破砕装置
【課題】回転打撃子の煩雑な取り付け方向の変更が不要である両刃の回転打撃子を備える破砕装置を提供すること。
【解決手段】上方に向けて開口した供給開口部３と下方に向けて開口した搬出口４とを備えた外枠５内に、回転自在に配置されたロータ７の回転軸６に対して直交して設けた複数の回転打撃子８を交換可能に固定し、供給装置１２から投入された被破砕物を供給開口部３から受け入れて回転打撃子８により連続的に破砕して破砕された破砕物を搬出口４より排出する破砕装置１である。ロータ７は回転方向が正方向及び逆方向に変更可能に駆動手段１０により駆動される。回転打撃子８は両刃であり、ロータ７の回転方向が正逆方向のいずれの方向に変更された場合にも被破砕物の破砕が可能にロータ７に固定されている。
ロータ７の正回転方向又は逆回転方向に向けて供給開口部３から投入される被破砕物の投入方向を変更する投入方向変更手段１６（１６１、１６２）を備えている。
【解決手段】上方に向けて開口した供給開口部３と下方に向けて開口した搬出口４とを備えた外枠５内に、回転自在に配置されたロータ７の回転軸６に対して直交して設けた複数の回転打撃子８を交換可能に固定し、供給装置１２から投入された被破砕物を供給開口部３から受け入れて回転打撃子８により連続的に破砕して破砕された破砕物を搬出口４より排出する破砕装置１である。ロータ７は回転方向が正方向及び逆方向に変更可能に駆動手段１０により駆動される。回転打撃子８は両刃であり、ロータ７の回転方向が正逆方向のいずれの方向に変更された場合にも被破砕物の破砕が可能にロータ７に固定されている。
ロータ７の正回転方向又は逆回転方向に向けて供給開口部３から投入される被破砕物の投入方向を変更する投入方向変更手段１６（１６１、１６２）を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被破砕物を破砕する破砕装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上方に向けて開口した供給開口部と下方に向けて開口した搬出口とを備えた外枠内に回転軸に対して直交して設けた複数の回転打撃子（ハンマー）を交換可能にロータに固定し、供給装置から投入された被破砕物を前記供給開口部から受け入れて回転打撃子により連続的に破砕して破砕された破砕物を前記搬出口より排出する破砕装置が知られている。
【０００３】
このような破砕装置では、眼鏡ケースほどの大きさに砕かれた木材などの建築廃材が被破砕物として採用され、この被破砕物はベルトコンベア等により供給開口部としてのホッパ（シュート部）まで搬送されてくる。被破砕物は、回転打撃子が描く回転軌跡の接線方向に投入され、回転打撃子により所定の大きさにまで破砕された破砕物はスクリーンを通過して搬出口より排出される。
【０００４】
このような破砕装置においては、回転打撃子が描く回転軌跡の接線方向に向けて被破砕物が投入されるので、被破砕物の飛散が抑制されるが、被破砕物を回転打撃子の接線方向に向けて投入するためにはロータの回転方向を常に一方向に設定する必要がある。このため、回転打撃子として両刃のものを採用しても、回転刃の摩耗又は破損のため、運転を停止して回転打撃子の回転前後方向を交換する必要が生じる。回転打撃子の交換には、ボルト緩め、回転打撃子の交換または取り付け方向変更、ボルト締めなどの煩雑な工程が必要であるという課題がある。
【０００５】
回転打撃子を回転部から取り外すことなく、ボルト緩めとボルト締めにより刃先の前後方向を変更できる特殊な回転打撃子も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特公昭６２−６１３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の破砕装置においては、回転方向が一方向に限定されているため、両刃の回転打撃子を用いる場合であっても回転打撃子の取り付け方向の変更などの煩雑な工程が必要であるという課題がある。
【０００７】
また、特許文献１に記載の特殊な回転打撃子であってもボルト緩め工程とボルト締め工程は必要である。それ故、一台の装置で多数の数の回転打撃子（例えば、５０個）が用いられている状況では、このような特殊な回転打撃子を採用しても、回転打撃子の交換作業に多大の時間を要し、交換作業中に破砕作業の中段が余儀なくされるという課題は依然として解決されない。
【０００８】
そこで、本発明は、回転打撃子の煩雑な取り付け方向の変更が不要である両刃の回転打撃子を備える破砕装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上方に向けて開口した供給開口部と下方に向けて開口した搬出口とを備えた外枠内に、回転自在に配置されたロータの回転軸に対して直交して設けた複数の回転打撃子を交換可能に固定し、供給装置から投入された被破砕物を前記供給開口部から受け入れて回転打撃子により連続的に破砕して破砕された破砕物を前記搬出口より排出する破砕装置であって、前記ロータは回転方向が正方向及び逆方向に変更可能に駆動手段により駆動され、前記回転打撃子は両刃であり、前記ロータの回転方向が正逆方向のいずれの方向に変更された場合にも被破砕物の破砕が可能に前記ロータに固定され、該ロータの正回転方向又は逆回転方向に向けて前記供給開口部から投入される被破砕物の投入方向を変更する投入方向変更手段を備えていることを特徴とする破砕装置である。
【００１０】
この投入方向変更手段は、例えば、被破砕物の投入誘導路を切り換える誘導路切換手段または被破砕物の投入通路内に配設された投入物の通路を切り換える通路切換手段であってもよい。
【００１１】
また、上述の破砕装置は、例えば、ロータの回転方向と被破砕物の投入方向との関係が所定の関係にあるか否かを判定する判定手段を備えることができる。このような構成によれば、ロータの回転方向と被破砕物の投入方向との関係が所定の関係にあるか否かの判定ができる。
【００１２】
この判定手段によりロータの回転方向と被破砕物の投入方向との関係が所定の関係にあると判定された場合には、そのまま運転を正常に開始させればよいが、例えば、判定手段によりロータの回転方向と被破砕物の投入方向との関係が所定の関係に無い場合には、その後の運転開始操作の中止（運転開始操作の無効）や、その旨の報知などに応用できる。すなわち、この判定手段による判定結果は、運転開始の可否の判定にそのまま利用され、判定に基づいた運転開始操作の指示又は運転開始操作の中止（運転開始操作の無効）などの運転規制を行うことができる。
【００１３】
運転開始操作の中止（運転開始操作の無効）やその旨の報知を受けた作業者が、手動により作業のやり直しを行うように構成してもよいが、この判定手段によりロータの回転方向と被破砕物の投入方向との関係が所定の関係に無いと判定された場合には、ロータの回転方向又は被破砕物の投入方向のいずれか一方を自動制御させて判定結果の是非を是正させるように構成してもよい。これにより、自動制御運転が可能となる。
【００１４】
たとえば、ロータの回転方向を作業者が指示する場合に、判定手段による判定結果が所定の関係に無い場合に被破砕物の投入方向を自動的に変更したり、反対に被破砕物の投入方向を指示する場合に、反転手段による判定結果が所定の関係に無い場合にロータの回転方向を反転させてから運転を開始するような制御を行うこともできる。
【００１５】
また、本発明に係る破砕装置は、さらに投入方向変更手段による被破砕物の投入方向の変更に伴って非投入位置の空間を遮蔽するスライドドアを備えていることもよい。
【００１６】
さらに、破砕装置は、投入方向変更手段による被破砕物の投入方向の変更に伴って被破砕物を回転するロータの最適位置へ誘導する補助誘導手段を備えていることも好ましい。
【００１７】
また、本発明に係る破砕装置は、回転打撃子により破砕された破砕物が所定の大きさにまで破砕されたか否かを選別するスクリーンをロータの下方に備え、該スクリーンはロータの回転中心よりも上方に延設されていることが好ましい。
【００１８】
このような構造によれば、正面側又は背面側のロータの回転中心よりも上方にそれぞれスクリーンを延設することができる。これにより、従来ロータの下方にのみ設けられているスクリーンの面積を拡大することにより処理効率の上昇や連続運転可能時間を増大させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に従えば、被破砕物の投入方向をロータの回転方向に応じて変更したり、ロータの回転方向を被破砕物の投入方向に応じて変更できるので、回転打撃子の煩雑な取り付け方向の変更が不要である両刃の回転打撃子を備える破砕装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１〜図５は、本発明の実施例１に係る破砕装置を説明する図である。この破砕装置１は、図１、図２に示すように、フレームにより形成された支持台２に固定されている。この破砕装置１は、上方に向けて開口した供給開口部３と下方に向けて開口した搬出口４とを備えた外枠としてのカバー５を備えている。このカバー５は不図示のフレームにより支持され、また、カバー５の正面５ａ及び背面５ｂにはそれぞれ対称に扉５Ａ、５Ｂが設けられている。
【００２２】
このカバー５の両側面５ｃ、５ｄを貫通して前後方向に対称のほぼ中央には回転軸６が設けられている。この回転軸６は、カバー５を支えるフレームなどにベアリングユニット（いずれも不図示）などを介して回転可能に軸支されている。カバー５の内部の回転軸６には、図３に示すように、ロータ７が固定されている。このロータ７には回転軸６に対して直交して多数の回転打撃子８（例えば、５個×１０列＝５０個）が、それぞれ取付ボルト８Ａにより交換可能に取り付けられている。この回転打撃子８が取り付けられた状態で回転方向の両側面８ａ、８ｂのそれぞれには破砕用の刃が形成されている。また、ロータ７の下方には、スクリーン９が交換可能に配設されている。
【００２３】
一方、支持台２に隣接して補助支持台２Ａが配設され、その補助支持台２Ａには、回転軸６を駆動させるモータ１０が配設されている。このモータ１０の回転は、例えば、正逆転モータであり、適宜の伝達機構１１を介して回転軸６を正方向または逆方向に回転させる。
【００２４】
供給開口部３の上方には、図１に示すように、被破砕物を供給開口部３まで供給する供給装置１２が設けられ、搬出口４の下方には、図２に示すように、排出コンベア１３が配設されている。この供給装置１２は被破砕物を運搬する供給コンベア１４と供給コンベア１４により供給された被破砕物を回転シュート１６に向けて誘導するトップカバー１５と、このトップカバー１５に１８０度揺動可能に固定された投入方向変更手段としての回転シュート１６とから大略構成されている。
【００２５】
この回転シュート１６は、供給コンベア１４により搬送された被破砕物を供給開口部３に誘導するためのものであり、回転シュート１６は図示のように概ね３０度の傾きで傾斜し、回転軸Ｏを中心としてトップカバー１５に対して回転するようにトップカバー下端のフランジ部１５ａに垂下されている。これにより、不図示の連結ボルトを外し、図５に示すように、フランジ部１５ａを水平方向に矢印に沿って１８０度回転させることによりその傾斜方向を供給開口部３の前後方向に向けて移動可能に構成されている。ここで、図５（ａ）では、回転シュート１６の出口１６ａが正面５ａ（前方）に向けられ、また、図５（ｂ）では、回転シュート１６の出口１６ａが背面５ｂ（後方）に向けられている。
【００２６】
また、回転シュート１６の内部には、図４に示すように、ゴム板からなる回転羽根１７を備えた分散装置１８が配設され、この回転羽根１７は、回転シュート１６の外部に固定されたモータ１９により一方向に回転するか揺動運動し、トップカバー１５より供給された被破砕物が回転軸６の軸方向（幅方向）に均等に投入されるように分散させる。これにより、この分散装置１８では、被破砕物の種類・大きさに応じて回転羽根１７の回転速度（又は揺動速度）を調整することにより、均一に被破砕物を分散させて破砕装置に供給することができる。
【００２７】
つぎに、以上のように構成された破砕装置１の作用について説明する。
【００２８】
メガネ程度の大きさに破砕された一次破砕物（被破砕物）を供給コンベア１４に供給し、トップカバー１５を介して回転シュート１６に誘導する。図１に示す回転シュート１６の出口１６ａが正面５ａ（前方）に向けられた状態で、モータ１９を駆動させて回転羽根１７を回転させる。また、モータ１０を駆動させて伝達機構１１を図５（ａ）に示すように矢印ａ方向に向けて回転させ、ロータ７を図面視時計回りの方向（以下、この回転方向を正回転方向という。）に回転させる。
【００２９】
これにより、回転シュート１６に誘導された被破砕物は、回転羽根１７の回転（又は揺動）により回転軸６の軸方向（幅方向）に分散されつつ、約３０度に傾斜された回転シュート１６に誘導されて供給開口部３の正面５ａ方向に供給される。被破砕物の投入方向がロータ７の正回転に従った回転打撃子８が描く回転軌跡の接線方向となっているので、ロータ７に固定された回転打撃子８による破砕物の飛散は極力低減されつつ被破砕物は破砕される。ここで、回転打撃子８が描く回転軌跡の円の接線方向に被破砕物を投入すると被破砕物は破砕機の内部に高い確率で落下して供給されることが経験上確認されている。
【００３０】
スクリーン９の目を通過する所定の大きさに破砕された破砕物は、スクリーン９を通過し、搬出口４から搬出され、排出コンベア１３により排出される。
【００３１】
数百時間の後には回転打撃子８の刃先８ａが摩耗などにより損傷し、破砕効率が低下する。回転打撃子８の刃先８ａが摩耗などにより損傷した場合、破砕装置１を全停止し、回転シュート１６とトップカバー１５とを連結する連結ボルト（不図示）を外して回転シュート１６を水平方向へ１８０度回転させる。これにより、回転シュート１６の出口１６ａの位置は、図５（ａ）の正面５ａ位置から図５（ｂ）の背面５ｂ位置へ変更され、被破砕物の投入方向は正面方向（前方）から背面方向（後方）へ変更される。
【００３２】
モータ１０を逆方向へ駆動させて、図５（ｂ）に示すように、伝達機構１１を矢印ｂ方向に向けて回転させ、ロータ７を図面視反時計回りの方向（以下、この回転方向を逆回転という。）に回転させる。
【００３３】
モータ１９を駆動させて被破砕物を回転軸６の軸方向（幅方向）に分散させつつ投入する。回転シュート１６の出口１６ａが背面５ｂ（後方）に向けられているので被破砕物は、供給開口部３の背面５ｂ（後方）に供給される。これにより、被破砕物の投入方向がロータ７の逆回転に従った回転打撃子８が描く回転軌跡の接線方向となるので、ロータ７に固定された回転打撃子８により破砕される際の被破砕物の飛散は極力低減され、被破砕物は損傷の無い刃先８ｂにより破砕効率よく破砕が行える。
【００３４】
両刃先８ａ、８ｂが共に損傷したら、破砕装置１を全停止させた後、取付ボルト８Ａを緩めて回転打撃子８を全交換する。
【００３５】
なお、この実施例では、刃先８ａが完全に摩耗した後に回転方向を変更しているが、回転方向は適宜のタイミングで変更してもよい。適宜のタイミングで変更することにより偏在により生じる被破砕物の詰まりを防止させることもできる。
【００３６】
以上に記載の破砕装置によれば、ロータ７の回転を正逆方向に簡易に変更可能となり、また、被破砕物の投入方向を前方向、後方向に簡易に変更可能となるので、ロータの回転方向を逆転させた場合には、被破砕物の投入方向が回転打撃子が描く回転軌跡の接線方向を常に維持できるように被破砕物の投入方向を簡易に変更でき、また、被破砕物の投入方向を前方向、後方向に変更させた場合には、被破砕物の投入方向が回転打撃子が描く回転軌跡の接線方向を維持できるようにロータの回転方向を簡易に変更できる。これにより、被破砕物の投入方向をロータの回転方向に応じて変更したり、ロータの回転方向を被破砕物の投入方向に応じて変更できる。
【００３７】
また、以上の実施例に従えば、外枠５内は、前後方向に概略対称に構成されているので、ロータ７の回転方向を正逆に反転させても、概略同等の破砕が行える。これにより、回転打撃子の両側面を刃面として簡易に利用できる破砕片の飛散の少ない破砕装置を提供することができる。
【００３８】
また、この実施例によれば、分散装置１８の作用により破砕装置１の幅方向（回転羽根１７の回転方向又は揺動方向）に被破砕物を均一に投入することができるので、回転軸６の軸方向に多数（この例では１０列）配設されている回転打撃子８や面状に広がるスクリーン９の損傷や摩耗を均一化させて、全体の寿命を向上させることができる。
【００３９】
さらに、この分散装置１８では、回転羽根１７にゴムなどの柔軟性を有する素材を使用しているので、分散装置１８の内部での被破砕物の詰まりを軽減させることができる。
【００４０】
また、ロータの回転方向を適宜のタイミングで変更することにより偏在により生じる被破砕物の詰まりを防止させることもできる。
（制御例）
この制御例は、実施例１に係る破砕装置１の制御例に係り、図８、図９Ａに示すように、実施例１に係る破砕装置１に加え、さらに回転シュート１６の位置を検出する投入方向検出手段としてのセンサＬＳ１、ＬＳ２と、この投入方向検出手段による情報に基づいて各駆動部の制御を行う制御手段とを備えている。ここで、符号１６ｂは、回転シュート１６に設けた突起であり、符号１６ｃはセンサＬＳ１，ＬＳ２側に固定されたストッパであり、センサＬＳ１、ＬＳ２は、例えば、トップカバー１５のフランジ部１５ａ（図１）のような固定部に固定されている。これにより、回転シュート１６を１８０度右回転又は左回転させた場合に突起１６ｂがそれぞれのストッパ１６ｃに当接して位置決めがなされるとともに突起１６ｂがそれぞれのセンサＬＳ１又はセンサＬＳ２に接触する。
【００４１】
これにより、図８（ａ）に示すように、突起１６ｂがセンサＬＳ１に当接している状態では、回転シュート１６の出口１６ａの位置は、図５（ａ）に示すような正面側に配設され、また、図８（ａ）の位置から回転シュート１６を１８０度回転させて、図８（ｂ）に示すように、回転シュート１６を背面側に配設した状態では、突起１６ｂは、センサＬＳ２に当接されるように構成されている。これらの投入方向検出手段は、回転シュート１６の位置が背面側に位置するか正面側に位置するかを検出できれば、どのような構成であってもよい。
【００４２】
また、この制御例に係る破砕装置では、図９Ａに示すように、ロータ７の回転方向を指示する正逆回転操作部（回転方向指示手段）３１と、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）と投入方向検出手段（センサＬＳ１，ＬＳ２）により検出された被破砕物の投入方向との関係が所定の関係にあるか否かを判定する判定手段を包含する制御部（判定手段）３３を備えている。また、この制御部３３は、警報部３４、回転方向切換部３６に接続され、この回転方向切換部３６は、三層交流電源３７及びモータ１０に接続されている。
【００４３】
これにより、判定手段により判定された結果、例えば、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）とセンサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が正しければ、装置全体の所定の駆動を行う。
【００４４】
一方、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）とセンサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が正しく無い場合には、装置全体の駆動を行わずに、警報部３４などを駆動させ、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）とセンサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が正しく無い旨を報知する。位置が正しくない旨確認した作業者は、確認された正しい位置となるように回転シュート１６の位置を変更して装置全体の駆動を行う。
【００４５】
なお、回転シュート１６の位置を変更する駆動装置を配置して、制御部３３により確認された位置が正しくないと判定した時に回転シュート１６の位置を自動的に変更させるように構成してもよい。
（対照例１）
実施例１において、回転シュート１６を配設することなく、トップカバー１５の直下に供給開口部３を配設させた。
【００４６】
以上のような破砕装置によれば、被破砕物は供給コンベア１４からトップカバー１５を介してロータ７の中央（回転軸６の直上）付近に直接落下するが、ロータ７の回転速度が速い（例えば、１０００ｒｐｍ）場合、ロータ７を正回転方向、又は逆回転方向のどちらの方向に回転させても、破砕中の破砕物が煩雑に跳ね飛ばされ、破砕装置の供給開口部３付近から飛び出したり、又は供給開口部３付近に堆積し、破砕装置１の連続運転が不能となる場合がある。
【００４７】
また、分散装置１８を省けば、被破砕物は一箇所に集中投入され易く、結果としてスクリーン９は局部的に摩耗して短寿命となる。
【実施例２】
【００４８】
実施例２は、実施例１に係る破砕装置１の供給開口部３付近の内部に図６、図７に示すようなスライドドア２０を追加した改良例である。
【００４９】
このスライドドア２０は、ロータ７の回転軸方向（幅方向）に延びるスライドドア本体２１と、スライドドア本体２１を幅方向の両端でガイドする左右一対の上ガイドレール２２及び下ガイドレール２３と、スライドドア本体２１の移動を補助する上キャスター２４、下キャスター２５と、スライドドア本体２１を前後方向に駆動させる駆動手段としてのシリンダ２６（図面では片側のみ記載しているが、このシリンダ２６は幅方向の両端にそれぞれ一組装着されており、図面上反対側は省略されている。）とにより大略構成されている。ここで、符号２７はドア回転支点、符号２８はドア取付支点ピン、符号２９は取付ピン２９ａを支点としてシリンダ２６を上下に揺動自在に固定する固定部材である。また、符号３０はスライドドア本体２１の動きを規制するストッパであり、幅方向の両端に前方及び後方にそれぞれ一対配設されている。また、スライドドア本体２１の前方末端及び後方末端には、それぞれ前方又は後方より立ち上がった前方壁２１ａ及び後方壁２１ｂを備えている。
【００５０】
このように構成されたスライドドア２０によれば、シリンダロッド２６ａを伸縮させることにより上キャスター２４と下キャスター２５に支持されてスライドドア本体２１は上ガイドレール２２と下ガイドレール２３間を往復する。
【００５１】
例えば、図６（ａ）に示すように、シリンダロッド２６ａを伸長させた状態でスライドドア本体２１の後方壁２１ｂはストッパ３０に当接することにより動きが規制されて、スライドドア２０により供給開口部３の前方（正面側開口部３ａ）が開放され後方（背面側開口部３ｂ）が閉鎖される。
【００５２】
一方、図６（ｂ）に示すように、シリンダロッド２６ａを収縮させた状態でスライドドア本体２１の前方壁２１ａはストッパ３０に当接することにより動きが規制されて、スライドドア２０により供給開口部３の後方（背面側開口部３ｂ）が開放され前方（正面側開口部３ａ）が閉鎖される。
【００５３】
これにより、このスライドドア本体２１は、ロータ７の外周に沿って配設される切換ドアであって、シリンダ２６のシリンダロッド２６ａの伸縮に伴い、スライドドア本体２１を正面方向及び背面方向に切り替える切換ドアとして機能させることができる。
【００５４】
つぎに、以上のように構成されたスライドドア２０を備えた破砕装置１の作用について説明する。
【００５５】
図６（ａ）に示すように、回転シュート１６の出口１６ａが正面５ａ方向に向けられた状態で、シリンダロッド２６ａを伸長させ、スライドドア２０により供給開口部３の後方（背面側開口部３ｂ）を閉鎖し前方（正面側開口部３ａ）を開放する。
【００５６】
図１に示すように、供給コンベア１４から供給された被破砕物は、トップカバー１５を介して回転シュート１６に誘導される。モータ１０を駆動させて伝達機構１１を図５（ａ）に示す矢印ａ方向の正回転方向に向けて回転させ、また、モータ１９を駆動させて分散装置１８を回転又は揺動させる。
【００５７】
回転シュート１６により誘導された被破砕物は、回転羽根１７の回転（又は揺動）により回転軸６の軸方向（幅方向）に分散されつつ、回転シュート１６の出口１６ａがスライドドア本体２１の開口側（正面開口部３ａ）に供給され、背面側開口部３ｂは非投入位置となる。これにより、図６（ａ）の白抜き矢印で示すように、開放されたスライドドア本体２１の正面開口部３ａから被破砕物は約３０度の傾斜角度で正面方向に傾斜した回転シュート１６に誘導されつつ正面開口部３ａから投入される。被破砕物の投入方向がロータ７の正回転に従った回転打撃子８が描く回転軌跡の接線方向となり、ロータ７に固定された回転打撃子８により破砕物の飛散は極力低減されつつ被破砕物は破砕される。
【００５８】
スクリーン９の目を通過する所定の大きさに破砕された破砕物は、スクリーン９を通過し、搬出口４から搬出され、排出コンベア１３により排出される。大きな未破砕物はスライドドア本体２１と干渉してロータ７の上方への誘導が規制され、回転打撃子８により効率的に破砕される。
【００５９】
回転打撃子８の刃先８ａが摩耗などにより損傷した場合、破砕装置１を全停止し、回転シュート１６とトップカバー１５とを連結する連結ボルト（不図示）を外して回転シュート１６を水平方向へ１８０度回転させる。これにより、回転シュート１６の出口１６ａの位置は、図５（ａ）の正面５ａ位置から図５（ｂ）の背面５ｂ位置へ変更され、被破砕物の投入方向は正面方向から背面方向へ変更される。
【００６０】
これと共に、図６（ｂ）に示すように、シリンダロッド２６ａを収縮させ、スライドドア本体２１を正面側に移動させ供給開口部３の前方（正面側開口部３ａ）を閉鎖し後方（背面側開口部３ｂ）を開放する。
【００６１】
図５（ｂ）に示すように、伝達機構１１を矢印ｂ方向の逆回転方向に向けて回転させつつモータ１９を駆動させることにより、回転シュート１６により誘導された被破砕物は、分散装置１８の作用により回転軸６の軸方向（幅方向）に分散されつつ開口部３に向けて誘導される。回転シュート１６の出口１６ａが背面５ｂ方向に向けられているので、被破砕物は、図６（ｂ）の白抜き矢印で示すように、約３０度の傾斜角度で背面方向に傾斜した回転シュート１６に誘導されて背面開口部３ｂから供給され、正面側開口部３ａは非投入位置となる。被破砕物の投入方向がロータ７の逆回転に従った回転打撃子８が描く回転軌跡の接線方向となるので、ロータ７に固定された回転打撃子８により破砕される際の被破砕物の飛散は極力低減される。また、正回転により刃先８ａの損傷により低下した破砕効率は再び回復して連続した破砕が行える。
【００６２】
回転打撃子８の両刃８ａ、８ｂが共に摩耗などにより損傷したら、破砕装置１を全停止させた後、取付ボルト８Ａを緩めて回転打撃子８を全交換する。
【００６３】
以上に記載の破砕装置によれば、回転シュート１６の取付位置の変更に伴う投入方向の変更に応じてスライドドア本体２１により供給開口部３の開口面積が低減され、非投入位置の空間をスライドドアで遮蔽しているので、破砕効率が一層向上する。
【００６４】
その他の作用効果は、実施例１と同一乃至は均等であるので詳細な説明は省略するが、概略次のとおりである。
【００６５】
分散装置１８の作用により破砕装置１の幅方向に被破砕物を均一に投入することができ、回転打撃子８やスクリーン９の損傷や摩耗を均一化させて寿命を向上させる。
【００６６】
また、回転打撃子８の両側面８ａ、８ｂを刃面として利用できるようにしても、被破砕物の投入方向が常に回転打撃子８の回転軌跡の接線方向を概略維持できるので、破砕片の飛散を抑えることができる。
（制御例）
この制御例は、実施例２に係る破砕装置１の制御例に係り、図８、図９Ｂに示すように、実施例２に係る破砕装置１に加え、さらに回転シュート１６の位置を検出する投入方向検出手段としてのセンサＬＳ１、ＬＳ２と、この投入方向検出手段による情報に基づいて各駆動部の制御を行う制御手段とを備えている。ここで、符号１６ｂは、回転シュート１６に設けた突起であり、符号１６ｃはセンサＬＳ１，ＬＳ２側に固定されたストッパであり、センサＬＳ１、ＬＳ２は、例えば、トップカバー１５のフランジ部１５ａ（図１）のような固定部に固定されている。これにより、回転シュート１６を１８０度右回転又は左回転させた場合に突起１６ｂがそれぞれのストッパ１６ｃに当接して位置決めがなされるとともに突起１６ｂがそれぞれのセンサＬＳ１又はセンサＬＳ２に接触する。
【００６７】
これにより、図８（ａ）に示すように、突起１６ｂがセンサＬＳ１に当接している状態では、回転シュート１６の出口１６ａの位置は、図５（ａ）に示すような正面側に配設され、また、図８（ａ）の位置から回転シュート１６を１８０度回転させて、図８（ｂ）に示すように、回転シュート１６を背面側に配設した状態では、突起１６ｂは、センサＬＳ２に当接されるように構成されている。これらの投入方向検出手段は、回転シュート１６の位置が背面側に位置するか正面側に位置するかを検出できれば、どのような構成であってもよい。
【００６８】
また、この制御例に係る破砕装置では、図９Ｂに示すように、ロータ７の回転方向を指示する正逆回転操作部（回転方向指示手段）３１と、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）と投入方向検出手段（センサＬＳ１，ＬＳ２）により検出された被破砕物の投入方向との関係が所定の関係にあるか否かを判定する判定手段を包含する制御部（判定手段）３３を備えている。また、この制御部３３は、警報部３４、シリンダ駆動部３５、回転方向切換部３６に接続され、この回転方向切換部３６は、三層交流電源３７及びモータ１０に接続されている。
【００６９】
これにより、判定手段により判定された結果、例えば、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）とセンサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が正しければ、装置全体の所定の駆動を行う。
【００７０】
一方、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）とセンサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が正しく無い場合には、装置全体の駆動を行わずに、警報部３４などを駆動させ、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）とセンサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が正しく無い旨を報知する。
【００７１】
また、制御部３３は、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）とセンサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が正しく無い場合には、回転シュート１６の位置を変更させ、シリンダ駆動部３５を駆動させてシリンダロッド２６ａを伸縮させると共に、回転方向切換部３６に所定の信号を発信して三層交流電源３７を駆動させて回転方向切換部３６の作用によりモータ１０を駆動させて伝達機構１１を所定の方向（ａ方向又はｂ方向）に駆動させてロータ７の回転方向が所定の方向となるように制御する。
【００７２】
なお、実施例１の場合と同様に、回転シュート１６の位置を変更する駆動装置を配置して、制御部３３により確認された位置が正しくないと判定した時に回転シュート１６の位置を自動的に変更させるように構成してもよい。
（制御例２）
この制御例は制御例１の改良に係り、実施例２に係る破砕装置１の正逆回転操作部３１に代えて、投入方向検出手段としてのセンサＬＳ１、ＬＳ２により検出される情報に基づいて制御部を操作している。
【００７３】
すなわち、この制御例に係る破砕装置では、図１０に示すように、制御部３３は、センサＬＳ１、ＬＳ２の情報を基にして、例えば、センサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が正方向であれば、回転方向切換部３６に正方向の回転を指示し、センサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が逆方向であれば、回転方向切換部３６に逆方向の回転を指示する。したがって、この変形例１では、後述する実施例３のように、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）とセンサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置の不一致はないので、警報部３４は不要となる。
【００７４】
その他の作用は制御例１と同一乃至は均等であるので詳細な説明は省略する。
（制御例３）
この制御例３は制御例２の改良に係る。図１１に示すように、制御部３３は、センサＬＳ１、ＬＳ２の情報を基にして、例えば、センサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が正方向であれば、シリンダ駆動部３５を駆動させてスライドドア本体２１を所定の方向へ移動させると共に、報知手段としての正逆回転方向表示部３４にその旨表示させる。
【００７５】
また作業者は、図１２に示すように、正逆回転方向表示部３４の表示にしたがって正逆回転操作部３１を操作させて、回転方向切換部３６が所定の回転方向に駆動するように指示する。
【００７６】
その他の作用は制御例１又は２と同一乃至は均等であるので詳細な説明は省略する。
【実施例３】
【００７７】
この実施例３は、図１３に示すように、実施例２の回転シュート１６及びスライドドア２０に代えてロータ７の回転軸方向（幅方向）に延びるバタフライ弁（通路切換手段）１６１を主体に構成されるシュート部１６０を備え、さらに供給開口部３の近傍にはロータ７の回転軸方向（幅方向）に延びる補助誘導手段としての一対の補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂが設けられている。
【００７８】
ここで、バタフライ弁１６１は、前後方向の対称位置に配設された符号１６１ａを揺動支軸として上方に向けて開角度６０度で揺動するように構成されている。
【００７９】
また、これらの補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂは前後方向の対称位置に配設され、それぞれの先端が上下に揺動する構造（ヒレ方式）であり、上方に向けて配設された状態では、被破砕物をロータ７の最適位置に誘導し、下方に向けて配設された状態では、被破砕物の移動を制限して回転打撃子８による被破砕物の破砕効率を上昇させる役割を果たしている。
【００８０】
ここで、これらのバタフライ弁１６１及び補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂはロータ７の回転軸方向に連続的に延びる構造でも、複数に分割されていてもよい。また、これらのバタフライ弁１６１及び補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂは手動レバー又はシリンダの駆動などにより実線で示す位置と二点鎖線（想像線）で示す位置とを矢印にしたがって揺動される。
【００８１】
さらにこの実施例では、外枠５（又はメンテ用扉５Ｃ，５Ｄ）には、それぞれロータ７の回転軸方向に所定の間隔（例えば、円周方向に８箇所）で配設された複数（例えば、幅方向に２４列）の固定刃３２及び固定刃３９が取り外し可能に固定されている。ロータ７には、回転軸方向に所定の間隔（例えば、円周方向に６箇所）で配設された複数（例えば、幅方向に２４列）の両刃の回転打撃子（ハンマー）８（ハンマー計１４４枚）が交換可能に取り付けられている。
【００８２】
さらにこの実施例では、スクリーン９は、ロータ７の回転中心よりも上方にまで延びて設けられ、正面側上方スクリーン９ａ及び背面側スクリーン９ｂの外周には、外枠５との間に搬出口４へ通じる通路４ａ、４ｂがそれぞれ形成されている。ここで、スクリーン９、正面側上方スクリーン９ａ及び背面側スクリーン９ｂはそれぞれ独立に交換可能とされている。
【００８３】
以上のように構成された破砕装置１の作用について説明する。
【００８４】
ロータ７を時計回りに回転させた状態でバタフライ弁１６１及び補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂを実線の位置に配設すると、不図示のベルトコンベアにより供給された被破砕物はバタフライ弁１６１により約３０度の傾斜角度で正面側に誘導されつつ回転する回転羽根１７の作用により正面側開口部３ａ（３）の幅方向に向けて均一に分散されつつ投入される。被破砕物はロータ７の回転方向の回転打撃子８が描く回転軌跡の接線方向に投入される。また、補助バタフライ弁３８ａの作用によりロータ７が回転する最適位置に投入された被破砕物は大きく飛散することなくロータ７の内部に落下して、固定刃３２、３９と回転刃８の作用により破砕される。破砕物はスクリーン９を通過して搬出口４より搬出される。回転軸６よりも下方のスクリーン９を通過できない被破砕物又は破砕物はロータ７の回転により補助バタフライ弁３８ｂ近傍まで押し上げられる。
【００８５】
ロータ７の上部の補助バタフライ弁３８ｂに干渉して滞留するが、被破砕物は固定刃３９により幅方向の移動を制限されつつ回転打撃子８により効率的に破砕され、回転軸６の上方にまで延びるスクリーン９ｂを通過して通路４ｂを介して搬出口４より搬出される。
【００８６】
一方、ロータ７を反時計回りに回転させる場合には、バタフライ弁１６１及び補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂを揺動させて想像線の位置に配設する。不図示のベルトコンベアにより供給された被破砕物はバタフライ弁１６１及び回転羽根１７の作用により背面側開口部３ｂ（３）に向けて均一に投入され、被破砕物は回転打撃子８が描く回転軌跡の接線方向に投入される。ついで、固定刃３２、３９と回転刃８の作用により破砕され、スクリーン９を通過して搬出口４より搬出される。回転軸６よりも下方のスクリーン９を通過できない被破砕物又は破砕物はロータ７の回転により補助バタフライ弁３８ａ近傍まで押し上げられる。ロータ７の上部の補助バタフライ弁３８ａに干渉して滞留するが、被破砕物は固定刃３９により幅方向の移動を制限されつつ回転打撃子８により効率的に破砕され、上方まで延びるスクリーン９ａを通過して通路４ａを介して搬出口４より搬出される。
【００８７】
メンテ用扉５Ｃ，５Ｄを開放した状態で固定刃３２及び固定刃３９等の交換又はメンテナンスを行うことができる。
【００８８】
以上の実施例によれば、補助誘導手段としての補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂは、ヒレ方式で揺動することにより、被破砕物の投入方向の変更に伴って被破砕物を回転するロータの最適位置へ誘導する補助誘導手段としての機能に加えて、被破砕物をロータ７の回転方向下流の補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂ近傍に滞留させて効率よく被破砕物を破砕する。
【００８９】
また、このような構造では、正面側又は背面側の上方にそれぞれスクリーン９ａ、９ｂを延設することができ、スクリーンの面積を拡大することにより処理効率の上昇や連続運転可能時間を増大させることができる。
【００９０】
その他の作用は実施例１又は実施例２と大略同一乃至は均等であるので詳細な説明は省略する。
（制御例）
各バタフライ弁１６１及び補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂには、それぞれの位置を検出する位置検出センサＬＳ（ＬＳ１６１，ＬＳ３８ａ、ＬＳ３８ｂ、いずれも不図示：投入方向検出手段）を取り付けて、例えば、図１４に示す制御例にしたがって制御する。
【００９１】
作業者が正逆回転操作部３１より正方向の回転を指示すると、制御部３３は弁駆動部３５Ａを駆動させて所定の位置（図１３の実線の位置）になるように各バタフライ弁１６１及び補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂを制御する。各位置検出センサＬＳ（ＬＳ１６１，ＬＳ３８ａ、ＬＳ３８ｂ）がいずれも実線の位置に配置されたことを検知した制御部３３は、警報部３４にその旨報知するように指示を出すと共に、コンベア駆動部３５Ｂを駆動させて供給コンベア１４，排出コンベア１３を駆動させる。また、それとともに回転方向切換部３６にモータ１０を正回転させる旨指示してロータ７を正回転させる。
【００９２】
作業者が正逆回転操作部３１より逆方向（又は反転）を指示すると、制御部３３は全ての動作を中断した後、弁駆動部３５Ａを駆動させて所定の位置（図１３の想像線の位置）になるように各バタフライ弁１６１及び補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂを制御する。各位置検出センサＬＳ（ＬＳ１６１，ＬＳ３８ａ、ＬＳ３８ｂ）がいずれも想像線の位置に配設されたことを検知した制御部３３は、警報部３４にその旨報知するように指示を出し、再びコンベア駆動部３５Ｂを駆動させて供給コンベア１４，排出コンベア１３の運転を再開する。また、それとともに回転方向切換部３６にモータ１０を逆回転させる旨指示してロータ７を逆回転させる。
（制御の変形例）
なお、図１４では、モータ１０の回転方向を意識して作業者が正逆回転操作部３１を操作するようにしたものであるが、正逆回転操作部３１に代えて、作業者が投入方向変更手段を操作するように構成してもよい。この場合、制御部３３には、正逆回転操作部３１に代えて投入方向操作部が接続され、作業者は、例えばシュート部１６０のバタフライ弁１６１の位置を前方向又は後ろ方向に指示をする。
【００９３】
作業者が投入方向操作部より前方向の指示すると、制御部３３は警報部３４にその旨報知するように指示を出すと共に、弁駆動部３５Ａを駆動させて被破砕物の投入方向が所定の方向となるように位置になるように各バタフライ弁１６１及び補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂ（図１３の実線の位置）を配置させる。各位置検出センサＬＳ（ＬＳ１６１，ＬＳ３８ａ、ＬＳ３８ｂ）がいずれも実線の位置に配置されたことを検知した制御部３３は、コンベア駆動部３５Ｂを駆動させて供給コンベア１４，排出コンベア１３を駆動させる。また、それとともに回転方向切換部３６にモータ１０を正回転させる旨指示してロータ７を正回転させる。
【００９４】
作業者が投入方向操作部より後ろ方向（又は反転）を指示すると、制御部３３は警報部３４にその旨報知するように指示を出し、全ての動作を中断した後、弁駆動部３５Ａを駆動させて所定の位置（図１３の想像線の位置）になるように各バタフライ弁１６１及び補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂを制御する。各位置検出センサＬＳ（ＬＳ１６１，ＬＳ３８ａ、ＬＳ３８ｂ）がいずれも想像線の位置に配設されたことを検知した制御部３３は、再びコンベア駆動部３５Ｂを駆動させて供給コンベア１４，排出コンベア１３の運転を再開する。また、それとともに回転方向切換部３６にモータ１０を逆回転させる旨指示してロータ７を逆回転させる。
（タイマーによる反転指示制御例）
制御部３３にタイマーによる運転積算時間表示機能を付与する。これにより、例えば、正方向又は逆方向の運転が１００時間に達した場合に、警報部３４を介してその旨アラームなどにより報知させる。
【００９５】
作業者は、タイマーをリセットした後、反転操作を行う。もちろん、作業者を介さずに全自動により反転させるように構成させてもよい。
【００９６】
一般に、回転打撃子８は、片面６００時間程度で摩耗するが、この実施例のように、１００時間毎に反転操作を繰り返すことにより、両面をバランスよく順次消耗させることもでき、これにより回転打撃子８の寿命を長く使用することができる。
【００９７】
すなわち、回転打撃子８の片面のみを摩耗させると、回転打撃子８の摩耗が回転打撃子８の先端部分にまで及び、回転打撃子８の長さ寸法が最大長さから小さくなる場合がある。このような回転打撃子８の長さ寸法が最大長さよりも小さくなった後に回転方向を変更したのでは、ロータを反対方向に回転させても回転打撃子８の破砕効率が低下してしまうことになる。
【００９８】
これに対して回転打撃子８の長さ寸法が最大長さから小さくなり始める以前にロータの回転方向を変更すれば、ロータを反対方向に回転させても回転打撃子８の破砕効率は低下させることがない。これにより、この実施例のように、ロータの反転操作を繰り返すことにより、回転打撃子８の両面をバランスよく順次消耗させることにより回転打撃子８の先端の形状を「おむすび状」に摩耗させることができ、回転打撃子８の長さ寸法が、当初の最大長さから小さくなり始めた時に回転打撃子８を交換するようにすれば最も効率よく回転打撃子８の寿命を長く維持することができる。
（回転打撃子の摩耗状況による反転指示制御例）
図１５に示すように、ロータ７を支持する支持台２とロータ７を支持する軸受け６ａとの間にロードセル４０を配設し、ロータ７に係る荷重を検知する。検知した荷重情報を制御部３３に入力する。荷重情報が所定の値となった場合に、警報部３４によりその旨報知させる。
【００９９】
例えば、大型破砕機のハンマーの交換時の摩耗量はハンマー、一枚当たり３０ｇ程度であるので、ハンマー数が１４４枚である実施例２に係る破砕装置の場合には、ハンマーの総荷重が約５Ｋｇ減少した時点を反転の目安とするのがよい。そこで、制御部３３では、ロードセル４０に掛かるロータ７の荷重が約５Ｋｇ減少する毎に警報部３４により回転打撃子８が摩耗した旨、例えば、警鐘や回転灯作動などにより報知するように構成する。
【０１００】
これにより、警報部３４によりロータ７の荷重が約５Ｋｇ減少したことを報知された作業者は、警報部３４をリセットして報知を解除させた後、反転操作を行う。もちろん、作業者を介さずに全自動により反転させるように構成させてもよい。
（その他の反転指示制御例）
以上、運転時間及びハンマーの摩耗状況による反転時期の制御の例を説明したが、反転時期の制御は、適宜他の手法を用いてもよい。例えば、被破砕物の供給量（重量又は体積ベース）、破砕物の生成量（重量又は体積）により反転時期を制御してもよく、これらの制御を組み合わせて制御してもよい。すなわち、反転時期は、（１）タイマーで反転、（２）警報で報知、（３）一定周期で反転、（４）軸受け荷重が所定値となった場合に反転、（５）一定の破砕物量で反転、から選択された一つまた二つ以上の組み合わせで行うことができる。
【実施例４】
【０１０１】
この実施例４は、実施例２のスライドドア２０と実施例３の通路切換手段を含むシュート部１６０の均等物とを備えた組み合わせの例である。
【０１０２】
この実施例４では、図１６に示すように、バタフライ弁１６１に代えて揺動支軸１６２ａの位置を外枠５の内部に配設した切換式ガイド（通路切換手段）１６２が用いられ、その切換式ガイド１６２の下方には前後対称の台形上の誘導部材１６３が設けられている。この切換式ガイド１６２は、手動レバー又はシリンダの駆動などにより開口部を前後に誘導させる点は実施例３と実質的に同一機能である。
【０１０３】
またこの実施例４では、外枠５の形状をスライドドア本体２１又はロータ７の外周に沿った円筒としている。これにより、ロータ７に固定された回転打撃子８の外周軌跡と外枠５との間に形成される入口付近の開口部を狭めることもできる。
【０１０４】
以上の構成によれば、ロータ７の回転方向に応じて、被破砕物は切換式ガイド１６２の傾斜及び誘導部材１６３の傾斜面に誘導されて正面方向又は背面方向の開口部から破砕装置１内に供給される。
【０１０５】
この変形例では、回転部をケーシングで極力覆い、シリンダ２６の伸縮によりスライドドア本体２１が上下のガイドレール２２，２３間を揺動する構成であるので、コンパクトながら極力破砕装置の開口部を減らすことによりロータ７の回転により被破砕物の破砕効率を上昇させることができる。
【０１０６】
また、誘導部材１６３の作用により、被破砕物は実施例２の場合に比べて確実にスライドドア２０の開口部から回転打撃子８の回転軌跡の接線方向に投入させることができる。
【０１０７】
その他の構成及び作用効果は実施例２，３と略同一乃至は均等であるので実施例と同一番号を付して詳細な説明は省略する。
（分散装置の変形例）
この例は、実施例１の分散装置１８の変形例を説明する実施例である。
【０１０８】
実施例１では、図２に示すように、回転羽根１７を回転又は揺動させることにより破砕装置１の幅方向に被破砕物を分散させているので、回転又は揺動条件を被破砕物に応じて最適な分散条件となるように設定する必要があった。
【０１０９】
例えば、図１７に示すように、回転軸６の軸方向（幅方向）に向けて被破砕物を搬送させる一対の小型のベルトコンベア４１ａ、４１ｂを対象に配設させる。装置がやや複雑となり、高コストとなるという課題はあるものの、被破砕物が変更された場合にも分散条件を変更することなく確実に被破砕物を幅方向に分散させることができる。
【０１１０】
また、図１８に示すように、回転軸６の軸方向（幅方向）に向けて被破砕物を風力で搬送させる複数のエアーノズル４２ａ、４２ｂを配設してもよい。被破砕物の比重や形状に応じてエアーノズル４２ａ、４２ｂから噴出する風量（又は風速）を調節することにより、被破砕物を幅方向に分散させることができる。装置が簡易であるという特徴を備える。
（固定刃の配置の改良例）
この例は、実施例３の固定刃３２の配置の変形例を説明する実施例である。
【０１１１】
実施例３では、図１９に示すように、固定刃３２は、ロータ７の回転軸方向（幅方向）に等間隔で配設された回転打撃子８の概略中央に配設されていた。それ故、対向する前後の固定刃３２，３２は、図１９の点線で示すとおり、同一直線上に配列されている。
【０１１２】
これに対して、固定刃の配置の改良例では、図２０に示すように、前方の固定刃３２ａと後方の固定刃３２ｂの位置を同一直線からずらして非同一直線上に配設する。
【０１１３】
これにより、各固定刃３２と回転打撃子８との間隔に分布が生じて、被破砕物の微粉砕物を造りやすい構造として、破砕効率の一層の向上を図ることができる。
【０１１４】
なお、この例では、回転軸６と略同一平面に存する固定刃で例を示したが、ロータ７（又は回転打撃子８）の回転軌跡方向に互いの固定刃が非同一平面であれば、同一乃至は均等な作用効果を奏するので、固定刃の配設位置は自由である。
【０１１５】
なお、変形例としては、固定刃に代えて回転刃を非同一平面に配設しても略同様の作用効果が得られることが期待される。
【０１１６】
以上図面により本発明を説明したが、本発明は以上の図面に限定されずに、設計変更などがあってもよい。
【０１１７】
例えば、図６により説明したスライドドア２０は、ガイドレールを上下に設ける構成を説明したが、誘導部材としてはガイドレールに限定することなく用いることができる。例えば、円弧状の長孔にキャスター等が誘導される構成、また、ガイドレールを設ける場合においても必ずしも上下に設ける必要はない。また、図６により説明したスライドドア２０では、上ガイドレール２２及び上キャスター２４を省略してもよい。
【０１１８】
また、破砕装置の制御例の説明では、投入方向検出手段としてのセンサＬＳ１、ＬＳ２による情報に基づいて各駆動部の制御を行う制御手段を備えている構成であったが、センサＬＳ１、ＬＳ２に代えて電気的に開路（オフ）、閉路（オン）の切換え動作が行える機械的スイッチにより運転可否の判定をさせるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
以上の説明によれば、被破砕物は木材片が例示されていたが、本発明の被破砕装置は木材片に限定されずに、例えば、空き瓶などのガラス片の破砕装置にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明に係る破砕装置の概要を説明する図である。
【図２】図１の破砕装置を背面から見た図である。
【図３】図１の破砕装置の内部を説明する図である。
【図４】図１の分散装置の詳細を説明する図である。
【図５】図５（ａ）、図５（ｂ）は、それぞれ図１の破砕装置１において回転シュート１６の位置を揺動移動させる前後の配置関係を説明する図である。
【図６】図６は、本発明に係る破砕装置１においてスライドドア２０を配設した改良例を説明する図であり、図６（ａ）及び図６（ｂ）は、それぞれスライドドア本体２１を回転シュート１６の位置の揺動に対応してスライド移動させて開口を正面及び背面に移動させる状況を説明する図である。
【図７】図６のスライドドア本体２１の詳細を説明する図である。
【図８】図５の回転シュート１６の位置を検出する状況を説明する図である。
【図９Ａ】本発明に係る破砕装置の制御例を説明する図である。
【図９Ｂ】本発明に係る破砕装置の制御例を説明する図である。
【図１０】本発明に係る破砕装置の制御例を説明する図である。
【図１１】本発明に係る破砕装置の制御例を説明する図である。
【図１２】本発明に係る破砕装置の制御例を説明する図である。
【図１３】本発明に係る破砕装置の要部を説明する図である。
【図１４】本発明に係る破砕装置の制御例を説明する図である。
【図１５】本発明に係る反転指示制御例に用いるハンマーの摩耗状況を検知する検知装置の概要を説明する図である。
【図１６】本発明に係る破砕装置の要部を説明する図である。
【図１７】分散装置の変形例を説明するための図であり、回転軸方向に切断した内部を説明する図である。
【図１８】分散装置の変形例を説明するための図であり、図１８（ａ）は、回転軸６に直交する端面図、図１８（ｂ）は回転軸６付近の水平平面で切断した内部を説明する図である。
【図１９】固定刃配置の従来例を説明するために破砕装置の内部構造を説明する図であり、図１９（ａ）は、回転軸６に直交する端面図、図１９（ｂ）は回転軸６付近の水平平面で切断した内部を説明する図である。
【図２０】固定刃の配置の改良例を説明するために破砕装置の回転軸６付近の水平平面で切断した内部構造を説明する図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１：破砕装置
２：支持台
２Ａ：補助支持台
３：供給開口部
３ａ：正面側開口部
３ｂ：背面側開口部
４：搬出口
５：外枠
５ａ：正面
５ｂ：背面
５ｃ、５ｄ：側面
５Ａ、５Ｂ：扉
５Ｃ、５Ｄ：メンテ用扉
６：回転軸
６ａ：軸受け
７：ロータ
８：回転打撃子
８Ａ：取付ボルト
８ａ、８ｂ：側面（刃先）
９：スクリーン
１０：モータ
１１：伝達機構
１２：供給装置
１３：排出コンベア
１４：供給コンベア
１５：トップカバー
１５ａ：フランジ部
１６：回転シュート（誘導路切換手段、投入方向変更手段）
１６ａ：出口
１６ｂ：突起
１６ｃ：ストッパ
１６０：シュート部
１６１：バタフライ弁（通路切換手段、投入方向変更手段）
１６１ａ：揺動支軸
１６２：切換式ガイド（通路切換手段、投入方向変更手段）
１６２ａ：揺動支軸
１６３：誘導部材
１７：回転羽根
１８：分散装置
１９：モータ
２０：スライドドア
２１：スライドドア本体
２１ａ：前方壁
２１ｂ：後方壁
２２：上ガイドレール
２３：下ガイドレール
２４：上キャスター
２５：下キャスター
２６：シリンダ
２６ａ：シリンダロッド
２７：ドア回転支点
２８：ドア取付支点ピン
２９：取付ピン
３０：ストッパ
Ｏ：回転軸
３１：回転方向指示手段（正逆回転操作部）
３２：固定刃
３３：判定手段（制御部）
３４：警報部、正逆回転方向表示部（報知手段）
３５：シリンダ駆動部
３６：回転方向切換部
３７：三層交流電源
３８ａ、３８ｂ：補助バタフライ弁
３９：固定刃
４０：ロードセル
４１ａ、４１ｂ：ベルトコンベア
４２ａ、４２ｂ：エアーノズル
ＬＳ１，ＬＳ２：センサ（投入方向検出手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は被破砕物を破砕する破砕装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上方に向けて開口した供給開口部と下方に向けて開口した搬出口とを備えた外枠内に回転軸に対して直交して設けた複数の回転打撃子（ハンマー）を交換可能にロータに固定し、供給装置から投入された被破砕物を前記供給開口部から受け入れて回転打撃子により連続的に破砕して破砕された破砕物を前記搬出口より排出する破砕装置が知られている。
【０００３】
このような破砕装置では、眼鏡ケースほどの大きさに砕かれた木材などの建築廃材が被破砕物として採用され、この被破砕物はベルトコンベア等により供給開口部としてのホッパ（シュート部）まで搬送されてくる。被破砕物は、回転打撃子が描く回転軌跡の接線方向に投入され、回転打撃子により所定の大きさにまで破砕された破砕物はスクリーンを通過して搬出口より排出される。
【０００４】
このような破砕装置においては、回転打撃子が描く回転軌跡の接線方向に向けて被破砕物が投入されるので、被破砕物の飛散が抑制されるが、被破砕物を回転打撃子の接線方向に向けて投入するためにはロータの回転方向を常に一方向に設定する必要がある。このため、回転打撃子として両刃のものを採用しても、回転刃の摩耗又は破損のため、運転を停止して回転打撃子の回転前後方向を交換する必要が生じる。回転打撃子の交換には、ボルト緩め、回転打撃子の交換または取り付け方向変更、ボルト締めなどの煩雑な工程が必要であるという課題がある。
【０００５】
回転打撃子を回転部から取り外すことなく、ボルト緩めとボルト締めにより刃先の前後方向を変更できる特殊な回転打撃子も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特公昭６２−６１３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の破砕装置においては、回転方向が一方向に限定されているため、両刃の回転打撃子を用いる場合であっても回転打撃子の取り付け方向の変更などの煩雑な工程が必要であるという課題がある。
【０００７】
また、特許文献１に記載の特殊な回転打撃子であってもボルト緩め工程とボルト締め工程は必要である。それ故、一台の装置で多数の数の回転打撃子（例えば、５０個）が用いられている状況では、このような特殊な回転打撃子を採用しても、回転打撃子の交換作業に多大の時間を要し、交換作業中に破砕作業の中段が余儀なくされるという課題は依然として解決されない。
【０００８】
そこで、本発明は、回転打撃子の煩雑な取り付け方向の変更が不要である両刃の回転打撃子を備える破砕装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上方に向けて開口した供給開口部と下方に向けて開口した搬出口とを備えた外枠内に、回転自在に配置されたロータの回転軸に対して直交して設けた複数の回転打撃子を交換可能に固定し、供給装置から投入された被破砕物を前記供給開口部から受け入れて回転打撃子により連続的に破砕して破砕された破砕物を前記搬出口より排出する破砕装置であって、前記ロータは回転方向が正方向及び逆方向に変更可能に駆動手段により駆動され、前記回転打撃子は両刃であり、前記ロータの回転方向が正逆方向のいずれの方向に変更された場合にも被破砕物の破砕が可能に前記ロータに固定され、該ロータの正回転方向又は逆回転方向に向けて前記供給開口部から投入される被破砕物の投入方向を変更する投入方向変更手段を備えていることを特徴とする破砕装置である。
【００１０】
この投入方向変更手段は、例えば、被破砕物の投入誘導路を切り換える誘導路切換手段または被破砕物の投入通路内に配設された投入物の通路を切り換える通路切換手段であってもよい。
【００１１】
また、上述の破砕装置は、例えば、ロータの回転方向と被破砕物の投入方向との関係が所定の関係にあるか否かを判定する判定手段を備えることができる。このような構成によれば、ロータの回転方向と被破砕物の投入方向との関係が所定の関係にあるか否かの判定ができる。
【００１２】
この判定手段によりロータの回転方向と被破砕物の投入方向との関係が所定の関係にあると判定された場合には、そのまま運転を正常に開始させればよいが、例えば、判定手段によりロータの回転方向と被破砕物の投入方向との関係が所定の関係に無い場合には、その後の運転開始操作の中止（運転開始操作の無効）や、その旨の報知などに応用できる。すなわち、この判定手段による判定結果は、運転開始の可否の判定にそのまま利用され、判定に基づいた運転開始操作の指示又は運転開始操作の中止（運転開始操作の無効）などの運転規制を行うことができる。
【００１３】
運転開始操作の中止（運転開始操作の無効）やその旨の報知を受けた作業者が、手動により作業のやり直しを行うように構成してもよいが、この判定手段によりロータの回転方向と被破砕物の投入方向との関係が所定の関係に無いと判定された場合には、ロータの回転方向又は被破砕物の投入方向のいずれか一方を自動制御させて判定結果の是非を是正させるように構成してもよい。これにより、自動制御運転が可能となる。
【００１４】
たとえば、ロータの回転方向を作業者が指示する場合に、判定手段による判定結果が所定の関係に無い場合に被破砕物の投入方向を自動的に変更したり、反対に被破砕物の投入方向を指示する場合に、反転手段による判定結果が所定の関係に無い場合にロータの回転方向を反転させてから運転を開始するような制御を行うこともできる。
【００１５】
また、本発明に係る破砕装置は、さらに投入方向変更手段による被破砕物の投入方向の変更に伴って非投入位置の空間を遮蔽するスライドドアを備えていることもよい。
【００１６】
さらに、破砕装置は、投入方向変更手段による被破砕物の投入方向の変更に伴って被破砕物を回転するロータの最適位置へ誘導する補助誘導手段を備えていることも好ましい。
【００１７】
また、本発明に係る破砕装置は、回転打撃子により破砕された破砕物が所定の大きさにまで破砕されたか否かを選別するスクリーンをロータの下方に備え、該スクリーンはロータの回転中心よりも上方に延設されていることが好ましい。
【００１８】
このような構造によれば、正面側又は背面側のロータの回転中心よりも上方にそれぞれスクリーンを延設することができる。これにより、従来ロータの下方にのみ設けられているスクリーンの面積を拡大することにより処理効率の上昇や連続運転可能時間を増大させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に従えば、被破砕物の投入方向をロータの回転方向に応じて変更したり、ロータの回転方向を被破砕物の投入方向に応じて変更できるので、回転打撃子の煩雑な取り付け方向の変更が不要である両刃の回転打撃子を備える破砕装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１〜図５は、本発明の実施例１に係る破砕装置を説明する図である。この破砕装置１は、図１、図２に示すように、フレームにより形成された支持台２に固定されている。この破砕装置１は、上方に向けて開口した供給開口部３と下方に向けて開口した搬出口４とを備えた外枠としてのカバー５を備えている。このカバー５は不図示のフレームにより支持され、また、カバー５の正面５ａ及び背面５ｂにはそれぞれ対称に扉５Ａ、５Ｂが設けられている。
【００２２】
このカバー５の両側面５ｃ、５ｄを貫通して前後方向に対称のほぼ中央には回転軸６が設けられている。この回転軸６は、カバー５を支えるフレームなどにベアリングユニット（いずれも不図示）などを介して回転可能に軸支されている。カバー５の内部の回転軸６には、図３に示すように、ロータ７が固定されている。このロータ７には回転軸６に対して直交して多数の回転打撃子８（例えば、５個×１０列＝５０個）が、それぞれ取付ボルト８Ａにより交換可能に取り付けられている。この回転打撃子８が取り付けられた状態で回転方向の両側面８ａ、８ｂのそれぞれには破砕用の刃が形成されている。また、ロータ７の下方には、スクリーン９が交換可能に配設されている。
【００２３】
一方、支持台２に隣接して補助支持台２Ａが配設され、その補助支持台２Ａには、回転軸６を駆動させるモータ１０が配設されている。このモータ１０の回転は、例えば、正逆転モータであり、適宜の伝達機構１１を介して回転軸６を正方向または逆方向に回転させる。
【００２４】
供給開口部３の上方には、図１に示すように、被破砕物を供給開口部３まで供給する供給装置１２が設けられ、搬出口４の下方には、図２に示すように、排出コンベア１３が配設されている。この供給装置１２は被破砕物を運搬する供給コンベア１４と供給コンベア１４により供給された被破砕物を回転シュート１６に向けて誘導するトップカバー１５と、このトップカバー１５に１８０度揺動可能に固定された投入方向変更手段としての回転シュート１６とから大略構成されている。
【００２５】
この回転シュート１６は、供給コンベア１４により搬送された被破砕物を供給開口部３に誘導するためのものであり、回転シュート１６は図示のように概ね３０度の傾きで傾斜し、回転軸Ｏを中心としてトップカバー１５に対して回転するようにトップカバー下端のフランジ部１５ａに垂下されている。これにより、不図示の連結ボルトを外し、図５に示すように、フランジ部１５ａを水平方向に矢印に沿って１８０度回転させることによりその傾斜方向を供給開口部３の前後方向に向けて移動可能に構成されている。ここで、図５（ａ）では、回転シュート１６の出口１６ａが正面５ａ（前方）に向けられ、また、図５（ｂ）では、回転シュート１６の出口１６ａが背面５ｂ（後方）に向けられている。
【００２６】
また、回転シュート１６の内部には、図４に示すように、ゴム板からなる回転羽根１７を備えた分散装置１８が配設され、この回転羽根１７は、回転シュート１６の外部に固定されたモータ１９により一方向に回転するか揺動運動し、トップカバー１５より供給された被破砕物が回転軸６の軸方向（幅方向）に均等に投入されるように分散させる。これにより、この分散装置１８では、被破砕物の種類・大きさに応じて回転羽根１７の回転速度（又は揺動速度）を調整することにより、均一に被破砕物を分散させて破砕装置に供給することができる。
【００２７】
つぎに、以上のように構成された破砕装置１の作用について説明する。
【００２８】
メガネ程度の大きさに破砕された一次破砕物（被破砕物）を供給コンベア１４に供給し、トップカバー１５を介して回転シュート１６に誘導する。図１に示す回転シュート１６の出口１６ａが正面５ａ（前方）に向けられた状態で、モータ１９を駆動させて回転羽根１７を回転させる。また、モータ１０を駆動させて伝達機構１１を図５（ａ）に示すように矢印ａ方向に向けて回転させ、ロータ７を図面視時計回りの方向（以下、この回転方向を正回転方向という。）に回転させる。
【００２９】
これにより、回転シュート１６に誘導された被破砕物は、回転羽根１７の回転（又は揺動）により回転軸６の軸方向（幅方向）に分散されつつ、約３０度に傾斜された回転シュート１６に誘導されて供給開口部３の正面５ａ方向に供給される。被破砕物の投入方向がロータ７の正回転に従った回転打撃子８が描く回転軌跡の接線方向となっているので、ロータ７に固定された回転打撃子８による破砕物の飛散は極力低減されつつ被破砕物は破砕される。ここで、回転打撃子８が描く回転軌跡の円の接線方向に被破砕物を投入すると被破砕物は破砕機の内部に高い確率で落下して供給されることが経験上確認されている。
【００３０】
スクリーン９の目を通過する所定の大きさに破砕された破砕物は、スクリーン９を通過し、搬出口４から搬出され、排出コンベア１３により排出される。
【００３１】
数百時間の後には回転打撃子８の刃先８ａが摩耗などにより損傷し、破砕効率が低下する。回転打撃子８の刃先８ａが摩耗などにより損傷した場合、破砕装置１を全停止し、回転シュート１６とトップカバー１５とを連結する連結ボルト（不図示）を外して回転シュート１６を水平方向へ１８０度回転させる。これにより、回転シュート１６の出口１６ａの位置は、図５（ａ）の正面５ａ位置から図５（ｂ）の背面５ｂ位置へ変更され、被破砕物の投入方向は正面方向（前方）から背面方向（後方）へ変更される。
【００３２】
モータ１０を逆方向へ駆動させて、図５（ｂ）に示すように、伝達機構１１を矢印ｂ方向に向けて回転させ、ロータ７を図面視反時計回りの方向（以下、この回転方向を逆回転という。）に回転させる。
【００３３】
モータ１９を駆動させて被破砕物を回転軸６の軸方向（幅方向）に分散させつつ投入する。回転シュート１６の出口１６ａが背面５ｂ（後方）に向けられているので被破砕物は、供給開口部３の背面５ｂ（後方）に供給される。これにより、被破砕物の投入方向がロータ７の逆回転に従った回転打撃子８が描く回転軌跡の接線方向となるので、ロータ７に固定された回転打撃子８により破砕される際の被破砕物の飛散は極力低減され、被破砕物は損傷の無い刃先８ｂにより破砕効率よく破砕が行える。
【００３４】
両刃先８ａ、８ｂが共に損傷したら、破砕装置１を全停止させた後、取付ボルト８Ａを緩めて回転打撃子８を全交換する。
【００３５】
なお、この実施例では、刃先８ａが完全に摩耗した後に回転方向を変更しているが、回転方向は適宜のタイミングで変更してもよい。適宜のタイミングで変更することにより偏在により生じる被破砕物の詰まりを防止させることもできる。
【００３６】
以上に記載の破砕装置によれば、ロータ７の回転を正逆方向に簡易に変更可能となり、また、被破砕物の投入方向を前方向、後方向に簡易に変更可能となるので、ロータの回転方向を逆転させた場合には、被破砕物の投入方向が回転打撃子が描く回転軌跡の接線方向を常に維持できるように被破砕物の投入方向を簡易に変更でき、また、被破砕物の投入方向を前方向、後方向に変更させた場合には、被破砕物の投入方向が回転打撃子が描く回転軌跡の接線方向を維持できるようにロータの回転方向を簡易に変更できる。これにより、被破砕物の投入方向をロータの回転方向に応じて変更したり、ロータの回転方向を被破砕物の投入方向に応じて変更できる。
【００３７】
また、以上の実施例に従えば、外枠５内は、前後方向に概略対称に構成されているので、ロータ７の回転方向を正逆に反転させても、概略同等の破砕が行える。これにより、回転打撃子の両側面を刃面として簡易に利用できる破砕片の飛散の少ない破砕装置を提供することができる。
【００３８】
また、この実施例によれば、分散装置１８の作用により破砕装置１の幅方向（回転羽根１７の回転方向又は揺動方向）に被破砕物を均一に投入することができるので、回転軸６の軸方向に多数（この例では１０列）配設されている回転打撃子８や面状に広がるスクリーン９の損傷や摩耗を均一化させて、全体の寿命を向上させることができる。
【００３９】
さらに、この分散装置１８では、回転羽根１７にゴムなどの柔軟性を有する素材を使用しているので、分散装置１８の内部での被破砕物の詰まりを軽減させることができる。
【００４０】
また、ロータの回転方向を適宜のタイミングで変更することにより偏在により生じる被破砕物の詰まりを防止させることもできる。
（制御例）
この制御例は、実施例１に係る破砕装置１の制御例に係り、図８、図９Ａに示すように、実施例１に係る破砕装置１に加え、さらに回転シュート１６の位置を検出する投入方向検出手段としてのセンサＬＳ１、ＬＳ２と、この投入方向検出手段による情報に基づいて各駆動部の制御を行う制御手段とを備えている。ここで、符号１６ｂは、回転シュート１６に設けた突起であり、符号１６ｃはセンサＬＳ１，ＬＳ２側に固定されたストッパであり、センサＬＳ１、ＬＳ２は、例えば、トップカバー１５のフランジ部１５ａ（図１）のような固定部に固定されている。これにより、回転シュート１６を１８０度右回転又は左回転させた場合に突起１６ｂがそれぞれのストッパ１６ｃに当接して位置決めがなされるとともに突起１６ｂがそれぞれのセンサＬＳ１又はセンサＬＳ２に接触する。
【００４１】
これにより、図８（ａ）に示すように、突起１６ｂがセンサＬＳ１に当接している状態では、回転シュート１６の出口１６ａの位置は、図５（ａ）に示すような正面側に配設され、また、図８（ａ）の位置から回転シュート１６を１８０度回転させて、図８（ｂ）に示すように、回転シュート１６を背面側に配設した状態では、突起１６ｂは、センサＬＳ２に当接されるように構成されている。これらの投入方向検出手段は、回転シュート１６の位置が背面側に位置するか正面側に位置するかを検出できれば、どのような構成であってもよい。
【００４２】
また、この制御例に係る破砕装置では、図９Ａに示すように、ロータ７の回転方向を指示する正逆回転操作部（回転方向指示手段）３１と、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）と投入方向検出手段（センサＬＳ１，ＬＳ２）により検出された被破砕物の投入方向との関係が所定の関係にあるか否かを判定する判定手段を包含する制御部（判定手段）３３を備えている。また、この制御部３３は、警報部３４、回転方向切換部３６に接続され、この回転方向切換部３６は、三層交流電源３７及びモータ１０に接続されている。
【００４３】
これにより、判定手段により判定された結果、例えば、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）とセンサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が正しければ、装置全体の所定の駆動を行う。
【００４４】
一方、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）とセンサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が正しく無い場合には、装置全体の駆動を行わずに、警報部３４などを駆動させ、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）とセンサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が正しく無い旨を報知する。位置が正しくない旨確認した作業者は、確認された正しい位置となるように回転シュート１６の位置を変更して装置全体の駆動を行う。
【００４５】
なお、回転シュート１６の位置を変更する駆動装置を配置して、制御部３３により確認された位置が正しくないと判定した時に回転シュート１６の位置を自動的に変更させるように構成してもよい。
（対照例１）
実施例１において、回転シュート１６を配設することなく、トップカバー１５の直下に供給開口部３を配設させた。
【００４６】
以上のような破砕装置によれば、被破砕物は供給コンベア１４からトップカバー１５を介してロータ７の中央（回転軸６の直上）付近に直接落下するが、ロータ７の回転速度が速い（例えば、１０００ｒｐｍ）場合、ロータ７を正回転方向、又は逆回転方向のどちらの方向に回転させても、破砕中の破砕物が煩雑に跳ね飛ばされ、破砕装置の供給開口部３付近から飛び出したり、又は供給開口部３付近に堆積し、破砕装置１の連続運転が不能となる場合がある。
【００４７】
また、分散装置１８を省けば、被破砕物は一箇所に集中投入され易く、結果としてスクリーン９は局部的に摩耗して短寿命となる。
【実施例２】
【００４８】
実施例２は、実施例１に係る破砕装置１の供給開口部３付近の内部に図６、図７に示すようなスライドドア２０を追加した改良例である。
【００４９】
このスライドドア２０は、ロータ７の回転軸方向（幅方向）に延びるスライドドア本体２１と、スライドドア本体２１を幅方向の両端でガイドする左右一対の上ガイドレール２２及び下ガイドレール２３と、スライドドア本体２１の移動を補助する上キャスター２４、下キャスター２５と、スライドドア本体２１を前後方向に駆動させる駆動手段としてのシリンダ２６（図面では片側のみ記載しているが、このシリンダ２６は幅方向の両端にそれぞれ一組装着されており、図面上反対側は省略されている。）とにより大略構成されている。ここで、符号２７はドア回転支点、符号２８はドア取付支点ピン、符号２９は取付ピン２９ａを支点としてシリンダ２６を上下に揺動自在に固定する固定部材である。また、符号３０はスライドドア本体２１の動きを規制するストッパであり、幅方向の両端に前方及び後方にそれぞれ一対配設されている。また、スライドドア本体２１の前方末端及び後方末端には、それぞれ前方又は後方より立ち上がった前方壁２１ａ及び後方壁２１ｂを備えている。
【００５０】
このように構成されたスライドドア２０によれば、シリンダロッド２６ａを伸縮させることにより上キャスター２４と下キャスター２５に支持されてスライドドア本体２１は上ガイドレール２２と下ガイドレール２３間を往復する。
【００５１】
例えば、図６（ａ）に示すように、シリンダロッド２６ａを伸長させた状態でスライドドア本体２１の後方壁２１ｂはストッパ３０に当接することにより動きが規制されて、スライドドア２０により供給開口部３の前方（正面側開口部３ａ）が開放され後方（背面側開口部３ｂ）が閉鎖される。
【００５２】
一方、図６（ｂ）に示すように、シリンダロッド２６ａを収縮させた状態でスライドドア本体２１の前方壁２１ａはストッパ３０に当接することにより動きが規制されて、スライドドア２０により供給開口部３の後方（背面側開口部３ｂ）が開放され前方（正面側開口部３ａ）が閉鎖される。
【００５３】
これにより、このスライドドア本体２１は、ロータ７の外周に沿って配設される切換ドアであって、シリンダ２６のシリンダロッド２６ａの伸縮に伴い、スライドドア本体２１を正面方向及び背面方向に切り替える切換ドアとして機能させることができる。
【００５４】
つぎに、以上のように構成されたスライドドア２０を備えた破砕装置１の作用について説明する。
【００５５】
図６（ａ）に示すように、回転シュート１６の出口１６ａが正面５ａ方向に向けられた状態で、シリンダロッド２６ａを伸長させ、スライドドア２０により供給開口部３の後方（背面側開口部３ｂ）を閉鎖し前方（正面側開口部３ａ）を開放する。
【００５６】
図１に示すように、供給コンベア１４から供給された被破砕物は、トップカバー１５を介して回転シュート１６に誘導される。モータ１０を駆動させて伝達機構１１を図５（ａ）に示す矢印ａ方向の正回転方向に向けて回転させ、また、モータ１９を駆動させて分散装置１８を回転又は揺動させる。
【００５７】
回転シュート１６により誘導された被破砕物は、回転羽根１７の回転（又は揺動）により回転軸６の軸方向（幅方向）に分散されつつ、回転シュート１６の出口１６ａがスライドドア本体２１の開口側（正面開口部３ａ）に供給され、背面側開口部３ｂは非投入位置となる。これにより、図６（ａ）の白抜き矢印で示すように、開放されたスライドドア本体２１の正面開口部３ａから被破砕物は約３０度の傾斜角度で正面方向に傾斜した回転シュート１６に誘導されつつ正面開口部３ａから投入される。被破砕物の投入方向がロータ７の正回転に従った回転打撃子８が描く回転軌跡の接線方向となり、ロータ７に固定された回転打撃子８により破砕物の飛散は極力低減されつつ被破砕物は破砕される。
【００５８】
スクリーン９の目を通過する所定の大きさに破砕された破砕物は、スクリーン９を通過し、搬出口４から搬出され、排出コンベア１３により排出される。大きな未破砕物はスライドドア本体２１と干渉してロータ７の上方への誘導が規制され、回転打撃子８により効率的に破砕される。
【００５９】
回転打撃子８の刃先８ａが摩耗などにより損傷した場合、破砕装置１を全停止し、回転シュート１６とトップカバー１５とを連結する連結ボルト（不図示）を外して回転シュート１６を水平方向へ１８０度回転させる。これにより、回転シュート１６の出口１６ａの位置は、図５（ａ）の正面５ａ位置から図５（ｂ）の背面５ｂ位置へ変更され、被破砕物の投入方向は正面方向から背面方向へ変更される。
【００６０】
これと共に、図６（ｂ）に示すように、シリンダロッド２６ａを収縮させ、スライドドア本体２１を正面側に移動させ供給開口部３の前方（正面側開口部３ａ）を閉鎖し後方（背面側開口部３ｂ）を開放する。
【００６１】
図５（ｂ）に示すように、伝達機構１１を矢印ｂ方向の逆回転方向に向けて回転させつつモータ１９を駆動させることにより、回転シュート１６により誘導された被破砕物は、分散装置１８の作用により回転軸６の軸方向（幅方向）に分散されつつ開口部３に向けて誘導される。回転シュート１６の出口１６ａが背面５ｂ方向に向けられているので、被破砕物は、図６（ｂ）の白抜き矢印で示すように、約３０度の傾斜角度で背面方向に傾斜した回転シュート１６に誘導されて背面開口部３ｂから供給され、正面側開口部３ａは非投入位置となる。被破砕物の投入方向がロータ７の逆回転に従った回転打撃子８が描く回転軌跡の接線方向となるので、ロータ７に固定された回転打撃子８により破砕される際の被破砕物の飛散は極力低減される。また、正回転により刃先８ａの損傷により低下した破砕効率は再び回復して連続した破砕が行える。
【００６２】
回転打撃子８の両刃８ａ、８ｂが共に摩耗などにより損傷したら、破砕装置１を全停止させた後、取付ボルト８Ａを緩めて回転打撃子８を全交換する。
【００６３】
以上に記載の破砕装置によれば、回転シュート１６の取付位置の変更に伴う投入方向の変更に応じてスライドドア本体２１により供給開口部３の開口面積が低減され、非投入位置の空間をスライドドアで遮蔽しているので、破砕効率が一層向上する。
【００６４】
その他の作用効果は、実施例１と同一乃至は均等であるので詳細な説明は省略するが、概略次のとおりである。
【００６５】
分散装置１８の作用により破砕装置１の幅方向に被破砕物を均一に投入することができ、回転打撃子８やスクリーン９の損傷や摩耗を均一化させて寿命を向上させる。
【００６６】
また、回転打撃子８の両側面８ａ、８ｂを刃面として利用できるようにしても、被破砕物の投入方向が常に回転打撃子８の回転軌跡の接線方向を概略維持できるので、破砕片の飛散を抑えることができる。
（制御例）
この制御例は、実施例２に係る破砕装置１の制御例に係り、図８、図９Ｂに示すように、実施例２に係る破砕装置１に加え、さらに回転シュート１６の位置を検出する投入方向検出手段としてのセンサＬＳ１、ＬＳ２と、この投入方向検出手段による情報に基づいて各駆動部の制御を行う制御手段とを備えている。ここで、符号１６ｂは、回転シュート１６に設けた突起であり、符号１６ｃはセンサＬＳ１，ＬＳ２側に固定されたストッパであり、センサＬＳ１、ＬＳ２は、例えば、トップカバー１５のフランジ部１５ａ（図１）のような固定部に固定されている。これにより、回転シュート１６を１８０度右回転又は左回転させた場合に突起１６ｂがそれぞれのストッパ１６ｃに当接して位置決めがなされるとともに突起１６ｂがそれぞれのセンサＬＳ１又はセンサＬＳ２に接触する。
【００６７】
これにより、図８（ａ）に示すように、突起１６ｂがセンサＬＳ１に当接している状態では、回転シュート１６の出口１６ａの位置は、図５（ａ）に示すような正面側に配設され、また、図８（ａ）の位置から回転シュート１６を１８０度回転させて、図８（ｂ）に示すように、回転シュート１６を背面側に配設した状態では、突起１６ｂは、センサＬＳ２に当接されるように構成されている。これらの投入方向検出手段は、回転シュート１６の位置が背面側に位置するか正面側に位置するかを検出できれば、どのような構成であってもよい。
【００６８】
また、この制御例に係る破砕装置では、図９Ｂに示すように、ロータ７の回転方向を指示する正逆回転操作部（回転方向指示手段）３１と、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）と投入方向検出手段（センサＬＳ１，ＬＳ２）により検出された被破砕物の投入方向との関係が所定の関係にあるか否かを判定する判定手段を包含する制御部（判定手段）３３を備えている。また、この制御部３３は、警報部３４、シリンダ駆動部３５、回転方向切換部３６に接続され、この回転方向切換部３６は、三層交流電源３７及びモータ１０に接続されている。
【００６９】
これにより、判定手段により判定された結果、例えば、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）とセンサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が正しければ、装置全体の所定の駆動を行う。
【００７０】
一方、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）とセンサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が正しく無い場合には、装置全体の駆動を行わずに、警報部３４などを駆動させ、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）とセンサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が正しく無い旨を報知する。
【００７１】
また、制御部３３は、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）とセンサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が正しく無い場合には、回転シュート１６の位置を変更させ、シリンダ駆動部３５を駆動させてシリンダロッド２６ａを伸縮させると共に、回転方向切換部３６に所定の信号を発信して三層交流電源３７を駆動させて回転方向切換部３６の作用によりモータ１０を駆動させて伝達機構１１を所定の方向（ａ方向又はｂ方向）に駆動させてロータ７の回転方向が所定の方向となるように制御する。
【００７２】
なお、実施例１の場合と同様に、回転シュート１６の位置を変更する駆動装置を配置して、制御部３３により確認された位置が正しくないと判定した時に回転シュート１６の位置を自動的に変更させるように構成してもよい。
（制御例２）
この制御例は制御例１の改良に係り、実施例２に係る破砕装置１の正逆回転操作部３１に代えて、投入方向検出手段としてのセンサＬＳ１、ＬＳ２により検出される情報に基づいて制御部を操作している。
【００７３】
すなわち、この制御例に係る破砕装置では、図１０に示すように、制御部３３は、センサＬＳ１、ＬＳ２の情報を基にして、例えば、センサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が正方向であれば、回転方向切換部３６に正方向の回転を指示し、センサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が逆方向であれば、回転方向切換部３６に逆方向の回転を指示する。したがって、この変形例１では、後述する実施例３のように、正逆回転操作部３１により指示されたロータの回転方向（正方向又は逆方向）とセンサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置の不一致はないので、警報部３４は不要となる。
【００７４】
その他の作用は制御例１と同一乃至は均等であるので詳細な説明は省略する。
（制御例３）
この制御例３は制御例２の改良に係る。図１１に示すように、制御部３３は、センサＬＳ１、ＬＳ２の情報を基にして、例えば、センサＬＳ１，ＬＳ２により確認された位置が正方向であれば、シリンダ駆動部３５を駆動させてスライドドア本体２１を所定の方向へ移動させると共に、報知手段としての正逆回転方向表示部３４にその旨表示させる。
【００７５】
また作業者は、図１２に示すように、正逆回転方向表示部３４の表示にしたがって正逆回転操作部３１を操作させて、回転方向切換部３６が所定の回転方向に駆動するように指示する。
【００７６】
その他の作用は制御例１又は２と同一乃至は均等であるので詳細な説明は省略する。
【実施例３】
【００７７】
この実施例３は、図１３に示すように、実施例２の回転シュート１６及びスライドドア２０に代えてロータ７の回転軸方向（幅方向）に延びるバタフライ弁（通路切換手段）１６１を主体に構成されるシュート部１６０を備え、さらに供給開口部３の近傍にはロータ７の回転軸方向（幅方向）に延びる補助誘導手段としての一対の補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂが設けられている。
【００７８】
ここで、バタフライ弁１６１は、前後方向の対称位置に配設された符号１６１ａを揺動支軸として上方に向けて開角度６０度で揺動するように構成されている。
【００７９】
また、これらの補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂは前後方向の対称位置に配設され、それぞれの先端が上下に揺動する構造（ヒレ方式）であり、上方に向けて配設された状態では、被破砕物をロータ７の最適位置に誘導し、下方に向けて配設された状態では、被破砕物の移動を制限して回転打撃子８による被破砕物の破砕効率を上昇させる役割を果たしている。
【００８０】
ここで、これらのバタフライ弁１６１及び補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂはロータ７の回転軸方向に連続的に延びる構造でも、複数に分割されていてもよい。また、これらのバタフライ弁１６１及び補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂは手動レバー又はシリンダの駆動などにより実線で示す位置と二点鎖線（想像線）で示す位置とを矢印にしたがって揺動される。
【００８１】
さらにこの実施例では、外枠５（又はメンテ用扉５Ｃ，５Ｄ）には、それぞれロータ７の回転軸方向に所定の間隔（例えば、円周方向に８箇所）で配設された複数（例えば、幅方向に２４列）の固定刃３２及び固定刃３９が取り外し可能に固定されている。ロータ７には、回転軸方向に所定の間隔（例えば、円周方向に６箇所）で配設された複数（例えば、幅方向に２４列）の両刃の回転打撃子（ハンマー）８（ハンマー計１４４枚）が交換可能に取り付けられている。
【００８２】
さらにこの実施例では、スクリーン９は、ロータ７の回転中心よりも上方にまで延びて設けられ、正面側上方スクリーン９ａ及び背面側スクリーン９ｂの外周には、外枠５との間に搬出口４へ通じる通路４ａ、４ｂがそれぞれ形成されている。ここで、スクリーン９、正面側上方スクリーン９ａ及び背面側スクリーン９ｂはそれぞれ独立に交換可能とされている。
【００８３】
以上のように構成された破砕装置１の作用について説明する。
【００８４】
ロータ７を時計回りに回転させた状態でバタフライ弁１６１及び補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂを実線の位置に配設すると、不図示のベルトコンベアにより供給された被破砕物はバタフライ弁１６１により約３０度の傾斜角度で正面側に誘導されつつ回転する回転羽根１７の作用により正面側開口部３ａ（３）の幅方向に向けて均一に分散されつつ投入される。被破砕物はロータ７の回転方向の回転打撃子８が描く回転軌跡の接線方向に投入される。また、補助バタフライ弁３８ａの作用によりロータ７が回転する最適位置に投入された被破砕物は大きく飛散することなくロータ７の内部に落下して、固定刃３２、３９と回転刃８の作用により破砕される。破砕物はスクリーン９を通過して搬出口４より搬出される。回転軸６よりも下方のスクリーン９を通過できない被破砕物又は破砕物はロータ７の回転により補助バタフライ弁３８ｂ近傍まで押し上げられる。
【００８５】
ロータ７の上部の補助バタフライ弁３８ｂに干渉して滞留するが、被破砕物は固定刃３９により幅方向の移動を制限されつつ回転打撃子８により効率的に破砕され、回転軸６の上方にまで延びるスクリーン９ｂを通過して通路４ｂを介して搬出口４より搬出される。
【００８６】
一方、ロータ７を反時計回りに回転させる場合には、バタフライ弁１６１及び補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂを揺動させて想像線の位置に配設する。不図示のベルトコンベアにより供給された被破砕物はバタフライ弁１６１及び回転羽根１７の作用により背面側開口部３ｂ（３）に向けて均一に投入され、被破砕物は回転打撃子８が描く回転軌跡の接線方向に投入される。ついで、固定刃３２、３９と回転刃８の作用により破砕され、スクリーン９を通過して搬出口４より搬出される。回転軸６よりも下方のスクリーン９を通過できない被破砕物又は破砕物はロータ７の回転により補助バタフライ弁３８ａ近傍まで押し上げられる。ロータ７の上部の補助バタフライ弁３８ａに干渉して滞留するが、被破砕物は固定刃３９により幅方向の移動を制限されつつ回転打撃子８により効率的に破砕され、上方まで延びるスクリーン９ａを通過して通路４ａを介して搬出口４より搬出される。
【００８７】
メンテ用扉５Ｃ，５Ｄを開放した状態で固定刃３２及び固定刃３９等の交換又はメンテナンスを行うことができる。
【００８８】
以上の実施例によれば、補助誘導手段としての補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂは、ヒレ方式で揺動することにより、被破砕物の投入方向の変更に伴って被破砕物を回転するロータの最適位置へ誘導する補助誘導手段としての機能に加えて、被破砕物をロータ７の回転方向下流の補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂ近傍に滞留させて効率よく被破砕物を破砕する。
【００８９】
また、このような構造では、正面側又は背面側の上方にそれぞれスクリーン９ａ、９ｂを延設することができ、スクリーンの面積を拡大することにより処理効率の上昇や連続運転可能時間を増大させることができる。
【００９０】
その他の作用は実施例１又は実施例２と大略同一乃至は均等であるので詳細な説明は省略する。
（制御例）
各バタフライ弁１６１及び補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂには、それぞれの位置を検出する位置検出センサＬＳ（ＬＳ１６１，ＬＳ３８ａ、ＬＳ３８ｂ、いずれも不図示：投入方向検出手段）を取り付けて、例えば、図１４に示す制御例にしたがって制御する。
【００９１】
作業者が正逆回転操作部３１より正方向の回転を指示すると、制御部３３は弁駆動部３５Ａを駆動させて所定の位置（図１３の実線の位置）になるように各バタフライ弁１６１及び補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂを制御する。各位置検出センサＬＳ（ＬＳ１６１，ＬＳ３８ａ、ＬＳ３８ｂ）がいずれも実線の位置に配置されたことを検知した制御部３３は、警報部３４にその旨報知するように指示を出すと共に、コンベア駆動部３５Ｂを駆動させて供給コンベア１４，排出コンベア１３を駆動させる。また、それとともに回転方向切換部３６にモータ１０を正回転させる旨指示してロータ７を正回転させる。
【００９２】
作業者が正逆回転操作部３１より逆方向（又は反転）を指示すると、制御部３３は全ての動作を中断した後、弁駆動部３５Ａを駆動させて所定の位置（図１３の想像線の位置）になるように各バタフライ弁１６１及び補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂを制御する。各位置検出センサＬＳ（ＬＳ１６１，ＬＳ３８ａ、ＬＳ３８ｂ）がいずれも想像線の位置に配設されたことを検知した制御部３３は、警報部３４にその旨報知するように指示を出し、再びコンベア駆動部３５Ｂを駆動させて供給コンベア１４，排出コンベア１３の運転を再開する。また、それとともに回転方向切換部３６にモータ１０を逆回転させる旨指示してロータ７を逆回転させる。
（制御の変形例）
なお、図１４では、モータ１０の回転方向を意識して作業者が正逆回転操作部３１を操作するようにしたものであるが、正逆回転操作部３１に代えて、作業者が投入方向変更手段を操作するように構成してもよい。この場合、制御部３３には、正逆回転操作部３１に代えて投入方向操作部が接続され、作業者は、例えばシュート部１６０のバタフライ弁１６１の位置を前方向又は後ろ方向に指示をする。
【００９３】
作業者が投入方向操作部より前方向の指示すると、制御部３３は警報部３４にその旨報知するように指示を出すと共に、弁駆動部３５Ａを駆動させて被破砕物の投入方向が所定の方向となるように位置になるように各バタフライ弁１６１及び補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂ（図１３の実線の位置）を配置させる。各位置検出センサＬＳ（ＬＳ１６１，ＬＳ３８ａ、ＬＳ３８ｂ）がいずれも実線の位置に配置されたことを検知した制御部３３は、コンベア駆動部３５Ｂを駆動させて供給コンベア１４，排出コンベア１３を駆動させる。また、それとともに回転方向切換部３６にモータ１０を正回転させる旨指示してロータ７を正回転させる。
【００９４】
作業者が投入方向操作部より後ろ方向（又は反転）を指示すると、制御部３３は警報部３４にその旨報知するように指示を出し、全ての動作を中断した後、弁駆動部３５Ａを駆動させて所定の位置（図１３の想像線の位置）になるように各バタフライ弁１６１及び補助バタフライ弁３８ａ、３８ｂを制御する。各位置検出センサＬＳ（ＬＳ１６１，ＬＳ３８ａ、ＬＳ３８ｂ）がいずれも想像線の位置に配設されたことを検知した制御部３３は、再びコンベア駆動部３５Ｂを駆動させて供給コンベア１４，排出コンベア１３の運転を再開する。また、それとともに回転方向切換部３６にモータ１０を逆回転させる旨指示してロータ７を逆回転させる。
（タイマーによる反転指示制御例）
制御部３３にタイマーによる運転積算時間表示機能を付与する。これにより、例えば、正方向又は逆方向の運転が１００時間に達した場合に、警報部３４を介してその旨アラームなどにより報知させる。
【００９５】
作業者は、タイマーをリセットした後、反転操作を行う。もちろん、作業者を介さずに全自動により反転させるように構成させてもよい。
【００９６】
一般に、回転打撃子８は、片面６００時間程度で摩耗するが、この実施例のように、１００時間毎に反転操作を繰り返すことにより、両面をバランスよく順次消耗させることもでき、これにより回転打撃子８の寿命を長く使用することができる。
【００９７】
すなわち、回転打撃子８の片面のみを摩耗させると、回転打撃子８の摩耗が回転打撃子８の先端部分にまで及び、回転打撃子８の長さ寸法が最大長さから小さくなる場合がある。このような回転打撃子８の長さ寸法が最大長さよりも小さくなった後に回転方向を変更したのでは、ロータを反対方向に回転させても回転打撃子８の破砕効率が低下してしまうことになる。
【００９８】
これに対して回転打撃子８の長さ寸法が最大長さから小さくなり始める以前にロータの回転方向を変更すれば、ロータを反対方向に回転させても回転打撃子８の破砕効率は低下させることがない。これにより、この実施例のように、ロータの反転操作を繰り返すことにより、回転打撃子８の両面をバランスよく順次消耗させることにより回転打撃子８の先端の形状を「おむすび状」に摩耗させることができ、回転打撃子８の長さ寸法が、当初の最大長さから小さくなり始めた時に回転打撃子８を交換するようにすれば最も効率よく回転打撃子８の寿命を長く維持することができる。
（回転打撃子の摩耗状況による反転指示制御例）
図１５に示すように、ロータ７を支持する支持台２とロータ７を支持する軸受け６ａとの間にロードセル４０を配設し、ロータ７に係る荷重を検知する。検知した荷重情報を制御部３３に入力する。荷重情報が所定の値となった場合に、警報部３４によりその旨報知させる。
【００９９】
例えば、大型破砕機のハンマーの交換時の摩耗量はハンマー、一枚当たり３０ｇ程度であるので、ハンマー数が１４４枚である実施例２に係る破砕装置の場合には、ハンマーの総荷重が約５Ｋｇ減少した時点を反転の目安とするのがよい。そこで、制御部３３では、ロードセル４０に掛かるロータ７の荷重が約５Ｋｇ減少する毎に警報部３４により回転打撃子８が摩耗した旨、例えば、警鐘や回転灯作動などにより報知するように構成する。
【０１００】
これにより、警報部３４によりロータ７の荷重が約５Ｋｇ減少したことを報知された作業者は、警報部３４をリセットして報知を解除させた後、反転操作を行う。もちろん、作業者を介さずに全自動により反転させるように構成させてもよい。
（その他の反転指示制御例）
以上、運転時間及びハンマーの摩耗状況による反転時期の制御の例を説明したが、反転時期の制御は、適宜他の手法を用いてもよい。例えば、被破砕物の供給量（重量又は体積ベース）、破砕物の生成量（重量又は体積）により反転時期を制御してもよく、これらの制御を組み合わせて制御してもよい。すなわち、反転時期は、（１）タイマーで反転、（２）警報で報知、（３）一定周期で反転、（４）軸受け荷重が所定値となった場合に反転、（５）一定の破砕物量で反転、から選択された一つまた二つ以上の組み合わせで行うことができる。
【実施例４】
【０１０１】
この実施例４は、実施例２のスライドドア２０と実施例３の通路切換手段を含むシュート部１６０の均等物とを備えた組み合わせの例である。
【０１０２】
この実施例４では、図１６に示すように、バタフライ弁１６１に代えて揺動支軸１６２ａの位置を外枠５の内部に配設した切換式ガイド（通路切換手段）１６２が用いられ、その切換式ガイド１６２の下方には前後対称の台形上の誘導部材１６３が設けられている。この切換式ガイド１６２は、手動レバー又はシリンダの駆動などにより開口部を前後に誘導させる点は実施例３と実質的に同一機能である。
【０１０３】
またこの実施例４では、外枠５の形状をスライドドア本体２１又はロータ７の外周に沿った円筒としている。これにより、ロータ７に固定された回転打撃子８の外周軌跡と外枠５との間に形成される入口付近の開口部を狭めることもできる。
【０１０４】
以上の構成によれば、ロータ７の回転方向に応じて、被破砕物は切換式ガイド１６２の傾斜及び誘導部材１６３の傾斜面に誘導されて正面方向又は背面方向の開口部から破砕装置１内に供給される。
【０１０５】
この変形例では、回転部をケーシングで極力覆い、シリンダ２６の伸縮によりスライドドア本体２１が上下のガイドレール２２，２３間を揺動する構成であるので、コンパクトながら極力破砕装置の開口部を減らすことによりロータ７の回転により被破砕物の破砕効率を上昇させることができる。
【０１０６】
また、誘導部材１６３の作用により、被破砕物は実施例２の場合に比べて確実にスライドドア２０の開口部から回転打撃子８の回転軌跡の接線方向に投入させることができる。
【０１０７】
その他の構成及び作用効果は実施例２，３と略同一乃至は均等であるので実施例と同一番号を付して詳細な説明は省略する。
（分散装置の変形例）
この例は、実施例１の分散装置１８の変形例を説明する実施例である。
【０１０８】
実施例１では、図２に示すように、回転羽根１７を回転又は揺動させることにより破砕装置１の幅方向に被破砕物を分散させているので、回転又は揺動条件を被破砕物に応じて最適な分散条件となるように設定する必要があった。
【０１０９】
例えば、図１７に示すように、回転軸６の軸方向（幅方向）に向けて被破砕物を搬送させる一対の小型のベルトコンベア４１ａ、４１ｂを対象に配設させる。装置がやや複雑となり、高コストとなるという課題はあるものの、被破砕物が変更された場合にも分散条件を変更することなく確実に被破砕物を幅方向に分散させることができる。
【０１１０】
また、図１８に示すように、回転軸６の軸方向（幅方向）に向けて被破砕物を風力で搬送させる複数のエアーノズル４２ａ、４２ｂを配設してもよい。被破砕物の比重や形状に応じてエアーノズル４２ａ、４２ｂから噴出する風量（又は風速）を調節することにより、被破砕物を幅方向に分散させることができる。装置が簡易であるという特徴を備える。
（固定刃の配置の改良例）
この例は、実施例３の固定刃３２の配置の変形例を説明する実施例である。
【０１１１】
実施例３では、図１９に示すように、固定刃３２は、ロータ７の回転軸方向（幅方向）に等間隔で配設された回転打撃子８の概略中央に配設されていた。それ故、対向する前後の固定刃３２，３２は、図１９の点線で示すとおり、同一直線上に配列されている。
【０１１２】
これに対して、固定刃の配置の改良例では、図２０に示すように、前方の固定刃３２ａと後方の固定刃３２ｂの位置を同一直線からずらして非同一直線上に配設する。
【０１１３】
これにより、各固定刃３２と回転打撃子８との間隔に分布が生じて、被破砕物の微粉砕物を造りやすい構造として、破砕効率の一層の向上を図ることができる。
【０１１４】
なお、この例では、回転軸６と略同一平面に存する固定刃で例を示したが、ロータ７（又は回転打撃子８）の回転軌跡方向に互いの固定刃が非同一平面であれば、同一乃至は均等な作用効果を奏するので、固定刃の配設位置は自由である。
【０１１５】
なお、変形例としては、固定刃に代えて回転刃を非同一平面に配設しても略同様の作用効果が得られることが期待される。
【０１１６】
以上図面により本発明を説明したが、本発明は以上の図面に限定されずに、設計変更などがあってもよい。
【０１１７】
例えば、図６により説明したスライドドア２０は、ガイドレールを上下に設ける構成を説明したが、誘導部材としてはガイドレールに限定することなく用いることができる。例えば、円弧状の長孔にキャスター等が誘導される構成、また、ガイドレールを設ける場合においても必ずしも上下に設ける必要はない。また、図６により説明したスライドドア２０では、上ガイドレール２２及び上キャスター２４を省略してもよい。
【０１１８】
また、破砕装置の制御例の説明では、投入方向検出手段としてのセンサＬＳ１、ＬＳ２による情報に基づいて各駆動部の制御を行う制御手段を備えている構成であったが、センサＬＳ１、ＬＳ２に代えて電気的に開路（オフ）、閉路（オン）の切換え動作が行える機械的スイッチにより運転可否の判定をさせるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
以上の説明によれば、被破砕物は木材片が例示されていたが、本発明の被破砕装置は木材片に限定されずに、例えば、空き瓶などのガラス片の破砕装置にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明に係る破砕装置の概要を説明する図である。
【図２】図１の破砕装置を背面から見た図である。
【図３】図１の破砕装置の内部を説明する図である。
【図４】図１の分散装置の詳細を説明する図である。
【図５】図５（ａ）、図５（ｂ）は、それぞれ図１の破砕装置１において回転シュート１６の位置を揺動移動させる前後の配置関係を説明する図である。
【図６】図６は、本発明に係る破砕装置１においてスライドドア２０を配設した改良例を説明する図であり、図６（ａ）及び図６（ｂ）は、それぞれスライドドア本体２１を回転シュート１６の位置の揺動に対応してスライド移動させて開口を正面及び背面に移動させる状況を説明する図である。
【図７】図６のスライドドア本体２１の詳細を説明する図である。
【図８】図５の回転シュート１６の位置を検出する状況を説明する図である。
【図９Ａ】本発明に係る破砕装置の制御例を説明する図である。
【図９Ｂ】本発明に係る破砕装置の制御例を説明する図である。
【図１０】本発明に係る破砕装置の制御例を説明する図である。
【図１１】本発明に係る破砕装置の制御例を説明する図である。
【図１２】本発明に係る破砕装置の制御例を説明する図である。
【図１３】本発明に係る破砕装置の要部を説明する図である。
【図１４】本発明に係る破砕装置の制御例を説明する図である。
【図１５】本発明に係る反転指示制御例に用いるハンマーの摩耗状況を検知する検知装置の概要を説明する図である。
【図１６】本発明に係る破砕装置の要部を説明する図である。
【図１７】分散装置の変形例を説明するための図であり、回転軸方向に切断した内部を説明する図である。
【図１８】分散装置の変形例を説明するための図であり、図１８（ａ）は、回転軸６に直交する端面図、図１８（ｂ）は回転軸６付近の水平平面で切断した内部を説明する図である。
【図１９】固定刃配置の従来例を説明するために破砕装置の内部構造を説明する図であり、図１９（ａ）は、回転軸６に直交する端面図、図１９（ｂ）は回転軸６付近の水平平面で切断した内部を説明する図である。
【図２０】固定刃の配置の改良例を説明するために破砕装置の回転軸６付近の水平平面で切断した内部構造を説明する図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１：破砕装置
２：支持台
２Ａ：補助支持台
３：供給開口部
３ａ：正面側開口部
３ｂ：背面側開口部
４：搬出口
５：外枠
５ａ：正面
５ｂ：背面
５ｃ、５ｄ：側面
５Ａ、５Ｂ：扉
５Ｃ、５Ｄ：メンテ用扉
６：回転軸
６ａ：軸受け
７：ロータ
８：回転打撃子
８Ａ：取付ボルト
８ａ、８ｂ：側面（刃先）
９：スクリーン
１０：モータ
１１：伝達機構
１２：供給装置
１３：排出コンベア
１４：供給コンベア
１５：トップカバー
１５ａ：フランジ部
１６：回転シュート（誘導路切換手段、投入方向変更手段）
１６ａ：出口
１６ｂ：突起
１６ｃ：ストッパ
１６０：シュート部
１６１：バタフライ弁（通路切換手段、投入方向変更手段）
１６１ａ：揺動支軸
１６２：切換式ガイド（通路切換手段、投入方向変更手段）
１６２ａ：揺動支軸
１６３：誘導部材
１７：回転羽根
１８：分散装置
１９：モータ
２０：スライドドア
２１：スライドドア本体
２１ａ：前方壁
２１ｂ：後方壁
２２：上ガイドレール
２３：下ガイドレール
２４：上キャスター
２５：下キャスター
２６：シリンダ
２６ａ：シリンダロッド
２７：ドア回転支点
２８：ドア取付支点ピン
２９：取付ピン
３０：ストッパ
Ｏ：回転軸
３１：回転方向指示手段（正逆回転操作部）
３２：固定刃
３３：判定手段（制御部）
３４：警報部、正逆回転方向表示部（報知手段）
３５：シリンダ駆動部
３６：回転方向切換部
３７：三層交流電源
３８ａ、３８ｂ：補助バタフライ弁
３９：固定刃
４０：ロードセル
４１ａ、４１ｂ：ベルトコンベア
４２ａ、４２ｂ：エアーノズル
ＬＳ１，ＬＳ２：センサ（投入方向検出手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方に向けて開口した供給開口部と下方に向けて開口した搬出口とを備えた外枠内に、回転自在に配置されたロータの回転軸に対して直交して設けた複数の回転打撃子を交換可能に固定し、供給装置から投入された被破砕物を前記供給開口部から受け入れて回転打撃子により連続的に破砕して破砕された破砕物を前記搬出口より排出する破砕装置であって、
前記ロータは回転方向が正方向及び逆方向に変更可能に駆動手段により駆動され、
前記回転打撃子は両刃であり、前記ロータの回転方向が正逆方向のいずれの方向に変更された場合にも被破砕物の破砕が可能に前記ロータに固定され、
該ロータの正回転方向又は逆回転方向に向けて前記供給開口部から投入される被破砕物の投入方向を変更する投入方向変更手段を備えていることを特徴とする破砕装置。
【請求項２】
前記投入方向変更手段は、被破砕物の投入誘導路を切り換える誘導路切換手段または被破砕物の投入通路内に配設された投入物の通路を切り換える通路切換手段であることを特徴とする請求項１記載の破砕装置。
【請求項３】
前記破砕装置は、前記ロータの回転方向と被破砕物の投入方向との関係が所定の関係にあるか否かを判定する判定手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の破砕装置。
【請求項４】
前記破砕装置は、前記投入方向変更手段による被破砕物の投入方向の変更に伴って非投入方向の空間を遮蔽するスライドドアを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の破砕装置。
【請求項５】
前記破砕装置は、前記投入方向変更手段による被破砕物の投入方向の変更に伴って被破砕物を回転するロータの最適位置へ誘導する補助誘導手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の破砕装置。
【請求項６】
前記破砕装置は、前記回転打撃子により破砕された破砕物が所定の大きさにまで破砕されたか否かを選別するスクリーンを前記ロータの下方に備え、
該スクリーンは、前記ロータの回転中心よりも上方に延設されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の破砕装置。
【請求項１】
上方に向けて開口した供給開口部と下方に向けて開口した搬出口とを備えた外枠内に、回転自在に配置されたロータの回転軸に対して直交して設けた複数の回転打撃子を交換可能に固定し、供給装置から投入された被破砕物を前記供給開口部から受け入れて回転打撃子により連続的に破砕して破砕された破砕物を前記搬出口より排出する破砕装置であって、
前記ロータは回転方向が正方向及び逆方向に変更可能に駆動手段により駆動され、
前記回転打撃子は両刃であり、前記ロータの回転方向が正逆方向のいずれの方向に変更された場合にも被破砕物の破砕が可能に前記ロータに固定され、
該ロータの正回転方向又は逆回転方向に向けて前記供給開口部から投入される被破砕物の投入方向を変更する投入方向変更手段を備えていることを特徴とする破砕装置。
【請求項２】
前記投入方向変更手段は、被破砕物の投入誘導路を切り換える誘導路切換手段または被破砕物の投入通路内に配設された投入物の通路を切り換える通路切換手段であることを特徴とする請求項１記載の破砕装置。
【請求項３】
前記破砕装置は、前記ロータの回転方向と被破砕物の投入方向との関係が所定の関係にあるか否かを判定する判定手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の破砕装置。
【請求項４】
前記破砕装置は、前記投入方向変更手段による被破砕物の投入方向の変更に伴って非投入方向の空間を遮蔽するスライドドアを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の破砕装置。
【請求項５】
前記破砕装置は、前記投入方向変更手段による被破砕物の投入方向の変更に伴って被破砕物を回転するロータの最適位置へ誘導する補助誘導手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の破砕装置。
【請求項６】
前記破砕装置は、前記回転打撃子により破砕された破砕物が所定の大きさにまで破砕されたか否かを選別するスクリーンを前記ロータの下方に備え、
該スクリーンは、前記ロータの回転中心よりも上方に延設されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の破砕装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００８−１８８５５５（Ｐ２００８−１８８５５５Ａ）
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７６６６（Ｐ２００７−２７６６６）
【出願日】平成１９年２月７日（２００７．２．７）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月７日（２００７．２．７）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
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