磁気共鳴イメージング装置及び寝台装置
【課題】被検者の介助し又は支援する寝台を提供する。
【解決手段】寝台装置（２００）は、被検者が載置される天板（２９０）と、天板を上下方向に移動させる天板駆動部（２０５）と、天板の端部に配置され天板駆動部による天板の上下方向の移動の許可又は不許可を決める移動許可スイッチ（２３０）と、移動許可スイッチに近傍であって且つ天板の下側に配置され押圧を検出する第１センサ（２１０）と、移動許可スイッチに近傍であって且つ天板の上側に配置され押圧を検出する第２センサ（２２０）と、移動許可スイッチが許可状態で且つ第１センサが押圧を検出した際に天板を上昇させる信号を天板駆動部に出力し移動許可スイッチが許可状態で且つ第２センサが押圧を検出した際に天板を下降させる信号を天板駆動部に出力する制御部（２１５）とを備える。
【解決手段】寝台装置（２００）は、被検者が載置される天板（２９０）と、天板を上下方向に移動させる天板駆動部（２０５）と、天板の端部に配置され天板駆動部による天板の上下方向の移動の許可又は不許可を決める移動許可スイッチ（２３０）と、移動許可スイッチに近傍であって且つ天板の下側に配置され押圧を検出する第１センサ（２１０）と、移動許可スイッチに近傍であって且つ天板の上側に配置され押圧を検出する第２センサ（２２０）と、移動許可スイッチが許可状態で且つ第１センサが押圧を検出した際に天板を上昇させる信号を天板駆動部に出力し移動許可スイッチが許可状態で且つ第２センサが押圧を検出した際に天板を下降させる信号を天板駆動部に出力する制御部（２１５）とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置に関するものであり、特に天板を上下動させる寝台装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、磁気共鳴イメージング装置において、操作者は被検者を寝台に寝かせ、磁気共鳴イメージング装置のボア（内部空間に）内に搬送させて撮影する。そして操作者は、撮影後に被検者をボア外に搬出させ、寝台から下ろす作業を行う。特許文献１は、被検者あたりの検査時間を短縮するために、被検者に適した寝台の高さを事前情報から自動に設定する手法を開示している。また、特許文献２は、テープスイッチを用いてストレッチャーとの干渉を避ける寝台を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９１２８１
【特許文献２】特開２００７−１３０１１１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２で示された寝台は、検査時間の短縮及び安全性を考慮されて設計されているが、被検者の介助し又は支援することまで考えられていない。
【０００５】
本発明は、検査時間の短縮及び安全性を考慮するだけでなく、被検者の介助し又は支援する寝台を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の観点の寝台装置は、被検者が載置される天板と、天板を上下方向に移動させる天板駆動部と、天板の端部に配置され、天板駆動部による天板の上下方向の移動の許可又は不許可を決める移動許可スイッチとを備える。さらに寝台装置は、移動許可スイッチに近傍であって且つ天板の下側に配置され、押圧を検出する第１センサと、移動許可スイッチに近傍であって且つ天板の上側に配置され、押圧を検出する第２センサとを備える。寝台装置は、移動許可スイッチが許可状態で且つ第１センサが押圧を検出した際に天板を上昇させる信号を天板駆動部に出力し、移動許可スイッチが許可状態で且つ第２センサが押圧を検出した際に天板を下降させる信号を天板駆動部に出力する制御部を備える。
【０００７】
第２の観点の寝台装置は、第１の観点の寝台装置において、制御部は、第１センサ又は第２センサが押圧を検出している際には、天板を第１速度で上下方向に移動させる信号を天板駆動部に出力する。そして制御部は、第１センサ又は第２センサが押圧を閾値時間より長く連続して検出している際には、天板を第１速度よりも早い第２速度で上下方向に移動させる信号を天板駆動部に出力する。
【０００８】
第３の観点の寝台装置は、第１の観点及び第２の観点の寝台装置において、被検者の膝の高さを検出する膝高さセンサを備え、制御部は、天板を膝高さセンサで検出した膝高さに移動させる信号を天板駆動部に出力する。
【０００９】
第４の観点の寝台装置は、第３の観点の寝台装置において、制御部は、膝高さに移動した天板を第２センサが被検者の臀部を検出するまで上昇させ、第２センサが臀部を検出した後、膝高さまで天板を下降させる信号を天板駆動部に出力する。
【００１０】
第５の観点の寝台装置は、第４の観点の寝台装置において、制御部は、膝高さに移動した天板を第２センサが被検者の臀部を検出した位置まで上昇させる信号を天板駆動部に出力する。
【００１１】
第６の観点の寝台装置は、第１の観点から第３の観点のいずれかの寝台装置において、被検者を載置する台車を検出する台車センサを備え、制御部は、台車の検出により、天板を台車に適した高さに移動させる信号を天板駆動部に出力する。
【００１２】
第７の観点の寝台装置は、第１の観点から第３の観点のいずれかの寝台装置において、制御部は、病院情報システムから提供される被検者の身体情報に基づいて、天板を被検者に適した高さに移動させる信号を天板駆動部に出力する。
【００１３】
第８の観点の寝台装置は、第１の観点から第６の観点のいずれかの寝台装置において、天板を長手方向に移動させる長手方向移動手段を備える。
【００１４】
第９の観点の医用画像診断装置は、第８の観点に記載の寝台装置を用いて天板上に載置された被検者を、長手方向移動手段によりガントリのボア内部での撮影が可能な位置に移動させる。
第１０の観点の医用画像診断装置は被検者の内部形態を反映するデータを収集し、被検者の内部形態を表す画像を再構成する。そして医用画像診断装置は、第１の観点から第８の観点のいずれかの寝台装置を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は被検者の動作を支援する寝台を提供する。そして本発明は、一連の検査時間が短縮され且つ安全性が向上した磁気共鳴イメージング装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】磁気共鳴イメージング装置４００の構成の斜視図である
【図２】（ａ）は、寝台２００の上面図である。 （ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａの断面図である。
【図３】第２検査手順のフローチャートである。
【図４】図４は第４検査手順のフローチャートである。
【図５】変形例による第２検査手順のフローチャートである。
【図６】一人歩きできる人（独歩）用の第１検査手順に係るフローチャートである。
【図７】撮影室の入口近傍を示した図である。
【図８】（ａ）は、膝の高さで停止した天板２９０の高さの図である。 （ｂ）は、被検者の臀部が第２センサ２２０に触れた状態を示した図である。 （ｃ）は、被検者が膝の高さの天板２９０に座った状態を示した図である。
【図９】独歩用の第５検査手順に係るフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、被検者が膝の高さの天板２９０に座った状態を示した図である。 （ｂ）は、天板２９０の上昇により被検者の腰が持ち上がる状態を示した図である。 （ｃ）は、天板２９０が被検者の臀部近傍で停止した状態を示した図である。
【図１１】ストレッチャー７００の斜視図である。
【図１２】ストレッチャー７００用の第１検査手順に係るフローチャートである。
【図１３】ストレッチャー７００用の第５検査手順に係るフローチャートである。
【図１４】車いす８００の斜視図である。
【図１５】車いす８００用の第１検査手順に係るフローチャートである。
【図１６】車いす８００用の第５検査手順に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明の範囲はこれらの形態に限られるものではない。例えば、以下の実施形態では磁気共鳴イメージング装置４００の寝台２００について説明するが、被検者の内部形態を反映するデータを収集し、被検者の内部形態を表す画像を再構成するＸ線ＣＴ装置又は核医学装置等、寝台を装備された装置においても適用することが可能である。
【００１８】
＜磁気共鳴イメージング装置の構成＞
図１は、磁気共鳴イメージング装置４００の構成の斜視図である。磁気共鳴イメージング装置４００は、マグネットシステム１００、寝台２００、コンソール３００で構成されている。
【００１９】
操作者は寝台２００の天板２９０に被検者ＳＢ（図２参照）を寝かせ、磁気共鳴イメージング装置４００は、天板２９０を後述する駆動装置によりマグネットシステム１００のボア１１０の内部に移動させて撮影を行っている。
【００２０】
マグネットシステム１００は、その内部に不図示の主磁場コイル、勾配コイル及びＲＦコイルを有している。これら各コイルは概ね円筒状の形状を有し、概ね円柱状のボア１１０に、互いに同軸状に配置されている。後述する駆動装置は、被検者ＳＢが載置された寝台２００を撮影部位に応じてボア１１０の内部に移動させる。
【００２１】
コンソール３００は、磁気共鳴イメージング装置４００の制御システムを司る部分である。コンソール３００は、キーボード又はマウス等の入力装置３１０、表示装置３２０及び演算装置３３０で構成されている。通常、コンソール３００は操作者ごとにログインされ、操作者に最適な条件で操作可能となっている。
【００２２】
演算装置３３０は、システム制御及び画像処理する演算部３３１を有しており、磁気共鳴イメージング装置４００の全般のシステム制御と画像再構成処理等を行う。また、演算装置３３０は、記憶部３３２を有しており、画像及びデータ、撮影プロトコル及び各種プログラム等を保管可能である。
【００２３】
本実施形態のコンソール３００は、ネットワークに接続され、磁気共鳴イメージング装置４００が設置された病院の病院情報システム（不図示）へ接続されている。なお、磁気共鳴イメージング装置４００がネットワークを介して病院情報システムに接続されない場合にでも、操作者が以下に示す個人情報を事前入力及び都度入力することで対応可能となる。
【００２４】
病院情報システムは、患者情報管理システムと、検査予約システムを有している。患者情報管理システムは、その病院において過去に診療を受けた患者の個人情報、診療データ、検査画像データ、検査データ、投薬データ等をデータベース化したものである。患者の個人情報は、氏名、ＩＤナンバー、生年月日、年齢、性別等の他に、身長、体重、搬送方法等の身体情報を含む。これらの個人情報は、外来通院及び入院の際に患者情報管理システムへ保存される。
【００２５】
検査予約システムは、病院が保有するモダリティ（医療用画像診断装置）ごとに、患者情報管理システムに保存された情報に基づき、検査日ごとの検査スケジュールを作成し、その作成された検査スケジュールをモダリティへ配信する。例えば、検査スケジュールは、磁気共鳴イメージング装置４００における検査を受ける患者の順番、各患者の身体情報を含んだ個人情報と、撮影方法及び撮影部位（以下はオーダ情報と称する）とを含む。なお、検査予約システムは、その日の診療の進行に合わせてその内容が逐次更新され、更新されるたびに各モダリティへ更新されたデータが配信される。
【００２６】
図２（ａ）は寝台２００の上面図である。図２（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａの断面図である。寝台２００は、上下駆動部２０５と前後駆動部２０６とを有し、被検者ＳＢを初期位置（ホームポジション）と撮影位置との間で移動させる。上下駆動部２０５及び上下動制御装置２１５は、寝台２００の上部に載置された天板２９０を上下方向に昇降させる。前後駆動部２０６及び前後動制御装置２１６は、天板２９０を前後移動させてボア１１０の内外へ搬送させる。上下動制御装置２１５及び前後動制御装置２１６はコンソール３００により制御される。
【００２７】
図２で図示されるように、天板２９０の縁部には、センサが設けられている。センサは天板２９０の上部に第２センサ２２０が設置され、天板２９０の下部に第１センサ２１０が設置されている。第１センサ２１０の近傍には、駆動許可スイッチ２３０が配置されている。
【００２８】
第１センサ２１０は、人が接触及び加圧したことを検知可能な接触センサ及び感圧センサ等で構成される。第１センサ２１０は天板２９０の下部で短軸方向の両縁部に、天板２９０の長軸方向の長さと同等な長さで形成されている。
【００２９】
第２センサ２２０も同様に人が接触及び加圧したことを検知可能な接触センサ及び感圧センサ等で構成される。第２センサ２２０は、天板２９０の上部で短軸方向の両縁部に、天板２９０の長軸方向の長さと同等な長さで形成されている。
【００３０】
駆動許可スイッチ２３０は、オンオフが可能なスイッチが使用される。駆動許可スイッチ２３０は、機械的なスイッチでもよく電気的なスイッチでもよい。安全上、駆動許可スイッチ２３０は、スイッチが押された状態でオンとなり、離すとオフとなる自動復帰型スイッチ（プッシュスイッチ）を使用する。本実施形態の駆動許可スイッチ２３０は、天板２９０の下部で、長軸方向の中央部の近傍で、且つ短軸方向の両側に１か所ずつ形成されている。なお、駆動許可スイッチ２３０は、電気接触子として長さを有するテープスイッチなどを用いて、天板２９０のどの位置においても操作者が操作可能にしてもよい。また、駆動許可スイッチ２３０は、図２（ｂ）に示されるようにフットスイッチＦＴを用いることも可能である。
【００３１】
天板２９０の上下方向の移動には、第１センサ２１０又は第２センサ２２０と駆動許可スイッチ２３０とが用いられる。
【００３２】
天板２９０の上昇には、駆動許可スイッチ２３０と第１センサ２１０とが用いられる。図２（ｂ）に示された手ＨＤ１で図示されるように、操作者が駆動許可スイッチ２３０を押しながら第１センサ２１０に接触することによって、天板２９０は上昇する。なお、図２（ｂ）において、手ＨＤ１は操作者の片方の手で１度に駆動許可スイッチ２３０と第１センサ２１０とに触れているように示されているが、これに限らず別々に両手で駆動許可スイッチ２３０と第１センサ２１０とを操作してもよい。
【００３３】
天板２９０の下降には、駆動許可スイッチ２３０と第２センサ２２０とが用いられる。図２（ｂ）に示された手ＨＤ２で図示されるように、操作者が駆動許可スイッチ２３０を押しながら第２センサ２２０に接触することによって、天板２９０は下降する。なお、図２（ｂ）において、手ＨＤ２は操作者の片方の手で１度に駆動許可スイッチ２３０と第２センサ２２０とに触れているよう図示されているが、別々に両手で駆動許可スイッチ２３０と第２センサ２２０とを操作してもよい。
【００３４】
天板２９０の上昇及び下降は、駆動許可スイッチ２３０のオンオフにより停止し、また、第１センサ２１０及び第２センサ２２０を非接触状態にすることでも停止する。つまり、操作者が手を離したときには天板２９０の移動が止まるため、寝台２００の安全性が高まる。例えば、被検者ＳＢが天板２９０を握って第１センサ２１０及び第２センサ２２０の一方または両方に触れたとしても、操作者が駆動許可スイッチ２３０をオンにしない限り天板２９０が移動することがない。
【００３５】
第１センサ２１０及び駆動許可スイッチ２３０の両方のスイッチが押されると、上下動制御装置２１５は上下駆動部２０５を動作させて天板２９０を上昇させる。第２センサ２２０及び駆動許可スイッチ２３０の両方のスイッチが押されると、上下動制御装置２１５は上下駆動部２０５を動作させて天板２９０を下降させる。第１センサ２１０又は第２センサ２２０と駆動許可スイッチ２３０とのいずれかがオフになると、天板２９０は停止する。上下動制御装置２１５は、上下駆動部２０５を動作させた初期にはゆっくりとした第１速度で天板２９０を移動させ、閾値時間の経過後は第１速度より高速の第２速度で天板２９０を移動させる。また、上下動制御装置２１５は、第１センサ２１０、第２センサ２２０及び駆動許可スイッチ２３０の３つのスイッチがオンになった状態が所定の時間以上続くと天板２９０がゆっくり上昇するよう制御し、被検者ＳＢの立ち上がる動作を支援することが可能となる。詳細は後述する。
【００３６】
第１センサ２１０、第２センサ２２０及び駆動許可スイッチ２３０がオフの状態、且つ天板２９０の高さが所定の高さである場合に、前後動制御装置２１６は、前後駆動部２０６を動作させて天板２９０を水平方向に移動させる。マグネットシステム１００に設置された搬出スイッチ２４０又は搬入スイッチ２５０が押されることにより、前後動制御装置２１６は、天板２９０をボア１１０の内部へ水平方向に移動させる。前後動制御装置２１６は、前後駆動部２０６を動作させた初期にはゆっくりとした第１速度で天板２９０を移動させ、所定の時間の経過後は第１速度より高速の第２速度で天板２９０を移動させる。
【００３７】
搬出スイッチ２４０及び搬入スイッチ２５０は、自動復帰型スイッチが用いられる。搬出スイッチ２４０は不図示の手動搬出スイッチ及び自動搬出スイッチで構成される。搬入スイッチ２５０も不図示の手動搬入スイッチ及び自動搬入スイッチで構成される。手動搬出スイッチ及び手動搬入スイッチをオンしている間だけ、天板２９０は水平方向に移動する。手動搬出スイッチ及び手動搬入スイッチが押されると、天板２９０は、ゆっくりとした第１速度で移動し、所定時間の経過後、第１速度より早い第２速度で移動する。天板２９０は移動速度が変化するので、操作者は、天板２９０の水平移動にかかる時間を短縮し、天板２９０の位置を微調整することができる。
【００３８】
自動搬出スイッチ及び自動搬入スイッチも、自動復帰型スイッチが用いられる。自動搬出スイッチ及び自動搬入スイッチが一度オンされると、所定の位置まで天板２９０が移動する。自動搬出スイッチ及び自動搬入スイッチは、天板２９０を水平方向に移動させるだけでなく、上昇及び下降させることもできる。安全上、移動途中に再度、自動搬出スイッチ又は自動搬入スイッチが押されると、天板２９０は移動を停止する。
【００３９】
本実施形態では、磁気共鳴イメージング装置４００の検査手順が大きく５つの検査手順に分類される。第１検査手順は、被検者ＳＢが磁気共鳴イメージング装置４００の撮影室に入り、天板２９０の上部に載置するまでの手順とする。第２検査手順は、操作者による受信コイルの設置と位置決めとの手順とする。第３検査手順は、操作者によるコンソール３００を介しての撮影手順とする。第４検査手順は、天板２９０を搬出して受信コイルの撤去までの手順とする。第５検査手順は、被検者ＳＢを天板２９０から下ろす手順とする。以下、各検査手順を詳細に説明する。ただし、第１検査手順及び第５検査手順は被検者ＳＢの身体状態で適宜変更するため、第２検査手順から第４検査手順の説明後に説明する。
【００４０】
＜第２検査手順＞
第２検査手順では、操作者が必要に応じて受信コイルの設置と撮影の位置決めとを行う。第２検査手順において、検査予約システムからコンソール３００にオーダ情報がすでに送られている。つまり寝台２００に寝ている被検者ＳＢに必要とされる受信コイル及び撮影基準位置がすでにコンソール３００に記憶されている。なお、受信コイル及び撮影基準位置がコンソール３００に記憶されていない場合には、操作者が手動で設定することもできる。
【００４１】
〈第２検査手順のフローチャート〉
図３は第２検査手順のフローチャートである。
【００４２】
ステップＳ２１において、コンソール３００はオーダ情報から被検者ＳＢに受信コイルの装着が必要かどうかを判断する。受信コイルの装着が必要な場合はステップＳ２２に進み、受信コイルの装着が不要な場合はステップＳ２３に進む。
【００４３】
ステップＳ２２において、天板２９０は受信コイルの設置位置で停止する。操作者が駆動許可スイッチ２３０と第１センサ２１０とを押すことにより、上下動制御装置２１５は、天板２９０をあらかじめ設定された受信コイルの設置位置まで上昇させる。設定される受信コイルの設置位置は、ログインした操作者ごとにあらかじめ設定されている。また、受信コイルの設置位置は、オーダ情報ごとに設定することも可能である。例えば、受信コイルは小さく軽いものから大きく重い物までいろいろあるため、受信コイルの設置位置はオーダ情報ごとに変更される。天板２９０の停止後、操作者は必要な受信コイルを被検者ＳＢに装着する。
【００４４】
ステップＳ２３において、操作者が駆動許可スイッチ２３０と第１センサ２１０とを押すことにより、天板２９０は、水平方向の移動可能位置まで上昇する。そして天板２９０が水平方向の移動可能位置まで上昇した後、天板２９０はボア１１０の内部に移動可能な状態となる。オーダ情報によっては、受信コイルの設置位置がそもそも天板２９０の水平方向の移動可能位置である場合もある。
【００４５】
ステップＳ２４において、操作者は、不図示の位置決め用の照射装置（以下はレーザポインタと称する）を点灯させる。レーザポインタは、搬入スイッチ２５０（手動搬入スイッチ及び自動搬入スイッチ）に連動させ、搬入スイッチ２５０が押されることで所定時間点灯する。
【００４６】
ステップＳ２５において、被検者ＳＢを載置した天板２９０をボア１１０の内部に移動させて、レーザポインタが投影された位置と撮影基準位置（ランドマーク（Landmark））とを合致させることが望ましい。搬入スイッチ２５０がオンになると、前後動制御装置２１６は前後駆動部２０６を動作させる。そこで操作者は、搬入スイッチ２５０をオンにしてレーザポインタで示された位置まで天板２９０を移動させ撮影基準位置で停止させる。操作者は、手動搬入スイッチを用いながら、目視で撮影基準位置とレーザポインタとの投影位置とを合致させる。
【００４７】
前後動制御装置２１６は、第１センサ２１０、第２センサ２２０及び駆動許可スイッチ２３０がオンでないことと、天板２９０の高さが所定の範囲にあることとを確認する。そして前後動制御装置２１６は前後駆動部２０６を動作させる。第１センサ２１０、第２センサ２２０または駆動許可スイッチ２３０のいずれかがオンの場合、前後動制御装置２１６は、天板２９０の水平移動を停止し、操作者は異常がないかを確認する。その後、第１センサ２１０、第２センサ２２０及び駆動許可スイッチ２３０がオンであっても天板２９０の水平移動が必要な場合、搬入スイッチ２５０を所定時間オン状態に応答して、前後動制御装置２１６は天板２９０を低速で移動させる。
【００４８】
ステップＳ２６において、操作者は、自動搬入スイッチをオンにすることで、天板２９０を移動させ被検者ＳＢを撮影位置まで搬入する。撮影基準位置と撮影位置とは常に一定距離であるため、前後動制御装置２１６は自動搬入スイッチのオンにより天板２９０を一定距離移動させる。
操作者は第２検査手順が終了後、第３検査手順に進む。
【００４９】
＜第３検査手順＞
第３検査手順においては、操作者は撮影を開始する。操作者は、コンソール３００を介して撮影プロトコルを呼出し、所望する撮影部位において所望する画像を撮影する。操作者は第３検査手順が終了後、第４検査手順に進む。
【００５０】
＜第４検査手順＞
第４検査手順において、操作者は撮影が終了した被検者ＳＢをボア１１０の内部から搬出して、必要に応じて受信コイルの撤去をおこなう。
【００５１】
〈第４検査手順のフローチャート〉
図４は第４検査手順のフローチャートである。
【００５２】
ステップＳ４１において、操作者は搬出スイッチ２４０を押すことにより、天板２９０をボア１１０内部から天板２９０の上下移動が可能な位置まで搬出する。自動搬出スイッチが一度押されることにより、天板２９０の上下移動が可能な位置まで天板２９０が搬出される。また、自動搬出スイッチに代えて手動搬出スイッチが押し続けられると、上下移動が可能な位置まで天板２９０が搬出される。
【００５３】
ステップＳ４２において、コンソール３００は、オーダ情報または撮影情報から受信コイルの撤去が必要かどうかを判断する。受信コイルの撤去が必要な場合はステップＳ４３に進み、受信コイルの撤去が不要な場合は第４検査手順を終了し第５検査手順に進む。
【００５４】
ステップＳ４３において、操作者が、駆動許可スイッチ２３０と第２センサ２２０とを押すことにより、天板２９０は受信コイルの撤去位置まで下降する。受信コイルの撤去位置は、図３のステップＳ２２において、受信コイルを装着した位置である。操作者は受信コイルを撤去し第５検査手順に進む。
【００５５】
以上で第２検査手順から第４検査手順までを説明したが、第２検査手順は図３に示された操作手順を減少させることが可能である。以下の変形例では簡便化した第２検査手順を説明する
【００５６】
＜変形例＞
本変形例の第２検査手順は操作者の検査手順を減少させることで検査時間を短くさせる。本変形例も、コンソール３００が事前に受信コイル及び撮影基準位置の情報を取得している。本変形例の自動搬入スイッチは、コンソール３００の演算部３３１により制御される。そして、自動搬入スイッチが押された場合の天板２９０の動きが、前述の例と異なる。
【００５７】
〈第２検査手順のフローチャート〉
図５は本変形例の第２検査手順のフローチャートである。
【００５８】
ステップＳ１２１において、コンソール３００は、オーダ情報から被検者ＳＢに受信コイルの装着が必要かどうかを判断する。受信コイルの装着が必要な場合はステップＳ１２２に進み、受信コイルの装着が不要な場合はステップＳ１２３に進む。
【００５９】
ステップＳ１２２において、操作者が自動搬入スイッチをオンにすることで、天板２９０は受信コイルの設置位置まで移動して停止する。天板２９０は、登録された被検者ＳＢが未撮影且つ天板２９０の高さが膝の高さの近傍である場合に、あらかじめ登録されている受信コイルの設置位置で停止する。天板２９０の停止後、操作者は必要な受信コイルを被検者ＳＢに装着する。
【００６０】
ステップＳ１２３において、操作者が自動搬入スイッチをオンにすることで天板２９０が上昇し始め、そして水平方向の移動可能位置まで上昇する。次に、天板２９０が水平方向に移動し始め撮影基準位置まで移動する。さらに、自動搬入スイッチのオンの際、レーザポインタも点灯して被検者ＳＢにレーザを照射させる。
【００６１】
撮影基準位置は撮影方法又は撮影部位で決まっている。例えば、頭部撮影の場合において、操作者がレーザポインタで合わせる撮影基準位置は額である。また、頭部撮影の場合に用いる頭部用受信コイルは天板２９０の所定位置に設置される。このため、操作者が被検者ＳＢの頭部に頭部用受信コイルを配置すると、レーザポインタは被検者ＳＢの額近傍にレーザを照射させる。
【００６２】
撮影に際して受信コイルが不要な場合に、自動搬入スイッチが一度押されるだけで天板２９０が上昇し及び水平移動し、撮影基準位置で停止する。操作者は、撮影基準位置に移動した被検者ＳＢが所定の撮影基準位置であるかを確認する。操作者は、必要であれば手動搬入スイッチを用いて天板２９０を水平方向に微調整する。
【００６３】
ステップＳ１２４において、操作者は自動搬入スイッチをオンにすることで天板２９０を移動させ、被検者ＳＢを撮影位置まで搬入する。撮影基準位置の近傍で自動搬入スイッチがオンされると、天板２９０は一定距離だけ水平に移動する。
【００６４】
本変形例の第２検査手順によると、操作者が２回又は３回の自動搬入スイッチを押すと、天板２９０に寝た被検者ＳＢが撮影位置まで搬入される。このため第２検査手順のスループットが向上する。
【００６５】
上述した天板２９０の水平移動は、第１センサ２１０、第２センサ２２０及び駆動許可スイッチ２３０が接触されていない場合についてのみ許可される。第１センサ２１０、第２センサ２２０又は駆動許可スイッチ２３０のいずれかが接触されると、天板２９０が停止する。つまり、第１センサ２１０及び第２センサ２２０は、上昇及び下降のスイッチの一部として機能するだけでなく、安全面のセンサとして使用可能である。
【００６６】
オーダ情報には、被検者ＳＢの身体情報の一部として搬送方法が入力されている。搬送方法は、大きく台車又は独歩（台車を使わずに一人で歩くことができる）によって区別される。台車による搬送方法には、ストレッチャー７００（図１１参照）及び車いす８００（図１４参照）搬送の区別が入力されていてもよい。本実施形態の搬送方法は独歩、ストレッチャー７００又は車いす８００の区別がなされている。
【００６７】
独歩の被検者ＳＢは、自分で歩いて撮影室の寝台２００に移動が可能であり、ストレッチャー７００及び車いす８００の被検者ＳＢは、ストレッチャー７００及び車いす８００を用いて撮影室の寝台２００に移動可能である。このようなオーダ情報は、記憶部３３２に入力されている。独歩、ストレッチャー７００又は車いす８００の情報が記憶部３３２に入力されていない場合には、操作者は、被検者ＳＢの状態を見て、独歩、ストレッチャー７００又は車いす８００であるかを手動で入力する。
【００６８】
第１検査手順及び第５検査手順は、身体情報により検査手順が異なる。このため、第１実施形態に独歩用の第１検査手順及び第５検査手順、第２実施形態にストレッチャー７００用の第１検査手順及び第５検査手順、第３実施形態に車いす８００用の第１検査手順及び第５検査手順を示す。
【００６９】
＜＜第１実施形態＞＞
第１実施形態は、独歩の被検者ＳＢ用の第１検査手順及び第５検査手順を説明する。磁気共鳴イメージング装置４００の検査を受ける独歩の被検者ＳＢは、半身麻痺、腰痛及び関節痛などの持病を有していることがある。これらの持病を有する被検者ＳＢは自分で歩くことができるが、座る、立つ、寝る又は起きる動作が困難であることが多い。以下、図６から図１０を用いて、天板２９０が座る及び立つ動作を支援する手順を説明する。
【００７０】
＜第１検査手順のフローチャート＞
図６は、独歩用の第１検査手順に係るフローチャートである。図７は撮影室の入口近傍を示した図であり、図８は被検者ＳＢの動作と天板２９０の動作とを示した概略側面図である。
【００７１】
ステップＳ０１において、操作者はコンソール３００に被検者ＳＢを登録する。操作者は、取得された検査スケジュール一覧から当該被検者ＳＢを選択することで、被検者ＳＢのオーダ情報を取得する。オーダ情報には被検者ＳＢの身体情報が登録されており、第１実施形態では搬送方法に独歩が選択されている。また、身体情報に搬送方法が入力されていない場合には、操作者が独歩を選択する。
【００７２】
ステップＳ０２において、操作者は被検者ＳＢの膝近傍に反射板６００を装着する。図７に示されるように反射板６００はシールまたは器具を用いて簡易に被検者ＳＢの膝位置に装着する。通常、磁気共鳴イメージング装置４００の高磁場内の撮影室への入室には、操作者が被検者ＳＢの体内金属及び体外金属などの検知に金属探知器による事前検査を行う。このため、その際に反射板６００を被検者ＳＢに装着する。
【００７３】
ステップＳ０３において、操作者は被検者ＳＢを撮影室に入室させる。図７に示されるように撮影室の例えば入口ＤＲには検出装置６１０が設置されており、通過する反射板６００の高さ情報を取得する。検出装置６１０は、可視光線、赤外線などの光を信号光として発射し、反射板６００によって反射する光を受光部で検出する反射型の光電センサなどが用いられる。検出装置６１０は、被検者ＳＢの膝の高さ情報を検出する。被検者ＳＢの膝の高さ情報は、コンソール３００に送信され、上下動制御装置２１５に伝達される。第１実施形態では、膝の高さ情報は、反射板６００により得られているが、身長もしくは体重などの身体情報に基づいて演算部３３１が膝の高さ情報を算出してもよい。
【００７４】
ステップＳ０４において、上下動制御装置２１５は天板２９０を膝の高さで停止させる。図８（ａ）は膝の高さで停止した天板２９０の高さの図である。上下動制御装置２１５は、検出装置６１０で検出した膝の高さ情報に基づき天板２９０を上下動させ被検者ＳＢの膝の高さで天板２９０を停止させる。上下動制御装置２１５は、図８（ａ）に示されるように天板２９０を矢印ＡＲ１の方向に移動させる。
【００７５】
ステップＳ０５において、操作者は被検者ＳＢに支援が必要かを判断する。支援が必要な場合はステップＳ０６に進み、支援が必要ない場合はステップＳ０９に進む。
【００７６】
ステップＳ０６において、操作者は、被検者ＳＢを寝台２００の横に立たせる。上下動制御装置２１５は、図８（ａ）に示されるように天板２９０を矢印ＡＲ２の方向に移動させる。操作者が駆動許可スイッチ２３０と第１センサ２１０とを押すと、上下駆動部２０５が動作し天板２９０が上昇する。また、自動搬送スイッチが押されることで、天板２９０が所定の高さまで上昇する。
【００７７】
ステップＳ０７において、天板２９０が被検者ＳＢの臀部の位置で止まり、操作者は、被検者ＳＢの臀部を天板２９０に載せる。図８（ｂ）は被検者ＳＢの臀部が第２センサ２２０で触れた状態を示した図である。操作者が駆動許可スイッチ２３０又は第１センサ２１０をオフにした場合、又は被検者ＳＢの臀部が第２センサ２２０に触れた場合に天板２９０は上昇を停止する。また、上下動制御装置２１５は身体情報から演算部３３１により臀部の高さ算出してその高さで自動停止させてもよい。操作者は所定の高さで停止した天板２９０に被検者ＳＢの臀部を載せる。
【００７８】
ステップＳ０８において、操作者は駆動許可スイッチ２３０を押すことにより、天板２９０をゆっくりと下降させる。上下動制御装置２１５は、図８（ｂ）に示されるように天板２９０を矢印ＡＲ３の方向に移動させる。第２センサ２２０は被検者ＳＢの臀部に接触しているため、操作者が駆動許可スイッチ２３０をオンにすることで天板が下降する。操作者が駆動許可スイッチ２３０をオフした時点又は被検者ＳＢの臀部が第２センサ２２０に接触しなくなった時点に、天板２９０は停止する。寝台２００は、座る動作が困難な被検者ＳＢが無理なく座ることができるよう支援する。
【００７９】
ステップＳ０９において、操作者は天板２９０を膝の高さまで下降させる。図８（ｃ）は被検者ＳＢが膝の高さの天板２９０に座った状態を示した図である。操作者は、被検者ＳＢの背中を空いている片方の手で保持しながら被検者ＳＢを天板２９０に座らせることが可能となる。なお、駆動許可スイッチ２３０を操作者の足で操作するフットスイッチＦＴ（図２参照）とすることで、操作者は両手で被検者ＳＢを介助することが可能となる。
【００８０】
ステップＳ１０において、操作者は被検者ＳＢが寝やすい膝の高さで介助しながら寝かせることが可能となる。
【００８１】
ステップＳ１１において、操作者は、被検者ＳＢが天板２９０の所定の位置に寝たことを確認して、天板２９０を上昇させる操作をする。その後前述の第２検査手順に進む。
【００８２】
＜第５検査手順のフローチャート＞
図９は、独歩用の第５検査手順に係るフローチャートである。第５検査手順は第４検査手順にて受信コイルなどが外された被検者ＳＢを天板２９０から下ろす手順である。図１０は被検者ＳＢの動作と天板２９０の動作とを示した概略側面図である。
【００８３】
ステップＳ５１において、操作者は、駆動許可スイッチ２３０と第２センサ２２０とを操作者が押すことにより、手動で被検者ＳＢの膝の高さ位置まで天板２９０を下降させる。または自動搬出スイッチを用いて操作者が一度スイッチを押すことにより自動で膝の高さ位置まで天板２９０を下降させる。膝の高さ情報は、第1検査手順の検出装置６１０で検出された位置情報を用いる。
【００８４】
ステップＳ５２において、操作者は被検者ＳＢに天板２９０から足を出して天板２９０に腰かけてもらう。図１０（ａ）は、被検者ＳＢが膝の高さの天板２９０に座った状態を示した図である。起き上がることが困難な被検者ＳＢは、操作者が介助して天板２９０から足を出して、被検者ＳＢを天板２９０に座らせる。被検者ＳＢの膝の高さにある天板２９０は、寝ている被検者ＳＢを介助して座らせることが最も適切な位置である。
【００８５】
ステップＳ５３において、被検者ＳＢの立ち上がる動作に合わせて、操作者が駆動許可スイッチ２３０と第１センサ２１０とを押すことによって、天板２９０は上昇する。図１０（ｂ）は、天板２９０の上昇により被検者ＳＢの腰が持ち上がる状態を示した図である。起立が困難な被検者ＳＢに対して、操作者は、天板２９０を上昇させることで被検者ＳＢの起立を支援する。操作者は被検者ＳＢの腰部を保持しながら又は手を取りながら、天板２９０を上昇させる。第１検査手順で示されたように、通常、天板２９０は上昇途中に第２センサが触れられると停止するが、被検者ＳＢが第２センサ２２０に接触した状態で、操作者が駆動許可スイッチ２３０と第１センサ２１０とを押し続けることで、停止状態の天板２９０はゆっくりと上昇する。
【００８６】
ステップＳ５４において、被検者ＳＢの臀部近傍が第２センサ２２０と非接触となった時点、又は第１センサ２１０又は駆動許可スイッチ２３０がオフとなった時点で、天板２９０は上昇を停止する。停止した位置は被検者ＳＢの臀部付近である。図１０（ｃ）は天板２９０が被検者ＳＢの臀部近傍で停止した状態を示した図である。これにより、腰を上げる動作を寝台２００が支援することで起立が、困難な被検者ＳＢは容易に起立することができる。また介助者である操作者は、被検者ＳＢが転倒しないよう保持するだけで被検者ＳＢを起立させることが可能となる。
【００８７】
ステップＳ５５において、操作者は被検者ＳＢが起立したことを確認して撮影室から退出させる。
【００８８】
以上に示された第１実施形態により独歩が可能な被検者ＳＢに対して、被検者ＳＢの動作を支援する寝台２００を備えた磁気共鳴イメージング装置４００を提供することが可能となる。
【００８９】
＜＜第２実施形態＞＞
第２実施形態は、ストレッチャー７００で被検者ＳＢを搬送する搬送方法を示す。通常、磁気共鳴イメージング装置４００に入室可能なストレッチャーは、非磁性体で製造されている。
【００９０】
図１１は一般的なストレッチャー７００の斜視図である。ストレッチャー７００は、被検者ＳＢが載置される寝台面７１０、車輪部７２０、高さ調節部７３０、フレーム７４０及び反射板６００で構成されている。
【００９１】
高さ調節部７３０は、パンタグラフ構造のフレーム７４０により不図示の駆動部を介して寝台面７１０の高さを変更することが可能である。寝台面７１０は、被検者ＳＢを載せる面である。寝台面７１０の短軸方向の側面には反射板６００が設置され、反射板６００は撮影室へ入室時の寝台面７１０の高さを検出するときに用いられる。ストレッチャー７００は、車輪部７２０により移動可能である。なお、反射板６００は寝台面７１０の短軸方向の側面に１か所設置されているが、図示されていない反対側の側面にも１か所設置してある。
【００９２】
通常、ストレッチャー７００は座ることも困難な被検者ＳＢを病室のベッドから寝台２００の天板２９０へ移動させるために用いられる。まず、介助者は高さ調節部７３０によりストレッチャー７００の寝台面７１０をベッドの高さに揃える。そして介助者は被検者ＳＢをベッドから寝台面７１０に移す。次に、ストレッチャー７００によって被検者ＳＢは離れた場所の撮影室へ移送される。ストレッチャー７００は、移送に適した高さで調整され、その高さはおおよそ介助者の腰の高さである。次に、ストレッチャー７００は磁気共鳴イメージング装置４００の寝台２００に横付けされ、操作者は被検者ＳＢを持ち上げストレッチャー７００から天板２９０へ移す。一般に、ボア１１０の内部に搬送可能な天板２９０の高さは、移送時のストレッチャー７００の高さより高い。
【００９３】
＜第１検査手順のフローチャート＞
図１２は、第２実施形態のストレッチャー７００用の第１検査手順に係るフローチャートである。
【００９４】
ステップＳ６１において、操作者は、コンソール３００に被検者ＳＢを登録する。操作者は、取得された検査スケジュール一覧から当該被検者ＳＢを選択し、被検者ＳＢのオーダ情報を取得する。オーダ情報には被検者ＳＢの身体情報が登録されており、第２実施形態では搬送方法にストレッチャー７００が選択されている。また、身体情報に搬送方法が入力されていない場合には、操作者がストレッチャー７００を選択する。
【００９５】
ステップＳ６２において、操作者は、ストレッチャー７００に載置される被検者ＳＢを撮影室に移送する。撮影室の入口には反射板６００を検知する検出装置６１０（図７参照）が設置されている。検出装置６１０は、通過するストレッチャー７００の寝台面７１０に設置した反射板６００の高さを取得する。つまり検出装置６１０は、通過する寝台面７１０の高さを検知する。検知された寝台面７１０の高さ情報は、コンソール３００に送信され、上下動制御装置２１５に伝達される。寝台面７１０の高さ情報は検出装置６１０でその情報を得ているが、通常よく使用する寝台面７１０の高さをあらかじめ登録させておいてもよい。
【００９６】
ステップＳ６３において、上下動制御装置２１５は、コンソール３００から伝達された寝台面７１０の高さ情報に基づいて天板２９０を移動させる。ストレッチャー７００の寝台面７１０の高さは移送し易い高さとなっている。上下動制御装置２１５は、あらかじめ登録されているストレッチャー７００の寝台面７１０の高さまで天板２９０を移動させておき、検出装置６１０からの高さ情報に基づいて誤差分を移動させてもよい。
【００９７】
ステップＳ６４において、操作者は、ストレッチャー７００を磁気共鳴イメージング装置４００の寝台２００に横付けする。ストレッチャー７００の寝台面７１０の高さは磁気共鳴イメージング装置４００の天板２９０の高さと同じになっているため、操作者及び介助者は、直ちにストレッチャー７００に寝ている被検者ＳＢを磁気共鳴イメージング装置４００の天板２９０に移動させることができる。また、ストレッチャー７００が横付けされる前に天板２９０の高さと寝台面７１０の高さとが合致しているため、寝台２００とストレッチャー７００とが互いに乗り上げたり又は噛み込んだりしない。これにより、寝台２００又はストレッチャー７００が破損したり、被検者ＳＢが怪我したりしない。
【００９８】
ステップＳ６５において、操作者及び介助者は、被検者ＳＢを天板２９０に移動させる。操作者及び介助者が天板２９０に被検者ＳＢを移動させた後に、第２検査手順に進む。
【００９９】
＜第５検査手順のフローチャート＞
図１３は、本実施形態のストレッチャー７００用の第５検査手順に係るフローチャートである。第５検査手順は第４検査手順にて受信コイルなどが外された被検者ＳＢを天板２９０から下ろす手順である。
【０１００】
ステップＳ７１において、操作者が駆動許可スイッチ２３０と第２センサ２２０とを押すことにより、天板２９０はストレッチャー７００の寝台面７１０の高さまで下降する。または、操作者が一度自動搬出スイッチを押すことにより、天板２９０は自動で寝台面７１０の高さ位置まで下降する。寝台面７１０の高さ情報は、第1検査手順の検出装置６１０で検出された位置情報を用いる。なお、第４検査手順おいて受信コイルの撤去位置をストレッチャー７００の寝台面７１０と同一にすることで、本ステップＳ７１は不要となる。
【０１０１】
ステップＳ７２において、操作者はストレッチャー７００を磁気共鳴イメージング装置４００の寝台２００に横付けする。通常、使用したストレッチャー７００は第１検査手順の被検者ＳＢを載せた高さに保持されているため、ストレッチャー７００の寝台面７１０の高さは磁気共鳴イメージング装置４００の天板２９０の高さと同じである。
【０１０２】
ステップＳ７３において、操作者及び介助者は、磁気共鳴イメージング装置４００の天板２９０に寝ている被検者ＳＢをストレッチャー７００の寝台面７１０に移動させる。
【０１０３】
ステップＳ７４において、操作者はストレッチャー７００に載置される被検者ＳＢを撮影室から退出させる。
【０１０４】
第２実施形態の上下動制御装置２１５は、コンソール３００により自動で天板２９０を昇降させる際に、第１センサ２１０又は第２センサ２２０に何かが接触すると天板２９０を停止させる。このように制御すると、寝台２００の周囲に干渉物があった際にも天板２９０が停止するため、寝台２００又は干渉物の破損を防ぐことができる。
【０１０５】
＜＜第３実施形態＞＞
第３実施形態は、車いす８００による寝台２００までの被検者ＳＢの搬送方法を示す。通常、磁気共鳴イメージング装置４００に入室可能な車いす８００は、非磁性体で製造されている。
【０１０６】
図１４は、車いす８００の斜視図である。車いす８００は、被検者ＳＢが座る座面８１０、車輪部８２０、フレーム８３０及び反射板６００で構成されている。
【０１０７】
車いす８００は、車輪部８２０により移動可能となっている。座面８１０は被検者ＳＢの臀部を載せる面である。座面８１０の車輪側の側面には反射板６００が設置され、反射板６００は撮影室へ入室時に座面８１０の高さを検出するのに用いられる。なお、反射板６００は座面８１０の車輪側の側面に1か所設置されているが、図示されていない反対側の車輪側の側面にも1か所設置している。
【０１０８】
通常、車いす８００は、足又は腰の不自由な被検者ＳＢを寝台２００へ移動させるために用いられる。一般に、操作者は、車いす８００の座面８１０の高さと磁気共鳴イメージング装置４００の天板２９０の高さとを揃えて、被検者ＳＢを車いす８００から天板２９０へ持ち上げて移動させている。
【０１０９】
＜第１検査手順のフローチャート＞
図１５は、第３実施形態の車いす８００用の第１検査手順に係るフローチャートである。
【０１１０】
ステップＳ８１において、操作者は、取得された検査スケジュール一覧から当該被検者ＳＢを選択し、被検者ＳＢのオーダ情報を取得する。オーダ情報には被検者ＳＢの身体情報が登録されており、第３実施形態では搬送方法に車いす８００が選択されている。また、身体情報に搬送方法が入力されていない場合には、操作者が車いす８００を選択する。
【０１１１】
ステップＳ８２において、操作者は、車いす８００に座る被検者ＳＢを撮影室に移送する。撮影室の入口には反射板６００を検知する検出装置６１０（図７参照）が設置されており、検出装置６１０は通過する反射板６００の高さ情報を取得する。つまり検出装置６１０は、通過する車いす８００の座面８１０の高さを検知する。操作者は、被検者ＳＢを撮影室に移送する。検知された車いす８００の座面８１０の高さ情報は、コンソール３００に送信され、上下動制御装置２１５に伝達される。
【０１１２】
ステップＳ８３において、上下動制御装置２１５は、天板２９０を昇降させ、車いす８００の座面８１０の高さで停止させる。上下動制御装置２１５は、伝達された車いす８００の座面８１０の高さ情報に基づいて天板２９０を昇降させる。一般に、車いす８００の座面８１０の高さは変化しないため、上下動制御装置２１５は、搬送方法に車いす８００が選択された時点で、事前に登録されている車いす８００の座面８１０の高さまで移動させてもよい。
【０１１３】
ステップＳ８４において、操作者は、車いす８００を磁気共鳴イメージング装置４００の寝台２００に横付けする。車いす８００の座面８１０の高さと磁気共鳴イメージング装置４００の天板２９０の高さは同じになっているため、操作者は、直ちに車いす８００に座る被検者ＳＢを磁気共鳴イメージング装置４００の天板２９０に移動させることができる。
【０１１４】
ステップＳ８５において、操作者は、被検者ＳＢを天板２９０に寝かせる。操作者は、必要に応じて介助しながら被検者ＳＢを天板２９０に移動させる。操作者は被検者ＳＢを寝かした後に、第２検査手順に進む。
【０１１５】
＜第５検査手順のフローチャート＞
図１６は、第３実施形態の車いす８００用の第５検査手順に係るフローチャートである。第５検査手順は、第４検査手順にて受信コイルなどが外された被検者ＳＢを天板２９０から下ろす手順である。
【０１１６】
ステップＳ９１において、操作者が駆動許可スイッチ２３０と第２センサ２２０とを押すことにより、天板２９０は手動で座面８１０の高さ位置まで下がる。または操作者が一度自動搬出スイッチを押すことにより、天板２９０は自動で座面８１０の高さ位置まで下がる。座面８１０の高さ情報は、第1検査手順の検出装置６１０で検出された位置情報を用いる。なお、搬送方法が車いす８００の場合、第４検査手順おいて受信コイルの撤去位置を車いす８００の座面８１０と同一にすることで、本ステップＳ９１は不要となる。
【０１１７】
ステップＳ９２において、操作者は、車いす８００を磁気共鳴イメージング装置４００の寝台２００に横付けする。
【０１１８】
ステップＳ９３において、操作者は被検者ＳＢを車いす８００に移動させる。操作者は、磁気共鳴イメージング装置４００の天板２９０に寝ている被検者ＳＢを起こして車いす８００の座面８１０に座らせる。被検者ＳＢは、足を天板２９０から出し、天板２９０に座った状態から車いす８００の座面８１０に臀部を移動させる。操作者は、必要に応じて被検者ＳＢを介助して車いす８００の移動を手伝う。
【０１１９】
ステップＳ９４において、操作者は、車いす８００に座った被検者ＳＢを撮影室から退出させる。
【０１２０】
第３実施形態の上下動制御装置２１５も、コンソール３００からの操作により自動で天板２９０を昇降させる際に、第１センサ２１０又は第２センサ２２０に何かが接触すると天板２９０を停止させる。このように制御すると、寝台２００の周囲に干渉物があった際にも天板２９０が停止するため、寝台２００又は干渉物の破損を防ぐことができる。
【０１２１】
以上、本発明の最適な実施形態について詳細に説明したが、当業者に明らかなように、本発明はその技術的範囲内において実施形態に様々な変更・変形を加えて実施することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１００ … マグネットシステム
１１０ … ボア
２００ … 寝台
２１０ … 第１センサ、 ２２０ … 第２センサ
２３０ … 駆動許可スイッチ
２４０ … 搬出スイッチ、 ２５０ … 搬入スイッチ
２９０ … 天板
３００ … コンソール
３１０ … 入力装置、 ３２０ … 表示装置
３３０ … 演算装置、 ３３１ … 演算部、 ３３２ … 記憶部
４００ … 磁気共鳴イメージング装置
６００ … 反射板
６１０ … 検出装置
７００ … ストレッチャー
７１０ … 寝台面、 ７２０ … 車輪部
７３０ … 高さ調節部、 ７４０ … フレーム
８００ … 車いす
８１０ … 座面、 ８２０ … 車輪部
８３０ … フレーム
ＡＲ … 矢印
ＦＴ … フットスイッチ
ＳＢ … 被検者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置に関するものであり、特に天板を上下動させる寝台装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、磁気共鳴イメージング装置において、操作者は被検者を寝台に寝かせ、磁気共鳴イメージング装置のボア（内部空間に）内に搬送させて撮影する。そして操作者は、撮影後に被検者をボア外に搬出させ、寝台から下ろす作業を行う。特許文献１は、被検者あたりの検査時間を短縮するために、被検者に適した寝台の高さを事前情報から自動に設定する手法を開示している。また、特許文献２は、テープスイッチを用いてストレッチャーとの干渉を避ける寝台を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９１２８１
【特許文献２】特開２００７−１３０１１１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２で示された寝台は、検査時間の短縮及び安全性を考慮されて設計されているが、被検者の介助し又は支援することまで考えられていない。
【０００５】
本発明は、検査時間の短縮及び安全性を考慮するだけでなく、被検者の介助し又は支援する寝台を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の観点の寝台装置は、被検者が載置される天板と、天板を上下方向に移動させる天板駆動部と、天板の端部に配置され、天板駆動部による天板の上下方向の移動の許可又は不許可を決める移動許可スイッチとを備える。さらに寝台装置は、移動許可スイッチに近傍であって且つ天板の下側に配置され、押圧を検出する第１センサと、移動許可スイッチに近傍であって且つ天板の上側に配置され、押圧を検出する第２センサとを備える。寝台装置は、移動許可スイッチが許可状態で且つ第１センサが押圧を検出した際に天板を上昇させる信号を天板駆動部に出力し、移動許可スイッチが許可状態で且つ第２センサが押圧を検出した際に天板を下降させる信号を天板駆動部に出力する制御部を備える。
【０００７】
第２の観点の寝台装置は、第１の観点の寝台装置において、制御部は、第１センサ又は第２センサが押圧を検出している際には、天板を第１速度で上下方向に移動させる信号を天板駆動部に出力する。そして制御部は、第１センサ又は第２センサが押圧を閾値時間より長く連続して検出している際には、天板を第１速度よりも早い第２速度で上下方向に移動させる信号を天板駆動部に出力する。
【０００８】
第３の観点の寝台装置は、第１の観点及び第２の観点の寝台装置において、被検者の膝の高さを検出する膝高さセンサを備え、制御部は、天板を膝高さセンサで検出した膝高さに移動させる信号を天板駆動部に出力する。
【０００９】
第４の観点の寝台装置は、第３の観点の寝台装置において、制御部は、膝高さに移動した天板を第２センサが被検者の臀部を検出するまで上昇させ、第２センサが臀部を検出した後、膝高さまで天板を下降させる信号を天板駆動部に出力する。
【００１０】
第５の観点の寝台装置は、第４の観点の寝台装置において、制御部は、膝高さに移動した天板を第２センサが被検者の臀部を検出した位置まで上昇させる信号を天板駆動部に出力する。
【００１１】
第６の観点の寝台装置は、第１の観点から第３の観点のいずれかの寝台装置において、被検者を載置する台車を検出する台車センサを備え、制御部は、台車の検出により、天板を台車に適した高さに移動させる信号を天板駆動部に出力する。
【００１２】
第７の観点の寝台装置は、第１の観点から第３の観点のいずれかの寝台装置において、制御部は、病院情報システムから提供される被検者の身体情報に基づいて、天板を被検者に適した高さに移動させる信号を天板駆動部に出力する。
【００１３】
第８の観点の寝台装置は、第１の観点から第６の観点のいずれかの寝台装置において、天板を長手方向に移動させる長手方向移動手段を備える。
【００１４】
第９の観点の医用画像診断装置は、第８の観点に記載の寝台装置を用いて天板上に載置された被検者を、長手方向移動手段によりガントリのボア内部での撮影が可能な位置に移動させる。
第１０の観点の医用画像診断装置は被検者の内部形態を反映するデータを収集し、被検者の内部形態を表す画像を再構成する。そして医用画像診断装置は、第１の観点から第８の観点のいずれかの寝台装置を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は被検者の動作を支援する寝台を提供する。そして本発明は、一連の検査時間が短縮され且つ安全性が向上した磁気共鳴イメージング装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】磁気共鳴イメージング装置４００の構成の斜視図である
【図２】（ａ）は、寝台２００の上面図である。 （ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａの断面図である。
【図３】第２検査手順のフローチャートである。
【図４】図４は第４検査手順のフローチャートである。
【図５】変形例による第２検査手順のフローチャートである。
【図６】一人歩きできる人（独歩）用の第１検査手順に係るフローチャートである。
【図７】撮影室の入口近傍を示した図である。
【図８】（ａ）は、膝の高さで停止した天板２９０の高さの図である。 （ｂ）は、被検者の臀部が第２センサ２２０に触れた状態を示した図である。 （ｃ）は、被検者が膝の高さの天板２９０に座った状態を示した図である。
【図９】独歩用の第５検査手順に係るフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、被検者が膝の高さの天板２９０に座った状態を示した図である。 （ｂ）は、天板２９０の上昇により被検者の腰が持ち上がる状態を示した図である。 （ｃ）は、天板２９０が被検者の臀部近傍で停止した状態を示した図である。
【図１１】ストレッチャー７００の斜視図である。
【図１２】ストレッチャー７００用の第１検査手順に係るフローチャートである。
【図１３】ストレッチャー７００用の第５検査手順に係るフローチャートである。
【図１４】車いす８００の斜視図である。
【図１５】車いす８００用の第１検査手順に係るフローチャートである。
【図１６】車いす８００用の第５検査手順に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明の範囲はこれらの形態に限られるものではない。例えば、以下の実施形態では磁気共鳴イメージング装置４００の寝台２００について説明するが、被検者の内部形態を反映するデータを収集し、被検者の内部形態を表す画像を再構成するＸ線ＣＴ装置又は核医学装置等、寝台を装備された装置においても適用することが可能である。
【００１８】
＜磁気共鳴イメージング装置の構成＞
図１は、磁気共鳴イメージング装置４００の構成の斜視図である。磁気共鳴イメージング装置４００は、マグネットシステム１００、寝台２００、コンソール３００で構成されている。
【００１９】
操作者は寝台２００の天板２９０に被検者ＳＢ（図２参照）を寝かせ、磁気共鳴イメージング装置４００は、天板２９０を後述する駆動装置によりマグネットシステム１００のボア１１０の内部に移動させて撮影を行っている。
【００２０】
マグネットシステム１００は、その内部に不図示の主磁場コイル、勾配コイル及びＲＦコイルを有している。これら各コイルは概ね円筒状の形状を有し、概ね円柱状のボア１１０に、互いに同軸状に配置されている。後述する駆動装置は、被検者ＳＢが載置された寝台２００を撮影部位に応じてボア１１０の内部に移動させる。
【００２１】
コンソール３００は、磁気共鳴イメージング装置４００の制御システムを司る部分である。コンソール３００は、キーボード又はマウス等の入力装置３１０、表示装置３２０及び演算装置３３０で構成されている。通常、コンソール３００は操作者ごとにログインされ、操作者に最適な条件で操作可能となっている。
【００２２】
演算装置３３０は、システム制御及び画像処理する演算部３３１を有しており、磁気共鳴イメージング装置４００の全般のシステム制御と画像再構成処理等を行う。また、演算装置３３０は、記憶部３３２を有しており、画像及びデータ、撮影プロトコル及び各種プログラム等を保管可能である。
【００２３】
本実施形態のコンソール３００は、ネットワークに接続され、磁気共鳴イメージング装置４００が設置された病院の病院情報システム（不図示）へ接続されている。なお、磁気共鳴イメージング装置４００がネットワークを介して病院情報システムに接続されない場合にでも、操作者が以下に示す個人情報を事前入力及び都度入力することで対応可能となる。
【００２４】
病院情報システムは、患者情報管理システムと、検査予約システムを有している。患者情報管理システムは、その病院において過去に診療を受けた患者の個人情報、診療データ、検査画像データ、検査データ、投薬データ等をデータベース化したものである。患者の個人情報は、氏名、ＩＤナンバー、生年月日、年齢、性別等の他に、身長、体重、搬送方法等の身体情報を含む。これらの個人情報は、外来通院及び入院の際に患者情報管理システムへ保存される。
【００２５】
検査予約システムは、病院が保有するモダリティ（医療用画像診断装置）ごとに、患者情報管理システムに保存された情報に基づき、検査日ごとの検査スケジュールを作成し、その作成された検査スケジュールをモダリティへ配信する。例えば、検査スケジュールは、磁気共鳴イメージング装置４００における検査を受ける患者の順番、各患者の身体情報を含んだ個人情報と、撮影方法及び撮影部位（以下はオーダ情報と称する）とを含む。なお、検査予約システムは、その日の診療の進行に合わせてその内容が逐次更新され、更新されるたびに各モダリティへ更新されたデータが配信される。
【００２６】
図２（ａ）は寝台２００の上面図である。図２（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａの断面図である。寝台２００は、上下駆動部２０５と前後駆動部２０６とを有し、被検者ＳＢを初期位置（ホームポジション）と撮影位置との間で移動させる。上下駆動部２０５及び上下動制御装置２１５は、寝台２００の上部に載置された天板２９０を上下方向に昇降させる。前後駆動部２０６及び前後動制御装置２１６は、天板２９０を前後移動させてボア１１０の内外へ搬送させる。上下動制御装置２１５及び前後動制御装置２１６はコンソール３００により制御される。
【００２７】
図２で図示されるように、天板２９０の縁部には、センサが設けられている。センサは天板２９０の上部に第２センサ２２０が設置され、天板２９０の下部に第１センサ２１０が設置されている。第１センサ２１０の近傍には、駆動許可スイッチ２３０が配置されている。
【００２８】
第１センサ２１０は、人が接触及び加圧したことを検知可能な接触センサ及び感圧センサ等で構成される。第１センサ２１０は天板２９０の下部で短軸方向の両縁部に、天板２９０の長軸方向の長さと同等な長さで形成されている。
【００２９】
第２センサ２２０も同様に人が接触及び加圧したことを検知可能な接触センサ及び感圧センサ等で構成される。第２センサ２２０は、天板２９０の上部で短軸方向の両縁部に、天板２９０の長軸方向の長さと同等な長さで形成されている。
【００３０】
駆動許可スイッチ２３０は、オンオフが可能なスイッチが使用される。駆動許可スイッチ２３０は、機械的なスイッチでもよく電気的なスイッチでもよい。安全上、駆動許可スイッチ２３０は、スイッチが押された状態でオンとなり、離すとオフとなる自動復帰型スイッチ（プッシュスイッチ）を使用する。本実施形態の駆動許可スイッチ２３０は、天板２９０の下部で、長軸方向の中央部の近傍で、且つ短軸方向の両側に１か所ずつ形成されている。なお、駆動許可スイッチ２３０は、電気接触子として長さを有するテープスイッチなどを用いて、天板２９０のどの位置においても操作者が操作可能にしてもよい。また、駆動許可スイッチ２３０は、図２（ｂ）に示されるようにフットスイッチＦＴを用いることも可能である。
【００３１】
天板２９０の上下方向の移動には、第１センサ２１０又は第２センサ２２０と駆動許可スイッチ２３０とが用いられる。
【００３２】
天板２９０の上昇には、駆動許可スイッチ２３０と第１センサ２１０とが用いられる。図２（ｂ）に示された手ＨＤ１で図示されるように、操作者が駆動許可スイッチ２３０を押しながら第１センサ２１０に接触することによって、天板２９０は上昇する。なお、図２（ｂ）において、手ＨＤ１は操作者の片方の手で１度に駆動許可スイッチ２３０と第１センサ２１０とに触れているように示されているが、これに限らず別々に両手で駆動許可スイッチ２３０と第１センサ２１０とを操作してもよい。
【００３３】
天板２９０の下降には、駆動許可スイッチ２３０と第２センサ２２０とが用いられる。図２（ｂ）に示された手ＨＤ２で図示されるように、操作者が駆動許可スイッチ２３０を押しながら第２センサ２２０に接触することによって、天板２９０は下降する。なお、図２（ｂ）において、手ＨＤ２は操作者の片方の手で１度に駆動許可スイッチ２３０と第２センサ２２０とに触れているよう図示されているが、別々に両手で駆動許可スイッチ２３０と第２センサ２２０とを操作してもよい。
【００３４】
天板２９０の上昇及び下降は、駆動許可スイッチ２３０のオンオフにより停止し、また、第１センサ２１０及び第２センサ２２０を非接触状態にすることでも停止する。つまり、操作者が手を離したときには天板２９０の移動が止まるため、寝台２００の安全性が高まる。例えば、被検者ＳＢが天板２９０を握って第１センサ２１０及び第２センサ２２０の一方または両方に触れたとしても、操作者が駆動許可スイッチ２３０をオンにしない限り天板２９０が移動することがない。
【００３５】
第１センサ２１０及び駆動許可スイッチ２３０の両方のスイッチが押されると、上下動制御装置２１５は上下駆動部２０５を動作させて天板２９０を上昇させる。第２センサ２２０及び駆動許可スイッチ２３０の両方のスイッチが押されると、上下動制御装置２１５は上下駆動部２０５を動作させて天板２９０を下降させる。第１センサ２１０又は第２センサ２２０と駆動許可スイッチ２３０とのいずれかがオフになると、天板２９０は停止する。上下動制御装置２１５は、上下駆動部２０５を動作させた初期にはゆっくりとした第１速度で天板２９０を移動させ、閾値時間の経過後は第１速度より高速の第２速度で天板２９０を移動させる。また、上下動制御装置２１５は、第１センサ２１０、第２センサ２２０及び駆動許可スイッチ２３０の３つのスイッチがオンになった状態が所定の時間以上続くと天板２９０がゆっくり上昇するよう制御し、被検者ＳＢの立ち上がる動作を支援することが可能となる。詳細は後述する。
【００３６】
第１センサ２１０、第２センサ２２０及び駆動許可スイッチ２３０がオフの状態、且つ天板２９０の高さが所定の高さである場合に、前後動制御装置２１６は、前後駆動部２０６を動作させて天板２９０を水平方向に移動させる。マグネットシステム１００に設置された搬出スイッチ２４０又は搬入スイッチ２５０が押されることにより、前後動制御装置２１６は、天板２９０をボア１１０の内部へ水平方向に移動させる。前後動制御装置２１６は、前後駆動部２０６を動作させた初期にはゆっくりとした第１速度で天板２９０を移動させ、所定の時間の経過後は第１速度より高速の第２速度で天板２９０を移動させる。
【００３７】
搬出スイッチ２４０及び搬入スイッチ２５０は、自動復帰型スイッチが用いられる。搬出スイッチ２４０は不図示の手動搬出スイッチ及び自動搬出スイッチで構成される。搬入スイッチ２５０も不図示の手動搬入スイッチ及び自動搬入スイッチで構成される。手動搬出スイッチ及び手動搬入スイッチをオンしている間だけ、天板２９０は水平方向に移動する。手動搬出スイッチ及び手動搬入スイッチが押されると、天板２９０は、ゆっくりとした第１速度で移動し、所定時間の経過後、第１速度より早い第２速度で移動する。天板２９０は移動速度が変化するので、操作者は、天板２９０の水平移動にかかる時間を短縮し、天板２９０の位置を微調整することができる。
【００３８】
自動搬出スイッチ及び自動搬入スイッチも、自動復帰型スイッチが用いられる。自動搬出スイッチ及び自動搬入スイッチが一度オンされると、所定の位置まで天板２９０が移動する。自動搬出スイッチ及び自動搬入スイッチは、天板２９０を水平方向に移動させるだけでなく、上昇及び下降させることもできる。安全上、移動途中に再度、自動搬出スイッチ又は自動搬入スイッチが押されると、天板２９０は移動を停止する。
【００３９】
本実施形態では、磁気共鳴イメージング装置４００の検査手順が大きく５つの検査手順に分類される。第１検査手順は、被検者ＳＢが磁気共鳴イメージング装置４００の撮影室に入り、天板２９０の上部に載置するまでの手順とする。第２検査手順は、操作者による受信コイルの設置と位置決めとの手順とする。第３検査手順は、操作者によるコンソール３００を介しての撮影手順とする。第４検査手順は、天板２９０を搬出して受信コイルの撤去までの手順とする。第５検査手順は、被検者ＳＢを天板２９０から下ろす手順とする。以下、各検査手順を詳細に説明する。ただし、第１検査手順及び第５検査手順は被検者ＳＢの身体状態で適宜変更するため、第２検査手順から第４検査手順の説明後に説明する。
【００４０】
＜第２検査手順＞
第２検査手順では、操作者が必要に応じて受信コイルの設置と撮影の位置決めとを行う。第２検査手順において、検査予約システムからコンソール３００にオーダ情報がすでに送られている。つまり寝台２００に寝ている被検者ＳＢに必要とされる受信コイル及び撮影基準位置がすでにコンソール３００に記憶されている。なお、受信コイル及び撮影基準位置がコンソール３００に記憶されていない場合には、操作者が手動で設定することもできる。
【００４１】
〈第２検査手順のフローチャート〉
図３は第２検査手順のフローチャートである。
【００４２】
ステップＳ２１において、コンソール３００はオーダ情報から被検者ＳＢに受信コイルの装着が必要かどうかを判断する。受信コイルの装着が必要な場合はステップＳ２２に進み、受信コイルの装着が不要な場合はステップＳ２３に進む。
【００４３】
ステップＳ２２において、天板２９０は受信コイルの設置位置で停止する。操作者が駆動許可スイッチ２３０と第１センサ２１０とを押すことにより、上下動制御装置２１５は、天板２９０をあらかじめ設定された受信コイルの設置位置まで上昇させる。設定される受信コイルの設置位置は、ログインした操作者ごとにあらかじめ設定されている。また、受信コイルの設置位置は、オーダ情報ごとに設定することも可能である。例えば、受信コイルは小さく軽いものから大きく重い物までいろいろあるため、受信コイルの設置位置はオーダ情報ごとに変更される。天板２９０の停止後、操作者は必要な受信コイルを被検者ＳＢに装着する。
【００４４】
ステップＳ２３において、操作者が駆動許可スイッチ２３０と第１センサ２１０とを押すことにより、天板２９０は、水平方向の移動可能位置まで上昇する。そして天板２９０が水平方向の移動可能位置まで上昇した後、天板２９０はボア１１０の内部に移動可能な状態となる。オーダ情報によっては、受信コイルの設置位置がそもそも天板２９０の水平方向の移動可能位置である場合もある。
【００４５】
ステップＳ２４において、操作者は、不図示の位置決め用の照射装置（以下はレーザポインタと称する）を点灯させる。レーザポインタは、搬入スイッチ２５０（手動搬入スイッチ及び自動搬入スイッチ）に連動させ、搬入スイッチ２５０が押されることで所定時間点灯する。
【００４６】
ステップＳ２５において、被検者ＳＢを載置した天板２９０をボア１１０の内部に移動させて、レーザポインタが投影された位置と撮影基準位置（ランドマーク（Landmark））とを合致させることが望ましい。搬入スイッチ２５０がオンになると、前後動制御装置２１６は前後駆動部２０６を動作させる。そこで操作者は、搬入スイッチ２５０をオンにしてレーザポインタで示された位置まで天板２９０を移動させ撮影基準位置で停止させる。操作者は、手動搬入スイッチを用いながら、目視で撮影基準位置とレーザポインタとの投影位置とを合致させる。
【００４７】
前後動制御装置２１６は、第１センサ２１０、第２センサ２２０及び駆動許可スイッチ２３０がオンでないことと、天板２９０の高さが所定の範囲にあることとを確認する。そして前後動制御装置２１６は前後駆動部２０６を動作させる。第１センサ２１０、第２センサ２２０または駆動許可スイッチ２３０のいずれかがオンの場合、前後動制御装置２１６は、天板２９０の水平移動を停止し、操作者は異常がないかを確認する。その後、第１センサ２１０、第２センサ２２０及び駆動許可スイッチ２３０がオンであっても天板２９０の水平移動が必要な場合、搬入スイッチ２５０を所定時間オン状態に応答して、前後動制御装置２１６は天板２９０を低速で移動させる。
【００４８】
ステップＳ２６において、操作者は、自動搬入スイッチをオンにすることで、天板２９０を移動させ被検者ＳＢを撮影位置まで搬入する。撮影基準位置と撮影位置とは常に一定距離であるため、前後動制御装置２１６は自動搬入スイッチのオンにより天板２９０を一定距離移動させる。
操作者は第２検査手順が終了後、第３検査手順に進む。
【００４９】
＜第３検査手順＞
第３検査手順においては、操作者は撮影を開始する。操作者は、コンソール３００を介して撮影プロトコルを呼出し、所望する撮影部位において所望する画像を撮影する。操作者は第３検査手順が終了後、第４検査手順に進む。
【００５０】
＜第４検査手順＞
第４検査手順において、操作者は撮影が終了した被検者ＳＢをボア１１０の内部から搬出して、必要に応じて受信コイルの撤去をおこなう。
【００５１】
〈第４検査手順のフローチャート〉
図４は第４検査手順のフローチャートである。
【００５２】
ステップＳ４１において、操作者は搬出スイッチ２４０を押すことにより、天板２９０をボア１１０内部から天板２９０の上下移動が可能な位置まで搬出する。自動搬出スイッチが一度押されることにより、天板２９０の上下移動が可能な位置まで天板２９０が搬出される。また、自動搬出スイッチに代えて手動搬出スイッチが押し続けられると、上下移動が可能な位置まで天板２９０が搬出される。
【００５３】
ステップＳ４２において、コンソール３００は、オーダ情報または撮影情報から受信コイルの撤去が必要かどうかを判断する。受信コイルの撤去が必要な場合はステップＳ４３に進み、受信コイルの撤去が不要な場合は第４検査手順を終了し第５検査手順に進む。
【００５４】
ステップＳ４３において、操作者が、駆動許可スイッチ２３０と第２センサ２２０とを押すことにより、天板２９０は受信コイルの撤去位置まで下降する。受信コイルの撤去位置は、図３のステップＳ２２において、受信コイルを装着した位置である。操作者は受信コイルを撤去し第５検査手順に進む。
【００５５】
以上で第２検査手順から第４検査手順までを説明したが、第２検査手順は図３に示された操作手順を減少させることが可能である。以下の変形例では簡便化した第２検査手順を説明する
【００５６】
＜変形例＞
本変形例の第２検査手順は操作者の検査手順を減少させることで検査時間を短くさせる。本変形例も、コンソール３００が事前に受信コイル及び撮影基準位置の情報を取得している。本変形例の自動搬入スイッチは、コンソール３００の演算部３３１により制御される。そして、自動搬入スイッチが押された場合の天板２９０の動きが、前述の例と異なる。
【００５７】
〈第２検査手順のフローチャート〉
図５は本変形例の第２検査手順のフローチャートである。
【００５８】
ステップＳ１２１において、コンソール３００は、オーダ情報から被検者ＳＢに受信コイルの装着が必要かどうかを判断する。受信コイルの装着が必要な場合はステップＳ１２２に進み、受信コイルの装着が不要な場合はステップＳ１２３に進む。
【００５９】
ステップＳ１２２において、操作者が自動搬入スイッチをオンにすることで、天板２９０は受信コイルの設置位置まで移動して停止する。天板２９０は、登録された被検者ＳＢが未撮影且つ天板２９０の高さが膝の高さの近傍である場合に、あらかじめ登録されている受信コイルの設置位置で停止する。天板２９０の停止後、操作者は必要な受信コイルを被検者ＳＢに装着する。
【００６０】
ステップＳ１２３において、操作者が自動搬入スイッチをオンにすることで天板２９０が上昇し始め、そして水平方向の移動可能位置まで上昇する。次に、天板２９０が水平方向に移動し始め撮影基準位置まで移動する。さらに、自動搬入スイッチのオンの際、レーザポインタも点灯して被検者ＳＢにレーザを照射させる。
【００６１】
撮影基準位置は撮影方法又は撮影部位で決まっている。例えば、頭部撮影の場合において、操作者がレーザポインタで合わせる撮影基準位置は額である。また、頭部撮影の場合に用いる頭部用受信コイルは天板２９０の所定位置に設置される。このため、操作者が被検者ＳＢの頭部に頭部用受信コイルを配置すると、レーザポインタは被検者ＳＢの額近傍にレーザを照射させる。
【００６２】
撮影に際して受信コイルが不要な場合に、自動搬入スイッチが一度押されるだけで天板２９０が上昇し及び水平移動し、撮影基準位置で停止する。操作者は、撮影基準位置に移動した被検者ＳＢが所定の撮影基準位置であるかを確認する。操作者は、必要であれば手動搬入スイッチを用いて天板２９０を水平方向に微調整する。
【００６３】
ステップＳ１２４において、操作者は自動搬入スイッチをオンにすることで天板２９０を移動させ、被検者ＳＢを撮影位置まで搬入する。撮影基準位置の近傍で自動搬入スイッチがオンされると、天板２９０は一定距離だけ水平に移動する。
【００６４】
本変形例の第２検査手順によると、操作者が２回又は３回の自動搬入スイッチを押すと、天板２９０に寝た被検者ＳＢが撮影位置まで搬入される。このため第２検査手順のスループットが向上する。
【００６５】
上述した天板２９０の水平移動は、第１センサ２１０、第２センサ２２０及び駆動許可スイッチ２３０が接触されていない場合についてのみ許可される。第１センサ２１０、第２センサ２２０又は駆動許可スイッチ２３０のいずれかが接触されると、天板２９０が停止する。つまり、第１センサ２１０及び第２センサ２２０は、上昇及び下降のスイッチの一部として機能するだけでなく、安全面のセンサとして使用可能である。
【００６６】
オーダ情報には、被検者ＳＢの身体情報の一部として搬送方法が入力されている。搬送方法は、大きく台車又は独歩（台車を使わずに一人で歩くことができる）によって区別される。台車による搬送方法には、ストレッチャー７００（図１１参照）及び車いす８００（図１４参照）搬送の区別が入力されていてもよい。本実施形態の搬送方法は独歩、ストレッチャー７００又は車いす８００の区別がなされている。
【００６７】
独歩の被検者ＳＢは、自分で歩いて撮影室の寝台２００に移動が可能であり、ストレッチャー７００及び車いす８００の被検者ＳＢは、ストレッチャー７００及び車いす８００を用いて撮影室の寝台２００に移動可能である。このようなオーダ情報は、記憶部３３２に入力されている。独歩、ストレッチャー７００又は車いす８００の情報が記憶部３３２に入力されていない場合には、操作者は、被検者ＳＢの状態を見て、独歩、ストレッチャー７００又は車いす８００であるかを手動で入力する。
【００６８】
第１検査手順及び第５検査手順は、身体情報により検査手順が異なる。このため、第１実施形態に独歩用の第１検査手順及び第５検査手順、第２実施形態にストレッチャー７００用の第１検査手順及び第５検査手順、第３実施形態に車いす８００用の第１検査手順及び第５検査手順を示す。
【００６９】
＜＜第１実施形態＞＞
第１実施形態は、独歩の被検者ＳＢ用の第１検査手順及び第５検査手順を説明する。磁気共鳴イメージング装置４００の検査を受ける独歩の被検者ＳＢは、半身麻痺、腰痛及び関節痛などの持病を有していることがある。これらの持病を有する被検者ＳＢは自分で歩くことができるが、座る、立つ、寝る又は起きる動作が困難であることが多い。以下、図６から図１０を用いて、天板２９０が座る及び立つ動作を支援する手順を説明する。
【００７０】
＜第１検査手順のフローチャート＞
図６は、独歩用の第１検査手順に係るフローチャートである。図７は撮影室の入口近傍を示した図であり、図８は被検者ＳＢの動作と天板２９０の動作とを示した概略側面図である。
【００７１】
ステップＳ０１において、操作者はコンソール３００に被検者ＳＢを登録する。操作者は、取得された検査スケジュール一覧から当該被検者ＳＢを選択することで、被検者ＳＢのオーダ情報を取得する。オーダ情報には被検者ＳＢの身体情報が登録されており、第１実施形態では搬送方法に独歩が選択されている。また、身体情報に搬送方法が入力されていない場合には、操作者が独歩を選択する。
【００７２】
ステップＳ０２において、操作者は被検者ＳＢの膝近傍に反射板６００を装着する。図７に示されるように反射板６００はシールまたは器具を用いて簡易に被検者ＳＢの膝位置に装着する。通常、磁気共鳴イメージング装置４００の高磁場内の撮影室への入室には、操作者が被検者ＳＢの体内金属及び体外金属などの検知に金属探知器による事前検査を行う。このため、その際に反射板６００を被検者ＳＢに装着する。
【００７３】
ステップＳ０３において、操作者は被検者ＳＢを撮影室に入室させる。図７に示されるように撮影室の例えば入口ＤＲには検出装置６１０が設置されており、通過する反射板６００の高さ情報を取得する。検出装置６１０は、可視光線、赤外線などの光を信号光として発射し、反射板６００によって反射する光を受光部で検出する反射型の光電センサなどが用いられる。検出装置６１０は、被検者ＳＢの膝の高さ情報を検出する。被検者ＳＢの膝の高さ情報は、コンソール３００に送信され、上下動制御装置２１５に伝達される。第１実施形態では、膝の高さ情報は、反射板６００により得られているが、身長もしくは体重などの身体情報に基づいて演算部３３１が膝の高さ情報を算出してもよい。
【００７４】
ステップＳ０４において、上下動制御装置２１５は天板２９０を膝の高さで停止させる。図８（ａ）は膝の高さで停止した天板２９０の高さの図である。上下動制御装置２１５は、検出装置６１０で検出した膝の高さ情報に基づき天板２９０を上下動させ被検者ＳＢの膝の高さで天板２９０を停止させる。上下動制御装置２１５は、図８（ａ）に示されるように天板２９０を矢印ＡＲ１の方向に移動させる。
【００７５】
ステップＳ０５において、操作者は被検者ＳＢに支援が必要かを判断する。支援が必要な場合はステップＳ０６に進み、支援が必要ない場合はステップＳ０９に進む。
【００７６】
ステップＳ０６において、操作者は、被検者ＳＢを寝台２００の横に立たせる。上下動制御装置２１５は、図８（ａ）に示されるように天板２９０を矢印ＡＲ２の方向に移動させる。操作者が駆動許可スイッチ２３０と第１センサ２１０とを押すと、上下駆動部２０５が動作し天板２９０が上昇する。また、自動搬送スイッチが押されることで、天板２９０が所定の高さまで上昇する。
【００７７】
ステップＳ０７において、天板２９０が被検者ＳＢの臀部の位置で止まり、操作者は、被検者ＳＢの臀部を天板２９０に載せる。図８（ｂ）は被検者ＳＢの臀部が第２センサ２２０で触れた状態を示した図である。操作者が駆動許可スイッチ２３０又は第１センサ２１０をオフにした場合、又は被検者ＳＢの臀部が第２センサ２２０に触れた場合に天板２９０は上昇を停止する。また、上下動制御装置２１５は身体情報から演算部３３１により臀部の高さ算出してその高さで自動停止させてもよい。操作者は所定の高さで停止した天板２９０に被検者ＳＢの臀部を載せる。
【００７８】
ステップＳ０８において、操作者は駆動許可スイッチ２３０を押すことにより、天板２９０をゆっくりと下降させる。上下動制御装置２１５は、図８（ｂ）に示されるように天板２９０を矢印ＡＲ３の方向に移動させる。第２センサ２２０は被検者ＳＢの臀部に接触しているため、操作者が駆動許可スイッチ２３０をオンにすることで天板が下降する。操作者が駆動許可スイッチ２３０をオフした時点又は被検者ＳＢの臀部が第２センサ２２０に接触しなくなった時点に、天板２９０は停止する。寝台２００は、座る動作が困難な被検者ＳＢが無理なく座ることができるよう支援する。
【００７９】
ステップＳ０９において、操作者は天板２９０を膝の高さまで下降させる。図８（ｃ）は被検者ＳＢが膝の高さの天板２９０に座った状態を示した図である。操作者は、被検者ＳＢの背中を空いている片方の手で保持しながら被検者ＳＢを天板２９０に座らせることが可能となる。なお、駆動許可スイッチ２３０を操作者の足で操作するフットスイッチＦＴ（図２参照）とすることで、操作者は両手で被検者ＳＢを介助することが可能となる。
【００８０】
ステップＳ１０において、操作者は被検者ＳＢが寝やすい膝の高さで介助しながら寝かせることが可能となる。
【００８１】
ステップＳ１１において、操作者は、被検者ＳＢが天板２９０の所定の位置に寝たことを確認して、天板２９０を上昇させる操作をする。その後前述の第２検査手順に進む。
【００８２】
＜第５検査手順のフローチャート＞
図９は、独歩用の第５検査手順に係るフローチャートである。第５検査手順は第４検査手順にて受信コイルなどが外された被検者ＳＢを天板２９０から下ろす手順である。図１０は被検者ＳＢの動作と天板２９０の動作とを示した概略側面図である。
【００８３】
ステップＳ５１において、操作者は、駆動許可スイッチ２３０と第２センサ２２０とを操作者が押すことにより、手動で被検者ＳＢの膝の高さ位置まで天板２９０を下降させる。または自動搬出スイッチを用いて操作者が一度スイッチを押すことにより自動で膝の高さ位置まで天板２９０を下降させる。膝の高さ情報は、第1検査手順の検出装置６１０で検出された位置情報を用いる。
【００８４】
ステップＳ５２において、操作者は被検者ＳＢに天板２９０から足を出して天板２９０に腰かけてもらう。図１０（ａ）は、被検者ＳＢが膝の高さの天板２９０に座った状態を示した図である。起き上がることが困難な被検者ＳＢは、操作者が介助して天板２９０から足を出して、被検者ＳＢを天板２９０に座らせる。被検者ＳＢの膝の高さにある天板２９０は、寝ている被検者ＳＢを介助して座らせることが最も適切な位置である。
【００８５】
ステップＳ５３において、被検者ＳＢの立ち上がる動作に合わせて、操作者が駆動許可スイッチ２３０と第１センサ２１０とを押すことによって、天板２９０は上昇する。図１０（ｂ）は、天板２９０の上昇により被検者ＳＢの腰が持ち上がる状態を示した図である。起立が困難な被検者ＳＢに対して、操作者は、天板２９０を上昇させることで被検者ＳＢの起立を支援する。操作者は被検者ＳＢの腰部を保持しながら又は手を取りながら、天板２９０を上昇させる。第１検査手順で示されたように、通常、天板２９０は上昇途中に第２センサが触れられると停止するが、被検者ＳＢが第２センサ２２０に接触した状態で、操作者が駆動許可スイッチ２３０と第１センサ２１０とを押し続けることで、停止状態の天板２９０はゆっくりと上昇する。
【００８６】
ステップＳ５４において、被検者ＳＢの臀部近傍が第２センサ２２０と非接触となった時点、又は第１センサ２１０又は駆動許可スイッチ２３０がオフとなった時点で、天板２９０は上昇を停止する。停止した位置は被検者ＳＢの臀部付近である。図１０（ｃ）は天板２９０が被検者ＳＢの臀部近傍で停止した状態を示した図である。これにより、腰を上げる動作を寝台２００が支援することで起立が、困難な被検者ＳＢは容易に起立することができる。また介助者である操作者は、被検者ＳＢが転倒しないよう保持するだけで被検者ＳＢを起立させることが可能となる。
【００８７】
ステップＳ５５において、操作者は被検者ＳＢが起立したことを確認して撮影室から退出させる。
【００８８】
以上に示された第１実施形態により独歩が可能な被検者ＳＢに対して、被検者ＳＢの動作を支援する寝台２００を備えた磁気共鳴イメージング装置４００を提供することが可能となる。
【００８９】
＜＜第２実施形態＞＞
第２実施形態は、ストレッチャー７００で被検者ＳＢを搬送する搬送方法を示す。通常、磁気共鳴イメージング装置４００に入室可能なストレッチャーは、非磁性体で製造されている。
【００９０】
図１１は一般的なストレッチャー７００の斜視図である。ストレッチャー７００は、被検者ＳＢが載置される寝台面７１０、車輪部７２０、高さ調節部７３０、フレーム７４０及び反射板６００で構成されている。
【００９１】
高さ調節部７３０は、パンタグラフ構造のフレーム７４０により不図示の駆動部を介して寝台面７１０の高さを変更することが可能である。寝台面７１０は、被検者ＳＢを載せる面である。寝台面７１０の短軸方向の側面には反射板６００が設置され、反射板６００は撮影室へ入室時の寝台面７１０の高さを検出するときに用いられる。ストレッチャー７００は、車輪部７２０により移動可能である。なお、反射板６００は寝台面７１０の短軸方向の側面に１か所設置されているが、図示されていない反対側の側面にも１か所設置してある。
【００９２】
通常、ストレッチャー７００は座ることも困難な被検者ＳＢを病室のベッドから寝台２００の天板２９０へ移動させるために用いられる。まず、介助者は高さ調節部７３０によりストレッチャー７００の寝台面７１０をベッドの高さに揃える。そして介助者は被検者ＳＢをベッドから寝台面７１０に移す。次に、ストレッチャー７００によって被検者ＳＢは離れた場所の撮影室へ移送される。ストレッチャー７００は、移送に適した高さで調整され、その高さはおおよそ介助者の腰の高さである。次に、ストレッチャー７００は磁気共鳴イメージング装置４００の寝台２００に横付けされ、操作者は被検者ＳＢを持ち上げストレッチャー７００から天板２９０へ移す。一般に、ボア１１０の内部に搬送可能な天板２９０の高さは、移送時のストレッチャー７００の高さより高い。
【００９３】
＜第１検査手順のフローチャート＞
図１２は、第２実施形態のストレッチャー７００用の第１検査手順に係るフローチャートである。
【００９４】
ステップＳ６１において、操作者は、コンソール３００に被検者ＳＢを登録する。操作者は、取得された検査スケジュール一覧から当該被検者ＳＢを選択し、被検者ＳＢのオーダ情報を取得する。オーダ情報には被検者ＳＢの身体情報が登録されており、第２実施形態では搬送方法にストレッチャー７００が選択されている。また、身体情報に搬送方法が入力されていない場合には、操作者がストレッチャー７００を選択する。
【００９５】
ステップＳ６２において、操作者は、ストレッチャー７００に載置される被検者ＳＢを撮影室に移送する。撮影室の入口には反射板６００を検知する検出装置６１０（図７参照）が設置されている。検出装置６１０は、通過するストレッチャー７００の寝台面７１０に設置した反射板６００の高さを取得する。つまり検出装置６１０は、通過する寝台面７１０の高さを検知する。検知された寝台面７１０の高さ情報は、コンソール３００に送信され、上下動制御装置２１５に伝達される。寝台面７１０の高さ情報は検出装置６１０でその情報を得ているが、通常よく使用する寝台面７１０の高さをあらかじめ登録させておいてもよい。
【００９６】
ステップＳ６３において、上下動制御装置２１５は、コンソール３００から伝達された寝台面７１０の高さ情報に基づいて天板２９０を移動させる。ストレッチャー７００の寝台面７１０の高さは移送し易い高さとなっている。上下動制御装置２１５は、あらかじめ登録されているストレッチャー７００の寝台面７１０の高さまで天板２９０を移動させておき、検出装置６１０からの高さ情報に基づいて誤差分を移動させてもよい。
【００９７】
ステップＳ６４において、操作者は、ストレッチャー７００を磁気共鳴イメージング装置４００の寝台２００に横付けする。ストレッチャー７００の寝台面７１０の高さは磁気共鳴イメージング装置４００の天板２９０の高さと同じになっているため、操作者及び介助者は、直ちにストレッチャー７００に寝ている被検者ＳＢを磁気共鳴イメージング装置４００の天板２９０に移動させることができる。また、ストレッチャー７００が横付けされる前に天板２９０の高さと寝台面７１０の高さとが合致しているため、寝台２００とストレッチャー７００とが互いに乗り上げたり又は噛み込んだりしない。これにより、寝台２００又はストレッチャー７００が破損したり、被検者ＳＢが怪我したりしない。
【００９８】
ステップＳ６５において、操作者及び介助者は、被検者ＳＢを天板２９０に移動させる。操作者及び介助者が天板２９０に被検者ＳＢを移動させた後に、第２検査手順に進む。
【００９９】
＜第５検査手順のフローチャート＞
図１３は、本実施形態のストレッチャー７００用の第５検査手順に係るフローチャートである。第５検査手順は第４検査手順にて受信コイルなどが外された被検者ＳＢを天板２９０から下ろす手順である。
【０１００】
ステップＳ７１において、操作者が駆動許可スイッチ２３０と第２センサ２２０とを押すことにより、天板２９０はストレッチャー７００の寝台面７１０の高さまで下降する。または、操作者が一度自動搬出スイッチを押すことにより、天板２９０は自動で寝台面７１０の高さ位置まで下降する。寝台面７１０の高さ情報は、第1検査手順の検出装置６１０で検出された位置情報を用いる。なお、第４検査手順おいて受信コイルの撤去位置をストレッチャー７００の寝台面７１０と同一にすることで、本ステップＳ７１は不要となる。
【０１０１】
ステップＳ７２において、操作者はストレッチャー７００を磁気共鳴イメージング装置４００の寝台２００に横付けする。通常、使用したストレッチャー７００は第１検査手順の被検者ＳＢを載せた高さに保持されているため、ストレッチャー７００の寝台面７１０の高さは磁気共鳴イメージング装置４００の天板２９０の高さと同じである。
【０１０２】
ステップＳ７３において、操作者及び介助者は、磁気共鳴イメージング装置４００の天板２９０に寝ている被検者ＳＢをストレッチャー７００の寝台面７１０に移動させる。
【０１０３】
ステップＳ７４において、操作者はストレッチャー７００に載置される被検者ＳＢを撮影室から退出させる。
【０１０４】
第２実施形態の上下動制御装置２１５は、コンソール３００により自動で天板２９０を昇降させる際に、第１センサ２１０又は第２センサ２２０に何かが接触すると天板２９０を停止させる。このように制御すると、寝台２００の周囲に干渉物があった際にも天板２９０が停止するため、寝台２００又は干渉物の破損を防ぐことができる。
【０１０５】
＜＜第３実施形態＞＞
第３実施形態は、車いす８００による寝台２００までの被検者ＳＢの搬送方法を示す。通常、磁気共鳴イメージング装置４００に入室可能な車いす８００は、非磁性体で製造されている。
【０１０６】
図１４は、車いす８００の斜視図である。車いす８００は、被検者ＳＢが座る座面８１０、車輪部８２０、フレーム８３０及び反射板６００で構成されている。
【０１０７】
車いす８００は、車輪部８２０により移動可能となっている。座面８１０は被検者ＳＢの臀部を載せる面である。座面８１０の車輪側の側面には反射板６００が設置され、反射板６００は撮影室へ入室時に座面８１０の高さを検出するのに用いられる。なお、反射板６００は座面８１０の車輪側の側面に1か所設置されているが、図示されていない反対側の車輪側の側面にも1か所設置している。
【０１０８】
通常、車いす８００は、足又は腰の不自由な被検者ＳＢを寝台２００へ移動させるために用いられる。一般に、操作者は、車いす８００の座面８１０の高さと磁気共鳴イメージング装置４００の天板２９０の高さとを揃えて、被検者ＳＢを車いす８００から天板２９０へ持ち上げて移動させている。
【０１０９】
＜第１検査手順のフローチャート＞
図１５は、第３実施形態の車いす８００用の第１検査手順に係るフローチャートである。
【０１１０】
ステップＳ８１において、操作者は、取得された検査スケジュール一覧から当該被検者ＳＢを選択し、被検者ＳＢのオーダ情報を取得する。オーダ情報には被検者ＳＢの身体情報が登録されており、第３実施形態では搬送方法に車いす８００が選択されている。また、身体情報に搬送方法が入力されていない場合には、操作者が車いす８００を選択する。
【０１１１】
ステップＳ８２において、操作者は、車いす８００に座る被検者ＳＢを撮影室に移送する。撮影室の入口には反射板６００を検知する検出装置６１０（図７参照）が設置されており、検出装置６１０は通過する反射板６００の高さ情報を取得する。つまり検出装置６１０は、通過する車いす８００の座面８１０の高さを検知する。操作者は、被検者ＳＢを撮影室に移送する。検知された車いす８００の座面８１０の高さ情報は、コンソール３００に送信され、上下動制御装置２１５に伝達される。
【０１１２】
ステップＳ８３において、上下動制御装置２１５は、天板２９０を昇降させ、車いす８００の座面８１０の高さで停止させる。上下動制御装置２１５は、伝達された車いす８００の座面８１０の高さ情報に基づいて天板２９０を昇降させる。一般に、車いす８００の座面８１０の高さは変化しないため、上下動制御装置２１５は、搬送方法に車いす８００が選択された時点で、事前に登録されている車いす８００の座面８１０の高さまで移動させてもよい。
【０１１３】
ステップＳ８４において、操作者は、車いす８００を磁気共鳴イメージング装置４００の寝台２００に横付けする。車いす８００の座面８１０の高さと磁気共鳴イメージング装置４００の天板２９０の高さは同じになっているため、操作者は、直ちに車いす８００に座る被検者ＳＢを磁気共鳴イメージング装置４００の天板２９０に移動させることができる。
【０１１４】
ステップＳ８５において、操作者は、被検者ＳＢを天板２９０に寝かせる。操作者は、必要に応じて介助しながら被検者ＳＢを天板２９０に移動させる。操作者は被検者ＳＢを寝かした後に、第２検査手順に進む。
【０１１５】
＜第５検査手順のフローチャート＞
図１６は、第３実施形態の車いす８００用の第５検査手順に係るフローチャートである。第５検査手順は、第４検査手順にて受信コイルなどが外された被検者ＳＢを天板２９０から下ろす手順である。
【０１１６】
ステップＳ９１において、操作者が駆動許可スイッチ２３０と第２センサ２２０とを押すことにより、天板２９０は手動で座面８１０の高さ位置まで下がる。または操作者が一度自動搬出スイッチを押すことにより、天板２９０は自動で座面８１０の高さ位置まで下がる。座面８１０の高さ情報は、第1検査手順の検出装置６１０で検出された位置情報を用いる。なお、搬送方法が車いす８００の場合、第４検査手順おいて受信コイルの撤去位置を車いす８００の座面８１０と同一にすることで、本ステップＳ９１は不要となる。
【０１１７】
ステップＳ９２において、操作者は、車いす８００を磁気共鳴イメージング装置４００の寝台２００に横付けする。
【０１１８】
ステップＳ９３において、操作者は被検者ＳＢを車いす８００に移動させる。操作者は、磁気共鳴イメージング装置４００の天板２９０に寝ている被検者ＳＢを起こして車いす８００の座面８１０に座らせる。被検者ＳＢは、足を天板２９０から出し、天板２９０に座った状態から車いす８００の座面８１０に臀部を移動させる。操作者は、必要に応じて被検者ＳＢを介助して車いす８００の移動を手伝う。
【０１１９】
ステップＳ９４において、操作者は、車いす８００に座った被検者ＳＢを撮影室から退出させる。
【０１２０】
第３実施形態の上下動制御装置２１５も、コンソール３００からの操作により自動で天板２９０を昇降させる際に、第１センサ２１０又は第２センサ２２０に何かが接触すると天板２９０を停止させる。このように制御すると、寝台２００の周囲に干渉物があった際にも天板２９０が停止するため、寝台２００又は干渉物の破損を防ぐことができる。
【０１２１】
以上、本発明の最適な実施形態について詳細に説明したが、当業者に明らかなように、本発明はその技術的範囲内において実施形態に様々な変更・変形を加えて実施することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１００ … マグネットシステム
１１０ … ボア
２００ … 寝台
２１０ … 第１センサ、 ２２０ … 第２センサ
２３０ … 駆動許可スイッチ
２４０ … 搬出スイッチ、 ２５０ … 搬入スイッチ
２９０ … 天板
３００ … コンソール
３１０ … 入力装置、 ３２０ … 表示装置
３３０ … 演算装置、 ３３１ … 演算部、 ３３２ … 記憶部
４００ … 磁気共鳴イメージング装置
６００ … 反射板
６１０ … 検出装置
７００ … ストレッチャー
７１０ … 寝台面、 ７２０ … 車輪部
７３０ … 高さ調節部、 ７４０ … フレーム
８００ … 車いす
８１０ … 座面、 ８２０ … 車輪部
８３０ … フレーム
ＡＲ … 矢印
ＦＴ … フットスイッチ
ＳＢ … 被検者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者が載置される天板と、
前記天板を上下方向に移動させる天板駆動部と、
前記天板の端部に配置され、前記天板駆動部による前記天板の上下方向の移動の許可又は不許可を決める移動許可スイッチと、
前記移動許可スイッチに近傍であって且つ前記天板の下側に配置され、押圧を検出する第１センサと、
前記移動許可スイッチに近傍であって且つ前記天板の上側に配置され、押圧を検出する第２センサと、
前記移動許可スイッチが許可状態で且つ前記第１センサが前記押圧を検出した際に前記天板を上昇させる信号を前記天板駆動部に出力し、前記移動許可スイッチが許可状態で且つ前記第２センサが前記押圧を検出した際に前記天板を下降させる信号を前記天板駆動部に出力する制御部と、
を備える寝台装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１センサ又は前記第２センサが前記押圧を検出している際には、前記天板を第１速度で上下方向に移動させる信号を前記天板駆動部に出力し、前記第１センサ又は前記第２センサが前記押圧を閾値時間より長く連続して検出している際には、前記天板を前記第１速度よりも早い第２速度で上下方向に移動させる信号前記天板駆動部に出力する請求項１に記載の寝台装置。
【請求項３】
前記被検者の膝の高さを検出する膝高さセンサを備え、
前記制御部は、前記天板を前記膝高さセンサで検出した前記膝高さに移動させる信号を前記天板駆動部に出力する請求項１又は請求項２に記載の寝台装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記膝高さに移動した前記天板を前記第２センサが前記被検者の臀部を検出するまで上昇させ、前記第２センサが前記臀部を検出した後、前記前記膝高さまで前記天板を下降させる信号を前記天板駆動部に出力する請求項３に記載の寝台装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記膝高さに移動した前記天板を前記第２センサが前記被検者の臀部を検出した位置まで上昇させる信号を前記天板駆動部に出力する請求項４に記載の寝台装置。
【請求項６】
前記被検者を載置する台車を検出する台車センサを備え、
前記制御部は、前記台車の検出により、前記天板を前記台車に適した高さに移動させる信号を前記天板駆動部に出力する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の寝台装置。
【請求項７】
前記制御部は、病院情報システムから提供される前記被検者の身体情報に基づいて、前記天板を前記被検者に適した高さに移動させる信号を前記天板駆動部に出力する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の寝台装置。
【請求項８】
前記天板を長手方向に移動させる長手方向移動手段を備える請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の寝台装置。
【請求項９】
請求項８に記載の寝台装置を用いて、前記天板上に載置された前記被検者を、前記長手方向移動手段によりガントリのボア内部での撮影が可能な位置に移動させる医用画像診断装置。
【請求項１０】
前記被検者の内部形態を反映するデータを収集し、前記被検者の内部形態を表す画像を再構成する医用画像診断装置であって、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の寝台装置を有する医用画像診断装置。
【請求項１】
被検者が載置される天板と、
前記天板を上下方向に移動させる天板駆動部と、
前記天板の端部に配置され、前記天板駆動部による前記天板の上下方向の移動の許可又は不許可を決める移動許可スイッチと、
前記移動許可スイッチに近傍であって且つ前記天板の下側に配置され、押圧を検出する第１センサと、
前記移動許可スイッチに近傍であって且つ前記天板の上側に配置され、押圧を検出する第２センサと、
前記移動許可スイッチが許可状態で且つ前記第１センサが前記押圧を検出した際に前記天板を上昇させる信号を前記天板駆動部に出力し、前記移動許可スイッチが許可状態で且つ前記第２センサが前記押圧を検出した際に前記天板を下降させる信号を前記天板駆動部に出力する制御部と、
を備える寝台装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１センサ又は前記第２センサが前記押圧を検出している際には、前記天板を第１速度で上下方向に移動させる信号を前記天板駆動部に出力し、前記第１センサ又は前記第２センサが前記押圧を閾値時間より長く連続して検出している際には、前記天板を前記第１速度よりも早い第２速度で上下方向に移動させる信号前記天板駆動部に出力する請求項１に記載の寝台装置。
【請求項３】
前記被検者の膝の高さを検出する膝高さセンサを備え、
前記制御部は、前記天板を前記膝高さセンサで検出した前記膝高さに移動させる信号を前記天板駆動部に出力する請求項１又は請求項２に記載の寝台装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記膝高さに移動した前記天板を前記第２センサが前記被検者の臀部を検出するまで上昇させ、前記第２センサが前記臀部を検出した後、前記前記膝高さまで前記天板を下降させる信号を前記天板駆動部に出力する請求項３に記載の寝台装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記膝高さに移動した前記天板を前記第２センサが前記被検者の臀部を検出した位置まで上昇させる信号を前記天板駆動部に出力する請求項４に記載の寝台装置。
【請求項６】
前記被検者を載置する台車を検出する台車センサを備え、
前記制御部は、前記台車の検出により、前記天板を前記台車に適した高さに移動させる信号を前記天板駆動部に出力する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の寝台装置。
【請求項７】
前記制御部は、病院情報システムから提供される前記被検者の身体情報に基づいて、前記天板を前記被検者に適した高さに移動させる信号を前記天板駆動部に出力する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の寝台装置。
【請求項８】
前記天板を長手方向に移動させる長手方向移動手段を備える請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の寝台装置。
【請求項９】
請求項８に記載の寝台装置を用いて、前記天板上に載置された前記被検者を、前記長手方向移動手段によりガントリのボア内部での撮影が可能な位置に移動させる医用画像診断装置。
【請求項１０】
前記被検者の内部形態を反映するデータを収集し、前記被検者の内部形態を表す画像を再構成する医用画像診断装置であって、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の寝台装置を有する医用画像診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−２２２４６（Ｐ２０１３−２２２４６Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５９９７８（Ｐ２０１１−１５９９７８）
【出願日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
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