異物検知センサの製造方法及び異物検知センサ
【課題】被覆部材を容易に装着することが可能な異物検知センサの製造方法を提供する。
【解決手段】センサ線２１に対して給電コネクタ３１が設けられる側の長手方向端部から熱収縮チューブ３５を外挿した後に、電極線２３，２４とターミナル３３，３４とを溶接にて接続する。次に、センサ線２１に外挿されている熱収縮チューブ３５を給電コネクタ３１側に移動させてセンサ線２１と給電コネクタ３１とに跨がるように配置し、該熱収縮チューブ３５にて接続箇所Ｃを覆う。
【解決手段】センサ線２１に対して給電コネクタ３１が設けられる側の長手方向端部から熱収縮チューブ３５を外挿した後に、電極線２３，２４とターミナル３３，３４とを溶接にて接続する。次に、センサ線２１に外挿されている熱収縮チューブ３５を給電コネクタ３１側に移動させてセンサ線２１と給電コネクタ３１とに跨がるように配置し、該熱収縮チューブ３５にて接続箇所Ｃを覆う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物検知センサの製造方法及び異物検知センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ等の駆動力により電動でドアパネルを移動させる電動スライドドア装置には、車両の乗降口の周縁部とドアパネルとの間への異物の挟み込みを防止するために、乗降口の周縁部とドアパネルとの間に存在する異物を検知する異物検知センサを備えたものがある。このような異物検知センサは、例えば特許文献１に示すように、長尺状の絶縁体の内部に配置された電極線を有するセンサ部を有している。電極線の端部は絶縁体の長手方向一端部から突出しており、その突出する端部にはリード線が接続され、該導通線からの信号出力が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２３７２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のような異物検知センサでは、センサ部の電極線とリード線との接続箇所が樹脂モールドされているが、このような構成の他に筒状の被覆部材で接続箇所を覆う構成が考えられる。被覆部材を接続箇所に装着する際には、センサ部において接続箇所とは反対側の長手方向端部から被覆部材を外挿するか、又はリード線側から外挿するかが考えられる。しかしながら、センサ部もリード線も長尺状の部材であるため、接続箇所に辿り着くまでの距離が長く、被覆部材の装着が煩雑となる虞があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、被覆部材を容易に装着することが可能な異物検知センサの製造方法及び異物検知センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、長尺状の絶縁体の内部に配置された電極線を有するセンサ部と、前記センサ部の長手方向一端部に設けられ、前記絶縁体の端部から突出する前記電極線の端部と接続されるターミナルから前記センサ部の信号出力を行う給電コネクタと、前記センサ部と前記給電コネクタとに跨って取り付けられ、前記電極線と前記ターミナルとの接続箇所を覆う筒状の被覆部材とを備えた異物検知センサの製造方法であって、前記センサ部に対して前記給電コネクタが設けられる側の長手方向端部から前記被覆部材を外挿する外挿工程と、前記外挿工程後に前記電極線と前記ターミナルとを接続する接続工程と、前記接続工程後に前記センサ部に外挿されている前記被覆部材を前記給電コネクタ側に移動させて前記センサ部と前記給電コネクタとに跨がるように配置し、該被覆部材にて前記接続箇所を覆う被覆工程とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この発明では、給電コネクタをセンサ部に接続する前に、被覆部材をセンサ部に対して給電コネクタが設けられる側の長手方向端部（接続側端部）から外挿する。これにより、センサ部における給電コネクタとの接続側端部とは反対側の端部から被覆部材を外挿し、接続側端部までセンサ部の略全長分を移動させないで済むため、被覆部材を容易に装着することが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の異物検知センサの製造方法において、前記給電コネクタは、前記センサ部の長手方向において前記被覆部材と当接可能な突き当て部を有し、前記被覆工程において、前記被覆部材を前記突き当て部に突き当たるまで移動させることを特徴とする。
【０００９】
この発明では、被覆工程において被覆部材を給電コネクタの突き当て部に突き当てることで被覆部材の長手方向の位置決めをすることができるため、被覆部材をより容易に装着することが可能となる。また、給電コネクタに突き当て部を備えた構成では、センサ部に給電コネクタを接続させた状態で、その給電コネクタ側の端部から被覆部材を外挿することが困難であるため、給電コネクタをセンサ部に接続する前に被覆部材をセンサ部の前記接続側端部から外挿することによる被覆部材の装着を容易にする効果がより顕著なものとなる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の異物検知センサの製造方法において、前記被覆部材は熱収縮チューブであり、前記被覆工程後に前記熱収縮チューブを加熱収縮させて前記センサ部及び前記給電コネクタに対して固定することを特徴とする。
【００１１】
この発明では、加熱収縮された熱収縮チューブがセンサ部と給電コネクタに密着してシール性が確保されるため、電極線とターミナルとの接続箇所への液体の浸入を防止することができる。また、外挿工程において熱収縮チューブをセンサ部に遊嵌状態で外挿することが可能となるため、被覆部材をより容易に装着することが可能となる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の異物検知センサの製造方法において、前記給電コネクタは、前記ターミナルをインサート品として成形された樹脂コネクタ部を有し、前記突き当て部は、前記樹脂コネクタ部に形成されていることを特徴とする異物検知センサの製造ことを特徴とする。
【００１３】
この発明では、突き当て部が樹脂コネクタ部に形成されるため、突き当て部を給電コネクタに容易に構成することが可能となる。
請求項５に記載の発明は、尺状の絶縁体の内部に配置された電極線を有するセンサ部と、前記センサ部の長手方向一端部に設けられ、前記絶縁体の端部から突出する前記電極線の端部と接続されるターミナルから前記センサ部の信号出力を行う給電コネクタと、前記センサ部と前記給電コネクタとに跨って取り付けられ、前記電極線と前記ターミナルとの接続箇所を覆う筒状の被覆部材とを備え、前記給電コネクタには、前記センサ部の長手方向において前記被覆部材と当接する突き当て部が設けられたことを特徴とする。
【００１４】
この発明では、被覆部材を給電コネクタの突き当て部に突き当てることで被覆部材の長手方向の位置決めをすることができるため、被覆部材を容易に装着することが可能となる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の異物検知センサにおいて、前記被覆部材は熱収縮チューブであることを特徴とする。
この発明では、加熱収縮された熱収縮チューブがセンサ部と給電コネクタに密着してシール性が確保されるため、電極線とターミナルとの接続箇所への液体の浸入を防止することができる。また、熱収縮チューブをセンサ部に遊嵌状態で外挿することが可能となるため、被覆部材をより容易に装着することが可能となる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の異物検知センサにおいて、前記給電コネクタは、前記ターミナルをインサート品として成形された樹脂コネクタ部を有し、前記突き当て部は、前記樹脂コネクタ部に形成されていることを特徴とする。
【００１７】
この発明では、突き当て部が樹脂コネクタ部に形成されるため、突き当て部を給電コネクタに容易に構成することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
従って、上記記載の発明によれば、被覆部材を容易に装着することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】電動スライドドア装置を備えた車両の概略図。
【図２】電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】本実施形態の異物検知センサを部分的に示す模式図。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）異物検知センサの組み付け工程を示す模式図。
【図５】別例の異物検知センサを部分的に示す模式図。
【図６】別例の異物検知センサを部分的に示す模式図。
【図７】別例の異物検知センサを部分的に示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電動スライドドア装置１を搭載した車両２は、導電性金属材料よりなる車体３を備えるとともに、該車体３の左側側面には、四角形状をなす乗降口４が形成されている。この乗降口４は、導電性金属材料よりなり該乗降口４に対応した四角形状をなすドアパネル５によって開閉される。
【００２１】
ドアパネル５は、車体３に対して車両２の前後方向にスライド移動可能に取り付けられている。また、ドアパネル５には、スライドアクチュエータ６（図２参照）を備え車体３側に配置された駆動機構（図示略）が接続されており、該スライドアクチュエータ６が駆動されると、ドアパネル５が車両２の前後方向にスライド移動されて開閉作動を行うようになっている。
【００２２】
図２に示すように、前記スライドアクチュエータ６は、スライドモータ７と、該スライドモータ７の回転を減速して出力する減速機構（図示略）とを備えている。また、スライドアクチュエータ６内には、スライドモータ７の回転を検出する位置検出装置８が配置されている。位置検出装置８は、例えば、スライドモータ７の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた永久磁石と、該永久磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されている。そして、ホールＩＣは、位置検出信号として、永久磁石の回転による該永久磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。
【００２３】
また、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ９を備えている。図１及び図２に示すように、この操作スイッチ９は、車両２の搭乗者等によって乗降口４を開放するように操作されると、乗降口４を開放するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ９は、搭乗者等によって乗降口４を閉鎖するように操作されると、乗降口４を閉鎖するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の閉信号を出力する。この操作スイッチ９は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）やドアパネル５のドアレバー５ｂ、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に設けられている。
【００２４】
また、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間に存在する異物Ｘ（図１参照）を検知するための異物検知センサとしての感圧センサ１１を備えている。図１及び図３に示すように、感圧センサ１１は、長尺なケーブル状をなすセンサ線２１と、センサ線２１の長手方向端部（図１において下端部）に取り付けた給電コネクタ３１とを備えている。
【００２５】
図３に示すように、センサ線２１は、中空絶縁体２２と、中空絶縁体２２の内側に設けられた一対の電極線２３，２４とから構成されている。中空絶縁体２２は、透明で絶縁性及び復元性を有する弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やゴム等）により形成されるとともに、略円筒状をなしている。
【００２６】
中空絶縁体２２の内側に保持された一対の電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の内側で周方向に互いに離間して配置されている。各電極線２３，２４の長手方向一端部は、中空絶縁体２２の長手方向の給電コネクタ３１側端部から突出する突出端部２３ａ，２４ａとされている。
【００２７】
尚、本実施形態では、各電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の内側で長手方向に沿った螺旋状に設けられ、中空絶縁体２２の長手方向の何れの部位においても中空絶縁体２２の直径方向に対向するようになっている。また、各電極線２３，２４はその周方向の一部が中空絶縁体２２の内周面に埋設されている。
【００２８】
給電コネクタ３１は、絶縁性の樹脂材料よりなる樹脂コネクタ部３２と、樹脂コネクタ部３２に保持された一対のターミナル３３，３４とから構成されている。各ターミナル３３，３４は、インサート品として樹脂コネクタ部３２に一体成形され、互いに電気的に絶縁されている。
【００２９】
樹脂コネクタ部３２は、センサ線２１と平行をなす第１延出部３２ａと、センサ線２１の長手方向と直交する方向に延びる第２延出部３２ｂとからＬ字状をなすように形成されている。樹脂コネクタ部３２の内部に設けられた各ターミナル３３，３４は、細長い線状をなすとともに、樹脂コネクタ部３２のＬ字状に沿って屈曲されている。尚、ターミナル３３，３４は、金属板材をプレス加工により所定の形状に打ち抜いた後に所定箇所を屈曲して形成されるものである。
【００３０】
ターミナル３３，３４の第１端部３３ａ，３４ａは、第１延出部３２ａからセンサ線２１側に突出されるとともに、電極線２３，２４の突出端部２３ａ，２４ａに溶接にてそれぞれ接続されている。尚、ターミナル３３，３４の第１端部３３ａ，３４ａ同士の間には、第１延出部３２ａから延出形成された介在部３２ｄが介在されている。また、介在部３２ｄの先端部からは絶縁部３２ｅが延出されており、その絶縁部３２ｅは、中空絶縁体２２の内側の電極線２３，２４間に挿入されている。
【００３１】
樹脂コネクタ部３２の第２延出部３２ｂには、センサ線２１の長手方向と直交する方向に開口する開口部３２ｃが形成されている。ターミナル３３，３４の第２端部３３ｂ，３４ｂ（第１端部３３ａ，３４ａとは反対側の端部）は、開口部３２ｃから露出するように構成されている。
【００３２】
センサ線２１と給電コネクタ３１との間には、電極線２３，２４とターミナル３３，３４との接続箇所Ｃを覆う筒状の熱収縮チューブ３５（被覆部材）が設けられている。熱収縮チューブ３５の長手方向の一端部は、センサ線２１の中空絶縁体２２の長手方向端部に外挿されている。一方、熱収縮チューブ３５の長手方向の他端部は、給電コネクタ３１の第１延出部３２ａに外挿されるとともに、第２延出部３２ｂのセンサ線２１側の側面に設けられた突き当て部３２ｆに当接されている。
【００３３】
また、中空絶縁体２２において給電コネクタ３１とは反対側の長手方向端部（図１において上端部）には、電極線２３，２４間に接続された図２に示す抵抗３６（ダイアグ抵抗）が設けられている。
【００３４】
上記のように構成された感圧センサ１１は、図１に示すように、センサ線２１が保持部材４０を介してドアパネル５の前端部５ａに沿って固定されている。センサ線２１の下端部の給電コネクタ３１は、第２延出部３２ｂの開口部３２ｃがドアパネル５の内側（車両後方側）を向くように該ドアパネル５の前端部５ａに取り付けられる。第２延出部３２ｂがドアパネル５の内部に入り込むように構成される。そして、第２延出部３２ｂは、ドアパネル５内に配置された制御部４１の外部コネクタ（図示略）に接続されるようになっている。
【００３５】
図２に示すように、制御部４１は、通電検知部４２と、該通電検知部４２と電気的に接続されたドアＥＣＵ４３とを備えている。尚、感圧センサ１１のセンサ線２１は、給電コネクタ３１及び前記外部コネクタを介して制御部４１に接続されることにより、電極線２３が通電検知部４２に電気的に接続されるとともに、電極線２４がグランドＧＮＤに接続（即ち車体３に接地）される。
【００３６】
通電検知部４２は、給電コネクタ３１のターミナル３３，３４を介して電極線２３，２４に電流を供給している。そして、センサ線２１に押圧力が加えられていない通常の状態では、通電検知部４２から電極線２３に供給される電流は、抵抗３６を介して電極線２４に流れる。一方、センサ線２１を直径方向に潰すような押圧力が加えられると、押圧力が加えられた部位の中空絶縁体２２が弾性変形するとともに該中空絶縁体２２の弾性変形に伴って電極線２３，２４が撓曲し、電極線２３と電極線２４とが接触して短絡される。すると、通電検知部４２から電極線２３に供給される電流は、抵抗３６を介さずに電極線２４に流れることになる。従って、例えば一定の電圧で電極線２３に電流を供給している場合には電流値が変化するため、通電検知部４２は、この時の電流値の変化を検知することにより、センサ線２１に押圧力が加えられたことを検知する。そして、通電検知部４２は、この電流値の変化を検知すると、ドアＥＣＵ４３に感圧信号を出力する。尚、センサ線２１に対する押圧力が取り除かれると、中空絶縁体２２が復元し、電極線２３，２４も復元して非導通状態となる。
【００３７】
ドアＥＣＵ４３は、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有するとともに、車両２のバッテリ（図示略）から電源の供給を受けている。このドアＥＣＵ４３は、操作スイッチ９、位置検出装置８及び通電検知部４２等から入力される各種信号に基づいてスライドアクチュエータ６を制御する。
【００３８】
次に、上記のように構成された電動スライドドア装置１の動作を、図１及び図２を参照して統括的に説明する。
ドアＥＣＵ４３は、操作スイッチ９から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくスライドアクチュエータ６を駆動する。尚、ドアＥＣＵ４３は、位置検出装置８から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の位置を認識している。本実施形態では、ドアＥＣＵ４３は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル５の位置を認識している。そして、ドアパネル５が乗降口４を完全に開放する全開位置Ｐｏに配置されると、ドアＥＣＵ４３はスライドアクチュエータ６を停止する。
【００３９】
一方、操作スイッチ９から閉信号が入力されると、ドアＥＣＵ４３は、ドアパネル５を閉作動させるべくスライドアクチュエータ６を駆動する。そして、ドアパネル５が乗降口４を完全に閉鎖する全閉位置Ｐｃに配置されると、ドアＥＣＵ４３はスライドアクチュエータ６を停止する。尚、ドアパネル５の閉作動中に、ドアパネル５の前端部５ａに配置されたセンサ線２１に異物Ｘが接触して同センサ線２１に押圧力が加えられると、センサ線２１において中空絶縁体２２が弾性変形されることにより一対の電極線２３，２４同士が接触して短絡される。その結果、電極線２３に供給する電流の電流値が変化されるため、通電検知部４２がドアＥＣＵ４３に感圧信号を出力する。ドアＥＣＵ４３は、感圧信号が入力されると、スライドアクチュエータ６を反転させてドアパネル５を所定距離だけ開作動させた後に同スライドアクチュエータ６を停止させる。
【００４０】
次に、上記実施形態の作用を、センサ線２１と給電コネクタ３１との組み付け方法とともに図４（ａ）〜（ｄ）に従って説明する。
まず、図４（ａ）（ｂ）に示すように、給電コネクタ３１を組み付ける前のセンサ線２１の中空絶縁体２２に対して、給電コネクタ３１が設けられる側の長手方向端部から熱収縮チューブ３５を外挿する（外挿工程）。このとき、熱収縮チューブ３５は、中空絶縁体２２に対して遊嵌状態となっている。
【００４１】
次に、図４（ｂ）（ｃ）に示すように、給電コネクタ３１をセンサ線２１に組み付ける。このとき、給電コネクタ３１の絶縁部３２ｅは、中空絶縁体２２の内側に挿入される。また、ターミナル３３，３４は、電極線２３，２４の突出端部２３ａ，２４ａのそれぞれの径方向内側に配置される。
【００４２】
その後、図４（ｃ）に示すように、ターミナル３３，３４の第１端部３３ａ，３４ａと電極線２３，２４の突出端部２３ａ，２４ａとを接続箇所Ｃでそれぞれ溶接する（接続工程）。これにより、ターミナル３３，３４と電極線２３，２４とがそれぞれ電気的に接続される。
【００４３】
次に、図４（ｃ）（ｄ）に示すように、センサ線２１に遊嵌状態で外挿されている熱収縮チューブ３５を給電コネクタ３１側に移動させる（被覆工程）。このとき、熱収縮チューブ３５を給電コネクタ３１の突き当て部３２ｆに突き当たるまで移動させる。即ち、熱収縮チューブ３５を突き当て部３２ｆに突き当てることで熱収縮チューブ３５の位置決めがなされる。これにより、熱収縮チューブ３５は、センサ線２１の中空絶縁体２２の長手方向端部と給電コネクタ３１の第１延出部３２ａとに跨る位置に配置され、この熱収縮チューブ３５によって電極線２３，２４とターミナル３３，３４との接続箇所Ｃが覆われる。
【００４４】
次に、図４（ｄ）に示すように遊嵌状態の熱収縮チューブ３５を加熱し、図３に示すように収縮させる。これにより、熱収縮チューブ３５の内周面が中空絶縁体２２の外周面及び給電コネクタ３１の第１延出部３２ａの外周面と密着されてシール性が確保される。その結果、電極線２３，２４とターミナル３３，３４との接続箇所Ｃ及び中空絶縁体２２の内部への液体の浸入が防止されるようになっている。尚、このとき、熱収縮チューブ３５の収縮により中空絶縁体２２の端部が締め付けられて電極線２３，２４が互いに接近する方向への力が生じるが、中空絶縁体２２内の電極線２３，２４間には樹脂コネクタ部３２の介在部３２ｄが介在されているため、電極線２３，２４同士の短絡が防止されるようになっている。
【００４５】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）本実施形態では、センサ線２１に対して給電コネクタ３１が設けられる側の長手方向端部から熱収縮チューブ３５を外挿した後に、電極線２３，２４とターミナル３３，３４とを溶接にて接続する。次に、センサ線２１に外挿されている熱収縮チューブ３５を給電コネクタ３１側に移動させてセンサ線２１と給電コネクタ３１とに跨がるように配置し、該熱収縮チューブ３５にて接続箇所Ｃを覆う。即ち、給電コネクタ３１をセンサ線２１に接続する前に、熱収縮チューブ３５をセンサ線２１に対して給電コネクタが設けられる側の長手方向端部（接続側端部）から外挿する。これにより、センサ線２１における給電コネクタ３１との接続側端部とは反対側の端部から熱収縮チューブ３５を外挿し、接続側端部までセンサ線２１の略全長分を移動させないで済むため、熱収縮チューブ３５を容易に装着することが可能となる。
【００４６】
（２）本実施形態では、給電コネクタ３１は、センサ線２１の長手方向において熱収縮チューブ３５と当接可能な突き当て部３２ｆを有し、被覆工程において、熱収縮チューブ３５を突き当て部３２ｆに突き当たるまで移動させる。これにより、熱収縮チューブ３５を給電コネクタ３１の突き当て部３２ｆに突き当てることで熱収縮チューブ３５の長手方向の位置決めをすることができるため、熱収縮チューブ３５をより容易に装着することが可能となる。また、給電コネクタ３１に突き当て部３２ｆを備えた構成（本実施形態ではＬ字状の構成）では、センサ線２１に給電コネクタ３１を接続させた状態で、その給電コネクタ３１側の端部から熱収縮チューブ３５を外挿することが困難である。このため、給電コネクタ３１をセンサ線２１に接続する前に熱収縮チューブ３５をセンサ線２１の接続側端部から外挿することによる熱収縮チューブ３５の装着を容易にする効果がより顕著なものとなる。
【００４７】
（３）本実施形態では、熱収縮チューブ３５は、被覆工程後に加熱収縮されてセンサ線２１及び給電コネクタ３１に対して固定される。これにより、加熱収縮された熱収縮チューブ３５がセンサ線２１と給電コネクタ３１に密着してシール性が確保されるため、電極線２３，２４とターミナル３３，３４との接続箇所Ｃへの液体の浸入を防止することができる。また、外挿工程において熱収縮チューブ３５をセンサ線２１に遊嵌状態で外挿することが可能となるため、熱収縮チューブ３５をより容易に装着することが可能となる。
【００４８】
（４）本実施形態では、給電コネクタ３１は、ターミナルをインサート品として成形された樹脂コネクタ部３２を有し、突き当て部３２ｆが樹脂コネクタ部３２に形成されるため、突き当て部３２ｆを給電コネクタ３１に容易に構成することが可能となる。
【００４９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、給電コネクタ３１の樹脂コネクタ部３２をＬ字状としたが、これに特に限定されるものではなく、例えば図５に示すような構成としてもよい。図５に示す構成では、樹脂コネクタ部３２には、熱収縮チューブ３５が外挿されたチューブ装着部５１から径方向外側に拡がる段差部５２が形成されており、その段差部５２に熱収縮チューブ３５の長手方向端部が当接されている。被覆工程においては、この段差部５２には熱収縮チューブ３５が突き当てられる。即ち、段差部５２は突き当て部として機能するようになっている。このような構成においても、上記実施形態と略同様の作用効果を得ることができる。
【００５０】
・上記実施形態では、給電コネクタ３１の第２延出部３２ｂのセンサ線２１側の側面を突き当て部３２ｆとしたが、これに特に限定されるものではなく、例えば図６に示すような構成としてもよい。図６に示す構成では、第１延出部３２ａの側面に第２延出部３２ｂの延出方向と同方向に突出する突出部６１を設け、その突出部６１に熱収縮チューブ３５の長手方向端部が当接されている。被覆工程においては、この突出部６１には熱収縮チューブ３５が突き当てられる。即ち、突出部６１は突き当て部として機能するようになっている。このような構成においても、上記実施形態と略同様の作用効果を得ることができる。
【００５１】
・上記実施形態では、接続箇所Ｃを被覆する被覆部材を熱収縮チューブ３５としたが、これに特に限定されるものではない。例えば、図７に示すように、樹脂製の筒部７１とその筒部７１の内周面に設けられたＯリング７２，７３とから構成された被覆部材７０としてもよい。この図７に示す構成では、被覆部材７０のＯリング７２，７３は、筒部７１の長手方向両端部にそれぞれ設けられており、一方のＯリング７２は筒部７１とセンサ線２１の中空絶縁体２２との間に介在され、他方のＯリング７３は筒部７１と給電コネクタ３１の第１延出部３２ａとの間に介在されている。このような構成によっても、センサ線２１と給電コネクタ３１との間がシールされて、接続箇所Ｃ及び中空絶縁体２２の内部への液体の浸入を防止することができる。
【００５２】
・上記実施形態では、ターミナル３３，３４と電極線２３，２４とを溶接にて接続したが、これに特に限定されるものではなく、電気的な接続可能でれば溶接以外の接続方法を用いてもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、熱収縮チューブ３５を給電コネクタ３１の突き当て部３２ｆに当接させているが、これに特に限定されるものではなく、当接していなくてもよい。また、被覆工程において、熱収縮チューブ３５を給電コネクタ３１の突き当て部３２ｆに突き当てて熱収縮チューブ３５の位置決めを行っているが、これに特に限定されるものではなく、熱収縮チューブ３５を給電コネクタ３１の突き当て部３２ｆに突き当てなくてもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、感圧センサ１１は、２本の電極線２３，２４を備えた構成となっているが、感圧センサ１１に備えられる電極線の本数は、１本、又は３本以上であってもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、通電検知部４２は、電極線２３に一定の電圧で電流を供給し、電極線２３，２４同士の接触に起因する電流値の変化を検知すると感圧信号を出力する。しかしながら、通電検知部４２は、電極線２３，２４同士の接触に起因する電圧値の変化を検知すると感圧信号を出力するように構成されてもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、異物Ｘのセンサ線２１への接触を検知する感圧センサ１１に本発明を適用したが、これ以外に例えば、異物Ｘのセンサ線２１への近接を検知する近接センサに適用してもよい。また、接触及び近接の検知が両方可能なセンサに適用してもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、センサ線２１は、ドアパネル５の前端部５ａに沿って配置されているが、乗降口４の周縁部においてドアパネル５の前端部５ａと車両２の前後方向に対向する部位に沿って配置されてもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、感圧センサ１１は、車両２のドアパネル５を電動でスライド移動させる電動スライドドア装置１に備えられて、乗降口４の周縁部とドアパネル５の前端部５ａとの間に存在する異物Ｘを検知するために用いられている。しかしながら、感圧センサ１１は、電動スライドドア装置１以外に、電動で作動される開閉体にて開口部を開閉する開閉装置に備えられ、開口部の周縁部と開閉体との間に存在する異物Ｘを検知するために用いられてもよい。また、感圧センサ１１は、開閉装置以外の装置に備えられて、センサ線２１に加えられる押圧力の検知に用いられてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１１…感圧センサ（異物検知センサ）、２１…センサ線（センサ部）、２２…中空絶縁体、２３，２４…電極線、３１…給電コネクタ、３２…樹脂コネクタ部、３２ｆ…突き当て部、３３，３４…ターミナル、３５…熱収縮チューブ（被覆部材）、５２…突き当て部としての段差部、６１…突き当て部としての突出部、７０…被覆部材、Ｃ…接続箇所。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物検知センサの製造方法及び異物検知センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ等の駆動力により電動でドアパネルを移動させる電動スライドドア装置には、車両の乗降口の周縁部とドアパネルとの間への異物の挟み込みを防止するために、乗降口の周縁部とドアパネルとの間に存在する異物を検知する異物検知センサを備えたものがある。このような異物検知センサは、例えば特許文献１に示すように、長尺状の絶縁体の内部に配置された電極線を有するセンサ部を有している。電極線の端部は絶縁体の長手方向一端部から突出しており、その突出する端部にはリード線が接続され、該導通線からの信号出力が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２３７２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のような異物検知センサでは、センサ部の電極線とリード線との接続箇所が樹脂モールドされているが、このような構成の他に筒状の被覆部材で接続箇所を覆う構成が考えられる。被覆部材を接続箇所に装着する際には、センサ部において接続箇所とは反対側の長手方向端部から被覆部材を外挿するか、又はリード線側から外挿するかが考えられる。しかしながら、センサ部もリード線も長尺状の部材であるため、接続箇所に辿り着くまでの距離が長く、被覆部材の装着が煩雑となる虞があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、被覆部材を容易に装着することが可能な異物検知センサの製造方法及び異物検知センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、長尺状の絶縁体の内部に配置された電極線を有するセンサ部と、前記センサ部の長手方向一端部に設けられ、前記絶縁体の端部から突出する前記電極線の端部と接続されるターミナルから前記センサ部の信号出力を行う給電コネクタと、前記センサ部と前記給電コネクタとに跨って取り付けられ、前記電極線と前記ターミナルとの接続箇所を覆う筒状の被覆部材とを備えた異物検知センサの製造方法であって、前記センサ部に対して前記給電コネクタが設けられる側の長手方向端部から前記被覆部材を外挿する外挿工程と、前記外挿工程後に前記電極線と前記ターミナルとを接続する接続工程と、前記接続工程後に前記センサ部に外挿されている前記被覆部材を前記給電コネクタ側に移動させて前記センサ部と前記給電コネクタとに跨がるように配置し、該被覆部材にて前記接続箇所を覆う被覆工程とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この発明では、給電コネクタをセンサ部に接続する前に、被覆部材をセンサ部に対して給電コネクタが設けられる側の長手方向端部（接続側端部）から外挿する。これにより、センサ部における給電コネクタとの接続側端部とは反対側の端部から被覆部材を外挿し、接続側端部までセンサ部の略全長分を移動させないで済むため、被覆部材を容易に装着することが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の異物検知センサの製造方法において、前記給電コネクタは、前記センサ部の長手方向において前記被覆部材と当接可能な突き当て部を有し、前記被覆工程において、前記被覆部材を前記突き当て部に突き当たるまで移動させることを特徴とする。
【０００９】
この発明では、被覆工程において被覆部材を給電コネクタの突き当て部に突き当てることで被覆部材の長手方向の位置決めをすることができるため、被覆部材をより容易に装着することが可能となる。また、給電コネクタに突き当て部を備えた構成では、センサ部に給電コネクタを接続させた状態で、その給電コネクタ側の端部から被覆部材を外挿することが困難であるため、給電コネクタをセンサ部に接続する前に被覆部材をセンサ部の前記接続側端部から外挿することによる被覆部材の装着を容易にする効果がより顕著なものとなる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の異物検知センサの製造方法において、前記被覆部材は熱収縮チューブであり、前記被覆工程後に前記熱収縮チューブを加熱収縮させて前記センサ部及び前記給電コネクタに対して固定することを特徴とする。
【００１１】
この発明では、加熱収縮された熱収縮チューブがセンサ部と給電コネクタに密着してシール性が確保されるため、電極線とターミナルとの接続箇所への液体の浸入を防止することができる。また、外挿工程において熱収縮チューブをセンサ部に遊嵌状態で外挿することが可能となるため、被覆部材をより容易に装着することが可能となる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の異物検知センサの製造方法において、前記給電コネクタは、前記ターミナルをインサート品として成形された樹脂コネクタ部を有し、前記突き当て部は、前記樹脂コネクタ部に形成されていることを特徴とする異物検知センサの製造ことを特徴とする。
【００１３】
この発明では、突き当て部が樹脂コネクタ部に形成されるため、突き当て部を給電コネクタに容易に構成することが可能となる。
請求項５に記載の発明は、尺状の絶縁体の内部に配置された電極線を有するセンサ部と、前記センサ部の長手方向一端部に設けられ、前記絶縁体の端部から突出する前記電極線の端部と接続されるターミナルから前記センサ部の信号出力を行う給電コネクタと、前記センサ部と前記給電コネクタとに跨って取り付けられ、前記電極線と前記ターミナルとの接続箇所を覆う筒状の被覆部材とを備え、前記給電コネクタには、前記センサ部の長手方向において前記被覆部材と当接する突き当て部が設けられたことを特徴とする。
【００１４】
この発明では、被覆部材を給電コネクタの突き当て部に突き当てることで被覆部材の長手方向の位置決めをすることができるため、被覆部材を容易に装着することが可能となる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の異物検知センサにおいて、前記被覆部材は熱収縮チューブであることを特徴とする。
この発明では、加熱収縮された熱収縮チューブがセンサ部と給電コネクタに密着してシール性が確保されるため、電極線とターミナルとの接続箇所への液体の浸入を防止することができる。また、熱収縮チューブをセンサ部に遊嵌状態で外挿することが可能となるため、被覆部材をより容易に装着することが可能となる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の異物検知センサにおいて、前記給電コネクタは、前記ターミナルをインサート品として成形された樹脂コネクタ部を有し、前記突き当て部は、前記樹脂コネクタ部に形成されていることを特徴とする。
【００１７】
この発明では、突き当て部が樹脂コネクタ部に形成されるため、突き当て部を給電コネクタに容易に構成することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
従って、上記記載の発明によれば、被覆部材を容易に装着することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】電動スライドドア装置を備えた車両の概略図。
【図２】電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】本実施形態の異物検知センサを部分的に示す模式図。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）異物検知センサの組み付け工程を示す模式図。
【図５】別例の異物検知センサを部分的に示す模式図。
【図６】別例の異物検知センサを部分的に示す模式図。
【図７】別例の異物検知センサを部分的に示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電動スライドドア装置１を搭載した車両２は、導電性金属材料よりなる車体３を備えるとともに、該車体３の左側側面には、四角形状をなす乗降口４が形成されている。この乗降口４は、導電性金属材料よりなり該乗降口４に対応した四角形状をなすドアパネル５によって開閉される。
【００２１】
ドアパネル５は、車体３に対して車両２の前後方向にスライド移動可能に取り付けられている。また、ドアパネル５には、スライドアクチュエータ６（図２参照）を備え車体３側に配置された駆動機構（図示略）が接続されており、該スライドアクチュエータ６が駆動されると、ドアパネル５が車両２の前後方向にスライド移動されて開閉作動を行うようになっている。
【００２２】
図２に示すように、前記スライドアクチュエータ６は、スライドモータ７と、該スライドモータ７の回転を減速して出力する減速機構（図示略）とを備えている。また、スライドアクチュエータ６内には、スライドモータ７の回転を検出する位置検出装置８が配置されている。位置検出装置８は、例えば、スライドモータ７の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた永久磁石と、該永久磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されている。そして、ホールＩＣは、位置検出信号として、永久磁石の回転による該永久磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。
【００２３】
また、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ９を備えている。図１及び図２に示すように、この操作スイッチ９は、車両２の搭乗者等によって乗降口４を開放するように操作されると、乗降口４を開放するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ９は、搭乗者等によって乗降口４を閉鎖するように操作されると、乗降口４を閉鎖するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の閉信号を出力する。この操作スイッチ９は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）やドアパネル５のドアレバー５ｂ、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に設けられている。
【００２４】
また、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間に存在する異物Ｘ（図１参照）を検知するための異物検知センサとしての感圧センサ１１を備えている。図１及び図３に示すように、感圧センサ１１は、長尺なケーブル状をなすセンサ線２１と、センサ線２１の長手方向端部（図１において下端部）に取り付けた給電コネクタ３１とを備えている。
【００２５】
図３に示すように、センサ線２１は、中空絶縁体２２と、中空絶縁体２２の内側に設けられた一対の電極線２３，２４とから構成されている。中空絶縁体２２は、透明で絶縁性及び復元性を有する弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やゴム等）により形成されるとともに、略円筒状をなしている。
【００２６】
中空絶縁体２２の内側に保持された一対の電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の内側で周方向に互いに離間して配置されている。各電極線２３，２４の長手方向一端部は、中空絶縁体２２の長手方向の給電コネクタ３１側端部から突出する突出端部２３ａ，２４ａとされている。
【００２７】
尚、本実施形態では、各電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の内側で長手方向に沿った螺旋状に設けられ、中空絶縁体２２の長手方向の何れの部位においても中空絶縁体２２の直径方向に対向するようになっている。また、各電極線２３，２４はその周方向の一部が中空絶縁体２２の内周面に埋設されている。
【００２８】
給電コネクタ３１は、絶縁性の樹脂材料よりなる樹脂コネクタ部３２と、樹脂コネクタ部３２に保持された一対のターミナル３３，３４とから構成されている。各ターミナル３３，３４は、インサート品として樹脂コネクタ部３２に一体成形され、互いに電気的に絶縁されている。
【００２９】
樹脂コネクタ部３２は、センサ線２１と平行をなす第１延出部３２ａと、センサ線２１の長手方向と直交する方向に延びる第２延出部３２ｂとからＬ字状をなすように形成されている。樹脂コネクタ部３２の内部に設けられた各ターミナル３３，３４は、細長い線状をなすとともに、樹脂コネクタ部３２のＬ字状に沿って屈曲されている。尚、ターミナル３３，３４は、金属板材をプレス加工により所定の形状に打ち抜いた後に所定箇所を屈曲して形成されるものである。
【００３０】
ターミナル３３，３４の第１端部３３ａ，３４ａは、第１延出部３２ａからセンサ線２１側に突出されるとともに、電極線２３，２４の突出端部２３ａ，２４ａに溶接にてそれぞれ接続されている。尚、ターミナル３３，３４の第１端部３３ａ，３４ａ同士の間には、第１延出部３２ａから延出形成された介在部３２ｄが介在されている。また、介在部３２ｄの先端部からは絶縁部３２ｅが延出されており、その絶縁部３２ｅは、中空絶縁体２２の内側の電極線２３，２４間に挿入されている。
【００３１】
樹脂コネクタ部３２の第２延出部３２ｂには、センサ線２１の長手方向と直交する方向に開口する開口部３２ｃが形成されている。ターミナル３３，３４の第２端部３３ｂ，３４ｂ（第１端部３３ａ，３４ａとは反対側の端部）は、開口部３２ｃから露出するように構成されている。
【００３２】
センサ線２１と給電コネクタ３１との間には、電極線２３，２４とターミナル３３，３４との接続箇所Ｃを覆う筒状の熱収縮チューブ３５（被覆部材）が設けられている。熱収縮チューブ３５の長手方向の一端部は、センサ線２１の中空絶縁体２２の長手方向端部に外挿されている。一方、熱収縮チューブ３５の長手方向の他端部は、給電コネクタ３１の第１延出部３２ａに外挿されるとともに、第２延出部３２ｂのセンサ線２１側の側面に設けられた突き当て部３２ｆに当接されている。
【００３３】
また、中空絶縁体２２において給電コネクタ３１とは反対側の長手方向端部（図１において上端部）には、電極線２３，２４間に接続された図２に示す抵抗３６（ダイアグ抵抗）が設けられている。
【００３４】
上記のように構成された感圧センサ１１は、図１に示すように、センサ線２１が保持部材４０を介してドアパネル５の前端部５ａに沿って固定されている。センサ線２１の下端部の給電コネクタ３１は、第２延出部３２ｂの開口部３２ｃがドアパネル５の内側（車両後方側）を向くように該ドアパネル５の前端部５ａに取り付けられる。第２延出部３２ｂがドアパネル５の内部に入り込むように構成される。そして、第２延出部３２ｂは、ドアパネル５内に配置された制御部４１の外部コネクタ（図示略）に接続されるようになっている。
【００３５】
図２に示すように、制御部４１は、通電検知部４２と、該通電検知部４２と電気的に接続されたドアＥＣＵ４３とを備えている。尚、感圧センサ１１のセンサ線２１は、給電コネクタ３１及び前記外部コネクタを介して制御部４１に接続されることにより、電極線２３が通電検知部４２に電気的に接続されるとともに、電極線２４がグランドＧＮＤに接続（即ち車体３に接地）される。
【００３６】
通電検知部４２は、給電コネクタ３１のターミナル３３，３４を介して電極線２３，２４に電流を供給している。そして、センサ線２１に押圧力が加えられていない通常の状態では、通電検知部４２から電極線２３に供給される電流は、抵抗３６を介して電極線２４に流れる。一方、センサ線２１を直径方向に潰すような押圧力が加えられると、押圧力が加えられた部位の中空絶縁体２２が弾性変形するとともに該中空絶縁体２２の弾性変形に伴って電極線２３，２４が撓曲し、電極線２３と電極線２４とが接触して短絡される。すると、通電検知部４２から電極線２３に供給される電流は、抵抗３６を介さずに電極線２４に流れることになる。従って、例えば一定の電圧で電極線２３に電流を供給している場合には電流値が変化するため、通電検知部４２は、この時の電流値の変化を検知することにより、センサ線２１に押圧力が加えられたことを検知する。そして、通電検知部４２は、この電流値の変化を検知すると、ドアＥＣＵ４３に感圧信号を出力する。尚、センサ線２１に対する押圧力が取り除かれると、中空絶縁体２２が復元し、電極線２３，２４も復元して非導通状態となる。
【００３７】
ドアＥＣＵ４３は、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有するとともに、車両２のバッテリ（図示略）から電源の供給を受けている。このドアＥＣＵ４３は、操作スイッチ９、位置検出装置８及び通電検知部４２等から入力される各種信号に基づいてスライドアクチュエータ６を制御する。
【００３８】
次に、上記のように構成された電動スライドドア装置１の動作を、図１及び図２を参照して統括的に説明する。
ドアＥＣＵ４３は、操作スイッチ９から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくスライドアクチュエータ６を駆動する。尚、ドアＥＣＵ４３は、位置検出装置８から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の位置を認識している。本実施形態では、ドアＥＣＵ４３は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル５の位置を認識している。そして、ドアパネル５が乗降口４を完全に開放する全開位置Ｐｏに配置されると、ドアＥＣＵ４３はスライドアクチュエータ６を停止する。
【００３９】
一方、操作スイッチ９から閉信号が入力されると、ドアＥＣＵ４３は、ドアパネル５を閉作動させるべくスライドアクチュエータ６を駆動する。そして、ドアパネル５が乗降口４を完全に閉鎖する全閉位置Ｐｃに配置されると、ドアＥＣＵ４３はスライドアクチュエータ６を停止する。尚、ドアパネル５の閉作動中に、ドアパネル５の前端部５ａに配置されたセンサ線２１に異物Ｘが接触して同センサ線２１に押圧力が加えられると、センサ線２１において中空絶縁体２２が弾性変形されることにより一対の電極線２３，２４同士が接触して短絡される。その結果、電極線２３に供給する電流の電流値が変化されるため、通電検知部４２がドアＥＣＵ４３に感圧信号を出力する。ドアＥＣＵ４３は、感圧信号が入力されると、スライドアクチュエータ６を反転させてドアパネル５を所定距離だけ開作動させた後に同スライドアクチュエータ６を停止させる。
【００４０】
次に、上記実施形態の作用を、センサ線２１と給電コネクタ３１との組み付け方法とともに図４（ａ）〜（ｄ）に従って説明する。
まず、図４（ａ）（ｂ）に示すように、給電コネクタ３１を組み付ける前のセンサ線２１の中空絶縁体２２に対して、給電コネクタ３１が設けられる側の長手方向端部から熱収縮チューブ３５を外挿する（外挿工程）。このとき、熱収縮チューブ３５は、中空絶縁体２２に対して遊嵌状態となっている。
【００４１】
次に、図４（ｂ）（ｃ）に示すように、給電コネクタ３１をセンサ線２１に組み付ける。このとき、給電コネクタ３１の絶縁部３２ｅは、中空絶縁体２２の内側に挿入される。また、ターミナル３３，３４は、電極線２３，２４の突出端部２３ａ，２４ａのそれぞれの径方向内側に配置される。
【００４２】
その後、図４（ｃ）に示すように、ターミナル３３，３４の第１端部３３ａ，３４ａと電極線２３，２４の突出端部２３ａ，２４ａとを接続箇所Ｃでそれぞれ溶接する（接続工程）。これにより、ターミナル３３，３４と電極線２３，２４とがそれぞれ電気的に接続される。
【００４３】
次に、図４（ｃ）（ｄ）に示すように、センサ線２１に遊嵌状態で外挿されている熱収縮チューブ３５を給電コネクタ３１側に移動させる（被覆工程）。このとき、熱収縮チューブ３５を給電コネクタ３１の突き当て部３２ｆに突き当たるまで移動させる。即ち、熱収縮チューブ３５を突き当て部３２ｆに突き当てることで熱収縮チューブ３５の位置決めがなされる。これにより、熱収縮チューブ３５は、センサ線２１の中空絶縁体２２の長手方向端部と給電コネクタ３１の第１延出部３２ａとに跨る位置に配置され、この熱収縮チューブ３５によって電極線２３，２４とターミナル３３，３４との接続箇所Ｃが覆われる。
【００４４】
次に、図４（ｄ）に示すように遊嵌状態の熱収縮チューブ３５を加熱し、図３に示すように収縮させる。これにより、熱収縮チューブ３５の内周面が中空絶縁体２２の外周面及び給電コネクタ３１の第１延出部３２ａの外周面と密着されてシール性が確保される。その結果、電極線２３，２４とターミナル３３，３４との接続箇所Ｃ及び中空絶縁体２２の内部への液体の浸入が防止されるようになっている。尚、このとき、熱収縮チューブ３５の収縮により中空絶縁体２２の端部が締め付けられて電極線２３，２４が互いに接近する方向への力が生じるが、中空絶縁体２２内の電極線２３，２４間には樹脂コネクタ部３２の介在部３２ｄが介在されているため、電極線２３，２４同士の短絡が防止されるようになっている。
【００４５】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）本実施形態では、センサ線２１に対して給電コネクタ３１が設けられる側の長手方向端部から熱収縮チューブ３５を外挿した後に、電極線２３，２４とターミナル３３，３４とを溶接にて接続する。次に、センサ線２１に外挿されている熱収縮チューブ３５を給電コネクタ３１側に移動させてセンサ線２１と給電コネクタ３１とに跨がるように配置し、該熱収縮チューブ３５にて接続箇所Ｃを覆う。即ち、給電コネクタ３１をセンサ線２１に接続する前に、熱収縮チューブ３５をセンサ線２１に対して給電コネクタが設けられる側の長手方向端部（接続側端部）から外挿する。これにより、センサ線２１における給電コネクタ３１との接続側端部とは反対側の端部から熱収縮チューブ３５を外挿し、接続側端部までセンサ線２１の略全長分を移動させないで済むため、熱収縮チューブ３５を容易に装着することが可能となる。
【００４６】
（２）本実施形態では、給電コネクタ３１は、センサ線２１の長手方向において熱収縮チューブ３５と当接可能な突き当て部３２ｆを有し、被覆工程において、熱収縮チューブ３５を突き当て部３２ｆに突き当たるまで移動させる。これにより、熱収縮チューブ３５を給電コネクタ３１の突き当て部３２ｆに突き当てることで熱収縮チューブ３５の長手方向の位置決めをすることができるため、熱収縮チューブ３５をより容易に装着することが可能となる。また、給電コネクタ３１に突き当て部３２ｆを備えた構成（本実施形態ではＬ字状の構成）では、センサ線２１に給電コネクタ３１を接続させた状態で、その給電コネクタ３１側の端部から熱収縮チューブ３５を外挿することが困難である。このため、給電コネクタ３１をセンサ線２１に接続する前に熱収縮チューブ３５をセンサ線２１の接続側端部から外挿することによる熱収縮チューブ３５の装着を容易にする効果がより顕著なものとなる。
【００４７】
（３）本実施形態では、熱収縮チューブ３５は、被覆工程後に加熱収縮されてセンサ線２１及び給電コネクタ３１に対して固定される。これにより、加熱収縮された熱収縮チューブ３５がセンサ線２１と給電コネクタ３１に密着してシール性が確保されるため、電極線２３，２４とターミナル３３，３４との接続箇所Ｃへの液体の浸入を防止することができる。また、外挿工程において熱収縮チューブ３５をセンサ線２１に遊嵌状態で外挿することが可能となるため、熱収縮チューブ３５をより容易に装着することが可能となる。
【００４８】
（４）本実施形態では、給電コネクタ３１は、ターミナルをインサート品として成形された樹脂コネクタ部３２を有し、突き当て部３２ｆが樹脂コネクタ部３２に形成されるため、突き当て部３２ｆを給電コネクタ３１に容易に構成することが可能となる。
【００４９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、給電コネクタ３１の樹脂コネクタ部３２をＬ字状としたが、これに特に限定されるものではなく、例えば図５に示すような構成としてもよい。図５に示す構成では、樹脂コネクタ部３２には、熱収縮チューブ３５が外挿されたチューブ装着部５１から径方向外側に拡がる段差部５２が形成されており、その段差部５２に熱収縮チューブ３５の長手方向端部が当接されている。被覆工程においては、この段差部５２には熱収縮チューブ３５が突き当てられる。即ち、段差部５２は突き当て部として機能するようになっている。このような構成においても、上記実施形態と略同様の作用効果を得ることができる。
【００５０】
・上記実施形態では、給電コネクタ３１の第２延出部３２ｂのセンサ線２１側の側面を突き当て部３２ｆとしたが、これに特に限定されるものではなく、例えば図６に示すような構成としてもよい。図６に示す構成では、第１延出部３２ａの側面に第２延出部３２ｂの延出方向と同方向に突出する突出部６１を設け、その突出部６１に熱収縮チューブ３５の長手方向端部が当接されている。被覆工程においては、この突出部６１には熱収縮チューブ３５が突き当てられる。即ち、突出部６１は突き当て部として機能するようになっている。このような構成においても、上記実施形態と略同様の作用効果を得ることができる。
【００５１】
・上記実施形態では、接続箇所Ｃを被覆する被覆部材を熱収縮チューブ３５としたが、これに特に限定されるものではない。例えば、図７に示すように、樹脂製の筒部７１とその筒部７１の内周面に設けられたＯリング７２，７３とから構成された被覆部材７０としてもよい。この図７に示す構成では、被覆部材７０のＯリング７２，７３は、筒部７１の長手方向両端部にそれぞれ設けられており、一方のＯリング７２は筒部７１とセンサ線２１の中空絶縁体２２との間に介在され、他方のＯリング７３は筒部７１と給電コネクタ３１の第１延出部３２ａとの間に介在されている。このような構成によっても、センサ線２１と給電コネクタ３１との間がシールされて、接続箇所Ｃ及び中空絶縁体２２の内部への液体の浸入を防止することができる。
【００５２】
・上記実施形態では、ターミナル３３，３４と電極線２３，２４とを溶接にて接続したが、これに特に限定されるものではなく、電気的な接続可能でれば溶接以外の接続方法を用いてもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、熱収縮チューブ３５を給電コネクタ３１の突き当て部３２ｆに当接させているが、これに特に限定されるものではなく、当接していなくてもよい。また、被覆工程において、熱収縮チューブ３５を給電コネクタ３１の突き当て部３２ｆに突き当てて熱収縮チューブ３５の位置決めを行っているが、これに特に限定されるものではなく、熱収縮チューブ３５を給電コネクタ３１の突き当て部３２ｆに突き当てなくてもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、感圧センサ１１は、２本の電極線２３，２４を備えた構成となっているが、感圧センサ１１に備えられる電極線の本数は、１本、又は３本以上であってもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、通電検知部４２は、電極線２３に一定の電圧で電流を供給し、電極線２３，２４同士の接触に起因する電流値の変化を検知すると感圧信号を出力する。しかしながら、通電検知部４２は、電極線２３，２４同士の接触に起因する電圧値の変化を検知すると感圧信号を出力するように構成されてもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、異物Ｘのセンサ線２１への接触を検知する感圧センサ１１に本発明を適用したが、これ以外に例えば、異物Ｘのセンサ線２１への近接を検知する近接センサに適用してもよい。また、接触及び近接の検知が両方可能なセンサに適用してもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、センサ線２１は、ドアパネル５の前端部５ａに沿って配置されているが、乗降口４の周縁部においてドアパネル５の前端部５ａと車両２の前後方向に対向する部位に沿って配置されてもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、感圧センサ１１は、車両２のドアパネル５を電動でスライド移動させる電動スライドドア装置１に備えられて、乗降口４の周縁部とドアパネル５の前端部５ａとの間に存在する異物Ｘを検知するために用いられている。しかしながら、感圧センサ１１は、電動スライドドア装置１以外に、電動で作動される開閉体にて開口部を開閉する開閉装置に備えられ、開口部の周縁部と開閉体との間に存在する異物Ｘを検知するために用いられてもよい。また、感圧センサ１１は、開閉装置以外の装置に備えられて、センサ線２１に加えられる押圧力の検知に用いられてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１１…感圧センサ（異物検知センサ）、２１…センサ線（センサ部）、２２…中空絶縁体、２３，２４…電極線、３１…給電コネクタ、３２…樹脂コネクタ部、３２ｆ…突き当て部、３３，３４…ターミナル、３５…熱収縮チューブ（被覆部材）、５２…突き当て部としての段差部、６１…突き当て部としての突出部、７０…被覆部材、Ｃ…接続箇所。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の絶縁体の内部に配置された電極線を有するセンサ部と、
前記センサ部の長手方向一端部に設けられ、前記絶縁体の端部から突出する前記電極線の端部と接続されるターミナルから前記センサ部の信号出力を行う給電コネクタと、
前記センサ部と前記給電コネクタとに跨って取り付けられ、前記電極線と前記ターミナルとの接続箇所を覆う筒状の被覆部材と
を備えた異物検知センサの製造方法であって、
前記センサ部に対して前記給電コネクタが設けられる側の長手方向端部から前記被覆部材を外挿する外挿工程と、
前記外挿工程後に前記電極線と前記ターミナルとを接続する接続工程と、
前記接続工程後に前記センサ部に外挿されている前記被覆部材を前記給電コネクタ側に移動させて前記センサ部と前記給電コネクタとに跨がるように配置し、該被覆部材にて前記接続箇所を覆う被覆工程と
を備えたことを特徴とする異物検知センサの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の異物検知センサの製造方法において、
前記給電コネクタは、前記センサ部の長手方向において前記被覆部材と当接可能な突き当て部を有し、
前記被覆工程において、前記被覆部材を前記突き当て部に突き当たるまで移動させることを特徴とする異物検知センサの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の異物検知センサの製造方法において、
前記被覆部材は熱収縮チューブであり、
前記被覆工程後に前記熱収縮チューブを加熱収縮させて前記センサ部及び前記給電コネクタに対して固定することを特徴とする異物検知センサの製造方法。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の異物検知センサの製造方法において、
前記給電コネクタは、前記ターミナルをインサート品として成形された樹脂コネクタ部を有し、
前記突き当て部は、前記樹脂コネクタ部に形成されていることを特徴とする異物検知センサの製造方法。
【請求項５】
長尺状の絶縁体の内部に配置された電極線を有するセンサ部と、
前記センサ部の長手方向一端部に設けられ、前記絶縁体の端部から突出する前記電極線の端部と接続されるターミナルから前記センサ部の信号出力を行う給電コネクタと、
前記センサ部と前記給電コネクタとに跨って取り付けられ、前記電極線と前記ターミナルとの接続箇所を覆う筒状の被覆部材と
を備え、前記給電コネクタには、前記センサ部の長手方向において前記被覆部材と当接する突き当て部が設けられたことを特徴とする異物検知センサ。
【請求項６】
請求項５に記載の異物検知センサにおいて、
前記被覆部材は熱収縮チューブであることを特徴とする異物検知センサ。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の異物検知センサにおいて、
前記給電コネクタは、前記ターミナルをインサート品として成形された樹脂コネクタ部を有し、
前記突き当て部は、前記樹脂コネクタ部に形成されていることを特徴とする異物検知センサ。
【請求項１】
長尺状の絶縁体の内部に配置された電極線を有するセンサ部と、
前記センサ部の長手方向一端部に設けられ、前記絶縁体の端部から突出する前記電極線の端部と接続されるターミナルから前記センサ部の信号出力を行う給電コネクタと、
前記センサ部と前記給電コネクタとに跨って取り付けられ、前記電極線と前記ターミナルとの接続箇所を覆う筒状の被覆部材と
を備えた異物検知センサの製造方法であって、
前記センサ部に対して前記給電コネクタが設けられる側の長手方向端部から前記被覆部材を外挿する外挿工程と、
前記外挿工程後に前記電極線と前記ターミナルとを接続する接続工程と、
前記接続工程後に前記センサ部に外挿されている前記被覆部材を前記給電コネクタ側に移動させて前記センサ部と前記給電コネクタとに跨がるように配置し、該被覆部材にて前記接続箇所を覆う被覆工程と
を備えたことを特徴とする異物検知センサの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の異物検知センサの製造方法において、
前記給電コネクタは、前記センサ部の長手方向において前記被覆部材と当接可能な突き当て部を有し、
前記被覆工程において、前記被覆部材を前記突き当て部に突き当たるまで移動させることを特徴とする異物検知センサの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の異物検知センサの製造方法において、
前記被覆部材は熱収縮チューブであり、
前記被覆工程後に前記熱収縮チューブを加熱収縮させて前記センサ部及び前記給電コネクタに対して固定することを特徴とする異物検知センサの製造方法。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の異物検知センサの製造方法において、
前記給電コネクタは、前記ターミナルをインサート品として成形された樹脂コネクタ部を有し、
前記突き当て部は、前記樹脂コネクタ部に形成されていることを特徴とする異物検知センサの製造方法。
【請求項５】
長尺状の絶縁体の内部に配置された電極線を有するセンサ部と、
前記センサ部の長手方向一端部に設けられ、前記絶縁体の端部から突出する前記電極線の端部と接続されるターミナルから前記センサ部の信号出力を行う給電コネクタと、
前記センサ部と前記給電コネクタとに跨って取り付けられ、前記電極線と前記ターミナルとの接続箇所を覆う筒状の被覆部材と
を備え、前記給電コネクタには、前記センサ部の長手方向において前記被覆部材と当接する突き当て部が設けられたことを特徴とする異物検知センサ。
【請求項６】
請求項５に記載の異物検知センサにおいて、
前記被覆部材は熱収縮チューブであることを特徴とする異物検知センサ。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の異物検知センサにおいて、
前記給電コネクタは、前記ターミナルをインサート品として成形された樹脂コネクタ部を有し、
前記突き当て部は、前記樹脂コネクタ部に形成されていることを特徴とする異物検知センサ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２２６９５３（Ｐ２０１２−２２６９５３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９３１８５（Ｐ２０１１−９３１８５）
【出願日】平成２３年４月１９日（２０１１．４．１９）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１９日（２０１１．４．１９）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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