盗難抑止装置および輸送機器
【課題】エンジンが回転している状態でユーザ認証を行う場合でも、安全に盗難を抑止することができる盗難抑止装置およびそれを備えた輸送機器を提供する。
【解決手段】盗難抑止装置２のマイコン２１は、エンジン５０が回転している状態でＩＤコード読取装置２８を用いてユーザ認証を行う。マイコン２１は、ユーザ認証の開始から終了までの間に、エンジン５０の点火を制御することにより、または燃料噴射を制御することにより、エンジン５０の回転速度を予め定められた安全停止速度以下に抑制し、ユーザ認証が成功した失敗した時点でエンジン５０を停止させる。
【解決手段】盗難抑止装置２のマイコン２１は、エンジン５０が回転している状態でＩＤコード読取装置２８を用いてユーザ認証を行う。マイコン２１は、ユーザ認証の開始から終了までの間に、エンジン５０の点火を制御することにより、または燃料噴射を制御することにより、エンジン５０の回転速度を予め定められた安全停止速度以下に抑制し、ユーザ認証が成功した失敗した時点でエンジン５０を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送機器の盗難を抑止する盗難抑止装置（イモビライザ）およびそれを備えた輸送機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
盗難抑止装置が装着された自動二輪車では、バッテリが放電状態にある場合またはバッテリの配線が外れている場合には、盗難抑止装置に電力が供給されないため、ユーザ認証を行うことができない。その結果、正規のユーザであっても自動二輪車を運転することができなくなる。
【０００３】
こうした不便を解消するため、バッテリを有しない車両でも、ユーザ認証を行うことができる無断運転防止装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この無断運転防止装置では、エンジンにより駆動される発電機の出力が無断運転防止装置の電源として使用される。この場合、キックレバー等によりエンジンを始動させることにより、発電機から無断運転防止装置に電力が供給され、エンジンが回転している状態でユーザ認証が行われる。ユーザ認証が成功したとき（そのユーザが正規のユーザであると認定されたとき）には、エンジンの回転が継続される。一方、ユーザ認証が失敗したとき（そのユーザが正規のユーザであると認定されなかったとき）には、エンジンの回転が停止される。
【０００４】
上記の無断運転防止装置では、ユーザ認証が終了する前（つまり、そのユーザが正規のユーザであるか否かが判定される前）にエンジンが始動されるので、ユーザ認証中は、正規のユーザ以外の者が車両を走行させることが可能となる。その場合、車両の走行中にユーザ認証が失敗すると、エンジンの回転が停止される。
【０００５】
しかしながら、自動二輪車に上記の無断運転防止装置が搭載された場合、コーナリング等で車体が傾いているときにエンジンの回転が急に停止することにより自動二輪車が転倒する可能性がある。そのため、上記の無断運転防止装置を実際の車両に用いることは難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１８７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、エンジンが回転している状態でユーザ認証を行う場合でも、安全に盗難を抑止することができる盗難抑止装置およびそれを備えた輸送機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の一局面に従う盗難抑止装置は、エンジンを備えた輸送機器の盗難を抑止する盗難抑止装置であって、エンジンの回転速度を検出する検出部と、エンジンが回転している状態でユーザ認証を行う認証部と、認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間にエンジンの回転速度が予め定められた許容回転速度以下に抑制されるようにエンジンを制御し、認証部によるユーザ認証が失敗した場合にエンジンを停止させる制御部とを備えたものである。
【０００９】
その盗難抑止装置においては、エンジンが回転している状態で認証部によりユーザ認証が行われる。また、検出部によりエンジンの回転速度が検出される。認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間には、エンジンの回転速度が予め定められた許容回転速度以下に抑制されるように制御部によりエンジンが制御される。そして、ユーザ認証が失敗した場合に、制御部によりエンジンが停止される。それにより、エンジンの急停止に起因する輸送機器の急停止が防止される。その結果、エンジンが回転している状態でユーザ認証を行う場合でも、輸送機器の盗難を安全に抑止することが可能となる。
【００１０】
（２）制御部は、認証部によるユーザ認証が成功した場合にエンジンの回転速度の抑制を解除してもよい。
【００１１】
この場合、ユーザ認証が成功した場合には、エンジンの回転が維持される。それにより、正規のユーザは、輸送機器を通常の走行状態に円滑に移行させることができる。
【００１２】
（３）許容回転速度は、エンジンのアイドリング状態での回転速度であってもよい。この場合、エンジンの回転速度がアイドリング状態での回転速度以下に抑制される。
【００１３】
（４）盗難抑止装置は、エンジンとともに回転する発電機と、発電機から供給される交流電流を整流する整流器とをさらに備え、検出部は、整流器から出力される電圧の波形に基づいてエンジンの回転速度を検出してもよい。
【００１４】
この場合、エンジンの回転速度を検出するために輸送機器における既存の発電機および整流器を有効に活用することができる。それにより、部品点数の増加による製造コストの上昇を回避することが可能となる。
【００１５】
（５）盗難抑止装置は、エンジンの回転に同期してエンジンの点火タイミングを制御するパルス信号を発生するパルス発生装置をさらに備え、検出部は、パルス発生装置により発生されるパルス信号に基づいてエンジンの回転速度を検出してもよい。
【００１６】
この場合、エンジンの回転速度を検出するために輸送機器における既存のパルス発生装置を有効に活用することができる。それにより、部品点数の増加による製造コストの上昇を回避することが可能となる。
【００１７】
（６）制御部は、認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間にエンジンの回転速度が許容回転速度以下に抑制されるようにエンジンの点火を制御してもよい。
【００１８】
この場合、追加の部品を設けることなく、エンジンの回転速度を許容回転速度以下に抑制することができる。それにより、部品点数の増加による製造コストの上昇を回避することが可能となる。
【００１９】
（７）制御部は、認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間にエンジンの回転速度が許容回転速度以下に抑制されるようにエンジンの燃料噴射を制御してもよい。
【００２０】
この場合、追加の部品を設けることなく、エンジンの回転速度を許容回転速度以下に抑制することができる。それにより、部品点数の増加による製造コストの上昇を回避することが可能となる。
【００２１】
（８）本発明の他の局面に従う輸送機器は、本体部と、本体部に設けられるエンジンと、エンジンの回転により本体部を移動させる駆動部と、盗難を抑止する盗難抑止装置とを備え、盗難抑止装置は、エンジンの回転速度を検出する検出部と、エンジンが回転している状態でユーザ認証を行う認証部と、認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間にエンジンの回転速度が予め定められた許容回転速度以下に抑制されるようにエンジンを制御し、認証部によるユーザ認証が失敗した場合にエンジンを停止させるエンジンを制御する制御部とを含むものである。
【００２２】
その輸送機器においては、エンジンの回転により駆動部が本体部を移動させる。この場合、盗難抑止装置においては、エンジンが回転している状態で認証部によりユーザ認証が行われる。また、検出部によりエンジンの回転速度が検出される。認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間には、エンジンの回転速度が予め定められた許容回転速度以下に抑制されるように制御部によりエンジンが制御される。そして、ユーザ認証が失敗した場合に、制御部によりエンジンが停止される。それにより、エンジンの急停止に起因する輸送機器の急停止が防止される。その結果、エンジンが回転している状態でユーザ認証を行う場合でも、輸送機器の盗難を安全に抑止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、エンジンが回転している状態でユーザ認証を行う場合でも、輸送機器の盗難を安全に抑止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る盗難抑止装置を備えた自動二輪車の電気系統の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る自動二輪車を一側方から見た側面図である。
【図３】本実施の形態に係る自動二輪車を他側方から見た側面図である。
【図４】図１の盗難抑止装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】バッテリがオープン状態である場合にレクチファイアレギュレータから出力される電圧を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。以下の実施の形態では、本発明に係る盗難抑止装置を輸送機器の一例としてスクータ型の自動二輪車に適用した場合について説明する。
【００２６】
（１）盗難抑止装置および自動二輪車の構成
図１は本発明の一実施の形態に係る盗難抑止装置を備えた自動二輪車の電気系統の構成を示すブロック図である。図２は本実施の形態に係る自動二輪車を一側方から見た側面図、図３は本実施の形態に係る自動二輪車を他側方から見た側面図である。
【００２７】
図１に示すように、スクータ型の自動二輪車１は、盗難抑止装置２、半波整流型のレクチファイアレギュレータ３、ＡＣマグネトウジェネレータ４、バッテリ５、ＡＣ（交流）負荷６、ＤＣ（直流）負荷７、メインスイッチ９、パルス発生装置１０、エンジンコントロールユニット（以下、ＥＣＵと呼ぶ）１１、イグニッションコイル１２およびエンジン５０を含む。
【００２８】
この自動二輪車１は、図３に示されるキックレバー６０を踏み下ろしてエンジン５０を始動するキック始動式である。
【００２９】
図１の盗難抑止装置２は、マイコン（マイクロコンピュータ）２１、入力回路２２、ＡＤ（アナログ−デジタル）変換回路２５、出力制御回路２６、電源回路２７およびＩＤ（識別子）読取装置２８を含む。マイコン２１はメモリを内蔵する。なお、メインスイッチ９をオンオフするためのキーの保持部には、トランスポンダ２９が取り付けられている。
【００３０】
ＡＣマグネトウジェネレータ４は、エンジン５０に取り付けられている。このＡＣマグネトウジェネレータ４は、図３のキックレバー６０を踏み下ろすことによりエンジン５０とともに回転して発電を行い、交流電圧を発生する。ＡＣマグネトウジェネレータ４には、レクチファイアレギュレータ３およびＡＣ負荷６が接続されている。ＡＣ負荷６はヘッドライト等を含む。
【００３１】
レクチファイアレギュレータ３には、バッテリ５が着脱自在に接続されているとともに、ＤＣ負荷７が接続されている。ＤＣ負荷７はメータ等を含む。また、レクチファイアレギュレータ３には、メインスイッチ９を介して盗難抑止装置２の入力回路２２が接続されているとともに、盗難抑止装置２の電源回路２７が接続されている。レクチファイアレギュレータ３は、ＡＣマグネトウジェネレータ４から供給される交流電流を半波整流し、半波整流波形を有する電圧（以下、半波整流電圧と呼ぶ）を出力する。
【００３２】
ＥＣＵ１１には、パルス発生装置１０が接続されているとともに、盗難抑止装置２の出力制御回路２６が接続されており、さらにイグニッションコイル１２が接続されている。イグニッションコイル１２は、エンジン５０内の混合気に点火するための点火プラグに接続されている。
【００３３】
パルス発生装置１０は、ピックアップコイル（パルサコイル）等により構成される。このパルス発生装置１０は、ＡＣマグネトウジェネレータ４の近傍に配置され、ＡＣマグネトウジェネレータ４が１回転するごとにパルス信号を点火タイミング信号として出力する。
【００３４】
盗難抑止装置２において、入力回路２２はＡＤ変換回路２５に接続され、ＡＤ変換回路２５はマイコン２１に接続されている。ＡＤ変換回路２５は、入力回路２２により入力された電圧をデジタル信号に変換する。マイコン２１には出力制御回路２６およびＩＤコード読取装置２８が接続されている。
【００３５】
電源回路２７は、入力回路２２、ＡＤ変換回路２５、マイコン２１、出力制御回路２６およびＩＤコード読取装置２８に電力を供給するように構成されている。
【００３６】
マイコン２１のメモリには、後述する図４のユーザ認証プログラムＰＲＧおよび正規のユーザのＩＤコードが書き換えおよび読み出し可能に記憶されている。また、マイコン２１のメモリには、安全停止速度Ｆｅが読み出し可能に記憶されている。
【００３７】
ここで、安全停止速度Ｆｅは、走行中の自動二輪車１を安全に停止させることができるエンジン５０の回転速度（許容回転速度）を意味する。本実施の形態では、安全停止速度Ｆｅはアイドリング回転速度（エンジン５０のアイドリング状態での回転速度）に設定されている。アイドリング回転速度は例えば１５００ｒ／ｍｉｎである。
【００３８】
図２および図３に示す自動二輪車１においては、本体フレーム３１の前端にヘッドパイプ３２が設けられる。ヘッドパイプ３２の上端にはハンドル３３が設けられる。ハンドル３３の下部に盗難抑止装置２が設けられる。ヘッドパイプ３２にフロントフォーク３４が取り付けられる。この状態で、フロントフォーク３４は、ヘッドパイプ３２の軸心を中心として所定の角度範囲内で回転可能となっている。フロントフォーク３４の下端に前輪３５が回転可能に支持される。
【００３９】
本体フレーム３１の中央部には、エンジン５０が設けられる。エンジン５０にはインジェクタ３６が取り付けられる。エンジン５０のシリンダヘッドの近傍の本体フレーム３１には、図１のイグニッションコイル１２（図２および図３には図示せず）が設けられる。ＥＣＵ１１は、シート４５の下部におけるサイドカバー内に設けられる。また、図２に示すように、エンジン５０には、ＡＣマグネトウジェネレータ４が取り付けられ、ＡＣマグネトウジェネレータ４の近傍に図１のパルス発生装置１０（図２および図３には図示せず）が設けられる。
【００４０】
また、図３に示すように、本体フレーム３１の中央部に、レクチファイアレギュレータ３およびキックレバー６０が設けられる。エンジン５０の後方に延びるように、本体フレーム３１にリアアーム３８が接続される。リアアーム３８は、後輪３９および後輪ドリブンスプロケット４０を回転可能に保持する。後輪ドリブンスプロケット４０には、チェーン４１が取り付けられる。
【００４１】
（２）盗難抑止装置の動作
次に、本実施の形態に係る盗難抑止装置２の動作について説明する。ここで、バッテリ５が放電状態であるかまたはバッテリ５の配線が外れているかによりバッテリ５から盗難抑止装置２に電力が供給されない状態をオープン状態と呼ぶ。一方、バッテリ５から盗難抑止装置２に電力が供給される状態をクローズド状態と呼ぶ。
【００４２】
図４は図１の盗難抑止装置２の動作を示すフローチャートである。図５はバッテリ５がオープン状態である場合にレクチファイアレギュレータ３から出力される電圧を示す波形図である。
【００４３】
ユーザはメインスイッチ９をオンにし、キックレバー６０を踏み下ろす。それにより、ＡＣマグネトウジェネレータ４が回転して発電を行い、レクチファイアレギュレータ３に交流電流を供給する。レクチファイアレギュレータ３は、ＡＣマグネトウジェネレータ４から供給される交流電流を半波整流し、半波整流電圧を出力する。
【００４４】
バッテリ５がクローズド状態である場合には、レクチファイアレギュレータ３から出力される半波整流電圧がバッテリ５により平滑化され、メインスイッチ９を通して盗難抑止装置２の入力回路２２および電源回路２７に平滑化された電圧が与えられる。バッテリ５がオープン状態である場合には、レクチファイアレギュレータ３から出力される半波整流電圧がメインスイッチ９を通してそのまま盗難抑止装置２の入力回路２２および電源回路２７に与えられる。それにより、盗難抑止装置２が動作する。この場合、電源回路２７は、電力をマイコン２１、入力回路２２、ＡＤ変換回路２５およびＩＤコード読取装置２８に与える。
【００４５】
図４において、マイコン２１は、まず、バッテリ状態判定工程（ステップＳ１）で、入力回路２２により入力される電圧の波形に基づいて、バッテリ５がオープン状態であるか否かを判定する。すなわち、マイコン２１は、入力される電圧が半波整流波形を有する場合には、バッテリ５がオープン状態であると判定し、入力される電圧が平滑化された波形を有する場合には、バッテリ５がオープン状態でない（クローズド状態である）と判定する。
【００４６】
この判定の結果、バッテリ５がオープン状態である場合には、バッテリ５から盗難抑止装置２に電力が供給されないので、マイコン２１は、第１エンジン点火工程（ステップＳ２）に移行し、出力制御回路２６をオン状態にする。それにより、出力制御回路２６からＥＣＵ１１に電力が供給され、ＥＣＵ１１が動作を開始する。この場合、ＥＣＵ１１に接続されたイグニッションコイル１２に高電圧が発生し、点火プラグがエンジン５０内の混合気体に点火を行う。その結果、エンジン５０が始動する。
【００４７】
一方、パルス発生装置１０は、ＡＣマグネトウジェネレータ４の回転に伴ってエンジン５０のクランクの１回転ごとに点火タイミング信号をＥＣＵ１１に与える。それにより、点火タイミング信号に応答してイグニッションコイル１２に高電圧が発生し、点火プラグがエンジン５０内の混合気に点火を行う。その結果、エンジン５０の回転が継続し、ＡＣマグネトウジェネレータ４からレクチファイアレギュレータ３およびメインスイッチ９を経由して盗難抑止装置２に継続的に電力が供給される。
【００４８】
この状態で、マイコン２１は、ユーザ認証開始工程（ステップＳ３）に移行し、ユーザ認証を開始する。ユーザ認証では、マイコン２１は、ＩＤコード読取装置２８を通してトランスポンダ２９に記憶されたＩＤコードを読み取り、予めメモリに記憶されたＩＤコードと比較する。
【００４９】
ユーザ認証中において、マイコン２１は、現在エンジン回転速度検出工程（ステップＳ４）で、レクチファイアレギュレータ３から出力される電圧の波形に基づいて、現在エンジン回転速度Ｆ０を検出する。この現在エンジン回転速度Ｆ０は、現時点でのエンジン５０の回転速度を意味し、経時的に変化する。
【００５０】
バッテリ５がオープン状態であるときには、図５に示すように、レクチファイアレギュレータ３から半波整流電圧が出力され、メインスイッチ９を通して盗難抑止装置２の入力回路２２に入力される。このとき、エンジン５０の１回転で発生する半波の数は、ＡＣマグネトウジェネレータ４の極数に比例する。例えば、８極のＡＣマグネトウジェネレータ４の場合には、エンジン５０の１回転で４つの半波が発生し、６極のＡＣマグネトウジェネレータ４の場合には、エンジン５０の１回転で３つの半波が発生する。したがって、この比例関係に基づいて、マイコン２１は、電圧波形の周期Ｔからエンジン５０の回転速度を算出することにより現在エンジン回転速度Ｆ０を検出する。なお、周期Ｔは、電圧が予め定められたしきい値Ｖrefを超えてから次にしきい値Ｖrefを超えるまでの時間である。
【００５１】
その後、マイコン２１は、現在エンジン回転速度判定工程（ステップＳ５）に移行し、メモリから安全停止速度Ｆｅを読み出し、現在エンジン回転速度Ｆ０が安全停止速度Ｆｅ以下であるか否かを判定する。
【００５２】
この判定の結果、現在エンジン回転速度Ｆ０が安全停止速度Ｆｅ以下でない（つまり、現在エンジン回転速度Ｆ０が安全停止速度Ｆｅを超えている）場合には、マイコン２１は、エンジン５０の回転速度を低下させるために、第１エンジン点火停止工程（ステップＳ６）に移行し、出力制御回路２６を一時的にオフ状態にする。それにより、イグニッションコイル１２に高電圧が発生せず、点火プラグによるエンジン５０内の混合気への点火が一時的に停止する。その後、マイコン２１は、出力制御回路２６を再びオン状態にし、現在エンジン回転速度検出工程（ステップＳ４）に戻る。
【００５３】
現在エンジン回転速度判定工程（ステップＳ５）での判定の結果、現在エンジン回転速度Ｆ０が安全停止速度Ｆｅ以下である場合には、マイコン２１は、ユーザ認証終了判定工程（ステップＳ７）に移行し、ユーザ認証が終了したか否かを判定する。
【００５４】
この判定の結果、ユーザ認証が終了していない場合には、マイコン２１は、現在エンジン回転速度検出工程（ステップＳ４）に移行し、ユーザ認証が終了するまでステップＳ４〜Ｓ７の処理を繰り返す。その結果、ユーザ認証が終了するまでエンジン５０の回転速度が安全停止速度Ｆｅ以下に抑制される。
【００５５】
ユーザ認証終了判定工程（ステップＳ７）での判定の結果、ユーザ認証が終了した場合には、マイコン２１は、ユーザ認証結果判定工程（ステップＳ８）に移行し、ユーザ認証が成功したか失敗したかを判定する。トランスポンダ２９に記憶されたＩＤコードと予めメモリに記憶されたＩＤコードとが一致する場合には、ユーザ認証が成功したと判定され、これらが一致しない場合には、ユーザ認証が失敗したと判定される。
【００５６】
この判定の結果、ユーザ認証が成功したときには、自動二輪車１を運転しようとしている者は正規のユーザであると考えられるため、マイコン２１は、第２エンジン点火工程（ステップＳ９）に移行し、出力制御回路２６のオン状態を継続させる。それにより、引き続き点火タイミング信号に応答してイグニッションコイル１２に高電圧が発生し、点火プラグがエンジン５０内の混合気に点火を行う。その結果、正規のユーザは自動二輪車１を通常どおり運転することが可能となる。
【００５７】
一方、ユーザ認証結果判定工程（ステップＳ８）での判定の結果、ユーザ認証が失敗した場合には、自動二輪車１を運転しようとしている者は正規のユーザでないと考えられるため、マイコン２１は、第２エンジン点火停止工程（ステップＳ１０）に移行し、出力制御回路２６をオフ状態にする。それにより、イグニッションコイル１２に高電圧が発生せず、点火プラグによるエンジン５０内の混合気への点火が停止する。この場合、エンジン５０の回転速度が安全停止速度Ｆｅ以下に抑制されているので、このままエンジン５０を停止しても安全である。その結果、自動二輪車１の転倒を防止して自動二輪車１を安全に停止させつつ、自動二輪車１の盗難を抑止することが可能となる。
【００５８】
一方、バッテリ状態判定工程（ステップＳ１）での判定の結果、バッテリ５がオープン状態でない場合には、バッテリ５から盗難抑止装置２に電力が供給されているので、マイコン２１は、直ちにユーザ認証開始工程（ステップＳ３）に移行し、ユーザ認証を行う。この場合、盗難抑止装置２にはバッテリ５から電力が供給される。
【００５９】
（３）盗難抑止装置の効果
このように、本実施の形態に係る盗難抑止装置２によれば、ユーザ認証の開始から終了までの間、エンジン５０の回転速度が安全停止速度Ｆｅ以下に抑制され、ユーザ認証が失敗した場合にエンジン５０が低速回転状態から停止状態に移行する。そのため、エンジン５０の回転速度の急激な低下による自動二輪車１の失速が回避される。したがって、その結果、自動二輪車１を安全に停止させつつ自動二輪車１の盗難を抑止することが可能となる。
【００６０】
また、エンジン５０の回転速度を検出するために、既存の部品であるレクチファイアレギュレータ３が用いられるので、新たな部品および配線を追加する必要がない。そのため、部品点数の増加による製造コストの上昇を回避することが可能となる。
【００６１】
さらに、点火プラグによるエンジン５０内の混合気への点火を一時的に停止することによりエンジン５０の回転速度を安全回転速度Ｆｅ以下に抑制しているので、新たな部品および配線を追加する必要がない。そのため、部品点数の増加による製造コストの上昇を回避することが可能となる。
【００６２】
（４）他の実施の形態
（ａ）上記の実施の形態では、バッテリ５がオープン状態である場合に、レクチファイアレギュレータ３から出力される電圧の波形に基づいてエンジン５０の回転速度が検出されるが、エンジン５０の回転速度の検出方法はこれに限定されない。例えば、図１に破線で示すように、盗難抑止装置２内にマイコン２１に接続される入力回路２３をさらに設け、入力回路２３を通してパルス発生装置１０からの点火タイミング信号を盗難抑止装置２のマイコン２１に入力してもよい。それにより、マイコン２１は、点火タイミング信号に基づいてエンジン５０の回転速度を検出することができる。
【００６３】
この場合、エンジン５０の回転速度を検出するために、既存の部品であるパルス発生装置１０と入力回路２３とを接続する配線のみを追加すればよく、新たな部品を追加する必要がない。そのため、部品点数の増加による製造コストの上昇を回避することが可能となる。
【００６４】
（ｂ）上記の実施の形態では、ＡＣマグネトウジェネレータ４から供給される交流電流がレクチファイアレギュレータ３により半波整流され、レクチファイアレギュレータ３から出力される半波整流電圧に基づいてエンジン５０の回転速度が検出されるが、これに限定されない。例えば、しきい値Ｖrefを適当に決定し、ＡＣマグネトウジェネレータ４から出力される交流電流を全波整流し、全波整流波形を有する電圧に基づいてエンジン５０の回転速度を検出してもよい。
【００６５】
（ｃ）上記の実施の形態では、安全停止速度Ｆｅがアイドリング回転速度に設定されているが、安全停止速度Ｆｅはこれに限定されない。自動二輪車１の走行特性等に応じて、安全停止速度Ｆｅをアイドリング回転速度とは別の値に設定することも可能である。
【００６６】
（ｄ）上記の実施の形態では、点火プラグによるエンジン５０内の混合気への点火を一時的に停止することによりエンジン５０の回転速度を安全回転速度Ｆｅ以下に抑制しているが、エンジン５０の回転速度を抑制する方法はこれに限定されない。例えば、図２および図３に示されるインジェクタ３６による燃料噴射を一時的に停止することによりエンジン５０の回転速度を抑制してもよい。
【００６７】
この場合、新たな部品および配線を追加する必要がない。そのため、部品点数の増加による製造コストの上昇を回避することが可能となる。
【００６８】
（ｅ）上記の実施の形態では、キックレバー６０によりエンジン５０が始動されるが、盗難抑止装置２はキックレバー６０を有しない自動二輪車にも適用することができる。この場合には、バッテリ５がオープン状態である場合にユーザが自動二輪車を押すことによりエンジン５０を始動することができる。
【００６９】
（ｆ）上記の実施の形態では、盗難抑止装置２を輸送機器の一例としてスクータ型の自動二輪車１に適用しているが、これに限定されない。盗難抑止装置２をスクータ型以外の形式の自動二輪車（例えば、鞍乗型自動二輪車）に適用してもよい。
【００７０】
また、盗難抑止装置２は自動三輪車、自動四輪車、および船舶等の種々の輸送機器に適用することも可能である。
【００７１】
さらに、盗難抑止装置２はバッテリを有しない輸送機器に適用することも可能である。
【００７２】
（５）請求項の各構成要素と実施の形態の各構成要素との対応の対応
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各構成要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
【００７３】
上記実施の形態では、ＡＣマグネトウジェネレータ４、レクチファイアレギュレータ３およびマイコン２１が検出部の一例であり、パルス発生装置１０およびマイコン２１が検出部の他の例であり、マイコン２１、ＩＤコード読取装置２８およびトランスポンダ２９が認証部の例であり、マイコン２１、出力制御回路２６およびＥＣＵ１１、イグニッションコイル１２および点火プラグが制御部の一例であり、マイコン２１およびインジェクタ３６が制御部の他の例であり、安全停止速度Ｆｅが許容回転速度の例である。
【００７４】
また、ＡＣマグネトウジェネレータ４が発電機の例であり、レクチファイアレギュレータ３が整流器の例であり、パルス発生装置１０がパルス発生装置の例である。
【００７５】
さらに、盗難抑止装置２および後輪３９を除く自動二輪車１の部分が本体部の例であり、後輪３９が駆動部の例である。
【００７６】
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の構成要素を用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、自動三輪車、自動四輪車、および船舶等の種々の輸送機器等に利用することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１ 自動二輪車
２ 盗難抑止装置
３ レクチファイアレギュレータ
４ ＡＣマグネトウジェネレータ
５ バッテリ
６ ＡＣ負荷
７ ＤＣ負荷
９ メインスイッチ
１０ パルス発生装置
１１ ＥＣＵ
１２ イグニッションコイル
２１ マイコン
２２ 入力回路
２５ ＡＤ変換回路
２６ 出力制御回路
２７ 電源回路
２８ ＩＤ読取装置
２９ トランスポンダ
３１ 本体フレーム
３２ ヘッドパイプ
３３ ハンドル
３４ フロントフォーク
３５ 前輪
３６ インジェクタ
３８ リアアーム
３９ 後輪
４０ 後輪ドリブンスプロケット
４１ チェーン
４５ シート
５０ エンジン
６０ キックレバー
Ｆｅ 安全停止速度
ＰＲＧ ユーザ認証プログラム
Ｔ 周期
Ｖref しきい値
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送機器の盗難を抑止する盗難抑止装置（イモビライザ）およびそれを備えた輸送機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
盗難抑止装置が装着された自動二輪車では、バッテリが放電状態にある場合またはバッテリの配線が外れている場合には、盗難抑止装置に電力が供給されないため、ユーザ認証を行うことができない。その結果、正規のユーザであっても自動二輪車を運転することができなくなる。
【０００３】
こうした不便を解消するため、バッテリを有しない車両でも、ユーザ認証を行うことができる無断運転防止装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この無断運転防止装置では、エンジンにより駆動される発電機の出力が無断運転防止装置の電源として使用される。この場合、キックレバー等によりエンジンを始動させることにより、発電機から無断運転防止装置に電力が供給され、エンジンが回転している状態でユーザ認証が行われる。ユーザ認証が成功したとき（そのユーザが正規のユーザであると認定されたとき）には、エンジンの回転が継続される。一方、ユーザ認証が失敗したとき（そのユーザが正規のユーザであると認定されなかったとき）には、エンジンの回転が停止される。
【０００４】
上記の無断運転防止装置では、ユーザ認証が終了する前（つまり、そのユーザが正規のユーザであるか否かが判定される前）にエンジンが始動されるので、ユーザ認証中は、正規のユーザ以外の者が車両を走行させることが可能となる。その場合、車両の走行中にユーザ認証が失敗すると、エンジンの回転が停止される。
【０００５】
しかしながら、自動二輪車に上記の無断運転防止装置が搭載された場合、コーナリング等で車体が傾いているときにエンジンの回転が急に停止することにより自動二輪車が転倒する可能性がある。そのため、上記の無断運転防止装置を実際の車両に用いることは難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１８７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、エンジンが回転している状態でユーザ認証を行う場合でも、安全に盗難を抑止することができる盗難抑止装置およびそれを備えた輸送機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の一局面に従う盗難抑止装置は、エンジンを備えた輸送機器の盗難を抑止する盗難抑止装置であって、エンジンの回転速度を検出する検出部と、エンジンが回転している状態でユーザ認証を行う認証部と、認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間にエンジンの回転速度が予め定められた許容回転速度以下に抑制されるようにエンジンを制御し、認証部によるユーザ認証が失敗した場合にエンジンを停止させる制御部とを備えたものである。
【０００９】
その盗難抑止装置においては、エンジンが回転している状態で認証部によりユーザ認証が行われる。また、検出部によりエンジンの回転速度が検出される。認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間には、エンジンの回転速度が予め定められた許容回転速度以下に抑制されるように制御部によりエンジンが制御される。そして、ユーザ認証が失敗した場合に、制御部によりエンジンが停止される。それにより、エンジンの急停止に起因する輸送機器の急停止が防止される。その結果、エンジンが回転している状態でユーザ認証を行う場合でも、輸送機器の盗難を安全に抑止することが可能となる。
【００１０】
（２）制御部は、認証部によるユーザ認証が成功した場合にエンジンの回転速度の抑制を解除してもよい。
【００１１】
この場合、ユーザ認証が成功した場合には、エンジンの回転が維持される。それにより、正規のユーザは、輸送機器を通常の走行状態に円滑に移行させることができる。
【００１２】
（３）許容回転速度は、エンジンのアイドリング状態での回転速度であってもよい。この場合、エンジンの回転速度がアイドリング状態での回転速度以下に抑制される。
【００１３】
（４）盗難抑止装置は、エンジンとともに回転する発電機と、発電機から供給される交流電流を整流する整流器とをさらに備え、検出部は、整流器から出力される電圧の波形に基づいてエンジンの回転速度を検出してもよい。
【００１４】
この場合、エンジンの回転速度を検出するために輸送機器における既存の発電機および整流器を有効に活用することができる。それにより、部品点数の増加による製造コストの上昇を回避することが可能となる。
【００１５】
（５）盗難抑止装置は、エンジンの回転に同期してエンジンの点火タイミングを制御するパルス信号を発生するパルス発生装置をさらに備え、検出部は、パルス発生装置により発生されるパルス信号に基づいてエンジンの回転速度を検出してもよい。
【００１６】
この場合、エンジンの回転速度を検出するために輸送機器における既存のパルス発生装置を有効に活用することができる。それにより、部品点数の増加による製造コストの上昇を回避することが可能となる。
【００１７】
（６）制御部は、認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間にエンジンの回転速度が許容回転速度以下に抑制されるようにエンジンの点火を制御してもよい。
【００１８】
この場合、追加の部品を設けることなく、エンジンの回転速度を許容回転速度以下に抑制することができる。それにより、部品点数の増加による製造コストの上昇を回避することが可能となる。
【００１９】
（７）制御部は、認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間にエンジンの回転速度が許容回転速度以下に抑制されるようにエンジンの燃料噴射を制御してもよい。
【００２０】
この場合、追加の部品を設けることなく、エンジンの回転速度を許容回転速度以下に抑制することができる。それにより、部品点数の増加による製造コストの上昇を回避することが可能となる。
【００２１】
（８）本発明の他の局面に従う輸送機器は、本体部と、本体部に設けられるエンジンと、エンジンの回転により本体部を移動させる駆動部と、盗難を抑止する盗難抑止装置とを備え、盗難抑止装置は、エンジンの回転速度を検出する検出部と、エンジンが回転している状態でユーザ認証を行う認証部と、認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間にエンジンの回転速度が予め定められた許容回転速度以下に抑制されるようにエンジンを制御し、認証部によるユーザ認証が失敗した場合にエンジンを停止させるエンジンを制御する制御部とを含むものである。
【００２２】
その輸送機器においては、エンジンの回転により駆動部が本体部を移動させる。この場合、盗難抑止装置においては、エンジンが回転している状態で認証部によりユーザ認証が行われる。また、検出部によりエンジンの回転速度が検出される。認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間には、エンジンの回転速度が予め定められた許容回転速度以下に抑制されるように制御部によりエンジンが制御される。そして、ユーザ認証が失敗した場合に、制御部によりエンジンが停止される。それにより、エンジンの急停止に起因する輸送機器の急停止が防止される。その結果、エンジンが回転している状態でユーザ認証を行う場合でも、輸送機器の盗難を安全に抑止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、エンジンが回転している状態でユーザ認証を行う場合でも、輸送機器の盗難を安全に抑止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る盗難抑止装置を備えた自動二輪車の電気系統の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る自動二輪車を一側方から見た側面図である。
【図３】本実施の形態に係る自動二輪車を他側方から見た側面図である。
【図４】図１の盗難抑止装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】バッテリがオープン状態である場合にレクチファイアレギュレータから出力される電圧を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。以下の実施の形態では、本発明に係る盗難抑止装置を輸送機器の一例としてスクータ型の自動二輪車に適用した場合について説明する。
【００２６】
（１）盗難抑止装置および自動二輪車の構成
図１は本発明の一実施の形態に係る盗難抑止装置を備えた自動二輪車の電気系統の構成を示すブロック図である。図２は本実施の形態に係る自動二輪車を一側方から見た側面図、図３は本実施の形態に係る自動二輪車を他側方から見た側面図である。
【００２７】
図１に示すように、スクータ型の自動二輪車１は、盗難抑止装置２、半波整流型のレクチファイアレギュレータ３、ＡＣマグネトウジェネレータ４、バッテリ５、ＡＣ（交流）負荷６、ＤＣ（直流）負荷７、メインスイッチ９、パルス発生装置１０、エンジンコントロールユニット（以下、ＥＣＵと呼ぶ）１１、イグニッションコイル１２およびエンジン５０を含む。
【００２８】
この自動二輪車１は、図３に示されるキックレバー６０を踏み下ろしてエンジン５０を始動するキック始動式である。
【００２９】
図１の盗難抑止装置２は、マイコン（マイクロコンピュータ）２１、入力回路２２、ＡＤ（アナログ−デジタル）変換回路２５、出力制御回路２６、電源回路２７およびＩＤ（識別子）読取装置２８を含む。マイコン２１はメモリを内蔵する。なお、メインスイッチ９をオンオフするためのキーの保持部には、トランスポンダ２９が取り付けられている。
【００３０】
ＡＣマグネトウジェネレータ４は、エンジン５０に取り付けられている。このＡＣマグネトウジェネレータ４は、図３のキックレバー６０を踏み下ろすことによりエンジン５０とともに回転して発電を行い、交流電圧を発生する。ＡＣマグネトウジェネレータ４には、レクチファイアレギュレータ３およびＡＣ負荷６が接続されている。ＡＣ負荷６はヘッドライト等を含む。
【００３１】
レクチファイアレギュレータ３には、バッテリ５が着脱自在に接続されているとともに、ＤＣ負荷７が接続されている。ＤＣ負荷７はメータ等を含む。また、レクチファイアレギュレータ３には、メインスイッチ９を介して盗難抑止装置２の入力回路２２が接続されているとともに、盗難抑止装置２の電源回路２７が接続されている。レクチファイアレギュレータ３は、ＡＣマグネトウジェネレータ４から供給される交流電流を半波整流し、半波整流波形を有する電圧（以下、半波整流電圧と呼ぶ）を出力する。
【００３２】
ＥＣＵ１１には、パルス発生装置１０が接続されているとともに、盗難抑止装置２の出力制御回路２６が接続されており、さらにイグニッションコイル１２が接続されている。イグニッションコイル１２は、エンジン５０内の混合気に点火するための点火プラグに接続されている。
【００３３】
パルス発生装置１０は、ピックアップコイル（パルサコイル）等により構成される。このパルス発生装置１０は、ＡＣマグネトウジェネレータ４の近傍に配置され、ＡＣマグネトウジェネレータ４が１回転するごとにパルス信号を点火タイミング信号として出力する。
【００３４】
盗難抑止装置２において、入力回路２２はＡＤ変換回路２５に接続され、ＡＤ変換回路２５はマイコン２１に接続されている。ＡＤ変換回路２５は、入力回路２２により入力された電圧をデジタル信号に変換する。マイコン２１には出力制御回路２６およびＩＤコード読取装置２８が接続されている。
【００３５】
電源回路２７は、入力回路２２、ＡＤ変換回路２５、マイコン２１、出力制御回路２６およびＩＤコード読取装置２８に電力を供給するように構成されている。
【００３６】
マイコン２１のメモリには、後述する図４のユーザ認証プログラムＰＲＧおよび正規のユーザのＩＤコードが書き換えおよび読み出し可能に記憶されている。また、マイコン２１のメモリには、安全停止速度Ｆｅが読み出し可能に記憶されている。
【００３７】
ここで、安全停止速度Ｆｅは、走行中の自動二輪車１を安全に停止させることができるエンジン５０の回転速度（許容回転速度）を意味する。本実施の形態では、安全停止速度Ｆｅはアイドリング回転速度（エンジン５０のアイドリング状態での回転速度）に設定されている。アイドリング回転速度は例えば１５００ｒ／ｍｉｎである。
【００３８】
図２および図３に示す自動二輪車１においては、本体フレーム３１の前端にヘッドパイプ３２が設けられる。ヘッドパイプ３２の上端にはハンドル３３が設けられる。ハンドル３３の下部に盗難抑止装置２が設けられる。ヘッドパイプ３２にフロントフォーク３４が取り付けられる。この状態で、フロントフォーク３４は、ヘッドパイプ３２の軸心を中心として所定の角度範囲内で回転可能となっている。フロントフォーク３４の下端に前輪３５が回転可能に支持される。
【００３９】
本体フレーム３１の中央部には、エンジン５０が設けられる。エンジン５０にはインジェクタ３６が取り付けられる。エンジン５０のシリンダヘッドの近傍の本体フレーム３１には、図１のイグニッションコイル１２（図２および図３には図示せず）が設けられる。ＥＣＵ１１は、シート４５の下部におけるサイドカバー内に設けられる。また、図２に示すように、エンジン５０には、ＡＣマグネトウジェネレータ４が取り付けられ、ＡＣマグネトウジェネレータ４の近傍に図１のパルス発生装置１０（図２および図３には図示せず）が設けられる。
【００４０】
また、図３に示すように、本体フレーム３１の中央部に、レクチファイアレギュレータ３およびキックレバー６０が設けられる。エンジン５０の後方に延びるように、本体フレーム３１にリアアーム３８が接続される。リアアーム３８は、後輪３９および後輪ドリブンスプロケット４０を回転可能に保持する。後輪ドリブンスプロケット４０には、チェーン４１が取り付けられる。
【００４１】
（２）盗難抑止装置の動作
次に、本実施の形態に係る盗難抑止装置２の動作について説明する。ここで、バッテリ５が放電状態であるかまたはバッテリ５の配線が外れているかによりバッテリ５から盗難抑止装置２に電力が供給されない状態をオープン状態と呼ぶ。一方、バッテリ５から盗難抑止装置２に電力が供給される状態をクローズド状態と呼ぶ。
【００４２】
図４は図１の盗難抑止装置２の動作を示すフローチャートである。図５はバッテリ５がオープン状態である場合にレクチファイアレギュレータ３から出力される電圧を示す波形図である。
【００４３】
ユーザはメインスイッチ９をオンにし、キックレバー６０を踏み下ろす。それにより、ＡＣマグネトウジェネレータ４が回転して発電を行い、レクチファイアレギュレータ３に交流電流を供給する。レクチファイアレギュレータ３は、ＡＣマグネトウジェネレータ４から供給される交流電流を半波整流し、半波整流電圧を出力する。
【００４４】
バッテリ５がクローズド状態である場合には、レクチファイアレギュレータ３から出力される半波整流電圧がバッテリ５により平滑化され、メインスイッチ９を通して盗難抑止装置２の入力回路２２および電源回路２７に平滑化された電圧が与えられる。バッテリ５がオープン状態である場合には、レクチファイアレギュレータ３から出力される半波整流電圧がメインスイッチ９を通してそのまま盗難抑止装置２の入力回路２２および電源回路２７に与えられる。それにより、盗難抑止装置２が動作する。この場合、電源回路２７は、電力をマイコン２１、入力回路２２、ＡＤ変換回路２５およびＩＤコード読取装置２８に与える。
【００４５】
図４において、マイコン２１は、まず、バッテリ状態判定工程（ステップＳ１）で、入力回路２２により入力される電圧の波形に基づいて、バッテリ５がオープン状態であるか否かを判定する。すなわち、マイコン２１は、入力される電圧が半波整流波形を有する場合には、バッテリ５がオープン状態であると判定し、入力される電圧が平滑化された波形を有する場合には、バッテリ５がオープン状態でない（クローズド状態である）と判定する。
【００４６】
この判定の結果、バッテリ５がオープン状態である場合には、バッテリ５から盗難抑止装置２に電力が供給されないので、マイコン２１は、第１エンジン点火工程（ステップＳ２）に移行し、出力制御回路２６をオン状態にする。それにより、出力制御回路２６からＥＣＵ１１に電力が供給され、ＥＣＵ１１が動作を開始する。この場合、ＥＣＵ１１に接続されたイグニッションコイル１２に高電圧が発生し、点火プラグがエンジン５０内の混合気体に点火を行う。その結果、エンジン５０が始動する。
【００４７】
一方、パルス発生装置１０は、ＡＣマグネトウジェネレータ４の回転に伴ってエンジン５０のクランクの１回転ごとに点火タイミング信号をＥＣＵ１１に与える。それにより、点火タイミング信号に応答してイグニッションコイル１２に高電圧が発生し、点火プラグがエンジン５０内の混合気に点火を行う。その結果、エンジン５０の回転が継続し、ＡＣマグネトウジェネレータ４からレクチファイアレギュレータ３およびメインスイッチ９を経由して盗難抑止装置２に継続的に電力が供給される。
【００４８】
この状態で、マイコン２１は、ユーザ認証開始工程（ステップＳ３）に移行し、ユーザ認証を開始する。ユーザ認証では、マイコン２１は、ＩＤコード読取装置２８を通してトランスポンダ２９に記憶されたＩＤコードを読み取り、予めメモリに記憶されたＩＤコードと比較する。
【００４９】
ユーザ認証中において、マイコン２１は、現在エンジン回転速度検出工程（ステップＳ４）で、レクチファイアレギュレータ３から出力される電圧の波形に基づいて、現在エンジン回転速度Ｆ０を検出する。この現在エンジン回転速度Ｆ０は、現時点でのエンジン５０の回転速度を意味し、経時的に変化する。
【００５０】
バッテリ５がオープン状態であるときには、図５に示すように、レクチファイアレギュレータ３から半波整流電圧が出力され、メインスイッチ９を通して盗難抑止装置２の入力回路２２に入力される。このとき、エンジン５０の１回転で発生する半波の数は、ＡＣマグネトウジェネレータ４の極数に比例する。例えば、８極のＡＣマグネトウジェネレータ４の場合には、エンジン５０の１回転で４つの半波が発生し、６極のＡＣマグネトウジェネレータ４の場合には、エンジン５０の１回転で３つの半波が発生する。したがって、この比例関係に基づいて、マイコン２１は、電圧波形の周期Ｔからエンジン５０の回転速度を算出することにより現在エンジン回転速度Ｆ０を検出する。なお、周期Ｔは、電圧が予め定められたしきい値Ｖrefを超えてから次にしきい値Ｖrefを超えるまでの時間である。
【００５１】
その後、マイコン２１は、現在エンジン回転速度判定工程（ステップＳ５）に移行し、メモリから安全停止速度Ｆｅを読み出し、現在エンジン回転速度Ｆ０が安全停止速度Ｆｅ以下であるか否かを判定する。
【００５２】
この判定の結果、現在エンジン回転速度Ｆ０が安全停止速度Ｆｅ以下でない（つまり、現在エンジン回転速度Ｆ０が安全停止速度Ｆｅを超えている）場合には、マイコン２１は、エンジン５０の回転速度を低下させるために、第１エンジン点火停止工程（ステップＳ６）に移行し、出力制御回路２６を一時的にオフ状態にする。それにより、イグニッションコイル１２に高電圧が発生せず、点火プラグによるエンジン５０内の混合気への点火が一時的に停止する。その後、マイコン２１は、出力制御回路２６を再びオン状態にし、現在エンジン回転速度検出工程（ステップＳ４）に戻る。
【００５３】
現在エンジン回転速度判定工程（ステップＳ５）での判定の結果、現在エンジン回転速度Ｆ０が安全停止速度Ｆｅ以下である場合には、マイコン２１は、ユーザ認証終了判定工程（ステップＳ７）に移行し、ユーザ認証が終了したか否かを判定する。
【００５４】
この判定の結果、ユーザ認証が終了していない場合には、マイコン２１は、現在エンジン回転速度検出工程（ステップＳ４）に移行し、ユーザ認証が終了するまでステップＳ４〜Ｓ７の処理を繰り返す。その結果、ユーザ認証が終了するまでエンジン５０の回転速度が安全停止速度Ｆｅ以下に抑制される。
【００５５】
ユーザ認証終了判定工程（ステップＳ７）での判定の結果、ユーザ認証が終了した場合には、マイコン２１は、ユーザ認証結果判定工程（ステップＳ８）に移行し、ユーザ認証が成功したか失敗したかを判定する。トランスポンダ２９に記憶されたＩＤコードと予めメモリに記憶されたＩＤコードとが一致する場合には、ユーザ認証が成功したと判定され、これらが一致しない場合には、ユーザ認証が失敗したと判定される。
【００５６】
この判定の結果、ユーザ認証が成功したときには、自動二輪車１を運転しようとしている者は正規のユーザであると考えられるため、マイコン２１は、第２エンジン点火工程（ステップＳ９）に移行し、出力制御回路２６のオン状態を継続させる。それにより、引き続き点火タイミング信号に応答してイグニッションコイル１２に高電圧が発生し、点火プラグがエンジン５０内の混合気に点火を行う。その結果、正規のユーザは自動二輪車１を通常どおり運転することが可能となる。
【００５７】
一方、ユーザ認証結果判定工程（ステップＳ８）での判定の結果、ユーザ認証が失敗した場合には、自動二輪車１を運転しようとしている者は正規のユーザでないと考えられるため、マイコン２１は、第２エンジン点火停止工程（ステップＳ１０）に移行し、出力制御回路２６をオフ状態にする。それにより、イグニッションコイル１２に高電圧が発生せず、点火プラグによるエンジン５０内の混合気への点火が停止する。この場合、エンジン５０の回転速度が安全停止速度Ｆｅ以下に抑制されているので、このままエンジン５０を停止しても安全である。その結果、自動二輪車１の転倒を防止して自動二輪車１を安全に停止させつつ、自動二輪車１の盗難を抑止することが可能となる。
【００５８】
一方、バッテリ状態判定工程（ステップＳ１）での判定の結果、バッテリ５がオープン状態でない場合には、バッテリ５から盗難抑止装置２に電力が供給されているので、マイコン２１は、直ちにユーザ認証開始工程（ステップＳ３）に移行し、ユーザ認証を行う。この場合、盗難抑止装置２にはバッテリ５から電力が供給される。
【００５９】
（３）盗難抑止装置の効果
このように、本実施の形態に係る盗難抑止装置２によれば、ユーザ認証の開始から終了までの間、エンジン５０の回転速度が安全停止速度Ｆｅ以下に抑制され、ユーザ認証が失敗した場合にエンジン５０が低速回転状態から停止状態に移行する。そのため、エンジン５０の回転速度の急激な低下による自動二輪車１の失速が回避される。したがって、その結果、自動二輪車１を安全に停止させつつ自動二輪車１の盗難を抑止することが可能となる。
【００６０】
また、エンジン５０の回転速度を検出するために、既存の部品であるレクチファイアレギュレータ３が用いられるので、新たな部品および配線を追加する必要がない。そのため、部品点数の増加による製造コストの上昇を回避することが可能となる。
【００６１】
さらに、点火プラグによるエンジン５０内の混合気への点火を一時的に停止することによりエンジン５０の回転速度を安全回転速度Ｆｅ以下に抑制しているので、新たな部品および配線を追加する必要がない。そのため、部品点数の増加による製造コストの上昇を回避することが可能となる。
【００６２】
（４）他の実施の形態
（ａ）上記の実施の形態では、バッテリ５がオープン状態である場合に、レクチファイアレギュレータ３から出力される電圧の波形に基づいてエンジン５０の回転速度が検出されるが、エンジン５０の回転速度の検出方法はこれに限定されない。例えば、図１に破線で示すように、盗難抑止装置２内にマイコン２１に接続される入力回路２３をさらに設け、入力回路２３を通してパルス発生装置１０からの点火タイミング信号を盗難抑止装置２のマイコン２１に入力してもよい。それにより、マイコン２１は、点火タイミング信号に基づいてエンジン５０の回転速度を検出することができる。
【００６３】
この場合、エンジン５０の回転速度を検出するために、既存の部品であるパルス発生装置１０と入力回路２３とを接続する配線のみを追加すればよく、新たな部品を追加する必要がない。そのため、部品点数の増加による製造コストの上昇を回避することが可能となる。
【００６４】
（ｂ）上記の実施の形態では、ＡＣマグネトウジェネレータ４から供給される交流電流がレクチファイアレギュレータ３により半波整流され、レクチファイアレギュレータ３から出力される半波整流電圧に基づいてエンジン５０の回転速度が検出されるが、これに限定されない。例えば、しきい値Ｖrefを適当に決定し、ＡＣマグネトウジェネレータ４から出力される交流電流を全波整流し、全波整流波形を有する電圧に基づいてエンジン５０の回転速度を検出してもよい。
【００６５】
（ｃ）上記の実施の形態では、安全停止速度Ｆｅがアイドリング回転速度に設定されているが、安全停止速度Ｆｅはこれに限定されない。自動二輪車１の走行特性等に応じて、安全停止速度Ｆｅをアイドリング回転速度とは別の値に設定することも可能である。
【００６６】
（ｄ）上記の実施の形態では、点火プラグによるエンジン５０内の混合気への点火を一時的に停止することによりエンジン５０の回転速度を安全回転速度Ｆｅ以下に抑制しているが、エンジン５０の回転速度を抑制する方法はこれに限定されない。例えば、図２および図３に示されるインジェクタ３６による燃料噴射を一時的に停止することによりエンジン５０の回転速度を抑制してもよい。
【００６７】
この場合、新たな部品および配線を追加する必要がない。そのため、部品点数の増加による製造コストの上昇を回避することが可能となる。
【００６８】
（ｅ）上記の実施の形態では、キックレバー６０によりエンジン５０が始動されるが、盗難抑止装置２はキックレバー６０を有しない自動二輪車にも適用することができる。この場合には、バッテリ５がオープン状態である場合にユーザが自動二輪車を押すことによりエンジン５０を始動することができる。
【００６９】
（ｆ）上記の実施の形態では、盗難抑止装置２を輸送機器の一例としてスクータ型の自動二輪車１に適用しているが、これに限定されない。盗難抑止装置２をスクータ型以外の形式の自動二輪車（例えば、鞍乗型自動二輪車）に適用してもよい。
【００７０】
また、盗難抑止装置２は自動三輪車、自動四輪車、および船舶等の種々の輸送機器に適用することも可能である。
【００７１】
さらに、盗難抑止装置２はバッテリを有しない輸送機器に適用することも可能である。
【００７２】
（５）請求項の各構成要素と実施の形態の各構成要素との対応の対応
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各構成要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
【００７３】
上記実施の形態では、ＡＣマグネトウジェネレータ４、レクチファイアレギュレータ３およびマイコン２１が検出部の一例であり、パルス発生装置１０およびマイコン２１が検出部の他の例であり、マイコン２１、ＩＤコード読取装置２８およびトランスポンダ２９が認証部の例であり、マイコン２１、出力制御回路２６およびＥＣＵ１１、イグニッションコイル１２および点火プラグが制御部の一例であり、マイコン２１およびインジェクタ３６が制御部の他の例であり、安全停止速度Ｆｅが許容回転速度の例である。
【００７４】
また、ＡＣマグネトウジェネレータ４が発電機の例であり、レクチファイアレギュレータ３が整流器の例であり、パルス発生装置１０がパルス発生装置の例である。
【００７５】
さらに、盗難抑止装置２および後輪３９を除く自動二輪車１の部分が本体部の例であり、後輪３９が駆動部の例である。
【００７６】
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の構成要素を用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、自動三輪車、自動四輪車、および船舶等の種々の輸送機器等に利用することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１ 自動二輪車
２ 盗難抑止装置
３ レクチファイアレギュレータ
４ ＡＣマグネトウジェネレータ
５ バッテリ
６ ＡＣ負荷
７ ＤＣ負荷
９ メインスイッチ
１０ パルス発生装置
１１ ＥＣＵ
１２ イグニッションコイル
２１ マイコン
２２ 入力回路
２５ ＡＤ変換回路
２６ 出力制御回路
２７ 電源回路
２８ ＩＤ読取装置
２９ トランスポンダ
３１ 本体フレーム
３２ ヘッドパイプ
３３ ハンドル
３４ フロントフォーク
３５ 前輪
３６ インジェクタ
３８ リアアーム
３９ 後輪
４０ 後輪ドリブンスプロケット
４１ チェーン
４５ シート
５０ エンジン
６０ キックレバー
Ｆｅ 安全停止速度
ＰＲＧ ユーザ認証プログラム
Ｔ 周期
Ｖref しきい値
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを備えた輸送機器の盗難を抑止する盗難抑止装置であって、
前記エンジンの回転速度を検出する検出部と、
前記エンジンが回転している状態でユーザ認証を行う認証部と、
前記認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間に前記エンジンの回転速度が予め定められた許容回転速度以下に抑制されるように前記エンジンを制御し、前記認証部によるユーザ認証が失敗した場合に前記エンジンを停止させる制御部とを備えた、盗難抑止装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記認証部によるユーザ認証が成功した場合に前記エンジンの回転速度の抑制を解除する、請求項１記載の盗難抑止装置。
【請求項３】
前記許容回転速度は、前記エンジンのアイドリング状態での回転速度である、請求項１または２記載の盗難抑止装置。
【請求項４】
前記エンジンとともに回転する発電機と、
前記発電機から供給される交流電流を整流する整流器とをさらに備え、
前記検出部は、前記整流器から出力される電圧の波形に基づいて前記エンジンの回転速度を検出する、請求項１〜３のいずれかに記載の盗難抑止装置。
【請求項５】
前記エンジンの回転に同期して前記エンジンの点火タイミングを制御するパルス信号を発生するパルス発生装置をさらに備え、
前記検出部は、前記パルス発生装置により発生されるパルス信号に基づいて前記エンジンの回転速度を検出する、請求項１〜３のいずれかに記載の盗難抑止装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間に前記エンジンの回転速度が前記許容回転速度以下に抑制されるように前記エンジンの点火を制御する、請求項１〜５のいずれかに記載の盗難抑止装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間に前記エンジンの回転速度が前記許容回転速度以下に抑制されるように前記エンジンの燃料噴射を制御する、請求項１〜５のいずれかに記載の盗難抑止装置。
【請求項８】
本体部と、
前記本体部に設けられるエンジンと、
前記エンジンの回転により前記本体部を移動させる駆動部と、
盗難を抑止する盗難抑止装置とを備え、
前記盗難抑止装置は、
前記エンジンの回転速度を検出する検出部と、
前記エンジンが回転している状態でユーザ認証を行う認証部と、
前記認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間に前記エンジンの回転速度が予め定められた許容回転速度以下に抑制されるように前記エンジンを制御し、前記認証部によるユーザ認証が失敗した場合に前記エンジンを停止させる前記エンジンを制御する制御部とを含む、輸送機器。
【請求項１】
エンジンを備えた輸送機器の盗難を抑止する盗難抑止装置であって、
前記エンジンの回転速度を検出する検出部と、
前記エンジンが回転している状態でユーザ認証を行う認証部と、
前記認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間に前記エンジンの回転速度が予め定められた許容回転速度以下に抑制されるように前記エンジンを制御し、前記認証部によるユーザ認証が失敗した場合に前記エンジンを停止させる制御部とを備えた、盗難抑止装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記認証部によるユーザ認証が成功した場合に前記エンジンの回転速度の抑制を解除する、請求項１記載の盗難抑止装置。
【請求項３】
前記許容回転速度は、前記エンジンのアイドリング状態での回転速度である、請求項１または２記載の盗難抑止装置。
【請求項４】
前記エンジンとともに回転する発電機と、
前記発電機から供給される交流電流を整流する整流器とをさらに備え、
前記検出部は、前記整流器から出力される電圧の波形に基づいて前記エンジンの回転速度を検出する、請求項１〜３のいずれかに記載の盗難抑止装置。
【請求項５】
前記エンジンの回転に同期して前記エンジンの点火タイミングを制御するパルス信号を発生するパルス発生装置をさらに備え、
前記検出部は、前記パルス発生装置により発生されるパルス信号に基づいて前記エンジンの回転速度を検出する、請求項１〜３のいずれかに記載の盗難抑止装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間に前記エンジンの回転速度が前記許容回転速度以下に抑制されるように前記エンジンの点火を制御する、請求項１〜５のいずれかに記載の盗難抑止装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間に前記エンジンの回転速度が前記許容回転速度以下に抑制されるように前記エンジンの燃料噴射を制御する、請求項１〜５のいずれかに記載の盗難抑止装置。
【請求項８】
本体部と、
前記本体部に設けられるエンジンと、
前記エンジンの回転により前記本体部を移動させる駆動部と、
盗難を抑止する盗難抑止装置とを備え、
前記盗難抑止装置は、
前記エンジンの回転速度を検出する検出部と、
前記エンジンが回転している状態でユーザ認証を行う認証部と、
前記認証部によるユーザ認証の開始から終了までの間に前記エンジンの回転速度が予め定められた許容回転速度以下に抑制されるように前記エンジンを制御し、前記認証部によるユーザ認証が失敗した場合に前記エンジンを停止させる前記エンジンを制御する制御部とを含む、輸送機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２９８３９８（Ｐ２００９−２９８３９８Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１６１５０（Ｐ２００９−１１６１５０）
【出願日】平成２１年５月１３日（２００９．５．１３）
【出願人】（０００１９１８５８）ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１３日（２００９．５．１３）
【出願人】（０００１９１８５８）ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
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