競走馬計時システム
【課題】競走馬の走行時間の算出を失敗する虞が少なく、また、競走馬の走路幅方向における走行位置を検出することができる競走馬計時システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る競走馬計時システム１は、競走馬Ｈに取り付けられたバーコード２と、ゲートＧに取り付けられてバーコード２を読み取るバーコードリーダ３と、競走馬Ｈに取り付けられ識別子データを送信するＩＣタグ５と、ゲートＧに取り付けられて識別子データを受信するタグリーダ６と、バーコードリーダ３等を制御する制御部４とを備え、制御部４は、バーコード２から検出した識別子が適正なときには、バーコード２から競走馬Ｈの識別子と通過時刻とを検出し、任意のゲートＧ間の走行時間を算出すると共に、走路幅方向における走行位置を検出し、識別子が適正でないときには、タグリーダ６が受信した識別子データの識別子を競走馬Ｈの識別子として通過時間ひいては走行時間を算出する。
【解決手段】本発明に係る競走馬計時システム１は、競走馬Ｈに取り付けられたバーコード２と、ゲートＧに取り付けられてバーコード２を読み取るバーコードリーダ３と、競走馬Ｈに取り付けられ識別子データを送信するＩＣタグ５と、ゲートＧに取り付けられて識別子データを受信するタグリーダ６と、バーコードリーダ３等を制御する制御部４とを備え、制御部４は、バーコード２から検出した識別子が適正なときには、バーコード２から競走馬Ｈの識別子と通過時刻とを検出し、任意のゲートＧ間の走行時間を算出すると共に、走路幅方向における走行位置を検出し、識別子が適正でないときには、タグリーダ６が受信した識別子データの識別子を競走馬Ｈの識別子として通過時間ひいては走行時間を算出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、競走馬の調教時の走行時間を算出する競走馬計時システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、競走馬の調教時における走行時間の算出において、走行時間の算出の対象となる競走馬を他の競走馬と識別するための識別子を示すバーコードを競走馬に取り付け、走路の任意の位置に設けたバーコードリーダによってバーコードを読み取ることによって走行時間を算出する競走馬計時システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
バーコードは、該バーコードの読み取り方向が水平であって競走馬の進行方向と垂直になるように競走馬の背の後部に上向きに取り付けられる。バーコードリーダは、走路のスタート位置、ゴール位置、及びスタート位置とゴール位置との間の各ハロンにおいて、走路に沿って設けられたゲートに取り付けられ、バーコードに照射するレーザビーム光を水平であって走路の長手方向と垂直になる方向に走査し、レーザビーム光のバーコードからの反射光を検出することによりバーコードを読み取る。読み取られたバーコードから各ゲートを通過した競走馬の識別子と通過時刻とが検出され、それぞれの競走馬の任意のゲート間の走行時間が、検出された識別子と通過時刻に基づいて算出される。
【０００４】
このような競走馬計時システムにおいては、レーザビーム光の走査方向が走路の長手方向と垂直であり、レーザビーム光の指向性が強く、且つレーザビーム光の幅を細く設定しているため、バーコードを読み取ることができる位置の範囲が走路の長手方向には狭くなり、通過時刻ひいては走行時間を精度良く算出することができる。
【０００５】
また、レーザビーム光を走査したときに、バーコードを走査範囲のいずれの位置で検出したかによって走路幅方向における競走馬の走行位置を検出することができるので、各ゲートにおける走路幅方向の走行位置から競走馬の斜行癖を評価し、競走馬を訓練することにより斜行による接触事故を軽減することができる。
【０００６】
しかしながら、バーコードの表面の疵や汚れ等によって、バーコードが正確に読み取れないことがある。また、バーコードリーダとバーコードとの間の空気中の雨粒や霧等の障害物によってレーザビーム光が減衰し、バーコードが正確に読み取れないことがある。バーコードの表面の疵や汚れ等が甚だしい場合やバーコード表面から反射されるレーザビーム光の減衰が甚だしい場合には、バーコードを読み取ったことさえ認識できないが、大半の場合は何らかのバーコードを読み取ったことは認識することができる。このように何らかのバーコードを読み取ったことを認識することができても、バーコードが正確に読み取れないと通過した競走馬の識別子を適正に検出できないので、いずれの競走馬が通過したかが認識できず、走行時間の算出に失敗することになる。
【０００７】
また、他の競走馬計時システムとして、競走馬の識別子を示す識別子データを電波で送信する送信器を騎手の後頭部に取り付け、その送信器からの識別子データをスタート位置とゴール位置とで受信することにより、各競走馬のスタートからゴールまでの走行時間を算出するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
しかしながら、このような競走馬計時システムにおいては、電波が拡がるため走路幅方向における該競走馬の走行位置を検出することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１−２４８２９０
【特許文献２】特開２００４−２１３４４２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、係る従来技術の問題を解決するためになされたものであり、競走馬の走行時間の算出を失敗する虞が少なく、また、競走馬の走路幅方向における走行位置を検出することができる競走馬計時システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は、競走馬に取り付けられ当該競走馬と他の競走馬とを識別するための識別子を示すバーコードと、競走馬の走路の長手方向に沿って所定の間隔で設けられたゲートに取り付けられて前記バーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダの動作を制御する制御部と、を備え、前記バーコードは該バーコードの読み取り方向が水平であって前記競走馬の進行方向と垂直になるように取り付けられ、前記バーコードリーダは前記バーコードに照射するレーザビーム光を水平であって前記走路の長手方向と垂直になる方向に走査して前記レーザビーム光の反射光を検出することにより前記バーコードを読み取り、前記制御部は前記各ゲートを通過する競走馬に取り付けられた前記バーコードを前記バーコードリーダに読み取らせることにより各ゲートを通過する競走馬の識別子と通過時刻とを検出し、それぞれの競走馬の任意のゲート間の走行時間を前記識別子と通過時刻とに基づいて算出すると共に、走路幅方向における該競走馬の走行位置を前記バーコードが前記レーザビーム光の走査範囲のいずれの位置で読み取られたかに基づいて検出する競走馬計時システムにおいて、前記競走馬に取り付けられそれぞれの競走馬の識別子を示す識別子データを送信するＩＣタグと、前記ゲートに取り付けられて前記ＩＣタグからの識別子データを受信するタグリーダと、を備え、前記制御部は、バーコードから検出した識別子が適正な識別子であるか否かを判断し、適正な識別子でないと判断したときに前記タグリーダが受信した識別子データが示す識別子を該競走馬の識別子とすることを特徴とする競走馬計時システムを提供する。
【００１２】
本発明によれば、競走馬に取り付けられたＩＣタグから競走馬の識別子を示す識別子データが送信され、各ゲートに取り付けられたタグリーダによって識別子データを受信するので、制御部は各ゲートを通過した競走馬の識別子を認識することができる。従って、バーコードから検出した識別子が適正な識別子であるか否かを制御部が判断し、適正な識別子でないと判断したときにタグリーダが受信した識別子データが示す識別子を競走馬の識別子として走行時間を算出することができる。このように、バーコードによって競走馬の識別子を認識することができなくてもＩＣタグによって識別子を認識することができるので、競走馬の走行時間の算出を失敗する虞が少なくなる。
【００１３】
また、バーコードリーダによってレーザビーム光を走路の長手方向と垂直になる方向に走査してバーコードを読み取ることにおいて、レーザビーム光の指向性が強く、且つレーザビーム光の幅を細く設定しているため、バーコードを読み取ることができる位置の範囲が走路の長手方向には狭くなり、競走馬の通過時刻を精度良く読み取ることができ、走行時間を精度良く算出することができる。
【００１４】
また、レーザビーム光を走査したときにバーコードを走査範囲のいずれの位置で検出したかによって、走路幅方向における競走馬の走行位置を検出することができる。これにより、各ゲートにおける走路幅方向の走行位置から競走馬の斜行癖を評価し、競走馬を訓練することにより斜行による接触事故を軽減することができる。
【００１５】
好ましくは、本発明は、前記識別子データの送信を前記ＩＣタグに指示する送信信号を送信する送信部を更に備え、前記ＩＣタグは前記送信信号の受信に応じて該識別子データを送信し、前記制御部は、前記バーコードリーダによって前記バーコードを読み取ったときに前記送信信号を前記送信部から送信させる。
【００１６】
係る好ましい方法によれば、ＩＣタグからの識別子データの送信が、競走馬が各ゲートを通過した時に限られる。これにより、識別子データの送信による周囲の通信機器への混信を少なくすることができ、また、識別子データの送信にかかる電力の消費を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、競走馬に取り付けられたＩＣタグから競走馬の識別子を示す識別子データが送信され、各ゲートに取り付けられたタグリーダによって識別子データを受信するので、制御部は各ゲートを通過した競走馬の識別子を認識することができる。従って、バーコードによって競走馬の識別子を認識することができなくてもＩＣタグによって識別子を認識することができるので、競走馬の走行時間の算出を失敗する虞が少なくなる。また、レーザビーム光を走査したときにバーコードを走査範囲のいずれの位置で検出したかによって、走路幅方向における競走馬の走行位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る競走馬計時システムの構成図である。
【図２】図２は、同競走馬計時システムの一部の外観図である。
【図３】図３は、同競走馬計時システムのバーコードの構成図である。
【図４】図４は、本発明の第２の実施形態に係る競走馬計時システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下、添付図面１乃至図３を適宜参照しつつ、本発明の第１の実施形態に係る競走馬計時システムついて説明する。なお、図２においては、走路におけるゲートを全て示さずに１本のみを示している。
競走馬計時システム１は、競走馬Ｈに取り付けられて当該競走馬と他の競走馬とを識別するための識別子を示すバーコード２と、バーコード２を読み取るバーコードリーダ３と、バーコードリーダ３の動作を制御する制御部４とを備えている。また、競走馬計時システム１は、バーコード２と同様に競走馬Ｈに取り付けられバーコード２と同様の識別子のデータを送信するＩＣタグ５と、ＩＣタグ５からの送信データを受信するタグリーダ６とを備え、タグリーダ６はバーコードリーダ３と同様に制御部４によって動作を制御されている。
【００２０】
バーコード２はバーコードラベル２１に付され、バーコードラベル２１は、バーコード２の読み取り方向が水平であって競走馬Ｈの進行方向と垂直になるように競走馬の背の後部に取り付けられている。
【００２１】
バーコードリーダ３は、競走馬Ｈが走る走路Ｃのスタート位置、ゴール位置、及びスタート位置とゴール位置との間の各ハロンにおいて、走路Ｃに沿って設けられた各ゲートＧに取り付けられている。ハロンとは２００ｍの間隔で設けられた位置を意味し、スタート位置からゴール位置まで２００ｍ間隔にゲートＧが設けられている。図１に示した例では、スタート位置からゴール位置までを８００ｍとしてゲートＧの数を５本としたが、スタート位置からゴール位置までの距離とゲートＧの数とに制限はない。
【００２２】
ゲートＧは、走路Ｃの幅方向両側に建てられた柱と、両側の柱の上部を繋ぐ梁とを有しており、バーコードリーダ３は梁に下向きに取り付けられている。バーコードリーダ３は、例えば特許文献１に記載のバーコードリーダと同様の構成を有している。バーコードリーダ３は、バーコード２に照射するレーザビーム光Ｒを水平であって走路Ｃの長手方向と垂直になる方向に走査し、レーザビーム光Ｒのバーコード２からの反射光を検出することによりバーコード２を読み取り、制御部４に伝達する。
【００２３】
制御部４は、バーコードリーダ３に接続されている。制御部４は、タイマ（図示せず）を有しており、バーコードリーダ３からのデータに基づいて競走馬Ｈの識別子と通過時刻とを検出する。制御部４は、各ゲートＧで検出した識別子や通過時刻等を記憶する記憶部（図示なし）を有しており、それぞれの競走馬Ｈの任意のゲートＧ間の走行時間を、各ゲートＧで検出した競走馬Ｈの識別子と通過時刻とに基づいて算出する。制御部４は、算出した走行時間を出力画面やプリンタ等の出力部（図示せず）から出力する。レーザビーム光Ｒは、指向性が強く、バーコード２を読み取ることができる位置の範囲が走路Ｃの長手方向に狭いので、競走馬Ｈの通過時刻を精度良く検出することができる。
【００２４】
バーコード２の表面の疵や汚れ等によって、バーコード２が正確に読み取れないことがある。また、バーコードリーダ３とバーコード２との間の空気中の雨粒や霧等の障害物によってレーザビーム光Ｒが減衰し、バーコード２が正確に読み取れないことがある。しかしながら、バーコード２の表面の疵や汚れ等やレーザビーム光Ｒの減衰が甚だしい場合を除き、バーコードリーダ３がバーコード２を正確に読み取れなくても、制御部４はバーコードリーダ３が何らかのバーコード２を読み取ったことは認識することができるので、競走馬Ｈの通過時刻を検出することができる。
【００２５】
また、制御部４は、レーザビーム光Ｒを走査したときに、バーコード２を走査範囲のいずれの位置で検出したかによって走路Ｃ幅方向における競走馬Ｈの走行位置を検出する。これにより、各ゲートＧにおける走路Ｃ幅方向の走行位置から競走馬Ｈの斜行癖を評価し、競走馬Ｈを訓練することにより斜行による接触事故を軽減することができる。
【００２６】
走路Ｃ幅方向における競走馬Ｈの走行位置の検出は、例えば次のように行なわれる。特許文献１に記載のようにレーザビーム光Ｒを一方向に走査し反射光を検出する公知の光走査装置を用い、レーザビーム光Ｒの走査経路上の所定の位置に光検出素子を設ける。その光検出素子がレーザビーム光Ｒを受光したときのレーザビーム光Ｒの照射方向を走路Ｃの幅方向の位置の基準とし、制御部４はバーコード２を読み取ったときのレーザビーム光Ｒの照射方向から走路Ｃの幅方向における競走馬Ｈの走行位置を検出する。具体的には、光検出素子がレーザビーム光Ｒを受光した時刻から、バーコード２を読み取った時刻までの経過時間と走査速度とに基づき、走路Ｃの幅方向の走行位置を検出する。これにより、走行位置を精度良く検出することができ、１０ｍｍ程度の位置分解能が得られる。
【００２７】
ＩＣタグ５はバーコードラベル２１に取り付けられており、ＩＣタグ本体５１と、バーコード２の周囲に設けられて電波を送信するアンテナ５２とを有している。このアンテナ５２は、ＩＣタグ本体５１に内蔵してもよい。また、ＩＣタグ５をバーコードラベル２１に取り付けずに、例えば、騎手に取り付けてもよい。
【００２８】
タグリーダ６は、バーコードリーダ３と同様に各ゲートＧに取り付けられて制御部４に接続されており、ＩＣタグ５からの送信データを受信して制御部４に伝達する。制御部４は、タグリーダ６からのデータに基づいて競走馬Ｈの識別子を検出する。タグリーダ６は、ゲートＧ付近を通過する競走馬Ｈからの送信データのみを受信するように、受信範囲が設定されている。タグリーダ６は、電波によってＩＣタグ５と通信をするので、ＩＣタグ５の汚れや空気中の雨粒や霧等に拘わらずに識別子を精度良く検出することができる。このタグリーダ６を、図２に示すように競走馬Ｈの上方にあるゲートＧの梁に設けると、ＩＣタグ５とタグリーダ６との間に他の競走馬Ｈ等の障害物が入らないので、更に識別子を精度良く検出することができる。
【００２９】
しかしながら、タグリーダ６によって走路Ｃ幅方向における競走馬Ｈの走行位置をＩＣタグ５からの電波の受信強度によって検出しようとすると、位置の検出精度が悪い。例えば、２台のタグリーダ６を走路Ｃの幅方向の両端に設け、２台のタグリーダ６が受信した電波の強度比に基づいて競走馬の走行位置を検出すると、位置分解能は２.５ｍ程度になり、バーコード２とバーコードリーダ３とを用いた場合の位置分解能と比べてかなり劣る。
【００３０】
ＩＣタグ５とタグリーダ６とは、所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術を用いてＩＣタグ５からタグリーダ６へ識別子データを送信する構成である。ＩＣタグ５は、電池を内蔵する所謂アクティブタグでもよいし、電池を内蔵せずにタグリーダ６からの電波をエネルギー源として動作する所謂パッシブタグでもよい。パッシブタグの場合には、電池を交換する手間が省かれメンテナンス性が向上する。
【００３１】
バーコード２とＩＣタグ５には上述したような特性があるので、バーコード２とＩＣタグ５との両方を用いることにより、精度良く競走馬Ｈの走行時間の算出と走路Ｃ幅方向における走行位置の検出とを行うことができる。
【００３２】
なお、図１及び図２においてバーコードリーダ３とタグリーダ６とをゲートＧ毎に１台ずつとしているが、バーコードリーダ３とタグリーダ６のそれぞれの台数は、バーコードリーダ３とタグリーダ６のそれぞれの検出範囲が走路Ｃの全幅を覆うように適宜決めればよい。
【００３３】
次に、競走馬計時システム１の動作について説明する。バーコードリーダ３は、レーザビーム光Ｒを走査し、ゲートＧを通過する競走馬Ｈのバーコード２を読み取り、読み取ったデータを制御部４に伝達する。タグリーダ６は、ゲートＧを通過する競走馬ＨのＩＣタグ５からの識別子データを受信し、識別子データを制御部４に伝達する。制御部４は、バーコードリーダ３とタグリーダ６とからのデータに基づいて、競走馬Ｈの識別子と通過時刻とを次のようにして検出する。
【００３４】
制御部４は、それぞれのゲートＧにおいて、バーコード２から検出した識別子が適正な識別子であるか否かを判断する。制御部４は、バーコード２から検出した識別子が、例えば次のようなときに適正でないと判断する。
１．検出された識別子の書式が、予め定められた書式と異なっているとき。
２．走路Ｃを走る競走馬Ｈの識別子を予め登録しておき、検出した識別子が登録されているいずれの識別子とも異なるとき。
【００３５】
制御部４は、バーコード２から検出した識別子が適正であると判断すると、その識別子によって表わされる競走馬Ｈが、検出された通過時刻にそのゲートＧを通過したと判断する。一方、制御部４が、検出した識別子が適正でないと判断すると、適正でないとした識別子のバーコード２に対応するＩＣタグ５から送信された識別子データを記憶部から抽出し、その識別子データによって表わされる競走馬Ｈが、検出された通過時刻にそのゲートＧを通過したと判断する。適正でないとされた識別子のバーコード２と、ＩＣタグ５との対応は、バーコード２が読み取られた時刻とＩＣタグ５からの識別子データが受信された時刻との時間差が予め定められた時間差の範囲に入るか否かによって決めればよい。そして、制御部４は、それぞれのゲートＧの通過時刻に基づいて、任意のゲートＧ間の走行時間を算出する。
【００３６】
競走馬計時システム１を上述したような構成にすることにより、バーコード２によって競走馬Ｈの識別子を認識することができなくてもＩＣタグ５によって識別子を認識することができるので、競走馬Ｈの走行時間の算出を失敗する虞が少なくなる。
【００３７】
また、バーコードリーダ３によってレーザビーム光Ｒを走路Ｃの長手方向と垂直になる方向に走査してバーコード２を読み取ることにおいて、レーザビーム光Ｒの指向性が強く、バーコード２を読み取ることができる位置範囲が走路Ｃの長手方向には狭いので、競走馬Ｈの通過時刻を精度良く読み取ることができ、ひいては走行時間を精度良く算出することができる。
【００３８】
また、レーザビーム光Ｒを走査したときにバーコード２を走査範囲のいずれの位置で検出したかによって、走路Ｃ幅方向における競走馬Ｈの走行位置を検出することができる。これにより、各ゲートＧにおける走路Ｃ幅方向の走行位置から競走馬Ｈの斜行癖を評価し、競走馬Ｈを訓練することにより斜行による接触事故を軽減することができる。
【００３９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る競走馬計時システムついて、図４を参照して説明する。
本実施形態においては、第１の実施形態と異なりＩＣタグ５から識別子データが送信される時間が限定される。タグリーダ６は、ＩＣタグ５に識別子データの送信を指示する送信信号を送信する送信部６１を備えている。制御部４は、バーコードリーダ３がバーコード２を読み取ったときに、送信部６１から送信信号を送信させる。ＩＣタグ５は、送信信号を受信すると識別子データを送信する。
【００４０】
これにより、ＩＣタグ５からの識別子データの送信が、競走馬Ｈが各ゲートＧを通過した時に限られるので、識別子データの送信による周囲の通信機器への混信を少なくすることができ、また、識別子データの送信にかかる電力の消費を抑えることができる。ＩＣタグ５がパッシブタグの場合には、バーコードリーダ３がバーコード２を読み取ったときにタグリーダ６からエネルギー源となる電波が送信されてＩＣタグ５が起動され、ＩＣタグ５が識別子データを送信するようにしてもよい。また、送信部６１をタグリーダ６に設けずに、他の箇所に設けてもよい。
【００４１】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・競走馬計時システム
２・・・バーコード
３・・・バーコードリーダ
４・・・制御部
５・・・ＩＣタグ
６・・・タグリーダ
６１・・・送信部
Ｃ・・・走路
Ｇ・・・ゲート
Ｈ・・・競走馬
Ｒ・・・レーザビーム光
【技術分野】
【０００１】
本発明は、競走馬の調教時の走行時間を算出する競走馬計時システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、競走馬の調教時における走行時間の算出において、走行時間の算出の対象となる競走馬を他の競走馬と識別するための識別子を示すバーコードを競走馬に取り付け、走路の任意の位置に設けたバーコードリーダによってバーコードを読み取ることによって走行時間を算出する競走馬計時システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
バーコードは、該バーコードの読み取り方向が水平であって競走馬の進行方向と垂直になるように競走馬の背の後部に上向きに取り付けられる。バーコードリーダは、走路のスタート位置、ゴール位置、及びスタート位置とゴール位置との間の各ハロンにおいて、走路に沿って設けられたゲートに取り付けられ、バーコードに照射するレーザビーム光を水平であって走路の長手方向と垂直になる方向に走査し、レーザビーム光のバーコードからの反射光を検出することによりバーコードを読み取る。読み取られたバーコードから各ゲートを通過した競走馬の識別子と通過時刻とが検出され、それぞれの競走馬の任意のゲート間の走行時間が、検出された識別子と通過時刻に基づいて算出される。
【０００４】
このような競走馬計時システムにおいては、レーザビーム光の走査方向が走路の長手方向と垂直であり、レーザビーム光の指向性が強く、且つレーザビーム光の幅を細く設定しているため、バーコードを読み取ることができる位置の範囲が走路の長手方向には狭くなり、通過時刻ひいては走行時間を精度良く算出することができる。
【０００５】
また、レーザビーム光を走査したときに、バーコードを走査範囲のいずれの位置で検出したかによって走路幅方向における競走馬の走行位置を検出することができるので、各ゲートにおける走路幅方向の走行位置から競走馬の斜行癖を評価し、競走馬を訓練することにより斜行による接触事故を軽減することができる。
【０００６】
しかしながら、バーコードの表面の疵や汚れ等によって、バーコードが正確に読み取れないことがある。また、バーコードリーダとバーコードとの間の空気中の雨粒や霧等の障害物によってレーザビーム光が減衰し、バーコードが正確に読み取れないことがある。バーコードの表面の疵や汚れ等が甚だしい場合やバーコード表面から反射されるレーザビーム光の減衰が甚だしい場合には、バーコードを読み取ったことさえ認識できないが、大半の場合は何らかのバーコードを読み取ったことは認識することができる。このように何らかのバーコードを読み取ったことを認識することができても、バーコードが正確に読み取れないと通過した競走馬の識別子を適正に検出できないので、いずれの競走馬が通過したかが認識できず、走行時間の算出に失敗することになる。
【０００７】
また、他の競走馬計時システムとして、競走馬の識別子を示す識別子データを電波で送信する送信器を騎手の後頭部に取り付け、その送信器からの識別子データをスタート位置とゴール位置とで受信することにより、各競走馬のスタートからゴールまでの走行時間を算出するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
しかしながら、このような競走馬計時システムにおいては、電波が拡がるため走路幅方向における該競走馬の走行位置を検出することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１−２４８２９０
【特許文献２】特開２００４−２１３４４２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、係る従来技術の問題を解決するためになされたものであり、競走馬の走行時間の算出を失敗する虞が少なく、また、競走馬の走路幅方向における走行位置を検出することができる競走馬計時システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は、競走馬に取り付けられ当該競走馬と他の競走馬とを識別するための識別子を示すバーコードと、競走馬の走路の長手方向に沿って所定の間隔で設けられたゲートに取り付けられて前記バーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダの動作を制御する制御部と、を備え、前記バーコードは該バーコードの読み取り方向が水平であって前記競走馬の進行方向と垂直になるように取り付けられ、前記バーコードリーダは前記バーコードに照射するレーザビーム光を水平であって前記走路の長手方向と垂直になる方向に走査して前記レーザビーム光の反射光を検出することにより前記バーコードを読み取り、前記制御部は前記各ゲートを通過する競走馬に取り付けられた前記バーコードを前記バーコードリーダに読み取らせることにより各ゲートを通過する競走馬の識別子と通過時刻とを検出し、それぞれの競走馬の任意のゲート間の走行時間を前記識別子と通過時刻とに基づいて算出すると共に、走路幅方向における該競走馬の走行位置を前記バーコードが前記レーザビーム光の走査範囲のいずれの位置で読み取られたかに基づいて検出する競走馬計時システムにおいて、前記競走馬に取り付けられそれぞれの競走馬の識別子を示す識別子データを送信するＩＣタグと、前記ゲートに取り付けられて前記ＩＣタグからの識別子データを受信するタグリーダと、を備え、前記制御部は、バーコードから検出した識別子が適正な識別子であるか否かを判断し、適正な識別子でないと判断したときに前記タグリーダが受信した識別子データが示す識別子を該競走馬の識別子とすることを特徴とする競走馬計時システムを提供する。
【００１２】
本発明によれば、競走馬に取り付けられたＩＣタグから競走馬の識別子を示す識別子データが送信され、各ゲートに取り付けられたタグリーダによって識別子データを受信するので、制御部は各ゲートを通過した競走馬の識別子を認識することができる。従って、バーコードから検出した識別子が適正な識別子であるか否かを制御部が判断し、適正な識別子でないと判断したときにタグリーダが受信した識別子データが示す識別子を競走馬の識別子として走行時間を算出することができる。このように、バーコードによって競走馬の識別子を認識することができなくてもＩＣタグによって識別子を認識することができるので、競走馬の走行時間の算出を失敗する虞が少なくなる。
【００１３】
また、バーコードリーダによってレーザビーム光を走路の長手方向と垂直になる方向に走査してバーコードを読み取ることにおいて、レーザビーム光の指向性が強く、且つレーザビーム光の幅を細く設定しているため、バーコードを読み取ることができる位置の範囲が走路の長手方向には狭くなり、競走馬の通過時刻を精度良く読み取ることができ、走行時間を精度良く算出することができる。
【００１４】
また、レーザビーム光を走査したときにバーコードを走査範囲のいずれの位置で検出したかによって、走路幅方向における競走馬の走行位置を検出することができる。これにより、各ゲートにおける走路幅方向の走行位置から競走馬の斜行癖を評価し、競走馬を訓練することにより斜行による接触事故を軽減することができる。
【００１５】
好ましくは、本発明は、前記識別子データの送信を前記ＩＣタグに指示する送信信号を送信する送信部を更に備え、前記ＩＣタグは前記送信信号の受信に応じて該識別子データを送信し、前記制御部は、前記バーコードリーダによって前記バーコードを読み取ったときに前記送信信号を前記送信部から送信させる。
【００１６】
係る好ましい方法によれば、ＩＣタグからの識別子データの送信が、競走馬が各ゲートを通過した時に限られる。これにより、識別子データの送信による周囲の通信機器への混信を少なくすることができ、また、識別子データの送信にかかる電力の消費を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、競走馬に取り付けられたＩＣタグから競走馬の識別子を示す識別子データが送信され、各ゲートに取り付けられたタグリーダによって識別子データを受信するので、制御部は各ゲートを通過した競走馬の識別子を認識することができる。従って、バーコードによって競走馬の識別子を認識することができなくてもＩＣタグによって識別子を認識することができるので、競走馬の走行時間の算出を失敗する虞が少なくなる。また、レーザビーム光を走査したときにバーコードを走査範囲のいずれの位置で検出したかによって、走路幅方向における競走馬の走行位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る競走馬計時システムの構成図である。
【図２】図２は、同競走馬計時システムの一部の外観図である。
【図３】図３は、同競走馬計時システムのバーコードの構成図である。
【図４】図４は、本発明の第２の実施形態に係る競走馬計時システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下、添付図面１乃至図３を適宜参照しつつ、本発明の第１の実施形態に係る競走馬計時システムついて説明する。なお、図２においては、走路におけるゲートを全て示さずに１本のみを示している。
競走馬計時システム１は、競走馬Ｈに取り付けられて当該競走馬と他の競走馬とを識別するための識別子を示すバーコード２と、バーコード２を読み取るバーコードリーダ３と、バーコードリーダ３の動作を制御する制御部４とを備えている。また、競走馬計時システム１は、バーコード２と同様に競走馬Ｈに取り付けられバーコード２と同様の識別子のデータを送信するＩＣタグ５と、ＩＣタグ５からの送信データを受信するタグリーダ６とを備え、タグリーダ６はバーコードリーダ３と同様に制御部４によって動作を制御されている。
【００２０】
バーコード２はバーコードラベル２１に付され、バーコードラベル２１は、バーコード２の読み取り方向が水平であって競走馬Ｈの進行方向と垂直になるように競走馬の背の後部に取り付けられている。
【００２１】
バーコードリーダ３は、競走馬Ｈが走る走路Ｃのスタート位置、ゴール位置、及びスタート位置とゴール位置との間の各ハロンにおいて、走路Ｃに沿って設けられた各ゲートＧに取り付けられている。ハロンとは２００ｍの間隔で設けられた位置を意味し、スタート位置からゴール位置まで２００ｍ間隔にゲートＧが設けられている。図１に示した例では、スタート位置からゴール位置までを８００ｍとしてゲートＧの数を５本としたが、スタート位置からゴール位置までの距離とゲートＧの数とに制限はない。
【００２２】
ゲートＧは、走路Ｃの幅方向両側に建てられた柱と、両側の柱の上部を繋ぐ梁とを有しており、バーコードリーダ３は梁に下向きに取り付けられている。バーコードリーダ３は、例えば特許文献１に記載のバーコードリーダと同様の構成を有している。バーコードリーダ３は、バーコード２に照射するレーザビーム光Ｒを水平であって走路Ｃの長手方向と垂直になる方向に走査し、レーザビーム光Ｒのバーコード２からの反射光を検出することによりバーコード２を読み取り、制御部４に伝達する。
【００２３】
制御部４は、バーコードリーダ３に接続されている。制御部４は、タイマ（図示せず）を有しており、バーコードリーダ３からのデータに基づいて競走馬Ｈの識別子と通過時刻とを検出する。制御部４は、各ゲートＧで検出した識別子や通過時刻等を記憶する記憶部（図示なし）を有しており、それぞれの競走馬Ｈの任意のゲートＧ間の走行時間を、各ゲートＧで検出した競走馬Ｈの識別子と通過時刻とに基づいて算出する。制御部４は、算出した走行時間を出力画面やプリンタ等の出力部（図示せず）から出力する。レーザビーム光Ｒは、指向性が強く、バーコード２を読み取ることができる位置の範囲が走路Ｃの長手方向に狭いので、競走馬Ｈの通過時刻を精度良く検出することができる。
【００２４】
バーコード２の表面の疵や汚れ等によって、バーコード２が正確に読み取れないことがある。また、バーコードリーダ３とバーコード２との間の空気中の雨粒や霧等の障害物によってレーザビーム光Ｒが減衰し、バーコード２が正確に読み取れないことがある。しかしながら、バーコード２の表面の疵や汚れ等やレーザビーム光Ｒの減衰が甚だしい場合を除き、バーコードリーダ３がバーコード２を正確に読み取れなくても、制御部４はバーコードリーダ３が何らかのバーコード２を読み取ったことは認識することができるので、競走馬Ｈの通過時刻を検出することができる。
【００２５】
また、制御部４は、レーザビーム光Ｒを走査したときに、バーコード２を走査範囲のいずれの位置で検出したかによって走路Ｃ幅方向における競走馬Ｈの走行位置を検出する。これにより、各ゲートＧにおける走路Ｃ幅方向の走行位置から競走馬Ｈの斜行癖を評価し、競走馬Ｈを訓練することにより斜行による接触事故を軽減することができる。
【００２６】
走路Ｃ幅方向における競走馬Ｈの走行位置の検出は、例えば次のように行なわれる。特許文献１に記載のようにレーザビーム光Ｒを一方向に走査し反射光を検出する公知の光走査装置を用い、レーザビーム光Ｒの走査経路上の所定の位置に光検出素子を設ける。その光検出素子がレーザビーム光Ｒを受光したときのレーザビーム光Ｒの照射方向を走路Ｃの幅方向の位置の基準とし、制御部４はバーコード２を読み取ったときのレーザビーム光Ｒの照射方向から走路Ｃの幅方向における競走馬Ｈの走行位置を検出する。具体的には、光検出素子がレーザビーム光Ｒを受光した時刻から、バーコード２を読み取った時刻までの経過時間と走査速度とに基づき、走路Ｃの幅方向の走行位置を検出する。これにより、走行位置を精度良く検出することができ、１０ｍｍ程度の位置分解能が得られる。
【００２７】
ＩＣタグ５はバーコードラベル２１に取り付けられており、ＩＣタグ本体５１と、バーコード２の周囲に設けられて電波を送信するアンテナ５２とを有している。このアンテナ５２は、ＩＣタグ本体５１に内蔵してもよい。また、ＩＣタグ５をバーコードラベル２１に取り付けずに、例えば、騎手に取り付けてもよい。
【００２８】
タグリーダ６は、バーコードリーダ３と同様に各ゲートＧに取り付けられて制御部４に接続されており、ＩＣタグ５からの送信データを受信して制御部４に伝達する。制御部４は、タグリーダ６からのデータに基づいて競走馬Ｈの識別子を検出する。タグリーダ６は、ゲートＧ付近を通過する競走馬Ｈからの送信データのみを受信するように、受信範囲が設定されている。タグリーダ６は、電波によってＩＣタグ５と通信をするので、ＩＣタグ５の汚れや空気中の雨粒や霧等に拘わらずに識別子を精度良く検出することができる。このタグリーダ６を、図２に示すように競走馬Ｈの上方にあるゲートＧの梁に設けると、ＩＣタグ５とタグリーダ６との間に他の競走馬Ｈ等の障害物が入らないので、更に識別子を精度良く検出することができる。
【００２９】
しかしながら、タグリーダ６によって走路Ｃ幅方向における競走馬Ｈの走行位置をＩＣタグ５からの電波の受信強度によって検出しようとすると、位置の検出精度が悪い。例えば、２台のタグリーダ６を走路Ｃの幅方向の両端に設け、２台のタグリーダ６が受信した電波の強度比に基づいて競走馬の走行位置を検出すると、位置分解能は２.５ｍ程度になり、バーコード２とバーコードリーダ３とを用いた場合の位置分解能と比べてかなり劣る。
【００３０】
ＩＣタグ５とタグリーダ６とは、所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術を用いてＩＣタグ５からタグリーダ６へ識別子データを送信する構成である。ＩＣタグ５は、電池を内蔵する所謂アクティブタグでもよいし、電池を内蔵せずにタグリーダ６からの電波をエネルギー源として動作する所謂パッシブタグでもよい。パッシブタグの場合には、電池を交換する手間が省かれメンテナンス性が向上する。
【００３１】
バーコード２とＩＣタグ５には上述したような特性があるので、バーコード２とＩＣタグ５との両方を用いることにより、精度良く競走馬Ｈの走行時間の算出と走路Ｃ幅方向における走行位置の検出とを行うことができる。
【００３２】
なお、図１及び図２においてバーコードリーダ３とタグリーダ６とをゲートＧ毎に１台ずつとしているが、バーコードリーダ３とタグリーダ６のそれぞれの台数は、バーコードリーダ３とタグリーダ６のそれぞれの検出範囲が走路Ｃの全幅を覆うように適宜決めればよい。
【００３３】
次に、競走馬計時システム１の動作について説明する。バーコードリーダ３は、レーザビーム光Ｒを走査し、ゲートＧを通過する競走馬Ｈのバーコード２を読み取り、読み取ったデータを制御部４に伝達する。タグリーダ６は、ゲートＧを通過する競走馬ＨのＩＣタグ５からの識別子データを受信し、識別子データを制御部４に伝達する。制御部４は、バーコードリーダ３とタグリーダ６とからのデータに基づいて、競走馬Ｈの識別子と通過時刻とを次のようにして検出する。
【００３４】
制御部４は、それぞれのゲートＧにおいて、バーコード２から検出した識別子が適正な識別子であるか否かを判断する。制御部４は、バーコード２から検出した識別子が、例えば次のようなときに適正でないと判断する。
１．検出された識別子の書式が、予め定められた書式と異なっているとき。
２．走路Ｃを走る競走馬Ｈの識別子を予め登録しておき、検出した識別子が登録されているいずれの識別子とも異なるとき。
【００３５】
制御部４は、バーコード２から検出した識別子が適正であると判断すると、その識別子によって表わされる競走馬Ｈが、検出された通過時刻にそのゲートＧを通過したと判断する。一方、制御部４が、検出した識別子が適正でないと判断すると、適正でないとした識別子のバーコード２に対応するＩＣタグ５から送信された識別子データを記憶部から抽出し、その識別子データによって表わされる競走馬Ｈが、検出された通過時刻にそのゲートＧを通過したと判断する。適正でないとされた識別子のバーコード２と、ＩＣタグ５との対応は、バーコード２が読み取られた時刻とＩＣタグ５からの識別子データが受信された時刻との時間差が予め定められた時間差の範囲に入るか否かによって決めればよい。そして、制御部４は、それぞれのゲートＧの通過時刻に基づいて、任意のゲートＧ間の走行時間を算出する。
【００３６】
競走馬計時システム１を上述したような構成にすることにより、バーコード２によって競走馬Ｈの識別子を認識することができなくてもＩＣタグ５によって識別子を認識することができるので、競走馬Ｈの走行時間の算出を失敗する虞が少なくなる。
【００３７】
また、バーコードリーダ３によってレーザビーム光Ｒを走路Ｃの長手方向と垂直になる方向に走査してバーコード２を読み取ることにおいて、レーザビーム光Ｒの指向性が強く、バーコード２を読み取ることができる位置範囲が走路Ｃの長手方向には狭いので、競走馬Ｈの通過時刻を精度良く読み取ることができ、ひいては走行時間を精度良く算出することができる。
【００３８】
また、レーザビーム光Ｒを走査したときにバーコード２を走査範囲のいずれの位置で検出したかによって、走路Ｃ幅方向における競走馬Ｈの走行位置を検出することができる。これにより、各ゲートＧにおける走路Ｃ幅方向の走行位置から競走馬Ｈの斜行癖を評価し、競走馬Ｈを訓練することにより斜行による接触事故を軽減することができる。
【００３９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る競走馬計時システムついて、図４を参照して説明する。
本実施形態においては、第１の実施形態と異なりＩＣタグ５から識別子データが送信される時間が限定される。タグリーダ６は、ＩＣタグ５に識別子データの送信を指示する送信信号を送信する送信部６１を備えている。制御部４は、バーコードリーダ３がバーコード２を読み取ったときに、送信部６１から送信信号を送信させる。ＩＣタグ５は、送信信号を受信すると識別子データを送信する。
【００４０】
これにより、ＩＣタグ５からの識別子データの送信が、競走馬Ｈが各ゲートＧを通過した時に限られるので、識別子データの送信による周囲の通信機器への混信を少なくすることができ、また、識別子データの送信にかかる電力の消費を抑えることができる。ＩＣタグ５がパッシブタグの場合には、バーコードリーダ３がバーコード２を読み取ったときにタグリーダ６からエネルギー源となる電波が送信されてＩＣタグ５が起動され、ＩＣタグ５が識別子データを送信するようにしてもよい。また、送信部６１をタグリーダ６に設けずに、他の箇所に設けてもよい。
【００４１】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・競走馬計時システム
２・・・バーコード
３・・・バーコードリーダ
４・・・制御部
５・・・ＩＣタグ
６・・・タグリーダ
６１・・・送信部
Ｃ・・・走路
Ｇ・・・ゲート
Ｈ・・・競走馬
Ｒ・・・レーザビーム光
【特許請求の範囲】
【請求項１】
競走馬に取り付けられ当該競走馬と他の競走馬とを識別するための識別子を示すバーコードと、競走馬の走路の長手方向に沿って所定の間隔で設けられたゲートに取り付けられて前記バーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダの動作を制御する制御部と、を備え、
前記バーコードは該バーコードの読み取り方向が水平であって前記競走馬の進行方向と垂直になるように取り付けられ、前記バーコードリーダは前記バーコードに照射するレーザビーム光を水平であって前記走路の長手方向と垂直になる方向に走査して前記レーザビーム光の反射光を検出することにより前記バーコードを読み取り、前記制御部は前記各ゲートを通過する競走馬に取り付けられた前記バーコードを前記バーコードリーダに読み取らせることにより各ゲートを通過する競走馬の識別子と通過時刻とを検出し、それぞれの競走馬の任意のゲート間の走行時間を前記識別子と通過時刻とに基づいて算出すると共に、走路幅方向における該競走馬の走行位置を前記バーコードが前記レーザビーム光の走査範囲のいずれの位置で読み取られたかに基づいて検出する競走馬計時システムにおいて、
前記競走馬に取り付けられそれぞれの競走馬の識別子を示す識別子データを送信するＩＣタグと、
前記ゲートに取り付けられて前記ＩＣタグからの識別子データを受信するタグリーダと、を備え、
前記制御部は、バーコードから検出した識別子が適正な識別子であるか否かを判断し、適正な識別子でないと判断したときに前記タグリーダが受信した識別子データが示す識別子を該競走馬の識別子とすることを特徴とする競走馬計時システム。
【請求項２】
前記識別子データの送信を前記ＩＣタグに指示する送信信号を送信する送信部を更に備え、
前記ＩＣタグは前記送信信号の受信に応じて該識別子データを送信し、
前記制御部は、前記バーコードリーダによって前記バーコードを読み取ったときに前記送信信号を前記送信部から送信させることを特徴とする請求項１に記載の競走馬計時システム。
【請求項１】
競走馬に取り付けられ当該競走馬と他の競走馬とを識別するための識別子を示すバーコードと、競走馬の走路の長手方向に沿って所定の間隔で設けられたゲートに取り付けられて前記バーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダの動作を制御する制御部と、を備え、
前記バーコードは該バーコードの読み取り方向が水平であって前記競走馬の進行方向と垂直になるように取り付けられ、前記バーコードリーダは前記バーコードに照射するレーザビーム光を水平であって前記走路の長手方向と垂直になる方向に走査して前記レーザビーム光の反射光を検出することにより前記バーコードを読み取り、前記制御部は前記各ゲートを通過する競走馬に取り付けられた前記バーコードを前記バーコードリーダに読み取らせることにより各ゲートを通過する競走馬の識別子と通過時刻とを検出し、それぞれの競走馬の任意のゲート間の走行時間を前記識別子と通過時刻とに基づいて算出すると共に、走路幅方向における該競走馬の走行位置を前記バーコードが前記レーザビーム光の走査範囲のいずれの位置で読み取られたかに基づいて検出する競走馬計時システムにおいて、
前記競走馬に取り付けられそれぞれの競走馬の識別子を示す識別子データを送信するＩＣタグと、
前記ゲートに取り付けられて前記ＩＣタグからの識別子データを受信するタグリーダと、を備え、
前記制御部は、バーコードから検出した識別子が適正な識別子であるか否かを判断し、適正な識別子でないと判断したときに前記タグリーダが受信した識別子データが示す識別子を該競走馬の識別子とすることを特徴とする競走馬計時システム。
【請求項２】
前記識別子データの送信を前記ＩＣタグに指示する送信信号を送信する送信部を更に備え、
前記ＩＣタグは前記送信信号の受信に応じて該識別子データを送信し、
前記制御部は、前記バーコードリーダによって前記バーコードを読み取ったときに前記送信信号を前記送信部から送信させることを特徴とする請求項１に記載の競走馬計時システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１９１１７２（Ｐ２０１１−１９１１７２Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５７４０９（Ｐ２０１０−５７４０９）
【出願日】平成２２年３月１５日（２０１０．３．１５）
【出願人】（５９２２４４３７６）住友金属テクノロジー株式会社 (43)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１５日（２０１０．３．１５）
【出願人】（５９２２４４３７６）住友金属テクノロジー株式会社 (43)
【Ｆターム（参考）】
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