筆跡情報管理システムおよび筆跡情報生成装置
【課題】ユーザの用途や使用状況等に対応した筆跡情報生成装置を提供する。
【解決手段】電子文書に基づく文書画像と符号画像とが印刷された媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成するデジタルペン６０と、デジタルペン６０から筆跡情報を取得し、媒体または媒体に印刷された電子文書に関連付けて管理する文書サーバ２０や識別情報サーバ３０、さらにデジタルペン６０にて筆跡情報を生成させる機能を実現させるプログラムをデジタルペン６０各々に対応付けて記憶する端末装置５０とを有する筆跡情報管理システムにて、端末装置５０は、通信接続されたデジタルペン６０を識別し、識別されたデジタルペン６０に対応付けられたプログラムをデジタルペン６０に供給する。
【解決手段】電子文書に基づく文書画像と符号画像とが印刷された媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成するデジタルペン６０と、デジタルペン６０から筆跡情報を取得し、媒体または媒体に印刷された電子文書に関連付けて管理する文書サーバ２０や識別情報サーバ３０、さらにデジタルペン６０にて筆跡情報を生成させる機能を実現させるプログラムをデジタルペン６０各々に対応付けて記憶する端末装置５０とを有する筆跡情報管理システムにて、端末装置５０は、通信接続されたデジタルペン６０を識別し、識別されたデジタルペン６０に対応付けられたプログラムをデジタルペン６０に供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筆跡情報管理システムおよび筆跡情報生成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、用紙等の媒体上に筆記された文字や図形等が電子データに変換され、それがパソコンや携帯電話等に転送されて、筆記内容が記憶等される技術が注目されている。
例えば特許文献１に記載された技術では、微細なドットによる様々なパターンの符号画像が印刷された媒体と、例えば撮像素子が内蔵されたペンデバイスとを用いて、ペンデバイスにより筆記された文字や図形等の位置の符号画像を撮像素子に読み込む。それにより、文字や図形等の位置座標を特定して、筆記された文字や図形等からなる電子文書の生成や、所定の電子文書への文字や図形等の付加等を行う。
また、例えば特許文献２に記載された技術では、ペンデバイスにより媒体上の所定の領域に印刷された符号画像を読み取ることで、例えば、コンピュータにウェブブラウザプログラムを開くように指示するコマンドを作成し、所定のウェブアドレス等にリンクさせる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９４９０７号公報
【特許文献２】特表２００３−５２３５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで一般に、媒体上の符号画像を読み取って筆跡情報を生成する例えばペンデバイス等の筆跡情報生成装置では、筆跡情報生成装置を用いるユーザ個々で用途や使用状況等が異なる。その場合に、ユーザの用途や使用状況等に応じて筆跡情報生成装置を製造するとした場合に、筆跡情報生成装置の低廉化が困難となる。また、ユーザにおける用途や使用状況等の変化に対応させることも容易ではない。
本発明は、ユーザの用途や使用状況等に対応した筆跡情報生成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、電子文書に基づく文書画像と符号画像とが印刷された媒体から当該符号画像に基づき所定の情報を取得し、当該媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する筆跡情報生成装置と、前記筆跡情報生成装置から前記筆跡情報を取得し、取得した当該筆跡情報を前記媒体または当該媒体に印刷された前記電子文書に関連付けて管理する筆跡情報管理装置と、前記筆跡情報生成装置にて前記筆跡情報を生成させる機能を実現させるプログラムを当該筆跡情報生成装置各々に対応付けて記憶するプログラム記憶装置とを有し、前記プログラム記憶装置は、通信接続された前記筆跡情報生成装置を識別し、識別された当該筆跡情報生成装置に対応付けられた前記プログラムを当該筆跡情報生成装置に供給することを特徴とする筆跡情報管理システムである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記プログラム記憶装置は、前記筆跡情報生成装置に備えられた所定の機能部を機能させる際に設定される設定値データを当該筆跡情報生成装置各々に対応付けてさらに記憶し、識別された前記通信接続された筆跡情報生成装置に対応付けられた当該設定値データを当該筆跡情報生成装置に供給することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報管理システムである。
請求項３に記載の発明は、前記プログラム記憶装置は、前記筆跡情報を生成させる機能を含む前記筆跡情報生成装置の複数の機能の中の一または複数を実現させる複数のプログラムが当該筆跡情報生成装置各々に対応付けて記憶されたことを特徴とする請求項１記載の筆跡情報管理システムである。
請求項４に記載の発明は、前記筆跡情報生成装置は、当該筆跡情報生成装置を識別する識別情報を記憶し、起動時に当該識別情報を前記プログラム記憶装置に送信し、前記プログラム記憶装置は、前記筆跡情報生成装置から前記識別情報を受信し、前記通信接続された筆跡情報生成装置を当該識別情報に基づき識別することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報管理システムである。
請求項５に記載の発明は、前記筆跡情報生成装置は、当該筆跡情報生成装置にて前記識別情報を前記プログラム記憶装置に送信する機能を実現させる起動用プログラムを格納し、当該起動用プログラムを起動させて当該識別情報を前記プログラム記憶装置に送信することを特徴とする請求項４記載の筆跡情報管理システムである。
請求項６に記載の発明は、前記筆跡情報生成装置は、前記起動用プログラムが当該筆跡情報生成装置の故障を検出する機能を含むことを特徴とする請求項５記載の筆跡情報管理システムである。
請求項７に記載の発明は、前記筆跡情報生成装置は、動作停止状態を設定した場合には、供給された前記プログラムを消去することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報管理システムである。
【０００７】
請求項８に記載の発明は、媒体に印刷された符号画像から所定の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段にて取得された前記所定の情報に基づき前記媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する筆跡情報生成手段と、前記筆跡情報生成手段にて前記筆跡情報を生成する機能を含む当該装置の複数の機能の中の一または複数を実現させるプログラムを外部装置から取得するプログラム取得手段とを備えたことを特徴とする筆跡情報生成装置である。
請求項９に記載の発明は、前記プログラム取得手段は、前記情報取得手段と前記筆跡情報生成手段とを含む当該装置に備えられた機能部の一または複数を機能させる際に当該機能部に設定する設定値データを前記外部装置からさらに取得することを特徴とする請求項８記載の筆跡情報生成装置である。
【０００８】
請求項１０に記載の発明は、当該筆跡情報生成装置を識別する識別情報を記憶する識別情報記憶部をさらに備え、前記プログラム取得手段は、前記識別情報記憶部に記憶された前記識別情報に基づき前記外部装置から前記プログラムを取得することを特徴とする請求項８記載の筆跡情報生成装置である。
請求項１１に記載の発明は、前記プログラム取得手段を当該装置の起動時に機能させる起動用プログラムを記憶した起動用プログラム記憶部をさらに備え、前記プログラム取得手段は、起動時に前記起動用プログラムにより機能することを特徴とする請求項８記載の筆跡情報生成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザの用途や使用状況等に対応した筆跡情報生成装置を提供することができる。
本発明の請求項２によれば、筆跡情報生成装置は機能部に設定される設定値データを記憶しておくための記憶部を設ける必要がなく、本発明を採用しない場合に比べて、記憶部の小容量化、さらには装置の小型化を図ることができる。
本発明の請求項３によれば、筆跡情報生成装置にユーザの用途や使用状況等に対応した機能を提供することができる。
【００１０】
本発明の請求項４によれば、筆跡情報生成装置に異なる機能を実現する複数のプログラムの中から、筆跡情報生成装置各々に対応付けられた機能を実現するプログラムを供給することができる。
本発明の請求項５によれば、筆跡情報生成装置に起動用プログラムを格納しておくだけで筆跡情報生成装置各々に対応付けられた機能を取得することができる。
本発明の請求項６によれば、起動時の段階で故障を検出でき、本発明を採用しない場合に比べて、ハングアップの発生の抑制効果を高めることができる。
本発明の請求項７によれば、筆跡情報生成装置はプログラムを記憶しておくための記憶部を設ける必要がなく、本発明を採用しない場合に比べて、記憶部の小容量化、さらには装置の小型化を図ることができる。
【００１１】
本発明の請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザの用途や使用状況等に対応した筆跡情報生成装置を提供することができる。
本発明の請求項９によれば、筆跡情報生成装置の機能部に設定される設定値データを記憶しておくための記憶部を設ける必要がなく、本発明を採用しない場合に比べて、記憶部の小容量化、さらには装置の小型化を図ることができる。
本発明の請求項１０によれば、筆跡情報生成装置においてユーザの用途や使用状況等に対応した機能を実行できる。
本発明の請求項１１によれば、筆跡情報生成装置に起動用プログラムを格納しておくだけで筆跡情報生成装置各々に対応付けられた機能を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、「実施の形態」という)について詳細に説明する。
まず、本実施の形態における筆跡情報管理システムの全体構成について説明する。
図１は、本実施の形態の筆跡情報管理システムの構成の一例を示した図である。図１に示したように、この筆跡情報管理システムは、端末装置１０と、文書サーバ２０と、識別情報サーバ３０と、画像形成装置４０と、端末装置５０とがネットワーク８０に接続されることにより構成されている。また、端末装置５０には、デジタルペン６０が通信可能に接続されている。
【００１３】
本実施の形態の筆跡情報管理システムでは、端末装置１０から電子文書の印刷要求が行われると、文書サーバ２０は端末装置１０からの印刷要求を受け取り、画像形成装置４０に対して印刷要求の対象となった電子文書の印刷指示を行う。それにより、画像形成装置４０は、この電子文書の文書画像を紙等の媒体に印刷するが、その際に、画像形成装置４０は文書画像に加えて符号画像を媒体上に印刷する。
ここでの符号画像とは、識別情報および位置情報を符号化して得られる識別符号および位置符号を画像化したものである。識別情報とは、媒体を一意に特定するための情報であり、本実施の形態では識別情報サーバ３０が発行する。また、位置情報は、媒体上の座標位置を特定するための情報であり、本実施の形態では文書サーバ２０が生成する。
そして、文書画像と符号画像とが印刷された媒体に対し、ユーザが筆跡情報生成装置の一例であるデジタルペン６０を用いて筆記(手書き)すると、デジタルペン６０は符号画像に含まれる情報の一例である位置情報に基づいて手書き情報(筆跡情報)を生成する。またそれと同時に、デジタルペン６０は符号画像に含まれる情報の一例である識別情報を認識する。そして、認識された識別情報と筆跡情報とは、端末装置５０を介して文書サーバ２０に送られる。識別情報と筆跡情報とを受け取った文書サーバ２０は、識別情報に基づいて媒体に印刷された電子文書を特定し、この特定された電子文書と筆跡情報とを関連付けて記憶する。
また、デジタルペン６０には、筆跡情報を生成する代わりに、符号画像に含まれる位置情報と識別情報とを所定情報にリンクするための参照情報とする機能が設定されている。例えば、端末装置５０に対して所定のウェブブラウザプログラムを開いて所定のウェブアドレス等にリンクさせるコマンドを生成させるための情報として位置情報および識別情報を用いる。その場合には、端末装置５０は、位置情報と識別情報とに基づき所定のウェブアドレスにリンクし、所定情報を取得する。
【００１４】
なお、本明細書では、媒体に記録する画像の元となる電子データを「電子文書」と表記するが、これは、テキストを含む「文書」を電子化したデータのみを意味するものではない。例えば、絵、写真、図形等の画像データ(ラスタデータかベクターデータかによらない)、データベース管理ソフトウェアや表計算ソフトウェアで記録されるデータ、その他の印刷可能な電子データも含めて「電子文書」としている。
また、本明細書において、「媒体」は、画像を印刷可能な媒体であれば、その材質は問わない。代表例は紙であるが、ＯＨＰシート等といったプラスチックシートや金属板等であっても構わない。
さらに、本明細書では、電子文書、媒体、さらにはデジタルペン６０やユーザについて、それぞれを一意に識別するための識別情報を用いて処理を行うが、単に「識別情報」という場合には、媒体に関する識別情報を意味するものとする。すなわち、本実施の形態では、媒体に固有に付与される媒体識別情報の一例として、この識別情報を用いる。
【００１５】
続いて、本実施の形態の筆跡情報管理システムを構成する各構成要素について詳細に説明する。
端末装置１０は、文書サーバ２０に対して電子文書の印刷を要求するコンピュータ装置である。ここで、端末装置１０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
文書サーバ２０は、筆跡情報管理装置の一例であって、電子文書を記憶し管理するコンピュータ装置である。また、端末装置１０から電子文書の印刷要求があると、電子文書の画像と、識別情報および位置情報を表す符号画像とを生成し、これらを合成した合成画像を媒体に印刷する印刷命令を画像形成装置４０に対して出力する。ここで、文書サーバ２０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
【００１６】
識別情報サーバ３０は、筆跡情報管理装置の一例であって、媒体に付与する識別情報を発行するコンピュータ装置である。そして、発行した識別情報を、その識別情報が付与される媒体に印刷される電子文書と関連付けて記憶する。ここで、識別情報サーバ３０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
画像形成装置４０は、媒体に画像を印刷し、印刷文書として出力する装置である。この画像形成装置４０は、単体のプリンタや印刷機であってもよいし、他にスキャナや通信の機能を備えた所謂「複合機」であってもよい。ここで、画像形成装置４０における画像形成方式としては、例えば、電子写真方式を用いるとよいが、その他の方式を用いてもよい。
【００１７】
端末装置５０は、印刷文書に対する筆記を電子化した情報(以下、「筆跡情報」という)を、印刷文書に記録された画像の元となる電子文書に反映させるために識別情報サーバ３０に送信するコンピュータ装置である。また、筆跡情報を反映する対象の電子文書をディスプレイ(不図示)に表示し、その上に筆跡情報を重ねて表示するようにしてもよい。ここで、端末装置５０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。なお、本実施の形態では、筆記の内容を電子化した筆跡情報の一例として筆跡情報を用いている。また、筆跡情報を主に手書き情報として説明するが、これに限らず、例えば、建築や機械等の図面データを出力する装置であるプロッタ等によって機械的に描画された情報等を含むものである。
また、端末装置５０は、デジタルペン６０から送られた位置情報と識別情報とに基づいて特定情報にリンクするコンピュータ装置でもある。端末装置５０は、例えば、位置情報および識別情報から所定のウェブブラウザプログラムを開いて特定のウェブアドレス等にリンクさせるコマンドを生成する。そして、位置情報と識別情報とに基づき所定のウェブアドレスにリンクし、特定情報を取得する。
【００１８】
さらに、端末装置５０は、プログラム記憶装置の一例として機能し、デジタルペン６０を動作させるための動作制御プログラムや、デジタルペン６０に備えられた所定の機能部を機能させる際に設定される設定値に関するデータ(設定値データ)を記憶している。そして、デジタルペン６０の起動時に動作制御プログラムや設定値データをデジタルペン６０にダウンロードする。
端末装置５０は、デジタルペン６０と例えばＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブルで接続され、デジタルペン６０との間で通信を行う。そして、デジタルペン６０から識別情報、および筆跡情報または位置情報を取得する。ここで、デジタルペン６０と端末装置５０との間の通信の方式としては、ＵＳＢケーブル等の有線方式の他に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)、赤外線通信機能等の無線方式を用いてもよい。また、例えばＵＳＢケーブルで接続される場合には、ＵＳＢケーブルを介してデジタルペン６０に電力を供給するように設定してもよい。
【００１９】
デジタルペン６０は、筆跡情報生成装置の一例であり、印刷文書上に文字または図形を筆記するために用いられるペンデバイスである。また、媒体に印刷された符号画像を読み取る撮像素子を備える。そして、撮像素子で読み取った符号画像から取得される情報の一例である位置情報を検出し記憶する。さらには、この位置情報に基づき、筆記した文字または図形をイメージデータ化した筆跡情報を生成し記憶する。また、撮像素子で読み取った符号画像から取得される情報の一例である識別情報を検出し記憶する。
【００２０】
引き続いて、筆跡情報管理システムを構成する各構成要素の詳細を説明する。
まず、文書サーバ２０の構成について説明する。
図２は、文書サーバ２０の機能構成の一例を示したブロック図である。図２に示したように、文書サーバ２０は、受信部２１と、識別情報取得部２２と、電子文書管理部２３と、筆跡情報管理部２４と、文書/筆跡情報記憶部２５とを備える。また、識別符号生成部２７ａと、位置符号生成部２７ｂと、符号配置部２７ｃと、パターン画像記憶部２７ｄと、符号画像生成部２７ｅとを備える。さらに、文書画像生成部２６と、画像合成部２８と、送信部２９とを備える。
【００２１】
受信部２１は、端末装置１０から印刷要求を受信する。ここで、印刷要求には、電子文書に加えて、印刷対象となる電子文書の識別情報(以下、「文書ＩＤ」という)と、印刷される媒体上での電子文書のレイアウトを定めるための各種設定(以下、「印刷設定」という)とが含まれる。文書ＩＤは、端末装置１０にて電子文書毎に付与されるが、文書サーバ２０にて付与してもよい。また、受信部２１は、印刷文書が印刷される媒体に固有に付与される識別情報を識別情報サーバ３０から受信する。さらに、印刷文書に対する筆記が行われた際には、識別情報サーバ３０から、印刷文書に埋め込まれた識別情報と、印刷文書に対する筆記の内容(筆記画像)を電子化した筆跡情報とを受信する。
識別情報取得部２２は、受信部２１から文書ＩＤおよび印刷設定を取得し、これを送信部２９に渡して識別情報の発行要求の送信を指示し、これを文書画像生成部２６に渡して文書画像の生成を指示する。また、受信部２１から媒体の識別情報を取得し、これを識別符号生成部２７ａに渡して識別符号の生成を指示する。
【００２２】
電子文書管理部２３は、受信部２１が受信した識別情報と電子文書とを取得し、文書ＩＤに基づき両者を対応付けて文書/筆跡情報記憶部２５に登録する。また、文書/筆跡情報記憶部２５に記憶された電子文書についての、印刷設定に従って媒体上に印刷された状態を反映した新たな電子文書(第２の電子文書)を生成し、生成された第２の電子文書を文書/筆跡情報記憶部２５に記憶する。さらに、電子文書の表示や印刷が指示された際には、対応する識別情報と電子文書とを、文書/筆跡情報記憶部２５から取り出す。
【００２３】
筆跡情報管理部２４は、受信部２１が受信した識別情報と筆跡情報とを取得し、識別情報に基づき筆跡情報を電子文書に対応付けて文書/筆跡情報記憶部２５に登録する。また、筆跡情報の表示が指示された際には、対応する識別情報と筆跡情報とを、文書/筆跡情報記憶部２５から取り出す。
文書/筆跡情報記憶部２５は、電子文書管理部２３によって管理される電子文書と、筆跡情報管理部２４によって管理される筆跡情報とを記憶する。ここで、本実施の形態では、識別情報と電子文書と筆跡情報とを関連付けて記憶する記憶手段の一例として、文書/筆跡情報記憶部２５を設けている。
【００２４】
識別符号生成部２７ａは、媒体を特定する識別情報を符号化して識別符号を生成する。
位置符号生成部２７ｂは、媒体上の座標位置を示す位置情報を符号化して位置符号を生成する。
符号配置部２７ｃは、識別符号生成部２７ａにて生成された識別符号や、位置符号生成部２７ｂにて生成された位置符号等を所定のレイアウト(後段の図３参照)に従って２次元平面に配置し２次元の符号配列を生成する。
パターン画像記憶部２７ｄは、符号配列に格納される各符号の符号値に対応するパターン画像を記憶する。
符号画像生成部２７ｅは、符号配置部２７ｃが生成した２次元の符号配列を参照し、各符号値に対応したパターン画像を選択して符号画像を生成する。
【００２５】
文書画像生成部２６は、識別情報取得部２２から文書ＩＤおよび印刷設定を取得し、この文書ＩＤで特定される電子文書を文書/筆跡情報記憶部２５から読み出す。そして、印刷設定に従ってその電子文書の文書画像を生成する。
画像合成部２８は、符号画像生成部２７ｅが生成した符号画像と、文書画像生成部２６が生成した文書画像とを合成し、合成画像を生成する。
送信部２９は、識別情報サーバ３０に対して識別情報の発行要求を送信する。また、画像形成装置４０に対して媒体に対する画像の印刷命令を送信する。さらに、筆跡情報の表示が指示された際には、識別情報サーバ３０に対して識別情報と筆跡情報とを送信する。
【００２６】
ここで、本実施の形態の文書サーバ２０で生成される符号画像について説明する。
図３は、符号画像を構成する画像等の一例を示した図である。まず、符号画像を構成する単位パターンについて説明する。図３(ａ)は、単位パターンの一例を示したものである。
単位パターンとは、情報埋め込みの最小単位である。図３(ａ)では、黒塗りの領域と斜線の領域をドット配置可能な領域とし、その間にある白色の領域をドット配置不可能な領域としている。そして、ドット配置可能な領域のうち、黒塗りの領域にドットが配置され、斜線の領域にはドットが配置されていないことを示している。すなわち、図３(ａ)は、ドットを配置可能な９箇所の中から選択した２箇所(黒塗りの領域)にドットを配置することで単位パターンを構成した例を示したものである。ここで、９箇所の中から２箇所を選択する組み合わせは３６(＝９Ｃ２)通りなので、単位パターンは、３６種類存在する。このうち、４種類の単位パターンは、同期パターンとして使用される。同期パターンとは、画像の回転を検出したり、識別符号および位置符号の相対的な位置を特定したりするためのパターンである。特に、画像の回転を検出する必要があることから、４種類の同期パターンとしては、そのうちの１つの同期パターンを９０度回転するとそのうちの別の同期パターンになるようなものが選ばれる。また、この４種類の単位パターンを除く３２種類の単位パターンは、識別符号および位置符号を表現する情報パターンとして使用され、５ビットの情報が表現される。
【００２７】
ところで、図３(ａ)に示したドットは、あくまで情報表現のためのドットであり、画像を構成する最小の点を意味するドットとは必ずしも一致しない。本実施の形態において、情報表現のためのドット(図３(ａ)の最小の四角)は、６００ｄｐｉにおける２ドット×２ドットの大きさを有している。６００ｄｐｉにおける１ドットの大きさは０．０４２３ｍｍなので、情報表現のためのドット(図３(ａ)の最小の四角)の一辺は、８４．６μｍ(＝０．０４２３ｍｍ×２)である。情報表現のためのドットは、大きくなればなるほど目に付きやすくなるため、できるだけ小さいほうが好ましい。ところが、あまり小さくすると、プリンタで印刷できなくなってしまう。そこで、情報表現のためのドットの大きさとして、５０μｍより大きく１００μｍより小さい上記の値を採用している。ただし、上記の値８４．６μｍは、あくまで計算上の数値であり、実際に印刷されたトナー像では１００μｍ程度になる。なお、本明細書で「ドット」というときは、特に明示しない限り、画像を構成する最小の点を意味するドットではなく、情報表現のためのドットを指すものとする。
【００２８】
次に、このような単位パターンから構成される符号ブロックについて説明する。図３(ｂ)に、符号ブロックのレイアウトの一例を示す。なお、ここでは、画像ではなく、パターン画像によって置き換えられる直前の符号配列で示している。すなわち、図３(ｂ)の最小の四角(以下、「単位ブロック」という)に、図３(ａ)のような単位パターン(３６通りの単位パターンのいずれか)が配置され、その画像が媒体に形成されることになる。
図３(ｂ)のレイアウトでは、符号ブロックの左上の１つの単位ブロックに、同期符号が配置されている。また、同期符号が配置された単位ブロックの右側の４つの単位ブロックにＸ位置符号が配置され、同期符号が配置された単位ブロックの下側の４つの単位ブロックにＹ位置符号が配置されている。さらに、これらの位置符号が配置された単位ブロックに囲まれた１６(＝４×４)個の単位ブロックに識別符号が配置されている。
【００２９】
ここで、識別情報の符号化について述べる。
識別情報を符号化する場合、識別情報を構成するビット列は、ＲＳ符号化を行うために複数のブロックに分割される。符号化には、いくつかの方法があるが、本実施の形態では、ＲＳ符号化が適している。ＲＳ符号は多値の符号法であり、この場合、単位ブロックで表現される値がＲＳ符号の多値に対応するからである。例えば、１つの単位ブロックで５ビットの情報を表現する場合、６０ビットの識別情報は、ブロック長が５ビットの１２個のブロックに分割される。そして、２ブロックの誤りを訂正可能なＲＳ符号を採用したとすると、符号長は１６ブロックとなり、図３(ｂ)の符号ブロックにおける識別符号が配置される単位ブロックに収まることになる。なお、符号化方式はＲＳ符号に限定するものでなく、その他の符号化方式、例えば、ＢＣＨ符号等を使用してもよい。
【００３０】
引き続いて、位置情報の符号化について述べる。
位置情報の符号化には、擬似乱数系列の一種であるＭ系列符号が使用される。ここで、Ｍ系列とは、ある長さのシフトレジスタとフィードバックによって生成される符号系列とのうち、その周期が最長になる系列をいう。Ｋをシフトレジスタの段数とすると、Ｍ系列の系列長は２Ｋ−１となる。このＭ系列から取り出した任意の連続したＫビットは、同じＭ系列中の他の位置に現れない性質を持つ。そこで、この性質を利用して位置情報を符号化する。
ところで、本実施の形態では、符号化すべき位置情報の長さから、必要なＭ系列の次数を求め、Ｍ系列を生成している。しかしながら、符号化する位置情報の長さが予め分かっている場合は、Ｍ系列を毎回生成する必要はない。すなわち、固定のＭ系列を予め生成しておき、それをメモリ等に格納しておけばよい。
例えば、系列長８１９１のＭ系列(Ｋ＝１３)を使用したとする。この場合、位置符号も５ビット単位で埋め込むため、系列長８１９１のＭ系列から５ビットずつ取り出してブロック化する。
【００３１】
なお、本明細書では、説明を簡単にするために、識別情報と位置情報とは明確に区別して用いている。しかしながら、広範な位置情報を用意しておき、媒体ごとに異なる範囲から位置情報を切り出して埋め込み、位置情報の違いによって媒体を識別するという手法もある。そこで、このような手法においては、媒体を識別する機能が位置情報に備わっているものと見て、位置情報を識別情報としても考えるものとする。
【００３２】
次に、識別情報サーバ３０の構成について説明する。
図４は、識別情報サーバ３０の機能構成の一例を示したブロック図である。図４に示したように、識別情報サーバ３０は、受信部３１と、識別情報管理部３２と、識別情報記憶部３３と、表示情報生成部３４と、送信部３９とを備える。
受信部３１は、文書サーバ２０から識別情報の発行要求を受信する。また、受信部３１は、印刷文書に対する筆記が行われた際には、媒体の識別情報と筆跡情報とを端末装置５０から受信する。ここで、本実施の形態では、端末装置５０から媒体の識別情報と筆跡情報とを受信し、さらに筆跡情報の表示が指示された際に、文書サーバ２０から媒体の識別情報と筆跡情報とを受信する受信手段の一例として、受信部３１を設けている。
【００３３】
識別情報管理部３２は、識別情報の発行要求があると、識別情報を重複することなく発行し、その際に指定された文書ＩＤおよび印刷設定を識別情報に関連付けて記憶する。また、識別情報の指定を受けて、その識別情報に対応する文書ＩＤおよび印刷設定を取り出す。
識別情報記憶部３３は、識別情報を、その使用/未使用の状態、それが付与された媒体に印刷された電子文書の文書ＩＤ、それが付与された媒体に電子文書が印刷された際の印刷設定を関連付けて記憶するデータベースである。
表示情報生成部３４は、筆跡情報の表示が指示された際に、文書サーバ２０から取得した情報に基づいて、筆跡情報を表示するための表示情報を生成する。この表示情報としては、例えば、端末装置５０で表示するイメージを生成する元となるデータを生成する。
【００３４】
送信部３９は、文書サーバ２０からの要求に応じて発行した識別情報を文書サーバ２０に送信する。また、印刷文書に対する筆記が行われた際には、媒体の識別情報と筆跡情報とを文書サーバ２０に送信する。さらに、筆跡情報の表示が指示された際には、端末装置５０に対して表示情報を送信する。ここで、本実施の形態では、媒体の識別情報と筆跡情報とを送信する送信手段の一例として、送信部３９を設けている。
【００３５】
次に、端末装置５０の構成について説明する。
図５は、端末装置５０の機能構成の一例を示したブロック図である。図５に示したように、端末装置５０は、受信部５１と、プログラム記憶部５２と、設定値記憶部５３と、筆跡情報等記憶部５４と、情報入出力管理部５５と、送信部５９とを備える。
受信部５１は、デジタルペン６０から識別情報と、筆跡情報または位置情報とを受信する。また、デジタルペン６０からデジタルペン６０の識別情報(ペンＩＤ)を受信する。
プログラム記憶部５２は、デジタルペン６０を動作させるための各種の動作制御プログラムを、端末装置５０に接続されるデジタルペン６０の識別情報(ペンＩＤ)に対応付けて記憶する。
デジタルペン６０では、例えば、媒体上に描かれた筆記画像から筆跡情報を生成する機能や、媒体から取得した識別情報および位置情報の一方または双方を参照情報として特定の情報にリンクする機能、さらには、バーコードやＱＲコード等の二次元コードを読み取る機能等といった複数の異なる機能を実行できる構成を備えている。ところが、デジタルペン６０を使用するユーザ個々によって専ら利用する用途や使用状況等がそれぞれ異なる。そこで、ユーザ個々の用途や使用状況等に対応させるべく、プログラム記憶部５２に各種の動作制御プログラムを記憶し、デジタルペン６０の起動時にデジタルペン６０の用途等に応じた動作制御プログラムをプログラム記憶部５２からデジタルペン６０にダウンロードするように構成している。
【００３６】
設定値記憶部５３は、デジタルペン６０に備えられた所定の機能部を動作させる際に、その所定の機能部を機能させる際に設定される設定値に関するデータ(設定値データ)を、端末装置５０に接続されるデジタルペン６０の識別情報(ペンＩＤ)に対応付けて記憶する。例えば、設定値データとして、デジタルペン６０に備えられた所定の機能部を適正な状態で機能させるための設定値に関するデータ(適正設定値データ)が記憶される。
デジタルペン６０では、例えば、符号画像を読み取る機構部(後段の赤外ＣＭＯＳ６３)等において、媒体上の符号画像を高い精度で読み取るための撮像エリアはデジタルペン６０各々において異なる。そこで、設定値記憶部５３にデジタルペン６０各々に設定される設定値データを記憶し、デジタルペン６０の起動時にデジタルペン６０に対して設定値に関するデータをダウンロードする。それにより、例えば各デジタルペン６０にて符号画像を高い精度で読み取る等といった、デジタルペン６０の所定の機能部を適正な状態で機能させるような設定が行われる。
【００３７】
筆跡情報等記憶部５４は、受信部５１にてデジタルペン６０から受信した識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶する。
情報入出力管理部５５は、プログラム記憶部５２、設定値記憶部５３、および筆跡情報等記憶部５４との間の各種データの入出力や各種の動作制御プログラムの出力を管理する。
送信部５９は、筆跡情報等記憶部５４に記憶された識別情報と筆跡情報とを識別情報サーバ３０へ送信する。また、筆跡情報等記憶部５４に記憶された識別情報および位置情報の一方または双方を参照情報として特定の情報にリンクする端末装置５０内の機能部(不図示)へ送信する。さらに、プログラム記憶部５２に記憶された各種の動作制御プログラムをデジタルペン６０へ送信する。また、設定値記憶部５３に記憶された設定値データをデジタルペン６０へ送信する。
【００３８】
次に、デジタルペン６０について説明する。
図６は、デジタルペン６０の構成を説明する図である。図６に示したように、デジタルペン６０は、本体筐体６８内部に、媒体に筆記を行う筆記部材の一例としてのペンチップ６４、ペン全体の動作を制御する制御部６１、媒体上に赤外光を照射する赤外ＬＥＤ６２、媒体からの反射光を検知することによって符号画像を読み取る符号画像読取手段の一例としての赤外ＣＭＯＳ６３、識別情報や筆跡情報や位置情報、さらには起動用プログラムを記憶する記憶手段の一例としての記憶部６５、外部装置と通信する通信手段の一例としての通信部６６を備えている。さらには、デジタルペン６０の各部を駆動するための電力を供給する充電可能なバッテリ６７を備えている。
【００３９】
また、デジタルペン６０は、ユーザが行う各種操作に対応した信号を出力する信号出力手段の一例として、デジタルペン６０にペンチップ６４を保護するためのキャップ６９が装着されているか否かを検知するキャップスイッチＳＷ１、デジタルペン６０による筆記動作等をペンチップ６４に加わる圧力(筆圧)によって検知する筆圧検知スイッチＳＷ２、ユーザ操作によるオン/オフの入力を受け付けるユーザスイッチＳＷ３を備えている。キャップスイッチＳＷ１およびユーザスイッチＳＷ３は本体筐体６８の側面部にそれぞれ設けられ、筆圧検知スイッチＳＷ２は本体筐体６８内部に設けられている。
そして、赤外ＬＥＤ６２、赤外ＣＭＯＳ６３、記憶部６５、通信部６６、さらにはキャップスイッチＳＷ１、筆圧検知スイッチＳＷ２、ユーザスイッチＳＷ３は、制御部６１に接続されている。
【００４０】
赤外ＬＥＤ６２は、７００〜１０００μｍの波長の赤外光を出射する１または複数のＬＥＤ(Light Emitting Diode)で構成されている。そして、後述する制御部６１内の照明駆動部６１４から送信される駆動信号に基づいてパルス点灯する。また、他の波長の光を出射する光源をさらに備えて、媒体上に印刷された符号画像等の色に応じて選択的に光を照射するように構成してもよい。
赤外ＣＭＯＳ６３は、赤外領域に感度があるＣＭＯＳセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)であって、撮像した画像を同時に転送できるグローバルシャッタ方式を用いている。そして、赤外ＣＭＯＳ６３は、５０ｆｐｓ〜１００ｆｐｓ(frame per second)程度の周期(フレームレート)で送信される画像取込信号に同期して、媒体に印刷された符号画像等を撮像する。画像取込信号は、後述する制御部６１内の画像取込信号生成部６１５にて生成され、赤外ＣＭＯＳ６３に送信される。
記憶部６５は、制御部６１にて取得・生成された識別情報や筆跡情報や位置情報を記憶する情報記憶部６５ａと、制御部６１を起動するための起動用プログラムが記憶された起動用プログラム記憶部６５ｂとを備えている。ここで、起動用プログラム記憶部６５ｂに記憶された「起動用プログラム」は、制御部６１において、端末装置５０と通信を行う機能と、端末装置５０に対してデジタルペン６０の識別情報(ペンＩＤ)を送信する機能と、端末装置５０から所定の動作制御プログラムを取得する機能とを実現させるプログラムである。
通信部６６は、端末装置５０と通信を行い、識別情報と、筆跡情報または位置情報とを端末装置５０に送信する。また、デジタルペン６０の起動時に、端末装置５０に対してデジタルペン６０の識別情報(ペンＩＤ)を送信する。さらに、デジタルペン６０の起動時に、端末装置５０からデジタルペン６０を動作させるために動作制御プログラムや、デジタルペン６０に備えられた所定の機能部を機能させる際に設定される設定値データを受信する。
【００４１】
次に、デジタルペン６０に設けられた制御部６１について説明する。
図７は、制御部６１の機能構成の一例を示したブロック図である。図７に示したように、制御部６１は、赤外ＣＭＯＳ６３にて読み取った符号画像を処理する画像処理部６１１、画像処理部６１１での処理結果から識別情報および位置情報を取得し、さらには筆跡情報を生成するデータ処理部６１２、データ処理部６１２にて取得・生成された識別情報と筆跡情報または位置情報とを記憶部６５または通信部６６に出力する出力部６１３、赤外ＬＥＤ６２を駆動する照明駆動部６１４、赤外ＣＭＯＳ６３に送信する所定周期の画像取込信号を生成する画像取込信号生成部６１５、各部の動作を制御する動作制御部６１６、デジタルペン６０の識別情報(ペンＩＤ)を記憶する識別情報記憶部の一例としてのペンＩＤメモリ６１７を備えている。
ここで、画像処理部６１１およびデータ処理部６１２は、媒体に印刷された符号画像から所定の情報を取得する情報取得手段として機能する。
【００４２】
画像処理部６１１には、画像取得部６１１ａと、ドット配列生成部６１１ｂとが備えられる。
画像取得部６１１ａは、赤外ＣＭＯＳ６３により印刷文書から読み取られた符号画像を取得する。また、必要に応じて、符号画像に含まれるノイズを除去する。
ドット配列生成部６１１ｂは、符号画像におけるドットの位置を参照して、ドット配列を生成する。すなわち、２次元の配列上で、例えば、ドットがある位置に「１」を、ドットがない位置に「０」を記憶することにより、画像として検出したドットをデジタルデータに置き換える。そして、この２次元の配列をドット配列として出力する。
【００４３】
データ処理部６１２には、符号配列生成部６１２ａと、識別情報取得部６１２ｂと、位置情報取得部６１２ｃと、筆跡情報生成部６１２ｄとが備えられる。
符号配列生成部６１２ａは、ドット配列上で、符号ブロック内の単位パターンに対応するブロックを検出する。具体的には、単位パターンが配置されるブロックと同じ形状および大きさの枠をドット配列上で動かし、枠内のドット数が均等になる位置で枠を固定する。例えば、図３(ａ)の単位パターンを用いる場合であれば、３ドット×３ドットに対応する大きさの枠を動かし、枠内に含まれるドット数が２となる位置で枠を固定する。そして、その枠で区切られた各ブロック内のドット位置から定まる符号値を格納した符号配列を生成する。また、この符号配列が生成されると、予め定められた同期符号の符号値を検索することによって、同期符号の位置が特定される。
【００４４】
識別情報取得部６１２ｂは、符号配列から同期符号の位置を基準にして識別符号を検出する。そして、画像生成時にＲＳ符号化処理で用いたパラメータを用いて識別符号を復号し、識別情報を取得する。
位置情報取得部６１２ｃは、符号配列から同期符号の位置を基準にして位置符号を検出する。そして、位置符号からＭ系列の部分系列を取り出し、画像生成時に使用したＭ系列におけるこの部分系列の位置を参照し、この位置を同期符号によるオフセットで補正した値を位置情報として取得する。なお、オフセットで補正するのは、位置符号の間に同期符号が配置されているためである。
筆跡情報生成部６１２ｄは、筆跡情報生成手段の一例であって、位置情報取得部６１２ｃが取得した位置情報を連結した筆跡情報を生成する。ここでの筆跡情報とは、ペンチップ６４による筆記(手書き)が行われた際のペンチップ６４先端の軌跡を連結して電子化したデータである。
【００４５】
ところで、デジタルペン６０には、異なる複数の動作モードを使い分けて使用できる機能が設定されている。例えば、本実施の形態のデジタルペン６０では、ペンチップ６４により媒体上に描かれた筆記画像を筆跡情報として端末装置５０に送信する動作モードである「筆記モード」と、媒体から得られた識別情報および位置情報の一方または双方を特定の情報にリンクするための参照情報として用いる動作モードである「参照モード」と、バーコードやＱＲコード等の二次元コードを読み取る動作モードである「バーコードモード」とが設定される。「参照モード」での動作例としては、端末装置５０に対して例えば所定のウェブブラウザプログラムを開いて特定情報が保存・記述されたウェブアドレス等にリンクさせるコマンドを生成させるための参照情報として、位置情報取得部６１２ｃにて取得した位置情報および識別情報取得部６１２ｂにて取得された識別情報を用いる。なお、「参照モード」において、位置情報および識別情報のいずれか一方だけを用いるように構成してもよい。
【００４６】
デジタルペン６０における「筆記モード」や「参照モード」や「バーコードモード」等の動作モードは、ユーザの操作に対応した信号(オン/オフ信号)を出力するキャップスイッチＳＷ１、筆圧検知スイッチＳＷ２およびユーザスイッチＳＷ３のオン/オフ状態に基づき、動作制御部６１６が設定する。そして、動作制御部６１６は、赤外ＣＭＯＳ６３、画像処理部６１１およびデータ処理部６１２に対して、「筆記モード」、「参照モード」、「バーコードモード」の設定を指示する制御信号を送る。
【００４７】
そして、筆跡情報生成部６１２ｄは、動作制御部６１６からの「筆記モード」の設定を指示する制御信号により動作する。それにより、「筆記モード」では、識別情報取得部６１２ｂにて取得された識別情報と、筆跡情報生成部６１２ｄにて生成された筆跡情報とが出力部６１３に送られる。
また、動作制御部６１６からの制御信号にて「参照モード」が設定されている場合には、筆跡情報生成部６１２ｄは機能を停止する。それにより、「参照モード」では、識別情報取得部６１２ｂにて取得された識別情報と、位置情報取得部６１２ｃが取得した位置情報とが出力部６１３に出力される。
なお、「筆記モード」および「参照モード」の双方において筆跡情報生成部６１２ｄを動作させ、位置情報から筆跡情報を生成してもよい。その際には、「筆記モード」が設定されている場合には筆跡情報はペンチップ６４先端の軌跡を連結した筆跡情報としてそのまま使用される。また、「参照モード」が設定されている場合には筆跡情報は参照情報として使用される。
一方、動作制御部６１６からの制御信号により「バーコードモード」が設定された場合には、画像処理部６１１およびデータ処理部６１２は機能を停止する。その場合には、赤外ＣＭＯＳ６３にて媒体からの反射濃度が読み取られ、読み取られた反射濃度データは動作制御部６１６に送られる。そして、動作制御部６１６が所定のプログラムにより反射濃度データをコード情報に復号し、得られたコード情報を通信部６６から端末装置５０に送信する。
【００４８】
また、データ処理部６１２は、動作制御部６１６にて設定された「筆記モード」および「参照モード」に対応させて、データ処理部６１２にて生成する識別情報、位置情報、および筆跡情報の一または複数に、「筆記モード」または「参照モード」にて生成されたことを示す「動作モード情報」を付加してもよい。それにより、動作モード情報が付加された識別情報や位置情報や筆跡情報を取得した端末装置５０では、動作モード情報に基づき、媒体上の本来筆記できない領域での筆記や、参照情報となる位置情報が印刷されていない領域での符号画像の読み取り等といった不都合動作が行われたことが認識される。そして、端末装置５０からデジタルペン６０に対して、送信された識別情報や位置情報や筆跡情報は不都合動作に基づくものであり、筆跡情報または参照情報として使用できないことを通知する。
さらに、データ処理部６１２は、識別情報取得部６１２ｂにて識別情報を取得する際に発生したエラー情報、位置情報取得部６１２ｃにて位置情報を取得する際に発生したエラー情報、筆跡情報生成部６１２ｄにて筆跡情報を生成する際に発生したエラー情報を識別情報や位置情報や筆跡情報に付加してもよい。それにより、エラー情報が付加された識別情報や位置情報や筆跡情報を取得した端末装置５０では、これらの情報の取得処理時や生成処理時にエラーが発生したことが認識される。そして、端末装置５０は、ユーザに対して、エラー通知や、個々のエラーに対する対応策を指示する。
【００４９】
出力部６１３は、識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶部６５または通信部６６に出力する。すなわち、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立されている場合には、出力部６１３は識別情報と、筆跡情報または位置情報とを通信部６６に出力する。一方、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立されていない場合には、出力部６１３は識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶部６５に出力する。記憶部６５では、取得した識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶する。なお、出力部６１３は、識別情報と、筆跡情報または位置情報とのいずれか一方を記憶部６５または通信部６６に出力するように構成してもよい。
また出力部６１３は、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立された際に、記憶部６５から識別情報および筆跡情報を読み出し、通信部６６に出力する。
さらに出力部６１３は、デジタルペン６０の起動時に、ペンＩＤメモリ６１７に記憶されたペンＩＤを通信部６６に出力する。
【００５０】
画像取込信号生成部６１５は、例えば５０ｆｐｓ〜１００ｆｐｓの周期(フレームレート)の画像取込信号を生成して、赤外ＣＭＯＳ６３に送信する。赤外ＣＭＯＳ６３では、送信される画像取込信号により設定されるフレームレートで媒体に印刷された符号画像を順次撮像する。さらに、画像取込信号生成部６１５は、生成した画像取込信号を照明駆動部６１４に送信する。
照明駆動部６１４は、赤外ＬＥＤ６２を駆動するための駆動信号を生成し、赤外ＬＥＤ６２をパルス点灯させる。その際には、赤外ＣＭＯＳ６３でのフレームレートに対応させるため、画像取込信号生成部６１５にて生成される画像取込信号に同期させて駆動信号を出力する。それにより、赤外ＬＥＤ６２における消費電力の低減を図っている。
【００５１】
デジタルペン６０では、例えばユーザによりユーザスイッチＳＷ３が所定時間オンされると、後述する「起動処理」が開始され、端末装置５０から制御部６１に所定の動作制御プログラムと所定の設定値に関するデータがダウンロードされる。そして、デジタルペン６０では、次の動作・処理が実行される。なお、ここでは端末装置５０から「筆記モード」および「参照モード」を実行する動作制御プログラムがダウンロードされるものとする。
まず、照明駆動部６１４にて駆動される赤外ＬＥＤ６２が媒体に対して赤外光を照射する。そうすると、画像取込信号生成部６１５からの画像取込信号に同期して赤外ＣＭＯＳ６３がその反射光を受光し、媒体に印刷された符号画像を読み取る。そして、赤外ＣＭＯＳ６３にて読み取られた符号画像は、制御部６１内の画像処理部６１１に送られる。
画像処理部６１１では、画像取得部６１１ａがこの読み取った符号画像を取得する。その際に、符号画像にノイズが含まれていれば、これを除去する。引き続いて、ドット配列生成部６１１ｂが、符号画像に含まれるドット位置をデジタルデータ化し、ドット配列を生成する。そして、生成されたドット配列はデータ処理部６１２に送られる。
【００５２】
次のデータ処理部６１２では、符号配列生成部６１２ａが、ドット配列からブロックを検出し、ブロックごとの符号値を格納した符号配列を生成する。そして、符号配列において、同期符号の位置を特定する。その後、識別情報取得部６１２ｂが、同期符号の位置に基づいて識別符号を検出し、これを復号して識別情報を取得する。識別情報取得部６１２ｂにて取得された識別情報は、出力部６１３に送られる。
また、位置情報取得部６１２ｃが、同期符号の位置に基づいて位置符号を検出し、これを復号して位置情報を取得する。そして、「筆記モード」が設定されている場合には、位置情報取得部６１２ｃにて取得された位置情報は、筆跡情報生成部６１２ｄに送られ、筆跡情報生成部６１２ｄが、位置情報を連結して筆跡情報を生成する。筆跡情報生成部６１２ｄにて生成された筆跡情報は、出力部６１３に送られる。一方、「参照モード」が設定されている場合には、位置情報取得部６１２ｃにて取得された位置情報は、そのまま出力部６１３に送られる。
【００５３】
出力部６１３は、上記したように、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立されている場合には、出力部６１３は識別情報と、筆跡情報または位置情報とを通信部６６に出力する。一方、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立されていない場合には、出力部６１３は識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶部６５に出力する。記憶部６５は、出力部６１３から送られた識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶する。それにより、通信が不調でも、識別情報、および筆跡情報または位置情報が失われない。
【００５４】
続いて、デジタルペン６０での「起動処理」について説明する。
図８は、デジタルペン６０にて起動処理が実行される際のデジタルペン６０および端末装置５０での動作の一例を示したシーケンス図である。まず、上記したように、例えばユーザによりデジタルペン６０のユーザスイッチＳＷ３が所定時間オンされると、制御部６１に起動用プログラム記憶部６５ｂから起動用プログラムがロードされ、制御部６１は起動用プログラムを起動する(ステップ６０１)。そして、起動用プログラムにより、制御部６１は通信部６６と端末装置５０との間の通信を開始する(ステップ６０２)。なお、デジタルペン６０が例えばＵＳＢケーブルにより端末装置５０と接続され、ＵＳＢケーブルを介して端末装置５０からの電力供給を受けることで、制御部６１に起動用プログラムがロードされるように構成してもよい。
次に、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立すると(ステップ６０３)、制御部６１はペンＩＤメモリ６１７に記憶されたデジタルペン６０の識別情報(ペンＩＤ)を、通信部６６から端末装置５０に送信する(ステップ６０４)。
【００５５】
端末装置５０では、受信部５１にてデジタルペン６０のペンＩＤを受信する(ステップ５０１)。そして、デジタルペン６０のペンＩＤは、受信部５１から情報入出力管理部５５に渡される(ステップ５０２)。情報入出力管理部５５は、ペンＩＤに基づき、プログラム記憶部５２にてペンＩＤに対応付けて記憶された動作制御プログラムを読み出す(ステップ５０３)。
ここで、図９は、プログラム記憶部５２に記憶されたデータベース内のデータの一例であって、ペンＩＤに対応付けられた動作制御プログラムを管理するためのテーブル(プログラム管理テーブル)を示した図である。図９に示したように、このプログラム管理テーブルには、ペンＩＤと、動作制御プログラムの格納場所とが対応付けられて記憶されている。
【００５６】
例えば、図９のプログラム管理テーブルでは、ペンＩＤ「ＩＤ００００１」に対応する動作制御プログラムは、ファイル名「Ｃ:\Ｐｒｏｇｒａｍ Ｆｉｌｅｓ\ＰｅｎＭｏｄｅ\ｂｉｎ\ＰｅｎＭｏｄｅ_Ａ」のファイル、ペンＩＤ「ＩＤ００００２」に対応する動作制御プログラムは、ファイル名「Ｃ:\Ｐｒｏｇｒａｍ Ｆｉｌｅｓ\ＰｅｎＭｏｄｅ\ｂｉｎ\ＰｅｎＭｏｄｅ_Ｂ」のファイル、ペンＩＤ「ＩＤ００００３」に対応する動作制御プログラムは、ファイル名「Ｃ:\Ｐｒｏｇｒａｍ Ｆｉｌｅｓ\ＰｅｎＭｏｄｅ\ｂｉｎ\ＰｅｎＭｏｄｅ_Ｃ」のファイルにそれぞれ格納されていることを示している。
そして、例えば、ファイル名「Ｃ:\Ｐｒｏｇｒａｍ Ｆｉｌｅｓ\ＰｅｎＭｏｄｅ\ｂｉｎ\ＰｅｎＭｏｄｅ_Ａ」のファイルに格納された動作制御プログラムは、動作モードとして「筆記モード」と「参照モード」と「バーコードモード」とをすべて実行するプログラムである。また、ファイル名「Ｃ:\Ｐｒｏｇｒａｍ Ｆｉｌｅｓ\ＰｅｎＭｏｄｅ\ｂｉｎ\ＰｅｎＭｏｄｅ_Ｂ」のファイルに格納された動作制御プログラムは、動作モードとして「筆記モード」と「参照モード」とを実行し、「バーコードモード」は実行しないプログラムである。さらには、ファイル名「Ｃ:\Ｐｒｏｇｒａｍ Ｆｉｌｅｓ\ＰｅｎＭｏｄｅ\ｂｉｎ\ＰｅｎＭｏｄｅ_Ｃ」のファイルに格納された動作制御プログラムは、動作モードとして「バーコードモード」だけを実行するプログラムである。
【００５７】
このように、端末装置５０には、デジタルペン６０の用途別にデジタルペン６０での実行内容の異なる複数の動作制御プログラムが用意されている。そして、ステップ５０３において情報入出力管理部５５は、例えば図９に示したようなプログラム管理テーブルを参照して、プログラム記憶部５２のデータベース内のペンＩＤに対応付けられた動作制御プログラムの格納場所を取得する。そして、プログラム記憶部５２内の取得した格納場所からデジタルペン６０にダウンロードする動作制御プログラムを読み出す。ここで、ペンＩＤに対応付けられた動作制御プログラムは、デジタルペン６０を使用するユーザの用途や使用状況等に対応させて、端末装置５０のプログラム記憶部５２に予め登録されたものである。
ステップ５０３において情報入出力管理部５５がペンＩＤに対応付けられた動作制御プログラムを読み出すと、情報入出力管理部５５は送信部５９からデジタルペン６０に動作制御プログラムを送信する(ステップ５０４)。
【００５８】
デジタルペン６０は端末装置５０から動作制御プログラムを受信する(ステップ６０５)。そして、デジタルペン６０は制御部６１のＲＡＭ(後段の図１１のＲＡＭ１０２)に動作制御プログラムをインストールする(ステップ６０６)。
その後、制御部６１は動作制御プログラムを起動する(ステップ６０７)。
そして、例えばデジタルペン６０がオフされた場合には、動作制御プログラムはＲＡＭから消去される。また、例えばＵＳＢケーブルを介して端末装置５０からの電力供給を受けている際にＵＳＢケーブルが外されたり、バッテリ６７からの電力供給を受けている際にバッテリ６７の充電量が所定値以下となった場合等といった制御部６１は正常な動作ができない状態となった場合にも、動作制御プログラムはＲＡＭから消去される。
【００５９】
続いて、情報入出力管理部５５は、ペンＩＤに基づき、設定値記憶部５３にてペンＩＤに対応付けて記憶された設定値に関するデータ(設定値データ)を読み出す(ステップ５０５)。
ここで、図１０は、設定値記憶部５３に記憶されたデータベース内のデータの一例であって、ペンＩＤに対応付けられた設定値データを管理するためのテーブル(設定値管理テーブル)を示した図である。図１０に示したように、この設定値管理テーブルには、ペンＩＤと設定値データの格納場所とが対応付けられて記憶されている。
【００６０】
例えば、図１０の設定値管理テーブルでは、ペンＩＤ「ＩＤ００００１」に対応する設定値データは、ファイル名「Ｃ：￥Ｄａｔａ￥Ｐａｒａｍｅｔｅｒ_Ｄａｔａ￥ＩＤ００００１」のファイル、ペンＩＤ「ＩＤ００００２」に対応する設定値データは、ファイル名「Ｃ：￥Ｄａｔａ￥Ｐａｒａｍｅｔｅｒ_Ｄａｔａ￥ＩＤ００００２」のファイル、ペンＩＤ「ＩＤ００００３」に対応する設定値データは、ファイル名「Ｃ：￥Ｄａｔａ￥Ｐａｒａｍｅｔｅｒ_Ｄａｔａ￥ＩＤ００００３」のファイルにそれぞれ格納されていることを示している。
ここで、所定の機能部を適正な状態で機能させるための設定値データの例としては、赤外ＣＭＯＳ６３にて媒体上の符号画像を読み取る際に符号画像を高い精度で読み取るＣＭＯＳセンサ内の撮像エリアを設定する設定値、赤外ＬＥＤ６２の光量を設定する設定値や、赤外ＬＥＤ６２における波長の異なる複数の光源のいずれかを選択して設定する設定値等が挙げられる。さらに、「参照モード」を実行する際の参照情報として使用できる媒体上の領域を設定する設定値、二次元コードが印刷された領域を設定する設定値、媒体から読み取られた位置情報とデジタルペン６０にて実行させる特定の機能とを対応付けて設定する設定値等が挙げられる。
【００６１】
このように、端末装置５０には、デジタルペン６０毎の特性に対応して所定の機能部を適正な状態で機能させるための設定値データが記憶されている。そして、ステップ５０４において情報入出力管理部５５は、例えば図１０に示したような設定値管理テーブルを参照して、設定値記憶部５３のデータベース内のペンＩＤに対応付けられた設定値データの格納場所を取得する。そして、設定値記憶部５３内の取得した格納場所からデジタルペン６０にダウンロードする設定値データを読み出す。
【００６２】
ところで、設定値記憶部５３に記憶されたペンＩＤに対応付けられた設定値データは、デジタルペン６０にて予め設定された設定値をデジタルペン６０から取得し、記憶したものである。赤外ＣＭＯＳ６３にてＣＭＯＳセンサ内の撮像エリアを設定する設定値を例に説明する。デジタルペン６０が初めて端末装置５０に接続された際には、端末装置５０には、ペンＩＤに対応付けられた撮像エリアを設定する設定値データは記憶されていない。そのため、端末装置５０では、受信部５１から取得したペンＩＤに対応する撮像エリアを設定する設定値データが設定値記憶部５３内に記憶されていない場合には、そのデジタルペン６０は初めて端末装置５０に接続されたと判断する。そして、情報入出力管理部５５は、送信部５９からそのデジタルペン６０に対してＣＭＯＳセンサ内の撮像エリアを設定する設定値を計測することを指示する指示信号を送る。かかる指示信号を受けたデジタルペン６０は、インストールされた動作制御プログラムが起動された後に、すなわち「起動処理」の完了後に、撮像エリアを設定する設定値を計測してペンＩＤとともに端末装置５０に送る。端末装置５０は、計測された撮像エリアを設定する設定値を取得し、同時に送られたペンＩＤと対応付けて、情報入出力管理部５５が設定値記憶部５３に記憶する。また、その際に、設定値管理テーブルに登録する。
なお、例えば赤外ＣＭＯＳ６３での撮像エリアを設定する設定値データを工場出荷時に各デジタルペン６０毎に計測しておき、例えばネットワーク８０に接続されたサーバ装置(不図示)にペンＩＤと対応付けて記憶しておく。そして、端末装置５０がサーバ装置から設定値データを取得するように構成してもよい。また、工場出荷時に計測された各デジタルペン６０毎の設定値データを例えばＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記憶して、端末装置５０がかかる記録媒体から設定値データを取得するように構成してもよい。
【００６３】
ステップ５０５において情報入出力管理部５５がペンＩＤに対応付けられた設定値データを読み出すと、情報入出力管理部５５は送信部５９からデジタルペン６０に設定値データを送信する(ステップ５０６)。
【００６４】
デジタルペン６０は端末装置５０から設定値データを受信する(ステップ６０８)。そして、デジタルペン６０は制御部６１のＥＥＰＲＯＭ(後段の図１１の不揮発性メモリ１０４)に設定値データをインストールする(ステップ６０９)。
さらに、デジタルペン６０の制御部６１は、取得した設定値データを所定の機能部(例えば、赤外ＣＭＯＳ６３)に設定する(ステップ６１０)。
上記のようにして、「起動処理」が実行される。また、「起動処理」を実行するに際して、起動用プログラムを実行する制御部６１および通信部６６、さらには必要に応じて他の機能部が、動作制御プログラムや設定値データを端末装置５０から取得するプログラム取得手段として機能する。
【００６５】
次に、図１１は、デジタルペン６０の制御部６１のハードウェア構成を示した図である。
図１１に示したように、制御部６１は、機能モジュールとして、デジタルペン６０の動作制御を行うに際して予め定められた動作制御プログラム(ファームウェア)に従ってデジタル演算処理を実行するＣＰＵ１０１、ＣＰＵ１０１により実行される処理プログラム等が格納されるＲＡＭ１０２、ＣＰＵ１０１により実行される処理プログラム等にて用いられる設定値等のデータが予め格納されるＲＯＭ１０３、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できるＥＥＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ１０４、制御部６１に接続される各部との信号の入出力を制御するインターフェース部１０５を備えている。
そして、上記した画像処理部６１１、データ処理部６１２、出力部６１３、動作制御部６１６の各機能を実現する動作制御プログラムを端末装置５０から制御部６１内のＲＡＭ１０２に読み込む。そして、ＲＡＭ１０２に読み込まれた動作制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ１０１が各種処理を行う。
【００６６】
ここで、デジタルペン６０の制御部６１では、デジタルペン６０での上記の「起動処理」の中で、制御部６１を動作させるために必要な最小限である所定の機能モジュールについて故障診断を行ってもよい。そして、故障診断にてかかる所定の機能モジュールがすべて正常であると判定された場合に、デジタルペン６０での「起動処理」を継続するように設定してもよい。一方、所定の機能モジュールのいずれかに故障を検出した場合には、「起動処理」を中止し、故障理由に応じて、例えばデジタルペン６０の本体筐体６８に設けた所定のＬＥＤ(不図示)を点灯させる等の表示を行い、ユーザに通知するように設定してもよい。なお、この故障診断は、例えば図８のステップ６０１とステップ６０２との間で行う。
図１２は、制御部６１が行う故障診断処理の手順の一例を示したフローチャートである。図１２に示したように、デジタルペン６０の制御部６１にて起動用プログラムが起動される(図８のステップ６０１)と、制御部６１では、まず、制御部６１を動作させるために必要な最小限の機能モジュールの１つであるＲＯＭ１０３の故障診断を行う(ステップ１１)。ここでのＲＯＭ１０３の故障診断では、ＲＯＭ１０３内のＲＯＭ空間のチェックサム値を予め指定されたアドレスに記憶しておく。そして、ＲＯＭ空間をＢｙｔｅ_０から順に２バイト長で加算してその加算値を求める。そして、この加算値と指定されたアドレスに記憶されたチェックサム値とが一致すればＲＯＭ１０３は正常であると判定し、一致しなければ故障が発生したと判定する。
【００６７】
ＲＯＭ１０３が正常であると判定された場合には(ステップ１２)、制御部６１を動作させるために必要な最小限の機能モジュールの１つであるＲＡＭ１０２の故障診断を行う(ステップ１３)。ここでのＲＡＭ１０２の故障診断では、ＲＡＭ１０２内のＲＡＭ空間のすべてにチェックデータを書き込む。そして、書き込んだチェックデータを読み出し、書き込んだチェックデータと一致するかを判定する。読み出したデータが書き込んだチェックデータと一致すればＲＡＭ１０２は正常であると判定し、一致しなければ故障が発生したと判定する。
そして、ＲＡＭ１０２が正常であると判定された場合には(ステップ１４)、制御部６１は正常に動作可能であると判定する(ステップ１５)。そして、制御部６１による「起動処理」を継続する。
【００６８】
一方、ステップ１２にてＲＯＭ１０３に故障が発生したと判定された場合、またはステップ１４にてＲＡＭ１０２に故障が発生したと判定された場合には、例えばデジタルペン６０の本体筐体６８に設けた所定のＬＥＤ(不図示)を点灯させる等の表示を行い、ユーザに通知する(ステップ１６)。
そして、デジタルペン６０の電源スイッチがオフされる(例えば、ユーザスイッチＳＷ３での所定時間に亘るオン設定)のを待って(ステップ１７)、制御部６１は「起動処理」を停止させる(ステップ１８)。
このような故障診断を行うことで、制御部６１がハングアップせず、またユーザはデジタルペン６０に故障が生じたことを認識する。
【００６９】
次に、制御部６１の不揮発性メモリ１０４に識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶する場合について述べる。
不揮発性メモリ１０４は、例えば通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立されていない場合に、識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶する記憶部６５として機能する。したがって、デジタルペン６０が端末装置５０から離れて単独の状態で媒体上の符号画像を読み取る場合にも、記憶部６５を構成する不揮発性メモリ１０４には、識別情報と、筆跡情報または位置情報とが記憶される。
このようなデジタルペン６０が端末装置５０から離れて単独の状態で使用される場合には、デジタルペン６０はバッテリ６７からの電力供給を受けて動作する。そのため、不揮発性メモリ１０４(記憶部６５)にデータを記憶している最中にバッテリ６７の電圧が所定値以下に低下すると、制御部６１のシステムがリセットされる可能性がある。制御部６１がリセットされると、不揮発性メモリ１０４に書き込み中であったデータは、正常な状態で不揮発性メモリ１０４に記憶されたことが保証されない。
【００７０】
そこで、不揮発性メモリ１０４では、データを記憶する領域(データ記憶領域)と、データ記憶領域へのデータ書き込みの状態を記憶する管理領域(データ管理領域)とを設定している。データ管理領域には、例えば、データが正常な状態で記憶されたことを示す情報、またはデータの書き込み途中で書き込み処理が中断したことを示す情報が記憶される。
そして、制御部６１のシステムがリセットされた後に、不揮発性メモリ１０４内のデータ記憶領域に記憶されたデータを読み出す場合には、制御部６１では、データ記憶領域と対をなすデータ管理領域が参照される。そしてデータ管理領域を参照した結果、データ記憶領域から読み出すデータが、書き込み途中で書き込み処理が中断したものであった場合には、そのデータを端末装置５０に送信できないように設定する。また、制御部６１は、ユーザにそのデータを破棄するように通知する。
それにより、不正常なデータが端末装置５０に送信されるのが抑制される。また、不正常なデータが不揮発性メモリ１０４(記憶部６５)に記憶されたままの状態が継続されるのを抑え、不揮発性メモリ１０４の記憶容量を効率的に使用する。
【００７１】
次に、本実施の形態の筆跡情報管理システムにて電子文書に関して行われる各種処理について説明しておく。
[印刷文書の生成処理]
図１３は、筆跡情報管理システムにて印刷文書が生成される際の動作の一例を示したシーケンス図である。
まず、ユーザは端末装置１０から電子文書の印刷指示を文書サーバ２０に送信する(ステップ１０１)。その際には、端末装置１０は、印刷対象となる電子文書と、電子文書の識別情報(文書ＩＤ)と、ユーザが指定した印刷設定とを送信する。ここで、印刷設定は、印刷の対象とするページ、印刷部数、媒体である用紙のサイズ、拡大縮小率、Ｎアップ (電子文書のＮページを媒体の１ページに割り付ける印刷)、余白領域の大きさ等の設定を含む。
【００７２】
文書サーバ２０は、端末装置１０から電子文書の印刷指示を受信する(ステップ２０１)。印刷指示に含まれる印刷対象となる電子文書は、電子文書管理部２３に送られ、電子文書管理部２３が、電子文書を文書ＩＤと関連付けて文書/筆跡情報記憶部２５に登録する(ステップ２０２)。
また、文書サーバ２０は、印刷を指示された電子文書の文書ＩＤと印刷設定とを識別情報サーバ３０に送信する(ステップ２０３)。ここで、文書ＩＤとしては、例えば、ＵＲＬ(Uniform Resource Locator)を用いるとよいが、電子文書を一意に特定することができるものであれば他の情報を用いてもよい。
それにより、識別情報サーバ３０は、文書ＩＤと印刷設定とを受信する(ステップ３０１)。そして、媒体識別情報を管理する識別情報管理部３２が識別情報記憶部３３から未使用の媒体識別情報を取得する(ステップ３０２)。ここで、取り出す媒体識別情報の数は、印刷設定に応じて決められる。つまり、基本的には、印刷するページ数に印刷部数を乗じて得られる数の媒体識別情報が取り出される。ただし、印刷設定情報の中に、Ｎアップ印刷の指定等がある場合は、それも考慮される。例えば、１０ページの電子文書を２アップ印刷で５部印刷する場合は、２５(＝１０÷２×５)個の媒体識別情報が取り出される。
次に、識別情報サーバ３０は、識別情報と文書ＩＤと印刷設定とを関連付けて識別情報記憶部３３に登録する(ステップ３０３)。そして、識別情報サーバ３０は、文書サーバ２０に対し、識別情報を送信する(ステップ３０４)。
【００７３】
それにより、文書サーバ２０は、識別情報を受信する(ステップ２０４)。そして、識別情報および位置情報を表す符号画像を生成する(ステップ２０５)。
すなわち、文書サーバ２０では、受信部２１が媒体識別情報を受信する。そして、受信部２１は、受信した媒体識別情報を識別情報取得部２２に受け渡す。すると、まず識別情報取得部２２が、取得した媒体識別情報を識別符号生成部２７ａに渡し、識別符号生成部２７ａが、上記した方法を用いて媒体の識別情報を符号化し、識別符号を生成する。
また、位置符号生成部２７ｂは、受信部２１から印刷設定を受け取り、印刷設定に応じた範囲の位置情報を上記した方法を用いて符号化し、位置符号を生成する。
そして、符号配置部２７ｃが、媒体識別符号と位置符号とを所定のレイアウトに従って配置し、これを符号画像生成部２７ｅが、パターン画像記憶部２７ｄに記憶されたパターン画像を用いて画像化することで符号画像を生成する。
【００７４】
その後、文書サーバ２０では、文書画像生成部２６が、電子文書の文書画像を生成する(ステップ２０６)。その際に、文書画像生成部２６は、ステップ２０１で識別情報取得部２２が取得した文書ＩＤを受け取り、文書ＩＤに基づいて印刷対象となる電子文書を文書/筆跡情報記憶部２５から読み出す。また、ステップ２０１で識別情報取得部２２が取得した印刷設定を受け取り、これに基づいて文書画像を生成する。
そして、画像合成部２８は、ステップ２０５で生成された符号画像と、ステップ２０６で生成された文書画像とを合成し、合成画像を生成する(ステップ２０７)。
その後、合成画像は送信部２９に渡され、送信部２９が、合成画像の印刷命令を画像形成装置４０に送信する(ステップ２０８)。ここで、合成画像の印刷命令は、例えば、文書画像の印刷命令の列からなるＰＤＬ(Page Description Language)ファイルに対し、符号画像として印刷する内容をＰＤＬコマンドとして設定したＰＤＬの形式で送信される。
【００７５】
画像形成装置４０は、文書サーバ２０から合成画像(電子文書の文書画像および符号画像)を受信する(ステップ４０１)。そして、画像形成装置４０は、文書画像をＹ(イエロー)、Ｍ(マゼンタ)、Ｃ(シアン) により画像に展開する(ステップ４０２)。次に、文書画像はＣ、Ｍ、Ｙのトナーを用いて、符号画像はＫ(カーボンを含む黒)のトナーを用いて、それぞれ画像形成を行う(ステップ４０３)。
【００７６】
ところで、上述した例では、識別情報サーバ３０は識別情報を発行するだけで、文書サーバ２０が、識別情報を含む符号画像を生成し、画像形成装置４０に画像形成を指示する構成とした。しかしながら、識別情報サーバ３０が、符号画像を生成し、画像形成装置４０に画像形成を指示する構成としてもよい。
また、符号画像を画像形成装置４０で生成する構成を採用してもよい。その場合には、文書サーバ２０または識別情報サーバ３０が、電子文書から生成したＰＤＬに識別情報を付加して画像形成装置４０へ送信し、画像形成装置４０が識別情報を含む符号画像を生成することになる。
【００７７】
また、上記の例では、識別情報と文書ＩＤと印刷設定とが関連付けられて構成されたデータベース(識別情報記憶部３３)を識別情報サーバ３０に置く構成について説明した。これは、かかるデータベースを共有可能な装置(識別情報サーバ３０)に置くことで、複数ユーザへの対応や、サーバのアクセス制御技術を利用した電子文書のセキュリティ確保が可能となるからである。しかしながら、必ずしもこのような構成を採用する必要はなく、端末装置１０や文書サーバ２０に上記のデータベースを置く構成を採用してもよい。
【００７８】
また、上記した画像形成装置４０では、符号画像をＫ(カーボンを含む黒) のトナーを用いて形成するようにした。これは、Ｋのトナーが、Ｃ(シアン)、Ｍ(マゼンタ)、Ｙ(イエロー)のトナーよりも赤外光の吸収量が多く、デジタルペン６０での符号画像の読み取りが容易となるからである。しかしながら、符号画像は、特殊トナーを用いて形成することも可能である。
ここで、特殊トナーとしては、可視光領域(４００ｎｍ〜７００ｎｍ)における最大吸収率が７％以下であり、近赤外領域(８００ｎｍ〜１０００ｎｍ)における吸収率が３０％以上の不可視トナーが例示される。ここで、「可視」および「不可視」は、目視により認識できるかどうかとは関係しない。印刷文書における画像が可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性の有無により認識できるかどうかで「可視」と「不可視」とを区別している。また、可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性が若干あるが人間の目で認識し難いものも、「不可視」に含める。
【００７９】
なお、ここでは、電子文書の画像に符号画像を合成して印刷することとしたが、白紙(ノートや付箋等)に符号画像を印刷する構成としてもよい。その場合は、ステップ２０１で受信する印刷要求に文書ＩＤを含めないようにし、ステップ３０３で識別情報と文書ＩＤおよび印刷設定との関連付けを行わないようにし、ステップ２０６における文書画像の生成は実行しないようにすればよい。
【００８０】
[筆跡情報の登録処理]
次に、デジタルペン６０が筆跡情報を生成して文書サーバ２０に登録する際の動作について説明する。
上記したように、デジタルペン６０では、識別情報取得部６１２ｂが識別情報を取得する。また、位置情報取得部６１２ｃが位置情報を取得する。さらに、筆跡情報生成部６１２ｄが位置情報を相互に連結して筆跡情報を生成する。そして、送信部６１９が、識別情報および筆跡情報を端末装置５０を介して識別情報サーバ３０へ送信する。そして、識別情報サーバ３０が筆跡情報を文書サーバ２０に登録する。
図１４は、筆跡情報を登録する際の識別情報サーバ３０および文書サーバ２０の動作の一例を示したシーケンス図である。
識別情報サーバ３０では、まず、筆跡情報を取得する筆跡情報取得手段の一例としての受信部３１が、デジタルペン６０からの識別情報および筆跡情報を受信する(ステップ３１１)。次に、識別情報および筆跡情報は識別情報管理部３２に渡され、識別情報管理部３２は、渡された識別情報に関連付けられた文書ＩＤを識別情報記憶部３３から取り出す。そして、ステップ３１１で受信した識別情報および筆跡情報の送信先となる文書サーバ２０(文書ＩＤで特定される電子文書が存在する文書サーバ２０)を決定する(ステップ３１２)。なお、識別情報記憶部３３において識別情報に文書ＩＤが関連付けられていなければ、その識別情報は白紙(ノートや付箋)に割り当てられたものであると考えられる。その場合は、白紙に対する筆跡情報を管理する文書サーバ２０を送信先として決定すればよい。
その後、識別情報および筆跡情報は送信部３９に渡され、送信部３９が、ステップ３１２で送信先として決定した文書サーバ２０に対し、識別情報および筆跡情報を送信する(ステップ３１３)。
【００８１】
これにより、文書サーバ２０では、受信部２１が、識別情報および筆跡情報を受信する(ステップ２１１)。そして、受信部２１は、受信した識別情報を筆跡情報管理部２４に渡す。すると、筆跡情報管理部２４は、識別情報と筆跡情報とを対応付けて文書/筆跡情報記憶部２５に記憶する(ステップ２１２)。
【００８２】
以上説明したように、本実施の形態の筆跡情報管理システムに用いるデジタルペン６０では、デジタルペン６０の起動時に、端末装置５０からデジタルペン６０を動作させるために動作制御プログラムや、デジタルペン６０に備えられた所定の機能部を適正な状態で機能させるための設定値データを受信する。
それにより、デジタルペン６０を使用するユーザの用途や使用状況等に対応させて、デジタルペン６０の機能が設定される。またその際に、デジタルペン６０各々は同一の構造で実現されるので、製造コストは低廉化される。さらに、デジタルペン６０の動作制御プログラムを変更(バージョンアップ)する場合にも、端末装置５０に記憶された動作制御プログラムを変更すればよいので、変更処理が容易である。また、デジタルペン６０自身が所定の機能部を適正な状態で機能させるための設定値データを保持する必要がないことから、メモリが小容量化され、デジタルペン６０の小型化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本実施の形態の筆跡情報管理システムの構成の一例を示した図である。
【図２】文書サーバの機能構成の一例を示したブロック図である。
【図３】符号画像を構成する画像等の一例を示した図である。
【図４】識別情報サーバの機能構成の一例を示したブロック図である。
【図５】端末装置の機能構成の一例を示したブロック図である。
【図６】デジタルペンの構成を説明する図である。
【図７】制御部の機能構成の一例を示したブロック図である。
【図８】デジタルペンにて起動処理が実行される際のデジタルペンおよび端末装置での動作の一例を示したシーケンス図である。
【図９】プログラム記憶部に記憶されたペンＩＤに対応付けられた動作制御プログラムを管理するためのプログラム管理テーブルを示した図である。
【図１０】設定値記憶部に記憶されたペンＩＤに対応付けられた設定値データを管理するための設定値管理テーブルを示した図である。
【図１１】デジタルペンの制御部のハードウェア構成を示した図である。
【図１２】制御部が行う故障診断処理の手順の一例を示したフローチャートである。
【図１３】筆跡情報管理システムにて印刷文書が生成される際の動作の一例を示したシーケンス図である。
【図１４】筆跡情報を登録する際の識別情報サーバおよび文書サーバの動作の一例を示したシーケンス図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０…端末装置、２０…文書サーバ、２５…文書/筆跡情報記憶部、３０…識別情報サーバ、４０…画像形成装置、５０…端末装置、５２…プログラム記憶部、５３…設定値記憶部、５５…情報入出力管理部、６０…デジタルペン、６１…制御部、６５…記憶部、６５ｂ…起動用プログラム記憶部、６６…通信部、６１１…画像処理部、６１２…データ処理部、６１４…照明駆動部、６１６…動作制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筆跡情報管理システムおよび筆跡情報生成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、用紙等の媒体上に筆記された文字や図形等が電子データに変換され、それがパソコンや携帯電話等に転送されて、筆記内容が記憶等される技術が注目されている。
例えば特許文献１に記載された技術では、微細なドットによる様々なパターンの符号画像が印刷された媒体と、例えば撮像素子が内蔵されたペンデバイスとを用いて、ペンデバイスにより筆記された文字や図形等の位置の符号画像を撮像素子に読み込む。それにより、文字や図形等の位置座標を特定して、筆記された文字や図形等からなる電子文書の生成や、所定の電子文書への文字や図形等の付加等を行う。
また、例えば特許文献２に記載された技術では、ペンデバイスにより媒体上の所定の領域に印刷された符号画像を読み取ることで、例えば、コンピュータにウェブブラウザプログラムを開くように指示するコマンドを作成し、所定のウェブアドレス等にリンクさせる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９４９０７号公報
【特許文献２】特表２００３−５２３５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで一般に、媒体上の符号画像を読み取って筆跡情報を生成する例えばペンデバイス等の筆跡情報生成装置では、筆跡情報生成装置を用いるユーザ個々で用途や使用状況等が異なる。その場合に、ユーザの用途や使用状況等に応じて筆跡情報生成装置を製造するとした場合に、筆跡情報生成装置の低廉化が困難となる。また、ユーザにおける用途や使用状況等の変化に対応させることも容易ではない。
本発明は、ユーザの用途や使用状況等に対応した筆跡情報生成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、電子文書に基づく文書画像と符号画像とが印刷された媒体から当該符号画像に基づき所定の情報を取得し、当該媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する筆跡情報生成装置と、前記筆跡情報生成装置から前記筆跡情報を取得し、取得した当該筆跡情報を前記媒体または当該媒体に印刷された前記電子文書に関連付けて管理する筆跡情報管理装置と、前記筆跡情報生成装置にて前記筆跡情報を生成させる機能を実現させるプログラムを当該筆跡情報生成装置各々に対応付けて記憶するプログラム記憶装置とを有し、前記プログラム記憶装置は、通信接続された前記筆跡情報生成装置を識別し、識別された当該筆跡情報生成装置に対応付けられた前記プログラムを当該筆跡情報生成装置に供給することを特徴とする筆跡情報管理システムである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記プログラム記憶装置は、前記筆跡情報生成装置に備えられた所定の機能部を機能させる際に設定される設定値データを当該筆跡情報生成装置各々に対応付けてさらに記憶し、識別された前記通信接続された筆跡情報生成装置に対応付けられた当該設定値データを当該筆跡情報生成装置に供給することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報管理システムである。
請求項３に記載の発明は、前記プログラム記憶装置は、前記筆跡情報を生成させる機能を含む前記筆跡情報生成装置の複数の機能の中の一または複数を実現させる複数のプログラムが当該筆跡情報生成装置各々に対応付けて記憶されたことを特徴とする請求項１記載の筆跡情報管理システムである。
請求項４に記載の発明は、前記筆跡情報生成装置は、当該筆跡情報生成装置を識別する識別情報を記憶し、起動時に当該識別情報を前記プログラム記憶装置に送信し、前記プログラム記憶装置は、前記筆跡情報生成装置から前記識別情報を受信し、前記通信接続された筆跡情報生成装置を当該識別情報に基づき識別することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報管理システムである。
請求項５に記載の発明は、前記筆跡情報生成装置は、当該筆跡情報生成装置にて前記識別情報を前記プログラム記憶装置に送信する機能を実現させる起動用プログラムを格納し、当該起動用プログラムを起動させて当該識別情報を前記プログラム記憶装置に送信することを特徴とする請求項４記載の筆跡情報管理システムである。
請求項６に記載の発明は、前記筆跡情報生成装置は、前記起動用プログラムが当該筆跡情報生成装置の故障を検出する機能を含むことを特徴とする請求項５記載の筆跡情報管理システムである。
請求項７に記載の発明は、前記筆跡情報生成装置は、動作停止状態を設定した場合には、供給された前記プログラムを消去することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報管理システムである。
【０００７】
請求項８に記載の発明は、媒体に印刷された符号画像から所定の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段にて取得された前記所定の情報に基づき前記媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する筆跡情報生成手段と、前記筆跡情報生成手段にて前記筆跡情報を生成する機能を含む当該装置の複数の機能の中の一または複数を実現させるプログラムを外部装置から取得するプログラム取得手段とを備えたことを特徴とする筆跡情報生成装置である。
請求項９に記載の発明は、前記プログラム取得手段は、前記情報取得手段と前記筆跡情報生成手段とを含む当該装置に備えられた機能部の一または複数を機能させる際に当該機能部に設定する設定値データを前記外部装置からさらに取得することを特徴とする請求項８記載の筆跡情報生成装置である。
【０００８】
請求項１０に記載の発明は、当該筆跡情報生成装置を識別する識別情報を記憶する識別情報記憶部をさらに備え、前記プログラム取得手段は、前記識別情報記憶部に記憶された前記識別情報に基づき前記外部装置から前記プログラムを取得することを特徴とする請求項８記載の筆跡情報生成装置である。
請求項１１に記載の発明は、前記プログラム取得手段を当該装置の起動時に機能させる起動用プログラムを記憶した起動用プログラム記憶部をさらに備え、前記プログラム取得手段は、起動時に前記起動用プログラムにより機能することを特徴とする請求項８記載の筆跡情報生成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザの用途や使用状況等に対応した筆跡情報生成装置を提供することができる。
本発明の請求項２によれば、筆跡情報生成装置は機能部に設定される設定値データを記憶しておくための記憶部を設ける必要がなく、本発明を採用しない場合に比べて、記憶部の小容量化、さらには装置の小型化を図ることができる。
本発明の請求項３によれば、筆跡情報生成装置にユーザの用途や使用状況等に対応した機能を提供することができる。
【００１０】
本発明の請求項４によれば、筆跡情報生成装置に異なる機能を実現する複数のプログラムの中から、筆跡情報生成装置各々に対応付けられた機能を実現するプログラムを供給することができる。
本発明の請求項５によれば、筆跡情報生成装置に起動用プログラムを格納しておくだけで筆跡情報生成装置各々に対応付けられた機能を取得することができる。
本発明の請求項６によれば、起動時の段階で故障を検出でき、本発明を採用しない場合に比べて、ハングアップの発生の抑制効果を高めることができる。
本発明の請求項７によれば、筆跡情報生成装置はプログラムを記憶しておくための記憶部を設ける必要がなく、本発明を採用しない場合に比べて、記憶部の小容量化、さらには装置の小型化を図ることができる。
【００１１】
本発明の請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザの用途や使用状況等に対応した筆跡情報生成装置を提供することができる。
本発明の請求項９によれば、筆跡情報生成装置の機能部に設定される設定値データを記憶しておくための記憶部を設ける必要がなく、本発明を採用しない場合に比べて、記憶部の小容量化、さらには装置の小型化を図ることができる。
本発明の請求項１０によれば、筆跡情報生成装置においてユーザの用途や使用状況等に対応した機能を実行できる。
本発明の請求項１１によれば、筆跡情報生成装置に起動用プログラムを格納しておくだけで筆跡情報生成装置各々に対応付けられた機能を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、「実施の形態」という)について詳細に説明する。
まず、本実施の形態における筆跡情報管理システムの全体構成について説明する。
図１は、本実施の形態の筆跡情報管理システムの構成の一例を示した図である。図１に示したように、この筆跡情報管理システムは、端末装置１０と、文書サーバ２０と、識別情報サーバ３０と、画像形成装置４０と、端末装置５０とがネットワーク８０に接続されることにより構成されている。また、端末装置５０には、デジタルペン６０が通信可能に接続されている。
【００１３】
本実施の形態の筆跡情報管理システムでは、端末装置１０から電子文書の印刷要求が行われると、文書サーバ２０は端末装置１０からの印刷要求を受け取り、画像形成装置４０に対して印刷要求の対象となった電子文書の印刷指示を行う。それにより、画像形成装置４０は、この電子文書の文書画像を紙等の媒体に印刷するが、その際に、画像形成装置４０は文書画像に加えて符号画像を媒体上に印刷する。
ここでの符号画像とは、識別情報および位置情報を符号化して得られる識別符号および位置符号を画像化したものである。識別情報とは、媒体を一意に特定するための情報であり、本実施の形態では識別情報サーバ３０が発行する。また、位置情報は、媒体上の座標位置を特定するための情報であり、本実施の形態では文書サーバ２０が生成する。
そして、文書画像と符号画像とが印刷された媒体に対し、ユーザが筆跡情報生成装置の一例であるデジタルペン６０を用いて筆記(手書き)すると、デジタルペン６０は符号画像に含まれる情報の一例である位置情報に基づいて手書き情報(筆跡情報)を生成する。またそれと同時に、デジタルペン６０は符号画像に含まれる情報の一例である識別情報を認識する。そして、認識された識別情報と筆跡情報とは、端末装置５０を介して文書サーバ２０に送られる。識別情報と筆跡情報とを受け取った文書サーバ２０は、識別情報に基づいて媒体に印刷された電子文書を特定し、この特定された電子文書と筆跡情報とを関連付けて記憶する。
また、デジタルペン６０には、筆跡情報を生成する代わりに、符号画像に含まれる位置情報と識別情報とを所定情報にリンクするための参照情報とする機能が設定されている。例えば、端末装置５０に対して所定のウェブブラウザプログラムを開いて所定のウェブアドレス等にリンクさせるコマンドを生成させるための情報として位置情報および識別情報を用いる。その場合には、端末装置５０は、位置情報と識別情報とに基づき所定のウェブアドレスにリンクし、所定情報を取得する。
【００１４】
なお、本明細書では、媒体に記録する画像の元となる電子データを「電子文書」と表記するが、これは、テキストを含む「文書」を電子化したデータのみを意味するものではない。例えば、絵、写真、図形等の画像データ(ラスタデータかベクターデータかによらない)、データベース管理ソフトウェアや表計算ソフトウェアで記録されるデータ、その他の印刷可能な電子データも含めて「電子文書」としている。
また、本明細書において、「媒体」は、画像を印刷可能な媒体であれば、その材質は問わない。代表例は紙であるが、ＯＨＰシート等といったプラスチックシートや金属板等であっても構わない。
さらに、本明細書では、電子文書、媒体、さらにはデジタルペン６０やユーザについて、それぞれを一意に識別するための識別情報を用いて処理を行うが、単に「識別情報」という場合には、媒体に関する識別情報を意味するものとする。すなわち、本実施の形態では、媒体に固有に付与される媒体識別情報の一例として、この識別情報を用いる。
【００１５】
続いて、本実施の形態の筆跡情報管理システムを構成する各構成要素について詳細に説明する。
端末装置１０は、文書サーバ２０に対して電子文書の印刷を要求するコンピュータ装置である。ここで、端末装置１０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
文書サーバ２０は、筆跡情報管理装置の一例であって、電子文書を記憶し管理するコンピュータ装置である。また、端末装置１０から電子文書の印刷要求があると、電子文書の画像と、識別情報および位置情報を表す符号画像とを生成し、これらを合成した合成画像を媒体に印刷する印刷命令を画像形成装置４０に対して出力する。ここで、文書サーバ２０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
【００１６】
識別情報サーバ３０は、筆跡情報管理装置の一例であって、媒体に付与する識別情報を発行するコンピュータ装置である。そして、発行した識別情報を、その識別情報が付与される媒体に印刷される電子文書と関連付けて記憶する。ここで、識別情報サーバ３０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
画像形成装置４０は、媒体に画像を印刷し、印刷文書として出力する装置である。この画像形成装置４０は、単体のプリンタや印刷機であってもよいし、他にスキャナや通信の機能を備えた所謂「複合機」であってもよい。ここで、画像形成装置４０における画像形成方式としては、例えば、電子写真方式を用いるとよいが、その他の方式を用いてもよい。
【００１７】
端末装置５０は、印刷文書に対する筆記を電子化した情報(以下、「筆跡情報」という)を、印刷文書に記録された画像の元となる電子文書に反映させるために識別情報サーバ３０に送信するコンピュータ装置である。また、筆跡情報を反映する対象の電子文書をディスプレイ(不図示)に表示し、その上に筆跡情報を重ねて表示するようにしてもよい。ここで、端末装置５０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。なお、本実施の形態では、筆記の内容を電子化した筆跡情報の一例として筆跡情報を用いている。また、筆跡情報を主に手書き情報として説明するが、これに限らず、例えば、建築や機械等の図面データを出力する装置であるプロッタ等によって機械的に描画された情報等を含むものである。
また、端末装置５０は、デジタルペン６０から送られた位置情報と識別情報とに基づいて特定情報にリンクするコンピュータ装置でもある。端末装置５０は、例えば、位置情報および識別情報から所定のウェブブラウザプログラムを開いて特定のウェブアドレス等にリンクさせるコマンドを生成する。そして、位置情報と識別情報とに基づき所定のウェブアドレスにリンクし、特定情報を取得する。
【００１８】
さらに、端末装置５０は、プログラム記憶装置の一例として機能し、デジタルペン６０を動作させるための動作制御プログラムや、デジタルペン６０に備えられた所定の機能部を機能させる際に設定される設定値に関するデータ(設定値データ)を記憶している。そして、デジタルペン６０の起動時に動作制御プログラムや設定値データをデジタルペン６０にダウンロードする。
端末装置５０は、デジタルペン６０と例えばＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブルで接続され、デジタルペン６０との間で通信を行う。そして、デジタルペン６０から識別情報、および筆跡情報または位置情報を取得する。ここで、デジタルペン６０と端末装置５０との間の通信の方式としては、ＵＳＢケーブル等の有線方式の他に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)、赤外線通信機能等の無線方式を用いてもよい。また、例えばＵＳＢケーブルで接続される場合には、ＵＳＢケーブルを介してデジタルペン６０に電力を供給するように設定してもよい。
【００１９】
デジタルペン６０は、筆跡情報生成装置の一例であり、印刷文書上に文字または図形を筆記するために用いられるペンデバイスである。また、媒体に印刷された符号画像を読み取る撮像素子を備える。そして、撮像素子で読み取った符号画像から取得される情報の一例である位置情報を検出し記憶する。さらには、この位置情報に基づき、筆記した文字または図形をイメージデータ化した筆跡情報を生成し記憶する。また、撮像素子で読み取った符号画像から取得される情報の一例である識別情報を検出し記憶する。
【００２０】
引き続いて、筆跡情報管理システムを構成する各構成要素の詳細を説明する。
まず、文書サーバ２０の構成について説明する。
図２は、文書サーバ２０の機能構成の一例を示したブロック図である。図２に示したように、文書サーバ２０は、受信部２１と、識別情報取得部２２と、電子文書管理部２３と、筆跡情報管理部２４と、文書/筆跡情報記憶部２５とを備える。また、識別符号生成部２７ａと、位置符号生成部２７ｂと、符号配置部２７ｃと、パターン画像記憶部２７ｄと、符号画像生成部２７ｅとを備える。さらに、文書画像生成部２６と、画像合成部２８と、送信部２９とを備える。
【００２１】
受信部２１は、端末装置１０から印刷要求を受信する。ここで、印刷要求には、電子文書に加えて、印刷対象となる電子文書の識別情報(以下、「文書ＩＤ」という)と、印刷される媒体上での電子文書のレイアウトを定めるための各種設定(以下、「印刷設定」という)とが含まれる。文書ＩＤは、端末装置１０にて電子文書毎に付与されるが、文書サーバ２０にて付与してもよい。また、受信部２１は、印刷文書が印刷される媒体に固有に付与される識別情報を識別情報サーバ３０から受信する。さらに、印刷文書に対する筆記が行われた際には、識別情報サーバ３０から、印刷文書に埋め込まれた識別情報と、印刷文書に対する筆記の内容(筆記画像)を電子化した筆跡情報とを受信する。
識別情報取得部２２は、受信部２１から文書ＩＤおよび印刷設定を取得し、これを送信部２９に渡して識別情報の発行要求の送信を指示し、これを文書画像生成部２６に渡して文書画像の生成を指示する。また、受信部２１から媒体の識別情報を取得し、これを識別符号生成部２７ａに渡して識別符号の生成を指示する。
【００２２】
電子文書管理部２３は、受信部２１が受信した識別情報と電子文書とを取得し、文書ＩＤに基づき両者を対応付けて文書/筆跡情報記憶部２５に登録する。また、文書/筆跡情報記憶部２５に記憶された電子文書についての、印刷設定に従って媒体上に印刷された状態を反映した新たな電子文書(第２の電子文書)を生成し、生成された第２の電子文書を文書/筆跡情報記憶部２５に記憶する。さらに、電子文書の表示や印刷が指示された際には、対応する識別情報と電子文書とを、文書/筆跡情報記憶部２５から取り出す。
【００２３】
筆跡情報管理部２４は、受信部２１が受信した識別情報と筆跡情報とを取得し、識別情報に基づき筆跡情報を電子文書に対応付けて文書/筆跡情報記憶部２５に登録する。また、筆跡情報の表示が指示された際には、対応する識別情報と筆跡情報とを、文書/筆跡情報記憶部２５から取り出す。
文書/筆跡情報記憶部２５は、電子文書管理部２３によって管理される電子文書と、筆跡情報管理部２４によって管理される筆跡情報とを記憶する。ここで、本実施の形態では、識別情報と電子文書と筆跡情報とを関連付けて記憶する記憶手段の一例として、文書/筆跡情報記憶部２５を設けている。
【００２４】
識別符号生成部２７ａは、媒体を特定する識別情報を符号化して識別符号を生成する。
位置符号生成部２７ｂは、媒体上の座標位置を示す位置情報を符号化して位置符号を生成する。
符号配置部２７ｃは、識別符号生成部２７ａにて生成された識別符号や、位置符号生成部２７ｂにて生成された位置符号等を所定のレイアウト(後段の図３参照)に従って２次元平面に配置し２次元の符号配列を生成する。
パターン画像記憶部２７ｄは、符号配列に格納される各符号の符号値に対応するパターン画像を記憶する。
符号画像生成部２７ｅは、符号配置部２７ｃが生成した２次元の符号配列を参照し、各符号値に対応したパターン画像を選択して符号画像を生成する。
【００２５】
文書画像生成部２６は、識別情報取得部２２から文書ＩＤおよび印刷設定を取得し、この文書ＩＤで特定される電子文書を文書/筆跡情報記憶部２５から読み出す。そして、印刷設定に従ってその電子文書の文書画像を生成する。
画像合成部２８は、符号画像生成部２７ｅが生成した符号画像と、文書画像生成部２６が生成した文書画像とを合成し、合成画像を生成する。
送信部２９は、識別情報サーバ３０に対して識別情報の発行要求を送信する。また、画像形成装置４０に対して媒体に対する画像の印刷命令を送信する。さらに、筆跡情報の表示が指示された際には、識別情報サーバ３０に対して識別情報と筆跡情報とを送信する。
【００２６】
ここで、本実施の形態の文書サーバ２０で生成される符号画像について説明する。
図３は、符号画像を構成する画像等の一例を示した図である。まず、符号画像を構成する単位パターンについて説明する。図３(ａ)は、単位パターンの一例を示したものである。
単位パターンとは、情報埋め込みの最小単位である。図３(ａ)では、黒塗りの領域と斜線の領域をドット配置可能な領域とし、その間にある白色の領域をドット配置不可能な領域としている。そして、ドット配置可能な領域のうち、黒塗りの領域にドットが配置され、斜線の領域にはドットが配置されていないことを示している。すなわち、図３(ａ)は、ドットを配置可能な９箇所の中から選択した２箇所(黒塗りの領域)にドットを配置することで単位パターンを構成した例を示したものである。ここで、９箇所の中から２箇所を選択する組み合わせは３６(＝９Ｃ２)通りなので、単位パターンは、３６種類存在する。このうち、４種類の単位パターンは、同期パターンとして使用される。同期パターンとは、画像の回転を検出したり、識別符号および位置符号の相対的な位置を特定したりするためのパターンである。特に、画像の回転を検出する必要があることから、４種類の同期パターンとしては、そのうちの１つの同期パターンを９０度回転するとそのうちの別の同期パターンになるようなものが選ばれる。また、この４種類の単位パターンを除く３２種類の単位パターンは、識別符号および位置符号を表現する情報パターンとして使用され、５ビットの情報が表現される。
【００２７】
ところで、図３(ａ)に示したドットは、あくまで情報表現のためのドットであり、画像を構成する最小の点を意味するドットとは必ずしも一致しない。本実施の形態において、情報表現のためのドット(図３(ａ)の最小の四角)は、６００ｄｐｉにおける２ドット×２ドットの大きさを有している。６００ｄｐｉにおける１ドットの大きさは０．０４２３ｍｍなので、情報表現のためのドット(図３(ａ)の最小の四角)の一辺は、８４．６μｍ(＝０．０４２３ｍｍ×２)である。情報表現のためのドットは、大きくなればなるほど目に付きやすくなるため、できるだけ小さいほうが好ましい。ところが、あまり小さくすると、プリンタで印刷できなくなってしまう。そこで、情報表現のためのドットの大きさとして、５０μｍより大きく１００μｍより小さい上記の値を採用している。ただし、上記の値８４．６μｍは、あくまで計算上の数値であり、実際に印刷されたトナー像では１００μｍ程度になる。なお、本明細書で「ドット」というときは、特に明示しない限り、画像を構成する最小の点を意味するドットではなく、情報表現のためのドットを指すものとする。
【００２８】
次に、このような単位パターンから構成される符号ブロックについて説明する。図３(ｂ)に、符号ブロックのレイアウトの一例を示す。なお、ここでは、画像ではなく、パターン画像によって置き換えられる直前の符号配列で示している。すなわち、図３(ｂ)の最小の四角(以下、「単位ブロック」という)に、図３(ａ)のような単位パターン(３６通りの単位パターンのいずれか)が配置され、その画像が媒体に形成されることになる。
図３(ｂ)のレイアウトでは、符号ブロックの左上の１つの単位ブロックに、同期符号が配置されている。また、同期符号が配置された単位ブロックの右側の４つの単位ブロックにＸ位置符号が配置され、同期符号が配置された単位ブロックの下側の４つの単位ブロックにＹ位置符号が配置されている。さらに、これらの位置符号が配置された単位ブロックに囲まれた１６(＝４×４)個の単位ブロックに識別符号が配置されている。
【００２９】
ここで、識別情報の符号化について述べる。
識別情報を符号化する場合、識別情報を構成するビット列は、ＲＳ符号化を行うために複数のブロックに分割される。符号化には、いくつかの方法があるが、本実施の形態では、ＲＳ符号化が適している。ＲＳ符号は多値の符号法であり、この場合、単位ブロックで表現される値がＲＳ符号の多値に対応するからである。例えば、１つの単位ブロックで５ビットの情報を表現する場合、６０ビットの識別情報は、ブロック長が５ビットの１２個のブロックに分割される。そして、２ブロックの誤りを訂正可能なＲＳ符号を採用したとすると、符号長は１６ブロックとなり、図３(ｂ)の符号ブロックにおける識別符号が配置される単位ブロックに収まることになる。なお、符号化方式はＲＳ符号に限定するものでなく、その他の符号化方式、例えば、ＢＣＨ符号等を使用してもよい。
【００３０】
引き続いて、位置情報の符号化について述べる。
位置情報の符号化には、擬似乱数系列の一種であるＭ系列符号が使用される。ここで、Ｍ系列とは、ある長さのシフトレジスタとフィードバックによって生成される符号系列とのうち、その周期が最長になる系列をいう。Ｋをシフトレジスタの段数とすると、Ｍ系列の系列長は２Ｋ−１となる。このＭ系列から取り出した任意の連続したＫビットは、同じＭ系列中の他の位置に現れない性質を持つ。そこで、この性質を利用して位置情報を符号化する。
ところで、本実施の形態では、符号化すべき位置情報の長さから、必要なＭ系列の次数を求め、Ｍ系列を生成している。しかしながら、符号化する位置情報の長さが予め分かっている場合は、Ｍ系列を毎回生成する必要はない。すなわち、固定のＭ系列を予め生成しておき、それをメモリ等に格納しておけばよい。
例えば、系列長８１９１のＭ系列(Ｋ＝１３)を使用したとする。この場合、位置符号も５ビット単位で埋め込むため、系列長８１９１のＭ系列から５ビットずつ取り出してブロック化する。
【００３１】
なお、本明細書では、説明を簡単にするために、識別情報と位置情報とは明確に区別して用いている。しかしながら、広範な位置情報を用意しておき、媒体ごとに異なる範囲から位置情報を切り出して埋め込み、位置情報の違いによって媒体を識別するという手法もある。そこで、このような手法においては、媒体を識別する機能が位置情報に備わっているものと見て、位置情報を識別情報としても考えるものとする。
【００３２】
次に、識別情報サーバ３０の構成について説明する。
図４は、識別情報サーバ３０の機能構成の一例を示したブロック図である。図４に示したように、識別情報サーバ３０は、受信部３１と、識別情報管理部３２と、識別情報記憶部３３と、表示情報生成部３４と、送信部３９とを備える。
受信部３１は、文書サーバ２０から識別情報の発行要求を受信する。また、受信部３１は、印刷文書に対する筆記が行われた際には、媒体の識別情報と筆跡情報とを端末装置５０から受信する。ここで、本実施の形態では、端末装置５０から媒体の識別情報と筆跡情報とを受信し、さらに筆跡情報の表示が指示された際に、文書サーバ２０から媒体の識別情報と筆跡情報とを受信する受信手段の一例として、受信部３１を設けている。
【００３３】
識別情報管理部３２は、識別情報の発行要求があると、識別情報を重複することなく発行し、その際に指定された文書ＩＤおよび印刷設定を識別情報に関連付けて記憶する。また、識別情報の指定を受けて、その識別情報に対応する文書ＩＤおよび印刷設定を取り出す。
識別情報記憶部３３は、識別情報を、その使用/未使用の状態、それが付与された媒体に印刷された電子文書の文書ＩＤ、それが付与された媒体に電子文書が印刷された際の印刷設定を関連付けて記憶するデータベースである。
表示情報生成部３４は、筆跡情報の表示が指示された際に、文書サーバ２０から取得した情報に基づいて、筆跡情報を表示するための表示情報を生成する。この表示情報としては、例えば、端末装置５０で表示するイメージを生成する元となるデータを生成する。
【００３４】
送信部３９は、文書サーバ２０からの要求に応じて発行した識別情報を文書サーバ２０に送信する。また、印刷文書に対する筆記が行われた際には、媒体の識別情報と筆跡情報とを文書サーバ２０に送信する。さらに、筆跡情報の表示が指示された際には、端末装置５０に対して表示情報を送信する。ここで、本実施の形態では、媒体の識別情報と筆跡情報とを送信する送信手段の一例として、送信部３９を設けている。
【００３５】
次に、端末装置５０の構成について説明する。
図５は、端末装置５０の機能構成の一例を示したブロック図である。図５に示したように、端末装置５０は、受信部５１と、プログラム記憶部５２と、設定値記憶部５３と、筆跡情報等記憶部５４と、情報入出力管理部５５と、送信部５９とを備える。
受信部５１は、デジタルペン６０から識別情報と、筆跡情報または位置情報とを受信する。また、デジタルペン６０からデジタルペン６０の識別情報(ペンＩＤ)を受信する。
プログラム記憶部５２は、デジタルペン６０を動作させるための各種の動作制御プログラムを、端末装置５０に接続されるデジタルペン６０の識別情報(ペンＩＤ)に対応付けて記憶する。
デジタルペン６０では、例えば、媒体上に描かれた筆記画像から筆跡情報を生成する機能や、媒体から取得した識別情報および位置情報の一方または双方を参照情報として特定の情報にリンクする機能、さらには、バーコードやＱＲコード等の二次元コードを読み取る機能等といった複数の異なる機能を実行できる構成を備えている。ところが、デジタルペン６０を使用するユーザ個々によって専ら利用する用途や使用状況等がそれぞれ異なる。そこで、ユーザ個々の用途や使用状況等に対応させるべく、プログラム記憶部５２に各種の動作制御プログラムを記憶し、デジタルペン６０の起動時にデジタルペン６０の用途等に応じた動作制御プログラムをプログラム記憶部５２からデジタルペン６０にダウンロードするように構成している。
【００３６】
設定値記憶部５３は、デジタルペン６０に備えられた所定の機能部を動作させる際に、その所定の機能部を機能させる際に設定される設定値に関するデータ(設定値データ)を、端末装置５０に接続されるデジタルペン６０の識別情報(ペンＩＤ)に対応付けて記憶する。例えば、設定値データとして、デジタルペン６０に備えられた所定の機能部を適正な状態で機能させるための設定値に関するデータ(適正設定値データ)が記憶される。
デジタルペン６０では、例えば、符号画像を読み取る機構部(後段の赤外ＣＭＯＳ６３)等において、媒体上の符号画像を高い精度で読み取るための撮像エリアはデジタルペン６０各々において異なる。そこで、設定値記憶部５３にデジタルペン６０各々に設定される設定値データを記憶し、デジタルペン６０の起動時にデジタルペン６０に対して設定値に関するデータをダウンロードする。それにより、例えば各デジタルペン６０にて符号画像を高い精度で読み取る等といった、デジタルペン６０の所定の機能部を適正な状態で機能させるような設定が行われる。
【００３７】
筆跡情報等記憶部５４は、受信部５１にてデジタルペン６０から受信した識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶する。
情報入出力管理部５５は、プログラム記憶部５２、設定値記憶部５３、および筆跡情報等記憶部５４との間の各種データの入出力や各種の動作制御プログラムの出力を管理する。
送信部５９は、筆跡情報等記憶部５４に記憶された識別情報と筆跡情報とを識別情報サーバ３０へ送信する。また、筆跡情報等記憶部５４に記憶された識別情報および位置情報の一方または双方を参照情報として特定の情報にリンクする端末装置５０内の機能部(不図示)へ送信する。さらに、プログラム記憶部５２に記憶された各種の動作制御プログラムをデジタルペン６０へ送信する。また、設定値記憶部５３に記憶された設定値データをデジタルペン６０へ送信する。
【００３８】
次に、デジタルペン６０について説明する。
図６は、デジタルペン６０の構成を説明する図である。図６に示したように、デジタルペン６０は、本体筐体６８内部に、媒体に筆記を行う筆記部材の一例としてのペンチップ６４、ペン全体の動作を制御する制御部６１、媒体上に赤外光を照射する赤外ＬＥＤ６２、媒体からの反射光を検知することによって符号画像を読み取る符号画像読取手段の一例としての赤外ＣＭＯＳ６３、識別情報や筆跡情報や位置情報、さらには起動用プログラムを記憶する記憶手段の一例としての記憶部６５、外部装置と通信する通信手段の一例としての通信部６６を備えている。さらには、デジタルペン６０の各部を駆動するための電力を供給する充電可能なバッテリ６７を備えている。
【００３９】
また、デジタルペン６０は、ユーザが行う各種操作に対応した信号を出力する信号出力手段の一例として、デジタルペン６０にペンチップ６４を保護するためのキャップ６９が装着されているか否かを検知するキャップスイッチＳＷ１、デジタルペン６０による筆記動作等をペンチップ６４に加わる圧力(筆圧)によって検知する筆圧検知スイッチＳＷ２、ユーザ操作によるオン/オフの入力を受け付けるユーザスイッチＳＷ３を備えている。キャップスイッチＳＷ１およびユーザスイッチＳＷ３は本体筐体６８の側面部にそれぞれ設けられ、筆圧検知スイッチＳＷ２は本体筐体６８内部に設けられている。
そして、赤外ＬＥＤ６２、赤外ＣＭＯＳ６３、記憶部６５、通信部６６、さらにはキャップスイッチＳＷ１、筆圧検知スイッチＳＷ２、ユーザスイッチＳＷ３は、制御部６１に接続されている。
【００４０】
赤外ＬＥＤ６２は、７００〜１０００μｍの波長の赤外光を出射する１または複数のＬＥＤ(Light Emitting Diode)で構成されている。そして、後述する制御部６１内の照明駆動部６１４から送信される駆動信号に基づいてパルス点灯する。また、他の波長の光を出射する光源をさらに備えて、媒体上に印刷された符号画像等の色に応じて選択的に光を照射するように構成してもよい。
赤外ＣＭＯＳ６３は、赤外領域に感度があるＣＭＯＳセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)であって、撮像した画像を同時に転送できるグローバルシャッタ方式を用いている。そして、赤外ＣＭＯＳ６３は、５０ｆｐｓ〜１００ｆｐｓ(frame per second)程度の周期(フレームレート)で送信される画像取込信号に同期して、媒体に印刷された符号画像等を撮像する。画像取込信号は、後述する制御部６１内の画像取込信号生成部６１５にて生成され、赤外ＣＭＯＳ６３に送信される。
記憶部６５は、制御部６１にて取得・生成された識別情報や筆跡情報や位置情報を記憶する情報記憶部６５ａと、制御部６１を起動するための起動用プログラムが記憶された起動用プログラム記憶部６５ｂとを備えている。ここで、起動用プログラム記憶部６５ｂに記憶された「起動用プログラム」は、制御部６１において、端末装置５０と通信を行う機能と、端末装置５０に対してデジタルペン６０の識別情報(ペンＩＤ)を送信する機能と、端末装置５０から所定の動作制御プログラムを取得する機能とを実現させるプログラムである。
通信部６６は、端末装置５０と通信を行い、識別情報と、筆跡情報または位置情報とを端末装置５０に送信する。また、デジタルペン６０の起動時に、端末装置５０に対してデジタルペン６０の識別情報(ペンＩＤ)を送信する。さらに、デジタルペン６０の起動時に、端末装置５０からデジタルペン６０を動作させるために動作制御プログラムや、デジタルペン６０に備えられた所定の機能部を機能させる際に設定される設定値データを受信する。
【００４１】
次に、デジタルペン６０に設けられた制御部６１について説明する。
図７は、制御部６１の機能構成の一例を示したブロック図である。図７に示したように、制御部６１は、赤外ＣＭＯＳ６３にて読み取った符号画像を処理する画像処理部６１１、画像処理部６１１での処理結果から識別情報および位置情報を取得し、さらには筆跡情報を生成するデータ処理部６１２、データ処理部６１２にて取得・生成された識別情報と筆跡情報または位置情報とを記憶部６５または通信部６６に出力する出力部６１３、赤外ＬＥＤ６２を駆動する照明駆動部６１４、赤外ＣＭＯＳ６３に送信する所定周期の画像取込信号を生成する画像取込信号生成部６１５、各部の動作を制御する動作制御部６１６、デジタルペン６０の識別情報(ペンＩＤ)を記憶する識別情報記憶部の一例としてのペンＩＤメモリ６１７を備えている。
ここで、画像処理部６１１およびデータ処理部６１２は、媒体に印刷された符号画像から所定の情報を取得する情報取得手段として機能する。
【００４２】
画像処理部６１１には、画像取得部６１１ａと、ドット配列生成部６１１ｂとが備えられる。
画像取得部６１１ａは、赤外ＣＭＯＳ６３により印刷文書から読み取られた符号画像を取得する。また、必要に応じて、符号画像に含まれるノイズを除去する。
ドット配列生成部６１１ｂは、符号画像におけるドットの位置を参照して、ドット配列を生成する。すなわち、２次元の配列上で、例えば、ドットがある位置に「１」を、ドットがない位置に「０」を記憶することにより、画像として検出したドットをデジタルデータに置き換える。そして、この２次元の配列をドット配列として出力する。
【００４３】
データ処理部６１２には、符号配列生成部６１２ａと、識別情報取得部６１２ｂと、位置情報取得部６１２ｃと、筆跡情報生成部６１２ｄとが備えられる。
符号配列生成部６１２ａは、ドット配列上で、符号ブロック内の単位パターンに対応するブロックを検出する。具体的には、単位パターンが配置されるブロックと同じ形状および大きさの枠をドット配列上で動かし、枠内のドット数が均等になる位置で枠を固定する。例えば、図３(ａ)の単位パターンを用いる場合であれば、３ドット×３ドットに対応する大きさの枠を動かし、枠内に含まれるドット数が２となる位置で枠を固定する。そして、その枠で区切られた各ブロック内のドット位置から定まる符号値を格納した符号配列を生成する。また、この符号配列が生成されると、予め定められた同期符号の符号値を検索することによって、同期符号の位置が特定される。
【００４４】
識別情報取得部６１２ｂは、符号配列から同期符号の位置を基準にして識別符号を検出する。そして、画像生成時にＲＳ符号化処理で用いたパラメータを用いて識別符号を復号し、識別情報を取得する。
位置情報取得部６１２ｃは、符号配列から同期符号の位置を基準にして位置符号を検出する。そして、位置符号からＭ系列の部分系列を取り出し、画像生成時に使用したＭ系列におけるこの部分系列の位置を参照し、この位置を同期符号によるオフセットで補正した値を位置情報として取得する。なお、オフセットで補正するのは、位置符号の間に同期符号が配置されているためである。
筆跡情報生成部６１２ｄは、筆跡情報生成手段の一例であって、位置情報取得部６１２ｃが取得した位置情報を連結した筆跡情報を生成する。ここでの筆跡情報とは、ペンチップ６４による筆記(手書き)が行われた際のペンチップ６４先端の軌跡を連結して電子化したデータである。
【００４５】
ところで、デジタルペン６０には、異なる複数の動作モードを使い分けて使用できる機能が設定されている。例えば、本実施の形態のデジタルペン６０では、ペンチップ６４により媒体上に描かれた筆記画像を筆跡情報として端末装置５０に送信する動作モードである「筆記モード」と、媒体から得られた識別情報および位置情報の一方または双方を特定の情報にリンクするための参照情報として用いる動作モードである「参照モード」と、バーコードやＱＲコード等の二次元コードを読み取る動作モードである「バーコードモード」とが設定される。「参照モード」での動作例としては、端末装置５０に対して例えば所定のウェブブラウザプログラムを開いて特定情報が保存・記述されたウェブアドレス等にリンクさせるコマンドを生成させるための参照情報として、位置情報取得部６１２ｃにて取得した位置情報および識別情報取得部６１２ｂにて取得された識別情報を用いる。なお、「参照モード」において、位置情報および識別情報のいずれか一方だけを用いるように構成してもよい。
【００４６】
デジタルペン６０における「筆記モード」や「参照モード」や「バーコードモード」等の動作モードは、ユーザの操作に対応した信号(オン/オフ信号)を出力するキャップスイッチＳＷ１、筆圧検知スイッチＳＷ２およびユーザスイッチＳＷ３のオン/オフ状態に基づき、動作制御部６１６が設定する。そして、動作制御部６１６は、赤外ＣＭＯＳ６３、画像処理部６１１およびデータ処理部６１２に対して、「筆記モード」、「参照モード」、「バーコードモード」の設定を指示する制御信号を送る。
【００４７】
そして、筆跡情報生成部６１２ｄは、動作制御部６１６からの「筆記モード」の設定を指示する制御信号により動作する。それにより、「筆記モード」では、識別情報取得部６１２ｂにて取得された識別情報と、筆跡情報生成部６１２ｄにて生成された筆跡情報とが出力部６１３に送られる。
また、動作制御部６１６からの制御信号にて「参照モード」が設定されている場合には、筆跡情報生成部６１２ｄは機能を停止する。それにより、「参照モード」では、識別情報取得部６１２ｂにて取得された識別情報と、位置情報取得部６１２ｃが取得した位置情報とが出力部６１３に出力される。
なお、「筆記モード」および「参照モード」の双方において筆跡情報生成部６１２ｄを動作させ、位置情報から筆跡情報を生成してもよい。その際には、「筆記モード」が設定されている場合には筆跡情報はペンチップ６４先端の軌跡を連結した筆跡情報としてそのまま使用される。また、「参照モード」が設定されている場合には筆跡情報は参照情報として使用される。
一方、動作制御部６１６からの制御信号により「バーコードモード」が設定された場合には、画像処理部６１１およびデータ処理部６１２は機能を停止する。その場合には、赤外ＣＭＯＳ６３にて媒体からの反射濃度が読み取られ、読み取られた反射濃度データは動作制御部６１６に送られる。そして、動作制御部６１６が所定のプログラムにより反射濃度データをコード情報に復号し、得られたコード情報を通信部６６から端末装置５０に送信する。
【００４８】
また、データ処理部６１２は、動作制御部６１６にて設定された「筆記モード」および「参照モード」に対応させて、データ処理部６１２にて生成する識別情報、位置情報、および筆跡情報の一または複数に、「筆記モード」または「参照モード」にて生成されたことを示す「動作モード情報」を付加してもよい。それにより、動作モード情報が付加された識別情報や位置情報や筆跡情報を取得した端末装置５０では、動作モード情報に基づき、媒体上の本来筆記できない領域での筆記や、参照情報となる位置情報が印刷されていない領域での符号画像の読み取り等といった不都合動作が行われたことが認識される。そして、端末装置５０からデジタルペン６０に対して、送信された識別情報や位置情報や筆跡情報は不都合動作に基づくものであり、筆跡情報または参照情報として使用できないことを通知する。
さらに、データ処理部６１２は、識別情報取得部６１２ｂにて識別情報を取得する際に発生したエラー情報、位置情報取得部６１２ｃにて位置情報を取得する際に発生したエラー情報、筆跡情報生成部６１２ｄにて筆跡情報を生成する際に発生したエラー情報を識別情報や位置情報や筆跡情報に付加してもよい。それにより、エラー情報が付加された識別情報や位置情報や筆跡情報を取得した端末装置５０では、これらの情報の取得処理時や生成処理時にエラーが発生したことが認識される。そして、端末装置５０は、ユーザに対して、エラー通知や、個々のエラーに対する対応策を指示する。
【００４９】
出力部６１３は、識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶部６５または通信部６６に出力する。すなわち、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立されている場合には、出力部６１３は識別情報と、筆跡情報または位置情報とを通信部６６に出力する。一方、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立されていない場合には、出力部６１３は識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶部６５に出力する。記憶部６５では、取得した識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶する。なお、出力部６１３は、識別情報と、筆跡情報または位置情報とのいずれか一方を記憶部６５または通信部６６に出力するように構成してもよい。
また出力部６１３は、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立された際に、記憶部６５から識別情報および筆跡情報を読み出し、通信部６６に出力する。
さらに出力部６１３は、デジタルペン６０の起動時に、ペンＩＤメモリ６１７に記憶されたペンＩＤを通信部６６に出力する。
【００５０】
画像取込信号生成部６１５は、例えば５０ｆｐｓ〜１００ｆｐｓの周期(フレームレート)の画像取込信号を生成して、赤外ＣＭＯＳ６３に送信する。赤外ＣＭＯＳ６３では、送信される画像取込信号により設定されるフレームレートで媒体に印刷された符号画像を順次撮像する。さらに、画像取込信号生成部６１５は、生成した画像取込信号を照明駆動部６１４に送信する。
照明駆動部６１４は、赤外ＬＥＤ６２を駆動するための駆動信号を生成し、赤外ＬＥＤ６２をパルス点灯させる。その際には、赤外ＣＭＯＳ６３でのフレームレートに対応させるため、画像取込信号生成部６１５にて生成される画像取込信号に同期させて駆動信号を出力する。それにより、赤外ＬＥＤ６２における消費電力の低減を図っている。
【００５１】
デジタルペン６０では、例えばユーザによりユーザスイッチＳＷ３が所定時間オンされると、後述する「起動処理」が開始され、端末装置５０から制御部６１に所定の動作制御プログラムと所定の設定値に関するデータがダウンロードされる。そして、デジタルペン６０では、次の動作・処理が実行される。なお、ここでは端末装置５０から「筆記モード」および「参照モード」を実行する動作制御プログラムがダウンロードされるものとする。
まず、照明駆動部６１４にて駆動される赤外ＬＥＤ６２が媒体に対して赤外光を照射する。そうすると、画像取込信号生成部６１５からの画像取込信号に同期して赤外ＣＭＯＳ６３がその反射光を受光し、媒体に印刷された符号画像を読み取る。そして、赤外ＣＭＯＳ６３にて読み取られた符号画像は、制御部６１内の画像処理部６１１に送られる。
画像処理部６１１では、画像取得部６１１ａがこの読み取った符号画像を取得する。その際に、符号画像にノイズが含まれていれば、これを除去する。引き続いて、ドット配列生成部６１１ｂが、符号画像に含まれるドット位置をデジタルデータ化し、ドット配列を生成する。そして、生成されたドット配列はデータ処理部６１２に送られる。
【００５２】
次のデータ処理部６１２では、符号配列生成部６１２ａが、ドット配列からブロックを検出し、ブロックごとの符号値を格納した符号配列を生成する。そして、符号配列において、同期符号の位置を特定する。その後、識別情報取得部６１２ｂが、同期符号の位置に基づいて識別符号を検出し、これを復号して識別情報を取得する。識別情報取得部６１２ｂにて取得された識別情報は、出力部６１３に送られる。
また、位置情報取得部６１２ｃが、同期符号の位置に基づいて位置符号を検出し、これを復号して位置情報を取得する。そして、「筆記モード」が設定されている場合には、位置情報取得部６１２ｃにて取得された位置情報は、筆跡情報生成部６１２ｄに送られ、筆跡情報生成部６１２ｄが、位置情報を連結して筆跡情報を生成する。筆跡情報生成部６１２ｄにて生成された筆跡情報は、出力部６１３に送られる。一方、「参照モード」が設定されている場合には、位置情報取得部６１２ｃにて取得された位置情報は、そのまま出力部６１３に送られる。
【００５３】
出力部６１３は、上記したように、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立されている場合には、出力部６１３は識別情報と、筆跡情報または位置情報とを通信部６６に出力する。一方、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立されていない場合には、出力部６１３は識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶部６５に出力する。記憶部６５は、出力部６１３から送られた識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶する。それにより、通信が不調でも、識別情報、および筆跡情報または位置情報が失われない。
【００５４】
続いて、デジタルペン６０での「起動処理」について説明する。
図８は、デジタルペン６０にて起動処理が実行される際のデジタルペン６０および端末装置５０での動作の一例を示したシーケンス図である。まず、上記したように、例えばユーザによりデジタルペン６０のユーザスイッチＳＷ３が所定時間オンされると、制御部６１に起動用プログラム記憶部６５ｂから起動用プログラムがロードされ、制御部６１は起動用プログラムを起動する(ステップ６０１)。そして、起動用プログラムにより、制御部６１は通信部６６と端末装置５０との間の通信を開始する(ステップ６０２)。なお、デジタルペン６０が例えばＵＳＢケーブルにより端末装置５０と接続され、ＵＳＢケーブルを介して端末装置５０からの電力供給を受けることで、制御部６１に起動用プログラムがロードされるように構成してもよい。
次に、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立すると(ステップ６０３)、制御部６１はペンＩＤメモリ６１７に記憶されたデジタルペン６０の識別情報(ペンＩＤ)を、通信部６６から端末装置５０に送信する(ステップ６０４)。
【００５５】
端末装置５０では、受信部５１にてデジタルペン６０のペンＩＤを受信する(ステップ５０１)。そして、デジタルペン６０のペンＩＤは、受信部５１から情報入出力管理部５５に渡される(ステップ５０２)。情報入出力管理部５５は、ペンＩＤに基づき、プログラム記憶部５２にてペンＩＤに対応付けて記憶された動作制御プログラムを読み出す(ステップ５０３)。
ここで、図９は、プログラム記憶部５２に記憶されたデータベース内のデータの一例であって、ペンＩＤに対応付けられた動作制御プログラムを管理するためのテーブル(プログラム管理テーブル)を示した図である。図９に示したように、このプログラム管理テーブルには、ペンＩＤと、動作制御プログラムの格納場所とが対応付けられて記憶されている。
【００５６】
例えば、図９のプログラム管理テーブルでは、ペンＩＤ「ＩＤ００００１」に対応する動作制御プログラムは、ファイル名「Ｃ:\Ｐｒｏｇｒａｍ Ｆｉｌｅｓ\ＰｅｎＭｏｄｅ\ｂｉｎ\ＰｅｎＭｏｄｅ_Ａ」のファイル、ペンＩＤ「ＩＤ００００２」に対応する動作制御プログラムは、ファイル名「Ｃ:\Ｐｒｏｇｒａｍ Ｆｉｌｅｓ\ＰｅｎＭｏｄｅ\ｂｉｎ\ＰｅｎＭｏｄｅ_Ｂ」のファイル、ペンＩＤ「ＩＤ００００３」に対応する動作制御プログラムは、ファイル名「Ｃ:\Ｐｒｏｇｒａｍ Ｆｉｌｅｓ\ＰｅｎＭｏｄｅ\ｂｉｎ\ＰｅｎＭｏｄｅ_Ｃ」のファイルにそれぞれ格納されていることを示している。
そして、例えば、ファイル名「Ｃ:\Ｐｒｏｇｒａｍ Ｆｉｌｅｓ\ＰｅｎＭｏｄｅ\ｂｉｎ\ＰｅｎＭｏｄｅ_Ａ」のファイルに格納された動作制御プログラムは、動作モードとして「筆記モード」と「参照モード」と「バーコードモード」とをすべて実行するプログラムである。また、ファイル名「Ｃ:\Ｐｒｏｇｒａｍ Ｆｉｌｅｓ\ＰｅｎＭｏｄｅ\ｂｉｎ\ＰｅｎＭｏｄｅ_Ｂ」のファイルに格納された動作制御プログラムは、動作モードとして「筆記モード」と「参照モード」とを実行し、「バーコードモード」は実行しないプログラムである。さらには、ファイル名「Ｃ:\Ｐｒｏｇｒａｍ Ｆｉｌｅｓ\ＰｅｎＭｏｄｅ\ｂｉｎ\ＰｅｎＭｏｄｅ_Ｃ」のファイルに格納された動作制御プログラムは、動作モードとして「バーコードモード」だけを実行するプログラムである。
【００５７】
このように、端末装置５０には、デジタルペン６０の用途別にデジタルペン６０での実行内容の異なる複数の動作制御プログラムが用意されている。そして、ステップ５０３において情報入出力管理部５５は、例えば図９に示したようなプログラム管理テーブルを参照して、プログラム記憶部５２のデータベース内のペンＩＤに対応付けられた動作制御プログラムの格納場所を取得する。そして、プログラム記憶部５２内の取得した格納場所からデジタルペン６０にダウンロードする動作制御プログラムを読み出す。ここで、ペンＩＤに対応付けられた動作制御プログラムは、デジタルペン６０を使用するユーザの用途や使用状況等に対応させて、端末装置５０のプログラム記憶部５２に予め登録されたものである。
ステップ５０３において情報入出力管理部５５がペンＩＤに対応付けられた動作制御プログラムを読み出すと、情報入出力管理部５５は送信部５９からデジタルペン６０に動作制御プログラムを送信する(ステップ５０４)。
【００５８】
デジタルペン６０は端末装置５０から動作制御プログラムを受信する(ステップ６０５)。そして、デジタルペン６０は制御部６１のＲＡＭ(後段の図１１のＲＡＭ１０２)に動作制御プログラムをインストールする(ステップ６０６)。
その後、制御部６１は動作制御プログラムを起動する(ステップ６０７)。
そして、例えばデジタルペン６０がオフされた場合には、動作制御プログラムはＲＡＭから消去される。また、例えばＵＳＢケーブルを介して端末装置５０からの電力供給を受けている際にＵＳＢケーブルが外されたり、バッテリ６７からの電力供給を受けている際にバッテリ６７の充電量が所定値以下となった場合等といった制御部６１は正常な動作ができない状態となった場合にも、動作制御プログラムはＲＡＭから消去される。
【００５９】
続いて、情報入出力管理部５５は、ペンＩＤに基づき、設定値記憶部５３にてペンＩＤに対応付けて記憶された設定値に関するデータ(設定値データ)を読み出す(ステップ５０５)。
ここで、図１０は、設定値記憶部５３に記憶されたデータベース内のデータの一例であって、ペンＩＤに対応付けられた設定値データを管理するためのテーブル(設定値管理テーブル)を示した図である。図１０に示したように、この設定値管理テーブルには、ペンＩＤと設定値データの格納場所とが対応付けられて記憶されている。
【００６０】
例えば、図１０の設定値管理テーブルでは、ペンＩＤ「ＩＤ００００１」に対応する設定値データは、ファイル名「Ｃ：￥Ｄａｔａ￥Ｐａｒａｍｅｔｅｒ_Ｄａｔａ￥ＩＤ００００１」のファイル、ペンＩＤ「ＩＤ００００２」に対応する設定値データは、ファイル名「Ｃ：￥Ｄａｔａ￥Ｐａｒａｍｅｔｅｒ_Ｄａｔａ￥ＩＤ００００２」のファイル、ペンＩＤ「ＩＤ００００３」に対応する設定値データは、ファイル名「Ｃ：￥Ｄａｔａ￥Ｐａｒａｍｅｔｅｒ_Ｄａｔａ￥ＩＤ００００３」のファイルにそれぞれ格納されていることを示している。
ここで、所定の機能部を適正な状態で機能させるための設定値データの例としては、赤外ＣＭＯＳ６３にて媒体上の符号画像を読み取る際に符号画像を高い精度で読み取るＣＭＯＳセンサ内の撮像エリアを設定する設定値、赤外ＬＥＤ６２の光量を設定する設定値や、赤外ＬＥＤ６２における波長の異なる複数の光源のいずれかを選択して設定する設定値等が挙げられる。さらに、「参照モード」を実行する際の参照情報として使用できる媒体上の領域を設定する設定値、二次元コードが印刷された領域を設定する設定値、媒体から読み取られた位置情報とデジタルペン６０にて実行させる特定の機能とを対応付けて設定する設定値等が挙げられる。
【００６１】
このように、端末装置５０には、デジタルペン６０毎の特性に対応して所定の機能部を適正な状態で機能させるための設定値データが記憶されている。そして、ステップ５０４において情報入出力管理部５５は、例えば図１０に示したような設定値管理テーブルを参照して、設定値記憶部５３のデータベース内のペンＩＤに対応付けられた設定値データの格納場所を取得する。そして、設定値記憶部５３内の取得した格納場所からデジタルペン６０にダウンロードする設定値データを読み出す。
【００６２】
ところで、設定値記憶部５３に記憶されたペンＩＤに対応付けられた設定値データは、デジタルペン６０にて予め設定された設定値をデジタルペン６０から取得し、記憶したものである。赤外ＣＭＯＳ６３にてＣＭＯＳセンサ内の撮像エリアを設定する設定値を例に説明する。デジタルペン６０が初めて端末装置５０に接続された際には、端末装置５０には、ペンＩＤに対応付けられた撮像エリアを設定する設定値データは記憶されていない。そのため、端末装置５０では、受信部５１から取得したペンＩＤに対応する撮像エリアを設定する設定値データが設定値記憶部５３内に記憶されていない場合には、そのデジタルペン６０は初めて端末装置５０に接続されたと判断する。そして、情報入出力管理部５５は、送信部５９からそのデジタルペン６０に対してＣＭＯＳセンサ内の撮像エリアを設定する設定値を計測することを指示する指示信号を送る。かかる指示信号を受けたデジタルペン６０は、インストールされた動作制御プログラムが起動された後に、すなわち「起動処理」の完了後に、撮像エリアを設定する設定値を計測してペンＩＤとともに端末装置５０に送る。端末装置５０は、計測された撮像エリアを設定する設定値を取得し、同時に送られたペンＩＤと対応付けて、情報入出力管理部５５が設定値記憶部５３に記憶する。また、その際に、設定値管理テーブルに登録する。
なお、例えば赤外ＣＭＯＳ６３での撮像エリアを設定する設定値データを工場出荷時に各デジタルペン６０毎に計測しておき、例えばネットワーク８０に接続されたサーバ装置(不図示)にペンＩＤと対応付けて記憶しておく。そして、端末装置５０がサーバ装置から設定値データを取得するように構成してもよい。また、工場出荷時に計測された各デジタルペン６０毎の設定値データを例えばＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記憶して、端末装置５０がかかる記録媒体から設定値データを取得するように構成してもよい。
【００６３】
ステップ５０５において情報入出力管理部５５がペンＩＤに対応付けられた設定値データを読み出すと、情報入出力管理部５５は送信部５９からデジタルペン６０に設定値データを送信する(ステップ５０６)。
【００６４】
デジタルペン６０は端末装置５０から設定値データを受信する(ステップ６０８)。そして、デジタルペン６０は制御部６１のＥＥＰＲＯＭ(後段の図１１の不揮発性メモリ１０４)に設定値データをインストールする(ステップ６０９)。
さらに、デジタルペン６０の制御部６１は、取得した設定値データを所定の機能部(例えば、赤外ＣＭＯＳ６３)に設定する(ステップ６１０)。
上記のようにして、「起動処理」が実行される。また、「起動処理」を実行するに際して、起動用プログラムを実行する制御部６１および通信部６６、さらには必要に応じて他の機能部が、動作制御プログラムや設定値データを端末装置５０から取得するプログラム取得手段として機能する。
【００６５】
次に、図１１は、デジタルペン６０の制御部６１のハードウェア構成を示した図である。
図１１に示したように、制御部６１は、機能モジュールとして、デジタルペン６０の動作制御を行うに際して予め定められた動作制御プログラム(ファームウェア)に従ってデジタル演算処理を実行するＣＰＵ１０１、ＣＰＵ１０１により実行される処理プログラム等が格納されるＲＡＭ１０２、ＣＰＵ１０１により実行される処理プログラム等にて用いられる設定値等のデータが予め格納されるＲＯＭ１０３、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できるＥＥＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ１０４、制御部６１に接続される各部との信号の入出力を制御するインターフェース部１０５を備えている。
そして、上記した画像処理部６１１、データ処理部６１２、出力部６１３、動作制御部６１６の各機能を実現する動作制御プログラムを端末装置５０から制御部６１内のＲＡＭ１０２に読み込む。そして、ＲＡＭ１０２に読み込まれた動作制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ１０１が各種処理を行う。
【００６６】
ここで、デジタルペン６０の制御部６１では、デジタルペン６０での上記の「起動処理」の中で、制御部６１を動作させるために必要な最小限である所定の機能モジュールについて故障診断を行ってもよい。そして、故障診断にてかかる所定の機能モジュールがすべて正常であると判定された場合に、デジタルペン６０での「起動処理」を継続するように設定してもよい。一方、所定の機能モジュールのいずれかに故障を検出した場合には、「起動処理」を中止し、故障理由に応じて、例えばデジタルペン６０の本体筐体６８に設けた所定のＬＥＤ(不図示)を点灯させる等の表示を行い、ユーザに通知するように設定してもよい。なお、この故障診断は、例えば図８のステップ６０１とステップ６０２との間で行う。
図１２は、制御部６１が行う故障診断処理の手順の一例を示したフローチャートである。図１２に示したように、デジタルペン６０の制御部６１にて起動用プログラムが起動される(図８のステップ６０１)と、制御部６１では、まず、制御部６１を動作させるために必要な最小限の機能モジュールの１つであるＲＯＭ１０３の故障診断を行う(ステップ１１)。ここでのＲＯＭ１０３の故障診断では、ＲＯＭ１０３内のＲＯＭ空間のチェックサム値を予め指定されたアドレスに記憶しておく。そして、ＲＯＭ空間をＢｙｔｅ_０から順に２バイト長で加算してその加算値を求める。そして、この加算値と指定されたアドレスに記憶されたチェックサム値とが一致すればＲＯＭ１０３は正常であると判定し、一致しなければ故障が発生したと判定する。
【００６７】
ＲＯＭ１０３が正常であると判定された場合には(ステップ１２)、制御部６１を動作させるために必要な最小限の機能モジュールの１つであるＲＡＭ１０２の故障診断を行う(ステップ１３)。ここでのＲＡＭ１０２の故障診断では、ＲＡＭ１０２内のＲＡＭ空間のすべてにチェックデータを書き込む。そして、書き込んだチェックデータを読み出し、書き込んだチェックデータと一致するかを判定する。読み出したデータが書き込んだチェックデータと一致すればＲＡＭ１０２は正常であると判定し、一致しなければ故障が発生したと判定する。
そして、ＲＡＭ１０２が正常であると判定された場合には(ステップ１４)、制御部６１は正常に動作可能であると判定する(ステップ１５)。そして、制御部６１による「起動処理」を継続する。
【００６８】
一方、ステップ１２にてＲＯＭ１０３に故障が発生したと判定された場合、またはステップ１４にてＲＡＭ１０２に故障が発生したと判定された場合には、例えばデジタルペン６０の本体筐体６８に設けた所定のＬＥＤ(不図示)を点灯させる等の表示を行い、ユーザに通知する(ステップ１６)。
そして、デジタルペン６０の電源スイッチがオフされる(例えば、ユーザスイッチＳＷ３での所定時間に亘るオン設定)のを待って(ステップ１７)、制御部６１は「起動処理」を停止させる(ステップ１８)。
このような故障診断を行うことで、制御部６１がハングアップせず、またユーザはデジタルペン６０に故障が生じたことを認識する。
【００６９】
次に、制御部６１の不揮発性メモリ１０４に識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶する場合について述べる。
不揮発性メモリ１０４は、例えば通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立されていない場合に、識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶する記憶部６５として機能する。したがって、デジタルペン６０が端末装置５０から離れて単独の状態で媒体上の符号画像を読み取る場合にも、記憶部６５を構成する不揮発性メモリ１０４には、識別情報と、筆跡情報または位置情報とが記憶される。
このようなデジタルペン６０が端末装置５０から離れて単独の状態で使用される場合には、デジタルペン６０はバッテリ６７からの電力供給を受けて動作する。そのため、不揮発性メモリ１０４(記憶部６５)にデータを記憶している最中にバッテリ６７の電圧が所定値以下に低下すると、制御部６１のシステムがリセットされる可能性がある。制御部６１がリセットされると、不揮発性メモリ１０４に書き込み中であったデータは、正常な状態で不揮発性メモリ１０４に記憶されたことが保証されない。
【００７０】
そこで、不揮発性メモリ１０４では、データを記憶する領域(データ記憶領域)と、データ記憶領域へのデータ書き込みの状態を記憶する管理領域(データ管理領域)とを設定している。データ管理領域には、例えば、データが正常な状態で記憶されたことを示す情報、またはデータの書き込み途中で書き込み処理が中断したことを示す情報が記憶される。
そして、制御部６１のシステムがリセットされた後に、不揮発性メモリ１０４内のデータ記憶領域に記憶されたデータを読み出す場合には、制御部６１では、データ記憶領域と対をなすデータ管理領域が参照される。そしてデータ管理領域を参照した結果、データ記憶領域から読み出すデータが、書き込み途中で書き込み処理が中断したものであった場合には、そのデータを端末装置５０に送信できないように設定する。また、制御部６１は、ユーザにそのデータを破棄するように通知する。
それにより、不正常なデータが端末装置５０に送信されるのが抑制される。また、不正常なデータが不揮発性メモリ１０４(記憶部６５)に記憶されたままの状態が継続されるのを抑え、不揮発性メモリ１０４の記憶容量を効率的に使用する。
【００７１】
次に、本実施の形態の筆跡情報管理システムにて電子文書に関して行われる各種処理について説明しておく。
[印刷文書の生成処理]
図１３は、筆跡情報管理システムにて印刷文書が生成される際の動作の一例を示したシーケンス図である。
まず、ユーザは端末装置１０から電子文書の印刷指示を文書サーバ２０に送信する(ステップ１０１)。その際には、端末装置１０は、印刷対象となる電子文書と、電子文書の識別情報(文書ＩＤ)と、ユーザが指定した印刷設定とを送信する。ここで、印刷設定は、印刷の対象とするページ、印刷部数、媒体である用紙のサイズ、拡大縮小率、Ｎアップ (電子文書のＮページを媒体の１ページに割り付ける印刷)、余白領域の大きさ等の設定を含む。
【００７２】
文書サーバ２０は、端末装置１０から電子文書の印刷指示を受信する(ステップ２０１)。印刷指示に含まれる印刷対象となる電子文書は、電子文書管理部２３に送られ、電子文書管理部２３が、電子文書を文書ＩＤと関連付けて文書/筆跡情報記憶部２５に登録する(ステップ２０２)。
また、文書サーバ２０は、印刷を指示された電子文書の文書ＩＤと印刷設定とを識別情報サーバ３０に送信する(ステップ２０３)。ここで、文書ＩＤとしては、例えば、ＵＲＬ(Uniform Resource Locator)を用いるとよいが、電子文書を一意に特定することができるものであれば他の情報を用いてもよい。
それにより、識別情報サーバ３０は、文書ＩＤと印刷設定とを受信する(ステップ３０１)。そして、媒体識別情報を管理する識別情報管理部３２が識別情報記憶部３３から未使用の媒体識別情報を取得する(ステップ３０２)。ここで、取り出す媒体識別情報の数は、印刷設定に応じて決められる。つまり、基本的には、印刷するページ数に印刷部数を乗じて得られる数の媒体識別情報が取り出される。ただし、印刷設定情報の中に、Ｎアップ印刷の指定等がある場合は、それも考慮される。例えば、１０ページの電子文書を２アップ印刷で５部印刷する場合は、２５(＝１０÷２×５)個の媒体識別情報が取り出される。
次に、識別情報サーバ３０は、識別情報と文書ＩＤと印刷設定とを関連付けて識別情報記憶部３３に登録する(ステップ３０３)。そして、識別情報サーバ３０は、文書サーバ２０に対し、識別情報を送信する(ステップ３０４)。
【００７３】
それにより、文書サーバ２０は、識別情報を受信する(ステップ２０４)。そして、識別情報および位置情報を表す符号画像を生成する(ステップ２０５)。
すなわち、文書サーバ２０では、受信部２１が媒体識別情報を受信する。そして、受信部２１は、受信した媒体識別情報を識別情報取得部２２に受け渡す。すると、まず識別情報取得部２２が、取得した媒体識別情報を識別符号生成部２７ａに渡し、識別符号生成部２７ａが、上記した方法を用いて媒体の識別情報を符号化し、識別符号を生成する。
また、位置符号生成部２７ｂは、受信部２１から印刷設定を受け取り、印刷設定に応じた範囲の位置情報を上記した方法を用いて符号化し、位置符号を生成する。
そして、符号配置部２７ｃが、媒体識別符号と位置符号とを所定のレイアウトに従って配置し、これを符号画像生成部２７ｅが、パターン画像記憶部２７ｄに記憶されたパターン画像を用いて画像化することで符号画像を生成する。
【００７４】
その後、文書サーバ２０では、文書画像生成部２６が、電子文書の文書画像を生成する(ステップ２０６)。その際に、文書画像生成部２６は、ステップ２０１で識別情報取得部２２が取得した文書ＩＤを受け取り、文書ＩＤに基づいて印刷対象となる電子文書を文書/筆跡情報記憶部２５から読み出す。また、ステップ２０１で識別情報取得部２２が取得した印刷設定を受け取り、これに基づいて文書画像を生成する。
そして、画像合成部２８は、ステップ２０５で生成された符号画像と、ステップ２０６で生成された文書画像とを合成し、合成画像を生成する(ステップ２０７)。
その後、合成画像は送信部２９に渡され、送信部２９が、合成画像の印刷命令を画像形成装置４０に送信する(ステップ２０８)。ここで、合成画像の印刷命令は、例えば、文書画像の印刷命令の列からなるＰＤＬ(Page Description Language)ファイルに対し、符号画像として印刷する内容をＰＤＬコマンドとして設定したＰＤＬの形式で送信される。
【００７５】
画像形成装置４０は、文書サーバ２０から合成画像(電子文書の文書画像および符号画像)を受信する(ステップ４０１)。そして、画像形成装置４０は、文書画像をＹ(イエロー)、Ｍ(マゼンタ)、Ｃ(シアン) により画像に展開する(ステップ４０２)。次に、文書画像はＣ、Ｍ、Ｙのトナーを用いて、符号画像はＫ(カーボンを含む黒)のトナーを用いて、それぞれ画像形成を行う(ステップ４０３)。
【００７６】
ところで、上述した例では、識別情報サーバ３０は識別情報を発行するだけで、文書サーバ２０が、識別情報を含む符号画像を生成し、画像形成装置４０に画像形成を指示する構成とした。しかしながら、識別情報サーバ３０が、符号画像を生成し、画像形成装置４０に画像形成を指示する構成としてもよい。
また、符号画像を画像形成装置４０で生成する構成を採用してもよい。その場合には、文書サーバ２０または識別情報サーバ３０が、電子文書から生成したＰＤＬに識別情報を付加して画像形成装置４０へ送信し、画像形成装置４０が識別情報を含む符号画像を生成することになる。
【００７７】
また、上記の例では、識別情報と文書ＩＤと印刷設定とが関連付けられて構成されたデータベース(識別情報記憶部３３)を識別情報サーバ３０に置く構成について説明した。これは、かかるデータベースを共有可能な装置(識別情報サーバ３０)に置くことで、複数ユーザへの対応や、サーバのアクセス制御技術を利用した電子文書のセキュリティ確保が可能となるからである。しかしながら、必ずしもこのような構成を採用する必要はなく、端末装置１０や文書サーバ２０に上記のデータベースを置く構成を採用してもよい。
【００７８】
また、上記した画像形成装置４０では、符号画像をＫ(カーボンを含む黒) のトナーを用いて形成するようにした。これは、Ｋのトナーが、Ｃ(シアン)、Ｍ(マゼンタ)、Ｙ(イエロー)のトナーよりも赤外光の吸収量が多く、デジタルペン６０での符号画像の読み取りが容易となるからである。しかしながら、符号画像は、特殊トナーを用いて形成することも可能である。
ここで、特殊トナーとしては、可視光領域(４００ｎｍ〜７００ｎｍ)における最大吸収率が７％以下であり、近赤外領域(８００ｎｍ〜１０００ｎｍ)における吸収率が３０％以上の不可視トナーが例示される。ここで、「可視」および「不可視」は、目視により認識できるかどうかとは関係しない。印刷文書における画像が可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性の有無により認識できるかどうかで「可視」と「不可視」とを区別している。また、可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性が若干あるが人間の目で認識し難いものも、「不可視」に含める。
【００７９】
なお、ここでは、電子文書の画像に符号画像を合成して印刷することとしたが、白紙(ノートや付箋等)に符号画像を印刷する構成としてもよい。その場合は、ステップ２０１で受信する印刷要求に文書ＩＤを含めないようにし、ステップ３０３で識別情報と文書ＩＤおよび印刷設定との関連付けを行わないようにし、ステップ２０６における文書画像の生成は実行しないようにすればよい。
【００８０】
[筆跡情報の登録処理]
次に、デジタルペン６０が筆跡情報を生成して文書サーバ２０に登録する際の動作について説明する。
上記したように、デジタルペン６０では、識別情報取得部６１２ｂが識別情報を取得する。また、位置情報取得部６１２ｃが位置情報を取得する。さらに、筆跡情報生成部６１２ｄが位置情報を相互に連結して筆跡情報を生成する。そして、送信部６１９が、識別情報および筆跡情報を端末装置５０を介して識別情報サーバ３０へ送信する。そして、識別情報サーバ３０が筆跡情報を文書サーバ２０に登録する。
図１４は、筆跡情報を登録する際の識別情報サーバ３０および文書サーバ２０の動作の一例を示したシーケンス図である。
識別情報サーバ３０では、まず、筆跡情報を取得する筆跡情報取得手段の一例としての受信部３１が、デジタルペン６０からの識別情報および筆跡情報を受信する(ステップ３１１)。次に、識別情報および筆跡情報は識別情報管理部３２に渡され、識別情報管理部３２は、渡された識別情報に関連付けられた文書ＩＤを識別情報記憶部３３から取り出す。そして、ステップ３１１で受信した識別情報および筆跡情報の送信先となる文書サーバ２０(文書ＩＤで特定される電子文書が存在する文書サーバ２０)を決定する(ステップ３１２)。なお、識別情報記憶部３３において識別情報に文書ＩＤが関連付けられていなければ、その識別情報は白紙(ノートや付箋)に割り当てられたものであると考えられる。その場合は、白紙に対する筆跡情報を管理する文書サーバ２０を送信先として決定すればよい。
その後、識別情報および筆跡情報は送信部３９に渡され、送信部３９が、ステップ３１２で送信先として決定した文書サーバ２０に対し、識別情報および筆跡情報を送信する(ステップ３１３)。
【００８１】
これにより、文書サーバ２０では、受信部２１が、識別情報および筆跡情報を受信する(ステップ２１１)。そして、受信部２１は、受信した識別情報を筆跡情報管理部２４に渡す。すると、筆跡情報管理部２４は、識別情報と筆跡情報とを対応付けて文書/筆跡情報記憶部２５に記憶する(ステップ２１２)。
【００８２】
以上説明したように、本実施の形態の筆跡情報管理システムに用いるデジタルペン６０では、デジタルペン６０の起動時に、端末装置５０からデジタルペン６０を動作させるために動作制御プログラムや、デジタルペン６０に備えられた所定の機能部を適正な状態で機能させるための設定値データを受信する。
それにより、デジタルペン６０を使用するユーザの用途や使用状況等に対応させて、デジタルペン６０の機能が設定される。またその際に、デジタルペン６０各々は同一の構造で実現されるので、製造コストは低廉化される。さらに、デジタルペン６０の動作制御プログラムを変更(バージョンアップ)する場合にも、端末装置５０に記憶された動作制御プログラムを変更すればよいので、変更処理が容易である。また、デジタルペン６０自身が所定の機能部を適正な状態で機能させるための設定値データを保持する必要がないことから、メモリが小容量化され、デジタルペン６０の小型化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本実施の形態の筆跡情報管理システムの構成の一例を示した図である。
【図２】文書サーバの機能構成の一例を示したブロック図である。
【図３】符号画像を構成する画像等の一例を示した図である。
【図４】識別情報サーバの機能構成の一例を示したブロック図である。
【図５】端末装置の機能構成の一例を示したブロック図である。
【図６】デジタルペンの構成を説明する図である。
【図７】制御部の機能構成の一例を示したブロック図である。
【図８】デジタルペンにて起動処理が実行される際のデジタルペンおよび端末装置での動作の一例を示したシーケンス図である。
【図９】プログラム記憶部に記憶されたペンＩＤに対応付けられた動作制御プログラムを管理するためのプログラム管理テーブルを示した図である。
【図１０】設定値記憶部に記憶されたペンＩＤに対応付けられた設定値データを管理するための設定値管理テーブルを示した図である。
【図１１】デジタルペンの制御部のハードウェア構成を示した図である。
【図１２】制御部が行う故障診断処理の手順の一例を示したフローチャートである。
【図１３】筆跡情報管理システムにて印刷文書が生成される際の動作の一例を示したシーケンス図である。
【図１４】筆跡情報を登録する際の識別情報サーバおよび文書サーバの動作の一例を示したシーケンス図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０…端末装置、２０…文書サーバ、２５…文書/筆跡情報記憶部、３０…識別情報サーバ、４０…画像形成装置、５０…端末装置、５２…プログラム記憶部、５３…設定値記憶部、５５…情報入出力管理部、６０…デジタルペン、６１…制御部、６５…記憶部、６５ｂ…起動用プログラム記憶部、６６…通信部、６１１…画像処理部、６１２…データ処理部、６１４…照明駆動部、６１６…動作制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子文書に基づく文書画像と符号画像とが印刷された媒体から当該符号画像に基づき所定の情報を取得し、当該媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する筆跡情報生成装置と、
前記筆跡情報生成装置から前記筆跡情報を取得し、取得した当該筆跡情報を前記媒体または当該媒体に印刷された前記電子文書に関連付けて管理する筆跡情報管理装置と、
前記筆跡情報生成装置にて前記筆跡情報を生成させる機能を実現させるプログラムを当該筆跡情報生成装置各々に対応付けて記憶するプログラム記憶装置とを有し、
前記プログラム記憶装置は、通信接続された前記筆跡情報生成装置を識別し、識別された当該筆跡情報生成装置に対応付けられた前記プログラムを当該筆跡情報生成装置に供給することを特徴とする筆跡情報管理システム。
【請求項２】
前記プログラム記憶装置は、前記筆跡情報生成装置に備えられた所定の機能部を機能させる際に設定される設定値データを当該筆跡情報生成装置各々に対応付けてさらに記憶し、識別された前記通信接続された筆跡情報生成装置に対応付けられた当該設定値データを当該筆跡情報生成装置に供給することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報管理システム。
【請求項３】
前記プログラム記憶装置は、前記筆跡情報を生成させる機能を含む前記筆跡情報生成装置の複数の機能の中の一または複数を実現させる複数のプログラムが当該筆跡情報生成装置各々に対応付けて記憶されたことを特徴とする請求項１記載の筆跡情報管理システム。
【請求項４】
前記筆跡情報生成装置は、当該筆跡情報生成装置を識別する識別情報を記憶し、起動時に当該識別情報を前記プログラム記憶装置に送信し、
前記プログラム記憶装置は、前記筆跡情報生成装置から前記識別情報を受信し、前記通信接続された筆跡情報生成装置を当該識別情報に基づき識別することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報管理システム。
【請求項５】
前記筆跡情報生成装置は、当該筆跡情報生成装置にて前記識別情報を前記プログラム記憶装置に送信する機能を実現させる起動用プログラムを格納し、当該起動用プログラムを起動させて当該識別情報を前記プログラム記憶装置に送信することを特徴とする請求項４記載の筆跡情報管理システム。
【請求項６】
前記筆跡情報生成装置は、前記起動用プログラムが当該筆跡情報生成装置の故障を検出する機能を含むことを特徴とする請求項５記載の筆跡情報管理システム。
【請求項７】
前記筆跡情報生成装置は、動作停止状態を設定した場合に、供給された前記プログラムを消去することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報管理システム。
【請求項８】
媒体に印刷された符号画像から所定の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段にて取得された前記所定の情報に基づき前記媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する筆跡情報生成手段と、
前記筆跡情報生成手段にて前記筆跡情報を生成する機能を含む当該装置の複数の機能の中の一または複数を実現させるプログラムを外部装置から取得するプログラム取得手段と
を備えたことを特徴とする筆跡情報生成装置。
【請求項９】
前記プログラム取得手段は、前記情報取得手段と前記筆跡情報生成手段とを含む当該装置に備えられた機能部の一または複数を機能させる際に当該機能部に設定する設定値データを前記外部装置からさらに取得することを特徴とする請求項８記載の筆跡情報生成装置。
【請求項１０】
当該筆跡情報生成装置を識別する識別情報を記憶する識別情報記憶部をさらに備え、
前記プログラム取得手段は、前記識別情報記憶部に記憶された前記識別情報に基づき前記外部装置から前記プログラムを取得することを特徴とする請求項８記載の筆跡情報生成装置。
【請求項１１】
前記プログラム取得手段を当該装置の起動時に機能させる起動用プログラムを記憶した起動用プログラム記憶部をさらに備え、
前記プログラム取得手段は、起動時に前記起動用プログラムにより機能することを特徴とする請求項８記載の筆跡情報生成装置。
【請求項１】
電子文書に基づく文書画像と符号画像とが印刷された媒体から当該符号画像に基づき所定の情報を取得し、当該媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する筆跡情報生成装置と、
前記筆跡情報生成装置から前記筆跡情報を取得し、取得した当該筆跡情報を前記媒体または当該媒体に印刷された前記電子文書に関連付けて管理する筆跡情報管理装置と、
前記筆跡情報生成装置にて前記筆跡情報を生成させる機能を実現させるプログラムを当該筆跡情報生成装置各々に対応付けて記憶するプログラム記憶装置とを有し、
前記プログラム記憶装置は、通信接続された前記筆跡情報生成装置を識別し、識別された当該筆跡情報生成装置に対応付けられた前記プログラムを当該筆跡情報生成装置に供給することを特徴とする筆跡情報管理システム。
【請求項２】
前記プログラム記憶装置は、前記筆跡情報生成装置に備えられた所定の機能部を機能させる際に設定される設定値データを当該筆跡情報生成装置各々に対応付けてさらに記憶し、識別された前記通信接続された筆跡情報生成装置に対応付けられた当該設定値データを当該筆跡情報生成装置に供給することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報管理システム。
【請求項３】
前記プログラム記憶装置は、前記筆跡情報を生成させる機能を含む前記筆跡情報生成装置の複数の機能の中の一または複数を実現させる複数のプログラムが当該筆跡情報生成装置各々に対応付けて記憶されたことを特徴とする請求項１記載の筆跡情報管理システム。
【請求項４】
前記筆跡情報生成装置は、当該筆跡情報生成装置を識別する識別情報を記憶し、起動時に当該識別情報を前記プログラム記憶装置に送信し、
前記プログラム記憶装置は、前記筆跡情報生成装置から前記識別情報を受信し、前記通信接続された筆跡情報生成装置を当該識別情報に基づき識別することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報管理システム。
【請求項５】
前記筆跡情報生成装置は、当該筆跡情報生成装置にて前記識別情報を前記プログラム記憶装置に送信する機能を実現させる起動用プログラムを格納し、当該起動用プログラムを起動させて当該識別情報を前記プログラム記憶装置に送信することを特徴とする請求項４記載の筆跡情報管理システム。
【請求項６】
前記筆跡情報生成装置は、前記起動用プログラムが当該筆跡情報生成装置の故障を検出する機能を含むことを特徴とする請求項５記載の筆跡情報管理システム。
【請求項７】
前記筆跡情報生成装置は、動作停止状態を設定した場合に、供給された前記プログラムを消去することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報管理システム。
【請求項８】
媒体に印刷された符号画像から所定の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段にて取得された前記所定の情報に基づき前記媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する筆跡情報生成手段と、
前記筆跡情報生成手段にて前記筆跡情報を生成する機能を含む当該装置の複数の機能の中の一または複数を実現させるプログラムを外部装置から取得するプログラム取得手段と
を備えたことを特徴とする筆跡情報生成装置。
【請求項９】
前記プログラム取得手段は、前記情報取得手段と前記筆跡情報生成手段とを含む当該装置に備えられた機能部の一または複数を機能させる際に当該機能部に設定する設定値データを前記外部装置からさらに取得することを特徴とする請求項８記載の筆跡情報生成装置。
【請求項１０】
当該筆跡情報生成装置を識別する識別情報を記憶する識別情報記憶部をさらに備え、
前記プログラム取得手段は、前記識別情報記憶部に記憶された前記識別情報に基づき前記外部装置から前記プログラムを取得することを特徴とする請求項８記載の筆跡情報生成装置。
【請求項１１】
前記プログラム取得手段を当該装置の起動時に機能させる起動用プログラムを記憶した起動用プログラム記憶部をさらに備え、
前記プログラム取得手段は、起動時に前記起動用プログラムにより機能することを特徴とする請求項８記載の筆跡情報生成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−１８１４８０（Ｐ２００９−１８１４８０Ａ）
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１７９９（Ｐ２００８−２１７９９）
【出願日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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