硬貨処理装置
【課題】取引時の障害によって硬貨が残留した場合であっても、その後、正常に硬貨の取引を行うことができる硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】硬貨を収納する収納手段と、利用者から硬貨を受け取りまたは排出する入出金受取手段と、入出金受取手段が受け取った硬貨または出金される硬貨を搬送する搬送手段と、入出金受取手段および搬送手段の動作を制御するコントローラと、起点となる位置を通過した硬貨の枚数をカウントする第１のカウンタと、終点となる位置を通過した硬貨の枚数をカウントする第２のカウンタと、搬送手段の異常を検知する検知手段と、第１のカウンタがカウントした第１の値と第２のカウンタがカウントした第２の値との差をカウントする第３のカウンタと、第１のカウンタと、第２のカウンタと、第３のカウンタの更新を制御するカウンタ制御手段と、第３の値に相当する枚数の硬貨が終点となる位置を通過した場合に、搬送手段の動作を停止させる障害制御手段と、を備える。
【解決手段】硬貨を収納する収納手段と、利用者から硬貨を受け取りまたは排出する入出金受取手段と、入出金受取手段が受け取った硬貨または出金される硬貨を搬送する搬送手段と、入出金受取手段および搬送手段の動作を制御するコントローラと、起点となる位置を通過した硬貨の枚数をカウントする第１のカウンタと、終点となる位置を通過した硬貨の枚数をカウントする第２のカウンタと、搬送手段の異常を検知する検知手段と、第１のカウンタがカウントした第１の値と第２のカウンタがカウントした第２の値との差をカウントする第３のカウンタと、第１のカウンタと、第２のカウンタと、第３のカウンタの更新を制御するカウンタ制御手段と、第３の値に相当する枚数の硬貨が終点となる位置を通過した場合に、搬送手段の動作を停止させる障害制御手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金自動取引装置に関し、特に、硬貨の預入や払出等の取引を行う硬貨処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨幣の預入や払出等の取引において、障害発生時に、取引の開始前および開始後において硬貨の枚数をカウントする現金自動取引装置（以下、ＡＴＭ：Automated-Teller Machineと呼ぶ。）が存在する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、硬貨の入金処理を行った際の硬貨の枚数と、入金処理の後、預金された硬貨を硬貨処理装置に収納する収納処理を行う際に格納した貨幣の枚数とを計数し、これらの処理においてジャム等の障害が生じた場合に、入金計数枚数と、収納計数枚数とをジャーナルに印字する技術が開示されている。
【０００４】
上述した特許文献１に記載された技術では、ジャーナルに入金処理を行った際の枚数と収納処理を行った際の枚数とが印字され、障害の対応を行う係員等が、これらの枚数の差を確認することによって、入金処理から収納処理を行うまでの搬送路上に残留している硬貨の有無を判断することができる。そして、係員は、残留している硬貨があると判断した場合、入金処理から収納処理における搬送路上に残留している硬貨を除去してから、ＡＴＭの復旧処理を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０２−００２４７８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、ジャーナルに印字された入金処理を行った際の枚数と収納処理を行った際の枚数とを係員が目視等で確認することによって残留している硬貨の有無を判断し、搬送路に残留している硬貨を除去した後に、ＡＴＭの復旧処理を行っている。
【０００７】
したがって、係員の確認ミス等によって、残留している硬貨を数え間違えて復旧処理を行った場合、あるいは残留している硬貨を正しく数えたものの、それらの硬貨をすべて取り出さずに復旧処理を行った場合等には、その後の取引において、硬貨の枚数（例えば、入金した硬貨の枚数や出金した硬貨の枚数）が正しく数えられずに、正常な取引が行えなくなってしまう場合があるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、取引時の障害によって硬貨が残留した場合であっても、その後、正常に硬貨の取引を行うことができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するために、本発明にかかる硬貨処理装置は、硬貨を収納する収納手段と、利用者から硬貨を受け取りまたは排出する入出金受取手段と、前記入出金受取手段が受け取った前記硬貨を前記収納手段に搬送し、または出金される硬貨を前記収納手段から前記入出金受取手段に搬送する搬送手段と、前記入出金受取手段および前記搬送手段の動作を制御するコントローラと、前記搬送手段が前記硬貨を搬送する起点となる位置を通過した硬貨の枚数をカウントする第１のカウンタと、前記搬送手段が前記硬貨を搬送する終点となる位置を通過した硬貨の枚数をカウントする第２のカウンタと、前記搬送手段の異常を検知する検知手段と、前記検知手段が前記搬送手段の異常を検知した場合に、前記第１のカウンタがカウントした第１の値と前記第２のカウンタがカウントした第２の値との差をカウントする第３のカウンタと、前記第１のカウンタと、前記第２のカウンタと、前記第３のカウンタの更新を制御するカウンタ制御手段と、前記第３のカウンタがカウントした第３の値に相当する枚数の硬貨が前記終点となる位置を通過したか否かを判定し、前記第３の値に相当する枚数の硬貨が前記終点となる位置を通過した場合に、前記搬送手段の動作を停止させる障害制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、取引時の障害によって硬貨が残留した場合であっても、その後、正常に硬貨の取引を行うことができる硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態にかかるＡＴＭの外観を示した図である。
【図２】図１に示す硬貨処理装置の概略構造を示す図である。
【図３】硬貨処理装置が、ＡＴＭから引き出された際の様子を示す図である。
【図４】図２に示したコントローラの機能的な構成を示すブロック図である。
【図５】硬貨処理装置が出金処理を行う場合の硬貨の流れを示す図である。
【図６】硬貨処理装置が預入処理を行う場合の硬貨の流れを示す図である。
【図７】本実施形態において、硬貨処理装置が出金処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図８Ａ】本実施形態において、硬貨処理装置が預入処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】本実施形態において、硬貨処理装置が預入処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態において、硬貨処理装置が障害処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる硬貨処理装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態にかかる現金自動取引装置（以下、ＡＴＭ：Automated-Teller Machineと呼ぶ。）１０００の外観を示した図である。ＡＴＭ１０００は、金融機関等に設置され、利用者の操作によって、貨幣の預入や払出等の各種の取引を行うものである。
【００１４】
図１に示すように、ＡＴＭ１０００は、操作部１０１と、カード明細書取扱部１０２と、通帳取扱部１０３と、紙幣取扱部１０４と、硬貨処理装置１０５と、を含んで構成されている。
【００１５】
操作部１０１は、表示部と入力部とを含むタッチパネル等から構成されている。表示部（不図示）は、取引に関する操作案内（ガイダンス）や、入力部から入力された預入金額や払出金額等を表示する。また、入力部（不図示）は、開始する取引の種類（例えば、預入や払出等）の指定や、取引を終了する旨の指定や、上述した預入金額や払出金額等の入力を受け付ける。なお、後述するように、「預入」には利用者が、硬貨を投入した硬貨の真偽を判定して、ＡＴＭ１０００に硬貨を預け入れるための確認を行うまでの入金処理と、入金処理の後、操作部１０１の入力部から、投入した硬貨を収納する旨を指示することによって、実際にＡＴＭ１０００に硬貨を預け入れるまでの収納処理がある。
【００１６】
カード明細書取扱部１０２は、カード機構部（不図示）と、明細書機構部（不図示）と、を含んで構成されている。
【００１７】
カード機構部は、利用者がＡＴＭ１０００との間で取引を行う場合に使用するキャッシュカードの挿入を受け付ける。また、カード機構部は、挿入されたキャッシュカードに付加された磁気ストライプ情報や、キャッシュカードのエンボス部分のイメージを読取る。さらに、カード機構部は、取引が終了した場合等において、挿入されたキャッシュカードを排出する。
【００１８】
また、明細書機構部は、取引した内容（例えば、入金金額等）を明細票に印字し、印字した明細票を排出する。なお、排出したキャッシュカードと取引内容が印字された明細票とを利用者に同時に渡すことができるように、上述したカード機構部と明細書機構部は物理的に同一のユニット等として構成することが望ましい。
【００１９】
通帳取扱部１０３は、利用者がＡＴＭ１０００との間で取引を行う場合に使用する通帳の挿入動作を受け付ける。また、通帳取扱部１０３は、挿入された通帳に付加された磁気ストライプ情報を読み取る。さらに、通帳取扱部１０３は、取引した内容（例えば、入金金額等）を通帳の所定のページに印字し、取引が終了した場合等に、印字した通帳を排出する。
【００２０】
紙幣取扱部１０４は、利用者が取引する紙幣の取り出しや受け入れを行うための紙幣入出金口と、紙幣を収納する収納庫とを含んで構成されている。紙幣取扱部１０４は、紙幣入出金口に投入された紙幣の真偽を判定したり、真と判定された紙幣の枚数を金種ごとにカウントし、紙幣を金種ごとに収納庫に収納する。また、紙幣取扱部１０４は、上述した操作部１０１の入力部から入力された入金金額等に応じて、収納庫に収納されている紙幣を繰り出し、繰り出した紙幣を入出金口に排出する。
【００２１】
硬貨処理装置１０５は、利用者が投入した硬貨を計数して収納したり、あるいは操作部１０１の入力部から入力された入金金額等に応じて、収納庫に収納されている硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を入出金口に排出するものである。
【００２２】
図２は、図１に示した硬貨処理装置１０５の概略構造を示す図である。図２に示すように、硬貨処理装置１０５は、シャッタ１と、入出金口２と、繰り出し部３と、硬貨識別部４と、一時保留部５と、返却搬送部６と、出金搬送部７と、入金搬送部８と、金種別スタッカ９と、横搬送部１０と、出金判別センサ１１と、運用カートリッジ１２と、縦搬送部１３と、一括スタッカ１４と、引出検知センサ６０と、コントローラ１００と、を含んで構成されている。
【００２３】
硬貨処理装置１０５を構成する一部のユニットには、障害を検知するためのセンサが対応付けて配置されている。後述するように、コントローラ１００は、各センサがユニットの障害を検知すると、入金処理や払出処理を停止させ、入金処理や払出処理を行う過程で各ユニット上に残留した硬貨（以下、残留硬貨と呼ぶ。）を入出金口２に排出しない限り、硬貨処理装置１０５の復旧処理を行わせないように、各ユニットの動作を制御している。各ユニットに対応付けて配置されているセンサについては、各ユニットについて説明する際に、あわせて説明することとする。
【００２４】
シャッタ１は、操作部１０１の入力部が、指定された取引の種類や、入金金額等の数値の入力を受け付けると、コントローラ１００からの指示に応じて、入出金口３をオープンする。また、操作部１０１の入力部が、取引を終了する旨の指定を受け付けると、コントローラ１００からの指示に応じて、入出金口３をクローズする。
【００２５】
入出金口２は、利用者が投入した硬貨を受け入れ、受け入れた硬貨を一時的に保持する。また、入出金口２は、後述するように、出金搬送部４によって搬送された硬貨を一時的に保持する。さらに、入出金口２は、コントローラ１００からの指示に応じて、保持した硬貨を繰り出し部５に排出する。なお、入出金口２の近傍にはセンサＳ１が配置されている。このセンサＳ１は、入出金口２の異常（例えば、シャッタ１の開閉動作ができない等）を検知する。また、入出金口２の下部は、コントローラ１００からの指示によって開閉し、一時的に保持した硬貨を繰り出し部３に排出することが可能となっている。
【００２６】
繰り出し部３は、操作部１０１の入力部が、取引の種類として「預入」の指定を受け付けると、入出金口２から排出された硬貨を、１枚ずつの硬貨に分離し、分離した硬貨を硬貨識別部４に送り出す。なお、繰り出し部３の近傍には、センサＳ２が配置され、繰り出し部３の異常（例えば、硬貨の送り出し動作がでいない等）を検知する。
【００２７】
ここで、操作部１０１の入力部が、取引の種類として「預入」等、硬貨を預け入れる旨の指定を受け付けた場合に、入出金口２から硬貨が排出された後、繰り出し部３が、排出された硬貨を硬貨識別部４に送り出し、さらに硬貨識別部４が硬貨の金種や真偽を判定した後、硬貨を一時保留部５や返却搬送部６に出力し、コントローラ１００によって、一時保留された硬貨の金額が算出されて操作部１０１の表示部に表示されるまでの一連の処理を入金処理と呼ぶこととする。
【００２８】
また、入金処理の後、操作部１０１の入力部が、算出された金額の硬貨を、硬貨処理装置１０５に預け入れる旨の指示の入力を受け付けると、出金搬送部７が、一時保留された硬貨を入出金口２に搬送し、その後、入出金口２から硬貨が排出された後、繰り出し部３が、排出された硬貨を硬貨識別部４に送り出し、硬貨識別部４が、繰り出し部３から送り出された硬貨を入金搬送部８に出力し、入金搬送部８が、出力された硬貨を金種別スタッカ９に搬送され、操作部１０１の表示部に硬貨の預入が完了した旨を表示するまでの一連の処理を収納処理と呼ぶこととする。以下では、入金処理と収納処理をあわせて預入処理と呼ぶこともある。
【００２９】
硬貨識別部４は、繰り出し部３が送り出した硬貨の金種を判定し、判定した金種の硬貨の真偽を識別する。具体的には、硬貨識別部４は、搬送された硬貨を磁気的又は光学的なセンサ等で画像として読み取り、読み取った画像に含まれている硬貨の直径、材質、穴、ギザ、色、厚み、模様、凹凸などの特徴を識別要素として検出し、検出した識別要素があらかじめ定められた範囲のものであるか否かを判定することによって、金種や真偽の判定を行う。
【００３０】
そして、硬貨識別部４は、繰り出し部３から搬送された硬貨が、真の硬貨（以下、真硬貨と呼ぶ。）であると判定した場合には、真硬貨を、一時保留部５に出力する。また、硬貨識別部４は、繰り出し部３から搬送された硬貨が、偽の硬貨（以下、偽硬貨と呼ぶ。）であると判定した場合には、偽硬貨を返却搬送部６に出力する。
【００３１】
また、硬貨識別部４は、硬貨の真偽を判定して真硬貨を一時保留部５に出力し、その後、真硬貨が出金搬送部７、入出金口２を通過して、再び繰り出し部３によって送り出された場合に、送りだされた真硬貨の金種を判別し、判別した金種の硬貨を、入金搬送部８に搬送する。
【００３２】
一時保留部５は、硬貨識別部４から出力された真硬貨を、一時的に蓄える。具体的には、一時保留部５は、操作部１０１の入力部が取引の種類として「預入」の指定を受け付け、コントローラ１００が預け入れた硬貨の金額を算出し、その後、操作部１０１の入力部が、上述した収納処理を行う旨の指示を受け付けるまでの間、真硬貨を保持する。なお、一時保留部５の近傍には、センサＳ３が配置され、一時保留部５の障害（例えば、真硬貨が一時保留部５から、出金搬送部７に搬出されない等）を検知する。
【００３３】
返却搬送部６は、硬貨識別部４から出力された偽硬貨を、出金搬送部７に排出する。返却搬送部６は、硬貨識別部４から偽硬貨が出力される都度、順次、偽硬貨を出金搬送部７に排出する。なお、返却搬送部６の近傍には、センサＳ４が配置され、返却搬送部６の障害（例えば、偽硬貨が返却搬送部６から、出金搬送部７に搬出されない等）を検知する。
【００３４】
出金搬送部７は、一時保留部５から真硬貨が排出され、または返却搬送部６から偽硬貨が排出されると、排出された真硬貨や偽硬貨を、１枚ずつの硬貨に分離し、分離した硬貨を入出金口３に搬送する。また、出金搬送部７は、横搬送部１０から搬送された硬貨を、１枚ずつの硬貨に分離し、分離した硬貨を入出金口３に搬送する。なお、出金搬送部７の近傍には、センサＳ８が配置され、出金搬送部７の障害（例えば、真硬貨等が搬出されない等）を検知する。
【００３５】
入金搬送部８は、硬貨識別部４から搬送された真硬貨を金種別スタッカ９に搬送する。入金搬送部８には、金種ごとに硬貨識別部４から搬送される硬貨を金種別スタッカ９に収納するための搬送路（不図示）が、金種ごとに設けられている。したがって、硬貨識別部４は、硬貨の金種を判定すると、判定した金種の搬送路に硬貨が出力される。
【００３６】
なお、入金搬送部８の近傍であって、金種別スタッカ９に設けられた金種ごとの受け入れ口付近には、センサＳ５１〜Ｓ５６が配置され、入金搬送部８の障害（例えば、硬貨が入金搬送部８から、金種別スタッカ９に搬送されない等）を検知する。図２に示す例では、センサＳ５１が、入金搬送部８の近傍であって、金種別スタッカ９の５００円硬貨の受け入れ口付近に配置され、これと同様に、センサＳ５２が、金種別スタッカ９の１００円硬貨の受け入れ口付近に配置され、センサＳ５３が、金種別スタッカ９の５０円硬貨の受け入れ口付近に配置され、センサＳ５４が、金種別スタッカ９の１０円硬貨の受け入れ口付近に配置され、センサＳ５５が、金種別スタッカ９の５円硬貨の受け入れ口付近に配置され、センサＳ５６が、金種別スタッカ９の１円硬貨の受け入れ口付近に配置されている様子を示している。
【００３７】
金種別スタッカ９は、金種ごとに硬貨を収納する収納部を含んで構成されている。具体的には、金種別スタッカ９は、図２に示すように、５００円硬貨を収納する収納部８１、１００円硬貨を収納する収納部８２、５０円硬貨を収納する収納部８３、１０円硬貨を収納する収納部８４、５円硬貨を収納する収納部８５、１円硬貨を収納する収納部８６と、を含んで構成されている。後述するように、金種別スタッカ９に収納された各硬貨は、コントローラ１００からの指示によって、横搬送部１０に出力される。
【００３８】
横搬送部１０は、金種別スタッカ９から出力された硬貨を、出金搬送部７に搬送する。なお、横搬送部１０の近傍には、センサＳ６が配置され、横搬送部１０の障害（例えば、硬貨が横搬送部に搬送されない等）を検知する。
【００３９】
出金判別センサ１１は、出金搬送部７が入出金口２に搬送した硬貨の金種を判別し、硬貨が通過したか否かを検知する。具体的には、出金判別センサ１１は、収納処理を行う場合に、一時保留部５から出力され、出金搬送部７によって搬送された硬貨の金種を判別する。また、出金判別センサ１１は、出金処理を行う場合には、横搬送部１０から搬送され、出金搬送部７によって搬送された硬貨の金種を判別する。
【００４０】
ここで、出金処理とは、操作部１０１の入力部が、取引の種類として「引出」等、硬貨を払い出す旨の指定を受け付けた場合に、コントローラ１００からの指示によって、金種別スタッカ９から、指定された金額に必要な枚数の硬貨を金種ごとに横搬送部１０に出力し、出金搬送部７が、横搬送部１０から搬送された硬貨を入出金口２に搬送し、硬貨を払い出した旨を操作部１０１の表示部に表示されるまでの一連の処理のことを指す。
【００４１】
運用カートリッジ１２は、金種別スタッカ９に硬貨が収納されていない等の状態となった場合に補充する硬貨をあらかじめストックしておくボックス等である。
【００４２】
縦搬送部１３は、運用カートリッジ１２にストックされている硬貨を、出金搬送部７に搬送する。具体的には、縦搬送部１３は、コントローラ１００からの指示によって、金種別スタッカ９に硬貨が収納されていない、あるいは収納されている硬貨の残枚数が所定の枚数以下となった場合等に、運用カートリッジ１２にストックされている硬貨を、出金搬送部７に搬送する。なお、縦搬送部１３の近傍には、センサＳ７が配置され、縦搬送部１３の障害（例えば、運用カートリッジから硬貨を取り出して搬送できない等）を検知する。
【００４３】
一括スタッカ１４は、金種別スタッカ９が収納している硬貨や、一時保留部５が蓄えている硬貨の枚数が所定の枚数を超え、金種別スタッカ９や一時保留部５に収納あるいは蓄えることができなくなった場合に、剰余分の硬貨をストックしておくボックス等である。
【００４４】
引出検知センサ６０は、硬貨処理装置１０５が、ＡＴＭ１０００から引き出された旨を検知するセンサである。図３は、硬貨処理装置１０５が、ＡＴＭ１０００から引き出された際の様子を示す図である。図３に示すように、引出検知センサ６０は、硬貨処理装置１０５が矢印の向きに引き出された場合に、硬貨処理装置１０５がＡＴＭ１０００から引き出された旨を検知する。
【００４５】
引出検知センサ６０が、硬貨処理装置１０５が引き出された旨を検知する場合とは、例えば、硬貨処理装置１０５の各ユニットに対応付けて配置されているセンサＳ１等が異常を検知した場合に、係員等が、硬貨処理装置１０５を引き出した場合である。続いて、図２に戻り、コントローラ１００について説明する。
【００４６】
コントローラ１００は、硬貨処理装置１０５の各ユニットの動作を制御する制御ユニット等である。図４は、図２に示したコントローラ１００の機能的な構成を示すブロック図である。図４に示すように、コントローラ１００は、枚数算出部１０１と、出金制御部１０２と、カウンタ制御部１０３と、入金制御部１０４と、エラー計数カウンタ１０５と、記憶部１０６と、センサ監視部１０７と、障害制御部１０８と、出金計数カウンタ１０９と、入金計数カウンタ１１０と、入出金判別カウンタ１１１と、出金残留カウンタ１１２と、入金残留カウンタ１１３と、入金エラー残留カウンタ１１４と、インタフェース部１１５と、を含んで構成されている。
【００４７】
枚数算出部１０１は、操作部１０１の入力部が、取引の種類として「払出」の指定を受け付け、払い出す硬貨の金額の入力を受け付けた場合に、受け付けた金額の硬貨を払い出すために必要な硬貨の枚数を、金種ごとに算出する。
【００４８】
出金制御部１０２は、枚数算出部１０１が硬貨を払い出すために必要な硬貨の枚数を金種ごとに算出すると、算出した硬貨の枚数だけ、金種ごとに、金種別スタッカ９から横搬送部１０に硬貨を出力させる。
【００４９】
また、出金制御部１０２は、横搬送部１０から搬送された硬貨を出金搬送部７に搬送させる。このように、出金搬送部１０２が、硬貨の出金処理を行う際に、横搬送部１０と出金搬送部７とを駆動させるように制御することによって、金種別スタッカ９に収納されている硬貨を入手金口２に排出させる。
【００５０】
カウンタ制御部１０３は、出金制御部１０２が、金種別スタッカ９から横搬送部１０に硬貨を出力させた場合に、出力された硬貨の枚数ごとに出金計数カウンタ１０９がカウントするカウント値をカウントアップさせる。なお、後述するように、出金計数カウンタ１０９は、金種ごとに設けられており、カウンタ制御部１０３は、これらの金種ごとの出金計数カウンタ１０９のカウント値をカウントアップさせる。このように、金種ごとにカウント値をカウントアップさせることによって、どの金種の硬貨が搬送過程に残留しているか否かを容易に識別することができる。
【００５１】
また、カウンタ制御部１０３は、出金計数カウンタ１０９のカウント値をカウントアップさせると、出金計数カウンタ１０９のカウント値を記憶部１０６に記憶させる。
【００５２】
カウンタ制御部１０３は、出金判別センサ１１が、出金搬送部７から入出金口２に搬送された硬貨の金種を判別した場合に、入出金判別カウンタ１１１のカウント値をカウントアップさせる。また、カウンタ制御部１０３は、金種が判別された後、一時保留部５から出金搬送部７に硬貨が搬送された場合に、入出金判別カウンタ１１１のカウント値をカウントアップさせる。なお、後述するように、入出金判別カウンタ１１１は、出金計数カウンタ１０９と同様に、金種ごとに設けられている。
【００５３】
さらに、カウンタ制御部１０３は、硬貨識別部４が、繰り出し部３から送り出された硬貨の真偽を判定した場合において、判定した硬貨が真硬貨である場合には、入金計数カウンタ１１０のカウント値をカウントアップさせ、カウントアップされたカウント値を、記憶部１０６に記憶させる。なお、入出計数カウンタ１１０は、出金計数カウンタ１０９と同様に、金種ごとに設けられている。
【００５４】
また、カウンタ制御部１０３は、枚数算出部１０１が、操作部１０１の表示部に預入硬貨の金額を算出し、その後、操作部１０１の入力部が、収納処理を事項する旨の指定を受け付けた場合に、入出金判別カウンタ１１１のカウント値をリセットする。
【００５５】
カウンタ制御部１０３は、硬貨識別部４が、繰り出し部３から送り出された硬貨の真偽を判定した場合において、判定した硬貨が偽硬貨である場合には、エラー計数カウンタ１０５のカウント値をカウントアップさせ、カウントアップされたカウント値を、記憶部１０６に記憶させる。
【００５６】
さらに、カウンタ制御部１０３は、入金制御部１０４が、返却搬送部６から出金搬送部７に偽硬貨を搬送させるように、各ユニットの動作を制御し、偽硬貨が出金判別センサ１１を通過すると、入出金判別カウンタ１１１のカウント値をカウントアップさせる。
【００５７】
入金制御部１０４は、操作部１０１の入力部が、取引の種類として「預入」の指定を受け付けた場合に、シャッタ１をオープンさせる。また、入金制御部１０４は、入出金口２に硬貨が投入された場合に、入出金口２の下部から、投入された硬貨を繰り出し部３に排出するように、入出金口２の動作を制御する。
【００５８】
また、入金制御部１０４は、入出金口２から排出された硬貨を、硬貨識別部６に送り出すように、繰り出し部３の動作を制御する。
【００５９】
また、入金制御部１０４は、カウンタ制御部１０３が入出金判別カウンタ１１１のカウント値をリセットすると、一時保留部５に蓄えられた硬貨（すなわち、真硬貨）を出金搬送部７に出力させる。そして、入金制御部１０４は、一時保留部５から出力された硬貨を、出金搬送部７から入出金口２に搬送するように、出金搬送部７の動作を制御する。
【００６０】
さらに、入金制御部１０４は、入出金口２に搬送された硬貨を繰り出し部３に排出し、さらに繰り出し部３が送り出した硬貨を硬貨識別部６に搬送し、搬送された硬貨を入金搬送部８に搬送するように、各ユニットの動作を制御する。
【００６１】
また、入金制御部１０４は、カウンタ制御部１０３がエラー計数カウンタ１０５のカウント値をカウントアップさせ、カウントアップされたカウント値を、記憶部１０６に記憶させると、返却搬送部６から出金搬送部７に偽硬貨を搬送させるように、各ユニットの動作を制御する。
【００６２】
エラー計数カウンタ１０５は、返却搬送部６から排出される偽硬貨の枚数をカウントするカウンタである。
【００６３】
記憶部１０６は、メモリ等の記憶媒体から構成され、各カウンタがカウントアップしたカウント値を記憶する。
【００６４】
センサ監視部１０７は、硬貨処理装置１０５の各ユニットに対応付けて配置された各センサの状態（正常または異常）を監視する。そして、センサ監視部１０７は、各センサが異常を検知すると、その旨を障害制御部１０８に通知する。
【００６５】
障害制御部１０８は、センサ監視部１０７からセンサの異常を検知した旨の通知を受けると、割り込み処理等を行うことによって、通知を受けた時点において実行中の処理を停止させる。具体的には、障害制御部１０８は、センサ監視部１０７からセンサの異常を検知した旨の通知を受けると、その時点で実行している処理を停止し、停止した処理が入金処理、収納処理、出金処理のいずれの処理であるかを判定する。これらのいずれの処理が事項されているか否かは、例えば、操作部１０１の入力部が入力を受け付けた取引の種類等によって判定する。
【００６６】
そして、障害制御部１０８は、停止した処理が出金処理であると判定すると、停止した時点の出金計数カウンタのカウント値と、入金計数カウンタのカウント値との差をカウントするように、出金残留カウンタ１１２のカウント値をカウントアップさせ、カウントアップした出金残留カウンタ１１２のカウント値を、記憶部１０６に記憶させる。以下、出金残留カウンタ１１２のカウント値のことを残留カウント値と呼ぶ。
【００６７】
障害制御部１０８は、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、入出金判別センサ１１を通過したか否かを判定し、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、出金判別センサ１１を通過したと判定した場合には、出金処理を行っていた各ユニットの動作を終了させる。
【００６８】
一方、障害制御部１０８は、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、入出金判別センサ１１を通過していないと判定した場合、出金処理を行っていた各ユニットの動作を終了させず、そのまま所定の時間が経過するまで待機する。そして、障害制御部１０８は、所定の時間が経過しても、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、入出金判別センサ１１を通過していない場合には、操作部１０１の表示部に出金エラー表示させる。このように、操作部１０１の表示部にエラー表示された場合には、利用者が係員等を呼び出して、ＡＴＭ１０００から硬貨処理装置１０５を引き出すこととなる。
【００６９】
このように、障害制御部１０８は、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、すべて入出金判別センサ１１を通過した後でなければ、出金処理を終了させることはない。したがって、出金処理の途中で硬貨処理装置１０５の各ユニットに異常が生じた場合であっても、出金処理を行っているユニット上（すなわち、出金処理における硬貨の搬送過程）に硬貨を残留させた状態で終了させることがなくなり、取引時の障害によって硬貨が残留した場合であっても、その後、正常に硬貨の取引を行うことができる。
【００７０】
また、障害制御部１０８は、上述した出金処理の場合と同様に、停止した処理が預入処理であると判定すると、停止した時点の入金計数カウンタ１１０のカウント値と、入出金判別カウンタ１１１のカウント値との差をカウントするように、入金残留カウンタ１１３のカウント値をカウントアップさせ、カウントアップした入金残留カウンタ１１３のカウント値を、記憶部１０６に記憶させる。
【００７１】
さらに、障害制御部１０８は、停止した時点のエラー計数カウンタ１０５のカウント値と、入出金判別カウンタ１１１のカウント値との差をカウントするように、入金エラー残留カウンタ１１４のカウント値をカウントアップさせ、カウントアップした入金エラー残留カウンタ１１４のカウント値を、記憶部１０６に記憶させる。
【００７２】
そして、障害制御部１０８は、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、入出金判別センサ１１を通過したか否かを判定し、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、入出金判別センサ１１を通過したと判定した場合には、預入処理を行っていた各ユニットの動作を終了させる。
【００７３】
一方、障害制御部１０８は、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、入出金判別センサ１１を通過していないと判定した場合、入金処理を行っていた各ユニットの動作を終了させず、そのまま所定の時間が経過するまで待機する。そして、障害制御部１０８は、所定の時間が経過しても、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、入出金判別センサ１１を通過していない場合には、操作部１０１の表示部に預入エラー表示させる。
【００７４】
このように、障害制御部１０８は、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、すべて入出金判別センサ１１を通過した後でなければ、預入処理を終了させることはない。したがって、預入処理の途中で硬貨処理装置１０５の各ユニットに異常が生じた場合であっても、預入処理を行っているユニット上（すなわち、入金処理または収納処理における硬貨の搬送過程）に硬貨を残留させた状態で終了させることがなくなり、取引時の障害によって硬貨が残留した場合であっても、その後、正常に硬貨の取引を行うことができる。
【００７５】
出金計数カウンタ１０９は、金種別スタッカ９から横搬送部１２に排出される硬貨の枚数をカウントするカウンタである。
【００７６】
入金計数カウンタ１１０は、硬貨識別部４が一時保留部５に出力した真硬貨の枚数をカウントするカウンタである。
【００７７】
入出金判別カウンタ１１１は、出金判別センサ１１を通過する硬貨の枚数をカウントするカウンタである。
【００７８】
出金残留カウンタ１１２は、出金処理時に出金計数カウンタ１０９と入出金判別カウンタ１１１との差である残留カウント値をカウントするカウンタである。
【００７９】
入金残留カウンタ１１３は、入金処理または収納処理時に入金計数カウンタ１０９と入出金判別カウンタ１１１との差である残留カウント値をカウントするカウンタである。
【００８０】
入金エラー残留カウンタ１１４は、入金処理または収納処理時にエラー計数カウンタ１０５と入出金判別カウンタ１１１との差である残留カウント値をカウントするカウンタである。
【００８１】
インタフェース部１１５は、操作部１０１の入力部から指定された取引の種類や、入金金額あるいは払出金額等の値を、硬貨処理装置１０５とＡＴＭ１０００との間の各種のデータの受け渡しを行うコネクタ等である。
【００８２】
図５は、硬貨処理装置１０５が、上述した出金処理を行う場合の硬貨の流れを示す図である。図５に示すように、硬貨処理装置１０５が出金処理を行う場合、硬貨は、金種別スタッカ９から横搬送部１１に排出され、横搬送部１１に排出された硬貨は、出金搬送部７を経て入出金口２に排出される。
【００８３】
また、図６は、硬貨処理装置１０５が、上述した預入処理（入金処理および収納処理）を行う場合の硬貨の流れを示す図である。図６に示すように、硬貨処理装置１０５が入金処理および収納処理を行う場合、入金処理において、硬貨は、入出金口２から繰り出し部３に排出され、その後、硬貨識別部６によって硬貨を真硬貨と偽硬貨に判別された後、真硬貨は一時保留部７に出力され、偽硬貨は返却搬送部８に出力される。そして、収納処理では、返却搬送部８から偽硬貨を排出し、排出された偽硬貨を出金搬送部７が入出金口２まで搬送する。そして、偽硬貨が入出金口２に搬送されると、一時保留部７から真硬貨が排出され、排出された真硬貨が入出金口２に搬送された後、繰り出し部３に排出され、その後、硬貨識別部６によって入金搬送部８に搬送され、金種別スタッカ９に収納される。
【００８４】
続いて、上述した硬貨処理装置１０５で行われる出金処理および預入処理、障害処理について説明する。
【００８５】
図７は、硬貨処理装置１０５が出金処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。以下の説明では、利用者によって取引の種類として「払出」が指定され、出金処理を開始する前に、出金計数カウンタ１０９および入出金判別カウンタ１１１は、あらかじめこれらのカウント値がゼロに初期化されているものとする。
【００８６】
図７に示すように、枚数算出部１０１は、出金すべき硬貨の枚数を算出し（ステップＳ７０１）、出金制御部１０２は、金種別スタッカ９から横搬送部１０に硬貨を出力する（ステップＳ７０２）。
【００８７】
そして、出金計数カウンタ１０９が、出力した硬貨の枚数をカウントし（ステップＳ７０３）、出金制御部１０２は、カウントした硬貨の枚数を記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ７０４）。
【００８８】
その後、出金制御部１０２は、横搬送部１０を駆動させ、出金搬送部７に硬貨を搬送し（ステップＳ７０５）、さらに出金搬送部７を駆動させ、入出金口２に硬貨を搬送する（ステップＳ７０６）。
【００８９】
そして、出金判別センサ１１は、搬送された硬貨の金種を判別し（ステップＳ７０７）、カウンタ制御部１０３は、入出金判別カウンタ１１１に硬貨の枚数をカウントアップさせる（ステップＳ７０８）。その後、出金制御部１０２は、入出金口２に硬貨の払出を行う（ステップＳ７０９）。このステップＳ７０９の処理が終了すると、出金処理のすべての処理が終了する。続いて、預入処理について説明する。
【００９０】
図８は、硬貨処理装置１０５が預入処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。以下の説明では、利用者によって取引の種類として「預入」が指定され、入金計数カウンタ１１０および入出金判別カウンタ１１１、エラー計数カウンタ１０５は、あらかじめこれらのカウント値がゼロに初期化されているものとする。
【００９１】
図８に示すように、入金制御部１０４は、シャッタ１をオープンさせて硬貨の入金を受け入れ（ステップＳ８０１）、繰り出し部３を駆動させて硬貨を硬貨識別部６に出力する（ステップＳ８０２）。そして、硬貨識別部６は、出力された硬貨の真偽を識別する（ステップＳ８０３）。
【００９２】
その後、硬貨識別部４は、すべての硬貨を識別したか否かを判定し（ステップＳ８０４）、すべての硬貨を識別したと判定した場合（ステップＳ８０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ８１７に進む。
【００９３】
一方、硬貨識別部４は、すべての硬貨を識別していないと判定した場合（ステップＳ８０４；Ｎｏ）、識別した硬貨の真偽を判定する（ステップＳ８０５）。そして、識別した硬貨が真硬貨であると判定した場合（ステップＳ８０５；Ｙｅｓ）、真硬貨を一時保留部５に出力する（ステップＳ８０６）。
【００９４】
その後、カウンタ制御部１０３は、入金計数カウンタ１１０をカウントアップさせ（ステップＳ８０７）、カウントされた真硬貨の枚数を記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ８０８）。
【００９５】
一方、硬貨識別部４は、識別した硬貨が偽硬貨であると判定した場合（ステップＳ８０５；Ｎｏ）、偽硬貨を返却搬送部６に出力する（ステップＳ８０９）。そして、カウンタ制御部１０３は、エラー計数カウンタ１０５をカウントアップさせ（ステップＳ８１０）、カウントされた偽硬貨の枚数を記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ８１１）。
【００９６】
そして、入金制御部１０３は、返却搬送部６から出金搬送部７に偽硬貨を出力して、出金搬送部７に偽硬貨を搬送させ（ステップＳ８１２）、入出金判別カウンタ１１１をカウントアップさせ（ステップＳ８１３）、カウントされた偽硬貨の枚数を記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ８１４）。
【００９７】
そして、カウンタ制御部１０３は、エラー計数カウンタ１０５と入出金判別カウンタ１１１との差を入金エラー残留カウンタにカウントさせ、記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ８１５）。その後、入金制御部１０３は、偽硬貨を入出金口２に排出させる（ステップＳ８１６）。このステップＳ８０５〜Ｓ８１６の処理を、投入されたすべての硬貨について繰り返し行う。
【００９８】
そして、すべての硬貨についてステップＳ８１６までの処理が終了すると、入金制御部１０４は、預入硬貨の金額を算出して操作部１０１の表示部に表示させる（ステップＳ８１７）。その後、入金制御部１０４は、操作部１０１の入力部から収納処理の実行指示があるか否かを判定し（ステップＳ８１８）、預入の実行指示がないと判定した場合（ステップＳ８１８；Ｎｏ）、そのまま待機する。
【００９９】
一方、入金制御部１０４は、収納処理の実行指示があると判定した場合（ステップＳ８１８；Ｙｅｓ）、カウンタ制御部１０３は、入出金判別カウンタ１１１をリセットし（ステップＳ８１９）、一時保留部５から出金搬送部７に真硬貨を搬送させる（ステップＳ８２０）。
【０１００】
その後、カウンタ制御部１０３は、入出金判別カウンタ１１１をカウントアップさせ（ステップＳ８２１）、ステップＳ８０７でカウントした入金計数カウンタ１１０と入出金判別カウンタ１１１との差を入金残留カウンタ１１３にカウントさせ、記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ８２２）。その後、硬貨識別部６は金種を判別し、入金制御部１０４は、入金搬送部８に硬貨を金種別スタッカ９に収納させる（ステップＳ８２３）。このステップＳ８２３の処理が終了すると、預入処理のすべての処理が終了する。続いて、障害処理について説明する。
【０１０１】
図９は、硬貨処理装置１０５が障害処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。以下の説明では、出金処理または預入処理を実行している場合に、センサ監視部１０７が各ユニットに対応付けて配置されているセンサの異常を検知した状態であるものとする。
【０１０２】
図９に示すように、障害制御部１０８は、センサ監視部１０７からセンサの異常を検知した旨の通知を受けると、通知を受けた時点において実行中の処理を停止させ（ステップＳ９０１）、停止した処理が出金処理であるか否かを判定する（ステップＳ９０２）。
【０１０３】
そして、障害制御部１０８は、停止した処理が出金処理であると判定した場合（ステップＳ９０２；Ｙｅｓ）、出金残留カウンタ１１２に出金計数カウンタ１０７と入出金判別カウンタ１１１の差をカウントアップさせ、記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ９０３）。
【０１０４】
その後、障害制御部１０８は、出金残留カウンタ１１２がカウントアップした枚数の硬貨が、出金判別センサ１１を通過したか否かを判定する（ステップＳ９０４）。そして、出金残留カウンタ１１２がカウントアップした枚数の硬貨が、出金判別センサ１１を通過したと判定した場合（ステップＳ９０４；Ｙｅｓ）、出金処理における各ユニットの動作を終了させる。
【０１０５】
一方、障害制御部１０８は、出金残留カウンタ１１２がカウントアップした枚数の硬貨が、出金判別センサ１１を通過していないと判定した場合（ステップＳ９０４；Ｎｏ）、さらに、規定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ９０５）。そして、障害制御部１０８は、規定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ９０５；Ｎｏ）、ステップＳ９０４の戻りそのまま待機する。
【０１０６】
一方、障害制御部１０８は、規定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ９０５；Ｙｅｓ）、操作部１０１の表示部に出金エラーの表示を行う（ステップＳ９０６）。
【０１０７】
また、ステップＳ９０２において、障害制御部１０８は、停止した処理が出金処理でないと判定した場合（ステップＳ９０２；Ｎｏ）、入金残留カウンタ１１３に入金計数カウンタ１１０と入出金判別カウンタ１１１の差をカウントアップさせ、記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ９０８）。
【０１０８】
さらに、入金エラー残留カウンタ１１４にエラー計数カウンタ１０５と入出金判別カウンタ１１１の差をカウントアップさせ、記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ９０９）。
【０１０９】
そして、障害制御部１０８は、入金残留カウンタ１１３と入金エラー残留カウンタ１１４がカウントアップした枚数の硬貨が、出金判別センサ１１を通過したか否かを判定する（ステップＳ９１０）。
【０１１０】
そして、入金残留カウンタ１１３と入金エラー残留カウンタ１１４がカウントアップした枚数の硬貨が、出金判別センサ１１を通過していないと判定した場合（ステップＳ９１０；Ｎｏ）、さらに、規定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ９１１）。そして、障害制御部１０８は、規定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ９１１；Ｎｏ）、ステップＳ９１０の戻りそのまま待機する。
【０１１１】
一方、障害制御部１０８は、規定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ９１１；Ｙｅｓ）、操作部１０１の表示部に入金エラーの表示を行う（ステップＳ９１２）。
【０１１２】
そして、入金残留カウンタ１１３と入金エラー残留カウンタ１１４がカウントアップした枚数の硬貨が、出金判別センサ１１を通過したと判定した場合（ステップＳ９１０；Ｙｅｓ）、出金処理における各ユニットの動作を終了させる（ステップＳ９１３）。このステップＳ９１３の処理が終了すると、障害処理のすべての処理が終了する。
【０１１３】
上述した障害処理の実行タイミングとしては、例えば、入金処理を実行中の場合であれば、図７に示す「Ａ」のタイミング、預入処理を実行中の場合であれば、図８に示す「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」のタイミングがあるが、出金計数カウンタ１０９や入金計数カウンタ１１０等がカウントを開始した後であれば、いずれのタイミングであってもよい。
【０１１４】
また、上述した説明においては、硬貨処理装置１０５が行う処理として、出金処理や預入処理について記載しているが、これらの各処理に限らず、ある場所から別の場所に硬貨を搬送する処理を行うものであれば適用可能である。
【０１１５】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、運用カートリッジ１２にストックされた硬貨を、縦搬送部１３が搬送し、その搬送中に縦搬送部１３に対応付けて配置されているセンサＳ７が異常を検知した場合に、縦搬送部１３が搬送した硬貨の枚数をカウントしておき、そのカウントした硬貨の枚数と、入出金判別カウンタ１１１がカウントした硬貨の枚数を比較し、縦搬送部１３と出金搬送部７に残留している硬貨をカウントし、それらの残留硬貨が、出金判別センサ１１を通過しない限り、実行中の処理を停止させないように制御することとしてもよい。
【０１１６】
また、硬貨処理装置に限らず、例えば、両替機のように、利用者が紙幣を投入して、投入した紙幣と同額の硬貨を受け取る場合において、両替機に収納されている硬貨を、硬貨の受け取り口等に搬送するまでの各ユニットに異常が発生した場合にも適用することができる。さらに、硬貨以外のメダルや、紙幣、あるいは有価証券等、搬送対象となるものを、ある位置から他の位置まで搬送する処理を行うものであれば適用することができる。
【０１１７】
上述した説明においては、障害を検知するセンサＳ１等は、各ユニットに対応付けて配置されているものとして説明しているが、例えば、各ユニットの間（出金搬送部７と、入出金口２との間等）に設けられていてもよい。
【０１１８】
さらに、上述した各カウンタは、ある１つのユニットの両端、例えば、出金搬送部７と、横搬送部１０との間を硬貨が通過する位置での硬貨の枚数と、出金搬送部７と入手金口２との間を硬貨が通過する位置での硬貨の枚数とをカウントし、両者の値が異なっているか否かを判定し、両者の値が異なっている場合には、硬貨が出金搬送部７上に残留していると判定し、障害制御部１０８が、出金搬送部７上に残留している枚数の硬貨が、出金判別センサ１１を通過した場合に各ユニットの動作を終了させることとしてもよい。すなわち、１つのユニット上の２箇所またはそれ以上の位置における硬貨の枚数をカウントすることとしてもよい。
【０１１９】
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【０１２０】
１０００…ＡＴＭ、１０１…操作部、１０２…カード明細書取扱部、１０３…通帳取扱部、１０４…紙幣取扱部、１０５…硬貨処理装置、１…シャッタ、２…入出金口、３…繰り出し部、４…硬貨識別部、５…一時保留部、６…返却搬送部、７…出金搬送部、８…入金搬送部、９…金種別スタッカ、１０…横搬送部、１１…出金判別センサ、１２…運用カートリッジ、１３…縦搬送部、１４…一括スタッカ、６０…引出検知センサ、１００…コントローラ、１０１…枚数算出部、１０２…出金制御部、１０３…カウンタ制御部、１０４…入金制御部、１０５…エラー計数カウンタ、１０６…記憶部、１０７…センサ監視部、１０８…障害制御部、１０９…出金計数カウンタ、１１０…入金計数カウンタ、１１１…入出金判別カウンタ、１１２…出金残留カウンタ、１１３…入金残留カウンタ、１１４…入金エラー残留カウンタ、１１５…インタフェース部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金自動取引装置に関し、特に、硬貨の預入や払出等の取引を行う硬貨処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨幣の預入や払出等の取引において、障害発生時に、取引の開始前および開始後において硬貨の枚数をカウントする現金自動取引装置（以下、ＡＴＭ：Automated-Teller Machineと呼ぶ。）が存在する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、硬貨の入金処理を行った際の硬貨の枚数と、入金処理の後、預金された硬貨を硬貨処理装置に収納する収納処理を行う際に格納した貨幣の枚数とを計数し、これらの処理においてジャム等の障害が生じた場合に、入金計数枚数と、収納計数枚数とをジャーナルに印字する技術が開示されている。
【０００４】
上述した特許文献１に記載された技術では、ジャーナルに入金処理を行った際の枚数と収納処理を行った際の枚数とが印字され、障害の対応を行う係員等が、これらの枚数の差を確認することによって、入金処理から収納処理を行うまでの搬送路上に残留している硬貨の有無を判断することができる。そして、係員は、残留している硬貨があると判断した場合、入金処理から収納処理における搬送路上に残留している硬貨を除去してから、ＡＴＭの復旧処理を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０２−００２４７８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、ジャーナルに印字された入金処理を行った際の枚数と収納処理を行った際の枚数とを係員が目視等で確認することによって残留している硬貨の有無を判断し、搬送路に残留している硬貨を除去した後に、ＡＴＭの復旧処理を行っている。
【０００７】
したがって、係員の確認ミス等によって、残留している硬貨を数え間違えて復旧処理を行った場合、あるいは残留している硬貨を正しく数えたものの、それらの硬貨をすべて取り出さずに復旧処理を行った場合等には、その後の取引において、硬貨の枚数（例えば、入金した硬貨の枚数や出金した硬貨の枚数）が正しく数えられずに、正常な取引が行えなくなってしまう場合があるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、取引時の障害によって硬貨が残留した場合であっても、その後、正常に硬貨の取引を行うことができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するために、本発明にかかる硬貨処理装置は、硬貨を収納する収納手段と、利用者から硬貨を受け取りまたは排出する入出金受取手段と、前記入出金受取手段が受け取った前記硬貨を前記収納手段に搬送し、または出金される硬貨を前記収納手段から前記入出金受取手段に搬送する搬送手段と、前記入出金受取手段および前記搬送手段の動作を制御するコントローラと、前記搬送手段が前記硬貨を搬送する起点となる位置を通過した硬貨の枚数をカウントする第１のカウンタと、前記搬送手段が前記硬貨を搬送する終点となる位置を通過した硬貨の枚数をカウントする第２のカウンタと、前記搬送手段の異常を検知する検知手段と、前記検知手段が前記搬送手段の異常を検知した場合に、前記第１のカウンタがカウントした第１の値と前記第２のカウンタがカウントした第２の値との差をカウントする第３のカウンタと、前記第１のカウンタと、前記第２のカウンタと、前記第３のカウンタの更新を制御するカウンタ制御手段と、前記第３のカウンタがカウントした第３の値に相当する枚数の硬貨が前記終点となる位置を通過したか否かを判定し、前記第３の値に相当する枚数の硬貨が前記終点となる位置を通過した場合に、前記搬送手段の動作を停止させる障害制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、取引時の障害によって硬貨が残留した場合であっても、その後、正常に硬貨の取引を行うことができる硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態にかかるＡＴＭの外観を示した図である。
【図２】図１に示す硬貨処理装置の概略構造を示す図である。
【図３】硬貨処理装置が、ＡＴＭから引き出された際の様子を示す図である。
【図４】図２に示したコントローラの機能的な構成を示すブロック図である。
【図５】硬貨処理装置が出金処理を行う場合の硬貨の流れを示す図である。
【図６】硬貨処理装置が預入処理を行う場合の硬貨の流れを示す図である。
【図７】本実施形態において、硬貨処理装置が出金処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図８Ａ】本実施形態において、硬貨処理装置が預入処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】本実施形態において、硬貨処理装置が預入処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態において、硬貨処理装置が障害処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる硬貨処理装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態にかかる現金自動取引装置（以下、ＡＴＭ：Automated-Teller Machineと呼ぶ。）１０００の外観を示した図である。ＡＴＭ１０００は、金融機関等に設置され、利用者の操作によって、貨幣の預入や払出等の各種の取引を行うものである。
【００１４】
図１に示すように、ＡＴＭ１０００は、操作部１０１と、カード明細書取扱部１０２と、通帳取扱部１０３と、紙幣取扱部１０４と、硬貨処理装置１０５と、を含んで構成されている。
【００１５】
操作部１０１は、表示部と入力部とを含むタッチパネル等から構成されている。表示部（不図示）は、取引に関する操作案内（ガイダンス）や、入力部から入力された預入金額や払出金額等を表示する。また、入力部（不図示）は、開始する取引の種類（例えば、預入や払出等）の指定や、取引を終了する旨の指定や、上述した預入金額や払出金額等の入力を受け付ける。なお、後述するように、「預入」には利用者が、硬貨を投入した硬貨の真偽を判定して、ＡＴＭ１０００に硬貨を預け入れるための確認を行うまでの入金処理と、入金処理の後、操作部１０１の入力部から、投入した硬貨を収納する旨を指示することによって、実際にＡＴＭ１０００に硬貨を預け入れるまでの収納処理がある。
【００１６】
カード明細書取扱部１０２は、カード機構部（不図示）と、明細書機構部（不図示）と、を含んで構成されている。
【００１７】
カード機構部は、利用者がＡＴＭ１０００との間で取引を行う場合に使用するキャッシュカードの挿入を受け付ける。また、カード機構部は、挿入されたキャッシュカードに付加された磁気ストライプ情報や、キャッシュカードのエンボス部分のイメージを読取る。さらに、カード機構部は、取引が終了した場合等において、挿入されたキャッシュカードを排出する。
【００１８】
また、明細書機構部は、取引した内容（例えば、入金金額等）を明細票に印字し、印字した明細票を排出する。なお、排出したキャッシュカードと取引内容が印字された明細票とを利用者に同時に渡すことができるように、上述したカード機構部と明細書機構部は物理的に同一のユニット等として構成することが望ましい。
【００１９】
通帳取扱部１０３は、利用者がＡＴＭ１０００との間で取引を行う場合に使用する通帳の挿入動作を受け付ける。また、通帳取扱部１０３は、挿入された通帳に付加された磁気ストライプ情報を読み取る。さらに、通帳取扱部１０３は、取引した内容（例えば、入金金額等）を通帳の所定のページに印字し、取引が終了した場合等に、印字した通帳を排出する。
【００２０】
紙幣取扱部１０４は、利用者が取引する紙幣の取り出しや受け入れを行うための紙幣入出金口と、紙幣を収納する収納庫とを含んで構成されている。紙幣取扱部１０４は、紙幣入出金口に投入された紙幣の真偽を判定したり、真と判定された紙幣の枚数を金種ごとにカウントし、紙幣を金種ごとに収納庫に収納する。また、紙幣取扱部１０４は、上述した操作部１０１の入力部から入力された入金金額等に応じて、収納庫に収納されている紙幣を繰り出し、繰り出した紙幣を入出金口に排出する。
【００２１】
硬貨処理装置１０５は、利用者が投入した硬貨を計数して収納したり、あるいは操作部１０１の入力部から入力された入金金額等に応じて、収納庫に収納されている硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を入出金口に排出するものである。
【００２２】
図２は、図１に示した硬貨処理装置１０５の概略構造を示す図である。図２に示すように、硬貨処理装置１０５は、シャッタ１と、入出金口２と、繰り出し部３と、硬貨識別部４と、一時保留部５と、返却搬送部６と、出金搬送部７と、入金搬送部８と、金種別スタッカ９と、横搬送部１０と、出金判別センサ１１と、運用カートリッジ１２と、縦搬送部１３と、一括スタッカ１４と、引出検知センサ６０と、コントローラ１００と、を含んで構成されている。
【００２３】
硬貨処理装置１０５を構成する一部のユニットには、障害を検知するためのセンサが対応付けて配置されている。後述するように、コントローラ１００は、各センサがユニットの障害を検知すると、入金処理や払出処理を停止させ、入金処理や払出処理を行う過程で各ユニット上に残留した硬貨（以下、残留硬貨と呼ぶ。）を入出金口２に排出しない限り、硬貨処理装置１０５の復旧処理を行わせないように、各ユニットの動作を制御している。各ユニットに対応付けて配置されているセンサについては、各ユニットについて説明する際に、あわせて説明することとする。
【００２４】
シャッタ１は、操作部１０１の入力部が、指定された取引の種類や、入金金額等の数値の入力を受け付けると、コントローラ１００からの指示に応じて、入出金口３をオープンする。また、操作部１０１の入力部が、取引を終了する旨の指定を受け付けると、コントローラ１００からの指示に応じて、入出金口３をクローズする。
【００２５】
入出金口２は、利用者が投入した硬貨を受け入れ、受け入れた硬貨を一時的に保持する。また、入出金口２は、後述するように、出金搬送部４によって搬送された硬貨を一時的に保持する。さらに、入出金口２は、コントローラ１００からの指示に応じて、保持した硬貨を繰り出し部５に排出する。なお、入出金口２の近傍にはセンサＳ１が配置されている。このセンサＳ１は、入出金口２の異常（例えば、シャッタ１の開閉動作ができない等）を検知する。また、入出金口２の下部は、コントローラ１００からの指示によって開閉し、一時的に保持した硬貨を繰り出し部３に排出することが可能となっている。
【００２６】
繰り出し部３は、操作部１０１の入力部が、取引の種類として「預入」の指定を受け付けると、入出金口２から排出された硬貨を、１枚ずつの硬貨に分離し、分離した硬貨を硬貨識別部４に送り出す。なお、繰り出し部３の近傍には、センサＳ２が配置され、繰り出し部３の異常（例えば、硬貨の送り出し動作がでいない等）を検知する。
【００２７】
ここで、操作部１０１の入力部が、取引の種類として「預入」等、硬貨を預け入れる旨の指定を受け付けた場合に、入出金口２から硬貨が排出された後、繰り出し部３が、排出された硬貨を硬貨識別部４に送り出し、さらに硬貨識別部４が硬貨の金種や真偽を判定した後、硬貨を一時保留部５や返却搬送部６に出力し、コントローラ１００によって、一時保留された硬貨の金額が算出されて操作部１０１の表示部に表示されるまでの一連の処理を入金処理と呼ぶこととする。
【００２８】
また、入金処理の後、操作部１０１の入力部が、算出された金額の硬貨を、硬貨処理装置１０５に預け入れる旨の指示の入力を受け付けると、出金搬送部７が、一時保留された硬貨を入出金口２に搬送し、その後、入出金口２から硬貨が排出された後、繰り出し部３が、排出された硬貨を硬貨識別部４に送り出し、硬貨識別部４が、繰り出し部３から送り出された硬貨を入金搬送部８に出力し、入金搬送部８が、出力された硬貨を金種別スタッカ９に搬送され、操作部１０１の表示部に硬貨の預入が完了した旨を表示するまでの一連の処理を収納処理と呼ぶこととする。以下では、入金処理と収納処理をあわせて預入処理と呼ぶこともある。
【００２９】
硬貨識別部４は、繰り出し部３が送り出した硬貨の金種を判定し、判定した金種の硬貨の真偽を識別する。具体的には、硬貨識別部４は、搬送された硬貨を磁気的又は光学的なセンサ等で画像として読み取り、読み取った画像に含まれている硬貨の直径、材質、穴、ギザ、色、厚み、模様、凹凸などの特徴を識別要素として検出し、検出した識別要素があらかじめ定められた範囲のものであるか否かを判定することによって、金種や真偽の判定を行う。
【００３０】
そして、硬貨識別部４は、繰り出し部３から搬送された硬貨が、真の硬貨（以下、真硬貨と呼ぶ。）であると判定した場合には、真硬貨を、一時保留部５に出力する。また、硬貨識別部４は、繰り出し部３から搬送された硬貨が、偽の硬貨（以下、偽硬貨と呼ぶ。）であると判定した場合には、偽硬貨を返却搬送部６に出力する。
【００３１】
また、硬貨識別部４は、硬貨の真偽を判定して真硬貨を一時保留部５に出力し、その後、真硬貨が出金搬送部７、入出金口２を通過して、再び繰り出し部３によって送り出された場合に、送りだされた真硬貨の金種を判別し、判別した金種の硬貨を、入金搬送部８に搬送する。
【００３２】
一時保留部５は、硬貨識別部４から出力された真硬貨を、一時的に蓄える。具体的には、一時保留部５は、操作部１０１の入力部が取引の種類として「預入」の指定を受け付け、コントローラ１００が預け入れた硬貨の金額を算出し、その後、操作部１０１の入力部が、上述した収納処理を行う旨の指示を受け付けるまでの間、真硬貨を保持する。なお、一時保留部５の近傍には、センサＳ３が配置され、一時保留部５の障害（例えば、真硬貨が一時保留部５から、出金搬送部７に搬出されない等）を検知する。
【００３３】
返却搬送部６は、硬貨識別部４から出力された偽硬貨を、出金搬送部７に排出する。返却搬送部６は、硬貨識別部４から偽硬貨が出力される都度、順次、偽硬貨を出金搬送部７に排出する。なお、返却搬送部６の近傍には、センサＳ４が配置され、返却搬送部６の障害（例えば、偽硬貨が返却搬送部６から、出金搬送部７に搬出されない等）を検知する。
【００３４】
出金搬送部７は、一時保留部５から真硬貨が排出され、または返却搬送部６から偽硬貨が排出されると、排出された真硬貨や偽硬貨を、１枚ずつの硬貨に分離し、分離した硬貨を入出金口３に搬送する。また、出金搬送部７は、横搬送部１０から搬送された硬貨を、１枚ずつの硬貨に分離し、分離した硬貨を入出金口３に搬送する。なお、出金搬送部７の近傍には、センサＳ８が配置され、出金搬送部７の障害（例えば、真硬貨等が搬出されない等）を検知する。
【００３５】
入金搬送部８は、硬貨識別部４から搬送された真硬貨を金種別スタッカ９に搬送する。入金搬送部８には、金種ごとに硬貨識別部４から搬送される硬貨を金種別スタッカ９に収納するための搬送路（不図示）が、金種ごとに設けられている。したがって、硬貨識別部４は、硬貨の金種を判定すると、判定した金種の搬送路に硬貨が出力される。
【００３６】
なお、入金搬送部８の近傍であって、金種別スタッカ９に設けられた金種ごとの受け入れ口付近には、センサＳ５１〜Ｓ５６が配置され、入金搬送部８の障害（例えば、硬貨が入金搬送部８から、金種別スタッカ９に搬送されない等）を検知する。図２に示す例では、センサＳ５１が、入金搬送部８の近傍であって、金種別スタッカ９の５００円硬貨の受け入れ口付近に配置され、これと同様に、センサＳ５２が、金種別スタッカ９の１００円硬貨の受け入れ口付近に配置され、センサＳ５３が、金種別スタッカ９の５０円硬貨の受け入れ口付近に配置され、センサＳ５４が、金種別スタッカ９の１０円硬貨の受け入れ口付近に配置され、センサＳ５５が、金種別スタッカ９の５円硬貨の受け入れ口付近に配置され、センサＳ５６が、金種別スタッカ９の１円硬貨の受け入れ口付近に配置されている様子を示している。
【００３７】
金種別スタッカ９は、金種ごとに硬貨を収納する収納部を含んで構成されている。具体的には、金種別スタッカ９は、図２に示すように、５００円硬貨を収納する収納部８１、１００円硬貨を収納する収納部８２、５０円硬貨を収納する収納部８３、１０円硬貨を収納する収納部８４、５円硬貨を収納する収納部８５、１円硬貨を収納する収納部８６と、を含んで構成されている。後述するように、金種別スタッカ９に収納された各硬貨は、コントローラ１００からの指示によって、横搬送部１０に出力される。
【００３８】
横搬送部１０は、金種別スタッカ９から出力された硬貨を、出金搬送部７に搬送する。なお、横搬送部１０の近傍には、センサＳ６が配置され、横搬送部１０の障害（例えば、硬貨が横搬送部に搬送されない等）を検知する。
【００３９】
出金判別センサ１１は、出金搬送部７が入出金口２に搬送した硬貨の金種を判別し、硬貨が通過したか否かを検知する。具体的には、出金判別センサ１１は、収納処理を行う場合に、一時保留部５から出力され、出金搬送部７によって搬送された硬貨の金種を判別する。また、出金判別センサ１１は、出金処理を行う場合には、横搬送部１０から搬送され、出金搬送部７によって搬送された硬貨の金種を判別する。
【００４０】
ここで、出金処理とは、操作部１０１の入力部が、取引の種類として「引出」等、硬貨を払い出す旨の指定を受け付けた場合に、コントローラ１００からの指示によって、金種別スタッカ９から、指定された金額に必要な枚数の硬貨を金種ごとに横搬送部１０に出力し、出金搬送部７が、横搬送部１０から搬送された硬貨を入出金口２に搬送し、硬貨を払い出した旨を操作部１０１の表示部に表示されるまでの一連の処理のことを指す。
【００４１】
運用カートリッジ１２は、金種別スタッカ９に硬貨が収納されていない等の状態となった場合に補充する硬貨をあらかじめストックしておくボックス等である。
【００４２】
縦搬送部１３は、運用カートリッジ１２にストックされている硬貨を、出金搬送部７に搬送する。具体的には、縦搬送部１３は、コントローラ１００からの指示によって、金種別スタッカ９に硬貨が収納されていない、あるいは収納されている硬貨の残枚数が所定の枚数以下となった場合等に、運用カートリッジ１２にストックされている硬貨を、出金搬送部７に搬送する。なお、縦搬送部１３の近傍には、センサＳ７が配置され、縦搬送部１３の障害（例えば、運用カートリッジから硬貨を取り出して搬送できない等）を検知する。
【００４３】
一括スタッカ１４は、金種別スタッカ９が収納している硬貨や、一時保留部５が蓄えている硬貨の枚数が所定の枚数を超え、金種別スタッカ９や一時保留部５に収納あるいは蓄えることができなくなった場合に、剰余分の硬貨をストックしておくボックス等である。
【００４４】
引出検知センサ６０は、硬貨処理装置１０５が、ＡＴＭ１０００から引き出された旨を検知するセンサである。図３は、硬貨処理装置１０５が、ＡＴＭ１０００から引き出された際の様子を示す図である。図３に示すように、引出検知センサ６０は、硬貨処理装置１０５が矢印の向きに引き出された場合に、硬貨処理装置１０５がＡＴＭ１０００から引き出された旨を検知する。
【００４５】
引出検知センサ６０が、硬貨処理装置１０５が引き出された旨を検知する場合とは、例えば、硬貨処理装置１０５の各ユニットに対応付けて配置されているセンサＳ１等が異常を検知した場合に、係員等が、硬貨処理装置１０５を引き出した場合である。続いて、図２に戻り、コントローラ１００について説明する。
【００４６】
コントローラ１００は、硬貨処理装置１０５の各ユニットの動作を制御する制御ユニット等である。図４は、図２に示したコントローラ１００の機能的な構成を示すブロック図である。図４に示すように、コントローラ１００は、枚数算出部１０１と、出金制御部１０２と、カウンタ制御部１０３と、入金制御部１０４と、エラー計数カウンタ１０５と、記憶部１０６と、センサ監視部１０７と、障害制御部１０８と、出金計数カウンタ１０９と、入金計数カウンタ１１０と、入出金判別カウンタ１１１と、出金残留カウンタ１１２と、入金残留カウンタ１１３と、入金エラー残留カウンタ１１４と、インタフェース部１１５と、を含んで構成されている。
【００４７】
枚数算出部１０１は、操作部１０１の入力部が、取引の種類として「払出」の指定を受け付け、払い出す硬貨の金額の入力を受け付けた場合に、受け付けた金額の硬貨を払い出すために必要な硬貨の枚数を、金種ごとに算出する。
【００４８】
出金制御部１０２は、枚数算出部１０１が硬貨を払い出すために必要な硬貨の枚数を金種ごとに算出すると、算出した硬貨の枚数だけ、金種ごとに、金種別スタッカ９から横搬送部１０に硬貨を出力させる。
【００４９】
また、出金制御部１０２は、横搬送部１０から搬送された硬貨を出金搬送部７に搬送させる。このように、出金搬送部１０２が、硬貨の出金処理を行う際に、横搬送部１０と出金搬送部７とを駆動させるように制御することによって、金種別スタッカ９に収納されている硬貨を入手金口２に排出させる。
【００５０】
カウンタ制御部１０３は、出金制御部１０２が、金種別スタッカ９から横搬送部１０に硬貨を出力させた場合に、出力された硬貨の枚数ごとに出金計数カウンタ１０９がカウントするカウント値をカウントアップさせる。なお、後述するように、出金計数カウンタ１０９は、金種ごとに設けられており、カウンタ制御部１０３は、これらの金種ごとの出金計数カウンタ１０９のカウント値をカウントアップさせる。このように、金種ごとにカウント値をカウントアップさせることによって、どの金種の硬貨が搬送過程に残留しているか否かを容易に識別することができる。
【００５１】
また、カウンタ制御部１０３は、出金計数カウンタ１０９のカウント値をカウントアップさせると、出金計数カウンタ１０９のカウント値を記憶部１０６に記憶させる。
【００５２】
カウンタ制御部１０３は、出金判別センサ１１が、出金搬送部７から入出金口２に搬送された硬貨の金種を判別した場合に、入出金判別カウンタ１１１のカウント値をカウントアップさせる。また、カウンタ制御部１０３は、金種が判別された後、一時保留部５から出金搬送部７に硬貨が搬送された場合に、入出金判別カウンタ１１１のカウント値をカウントアップさせる。なお、後述するように、入出金判別カウンタ１１１は、出金計数カウンタ１０９と同様に、金種ごとに設けられている。
【００５３】
さらに、カウンタ制御部１０３は、硬貨識別部４が、繰り出し部３から送り出された硬貨の真偽を判定した場合において、判定した硬貨が真硬貨である場合には、入金計数カウンタ１１０のカウント値をカウントアップさせ、カウントアップされたカウント値を、記憶部１０６に記憶させる。なお、入出計数カウンタ１１０は、出金計数カウンタ１０９と同様に、金種ごとに設けられている。
【００５４】
また、カウンタ制御部１０３は、枚数算出部１０１が、操作部１０１の表示部に預入硬貨の金額を算出し、その後、操作部１０１の入力部が、収納処理を事項する旨の指定を受け付けた場合に、入出金判別カウンタ１１１のカウント値をリセットする。
【００５５】
カウンタ制御部１０３は、硬貨識別部４が、繰り出し部３から送り出された硬貨の真偽を判定した場合において、判定した硬貨が偽硬貨である場合には、エラー計数カウンタ１０５のカウント値をカウントアップさせ、カウントアップされたカウント値を、記憶部１０６に記憶させる。
【００５６】
さらに、カウンタ制御部１０３は、入金制御部１０４が、返却搬送部６から出金搬送部７に偽硬貨を搬送させるように、各ユニットの動作を制御し、偽硬貨が出金判別センサ１１を通過すると、入出金判別カウンタ１１１のカウント値をカウントアップさせる。
【００５７】
入金制御部１０４は、操作部１０１の入力部が、取引の種類として「預入」の指定を受け付けた場合に、シャッタ１をオープンさせる。また、入金制御部１０４は、入出金口２に硬貨が投入された場合に、入出金口２の下部から、投入された硬貨を繰り出し部３に排出するように、入出金口２の動作を制御する。
【００５８】
また、入金制御部１０４は、入出金口２から排出された硬貨を、硬貨識別部６に送り出すように、繰り出し部３の動作を制御する。
【００５９】
また、入金制御部１０４は、カウンタ制御部１０３が入出金判別カウンタ１１１のカウント値をリセットすると、一時保留部５に蓄えられた硬貨（すなわち、真硬貨）を出金搬送部７に出力させる。そして、入金制御部１０４は、一時保留部５から出力された硬貨を、出金搬送部７から入出金口２に搬送するように、出金搬送部７の動作を制御する。
【００６０】
さらに、入金制御部１０４は、入出金口２に搬送された硬貨を繰り出し部３に排出し、さらに繰り出し部３が送り出した硬貨を硬貨識別部６に搬送し、搬送された硬貨を入金搬送部８に搬送するように、各ユニットの動作を制御する。
【００６１】
また、入金制御部１０４は、カウンタ制御部１０３がエラー計数カウンタ１０５のカウント値をカウントアップさせ、カウントアップされたカウント値を、記憶部１０６に記憶させると、返却搬送部６から出金搬送部７に偽硬貨を搬送させるように、各ユニットの動作を制御する。
【００６２】
エラー計数カウンタ１０５は、返却搬送部６から排出される偽硬貨の枚数をカウントするカウンタである。
【００６３】
記憶部１０６は、メモリ等の記憶媒体から構成され、各カウンタがカウントアップしたカウント値を記憶する。
【００６４】
センサ監視部１０７は、硬貨処理装置１０５の各ユニットに対応付けて配置された各センサの状態（正常または異常）を監視する。そして、センサ監視部１０７は、各センサが異常を検知すると、その旨を障害制御部１０８に通知する。
【００６５】
障害制御部１０８は、センサ監視部１０７からセンサの異常を検知した旨の通知を受けると、割り込み処理等を行うことによって、通知を受けた時点において実行中の処理を停止させる。具体的には、障害制御部１０８は、センサ監視部１０７からセンサの異常を検知した旨の通知を受けると、その時点で実行している処理を停止し、停止した処理が入金処理、収納処理、出金処理のいずれの処理であるかを判定する。これらのいずれの処理が事項されているか否かは、例えば、操作部１０１の入力部が入力を受け付けた取引の種類等によって判定する。
【００６６】
そして、障害制御部１０８は、停止した処理が出金処理であると判定すると、停止した時点の出金計数カウンタのカウント値と、入金計数カウンタのカウント値との差をカウントするように、出金残留カウンタ１１２のカウント値をカウントアップさせ、カウントアップした出金残留カウンタ１１２のカウント値を、記憶部１０６に記憶させる。以下、出金残留カウンタ１１２のカウント値のことを残留カウント値と呼ぶ。
【００６７】
障害制御部１０８は、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、入出金判別センサ１１を通過したか否かを判定し、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、出金判別センサ１１を通過したと判定した場合には、出金処理を行っていた各ユニットの動作を終了させる。
【００６８】
一方、障害制御部１０８は、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、入出金判別センサ１１を通過していないと判定した場合、出金処理を行っていた各ユニットの動作を終了させず、そのまま所定の時間が経過するまで待機する。そして、障害制御部１０８は、所定の時間が経過しても、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、入出金判別センサ１１を通過していない場合には、操作部１０１の表示部に出金エラー表示させる。このように、操作部１０１の表示部にエラー表示された場合には、利用者が係員等を呼び出して、ＡＴＭ１０００から硬貨処理装置１０５を引き出すこととなる。
【００６９】
このように、障害制御部１０８は、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、すべて入出金判別センサ１１を通過した後でなければ、出金処理を終了させることはない。したがって、出金処理の途中で硬貨処理装置１０５の各ユニットに異常が生じた場合であっても、出金処理を行っているユニット上（すなわち、出金処理における硬貨の搬送過程）に硬貨を残留させた状態で終了させることがなくなり、取引時の障害によって硬貨が残留した場合であっても、その後、正常に硬貨の取引を行うことができる。
【００７０】
また、障害制御部１０８は、上述した出金処理の場合と同様に、停止した処理が預入処理であると判定すると、停止した時点の入金計数カウンタ１１０のカウント値と、入出金判別カウンタ１１１のカウント値との差をカウントするように、入金残留カウンタ１１３のカウント値をカウントアップさせ、カウントアップした入金残留カウンタ１１３のカウント値を、記憶部１０６に記憶させる。
【００７１】
さらに、障害制御部１０８は、停止した時点のエラー計数カウンタ１０５のカウント値と、入出金判別カウンタ１１１のカウント値との差をカウントするように、入金エラー残留カウンタ１１４のカウント値をカウントアップさせ、カウントアップした入金エラー残留カウンタ１１４のカウント値を、記憶部１０６に記憶させる。
【００７２】
そして、障害制御部１０８は、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、入出金判別センサ１１を通過したか否かを判定し、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、入出金判別センサ１１を通過したと判定した場合には、預入処理を行っていた各ユニットの動作を終了させる。
【００７３】
一方、障害制御部１０８は、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、入出金判別センサ１１を通過していないと判定した場合、入金処理を行っていた各ユニットの動作を終了させず、そのまま所定の時間が経過するまで待機する。そして、障害制御部１０８は、所定の時間が経過しても、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、入出金判別センサ１１を通過していない場合には、操作部１０１の表示部に預入エラー表示させる。
【００７４】
このように、障害制御部１０８は、残留カウント値としてカウントされた枚数の硬貨が、すべて入出金判別センサ１１を通過した後でなければ、預入処理を終了させることはない。したがって、預入処理の途中で硬貨処理装置１０５の各ユニットに異常が生じた場合であっても、預入処理を行っているユニット上（すなわち、入金処理または収納処理における硬貨の搬送過程）に硬貨を残留させた状態で終了させることがなくなり、取引時の障害によって硬貨が残留した場合であっても、その後、正常に硬貨の取引を行うことができる。
【００７５】
出金計数カウンタ１０９は、金種別スタッカ９から横搬送部１２に排出される硬貨の枚数をカウントするカウンタである。
【００７６】
入金計数カウンタ１１０は、硬貨識別部４が一時保留部５に出力した真硬貨の枚数をカウントするカウンタである。
【００７７】
入出金判別カウンタ１１１は、出金判別センサ１１を通過する硬貨の枚数をカウントするカウンタである。
【００７８】
出金残留カウンタ１１２は、出金処理時に出金計数カウンタ１０９と入出金判別カウンタ１１１との差である残留カウント値をカウントするカウンタである。
【００７９】
入金残留カウンタ１１３は、入金処理または収納処理時に入金計数カウンタ１０９と入出金判別カウンタ１１１との差である残留カウント値をカウントするカウンタである。
【００８０】
入金エラー残留カウンタ１１４は、入金処理または収納処理時にエラー計数カウンタ１０５と入出金判別カウンタ１１１との差である残留カウント値をカウントするカウンタである。
【００８１】
インタフェース部１１５は、操作部１０１の入力部から指定された取引の種類や、入金金額あるいは払出金額等の値を、硬貨処理装置１０５とＡＴＭ１０００との間の各種のデータの受け渡しを行うコネクタ等である。
【００８２】
図５は、硬貨処理装置１０５が、上述した出金処理を行う場合の硬貨の流れを示す図である。図５に示すように、硬貨処理装置１０５が出金処理を行う場合、硬貨は、金種別スタッカ９から横搬送部１１に排出され、横搬送部１１に排出された硬貨は、出金搬送部７を経て入出金口２に排出される。
【００８３】
また、図６は、硬貨処理装置１０５が、上述した預入処理（入金処理および収納処理）を行う場合の硬貨の流れを示す図である。図６に示すように、硬貨処理装置１０５が入金処理および収納処理を行う場合、入金処理において、硬貨は、入出金口２から繰り出し部３に排出され、その後、硬貨識別部６によって硬貨を真硬貨と偽硬貨に判別された後、真硬貨は一時保留部７に出力され、偽硬貨は返却搬送部８に出力される。そして、収納処理では、返却搬送部８から偽硬貨を排出し、排出された偽硬貨を出金搬送部７が入出金口２まで搬送する。そして、偽硬貨が入出金口２に搬送されると、一時保留部７から真硬貨が排出され、排出された真硬貨が入出金口２に搬送された後、繰り出し部３に排出され、その後、硬貨識別部６によって入金搬送部８に搬送され、金種別スタッカ９に収納される。
【００８４】
続いて、上述した硬貨処理装置１０５で行われる出金処理および預入処理、障害処理について説明する。
【００８５】
図７は、硬貨処理装置１０５が出金処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。以下の説明では、利用者によって取引の種類として「払出」が指定され、出金処理を開始する前に、出金計数カウンタ１０９および入出金判別カウンタ１１１は、あらかじめこれらのカウント値がゼロに初期化されているものとする。
【００８６】
図７に示すように、枚数算出部１０１は、出金すべき硬貨の枚数を算出し（ステップＳ７０１）、出金制御部１０２は、金種別スタッカ９から横搬送部１０に硬貨を出力する（ステップＳ７０２）。
【００８７】
そして、出金計数カウンタ１０９が、出力した硬貨の枚数をカウントし（ステップＳ７０３）、出金制御部１０２は、カウントした硬貨の枚数を記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ７０４）。
【００８８】
その後、出金制御部１０２は、横搬送部１０を駆動させ、出金搬送部７に硬貨を搬送し（ステップＳ７０５）、さらに出金搬送部７を駆動させ、入出金口２に硬貨を搬送する（ステップＳ７０６）。
【００８９】
そして、出金判別センサ１１は、搬送された硬貨の金種を判別し（ステップＳ７０７）、カウンタ制御部１０３は、入出金判別カウンタ１１１に硬貨の枚数をカウントアップさせる（ステップＳ７０８）。その後、出金制御部１０２は、入出金口２に硬貨の払出を行う（ステップＳ７０９）。このステップＳ７０９の処理が終了すると、出金処理のすべての処理が終了する。続いて、預入処理について説明する。
【００９０】
図８は、硬貨処理装置１０５が預入処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。以下の説明では、利用者によって取引の種類として「預入」が指定され、入金計数カウンタ１１０および入出金判別カウンタ１１１、エラー計数カウンタ１０５は、あらかじめこれらのカウント値がゼロに初期化されているものとする。
【００９１】
図８に示すように、入金制御部１０４は、シャッタ１をオープンさせて硬貨の入金を受け入れ（ステップＳ８０１）、繰り出し部３を駆動させて硬貨を硬貨識別部６に出力する（ステップＳ８０２）。そして、硬貨識別部６は、出力された硬貨の真偽を識別する（ステップＳ８０３）。
【００９２】
その後、硬貨識別部４は、すべての硬貨を識別したか否かを判定し（ステップＳ８０４）、すべての硬貨を識別したと判定した場合（ステップＳ８０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ８１７に進む。
【００９３】
一方、硬貨識別部４は、すべての硬貨を識別していないと判定した場合（ステップＳ８０４；Ｎｏ）、識別した硬貨の真偽を判定する（ステップＳ８０５）。そして、識別した硬貨が真硬貨であると判定した場合（ステップＳ８０５；Ｙｅｓ）、真硬貨を一時保留部５に出力する（ステップＳ８０６）。
【００９４】
その後、カウンタ制御部１０３は、入金計数カウンタ１１０をカウントアップさせ（ステップＳ８０７）、カウントされた真硬貨の枚数を記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ８０８）。
【００９５】
一方、硬貨識別部４は、識別した硬貨が偽硬貨であると判定した場合（ステップＳ８０５；Ｎｏ）、偽硬貨を返却搬送部６に出力する（ステップＳ８０９）。そして、カウンタ制御部１０３は、エラー計数カウンタ１０５をカウントアップさせ（ステップＳ８１０）、カウントされた偽硬貨の枚数を記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ８１１）。
【００９６】
そして、入金制御部１０３は、返却搬送部６から出金搬送部７に偽硬貨を出力して、出金搬送部７に偽硬貨を搬送させ（ステップＳ８１２）、入出金判別カウンタ１１１をカウントアップさせ（ステップＳ８１３）、カウントされた偽硬貨の枚数を記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ８１４）。
【００９７】
そして、カウンタ制御部１０３は、エラー計数カウンタ１０５と入出金判別カウンタ１１１との差を入金エラー残留カウンタにカウントさせ、記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ８１５）。その後、入金制御部１０３は、偽硬貨を入出金口２に排出させる（ステップＳ８１６）。このステップＳ８０５〜Ｓ８１６の処理を、投入されたすべての硬貨について繰り返し行う。
【００９８】
そして、すべての硬貨についてステップＳ８１６までの処理が終了すると、入金制御部１０４は、預入硬貨の金額を算出して操作部１０１の表示部に表示させる（ステップＳ８１７）。その後、入金制御部１０４は、操作部１０１の入力部から収納処理の実行指示があるか否かを判定し（ステップＳ８１８）、預入の実行指示がないと判定した場合（ステップＳ８１８；Ｎｏ）、そのまま待機する。
【００９９】
一方、入金制御部１０４は、収納処理の実行指示があると判定した場合（ステップＳ８１８；Ｙｅｓ）、カウンタ制御部１０３は、入出金判別カウンタ１１１をリセットし（ステップＳ８１９）、一時保留部５から出金搬送部７に真硬貨を搬送させる（ステップＳ８２０）。
【０１００】
その後、カウンタ制御部１０３は、入出金判別カウンタ１１１をカウントアップさせ（ステップＳ８２１）、ステップＳ８０７でカウントした入金計数カウンタ１１０と入出金判別カウンタ１１１との差を入金残留カウンタ１１３にカウントさせ、記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ８２２）。その後、硬貨識別部６は金種を判別し、入金制御部１０４は、入金搬送部８に硬貨を金種別スタッカ９に収納させる（ステップＳ８２３）。このステップＳ８２３の処理が終了すると、預入処理のすべての処理が終了する。続いて、障害処理について説明する。
【０１０１】
図９は、硬貨処理装置１０５が障害処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。以下の説明では、出金処理または預入処理を実行している場合に、センサ監視部１０７が各ユニットに対応付けて配置されているセンサの異常を検知した状態であるものとする。
【０１０２】
図９に示すように、障害制御部１０８は、センサ監視部１０７からセンサの異常を検知した旨の通知を受けると、通知を受けた時点において実行中の処理を停止させ（ステップＳ９０１）、停止した処理が出金処理であるか否かを判定する（ステップＳ９０２）。
【０１０３】
そして、障害制御部１０８は、停止した処理が出金処理であると判定した場合（ステップＳ９０２；Ｙｅｓ）、出金残留カウンタ１１２に出金計数カウンタ１０７と入出金判別カウンタ１１１の差をカウントアップさせ、記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ９０３）。
【０１０４】
その後、障害制御部１０８は、出金残留カウンタ１１２がカウントアップした枚数の硬貨が、出金判別センサ１１を通過したか否かを判定する（ステップＳ９０４）。そして、出金残留カウンタ１１２がカウントアップした枚数の硬貨が、出金判別センサ１１を通過したと判定した場合（ステップＳ９０４；Ｙｅｓ）、出金処理における各ユニットの動作を終了させる。
【０１０５】
一方、障害制御部１０８は、出金残留カウンタ１１２がカウントアップした枚数の硬貨が、出金判別センサ１１を通過していないと判定した場合（ステップＳ９０４；Ｎｏ）、さらに、規定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ９０５）。そして、障害制御部１０８は、規定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ９０５；Ｎｏ）、ステップＳ９０４の戻りそのまま待機する。
【０１０６】
一方、障害制御部１０８は、規定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ９０５；Ｙｅｓ）、操作部１０１の表示部に出金エラーの表示を行う（ステップＳ９０６）。
【０１０７】
また、ステップＳ９０２において、障害制御部１０８は、停止した処理が出金処理でないと判定した場合（ステップＳ９０２；Ｎｏ）、入金残留カウンタ１１３に入金計数カウンタ１１０と入出金判別カウンタ１１１の差をカウントアップさせ、記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ９０８）。
【０１０８】
さらに、入金エラー残留カウンタ１１４にエラー計数カウンタ１０５と入出金判別カウンタ１１１の差をカウントアップさせ、記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ９０９）。
【０１０９】
そして、障害制御部１０８は、入金残留カウンタ１１３と入金エラー残留カウンタ１１４がカウントアップした枚数の硬貨が、出金判別センサ１１を通過したか否かを判定する（ステップＳ９１０）。
【０１１０】
そして、入金残留カウンタ１１３と入金エラー残留カウンタ１１４がカウントアップした枚数の硬貨が、出金判別センサ１１を通過していないと判定した場合（ステップＳ９１０；Ｎｏ）、さらに、規定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ９１１）。そして、障害制御部１０８は、規定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ９１１；Ｎｏ）、ステップＳ９１０の戻りそのまま待機する。
【０１１１】
一方、障害制御部１０８は、規定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ９１１；Ｙｅｓ）、操作部１０１の表示部に入金エラーの表示を行う（ステップＳ９１２）。
【０１１２】
そして、入金残留カウンタ１１３と入金エラー残留カウンタ１１４がカウントアップした枚数の硬貨が、出金判別センサ１１を通過したと判定した場合（ステップＳ９１０；Ｙｅｓ）、出金処理における各ユニットの動作を終了させる（ステップＳ９１３）。このステップＳ９１３の処理が終了すると、障害処理のすべての処理が終了する。
【０１１３】
上述した障害処理の実行タイミングとしては、例えば、入金処理を実行中の場合であれば、図７に示す「Ａ」のタイミング、預入処理を実行中の場合であれば、図８に示す「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」のタイミングがあるが、出金計数カウンタ１０９や入金計数カウンタ１１０等がカウントを開始した後であれば、いずれのタイミングであってもよい。
【０１１４】
また、上述した説明においては、硬貨処理装置１０５が行う処理として、出金処理や預入処理について記載しているが、これらの各処理に限らず、ある場所から別の場所に硬貨を搬送する処理を行うものであれば適用可能である。
【０１１５】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、運用カートリッジ１２にストックされた硬貨を、縦搬送部１３が搬送し、その搬送中に縦搬送部１３に対応付けて配置されているセンサＳ７が異常を検知した場合に、縦搬送部１３が搬送した硬貨の枚数をカウントしておき、そのカウントした硬貨の枚数と、入出金判別カウンタ１１１がカウントした硬貨の枚数を比較し、縦搬送部１３と出金搬送部７に残留している硬貨をカウントし、それらの残留硬貨が、出金判別センサ１１を通過しない限り、実行中の処理を停止させないように制御することとしてもよい。
【０１１６】
また、硬貨処理装置に限らず、例えば、両替機のように、利用者が紙幣を投入して、投入した紙幣と同額の硬貨を受け取る場合において、両替機に収納されている硬貨を、硬貨の受け取り口等に搬送するまでの各ユニットに異常が発生した場合にも適用することができる。さらに、硬貨以外のメダルや、紙幣、あるいは有価証券等、搬送対象となるものを、ある位置から他の位置まで搬送する処理を行うものであれば適用することができる。
【０１１７】
上述した説明においては、障害を検知するセンサＳ１等は、各ユニットに対応付けて配置されているものとして説明しているが、例えば、各ユニットの間（出金搬送部７と、入出金口２との間等）に設けられていてもよい。
【０１１８】
さらに、上述した各カウンタは、ある１つのユニットの両端、例えば、出金搬送部７と、横搬送部１０との間を硬貨が通過する位置での硬貨の枚数と、出金搬送部７と入手金口２との間を硬貨が通過する位置での硬貨の枚数とをカウントし、両者の値が異なっているか否かを判定し、両者の値が異なっている場合には、硬貨が出金搬送部７上に残留していると判定し、障害制御部１０８が、出金搬送部７上に残留している枚数の硬貨が、出金判別センサ１１を通過した場合に各ユニットの動作を終了させることとしてもよい。すなわち、１つのユニット上の２箇所またはそれ以上の位置における硬貨の枚数をカウントすることとしてもよい。
【０１１９】
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【０１２０】
１０００…ＡＴＭ、１０１…操作部、１０２…カード明細書取扱部、１０３…通帳取扱部、１０４…紙幣取扱部、１０５…硬貨処理装置、１…シャッタ、２…入出金口、３…繰り出し部、４…硬貨識別部、５…一時保留部、６…返却搬送部、７…出金搬送部、８…入金搬送部、９…金種別スタッカ、１０…横搬送部、１１…出金判別センサ、１２…運用カートリッジ、１３…縦搬送部、１４…一括スタッカ、６０…引出検知センサ、１００…コントローラ、１０１…枚数算出部、１０２…出金制御部、１０３…カウンタ制御部、１０４…入金制御部、１０５…エラー計数カウンタ、１０６…記憶部、１０７…センサ監視部、１０８…障害制御部、１０９…出金計数カウンタ、１１０…入金計数カウンタ、１１１…入出金判別カウンタ、１１２…出金残留カウンタ、１１３…入金残留カウンタ、１１４…入金エラー残留カウンタ、１１５…インタフェース部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を収納する収納手段と、
利用者から硬貨を受け取り、または排出する入出金受取手段と、
前記入出金受取手段が受け取った前記硬貨を前記収納手段に搬送し、または出金される硬貨を前記収納手段から前記入出金受取手段に搬送する搬送手段と、
前記入出金受取手段および前記搬送手段の動作を制御するコントローラと、
前記搬送手段が前記硬貨を搬送する起点となる位置を通過した硬貨の枚数をカウントする第１のカウンタと、
前記搬送手段が前記硬貨を搬送する終点となる位置を通過した硬貨の枚数をカウントする第２のカウンタと、
前記搬送手段の異常を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記搬送手段の異常を検知した場合に、前記第１のカウンタがカウントした第１の値と前記第２のカウンタがカウントした第２の値との差をカウントする第３のカウンタと、
前記第１のカウンタと前記第２のカウンタと前記第３のカウンタの更新を制御するカウンタ制御手段と、
前記第３のカウンタがカウントした第３の値に相当する枚数の硬貨が前記終点となる位置を通過したか否かを判定し、前記第３の値に相当する枚数の硬貨が前記終点となる位置を通過した場合に、前記搬送手段の動作を停止させる障害制御手段と、
を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記硬貨の金種を識別する硬貨識別手段をさらに備え、
前記カウンタ制御手段は、前記第１のカウンタと前記第２のカウンタとを、前記硬貨を金種ごとにカウントさせる、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記入出金受取手段が受け取った前記硬貨を前記硬貨識別手段に搬送する繰り出し手段と、前記硬貨識別手段が前記繰り出し手段から搬送された硬貨が真であると判定した場合における硬貨である真硬貨を一時的に収納し、収納した前記真硬貨を排出する一時保留手段と、前記硬貨識別手段が前記繰り出し手段から搬送された硬貨が偽であると判定した場合における硬貨である偽硬貨を排出する返却搬送手段と、前記一時保留手段または前記返却搬送手段が排出した硬貨を前記入出金受取手段に搬送する出金搬送手段と、前記収納手段に収納された前記硬貨を前記出金搬送手段に搬送する横搬送手段と、
のいずれかを備えることを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記入出金受取手段と、前記繰り出し手段と、前記一時保留手段と、返却搬送手段と、出金搬送手段と、前記横搬送手段と、に対応付けて配置されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記硬貨を前記収納手段から前記横搬送手段に出力し、出力された前記硬貨を前記入出金受取手段に搬送させるように、前記横搬送手段と前記出金搬送手段とを動作させる出金制御手段と、前記入出金受取手段に搬送される前記硬貨が通過したか否かを検知する出金判別センサと、をさらに備え、
前記第１のカウンタは、前記硬貨が前記収納手段から前記横搬送手段に出力された硬貨の枚数をカウントする出金計数カウンタであり、
前記第２のカウンタは、前記出金搬送手段によって搬送された前記硬貨が前記出金判別センサを通過した硬貨の枚数をカウントする入出金判別カウンタであり、
前記カウンタ制御手段は、前記出金計数カウンタと前記入出金判別カウンタの更新を制御する、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記硬貨識別手段が識別した硬貨を前記収納手段に搬送する入金搬送手段をさらに備え、
前記コントローラは、前記真硬貨を前記入出金受取手段から前記収納手段に搬送させるように、前記入出金受取手段と前記繰り出し手段と前記出金搬送手段と前記入金搬送手段とを動作させる入金制御手段をさらに備え、
前記第１のカウンタは、前記硬貨識別手段が前記一時保留手段に出力した前記真硬貨の枚数をカウントする入金計数カウンタであり、
前記カウンタ制御手段は、前記入金計数カウンタと前記入出金判別カウンタの更新を制御する、
ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記入金制御手段は、さらに、前記偽硬貨を前記返却搬送手段から前記入出金受取手段に搬送させるように前記出金搬送手段を動作させ、
前記第１のカウンタは、前記硬貨識別手段が前記返却搬送手段に出力した前記偽硬貨の枚数をカウントする入金エラー計数カウンタであり、
前記カウンタ制御手段は、前記入金エラー計数カウンタと前記入出金判別カウンタの更新を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記障害制御手段は、前記第３の値に相当する枚数の硬貨が前記終点となる位置を通過しない場合には、前記硬貨の預入または払出ができない旨のエラー情報を出力する、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１】
硬貨を収納する収納手段と、
利用者から硬貨を受け取り、または排出する入出金受取手段と、
前記入出金受取手段が受け取った前記硬貨を前記収納手段に搬送し、または出金される硬貨を前記収納手段から前記入出金受取手段に搬送する搬送手段と、
前記入出金受取手段および前記搬送手段の動作を制御するコントローラと、
前記搬送手段が前記硬貨を搬送する起点となる位置を通過した硬貨の枚数をカウントする第１のカウンタと、
前記搬送手段が前記硬貨を搬送する終点となる位置を通過した硬貨の枚数をカウントする第２のカウンタと、
前記搬送手段の異常を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記搬送手段の異常を検知した場合に、前記第１のカウンタがカウントした第１の値と前記第２のカウンタがカウントした第２の値との差をカウントする第３のカウンタと、
前記第１のカウンタと前記第２のカウンタと前記第３のカウンタの更新を制御するカウンタ制御手段と、
前記第３のカウンタがカウントした第３の値に相当する枚数の硬貨が前記終点となる位置を通過したか否かを判定し、前記第３の値に相当する枚数の硬貨が前記終点となる位置を通過した場合に、前記搬送手段の動作を停止させる障害制御手段と、
を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記硬貨の金種を識別する硬貨識別手段をさらに備え、
前記カウンタ制御手段は、前記第１のカウンタと前記第２のカウンタとを、前記硬貨を金種ごとにカウントさせる、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記入出金受取手段が受け取った前記硬貨を前記硬貨識別手段に搬送する繰り出し手段と、前記硬貨識別手段が前記繰り出し手段から搬送された硬貨が真であると判定した場合における硬貨である真硬貨を一時的に収納し、収納した前記真硬貨を排出する一時保留手段と、前記硬貨識別手段が前記繰り出し手段から搬送された硬貨が偽であると判定した場合における硬貨である偽硬貨を排出する返却搬送手段と、前記一時保留手段または前記返却搬送手段が排出した硬貨を前記入出金受取手段に搬送する出金搬送手段と、前記収納手段に収納された前記硬貨を前記出金搬送手段に搬送する横搬送手段と、
のいずれかを備えることを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記入出金受取手段と、前記繰り出し手段と、前記一時保留手段と、返却搬送手段と、出金搬送手段と、前記横搬送手段と、に対応付けて配置されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記硬貨を前記収納手段から前記横搬送手段に出力し、出力された前記硬貨を前記入出金受取手段に搬送させるように、前記横搬送手段と前記出金搬送手段とを動作させる出金制御手段と、前記入出金受取手段に搬送される前記硬貨が通過したか否かを検知する出金判別センサと、をさらに備え、
前記第１のカウンタは、前記硬貨が前記収納手段から前記横搬送手段に出力された硬貨の枚数をカウントする出金計数カウンタであり、
前記第２のカウンタは、前記出金搬送手段によって搬送された前記硬貨が前記出金判別センサを通過した硬貨の枚数をカウントする入出金判別カウンタであり、
前記カウンタ制御手段は、前記出金計数カウンタと前記入出金判別カウンタの更新を制御する、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記硬貨識別手段が識別した硬貨を前記収納手段に搬送する入金搬送手段をさらに備え、
前記コントローラは、前記真硬貨を前記入出金受取手段から前記収納手段に搬送させるように、前記入出金受取手段と前記繰り出し手段と前記出金搬送手段と前記入金搬送手段とを動作させる入金制御手段をさらに備え、
前記第１のカウンタは、前記硬貨識別手段が前記一時保留手段に出力した前記真硬貨の枚数をカウントする入金計数カウンタであり、
前記カウンタ制御手段は、前記入金計数カウンタと前記入出金判別カウンタの更新を制御する、
ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記入金制御手段は、さらに、前記偽硬貨を前記返却搬送手段から前記入出金受取手段に搬送させるように前記出金搬送手段を動作させ、
前記第１のカウンタは、前記硬貨識別手段が前記返却搬送手段に出力した前記偽硬貨の枚数をカウントする入金エラー計数カウンタであり、
前記カウンタ制御手段は、前記入金エラー計数カウンタと前記入出金判別カウンタの更新を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記障害制御手段は、前記第３の値に相当する枚数の硬貨が前記終点となる位置を通過しない場合には、前記硬貨の預入または払出ができない旨のエラー情報を出力する、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１８２１６３（Ｐ２０１０−１８２１６３Ａ）
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６０５７（Ｐ２００９−２６０５７）
【出願日】平成２１年２月６日（２００９．２．６）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月６日（２００９．２．６）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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