真円度測定機
【課題】測定領域が制限されることなく、スタイラスを自動交換できる真円度測定機を提供する。
【解決手段】真円度測定機において、被測定物Ｗの測定部位に対応して用意された複数種のスタイラス３１を格納可能に収容したスタイラスストッカ５０と、制御装置６０とを備える。スタイラスストッカは、回転テーブル２０および検出器駆動機構４０の移動範囲によって決まる測定領域の外に配置されている。検出器駆動機構は、検出器３０を測定領域の外へ移動可能に構成されている。制御装置は、測定指令が与えられた際、回転テーブルおよび検出器駆動機構の動作を制御しながら、被測定物の真円度測定を実行するとともに、スタイラス交換指令が与えられた際、検出器駆動機構を制御しながら、検出器本体とスタイラスストッカとの間でスタイラス交換動作を実行する。
【解決手段】真円度測定機において、被測定物Ｗの測定部位に対応して用意された複数種のスタイラス３１を格納可能に収容したスタイラスストッカ５０と、制御装置６０とを備える。スタイラスストッカは、回転テーブル２０および検出器駆動機構４０の移動範囲によって決まる測定領域の外に配置されている。検出器駆動機構は、検出器３０を測定領域の外へ移動可能に構成されている。制御装置は、測定指令が与えられた際、回転テーブルおよび検出器駆動機構の動作を制御しながら、被測定物の真円度測定を実行するとともに、スタイラス交換指令が与えられた際、検出器駆動機構を制御しながら、検出器本体とスタイラスストッカとの間でスタイラス交換動作を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、真円度測定機に関する。詳しくは、スタイラスを自動交換可能に構成した真円度測定機に関する。
【背景技術】
【０００２】
被測定物の真円度を測定する測定機として、真円度測定機が知られている。
真円度測定機は、ベースと、このベース上に垂直軸線を中心に回転可能に設けられ上面に被測定物を載置する回転テーブルと、ベース上に立設されたコラムと、このコラムに沿って上下方向へ昇降可能に設けられた昇降スライダと、この昇降スライダに垂直軸線に対して直交する方向へスライド可能に設けられたスライドアームと、このスライドアームの先端に取り付けられ被測定物に接するスタイラスの変位を電気信号として出力する検出器とを備える（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
真円度測定機を使用するにあたっては、予め、通常のスタイラスのほかに、被測定物の測定部位形状に合わせた各種形状のスタイラスが用意されているから、被測定物の測定部位形状に適したスタイラスに交換したのち、測定を行う。例えば、被測定物の深孔の真円度を測定する場合には、スタイラス長さが長い深孔用スタイラスに、あるいは、溝内の真円度を測定する場合には溝用スタイラスなどに交換したのち、測定を行う。
スタイラスの交換作業は、従来、測定者によって行われている。これには、測定者が、測定作業を一旦中断し、現在使用中のスタイラスを検出器から取り外したのち、新たなスタイラスを検出器に装着して、測定作業を再開していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３３１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のようなスタイラスの交換作業では、測定作業を一旦中断し、測定者が手動で、スタイラスの取外作業およびスタイラスの装着作業を行わなければならないため、測定作業の中断時間が長いうえ、スタイラスの取外作業および装着作業に伴う測定者への負担も大きい。
そこで、三次元測定機などで利用されているオートプローブチェンジャを真円度測定機に適用することが考えられる。つまり、複数種のスタイラスを格納したスタイラスストッカを真円度測定機に設置することが考えられる。
【０００６】
しかし、複数種のスタイラスを格納したスタイラスストッカを真円度測定機に設置しようとすると、測定領域である回転テーブル上に、スタイラスストッカを設置しなければならないため、測定領域が大幅に制限される。
【０００７】
本発明の目的は、測定領域が制限されることなく、スタイラスを自動交換できる真円度測定機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の真円度測定機は、ベースと、このベース上に垂直軸線を中心に回転可能に設けられ上面に被測定物を載置する回転テーブルと、前記被測定物に接するスタイラスおよびこのスタイラスを着脱可能に装着しこのスタイラスの変位を電気信号として出力する検出器本体を有する検出器と、この検出器を前記垂直軸線方向および前記垂直軸線に対して直交しかつ前記回転テーブルに対して接近、離間する方向へ駆動させる検出器駆動機構とを有する真円度測定機において、前記被測定物の測定部位に対応して用意された複数種のスタイラスを取出可能かつ格納可能に収容したスタイラスストッカと、制御装置とを備え、前記スタイラスストッカは、前記回転テーブルおよび前記検出器駆動機構の移動範囲によって決まる測定領域の外に配置され、前記検出器駆動機構は、前記検出器を前記測定領域の外へ移動可能に構成され、前記制御装置は、測定指令が与えられた際、前記回転テーブルおよび前記検出器駆動機構の動作を制御しながら、前記被測定物の真円度測定を実行するとともに、スタイラス交換指令が与えられた際、前記検出器駆動機構を制御しながら、前記検出器本体と前記スタイラスストッカとの間でスタイラス交換動作を実行する、ことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、測定指令が与えられると、検出器駆動機構の動作により検出器のスタイラスが被測定物に接触され、この状態において、回転テーブルが回動動作されることにより、被測定物の真円度等の測定が実行される。また、スタイラス交換指令が与えられると、検出器駆動機構の動作により、検出器本体とスタイラスストッカとの間でスタイラス交換動作が実行される。
従って、被測定物の測定部位形状に応じて、スタイラス交換動作を指令するようにしておけば、検出器本体とスタイラスストッカとの間でスタイラス交換動作が自動的に実行されるため、測定作業を中断することなく連続的に行うことができる。そのため、測定者への負担を軽減できるとともに、測定作業を効率化できる。
しかも、スタイラスストッカは、回転テーブルおよび検出器駆動機構の移動範囲によって決まる測定領域の外に配置され、また、検出器駆動機構は、検出器を測定領域の外へ移動可能に構成されているから、スタイラスストッカが測定領域を制限することがない。
【００１０】
本発明の真円度測定機において、前記検出器駆動機構は、前記ベース上に立設されたコラムと、このコラムに対して昇降スライダを上下方向へ駆動させる昇降駆動機構と、前記昇降スライダに対してスライドアームを前記垂直軸線に対して直交しかつ前記回転テーブルに対して接近、離間するする方向へ駆動させる第１スライド駆動機構と、前記スライドアームの先端に設けられ前記検出器を前記スライドアームのスライド軸線に対して直交する方向へスライドさせる第２スライド駆動機構と、前記第２スライド駆動機構を前記スライドアームのスライド軸線を中心に旋回させる旋回駆動機構とを備え、前記第２スライド駆動機構および前記旋回駆動機構の動作により、前記検出器が前記測定領域の外へ移動可能に構成されている、ことが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、検出器駆動機構には、スライドアームの先端に設けられ検出器をスライドアームのスライド軸線に対して直交する方向へスライドさせる第２スライド駆動機構と、第２スライド駆動機構をスライドアームのスライド軸線を中心に旋回させる旋回駆動機構とが含まれているから、まず、旋回駆動機構によって第２スライド駆動機構をスライドアームのスライド軸線を中心に９０度旋回させて検出器の姿勢を水平に変更したのち、第２スライド駆動機構によって検出器をスライドアームのスライド軸線に対して直交する方向へスライドさせる。すると、検出器が測定領域の外に配置されたスタイラスストッカへ移動されるから、真円度測定動作に支障を与えることなく、比較的簡易な構成で、検出器を測定領域の外に配置されたスタイラスストッカへアプローチできる。
【００１２】
本発明の真円度測定機において、前記スタイラスストッカは、前記回転テーブルと前記コラムとの間で、前記スライドアームのスライド軸線を挟んでベースの背面側に配置されている、ことが好ましい。
このような構成によれば、スタイラスストッカが、回転テーブルとコラムとの間で、スライドアームのスライド軸線を挟んでベースの背面側に配置されているから、ベースの正面側から見た視界を遮ることがない。そのため、作業者は測定作業を目視で確認しながら測定作業を行うことができる。
【００１３】
本発明の真円度測定機において、前記旋回駆動機構は、前記スタイラスが上下方向に向かう前記検出器の姿勢を０度として、前記検出器の姿勢を−９０度から＋９０度の範囲で変更可能に構成されている、ことが好ましい。
このような構成によれば、スタイラスが上下方向に向かう検出器の姿勢を０度として、検出器の姿勢を−９０度から＋９０度の範囲で変更可能に構成されているから、例えば、検出器が＋９０度の姿勢のときにスタイラス交換動作が行えるとすれば、検出器が−９０度の姿勢においては被測定物の真円度測定を実行できる。従って、被測定物の形状などに応じて検出器の姿勢を適宜変更して測定を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る真円度測定機の斜視図。
【図２】同上実施形態の平面図。
【図３】同上実施形態の検出器本体とスタイラスとを示す図。
【図４】同上実施形態の第２スライド駆動機構を示す斜視図。
【図５】同上実施形態の旋回駆動機構の動作を示す側面図。
【図６】同上実施形態において、測定領域を示す斜視図。
【図７】同上実施形態の制御装置およびその周辺機構を示すブロック図。
【図８】同上実施形態において、スタイラス交換動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜真円度測定機の説明＞
図１は、本実施形態の真円度測定機を示す斜視図、図２は、同真円度測定機の平面図である。
本実施形態の真円度測定機は、これらの図に示すように、ベース１０と、このベース１０上の一側に垂直軸線Ｌを中心に回転可能に設けられ上面に被測定物Ｗを載置する回転テーブル２０と、検出器３０と、この検出器３０を垂直軸線Ｌ方向および垂直軸線Ｌに対して直交する方向でかつ回転テーブル２０に対して接近、離間する方向へ駆動させる検出器駆動機構４０と、被測定物Ｗの測定部位に対応して用意された複数種のスタイラスを取出可能かつ格納可能に収容したスタイラスストッカ５０と、制御装置６０とを備える。
【００１６】
回転テーブル２０は、ベース１０の内部に設けられた図示省略の回転テーブル駆動機構（図６参照）によって垂直軸線を中心に回転可能に設けられている。回転テーブル駆動機構２１は、回転テーブルを回転駆動するモータ、あるいは、モータからの回転を減速器を介して回転テーブル２０に伝達する機構などで構成されている。
【００１７】
検出器３０は、図３に示すように、被測定物Wに接するスタイラス３１と、このスタイラス３１を着脱可能に装着しスタイラス３１の変位（スタイラス３１の長手方向に対して直交する方向の変位）を電気信号として検出する検出器本体３２とを有する。スタイラス３１は、所定長さのスタイラス本体３１Ａと、このスタイラス本体３１Ａの先端に取り付けられた触針３１Ｂと、スタイラス本体３１Ａの根本部分に形成された係合溝３１Ｃとを有する。検出器本体３２には、支持片３２Ａおよびこれに隙間を隔てて対向配置された板ばね３２Ｂとが設けられ、この支持片３２Ａと板ばね３２Ｂとの間にスタイラス３１の根本部分が差込可能かつ引抜可能、つまり、着脱可能に装着されている。
【００１８】
検出器駆動機構４０は、ベース１０上に他側に立設されたコラム４１と、このコラム４１に対して昇降スライダ４２を上下方向（Ｚ方向）へ駆動させる昇降駆動機構４３と、昇降スライダ４２に対してスライドアーム４４を垂直軸線に対して直交する方向でかつ回転テーブル２０に対して接近、離間する方向（Ｘ方向）へ駆動させる第１スライド駆動機構４５と、スライドアーム４４の先端に設けられ検出器３０をスライドアーム４４のスライド軸線に対して直交する方向へスライドさせる第２スライド駆動機構４６と、第２スライド駆動機構４６をスライドアーム４４のスライド軸線を中心に旋回させる旋回駆動機構４７とを備える。
【００１９】
昇降駆動機構４３は、図示省略したが、昇降スライダ４２を上下方向へ駆動できる機構であれば、どのような構造でもよい。例えば、コラム４１に上下方向へ立設されたボールねじ軸と、このボールねじ軸を回転させるモータと、ボールねじ軸に螺合され昇降スライダ４２に連結されたナット部材とを有する送り機構などでもよい。
第１スライド駆動機構４５についても、図示省略したが、スライドアーム４４を垂直軸線Ｌに対して直交する方向および垂直軸線Ｌに対して直交しかつ回転テーブル２０に対して接近、離間する方向へ駆動できる機構であれば、どのような構造でもよい。例えば、スライドアーム４４の長手方向に沿ってラックを形成し、このラックに噛み合うピニオンおよびこのピニオンを回転させるモータなどを昇降スライダ４２内に設けた構成であってもよい。
【００２０】
第２スライド駆動機構４６は、図４に示すように、スライドアーム４４の先端に直角に取り付けられたケース部材４６Ａと、このケース部材４６Ａ内に回転可能に設けられたボールねじ軸４６Ｂと、このボールねじ軸４６Ｂを回転させるモータ４６Ｃと、ボールねじ軸４６Ｂに螺合されたナット部材４６Ｄと、このナット部材４６Ｄを有し検出器３０を保持した検出器保持部４６Ｅとを有する送り機構によって構成されている。なお、第２スライド駆動機構４６についても、図４の構成に限られない。
【００２１】
旋回駆動機構４７は、例えば、スライドアーム４４の内に回転可能に設けられ先端が第２スライド駆動機構４６のケース部材４６Ａに連結された旋回軸（図示省略）と、この旋回軸の基端に設けられ旋回軸を旋回駆動させるモータ４７Ｂとから構成されている。本実施形態では、図５に示すように、スタイラス３１が上下方向に向かう検出器３０の姿勢を０度として、検出器３０の姿勢を−９０度から＋９０度の範囲で変更可能に構成されている。
【００２２】
スタイラスストッカ５０は、回転テーブル２０および検出器駆動機構４０の移動範囲によって決まる測定領域（図６に示す測定領域Ａ）の外に、詳細には、図２に示すように回転テーブル２０とコラム４１との間で、スライドアーム４４のスライド軸線を挟んでベース１０の背面側に配置されているとともに、このスタイラスストッカ５０の位置まで検出器３０が移動可能に構成されている。本実施形態においては、第２スライド駆動機構４６および旋回駆動機構４７の動作により、検出器３０が測定領域の外へ移動可能に構成されている。
【００２３】
スタイラスストッカ５０は、図２および図５にも示すように、回転テーブル２０とコラム４１との間で、スライドアームのスライド軸線を挟んでベース１０の背面側に配置されたＬ字形状のストッカ本体５１と、このストッカ本体５１の起立片５２の上下方向一定間隔位置に形成され複数のスタイラス保持部５３とから構成されている。スタイラス保持部５３は、略半円形状の溝によって形成され、この溝にスタイラス３１の係合溝３１Ｃが取出可能かつ格納可能に収容されている。ここでは、標準的なスタイラス３１のほかに、長さの異なるスタイラス３１が収容されている。
【００２４】
＜制御システムの説明＞
本制御システムは、図７に示すように、制御装置６０と、入力装置６１と、表示装置６２と、記憶装置６３などを含んで構成されている。
記憶装置６３には、測定プログラムやスタイラス自動交換プログラムなどを記憶したプログラム記憶部６３Ａ、および、測定時に取り込んだ測定データなどを記憶するデータ記憶部６３Ｂなどが設けられている。
制御装置６０には、入力装置６１、表示装置６２、記憶装置６３のほかに、回転テーブル駆動機構２１、昇降駆動機構４３、第１スライド駆動機構４５、第２スライド駆動機構４６、旋回駆動機構４７、検出器３０などが接続されている。また、制御装置６０は、プログラム記憶部６３Ａに記憶された測定プログラムやスタイラス自動交換プログラムに従って、回転テーブル駆動機構２１や検出器駆動機構４０の駆動を制御するとともに、検出器３０からの信号を取り込んで処理する。具体的には、測定指令が与えられた際、回転テーブル駆動機構２１および検出器駆動機構４０の動作を制御しながら、被測定物Ｗの真円度等の測定を実行するとともに、スタイラス交換指令が与えられた際、検出器駆動機構４０を制御しながら、検出器本体３２とスタイラスストッカ５０との間でスタイラス交換動作を実行する。
【００２５】
＜測定動作の説明＞
プログラム記憶部６３Ａに記憶された測定プログラムによって、測定指令が制御装置６０に与えられると、検出器駆動機構４０が駆動される。つまり、昇降駆動機構４３および第１スライド駆動機構４５の駆動により、検出器３０が被測定物Ｗに接近する方向へ移動され、検出器３０のスタイラス３１が被測定物Ｗに接触される。この状態において、回転テーブル２０が回転駆動される。すると、被測定物Ｗの真円度に応じて、検出器３０のスタイラス３１が変位されるから、そのスタイラス３１の変位が検出器本体３２によって電気信号として検出されたのち、制御装置６０に取り込まれる。制御装置６０は、取り込んだ測定データをデータ記憶部６３Ｂに記憶したのち、こられのデータから真円度を演算し、その結果を表示装置６２に表示し、かつ、必要に応じてプリントアウトする。
【００２６】
＜スタイラス交換動作の説明＞
プログラム記憶部６３Ａに記憶されたスタイラス自動交換プログラムによって、スタイラス交換指令が制御装置６０に与えられると、検出器駆動機構４０が駆動される。つまり、昇降駆動機構４３、第１スライド駆動機構４５、第２スライド駆動機構４６および旋回駆動機構４７の駆動により、検出器３０が移動され、検出器本体３２とスタイラスストッカ５０との間でスタイラス交換動作が実行される。
【００２７】
いま、検出器３０にスタイラス３１が装着されている状態において、スタイラス交換指令が与えられると、図８に示すように、旋回駆動機構４７の駆動によって検出器３０が＋９０度旋回され、水平な姿勢に設定される。こののち、昇降駆動機構４３の駆動により、検出器３０がこれから格納するスタイラスストッカ５０のスタイラス保持部５３の高さ位置に位置決めされたのち、次の動作が実行される。
【００２８】
（Ａ）第２スライド駆動機構４６の駆動により、検出器３０はＹ−方向へ移動され、スタイラス３１の係合溝３１Ｃがスタイラスストッカ５０のスタイラス保持部５３と対応する位置まで移動される。
（Ｂ）第１スライド駆動機構４５の駆動により、検出器３０はＸ＋方向へ移動される。すると、スタイラス３１の係合溝３１Ｃがスタイラスストッカ５０のスタイラス保持部５３に収容される。
（Ｃ）第２スライド駆動機構４６の駆動により、検出器３０はＹ＋方向へ移動される。すると、検出器本体３２がスタイラス３１をスタイラスストッカ５０に残したままＹ＋方向へ移動するから、これにより、検出器本体３２のスタイラス３１がスタイラスストッカ５０に格納される。
【００２９】
次に、検出器本体３２に対して、新たなスタイラス３１を装着しようとする場合、検出器本体３２が新たなスタイラス３１の位置に位置決めされたのち、次の動作が実行される。
（Ｄ）第２スライド駆動機構４６の駆動により、検出器３０はＹ−方向へ移動される。すると、検出器本体３２に新たなスタイラス３１が差し込まれる。つまり、検出器本体３２に新たなスタイラス３１が装着される。
（Ｅ）第１スライド駆動機構４５の駆動により、検出器３０はＸ−方向へ移動される。すると、スタイラス３１の係合溝３１Ｃがスタイラスストッカ５０のスタイラス保持部５３から外れる。
（Ｆ）第２スライド駆動機構４６の駆動により、検出器３０はＹ＋方向へ移動され、元の位置に復帰される。こののち、旋回駆動機構４７の駆動によって検出器３０が垂直な姿勢に旋回されたのち、新たな測定部位の測定が実行される。
【００３０】
＜実施形態の効果＞
（１）測定指令が与えられると、検出器駆動機構４０の動作により検出器３０のスタイラス３１が被測定物Ｗに接触され、この状態において、回転テーブル２０が回動動作されることにより、被測定物Ｗの真円度等の測定が実行される。また、スタイラスブ交換指令が与えられると、検出器駆動機構４０の動作により、検出器本体３２とスタイラスストッカ５０との間でスタイラス交換動作が実行される。
従って、被測定物Ｗの測定部位形状に応じて、スタイラス交換動作を指令するようにしておけば、検出器本体３２とスタイラスストッカ５０との間でスタイラス交換動作が自動的に実行されるため、測定作業を中断することなく連続的に行うことができる。そのため、測定者への負担を軽減できるとともに、測定作業を効率化できる。
【００３１】
（２）スタイラスストッカ５０は、回転テーブル２０および検出器駆動機構４０の移動範囲によって決まる測定領域Ａの外に配置され、また、検出器駆動機構４０は、検出器３０を測定領域の外へ移動可能に構成されているから、スタイラスストッカ５０が測定領域を制限することがない。
【００３２】
（３）検出器駆動機構４０には、スライドアーム４４の先端に設けられ検出器３０をスライドアーム４４のスライド軸線に対して直交する方向へスライドさせる第２スライド駆動機構４６と、第２スライド駆動機構４６をスライドアーム４４のスライド軸線を中心に旋回させる旋回駆動機構４７とが含まれているから、まず、旋回駆動機構４７によって第２スライド駆動機構４６をスライドアーム４４のスライド軸線を中心に９０度旋回させて検出器３０の姿勢を水平に変更したのち、第２スライド駆動機構４６によって検出器３０をスライドアーム４４のスライド軸線に対して直交する方向へスライドさせると、検出器３０が測定領域Ａの外に配置されたスタイラスストッカ５０へ移動される。従って、真円度測定動作に支障を与えることなく、比較的簡易な構成で、検出器３０を測定領域Ａの外に配置されたスタイラスストッカ５０へアプローチできる。
【００３３】
（４）スタイラスストッカ５０が、回転テーブル２０とコラム４１との間で、スライドアーム４４のスライド軸線を挟んでベース１０の背面側に配置されているから、ベース１０の正面側から見た視界を遮ることがないため、作業者は測定作業を目視で確認しながら測定作業を行うことができる。
【００３４】
（５）スタイラス３１が上下方向に向かう検出器３０の姿勢を０度として、検出器３０の姿勢を−９０度から＋９０度の範囲で変更可能に構成されているから、例えば、検出器３０が＋９０度の姿勢のときにスタイラス交換動作が行える構成とすれば、検出器３０が−９０度の姿勢においては被測定物の真円度測定を実行できる。従って、被測定物の形状などに応じて検出器の姿勢を適宜変更して測定を実行できる。
【００３５】
＜変形例＞
本発明は、前述の実施形態に限定されるものでなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良などは本考案に含まれる。
前記実施形態では、スタイラスストッカ５０が、ストッカ本体５１に半円形状のスタイラス保持部５３を上下方向に間隔を隔てて形成し、これに複数種のスタイラス３１を水平な姿勢で保持するようにしたが、これに限られない。例えば、スタイラス保持部５３を水平方向に間隔を隔てて形成し、これにスタイラス３１を垂直な姿勢で保持するようにしてもよい。
【００３６】
前記実施形態において、検出器本体３２とスタイラス３１とを、マグネットによって着脱可能に結合するようにしてもよい。あるいは、磁気に限らず、他の構成でもよい。例えば、エアーの吸引によって、検出器本体３２とスタイラス３１と着脱可能に保持する構造であってもよく、あるいは、どちらか一方に複数の挟持爪を設け、他方に挟持爪に挟持される挟持部を設けた構成であってもよい。
【００３７】
前記実施形態では、検出器３０をＸ方向およびＺ方向へ移動可能に構成したが、これに限られない。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、スタイラスを自動交換可能に構成した真円度測定機に利用できる。
【符号の説明】
【００３９】
１０…ベース、
２０…回転テーブル、
３０…検出器、
３１…スタイラス、
３２…検出器本体、
４０…検出器駆動機構、
４１…コラム、
４２…昇降スライダ、
４３…昇降駆動機構、
４４…スライドアーム、
４５…第１スライド駆動機構、
４６…第２スライド駆動機構、
４７…旋回駆動機構、
５０…スタイラスストッカ、
６０…制御装置、
Ａ…測定領域、
Ｌ…垂直軸線、
Ｗ…被測定物。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、真円度測定機に関する。詳しくは、スタイラスを自動交換可能に構成した真円度測定機に関する。
【背景技術】
【０００２】
被測定物の真円度を測定する測定機として、真円度測定機が知られている。
真円度測定機は、ベースと、このベース上に垂直軸線を中心に回転可能に設けられ上面に被測定物を載置する回転テーブルと、ベース上に立設されたコラムと、このコラムに沿って上下方向へ昇降可能に設けられた昇降スライダと、この昇降スライダに垂直軸線に対して直交する方向へスライド可能に設けられたスライドアームと、このスライドアームの先端に取り付けられ被測定物に接するスタイラスの変位を電気信号として出力する検出器とを備える（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
真円度測定機を使用するにあたっては、予め、通常のスタイラスのほかに、被測定物の測定部位形状に合わせた各種形状のスタイラスが用意されているから、被測定物の測定部位形状に適したスタイラスに交換したのち、測定を行う。例えば、被測定物の深孔の真円度を測定する場合には、スタイラス長さが長い深孔用スタイラスに、あるいは、溝内の真円度を測定する場合には溝用スタイラスなどに交換したのち、測定を行う。
スタイラスの交換作業は、従来、測定者によって行われている。これには、測定者が、測定作業を一旦中断し、現在使用中のスタイラスを検出器から取り外したのち、新たなスタイラスを検出器に装着して、測定作業を再開していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３３１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のようなスタイラスの交換作業では、測定作業を一旦中断し、測定者が手動で、スタイラスの取外作業およびスタイラスの装着作業を行わなければならないため、測定作業の中断時間が長いうえ、スタイラスの取外作業および装着作業に伴う測定者への負担も大きい。
そこで、三次元測定機などで利用されているオートプローブチェンジャを真円度測定機に適用することが考えられる。つまり、複数種のスタイラスを格納したスタイラスストッカを真円度測定機に設置することが考えられる。
【０００６】
しかし、複数種のスタイラスを格納したスタイラスストッカを真円度測定機に設置しようとすると、測定領域である回転テーブル上に、スタイラスストッカを設置しなければならないため、測定領域が大幅に制限される。
【０００７】
本発明の目的は、測定領域が制限されることなく、スタイラスを自動交換できる真円度測定機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の真円度測定機は、ベースと、このベース上に垂直軸線を中心に回転可能に設けられ上面に被測定物を載置する回転テーブルと、前記被測定物に接するスタイラスおよびこのスタイラスを着脱可能に装着しこのスタイラスの変位を電気信号として出力する検出器本体を有する検出器と、この検出器を前記垂直軸線方向および前記垂直軸線に対して直交しかつ前記回転テーブルに対して接近、離間する方向へ駆動させる検出器駆動機構とを有する真円度測定機において、前記被測定物の測定部位に対応して用意された複数種のスタイラスを取出可能かつ格納可能に収容したスタイラスストッカと、制御装置とを備え、前記スタイラスストッカは、前記回転テーブルおよび前記検出器駆動機構の移動範囲によって決まる測定領域の外に配置され、前記検出器駆動機構は、前記検出器を前記測定領域の外へ移動可能に構成され、前記制御装置は、測定指令が与えられた際、前記回転テーブルおよび前記検出器駆動機構の動作を制御しながら、前記被測定物の真円度測定を実行するとともに、スタイラス交換指令が与えられた際、前記検出器駆動機構を制御しながら、前記検出器本体と前記スタイラスストッカとの間でスタイラス交換動作を実行する、ことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、測定指令が与えられると、検出器駆動機構の動作により検出器のスタイラスが被測定物に接触され、この状態において、回転テーブルが回動動作されることにより、被測定物の真円度等の測定が実行される。また、スタイラス交換指令が与えられると、検出器駆動機構の動作により、検出器本体とスタイラスストッカとの間でスタイラス交換動作が実行される。
従って、被測定物の測定部位形状に応じて、スタイラス交換動作を指令するようにしておけば、検出器本体とスタイラスストッカとの間でスタイラス交換動作が自動的に実行されるため、測定作業を中断することなく連続的に行うことができる。そのため、測定者への負担を軽減できるとともに、測定作業を効率化できる。
しかも、スタイラスストッカは、回転テーブルおよび検出器駆動機構の移動範囲によって決まる測定領域の外に配置され、また、検出器駆動機構は、検出器を測定領域の外へ移動可能に構成されているから、スタイラスストッカが測定領域を制限することがない。
【００１０】
本発明の真円度測定機において、前記検出器駆動機構は、前記ベース上に立設されたコラムと、このコラムに対して昇降スライダを上下方向へ駆動させる昇降駆動機構と、前記昇降スライダに対してスライドアームを前記垂直軸線に対して直交しかつ前記回転テーブルに対して接近、離間するする方向へ駆動させる第１スライド駆動機構と、前記スライドアームの先端に設けられ前記検出器を前記スライドアームのスライド軸線に対して直交する方向へスライドさせる第２スライド駆動機構と、前記第２スライド駆動機構を前記スライドアームのスライド軸線を中心に旋回させる旋回駆動機構とを備え、前記第２スライド駆動機構および前記旋回駆動機構の動作により、前記検出器が前記測定領域の外へ移動可能に構成されている、ことが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、検出器駆動機構には、スライドアームの先端に設けられ検出器をスライドアームのスライド軸線に対して直交する方向へスライドさせる第２スライド駆動機構と、第２スライド駆動機構をスライドアームのスライド軸線を中心に旋回させる旋回駆動機構とが含まれているから、まず、旋回駆動機構によって第２スライド駆動機構をスライドアームのスライド軸線を中心に９０度旋回させて検出器の姿勢を水平に変更したのち、第２スライド駆動機構によって検出器をスライドアームのスライド軸線に対して直交する方向へスライドさせる。すると、検出器が測定領域の外に配置されたスタイラスストッカへ移動されるから、真円度測定動作に支障を与えることなく、比較的簡易な構成で、検出器を測定領域の外に配置されたスタイラスストッカへアプローチできる。
【００１２】
本発明の真円度測定機において、前記スタイラスストッカは、前記回転テーブルと前記コラムとの間で、前記スライドアームのスライド軸線を挟んでベースの背面側に配置されている、ことが好ましい。
このような構成によれば、スタイラスストッカが、回転テーブルとコラムとの間で、スライドアームのスライド軸線を挟んでベースの背面側に配置されているから、ベースの正面側から見た視界を遮ることがない。そのため、作業者は測定作業を目視で確認しながら測定作業を行うことができる。
【００１３】
本発明の真円度測定機において、前記旋回駆動機構は、前記スタイラスが上下方向に向かう前記検出器の姿勢を０度として、前記検出器の姿勢を−９０度から＋９０度の範囲で変更可能に構成されている、ことが好ましい。
このような構成によれば、スタイラスが上下方向に向かう検出器の姿勢を０度として、検出器の姿勢を−９０度から＋９０度の範囲で変更可能に構成されているから、例えば、検出器が＋９０度の姿勢のときにスタイラス交換動作が行えるとすれば、検出器が−９０度の姿勢においては被測定物の真円度測定を実行できる。従って、被測定物の形状などに応じて検出器の姿勢を適宜変更して測定を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る真円度測定機の斜視図。
【図２】同上実施形態の平面図。
【図３】同上実施形態の検出器本体とスタイラスとを示す図。
【図４】同上実施形態の第２スライド駆動機構を示す斜視図。
【図５】同上実施形態の旋回駆動機構の動作を示す側面図。
【図６】同上実施形態において、測定領域を示す斜視図。
【図７】同上実施形態の制御装置およびその周辺機構を示すブロック図。
【図８】同上実施形態において、スタイラス交換動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜真円度測定機の説明＞
図１は、本実施形態の真円度測定機を示す斜視図、図２は、同真円度測定機の平面図である。
本実施形態の真円度測定機は、これらの図に示すように、ベース１０と、このベース１０上の一側に垂直軸線Ｌを中心に回転可能に設けられ上面に被測定物Ｗを載置する回転テーブル２０と、検出器３０と、この検出器３０を垂直軸線Ｌ方向および垂直軸線Ｌに対して直交する方向でかつ回転テーブル２０に対して接近、離間する方向へ駆動させる検出器駆動機構４０と、被測定物Ｗの測定部位に対応して用意された複数種のスタイラスを取出可能かつ格納可能に収容したスタイラスストッカ５０と、制御装置６０とを備える。
【００１６】
回転テーブル２０は、ベース１０の内部に設けられた図示省略の回転テーブル駆動機構（図６参照）によって垂直軸線を中心に回転可能に設けられている。回転テーブル駆動機構２１は、回転テーブルを回転駆動するモータ、あるいは、モータからの回転を減速器を介して回転テーブル２０に伝達する機構などで構成されている。
【００１７】
検出器３０は、図３に示すように、被測定物Wに接するスタイラス３１と、このスタイラス３１を着脱可能に装着しスタイラス３１の変位（スタイラス３１の長手方向に対して直交する方向の変位）を電気信号として検出する検出器本体３２とを有する。スタイラス３１は、所定長さのスタイラス本体３１Ａと、このスタイラス本体３１Ａの先端に取り付けられた触針３１Ｂと、スタイラス本体３１Ａの根本部分に形成された係合溝３１Ｃとを有する。検出器本体３２には、支持片３２Ａおよびこれに隙間を隔てて対向配置された板ばね３２Ｂとが設けられ、この支持片３２Ａと板ばね３２Ｂとの間にスタイラス３１の根本部分が差込可能かつ引抜可能、つまり、着脱可能に装着されている。
【００１８】
検出器駆動機構４０は、ベース１０上に他側に立設されたコラム４１と、このコラム４１に対して昇降スライダ４２を上下方向（Ｚ方向）へ駆動させる昇降駆動機構４３と、昇降スライダ４２に対してスライドアーム４４を垂直軸線に対して直交する方向でかつ回転テーブル２０に対して接近、離間する方向（Ｘ方向）へ駆動させる第１スライド駆動機構４５と、スライドアーム４４の先端に設けられ検出器３０をスライドアーム４４のスライド軸線に対して直交する方向へスライドさせる第２スライド駆動機構４６と、第２スライド駆動機構４６をスライドアーム４４のスライド軸線を中心に旋回させる旋回駆動機構４７とを備える。
【００１９】
昇降駆動機構４３は、図示省略したが、昇降スライダ４２を上下方向へ駆動できる機構であれば、どのような構造でもよい。例えば、コラム４１に上下方向へ立設されたボールねじ軸と、このボールねじ軸を回転させるモータと、ボールねじ軸に螺合され昇降スライダ４２に連結されたナット部材とを有する送り機構などでもよい。
第１スライド駆動機構４５についても、図示省略したが、スライドアーム４４を垂直軸線Ｌに対して直交する方向および垂直軸線Ｌに対して直交しかつ回転テーブル２０に対して接近、離間する方向へ駆動できる機構であれば、どのような構造でもよい。例えば、スライドアーム４４の長手方向に沿ってラックを形成し、このラックに噛み合うピニオンおよびこのピニオンを回転させるモータなどを昇降スライダ４２内に設けた構成であってもよい。
【００２０】
第２スライド駆動機構４６は、図４に示すように、スライドアーム４４の先端に直角に取り付けられたケース部材４６Ａと、このケース部材４６Ａ内に回転可能に設けられたボールねじ軸４６Ｂと、このボールねじ軸４６Ｂを回転させるモータ４６Ｃと、ボールねじ軸４６Ｂに螺合されたナット部材４６Ｄと、このナット部材４６Ｄを有し検出器３０を保持した検出器保持部４６Ｅとを有する送り機構によって構成されている。なお、第２スライド駆動機構４６についても、図４の構成に限られない。
【００２１】
旋回駆動機構４７は、例えば、スライドアーム４４の内に回転可能に設けられ先端が第２スライド駆動機構４６のケース部材４６Ａに連結された旋回軸（図示省略）と、この旋回軸の基端に設けられ旋回軸を旋回駆動させるモータ４７Ｂとから構成されている。本実施形態では、図５に示すように、スタイラス３１が上下方向に向かう検出器３０の姿勢を０度として、検出器３０の姿勢を−９０度から＋９０度の範囲で変更可能に構成されている。
【００２２】
スタイラスストッカ５０は、回転テーブル２０および検出器駆動機構４０の移動範囲によって決まる測定領域（図６に示す測定領域Ａ）の外に、詳細には、図２に示すように回転テーブル２０とコラム４１との間で、スライドアーム４４のスライド軸線を挟んでベース１０の背面側に配置されているとともに、このスタイラスストッカ５０の位置まで検出器３０が移動可能に構成されている。本実施形態においては、第２スライド駆動機構４６および旋回駆動機構４７の動作により、検出器３０が測定領域の外へ移動可能に構成されている。
【００２３】
スタイラスストッカ５０は、図２および図５にも示すように、回転テーブル２０とコラム４１との間で、スライドアームのスライド軸線を挟んでベース１０の背面側に配置されたＬ字形状のストッカ本体５１と、このストッカ本体５１の起立片５２の上下方向一定間隔位置に形成され複数のスタイラス保持部５３とから構成されている。スタイラス保持部５３は、略半円形状の溝によって形成され、この溝にスタイラス３１の係合溝３１Ｃが取出可能かつ格納可能に収容されている。ここでは、標準的なスタイラス３１のほかに、長さの異なるスタイラス３１が収容されている。
【００２４】
＜制御システムの説明＞
本制御システムは、図７に示すように、制御装置６０と、入力装置６１と、表示装置６２と、記憶装置６３などを含んで構成されている。
記憶装置６３には、測定プログラムやスタイラス自動交換プログラムなどを記憶したプログラム記憶部６３Ａ、および、測定時に取り込んだ測定データなどを記憶するデータ記憶部６３Ｂなどが設けられている。
制御装置６０には、入力装置６１、表示装置６２、記憶装置６３のほかに、回転テーブル駆動機構２１、昇降駆動機構４３、第１スライド駆動機構４５、第２スライド駆動機構４６、旋回駆動機構４７、検出器３０などが接続されている。また、制御装置６０は、プログラム記憶部６３Ａに記憶された測定プログラムやスタイラス自動交換プログラムに従って、回転テーブル駆動機構２１や検出器駆動機構４０の駆動を制御するとともに、検出器３０からの信号を取り込んで処理する。具体的には、測定指令が与えられた際、回転テーブル駆動機構２１および検出器駆動機構４０の動作を制御しながら、被測定物Ｗの真円度等の測定を実行するとともに、スタイラス交換指令が与えられた際、検出器駆動機構４０を制御しながら、検出器本体３２とスタイラスストッカ５０との間でスタイラス交換動作を実行する。
【００２５】
＜測定動作の説明＞
プログラム記憶部６３Ａに記憶された測定プログラムによって、測定指令が制御装置６０に与えられると、検出器駆動機構４０が駆動される。つまり、昇降駆動機構４３および第１スライド駆動機構４５の駆動により、検出器３０が被測定物Ｗに接近する方向へ移動され、検出器３０のスタイラス３１が被測定物Ｗに接触される。この状態において、回転テーブル２０が回転駆動される。すると、被測定物Ｗの真円度に応じて、検出器３０のスタイラス３１が変位されるから、そのスタイラス３１の変位が検出器本体３２によって電気信号として検出されたのち、制御装置６０に取り込まれる。制御装置６０は、取り込んだ測定データをデータ記憶部６３Ｂに記憶したのち、こられのデータから真円度を演算し、その結果を表示装置６２に表示し、かつ、必要に応じてプリントアウトする。
【００２６】
＜スタイラス交換動作の説明＞
プログラム記憶部６３Ａに記憶されたスタイラス自動交換プログラムによって、スタイラス交換指令が制御装置６０に与えられると、検出器駆動機構４０が駆動される。つまり、昇降駆動機構４３、第１スライド駆動機構４５、第２スライド駆動機構４６および旋回駆動機構４７の駆動により、検出器３０が移動され、検出器本体３２とスタイラスストッカ５０との間でスタイラス交換動作が実行される。
【００２７】
いま、検出器３０にスタイラス３１が装着されている状態において、スタイラス交換指令が与えられると、図８に示すように、旋回駆動機構４７の駆動によって検出器３０が＋９０度旋回され、水平な姿勢に設定される。こののち、昇降駆動機構４３の駆動により、検出器３０がこれから格納するスタイラスストッカ５０のスタイラス保持部５３の高さ位置に位置決めされたのち、次の動作が実行される。
【００２８】
（Ａ）第２スライド駆動機構４６の駆動により、検出器３０はＹ−方向へ移動され、スタイラス３１の係合溝３１Ｃがスタイラスストッカ５０のスタイラス保持部５３と対応する位置まで移動される。
（Ｂ）第１スライド駆動機構４５の駆動により、検出器３０はＸ＋方向へ移動される。すると、スタイラス３１の係合溝３１Ｃがスタイラスストッカ５０のスタイラス保持部５３に収容される。
（Ｃ）第２スライド駆動機構４６の駆動により、検出器３０はＹ＋方向へ移動される。すると、検出器本体３２がスタイラス３１をスタイラスストッカ５０に残したままＹ＋方向へ移動するから、これにより、検出器本体３２のスタイラス３１がスタイラスストッカ５０に格納される。
【００２９】
次に、検出器本体３２に対して、新たなスタイラス３１を装着しようとする場合、検出器本体３２が新たなスタイラス３１の位置に位置決めされたのち、次の動作が実行される。
（Ｄ）第２スライド駆動機構４６の駆動により、検出器３０はＹ−方向へ移動される。すると、検出器本体３２に新たなスタイラス３１が差し込まれる。つまり、検出器本体３２に新たなスタイラス３１が装着される。
（Ｅ）第１スライド駆動機構４５の駆動により、検出器３０はＸ−方向へ移動される。すると、スタイラス３１の係合溝３１Ｃがスタイラスストッカ５０のスタイラス保持部５３から外れる。
（Ｆ）第２スライド駆動機構４６の駆動により、検出器３０はＹ＋方向へ移動され、元の位置に復帰される。こののち、旋回駆動機構４７の駆動によって検出器３０が垂直な姿勢に旋回されたのち、新たな測定部位の測定が実行される。
【００３０】
＜実施形態の効果＞
（１）測定指令が与えられると、検出器駆動機構４０の動作により検出器３０のスタイラス３１が被測定物Ｗに接触され、この状態において、回転テーブル２０が回動動作されることにより、被測定物Ｗの真円度等の測定が実行される。また、スタイラスブ交換指令が与えられると、検出器駆動機構４０の動作により、検出器本体３２とスタイラスストッカ５０との間でスタイラス交換動作が実行される。
従って、被測定物Ｗの測定部位形状に応じて、スタイラス交換動作を指令するようにしておけば、検出器本体３２とスタイラスストッカ５０との間でスタイラス交換動作が自動的に実行されるため、測定作業を中断することなく連続的に行うことができる。そのため、測定者への負担を軽減できるとともに、測定作業を効率化できる。
【００３１】
（２）スタイラスストッカ５０は、回転テーブル２０および検出器駆動機構４０の移動範囲によって決まる測定領域Ａの外に配置され、また、検出器駆動機構４０は、検出器３０を測定領域の外へ移動可能に構成されているから、スタイラスストッカ５０が測定領域を制限することがない。
【００３２】
（３）検出器駆動機構４０には、スライドアーム４４の先端に設けられ検出器３０をスライドアーム４４のスライド軸線に対して直交する方向へスライドさせる第２スライド駆動機構４６と、第２スライド駆動機構４６をスライドアーム４４のスライド軸線を中心に旋回させる旋回駆動機構４７とが含まれているから、まず、旋回駆動機構４７によって第２スライド駆動機構４６をスライドアーム４４のスライド軸線を中心に９０度旋回させて検出器３０の姿勢を水平に変更したのち、第２スライド駆動機構４６によって検出器３０をスライドアーム４４のスライド軸線に対して直交する方向へスライドさせると、検出器３０が測定領域Ａの外に配置されたスタイラスストッカ５０へ移動される。従って、真円度測定動作に支障を与えることなく、比較的簡易な構成で、検出器３０を測定領域Ａの外に配置されたスタイラスストッカ５０へアプローチできる。
【００３３】
（４）スタイラスストッカ５０が、回転テーブル２０とコラム４１との間で、スライドアーム４４のスライド軸線を挟んでベース１０の背面側に配置されているから、ベース１０の正面側から見た視界を遮ることがないため、作業者は測定作業を目視で確認しながら測定作業を行うことができる。
【００３４】
（５）スタイラス３１が上下方向に向かう検出器３０の姿勢を０度として、検出器３０の姿勢を−９０度から＋９０度の範囲で変更可能に構成されているから、例えば、検出器３０が＋９０度の姿勢のときにスタイラス交換動作が行える構成とすれば、検出器３０が−９０度の姿勢においては被測定物の真円度測定を実行できる。従って、被測定物の形状などに応じて検出器の姿勢を適宜変更して測定を実行できる。
【００３５】
＜変形例＞
本発明は、前述の実施形態に限定されるものでなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良などは本考案に含まれる。
前記実施形態では、スタイラスストッカ５０が、ストッカ本体５１に半円形状のスタイラス保持部５３を上下方向に間隔を隔てて形成し、これに複数種のスタイラス３１を水平な姿勢で保持するようにしたが、これに限られない。例えば、スタイラス保持部５３を水平方向に間隔を隔てて形成し、これにスタイラス３１を垂直な姿勢で保持するようにしてもよい。
【００３６】
前記実施形態において、検出器本体３２とスタイラス３１とを、マグネットによって着脱可能に結合するようにしてもよい。あるいは、磁気に限らず、他の構成でもよい。例えば、エアーの吸引によって、検出器本体３２とスタイラス３１と着脱可能に保持する構造であってもよく、あるいは、どちらか一方に複数の挟持爪を設け、他方に挟持爪に挟持される挟持部を設けた構成であってもよい。
【００３７】
前記実施形態では、検出器３０をＸ方向およびＺ方向へ移動可能に構成したが、これに限られない。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、スタイラスを自動交換可能に構成した真円度測定機に利用できる。
【符号の説明】
【００３９】
１０…ベース、
２０…回転テーブル、
３０…検出器、
３１…スタイラス、
３２…検出器本体、
４０…検出器駆動機構、
４１…コラム、
４２…昇降スライダ、
４３…昇降駆動機構、
４４…スライドアーム、
４５…第１スライド駆動機構、
４６…第２スライド駆動機構、
４７…旋回駆動機構、
５０…スタイラスストッカ、
６０…制御装置、
Ａ…測定領域、
Ｌ…垂直軸線、
Ｗ…被測定物。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、このベース上に垂直軸線を中心に回転可能に設けられ上面に被測定物を載置する回転テーブルと、前記被測定物に接するスタイラスおよびこのスタイラスを着脱可能に装着しこのスタイラスの変位を電気信号として出力する検出器本体を有する検出器と、この検出器を前記垂直軸線方向および前記垂直軸線に対して直交しかつ前記回転テーブルに対して接近、離間する方向へ駆動させる検出器駆動機構とを有する真円度測定機において、
前記被測定物の測定部位に対応して用意された複数種のスタイラスを取出可能かつ格納可能に収容したスタイラスストッカと、制御装置とを備え、
前記スタイラスストッカは、前記回転テーブルおよび前記検出器駆動機構の移動範囲によって決まる測定領域の外に配置され、
前記検出器駆動機構は、前記検出器を前記測定領域の外へ移動可能に構成され、
前記制御装置は、測定指令が与えられた際、前記回転テーブルおよび前記検出器駆動機構の動作を制御しながら、前記被測定物の真円度測定を実行するとともに、スタイラス交換指令が与えられた際、前記検出器駆動機構を制御しながら、前記検出器本体と前記スタイラスストッカとの間でスタイラス交換動作を実行する、ことを特徴とする真円度測定機。
【請求項２】
請求項１に記載の真円度測定機において、
前記検出器駆動機構は、前記ベース上に立設されたコラムと、このコラムに対して昇降スライダを上下方向へ駆動させる昇降駆動機構と、前記昇降スライダに対してスライドアームを前記垂直軸線に対して直交しかつ前記回転テーブルに対して接近、離間するする方向へ駆動させる第１スライド駆動機構と、前記スライドアームの先端に設けられ前記検出器を前記スライドアームのスライド軸線に対して直交する方向へスライドさせる第２スライド駆動機構と、前記第２スライド駆動機構を前記スライドアームのスライド軸線を中心に旋回させる旋回駆動機構とを備え、
前記第２スライド駆動機構および前記旋回駆動機構の動作により、前記検出器が前記測定領域の外へ移動可能に構成されている、ことを特徴とする真円度測定機。
【請求項３】
請求項２に記載の真円度測定機において、
前記スタイラスストッカは、前記回転テーブルと前記コラムとの間で、前記スライドアームのスライド軸線を挟んでベースの背面側に配置されている、ことを特徴とする真円度測定機。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の真円度測定機において、
前記旋回駆動機構は、前記スタイラスが上下方向に向かう前記検出器の姿勢を０度として、前記検出器の姿勢を−９０度から＋９０度の範囲で変更可能に構成されている、ことを特徴とする真円度測定機。
【請求項１】
ベースと、このベース上に垂直軸線を中心に回転可能に設けられ上面に被測定物を載置する回転テーブルと、前記被測定物に接するスタイラスおよびこのスタイラスを着脱可能に装着しこのスタイラスの変位を電気信号として出力する検出器本体を有する検出器と、この検出器を前記垂直軸線方向および前記垂直軸線に対して直交しかつ前記回転テーブルに対して接近、離間する方向へ駆動させる検出器駆動機構とを有する真円度測定機において、
前記被測定物の測定部位に対応して用意された複数種のスタイラスを取出可能かつ格納可能に収容したスタイラスストッカと、制御装置とを備え、
前記スタイラスストッカは、前記回転テーブルおよび前記検出器駆動機構の移動範囲によって決まる測定領域の外に配置され、
前記検出器駆動機構は、前記検出器を前記測定領域の外へ移動可能に構成され、
前記制御装置は、測定指令が与えられた際、前記回転テーブルおよび前記検出器駆動機構の動作を制御しながら、前記被測定物の真円度測定を実行するとともに、スタイラス交換指令が与えられた際、前記検出器駆動機構を制御しながら、前記検出器本体と前記スタイラスストッカとの間でスタイラス交換動作を実行する、ことを特徴とする真円度測定機。
【請求項２】
請求項１に記載の真円度測定機において、
前記検出器駆動機構は、前記ベース上に立設されたコラムと、このコラムに対して昇降スライダを上下方向へ駆動させる昇降駆動機構と、前記昇降スライダに対してスライドアームを前記垂直軸線に対して直交しかつ前記回転テーブルに対して接近、離間するする方向へ駆動させる第１スライド駆動機構と、前記スライドアームの先端に設けられ前記検出器を前記スライドアームのスライド軸線に対して直交する方向へスライドさせる第２スライド駆動機構と、前記第２スライド駆動機構を前記スライドアームのスライド軸線を中心に旋回させる旋回駆動機構とを備え、
前記第２スライド駆動機構および前記旋回駆動機構の動作により、前記検出器が前記測定領域の外へ移動可能に構成されている、ことを特徴とする真円度測定機。
【請求項３】
請求項２に記載の真円度測定機において、
前記スタイラスストッカは、前記回転テーブルと前記コラムとの間で、前記スライドアームのスライド軸線を挟んでベースの背面側に配置されている、ことを特徴とする真円度測定機。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の真円度測定機において、
前記旋回駆動機構は、前記スタイラスが上下方向に向かう前記検出器の姿勢を０度として、前記検出器の姿勢を−９０度から＋９０度の範囲で変更可能に構成されている、ことを特徴とする真円度測定機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２７１２２２（Ｐ２０１０−２７１２２２Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２４０３７（Ｐ２００９−１２４０３７）
【出願日】平成２１年５月２２日（２００９．５．２２）
【出願人】（０００１３７６９４）株式会社ミツトヨ (979)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２２日（２００９．５．２２）
【出願人】（０００１３７６９４）株式会社ミツトヨ (979)
【Ｆターム（参考）】
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