眼科用レーザ治療装置
【課題】ジョイスティックに配置するスイッチを有効に利用しつつ、誤操作の可能性を低減して良好に操作できる眼科用レーザ治療装置を提供すること。
【解決手段】治療レーザ光を患者眼に照射するためのレーザ照射光学系及び患者眼を観察するための観察光学系が配置された本体部と、本体部を患者眼に対して位置合わせするために術者が手で把持するグリップ部５ａを持つジョイスティック５と、治療レーザ光やエイミング光の各種手術条件を設定する信号を入力するための操作部とを備え、治療レーザ光を患者眼に照射して治療を行う眼科用レーザ治療装置において、各種手術条件の一部を設定するスイッチ信号を入力するためにジョイスティック５に配置された補助スイッチ７であって、グリップ部より上方で、且つ患者眼側又は術者側の側部に形成された窪んだ開口部５ｄの内部に配置された操作部材を持つ補助スイッチ７を備えた。
【解決手段】治療レーザ光を患者眼に照射するためのレーザ照射光学系及び患者眼を観察するための観察光学系が配置された本体部と、本体部を患者眼に対して位置合わせするために術者が手で把持するグリップ部５ａを持つジョイスティック５と、治療レーザ光やエイミング光の各種手術条件を設定する信号を入力するための操作部とを備え、治療レーザ光を患者眼に照射して治療を行う眼科用レーザ治療装置において、各種手術条件の一部を設定するスイッチ信号を入力するためにジョイスティック５に配置された補助スイッチ７であって、グリップ部より上方で、且つ患者眼側又は術者側の側部に形成された窪んだ開口部５ｄの内部に配置された操作部材を持つ補助スイッチ７を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者眼の患部にレーザ光を照射し、治療する眼科用レーザ治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科用レーザ治療装置では、スリットランプ等の観察光学系により患者眼の治療部位を拡大観察しながらレーザ照射光学系及び観察光学系が配置された本体部を患者眼に対して移動してレーザ治療を行う。本体部を患者眼に位置合わせするための移動には、術者が手で把持するジョイスティックが用いられている。レーザ照射に際しては、治療目的や患者眼の状態に応じてレーザ光のエネルギ（出力）やエイミング光等の各種の手術条件を設定するが、このための信号入力用のスイッチ操作部は、通常、ジョイスティックとは離れたところの本体部等に設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００―２１７８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、患者眼に対する本体部の位置合わせを完了した後に操作部のスイッチを操作する場合、ジョイスティックから手を離してスイッチ操作部を操作すると、位置合わせがずれてしまうことがある。このため、ジョイスティックにスイッチ操作部と同様な操作信号を入力するスイッチ部材を配置することが考えられるが、この場合にはジョイスティックの操作に伴う誤操作の可能性がある。また、ジョイスティックに限られた部分に多くのスイッチ部材を配置するには限界があり、複数のスイッチ部材を配置すると却って操作しにくくなってしまう虞もある。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑み、ジョイスティックに配置するスイッチを有効に利用しつつ、誤操作の可能性を低減して良好に操作できる眼科用レーザ治療装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するために、以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 治療レーザ光を患者眼に照射するためのレーザ照射光学系及び患者眼を観察するための観察光学系が配置された本体部と、該本体部を患者眼に対して位置合わせするために術者が手で把持するグリップ部を持つジョイスティックと、治療レーザ光やエイミング光の各種手術条件を設定する信号を入力するための操作部とを備え、治療レーザ光を患者眼に照射して治療を行う眼科用レーザ治療装置において、前記各種手術条件の一部を設定するスイッチ信号を入力するために前記ジョイスティックに配置された補助スイッチであって、前記グリップ部より上方で、且つ患者眼側又は術者側の側部に形成された窪んだ開口部の内部に配置された操作部材を持つ補助スイッチを備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼科用レーザ治療装置において、前記補助スイッチの操作部材は、その先端が前記ジョイスティックの外周から突出しない位置に配置されていることを特徴とする。
（３） （１）又は（２）の眼科用レーザ治療装置において、前記補助スイッチは前記操作部材をジョイスティックの軸方向に移動する第１操作のスイッチ信号と、左右の各方向及び上下の各方向の少なくと一方の対称な方向に移動する第２操作のスイッチ信号が入力可能でスイッチでり、前記補助スイッチ信号のそれぞれに前記各種手術条件の一部を設定する機能が割り当てられていることを特徴とする。
（４） （１）又は（２）の眼科用レーザ治療装置において、前記補助スイッチは前記操作部材をジョイスティックの軸方向に移動する第１操作のスイッチ信号と、左右の各方向及び上下の各方向の少なくと一方の対称な方向に移動する第２操作のスイッチ信号が入力可能でスイッチであって、前記第１操作のスイッチ信号に装置の動作モードを切換え設定し、前記第２操作のスイッチ信号で治療レーザ光又はエイミング光の増減を設定するスイッチであることを特徴とする。
（５） （１）〜（４）の何れかの眼科用レーザ治療装置において、さらに、前記補助スイッチで入力されるスイッチ信号に割り当てられた手術条件設定用のスイッチ機能を、別の手術条件設定用のスイッチ機能に変更するスイッチ機能変更手段と、を設けたことを特徴とする。
（６） （５）の眼科用レーザ治療装置において、前記補助スイッチは前記操作部材の異なる方向への操作で複数のスイッチ信号を入力可能なスイッチであり、前記スイッチ機能変更手段は、それぞれのスイッチ信号に割り当てる手術条件設定用のスイッチ機能を任意に組み合わせて設定する手段を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ジョイスティックに配置するスイッチを有効に利用しつつ、その誤操作の可能性を低減できる。また、スイッチを良好に操作できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態について、後発白内障治療や虹彩、隅角の穿孔による緑内障治療をジャイアントパルスのレーザにより行う眼科用レーザ治療装置を例として、図面に基づいて説明する。図１はレーザ治療装置の外観略図、図２は制御系及び光学系要部構成図である。
【０００８】
１は装置本体であり、装置本体１内には治療用レーザ光源１０からのレーザ光を照射するための光学系等が設けられている。また、装置本体１は治療レーザ光やエイミング光の各種手術条件を設定するための信号入力用操作部材が配置された操作部を兼用し、装置本体１の側部には治療レーザ光のエネルギ調節ノブ３６ａ、フォーカスシフトノブ３６ｂ、エイミング回転ノブ３６ｃが配置され、装置本体１の前側（術者側）には他の設定信号を入力するための多数のスイッチ及び表示器を持つコントロールパネル３が配置されている。
【０００９】
４は患者眼を観察するための接眼部４ａを含むスリットランプ部であり、スリットランプ部４は観察光学系を収納する顕微鏡部４ｂ、照明光学系を収納する照明部４ｃにより構成される。顕微鏡部４ｂは本体１の上部に設置され、本体１及び照明部４ｃは、固定テーブル２上を摺動可能な摺動台９上に搭載されている。摺動台９の検者側には、手で把持するグリップ５ａを持つジョイスティック５が設けられている。固定テーブル２に対する摺動台９の移動は、ジョイスティック５により行う。ジョイスティック５はシャフト５ｂを支柱として設けられており、ジョイスティック５を前後左右に傾けることにより、摺動台９を前後左右方向に摺動させることができる。また、グリップ５ａをシャフト５ｂの軸回りに回転することにより、本体１，顕微鏡部４ｂ及び照明部４ｃを一体的に上下に移動することができる機構となっている。ジョイスティック５及びグリップ５ａを操作することにより、ヘッドレスト６に固定される患者眼に対して本体１及び顕微鏡部４ｂの位置合わせを行うことができる。このジョイスティック５による摺動機構及び上下移動機構の構成は周知のものが使用できるので、ここではその詳細な説明を省略する。
【００１０】
ジョイスティック５の頂部にはレーザ照射のトリガ信号を入力するためのトリガスイッチ８が設けられている。また、ジョイスティック５のグリップ５ａのやや上あたりには、装置本体１に設けられたノブ３６ａ〜３６ｃ、コントロールパネル３の操作部材とは別に各種手術条件を設定するための補助スイッチとしてのシャトルプッシュスイッチ７が設けられている。スイッチ７は、術者がジョイスティック５を手で握ったまま、その手の人指し指等で操作しやすいように患者眼側方向に配置されている。
【００１１】
スイッチ７の配置構成を図３、図４により説明する。図３はジョイスティック５の側面図である。図３上の向かって右側が本体１及び患者眼が位置する方向である。図４（ａ）はジョイスティック５を上から見た図であり、図４（ｂ）はジョイスティック５をスイッチ７のところで水平に切り出した断面図（図３のＡ−Ａ断面図）である。
【００１２】
ジョイスティック５において、シャフト５ｂを軸としてグリップ５ａが、その上部にはジョイスティックヘッド５ｃが取り付けられている。グリップ５ａを回転させると本体１が上下動する。この時、シャフト５ｂも共に回転するが、グリップ５ａの上部に位置するヘッド５ｃは回転しない。トリガスイッチ８はヘッド５ｃの頭頂に配置されている。ヘッド５ｃの側部の患者眼側には窪んだ開口部５ｄが設けられ、この開口部５ｄの内部に操作部材となるチップ７ａを持つシャトルプッシュスイッチ７が本体１の方向（患者眼方向）を向いて配置されている。開口部５ｄはヘッド５ｃの側部の一部分に薬研形状に形成され、その薬研形状のほぼ中央部分にスイッチ７が配置される。
【００１３】
スイッチ７は、本実施形態では３つのスイッチ信号を入力可能なものを使用している。スイッチ７は、基板７ｂに円弧形状を持つチップ７ａが取り付けられた構成であり、チップ７ａを基板７ｂの中心Ｏ回りに時計回り（右方向）と反時計回り（左方向）にそれぞれ傾けることにより２つのスイッチ信号を入力できる。チップ７ａを傾けるとスイッチＯＮとなり、傾けている間はずっとＯＮの状態となる。チップ７ａを傾ける力を抜くと、基板７ｂに内蔵されたバネにより中央の位置に戻りＯＦＦの状態になる。また、チップ７ａが中央にある時には、チップ７ａを基板７ｂ方向に押すことにより、さらに別のスイッチ信号を入力できる。このスイッチ７は、一般に入手可能な市販品を使用できる。スイッチ７はジョイスティック５の軸に対して直交する方向に配置されている。このためチップ７ａを左右（水平方向）に振ったり、押し込んだりすることによって、スイッチング機能を実現する。
【００１４】
ここで、スイッチ７のチップ７ａの先端がグリップ５ａやヘッド５ｃの外周からほぼ突出しない位置に配置されている。開口部５ｄは、スイッチ７のすべてが見えない程度にヘッド５ｃの外周円から一部が欠けた（くぼんだ）構造であり、術者の指先がスイッチ７のチップ７ａに接触して押し込み操作可能であると共に、チップ７ａを水平左右方向に移動可能な大きさとしている。本実施形態における開口部５ｄの垂直方向の高さｈは約６ｍｍ、グリップ５ａの外周円の直径は約３３ｍｍ、グリップ５ａの外周円から開口部５ｄへの深さｄは約２．４ｍｍ、開口部５ｄの水平方向の幅ｗは約１８ｍｍとなっている。
【００１５】
開口部５ｄは、スイッチ７の上部を覆うように切り込まれ、チップ７ａを取り囲むように切り込みを入れることによって、チップ７ａを押し込む際のスペースが生じる。また、スイッチ７を中心に開口部５ｄの上下に切り込みを入れることにより、チップ７ａが開口部５ｄのほぼ中央に位置できるため、操作時に指先の中心線上でチップ７ａを捉えることができ、スイッチングが比較的し易くなる。
【００１６】
スイッチ７をこのように配置することによって、術者はグリップ５ａを把持したまま、人差し指等でチップ７ａを操作して３つのスイッチ信号を入力することができる。また、チップ７ａがグリップ５ａの外周からほぼ突出しないように窪んだ開口部５ｄの内部に配置されているため、ジョイスティック５の操作中にスイッチ７を誤操作してしまう可能性が極力低減される。特に、本体１を上下させるためにグリップ５ａを回転させる場合も、スイッチ７の操作性を落とすことなく、誤操作の可能性が低減される。
【００１７】
なお、スイッチ７のチップ７ａの先端がグリップ５ａの外周円から飛び出さないようにすることが好ましいが、これに限るものではない。誤操作の低減が可能な範囲で、術者の操作し易いようにスイッチの先端（チップ）をグリップ５ａの外周円から多少飛び出させて配置してもよい。その場合には微調整機能を付けて、術者の好みに合わせてもよい。例えば、スイッチ７の下部に送りねじ調整機構を設け、ジョイスティック５の外部からスイッチ７の位置を前後させる。
【００１８】
また、上記ではスイッチ７をヘッド５ｃの側部の患者眼側に配置しているが、術者側に配置しても良い。この場合、術者はグリップ５ａを手で把持したままスイッチ７のチップ７ａを親指で容易に操作できる。
【００１９】
また、スイッチ７を水平方向ではなく、垂直方向（ジョイスティック５の軸方向）に配置してもよい。その場合には、ヘッド５ｃに形成する開口部５ｄの形状も、スイッチ７の回転（傾倒）方向に合わせて垂直方向に設ければ良い。また、ジョイスティック５の上部に配置するものはシャトルプッシュスイッチ７に限るものではない。チップ７ａを押し込み方向に移動するスイッチ信号と、左右の対称な各方向及び上下の対称な各方向の４方向に移動する４つのスイッチ信号を入力可能なスイッチでも良い。
【００２０】
図２において、１０は治療用レーザ光源であり、レーザ光源１０内には、図示なき固体レーザロッド、励起光源、Ｑスイッチ等が設けられており、短時間でパルス幅が狭く、ピーク出力の大きいジャイアントパルスが出射される。固体レーザロッドには基本波長１０６４ｎｍの光を発振するＮｄ：ＹＡＧロッドを使用する。
【００２１】
レーザ光源１０からのレーザ光は以下の構成からなるレーザ照射光学系によって患者眼に向けて照射される。２３はレーザ光の偏光方向を回転させる１／２波長板、２４はブリュースタ角に配置された偏光板である。１／２波長板２３は制御部２０の制御によるモータ２２によって回転され、偏光板１１との組み合わせによって患部に照射されるレーザ光のエネルギ量を調整する。１１はビームスプリッタ、１２は光検出器、１３は安全シャッタ、１４はソレノイドであり、安全シャッタ１３はソレノイド１４の駆動によりレーザ光軸上に適時挿脱され、レーザ光軸上へのシャッタ１３の挿入により患者眼へのレーザ照射が遮断される。シャッタ１３が光軸上から外されている場合、治療レーザ光は凹レンズ２７ａ及び凸レンズ２７ｂによって光束を広げられて整えられた後、ダイクロイックミラー１８で可視光半導体レーザ１５からのエイミング光（主波長６３５ｎｍ）と同軸にされる。エイミング光に対するレーザ光のフォーカスシフトは、凸レンズ２７ｂを移動する移動機構２６がモータ２５によって駆動されることによって行われる。
【００２２】
半導体レーザ１５から出射したエイミング光はコリメータレンズ１６によって平行光束にされ、２つの孔が設けられたアパーチャ１７により２本に分割される。アパーチャ１７は、モータ等からなる回転機構１７ａにより、コリメータレンズ１６の光軸中心に回転され、２つに分割されたエイミング光の並びを縦方向と横方向に変更できる。ダイクロイックミラー１８以後の治療用レーザ光及びエイミング光は、光束を広げるエキスパンダレンズ２８を通り、顕微鏡部４ｂ内のダイクロイックミラー１９（赤外光及び可視光の一部を反射し、可視光の大部分を透過する特性を持つ）を介して、対物レンズ４１及びコンタクトレンズ４７を介して患者眼Ｅの患部に集光される。
【００２３】
顕微鏡部４ｂ内の観察光学系は、左右の観察光路で共用される対物レンズ４１と、左右の各光路に配置された変倍光学系４２、結像レンズ４３、正立プリズム群４４、視野絞り４５、接眼レンズ４６を備える。変倍光学系４２は設定倍率により適宜切り換えられるようになっている。
【００２４】
また、顕微鏡部４ｂ内の観察光学系には、治療・観察の各種条件の設定値を観察視野内で観察できるように、視野内表示系５０が組込まれている。視野内表示系５０は、片方の観察光路で変倍光学系４２と結像レンズ４３との間に斜設された、両面が全反射ミラーとなっている両面ミラー５１を備える。両面ミラー５１は観察光を多く遮蔽しない大きさとしている。両面ミラー５１の上方には、ＬＥＤ等の発光素子による表示部５２、コリメータレンズ５３が配置されている。表示部５２は視野絞り４５と共役な位置に配置し、表示部５２は光学素子や配置位置により表示光束が観察視野中心から外れて観察できるように設けられている。照明部４ｃの構成としては既知のスリット照明光学系を利用するが、本発明と関係が薄いため、詳細な説明は省略する。
【００２５】
図５はコントロールパネル３に配置された入力スイッチ及び表示器の構成図である。３１ａは、治療レーザ光を照射可能な状態にするか否かを設定するSTATUS スイッチであり、このスイッチを押すごとに、READY状態（トリガスイッチ８の入力によりレーザ照射を可能にする状態）とSTANDBY状態（トリガスイッチ８の入力があってもレーザ照射がなされない状態）とに切り換わる。３１bはREADY状態に切換えられたときに点灯するインジケータ、３１ｃはSTANDBY状態に切換えられたときに点灯するインジケータである。
【００２６】
３２ａは治療レーザ光のエネルギ量を示す表示部、３２ｂ及び３２ｃはエイミング光の光量を増減するスイッチ、３２ｄはエイミング光量の光量レベルを示すインジケータである。３２ｅは１回のトリガ信号で治療レーザ光のパルス数を設定するバーストスイッチであり、３２ｆはその表示器である。スイッチ３２ｅを押すごとにパルス数が１〜３の間で切換えられる。３２ｇは治療レーザの照射回数を表示するカウンタであり、３２ｈはそのリセットスイッチである。３２ｉはレーザ光のフォーカスシフト量を示す表示部である。３３は、ジョイスティック５に配置されたスイッチ７からのスイッチ信号の機能割り当てを変更するための設定部であり、普段はカバーで覆われている。
【００２７】
次に、以上のような構成を備えるレーザ治療装置について、以下にその動作を説明する。なお、スイッチ７のチップ７ａを押したときの第１スイッチ信号には、装置の動作モードの切換え機能が割り当てられる。例えば、治療レーザ光を照射可能な状態にするか否かを切換え設定するSTATUS スイッチ３１ａと同じ機能（READY／STANDBYの切換え）が割り当てられているものとする。また、チップ７ａを右方向／左方向に傾けたときの第２スイッチ信号及び第３スイッチ信号には、対称性のあるスイッチ機能を割り当てる。例えば、治療レーザ光のエネルギを増減する調節ノブ３６ａと同じ機能が割り当てられているものとする。このスイッチ機能割り当てデータは、メモリ２１に記憶されている。
【００２８】
なお、以上説明したスイッチ７の機能割り当てにおいて、第１スイッチ信号に動作モードの切換を、第２、３スイッチ信号に増減を伴う対称性のある機能を割り当てることが好ましいが、これに限るものではない。スイッチ７の第２，３スイッチ信号に動作モードの切換機能を割り当ててもよい。また、スイッチ７には３種類のスイッチ機能を割り当てたが、これに限るものではない。スイッチ７の第１スイッチ信号を無効化して、左右方向にのみスイッチ機能を割り当ててもよい。
【００２９】
治療に際し、術者は装置本体１側に配置されたコントロールパネル３のスイッチやノブ３６ａ〜３６ｃを操作して、レーザ照射条件やエイミング光の観察条件等を初期設定する。治療レーザ光のエネルギ調節については、チップ７ａの右方向／左方向の操作でも入力できる。術者は、照明部４ｃからの照明光によって照明された患者眼を顕微鏡部４ｂによって観察し、エイミング光の照準を患部に位置合わせするように、ジョイスティック５及びノブ５ａを操作して装置本体１を移動する。エイミング光による照準は、患部上で２つに分離されたエイミングスポットが１つになるようにして合わせる。術者は片方ので手でコンタクトレンズ４７を保持し、もう片方の手でジョイスティック５を保持する。照準合わせができたら、STANDBY状態からREADY状態に切換えるが、このときジョイスティック５からわざわざ手を離してコントロールパネル３に配置されたSTATUS スイッチ３１ａを操作しなくても、ジョイスティック５に配置されたスイッチ７のチップ７ａを押すことで、その切換え信号を入力できる。ここで、READY状態に切換えるために、本体１側のスイッチ３１ａを押すと、その反動で本体１が動くことが多くある。この場合、せっかく完了させた照準合わせがずれてしまうことになり、再調整は作業性を低下させる。これに対して、ジョイスティック５を手で保持して本体１の移動を固定しつつ、そのジョイスティック５に配置されたスイッチ７を同じ手の指でREADY状態への切換え信号を入力できることにより、本体１が動いてしまうことを防止できる。また、術者は接眼部４ａから眼を離すことなく、ジョイスティック５を握った手元のスイッチ７でREADY状態／STANDBY状態を切換えることができる。
【００３０】
READY状態に切換えるとシャッタ１３が光路から外される。その後、スイッチ８が押されると、制御部２０はトリガ信号を受けてレーザ光源１０を駆動してレーザ光を出射させる。レーザ光源１０からの治療レーザ光は、前述の光学系に導光されて患者眼の患部に照射される。術者はレーザ光が照射された患部を観察し、治療効果が薄い場合は（又はその逆の場合は）、レーザ光のエネルギ量を調節する。例えば、後発白内障の水晶体後嚢の切裂治療では、眼内レンズと水晶体後嚢が密接していることが多く、眼内レンズを傷付けないために最初は弱いエネルギ量で照射する。エネルギ量を調整する場合においも、わざわざジョイスティック５から手を離して本体１側のエネルギ調節ノブ３６ａを操作することなく、手元のジョイスティック５に配置されたチップ７ａを左方向／右方向に操作することによりその調節信号を入力できる。
【００３１】
レーザ光のエネルギ量の設定状態は、コントロールパネル３の表示部３２ａで確認できるが、接眼部４ａから眼を離すことなく確認できることが好ましい。このため、図６のように、接眼部４ａから覗いた観察視野８０内にも、レーザ照射条件の表示部が設けられている。図６において、８１は観察される患者眼Ｅの虹彩、８４は白く混濁した水晶体後嚢、８３は位置合わせされたエイミング光像を示す。９２は設定された照射条件を表示する表示部５２の像であり、レーザ光のエネルギ表示９２ａ、PULSE/BURST 設定表示９２ｂ、FOCUS SHIFT設定表示９２ｃ、STANDBY状態／READY状態の切換えを示す表示９６ａ，９６ｂが設けられている。また、チップ７ａのスイッチ信号で変更された条件設定は、スピーカ３５によって音声で術者に知らせるようにしても良い。
【００３２】
ジョイスティック５に配置したスイッチ７のスイッチ信号の機能は、術者の好み（使用する頻度等）に応じて設定部３３により別のものに変更できる。設定部３３のスイッチ３３ａを押すと、スイッチ信号の機能変更モードとなる。このモードでは、コントロールパネル３の各スイッチ及び表示器は、その変更用の操作スイッチ及び表示器として兼用される。
【００３３】
例えば、チップ７ａの押し込みの第１スイッチ信号をスイッチ３２ｅと同じバーストスイッチ信号に変更する場合、機能変更モードとすると、表示器３２ｇの数値が点滅表示されるので、その数値をスイッチ３２ｂ，３２ｃで第１スイッチ信号の設定を示す「１」に設定する。次に、スイッチ３１ａを押すと、表示器３２ａの数値表示が点滅に変わるので、その数値をスイッチ３２ｂ，３２ｃでバーストモード切換え信号の割り当てを示す「２１」に変更する。次に、スイッチ３１ａを押すと、表示器３２ａの数値表示の点滅が停止し、第１スイッチ信号の機能割り当ての設定が完了する。
【００３４】
チップ７ａの右方向の第２スイッチ信号をスイッチ３２ｂと同じくエイミング光量の増加用信号に変更する場合、再び、スイッチ３１ａを押すと、表示器３２ｇの数値が点滅表示されるので、その数値をスイッチ３２ｂ，３２ｃで第２スイッチ信号の設定を示す「２」に設定する。次に、スイッチ３１ａを押すと、表示器３２ａの数値表示が点滅に変わるので、その数値をスイッチ３２ｂ，３２ｃでエイミング光量の増加用信号の割り当てを示す「２２」に設定する。スイッチ３１ａを押すと、表示器３２ａの点滅が停止し、第２スイッチ信号の機能割り当て設定が完了する。
【００３５】
また、チップ７ａの左方向の第３スイッチ信号をスイッチ３２ｃと同じくエイミング光量の減少用信号に変更する場合、同様に、スイッチ３１ａを押すと、表示器３２ｇの数値が点滅表示されるので、その数値を第３スイッチ信号の設定を示す「３」に設定した後、スイッチ３１ａで表示器３２ａの数値表示を点滅させ、スイッチ３２ｂ，３２ｃを操作して表示器３２ａの数値表示をエイミング光量の減少用信号の割り当てを示す「２３」に変更する。再び、スイッチ３１ａを押すと、表示器３２ａの点滅が停止し、第３スイッチ信号の機能割り当て設定が完了する。そして、最後に設定部３３のスイッチ３３ａを押すことにより機能変更モードが解除され、メモリ２１に記憶されたスイッチ７のスイッチ機能割り当てデータが更新される。
【００３６】
なお、初期ｃ設定のREADY／STANDBYの切換え、エネルギの増加、エネルギの減少に設定する場合、表示器３２ａに表示させる数値は、それぞれ「１１」、「１２」、「１３」というように予め定められている。上記以外の条件設定においても、同様にそれぞれ表示器３２ａに表示させる数値が予め定められている。これらのスイッチ信号に対する設定方法を取り扱い説明書等に記載しておくことで、使用者においてもスイッチ信号の機能割り当ての変更を任意に行える。
【００３７】
以上のようにジョイスティック５に配置されたスイッチ７のスイッチ信号機能を術者の好みのものに変更することにより、スイッチの数を増やすことなくそのスイッチ機能を有効に利用することができる。上記の変更の例で、１回のトリガで照射されるレーザ光のパルス数を頻繁に切換える場合は、ジョイスティック５を保持した手でチップ７ａを押し込み操作することにより、その切換え信号を入力できる。観察用のエイミング光量を調整する場合は、チップ７ａを右方向及び左方向に操作することにより、その調整信号を入力できる。なお、スイッチ７のスイッチ機能割り当てを変更した場合は、その変更に合わせて、図６に示した観察視野内に表示される表示部５２の表示項目も変更される。
【００３８】
上記ではスイッチ７による第１、第２及び第３のスイッチ信号の機能を変更するときは、それぞれコントロールパネル３により個別に変更するものとしたが、ジョイスティック５に設けたスイッチ７で予め登録されたものに変更する構成も可能である。例えば、チップ７ａを長押し（２秒以上）する毎に、第１スイッチ信号の機能がREADY／STANDBYの切換え信号とバーストモード切換え信号とに順次変更される。チップ７ａの右方向／左方向の回転操作についても、それぞれ２秒以上ＯＮ信号を入力する毎に、第２及び第３スイッチ信号の機能がエネルギの増減機能とエイミング光量の増減機能とに順次変更される。スイッチ７による第１〜第３スイッチ信号の機能を変更するための機構を、ジョイスティック５自体に設けておけば、その変更が一層容易に行える。
【００３９】
また、スイッチ７による第１、第２及び第３のスイッチ信号の機能変更においては、コントロールパネル３等によりそれぞれ個別に変更するのではなく、複数の組み合わせのパターンを予め登録しておき、その組み合わせパターンを選択することで変更可能にするようにしても良い。図７は、予め登録しておく組み合わせ例を示した図である。パターン１では、上記の初期設定の組み合わせであり、第１スイッチ信号にREADY／STANDBY切換え機能が、第２スイッチ信号にエネルギＵＰの機能が、第３スイッチ信号にエネルギDOWNの機能がそれぞれ割り当てられている。パターン２では、第１〜第３信号に、それぞれバーストモード切換えの機能、エイミング光量ＵＰの機能、エイミング光量DOWNの機能がそれぞれ割り当てられている。また、パターン３では、第１スイッチ信号にエイミング回転位置の縦／横の切換え機能（エイミング回転ノブ３６ｃと同じ機能）が割り当てられ、第２スイッチ信号にフォーカスシフト量ＵＰの機能及び第３スイッチ信号にフォーカスシフト量DOWNの機能（フォーカスシフトノブ３６ｂと同じ機能）が割り当てられている。
【００４０】
このパターン１〜３の組み合わせの登録について説明する。設定部３３のスイッチ３３ｂを押すと、スイッチ信号の組み合わせパターンの登録モードとなり、表示器３２ｉの数値が点滅する。パターン１を登録する場合は、その数値表示を「Ｐ０１」にスイッチ３２ｂ，３２ｃで変更する。スイッチ３１ａを押すと、表示器３２ｉの点滅が停止し、表示器３２ｇの数値が点滅する。その後の各スイッチ信号の割り当ては、上記と同じ手順で行う。パターン２を登録する場合は表示器３２ｉの数値を「Ｐ０２」に設定し、パターン３を登録する場合は、表示器３２ｉの数値を「Ｐ０３」に設定する。各パターンでの各スイッチ信号の割り当ては、上記と同じ手順で設定する。パターン３でエイミング回転位置の縦／横の切換え機能、フォーカスシフト量ＵＰの機能、フォーカスシフト量DOWNの機能を設定する場合、表示器３２ａに表示させる数値は、それぞれ「３１」、「３２」、「３３」というように予め定められている。各パターンのスイッチ機能の割り当てができたら、再びスイッチ３３ｂを押すことで、パターンの登録モードが解除され、メモリ２１の組み合わせパターン登録データが更新される。
【００４１】
組み合わせパターンを変更する場合、例えば、スイッチ３２ｂ及び３２ｃを同時に押すと、組み合わせパターンの変更モードとなり、表示器３２ｉに現在設定されているパターンを示す「Ｐ０１」等が点滅表示される。その表示の値を、スイッチ３２ｂ又は３２ｃで所望のパターンの値に変更し、再びスイッチ３２ｂ及び３２ｃを同時に押すことで変更を完了させ、組み合わせパターンの変更モードから抜ける。例えば、パターン２からパターン３に変更したとすと、チップ７ａの押しこみによる第１スイッチ信号が入力される毎に、制御部２０はエイミング光の回転位置を縦／横に切換えるように、回転機構部１７ａを制御する。また、チップ７ａの右方向の第２スイッチ信号、あるいは左方向の第３スイッチ信号が入力される毎に、制御部２０は凸レンズ２７ｂを移動するように移動機構２６を駆動制御し、その設定分だけフォーカス位置を変える。
【００４２】
このような構成としたことにより、複数の術者が１台のレーザ治療装置を使用する場合であっても、スイッチ７の各スイッチ信号に対する割り当て機能の組み合わせパターンを各術者の好みのものに容易に変更できる。
【００４３】
また、上記の予め登録されたパターン１〜３の組み合わせの変更は、コントロールパネル３等で行うのではなく、ジョイスティック５に設けたスイッチで可能にすると都合が良い。このためのスイッチは、スイッチ７とは別に設けても良いが、スイッチ７を兼用することができる。例えば、チップ７ａの押し込みによる長押し信号（２秒以上のＯＮ信号）が入力される毎に、制御部２０は上記のパターン１〜３の組み合わせを順に変更する。この場合、さらに図６に示した接眼部４ａから観察される視野内の表示部５２に、何れのパターンに変更（選択）されているかを示す表示機能を設けると良い。あるいは、スピーカ３５により音声で何れのパターンに変更されたかを報知でても良い。また、選択されたパターンに合わせて、チップ７ａによる第１〜第3スイッチ信号の機能に対応するように、表示９２ａ〜９２ｃ，９６ａ、９６ｂの表示態様を変更制御すると良い。こうした構成にすれば、術者は接眼部４ａから眼を離すことなく、ジョイスティック５を保持した状態でスイッチ７のスイッチ機能を容易に変更することができ、その変更状態も容易に確認できる。また、異なる術者の好みに合わせた対応においても、容易にスイッチ７の機能を変更できる。
【００４４】
以上の説明ではジャイアントパルスのレーザにより水晶体後嚢の切裂治療等を行うレーザ治療装置について述べたが、光凝固を行う治療レーザ装置においても本発明を適用することができる。すなわち、観察用のスリットランプとレーザ光源からのレーザ光を患者眼に向けて照射するレーザ照射部を持つタイプの光凝固装置においては、これらを位置合わせするためのジョイスティックを持つので、先の例と同じく、そのジョイスティクにスイッチ７を設ける。光凝固治療における手術条件としては、READY／STANDBYの切換え、治療レーザ光のエネルギ調節のほか、レーザ光のスポットサイズ調節、凝固時間（照射時間）の調節、休止時間の設定、シングルモードとリピートモード（トリガ信号が入力されている間、設定された凝固時間と休止時間を繰り返して照射されるモード）の切換え、等がある。スイッチ７に割り当てられたスイッチ機能（第１〜第３スイッチ信号に割り当てられた機能）は、これらの各種手術条件を前述と同じく、設定部３３やチップ７ａの長押し信号で変更可能しておく。したがって、光凝固レーザ装置においても、術者の好みに応じてスイッチ機能を変更し、ジョイスティックに配置するスイッチを有効に利用して操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施例であるレーザ治療装置の外観略図である。
【図２】レーザ治療装置の制御系及び光学系要部構成図である。
【図３】ジョイスティックの側面図である。
【図４】ジョイスティックを上から見た図及びシャトルプッシュスイッチの配置を示す断面図である。
【図５】レーザ治療装置のコントロールパネルの配置例を示す図である。
【図６】表示機能をつけた観察視野を示す図である。
【図７】設定変更の登録パターンを示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 装置本体
３ コントロールパネル
４ スリットランプ部
５ ジョイスティック
５ａ グリップ
５ｂ シャフト
５ｃ ヘッド
７ シャトルプッシュスイッチ
７ａ チップ
７ｂ 基板
８ トリガスイッチ
１０ レーザ光源
３３ 設定部
３６ａ エネルギ調節ノブ
３６ｂ フォーカスシフトノブ
３６ｃ エイミング回転ノブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者眼の患部にレーザ光を照射し、治療する眼科用レーザ治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科用レーザ治療装置では、スリットランプ等の観察光学系により患者眼の治療部位を拡大観察しながらレーザ照射光学系及び観察光学系が配置された本体部を患者眼に対して移動してレーザ治療を行う。本体部を患者眼に位置合わせするための移動には、術者が手で把持するジョイスティックが用いられている。レーザ照射に際しては、治療目的や患者眼の状態に応じてレーザ光のエネルギ（出力）やエイミング光等の各種の手術条件を設定するが、このための信号入力用のスイッチ操作部は、通常、ジョイスティックとは離れたところの本体部等に設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００―２１７８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、患者眼に対する本体部の位置合わせを完了した後に操作部のスイッチを操作する場合、ジョイスティックから手を離してスイッチ操作部を操作すると、位置合わせがずれてしまうことがある。このため、ジョイスティックにスイッチ操作部と同様な操作信号を入力するスイッチ部材を配置することが考えられるが、この場合にはジョイスティックの操作に伴う誤操作の可能性がある。また、ジョイスティックに限られた部分に多くのスイッチ部材を配置するには限界があり、複数のスイッチ部材を配置すると却って操作しにくくなってしまう虞もある。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑み、ジョイスティックに配置するスイッチを有効に利用しつつ、誤操作の可能性を低減して良好に操作できる眼科用レーザ治療装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するために、以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 治療レーザ光を患者眼に照射するためのレーザ照射光学系及び患者眼を観察するための観察光学系が配置された本体部と、該本体部を患者眼に対して位置合わせするために術者が手で把持するグリップ部を持つジョイスティックと、治療レーザ光やエイミング光の各種手術条件を設定する信号を入力するための操作部とを備え、治療レーザ光を患者眼に照射して治療を行う眼科用レーザ治療装置において、前記各種手術条件の一部を設定するスイッチ信号を入力するために前記ジョイスティックに配置された補助スイッチであって、前記グリップ部より上方で、且つ患者眼側又は術者側の側部に形成された窪んだ開口部の内部に配置された操作部材を持つ補助スイッチを備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼科用レーザ治療装置において、前記補助スイッチの操作部材は、その先端が前記ジョイスティックの外周から突出しない位置に配置されていることを特徴とする。
（３） （１）又は（２）の眼科用レーザ治療装置において、前記補助スイッチは前記操作部材をジョイスティックの軸方向に移動する第１操作のスイッチ信号と、左右の各方向及び上下の各方向の少なくと一方の対称な方向に移動する第２操作のスイッチ信号が入力可能でスイッチでり、前記補助スイッチ信号のそれぞれに前記各種手術条件の一部を設定する機能が割り当てられていることを特徴とする。
（４） （１）又は（２）の眼科用レーザ治療装置において、前記補助スイッチは前記操作部材をジョイスティックの軸方向に移動する第１操作のスイッチ信号と、左右の各方向及び上下の各方向の少なくと一方の対称な方向に移動する第２操作のスイッチ信号が入力可能でスイッチであって、前記第１操作のスイッチ信号に装置の動作モードを切換え設定し、前記第２操作のスイッチ信号で治療レーザ光又はエイミング光の増減を設定するスイッチであることを特徴とする。
（５） （１）〜（４）の何れかの眼科用レーザ治療装置において、さらに、前記補助スイッチで入力されるスイッチ信号に割り当てられた手術条件設定用のスイッチ機能を、別の手術条件設定用のスイッチ機能に変更するスイッチ機能変更手段と、を設けたことを特徴とする。
（６） （５）の眼科用レーザ治療装置において、前記補助スイッチは前記操作部材の異なる方向への操作で複数のスイッチ信号を入力可能なスイッチであり、前記スイッチ機能変更手段は、それぞれのスイッチ信号に割り当てる手術条件設定用のスイッチ機能を任意に組み合わせて設定する手段を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ジョイスティックに配置するスイッチを有効に利用しつつ、その誤操作の可能性を低減できる。また、スイッチを良好に操作できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態について、後発白内障治療や虹彩、隅角の穿孔による緑内障治療をジャイアントパルスのレーザにより行う眼科用レーザ治療装置を例として、図面に基づいて説明する。図１はレーザ治療装置の外観略図、図２は制御系及び光学系要部構成図である。
【０００８】
１は装置本体であり、装置本体１内には治療用レーザ光源１０からのレーザ光を照射するための光学系等が設けられている。また、装置本体１は治療レーザ光やエイミング光の各種手術条件を設定するための信号入力用操作部材が配置された操作部を兼用し、装置本体１の側部には治療レーザ光のエネルギ調節ノブ３６ａ、フォーカスシフトノブ３６ｂ、エイミング回転ノブ３６ｃが配置され、装置本体１の前側（術者側）には他の設定信号を入力するための多数のスイッチ及び表示器を持つコントロールパネル３が配置されている。
【０００９】
４は患者眼を観察するための接眼部４ａを含むスリットランプ部であり、スリットランプ部４は観察光学系を収納する顕微鏡部４ｂ、照明光学系を収納する照明部４ｃにより構成される。顕微鏡部４ｂは本体１の上部に設置され、本体１及び照明部４ｃは、固定テーブル２上を摺動可能な摺動台９上に搭載されている。摺動台９の検者側には、手で把持するグリップ５ａを持つジョイスティック５が設けられている。固定テーブル２に対する摺動台９の移動は、ジョイスティック５により行う。ジョイスティック５はシャフト５ｂを支柱として設けられており、ジョイスティック５を前後左右に傾けることにより、摺動台９を前後左右方向に摺動させることができる。また、グリップ５ａをシャフト５ｂの軸回りに回転することにより、本体１，顕微鏡部４ｂ及び照明部４ｃを一体的に上下に移動することができる機構となっている。ジョイスティック５及びグリップ５ａを操作することにより、ヘッドレスト６に固定される患者眼に対して本体１及び顕微鏡部４ｂの位置合わせを行うことができる。このジョイスティック５による摺動機構及び上下移動機構の構成は周知のものが使用できるので、ここではその詳細な説明を省略する。
【００１０】
ジョイスティック５の頂部にはレーザ照射のトリガ信号を入力するためのトリガスイッチ８が設けられている。また、ジョイスティック５のグリップ５ａのやや上あたりには、装置本体１に設けられたノブ３６ａ〜３６ｃ、コントロールパネル３の操作部材とは別に各種手術条件を設定するための補助スイッチとしてのシャトルプッシュスイッチ７が設けられている。スイッチ７は、術者がジョイスティック５を手で握ったまま、その手の人指し指等で操作しやすいように患者眼側方向に配置されている。
【００１１】
スイッチ７の配置構成を図３、図４により説明する。図３はジョイスティック５の側面図である。図３上の向かって右側が本体１及び患者眼が位置する方向である。図４（ａ）はジョイスティック５を上から見た図であり、図４（ｂ）はジョイスティック５をスイッチ７のところで水平に切り出した断面図（図３のＡ−Ａ断面図）である。
【００１２】
ジョイスティック５において、シャフト５ｂを軸としてグリップ５ａが、その上部にはジョイスティックヘッド５ｃが取り付けられている。グリップ５ａを回転させると本体１が上下動する。この時、シャフト５ｂも共に回転するが、グリップ５ａの上部に位置するヘッド５ｃは回転しない。トリガスイッチ８はヘッド５ｃの頭頂に配置されている。ヘッド５ｃの側部の患者眼側には窪んだ開口部５ｄが設けられ、この開口部５ｄの内部に操作部材となるチップ７ａを持つシャトルプッシュスイッチ７が本体１の方向（患者眼方向）を向いて配置されている。開口部５ｄはヘッド５ｃの側部の一部分に薬研形状に形成され、その薬研形状のほぼ中央部分にスイッチ７が配置される。
【００１３】
スイッチ７は、本実施形態では３つのスイッチ信号を入力可能なものを使用している。スイッチ７は、基板７ｂに円弧形状を持つチップ７ａが取り付けられた構成であり、チップ７ａを基板７ｂの中心Ｏ回りに時計回り（右方向）と反時計回り（左方向）にそれぞれ傾けることにより２つのスイッチ信号を入力できる。チップ７ａを傾けるとスイッチＯＮとなり、傾けている間はずっとＯＮの状態となる。チップ７ａを傾ける力を抜くと、基板７ｂに内蔵されたバネにより中央の位置に戻りＯＦＦの状態になる。また、チップ７ａが中央にある時には、チップ７ａを基板７ｂ方向に押すことにより、さらに別のスイッチ信号を入力できる。このスイッチ７は、一般に入手可能な市販品を使用できる。スイッチ７はジョイスティック５の軸に対して直交する方向に配置されている。このためチップ７ａを左右（水平方向）に振ったり、押し込んだりすることによって、スイッチング機能を実現する。
【００１４】
ここで、スイッチ７のチップ７ａの先端がグリップ５ａやヘッド５ｃの外周からほぼ突出しない位置に配置されている。開口部５ｄは、スイッチ７のすべてが見えない程度にヘッド５ｃの外周円から一部が欠けた（くぼんだ）構造であり、術者の指先がスイッチ７のチップ７ａに接触して押し込み操作可能であると共に、チップ７ａを水平左右方向に移動可能な大きさとしている。本実施形態における開口部５ｄの垂直方向の高さｈは約６ｍｍ、グリップ５ａの外周円の直径は約３３ｍｍ、グリップ５ａの外周円から開口部５ｄへの深さｄは約２．４ｍｍ、開口部５ｄの水平方向の幅ｗは約１８ｍｍとなっている。
【００１５】
開口部５ｄは、スイッチ７の上部を覆うように切り込まれ、チップ７ａを取り囲むように切り込みを入れることによって、チップ７ａを押し込む際のスペースが生じる。また、スイッチ７を中心に開口部５ｄの上下に切り込みを入れることにより、チップ７ａが開口部５ｄのほぼ中央に位置できるため、操作時に指先の中心線上でチップ７ａを捉えることができ、スイッチングが比較的し易くなる。
【００１６】
スイッチ７をこのように配置することによって、術者はグリップ５ａを把持したまま、人差し指等でチップ７ａを操作して３つのスイッチ信号を入力することができる。また、チップ７ａがグリップ５ａの外周からほぼ突出しないように窪んだ開口部５ｄの内部に配置されているため、ジョイスティック５の操作中にスイッチ７を誤操作してしまう可能性が極力低減される。特に、本体１を上下させるためにグリップ５ａを回転させる場合も、スイッチ７の操作性を落とすことなく、誤操作の可能性が低減される。
【００１７】
なお、スイッチ７のチップ７ａの先端がグリップ５ａの外周円から飛び出さないようにすることが好ましいが、これに限るものではない。誤操作の低減が可能な範囲で、術者の操作し易いようにスイッチの先端（チップ）をグリップ５ａの外周円から多少飛び出させて配置してもよい。その場合には微調整機能を付けて、術者の好みに合わせてもよい。例えば、スイッチ７の下部に送りねじ調整機構を設け、ジョイスティック５の外部からスイッチ７の位置を前後させる。
【００１８】
また、上記ではスイッチ７をヘッド５ｃの側部の患者眼側に配置しているが、術者側に配置しても良い。この場合、術者はグリップ５ａを手で把持したままスイッチ７のチップ７ａを親指で容易に操作できる。
【００１９】
また、スイッチ７を水平方向ではなく、垂直方向（ジョイスティック５の軸方向）に配置してもよい。その場合には、ヘッド５ｃに形成する開口部５ｄの形状も、スイッチ７の回転（傾倒）方向に合わせて垂直方向に設ければ良い。また、ジョイスティック５の上部に配置するものはシャトルプッシュスイッチ７に限るものではない。チップ７ａを押し込み方向に移動するスイッチ信号と、左右の対称な各方向及び上下の対称な各方向の４方向に移動する４つのスイッチ信号を入力可能なスイッチでも良い。
【００２０】
図２において、１０は治療用レーザ光源であり、レーザ光源１０内には、図示なき固体レーザロッド、励起光源、Ｑスイッチ等が設けられており、短時間でパルス幅が狭く、ピーク出力の大きいジャイアントパルスが出射される。固体レーザロッドには基本波長１０６４ｎｍの光を発振するＮｄ：ＹＡＧロッドを使用する。
【００２１】
レーザ光源１０からのレーザ光は以下の構成からなるレーザ照射光学系によって患者眼に向けて照射される。２３はレーザ光の偏光方向を回転させる１／２波長板、２４はブリュースタ角に配置された偏光板である。１／２波長板２３は制御部２０の制御によるモータ２２によって回転され、偏光板１１との組み合わせによって患部に照射されるレーザ光のエネルギ量を調整する。１１はビームスプリッタ、１２は光検出器、１３は安全シャッタ、１４はソレノイドであり、安全シャッタ１３はソレノイド１４の駆動によりレーザ光軸上に適時挿脱され、レーザ光軸上へのシャッタ１３の挿入により患者眼へのレーザ照射が遮断される。シャッタ１３が光軸上から外されている場合、治療レーザ光は凹レンズ２７ａ及び凸レンズ２７ｂによって光束を広げられて整えられた後、ダイクロイックミラー１８で可視光半導体レーザ１５からのエイミング光（主波長６３５ｎｍ）と同軸にされる。エイミング光に対するレーザ光のフォーカスシフトは、凸レンズ２７ｂを移動する移動機構２６がモータ２５によって駆動されることによって行われる。
【００２２】
半導体レーザ１５から出射したエイミング光はコリメータレンズ１６によって平行光束にされ、２つの孔が設けられたアパーチャ１７により２本に分割される。アパーチャ１７は、モータ等からなる回転機構１７ａにより、コリメータレンズ１６の光軸中心に回転され、２つに分割されたエイミング光の並びを縦方向と横方向に変更できる。ダイクロイックミラー１８以後の治療用レーザ光及びエイミング光は、光束を広げるエキスパンダレンズ２８を通り、顕微鏡部４ｂ内のダイクロイックミラー１９（赤外光及び可視光の一部を反射し、可視光の大部分を透過する特性を持つ）を介して、対物レンズ４１及びコンタクトレンズ４７を介して患者眼Ｅの患部に集光される。
【００２３】
顕微鏡部４ｂ内の観察光学系は、左右の観察光路で共用される対物レンズ４１と、左右の各光路に配置された変倍光学系４２、結像レンズ４３、正立プリズム群４４、視野絞り４５、接眼レンズ４６を備える。変倍光学系４２は設定倍率により適宜切り換えられるようになっている。
【００２４】
また、顕微鏡部４ｂ内の観察光学系には、治療・観察の各種条件の設定値を観察視野内で観察できるように、視野内表示系５０が組込まれている。視野内表示系５０は、片方の観察光路で変倍光学系４２と結像レンズ４３との間に斜設された、両面が全反射ミラーとなっている両面ミラー５１を備える。両面ミラー５１は観察光を多く遮蔽しない大きさとしている。両面ミラー５１の上方には、ＬＥＤ等の発光素子による表示部５２、コリメータレンズ５３が配置されている。表示部５２は視野絞り４５と共役な位置に配置し、表示部５２は光学素子や配置位置により表示光束が観察視野中心から外れて観察できるように設けられている。照明部４ｃの構成としては既知のスリット照明光学系を利用するが、本発明と関係が薄いため、詳細な説明は省略する。
【００２５】
図５はコントロールパネル３に配置された入力スイッチ及び表示器の構成図である。３１ａは、治療レーザ光を照射可能な状態にするか否かを設定するSTATUS スイッチであり、このスイッチを押すごとに、READY状態（トリガスイッチ８の入力によりレーザ照射を可能にする状態）とSTANDBY状態（トリガスイッチ８の入力があってもレーザ照射がなされない状態）とに切り換わる。３１bはREADY状態に切換えられたときに点灯するインジケータ、３１ｃはSTANDBY状態に切換えられたときに点灯するインジケータである。
【００２６】
３２ａは治療レーザ光のエネルギ量を示す表示部、３２ｂ及び３２ｃはエイミング光の光量を増減するスイッチ、３２ｄはエイミング光量の光量レベルを示すインジケータである。３２ｅは１回のトリガ信号で治療レーザ光のパルス数を設定するバーストスイッチであり、３２ｆはその表示器である。スイッチ３２ｅを押すごとにパルス数が１〜３の間で切換えられる。３２ｇは治療レーザの照射回数を表示するカウンタであり、３２ｈはそのリセットスイッチである。３２ｉはレーザ光のフォーカスシフト量を示す表示部である。３３は、ジョイスティック５に配置されたスイッチ７からのスイッチ信号の機能割り当てを変更するための設定部であり、普段はカバーで覆われている。
【００２７】
次に、以上のような構成を備えるレーザ治療装置について、以下にその動作を説明する。なお、スイッチ７のチップ７ａを押したときの第１スイッチ信号には、装置の動作モードの切換え機能が割り当てられる。例えば、治療レーザ光を照射可能な状態にするか否かを切換え設定するSTATUS スイッチ３１ａと同じ機能（READY／STANDBYの切換え）が割り当てられているものとする。また、チップ７ａを右方向／左方向に傾けたときの第２スイッチ信号及び第３スイッチ信号には、対称性のあるスイッチ機能を割り当てる。例えば、治療レーザ光のエネルギを増減する調節ノブ３６ａと同じ機能が割り当てられているものとする。このスイッチ機能割り当てデータは、メモリ２１に記憶されている。
【００２８】
なお、以上説明したスイッチ７の機能割り当てにおいて、第１スイッチ信号に動作モードの切換を、第２、３スイッチ信号に増減を伴う対称性のある機能を割り当てることが好ましいが、これに限るものではない。スイッチ７の第２，３スイッチ信号に動作モードの切換機能を割り当ててもよい。また、スイッチ７には３種類のスイッチ機能を割り当てたが、これに限るものではない。スイッチ７の第１スイッチ信号を無効化して、左右方向にのみスイッチ機能を割り当ててもよい。
【００２９】
治療に際し、術者は装置本体１側に配置されたコントロールパネル３のスイッチやノブ３６ａ〜３６ｃを操作して、レーザ照射条件やエイミング光の観察条件等を初期設定する。治療レーザ光のエネルギ調節については、チップ７ａの右方向／左方向の操作でも入力できる。術者は、照明部４ｃからの照明光によって照明された患者眼を顕微鏡部４ｂによって観察し、エイミング光の照準を患部に位置合わせするように、ジョイスティック５及びノブ５ａを操作して装置本体１を移動する。エイミング光による照準は、患部上で２つに分離されたエイミングスポットが１つになるようにして合わせる。術者は片方ので手でコンタクトレンズ４７を保持し、もう片方の手でジョイスティック５を保持する。照準合わせができたら、STANDBY状態からREADY状態に切換えるが、このときジョイスティック５からわざわざ手を離してコントロールパネル３に配置されたSTATUS スイッチ３１ａを操作しなくても、ジョイスティック５に配置されたスイッチ７のチップ７ａを押すことで、その切換え信号を入力できる。ここで、READY状態に切換えるために、本体１側のスイッチ３１ａを押すと、その反動で本体１が動くことが多くある。この場合、せっかく完了させた照準合わせがずれてしまうことになり、再調整は作業性を低下させる。これに対して、ジョイスティック５を手で保持して本体１の移動を固定しつつ、そのジョイスティック５に配置されたスイッチ７を同じ手の指でREADY状態への切換え信号を入力できることにより、本体１が動いてしまうことを防止できる。また、術者は接眼部４ａから眼を離すことなく、ジョイスティック５を握った手元のスイッチ７でREADY状態／STANDBY状態を切換えることができる。
【００３０】
READY状態に切換えるとシャッタ１３が光路から外される。その後、スイッチ８が押されると、制御部２０はトリガ信号を受けてレーザ光源１０を駆動してレーザ光を出射させる。レーザ光源１０からの治療レーザ光は、前述の光学系に導光されて患者眼の患部に照射される。術者はレーザ光が照射された患部を観察し、治療効果が薄い場合は（又はその逆の場合は）、レーザ光のエネルギ量を調節する。例えば、後発白内障の水晶体後嚢の切裂治療では、眼内レンズと水晶体後嚢が密接していることが多く、眼内レンズを傷付けないために最初は弱いエネルギ量で照射する。エネルギ量を調整する場合においも、わざわざジョイスティック５から手を離して本体１側のエネルギ調節ノブ３６ａを操作することなく、手元のジョイスティック５に配置されたチップ７ａを左方向／右方向に操作することによりその調節信号を入力できる。
【００３１】
レーザ光のエネルギ量の設定状態は、コントロールパネル３の表示部３２ａで確認できるが、接眼部４ａから眼を離すことなく確認できることが好ましい。このため、図６のように、接眼部４ａから覗いた観察視野８０内にも、レーザ照射条件の表示部が設けられている。図６において、８１は観察される患者眼Ｅの虹彩、８４は白く混濁した水晶体後嚢、８３は位置合わせされたエイミング光像を示す。９２は設定された照射条件を表示する表示部５２の像であり、レーザ光のエネルギ表示９２ａ、PULSE/BURST 設定表示９２ｂ、FOCUS SHIFT設定表示９２ｃ、STANDBY状態／READY状態の切換えを示す表示９６ａ，９６ｂが設けられている。また、チップ７ａのスイッチ信号で変更された条件設定は、スピーカ３５によって音声で術者に知らせるようにしても良い。
【００３２】
ジョイスティック５に配置したスイッチ７のスイッチ信号の機能は、術者の好み（使用する頻度等）に応じて設定部３３により別のものに変更できる。設定部３３のスイッチ３３ａを押すと、スイッチ信号の機能変更モードとなる。このモードでは、コントロールパネル３の各スイッチ及び表示器は、その変更用の操作スイッチ及び表示器として兼用される。
【００３３】
例えば、チップ７ａの押し込みの第１スイッチ信号をスイッチ３２ｅと同じバーストスイッチ信号に変更する場合、機能変更モードとすると、表示器３２ｇの数値が点滅表示されるので、その数値をスイッチ３２ｂ，３２ｃで第１スイッチ信号の設定を示す「１」に設定する。次に、スイッチ３１ａを押すと、表示器３２ａの数値表示が点滅に変わるので、その数値をスイッチ３２ｂ，３２ｃでバーストモード切換え信号の割り当てを示す「２１」に変更する。次に、スイッチ３１ａを押すと、表示器３２ａの数値表示の点滅が停止し、第１スイッチ信号の機能割り当ての設定が完了する。
【００３４】
チップ７ａの右方向の第２スイッチ信号をスイッチ３２ｂと同じくエイミング光量の増加用信号に変更する場合、再び、スイッチ３１ａを押すと、表示器３２ｇの数値が点滅表示されるので、その数値をスイッチ３２ｂ，３２ｃで第２スイッチ信号の設定を示す「２」に設定する。次に、スイッチ３１ａを押すと、表示器３２ａの数値表示が点滅に変わるので、その数値をスイッチ３２ｂ，３２ｃでエイミング光量の増加用信号の割り当てを示す「２２」に設定する。スイッチ３１ａを押すと、表示器３２ａの点滅が停止し、第２スイッチ信号の機能割り当て設定が完了する。
【００３５】
また、チップ７ａの左方向の第３スイッチ信号をスイッチ３２ｃと同じくエイミング光量の減少用信号に変更する場合、同様に、スイッチ３１ａを押すと、表示器３２ｇの数値が点滅表示されるので、その数値を第３スイッチ信号の設定を示す「３」に設定した後、スイッチ３１ａで表示器３２ａの数値表示を点滅させ、スイッチ３２ｂ，３２ｃを操作して表示器３２ａの数値表示をエイミング光量の減少用信号の割り当てを示す「２３」に変更する。再び、スイッチ３１ａを押すと、表示器３２ａの点滅が停止し、第３スイッチ信号の機能割り当て設定が完了する。そして、最後に設定部３３のスイッチ３３ａを押すことにより機能変更モードが解除され、メモリ２１に記憶されたスイッチ７のスイッチ機能割り当てデータが更新される。
【００３６】
なお、初期ｃ設定のREADY／STANDBYの切換え、エネルギの増加、エネルギの減少に設定する場合、表示器３２ａに表示させる数値は、それぞれ「１１」、「１２」、「１３」というように予め定められている。上記以外の条件設定においても、同様にそれぞれ表示器３２ａに表示させる数値が予め定められている。これらのスイッチ信号に対する設定方法を取り扱い説明書等に記載しておくことで、使用者においてもスイッチ信号の機能割り当ての変更を任意に行える。
【００３７】
以上のようにジョイスティック５に配置されたスイッチ７のスイッチ信号機能を術者の好みのものに変更することにより、スイッチの数を増やすことなくそのスイッチ機能を有効に利用することができる。上記の変更の例で、１回のトリガで照射されるレーザ光のパルス数を頻繁に切換える場合は、ジョイスティック５を保持した手でチップ７ａを押し込み操作することにより、その切換え信号を入力できる。観察用のエイミング光量を調整する場合は、チップ７ａを右方向及び左方向に操作することにより、その調整信号を入力できる。なお、スイッチ７のスイッチ機能割り当てを変更した場合は、その変更に合わせて、図６に示した観察視野内に表示される表示部５２の表示項目も変更される。
【００３８】
上記ではスイッチ７による第１、第２及び第３のスイッチ信号の機能を変更するときは、それぞれコントロールパネル３により個別に変更するものとしたが、ジョイスティック５に設けたスイッチ７で予め登録されたものに変更する構成も可能である。例えば、チップ７ａを長押し（２秒以上）する毎に、第１スイッチ信号の機能がREADY／STANDBYの切換え信号とバーストモード切換え信号とに順次変更される。チップ７ａの右方向／左方向の回転操作についても、それぞれ２秒以上ＯＮ信号を入力する毎に、第２及び第３スイッチ信号の機能がエネルギの増減機能とエイミング光量の増減機能とに順次変更される。スイッチ７による第１〜第３スイッチ信号の機能を変更するための機構を、ジョイスティック５自体に設けておけば、その変更が一層容易に行える。
【００３９】
また、スイッチ７による第１、第２及び第３のスイッチ信号の機能変更においては、コントロールパネル３等によりそれぞれ個別に変更するのではなく、複数の組み合わせのパターンを予め登録しておき、その組み合わせパターンを選択することで変更可能にするようにしても良い。図７は、予め登録しておく組み合わせ例を示した図である。パターン１では、上記の初期設定の組み合わせであり、第１スイッチ信号にREADY／STANDBY切換え機能が、第２スイッチ信号にエネルギＵＰの機能が、第３スイッチ信号にエネルギDOWNの機能がそれぞれ割り当てられている。パターン２では、第１〜第３信号に、それぞれバーストモード切換えの機能、エイミング光量ＵＰの機能、エイミング光量DOWNの機能がそれぞれ割り当てられている。また、パターン３では、第１スイッチ信号にエイミング回転位置の縦／横の切換え機能（エイミング回転ノブ３６ｃと同じ機能）が割り当てられ、第２スイッチ信号にフォーカスシフト量ＵＰの機能及び第３スイッチ信号にフォーカスシフト量DOWNの機能（フォーカスシフトノブ３６ｂと同じ機能）が割り当てられている。
【００４０】
このパターン１〜３の組み合わせの登録について説明する。設定部３３のスイッチ３３ｂを押すと、スイッチ信号の組み合わせパターンの登録モードとなり、表示器３２ｉの数値が点滅する。パターン１を登録する場合は、その数値表示を「Ｐ０１」にスイッチ３２ｂ，３２ｃで変更する。スイッチ３１ａを押すと、表示器３２ｉの点滅が停止し、表示器３２ｇの数値が点滅する。その後の各スイッチ信号の割り当ては、上記と同じ手順で行う。パターン２を登録する場合は表示器３２ｉの数値を「Ｐ０２」に設定し、パターン３を登録する場合は、表示器３２ｉの数値を「Ｐ０３」に設定する。各パターンでの各スイッチ信号の割り当ては、上記と同じ手順で設定する。パターン３でエイミング回転位置の縦／横の切換え機能、フォーカスシフト量ＵＰの機能、フォーカスシフト量DOWNの機能を設定する場合、表示器３２ａに表示させる数値は、それぞれ「３１」、「３２」、「３３」というように予め定められている。各パターンのスイッチ機能の割り当てができたら、再びスイッチ３３ｂを押すことで、パターンの登録モードが解除され、メモリ２１の組み合わせパターン登録データが更新される。
【００４１】
組み合わせパターンを変更する場合、例えば、スイッチ３２ｂ及び３２ｃを同時に押すと、組み合わせパターンの変更モードとなり、表示器３２ｉに現在設定されているパターンを示す「Ｐ０１」等が点滅表示される。その表示の値を、スイッチ３２ｂ又は３２ｃで所望のパターンの値に変更し、再びスイッチ３２ｂ及び３２ｃを同時に押すことで変更を完了させ、組み合わせパターンの変更モードから抜ける。例えば、パターン２からパターン３に変更したとすと、チップ７ａの押しこみによる第１スイッチ信号が入力される毎に、制御部２０はエイミング光の回転位置を縦／横に切換えるように、回転機構部１７ａを制御する。また、チップ７ａの右方向の第２スイッチ信号、あるいは左方向の第３スイッチ信号が入力される毎に、制御部２０は凸レンズ２７ｂを移動するように移動機構２６を駆動制御し、その設定分だけフォーカス位置を変える。
【００４２】
このような構成としたことにより、複数の術者が１台のレーザ治療装置を使用する場合であっても、スイッチ７の各スイッチ信号に対する割り当て機能の組み合わせパターンを各術者の好みのものに容易に変更できる。
【００４３】
また、上記の予め登録されたパターン１〜３の組み合わせの変更は、コントロールパネル３等で行うのではなく、ジョイスティック５に設けたスイッチで可能にすると都合が良い。このためのスイッチは、スイッチ７とは別に設けても良いが、スイッチ７を兼用することができる。例えば、チップ７ａの押し込みによる長押し信号（２秒以上のＯＮ信号）が入力される毎に、制御部２０は上記のパターン１〜３の組み合わせを順に変更する。この場合、さらに図６に示した接眼部４ａから観察される視野内の表示部５２に、何れのパターンに変更（選択）されているかを示す表示機能を設けると良い。あるいは、スピーカ３５により音声で何れのパターンに変更されたかを報知でても良い。また、選択されたパターンに合わせて、チップ７ａによる第１〜第3スイッチ信号の機能に対応するように、表示９２ａ〜９２ｃ，９６ａ、９６ｂの表示態様を変更制御すると良い。こうした構成にすれば、術者は接眼部４ａから眼を離すことなく、ジョイスティック５を保持した状態でスイッチ７のスイッチ機能を容易に変更することができ、その変更状態も容易に確認できる。また、異なる術者の好みに合わせた対応においても、容易にスイッチ７の機能を変更できる。
【００４４】
以上の説明ではジャイアントパルスのレーザにより水晶体後嚢の切裂治療等を行うレーザ治療装置について述べたが、光凝固を行う治療レーザ装置においても本発明を適用することができる。すなわち、観察用のスリットランプとレーザ光源からのレーザ光を患者眼に向けて照射するレーザ照射部を持つタイプの光凝固装置においては、これらを位置合わせするためのジョイスティックを持つので、先の例と同じく、そのジョイスティクにスイッチ７を設ける。光凝固治療における手術条件としては、READY／STANDBYの切換え、治療レーザ光のエネルギ調節のほか、レーザ光のスポットサイズ調節、凝固時間（照射時間）の調節、休止時間の設定、シングルモードとリピートモード（トリガ信号が入力されている間、設定された凝固時間と休止時間を繰り返して照射されるモード）の切換え、等がある。スイッチ７に割り当てられたスイッチ機能（第１〜第３スイッチ信号に割り当てられた機能）は、これらの各種手術条件を前述と同じく、設定部３３やチップ７ａの長押し信号で変更可能しておく。したがって、光凝固レーザ装置においても、術者の好みに応じてスイッチ機能を変更し、ジョイスティックに配置するスイッチを有効に利用して操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施例であるレーザ治療装置の外観略図である。
【図２】レーザ治療装置の制御系及び光学系要部構成図である。
【図３】ジョイスティックの側面図である。
【図４】ジョイスティックを上から見た図及びシャトルプッシュスイッチの配置を示す断面図である。
【図５】レーザ治療装置のコントロールパネルの配置例を示す図である。
【図６】表示機能をつけた観察視野を示す図である。
【図７】設定変更の登録パターンを示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 装置本体
３ コントロールパネル
４ スリットランプ部
５ ジョイスティック
５ａ グリップ
５ｂ シャフト
５ｃ ヘッド
７ シャトルプッシュスイッチ
７ａ チップ
７ｂ 基板
８ トリガスイッチ
１０ レーザ光源
３３ 設定部
３６ａ エネルギ調節ノブ
３６ｂ フォーカスシフトノブ
３６ｃ エイミング回転ノブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
治療レーザ光を患者眼に照射するためのレーザ照射光学系及び患者眼を観察するための観察光学系が配置された本体部と、該本体部を患者眼に対して位置合わせするために術者が手で把持するグリップ部を持つジョイスティックと、治療レーザ光やエイミング光の各種手術条件を設定する信号を入力するための操作部とを備え、治療レーザ光を患者眼に照射して治療を行う眼科用レーザ治療装置において、前記各種手術条件の一部を設定するスイッチ信号を入力するために前記ジョイスティックに配置された補助スイッチであって、前記グリップ部より上方で、且つ患者眼側又は術者側の側部に形成された窪んだ開口部の内部に配置された操作部材を持つ補助スイッチを備えることを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
【請求項２】
請求項１の眼科用レーザ治療装置において、前記補助スイッチの操作部材は、その先端が前記ジョイスティックの外周から突出しない位置に配置されていることを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
【請求項３】
請求項１又は２の眼科用レーザ治療装置において、前記補助スイッチは前記操作部材をジョイスティックの軸方向に移動する第１操作のスイッチ信号と、左右の各方向及び上下の各方向の少なくと一方の対称な方向に移動する第２操作のスイッチ信号が入力可能でスイッチでり、前記補助スイッチ信号のそれぞれに前記各種手術条件の一部を設定する機能が割り当てられていることを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
【請求項４】
請求項１又は２の眼科用レーザ治療装置において、前記補助スイッチは前記操作部材をジョイスティックの軸方向に移動する第１操作のスイッチ信号と、左右の各方向及び上下の各方向の少なくと一方の対称な方向に移動する第２操作のスイッチ信号が入力可能でスイッチであって、前記第１操作のスイッチ信号に装置の動作モードを切換え設定し、前記第２操作のスイッチ信号で治療レーザ光又はエイミング光の増減を設定するスイッチであることを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかの眼科用レーザ治療装置において、さらに、前記補助スイッチで入力されるスイッチ信号に割り当てられた手術条件設定用のスイッチ機能を、別の手術条件設定用のスイッチ機能に変更するスイッチ機能変更手段と、を設けたことを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
【請求項６】
請求項５の眼科用レーザ治療装置において、前記補助スイッチは前記操作部材の異なる方向への操作で複数のスイッチ信号を入力可能なスイッチであり、前記スイッチ機能変更手段は、それぞれのスイッチ信号に割り当てる手術条件設定用のスイッチ機能を任意に組み合わせて設定する手段を含むことを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
【請求項１】
治療レーザ光を患者眼に照射するためのレーザ照射光学系及び患者眼を観察するための観察光学系が配置された本体部と、該本体部を患者眼に対して位置合わせするために術者が手で把持するグリップ部を持つジョイスティックと、治療レーザ光やエイミング光の各種手術条件を設定する信号を入力するための操作部とを備え、治療レーザ光を患者眼に照射して治療を行う眼科用レーザ治療装置において、前記各種手術条件の一部を設定するスイッチ信号を入力するために前記ジョイスティックに配置された補助スイッチであって、前記グリップ部より上方で、且つ患者眼側又は術者側の側部に形成された窪んだ開口部の内部に配置された操作部材を持つ補助スイッチを備えることを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
【請求項２】
請求項１の眼科用レーザ治療装置において、前記補助スイッチの操作部材は、その先端が前記ジョイスティックの外周から突出しない位置に配置されていることを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
【請求項３】
請求項１又は２の眼科用レーザ治療装置において、前記補助スイッチは前記操作部材をジョイスティックの軸方向に移動する第１操作のスイッチ信号と、左右の各方向及び上下の各方向の少なくと一方の対称な方向に移動する第２操作のスイッチ信号が入力可能でスイッチでり、前記補助スイッチ信号のそれぞれに前記各種手術条件の一部を設定する機能が割り当てられていることを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
【請求項４】
請求項１又は２の眼科用レーザ治療装置において、前記補助スイッチは前記操作部材をジョイスティックの軸方向に移動する第１操作のスイッチ信号と、左右の各方向及び上下の各方向の少なくと一方の対称な方向に移動する第２操作のスイッチ信号が入力可能でスイッチであって、前記第１操作のスイッチ信号に装置の動作モードを切換え設定し、前記第２操作のスイッチ信号で治療レーザ光又はエイミング光の増減を設定するスイッチであることを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかの眼科用レーザ治療装置において、さらに、前記補助スイッチで入力されるスイッチ信号に割り当てられた手術条件設定用のスイッチ機能を、別の手術条件設定用のスイッチ機能に変更するスイッチ機能変更手段と、を設けたことを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
【請求項６】
請求項５の眼科用レーザ治療装置において、前記補助スイッチは前記操作部材の異なる方向への操作で複数のスイッチ信号を入力可能なスイッチであり、前記スイッチ機能変更手段は、それぞれのスイッチ信号に割り当てる手術条件設定用のスイッチ機能を任意に組み合わせて設定する手段を含むことを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２８０６６６（Ｐ２００６−２８０６６６Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１０５３７８（Ｐ２００５−１０５３７８）
【出願日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（０００１３５１８４）株式会社ニデック (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（０００１３５１８４）株式会社ニデック (745)
【Ｆターム（参考）】
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