端子圧着装置
【課題】小径かつ配置間隔が狭い複数本の電線の各端部に、端子金具を一括して圧着可能な端子圧着装置の提供。
【解決手段】端子圧着装置１は、先端面２２に端子金具５及び電線６の端部がそれぞれ１つずつ載せられる並列した複数のアンビル塔２、各塔２の先端面２２とそれぞれ対向し、各塔２の先端面２２に載せられた端子金具５の圧着部５１を先端面２２との間で挟み、圧着部５１を押圧する複数個の凹部３１、各凹部３１を縁取る枠体３２を有し、アンビル塔２に接近又は離間する方向に移動可能なクリンパ３、各塔２を挟むように並列し、アンビル塔２に沿って昇降移動可能であり、上死点において各先端部がアンビル塔２よりも突出し、かつ上死点において互いに隣り合う先端部間で、端子金具５の各一対の側板片５４、５５を保持する複数個の昇降ガイド壁４１を有するガイド体４を備える。
【解決手段】端子圧着装置１は、先端面２２に端子金具５及び電線６の端部がそれぞれ１つずつ載せられる並列した複数のアンビル塔２、各塔２の先端面２２とそれぞれ対向し、各塔２の先端面２２に載せられた端子金具５の圧着部５１を先端面２２との間で挟み、圧着部５１を押圧する複数個の凹部３１、各凹部３１を縁取る枠体３２を有し、アンビル塔２に接近又は離間する方向に移動可能なクリンパ３、各塔２を挟むように並列し、アンビル塔２に沿って昇降移動可能であり、上死点において各先端部がアンビル塔２よりも突出し、かつ上死点において互いに隣り合う先端部間で、端子金具５の各一対の側板片５４、５５を保持する複数個の昇降ガイド壁４１を有するガイド体４を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数本の電線の各端部にそれぞれ端子金具を一括して圧着する端子圧着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されるように、末端の芯線を絶縁層から露出させた複数本の電線の各芯線に、それぞれ端子金具を一括して圧着する端子圧着装置が知られている。この種の端子圧着装置は、一般的に、端子金具及び電線の芯線を載せる複数個のアンビルと、これらのアンビルと向かい合う並列した複数個の凹部を有するクリンパと、を備える。前記端子圧着装置は、前記アンビル上の端子金具及び電線の芯線を、前記クリンパの凹部で押さえ付け、端子金具を電線の芯線に圧着している。
【０００３】
電線の芯線に圧着される部分（即ち、圧着部）の端子金具は、特許文献１等に示されるように、電線の芯線が載せられる底を挟むように両縁が立ち上がっており、湾曲している。この立ち上がった両縁は、互いに向かい合う一対の板片（側板片）からなる。電線の芯線に圧着される際、端子金具の圧着部は、この立ち上がった両縁の方から前記クリンパの凹部内に進入する。進入したこの両縁が前記クリンパの凹部内で芯線を抱き込むように押し曲げられ、電線の芯線にかしめられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３３５３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１等に示される従来の端子圧着装置は、端子金具が圧着される電線同士の間隔が狭い場合、クリンパの凹部同士の間隔も、電線同士の間隔に対応させて狭く設定する必要がある。そのため、図９に示されるように、従来の端子圧着装置に用いられるクリンパ３Ｐは、各凹部３１Ｐを縁取る枠体３２Ｐのうち、各凹部３１Ｐを隔てる部分３５Ｐが特に細くなり、クリンパ３Ｐの十分な強度を確保できず、問題となることがあった。
【０００６】
また、クリンパの十分な強度を確保するために、各凹部３１Ｐを隔てる部分を太く設定すると、クリンパの凹部同士の間隔が広くなり、クリンパが凹部の配列方向に伸びて長くなってしまう。そのため、前記端子圧着装置では、特に、各電線の断面積が小さく、かつ電線同士の間隔が狭いワイヤーハーネス等に、端子金具を一括して圧着することが出来ず、問題となっていた。
【０００７】
なお、図９に示される凹部３１Ｐ同士の間隔が狭い従来のクリンパ３Ｐを、破線から先の部分を除いて、各凹部３１Ｐを隔てる部分３５Ｐを太くすると、クリンパの凹部３１Ｐの幅（図９に示されるｘ１参照）が狭くなってしまう。クリンパの凹部１Ｐの幅が狭くなると、この凹部３１Ｐ内に進入させる端子金具の圧着部の開き幅（即ち、両縁の間隔）も狭くする必要がある。
【０００８】
しかしながら、従来の端子圧着装置は、圧着部の開き幅を狭くした端子金具をアンビル上で安定した状態で保持できる手段が無く、問題となっていた。アンビル上において、安定した状態で保持されていないと、圧着部の開き幅が狭くなった端子金具に、電線の芯線を載せ難くなることがある。特に、前記ワイヤーハーネスのように、各電線が細く、圧着される端子金具が小さい場合、問題となる。また、アンビル上において、前記端子金具が安定した状態で保持されていないと、クリンパの各凹部内に確実に、圧着部を進入させることも難しくなる。
【０００９】
本発明の目的は、小径かつ配置間隔が狭い複数本の電線の各端部に、端子金具を一括して圧着可能な端子圧着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の端子圧着装置は、以下の通りである。
＜１＞ 末端の芯線が露出した電線の端部が載せられる底板部と、該底板部から延びた一対の側板片と、を含む圧着部を有する複数個の端子金具を、複数本の電線の各端部に一括して圧着する端子圧着装置であって、
先端面に前記端子金具及び前記電線の端部がそれぞれ１つずつ載せられる並列した複数のアンビル塔と、
各アンビル塔の先端面とそれぞれ対向し、各アンビル塔の先端面に載せられた前記端子金具の圧着部を前記先端面との間で挟み、前記圧着部を押圧する複数個の凹部と、各凹部を縁取る枠体と、を有し、前記アンビル塔に接近又は離間する方向に移動可能なクリンパと、
各アンビル塔を挟むように並列し、前記アンビル塔に沿って昇降移動可能であり、上死点において各先端部が前記アンビル塔よりも突出し、かつ上死点において互いに隣り合う先端部間で、前記端子金具の各一対の側板片を保持する複数個の昇降ガイド壁、を有するガイド体と、を備えることを特徴とする端子圧着装置。
【００１１】
前記＜１＞の端子圧着装置は、上記構成を備えることにより、前記アンビル塔に接近する前記クリンパの凹部内に、前記端子金具が、一対の側板片の方から確実に挿入され、受け渡される。
【００１２】
＜２＞ 前記ガイド体が弾性復元手段により支持され、前記クリンパが前記アンビル塔に接近すると共に、該クリンパの枠体が、前記ガイド体を押し下げる前記＜１＞に記載の端子圧着装置。
【００１３】
前記＜２＞の端子圧着装置は、上記構成を備えることにより、前記ガイド体が前記クリンパによって押し下げられる。
【００１４】
＜３＞ 前記ガイド体の各昇降ガイド壁が、各アンビル塔の先端面上で断面が略Ｕ字状となるように前記端子金具の各一対の側板片を保持する前記＜１＞又は＜２＞に記載の端子圧着装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の端子圧着装置によれば、小径かつ配置間隔が狭い複数本の電線の各端部に、端子金具を一括して圧着できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態に係る端子圧着装置の断面を模式的に表した説明図である。
【図２】図１に示される端子圧着装置の各アンビル塔の先端面に、端子金具を載せた状態を模式的に表した説明図である。
【図３】端子金具の斜視図である。
【図４】図２に示される端子圧着装置の各アンビル塔に載せられた端子金具の圧着部に、それぞれ電線の芯線を載せた状態を模式的に表した説明図である。
【図５】図４に示される端子圧着装置のクリンパを降下させて、クリンパの各凹部内に、各アンビル塔上の端子金具の圧着部の一部を進入させた状態を模式的に表した説明図である。
【図６】図５に示される端子圧着装置のクリンパを更に降下させた状態を模式的に表した説明図である。
【図７】図６に示される端子圧着装置のクリンパを更に降下させた状態を模式的に表した説明図である。
【図８】図７に示される端子圧着装置のクリンパを上昇させた状態を模式的に表した説明図である。
【図９】従来の端子圧着装置に用いられるクリンパの断面を模式的に表した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る端子圧着装置の構成及び動作を説明する。なお、本発明は、以下に示される実施形態のみに限定されるものではない。
【００１８】
図１は、一実施形態に係る端子圧着装置の断面を模式的に表した説明図である。図１に示されるように、端子圧着装置１は、複数のアンビル塔２、クリンパ３、及びガイド体４を備える。
【００１９】
前記アンビル塔２は、基台２０上に立設されており、基台２０上で並列している。本実施形態では、４つのアンビル塔２（２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄ）が基台２０上に立設されている。各アンビル塔２の間には、隙間２１（２１ａ、２１ｂ及び２１ｃ）が設けられている。また一方の端のアンビル塔２ａと、基台２０に立設された側壁２３（２３ａ）との間、及び他方の端のアンビル塔２ｄと、基台２０に立設された側壁２３（２３ｂ）との間にも、それぞれ隙間２４（２４ａ及び２４ｂ）が設けられている。
【００２０】
前記側壁２３ａは、前記隙間２４ａと面する側に、弾性復元手段２５（２５ａ）を収容する収容室２６（２６ａ）を備える。また、他方の側壁２３ｂも、前記隙間２４ｂと面する側に、弾性復元手段２５（２５ｂ）を収容する収容室２６（２６ｂ）を備える。前記弾性復元手段２５（２５ａ及び２５ｂ）は、例えば、バネからなり、それぞれ前記収容室２６（２６ａ及び２６ｂ）の床面２７（２７ａ及び２７ｂ）上に設置されている。
【００２１】
前記アンビル塔２は、上方へ向けて真っ直ぐに伸びている。前記アンビル塔２の各先端面２２は、窪み、湾曲している。この先端面２２に、端子金具が１つずつ載せられる。各アンビル塔２の高さ（先端面２２の位置）は、略同じに設定されている。
【００２２】
図１に示されるクリンパ３は、前記アンビル塔２の上方に配置し、待機している。前記クリンパ３は、各アンビル塔２の先端面２２と対向する複数個の凹部３１と、枠体３２を備える。前記凹部３１は、前記アンビル塔２の先端面２２と向かい合う天井面３３と、この天井面３３から下方へ延び、互いに向かい合う一対の側壁面３４を有する。
【００２３】
前記天井面３３は、２つの円弧状の面（円弧面）が左右対称に配置したものからなり、中央部が下方へ向けて突出している。この天井面３３の両端から一対の側壁面３４が下方へ向けて延びている。前記一対の側壁面３４の間の空間は、下方へ行くほど広くなっている。つまり、互いに向かい合う一対の側壁面３４は、末広がりに配置している。
【００２４】
前記凹部３１は、前記アンビル塔２と対向するように並列している。本実施形態では、４個の凹部３１が各アンビル塔２（２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄ）と対向している。前記凹部３１は、前記枠体３２によって縁取られている。枠体３２は、隣り合う凹部３１同士を隔て、下方へ向けて突出する凸部３５と、両端の凹部３１の外側にそれぞれ配置し、下方へ向けて突出する２つの端側凸部３６を備える。枠体３２は、その断面形状が櫛状となっており、前記凸部３５及び端側凸部３６が櫛歯のように並んでいる。前記凹部３１は、前記アンビル塔２の先端が入る大きさ（空間）を有する。
【００２５】
前記クリンパ３は、図示されない移動手段を備え、前記アンビル塔２に向けて近付き（接近し）、又は前記アンビル塔２から離れる（離間する）方向に移動できる。前記移動手段としては、この種の端子圧着装置で利用される公知の手段を適用できる。
【００２６】
前記ガイド体４は、各アンビル塔２（２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄ）間に形成された前記隙間２１（２１ａ、２１ｂ及び２１ｃ）と、前記２つの側壁２３（２３ａ及び２３ｂ）と両端のアンビル塔２（２ａ及び２ｄ）との間に形成された前記隙間２４（２４ａ及び２４ｂ）とに、それぞれ前記アンビル塔２に沿って昇降移動可能な昇降ガイド壁４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ及び４１ｅ）を備える。各昇降ガイド壁４１は、それらの間に前記アンビル塔２が挟まれるように並列している。
【００２７】
本実施形態において、前記昇降ガイド壁４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ及び４１ｅ）は、それぞれ分離独立した部品ではなく、一体的に形成されたものからなる。つまり、各昇降ガイド壁４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ及び４１ｅ）は、図示されない個所において、一体的に繋がっている。このような昇降ガイド壁４１を有するガイド体４は、例えば、略直方体の部材に、各アンビル塔２（２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄ）を挿入する貫通孔４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ及び４２ｄ）を形成することによって製造できる。
【００２８】
最も外側に配置する昇降ガイド壁４１（４１ａ及び４１ｅ）は、それぞれ外側に突出した突出部４３（４３ａ及び４３ｅ）を有する。突出部４３ａは、前記側壁２３ａの収容室２６ａ内に挿入され、前記収容室２６ａ内の弾性復元手段２５ａによって収容室２６ａの天井面２８ａに押し付けられている。また、他方の突出部４３ｅは、前記側壁２３ｂの収容室２６ｂ内に挿入され、前記収容室２６ｂ内の弾性復元手段２５ｂによって収容室２６ｂの天井面２８ｂに押し付けられている。つまり、ガイド体４は、前記弾性復元手段２５（２５ａ及び２５ｂ）によって支持されている。
【００２９】
本実施形態のガイド体４は、前記アンビル塔２に沿って上下方向に移動可能であり、前記突出部４３（４３ａ及び４３ｅ）が前記収容室２６（２６ａ及び２６ｂ）の天井面２８（２８ａ及び２８ｂ）で係止されることによって静止する。このように静止した状態のガイド体４は、上死点にある。
【００３０】
上死点における前記ガイド体４の各昇降ガイド壁４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ及び４１ｅ）は、図１に示されるように、それぞれの先端部が、前記アンビル塔２（２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄ）の各先端面２２よりも、上方に突出している。なお、各昇降ガイド壁４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ及び４１ｅ）の先端面は、平らである。
なお、本実施形態においては、上死点における各昇降ガイド壁４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ及び４１ｅ）の各先端部の位置は、前記側壁２３（２３ａ及び２３ｂ）の先端部の位置と、略同一となっているが、他の実施形態においては、例えば、各昇降ガイド壁４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ及び４１ｅ）の各先端部が、前記側壁２３（２３ａ及び２３ｂ）の先端部よりも高くなるように、設定してもよい。
【００３１】
図２は、図１に示される端子圧着装置の各アンビル塔の先端面に、端子金具を載せた状態を模式的に表した説明図である。図２に示されるように、各アンビル塔２の先端面２２上に載せられた端子金具５は、隣り合う昇降ガイド壁４１の先端部間で挟まれ、保持されている。
【００３２】
前記端子金具５は、金属製の板材を加工して得られるものである。ここで、図３を参照しつつ、前記端子金具５を説明する。図３は、端子金具の斜視図である。図３に示されるように、端子金具５は、圧着部５１と、この圧着部５１の前方に設けられる接触部５２とからなる。
前記圧着部５１は、電線６の端部に圧着される部分であり、電線６の端部（本実施形態においては芯線６１）が載せられる底板部５３と、この底板部５３から延びた一対の側板片５４及び５５からなる。この側板片５４及び５５は、圧着片又はバレルと呼ばれることもある。
【００３３】
前記底板部５３は、その前方に前記接触部５２を配置し、その接触部５２に向かって右側に側板片５４を配置し、向かって左側に側板片５５を配置している。つまり、側板片５４及び５５は前記底板部５３を挟んで左右対称に配置している。なお前記底板部５３に載せられる電線６の芯線６１は導体からなり、末端の芯線６１は絶縁層６２から露出している。前記芯線６１は、複数本の導線の束からなり、所謂、多芯である。他の実施形態においては、芯線６１が単芯であってもよい。前記一対の側板片５４及び５５は、図３に示されるように、共に上方に向けて立ち上がっている。このような形状の圧着部５１は、例えば、プレス成型によって得られる。
【００３４】
前記接触部５２は、相手方である他の端子金具と接触し、互いに電気的に接続させる部分である。前記接触部５２は、所謂、メス型端子金具である。前記接触部５２の形状は、特に制限はなく目的に応じて適宜設定される。
【００３５】
図２に示されるように、各アンビル塔２の先端面２２には、それぞれ端子金具５の圧着部５１が載せられる。図２には、接触部５２側から見た状態の圧着部５１が示される。前記圧着部５１は、底板部５３が前記先端面２２上に配置するように載せられる。前記圧着部５１は、その断面が前記先端面２２上において略Ｕ字状となるように、一対の側板片５４及び５５が隣り合う昇降ガイド壁４１によって挟まれている。このように挟まれ、互いに向かい合う前記側板片５４及び５５の間の距離（開き幅）は、図３に示される端子金具５の圧着部５１の開き幅よりも、狭くなっている。つまり、端子金具５の圧着部５１を隣り合う昇降ガイド壁４１で挟むことによって、前記圧着部５１の一対の側板片５４及び５５の開き幅を、前記クリンパ３の凹部３１の幅よりも、小さくしている。
【００３６】
隣り合う昇降ガイド壁４１の間の距離は、前記端子金具５の圧着部５１の開き幅が、前記クリンパ３の凹部３１内に挿入できる幅となるように、前記クリンパ３の凹部３１の幅以下に設定される。
【００３７】
本実施形態においては、各アンビル塔２上の前記圧着部５１の一対の側板片５４及び５５の先端の位置が、昇降ガイド壁４１の先端の位置と、略同じに設定されている。他の実施形態においては、例えば、前記一対の側板片５４及び５５の先端の位置を、昇降ガイド壁４１の先端の位置よりも高くし、前記一対の側板片５４及び５５の先端を、昇降ガイド壁４１からはみ出させてもよい。また、これとは反対に、前記側板片５４及び５５の先端の位置を、昇降ガイド壁４１の先端の位置よりも低くしてもよい。
【００３８】
図４は、図２に示される端子圧着装置の各アンビル塔に載せられた端子金具の圧着部に、それぞれ電線の芯線を載せた状態を模式的に表した説明図である。図４に示されるように、電線６の芯線６１は、各端子金具５の底板部５３上に載せられる。各端子金具５の圧着部５１は、隣り合う昇降ガイド壁４１で保持されているため、位置決めされ安定している。そのため電線６の芯線６１を圧着部５１内に入れやすい。
なお各電線６は、図示されない電線保持手段によって保持されている。図４に示されるように、各電線６（芯線６１）は、互いに所定の間隔をおいて並列している。
【００３９】
図５は、図４に示される端子圧着装置のクリンパを降下させて、クリンパの各凹部内に、各アンビル塔上の端子金具の圧着部の一部を進入させた状態を模式的に表した説明図である。
クリンパ３を、図４等に示されるアンビル塔２の上方に配置された状態から下方へ移動させると、先ず、クリンパ３の下側に設けられた櫛歯状に並ぶ凸部３５及び端側凸部３６が、ガイド体４の各昇降ガイド壁４１の先端部と接触する。前記凸部３５及び端側凸部３６の先端面は平らになっている。前記凸部３５及び端側凸部３６と接触した各昇降ガイド壁４１は、クリンパ３が更に下方へ移動すると、前記凸部３５及び端側凸部３６によって押し下げられ、アンビル塔２に沿って下降し始める。この際、ガイド体４を支える弾性復元手段２５（２５ａ及び２５ｂ）は、縮み始める。
【００４０】
各昇降ガイド壁４１が前記クリンパ３によって押し下げられると、隣り合う昇降ガイド壁４１の間で保持された各端子金具５の圧着部５１が各昇降ガイド壁４１の間から露出し始める。この際、前記圧着部５１は、側板片５４及び５５の先端から露出する。この露出した側板片５４及び５５は、端子金具５と対向するクリンパ３の各凹部３１内に進入する。凹部３１内に進入した側板片５４及び５５は、互いに向かい合う一対の側壁面３４に沿って凹部３１内を更に進む。
つまり、各アンビル塔２の先端面２２上に、電線６の芯線６１と共に載せられ、かつガイド体４の各昇降ガイド壁４１の間で保持された各端子金具５の圧着部５１は、前記ガイド体４（昇降ガイド壁４１）によって、クリンパ３の各凹部３１内に確実に受け渡され、案内される。
【００４１】
図６は、図５に示される端子圧着装置のクリンパを更に降下させた状態を模式的に表した説明図である。図６に示されるように、クリンパ３を更に下方へ移動させると、ガイド体４が更に押し下げられ、クリンパ３の凹部３１がアンビル塔２の先端面２２に近付く。また、各アンビル塔２の先端面２２がガイド体４の各昇降ガイド壁４１の先端よりも高くなり、各昇降ガイド壁４１の間から露出する。
この際、クリンパ３の凹部３１内にある端子金具５の側板片５４及び５５の各先端は、凹部３１の天井面３３に向かって各側壁面３４を摺るように移動する。前記側板片５４及び５５が天井面３３に到達すると、前記側板片５４及び５５は共に天井面３３の表面形状に沿って円弧状に曲がり、前記側板片５４及び５５の先端同士が、天井面３３の中央部で突き当たる。
【００４２】
図７は、図６に示される端子圧着装置のクリンパを更に降下させた状態を模式的に表した説明図である。図７に示されるように、クリンパ３を更に下方へ移動させると、ガイド体４が更に押し下げられ、クリンパ３の凹部３１がアンビル塔２の先端面２２に更に近付く。すると、端子金具５の圧着部５１は、前記凹部３１の天井面３３と、アンビル塔２の先端面２２との間で挟まれ、これらの間で押圧される。このように押圧されると、端子金具５の側板片５４及び５５は、芯線６１を抱き込むように曲がり、該芯線６１に圧着される。なお、図７に示されるガイド体４は、下死点にある。
【００４３】
図８は、図７に示される端子圧着装置のクリンパを上昇させた状態を模式的に表した説明図である。図８に示されるように、クリンパ３を上方へ移動させると、ガイド体４が弾性復元手段２５（２５ａ及び２５ｂ）の弾性力によって押し上げられ、アンビル塔２に沿って上昇する。クリンパ３の凸部３５及び端側凸部３６が、ガイド体４の各昇降ガイド壁４１の先端から離れると、ガイド体４は、上死点に達し、図１等に示されるガイド体４の位置まで戻る。
【００４４】
図８に示されるように、クリンパ３を上方へ移動させてアンビル塔２から離して退避させると、アンビル塔２の先端面２２上に載った、電線６の芯線６１に圧着された端子金具５が現れる。このようにすれば、端子圧着装置１から前記端子金具５を取り出すことができる。
【００４５】
以上のようにすれば、前記端子圧着装置１を用いて、複数の電線の各端部（芯線）に、端子金具を一括して圧着することができる。
【００４６】
他の実施形態においては、電線の芯線と共に、芯線を覆う絶縁層の一部に、端子金具の圧着部を圧着し、かしめてもよい。また、用いる端子金具によっては、電線の前記絶縁層のみに端子金具の圧着部をかしめてもよい。
【００４７】
他の実施形態においては、各昇降ガイド壁が、それぞれ独立に昇降可能な構成のガイド体を採用してもよい。この場合、例えば、各昇降ガイド壁をそれぞれ弾性復元手段によって支持し、それぞれを独立して昇降移動させればよい。
【００４８】
上記実施形態においては、ガイド体の各昇降ガイド壁の先端面は、図１等に示されるように、平らになっているが、他の実施形態においては、例えば、先端面に窪みが形成されていてもよい。昇降ガイド壁の先端部の形状は、少なくとも、隣り合う昇降ガイド壁が、端子金具の圧着部を所定の開き幅で保持できればよい。
【００４９】
上記実施形態においては、ガイド体は、クリンパの下降に伴って押し下げられるものであったが、他の実施形態においては、例えば、クリンパの下降にあわせて、独立してガイド体が下降する構成であってもよい。ガイド体は、少なくとも、端子金具の圧着部を保持し（位置決めし）、かつ、クリンパの凹部に前記圧着部を受け渡すことができるものであればよい。ガイド体は、前記圧着部をクリンパの凹部内に受け渡した後は、クリンパの下降を妨げないように退避できるものであればよい。
【００５０】
上記実施形態の端子圧着装置１は、クリンパ３の方がアンビル塔２へ接近し、又はクリンパ３がアンビル塔２から離間する構成であったが、他の実施形態においては、アンビル塔の方がクリンパに接近し、又はアンビル塔がクリンパから離間する構成であってもよい。更に、他の実施形態においては、クリンパ及びアンビル塔が共に接近し、又は共に離間する構成であってもよい。つまり、本発明の端子圧着装置は、相対的にクリンパがアンビル塔に向かって接近し、又は相対的にクリンパがアンビル塔から離間するものである。
【００５１】
上記実施形態の端子圧着装置は、電線の各芯線に圧着された端子金具の各圧着部の高さ（所謂、クリンプハイト）が、同じとなるように設定されている。他の実施形態の端子圧着装置においては、例えば、各アンビル塔の高さ（先端面の形状）を個別に調整し、かつ、各アンビル塔と噛み合わされるクリンパの凹部の形状も個別に調整することによって、クリンプハイトを個別設定してもよい。この場合、端子金具の圧着部を挟むガイド体の各昇降ガイド壁の先端部の位置（上死点における位置）も、個別設定されたクリンプハイトに対応できるように、適宜、調整される。
【００５２】
本発明の端子圧着装置は、特に、クリンパの凹部同士の距離（ピッチ）が狭い場合に、特に優れる。何故ならば、クリンパ３の凹部３１同士の距離を短くしても、各凹部３１を隔てる部分（凸部３５）をある程度、太く保つことができるからである（図１等参照）。つまり、図９に示される従来のクリンパ３Ｐから、破線（図９参照）よりも先の部分を除いたものを、本発明のクリンパとして使用できる。そのため、クリンパの凹部同士の距離が狭い場合であっても、クリンパの強度を確保できる。
なお、このクリンパは従来のクリンパ３Ｐと比べて、凹部の幅は狭くなる。しかしながら、この狭くなった凹部内に端子金具の圧着部が入るように、ガイド体が前記圧着部の開き幅を調整するため、凹部の幅が狭くなったことは問題とならない。
【００５３】
なお、本発明の端子圧着装置に適用できる電線は、極細電線等として知られている断面積が小さい（小径な）電線に限られないことは言うまでもない。前記電線よりも太い電線にも本発明の端子圧着装置は、好ましく適用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１ 端子圧着装置
２ アンビル塔
３ クリンパ
３１ 凹部
３２ 枠体
４ ガイド体
４１ 昇降ガイド壁
５ 端子金具
５１ 圧着部
５３ 底板部
５４、５５ 側板片
６ 電線
６１ 端部（芯線）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数本の電線の各端部にそれぞれ端子金具を一括して圧着する端子圧着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されるように、末端の芯線を絶縁層から露出させた複数本の電線の各芯線に、それぞれ端子金具を一括して圧着する端子圧着装置が知られている。この種の端子圧着装置は、一般的に、端子金具及び電線の芯線を載せる複数個のアンビルと、これらのアンビルと向かい合う並列した複数個の凹部を有するクリンパと、を備える。前記端子圧着装置は、前記アンビル上の端子金具及び電線の芯線を、前記クリンパの凹部で押さえ付け、端子金具を電線の芯線に圧着している。
【０００３】
電線の芯線に圧着される部分（即ち、圧着部）の端子金具は、特許文献１等に示されるように、電線の芯線が載せられる底を挟むように両縁が立ち上がっており、湾曲している。この立ち上がった両縁は、互いに向かい合う一対の板片（側板片）からなる。電線の芯線に圧着される際、端子金具の圧着部は、この立ち上がった両縁の方から前記クリンパの凹部内に進入する。進入したこの両縁が前記クリンパの凹部内で芯線を抱き込むように押し曲げられ、電線の芯線にかしめられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３３５３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１等に示される従来の端子圧着装置は、端子金具が圧着される電線同士の間隔が狭い場合、クリンパの凹部同士の間隔も、電線同士の間隔に対応させて狭く設定する必要がある。そのため、図９に示されるように、従来の端子圧着装置に用いられるクリンパ３Ｐは、各凹部３１Ｐを縁取る枠体３２Ｐのうち、各凹部３１Ｐを隔てる部分３５Ｐが特に細くなり、クリンパ３Ｐの十分な強度を確保できず、問題となることがあった。
【０００６】
また、クリンパの十分な強度を確保するために、各凹部３１Ｐを隔てる部分を太く設定すると、クリンパの凹部同士の間隔が広くなり、クリンパが凹部の配列方向に伸びて長くなってしまう。そのため、前記端子圧着装置では、特に、各電線の断面積が小さく、かつ電線同士の間隔が狭いワイヤーハーネス等に、端子金具を一括して圧着することが出来ず、問題となっていた。
【０００７】
なお、図９に示される凹部３１Ｐ同士の間隔が狭い従来のクリンパ３Ｐを、破線から先の部分を除いて、各凹部３１Ｐを隔てる部分３５Ｐを太くすると、クリンパの凹部３１Ｐの幅（図９に示されるｘ１参照）が狭くなってしまう。クリンパの凹部１Ｐの幅が狭くなると、この凹部３１Ｐ内に進入させる端子金具の圧着部の開き幅（即ち、両縁の間隔）も狭くする必要がある。
【０００８】
しかしながら、従来の端子圧着装置は、圧着部の開き幅を狭くした端子金具をアンビル上で安定した状態で保持できる手段が無く、問題となっていた。アンビル上において、安定した状態で保持されていないと、圧着部の開き幅が狭くなった端子金具に、電線の芯線を載せ難くなることがある。特に、前記ワイヤーハーネスのように、各電線が細く、圧着される端子金具が小さい場合、問題となる。また、アンビル上において、前記端子金具が安定した状態で保持されていないと、クリンパの各凹部内に確実に、圧着部を進入させることも難しくなる。
【０００９】
本発明の目的は、小径かつ配置間隔が狭い複数本の電線の各端部に、端子金具を一括して圧着可能な端子圧着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の端子圧着装置は、以下の通りである。
＜１＞ 末端の芯線が露出した電線の端部が載せられる底板部と、該底板部から延びた一対の側板片と、を含む圧着部を有する複数個の端子金具を、複数本の電線の各端部に一括して圧着する端子圧着装置であって、
先端面に前記端子金具及び前記電線の端部がそれぞれ１つずつ載せられる並列した複数のアンビル塔と、
各アンビル塔の先端面とそれぞれ対向し、各アンビル塔の先端面に載せられた前記端子金具の圧着部を前記先端面との間で挟み、前記圧着部を押圧する複数個の凹部と、各凹部を縁取る枠体と、を有し、前記アンビル塔に接近又は離間する方向に移動可能なクリンパと、
各アンビル塔を挟むように並列し、前記アンビル塔に沿って昇降移動可能であり、上死点において各先端部が前記アンビル塔よりも突出し、かつ上死点において互いに隣り合う先端部間で、前記端子金具の各一対の側板片を保持する複数個の昇降ガイド壁、を有するガイド体と、を備えることを特徴とする端子圧着装置。
【００１１】
前記＜１＞の端子圧着装置は、上記構成を備えることにより、前記アンビル塔に接近する前記クリンパの凹部内に、前記端子金具が、一対の側板片の方から確実に挿入され、受け渡される。
【００１２】
＜２＞ 前記ガイド体が弾性復元手段により支持され、前記クリンパが前記アンビル塔に接近すると共に、該クリンパの枠体が、前記ガイド体を押し下げる前記＜１＞に記載の端子圧着装置。
【００１３】
前記＜２＞の端子圧着装置は、上記構成を備えることにより、前記ガイド体が前記クリンパによって押し下げられる。
【００１４】
＜３＞ 前記ガイド体の各昇降ガイド壁が、各アンビル塔の先端面上で断面が略Ｕ字状となるように前記端子金具の各一対の側板片を保持する前記＜１＞又は＜２＞に記載の端子圧着装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の端子圧着装置によれば、小径かつ配置間隔が狭い複数本の電線の各端部に、端子金具を一括して圧着できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態に係る端子圧着装置の断面を模式的に表した説明図である。
【図２】図１に示される端子圧着装置の各アンビル塔の先端面に、端子金具を載せた状態を模式的に表した説明図である。
【図３】端子金具の斜視図である。
【図４】図２に示される端子圧着装置の各アンビル塔に載せられた端子金具の圧着部に、それぞれ電線の芯線を載せた状態を模式的に表した説明図である。
【図５】図４に示される端子圧着装置のクリンパを降下させて、クリンパの各凹部内に、各アンビル塔上の端子金具の圧着部の一部を進入させた状態を模式的に表した説明図である。
【図６】図５に示される端子圧着装置のクリンパを更に降下させた状態を模式的に表した説明図である。
【図７】図６に示される端子圧着装置のクリンパを更に降下させた状態を模式的に表した説明図である。
【図８】図７に示される端子圧着装置のクリンパを上昇させた状態を模式的に表した説明図である。
【図９】従来の端子圧着装置に用いられるクリンパの断面を模式的に表した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る端子圧着装置の構成及び動作を説明する。なお、本発明は、以下に示される実施形態のみに限定されるものではない。
【００１８】
図１は、一実施形態に係る端子圧着装置の断面を模式的に表した説明図である。図１に示されるように、端子圧着装置１は、複数のアンビル塔２、クリンパ３、及びガイド体４を備える。
【００１９】
前記アンビル塔２は、基台２０上に立設されており、基台２０上で並列している。本実施形態では、４つのアンビル塔２（２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄ）が基台２０上に立設されている。各アンビル塔２の間には、隙間２１（２１ａ、２１ｂ及び２１ｃ）が設けられている。また一方の端のアンビル塔２ａと、基台２０に立設された側壁２３（２３ａ）との間、及び他方の端のアンビル塔２ｄと、基台２０に立設された側壁２３（２３ｂ）との間にも、それぞれ隙間２４（２４ａ及び２４ｂ）が設けられている。
【００２０】
前記側壁２３ａは、前記隙間２４ａと面する側に、弾性復元手段２５（２５ａ）を収容する収容室２６（２６ａ）を備える。また、他方の側壁２３ｂも、前記隙間２４ｂと面する側に、弾性復元手段２５（２５ｂ）を収容する収容室２６（２６ｂ）を備える。前記弾性復元手段２５（２５ａ及び２５ｂ）は、例えば、バネからなり、それぞれ前記収容室２６（２６ａ及び２６ｂ）の床面２７（２７ａ及び２７ｂ）上に設置されている。
【００２１】
前記アンビル塔２は、上方へ向けて真っ直ぐに伸びている。前記アンビル塔２の各先端面２２は、窪み、湾曲している。この先端面２２に、端子金具が１つずつ載せられる。各アンビル塔２の高さ（先端面２２の位置）は、略同じに設定されている。
【００２２】
図１に示されるクリンパ３は、前記アンビル塔２の上方に配置し、待機している。前記クリンパ３は、各アンビル塔２の先端面２２と対向する複数個の凹部３１と、枠体３２を備える。前記凹部３１は、前記アンビル塔２の先端面２２と向かい合う天井面３３と、この天井面３３から下方へ延び、互いに向かい合う一対の側壁面３４を有する。
【００２３】
前記天井面３３は、２つの円弧状の面（円弧面）が左右対称に配置したものからなり、中央部が下方へ向けて突出している。この天井面３３の両端から一対の側壁面３４が下方へ向けて延びている。前記一対の側壁面３４の間の空間は、下方へ行くほど広くなっている。つまり、互いに向かい合う一対の側壁面３４は、末広がりに配置している。
【００２４】
前記凹部３１は、前記アンビル塔２と対向するように並列している。本実施形態では、４個の凹部３１が各アンビル塔２（２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄ）と対向している。前記凹部３１は、前記枠体３２によって縁取られている。枠体３２は、隣り合う凹部３１同士を隔て、下方へ向けて突出する凸部３５と、両端の凹部３１の外側にそれぞれ配置し、下方へ向けて突出する２つの端側凸部３６を備える。枠体３２は、その断面形状が櫛状となっており、前記凸部３５及び端側凸部３６が櫛歯のように並んでいる。前記凹部３１は、前記アンビル塔２の先端が入る大きさ（空間）を有する。
【００２５】
前記クリンパ３は、図示されない移動手段を備え、前記アンビル塔２に向けて近付き（接近し）、又は前記アンビル塔２から離れる（離間する）方向に移動できる。前記移動手段としては、この種の端子圧着装置で利用される公知の手段を適用できる。
【００２６】
前記ガイド体４は、各アンビル塔２（２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄ）間に形成された前記隙間２１（２１ａ、２１ｂ及び２１ｃ）と、前記２つの側壁２３（２３ａ及び２３ｂ）と両端のアンビル塔２（２ａ及び２ｄ）との間に形成された前記隙間２４（２４ａ及び２４ｂ）とに、それぞれ前記アンビル塔２に沿って昇降移動可能な昇降ガイド壁４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ及び４１ｅ）を備える。各昇降ガイド壁４１は、それらの間に前記アンビル塔２が挟まれるように並列している。
【００２７】
本実施形態において、前記昇降ガイド壁４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ及び４１ｅ）は、それぞれ分離独立した部品ではなく、一体的に形成されたものからなる。つまり、各昇降ガイド壁４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ及び４１ｅ）は、図示されない個所において、一体的に繋がっている。このような昇降ガイド壁４１を有するガイド体４は、例えば、略直方体の部材に、各アンビル塔２（２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄ）を挿入する貫通孔４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ及び４２ｄ）を形成することによって製造できる。
【００２８】
最も外側に配置する昇降ガイド壁４１（４１ａ及び４１ｅ）は、それぞれ外側に突出した突出部４３（４３ａ及び４３ｅ）を有する。突出部４３ａは、前記側壁２３ａの収容室２６ａ内に挿入され、前記収容室２６ａ内の弾性復元手段２５ａによって収容室２６ａの天井面２８ａに押し付けられている。また、他方の突出部４３ｅは、前記側壁２３ｂの収容室２６ｂ内に挿入され、前記収容室２６ｂ内の弾性復元手段２５ｂによって収容室２６ｂの天井面２８ｂに押し付けられている。つまり、ガイド体４は、前記弾性復元手段２５（２５ａ及び２５ｂ）によって支持されている。
【００２９】
本実施形態のガイド体４は、前記アンビル塔２に沿って上下方向に移動可能であり、前記突出部４３（４３ａ及び４３ｅ）が前記収容室２６（２６ａ及び２６ｂ）の天井面２８（２８ａ及び２８ｂ）で係止されることによって静止する。このように静止した状態のガイド体４は、上死点にある。
【００３０】
上死点における前記ガイド体４の各昇降ガイド壁４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ及び４１ｅ）は、図１に示されるように、それぞれの先端部が、前記アンビル塔２（２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄ）の各先端面２２よりも、上方に突出している。なお、各昇降ガイド壁４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ及び４１ｅ）の先端面は、平らである。
なお、本実施形態においては、上死点における各昇降ガイド壁４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ及び４１ｅ）の各先端部の位置は、前記側壁２３（２３ａ及び２３ｂ）の先端部の位置と、略同一となっているが、他の実施形態においては、例えば、各昇降ガイド壁４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ及び４１ｅ）の各先端部が、前記側壁２３（２３ａ及び２３ｂ）の先端部よりも高くなるように、設定してもよい。
【００３１】
図２は、図１に示される端子圧着装置の各アンビル塔の先端面に、端子金具を載せた状態を模式的に表した説明図である。図２に示されるように、各アンビル塔２の先端面２２上に載せられた端子金具５は、隣り合う昇降ガイド壁４１の先端部間で挟まれ、保持されている。
【００３２】
前記端子金具５は、金属製の板材を加工して得られるものである。ここで、図３を参照しつつ、前記端子金具５を説明する。図３は、端子金具の斜視図である。図３に示されるように、端子金具５は、圧着部５１と、この圧着部５１の前方に設けられる接触部５２とからなる。
前記圧着部５１は、電線６の端部に圧着される部分であり、電線６の端部（本実施形態においては芯線６１）が載せられる底板部５３と、この底板部５３から延びた一対の側板片５４及び５５からなる。この側板片５４及び５５は、圧着片又はバレルと呼ばれることもある。
【００３３】
前記底板部５３は、その前方に前記接触部５２を配置し、その接触部５２に向かって右側に側板片５４を配置し、向かって左側に側板片５５を配置している。つまり、側板片５４及び５５は前記底板部５３を挟んで左右対称に配置している。なお前記底板部５３に載せられる電線６の芯線６１は導体からなり、末端の芯線６１は絶縁層６２から露出している。前記芯線６１は、複数本の導線の束からなり、所謂、多芯である。他の実施形態においては、芯線６１が単芯であってもよい。前記一対の側板片５４及び５５は、図３に示されるように、共に上方に向けて立ち上がっている。このような形状の圧着部５１は、例えば、プレス成型によって得られる。
【００３４】
前記接触部５２は、相手方である他の端子金具と接触し、互いに電気的に接続させる部分である。前記接触部５２は、所謂、メス型端子金具である。前記接触部５２の形状は、特に制限はなく目的に応じて適宜設定される。
【００３５】
図２に示されるように、各アンビル塔２の先端面２２には、それぞれ端子金具５の圧着部５１が載せられる。図２には、接触部５２側から見た状態の圧着部５１が示される。前記圧着部５１は、底板部５３が前記先端面２２上に配置するように載せられる。前記圧着部５１は、その断面が前記先端面２２上において略Ｕ字状となるように、一対の側板片５４及び５５が隣り合う昇降ガイド壁４１によって挟まれている。このように挟まれ、互いに向かい合う前記側板片５４及び５５の間の距離（開き幅）は、図３に示される端子金具５の圧着部５１の開き幅よりも、狭くなっている。つまり、端子金具５の圧着部５１を隣り合う昇降ガイド壁４１で挟むことによって、前記圧着部５１の一対の側板片５４及び５５の開き幅を、前記クリンパ３の凹部３１の幅よりも、小さくしている。
【００３６】
隣り合う昇降ガイド壁４１の間の距離は、前記端子金具５の圧着部５１の開き幅が、前記クリンパ３の凹部３１内に挿入できる幅となるように、前記クリンパ３の凹部３１の幅以下に設定される。
【００３７】
本実施形態においては、各アンビル塔２上の前記圧着部５１の一対の側板片５４及び５５の先端の位置が、昇降ガイド壁４１の先端の位置と、略同じに設定されている。他の実施形態においては、例えば、前記一対の側板片５４及び５５の先端の位置を、昇降ガイド壁４１の先端の位置よりも高くし、前記一対の側板片５４及び５５の先端を、昇降ガイド壁４１からはみ出させてもよい。また、これとは反対に、前記側板片５４及び５５の先端の位置を、昇降ガイド壁４１の先端の位置よりも低くしてもよい。
【００３８】
図４は、図２に示される端子圧着装置の各アンビル塔に載せられた端子金具の圧着部に、それぞれ電線の芯線を載せた状態を模式的に表した説明図である。図４に示されるように、電線６の芯線６１は、各端子金具５の底板部５３上に載せられる。各端子金具５の圧着部５１は、隣り合う昇降ガイド壁４１で保持されているため、位置決めされ安定している。そのため電線６の芯線６１を圧着部５１内に入れやすい。
なお各電線６は、図示されない電線保持手段によって保持されている。図４に示されるように、各電線６（芯線６１）は、互いに所定の間隔をおいて並列している。
【００３９】
図５は、図４に示される端子圧着装置のクリンパを降下させて、クリンパの各凹部内に、各アンビル塔上の端子金具の圧着部の一部を進入させた状態を模式的に表した説明図である。
クリンパ３を、図４等に示されるアンビル塔２の上方に配置された状態から下方へ移動させると、先ず、クリンパ３の下側に設けられた櫛歯状に並ぶ凸部３５及び端側凸部３６が、ガイド体４の各昇降ガイド壁４１の先端部と接触する。前記凸部３５及び端側凸部３６の先端面は平らになっている。前記凸部３５及び端側凸部３６と接触した各昇降ガイド壁４１は、クリンパ３が更に下方へ移動すると、前記凸部３５及び端側凸部３６によって押し下げられ、アンビル塔２に沿って下降し始める。この際、ガイド体４を支える弾性復元手段２５（２５ａ及び２５ｂ）は、縮み始める。
【００４０】
各昇降ガイド壁４１が前記クリンパ３によって押し下げられると、隣り合う昇降ガイド壁４１の間で保持された各端子金具５の圧着部５１が各昇降ガイド壁４１の間から露出し始める。この際、前記圧着部５１は、側板片５４及び５５の先端から露出する。この露出した側板片５４及び５５は、端子金具５と対向するクリンパ３の各凹部３１内に進入する。凹部３１内に進入した側板片５４及び５５は、互いに向かい合う一対の側壁面３４に沿って凹部３１内を更に進む。
つまり、各アンビル塔２の先端面２２上に、電線６の芯線６１と共に載せられ、かつガイド体４の各昇降ガイド壁４１の間で保持された各端子金具５の圧着部５１は、前記ガイド体４（昇降ガイド壁４１）によって、クリンパ３の各凹部３１内に確実に受け渡され、案内される。
【００４１】
図６は、図５に示される端子圧着装置のクリンパを更に降下させた状態を模式的に表した説明図である。図６に示されるように、クリンパ３を更に下方へ移動させると、ガイド体４が更に押し下げられ、クリンパ３の凹部３１がアンビル塔２の先端面２２に近付く。また、各アンビル塔２の先端面２２がガイド体４の各昇降ガイド壁４１の先端よりも高くなり、各昇降ガイド壁４１の間から露出する。
この際、クリンパ３の凹部３１内にある端子金具５の側板片５４及び５５の各先端は、凹部３１の天井面３３に向かって各側壁面３４を摺るように移動する。前記側板片５４及び５５が天井面３３に到達すると、前記側板片５４及び５５は共に天井面３３の表面形状に沿って円弧状に曲がり、前記側板片５４及び５５の先端同士が、天井面３３の中央部で突き当たる。
【００４２】
図７は、図６に示される端子圧着装置のクリンパを更に降下させた状態を模式的に表した説明図である。図７に示されるように、クリンパ３を更に下方へ移動させると、ガイド体４が更に押し下げられ、クリンパ３の凹部３１がアンビル塔２の先端面２２に更に近付く。すると、端子金具５の圧着部５１は、前記凹部３１の天井面３３と、アンビル塔２の先端面２２との間で挟まれ、これらの間で押圧される。このように押圧されると、端子金具５の側板片５４及び５５は、芯線６１を抱き込むように曲がり、該芯線６１に圧着される。なお、図７に示されるガイド体４は、下死点にある。
【００４３】
図８は、図７に示される端子圧着装置のクリンパを上昇させた状態を模式的に表した説明図である。図８に示されるように、クリンパ３を上方へ移動させると、ガイド体４が弾性復元手段２５（２５ａ及び２５ｂ）の弾性力によって押し上げられ、アンビル塔２に沿って上昇する。クリンパ３の凸部３５及び端側凸部３６が、ガイド体４の各昇降ガイド壁４１の先端から離れると、ガイド体４は、上死点に達し、図１等に示されるガイド体４の位置まで戻る。
【００４４】
図８に示されるように、クリンパ３を上方へ移動させてアンビル塔２から離して退避させると、アンビル塔２の先端面２２上に載った、電線６の芯線６１に圧着された端子金具５が現れる。このようにすれば、端子圧着装置１から前記端子金具５を取り出すことができる。
【００４５】
以上のようにすれば、前記端子圧着装置１を用いて、複数の電線の各端部（芯線）に、端子金具を一括して圧着することができる。
【００４６】
他の実施形態においては、電線の芯線と共に、芯線を覆う絶縁層の一部に、端子金具の圧着部を圧着し、かしめてもよい。また、用いる端子金具によっては、電線の前記絶縁層のみに端子金具の圧着部をかしめてもよい。
【００４７】
他の実施形態においては、各昇降ガイド壁が、それぞれ独立に昇降可能な構成のガイド体を採用してもよい。この場合、例えば、各昇降ガイド壁をそれぞれ弾性復元手段によって支持し、それぞれを独立して昇降移動させればよい。
【００４８】
上記実施形態においては、ガイド体の各昇降ガイド壁の先端面は、図１等に示されるように、平らになっているが、他の実施形態においては、例えば、先端面に窪みが形成されていてもよい。昇降ガイド壁の先端部の形状は、少なくとも、隣り合う昇降ガイド壁が、端子金具の圧着部を所定の開き幅で保持できればよい。
【００４９】
上記実施形態においては、ガイド体は、クリンパの下降に伴って押し下げられるものであったが、他の実施形態においては、例えば、クリンパの下降にあわせて、独立してガイド体が下降する構成であってもよい。ガイド体は、少なくとも、端子金具の圧着部を保持し（位置決めし）、かつ、クリンパの凹部に前記圧着部を受け渡すことができるものであればよい。ガイド体は、前記圧着部をクリンパの凹部内に受け渡した後は、クリンパの下降を妨げないように退避できるものであればよい。
【００５０】
上記実施形態の端子圧着装置１は、クリンパ３の方がアンビル塔２へ接近し、又はクリンパ３がアンビル塔２から離間する構成であったが、他の実施形態においては、アンビル塔の方がクリンパに接近し、又はアンビル塔がクリンパから離間する構成であってもよい。更に、他の実施形態においては、クリンパ及びアンビル塔が共に接近し、又は共に離間する構成であってもよい。つまり、本発明の端子圧着装置は、相対的にクリンパがアンビル塔に向かって接近し、又は相対的にクリンパがアンビル塔から離間するものである。
【００５１】
上記実施形態の端子圧着装置は、電線の各芯線に圧着された端子金具の各圧着部の高さ（所謂、クリンプハイト）が、同じとなるように設定されている。他の実施形態の端子圧着装置においては、例えば、各アンビル塔の高さ（先端面の形状）を個別に調整し、かつ、各アンビル塔と噛み合わされるクリンパの凹部の形状も個別に調整することによって、クリンプハイトを個別設定してもよい。この場合、端子金具の圧着部を挟むガイド体の各昇降ガイド壁の先端部の位置（上死点における位置）も、個別設定されたクリンプハイトに対応できるように、適宜、調整される。
【００５２】
本発明の端子圧着装置は、特に、クリンパの凹部同士の距離（ピッチ）が狭い場合に、特に優れる。何故ならば、クリンパ３の凹部３１同士の距離を短くしても、各凹部３１を隔てる部分（凸部３５）をある程度、太く保つことができるからである（図１等参照）。つまり、図９に示される従来のクリンパ３Ｐから、破線（図９参照）よりも先の部分を除いたものを、本発明のクリンパとして使用できる。そのため、クリンパの凹部同士の距離が狭い場合であっても、クリンパの強度を確保できる。
なお、このクリンパは従来のクリンパ３Ｐと比べて、凹部の幅は狭くなる。しかしながら、この狭くなった凹部内に端子金具の圧着部が入るように、ガイド体が前記圧着部の開き幅を調整するため、凹部の幅が狭くなったことは問題とならない。
【００５３】
なお、本発明の端子圧着装置に適用できる電線は、極細電線等として知られている断面積が小さい（小径な）電線に限られないことは言うまでもない。前記電線よりも太い電線にも本発明の端子圧着装置は、好ましく適用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１ 端子圧着装置
２ アンビル塔
３ クリンパ
３１ 凹部
３２ 枠体
４ ガイド体
４１ 昇降ガイド壁
５ 端子金具
５１ 圧着部
５３ 底板部
５４、５５ 側板片
６ 電線
６１ 端部（芯線）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
末端の芯線が露出した電線の端部が載せられる底板部と、該底板部から延びた一対の側板片と、を含む圧着部を有する複数個の端子金具を、複数本の電線の各端部に一括して圧着する端子圧着装置であって、
先端面に前記端子金具及び前記電線の端部がそれぞれ１つずつ載せられる並列した複数のアンビル塔と、
各アンビル塔の先端面とそれぞれ対向し、各アンビル塔の先端面に載せられた前記端子金具の圧着部を前記先端面との間で挟み、前記圧着部を押圧する複数個の凹部と、各凹部を縁取る枠体と、を有し、前記アンビル塔に接近又は離間する方向に移動可能なクリンパと、
各アンビル塔を挟むように並列し、前記アンビル塔に沿って昇降移動可能であり、上死点において各先端部が前記アンビル塔よりも突出し、かつ上死点において互いに隣り合う先端部間で、前記端子金具の各一対の側板片を保持する複数個の昇降ガイド壁、を有するガイド体と、を備えることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記ガイド体が弾性復元手段により支持され、前記クリンパが前記アンビル塔に接近すると共に、該クリンパの枠体が、前記ガイド体を押し下げる請求項１に記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記ガイド体の各昇降ガイド壁が、各アンビル塔の先端面上で断面が略Ｕ字状となるように前記端子金具の各一対の側板片を保持する請求項１又は２に記載の端子圧着装置。
【請求項１】
末端の芯線が露出した電線の端部が載せられる底板部と、該底板部から延びた一対の側板片と、を含む圧着部を有する複数個の端子金具を、複数本の電線の各端部に一括して圧着する端子圧着装置であって、
先端面に前記端子金具及び前記電線の端部がそれぞれ１つずつ載せられる並列した複数のアンビル塔と、
各アンビル塔の先端面とそれぞれ対向し、各アンビル塔の先端面に載せられた前記端子金具の圧着部を前記先端面との間で挟み、前記圧着部を押圧する複数個の凹部と、各凹部を縁取る枠体と、を有し、前記アンビル塔に接近又は離間する方向に移動可能なクリンパと、
各アンビル塔を挟むように並列し、前記アンビル塔に沿って昇降移動可能であり、上死点において各先端部が前記アンビル塔よりも突出し、かつ上死点において互いに隣り合う先端部間で、前記端子金具の各一対の側板片を保持する複数個の昇降ガイド壁、を有するガイド体と、を備えることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記ガイド体が弾性復元手段により支持され、前記クリンパが前記アンビル塔に接近すると共に、該クリンパの枠体が、前記ガイド体を押し下げる請求項１に記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記ガイド体の各昇降ガイド壁が、各アンビル塔の先端面上で断面が略Ｕ字状となるように前記端子金具の各一対の側板片を保持する請求項１又は２に記載の端子圧着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−４８８５６（Ｐ２０１２−４８８５６Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８７４８１（Ｐ２０１０−１８７４８１）
【出願日】平成２２年８月２４日（２０１０．８．２４）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２４日（２０１０．８．２４）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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