監視装置
【課題】中央側の監視装置の構成を巨大にすることなく、複数の現場側の監視データを迅速に取得し、中央監視室と現場側の監視装置のデータの迅速な交換が必要な制御時、また、警報発生時の効率的な監視装置を提供する。
【解決手段】ネットワーク２００を介して又はネットワークに接続しているモデム１０２を介して通信するコネクタと、メモリと、ＣＰＵとを備え、ネットワーク２００を介して２以上の子局の監視装置３０２のいずれかと通信する複数個のプログラムを有し、子局３０２と通信する際に、２個以上のプログラムを同時動作させ、子局から送信されたデータを取り込む速度を向上させる監視装置１０１。子局３０２と順番通信する際に、子局３０２を特定するデータ又は子局３０２が臨時に送信したデータにより、特定された又は臨時に送信した監視装置３０２と通信する頻度を増加させる。
【解決手段】ネットワーク２００を介して又はネットワークに接続しているモデム１０２を介して通信するコネクタと、メモリと、ＣＰＵとを備え、ネットワーク２００を介して２以上の子局の監視装置３０２のいずれかと通信する複数個のプログラムを有し、子局３０２と通信する際に、２個以上のプログラムを同時動作させ、子局から送信されたデータを取り込む速度を向上させる監視装置１０１。子局３０２と順番通信する際に、子局３０２を特定するデータ又は子局３０２が臨時に送信したデータにより、特定された又は臨時に送信した監視装置３０２と通信する頻度を増加させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置を提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視システムにおいては、中央監視室に監視装置を設置し、監視対象とする設備を設置している現場側にも、現場側のデータを中央監視室に送信する監視装置を設置し、これらの監視装置が専用回線や電話回線等で接続されて、監視システムを構築していた。これらの通信回線は、通信回線の両端にある監視装置同士が１対１の通信を行うものであった。
【０００３】
中央側と現場側にある監視装置を専用回線で接続する場合には、中央側と現場側の監視装置が常時通信しており、中央側の監視装置が現場側の監視装置の数に比例して大きくなるという問題点があった。
【０００４】
中央側と現場側にある監視装置を電話回線で接続する場合には、中央側の監視装置が現場側の監視装置のいずれかをダイアルすることにより選択して通信するため、中央側の監視装置の大きさを小さくできる利点があったが、一度に通信できる監視装置が１台だけであるため、通信していない現場のデータをリアルタイムで取得できないという問題点があった。
【０００５】
また、従来の技術だけで多重通信するネットワークに接続して遠隔制御を実行すると、第３者が侵入し、いたずら等により遠隔制御をされる恐れがあった。
【特許文献１】特開平１０−３２７２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来は、通信回線として複数の監視装置同士が常時接続できるネットワークを使用して、遠隔監視制御を行う際に、中央側の監視装置の構成を巨大にすることなく、複数の現場側の監視データを迅速に取得する方式、特に、中央監視室と現場側の監視装置のデータの迅速な交換が必要な制御時、また、警報発生時の効率的な通信方式を行うことが難しかった。
【０００７】
本発明は、従来の問題を解決するものであり、中央監視室と現場側の監視装置のデータの迅速な交換が必要な制御時、また、警報発生時の効率的な通信方式を行う監視装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を踏まえ、本発明においては、以下のように対応を図るものとする。すなわち、本発明は、ネットワークを介して又はネットワークに接続しているモデムを介して通信するコネクタと、メモリと、ＣＰＵとを備え、前記ネットワークを介して２以上の子局の監視装置のいずれかとそれぞれ通信する複数個のプログラムを有し、前記子局の監視装置と通信する際に、前記複数個のプログラムのうちの２個以上を同時動作させ、前記子局の監視装置から送信されたデータを取り込む速度を向上させる監視装置である。
【０００９】
また、本発明は、ネットワークを介して又はネットワークに接続しているモデムを介して通信するコネクタと、メモリと、ＣＰＵとを備え、前記ネットワークを介して２以上の子局の監視装置のいずれかと通信する１個以上のプログラムを有し、前記子局の監視装置と順番通信する際に、一の子局の監視装置を特定するデータ又は前記２以上の子局の監視装置のいずれかが臨時に送信したデータにより、前記子局の監視装置のうちの特定された又は臨時に送信した監視装置と通信する頻度を増加させる監視装置である。
【００１０】
そして、本発明は、制御指令のデータを受取ることにより、前記子局の監視装置のうちの特定された監視装置と通信する頻度を増加させる監視装置である。
【００１１】
更に、本発明は、前記子局の監視装置が送信した警報のデータを受信することにより、該警報のデータを送信した監視装置と通信する頻度を増加させる監視装置である。
【００１２】
また、本発明は、ネットワークを介して又はネットワークに接続しているモデムを介して通信するコネクタ及び監視対象設備のデータを収集するために通信するコネクタと、メモリと、ＣＰＵとを備え、前記ネットワークを介して２以上の親局の監視装置のいずれかと通信するプログラムを有し、一の親局の監視装置からの制御指令を受信したとき、該制御指令を送信したとされる親局の監視装置に対し自局から通信し、制御指令を送信したことを確認した後に制御動作を実行する監視装置である。これらから、中央監視室と現場側の監視装置のデータの迅速な交換が必要な制御時、また、警報発生時の効率的な通信方式を行う監視装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従来よりも、監視装置の信頼性を向上させること等が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
まず、本発明の概要を説明する。中央側の監視装置（親局）が現場側の監視装置（子局）と通信する際に、中央側の監視装置内で動作する通信プログラムのポーリング動作により、親局側と子局側でデータを交換する。すなわち、親局は、子局の監視装置を順番に選択し、最初の子局の監視装置と通信したら、その監視装置との通信を切断し、次の子局の監視装置と通信する。この動作を繰り返すことにより、全部の子局の監視装置と通信する。本発明では、このポーリングする通信プログラムを中央側の監視装置の中に複数個同時に動作させることにより、監視システム全体の通信速度の向上を図る。また、中央側の監視装置のハードウェア構成を小さくすることができる。
【００１５】
中央側の監視装置からポーリングすることにより、ポーリングの最中に通信異常等の異常が検出された場合に適切な異常処理を取ることができる。また、子局から中央側に通信をかける方式と異なり、中央側の監視装置のＣＰＵやメモリの処理能力に合わせて、動作させるポーリングプログラム数を設定できるため、通信のデータ量が過剰になることを防ぐとともに、中央側の監視装置の能力を最大限に利用することが可能となる。また、子局の数が膨大になった場合でも、中央側のデータの処理量を一定にすることができるため、監視システムに子局を増設することが容易である。
【００１６】
しかしながら、単純なポーリング動作では、子局を一巡するまでデータの更新が行われないため、必要な応答性を得られない場合がある。このため本発明では、中央側のデータまたは子局からのデータにより、中央側の監視装置内に特定子局への通信頻度を設定できるようにした。これにより、中央側から遠隔制御の操作をする場合や、子局から警報通報受信した後等、特定子局との通信の応答性を向上させる必要がある場合には、特定子局へのポーリングの頻度を上げ、応答性を向上させることができる。
【００１７】
また、中央側から子局へ遠隔制御指令を送信した場合、子局の監視装置は、遠隔制御指令を送信した中央側の監視装置に確認の通信を実施する。すなわち、遠隔制御指令が中央側にあったかどうか、また、遠隔制御指令の内容が受信した内容と一致しているかどうかを確認する。中央側に確認した内容が送信された内容と一致した場合にのみ、子局は指令通りの遠隔制御動作を実施する。この動作により、複数の中央から矛盾した遠隔制御指令が与えられた場合でも、特定の中央からだけの指令に従うことができる。また、ネットワークからのいたずら等による違法な遠隔制御をしないようにすることができる。
【００１８】
本発明により、常時接続ができ、多重の通信が可能なネットワークを通信回線に利用して、親局の監視装置と子局の監視装置が効率よく通信することができる。すなわち、親局は、自局のＣＰＵとメモリの処理能力の範囲内でポーリングのプログラムの数を設定し、最大の通信速度と設定することができる。
【００１９】
また、警報や制御のない、通常の動作では、全子局に対して、平均の頻度にポーリングし、警報が発生した直後や遠隔制御操作中など、子局の状態を詳しく監視する必要があるときには、該当する子局に対するポーリング頻度を上げレスポンスを向上させることができる。また、親局の監視装置のメモリにポーリングの頻度を設定されるため、親局が複数台設置された場合でも、個別の親局ごとに通信の頻度を容易に設定できるため、監視装置のソフトウェア構成、ハードウェア構成を簡易に安価に製造することができる。
【００２０】
本発明では、子局から親局へ通報するのは、警報通報の時だけで、通常は親局からのポーリングによって通信するため、子局の数が多い場合でも親局に通信が集中することがない。さらに、子局が増設された場合にも、システム全体に影響を与えることがなく、柔軟にシステムを構築することができる。
【００２１】
以上の通信で、子局の監視装置に、あらかじめ、制御可能な親局の監視装置のデータを設定しておくことにより、子局は、制御可能な親局内のデータを確認するため、第３者のデータや、制御可能と設定されていない親局からの制御を避けることができ、システムの安全性を高めることができる。
【００２２】
また、以上の通信は、制御指令のデータを１回送信しただけで、制御実行まで至らない方式である。すなわち、子局からの制御データ正常（図７の６０３）の通信の後、本当に制御して良いかどうかを判断して、判断後に、制御実行命令（図７の６０４）を送信する方式である。この方式により、親局の制御画面で誤って制御するべきでないボタンを押してしまった場合に、その後の操作で制御をキャンセルすることができ、システムの安全性を高めることができる。
【００２３】
以下、本発明の監視装置の実施例について、図面を用いて説明する。図１に監視システム全体の構成を示す。中央監視装置１（１００）は、通信装置１（１０１）、モデム１０２を介してネットワーク２００に接続される。中央監視装置は複数台設置できる。本実施例では、中央監視装置１（１００）と中央監視装置２（１０３）を設置した例を示す。親局１の監視装置１０１内には、モデム１０２と通信するためのコネクタと中央監視装置１００と通信するためのコネクタの２個を持つ通信モジュール１２０が設置されている。親局の監視装置１０１は、通信モジュール１２０を介してネットワークやパソコンと通信する。中央監視装置１００と親局の監視装置１０１とを一体化することは可能である。
【００２４】
子局の監視装置は、モデム３０１、３１１、３２１、通信装置３０２、３１２、３２２、及び通信装置内に設置する通信モジュール３３１、３３２、３３３からなる。モデムと通信装置は、中央側のモデムと通信装置と同一のハードウェアで構成している。子局の通信装置は、監視対象設備３０３、３１３、３２３の運転状態、警報信号を取り込んで、中央側の監視装置に送信する。また、中央から送信される遠隔制御信号を取り込み、監視対象設備に出力する。
【００２５】
ここで、中央の監視装置１０１は、子局１、子局２、子局３と順番に通信し（ポーリングし）、子局の信号の状態を取得し、中央監視装置内のメモリにデータとして保存する。また、中央から子局のいずれかに対して、遠隔操作の指令があれば、その子局に遠隔操作の指令を送信し、子局の監視装置内のメモリに遠隔操作の指令データを書き込む。
【００２６】
子局の台数が多い場合には、中央の監視装置１０１内にポーリングするプログラムを複数動作させる。この場合、ポーリングプログラム１は、子局１〜子局１０と通信し、ポーリングプログラム２は、子局１１〜子局２０と通信する、というように動作する。複数のポーリングプログラムを動作させることにより、監視システム全体の通信速度を向上させることができる。また、監視装置の処理能力に余裕があれば、ポーリングプログラムの数を増やして、監視装置の能力を最大限に活用することができる。
【００２７】
中央の監視装置は、複数台設置することができる。この例では、中央の監視装置を２台設置した例を示した。一般に、中央の数は子局に比べで台数が少ないため、複数の中央の監視装置が子局に同時にポーリングしても、一度に子局へ通信をかけることによる負荷は最大でも、中央の監視装置の台数までにおさえられるため、子局の監視装置に対する通信の負荷を一定以下に抑えることができる。
【００２８】
本実施例の別の例として、中央側からのポーリングに対して、子局側から中央に子局のデータを書き込む方式も考えられるが、ネットワーク上で中央に対して、複数の子局からの通信が集中するケースが発生し、監視システムの応答性を最適に制御することが難しい。このため、この方式では、子局の台数が制約される。
【００２９】
これに対して、本実施例では、中央の処理能力に応じた、ポーリングのプログラム数を設定するのが容易であるため、監視システムの能力にあわせた応答性を得ることが容易である。また、あらたに子局を増設する場合でも、ポーリングする台数が増えるだけであり、全体の応答性に影響する度合いが小さい。また、子局の応答性がどれくらい低下するか、影響を予測することが容易である。
【００３０】
図２には、中央側のネットワーク構成と、子局のネットワーク構成のＬＡＮの例を示した。中央の監視装置１０１は、通信モジュール１２０の通信コネクタでモデム１０２とＬＡＮ１１１に接続している。ＬＡＮ１１１には、中央監視室内のＩＰ電話１０６、１０７、パソコン１０８、カメラ１０９等が接続されている。
【００３１】
子局側では、監視装置３０２は通信モジュール３３１の通信コネクタでモデム３０２とＬＡＮ１（３０４）に接続している。ＬＡＮ１（３０４）には、ＩＰ電話３０５、３０６、入出力装置３０７が接続され、監視対象の設備３０３は入出力装置３０７に接続している。
【００３２】
ここで、遠隔制御の方法について説明する。中央側のパソコン１０８から遠隔制御の指令１１０を入力すると、その信号が親局の監視装置１０１のメモリに設定される。遠隔制御が子局１（３０２）に対する指令であることが監視装置１０１のメモリに設定され、監視装置１０１は子局１（３０２）に対するポーリングの頻度を大きくする。
【００３３】
図３に親局と子局の監視装置のメモリの内容の一例を示す。親局監視装置１０１のメモリには、ポーリング中に親局から子局へ送信するデータ５００、子局に対する制御中を示すデータ５０２、子局からポーリングした結果得られたデータ、子局から警報通報としてあがって来るデータ５０４を保存している。
【００３４】
親局から子局へ送信するデータ５００は、中央のＬＡＮに接続された機器からの信号によって変化する。これらのデータは、ポーリングの際に、親局から子局の監視装置のメモリにコピーすることにより送信される。
【００３５】
同様に、子局の監視装置のメモリも構成されている。子局から親局へ送信されるデータ５０５に保存されている。親局からのポーリングの際に、親局は子局のメモリ５０５の内容を読み取り、親局のメモリ５００にコピーすることにより、通信する。
【００３６】
その他、メモリには、子局内に警報があるかどうかを示すデータ５０６、親局から子局に送信される５０７、子局が制御中であるかどうかを示すデータ５０８がある。
【００３７】
遠隔制御を実施する際には、遠隔制御の指令１１０がパソコンから監視装置（親局）１０１に設定される。ここで、監視装置（親局）のメモリ内に子局１と制御中であるデータが設定される５０１。ここで、子局１が制御中（データが０から１になる）になると、親局は、子局との通信の頻度を上げる。
【００３８】
図４にポーリングのタイムチャートを示す。この例は、親局が１０台の子局と通信する場合の例を示す。遠隔制御の指令も子局側の警報もない場合は、（１）のタイムチャートで示す通り、親局からのポーリングは、子局１、子局２、子局３、・・・子局１０と一巡し、また、子局１との通信に戻り、これを繰り返す。
【００３９】
遠隔制御の指令があり、警報がない場合は、（２）のタイムチャートで示す通り、子局１への制御を開始した後は、子局１へのポーリングの回数を増やす。これにより、制御操作中に、子局１への遠隔制御指令が早く伝送されるとともに、子局１の遠隔制御に対する応答のレスポンスが速くなる。遠隔制御が完了すると、図３の５０１の欄の制御中、子局１のデータが１から０に戻り、通常のポーリングの順序に戻る。
【００４０】
また、子局側に警報が発生すると（３）のタイムチャートに示す通り、最初に子局から親局に警報を通報する。例えば、子局２に警報が発生し、親局にこの警報発生を通報すると、親局のメモリの「警報発生、子局２」のデータが０から１に変化する。親局はこのメモリ内のデータを見て、子局２へのポーリングの頻度を上げる。このため、警報発生直後は、子局側のデータは頻繁に更新され、警報発生直後の状態を中央でリアルタイムの監視できる。警報発生後、設定した時間が経過すると、親局側で「警報発生、子局２」のデータを１から０に書き換え、子局２へのポーリング頻度を通常に戻す。
【００４１】
図５に通信モジュールを監視装置から独立させて設置した場合の実施例を示す。親局では、通信モジュール１２０、１２１、子局では、通信モジュール３３１、３３２、３３３は、監視装置とは別の部品として構成した。その他の構成は図１と同様とする。この場合でも、ポーリングは全く同様の方式で実施することができる。
【００４２】
図６で、ネットワーク上に第３のパソコン４０１があり、第３者が悪意を持って、侵入を図りいたずらで遠隔制御をかけた場合について説明する。子局３０１内の通信モジュール３３１は、遠隔制御の指令を送信された場合、一旦、受信した制御データと同じデータが親局１００または１０３内にあるかどうかを確認する。親局内にある制御データが、子局３０１が受信した制御データと同一の場合、子局は親局に対して、制御データが正常であることを示す「制御データ正常」を送信する。親局は、子局から「制御データ正常」を受信したら、本当に制御を実施して良いことを示す、「制御実行命令」を送信する。子局は、「制御実行命令」を受けると制御を実行する。
【００４３】
この制御動作の流れの一例を図７と図８に示す。図７は第３者のパソコンから通信がない場合であり、図８は第３者のパソコンから制御信号をまねる通信がある場合を示す。
【００４４】
図７において、親局１０３から制御データを送信すると（６０１）、子局１（３３１）は、親局１０３内の制御データを読み出し（６０２）、親局１０３内の制御データと子局１（３３１）が受信した制御データが一致した場合に、親局１０３に制御データ正常を送信（６０３）する。親局１０３はその後、制御実行命令（６０４）を子局１（３３１）に送信すると、子局１（３３１）は制御を実行する（６０６）。制御動作が完了すると、子局１（３３１）は制御完了を送信する（６０５）。
【００４５】
図８において、第３者のパソコン４０１が制御データを送信した場合（６１０）、子局１（３３１）が親局１０３内の制御データを読み出しても（６１１）、親局１０３内には制御データがないため、制御データ異常になり（６１２）、誤って制御を実行することを防ぐことができる（６１３）。
【００４６】
以上の通信で、子局側には、あらかじめ、制御可能な親局のデータを設定しておくことにより、子局は、制御可能な親局のデータのみを確認するため、第３者のデータや、制御可能と設定されていない親局からの制御を避けることができる。
【００４７】
制御可能な親局の識別は、ＩＰアドレス（図６の１３１、１３２、４３１）による。ＩＰアドレスによって、子局は特定の親局と通信するため、子局内に制御可能な親局のデータとしてＩＰアドレスを設定しておき、子局はＩＰアドレスのデータを使用して、制御可能と設定して親局内の制御データを確認する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施例の監視装置を含む全体システム構成の説明図。
【図２】親局、子局のＬＡＮの構成の実施例の説明図。
【図３】親局と子局の監視装置のメモリ内のデータの例の説明図。
【図４】親局から子局の監視装置に対して実施するポーリングのタイムチャートの例の説明図。
【図５】実施例の変形例の全体システム構成の説明図。
【図６】実施例の別の例における遠隔制御の方式の説明図。
【図７】実施例における遠隔制御の方式で第３者の通信がない場合の説明図。
【図８】実施例における遠隔制御の方式で第３者の通信がある場合の説明図。
【符号の説明】
【００４９】
１００…中央監視装置１、１０１…監視装置（親局１）、１０２…モデム、１０３…中央監視装置２、１０４・・・監視装置（親局２）、１０５…モデム、１０６・・・ＩＰ電話本体、１０７・・・ＩＰ電話通信機、１０８・・・パソコン、１０９・・・カメラ、１１０・・・遠隔制御の指令、１１１・・・ＬＡＮ、１２０、１２１…通信モジュール、１３１、１３２…ＩＰアドレス、
２００…ネットワーク、
３０１…モデム、３０２…監視装置（子局１）、３０３…監視対象設備、３０４・・・ＬＡＮ１、３０５・・・ＩＰ電話通信機、３０６・・・ＩＰ電話本体、３０７・・・入出力装置、３１１…モデム、３１２…監視装置（子局２）、３１３…監視対象設備、３１４・・・ＬＡＮ２、３１５・・・入出力装置、３１６・・・入出力装置、３１７・・・監視対象、３２１…モデム、３２２…監視装置（子局３）、３２３…監視対象設備、３２４・・・ＬＡＮ３、３２５・・・入出力装置、３２６・・・パソコン、３３１、３３２、３３３・・・通信モジュール、
４００・・・警報信号発生、４０１・・・制御出力、４３１…ＩＰアドレス、
５００・・・親局から子局に送信するデータ、５０１・・・子局１の遠隔制御中データ、５０２・・・子局制御中のデータ、５０３・・・子局から親局へ送信するデータ、５０４・・・子局警報発生中のデータ、５０５・・・子局１から親局へ送信するデータ、５０６・・・子局１で警報発生のデータ、５０７・・・親局から子局１へ送信したデータ、５０８・・・子局１が制御中であるとのデータ、
６０１…制御データ送信、６０２・・・親局内の制御データを読み出し、６０３…制御データ正常を送信、６０４・・・制御実行命令、６０５・・・制御完了を送信、６０６・・・制御実行、６１０・・・制御データを送信、６１１・・・親局内制御データを読み出し、６１２・・・制御データ異常を送信、６１３…制御実行なし
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置を提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視システムにおいては、中央監視室に監視装置を設置し、監視対象とする設備を設置している現場側にも、現場側のデータを中央監視室に送信する監視装置を設置し、これらの監視装置が専用回線や電話回線等で接続されて、監視システムを構築していた。これらの通信回線は、通信回線の両端にある監視装置同士が１対１の通信を行うものであった。
【０００３】
中央側と現場側にある監視装置を専用回線で接続する場合には、中央側と現場側の監視装置が常時通信しており、中央側の監視装置が現場側の監視装置の数に比例して大きくなるという問題点があった。
【０００４】
中央側と現場側にある監視装置を電話回線で接続する場合には、中央側の監視装置が現場側の監視装置のいずれかをダイアルすることにより選択して通信するため、中央側の監視装置の大きさを小さくできる利点があったが、一度に通信できる監視装置が１台だけであるため、通信していない現場のデータをリアルタイムで取得できないという問題点があった。
【０００５】
また、従来の技術だけで多重通信するネットワークに接続して遠隔制御を実行すると、第３者が侵入し、いたずら等により遠隔制御をされる恐れがあった。
【特許文献１】特開平１０−３２７２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来は、通信回線として複数の監視装置同士が常時接続できるネットワークを使用して、遠隔監視制御を行う際に、中央側の監視装置の構成を巨大にすることなく、複数の現場側の監視データを迅速に取得する方式、特に、中央監視室と現場側の監視装置のデータの迅速な交換が必要な制御時、また、警報発生時の効率的な通信方式を行うことが難しかった。
【０００７】
本発明は、従来の問題を解決するものであり、中央監視室と現場側の監視装置のデータの迅速な交換が必要な制御時、また、警報発生時の効率的な通信方式を行う監視装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を踏まえ、本発明においては、以下のように対応を図るものとする。すなわち、本発明は、ネットワークを介して又はネットワークに接続しているモデムを介して通信するコネクタと、メモリと、ＣＰＵとを備え、前記ネットワークを介して２以上の子局の監視装置のいずれかとそれぞれ通信する複数個のプログラムを有し、前記子局の監視装置と通信する際に、前記複数個のプログラムのうちの２個以上を同時動作させ、前記子局の監視装置から送信されたデータを取り込む速度を向上させる監視装置である。
【０００９】
また、本発明は、ネットワークを介して又はネットワークに接続しているモデムを介して通信するコネクタと、メモリと、ＣＰＵとを備え、前記ネットワークを介して２以上の子局の監視装置のいずれかと通信する１個以上のプログラムを有し、前記子局の監視装置と順番通信する際に、一の子局の監視装置を特定するデータ又は前記２以上の子局の監視装置のいずれかが臨時に送信したデータにより、前記子局の監視装置のうちの特定された又は臨時に送信した監視装置と通信する頻度を増加させる監視装置である。
【００１０】
そして、本発明は、制御指令のデータを受取ることにより、前記子局の監視装置のうちの特定された監視装置と通信する頻度を増加させる監視装置である。
【００１１】
更に、本発明は、前記子局の監視装置が送信した警報のデータを受信することにより、該警報のデータを送信した監視装置と通信する頻度を増加させる監視装置である。
【００１２】
また、本発明は、ネットワークを介して又はネットワークに接続しているモデムを介して通信するコネクタ及び監視対象設備のデータを収集するために通信するコネクタと、メモリと、ＣＰＵとを備え、前記ネットワークを介して２以上の親局の監視装置のいずれかと通信するプログラムを有し、一の親局の監視装置からの制御指令を受信したとき、該制御指令を送信したとされる親局の監視装置に対し自局から通信し、制御指令を送信したことを確認した後に制御動作を実行する監視装置である。これらから、中央監視室と現場側の監視装置のデータの迅速な交換が必要な制御時、また、警報発生時の効率的な通信方式を行う監視装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従来よりも、監視装置の信頼性を向上させること等が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
まず、本発明の概要を説明する。中央側の監視装置（親局）が現場側の監視装置（子局）と通信する際に、中央側の監視装置内で動作する通信プログラムのポーリング動作により、親局側と子局側でデータを交換する。すなわち、親局は、子局の監視装置を順番に選択し、最初の子局の監視装置と通信したら、その監視装置との通信を切断し、次の子局の監視装置と通信する。この動作を繰り返すことにより、全部の子局の監視装置と通信する。本発明では、このポーリングする通信プログラムを中央側の監視装置の中に複数個同時に動作させることにより、監視システム全体の通信速度の向上を図る。また、中央側の監視装置のハードウェア構成を小さくすることができる。
【００１５】
中央側の監視装置からポーリングすることにより、ポーリングの最中に通信異常等の異常が検出された場合に適切な異常処理を取ることができる。また、子局から中央側に通信をかける方式と異なり、中央側の監視装置のＣＰＵやメモリの処理能力に合わせて、動作させるポーリングプログラム数を設定できるため、通信のデータ量が過剰になることを防ぐとともに、中央側の監視装置の能力を最大限に利用することが可能となる。また、子局の数が膨大になった場合でも、中央側のデータの処理量を一定にすることができるため、監視システムに子局を増設することが容易である。
【００１６】
しかしながら、単純なポーリング動作では、子局を一巡するまでデータの更新が行われないため、必要な応答性を得られない場合がある。このため本発明では、中央側のデータまたは子局からのデータにより、中央側の監視装置内に特定子局への通信頻度を設定できるようにした。これにより、中央側から遠隔制御の操作をする場合や、子局から警報通報受信した後等、特定子局との通信の応答性を向上させる必要がある場合には、特定子局へのポーリングの頻度を上げ、応答性を向上させることができる。
【００１７】
また、中央側から子局へ遠隔制御指令を送信した場合、子局の監視装置は、遠隔制御指令を送信した中央側の監視装置に確認の通信を実施する。すなわち、遠隔制御指令が中央側にあったかどうか、また、遠隔制御指令の内容が受信した内容と一致しているかどうかを確認する。中央側に確認した内容が送信された内容と一致した場合にのみ、子局は指令通りの遠隔制御動作を実施する。この動作により、複数の中央から矛盾した遠隔制御指令が与えられた場合でも、特定の中央からだけの指令に従うことができる。また、ネットワークからのいたずら等による違法な遠隔制御をしないようにすることができる。
【００１８】
本発明により、常時接続ができ、多重の通信が可能なネットワークを通信回線に利用して、親局の監視装置と子局の監視装置が効率よく通信することができる。すなわち、親局は、自局のＣＰＵとメモリの処理能力の範囲内でポーリングのプログラムの数を設定し、最大の通信速度と設定することができる。
【００１９】
また、警報や制御のない、通常の動作では、全子局に対して、平均の頻度にポーリングし、警報が発生した直後や遠隔制御操作中など、子局の状態を詳しく監視する必要があるときには、該当する子局に対するポーリング頻度を上げレスポンスを向上させることができる。また、親局の監視装置のメモリにポーリングの頻度を設定されるため、親局が複数台設置された場合でも、個別の親局ごとに通信の頻度を容易に設定できるため、監視装置のソフトウェア構成、ハードウェア構成を簡易に安価に製造することができる。
【００２０】
本発明では、子局から親局へ通報するのは、警報通報の時だけで、通常は親局からのポーリングによって通信するため、子局の数が多い場合でも親局に通信が集中することがない。さらに、子局が増設された場合にも、システム全体に影響を与えることがなく、柔軟にシステムを構築することができる。
【００２１】
以上の通信で、子局の監視装置に、あらかじめ、制御可能な親局の監視装置のデータを設定しておくことにより、子局は、制御可能な親局内のデータを確認するため、第３者のデータや、制御可能と設定されていない親局からの制御を避けることができ、システムの安全性を高めることができる。
【００２２】
また、以上の通信は、制御指令のデータを１回送信しただけで、制御実行まで至らない方式である。すなわち、子局からの制御データ正常（図７の６０３）の通信の後、本当に制御して良いかどうかを判断して、判断後に、制御実行命令（図７の６０４）を送信する方式である。この方式により、親局の制御画面で誤って制御するべきでないボタンを押してしまった場合に、その後の操作で制御をキャンセルすることができ、システムの安全性を高めることができる。
【００２３】
以下、本発明の監視装置の実施例について、図面を用いて説明する。図１に監視システム全体の構成を示す。中央監視装置１（１００）は、通信装置１（１０１）、モデム１０２を介してネットワーク２００に接続される。中央監視装置は複数台設置できる。本実施例では、中央監視装置１（１００）と中央監視装置２（１０３）を設置した例を示す。親局１の監視装置１０１内には、モデム１０２と通信するためのコネクタと中央監視装置１００と通信するためのコネクタの２個を持つ通信モジュール１２０が設置されている。親局の監視装置１０１は、通信モジュール１２０を介してネットワークやパソコンと通信する。中央監視装置１００と親局の監視装置１０１とを一体化することは可能である。
【００２４】
子局の監視装置は、モデム３０１、３１１、３２１、通信装置３０２、３１２、３２２、及び通信装置内に設置する通信モジュール３３１、３３２、３３３からなる。モデムと通信装置は、中央側のモデムと通信装置と同一のハードウェアで構成している。子局の通信装置は、監視対象設備３０３、３１３、３２３の運転状態、警報信号を取り込んで、中央側の監視装置に送信する。また、中央から送信される遠隔制御信号を取り込み、監視対象設備に出力する。
【００２５】
ここで、中央の監視装置１０１は、子局１、子局２、子局３と順番に通信し（ポーリングし）、子局の信号の状態を取得し、中央監視装置内のメモリにデータとして保存する。また、中央から子局のいずれかに対して、遠隔操作の指令があれば、その子局に遠隔操作の指令を送信し、子局の監視装置内のメモリに遠隔操作の指令データを書き込む。
【００２６】
子局の台数が多い場合には、中央の監視装置１０１内にポーリングするプログラムを複数動作させる。この場合、ポーリングプログラム１は、子局１〜子局１０と通信し、ポーリングプログラム２は、子局１１〜子局２０と通信する、というように動作する。複数のポーリングプログラムを動作させることにより、監視システム全体の通信速度を向上させることができる。また、監視装置の処理能力に余裕があれば、ポーリングプログラムの数を増やして、監視装置の能力を最大限に活用することができる。
【００２７】
中央の監視装置は、複数台設置することができる。この例では、中央の監視装置を２台設置した例を示した。一般に、中央の数は子局に比べで台数が少ないため、複数の中央の監視装置が子局に同時にポーリングしても、一度に子局へ通信をかけることによる負荷は最大でも、中央の監視装置の台数までにおさえられるため、子局の監視装置に対する通信の負荷を一定以下に抑えることができる。
【００２８】
本実施例の別の例として、中央側からのポーリングに対して、子局側から中央に子局のデータを書き込む方式も考えられるが、ネットワーク上で中央に対して、複数の子局からの通信が集中するケースが発生し、監視システムの応答性を最適に制御することが難しい。このため、この方式では、子局の台数が制約される。
【００２９】
これに対して、本実施例では、中央の処理能力に応じた、ポーリングのプログラム数を設定するのが容易であるため、監視システムの能力にあわせた応答性を得ることが容易である。また、あらたに子局を増設する場合でも、ポーリングする台数が増えるだけであり、全体の応答性に影響する度合いが小さい。また、子局の応答性がどれくらい低下するか、影響を予測することが容易である。
【００３０】
図２には、中央側のネットワーク構成と、子局のネットワーク構成のＬＡＮの例を示した。中央の監視装置１０１は、通信モジュール１２０の通信コネクタでモデム１０２とＬＡＮ１１１に接続している。ＬＡＮ１１１には、中央監視室内のＩＰ電話１０６、１０７、パソコン１０８、カメラ１０９等が接続されている。
【００３１】
子局側では、監視装置３０２は通信モジュール３３１の通信コネクタでモデム３０２とＬＡＮ１（３０４）に接続している。ＬＡＮ１（３０４）には、ＩＰ電話３０５、３０６、入出力装置３０７が接続され、監視対象の設備３０３は入出力装置３０７に接続している。
【００３２】
ここで、遠隔制御の方法について説明する。中央側のパソコン１０８から遠隔制御の指令１１０を入力すると、その信号が親局の監視装置１０１のメモリに設定される。遠隔制御が子局１（３０２）に対する指令であることが監視装置１０１のメモリに設定され、監視装置１０１は子局１（３０２）に対するポーリングの頻度を大きくする。
【００３３】
図３に親局と子局の監視装置のメモリの内容の一例を示す。親局監視装置１０１のメモリには、ポーリング中に親局から子局へ送信するデータ５００、子局に対する制御中を示すデータ５０２、子局からポーリングした結果得られたデータ、子局から警報通報としてあがって来るデータ５０４を保存している。
【００３４】
親局から子局へ送信するデータ５００は、中央のＬＡＮに接続された機器からの信号によって変化する。これらのデータは、ポーリングの際に、親局から子局の監視装置のメモリにコピーすることにより送信される。
【００３５】
同様に、子局の監視装置のメモリも構成されている。子局から親局へ送信されるデータ５０５に保存されている。親局からのポーリングの際に、親局は子局のメモリ５０５の内容を読み取り、親局のメモリ５００にコピーすることにより、通信する。
【００３６】
その他、メモリには、子局内に警報があるかどうかを示すデータ５０６、親局から子局に送信される５０７、子局が制御中であるかどうかを示すデータ５０８がある。
【００３７】
遠隔制御を実施する際には、遠隔制御の指令１１０がパソコンから監視装置（親局）１０１に設定される。ここで、監視装置（親局）のメモリ内に子局１と制御中であるデータが設定される５０１。ここで、子局１が制御中（データが０から１になる）になると、親局は、子局との通信の頻度を上げる。
【００３８】
図４にポーリングのタイムチャートを示す。この例は、親局が１０台の子局と通信する場合の例を示す。遠隔制御の指令も子局側の警報もない場合は、（１）のタイムチャートで示す通り、親局からのポーリングは、子局１、子局２、子局３、・・・子局１０と一巡し、また、子局１との通信に戻り、これを繰り返す。
【００３９】
遠隔制御の指令があり、警報がない場合は、（２）のタイムチャートで示す通り、子局１への制御を開始した後は、子局１へのポーリングの回数を増やす。これにより、制御操作中に、子局１への遠隔制御指令が早く伝送されるとともに、子局１の遠隔制御に対する応答のレスポンスが速くなる。遠隔制御が完了すると、図３の５０１の欄の制御中、子局１のデータが１から０に戻り、通常のポーリングの順序に戻る。
【００４０】
また、子局側に警報が発生すると（３）のタイムチャートに示す通り、最初に子局から親局に警報を通報する。例えば、子局２に警報が発生し、親局にこの警報発生を通報すると、親局のメモリの「警報発生、子局２」のデータが０から１に変化する。親局はこのメモリ内のデータを見て、子局２へのポーリングの頻度を上げる。このため、警報発生直後は、子局側のデータは頻繁に更新され、警報発生直後の状態を中央でリアルタイムの監視できる。警報発生後、設定した時間が経過すると、親局側で「警報発生、子局２」のデータを１から０に書き換え、子局２へのポーリング頻度を通常に戻す。
【００４１】
図５に通信モジュールを監視装置から独立させて設置した場合の実施例を示す。親局では、通信モジュール１２０、１２１、子局では、通信モジュール３３１、３３２、３３３は、監視装置とは別の部品として構成した。その他の構成は図１と同様とする。この場合でも、ポーリングは全く同様の方式で実施することができる。
【００４２】
図６で、ネットワーク上に第３のパソコン４０１があり、第３者が悪意を持って、侵入を図りいたずらで遠隔制御をかけた場合について説明する。子局３０１内の通信モジュール３３１は、遠隔制御の指令を送信された場合、一旦、受信した制御データと同じデータが親局１００または１０３内にあるかどうかを確認する。親局内にある制御データが、子局３０１が受信した制御データと同一の場合、子局は親局に対して、制御データが正常であることを示す「制御データ正常」を送信する。親局は、子局から「制御データ正常」を受信したら、本当に制御を実施して良いことを示す、「制御実行命令」を送信する。子局は、「制御実行命令」を受けると制御を実行する。
【００４３】
この制御動作の流れの一例を図７と図８に示す。図７は第３者のパソコンから通信がない場合であり、図８は第３者のパソコンから制御信号をまねる通信がある場合を示す。
【００４４】
図７において、親局１０３から制御データを送信すると（６０１）、子局１（３３１）は、親局１０３内の制御データを読み出し（６０２）、親局１０３内の制御データと子局１（３３１）が受信した制御データが一致した場合に、親局１０３に制御データ正常を送信（６０３）する。親局１０３はその後、制御実行命令（６０４）を子局１（３３１）に送信すると、子局１（３３１）は制御を実行する（６０６）。制御動作が完了すると、子局１（３３１）は制御完了を送信する（６０５）。
【００４５】
図８において、第３者のパソコン４０１が制御データを送信した場合（６１０）、子局１（３３１）が親局１０３内の制御データを読み出しても（６１１）、親局１０３内には制御データがないため、制御データ異常になり（６１２）、誤って制御を実行することを防ぐことができる（６１３）。
【００４６】
以上の通信で、子局側には、あらかじめ、制御可能な親局のデータを設定しておくことにより、子局は、制御可能な親局のデータのみを確認するため、第３者のデータや、制御可能と設定されていない親局からの制御を避けることができる。
【００４７】
制御可能な親局の識別は、ＩＰアドレス（図６の１３１、１３２、４３１）による。ＩＰアドレスによって、子局は特定の親局と通信するため、子局内に制御可能な親局のデータとしてＩＰアドレスを設定しておき、子局はＩＰアドレスのデータを使用して、制御可能と設定して親局内の制御データを確認する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施例の監視装置を含む全体システム構成の説明図。
【図２】親局、子局のＬＡＮの構成の実施例の説明図。
【図３】親局と子局の監視装置のメモリ内のデータの例の説明図。
【図４】親局から子局の監視装置に対して実施するポーリングのタイムチャートの例の説明図。
【図５】実施例の変形例の全体システム構成の説明図。
【図６】実施例の別の例における遠隔制御の方式の説明図。
【図７】実施例における遠隔制御の方式で第３者の通信がない場合の説明図。
【図８】実施例における遠隔制御の方式で第３者の通信がある場合の説明図。
【符号の説明】
【００４９】
１００…中央監視装置１、１０１…監視装置（親局１）、１０２…モデム、１０３…中央監視装置２、１０４・・・監視装置（親局２）、１０５…モデム、１０６・・・ＩＰ電話本体、１０７・・・ＩＰ電話通信機、１０８・・・パソコン、１０９・・・カメラ、１１０・・・遠隔制御の指令、１１１・・・ＬＡＮ、１２０、１２１…通信モジュール、１３１、１３２…ＩＰアドレス、
２００…ネットワーク、
３０１…モデム、３０２…監視装置（子局１）、３０３…監視対象設備、３０４・・・ＬＡＮ１、３０５・・・ＩＰ電話通信機、３０６・・・ＩＰ電話本体、３０７・・・入出力装置、３１１…モデム、３１２…監視装置（子局２）、３１３…監視対象設備、３１４・・・ＬＡＮ２、３１５・・・入出力装置、３１６・・・入出力装置、３１７・・・監視対象、３２１…モデム、３２２…監視装置（子局３）、３２３…監視対象設備、３２４・・・ＬＡＮ３、３２５・・・入出力装置、３２６・・・パソコン、３３１、３３２、３３３・・・通信モジュール、
４００・・・警報信号発生、４０１・・・制御出力、４３１…ＩＰアドレス、
５００・・・親局から子局に送信するデータ、５０１・・・子局１の遠隔制御中データ、５０２・・・子局制御中のデータ、５０３・・・子局から親局へ送信するデータ、５０４・・・子局警報発生中のデータ、５０５・・・子局１から親局へ送信するデータ、５０６・・・子局１で警報発生のデータ、５０７・・・親局から子局１へ送信したデータ、５０８・・・子局１が制御中であるとのデータ、
６０１…制御データ送信、６０２・・・親局内の制御データを読み出し、６０３…制御データ正常を送信、６０４・・・制御実行命令、６０５・・・制御完了を送信、６０６・・・制御実行、６１０・・・制御データを送信、６１１・・・親局内制御データを読み出し、６１２・・・制御データ異常を送信、６１３…制御実行なし
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して又はネットワークに接続しているモデムを介して通信するコネクタと、メモリと、ＣＰＵとを備え、
前記ネットワークを介して２以上の子局の監視装置のいずれかとそれぞれ通信する複数個のプログラムを有し、前記子局の監視装置と通信する際に、前記複数個のプログラムのうちの２個以上を同時動作させ、前記子局の監視装置から送信されたデータを取り込む速度を向上させることを特徴とする監視装置。
【請求項２】
ネットワークを介して又はネットワークに接続しているモデムを介して通信するコネクタと、メモリと、ＣＰＵとを備え、
前記ネットワークを介して２以上の子局の監視装置のいずれかと通信する１個以上のプログラムを有し、前記子局の監視装置と順番通信する際に、一の子局の監視装置を特定するデータ又は前記２以上の子局の監視装置のいずれかが臨時に送信したデータにより、前記子局の監視装置のうちの特定された又は臨時に送信した監視装置と通信する頻度を増加させることを特徴とする監視装置。
【請求項３】
請求項２記載の監視装置において、
制御指令のデータを受取ることにより、前記子局の監視装置のうちの特定された監視装置と通信する頻度を増加させることを特徴とする監視装置。
【請求項４】
請求項２記載の監視装置において、
前記子局の監視装置が送信した警報のデータを受信することにより、該警報のデータを送信した監視装置と通信する頻度を増加させることを特徴とする監視装置。
【請求項５】
ネットワークを介して又はネットワークに接続しているモデムを介して通信するコネクタ及び監視対象設備のデータを収集するために通信するコネクタと、メモリと、ＣＰＵとを備え、
前記ネットワークを介して２以上の親局の監視装置のいずれかと通信するプログラムを有し、一の親局の監視装置からの制御指令を受信したとき、該制御指令を送信したとされる親局の監視装置に対し自局から通信し、制御指令を送信したことを確認した後に制御動作を実行することを特徴とする監視装置。
【請求項１】
ネットワークを介して又はネットワークに接続しているモデムを介して通信するコネクタと、メモリと、ＣＰＵとを備え、
前記ネットワークを介して２以上の子局の監視装置のいずれかとそれぞれ通信する複数個のプログラムを有し、前記子局の監視装置と通信する際に、前記複数個のプログラムのうちの２個以上を同時動作させ、前記子局の監視装置から送信されたデータを取り込む速度を向上させることを特徴とする監視装置。
【請求項２】
ネットワークを介して又はネットワークに接続しているモデムを介して通信するコネクタと、メモリと、ＣＰＵとを備え、
前記ネットワークを介して２以上の子局の監視装置のいずれかと通信する１個以上のプログラムを有し、前記子局の監視装置と順番通信する際に、一の子局の監視装置を特定するデータ又は前記２以上の子局の監視装置のいずれかが臨時に送信したデータにより、前記子局の監視装置のうちの特定された又は臨時に送信した監視装置と通信する頻度を増加させることを特徴とする監視装置。
【請求項３】
請求項２記載の監視装置において、
制御指令のデータを受取ることにより、前記子局の監視装置のうちの特定された監視装置と通信する頻度を増加させることを特徴とする監視装置。
【請求項４】
請求項２記載の監視装置において、
前記子局の監視装置が送信した警報のデータを受信することにより、該警報のデータを送信した監視装置と通信する頻度を増加させることを特徴とする監視装置。
【請求項５】
ネットワークを介して又はネットワークに接続しているモデムを介して通信するコネクタ及び監視対象設備のデータを収集するために通信するコネクタと、メモリと、ＣＰＵとを備え、
前記ネットワークを介して２以上の親局の監視装置のいずれかと通信するプログラムを有し、一の親局の監視装置からの制御指令を受信したとき、該制御指令を送信したとされる親局の監視装置に対し自局から通信し、制御指令を送信したことを確認した後に制御動作を実行することを特徴とする監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１８９４３５（Ｐ２００７−１８９４３５Ａ）
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５０９１（Ｐ２００６−５０９１）
【出願日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【出願人】（５０２１２９９３３）株式会社日立産機システム (1,140)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【出願人】（５０２１２９９３３）株式会社日立産機システム (1,140)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]