移動式クレーンのウインチ取付構造
【課題】長孔によるピン結合部のピン等の破損防止効果を確保しつつ、長孔内でのピンの衝突に起因する音の発生を防止する。
【解決手段】旋回フレームの側板本体３１ａと垂直突出部との間に斜めに配置したウインチプレート５６のピン孔４３ａを長孔にする。ウインチプレートに、側板本体の上縁面３１ｄの上方を横切りかつ側板本体の上縁面に対面する側に長孔の長手方向に傾斜する傾斜面６１ａを有する押圧部材６１を取り付ける。側板本体の上縁面上に、押圧部材の傾斜面に対応した傾斜面６３ａ及びネジ孔６３ｂを有する可動部材６３を摺動可能に配置する共に、可動部材から所定距離離れた位置に貫通孔６４ａを有する固定部材６４を固定し、固定部材の貫通孔内を貫通したボルト６５のネジ部６５ａを可動部材のネジ孔にねじ込んで可動部材の傾斜面と押圧部材の傾斜面を接触させると両傾斜面と直交する方向の押圧力がピン結合部の締付力として作用する。
【解決手段】旋回フレームの側板本体３１ａと垂直突出部との間に斜めに配置したウインチプレート５６のピン孔４３ａを長孔にする。ウインチプレートに、側板本体の上縁面３１ｄの上方を横切りかつ側板本体の上縁面に対面する側に長孔の長手方向に傾斜する傾斜面６１ａを有する押圧部材６１を取り付ける。側板本体の上縁面上に、押圧部材の傾斜面に対応した傾斜面６３ａ及びネジ孔６３ｂを有する可動部材６３を摺動可能に配置する共に、可動部材から所定距離離れた位置に貫通孔６４ａを有する固定部材６４を固定し、固定部材の貫通孔内を貫通したボルト６５のネジ部６５ａを可動部材のネジ孔にねじ込んで可動部材の傾斜面と押圧部材の傾斜面を接触させると両傾斜面と直交する方向の押圧力がピン結合部の締付力として作用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラクレーンなどの移動式クレーンのウインチ取付構造に関し、特に、上部旋回体の旋回フレームの側板本体と垂直突出部との間に斜めに配置したウインチプレートを介してウインチを取り付けるものに係わる。
【背景技術】
【０００２】
一般に、クローラクレーンなどの移動式クレーンにおいては、例えば特許文献１に開示され、また図１０にも示すように、下部走行体ａ上に上部旋回体ｂが旋回可能に搭載され、この上部旋回体ｂの旋回フレームｃの前端にブーム（図示せず）の基端が起伏可能に支持されているとともに、旋回フレームｃの中間部から後部に吊り上げ設備としてのガントリｄ及び複数（図では４つ）のウインチｅ，ｆ，ｇ，ｈなどが取り付けられている。
【０００３】
上記旋回フレームｃは、左右の側板ｃ１（図では右側の側板のみ示す）と、この両側板ｃ１の下縁同士を連結する底板ｃ２とを備えており、各側板ｃ１は、上縁が略同一の高さで前後方向に略水平に延びる側板本体ｃ３と、この側板本体ｃ３の中間部上縁から上方に突出する第１垂直突出部ｃ４と、側板本体ｃ３の後端部上縁から上方に突出する第２垂直突出部ｃ５とを有してなる。そして、上記ガントリｄの取付構造として、ガントリｄのコンプレッションメンバｄ１の一端がこの第１垂直突出部ｃ４の先端にピンｉにより結合されているとともに、ガントリｄのテンションメンバｄ２の一端が第２垂直突出部ｃ５の先端にピンｊにより結合されている。
【０００４】
また、上記複数のウインチｅ〜ｈのうち、旋回フレームｃの側板ｃ１の第１垂直突出部ｃ４の近傍に配置されるウインチｅ，ｆの取付構造として、この各ウインチｅ，ｆが、旋回フレームｃの左右の側板ｃ１間に跨がって配置されているとともに、各側板ｃ１に対しそれぞれ側板本体ｃ３と第１垂直突出部ｃ４との間に斜めに配置したウインチプレートｋ，ｌを介して２箇所でピン結合により取り付けられている。この２箇所のピン結合部ｍ１，ｍ２又はｎ１，ｎ２のうち、一方のピン結合部ｍ１，ｎ１は側板ｃ１の第１垂直突出部ｃ４に、他方のピン結合部ｍ２，ｎ２は一方のピン結合部ｍ１，ｎ１とウインチｅ，ｆの中心線を挟んで反対側における側板本体ｃ３の上縁部にそれぞれ設けられている。
【０００５】
ところが、このような構造の場合、ガントリｄの頂部にブーム起伏用ロープの張力が作用するとガントリｄのコンプレッションメンバｄ１から圧縮力が旋回フレームｃの側板ｃ１の第１垂直突出部ｃ４に作用し、この第１垂直突出部ｃ４が基端側を中心として前側に傾くような弾性変形を生じる。これに伴い、ウインチｅはその２箇所のピン結合部ｍ１，ｍ２を結ぶ直線方向に圧縮されることなり、ピン結合部ｍ１，ｍ２のピンやウインチプレートｋのピン孔が破損する虞がある。また、ウインチｆはその２箇所のピン結合部ｎ１，ｎ２を結ぶ直線方向に引っ張られることになり、同じくピン結合部ｎ１，ｎ２のピンやウインチプレートｌのピン孔が破損する虞がある。
【０００６】
そこで、このような問題を解決するために、上記各ウインチｅ，ｆの取付構造において、側板本体側のピン結合部ｍ２，ｎ２のウインチプレートｋ，ｌに設けるピン孔又は側板本体の上縁部に設けるピン孔を、２箇所のピン結合部ｍ１，ｍ２又はｎ１，ｎ２を結ぶ直線方向に長い長孔にすることが考えられる。しかし、この場合、荷を吊った際に長孔内でピンが当たり、音が発生する虞があることから、これに対する対応策を併せて講じる必要がある。
【０００７】
一方、特許文献２には、ピン結合部のピンとピン孔との隙間をなくして強固に固定するために、ウインチプレートの下面と旋回フレームの上面との間にくさびを押し込むことが記載されている。しかし、この方式は、ウインチプレートの下面と旋回フレームの上面とが対面し合うことが前提となるが、上記各ウインチｅ，ｆの取付構造では、ウインチプレートｋ，ｌの端面と旋回フレームｃの側板本体ｃ３の上縁面とは対面し合わずに隣接するようになっているため、特許文献２記載の方式をそのまま採り入れることはできない。
【０００８】
また、本発明者らは、本発明に先立って、上記の対応策として、例えば図１１に示すように、旋回フレームの側板本体ｃ３の上縁部を挟むウインチプレートｋの二股部ｋ１に、側板本体ｃ３の上縁面の上方を所定の距離離れて横切る水平部材ｐを取り付け、この水平部材ｐに設けたネジ孔ｑにねじ込んだ締結ボルトｒの先端で側板本体ｃ３の上縁面を押し付けることを考案した。しかし、この方式では、締結ボルトｒからの締め付け力がピン結合部ｍ２のピンｍ２１をウインチプレートｋの二股部ｋ１に設けた長孔からなるピン孔ｍ２２の長手方向一端に押し付けるように作用するため、長孔によるピンｍ２１などの破損防止効果が十分に得られなくなるという不具合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−３１４１０６号公報
【特許文献２】特開２００２−３１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、上述の如く旋回フレームｃの側板本体ｃ３と垂直突出部ｃ４との間に斜めに配置したウインチプレートｋ，ｌを介してウインチｅ，ｆを取り付ける場合、ピン結合部のピン孔を長孔にするとともに、その長孔の長手方向と略直交する方向に締め付け力が作用するように構成することにより、長孔によるピン結合部のピンなどの破損防止効果を十分に確保しつつ、長孔内でのピンの衝突に起因する音の発生を防止し得る移動式クレーンのウインチ取付構造を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、移動式クレーンとして、下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載され、この上部旋回体の旋回フレームの前端にブームの基端が起伏可能に支持されているとともに、旋回フレームの中間部から後部にガントリ及びウインチが取り付けられており、上記旋回フレームは、左右の側板と、この両側板の下縁同士を連結する底板とを備え、各側板は、上縁が略同一の高さで前後方向に略水平に延びる側板本体と、この側板本体の中間部上縁から上方に突出し、先端に上記ガントリのコンプレッションメンバの一端が取り付けられる垂直突出部とを有しており、上記ウインチは、旋回フレームの左右の側板間に跨がって配置されているとともに、各側板に対しそれぞれウインチプレートを介して２箇所でピン結合により取り付けられ、この２箇所のピン結合部のうち、一方のピン結合部は側板の垂直突出部に、他方のピン結合部は一方のピン結合部とウインチの中心（軸心）を挟んで反対側における側板本体の上縁部にそれぞれ設けられていることを前提とする。そして、この移動式クレーンのウインチ取付構造として、上記他方のピン結合部のウインチプレートに設けたピン孔又は側板本体の上縁部に設けたピン孔を、上記２箇所のピン結合部を結ぶ直線方向に長い長孔にする。また、上記ウインチプレートに、側板本体の上縁面の上方を所定の隙間を隔てた状態で横切りかつ側板本体の上縁面に対面する側に上記長孔の長手方向に傾斜する傾斜面を有する押圧部材を取り付ける一方、上記側板本体の上縁面上に、上記押圧部材の傾斜面に対応した傾斜面及びネジ孔を有する可動部材を上記隙間付近で摺動可能に配置するとともに、この可動部材から所定距離離れた位置に貫通孔を有する固定部材を固定し、この固定部材の貫通孔内を貫通したボルトのネジ部を上記可動部材のネジ孔にねじ込んで可動部材の傾斜面と押圧部材の傾斜面とを接触させることでこの両傾斜面と直交する方向の押圧力が上記他方のピン結合部に対し締め付け力として作用するように構成する。
【００１２】
この構成では、ウインチを各側板に取り付けるためのウインチプレートの２箇所のピン結合部のうち、一方のピン結合部を側板の垂直突出部に、他方のピン結合部を一方のピン結合部とウインチの中心を挟んで反対側における側板本体の上縁部にそれぞれ設けて、ウインチプレートを側板の垂直突出部と側板本体の上縁部との間に斜めに取り付けるに当たり、他方のピン結合部つまり側板本体の上縁部側のピン結合部において、そのウインチプレートに設けたピン孔又は側板本体の上縁部に設けたピン孔を、２箇所のピン結合部を結ぶ直線方向に長い長孔にしているため、ガントリの頂部にブーム起伏用ロープの張力が作用してガントリのコンプレッションメンバから圧縮力が旋回フレームの側板の垂直突出部に作用し、この垂直突出部が基端側を中心として前側に傾くような弾性変形を生じるときには上記ピン結合部のピンが長孔のピン孔内を移動することになり、ピンやピン孔が破損することはない。この際、側板本体の上縁面上に固定した固定部材の貫通孔内を貫通したボルトのネジ部を、側板本体の上縁面上に摺動可能に配置した可動部材のネジ孔にねじ込んで可動部材の傾斜面とウインチプレートに取り付けた押圧部材の傾斜面とを接触させることでこの両傾斜面と直交する方向の押圧力が締め付け力として作用しているが，この押圧力の方向は、長孔のピン孔の長手方向と直交する方向であるため、この押圧力により上記ピンの長孔のピン孔内での移動が阻止されることはない。
【００１３】
一方、ウインチで荷を吊り上げた際にはその反力としての外力がウインチプレートの各ピン結合部に作用するが、外力の方向は、ウインチの円周接線方向であり、上記押圧力の方向と一致する。このため、外力により上記ピン結合部のピンが長孔のピン孔内を移動して衝突音を発生することはない。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の移動式クレーンのウインチ取付構造において、上記ウインチプレートを、ウインチに固定された環状の第１プレートと、この第１プレートの各ピン結合部に対応する部位にそれぞれ基端が第１プレートを２つ１組で挟むように固定された２組計４つの第２プレートとにより構成し、各ピン結合部では、２つの第２プレート間に側板の垂直突出部又は側板本体の上縁部を挟んだ状態でこれらの部材に設けたピン孔にピンを挿入して結合するようにし、また、上記押圧部材を、このピン結合部の２つの第２プレート間に跨がった状態で設ける構成にする。
【００１５】
この構成では、ウインチプレートの各ピン結合部において、ウインチプレートの２つの第２プレート間に側板の垂直突出部又は側板本体の上縁部を挟んだ状態でこれらの部材に設けたピン孔にピンを挿入して結合されているため、各ピン結合部の強度を高めることができる。また、押圧部材がこのピン結合部の２つの第２プレート間に跨がった状態で設けられているため、押圧部材の剛性をも高めことができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように，本発明における移動式クレーンのウインチ取付構造によれば、ガントリの頂部にブーム起伏用ロープの張力が作用してガントリのコンプレッションメンバから圧縮力が旋回フレームの側板の垂直突出部に作用し、この垂直突出部が基端側を中心として前側に傾くような弾性変形を生じるときにはピン結合部のピンが長孔のピン孔内を移動するため、ピン結合部のピンやピン孔などの破損を防止することができる。しかも、ウインチで荷を吊り上げた際にはピン結合部の長孔のピン孔の長手方向と直交する方向の押圧力が締め付け力として作用しているため、ピン結合部のピンが長孔のピン孔内を移動して衝突音が発生するのを防止することができる。
【００１７】
特に、請求項２に係る発明では、ウインチプレートの２つの第２プレート間に側板の垂直突出部又は側板本体の上縁部を挟んだ状態でこれらの部材に設けたピン孔にピンを挿入して結合されているため、各ピン結合部の強度を高めることができる。また、押圧部材がこのピン結合部の２つの第２プレート間に跨がった状態で設けられているため、押圧部材の剛性をも高めことができる。その結果、押圧部材の傾斜面と可動部材の傾斜面との接触によりこの両傾斜面と直交する方向の押圧力がピン結合部に対し締め付け力として強固に作用することになり、衝突音の発生防止化を確実に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は本発明の実施形態に係るクローラクレーンの側面図である。
【図２】図２は上記クローラクレーンの上部旋回体の旋回フレーム及びその取り付け装備品を示す側面図である。
【図３】図３は上記旋回フレームのウインチ取付部付近の側面図である。
【図４】図４は同じく平面図である。
【図５】図５は主巻ウインチの平面図である。
【図６】図６は同右側面図である。
【図７】図７は同左側面図である。
【図８】図８はウインチ取付構造の分解斜視図である。
【図９】図９はウインチ取付構造の縦断側面図である。
【図１０】図１０は従来例を示す図２相当図である。
【図１１】図１１は参考例のウインチ取付構造を示し、（ａ）は縦断側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施形態に係るウインチ取付構造を装備する移動式クレーンとしてのクローラクレーンの全体構成を示し、１はクローラ式の下部走行体、２はこの下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体であって、この上部旋回体２は、基台としての旋回フレーム３を有し、この旋回フレーム３の前端には作業アタッチメントとしてのブーム４の基端が起伏可能に支持されているとともに、旋回フレーム３の中間部から後部にはガントリ５、各種のウインチ６，７，９及びカウンタウエイト１１が取り付けられている。
【００２１】
上記ブーム４の先端部にはブームガイライン１２の一端が固定され、このブームガイライン１２の他端には上部スプレッダ１３が設けられている。この上部スプレッダ１３と、上記ガントリ５の頂部に取り付けた下部スプレッダ１４との間にはブーム起伏ロープ１５が巻き掛けられており、このブーム起伏ロープ１５の一端はガントリ５に固定され、他端は、上部旋回体２の旋回フレーム３に取り付けたブーム起伏ウインチ９に巻き付けられている。そして、このブーム起伏ウインチ９によりブーム起伏ロープ１５を繰り出し又は巻き取ることにより、下部スプレッダ１４と上部スプレッダ１３との間の距離を短く又は長く変更してブーム４を起伏させるようになっている。
【００２２】
また、上記ブーム４の先端部にはブームポイントシーブ２１、アイドラシーブ２２及び補助シーブ２３がそれぞれ回転自在に設けられている。ブームポイントシーブ２１からは主フック２４が主巻上ロープ２５により支持して吊り下げられているとともに、補助シーブ２３からは補フック２６が補巻上ロープ２７により支持して吊り下げられている。主巻上ロープ２５の一端は、ブーム４の先端部に固定されている一方、主巻上ロープ２５の他端部は、ブームポイントシーブ２１からアイドラシーブ２２を通して、上部旋回体２の旋回フレーム３に取り付けた主巻ウインチ６に巻き付けられており、この主巻ウインチ６により主フック２４が主巻上ロープ２５を介して巻き上げ又は巻き下げられるようになっている。また、補巻上ロープ２７の一端は、補フック２６に結合されている一方、補巻上ロープ２７の他端部は、補助シーブ２３からアイドラシーブ２２を通して、上部旋回体２の旋回フレーム３に取り付けた補巻ウインチ７に巻き付けられており、この補巻ウインチ７により補フック２６が補巻上ロープ２７を介して巻き上げ又は巻き下げられるようになっている。
【００２３】
上記旋回フレーム３は、図２ないし図４に示すように、左右の側板３１Ｌ，３１Ｒと、この両側板３１Ｌ，３１Ｒの下縁同士を連結する底板３２と、この底板３２の上方に所定距離離れて底板３２と対向する水平面を構成するように側板３１Ｌ，３１Ｒなどに固定された複数の水平板３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ（図４では４つのみ示す）とを備えてなる。各側板３１Ｌ，３１Ｒは、上縁が略同一の高さで前後方向に略水平に延びる側板本体３１ａと、この側板本体３１の中間部上縁から上方に突出する第１垂直突出部３１ｂと、側板本体３１の後端部上縁から上方に突出する第２垂直突出部３１ｃとを有している。
【００２４】
一方、上記ガントリ５は、左右一対ずつのコンプレッションメンバ３５とテンションメンバ３６（図２では共に右側のみ示す）とを備えてなる。各コンプレッションメンバ３５の一端（下端）は、上記旋回フレーム３の対応する側板３１Ｌ又は３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂの先端に連結ピン３７を介して回動可能に連結されているとともに、各テンションメンバ３６の一端（下端）は、同じく対応する側板３１Ｌ又は３１Ｒの第２垂直突出部３１ｃの先端に連結ピン３８を介して回動可能に連結されている。また、各テンションメンバ３６は、上部側部材３６ａと下部側部材３６ｂとを２つの連結ピン３９，４０で折り畳み可能に連結してなり、ガントリ５の収納状態では各テンションメンバ３６の両部材３６ａ，３６ｂを折り畳んだ上で各コンプレッションメンバ３５を後方に倒して収納するようになっている。
【００２５】
上記旋回フレーム３の左右の側板３１Ｌ，３１Ｒ間には、図２に示すように前側より順に主巻ウインチ６，補巻ウインチ７，サードウインチ８及びブーム起伏ウインチ９がそれぞれウインチの中心線（ドラム回転軸ともいう）を横幅方向に向けた横置きに配置されている。主巻ウインチ６は、各側板３１Ｌ，３１Ｒに対しそれぞれウインチプレート４１Ｌ（図５参照）又は４１Ｒを介して２箇所でピン結合により取り付けられ、この２箇所のピン結合部４２，４３のうち、一方のピン結合部４２は各側板３１Ｌ，３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂに、他方のピン結合部４３は一方のピン結合部４２と主巻ウインチ６の中心（軸心）を挟んで反対側における側板本体３１ａの上縁部にそれぞれ設けられている。補巻ウインチ７は、主巻ウインチ６の場合と同じく、各側板３１Ｌ，３１Ｒに対しそれぞれウインチプレート４４Ｒ（右側のみ示す）を介して２箇所でピン結合により取り付けられ、この２箇所のピン結合部４５，４６のうち、一方のピン結合部４５は各側板３１Ｌ，３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂに、他方のピン結合部４６は一方のピン結合部４５と補巻ウインチ７の中心を挟んで反対側における側板本体３１ａの上縁部にそれぞれ設けられている。サードウインチ８は、主巻ウインチ６及び補巻ウインチ７の場合と同じく各側板３１Ｌ，３１Ｒに対しそれぞれウインチプレート４７Ｒ（右側のみ示す）を介して２箇所でピン結合により取り付けられているが、この２箇所のピン結合部４８，４９は、共に側板本体３１ａの上縁部に設けられている。更に、ブーム起伏ウインチ９は、図示していないが、ウインチフレームなどを介して旋回フレーム３の水平板上に取り付けられている。
【００２６】
そして、本発明のウインチ取付構造は、上記主巻ウインチ６及び補巻ウインチ７の各取付構造に適用し得るものであるが、以下の説明では、主巻ウインチ６の取付構造に適用した場合について述べる。
【００２７】
すなわち、上記主巻ウインチ６は、図５ないし図７に示すように、巻き取りドラム５１
を油圧モータ５２で回転駆動するものであり、この主巻ウインチ６の巻き取りドラム５１を挟む両側にはウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒが取り付けられている。この各ウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒはそれぞれ、主巻ウインチ６の非回転部に固定された環状の第１プレート５３，５４と、この第１プレート５３，５４の各ピン結合部４２，４３に対応する部位にそれぞれ基端が第１プレート５３，５４を２つ１組で挟むように固定された２組計４つの第２プレート５５，５５，５６，５６又は５７，５７，５８，５８とからなり、第１プレート５３，５４の各ピン結合部４２，４３に対応する部位には、第２プレート５５〜５８と重なり合う面積を大きくするための突出部５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂが形成されている。各ピン結合部４２，４３では、２つの第２プレート５５，５５、５６，５６、５７，５７又は５８，５８間に側板３１Ｌ，３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂ又は側板本体３１ａの上縁部を挟んだ状態でこれらの３部材に設けたピン孔４２ａ，４２ａ，４２ｂ又は４３ａ，４３ａ，４３ｂにピン４２ｃ，４３ｃを挿入して結合するようになっている。
【００２８】
上記主巻ウインチ６の各側板３１Ｌ，３１Ｒに対する２箇所のピン結合部４２，４３のうち、第１垂直突出部３１ｂ側のピン結合部４２では、第２プレート５５，５７に設けたピン孔４２ａ及び第１垂直突出部３１ｂに設けたピン孔４２ｂは、図３、図６及び図７に示す如く共に円形孔である。一方、側板本体３１ａの上縁部側のピン結合部４３では、側板本体３１ａの上縁部に設けたピン孔４３ｂは、図３に示す如く円形孔であるが、第２プレート５６，５８に設けたピン孔４３ａは、図６及び図７に示す如く２箇所のピン結合部４２，４３（図６及び図８では第２プレート５５〜５８のピン孔４２ａ，４３ａ）の中心同士を結ぶ直線Ｌの方向に長い長孔である。
【００２９】
また、上記側板本体３１ａの上縁部側のピン結合部４３では、図８及び図９に拡大詳示するように、各ウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒの２つの第２プレート５６，５６又は５８，５８間に、それぞれ側板本体３１ａの上縁面３１ｄの上方を所定の隙間を隔てた状態で横切りかつ側板本体３１ａの上縁面３１ｄと対面する側に上記長孔のピン孔４３ａの長手方向つまり上記直線Ｌの方向に傾斜する傾斜面６１ａを有する押圧部材６１が跨がった状態でかつ一対のスペーサ６２，６２を介在して取り付けられている。一方、上記側板本体３１ａの上縁面３１ｄ上には、上記押圧部材６１の傾斜面６１ａに対応した傾斜面６３ａ及びネジ孔６３ｂを有する可動部材６３が上記隙間付近で摺動可能に配置されているとともに、この可動部材６３から所定距離離れた位置に貫通孔６４ａを有する固定部材６４が固定されている。そして、この固定部材６４の貫通孔６４ａ内を貫通したボルト６５のネジ部６５ａをロックナット６６及び上記可動部材６３のネジ孔６３ｂにねじ込み、ボルト６５の頭部６５ｂを固定部材６４に当接した状態のままボルト６５を締め付けて可動部材６３を固定部材６４側に引き寄せることにより、可動部材６３の傾斜面６３ａと押圧部材６１の傾斜面６１ａとを接触させ、この両傾斜面６３ａ，６１ａと直交する方向の押圧力が上記ピン結合部４３に対し締め付け力として作用するように構成されている。
【００３０】
従って、上記実施形態においては、主巻ウインチ６を旋回フレーム３の各側板３１Ｌ，３１Ｒに取り付けるためのウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒの２箇所のピン結合部４２，４３のうち、一方のピン結合部４２を側板３１Ｌ，３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂに、他方のピン結合部４３を一方のピン結合部４２と主巻ウインチ６の中心を挟んで反対側における側板本体３１ａの上縁部にそれぞれ設けて、ウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒを側板３１Ｌ，３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂと側板本体３１ａの上縁部との間に斜めに取り付けるに当たり、他方のピン結合部４３つまり側板本体３１ａの上縁部側のピン結合部４３において、そのウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒの第２プレート５６，５８に設けたピン孔４３ａを、２箇所のピン結合部４２，４３を結ぶ直線Ｌの方向に長い長孔にしているため、ガントリ５の頂部にブーム起伏ロープ１５の張力が作用してガントリ５のコンプレッションメンバ３５から圧縮力が旋回フレーム３の各側板３１Ｌ，３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂに作用し、この第１垂直突出部３１ｂが基端側を中心として前側に傾くような弾性変形を生じるときには上記ピン結合部４３のピン４３ｃが長孔のピン孔４３ａ内を移動する。この際、各側板３１Ｌ，３１Ｒの側板本体３１ａの上縁面３１ｄ上に固定した固定部材６４の貫通孔６４ａ内を貫通したボルト６５のネジ部６５ａを、側板本体３１ａの上縁面３１ｄ上に摺動可能に配置した可動部材６３のネジ孔６３ｂにねじ込んで可動部材６３の傾斜面６３ａとウインチプレート４１Ｌ、４１Ｒの第２プレート５６，５８に取り付けた押圧部材６１の傾斜面６１ａとを接触させることでこの両傾斜面６３ａ，６１ａと直交する方向の押圧力が締め付け力として作用しているが，この押圧力の方向は、長孔のピン孔４３ａの長手方向と直交する方向であるため、この押圧力により上記ピン４３ｃの長孔のピン孔４３ａ内での移動が阻止されることはない。この結果、各ピン結合部４２，４３でのピン４２ｃ，４３ｃやピン孔４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂが破損するのを確実に防止することができる。
【００３１】
一方、主巻ウインチ６の巻上により主フック２４で荷を吊り上げた際には、その反力としての外力がウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒの各ピン結合部４２，４３に作用するが、外力の方向は、主巻ウインチ６の円周接線方向であり、上記押圧力の方向と一致する。このため、外力により上記ピン結合部４３のピン４３ｃが長孔のピン孔４３ａ内を移動して衝突音を発生することはなく、その発生の防止化を図ることができる。
【００３２】
その上、上記各ウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒの各ピン結合部４２，４３では、各ウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒの２つの第２プレート５５，５５、５６，５６、５７，５７又は５８，５８間にそれぞれ対応する側板３１Ｌ，３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂ又は側板本体３１ａの上縁部を挟んだ状態でこれらの部材に設けたピン孔４２ａ，４２ｂ又は４３ａ，４３ｂにピン４２ｃ，４３ｃを挿入して結合されているため、各ピン結合部４２，４３の強度を高めることができる。また、上記押圧部材６１がこのピン結合部４３の２つの第２プレート５６，５６又は５８，５８間に跨がった状態で設けられているため、押圧部材６１の剛性をも高めことができる。その結果、押圧部材６１の傾斜面６１ａと可動部材６３の傾斜面６３ａとの接触によりこの両傾斜面６１ａ，６３ａと直交する方向の押圧力がピン結合部４３に対し締め付け力として強固に作用することになり、衝突音の発生防止化を確実に図ることができる。
【００３３】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記実施形態では、本発明を、主巻ウインチ６の取付構造に適用した場合について述べたが，本発明は，この主巻ウインチ６の取付構造に限らず、補巻ウインチ７の取付構造にも同様に適用することができるのは勿論である。
【００３４】
また、上記実施形態では、主巻ウインチ６を旋回フレーム３の各側板３１Ｌ，３１Ｒに取り付けるための各ウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒを、主巻ウインチ６に固定された環状の第１プレート５３，５４と、この第１プレート５３，５４の各ピン結合部４２，４３に対応する部位にそれぞれ基端が第１プレート５３，５４を２つ１組で挟むように固定された２組計４つの第２プレート５５，５５，５６，５６又は５７，５７，５８，５８とによって構成し，各ピン結合部４２，４３では、２つの第２プレート５５，５５、５６，５６、５７，５７又は５８，５８間に側板３１Ｌ，３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂ又は側板本体３１ａの上縁部を挟んだ状態でこれらの部材に設けたピン孔４２ａ，４２ｂ又は４３ａ，４３ｂにピン４２ｃ，４３ｃを挿入して結合するように構成したが、本発明は、これに限らず、例えば各ウインチプレートを、主巻ウインチ６に固定された主プレートと、この主プレートの各ピン結合部に対応する部位に接合されかつ主プレートと協働して二股部を形成する２つの副プレートとによって構成し，この主プレートと副プレートの二股部で側板３１Ｌ，３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂ又は側板本体３１ａの上縁部を挟んだ状態でこれらの部材に設けたピン孔にピンを挿入して結合するように構成しても良い。
【００３５】
さらに、上記実施形態では、主巻ウインチ６を旋回フレーム３の各側板３１Ｌ，３１Ｒに取り付けるための各ウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒの２箇所のピン結合部４２，４３のうち、側板本体３１の上縁部側のピン結合部４３において、ウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒの第２プレート５６，５８に設けたピン孔４３ａを、上記２箇所のピン結合部４２，４３を結ぶ直線Ｌの方向に長い長孔にしたが、本発明は、場合によっては、側板本体３１の上縁部に設けたピン孔４３ｂを、２箇所のピン結合部４２，４３を結ぶ直線方向に長い長孔にしても良い。
【符号の説明】
【００３６】
１ 下部走行体
２ 上部旋回体
３ 旋回フレーム
４ ブーム
５ ガントリ
６ 主巻ウインチ
３１Ｌ，３１Ｒ 側板
３１ａ 側板本体
３１ｂ 第１垂直突出部
３１ｄ 上縁面
３２ 底板
３５ コンプレッションメンバ
４１Ｌ，４１Ｒ ウインチプレート
４２，４３ ピン結合部
４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ ピン孔
４２ｃ，４３ｃ ピン
５３，５４ 第１プレート
５５，５６，５７，５８ 第２プレート
６１ 押圧部材
６１ａ 傾斜面
６３ 可動部材
６３ａ 傾斜面
６３ｂ ネジ孔
６４ 固定部材
６４ａ 貫通孔
６５ ボルト
６５ａ ネジ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラクレーンなどの移動式クレーンのウインチ取付構造に関し、特に、上部旋回体の旋回フレームの側板本体と垂直突出部との間に斜めに配置したウインチプレートを介してウインチを取り付けるものに係わる。
【背景技術】
【０００２】
一般に、クローラクレーンなどの移動式クレーンにおいては、例えば特許文献１に開示され、また図１０にも示すように、下部走行体ａ上に上部旋回体ｂが旋回可能に搭載され、この上部旋回体ｂの旋回フレームｃの前端にブーム（図示せず）の基端が起伏可能に支持されているとともに、旋回フレームｃの中間部から後部に吊り上げ設備としてのガントリｄ及び複数（図では４つ）のウインチｅ，ｆ，ｇ，ｈなどが取り付けられている。
【０００３】
上記旋回フレームｃは、左右の側板ｃ１（図では右側の側板のみ示す）と、この両側板ｃ１の下縁同士を連結する底板ｃ２とを備えており、各側板ｃ１は、上縁が略同一の高さで前後方向に略水平に延びる側板本体ｃ３と、この側板本体ｃ３の中間部上縁から上方に突出する第１垂直突出部ｃ４と、側板本体ｃ３の後端部上縁から上方に突出する第２垂直突出部ｃ５とを有してなる。そして、上記ガントリｄの取付構造として、ガントリｄのコンプレッションメンバｄ１の一端がこの第１垂直突出部ｃ４の先端にピンｉにより結合されているとともに、ガントリｄのテンションメンバｄ２の一端が第２垂直突出部ｃ５の先端にピンｊにより結合されている。
【０００４】
また、上記複数のウインチｅ〜ｈのうち、旋回フレームｃの側板ｃ１の第１垂直突出部ｃ４の近傍に配置されるウインチｅ，ｆの取付構造として、この各ウインチｅ，ｆが、旋回フレームｃの左右の側板ｃ１間に跨がって配置されているとともに、各側板ｃ１に対しそれぞれ側板本体ｃ３と第１垂直突出部ｃ４との間に斜めに配置したウインチプレートｋ，ｌを介して２箇所でピン結合により取り付けられている。この２箇所のピン結合部ｍ１，ｍ２又はｎ１，ｎ２のうち、一方のピン結合部ｍ１，ｎ１は側板ｃ１の第１垂直突出部ｃ４に、他方のピン結合部ｍ２，ｎ２は一方のピン結合部ｍ１，ｎ１とウインチｅ，ｆの中心線を挟んで反対側における側板本体ｃ３の上縁部にそれぞれ設けられている。
【０００５】
ところが、このような構造の場合、ガントリｄの頂部にブーム起伏用ロープの張力が作用するとガントリｄのコンプレッションメンバｄ１から圧縮力が旋回フレームｃの側板ｃ１の第１垂直突出部ｃ４に作用し、この第１垂直突出部ｃ４が基端側を中心として前側に傾くような弾性変形を生じる。これに伴い、ウインチｅはその２箇所のピン結合部ｍ１，ｍ２を結ぶ直線方向に圧縮されることなり、ピン結合部ｍ１，ｍ２のピンやウインチプレートｋのピン孔が破損する虞がある。また、ウインチｆはその２箇所のピン結合部ｎ１，ｎ２を結ぶ直線方向に引っ張られることになり、同じくピン結合部ｎ１，ｎ２のピンやウインチプレートｌのピン孔が破損する虞がある。
【０００６】
そこで、このような問題を解決するために、上記各ウインチｅ，ｆの取付構造において、側板本体側のピン結合部ｍ２，ｎ２のウインチプレートｋ，ｌに設けるピン孔又は側板本体の上縁部に設けるピン孔を、２箇所のピン結合部ｍ１，ｍ２又はｎ１，ｎ２を結ぶ直線方向に長い長孔にすることが考えられる。しかし、この場合、荷を吊った際に長孔内でピンが当たり、音が発生する虞があることから、これに対する対応策を併せて講じる必要がある。
【０００７】
一方、特許文献２には、ピン結合部のピンとピン孔との隙間をなくして強固に固定するために、ウインチプレートの下面と旋回フレームの上面との間にくさびを押し込むことが記載されている。しかし、この方式は、ウインチプレートの下面と旋回フレームの上面とが対面し合うことが前提となるが、上記各ウインチｅ，ｆの取付構造では、ウインチプレートｋ，ｌの端面と旋回フレームｃの側板本体ｃ３の上縁面とは対面し合わずに隣接するようになっているため、特許文献２記載の方式をそのまま採り入れることはできない。
【０００８】
また、本発明者らは、本発明に先立って、上記の対応策として、例えば図１１に示すように、旋回フレームの側板本体ｃ３の上縁部を挟むウインチプレートｋの二股部ｋ１に、側板本体ｃ３の上縁面の上方を所定の距離離れて横切る水平部材ｐを取り付け、この水平部材ｐに設けたネジ孔ｑにねじ込んだ締結ボルトｒの先端で側板本体ｃ３の上縁面を押し付けることを考案した。しかし、この方式では、締結ボルトｒからの締め付け力がピン結合部ｍ２のピンｍ２１をウインチプレートｋの二股部ｋ１に設けた長孔からなるピン孔ｍ２２の長手方向一端に押し付けるように作用するため、長孔によるピンｍ２１などの破損防止効果が十分に得られなくなるという不具合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−３１４１０６号公報
【特許文献２】特開２００２−３１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、上述の如く旋回フレームｃの側板本体ｃ３と垂直突出部ｃ４との間に斜めに配置したウインチプレートｋ，ｌを介してウインチｅ，ｆを取り付ける場合、ピン結合部のピン孔を長孔にするとともに、その長孔の長手方向と略直交する方向に締め付け力が作用するように構成することにより、長孔によるピン結合部のピンなどの破損防止効果を十分に確保しつつ、長孔内でのピンの衝突に起因する音の発生を防止し得る移動式クレーンのウインチ取付構造を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、移動式クレーンとして、下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載され、この上部旋回体の旋回フレームの前端にブームの基端が起伏可能に支持されているとともに、旋回フレームの中間部から後部にガントリ及びウインチが取り付けられており、上記旋回フレームは、左右の側板と、この両側板の下縁同士を連結する底板とを備え、各側板は、上縁が略同一の高さで前後方向に略水平に延びる側板本体と、この側板本体の中間部上縁から上方に突出し、先端に上記ガントリのコンプレッションメンバの一端が取り付けられる垂直突出部とを有しており、上記ウインチは、旋回フレームの左右の側板間に跨がって配置されているとともに、各側板に対しそれぞれウインチプレートを介して２箇所でピン結合により取り付けられ、この２箇所のピン結合部のうち、一方のピン結合部は側板の垂直突出部に、他方のピン結合部は一方のピン結合部とウインチの中心（軸心）を挟んで反対側における側板本体の上縁部にそれぞれ設けられていることを前提とする。そして、この移動式クレーンのウインチ取付構造として、上記他方のピン結合部のウインチプレートに設けたピン孔又は側板本体の上縁部に設けたピン孔を、上記２箇所のピン結合部を結ぶ直線方向に長い長孔にする。また、上記ウインチプレートに、側板本体の上縁面の上方を所定の隙間を隔てた状態で横切りかつ側板本体の上縁面に対面する側に上記長孔の長手方向に傾斜する傾斜面を有する押圧部材を取り付ける一方、上記側板本体の上縁面上に、上記押圧部材の傾斜面に対応した傾斜面及びネジ孔を有する可動部材を上記隙間付近で摺動可能に配置するとともに、この可動部材から所定距離離れた位置に貫通孔を有する固定部材を固定し、この固定部材の貫通孔内を貫通したボルトのネジ部を上記可動部材のネジ孔にねじ込んで可動部材の傾斜面と押圧部材の傾斜面とを接触させることでこの両傾斜面と直交する方向の押圧力が上記他方のピン結合部に対し締め付け力として作用するように構成する。
【００１２】
この構成では、ウインチを各側板に取り付けるためのウインチプレートの２箇所のピン結合部のうち、一方のピン結合部を側板の垂直突出部に、他方のピン結合部を一方のピン結合部とウインチの中心を挟んで反対側における側板本体の上縁部にそれぞれ設けて、ウインチプレートを側板の垂直突出部と側板本体の上縁部との間に斜めに取り付けるに当たり、他方のピン結合部つまり側板本体の上縁部側のピン結合部において、そのウインチプレートに設けたピン孔又は側板本体の上縁部に設けたピン孔を、２箇所のピン結合部を結ぶ直線方向に長い長孔にしているため、ガントリの頂部にブーム起伏用ロープの張力が作用してガントリのコンプレッションメンバから圧縮力が旋回フレームの側板の垂直突出部に作用し、この垂直突出部が基端側を中心として前側に傾くような弾性変形を生じるときには上記ピン結合部のピンが長孔のピン孔内を移動することになり、ピンやピン孔が破損することはない。この際、側板本体の上縁面上に固定した固定部材の貫通孔内を貫通したボルトのネジ部を、側板本体の上縁面上に摺動可能に配置した可動部材のネジ孔にねじ込んで可動部材の傾斜面とウインチプレートに取り付けた押圧部材の傾斜面とを接触させることでこの両傾斜面と直交する方向の押圧力が締め付け力として作用しているが，この押圧力の方向は、長孔のピン孔の長手方向と直交する方向であるため、この押圧力により上記ピンの長孔のピン孔内での移動が阻止されることはない。
【００１３】
一方、ウインチで荷を吊り上げた際にはその反力としての外力がウインチプレートの各ピン結合部に作用するが、外力の方向は、ウインチの円周接線方向であり、上記押圧力の方向と一致する。このため、外力により上記ピン結合部のピンが長孔のピン孔内を移動して衝突音を発生することはない。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の移動式クレーンのウインチ取付構造において、上記ウインチプレートを、ウインチに固定された環状の第１プレートと、この第１プレートの各ピン結合部に対応する部位にそれぞれ基端が第１プレートを２つ１組で挟むように固定された２組計４つの第２プレートとにより構成し、各ピン結合部では、２つの第２プレート間に側板の垂直突出部又は側板本体の上縁部を挟んだ状態でこれらの部材に設けたピン孔にピンを挿入して結合するようにし、また、上記押圧部材を、このピン結合部の２つの第２プレート間に跨がった状態で設ける構成にする。
【００１５】
この構成では、ウインチプレートの各ピン結合部において、ウインチプレートの２つの第２プレート間に側板の垂直突出部又は側板本体の上縁部を挟んだ状態でこれらの部材に設けたピン孔にピンを挿入して結合されているため、各ピン結合部の強度を高めることができる。また、押圧部材がこのピン結合部の２つの第２プレート間に跨がった状態で設けられているため、押圧部材の剛性をも高めことができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように，本発明における移動式クレーンのウインチ取付構造によれば、ガントリの頂部にブーム起伏用ロープの張力が作用してガントリのコンプレッションメンバから圧縮力が旋回フレームの側板の垂直突出部に作用し、この垂直突出部が基端側を中心として前側に傾くような弾性変形を生じるときにはピン結合部のピンが長孔のピン孔内を移動するため、ピン結合部のピンやピン孔などの破損を防止することができる。しかも、ウインチで荷を吊り上げた際にはピン結合部の長孔のピン孔の長手方向と直交する方向の押圧力が締め付け力として作用しているため、ピン結合部のピンが長孔のピン孔内を移動して衝突音が発生するのを防止することができる。
【００１７】
特に、請求項２に係る発明では、ウインチプレートの２つの第２プレート間に側板の垂直突出部又は側板本体の上縁部を挟んだ状態でこれらの部材に設けたピン孔にピンを挿入して結合されているため、各ピン結合部の強度を高めることができる。また、押圧部材がこのピン結合部の２つの第２プレート間に跨がった状態で設けられているため、押圧部材の剛性をも高めことができる。その結果、押圧部材の傾斜面と可動部材の傾斜面との接触によりこの両傾斜面と直交する方向の押圧力がピン結合部に対し締め付け力として強固に作用することになり、衝突音の発生防止化を確実に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は本発明の実施形態に係るクローラクレーンの側面図である。
【図２】図２は上記クローラクレーンの上部旋回体の旋回フレーム及びその取り付け装備品を示す側面図である。
【図３】図３は上記旋回フレームのウインチ取付部付近の側面図である。
【図４】図４は同じく平面図である。
【図５】図５は主巻ウインチの平面図である。
【図６】図６は同右側面図である。
【図７】図７は同左側面図である。
【図８】図８はウインチ取付構造の分解斜視図である。
【図９】図９はウインチ取付構造の縦断側面図である。
【図１０】図１０は従来例を示す図２相当図である。
【図１１】図１１は参考例のウインチ取付構造を示し、（ａ）は縦断側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施形態に係るウインチ取付構造を装備する移動式クレーンとしてのクローラクレーンの全体構成を示し、１はクローラ式の下部走行体、２はこの下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体であって、この上部旋回体２は、基台としての旋回フレーム３を有し、この旋回フレーム３の前端には作業アタッチメントとしてのブーム４の基端が起伏可能に支持されているとともに、旋回フレーム３の中間部から後部にはガントリ５、各種のウインチ６，７，９及びカウンタウエイト１１が取り付けられている。
【００２１】
上記ブーム４の先端部にはブームガイライン１２の一端が固定され、このブームガイライン１２の他端には上部スプレッダ１３が設けられている。この上部スプレッダ１３と、上記ガントリ５の頂部に取り付けた下部スプレッダ１４との間にはブーム起伏ロープ１５が巻き掛けられており、このブーム起伏ロープ１５の一端はガントリ５に固定され、他端は、上部旋回体２の旋回フレーム３に取り付けたブーム起伏ウインチ９に巻き付けられている。そして、このブーム起伏ウインチ９によりブーム起伏ロープ１５を繰り出し又は巻き取ることにより、下部スプレッダ１４と上部スプレッダ１３との間の距離を短く又は長く変更してブーム４を起伏させるようになっている。
【００２２】
また、上記ブーム４の先端部にはブームポイントシーブ２１、アイドラシーブ２２及び補助シーブ２３がそれぞれ回転自在に設けられている。ブームポイントシーブ２１からは主フック２４が主巻上ロープ２５により支持して吊り下げられているとともに、補助シーブ２３からは補フック２６が補巻上ロープ２７により支持して吊り下げられている。主巻上ロープ２５の一端は、ブーム４の先端部に固定されている一方、主巻上ロープ２５の他端部は、ブームポイントシーブ２１からアイドラシーブ２２を通して、上部旋回体２の旋回フレーム３に取り付けた主巻ウインチ６に巻き付けられており、この主巻ウインチ６により主フック２４が主巻上ロープ２５を介して巻き上げ又は巻き下げられるようになっている。また、補巻上ロープ２７の一端は、補フック２６に結合されている一方、補巻上ロープ２７の他端部は、補助シーブ２３からアイドラシーブ２２を通して、上部旋回体２の旋回フレーム３に取り付けた補巻ウインチ７に巻き付けられており、この補巻ウインチ７により補フック２６が補巻上ロープ２７を介して巻き上げ又は巻き下げられるようになっている。
【００２３】
上記旋回フレーム３は、図２ないし図４に示すように、左右の側板３１Ｌ，３１Ｒと、この両側板３１Ｌ，３１Ｒの下縁同士を連結する底板３２と、この底板３２の上方に所定距離離れて底板３２と対向する水平面を構成するように側板３１Ｌ，３１Ｒなどに固定された複数の水平板３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ（図４では４つのみ示す）とを備えてなる。各側板３１Ｌ，３１Ｒは、上縁が略同一の高さで前後方向に略水平に延びる側板本体３１ａと、この側板本体３１の中間部上縁から上方に突出する第１垂直突出部３１ｂと、側板本体３１の後端部上縁から上方に突出する第２垂直突出部３１ｃとを有している。
【００２４】
一方、上記ガントリ５は、左右一対ずつのコンプレッションメンバ３５とテンションメンバ３６（図２では共に右側のみ示す）とを備えてなる。各コンプレッションメンバ３５の一端（下端）は、上記旋回フレーム３の対応する側板３１Ｌ又は３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂの先端に連結ピン３７を介して回動可能に連結されているとともに、各テンションメンバ３６の一端（下端）は、同じく対応する側板３１Ｌ又は３１Ｒの第２垂直突出部３１ｃの先端に連結ピン３８を介して回動可能に連結されている。また、各テンションメンバ３６は、上部側部材３６ａと下部側部材３６ｂとを２つの連結ピン３９，４０で折り畳み可能に連結してなり、ガントリ５の収納状態では各テンションメンバ３６の両部材３６ａ，３６ｂを折り畳んだ上で各コンプレッションメンバ３５を後方に倒して収納するようになっている。
【００２５】
上記旋回フレーム３の左右の側板３１Ｌ，３１Ｒ間には、図２に示すように前側より順に主巻ウインチ６，補巻ウインチ７，サードウインチ８及びブーム起伏ウインチ９がそれぞれウインチの中心線（ドラム回転軸ともいう）を横幅方向に向けた横置きに配置されている。主巻ウインチ６は、各側板３１Ｌ，３１Ｒに対しそれぞれウインチプレート４１Ｌ（図５参照）又は４１Ｒを介して２箇所でピン結合により取り付けられ、この２箇所のピン結合部４２，４３のうち、一方のピン結合部４２は各側板３１Ｌ，３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂに、他方のピン結合部４３は一方のピン結合部４２と主巻ウインチ６の中心（軸心）を挟んで反対側における側板本体３１ａの上縁部にそれぞれ設けられている。補巻ウインチ７は、主巻ウインチ６の場合と同じく、各側板３１Ｌ，３１Ｒに対しそれぞれウインチプレート４４Ｒ（右側のみ示す）を介して２箇所でピン結合により取り付けられ、この２箇所のピン結合部４５，４６のうち、一方のピン結合部４５は各側板３１Ｌ，３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂに、他方のピン結合部４６は一方のピン結合部４５と補巻ウインチ７の中心を挟んで反対側における側板本体３１ａの上縁部にそれぞれ設けられている。サードウインチ８は、主巻ウインチ６及び補巻ウインチ７の場合と同じく各側板３１Ｌ，３１Ｒに対しそれぞれウインチプレート４７Ｒ（右側のみ示す）を介して２箇所でピン結合により取り付けられているが、この２箇所のピン結合部４８，４９は、共に側板本体３１ａの上縁部に設けられている。更に、ブーム起伏ウインチ９は、図示していないが、ウインチフレームなどを介して旋回フレーム３の水平板上に取り付けられている。
【００２６】
そして、本発明のウインチ取付構造は、上記主巻ウインチ６及び補巻ウインチ７の各取付構造に適用し得るものであるが、以下の説明では、主巻ウインチ６の取付構造に適用した場合について述べる。
【００２７】
すなわち、上記主巻ウインチ６は、図５ないし図７に示すように、巻き取りドラム５１
を油圧モータ５２で回転駆動するものであり、この主巻ウインチ６の巻き取りドラム５１を挟む両側にはウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒが取り付けられている。この各ウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒはそれぞれ、主巻ウインチ６の非回転部に固定された環状の第１プレート５３，５４と、この第１プレート５３，５４の各ピン結合部４２，４３に対応する部位にそれぞれ基端が第１プレート５３，５４を２つ１組で挟むように固定された２組計４つの第２プレート５５，５５，５６，５６又は５７，５７，５８，５８とからなり、第１プレート５３，５４の各ピン結合部４２，４３に対応する部位には、第２プレート５５〜５８と重なり合う面積を大きくするための突出部５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂが形成されている。各ピン結合部４２，４３では、２つの第２プレート５５，５５、５６，５６、５７，５７又は５８，５８間に側板３１Ｌ，３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂ又は側板本体３１ａの上縁部を挟んだ状態でこれらの３部材に設けたピン孔４２ａ，４２ａ，４２ｂ又は４３ａ，４３ａ，４３ｂにピン４２ｃ，４３ｃを挿入して結合するようになっている。
【００２８】
上記主巻ウインチ６の各側板３１Ｌ，３１Ｒに対する２箇所のピン結合部４２，４３のうち、第１垂直突出部３１ｂ側のピン結合部４２では、第２プレート５５，５７に設けたピン孔４２ａ及び第１垂直突出部３１ｂに設けたピン孔４２ｂは、図３、図６及び図７に示す如く共に円形孔である。一方、側板本体３１ａの上縁部側のピン結合部４３では、側板本体３１ａの上縁部に設けたピン孔４３ｂは、図３に示す如く円形孔であるが、第２プレート５６，５８に設けたピン孔４３ａは、図６及び図７に示す如く２箇所のピン結合部４２，４３（図６及び図８では第２プレート５５〜５８のピン孔４２ａ，４３ａ）の中心同士を結ぶ直線Ｌの方向に長い長孔である。
【００２９】
また、上記側板本体３１ａの上縁部側のピン結合部４３では、図８及び図９に拡大詳示するように、各ウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒの２つの第２プレート５６，５６又は５８，５８間に、それぞれ側板本体３１ａの上縁面３１ｄの上方を所定の隙間を隔てた状態で横切りかつ側板本体３１ａの上縁面３１ｄと対面する側に上記長孔のピン孔４３ａの長手方向つまり上記直線Ｌの方向に傾斜する傾斜面６１ａを有する押圧部材６１が跨がった状態でかつ一対のスペーサ６２，６２を介在して取り付けられている。一方、上記側板本体３１ａの上縁面３１ｄ上には、上記押圧部材６１の傾斜面６１ａに対応した傾斜面６３ａ及びネジ孔６３ｂを有する可動部材６３が上記隙間付近で摺動可能に配置されているとともに、この可動部材６３から所定距離離れた位置に貫通孔６４ａを有する固定部材６４が固定されている。そして、この固定部材６４の貫通孔６４ａ内を貫通したボルト６５のネジ部６５ａをロックナット６６及び上記可動部材６３のネジ孔６３ｂにねじ込み、ボルト６５の頭部６５ｂを固定部材６４に当接した状態のままボルト６５を締め付けて可動部材６３を固定部材６４側に引き寄せることにより、可動部材６３の傾斜面６３ａと押圧部材６１の傾斜面６１ａとを接触させ、この両傾斜面６３ａ，６１ａと直交する方向の押圧力が上記ピン結合部４３に対し締め付け力として作用するように構成されている。
【００３０】
従って、上記実施形態においては、主巻ウインチ６を旋回フレーム３の各側板３１Ｌ，３１Ｒに取り付けるためのウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒの２箇所のピン結合部４２，４３のうち、一方のピン結合部４２を側板３１Ｌ，３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂに、他方のピン結合部４３を一方のピン結合部４２と主巻ウインチ６の中心を挟んで反対側における側板本体３１ａの上縁部にそれぞれ設けて、ウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒを側板３１Ｌ，３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂと側板本体３１ａの上縁部との間に斜めに取り付けるに当たり、他方のピン結合部４３つまり側板本体３１ａの上縁部側のピン結合部４３において、そのウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒの第２プレート５６，５８に設けたピン孔４３ａを、２箇所のピン結合部４２，４３を結ぶ直線Ｌの方向に長い長孔にしているため、ガントリ５の頂部にブーム起伏ロープ１５の張力が作用してガントリ５のコンプレッションメンバ３５から圧縮力が旋回フレーム３の各側板３１Ｌ，３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂに作用し、この第１垂直突出部３１ｂが基端側を中心として前側に傾くような弾性変形を生じるときには上記ピン結合部４３のピン４３ｃが長孔のピン孔４３ａ内を移動する。この際、各側板３１Ｌ，３１Ｒの側板本体３１ａの上縁面３１ｄ上に固定した固定部材６４の貫通孔６４ａ内を貫通したボルト６５のネジ部６５ａを、側板本体３１ａの上縁面３１ｄ上に摺動可能に配置した可動部材６３のネジ孔６３ｂにねじ込んで可動部材６３の傾斜面６３ａとウインチプレート４１Ｌ、４１Ｒの第２プレート５６，５８に取り付けた押圧部材６１の傾斜面６１ａとを接触させることでこの両傾斜面６３ａ，６１ａと直交する方向の押圧力が締め付け力として作用しているが，この押圧力の方向は、長孔のピン孔４３ａの長手方向と直交する方向であるため、この押圧力により上記ピン４３ｃの長孔のピン孔４３ａ内での移動が阻止されることはない。この結果、各ピン結合部４２，４３でのピン４２ｃ，４３ｃやピン孔４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂが破損するのを確実に防止することができる。
【００３１】
一方、主巻ウインチ６の巻上により主フック２４で荷を吊り上げた際には、その反力としての外力がウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒの各ピン結合部４２，４３に作用するが、外力の方向は、主巻ウインチ６の円周接線方向であり、上記押圧力の方向と一致する。このため、外力により上記ピン結合部４３のピン４３ｃが長孔のピン孔４３ａ内を移動して衝突音を発生することはなく、その発生の防止化を図ることができる。
【００３２】
その上、上記各ウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒの各ピン結合部４２，４３では、各ウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒの２つの第２プレート５５，５５、５６，５６、５７，５７又は５８，５８間にそれぞれ対応する側板３１Ｌ，３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂ又は側板本体３１ａの上縁部を挟んだ状態でこれらの部材に設けたピン孔４２ａ，４２ｂ又は４３ａ，４３ｂにピン４２ｃ，４３ｃを挿入して結合されているため、各ピン結合部４２，４３の強度を高めることができる。また、上記押圧部材６１がこのピン結合部４３の２つの第２プレート５６，５６又は５８，５８間に跨がった状態で設けられているため、押圧部材６１の剛性をも高めことができる。その結果、押圧部材６１の傾斜面６１ａと可動部材６３の傾斜面６３ａとの接触によりこの両傾斜面６１ａ，６３ａと直交する方向の押圧力がピン結合部４３に対し締め付け力として強固に作用することになり、衝突音の発生防止化を確実に図ることができる。
【００３３】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記実施形態では、本発明を、主巻ウインチ６の取付構造に適用した場合について述べたが，本発明は，この主巻ウインチ６の取付構造に限らず、補巻ウインチ７の取付構造にも同様に適用することができるのは勿論である。
【００３４】
また、上記実施形態では、主巻ウインチ６を旋回フレーム３の各側板３１Ｌ，３１Ｒに取り付けるための各ウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒを、主巻ウインチ６に固定された環状の第１プレート５３，５４と、この第１プレート５３，５４の各ピン結合部４２，４３に対応する部位にそれぞれ基端が第１プレート５３，５４を２つ１組で挟むように固定された２組計４つの第２プレート５５，５５，５６，５６又は５７，５７，５８，５８とによって構成し，各ピン結合部４２，４３では、２つの第２プレート５５，５５、５６，５６、５７，５７又は５８，５８間に側板３１Ｌ，３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂ又は側板本体３１ａの上縁部を挟んだ状態でこれらの部材に設けたピン孔４２ａ，４２ｂ又は４３ａ，４３ｂにピン４２ｃ，４３ｃを挿入して結合するように構成したが、本発明は、これに限らず、例えば各ウインチプレートを、主巻ウインチ６に固定された主プレートと、この主プレートの各ピン結合部に対応する部位に接合されかつ主プレートと協働して二股部を形成する２つの副プレートとによって構成し，この主プレートと副プレートの二股部で側板３１Ｌ，３１Ｒの第１垂直突出部３１ｂ又は側板本体３１ａの上縁部を挟んだ状態でこれらの部材に設けたピン孔にピンを挿入して結合するように構成しても良い。
【００３５】
さらに、上記実施形態では、主巻ウインチ６を旋回フレーム３の各側板３１Ｌ，３１Ｒに取り付けるための各ウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒの２箇所のピン結合部４２，４３のうち、側板本体３１の上縁部側のピン結合部４３において、ウインチプレート４１Ｌ，４１Ｒの第２プレート５６，５８に設けたピン孔４３ａを、上記２箇所のピン結合部４２，４３を結ぶ直線Ｌの方向に長い長孔にしたが、本発明は、場合によっては、側板本体３１の上縁部に設けたピン孔４３ｂを、２箇所のピン結合部４２，４３を結ぶ直線方向に長い長孔にしても良い。
【符号の説明】
【００３６】
１ 下部走行体
２ 上部旋回体
３ 旋回フレーム
４ ブーム
５ ガントリ
６ 主巻ウインチ
３１Ｌ，３１Ｒ 側板
３１ａ 側板本体
３１ｂ 第１垂直突出部
３１ｄ 上縁面
３２ 底板
３５ コンプレッションメンバ
４１Ｌ，４１Ｒ ウインチプレート
４２，４３ ピン結合部
４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ ピン孔
４２ｃ，４３ｃ ピン
５３，５４ 第１プレート
５５，５６，５７，５８ 第２プレート
６１ 押圧部材
６１ａ 傾斜面
６３ 可動部材
６３ａ 傾斜面
６３ｂ ネジ孔
６４ 固定部材
６４ａ 貫通孔
６５ ボルト
６５ａ ネジ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載され、この上部旋回体の旋回フレームの前端にブームの基端が起伏可能に支持されているとともに、旋回フレームの中間部から後部にガントリ及びウインチが取り付けられており、上記旋回フレームは、左右の側板と、この両側板の下縁同士を連結する底板とを備え、各側板は、上縁が略同一の高さで前後方向に略水平に延びる側板本体と、この側板本体の中間部上縁から上方に突出し、先端に上記ガントリのコンプレッションメンバの一端が取り付けられる垂直突出部とを有しており、上記ウインチは、旋回フレームの左右の側板間に跨がって配置されているとともに、各側板に対しそれぞれウインチプレートを介して２箇所でピン結合により取り付けられ、この２箇所のピン結合部のうち、一方のピン結合部は側板の垂直突出部に、他方のピン結合部は一方のピン結合部とウインチの中心を挟んで反対側における側板本体の上縁部にそれぞれ設けられた移動式クレーンにおいて、
上記他方のピン結合部のウインチプレートに設けたピン孔又は側板本体の上縁部に設けたピン孔は、上記２箇所のピン結合部を結ぶ直線方向に長い長孔であり、
上記ウインチプレートには、側板本体の上縁面の上方を所定の隙間を隔てた状態で横切りかつ側板本体の上縁面に対面する側に上記長孔の長手方向に傾斜する傾斜面を有する押圧部材が取り付けられている一方、
上記側板本体の上縁面上には、上記押圧部材の傾斜面に対応した傾斜面及びネジ孔を有する可動部材が上記隙間付近で摺動可能に配置されているとともに、この可動部材から所定距離離れた位置に貫通孔を有する固定部材が固定されており、この固定部材の貫通孔内を貫通したボルトのネジ部を上記可動部材のネジ孔にねじ込んで可動部材の傾斜面と押圧部材の傾斜面とを接触させることでこの両傾斜面と直交する方向の押圧力が上記他方のピン結合部に対し締め付け力として作用するように構成されていることを特徴とする移動式クレーンのウインチ取付構造。
【請求項２】
上記ウインチプレートは、ウインチに固定された環状の第１プレートと、この第１プレートの各ピン結合部に対応する部位にそれぞれ基端が第１プレートを２つ１組で挟むように固定された２組計４つの第２プレートとからなり、各ピン結合部では、２つの第２プレート間に側板の垂直突出部又は側板本体の上縁部を挟んだ状態でこれらの部材に設けたピン孔にピンを挿入して結合するようになっており、上記押圧部材は，このピン結合部の２つの第２プレート間に跨がった状態で設けられている請求項１記載の移動式クレーンのウインチ取付構造。
【請求項１】
下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載され、この上部旋回体の旋回フレームの前端にブームの基端が起伏可能に支持されているとともに、旋回フレームの中間部から後部にガントリ及びウインチが取り付けられており、上記旋回フレームは、左右の側板と、この両側板の下縁同士を連結する底板とを備え、各側板は、上縁が略同一の高さで前後方向に略水平に延びる側板本体と、この側板本体の中間部上縁から上方に突出し、先端に上記ガントリのコンプレッションメンバの一端が取り付けられる垂直突出部とを有しており、上記ウインチは、旋回フレームの左右の側板間に跨がって配置されているとともに、各側板に対しそれぞれウインチプレートを介して２箇所でピン結合により取り付けられ、この２箇所のピン結合部のうち、一方のピン結合部は側板の垂直突出部に、他方のピン結合部は一方のピン結合部とウインチの中心を挟んで反対側における側板本体の上縁部にそれぞれ設けられた移動式クレーンにおいて、
上記他方のピン結合部のウインチプレートに設けたピン孔又は側板本体の上縁部に設けたピン孔は、上記２箇所のピン結合部を結ぶ直線方向に長い長孔であり、
上記ウインチプレートには、側板本体の上縁面の上方を所定の隙間を隔てた状態で横切りかつ側板本体の上縁面に対面する側に上記長孔の長手方向に傾斜する傾斜面を有する押圧部材が取り付けられている一方、
上記側板本体の上縁面上には、上記押圧部材の傾斜面に対応した傾斜面及びネジ孔を有する可動部材が上記隙間付近で摺動可能に配置されているとともに、この可動部材から所定距離離れた位置に貫通孔を有する固定部材が固定されており、この固定部材の貫通孔内を貫通したボルトのネジ部を上記可動部材のネジ孔にねじ込んで可動部材の傾斜面と押圧部材の傾斜面とを接触させることでこの両傾斜面と直交する方向の押圧力が上記他方のピン結合部に対し締め付け力として作用するように構成されていることを特徴とする移動式クレーンのウインチ取付構造。
【請求項２】
上記ウインチプレートは、ウインチに固定された環状の第１プレートと、この第１プレートの各ピン結合部に対応する部位にそれぞれ基端が第１プレートを２つ１組で挟むように固定された２組計４つの第２プレートとからなり、各ピン結合部では、２つの第２プレート間に側板の垂直突出部又は側板本体の上縁部を挟んだ状態でこれらの部材に設けたピン孔にピンを挿入して結合するようになっており、上記押圧部材は，このピン結合部の２つの第２プレート間に跨がった状態で設けられている請求項１記載の移動式クレーンのウインチ取付構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２５５１３（Ｐ２０１２−２５５１３Ａ）
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６４３６２（Ｐ２０１０−１６４３６２）
【出願日】平成２２年７月２１日（２０１０．７．２１）
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２１日（２０１０．７．２１）
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
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