穀粒排出装置
【課題】操作性の優れた遠隔操作手段を備えたコンバインや穀粒専用運搬車などの穀粒搬送装置を提供すること。
【解決手段】排穀オーガ5を遠隔操作により作動制御可能なラジコン44の操作面の上側に、排穀オーガ5を穀粒排出装置を備えた機体の上下左右方向に移動させるスイッチ群45a〜45dを設け、その下側に排穀オーガ5の排出口9を長手方向に移動させるスイッチ群45e,45fを配置し、該スイッチ群45e,45ｆの下側に穀粒の排出入／切スイッチ45gと排穀オーガの張出／収納スイッチ45hを配置し、排出入／切スイッチ45gと張出／収納スイッチ45hはダブルクリックで作動可能になるようにする。ダブルクリック操作を受け付けて初めてオーガ5が作動するようにすることで、各種スイッチ45の不意の操作により、オーガ旋回中に穀粒（籾）を排出させたり、穀粒排出中にオーガ5を収納して、穀粒をこぼしてしまう不具合を防止することができる。
【解決手段】排穀オーガ5を遠隔操作により作動制御可能なラジコン44の操作面の上側に、排穀オーガ5を穀粒排出装置を備えた機体の上下左右方向に移動させるスイッチ群45a〜45dを設け、その下側に排穀オーガ5の排出口9を長手方向に移動させるスイッチ群45e,45fを配置し、該スイッチ群45e,45ｆの下側に穀粒の排出入／切スイッチ45gと排穀オーガの張出／収納スイッチ45hを配置し、排出入／切スイッチ45gと張出／収納スイッチ45hはダブルクリックで作動可能になるようにする。ダブルクリック操作を受け付けて初めてオーガ5が作動するようにすることで、各種スイッチ45の不意の操作により、オーガ旋回中に穀粒（籾）を排出させたり、穀粒排出中にオーガ5を収納して、穀粒をこぼしてしまう不具合を防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場で穀類の収穫作業を行うコンバインの穀粒排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行クローラを有する走行装置と走行フレームの前方側に植立穀稈を分草した後、植立穀稈を引き起こし、植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する供給搬送装置と、穀稈を脱穀、選別する脱穀装置と、脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンクと、グレンタンク内の穀粒をコンバインの外部に排出する穀粒排出装置等を備えている。
【０００３】
従来のコンバインの穀粒排出装置を用いてグレンタンク内の穀粒をトラックなどへ排出する制御を遠隔操作手段の操作で行うことができるものが知られている。
【特許文献１】特開平６−９０６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記遠隔操作手段では、コンバインから離れた位置に遠隔操作手段の穀粒排出用スイッチ、該穀粒の排出停止用のスイッチ、排殻オーガの上下動及びコンバインの進行方向に向って左右方向への移動など多くのスイッチが設けられており、いずれかのスイッチをオンすることで、穀粒の排出制御ができる構成になっている。
しかし、前記遠隔操作手段のスイッチの数が多く、オペレータが操作し易いものではなかった。
【０００５】
本発明の課題は、操作性の優れた遠隔操作手段を備えたコンバインや穀粒専用運搬車などの穀粒排出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、該遠隔操作盤４４には、その上側に排穀オーガ５を穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って上下方向及び左右方向に移動させるスイッチ群４５ａ〜４５ｄを設け、その下側に排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆを配置し、排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆの下側に排穀オーガ５から穀粒を排出する動作の入り切りを行う排出入／切スイッチ４５ｇと排穀オーガ５を張出位置と収納位置に自動的に移動させる張出／収納スイッチ４５ｈを配置し、排出入／切スイッチ４５ｇと張出／収納スイッチ４５ｈはダブルクリックで作動可能になる構成を備えた穀粒排出装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、該遠隔操作盤４４には、その上側に排穀オーガ５を穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って上下方向及び左右方向に移動させるスイッチ群４５ａ〜４５ｄを設け、その下側に排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆを配置し、排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆの下側に排穀オーガ５から穀粒を排出する動作の入り切りを行う排出入／切スイッチ４５ｇと排穀オーガ５を張出位置と収納位置に自動的に移動させる張出／収納スイッチ４５ｈを配置し、排出入／切スイッチ４５ｇと張出／収納スイッチ４５ｈのいずれかをクリックすると、排穀オーガ５から穀粒を排出する動作を停止させることが可能になる構成を備えた穀粒排出装置である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、該遠隔操作盤４４には、その上側に排穀オーガ５を穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って上下方向及び左右方向に移動させるスイッチ群４５ａ〜４５ｄを設け、その下側に排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆを配置し、排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆの下側に排穀オーガ５から穀粒を排出する動作の入り切りを行う排出入／切スイッチ４５ｇと排穀オーガ５を張出位置と収納位置に自動的に移動させる張出／収納スイッチ４５ｈを配置し、前記各種スイッチ４５ａ〜４５ｈを覆う開閉自在な蓋４６を設けた穀粒排出装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、遠隔操作盤４４の排出入／切スイッチ４５ｇおよび張出／収納スイッチ４５ｈは、ダブルクリック操作を受け付けて初めてオーガ５が作動するようにすることで、各種スイッチ４５の不意の操作により、オーガ旋回中に穀粒（籾）を排出させたり、穀粒（籾）排出中にオーガ５を収納して、穀粒（籾）をこぼしてしまう不具合を防止することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、複数のスイッチ４５ｇ、４５ｈを排出停止用スイッチとして機能させることで確実に籾の排出停止が可能となり、緊急を要する籾の排出を停止させる場合に対応できる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、遠隔操作盤４４に蓋４６を設けると、安全性だけでなく、ホコリ、チリなどから遠隔操作盤４４のスイッチ群の保護が図れて防塵性（密閉性）が良いだけでなく、また持ち歩く場合に便利であり携帯性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について以下図面と共に説明する。
図１は本発明のコンバインの左側面図であり、図２はコンバインの右側面図であり、図３はコンバインの正面図であり、図４はコンバインの背面図である。図５はコンバインの排穀用のオーガ部分の構造を説明する図である。
なお、本明細書においては、コンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右と言うことにする。
【００１３】
図１〜図５を参照して、コンバインの機能の概略を説明する。
コンバインは、クローラ１を有する車台２の上に操縦席４０を設けて、該操縦席４０においてオペレータが操縦、操作して圃場に植立する穀稈を刈り取る刈取装置３４、この刈り取られた穀稈を供給搬送装置で搬送した後、これを脱穀する脱穀装置３７、脱穀された穀粒を収容するグレンタンク３、このグレンタンク３の底部に設けた底部螺旋１０（図５）によって後方へ排出される穀粒をコンバインの外部へ搬送する排穀オーガ５などから構成される。
【００１４】
排穀オーガ５は、底部螺旋１０の後端部に連接されて上方へ穀粒を搬送する揚穀筒４および揚穀筒４に連接され、横方向へ穀粒を搬送する固定搬送筒６、移動搬送筒７などからなる。移動搬送筒７の先端にはオーガ排出口９が設けられている。
【００１５】
図１に示すコンバインは、車台２の下部にゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ１を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ１が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置を備え、車台２の前部には刈取装置３４を搭載し、車台２の上部には図示しないエンジンならびにグレンタンク３、脱穀装置３７、操縦席４０を備えている。
【００１６】
コンバインのグレンタンク３に貯留された穀粒は底部螺旋１０から排出されるが底部螺旋１０は、図５に示すように、グレンタンク３の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸１１にクラッチ装置１２を介して連結し、終端側を揚穀筒４の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１３の下端部に接続して構成している。
【００１７】
そして、排穀オーガ５（図５）は、前記揚穀筒４の上部に上下方向へ昇降自由に接続する固定搬送筒６と、これに接続する移動搬送筒７とから構成されているが、以下、その構成を具体的に説明する。
【００１８】
まず、固定搬送筒６は、図５に示すように、基部を前記揚穀筒４の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋１３に接続した搬送螺旋１４を内装して、揚穀筒４から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００１９】
移動搬送筒７は、図５に示すように、先端部にオーガ排出口９を開口して設け、基部側を前記固定搬送筒６の先端側から挿入嵌合して摺動自由に転結している。また、伸縮螺旋１５は図５に示すように移動搬送筒７内において、先端部をオーガ排出口９の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒６側に延長して前記搬送螺旋１４の軸内に摺動自由に挿入した伝動軸１６を軸架して設け、この伝動軸１６に多数の螺旋単体を摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。
【００２０】
また、図５に示すように、伸縮駆動装置２３は揚穀筒４の上部位置に装備した伸縮用駆動モータ２４に減速装置を介して螺旋軸２５の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２６は上記螺旋軸２５の螺旋溝に係合している伝動ピンを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記固定搬送筒６の基部側に一体的に連結して構成している。
【００２１】
なお、伸縮駆動装置２３は、図５に示すように、排穀オーガ５の最縮側と最伸張側とにそれぞれリミットセンサＳ１、Ｓ２を設け、前記移動装置２６がリミットセンサＳ１またはリミットセンサＳ２に達すると伸縮用駆動モータ２４を自動停止する構成としている。 また、移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化し得るが、排穀オーガ５の先端部の位置はズームオーガの長さの中間位置でオーガ受け３５に収納される場合が多い。
【００２２】
なお、伸縮用駆動モータ２４は、操縦席４０の操作パネル（図示せず）に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）のオン操作に基づいて、正転または逆転方向に駆動されて螺旋軸２５を回転駆動する構成とし、螺旋軸２５が正転すれば、係合している移動装置２６を介して移動搬送筒７を伸張し、逆転すれば縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００２３】
このようにして、移動搬送筒７は固定搬送筒６に嵌合した状態で固定搬送筒６に沿って伸び縮みして、先端部のオーガ排出口９の位置を、排穀オーガ５の基部の揚穀筒４に対して、遠ざけたり、近づけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。
【００２４】
なお、図５において、昇降油圧シリンダ２７は排穀オーガ５を昇降させ、オーガ旋回モータ２８はその回転軸に設けられた旋回ギア２９にかみ合う揚穀筒４の外周部に設けられた駆動ギヤ３０を介して揚穀筒４の旋回を行う。
【００２５】
そして、支持ローラ３１は図５に示すように移動搬送筒７の基部位置の下部に軸架して設け、固定搬送筒６の周面を転動しながら支持する構成にしている。また、移動搬送筒７の基部位置の上部には、案内車輪３２を設け、該案内車輪３２を案内する案内レール（図示せず）を固定搬送筒６の長手方向に設けている構成である。
【００２６】
前述のごとく構成されたコンバインを作業させながら前進させると、植立穀稈はコンバイン作業としては刈取装置３４（図１）により刈り取られ、その後、脱穀装置３７の始端部へと搬送され、フィードチェン３８で搬送されながら脱穀選別される。脱穀装置３７で脱穀選別された穀粒は、グレンタンク３内へ一時貯留され、該グレンタンク３内の穀粒が満杯になると、オーガ受け３５（図５）から排穀オーガ５を離脱させて、該排穀オーガ５からトラック等の荷台へと穀粒を排出する。
【００２７】
このとき、オーガ排出口９の位置が短い場合には、移動搬送筒７を伸ばして、より遠くへと穀粒を排出できるようにする。また、移動搬送筒７を伸縮させて、穀粒をトラック荷台へ均一に排出するようにする。このようにして、グレンタンク３内の穀粒を排出し終えると、排穀オーガ５を再びオーガ受け３５へと収納する。
図５に示す移動搬送筒７の伸縮螺旋１５は合成樹脂製の複数の螺旋単体からなっている。
【００２８】
図６、図７には、固定搬送筒６と移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化することを示しているが、排穀オーガ５は圃場との配置関係で移動搬送筒７の先端部の位置は図６のオーガ中間状態の側面図に示すように、伸縮駆動装置２３内の伸縮制御モータ２４で回転する螺旋軸２５の螺旋溝が移動搬送筒７の基部に取り付けられた移動装置２６に係合することで、移動搬送筒７を伸縮移動させることで調整する。
【００２９】
このとき、伸縮駆動装置２３の基部と先端にそれぞれ取り付けられた各リミットスイッチＳ１、Ｓ２がスイッチ感知板を兼ねる移動装置２６に接触すると伸縮制御モータ２４が停止して、それぞれ図７（ａ）に示すオーガ最伸状態と図７（ｂ）に示すオーガ最縮状態に移動搬送筒７が停止する。
【００３０】
図８は、コンバインの操縦席４０の側方に設けた操作パネル９０のうちの排穀オーガ５の操作に関わる部分の平面図である。図８に示す操作パネル９０には、排穀クラッチ操作レバー（籾排出レバー）４１、オーガ手動操作レバー４２、排穀運転非常停止スイッチ９１、自動収納スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１２、手動伸張スイッチ９２、手動縮小スイッチ９３、張出位置設定ダイヤル１１６、およびズーム設定ダイヤル９４などを配置している。また、液晶モニター４３を設けている。
【００３１】
排穀クラッチ操作レバー４１は、図示しない操作ワイヤーで排穀クラッチ装置１２（図５）に接続して排穀クラッチ装置１２の断続操作を行い、籾（穀粒）の排出運転、停止を行うことができる構成であり、オーガ手動操作レバー４２は、該レバー４２を左右に傾倒すると手動レバー（左右旋回）スイッチ１１３（図９）をオンして、排穀オーガ５を左右に旋回させ、レバー４２を前後に傾倒すると手動レバー（昇降）スイッチ１１４（図９）をオンして、排穀オーガ５を上下に昇降させる構造である。
【００３２】
また、図９は本発明の実施の形態の排穀オーガ５の制御にかかわる制御装置１００の回路のブロック図を示す。制御装置１００はＣＰＵ１０１を中心に、入力インターフェイス１０２を介して、自動収納スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１２、手動レバー（左右旋回）スイッチ１１３、手動レバー（昇降）スイッチ１１４、排出スイッチ１１５、張出し位置設定ダイヤル１１６、リモコン自動収納張出ボタン４５ｈ、リモコン手動左旋回ボタン４５ｃ、リモコン手動右旋回ボタン４５ｄ、リモコン手動上昇ボタン４５ａ、リモコン手動下降ボタン４５ｂ、リモコン排出ボタン４５ｇ、リモコン伸張ボタン４５ｅ、リモコン縮小ボタン４５ｆなどから入力される。
【００３３】
また、ＣＰＵ１０１は、入力信号を演算処理した結果を出力インターフェース１０３を介して、伸張リレー１２３、縮小リレー１２４、左旋回リレー１２５、右旋回リレー１２６、排穀オーガ上昇ソレノイド１２７、排穀オーガ下降ソレノイド１２８、排出リレー１２９等などを作動させる構成である。
【００３４】
制御装置１００による排穀オーガ５の作動は次のようになる。
まず、制御装置１００による排穀オーガ５の自動操作について説明する。張出位置設定ダイヤル１１６により、排穀オーガ５の張出角度と旋回角度及び伸張長さを設定する。設定終了後、自動張出スイッチ１１２をオンすると、ＣＰＵ１０１に記憶された命令と、設定ダイヤル１１６の設定値にしたがって、排穀オーガ５が設定位置に自動的に移動する。
【００３５】
すなわち、まず上昇ソレノイド１２７を作動させ、排穀オーガ５をオーガ受け３５から離脱させて上昇させる。次いで、張出し位置設定ダイヤル１１６に設定された旋回角度まで、左旋回リレー１２５または右旋回リレー１２６を作動させて旋回モータ２８（図４）を駆動し、図示しない旋回角度センサで旋回角度を検出し、設定値に従って所定量だけ排穀オーガ５を旋回させる。この間に、設定された伸張長さまで伸張リレー１２３または縮小リレー１２４を作動させてズーム長さ検出用ポテンショメータを内蔵した伸縮制御モータ２４を駆動し、排穀オーガ５をズーム伸張または縮小させる。排穀オーガ５が設定長さに到達するとズーム伸張または縮小を終了する。
【００３６】
自動収納スイッチ１１１をオンすると、ＣＰＵ１０１は予め記憶された収納位置と手順命令とに従って、排穀オーガ５をオーガ受け３５の収納位置に自動的に収納する。
すなわち、排穀オーガ５が中間状態より短い長さ位置または中間状態より長い位置にあるとき、まず、上昇ソレノイド１２７を作動させて昇降油圧シリンダ２７を駆動し、排穀オーガ５を安全な高さまで上昇させる。
【００３７】
次いで、オーガ受け３５の上方まで、右旋回リレー１２６または左旋回リレー１２５を作動させて旋回モータ２８を駆動し、排穀オーガ５を旋回させる。旋回角度センサ（図示せず）の出力信号により、排穀オーガ５がオーガ受け３５の上方に到達したことを検知して旋回を終了する。
この間、伸張リレー１２３または縮小リレー１２４を作動させて、また伸縮制御モータ２４を駆動し、排穀オーガ５を伸張または縮小させ、中間リミットスイッチＳ３の出力信号により、排穀オーガ５を中間状態の長さ（図５参照）に伸張または縮小させる。
【００３８】
最後に、下降ソレノイド１２８を作動させて昇降油圧シリンダ２７を縮小し、排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納し、オーガ受け３５内にあるオーガ受けスイッチ（図示せず）の作動を検出して自動収納を終了する。
【００３９】
つぎに、図８を参照して、排穀オーガ５の手動操作について説明すると、オーガ手動操作レバー４２を前後左右に傾倒して行う手動操作のうち、オーガ手動操作レバー４２を後方に傾倒し、手動レバー（昇降）スイッチ１１４の上昇側のスイッチ（レバーガイド中にある、図示せず）をオンすると上昇ソレノイド１２７が作動して、昇降油圧シリンダ２７（図５参照）の伸張により排穀オーガ５が上昇し、該手動レバースイッチ１１４の上昇側のスイッチがオンの間、図示しない上昇リミットスイッチが作動するまで上昇を継続する。
【００４０】
オーガ手動操作レバー４２を前方に傾倒し、手動レバー（昇降）スイッチ１１４の下降側のスイッチ（レバーガイド中にある、図示せず）をオンすると下降ソレノイド１２８が作動して、昇降油圧シリンダ２７の縮小により排穀オーガ５が下降し、該手動レバースイッチ１１４の下降側のスイッチがオンの間、図示しない下降リミットスイッチが作動するまで、またはオーガ受けスイッチ（図示せず）がオンするまで下降を継続する。
【００４１】
オーガ手動操作レバー４２を右に傾倒し、手動左右旋回スイッチ１１３の右側スイッチ（図示せず）をオンすると右旋回リレー１２６が作動して、該手動左右旋回スイッチ１１３の右側スイッチがオンの間、右旋回リミットスイッチ（図示せず）が作動するまでオーガ旋回モータ２８（図５参照）の回転により揚穀筒４、したがって排穀オーガ５が右旋回する。また、オーガ手動操作レバー４２を左に傾倒し、手動左右旋回スイッチ１１３の左側スイッチ（図示せず）をオンすると左旋回リレー１２５が作動して、該手動左旋回スイッチがオンの間、左旋回リミットスイッチ（図示せず）が作動するまで左旋回を継続する。
【００４２】
また、手動伸張スイッチ９２または手動縮小スイッチ９３をオンするとオーガ伸張リレー１２３または縮小リレー１２４が作動して、伸縮制御モータ２４の回転により排穀オーガ５が伸張または縮小し、該手動伸張スイッチ９２または手動縮小スイッチ９３がオンの間、リミットスイッチＳ２またはＳ１が作動するまで排穀オーガ５の伸張または縮小を継続する。
手動操作による排穀オーガ５の左右旋回作動、上下昇降作動および伸張縮小作動はそれぞれ単独に作動させることも、同時に作動させることもできる。
【００４３】
手動旋回および手動伸張または自動張出による排穀オーガ５のオーガ排出口９の位置の設定終了後、操縦室４０にある排穀クラッチ操作レバー４１を手動操作して、排穀クラッチが接続すると排穀運転が開始され、グレンタンク３内の穀粒の搬送が開始される。排穀クラッチ操作レバー４１を反対方向に手動操作して、排穀クラッチ装置１２の接続を切ると排穀運転が停止され、グレンタンク３内の穀粒の搬送が停止される。排穀運転の停止は排穀運転非常停止スイッチ９１により行うこともできる。
【００４４】
また、本実施例では、排穀オーガ５を遠隔操作可能な構成とし、図１０（ａ）の平面図と図１０（ｂ）の斜視図に示すリモコン送信装置４４のスイッチ群のレイアウトを、上、下、左旋回、右旋回、伸張、縮小、排出、張出／収納の順にレイアウトしたことを特徴とする。
【００４５】
すなわち、排穀オーガ５の上下移動用のスイッチ４５ａ、４５ｂと、左右移動用のスイッチ４５ｃ、４５ｄを設け、さらにその下方に伸張スイッチ４５ｅと縮小スイッチ４５ｆ、さらに排出スイッチ４５ｇ、張出／収納スイッチ４５ｈ（これらをまとめてリモコン作動スイッチ４５と言うことにする）をそれぞれ別々に設ける。
なお、張出／収納スイッチ４５ｈは一度の押しで排穀オーガ５の張出が行われ、二度押しで排穀オーガ５がオーガ受け３５に収納される。
【００４６】
このように、排穀オーガ５の作業操作順にスイッチ群４５ａ〜４５ｈを配することで、リモコン送信装置４４の操作性が従来品より向上する。なおリモコン送信装置４４の受信装置（図示せず）のアンテナ２２がグレンタンク３の後方上面に取りつけられている。
【００４７】
また、リモコン送信装置４４の左側上部に、バッテリ確認用の表示装置を設けておくと、電池によって作動するため電池切れにより作動しない場合がある。そこで、常時電池確認用表示器を点灯させておくとバッテリを消耗してしまうため無線を操作時にそれを表示させることが望ましい。本実施例では、送信機の操作面左上、上部に表示器４５ｉを設けることで、操作時に電池の残量を確認できるようにした。
また、表示器４５ｉはリモコン送信装置４４の左上のコーナー部に配置されるのでリモコン送信装置４４を把持していても、指に隠れることがない。
【００４８】
また本実施例では、排出クラッチ装置１２が入り状態の時、すなわち穀粒の排出中はリモコン送信装置４４の張出／収納スイッチ４５ｈを押しても排穀オーガ５の自動張出又は自動収納は行われない。これは穀粒（籾）排出中に不用意にリモコン送信装置４４を操作して排穀オーガ５が自動張出又は自動収納されると籾がこぼれる等の不具合が発生することを防止するためである。
【００４９】
前記各種スイッチ４５の不意の操作により、オーガ旋回中に穀粒（籾）を排出させたり、穀粒（籾）排出中にオーガ５を収納して、穀粒（籾）をこぼしてしまうおそれがあるので、排出入／切スイッチ４５ｇおよび張出／収納スイッチ４５ｈは、ダブルクリック操作を受け付けて初めてオーガ５が作動するようにしてもよい。
【００５０】
なお、排出入／切スイッチ（単に排出スイッチということがある）４５ｇはダブルクリックで籾の排出が行われ、更にもう一度ワンクリックすると籾の排出が停止する。
また、張出／収納スイッチ４５ｈもダブルクリック操作を受け付けて初めてオーガ５が自動収納される。
【００５１】
コンバインの籾排出オーガ５をラジコン４４で操作しながら籾をオーガ５から排出中には上下左右の「方向」スイッチ４５ａ〜４５ｄとオーガ５の「伸縮」スイッチ４５ｅ、４５ｆ以外のスイッチである排出スイッチ４５ｇと張出／収納スイッチ４５ｈの少なくともいずれかを押すと、籾の排出が停止するような構成にしても良い。
【００５２】
これはオーガ５からの籾の排出を停止させる場合に緊急を要することがあるため、複数のスイッチ４５ｇ、４５ｈを排出停止用スイッチとして機能させることで確実に籾の排出停止が可能となる。
またこのような排出停止機能を持ったスイッチ４５ｇ、４５ｈをラジコン４４の隣接位置に配置することで、作業者が誤って隣接する別の操作を行うスイッチを押すことによるトラブルを防止できる。
【００５３】
また、図１１に示すようにラジコン４４の操作パネル部を覆う蓋４６を設けるとラジコン４４の使用時に不意にスイッチ４５を押したりすることがなく、また、ラジコン４４を落としたときにスイッチ４５が押されることなく安全性が高くなる。蓋４６は、例えば図１１（ａ）示す蓋表面に指で操作できる凹凸部４６ａを押し引きするスライド式のもの又は図１１（ｂ）に示す折りたたみ式（プッシュスイッチなどにて開閉操作をする）とする。
【００５４】
ラジコン４４に蓋４６を設けると、安全性だけでなく、ホコリ、チリなどからラジコン４４のスイッチ群４５を保護することができ、防塵性（密閉性）が良いだけでなく、また持ち歩く場合に便利であり携帯性が向上する。
【００５５】
また、図１２に示すように首掛け式（図１２（ａ））の紐４７、腕時計式（図１２（ｂ））にバンド４８を設けると携帯性がさらに高くなる。首掛け式の紐４７はロック式のクリップ４７ａでストラップの遊び部分の長さを調節できるようにすると作業の支障になりにくくなる。
【００５６】
図１３にはラジコン４４の制御装置とコンバインの制御装置及び両制御装置の送受信装置の構成図を示すが、ラジコン４４にスピーカを設けることができる。またラジコン４４の各スイッチ４５の操作により操作状況を知らせるスイッチ操作音を該スピーカを用いて発振させるとコンバインを操作している作業者もラジコン４４を操作している作業者のスイッチ操作の内容を知ることができ、作業能率が高まる。
【００５７】
また、前記ラジコン４４のスピーカを用いて同一圃場内で作業している他のコンバインの接近などの異常時に警報を鳴らすことができる。さらに、例えば「グレンタンク内の籾が満タンになります」などの音声を発することができるようにしておくと、さらに作業能率が高まる。
これらのラジコン操作の内容をコンバインの操縦席４０にあるモニタ４３でも同時に警報が鳴るようにしておくと、なお一層安全性が高くなる。
さらに前記無線機能を利用してコンバインとラジコン４４との間でメールや無線電話ができるようにしておくと、相手側からの連絡があった場合に呼び出し音が鳴る。
また、前記警報は音声以外にバイブレーションを用いても良い。このとき音声記憶装置はコンバイン本機に設けるとラジコン４４の制御装置がコンパクト化できる。
【００５８】
図１４に示すようにラジコン４４の蓋４６を開けるとスイッチ部分だけでなく蓋４６の裏面に設けた液晶画面４６ｂが照明で照らし出されると、夜間の作業が容易になる。
【００５９】
また、図１４に示すラジコン４４にはスイッチを押すと別の機能を実行するシフトキー４５ｋを設けているが、各スイッチ４５の操作、特にシフトキー４５ｋの操作をするとパイロットランプ（着信ランプ）４５ｍが点灯状態から点滅状態となるようにしておく、又はバイブレータが作動するようにしておくと、上記した排穀オーガの操作用でなく別の機能として利用できるモードに入っていることが容易に分かる。上記別の機能とは、例えば、シフトキー４５ｋを押した状態で左、右スイッチ４５ｃ，４５ｄ押すとコンバインを左右旋回させ、上、下スイッチ４５ａ，４５ｂを押すと刈取装置３４を上下させることなどである。
【００６０】
また、ラジコン４４に着信があると蓋４６をしていても認識出来る位置（側面など）に設ける着信ランプ（バイブレータでも良い）４５ｍが点滅するようにしておくと、ラジコン４４の操作をする作業者にとってコンバインの操縦者との意思疎通を図り易くなり、それが夜間であっても可能となる。
【００６１】
また、図１５に示すようにラジコン４４に照明具４９を取り付けておき、コンバインなどから前記照明具オンの出力信号をラジコン４４が受信すると、ラジコン４４側の制御装置が照明具４９を点灯させる構成にしても良い。この場合は、ラジコン４４を使用中に照明具４９が点灯すると、コンバインなどの操縦者からの呼び出しがあったことがわかる。
【００６２】
また、ラジコン４４に照明具４９を取り付けていると、ラジコン４４を落とした場合に、夜間作業中などではライト機能を使用することにより、ラジコン４４を探すのが容易となる。また、コンバインのトラブル発生時に、コンバイン本体内の機械の中を見るためにラジコン４４の照明具４９を使って修理作業をすることができる。また、夜間作業時に籾の排出時、オーガ５の動き及び籾の排出状態を照明具４９を用いて確認することができる。
【００６３】
また図１６（ａ）に示すようにラジコン４４に電源スイッチ兼キーロックスイッチ５１を設けても良い。また、電源の入切とキーロックの入切を同じスイッチ５１により操作すると操作性が良い。すなわち、ラジコン４４を使用していないときはラジコン４４の電源を切っておき、電池の消費防止を図る。またコンバインの作業中でラジコン４４を使用しないとき、緊急時など各種キーの不意の操作によるトラブルを防止するためキーロック手段を設けておくと便利であるが、電源の入切とキーロックの入切を同じスイッチ５１で作動できるようにし、該スイッチ５１をスライド式（図１６（ｂ））又はボタン式（図１６（ｃ））の回路構成にすると操作が覚えやすく、またスイッチ５１の操作性が向上し、さらには部品数を減らすことができる。
なお、図１６（ａ）のラジコン４４の側面にはスライド式のスイッチ５１ａをボタン式スイッチ５１ｂと共に設けた場合を図示しているが、実際にはスイッチ５１ａ，５１ｂのどちらかのみを設けるものである。
【００６４】
前記スライド式スイッチ５１ａは例えば電源オフ→キーロック→電源オンとスイッチのスライドで切り替る方式である。ボタン式スイッチ５１ｂは１回押しで電源オンとキーロックが切り替わり、長押しで電源オンとオフが切り替わるなどの方式である。
【００６５】
また図１７には電源スイッチ５２とキーロックスイッチ５３をそれぞれ別に設けておき、ラジコン４４の電源やキーロックの入切を１台の操作で複数のラジコンに対して行える構成例を示す。
例えばラジコンＡのスイッチ５２の１回押しでラジコンＡのみの電源を切り、ラジコンＡのスイッチ５２の長押しで、順にラジコンＢ，Ｃ・・・の電源を切ることができるようにする。こうして、例えばラジコンＡの操作で、ラジコンＢ，Ｃの操作ができるので、複数のラジコンがある場合ラジコンＢ，Ｃの切り忘れを防止できる。
【００６６】
また、図１８に示すようにラジコン４４の各スイッチが配置された操作面と別の面に電源スイッチ５２を設ける。また操作面を保護する蓋４６を設けておき、蓋４６を開くと電源がオフからオンに代わり、逆に蓋４６を閉じても電源がオンからオフにならないようにしておくことが望ましい。こうして、オーガ５関係のスイッチ操作面にスペースに余裕ができるのでラジコン４４を小型化できるだけでなく、ラジコン４４のスイッチ操作面を蓋４６で保護する場合には蓋４６を開けなくても電源を入れることができる。
なお、ラジコン４４が液晶モニタ４６ｂを有する場合には、蓋４６を開けると同時に電源が入ったことを液晶モニタ４６ｂで確認できる。
【００６７】
図１９に示すように作業者が使用するラジコン４４の操作状態を、コンバイン操作席４０のモニター４３に表示させて、コンバインのオペレータが前記ラジコン操作をする作業者の作業内容を認識可能とした構成にしても良い。
【００６８】
ラジコン操作をする作業者が行う作業状態（オーガ５の張出し、収納、籾の排出、停止 、緊急の停止など）を、コンバインのオペレータは操作席４０に居ながら容易に把握できるため、安全な作業が可能である。特にキャビン式の操縦席４０にいるオペレータには後方の視界が悪いので、モニター４３を観ながらラジコン操作をする作業者の行っている作業を確認できるメリットがある。
【００６９】
図２０に示す操縦席４０には集積マイク５６、通信ボタン５７を設け、ラジコン４４にトランシーバーの機能を設けて、特定相手との連絡を可能とすると、携帯電話のような呼び出し音がなく、より迅速な連絡を特定相手にすることができ、ラジコン４４をもつ複数の補助者に一度に連絡可能である。また、周波数を指定して連絡相手を選択できる構成（図２０の通信者（周波数）選択ダイヤル５８）にしても良い。
【００７０】
また、図２１に示すようにラジコン４４を用いる情報交換の液晶画面又はその簡易型（廉価型）として液晶の代わりに数個のＬＥＤランプ５４をラジコン４４に設け、コンバインの操縦席にも対応するＬＥＤランプ５５を設けておき、オペレータとの連絡を可能とする。
【００７１】
たとえば、次のようにＬＥＤランプ５４、５５の光る位置で一定の取り決めをしておき（併せて音がでる構成にしても良い）、連絡できるようにする。
【００７２】
１つめのランプ点灯→籾運搬
２つめのランプ点灯→次圃場へ
３つめのランプ点灯→燃料を準備
また、ライスセンタや他の補助者が持つラジコン（２，３台目）との情報交換にもＬＥＤランプ又は液晶モニタを通じて通信可能としてもよい。
【００７３】
たとえば、コンバインの操作席４０のモニター４３と連動させて、ラジコン４４を操作する作業者はグレンタンク３内の籾量、燃料残などのコンバイン状態を把握し、籾運搬車の手配、燃料の準備などを前もって行うことができる。さらにライスセンタの状態を表示させることにより、籾を持ち込むタイミングを把握する。また、あらかじめ、数パターンの定型メールを登録しておき、コンバインを操作する作業者のワンタッチ操作で各ラジコン４４を操作する作業者と連絡をとることで、たとえば実刈り作業中でも機械を止めずに安全に情報を発信できる。
【００７４】
さらにコンバインの籾排出が近くなると、ラジコン４４の液晶モニター４６ｂ（図１８）にグレンタンク内の籾レベルを優先表示させることなどもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、圃場で穀類の収穫作業を行うコンバイン、穀粒搬送装置の穀粒排出装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態のコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの右側面図である。
【図３】図１のコンバインの正面図である。
【図４】図１のコンバインの背面図である。
【図５】図１のコンバインの排穀用のオーガ部分の構造を説明する図である。
【図６】図１のコンバインのオーガ中間状態の側面図を示す。
【図７】図１のコンバインのオーガの最伸状態の側面図（図７（ａ））と最縮状態の側面図（図７（ｂ））を示す。
【図８】コンバインの操縦席の側方に設けた操作パネルのうちの排穀オーガの操作に関わる部分の平面図を示す。
【図９】本発明の実施例の排穀オーガの制御にかかわる制御装置の回路のブロック図を示す。
【図１０】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置のスイッチ群の平面図（図１０（ａ））と斜視図（図１０（ｂ））を示す。
【図１１】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置の構成例を示す。
【図１２】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置の構成例を示す。
【図１３】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン側とコンバイン本体側の送信機能の構成例を示す。
【図１４】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置の構成例を示す。
【図１５】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置の構成例を示す。
【図１６】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置の構成例とその回路図を示す。
【図１７】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置の構成例を示す。
【図１８】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置の構成例を示す。
【図１９】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置とコンバインのモニター画面の構成例を示す。
【図２０】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置とコンバインの操縦席の操作部の構成例を示す。
【図２１】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置とコンバインの操縦席の操作部の構成例を示す。
【符号の説明】
【００７７】
１ クローラ ２ 車台
３ グレンタンク ４ 揚穀筒
５ オーガ ６ 固定搬送筒
７ 移動搬送筒 ９ オーガ排出口
１０ 底部螺旋 １１ 伝動軸
１２ クラッチ装置 １３ 揚穀螺旋
１４ 搬送螺旋 １５ 伸縮螺旋
１６ 伝動軸 ２２ アンテナ
２３ 伸縮駆動装置 ２４ 伸縮用駆動モータ
２５ 螺旋軸 ２６ 移動装置
２７ 昇降油圧シリンダ ２８ オーガ旋回モータ
２９ 旋回ギア ３０ 駆動ギア
３１ 支持ローラ ３２ 案内車輪
３４ 刈取装置 ３５ オーガ受け
３７ 脱穀装置 ３８ フィードチェン
４０ 操縦席 ４１ 排穀クラッチ操作レバー
４２ オーガ手動操作レバー ４３ 液晶パネル
４４ 遠隔操作盤（リモコン） ４５ リモコン作動スイッチ
４５ａ 上昇スイッチ ４５ｂ 下降スイッチ
４５ｃ 左旋回スイッチ ４５ｄ 右旋回スイッチ
４５ｅ 伸張スイッチ ４５ｆ 縮小スイッチ
４５ｇ 排出入／切スイッチ ４５ｈ 張出／収納スイッチ
４５ｉ 表示器 ４５ｋ シフトキー
４５ｍ 着信ランプ ４６ 蓋
４６ｂ 液晶画面 ４７ 紐
４７ａ クリップ ４８ バンド
４９ 照明具 ５１ 電源スイッチ兼キーロックスイッチ
５２ 電源スイッチ ５３ キーロックスイッチ
５４、５５ ＬＥＤランプ ５６ 集積マイク
５７ 通信ボタン ５８ 通信者（周波数）選択ダイヤル
９０ 操作パネル ９１ 排穀運転非常停止スイッチ
９２ 手動伸張スイッチ ９３ 手動縮小スイッチ
９４ ズーム設定ダイヤル １００ 制御装置
１０１ ＣＰＵ １０２ 入力インターフェイス
１０３ 出力インターフェース １１１ 自動収納スイッチ
１１２ 自動張出スイッチ １１３ 手動レバー（左右旋回）スイッチ
１１４ 手動レバー（昇降）スイッチ
１１５ 排出スイッチ １１６ 張出位置設定ダイヤル
１２３ 伸張リレー １２４ 縮小リレー
１２５ 左旋回リレー １２６ 右旋回リレー
１２７ 上昇ソレノイド １２８ 下降ソレノイド
１２９ 排出リレー １６０ 排穀オーガ上昇リレー
Ｓ１ 縮小リミットスイッチ Ｓ２ 伸張リミットスイッチ
Ｓ３ 中間リミットスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場で穀類の収穫作業を行うコンバインの穀粒排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行クローラを有する走行装置と走行フレームの前方側に植立穀稈を分草した後、植立穀稈を引き起こし、植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する供給搬送装置と、穀稈を脱穀、選別する脱穀装置と、脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンクと、グレンタンク内の穀粒をコンバインの外部に排出する穀粒排出装置等を備えている。
【０００３】
従来のコンバインの穀粒排出装置を用いてグレンタンク内の穀粒をトラックなどへ排出する制御を遠隔操作手段の操作で行うことができるものが知られている。
【特許文献１】特開平６−９０６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記遠隔操作手段では、コンバインから離れた位置に遠隔操作手段の穀粒排出用スイッチ、該穀粒の排出停止用のスイッチ、排殻オーガの上下動及びコンバインの進行方向に向って左右方向への移動など多くのスイッチが設けられており、いずれかのスイッチをオンすることで、穀粒の排出制御ができる構成になっている。
しかし、前記遠隔操作手段のスイッチの数が多く、オペレータが操作し易いものではなかった。
【０００５】
本発明の課題は、操作性の優れた遠隔操作手段を備えたコンバインや穀粒専用運搬車などの穀粒排出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、該遠隔操作盤４４には、その上側に排穀オーガ５を穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って上下方向及び左右方向に移動させるスイッチ群４５ａ〜４５ｄを設け、その下側に排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆを配置し、排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆの下側に排穀オーガ５から穀粒を排出する動作の入り切りを行う排出入／切スイッチ４５ｇと排穀オーガ５を張出位置と収納位置に自動的に移動させる張出／収納スイッチ４５ｈを配置し、排出入／切スイッチ４５ｇと張出／収納スイッチ４５ｈはダブルクリックで作動可能になる構成を備えた穀粒排出装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、該遠隔操作盤４４には、その上側に排穀オーガ５を穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って上下方向及び左右方向に移動させるスイッチ群４５ａ〜４５ｄを設け、その下側に排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆを配置し、排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆの下側に排穀オーガ５から穀粒を排出する動作の入り切りを行う排出入／切スイッチ４５ｇと排穀オーガ５を張出位置と収納位置に自動的に移動させる張出／収納スイッチ４５ｈを配置し、排出入／切スイッチ４５ｇと張出／収納スイッチ４５ｈのいずれかをクリックすると、排穀オーガ５から穀粒を排出する動作を停止させることが可能になる構成を備えた穀粒排出装置である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、該遠隔操作盤４４には、その上側に排穀オーガ５を穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って上下方向及び左右方向に移動させるスイッチ群４５ａ〜４５ｄを設け、その下側に排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆを配置し、排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆの下側に排穀オーガ５から穀粒を排出する動作の入り切りを行う排出入／切スイッチ４５ｇと排穀オーガ５を張出位置と収納位置に自動的に移動させる張出／収納スイッチ４５ｈを配置し、前記各種スイッチ４５ａ〜４５ｈを覆う開閉自在な蓋４６を設けた穀粒排出装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、遠隔操作盤４４の排出入／切スイッチ４５ｇおよび張出／収納スイッチ４５ｈは、ダブルクリック操作を受け付けて初めてオーガ５が作動するようにすることで、各種スイッチ４５の不意の操作により、オーガ旋回中に穀粒（籾）を排出させたり、穀粒（籾）排出中にオーガ５を収納して、穀粒（籾）をこぼしてしまう不具合を防止することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、複数のスイッチ４５ｇ、４５ｈを排出停止用スイッチとして機能させることで確実に籾の排出停止が可能となり、緊急を要する籾の排出を停止させる場合に対応できる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、遠隔操作盤４４に蓋４６を設けると、安全性だけでなく、ホコリ、チリなどから遠隔操作盤４４のスイッチ群の保護が図れて防塵性（密閉性）が良いだけでなく、また持ち歩く場合に便利であり携帯性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について以下図面と共に説明する。
図１は本発明のコンバインの左側面図であり、図２はコンバインの右側面図であり、図３はコンバインの正面図であり、図４はコンバインの背面図である。図５はコンバインの排穀用のオーガ部分の構造を説明する図である。
なお、本明細書においては、コンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右と言うことにする。
【００１３】
図１〜図５を参照して、コンバインの機能の概略を説明する。
コンバインは、クローラ１を有する車台２の上に操縦席４０を設けて、該操縦席４０においてオペレータが操縦、操作して圃場に植立する穀稈を刈り取る刈取装置３４、この刈り取られた穀稈を供給搬送装置で搬送した後、これを脱穀する脱穀装置３７、脱穀された穀粒を収容するグレンタンク３、このグレンタンク３の底部に設けた底部螺旋１０（図５）によって後方へ排出される穀粒をコンバインの外部へ搬送する排穀オーガ５などから構成される。
【００１４】
排穀オーガ５は、底部螺旋１０の後端部に連接されて上方へ穀粒を搬送する揚穀筒４および揚穀筒４に連接され、横方向へ穀粒を搬送する固定搬送筒６、移動搬送筒７などからなる。移動搬送筒７の先端にはオーガ排出口９が設けられている。
【００１５】
図１に示すコンバインは、車台２の下部にゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ１を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ１が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置を備え、車台２の前部には刈取装置３４を搭載し、車台２の上部には図示しないエンジンならびにグレンタンク３、脱穀装置３７、操縦席４０を備えている。
【００１６】
コンバインのグレンタンク３に貯留された穀粒は底部螺旋１０から排出されるが底部螺旋１０は、図５に示すように、グレンタンク３の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸１１にクラッチ装置１２を介して連結し、終端側を揚穀筒４の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１３の下端部に接続して構成している。
【００１７】
そして、排穀オーガ５（図５）は、前記揚穀筒４の上部に上下方向へ昇降自由に接続する固定搬送筒６と、これに接続する移動搬送筒７とから構成されているが、以下、その構成を具体的に説明する。
【００１８】
まず、固定搬送筒６は、図５に示すように、基部を前記揚穀筒４の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋１３に接続した搬送螺旋１４を内装して、揚穀筒４から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００１９】
移動搬送筒７は、図５に示すように、先端部にオーガ排出口９を開口して設け、基部側を前記固定搬送筒６の先端側から挿入嵌合して摺動自由に転結している。また、伸縮螺旋１５は図５に示すように移動搬送筒７内において、先端部をオーガ排出口９の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒６側に延長して前記搬送螺旋１４の軸内に摺動自由に挿入した伝動軸１６を軸架して設け、この伝動軸１６に多数の螺旋単体を摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。
【００２０】
また、図５に示すように、伸縮駆動装置２３は揚穀筒４の上部位置に装備した伸縮用駆動モータ２４に減速装置を介して螺旋軸２５の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２６は上記螺旋軸２５の螺旋溝に係合している伝動ピンを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記固定搬送筒６の基部側に一体的に連結して構成している。
【００２１】
なお、伸縮駆動装置２３は、図５に示すように、排穀オーガ５の最縮側と最伸張側とにそれぞれリミットセンサＳ１、Ｓ２を設け、前記移動装置２６がリミットセンサＳ１またはリミットセンサＳ２に達すると伸縮用駆動モータ２４を自動停止する構成としている。 また、移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化し得るが、排穀オーガ５の先端部の位置はズームオーガの長さの中間位置でオーガ受け３５に収納される場合が多い。
【００２２】
なお、伸縮用駆動モータ２４は、操縦席４０の操作パネル（図示せず）に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）のオン操作に基づいて、正転または逆転方向に駆動されて螺旋軸２５を回転駆動する構成とし、螺旋軸２５が正転すれば、係合している移動装置２６を介して移動搬送筒７を伸張し、逆転すれば縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００２３】
このようにして、移動搬送筒７は固定搬送筒６に嵌合した状態で固定搬送筒６に沿って伸び縮みして、先端部のオーガ排出口９の位置を、排穀オーガ５の基部の揚穀筒４に対して、遠ざけたり、近づけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。
【００２４】
なお、図５において、昇降油圧シリンダ２７は排穀オーガ５を昇降させ、オーガ旋回モータ２８はその回転軸に設けられた旋回ギア２９にかみ合う揚穀筒４の外周部に設けられた駆動ギヤ３０を介して揚穀筒４の旋回を行う。
【００２５】
そして、支持ローラ３１は図５に示すように移動搬送筒７の基部位置の下部に軸架して設け、固定搬送筒６の周面を転動しながら支持する構成にしている。また、移動搬送筒７の基部位置の上部には、案内車輪３２を設け、該案内車輪３２を案内する案内レール（図示せず）を固定搬送筒６の長手方向に設けている構成である。
【００２６】
前述のごとく構成されたコンバインを作業させながら前進させると、植立穀稈はコンバイン作業としては刈取装置３４（図１）により刈り取られ、その後、脱穀装置３７の始端部へと搬送され、フィードチェン３８で搬送されながら脱穀選別される。脱穀装置３７で脱穀選別された穀粒は、グレンタンク３内へ一時貯留され、該グレンタンク３内の穀粒が満杯になると、オーガ受け３５（図５）から排穀オーガ５を離脱させて、該排穀オーガ５からトラック等の荷台へと穀粒を排出する。
【００２７】
このとき、オーガ排出口９の位置が短い場合には、移動搬送筒７を伸ばして、より遠くへと穀粒を排出できるようにする。また、移動搬送筒７を伸縮させて、穀粒をトラック荷台へ均一に排出するようにする。このようにして、グレンタンク３内の穀粒を排出し終えると、排穀オーガ５を再びオーガ受け３５へと収納する。
図５に示す移動搬送筒７の伸縮螺旋１５は合成樹脂製の複数の螺旋単体からなっている。
【００２８】
図６、図７には、固定搬送筒６と移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化することを示しているが、排穀オーガ５は圃場との配置関係で移動搬送筒７の先端部の位置は図６のオーガ中間状態の側面図に示すように、伸縮駆動装置２３内の伸縮制御モータ２４で回転する螺旋軸２５の螺旋溝が移動搬送筒７の基部に取り付けられた移動装置２６に係合することで、移動搬送筒７を伸縮移動させることで調整する。
【００２９】
このとき、伸縮駆動装置２３の基部と先端にそれぞれ取り付けられた各リミットスイッチＳ１、Ｓ２がスイッチ感知板を兼ねる移動装置２６に接触すると伸縮制御モータ２４が停止して、それぞれ図７（ａ）に示すオーガ最伸状態と図７（ｂ）に示すオーガ最縮状態に移動搬送筒７が停止する。
【００３０】
図８は、コンバインの操縦席４０の側方に設けた操作パネル９０のうちの排穀オーガ５の操作に関わる部分の平面図である。図８に示す操作パネル９０には、排穀クラッチ操作レバー（籾排出レバー）４１、オーガ手動操作レバー４２、排穀運転非常停止スイッチ９１、自動収納スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１２、手動伸張スイッチ９２、手動縮小スイッチ９３、張出位置設定ダイヤル１１６、およびズーム設定ダイヤル９４などを配置している。また、液晶モニター４３を設けている。
【００３１】
排穀クラッチ操作レバー４１は、図示しない操作ワイヤーで排穀クラッチ装置１２（図５）に接続して排穀クラッチ装置１２の断続操作を行い、籾（穀粒）の排出運転、停止を行うことができる構成であり、オーガ手動操作レバー４２は、該レバー４２を左右に傾倒すると手動レバー（左右旋回）スイッチ１１３（図９）をオンして、排穀オーガ５を左右に旋回させ、レバー４２を前後に傾倒すると手動レバー（昇降）スイッチ１１４（図９）をオンして、排穀オーガ５を上下に昇降させる構造である。
【００３２】
また、図９は本発明の実施の形態の排穀オーガ５の制御にかかわる制御装置１００の回路のブロック図を示す。制御装置１００はＣＰＵ１０１を中心に、入力インターフェイス１０２を介して、自動収納スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１２、手動レバー（左右旋回）スイッチ１１３、手動レバー（昇降）スイッチ１１４、排出スイッチ１１５、張出し位置設定ダイヤル１１６、リモコン自動収納張出ボタン４５ｈ、リモコン手動左旋回ボタン４５ｃ、リモコン手動右旋回ボタン４５ｄ、リモコン手動上昇ボタン４５ａ、リモコン手動下降ボタン４５ｂ、リモコン排出ボタン４５ｇ、リモコン伸張ボタン４５ｅ、リモコン縮小ボタン４５ｆなどから入力される。
【００３３】
また、ＣＰＵ１０１は、入力信号を演算処理した結果を出力インターフェース１０３を介して、伸張リレー１２３、縮小リレー１２４、左旋回リレー１２５、右旋回リレー１２６、排穀オーガ上昇ソレノイド１２７、排穀オーガ下降ソレノイド１２８、排出リレー１２９等などを作動させる構成である。
【００３４】
制御装置１００による排穀オーガ５の作動は次のようになる。
まず、制御装置１００による排穀オーガ５の自動操作について説明する。張出位置設定ダイヤル１１６により、排穀オーガ５の張出角度と旋回角度及び伸張長さを設定する。設定終了後、自動張出スイッチ１１２をオンすると、ＣＰＵ１０１に記憶された命令と、設定ダイヤル１１６の設定値にしたがって、排穀オーガ５が設定位置に自動的に移動する。
【００３５】
すなわち、まず上昇ソレノイド１２７を作動させ、排穀オーガ５をオーガ受け３５から離脱させて上昇させる。次いで、張出し位置設定ダイヤル１１６に設定された旋回角度まで、左旋回リレー１２５または右旋回リレー１２６を作動させて旋回モータ２８（図４）を駆動し、図示しない旋回角度センサで旋回角度を検出し、設定値に従って所定量だけ排穀オーガ５を旋回させる。この間に、設定された伸張長さまで伸張リレー１２３または縮小リレー１２４を作動させてズーム長さ検出用ポテンショメータを内蔵した伸縮制御モータ２４を駆動し、排穀オーガ５をズーム伸張または縮小させる。排穀オーガ５が設定長さに到達するとズーム伸張または縮小を終了する。
【００３６】
自動収納スイッチ１１１をオンすると、ＣＰＵ１０１は予め記憶された収納位置と手順命令とに従って、排穀オーガ５をオーガ受け３５の収納位置に自動的に収納する。
すなわち、排穀オーガ５が中間状態より短い長さ位置または中間状態より長い位置にあるとき、まず、上昇ソレノイド１２７を作動させて昇降油圧シリンダ２７を駆動し、排穀オーガ５を安全な高さまで上昇させる。
【００３７】
次いで、オーガ受け３５の上方まで、右旋回リレー１２６または左旋回リレー１２５を作動させて旋回モータ２８を駆動し、排穀オーガ５を旋回させる。旋回角度センサ（図示せず）の出力信号により、排穀オーガ５がオーガ受け３５の上方に到達したことを検知して旋回を終了する。
この間、伸張リレー１２３または縮小リレー１２４を作動させて、また伸縮制御モータ２４を駆動し、排穀オーガ５を伸張または縮小させ、中間リミットスイッチＳ３の出力信号により、排穀オーガ５を中間状態の長さ（図５参照）に伸張または縮小させる。
【００３８】
最後に、下降ソレノイド１２８を作動させて昇降油圧シリンダ２７を縮小し、排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納し、オーガ受け３５内にあるオーガ受けスイッチ（図示せず）の作動を検出して自動収納を終了する。
【００３９】
つぎに、図８を参照して、排穀オーガ５の手動操作について説明すると、オーガ手動操作レバー４２を前後左右に傾倒して行う手動操作のうち、オーガ手動操作レバー４２を後方に傾倒し、手動レバー（昇降）スイッチ１１４の上昇側のスイッチ（レバーガイド中にある、図示せず）をオンすると上昇ソレノイド１２７が作動して、昇降油圧シリンダ２７（図５参照）の伸張により排穀オーガ５が上昇し、該手動レバースイッチ１１４の上昇側のスイッチがオンの間、図示しない上昇リミットスイッチが作動するまで上昇を継続する。
【００４０】
オーガ手動操作レバー４２を前方に傾倒し、手動レバー（昇降）スイッチ１１４の下降側のスイッチ（レバーガイド中にある、図示せず）をオンすると下降ソレノイド１２８が作動して、昇降油圧シリンダ２７の縮小により排穀オーガ５が下降し、該手動レバースイッチ１１４の下降側のスイッチがオンの間、図示しない下降リミットスイッチが作動するまで、またはオーガ受けスイッチ（図示せず）がオンするまで下降を継続する。
【００４１】
オーガ手動操作レバー４２を右に傾倒し、手動左右旋回スイッチ１１３の右側スイッチ（図示せず）をオンすると右旋回リレー１２６が作動して、該手動左右旋回スイッチ１１３の右側スイッチがオンの間、右旋回リミットスイッチ（図示せず）が作動するまでオーガ旋回モータ２８（図５参照）の回転により揚穀筒４、したがって排穀オーガ５が右旋回する。また、オーガ手動操作レバー４２を左に傾倒し、手動左右旋回スイッチ１１３の左側スイッチ（図示せず）をオンすると左旋回リレー１２５が作動して、該手動左旋回スイッチがオンの間、左旋回リミットスイッチ（図示せず）が作動するまで左旋回を継続する。
【００４２】
また、手動伸張スイッチ９２または手動縮小スイッチ９３をオンするとオーガ伸張リレー１２３または縮小リレー１２４が作動して、伸縮制御モータ２４の回転により排穀オーガ５が伸張または縮小し、該手動伸張スイッチ９２または手動縮小スイッチ９３がオンの間、リミットスイッチＳ２またはＳ１が作動するまで排穀オーガ５の伸張または縮小を継続する。
手動操作による排穀オーガ５の左右旋回作動、上下昇降作動および伸張縮小作動はそれぞれ単独に作動させることも、同時に作動させることもできる。
【００４３】
手動旋回および手動伸張または自動張出による排穀オーガ５のオーガ排出口９の位置の設定終了後、操縦室４０にある排穀クラッチ操作レバー４１を手動操作して、排穀クラッチが接続すると排穀運転が開始され、グレンタンク３内の穀粒の搬送が開始される。排穀クラッチ操作レバー４１を反対方向に手動操作して、排穀クラッチ装置１２の接続を切ると排穀運転が停止され、グレンタンク３内の穀粒の搬送が停止される。排穀運転の停止は排穀運転非常停止スイッチ９１により行うこともできる。
【００４４】
また、本実施例では、排穀オーガ５を遠隔操作可能な構成とし、図１０（ａ）の平面図と図１０（ｂ）の斜視図に示すリモコン送信装置４４のスイッチ群のレイアウトを、上、下、左旋回、右旋回、伸張、縮小、排出、張出／収納の順にレイアウトしたことを特徴とする。
【００４５】
すなわち、排穀オーガ５の上下移動用のスイッチ４５ａ、４５ｂと、左右移動用のスイッチ４５ｃ、４５ｄを設け、さらにその下方に伸張スイッチ４５ｅと縮小スイッチ４５ｆ、さらに排出スイッチ４５ｇ、張出／収納スイッチ４５ｈ（これらをまとめてリモコン作動スイッチ４５と言うことにする）をそれぞれ別々に設ける。
なお、張出／収納スイッチ４５ｈは一度の押しで排穀オーガ５の張出が行われ、二度押しで排穀オーガ５がオーガ受け３５に収納される。
【００４６】
このように、排穀オーガ５の作業操作順にスイッチ群４５ａ〜４５ｈを配することで、リモコン送信装置４４の操作性が従来品より向上する。なおリモコン送信装置４４の受信装置（図示せず）のアンテナ２２がグレンタンク３の後方上面に取りつけられている。
【００４７】
また、リモコン送信装置４４の左側上部に、バッテリ確認用の表示装置を設けておくと、電池によって作動するため電池切れにより作動しない場合がある。そこで、常時電池確認用表示器を点灯させておくとバッテリを消耗してしまうため無線を操作時にそれを表示させることが望ましい。本実施例では、送信機の操作面左上、上部に表示器４５ｉを設けることで、操作時に電池の残量を確認できるようにした。
また、表示器４５ｉはリモコン送信装置４４の左上のコーナー部に配置されるのでリモコン送信装置４４を把持していても、指に隠れることがない。
【００４８】
また本実施例では、排出クラッチ装置１２が入り状態の時、すなわち穀粒の排出中はリモコン送信装置４４の張出／収納スイッチ４５ｈを押しても排穀オーガ５の自動張出又は自動収納は行われない。これは穀粒（籾）排出中に不用意にリモコン送信装置４４を操作して排穀オーガ５が自動張出又は自動収納されると籾がこぼれる等の不具合が発生することを防止するためである。
【００４９】
前記各種スイッチ４５の不意の操作により、オーガ旋回中に穀粒（籾）を排出させたり、穀粒（籾）排出中にオーガ５を収納して、穀粒（籾）をこぼしてしまうおそれがあるので、排出入／切スイッチ４５ｇおよび張出／収納スイッチ４５ｈは、ダブルクリック操作を受け付けて初めてオーガ５が作動するようにしてもよい。
【００５０】
なお、排出入／切スイッチ（単に排出スイッチということがある）４５ｇはダブルクリックで籾の排出が行われ、更にもう一度ワンクリックすると籾の排出が停止する。
また、張出／収納スイッチ４５ｈもダブルクリック操作を受け付けて初めてオーガ５が自動収納される。
【００５１】
コンバインの籾排出オーガ５をラジコン４４で操作しながら籾をオーガ５から排出中には上下左右の「方向」スイッチ４５ａ〜４５ｄとオーガ５の「伸縮」スイッチ４５ｅ、４５ｆ以外のスイッチである排出スイッチ４５ｇと張出／収納スイッチ４５ｈの少なくともいずれかを押すと、籾の排出が停止するような構成にしても良い。
【００５２】
これはオーガ５からの籾の排出を停止させる場合に緊急を要することがあるため、複数のスイッチ４５ｇ、４５ｈを排出停止用スイッチとして機能させることで確実に籾の排出停止が可能となる。
またこのような排出停止機能を持ったスイッチ４５ｇ、４５ｈをラジコン４４の隣接位置に配置することで、作業者が誤って隣接する別の操作を行うスイッチを押すことによるトラブルを防止できる。
【００５３】
また、図１１に示すようにラジコン４４の操作パネル部を覆う蓋４６を設けるとラジコン４４の使用時に不意にスイッチ４５を押したりすることがなく、また、ラジコン４４を落としたときにスイッチ４５が押されることなく安全性が高くなる。蓋４６は、例えば図１１（ａ）示す蓋表面に指で操作できる凹凸部４６ａを押し引きするスライド式のもの又は図１１（ｂ）に示す折りたたみ式（プッシュスイッチなどにて開閉操作をする）とする。
【００５４】
ラジコン４４に蓋４６を設けると、安全性だけでなく、ホコリ、チリなどからラジコン４４のスイッチ群４５を保護することができ、防塵性（密閉性）が良いだけでなく、また持ち歩く場合に便利であり携帯性が向上する。
【００５５】
また、図１２に示すように首掛け式（図１２（ａ））の紐４７、腕時計式（図１２（ｂ））にバンド４８を設けると携帯性がさらに高くなる。首掛け式の紐４７はロック式のクリップ４７ａでストラップの遊び部分の長さを調節できるようにすると作業の支障になりにくくなる。
【００５６】
図１３にはラジコン４４の制御装置とコンバインの制御装置及び両制御装置の送受信装置の構成図を示すが、ラジコン４４にスピーカを設けることができる。またラジコン４４の各スイッチ４５の操作により操作状況を知らせるスイッチ操作音を該スピーカを用いて発振させるとコンバインを操作している作業者もラジコン４４を操作している作業者のスイッチ操作の内容を知ることができ、作業能率が高まる。
【００５７】
また、前記ラジコン４４のスピーカを用いて同一圃場内で作業している他のコンバインの接近などの異常時に警報を鳴らすことができる。さらに、例えば「グレンタンク内の籾が満タンになります」などの音声を発することができるようにしておくと、さらに作業能率が高まる。
これらのラジコン操作の内容をコンバインの操縦席４０にあるモニタ４３でも同時に警報が鳴るようにしておくと、なお一層安全性が高くなる。
さらに前記無線機能を利用してコンバインとラジコン４４との間でメールや無線電話ができるようにしておくと、相手側からの連絡があった場合に呼び出し音が鳴る。
また、前記警報は音声以外にバイブレーションを用いても良い。このとき音声記憶装置はコンバイン本機に設けるとラジコン４４の制御装置がコンパクト化できる。
【００５８】
図１４に示すようにラジコン４４の蓋４６を開けるとスイッチ部分だけでなく蓋４６の裏面に設けた液晶画面４６ｂが照明で照らし出されると、夜間の作業が容易になる。
【００５９】
また、図１４に示すラジコン４４にはスイッチを押すと別の機能を実行するシフトキー４５ｋを設けているが、各スイッチ４５の操作、特にシフトキー４５ｋの操作をするとパイロットランプ（着信ランプ）４５ｍが点灯状態から点滅状態となるようにしておく、又はバイブレータが作動するようにしておくと、上記した排穀オーガの操作用でなく別の機能として利用できるモードに入っていることが容易に分かる。上記別の機能とは、例えば、シフトキー４５ｋを押した状態で左、右スイッチ４５ｃ，４５ｄ押すとコンバインを左右旋回させ、上、下スイッチ４５ａ，４５ｂを押すと刈取装置３４を上下させることなどである。
【００６０】
また、ラジコン４４に着信があると蓋４６をしていても認識出来る位置（側面など）に設ける着信ランプ（バイブレータでも良い）４５ｍが点滅するようにしておくと、ラジコン４４の操作をする作業者にとってコンバインの操縦者との意思疎通を図り易くなり、それが夜間であっても可能となる。
【００６１】
また、図１５に示すようにラジコン４４に照明具４９を取り付けておき、コンバインなどから前記照明具オンの出力信号をラジコン４４が受信すると、ラジコン４４側の制御装置が照明具４９を点灯させる構成にしても良い。この場合は、ラジコン４４を使用中に照明具４９が点灯すると、コンバインなどの操縦者からの呼び出しがあったことがわかる。
【００６２】
また、ラジコン４４に照明具４９を取り付けていると、ラジコン４４を落とした場合に、夜間作業中などではライト機能を使用することにより、ラジコン４４を探すのが容易となる。また、コンバインのトラブル発生時に、コンバイン本体内の機械の中を見るためにラジコン４４の照明具４９を使って修理作業をすることができる。また、夜間作業時に籾の排出時、オーガ５の動き及び籾の排出状態を照明具４９を用いて確認することができる。
【００６３】
また図１６（ａ）に示すようにラジコン４４に電源スイッチ兼キーロックスイッチ５１を設けても良い。また、電源の入切とキーロックの入切を同じスイッチ５１により操作すると操作性が良い。すなわち、ラジコン４４を使用していないときはラジコン４４の電源を切っておき、電池の消費防止を図る。またコンバインの作業中でラジコン４４を使用しないとき、緊急時など各種キーの不意の操作によるトラブルを防止するためキーロック手段を設けておくと便利であるが、電源の入切とキーロックの入切を同じスイッチ５１で作動できるようにし、該スイッチ５１をスライド式（図１６（ｂ））又はボタン式（図１６（ｃ））の回路構成にすると操作が覚えやすく、またスイッチ５１の操作性が向上し、さらには部品数を減らすことができる。
なお、図１６（ａ）のラジコン４４の側面にはスライド式のスイッチ５１ａをボタン式スイッチ５１ｂと共に設けた場合を図示しているが、実際にはスイッチ５１ａ，５１ｂのどちらかのみを設けるものである。
【００６４】
前記スライド式スイッチ５１ａは例えば電源オフ→キーロック→電源オンとスイッチのスライドで切り替る方式である。ボタン式スイッチ５１ｂは１回押しで電源オンとキーロックが切り替わり、長押しで電源オンとオフが切り替わるなどの方式である。
【００６５】
また図１７には電源スイッチ５２とキーロックスイッチ５３をそれぞれ別に設けておき、ラジコン４４の電源やキーロックの入切を１台の操作で複数のラジコンに対して行える構成例を示す。
例えばラジコンＡのスイッチ５２の１回押しでラジコンＡのみの電源を切り、ラジコンＡのスイッチ５２の長押しで、順にラジコンＢ，Ｃ・・・の電源を切ることができるようにする。こうして、例えばラジコンＡの操作で、ラジコンＢ，Ｃの操作ができるので、複数のラジコンがある場合ラジコンＢ，Ｃの切り忘れを防止できる。
【００６６】
また、図１８に示すようにラジコン４４の各スイッチが配置された操作面と別の面に電源スイッチ５２を設ける。また操作面を保護する蓋４６を設けておき、蓋４６を開くと電源がオフからオンに代わり、逆に蓋４６を閉じても電源がオンからオフにならないようにしておくことが望ましい。こうして、オーガ５関係のスイッチ操作面にスペースに余裕ができるのでラジコン４４を小型化できるだけでなく、ラジコン４４のスイッチ操作面を蓋４６で保護する場合には蓋４６を開けなくても電源を入れることができる。
なお、ラジコン４４が液晶モニタ４６ｂを有する場合には、蓋４６を開けると同時に電源が入ったことを液晶モニタ４６ｂで確認できる。
【００６７】
図１９に示すように作業者が使用するラジコン４４の操作状態を、コンバイン操作席４０のモニター４３に表示させて、コンバインのオペレータが前記ラジコン操作をする作業者の作業内容を認識可能とした構成にしても良い。
【００６８】
ラジコン操作をする作業者が行う作業状態（オーガ５の張出し、収納、籾の排出、停止 、緊急の停止など）を、コンバインのオペレータは操作席４０に居ながら容易に把握できるため、安全な作業が可能である。特にキャビン式の操縦席４０にいるオペレータには後方の視界が悪いので、モニター４３を観ながらラジコン操作をする作業者の行っている作業を確認できるメリットがある。
【００６９】
図２０に示す操縦席４０には集積マイク５６、通信ボタン５７を設け、ラジコン４４にトランシーバーの機能を設けて、特定相手との連絡を可能とすると、携帯電話のような呼び出し音がなく、より迅速な連絡を特定相手にすることができ、ラジコン４４をもつ複数の補助者に一度に連絡可能である。また、周波数を指定して連絡相手を選択できる構成（図２０の通信者（周波数）選択ダイヤル５８）にしても良い。
【００７０】
また、図２１に示すようにラジコン４４を用いる情報交換の液晶画面又はその簡易型（廉価型）として液晶の代わりに数個のＬＥＤランプ５４をラジコン４４に設け、コンバインの操縦席にも対応するＬＥＤランプ５５を設けておき、オペレータとの連絡を可能とする。
【００７１】
たとえば、次のようにＬＥＤランプ５４、５５の光る位置で一定の取り決めをしておき（併せて音がでる構成にしても良い）、連絡できるようにする。
【００７２】
１つめのランプ点灯→籾運搬
２つめのランプ点灯→次圃場へ
３つめのランプ点灯→燃料を準備
また、ライスセンタや他の補助者が持つラジコン（２，３台目）との情報交換にもＬＥＤランプ又は液晶モニタを通じて通信可能としてもよい。
【００７３】
たとえば、コンバインの操作席４０のモニター４３と連動させて、ラジコン４４を操作する作業者はグレンタンク３内の籾量、燃料残などのコンバイン状態を把握し、籾運搬車の手配、燃料の準備などを前もって行うことができる。さらにライスセンタの状態を表示させることにより、籾を持ち込むタイミングを把握する。また、あらかじめ、数パターンの定型メールを登録しておき、コンバインを操作する作業者のワンタッチ操作で各ラジコン４４を操作する作業者と連絡をとることで、たとえば実刈り作業中でも機械を止めずに安全に情報を発信できる。
【００７４】
さらにコンバインの籾排出が近くなると、ラジコン４４の液晶モニター４６ｂ（図１８）にグレンタンク内の籾レベルを優先表示させることなどもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、圃場で穀類の収穫作業を行うコンバイン、穀粒搬送装置の穀粒排出装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態のコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの右側面図である。
【図３】図１のコンバインの正面図である。
【図４】図１のコンバインの背面図である。
【図５】図１のコンバインの排穀用のオーガ部分の構造を説明する図である。
【図６】図１のコンバインのオーガ中間状態の側面図を示す。
【図７】図１のコンバインのオーガの最伸状態の側面図（図７（ａ））と最縮状態の側面図（図７（ｂ））を示す。
【図８】コンバインの操縦席の側方に設けた操作パネルのうちの排穀オーガの操作に関わる部分の平面図を示す。
【図９】本発明の実施例の排穀オーガの制御にかかわる制御装置の回路のブロック図を示す。
【図１０】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置のスイッチ群の平面図（図１０（ａ））と斜視図（図１０（ｂ））を示す。
【図１１】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置の構成例を示す。
【図１２】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置の構成例を示す。
【図１３】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン側とコンバイン本体側の送信機能の構成例を示す。
【図１４】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置の構成例を示す。
【図１５】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置の構成例を示す。
【図１６】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置の構成例とその回路図を示す。
【図１７】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置の構成例を示す。
【図１８】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置の構成例を示す。
【図１９】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置とコンバインのモニター画面の構成例を示す。
【図２０】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置とコンバインの操縦席の操作部の構成例を示す。
【図２１】本発明の実施例の排穀オーガのリモコン送信装置とコンバインの操縦席の操作部の構成例を示す。
【符号の説明】
【００７７】
１ クローラ ２ 車台
３ グレンタンク ４ 揚穀筒
５ オーガ ６ 固定搬送筒
７ 移動搬送筒 ９ オーガ排出口
１０ 底部螺旋 １１ 伝動軸
１２ クラッチ装置 １３ 揚穀螺旋
１４ 搬送螺旋 １５ 伸縮螺旋
１６ 伝動軸 ２２ アンテナ
２３ 伸縮駆動装置 ２４ 伸縮用駆動モータ
２５ 螺旋軸 ２６ 移動装置
２７ 昇降油圧シリンダ ２８ オーガ旋回モータ
２９ 旋回ギア ３０ 駆動ギア
３１ 支持ローラ ３２ 案内車輪
３４ 刈取装置 ３５ オーガ受け
３７ 脱穀装置 ３８ フィードチェン
４０ 操縦席 ４１ 排穀クラッチ操作レバー
４２ オーガ手動操作レバー ４３ 液晶パネル
４４ 遠隔操作盤（リモコン） ４５ リモコン作動スイッチ
４５ａ 上昇スイッチ ４５ｂ 下降スイッチ
４５ｃ 左旋回スイッチ ４５ｄ 右旋回スイッチ
４５ｅ 伸張スイッチ ４５ｆ 縮小スイッチ
４５ｇ 排出入／切スイッチ ４５ｈ 張出／収納スイッチ
４５ｉ 表示器 ４５ｋ シフトキー
４５ｍ 着信ランプ ４６ 蓋
４６ｂ 液晶画面 ４７ 紐
４７ａ クリップ ４８ バンド
４９ 照明具 ５１ 電源スイッチ兼キーロックスイッチ
５２ 電源スイッチ ５３ キーロックスイッチ
５４、５５ ＬＥＤランプ ５６ 集積マイク
５７ 通信ボタン ５８ 通信者（周波数）選択ダイヤル
９０ 操作パネル ９１ 排穀運転非常停止スイッチ
９２ 手動伸張スイッチ ９３ 手動縮小スイッチ
９４ ズーム設定ダイヤル １００ 制御装置
１０１ ＣＰＵ １０２ 入力インターフェイス
１０３ 出力インターフェース １１１ 自動収納スイッチ
１１２ 自動張出スイッチ １１３ 手動レバー（左右旋回）スイッチ
１１４ 手動レバー（昇降）スイッチ
１１５ 排出スイッチ １１６ 張出位置設定ダイヤル
１２３ 伸張リレー １２４ 縮小リレー
１２５ 左旋回リレー １２６ 右旋回リレー
１２７ 上昇ソレノイド １２８ 下降ソレノイド
１２９ 排出リレー １６０ 排穀オーガ上昇リレー
Ｓ１ 縮小リミットスイッチ Ｓ２ 伸張リミットスイッチ
Ｓ３ 中間リミットスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、
排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、
該遠隔操作盤４４には、その上側に排穀オーガ５を穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って上下方向及び左右方向に移動させるスイッチ群４５ａ〜４５ｄを設け、
その下側に排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆを配置し、
排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆの下側に排穀オーガ５から穀粒を排出する動作の入り切りを行う排出入／切スイッチ４５ｇと排穀オーガ５を張出位置と収納位置に自動的に移動させる張出／収納スイッチ４５ｈを配置し、
排出入／切スイッチ４５ｇと張出／収納スイッチ４５ｈはダブルクリックで作動可能になる構成を備えた
ことを特徴とする穀粒排出装置。
【請求項２】
穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、
排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、
該遠隔操作盤４４には、その上側に排穀オーガ５を穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って上下方向及び左右方向に移動させるスイッチ群４５ａ〜４５ｄを設け、
その下側に排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆを配置し、
排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆの下側に排穀オーガ５から穀粒を排出する動作の入り切りを行う排出入／切スイッチ４５ｇと排穀オーガ５を張出位置と収納位置に自動的に移動させる張出／収納スイッチ４５ｈを配置し、
排出入／切スイッチ４５ｇと張出／収納スイッチ４５ｈのいずれかをクリックすると、排穀オーガ５から穀粒を排出する動作を停止させることが可能になる構成を備えた
ことを特徴とする穀粒排出装置。
【請求項３】
穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、
排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、
該遠隔操作盤４４には、その上側に排穀オーガ５を穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って上下方向及び左右方向に移動させるスイッチ群４５ａ〜４５ｄを設け、
その下側に排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆを配置し、
排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆの下側に排穀オーガ５から穀粒を排出する動作の入り切りを行う排出入／切スイッチ４５ｇと排穀オーガ５を張出位置と収納位置に自動的に移動させる張出／収納スイッチ４５ｈを配置し、
前記各種スイッチ４５ａ〜４５ｈを覆う開閉自在な蓋４６を設けることを特徴とする穀粒排出装置。
【請求項１】
穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、
排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、
該遠隔操作盤４４には、その上側に排穀オーガ５を穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って上下方向及び左右方向に移動させるスイッチ群４５ａ〜４５ｄを設け、
その下側に排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆを配置し、
排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆの下側に排穀オーガ５から穀粒を排出する動作の入り切りを行う排出入／切スイッチ４５ｇと排穀オーガ５を張出位置と収納位置に自動的に移動させる張出／収納スイッチ４５ｈを配置し、
排出入／切スイッチ４５ｇと張出／収納スイッチ４５ｈはダブルクリックで作動可能になる構成を備えた
ことを特徴とする穀粒排出装置。
【請求項２】
穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、
排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、
該遠隔操作盤４４には、その上側に排穀オーガ５を穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って上下方向及び左右方向に移動させるスイッチ群４５ａ〜４５ｄを設け、
その下側に排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆを配置し、
排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆの下側に排穀オーガ５から穀粒を排出する動作の入り切りを行う排出入／切スイッチ４５ｇと排穀オーガ５を張出位置と収納位置に自動的に移動させる張出／収納スイッチ４５ｈを配置し、
排出入／切スイッチ４５ｇと張出／収納スイッチ４５ｈのいずれかをクリックすると、排穀オーガ５から穀粒を排出する動作を停止させることが可能になる構成を備えた
ことを特徴とする穀粒排出装置。
【請求項３】
穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、
排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、
該遠隔操作盤４４には、その上側に排穀オーガ５を穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って上下方向及び左右方向に移動させるスイッチ群４５ａ〜４５ｄを設け、
その下側に排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆを配置し、
排穀オーガ５の排出口９を長手方向に移動させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆの下側に排穀オーガ５から穀粒を排出する動作の入り切りを行う排出入／切スイッチ４５ｇと排穀オーガ５を張出位置と収納位置に自動的に移動させる張出／収納スイッチ４５ｈを配置し、
前記各種スイッチ４５ａ〜４５ｈを覆う開閉自在な蓋４６を設けることを特徴とする穀粒排出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図１０】
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【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００６−５５０５３（Ｐ２００６−５５０５３Ａ）
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３９５４０（Ｐ２００４−２３９５４０）
【出願日】平成１６年８月１９日（２００４．８．１９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月１９日（２００４．８．１９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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