管路内ピグ移動装置、並びに、その管路内ピグ移動装置を用いた管路内残留ガス排気方法、管路内検査方法、管路内面ライニング方法、管路内洗浄方法及び管路内通線方法
【課題】簡単な準備作業で所定の処理を実行可能な管路内ピグ移動装置を提供する。
【解決手段】弾性を有し且つ少なくとも表面が気密状に構成されて、一端が閉塞された管路内に収縮状態で挿入されるピグ１と、そのピグ１を管路内で移動させるピグ移動手段Ｍとを備えた管路内ピグ移動装置であって、ピグ１が管路内に挿入されたときにそのピグ１における管路の閉塞端側を向く前部１ｆから先端Ｔｆが露呈する挿通状態で、管状体Ｔの先端部がピグ１に固着され、ピグ移動手段Ｍが、管路内に挿入されたピグ１よりも閉塞端側の気体を管状体Ｔを通して管路外に吸引する吸引手段２を備えて構成されている。
【解決手段】弾性を有し且つ少なくとも表面が気密状に構成されて、一端が閉塞された管路内に収縮状態で挿入されるピグ１と、そのピグ１を管路内で移動させるピグ移動手段Ｍとを備えた管路内ピグ移動装置であって、ピグ１が管路内に挿入されたときにそのピグ１における管路の閉塞端側を向く前部１ｆから先端Ｔｆが露呈する挿通状態で、管状体Ｔの先端部がピグ１に固着され、ピグ移動手段Ｍが、管路内に挿入されたピグ１よりも閉塞端側の気体を管状体Ｔを通して管路外に吸引する吸引手段２を備えて構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性を有し且つ少なくとも表面が気密状に構成されて、一端が閉塞された管路内に収縮状態で挿入されるピグと、そのピグを前記管路内で移動させるピグ移動手段とを備えた管路内ピグ移動装置、並びに、その管路内ピグ移動装置を用いた管路内残留ガス排気方法、管路内検査方法、管路内面ライニング方法、管路内洗浄方法及び管路内通線方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる管路内ピグ移動装置は、弾性を有し且つ少なくとも表面が気密状に構成されたピグを管路内に収縮状態で挿入して、ピグにより管路内を長手方向で気密状に区画した状態で、ピグ移動手段により管路内におけるピグの両側に気圧差を生じさせることにより、管路内でピグを移動させるものである。
そして、このような管路内ピグ移動装置は、例えば、地中に埋設されたガス管等の管路内に残留しているガスを排気する管路内残留ガス排気処理、管路内をカメラで検査する管路内検査処理、管路内面にライニング膜を形成する管路内面ライニング処理、管路内を洗浄する管路内洗浄処理、管路内に線状体を通す管路内通線処理等、管路内で各種処理を実行する用途等で用いられる。
【０００３】
このような管路内ピグ移動装置において、従来は、ピグ移動手段が、管路の閉塞端部に吸引作用する吸引手段を備えて構成されていた。
つまり、吸引手段を管路の閉塞端部に吸引作用させて、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分を減圧することにより、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の気圧を管路内におけるピグよりも開口端側の部分の気圧（即ち、大気圧）よりも低くして、ピグを開口端側から閉塞端側に向けて管路内を移動させることになる（例えば、特許文献１、２参照。）。
又、ピグ移動手段が、上記の吸引手段に加えて、管路の開口端部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段を備えて構成される場合もあった。
つまり、吸引手段を管路の閉塞端部に吸引作用させると共に、圧縮空気供給手段により管路の開口端部に圧縮空気を供給して、管路内におけるピグよりも開口端側の部分を閉塞端側の部分よりも高圧にすることにより、ピグを開口端側から閉塞端側に向けて管路内を移動させることになる（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００４】
そして、このような管路内ピグ移動装置を、管路内洗浄処理で用いる場合、管路内におけるピグよりもその移動方向前方側に洗浄剤を存在させた状態で、ピグを管路内で移動させることにより、洗浄剤が付着した管路の内面をピグでこすることにより、管路内を洗浄することになる。
又、管路内通線処理で用いる場合は、ピグの後部に線状体の先端を接続した状態で、ピグを閉塞端部に向けて管路内を移動させることにより、管路内に線状体を通すことになる。
【０００５】
又、上記の特許文献１、２には記載されていないが、このような管路内ピグ移動装置を管路内残留ガス排気処理で用いる場合、ピグを管路の開口端部に挿入して、吸引手段を管路の閉塞端部に吸引させることにより、管路内の残留ガスを吸引して排気することになる。つまり、吸引手段を管路の閉塞端部に吸引作用させて、ピグを開口端部から閉塞端側に向けて管路内を移動させて、管路内における排気対象のガスが残留している範囲を徐々に狭くしながら残留ガスを排気することにより、効率良く残留ガスを排気することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２８９４３２号公報
【特許文献２】特開２０１０−５１８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来では、ピグ移動手段が管路の閉塞端部に吸引作用する吸引手段を備えて構成されているので、吸引手段を管路の閉塞端部に吸引作用させるために、吸気管を管路の閉塞端部に連通接続してその吸気管に吸引手段を接続する準備作業が必要であり、この準備作業に手間がかかるものであった。
例えば、対象となる管路が地中に埋設されたガス管の場合、ピグを挿入する開口端となる部分が埋設されている箇所を掘削するのに加えて、閉塞端部に相当する端部が埋設されている箇所も掘削して、その閉塞端部に吸気管を連通接続する必要がある。又、閉塞端部側の上方にビル等の建物が建設されている場合には、閉塞端部を掘削することができない。
更に、ピグ移動手段が吸引手段に加えて圧縮空気供給手段を備えて構成される場合、管路の開口端部に蓋体を被せて閉じた後、その蓋体に給気管を連通接続して、その給気管に圧縮空気供給手段を接続する必要があり、更に準備作業に手間がかかるものであった。
【０００８】
ところで、地中に埋設されたガス管内の残留ガスを排気する方法として、管路内ピグ移動装置を用いずに行う方法がある。
即ち、ガス管の開口端に吸引ポンプを接続して、ガス管内を真空状態として、この真空状態を開放してガス管の開口端から空気を流入させることで、ガス管内の残留ガスをガス管外に排気する方法である。
この方法では、ガス管の閉塞端部が埋設されている箇所を掘削する必要がないので、準備作業を簡略化することができる。
しかしながら、ガス管の内部空間全体が吸引ポンプによる吸引対象となるので、ガス管内の残留ガスを十分に排気するのに時間がかかると共に、真空状態を開放することで空気を流入させて残留ガスを空気と置換するのにも時間がかかり、作業時間が長時間となるという問題がある。
また、この方法では、例えば、ガス管の開口端から排気される気体のガス濃度が設定濃度以下となることで、残留ガスが空気と置換されたと判断することができる。しかしながら、ガス濃度の測定対象となる気体は、ガス管の開口端付近から吸引される気体であるので、ガス管の閉塞端付近の残留ガスが十分に排気されているかを適切に判断することができない可能性がある。そこで、残留ガスを空気と十分に置換するのに要する時間として、ガス管の閉塞端付近の残留ガスが十分に排気されていると判断できるだけの時間を確保する必要があり、作業時間の長時間化が顕著な問題となっていた。
【０００９】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な準備作業で所定の処理を実行可能な管路内ピグ移動装置を提供することにあり、他の目的は、簡単な準備作業で夫々の処理を実行可能な管路内残留ガス排気方法、管路内検査方法、管路内面ライニング方法、管路内洗浄方法及び管路内通線方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る管路内ピグ移動装置は、弾性を有し且つ少なくとも表面が気密状に構成されて、一端が閉塞された管路内に収縮状態で挿入されるピグと、そのピグを前記管路内で移動させるピグ移動手段とを備えたものであって、
第１特徴構成は、前記ピグが前記管路内に挿入されたときにそのピグにおける前記管路の閉塞端側を向く前部から先端が露呈する挿通状態で、管状体の先端部が前記ピグに固着され、
前記ピグ移動手段が、前記管路内に挿入された前記ピグよりも前記閉塞端側の気体を前記管状体を通して前記管路外に吸引する吸引手段を備えて構成されている点にある。
【００１１】
上記特徴構成によれば、ピグを管路内に開口端から挿入し、吸引手段を管状体の基端に吸引作用させて、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の残留ガスを管状体を通して吸引して排気する。すると、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分が減圧されて、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分がピグよりも開口端側の部分よりも低圧になるので、ピグが大気圧により閉塞端側に押されて管路内を閉塞端側に向かって移動する。しかも、ピグが管路内を閉塞端側に向かって移動するのに伴って、ピグが吸引作用する対象である管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の容積が徐々に小さくなって、効率良く残留ガスを排気することができるので、ピグを速やかに閉塞端にまで移動させることができる。
そして、吸引手段の吸引力を調整することにより、管路内における閉塞端側へのピグの移動速度を調整することもできる。
このように、ピグを管路内で閉塞端側に移動させることにより、管路内に残留しているガスを排気する管路内残留ガス排気処理、管路内をカメラで検査する管路内検査処理、管路内面にライニング膜を形成する管路内面ライニング処理、管路内を洗浄する管路内洗浄処理、管路内に線状体を通す管路内通線処理等、管路内での各種処理を実行することができる。
しかも、このように各種処理を実行するに当たって、吸引手段の吸引力を調整することにより、管路内におけるピグの移動速度を各処理に応じた適切な速度に調整することができる。
【００１２】
そして、ピグを管路内で閉塞端にまで移動させるに当たって、管路の閉塞端部については、何ら処理を施す必要がなく、準備作業を簡略化することができる。例えば、対象とする管路が地中に埋設されているガス管の場合、ピグを挿入する開口端となる部分が埋設されている箇所は掘削する必要があるにしても、閉塞端部に相当する端部が埋設されている箇所は掘削する必要がないので、準備作業を大幅に簡略化することができる。
従って、簡単な準備作業で所定の処理を実行可能な管路内ピグ移動装置を提供することができるようになった。
【００１３】
本発明に係る管路内ピグ移動装置の更なる特徴構成は、
前記ピグ移動手段が、前記管路内に挿入された前記ピグよりも前記閉塞端側に前記管状体を通して圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段、及び、前記吸引手段により前記管状体を通して気体を吸引する状態と前記圧縮空気供給手段により前記管状体を通して圧縮空気を供給する状態とに切り換え自在な切換手段を備えて構成されている点にある。
【００１４】
上記特徴構成によれば、管状体の基端に吸引手段を連通接続させる状態に切換手段を切り換えて、吸引手段を管状体の基端に吸引作用させることにより、ピグを管路内で閉塞端側に移動させた後、管状体の基端に圧縮空気供給手段を連通接続させる状態に切換手段を切り換えて、圧縮空気供給手段により圧縮空気を管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分に供給する。すると、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分がピグよりも開口端側の部分よりも高圧になるので、ピグが開口端側に押されて管路内を開口端側に向かって移動する。
そして、圧縮空気供給手段により供給する圧縮空気の圧力あるいは単位時間当たりの供給量を調整することにより、管路内における開口端側へのピグの移動速度を調整することもできる。
【００１５】
つまり、圧縮空気供給手段により圧縮空気を管状体の基端に供給することにより、管路内における閉塞端側へ移動させたピグを開口端側へ戻して管路内から容易に取り出すことができる。
しかも、ピグを管路内で開口端側へ移動させる際に、必要に応じて、各種処理を実行することができ、そして、このように各種処理を実行するに当たって、圧縮空気供給手段により供給する圧縮空気の圧力あるいは単位時間当たりの供給量を調整することにより、管路内におけるピグの移動速度を各処理に応じた適切な速度に調整することができる。
【００１６】
本発明に係る管路内残留ガス排気方法は、請求項１又は２に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内の残留ガスを排気するものであって、
その特徴構成は、前記ピグを前記管路の開口端部に挿入して、前記吸引手段により、前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の残留ガスを前記管状体を通して吸引して排気することにより、前記ピグを前記管路内で前記閉塞端側に移動させて、前記管路内の残留ガスを排気する点にある。
【００１７】
上記特徴構成によれば、ピグを管路の開口端部に挿入して吸引手段にて吸引することで、ピグよりも閉塞端側の部分の残留ガスを排気しながら、ピグを管路内の閉塞端側に移動させることができる。これにより、ピグよりも開口端側の残留ガスを空気に置換しながら、ピグを閉塞端側に移動させて、残留ガスの空気への置換を迅速に行うことができる。しかも、吸引手段がピグよりも閉塞端側の部分の残留ガスを吸引するので、その吸引された気体のガス濃度を検出することで、管路の閉塞端付近についても、残留ガスが十分に排気されているか否かを正確に判断することができる。
【００１８】
又、請求項２に記載の管路内ピグ移動装置を用いる場合は、管状体の基端に圧縮空気供給手段を連通接続させる状態に切換手段を切り換えて、圧縮空気供給手段により圧縮空気を管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分に供給すると、先に請求項２の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用により、ピグが管路内を開口端側に向かって移動するので、ピグを管路内から容易に取り出すことができる。
そして、上述の管路内残留ガス排気方法を実行するに当たっては、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したように、管路の閉塞端部については、何ら処理を施す必要がないので、準備作業を簡略化することができる。
従って、簡単な準備作業で管路内の残留ガスを排気する処理を実行可能な管路内残留ガス排気方法を提供することができるようになった。
【００１９】
本発明に係る管路内検査方法は、請求項１又は２に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内を検査するものであって、
その特徴構成は、前記ピグ又は前記管状体における前記ピグの近傍に対応する箇所に前記管路内を撮影可能にカメラを保持させた状態で、前記吸引手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の気体を前記管状体を通して吸引して排気する、又は、圧縮空気供給手段を備えて、その圧縮空気供給手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分に前記管状体を通して圧縮空気を供給することにより、前記ピグを前記管路内で移動させて、前記カメラの撮影情報により前記管路内を検査する点にある。
【００２０】
上記特徴構成によれば、ピグ又は管状体におけるピグの近傍に対応する箇所にカメラを保持させた状態で、ピグを管路の開口端部に挿入して、吸引手段により、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の気体を管状体を通して吸引して排気することにより、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用を発揮させて、ピグを管路内で閉塞端側に移動させる。そのピグの移動に伴って、カメラにより管路内が撮影されることになり、そのカメラの撮影情報により管路内を検査することができる。
【００２１】
あるいは、上述のようにカメラを保持させた状態で、ピグを管路の開口端部に挿入して、吸引手段により、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の気体を管状体を通して吸引して排気することにより、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用を発揮させて、ピグを管路内で閉塞端側に移動させる。
続いて、管状体の基端に圧縮空気供給手段を連通接続させる状態に切換手段を切り換えて、圧縮空気供給手段により圧縮空気を管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分に供給する。すると、先に請求項２の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用により、ピグが管路内を開口端側に向かって移動するので、そのピグの移動に伴って、カメラにより管路内が撮影されることになり、そのカメラの撮影情報により管路内を検査することができる。
上述のように管路内を検査するに当たっては、吸引手段の吸引力を調整する、あるいは、圧縮空気供給手段により供給する圧縮空気の圧力あるいは単位時間当たりの供給量を調整することにより、管路内におけるピグの移動速度を調整することができるので、精密に検査する必要のある箇所は移動速度を遅くする等、検査の程度に応じてピグの移動速度を調整することができて便利である。
そして、上述の管路内検査方法を実行するに当たっては、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したように、管路の閉塞端部については、何ら処理を施す必要がないので、準備作業を簡略化することができる。
従って、簡単な準備作業で管路内を検査する処理を実行可能な管路内検査方法を提供することができるようになった。
【００２２】
本発明に係る管路内面ライニング方法は、請求項１又は２に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内面にライニング膜を形成するものであって、
その特徴構成は、前記管路内の前記ピグにおけるその移動方向側にライニング膜形成用液を存在させた状態で、前記吸引手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の気体を前記管状体を通して吸引して排気する、又は、圧縮空気供給手段を備えて、その圧縮空気供給手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分に前記管状体を通して圧縮空気を供給することにより、前記ピグを前記管路内で前記ライニング膜形成用液の存在側に移動させて、前記管路の内面に前記ライニング膜形成用液を塗布して前記ライニング膜を形成する点にある。
【００２３】
上記特徴構成によれば、ライニング膜形成用液を開口端から管路内に充填し、続いて、ピグを開口端から管路内に挿入する。すると、管路内のピグにおける閉塞端側（移動方向側に相当する）にライニング膜形成用液が存在する状態となる。
そして、吸引手段により、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の気体を管状体を通して吸引して排気する。
すると、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用により、ピグが管路内を閉塞端側に移動するので、管路内を移動するピグの外周面により、ライニング膜形成用液が管路の内面に塗布され、その塗布膜が硬化してライニング膜が形成される。
【００２４】
あるいは、ピグを管路の開口端部に挿入して、吸引手段により、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の気体を管状体を通して吸引して排気することにより、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用を発揮させて、ピグを管路内で閉塞端側に移動させる。
続いて、開口端から、管路内におけるピグの手前近傍箇所にライニング液を充填して、管路内のピグにおける開口端側（移動方向側に相当する）にライニング膜形成用液が存在する状態とする。
そして、管状体の基端に圧縮空気供給手段を連通接続させる状態に切換手段を切り換えて、圧縮空気供給手段により圧縮空気を管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分に供給する。すると、先に請求項２の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用により、ピグが管路内を開口端側に向かって移動するので、管路内を移動するピグの外周面により、ライニング膜形成用液が管路の内面に塗布され、その塗布膜が硬化してライニング膜が形成される。
【００２５】
上述のようにライニング膜を形成するに当たっては、吸引手段の吸引力を調整する、あるいは、圧縮空気供給手段により供給する圧縮空気の圧力あるいは単位時間当たりの供給量を調整することにより、管路内を移動するピグの移動速度を調整することができるので、ライニング膜形成用液の塗布膜の厚さを調整することができ、延いては、ライニング膜の膜厚を調整することができる。
【００２６】
そして、上述の管路内面ライニング方法を実行するに当たっては、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したように、管路の閉塞端部については、何ら処理を施す必要がないので、準備作業を簡略化することができる。
従って、簡単な準備作業で管路内面にライニング膜を形成する処理を実行可能な管路内面ライニング方法を提供することができるようになった。
【００２７】
本発明に係る管路内洗浄方法は、請求項１又は２に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内を洗浄するものであって、
その特徴構成は、前記管路内の前記ピグにおけるその移動方向側に洗浄剤を存在させた状態で、前記吸引手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の気体を前記管状体を通して吸引して排気する、又は、圧縮空気供給手段を備えて、その圧縮空気供給手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分に前記管状体を通して圧縮空気を供給することにより、前記ピグを前記管路内で前記洗浄剤の存在側に移動させて、前記管路内を洗浄剤にて洗浄する点にある。
【００２８】
上記特徴構成によれば、ピグを開口端から管路内に挿入し、そのピグの前方（移動方向側に相当する）に洗浄液を存在させた状態で、吸引手段により、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の気体を管状体を通して吸引して排気する。
すると、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用により、ピグが管路内を閉塞端側に移動するので、洗浄液が介在する状態で管路の内面がピグの表面でこすられ、管路の内面を洗浄することができる。
あるいは、ピグを管路の開口端部に挿入して、吸引手段により、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の気体を管状体を通して吸引して排気することにより、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用を発揮させて、ピグを管路内で閉塞端側に移動させる。
続いて、ピグの手前（移動方向側に相当する）に洗浄液を存在させた状態で、管状体の基端に圧縮空気供給手段を連通接続させる状態に切換手段を切り換えて、圧縮空気供給手段により圧縮空気を管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分に供給する。すると、先に請求項２の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用により、ピグが管路内を開口端側に向かって移動するので、洗浄液が介在する状態で管路の内面がピグの表面でこすられて、管路の内面を洗浄することができる。
【００２９】
上述のように管路の内面を洗浄するに当たっては、吸引手段の吸引力を調整する、あるいは、圧縮空気供給手段により供給する圧縮空気の圧力あるいは単位時間当たりの供給量を調整することにより、管路内を移動するピグの移動速度を管路内面の洗浄に適した速度に調整することができる。
【００３０】
そして、上述の管路内洗浄方法を実行するに当たっては、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したように、管路の閉塞端部については、何ら処理を施す必要がないので、準備作業を簡略化することができる。
従って、簡単な準備作業で管路内を洗浄する処理を実行可能な管路内洗浄方法を提供することができるようになった。
【００３１】
本発明に係る管路内通線方法は、請求項１に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内に線状体を通すものであって、
その特徴構成は、前記ピグ又は前記管状体における前記ピグの近傍に対応する箇所に前記線状体の先端を固定した状態で、前記ピグを前記管路の開口端部に挿入して、前記吸引手段により、前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の気体を前記管状体を通して吸引して排気することにより、前記ピグを前記管路内で前記閉塞端側に移動させて、前記管路内に前記線状体を通す点にある。
【００３２】
上記特徴構成によれば、ピグ又は管状体におけるピグの近傍に対応する箇所に線状体の先端を固定した状態で、ピグを管路の開口端部に挿入する。
そして、吸引手段により、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の気体を管状体を通して吸引して排気する。
すると、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用により、ピグが管路内を閉塞端側に移動し、そのように移動するピグにより線状体が引っ張られるので、管路内に線状体を通すことができる。
【００３３】
そして、上述の管路内通線方法を実行するに当たっては、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したように、管路の閉塞端部については、何ら処理を施す必要がないので、準備作業を簡略化することができる。
従って、簡単な準備作業で管路内に線状体を通す処理を実行可能な管路内通線方法を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態に係る管路内ピグ移動装置のブロック図
【図２】第１実施形態に係るピグの一部切り欠き斜視図
【図３】第１実施形態に係るピグの軸心を通る面での断面図
【図４】第１実施形態に係る管路内残留ガス排気方法を説明する図
【図５】第２実施形態に係るピグが管路内に挿入された状態での縦断面図
【図６】第２実施形態に係る管路内検査方法を説明する図
【図７】第３実施形態に係るピグの軸心を通る面での断面図
【図８】第３実施形態に係る管路内面ライニング方法を説明する図
【図９】第３実施形態に係る管路内面ライニング方法を説明する管路の縦断面図
【図１０】第４実施形態に係るピグの軸心を通る面での断面図
【図１１】第４実施形態に係る管路内洗浄方法を説明する図
【図１２】第４実施形態に係る管路内洗浄方法を説明する管路の縦断面図
【図１３】第５実施形態に係るピグの軸心を通る面での断面図
【図１４】第５実施形態に係る管路内通線方法を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
〔第１実施形態〕
この第１実施形態では、管路内ピグ移動装置を用いて管路内の残留ガスを排気する管路内残留ガス排気方法について説明する。
尚、この第１実施形態では、管路の具体例として、地中に埋設されているガス管Ｐが適用されている。このガス管Ｐは、都市ガス等のガス燃料を家庭等の消費先に供給するためのものであり、少なくとも一端が閉塞状態であり、全長にわたって地中に埋設されている。
【００３６】
先ず、管路内ピグ移動装置について説明する。
図１及び図４に示すように、管路内ピグ移動装置は、弾性を有し且つ少なくとも表面が気密状に構成されて、一端Ｐｆが閉塞されたガス管Ｐ内に収縮状態で挿入されるピグ１と、そのピグ１をガス管Ｐ内で移動させるピグ移動手段Ｍとを備えて構成されている。
本発明では、ピグ１がガス管Ｐ内に挿入されたときにそのピグ１におけるガス管Ｐの閉塞端Ｐｆ側を向く前部１ｆから先端Ｔｆが露呈する挿通状態で、管状体Ｔの先端部がピグ１に固着されている。
そして、ピグ移動手段Ｍが、ガス管Ｐに挿入されたピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の気体Ｇを管状体Ｔを通してガス管Ｐ外に吸引する吸引手段としての真空ポンプ２、ガス管Ｐ内に挿入されたピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側に管状体Ｔを通して圧縮空気Ａを供給する圧縮空気供給手段としてのエアコンプレッサ３、及び、管状体Ｔを通して真空ポンプ２により気体Ｇを吸引する状態（以下、吸気状態と記載する場合がある）と管状体Ｔを通してエアコンプレッサ３により圧縮空気Ａを供給する状態（以下、吐出状態と記載する場合がある）とに切り換え自在な切換手段としての三方弁４を備えて構成されている。
【００３７】
図２及び図３に示すように、ピグ１は、弾性を有するスポンジにて概ね俵形状に形成されたピグ本体１Ｈの表面全体を非通気性で弾性を有する皮膜１Ｓで覆うことにより、弾性を有し且つ表面が気密状を有するように構成されている。ちなみに、俵形状とは、概ね、円柱の両端が半球状に丸みを帯びた形状である。
ピグ本体１Ｈを形成するスポンジは、気泡が一つ一つ独立した単泡スポンジであり、例えば、ウレタン樹脂等の合成樹脂製である。皮膜１Ｓは、ビニール樹脂塗料等、非通気性で且つガス管Ｐの内面との滑り性に優れた膜を形成可能な樹脂塗料をピグ本体１Ｈの表面の全面に塗布することにより形成する。
【００３８】
このピグ１の外径（円柱状部分の外径）は、挿入対象のガス管Ｐの内径よりも多少大きく設定される。例えば、ガス管Ｐの内径が１５２ｍｍφの場合は、ピグ１の外径は例えば１７０ｍｍφに設定される。
そして、このようなピグ１がガス管Ｐに収縮状態で挿入されると、ピグ１の気密性の表面がガス管Ｐの内面に当接して、ピグ１によりガス管Ｐ内における長手方向での通気が阻止され、ガス管Ｐ内におけるピグ１の両側がピグ１によって気密状に区画されることになる。
【００３９】
図２及び図３に示すように、通気パイプ５が、ピグ１の略中心を通り且つ先端がピグ１の前部１ｆから突出する貫通状態で、ピグ１に接着剤（図示省略）で固定されている。
更に、図１に示すように、ホースジョイント６により通気パイプ５の基端に連通接続自在な可撓性を有する長尺のチューブ７、並びに、そのチューブ７の巻き取り及び繰り出しが自在なホースリール８が設けられている。
【００４０】
元パイプ９の先端がホースリール８を介してチューブ７の基端に連通接続され、その元パイプ９の基端が、三方弁４を介して、真空ポンプ２の吸気口に接続された吸気管１０、及び、エアコンプレッサ３の吐出口に接続された吐出管１１に接続されている。
つまり、通気パイプ５、チューブ７及び元パイプ９等により、管状体Ｔが構成され、通気パイプ５の先端が管状体Ｔの先端Ｔｆに相当し、元パイプ９の基端が管状体Ｔの基端Ｔｂに相当する。
そして、三方弁４を操作することにより、吸気状態と吐出状態とに切り換えることになる。
【００４１】
チューブ７の巻き取り及び繰り出しが自在な状態でチューブ７と元パイプ９とを連通接続するためのホースリール８の構造は周知であるので、詳細な説明及び図示を省略して、簡単に説明する。
ホースリール８には、中空状の軸部が一対の軸受部により回転自在に支持され、その軸部によってチューブ７の巻き取り及び繰り出しが自在な構成となっている。そして、元パイプ９の先端が軸部の一端に連通する状態で一方の軸受部に接続され、チューブ７の基端が中空状の軸部の管壁に接続されることにより、チューブ７の巻き取り及び繰り出しが自在な状態で、チューブ７と元パイプ９とが連通接続されている。
【００４２】
次に、図４に基づいて、管路内残留ガス排気方法について、説明する。
尚、図４では、地中に埋設されたガス管Ｐの縦断面図を示すと共に、管路内ピグ移動装置の概略構成を示す。
図示を省略するが、真空ポンプ２によりガス管Ｐ内から吸引されて放出される気体Ｇ中の成分を計測するように、ガス濃度計が設けられている。このガス濃度計としては、少なくともガス管Ｐ内の残留ガスＧ（即ち、都市ガス）の濃度の計測が可能なものが用いられる。
【００４３】
本発明による管路内残留ガス排気方法では、ピグ１をガス管Ｐの開口端部に挿入して、真空ポンプ２により、ガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分の残留ガスＧを管状体Ｔを通して吸引して排気することにより、ピグ１をガス管Ｐ内で閉塞端Ｐｆ側に移動させて、ガス管Ｐ内の残留ガスＧを排気する。
【００４４】
以下、管路内残留ガス排気方法の手順を説明する、
図４の（ａ）に示すように、先ず、ガス管Ｐの一端Ｐｂが埋設されている箇所を掘削して、ガス管Ｐの一端Ｐｂを露出させて、その一端Ｐｂを開口させる。このガス管Ｐの開口させた一端Ｐｂが開口端Ｐｂとなり、他端が閉塞端Ｐｆとなる。
そして、管状体Ｔの先端Ｔｆを前方に向けた姿勢で、ピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂに挿入する。
続いて、三方弁４を吸気状態に切り換えた状態で、真空ポンプ２を作動させる。
すると、ガス管Ｐ内におけるピグ１よりも開口端Ｐｂ側の部分には大気圧が印加されているので、ガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分の残留ガスＧが真空ポンプ２により吸引されるのに伴って、ガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分の気圧がガス管Ｐ内におけるピグ１よりも開口端Ｐｂ側の部分の気圧よりも低くなる。従って、ピグ１が大気圧により閉塞端Ｐｆ側に押されることになり、真空ポンプ２の作動を続けると、図４の（ａ）に示すように、ピグ１がガス管Ｐ内を閉塞端Ｐｆ側に向かって移動する。
【００４５】
真空ポンプ２の作動中は、真空ポンプ２にて吸引されるガス管Ｐ内の気圧を監視して、その気圧が予め設定された設定値以下になると、ピグ１がガス管Ｐ内における閉塞端Ｐｆに到達したとみなす。
並びに、真空ポンプ２の作動中は、ガス濃度計により計測される都市ガスの濃度を監視して、その計測値が０に近い値に設定された閉塞端到達判定用の設定値以下になると、ガス管Ｐ内の残留ガスＧが十分に排気されたとみなす。
そして、ピグ１が閉塞端Ｐｆに到達したとみなすと、三方弁４を吐出状態に切り換えると共にエアコンプレッサ３を作動させる。
すると、ガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分に大気圧よりも高圧の空気Ａが供給されるので、ピグ１が開口端Ｐｂ側に押し戻されることになり、エアコンプレッサ３の作動を続けると、図４の（ｂ）に示すように、ピグ１がガス管Ｐ内を開口端Ｐｂ側に向かって移動する。
そして、ピグ１がガス管Ｐの開口端Ｐｂにまで戻ってくると、エアコンプレッサ３を停止させて、ピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂから抜く。
以上の処理により、ガス管Ｐ内の残留ガスＧが排気されて空気Ａに置換される。
【００４６】
以下、本発明の第２〜第５の各実施形態を説明するが、各実施形態は管路内ピグ移動装置を用いて行う処理の別実施形態を説明するものであり、管路内ピグ移動装置の基本的な構成は上記の第１実施形態と同様である。従って、管路内ピグ移動装置の構成の説明については、重複説明を避けるために、第１実施形態と異なる点についての説明に止め、主として、管路内ピグ移動装置を用いて行う処理の方法について説明する。
【００４７】
〔第２実施形態〕
この第２実施形態では、管路内ピグ移動装置を用いて管路内を検査する管路内検査方法を説明する。
図５及び図６に示すように、この第２実施形態の管路内ピグ移動装置では、管状体Ｔ（具体的には通気パイプ５）におけるピグ１の前部１ｆ近傍に対応する箇所に、ピグ１がガス管Ｐ内に挿入されたときにそのガス管Ｐ内を撮影可能にビデオカメラ１２が保持されている。このビデオカメラ１２は、詳細な説明を省略するが、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子を用いて構成され、通気パイプ５に確実に保持可能なように小型化及び軽量化されている。
又、このビデオカメラ１２で撮影された画像を表示するディスプレイ１３が備えられている。
更に、ビデオカメラ１２を遠隔操作する情報を送信するケーブル及びビデオカメラ１２が撮影した情報を送信するケーブル等を束ねたカメラケーブル１４が、通気パイプ５と共にピグ１に挿通されて、ビデオカメラ１２に接続されている。
【００４８】
次に、図６に基づいて、管路内検査方法について説明する。
尚、図６では、地中に埋設されたガス管Ｐの縦断面図を示すと共に、管路内ピグ移動装置の概略構成を示す。
本発明による管路内検査方法では、管状体Ｔにおけるピグ１の前部１ｆ近傍に対応する箇所にガス管Ｐ内を撮影可能にビデオカメラ１２を保持させた状態で、真空ポンプ２によりガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分の気体Ｇを管状体Ｔを通して吸引して排気する、又は、エアコンプレッサ３により管路Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分に管状体Ｔを通して圧縮空気Ａを供給することにより、ピグ１を管路Ｐ内で移動させて、ビデオカメラ１２の撮影情報によりガス管Ｐ内を検査する。
【００４９】
以下、管路内検査方法の手順を説明する。
図６に示すように、上記の第１実施形態と同様に、先ず、ガス管Ｐの一端Ｐｂが埋設されている箇所を掘削して、ガス管Ｐの一端Ｐｂを露出させて、その一端Ｐｂを開口させる。このガス管Ｐの開口させた一端Ｐｂが開口端Ｐｂとなり、他端が閉塞端Ｐｆとなる。
そして、管状体Ｔの先端Ｔｆを前方に向けた姿勢で、ピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂに挿入する。
続いて、三方弁４を吸気状態に切り換えた状態で、真空ポンプ２を作動させると、上記の第１実施形態と同様の作用で、図６に示すように、ピグ１がガス管Ｐ内を閉塞端Ｐｆ側に向かって移動する。
ビデオカメラ１２はピグ１と一体的に移動し、そのビデオカメラ１２により撮影された画像がディスプレイ１３に表示されるので、その表示画像に基づいて、ガス管Ｐ内の検査をする。
【００５０】
ディスプレイ１３の表示画像により、ピグ１がガス管Ｐ内の所定の箇所（例えば、閉塞端Ｐｆ）にまで達したと判断すると、図示を省略するが、上記の第１実施形態と同様に、三方弁４を吐出状態に切り換えると共にエアコンプレッサ３を作動させて、ピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂにまで戻して、ピグ１をガス管の開口端Ｐｂから抜く。
このように、ピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂにまで戻すときにも、ビデオカメラ１２の撮影を継続すると、ディスプレイ１３の表示画像に基づいて、ガス管Ｐ内の検査をすることができる。
【００５１】
〔第３実施形態〕
この第３実施形態では、管路内ピグ移動装置を用いて管路内面にライニング膜を形成する管路内面ライニング方法を説明する。
図７に示すように、この第３実施形態の管路内ピグ移動装置では、通気パイプ５がピグ１に貫通状態で固定されるに当たって、通気パイプ５のピグ１の前部１ｆからの突出量を第１実施形態におけるよりも大きくして、通気パイプ５の先端が後述するライニング膜形成用液１５に埋没せずに露出するように構成されている。
更に、通気パイプ５の先端部分が、直角状に屈曲されている。
【００５２】
次に、図８及び図９に基づいて、管路内面ライニング方法について、説明する。
尚、図８では、地中に埋設されたガス管Ｐの縦断面図を示すと共に、管路内ピグ移動装置の概略構成を示す。
本発明による管路内面ライニング方法では、ガス管Ｐ内のピグ１におけるその移動方向側にライニング膜形成用液１５を存在させた状態で、真空ポンプ２によりガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分の気体Ｇを管状体Ｔを通して吸引して排気する、又は、エアコンプレッサ３によりガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分に管状体Ｔを通して圧縮空気Ａを供給することにより、ピグ１をガス管Ｐ内でライニング膜形成用液１５の存在側に移動させて、ガス管Ｐの内面にライニング膜形成用液１５を塗布してライニング膜１６（図９参照）を形成する。
この第３実施形態では、ガス管Ｐ内でピグ１を閉塞端Ｐｆ側に移動させるときにライニング膜１６を形成する場合について、説明する。
【００５３】
以下、管路内面ライニング方法の手順について説明する。
図８の（ａ）に示すように、上記の第１実施形態と同様に、先ず、ガス管Ｐの一端Ｐｂが埋設されている箇所を掘削して、ガス管Ｐの一端Ｐｂを露出させて、その一端Ｐｂを開口させる。このガス管Ｐの開口させた一端Ｐｂが開口端Ｐｂとなり、他端が閉塞端Ｐｆとなる。
そして、開口端Ｐｂからガス管Ｐ内に、ライニング膜形成用液１５を充填する。このライニング膜形成用液１５の充填量は、開口端Ｐｂから閉塞端Ｐｆにわたってガス管Ｐの内面に所定の膜厚でライニング膜１６を形成するのに必要な量よりもやや多い量に設定される。
【００５４】
ライニング膜形成用液１５は、エポキシ樹脂、フッ素樹脂等を用いて常温で硬化するように構成される。又、図９に示すように、ガス管Ｐ内を移動するピグ１により押されることにより、ライニング膜形成用液１５が盛り上がってガス管Ｐの内面の全周にわたって接触する状態となるように、ライニング膜形成用液１５の粘度は、比較的高く設定されている。
【００５５】
そして、通気パイプ５の先端部分の屈曲部が上向きとなる姿勢で、ピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂに挿入する。
このようにピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂに挿入すると、先に充填されているライニング膜形成用液１５がピグ１により押されて盛り上がり、図９に示すように、ガス管Ｐの内面の全周にわたって接触する状態となる。このようにライニング膜形成用液１５が盛り上がっても、通気パイプ５のピグ１の前部１ｆからの突出量が大きく、しかも、通気パイプ５の先端部が上向きに屈曲しているので、通気パイプ５の先端（即ち、管状体Ｔの先端Ｔｆ）がライニング膜形成用液１５に埋没することがない。
【００５６】
続いて、三方弁４を吸気状態に切り換えた状態で、真空ポンプ２を作動させると、上記の第１実施形態と同様の作用で、図８（ａ），（ｂ）に示すように、ピグ１がガス管Ｐ内を閉塞端Ｐｆ側に向かって移動する。
そして、図９に示すように、ガス管Ｐ内を移動するピグ１の外周面により、ライニング膜形成用液１５がガス管Ｐの内面の全周にわたって塗布され、その塗布膜が硬化してライニング膜１６が形成される。
開口端Ｐｂから閉塞端Ｐｆまでのガス管Ｐの長さは、予め分かっているので、真空ポンプ２の作動中は、チューブ７の送り込み長さを測定して、その測定情報に基づいて、ピグ１がガス管Ｐ内における閉塞端Ｐｆに到達するのを判定する。
そして、ピグ１がガス管Ｐの閉塞端Ｐｆに到達したと判定すると、真空ポンプ２を停止させる。
【００５７】
ピグ１は、ガス管Ｐ内に残しておくことになる。
尚、ピグ１の皮膜１Ｓを形成する材料として、ライニング膜形成用液１５が接着せずにライニング膜形成用液１５が硬化したものから離形可能な材料を用いると、ピグ１をガス管Ｐ内に残すことなく取り出すことができる。
ちなみに、ピグ１をガス管Ｐから取り出すときは、上記の第１実施形態で説明したのと同様に、三方弁４を吐出状態に切り換えると共にエアコンプレッサ３を作動させることになる。
【００５８】
〔第４実施形態〕
この第４実施形態では、管路内ピグ移動装置を用いて管路内を洗浄する管路内洗浄方法を説明する。
図１０に示すように、この第４実施形態の管路内ピグ移動装置では、通気パイプ５におけるピグ１の後部から突出している部分に、リング状の洗浄液散布ノズル１７が外嵌状で取り付けられ、この洗浄液散布ノズル１７に洗浄液チューブ１８が連通接続されている。
この洗浄液散布ノズル１７の外周には、複数の噴出孔１７ｈが、洗浄液散布ノズル１７の全周にわたって分散して形成されており、これら複数の噴出孔１７ｈにより洗浄剤としての洗浄液Ｌを洗浄液散布ノズル１７の径方向外方に向けて放射状に散布可能なように構成されている。
【００５９】
又、図１１に示すように、管路内ピグ移動装置には、洗浄液タンク１９に貯留されている洗浄液Ｌを洗浄液チューブ１８に圧送する洗浄液ポンプ２０、及び、洗浄液チューブ１８の巻き取り及び繰り出しが自在なホースリール２１が設けられている。
つまり、図１２に示すように、ピグ１をガス管Ｐ内に挿入した状態で、洗浄液ポンプ２０により洗浄液タンク１９の洗浄液Ｌを洗浄液チューブ１８に圧送することにより、洗浄液散布ノズル１７の複数の噴出孔１７ｈから洗浄液Ｌがガス管Ｐの内面の全周に当たるように散布される構成となっている。
【００６０】
次に、図１１に基づいて、管路内洗浄方法について説明する。
尚、図１１では、地中に埋設されたガス管Ｐの縦断面図を示すと共に、管路内ピグ移動装置の概略構成を示す。
本発明による管路内洗浄方法では、ガス管Ｐ内のピグ１におけるその移動方向側に洗浄液Ｌを存在させた状態で、真空ポンプ２によりガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分の気体Ｇを管状体Ｔを通して吸引して排気する、又は、エアコンプレッサ３によりガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分に管状体Ｔを通して圧縮空気Ａを供給することにより、ピグ１をガス管Ｐ内で洗浄液Ｌの存在側に移動させて、ガス管Ｐ内を洗浄液Ｌにて洗浄する。
この第４実施形態では、ガス管Ｐ内でピグ１を開口端Ｐｂ側に移動させるときにガス管Ｐ内を洗浄する場合について、説明する。
【００６１】
以下、管路内洗浄方法の手順について説明する。
図１１に示すように、上記の第１実施形態と同様に、先ず、ガス管Ｐの一端Ｐｂが埋設されている箇所を掘削して、ガス管Ｐの一端Ｐｂを露出させて、その一端Ｐｂを開口させる。このガス管Ｐの開口させた一端Ｐｂが開口端Ｐｂとなり、他端が閉塞端Ｐｆとなる。
続いて、上記の第１実施形態と同様に、ピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂに挿入し、三方弁４を吸気状態に切り換えた状態で真空ポンプ２を作動させて、ピグ１をガス管Ｐ内で閉塞端Ｐｆ側に向かって移動させる。
真空ポンプ２の作動中は、上記の第３実施形態と同様に、チューブ７の送り込み長さを測定して、その測定情報に基づいて、ピグ１がガス管Ｐ内における閉塞端Ｐｆに到達するのを判定する。
そして、ピグ１がガス管Ｐの閉塞端Ｐｆに到達したと判定すると、三方弁４を吐出状態に切り換えると共にエアコンプレッサ３を作動させ、並びに、洗浄液ポンプ２０を作動させる。
すると、図１１及び図１２に示すように、ピグ１がガス管Ｐ内を開口端Ｐｂ側に向かって移動すると共に、洗浄液散布ノズル１７の複数の噴出孔１７ｈから洗浄液Ｌがガス管Ｐの内面の全周に当たるように散布されるので、洗浄液Ｌが介在する状態でガス管Ｐの内面がピグ１の表面でこすられて洗浄される。
そして、ピグ１がガス管Ｐの開口端Ｐｂにまで戻ってくると、エアコンプレッサ３及び洗浄液ポンプ２０を停止させて、ピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂから抜く。
【００６２】
〔第５実施形態〕
この第５実施形態では、管路内ピグ移動装置を用いて管路内に線状体を通す管路内通線方法を説明する。
図１３及び図１４に示すように、この第５実施形態では、管路内ピグ移動装置が上記の第１実施形態と同様に構成されている。
【００６３】
次に、図１３及び図１４に基づいて、管路内通線方法について説明する。
尚、図１４では、地中に埋設されたガス管Ｐの縦断面図を示すと共に、管路内ピグ移動装置の概略構成を示す。
本発明による管路内通線方法では、ピグ１又は管状体Ｔにおけるピグ１の近傍に対応する箇所に線状体２２の先端を固定した状態で、ピグ１をガス管Ｐの開口端部に挿入して、真空ポンプ２により、ガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分の気体Ｇを管状体Ｔを通して吸引して排気することにより、ピグ１をガス管Ｐ内で閉塞端Ｐｆ側に移動させて、ガス管Ｐ内に線状体２２を通す。
【００６４】
以下、管路内通線方法の手順を説明する。
図１３に示すように、この第５実施形態では、線状体２２の先端を管状体Ｔ（具体的には通気パイプ５）におけるピグ１の後部近傍に対応する箇所に、結束バンド２３により固定する。
続いて、図１４の（ａ）に示すように、上記の第１実施形態と同様に、先ず、ガス管Ｐの一端Ｐｂが埋設されている箇所を掘削して、ガス管Ｐの一端Ｐｂを露出させて、その一端Ｐｂを開口させる。このガス管Ｐの開口させた一端Ｐｂが開口端Ｐｂとなり、他端が閉塞端Ｐｆとなる。
続いて、管状体Ｔの先端Ｔｆを前方に向けた姿勢で、ピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂに挿入する。
続いて、三方弁４を吸気状態に切り換えた状態で、真空ポンプ２を作動させると、上記の第１実施形態と同様の作用で、図１４の（ａ）、（ｂ）に示すように、ピグ１がガス管Ｐ内を閉塞端Ｐｆ側に向かって移動し、それに伴って、線状体２２が線状体リール２４から繰り出されて、ガス管Ｐ内に通される。
真空ポンプ２の作動中は、チューブ７の送り込み長さを測定して、その測定情報に基づいて、ピグ１がガス管Ｐ内における閉塞端Ｐｆに到達するのを判定する。
そして、ピグ１がガス管Ｐの閉塞端Ｐｆに到達したと判定すると、真空ポンプ２を停止させる。
すると、図１４の（ｂ）に示すように、線状体２２が、ガス管Ｐ内に、その開口端Ｐｂから閉塞端Ｐｆに至る略全長にわたって通線される。
【００６５】
〔別実施形態〕
次に別実施形態を説明する。
（イ） 上記の第１〜第５の各実施形態では、管状体Ｔを、一連に連通接続された通気パイプ５、チューブ７及び元パイプ９により構成する場合について例示したが、可撓性を有する一本のチューブにより構成しても良い。
【００６６】
（ロ） 上記の第１〜第５の各実施形態では、ピグ移動手段Ｍを、真空ポンプ２、エアコンプレッサ３及び三方弁４を備えて構成したが、エアコンプレッサ３及び三方弁４を省略しても良い。この場合、ピグ１を管路Ｐから抜くときは、管状体Ｔを引っ張ることによりピグ１を管路Ｐ内で開口端Ｐｂ側に移動させることになる。
又、三方弁４を省略して、手作業により、元パイプ９を真空ポンプ２に接続したり、エアコンプレッサ３に接続したりしても良い。
【００６７】
（ハ） 管路内ピグ移動装置を用いて管路内検査方法を実行するに当たって、ビデオカメラ１２の設置箇所は、上記の第２実施形態において例示した箇所、即ち、管状体Ｔにおけるピグ１の前部１ｆ近傍に対応する箇所に限定されるものではない。例えば、管状体Ｔにおけるピグ１の後部近傍に対応する箇所でも良い。あるいは、ピグ１の前部１ｆ又は後部に直接設けても良い。
【００６８】
（ニ） 管路内ピグ移動装置を用いて管路内面ライニング方法を実行するに当たって、上記の第３実施形態では、ガス管Ｐ内でピグ１を閉塞端Ｐｆ側に移動させるときにライニング膜１６を形成する場合について例示した。
これに代えて、エアコンプレッサ３によりガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分に圧縮空気Ａを供給することにより、ガス管Ｐ内でピグ１を開口端Ｐｂ側に移動させるときにライニング膜１６を形成しても良い。
この場合、先ず、真空ポンプ２によりガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分の気体Ｇを吸引することにより、ピグ１をガス管Ｐ内における閉塞端Ｐｆにまで移動させる。
続いて、ライニング膜形成用液１５をガス管Ｐ内におけるピグ１の手前に充填し、上述のように、ガス管Ｐ内でピグ１を開口端Ｐｂ側に移動させる。すると、ガス管Ｐ内を移動するピグ１の外周面により、ライニング膜形成用液１５がガス管Ｐの内面の全周にわたって塗布され、その塗布膜が硬化してライニング膜１６が形成される。
【００６９】
（ホ） 管路内ピグ移動装置を用いて管路内洗浄方法を実行するに当たって、上記の第４実施形態では、ガス管Ｐ内でピグ１を開口端Ｐｂ側に移動させるときに、ガス管Ｐ内を洗浄する場合について例示した。
これに代えて、真空ポンプ２によりガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分の気体Ｇを管状体Ｔを通して吸引して排気することにより、ガス管Ｐ内でピグ１を閉塞端Ｐｆ側に移動させるときにガス管Ｐ内を洗浄しても良い。
この場合は、洗浄液散布ノズル１７を、通気パイプ５におけるピグ１の前部１ｆから突出している部分に外嵌状に取り付ける。
又、上記の第４実施形態では、洗浄剤として、洗浄液Ｌを用いたが、泡状の洗浄剤を用いても良い。
【００７０】
（ヘ） 弾性を有し且つ表面が気密状を有するようにピグ１を構成する形態は、上記の実施形態において例示した形態、即ち、弾性を有するスポンジにて形成されたピグ本体１Ｈの表面全体を非通気性で弾性を有する皮膜１Ｓで覆う形態に限定されるものではない。
例えば、皮膜１Ｓを省略して、単泡スポンジにて構成されたピグ本体１Ｈのみにて構成しても良い。この場合、ピグ１が収縮状態でガス管Ｐ内に挿入されると、外周部の気泡が押しつぶされて、ガス管Ｐ内におけるピグ１の両側を気密状に区画可能なように構成する。
又、ピグ本体１Ｈの表面全体を非通気性で弾性を有する皮膜１Ｓで覆う形態の場合、ピグ本体１Ｈは、上記の実施形態の如く単泡スポンジにて構成するのに代えて、気泡が連なった連泡スポンジにて形成しても良い。
【００７１】
（ト） 管路の具体例は、上記の実施形態において例示したガス管Ｐに限定されるものではなく、種々のものが適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上説明したように、簡単な準備作業で所定の処理を実行可能な管路内ピグ移動装置を提供することができる。又、簡単な準備作業で夫々の処理を実行可能な管路内残留ガス排気方法、管路内検査方法、管路内面ライニング方法、管路内洗浄方法及び管路内通線方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１ ピグ
１ｆ 前部
２ 真空ポンプ(吸引手段)
３ エアコンプレッサ(圧縮空気供給手段)
４ 三方弁（切換手段）
１２ ビデオカメラ（カメラ）
１５ ライニング膜形成用液
１６ ライニング膜
２２ 線状体
Ａ 圧縮空気
Ｇ 残留ガス、気体
Ｌ 洗浄液（洗浄剤）
Ｍ ピグ移動手段
Ｐ ガス管（管路）
Ｐｂ 開口端
Ｐｆ 閉塞端
Ｔ 管状体
Ｔｆ 先端
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性を有し且つ少なくとも表面が気密状に構成されて、一端が閉塞された管路内に収縮状態で挿入されるピグと、そのピグを前記管路内で移動させるピグ移動手段とを備えた管路内ピグ移動装置、並びに、その管路内ピグ移動装置を用いた管路内残留ガス排気方法、管路内検査方法、管路内面ライニング方法、管路内洗浄方法及び管路内通線方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる管路内ピグ移動装置は、弾性を有し且つ少なくとも表面が気密状に構成されたピグを管路内に収縮状態で挿入して、ピグにより管路内を長手方向で気密状に区画した状態で、ピグ移動手段により管路内におけるピグの両側に気圧差を生じさせることにより、管路内でピグを移動させるものである。
そして、このような管路内ピグ移動装置は、例えば、地中に埋設されたガス管等の管路内に残留しているガスを排気する管路内残留ガス排気処理、管路内をカメラで検査する管路内検査処理、管路内面にライニング膜を形成する管路内面ライニング処理、管路内を洗浄する管路内洗浄処理、管路内に線状体を通す管路内通線処理等、管路内で各種処理を実行する用途等で用いられる。
【０００３】
このような管路内ピグ移動装置において、従来は、ピグ移動手段が、管路の閉塞端部に吸引作用する吸引手段を備えて構成されていた。
つまり、吸引手段を管路の閉塞端部に吸引作用させて、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分を減圧することにより、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の気圧を管路内におけるピグよりも開口端側の部分の気圧（即ち、大気圧）よりも低くして、ピグを開口端側から閉塞端側に向けて管路内を移動させることになる（例えば、特許文献１、２参照。）。
又、ピグ移動手段が、上記の吸引手段に加えて、管路の開口端部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段を備えて構成される場合もあった。
つまり、吸引手段を管路の閉塞端部に吸引作用させると共に、圧縮空気供給手段により管路の開口端部に圧縮空気を供給して、管路内におけるピグよりも開口端側の部分を閉塞端側の部分よりも高圧にすることにより、ピグを開口端側から閉塞端側に向けて管路内を移動させることになる（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００４】
そして、このような管路内ピグ移動装置を、管路内洗浄処理で用いる場合、管路内におけるピグよりもその移動方向前方側に洗浄剤を存在させた状態で、ピグを管路内で移動させることにより、洗浄剤が付着した管路の内面をピグでこすることにより、管路内を洗浄することになる。
又、管路内通線処理で用いる場合は、ピグの後部に線状体の先端を接続した状態で、ピグを閉塞端部に向けて管路内を移動させることにより、管路内に線状体を通すことになる。
【０００５】
又、上記の特許文献１、２には記載されていないが、このような管路内ピグ移動装置を管路内残留ガス排気処理で用いる場合、ピグを管路の開口端部に挿入して、吸引手段を管路の閉塞端部に吸引させることにより、管路内の残留ガスを吸引して排気することになる。つまり、吸引手段を管路の閉塞端部に吸引作用させて、ピグを開口端部から閉塞端側に向けて管路内を移動させて、管路内における排気対象のガスが残留している範囲を徐々に狭くしながら残留ガスを排気することにより、効率良く残留ガスを排気することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２８９４３２号公報
【特許文献２】特開２０１０−５１８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来では、ピグ移動手段が管路の閉塞端部に吸引作用する吸引手段を備えて構成されているので、吸引手段を管路の閉塞端部に吸引作用させるために、吸気管を管路の閉塞端部に連通接続してその吸気管に吸引手段を接続する準備作業が必要であり、この準備作業に手間がかかるものであった。
例えば、対象となる管路が地中に埋設されたガス管の場合、ピグを挿入する開口端となる部分が埋設されている箇所を掘削するのに加えて、閉塞端部に相当する端部が埋設されている箇所も掘削して、その閉塞端部に吸気管を連通接続する必要がある。又、閉塞端部側の上方にビル等の建物が建設されている場合には、閉塞端部を掘削することができない。
更に、ピグ移動手段が吸引手段に加えて圧縮空気供給手段を備えて構成される場合、管路の開口端部に蓋体を被せて閉じた後、その蓋体に給気管を連通接続して、その給気管に圧縮空気供給手段を接続する必要があり、更に準備作業に手間がかかるものであった。
【０００８】
ところで、地中に埋設されたガス管内の残留ガスを排気する方法として、管路内ピグ移動装置を用いずに行う方法がある。
即ち、ガス管の開口端に吸引ポンプを接続して、ガス管内を真空状態として、この真空状態を開放してガス管の開口端から空気を流入させることで、ガス管内の残留ガスをガス管外に排気する方法である。
この方法では、ガス管の閉塞端部が埋設されている箇所を掘削する必要がないので、準備作業を簡略化することができる。
しかしながら、ガス管の内部空間全体が吸引ポンプによる吸引対象となるので、ガス管内の残留ガスを十分に排気するのに時間がかかると共に、真空状態を開放することで空気を流入させて残留ガスを空気と置換するのにも時間がかかり、作業時間が長時間となるという問題がある。
また、この方法では、例えば、ガス管の開口端から排気される気体のガス濃度が設定濃度以下となることで、残留ガスが空気と置換されたと判断することができる。しかしながら、ガス濃度の測定対象となる気体は、ガス管の開口端付近から吸引される気体であるので、ガス管の閉塞端付近の残留ガスが十分に排気されているかを適切に判断することができない可能性がある。そこで、残留ガスを空気と十分に置換するのに要する時間として、ガス管の閉塞端付近の残留ガスが十分に排気されていると判断できるだけの時間を確保する必要があり、作業時間の長時間化が顕著な問題となっていた。
【０００９】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な準備作業で所定の処理を実行可能な管路内ピグ移動装置を提供することにあり、他の目的は、簡単な準備作業で夫々の処理を実行可能な管路内残留ガス排気方法、管路内検査方法、管路内面ライニング方法、管路内洗浄方法及び管路内通線方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る管路内ピグ移動装置は、弾性を有し且つ少なくとも表面が気密状に構成されて、一端が閉塞された管路内に収縮状態で挿入されるピグと、そのピグを前記管路内で移動させるピグ移動手段とを備えたものであって、
第１特徴構成は、前記ピグが前記管路内に挿入されたときにそのピグにおける前記管路の閉塞端側を向く前部から先端が露呈する挿通状態で、管状体の先端部が前記ピグに固着され、
前記ピグ移動手段が、前記管路内に挿入された前記ピグよりも前記閉塞端側の気体を前記管状体を通して前記管路外に吸引する吸引手段を備えて構成されている点にある。
【００１１】
上記特徴構成によれば、ピグを管路内に開口端から挿入し、吸引手段を管状体の基端に吸引作用させて、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の残留ガスを管状体を通して吸引して排気する。すると、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分が減圧されて、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分がピグよりも開口端側の部分よりも低圧になるので、ピグが大気圧により閉塞端側に押されて管路内を閉塞端側に向かって移動する。しかも、ピグが管路内を閉塞端側に向かって移動するのに伴って、ピグが吸引作用する対象である管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の容積が徐々に小さくなって、効率良く残留ガスを排気することができるので、ピグを速やかに閉塞端にまで移動させることができる。
そして、吸引手段の吸引力を調整することにより、管路内における閉塞端側へのピグの移動速度を調整することもできる。
このように、ピグを管路内で閉塞端側に移動させることにより、管路内に残留しているガスを排気する管路内残留ガス排気処理、管路内をカメラで検査する管路内検査処理、管路内面にライニング膜を形成する管路内面ライニング処理、管路内を洗浄する管路内洗浄処理、管路内に線状体を通す管路内通線処理等、管路内での各種処理を実行することができる。
しかも、このように各種処理を実行するに当たって、吸引手段の吸引力を調整することにより、管路内におけるピグの移動速度を各処理に応じた適切な速度に調整することができる。
【００１２】
そして、ピグを管路内で閉塞端にまで移動させるに当たって、管路の閉塞端部については、何ら処理を施す必要がなく、準備作業を簡略化することができる。例えば、対象とする管路が地中に埋設されているガス管の場合、ピグを挿入する開口端となる部分が埋設されている箇所は掘削する必要があるにしても、閉塞端部に相当する端部が埋設されている箇所は掘削する必要がないので、準備作業を大幅に簡略化することができる。
従って、簡単な準備作業で所定の処理を実行可能な管路内ピグ移動装置を提供することができるようになった。
【００１３】
本発明に係る管路内ピグ移動装置の更なる特徴構成は、
前記ピグ移動手段が、前記管路内に挿入された前記ピグよりも前記閉塞端側に前記管状体を通して圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段、及び、前記吸引手段により前記管状体を通して気体を吸引する状態と前記圧縮空気供給手段により前記管状体を通して圧縮空気を供給する状態とに切り換え自在な切換手段を備えて構成されている点にある。
【００１４】
上記特徴構成によれば、管状体の基端に吸引手段を連通接続させる状態に切換手段を切り換えて、吸引手段を管状体の基端に吸引作用させることにより、ピグを管路内で閉塞端側に移動させた後、管状体の基端に圧縮空気供給手段を連通接続させる状態に切換手段を切り換えて、圧縮空気供給手段により圧縮空気を管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分に供給する。すると、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分がピグよりも開口端側の部分よりも高圧になるので、ピグが開口端側に押されて管路内を開口端側に向かって移動する。
そして、圧縮空気供給手段により供給する圧縮空気の圧力あるいは単位時間当たりの供給量を調整することにより、管路内における開口端側へのピグの移動速度を調整することもできる。
【００１５】
つまり、圧縮空気供給手段により圧縮空気を管状体の基端に供給することにより、管路内における閉塞端側へ移動させたピグを開口端側へ戻して管路内から容易に取り出すことができる。
しかも、ピグを管路内で開口端側へ移動させる際に、必要に応じて、各種処理を実行することができ、そして、このように各種処理を実行するに当たって、圧縮空気供給手段により供給する圧縮空気の圧力あるいは単位時間当たりの供給量を調整することにより、管路内におけるピグの移動速度を各処理に応じた適切な速度に調整することができる。
【００１６】
本発明に係る管路内残留ガス排気方法は、請求項１又は２に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内の残留ガスを排気するものであって、
その特徴構成は、前記ピグを前記管路の開口端部に挿入して、前記吸引手段により、前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の残留ガスを前記管状体を通して吸引して排気することにより、前記ピグを前記管路内で前記閉塞端側に移動させて、前記管路内の残留ガスを排気する点にある。
【００１７】
上記特徴構成によれば、ピグを管路の開口端部に挿入して吸引手段にて吸引することで、ピグよりも閉塞端側の部分の残留ガスを排気しながら、ピグを管路内の閉塞端側に移動させることができる。これにより、ピグよりも開口端側の残留ガスを空気に置換しながら、ピグを閉塞端側に移動させて、残留ガスの空気への置換を迅速に行うことができる。しかも、吸引手段がピグよりも閉塞端側の部分の残留ガスを吸引するので、その吸引された気体のガス濃度を検出することで、管路の閉塞端付近についても、残留ガスが十分に排気されているか否かを正確に判断することができる。
【００１８】
又、請求項２に記載の管路内ピグ移動装置を用いる場合は、管状体の基端に圧縮空気供給手段を連通接続させる状態に切換手段を切り換えて、圧縮空気供給手段により圧縮空気を管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分に供給すると、先に請求項２の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用により、ピグが管路内を開口端側に向かって移動するので、ピグを管路内から容易に取り出すことができる。
そして、上述の管路内残留ガス排気方法を実行するに当たっては、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したように、管路の閉塞端部については、何ら処理を施す必要がないので、準備作業を簡略化することができる。
従って、簡単な準備作業で管路内の残留ガスを排気する処理を実行可能な管路内残留ガス排気方法を提供することができるようになった。
【００１９】
本発明に係る管路内検査方法は、請求項１又は２に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内を検査するものであって、
その特徴構成は、前記ピグ又は前記管状体における前記ピグの近傍に対応する箇所に前記管路内を撮影可能にカメラを保持させた状態で、前記吸引手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の気体を前記管状体を通して吸引して排気する、又は、圧縮空気供給手段を備えて、その圧縮空気供給手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分に前記管状体を通して圧縮空気を供給することにより、前記ピグを前記管路内で移動させて、前記カメラの撮影情報により前記管路内を検査する点にある。
【００２０】
上記特徴構成によれば、ピグ又は管状体におけるピグの近傍に対応する箇所にカメラを保持させた状態で、ピグを管路の開口端部に挿入して、吸引手段により、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の気体を管状体を通して吸引して排気することにより、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用を発揮させて、ピグを管路内で閉塞端側に移動させる。そのピグの移動に伴って、カメラにより管路内が撮影されることになり、そのカメラの撮影情報により管路内を検査することができる。
【００２１】
あるいは、上述のようにカメラを保持させた状態で、ピグを管路の開口端部に挿入して、吸引手段により、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の気体を管状体を通して吸引して排気することにより、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用を発揮させて、ピグを管路内で閉塞端側に移動させる。
続いて、管状体の基端に圧縮空気供給手段を連通接続させる状態に切換手段を切り換えて、圧縮空気供給手段により圧縮空気を管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分に供給する。すると、先に請求項２の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用により、ピグが管路内を開口端側に向かって移動するので、そのピグの移動に伴って、カメラにより管路内が撮影されることになり、そのカメラの撮影情報により管路内を検査することができる。
上述のように管路内を検査するに当たっては、吸引手段の吸引力を調整する、あるいは、圧縮空気供給手段により供給する圧縮空気の圧力あるいは単位時間当たりの供給量を調整することにより、管路内におけるピグの移動速度を調整することができるので、精密に検査する必要のある箇所は移動速度を遅くする等、検査の程度に応じてピグの移動速度を調整することができて便利である。
そして、上述の管路内検査方法を実行するに当たっては、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したように、管路の閉塞端部については、何ら処理を施す必要がないので、準備作業を簡略化することができる。
従って、簡単な準備作業で管路内を検査する処理を実行可能な管路内検査方法を提供することができるようになった。
【００２２】
本発明に係る管路内面ライニング方法は、請求項１又は２に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内面にライニング膜を形成するものであって、
その特徴構成は、前記管路内の前記ピグにおけるその移動方向側にライニング膜形成用液を存在させた状態で、前記吸引手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の気体を前記管状体を通して吸引して排気する、又は、圧縮空気供給手段を備えて、その圧縮空気供給手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分に前記管状体を通して圧縮空気を供給することにより、前記ピグを前記管路内で前記ライニング膜形成用液の存在側に移動させて、前記管路の内面に前記ライニング膜形成用液を塗布して前記ライニング膜を形成する点にある。
【００２３】
上記特徴構成によれば、ライニング膜形成用液を開口端から管路内に充填し、続いて、ピグを開口端から管路内に挿入する。すると、管路内のピグにおける閉塞端側（移動方向側に相当する）にライニング膜形成用液が存在する状態となる。
そして、吸引手段により、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の気体を管状体を通して吸引して排気する。
すると、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用により、ピグが管路内を閉塞端側に移動するので、管路内を移動するピグの外周面により、ライニング膜形成用液が管路の内面に塗布され、その塗布膜が硬化してライニング膜が形成される。
【００２４】
あるいは、ピグを管路の開口端部に挿入して、吸引手段により、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の気体を管状体を通して吸引して排気することにより、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用を発揮させて、ピグを管路内で閉塞端側に移動させる。
続いて、開口端から、管路内におけるピグの手前近傍箇所にライニング液を充填して、管路内のピグにおける開口端側（移動方向側に相当する）にライニング膜形成用液が存在する状態とする。
そして、管状体の基端に圧縮空気供給手段を連通接続させる状態に切換手段を切り換えて、圧縮空気供給手段により圧縮空気を管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分に供給する。すると、先に請求項２の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用により、ピグが管路内を開口端側に向かって移動するので、管路内を移動するピグの外周面により、ライニング膜形成用液が管路の内面に塗布され、その塗布膜が硬化してライニング膜が形成される。
【００２５】
上述のようにライニング膜を形成するに当たっては、吸引手段の吸引力を調整する、あるいは、圧縮空気供給手段により供給する圧縮空気の圧力あるいは単位時間当たりの供給量を調整することにより、管路内を移動するピグの移動速度を調整することができるので、ライニング膜形成用液の塗布膜の厚さを調整することができ、延いては、ライニング膜の膜厚を調整することができる。
【００２６】
そして、上述の管路内面ライニング方法を実行するに当たっては、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したように、管路の閉塞端部については、何ら処理を施す必要がないので、準備作業を簡略化することができる。
従って、簡単な準備作業で管路内面にライニング膜を形成する処理を実行可能な管路内面ライニング方法を提供することができるようになった。
【００２７】
本発明に係る管路内洗浄方法は、請求項１又は２に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内を洗浄するものであって、
その特徴構成は、前記管路内の前記ピグにおけるその移動方向側に洗浄剤を存在させた状態で、前記吸引手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の気体を前記管状体を通して吸引して排気する、又は、圧縮空気供給手段を備えて、その圧縮空気供給手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分に前記管状体を通して圧縮空気を供給することにより、前記ピグを前記管路内で前記洗浄剤の存在側に移動させて、前記管路内を洗浄剤にて洗浄する点にある。
【００２８】
上記特徴構成によれば、ピグを開口端から管路内に挿入し、そのピグの前方（移動方向側に相当する）に洗浄液を存在させた状態で、吸引手段により、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の気体を管状体を通して吸引して排気する。
すると、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用により、ピグが管路内を閉塞端側に移動するので、洗浄液が介在する状態で管路の内面がピグの表面でこすられ、管路の内面を洗浄することができる。
あるいは、ピグを管路の開口端部に挿入して、吸引手段により、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の気体を管状体を通して吸引して排気することにより、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用を発揮させて、ピグを管路内で閉塞端側に移動させる。
続いて、ピグの手前（移動方向側に相当する）に洗浄液を存在させた状態で、管状体の基端に圧縮空気供給手段を連通接続させる状態に切換手段を切り換えて、圧縮空気供給手段により圧縮空気を管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分に供給する。すると、先に請求項２の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用により、ピグが管路内を開口端側に向かって移動するので、洗浄液が介在する状態で管路の内面がピグの表面でこすられて、管路の内面を洗浄することができる。
【００２９】
上述のように管路の内面を洗浄するに当たっては、吸引手段の吸引力を調整する、あるいは、圧縮空気供給手段により供給する圧縮空気の圧力あるいは単位時間当たりの供給量を調整することにより、管路内を移動するピグの移動速度を管路内面の洗浄に適した速度に調整することができる。
【００３０】
そして、上述の管路内洗浄方法を実行するに当たっては、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したように、管路の閉塞端部については、何ら処理を施す必要がないので、準備作業を簡略化することができる。
従って、簡単な準備作業で管路内を洗浄する処理を実行可能な管路内洗浄方法を提供することができるようになった。
【００３１】
本発明に係る管路内通線方法は、請求項１に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内に線状体を通すものであって、
その特徴構成は、前記ピグ又は前記管状体における前記ピグの近傍に対応する箇所に前記線状体の先端を固定した状態で、前記ピグを前記管路の開口端部に挿入して、前記吸引手段により、前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の気体を前記管状体を通して吸引して排気することにより、前記ピグを前記管路内で前記閉塞端側に移動させて、前記管路内に前記線状体を通す点にある。
【００３２】
上記特徴構成によれば、ピグ又は管状体におけるピグの近傍に対応する箇所に線状体の先端を固定した状態で、ピグを管路の開口端部に挿入する。
そして、吸引手段により、管路内におけるピグよりも閉塞端側の部分の気体を管状体を通して吸引して排気する。
すると、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したのと同様の作用により、ピグが管路内を閉塞端側に移動し、そのように移動するピグにより線状体が引っ張られるので、管路内に線状体を通すことができる。
【００３３】
そして、上述の管路内通線方法を実行するに当たっては、先に請求項１の管路内ピグ移動装置について説明したように、管路の閉塞端部については、何ら処理を施す必要がないので、準備作業を簡略化することができる。
従って、簡単な準備作業で管路内に線状体を通す処理を実行可能な管路内通線方法を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態に係る管路内ピグ移動装置のブロック図
【図２】第１実施形態に係るピグの一部切り欠き斜視図
【図３】第１実施形態に係るピグの軸心を通る面での断面図
【図４】第１実施形態に係る管路内残留ガス排気方法を説明する図
【図５】第２実施形態に係るピグが管路内に挿入された状態での縦断面図
【図６】第２実施形態に係る管路内検査方法を説明する図
【図７】第３実施形態に係るピグの軸心を通る面での断面図
【図８】第３実施形態に係る管路内面ライニング方法を説明する図
【図９】第３実施形態に係る管路内面ライニング方法を説明する管路の縦断面図
【図１０】第４実施形態に係るピグの軸心を通る面での断面図
【図１１】第４実施形態に係る管路内洗浄方法を説明する図
【図１２】第４実施形態に係る管路内洗浄方法を説明する管路の縦断面図
【図１３】第５実施形態に係るピグの軸心を通る面での断面図
【図１４】第５実施形態に係る管路内通線方法を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
〔第１実施形態〕
この第１実施形態では、管路内ピグ移動装置を用いて管路内の残留ガスを排気する管路内残留ガス排気方法について説明する。
尚、この第１実施形態では、管路の具体例として、地中に埋設されているガス管Ｐが適用されている。このガス管Ｐは、都市ガス等のガス燃料を家庭等の消費先に供給するためのものであり、少なくとも一端が閉塞状態であり、全長にわたって地中に埋設されている。
【００３６】
先ず、管路内ピグ移動装置について説明する。
図１及び図４に示すように、管路内ピグ移動装置は、弾性を有し且つ少なくとも表面が気密状に構成されて、一端Ｐｆが閉塞されたガス管Ｐ内に収縮状態で挿入されるピグ１と、そのピグ１をガス管Ｐ内で移動させるピグ移動手段Ｍとを備えて構成されている。
本発明では、ピグ１がガス管Ｐ内に挿入されたときにそのピグ１におけるガス管Ｐの閉塞端Ｐｆ側を向く前部１ｆから先端Ｔｆが露呈する挿通状態で、管状体Ｔの先端部がピグ１に固着されている。
そして、ピグ移動手段Ｍが、ガス管Ｐに挿入されたピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の気体Ｇを管状体Ｔを通してガス管Ｐ外に吸引する吸引手段としての真空ポンプ２、ガス管Ｐ内に挿入されたピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側に管状体Ｔを通して圧縮空気Ａを供給する圧縮空気供給手段としてのエアコンプレッサ３、及び、管状体Ｔを通して真空ポンプ２により気体Ｇを吸引する状態（以下、吸気状態と記載する場合がある）と管状体Ｔを通してエアコンプレッサ３により圧縮空気Ａを供給する状態（以下、吐出状態と記載する場合がある）とに切り換え自在な切換手段としての三方弁４を備えて構成されている。
【００３７】
図２及び図３に示すように、ピグ１は、弾性を有するスポンジにて概ね俵形状に形成されたピグ本体１Ｈの表面全体を非通気性で弾性を有する皮膜１Ｓで覆うことにより、弾性を有し且つ表面が気密状を有するように構成されている。ちなみに、俵形状とは、概ね、円柱の両端が半球状に丸みを帯びた形状である。
ピグ本体１Ｈを形成するスポンジは、気泡が一つ一つ独立した単泡スポンジであり、例えば、ウレタン樹脂等の合成樹脂製である。皮膜１Ｓは、ビニール樹脂塗料等、非通気性で且つガス管Ｐの内面との滑り性に優れた膜を形成可能な樹脂塗料をピグ本体１Ｈの表面の全面に塗布することにより形成する。
【００３８】
このピグ１の外径（円柱状部分の外径）は、挿入対象のガス管Ｐの内径よりも多少大きく設定される。例えば、ガス管Ｐの内径が１５２ｍｍφの場合は、ピグ１の外径は例えば１７０ｍｍφに設定される。
そして、このようなピグ１がガス管Ｐに収縮状態で挿入されると、ピグ１の気密性の表面がガス管Ｐの内面に当接して、ピグ１によりガス管Ｐ内における長手方向での通気が阻止され、ガス管Ｐ内におけるピグ１の両側がピグ１によって気密状に区画されることになる。
【００３９】
図２及び図３に示すように、通気パイプ５が、ピグ１の略中心を通り且つ先端がピグ１の前部１ｆから突出する貫通状態で、ピグ１に接着剤（図示省略）で固定されている。
更に、図１に示すように、ホースジョイント６により通気パイプ５の基端に連通接続自在な可撓性を有する長尺のチューブ７、並びに、そのチューブ７の巻き取り及び繰り出しが自在なホースリール８が設けられている。
【００４０】
元パイプ９の先端がホースリール８を介してチューブ７の基端に連通接続され、その元パイプ９の基端が、三方弁４を介して、真空ポンプ２の吸気口に接続された吸気管１０、及び、エアコンプレッサ３の吐出口に接続された吐出管１１に接続されている。
つまり、通気パイプ５、チューブ７及び元パイプ９等により、管状体Ｔが構成され、通気パイプ５の先端が管状体Ｔの先端Ｔｆに相当し、元パイプ９の基端が管状体Ｔの基端Ｔｂに相当する。
そして、三方弁４を操作することにより、吸気状態と吐出状態とに切り換えることになる。
【００４１】
チューブ７の巻き取り及び繰り出しが自在な状態でチューブ７と元パイプ９とを連通接続するためのホースリール８の構造は周知であるので、詳細な説明及び図示を省略して、簡単に説明する。
ホースリール８には、中空状の軸部が一対の軸受部により回転自在に支持され、その軸部によってチューブ７の巻き取り及び繰り出しが自在な構成となっている。そして、元パイプ９の先端が軸部の一端に連通する状態で一方の軸受部に接続され、チューブ７の基端が中空状の軸部の管壁に接続されることにより、チューブ７の巻き取り及び繰り出しが自在な状態で、チューブ７と元パイプ９とが連通接続されている。
【００４２】
次に、図４に基づいて、管路内残留ガス排気方法について、説明する。
尚、図４では、地中に埋設されたガス管Ｐの縦断面図を示すと共に、管路内ピグ移動装置の概略構成を示す。
図示を省略するが、真空ポンプ２によりガス管Ｐ内から吸引されて放出される気体Ｇ中の成分を計測するように、ガス濃度計が設けられている。このガス濃度計としては、少なくともガス管Ｐ内の残留ガスＧ（即ち、都市ガス）の濃度の計測が可能なものが用いられる。
【００４３】
本発明による管路内残留ガス排気方法では、ピグ１をガス管Ｐの開口端部に挿入して、真空ポンプ２により、ガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分の残留ガスＧを管状体Ｔを通して吸引して排気することにより、ピグ１をガス管Ｐ内で閉塞端Ｐｆ側に移動させて、ガス管Ｐ内の残留ガスＧを排気する。
【００４４】
以下、管路内残留ガス排気方法の手順を説明する、
図４の（ａ）に示すように、先ず、ガス管Ｐの一端Ｐｂが埋設されている箇所を掘削して、ガス管Ｐの一端Ｐｂを露出させて、その一端Ｐｂを開口させる。このガス管Ｐの開口させた一端Ｐｂが開口端Ｐｂとなり、他端が閉塞端Ｐｆとなる。
そして、管状体Ｔの先端Ｔｆを前方に向けた姿勢で、ピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂに挿入する。
続いて、三方弁４を吸気状態に切り換えた状態で、真空ポンプ２を作動させる。
すると、ガス管Ｐ内におけるピグ１よりも開口端Ｐｂ側の部分には大気圧が印加されているので、ガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分の残留ガスＧが真空ポンプ２により吸引されるのに伴って、ガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分の気圧がガス管Ｐ内におけるピグ１よりも開口端Ｐｂ側の部分の気圧よりも低くなる。従って、ピグ１が大気圧により閉塞端Ｐｆ側に押されることになり、真空ポンプ２の作動を続けると、図４の（ａ）に示すように、ピグ１がガス管Ｐ内を閉塞端Ｐｆ側に向かって移動する。
【００４５】
真空ポンプ２の作動中は、真空ポンプ２にて吸引されるガス管Ｐ内の気圧を監視して、その気圧が予め設定された設定値以下になると、ピグ１がガス管Ｐ内における閉塞端Ｐｆに到達したとみなす。
並びに、真空ポンプ２の作動中は、ガス濃度計により計測される都市ガスの濃度を監視して、その計測値が０に近い値に設定された閉塞端到達判定用の設定値以下になると、ガス管Ｐ内の残留ガスＧが十分に排気されたとみなす。
そして、ピグ１が閉塞端Ｐｆに到達したとみなすと、三方弁４を吐出状態に切り換えると共にエアコンプレッサ３を作動させる。
すると、ガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分に大気圧よりも高圧の空気Ａが供給されるので、ピグ１が開口端Ｐｂ側に押し戻されることになり、エアコンプレッサ３の作動を続けると、図４の（ｂ）に示すように、ピグ１がガス管Ｐ内を開口端Ｐｂ側に向かって移動する。
そして、ピグ１がガス管Ｐの開口端Ｐｂにまで戻ってくると、エアコンプレッサ３を停止させて、ピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂから抜く。
以上の処理により、ガス管Ｐ内の残留ガスＧが排気されて空気Ａに置換される。
【００４６】
以下、本発明の第２〜第５の各実施形態を説明するが、各実施形態は管路内ピグ移動装置を用いて行う処理の別実施形態を説明するものであり、管路内ピグ移動装置の基本的な構成は上記の第１実施形態と同様である。従って、管路内ピグ移動装置の構成の説明については、重複説明を避けるために、第１実施形態と異なる点についての説明に止め、主として、管路内ピグ移動装置を用いて行う処理の方法について説明する。
【００４７】
〔第２実施形態〕
この第２実施形態では、管路内ピグ移動装置を用いて管路内を検査する管路内検査方法を説明する。
図５及び図６に示すように、この第２実施形態の管路内ピグ移動装置では、管状体Ｔ（具体的には通気パイプ５）におけるピグ１の前部１ｆ近傍に対応する箇所に、ピグ１がガス管Ｐ内に挿入されたときにそのガス管Ｐ内を撮影可能にビデオカメラ１２が保持されている。このビデオカメラ１２は、詳細な説明を省略するが、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子を用いて構成され、通気パイプ５に確実に保持可能なように小型化及び軽量化されている。
又、このビデオカメラ１２で撮影された画像を表示するディスプレイ１３が備えられている。
更に、ビデオカメラ１２を遠隔操作する情報を送信するケーブル及びビデオカメラ１２が撮影した情報を送信するケーブル等を束ねたカメラケーブル１４が、通気パイプ５と共にピグ１に挿通されて、ビデオカメラ１２に接続されている。
【００４８】
次に、図６に基づいて、管路内検査方法について説明する。
尚、図６では、地中に埋設されたガス管Ｐの縦断面図を示すと共に、管路内ピグ移動装置の概略構成を示す。
本発明による管路内検査方法では、管状体Ｔにおけるピグ１の前部１ｆ近傍に対応する箇所にガス管Ｐ内を撮影可能にビデオカメラ１２を保持させた状態で、真空ポンプ２によりガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分の気体Ｇを管状体Ｔを通して吸引して排気する、又は、エアコンプレッサ３により管路Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分に管状体Ｔを通して圧縮空気Ａを供給することにより、ピグ１を管路Ｐ内で移動させて、ビデオカメラ１２の撮影情報によりガス管Ｐ内を検査する。
【００４９】
以下、管路内検査方法の手順を説明する。
図６に示すように、上記の第１実施形態と同様に、先ず、ガス管Ｐの一端Ｐｂが埋設されている箇所を掘削して、ガス管Ｐの一端Ｐｂを露出させて、その一端Ｐｂを開口させる。このガス管Ｐの開口させた一端Ｐｂが開口端Ｐｂとなり、他端が閉塞端Ｐｆとなる。
そして、管状体Ｔの先端Ｔｆを前方に向けた姿勢で、ピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂに挿入する。
続いて、三方弁４を吸気状態に切り換えた状態で、真空ポンプ２を作動させると、上記の第１実施形態と同様の作用で、図６に示すように、ピグ１がガス管Ｐ内を閉塞端Ｐｆ側に向かって移動する。
ビデオカメラ１２はピグ１と一体的に移動し、そのビデオカメラ１２により撮影された画像がディスプレイ１３に表示されるので、その表示画像に基づいて、ガス管Ｐ内の検査をする。
【００５０】
ディスプレイ１３の表示画像により、ピグ１がガス管Ｐ内の所定の箇所（例えば、閉塞端Ｐｆ）にまで達したと判断すると、図示を省略するが、上記の第１実施形態と同様に、三方弁４を吐出状態に切り換えると共にエアコンプレッサ３を作動させて、ピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂにまで戻して、ピグ１をガス管の開口端Ｐｂから抜く。
このように、ピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂにまで戻すときにも、ビデオカメラ１２の撮影を継続すると、ディスプレイ１３の表示画像に基づいて、ガス管Ｐ内の検査をすることができる。
【００５１】
〔第３実施形態〕
この第３実施形態では、管路内ピグ移動装置を用いて管路内面にライニング膜を形成する管路内面ライニング方法を説明する。
図７に示すように、この第３実施形態の管路内ピグ移動装置では、通気パイプ５がピグ１に貫通状態で固定されるに当たって、通気パイプ５のピグ１の前部１ｆからの突出量を第１実施形態におけるよりも大きくして、通気パイプ５の先端が後述するライニング膜形成用液１５に埋没せずに露出するように構成されている。
更に、通気パイプ５の先端部分が、直角状に屈曲されている。
【００５２】
次に、図８及び図９に基づいて、管路内面ライニング方法について、説明する。
尚、図８では、地中に埋設されたガス管Ｐの縦断面図を示すと共に、管路内ピグ移動装置の概略構成を示す。
本発明による管路内面ライニング方法では、ガス管Ｐ内のピグ１におけるその移動方向側にライニング膜形成用液１５を存在させた状態で、真空ポンプ２によりガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分の気体Ｇを管状体Ｔを通して吸引して排気する、又は、エアコンプレッサ３によりガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分に管状体Ｔを通して圧縮空気Ａを供給することにより、ピグ１をガス管Ｐ内でライニング膜形成用液１５の存在側に移動させて、ガス管Ｐの内面にライニング膜形成用液１５を塗布してライニング膜１６（図９参照）を形成する。
この第３実施形態では、ガス管Ｐ内でピグ１を閉塞端Ｐｆ側に移動させるときにライニング膜１６を形成する場合について、説明する。
【００５３】
以下、管路内面ライニング方法の手順について説明する。
図８の（ａ）に示すように、上記の第１実施形態と同様に、先ず、ガス管Ｐの一端Ｐｂが埋設されている箇所を掘削して、ガス管Ｐの一端Ｐｂを露出させて、その一端Ｐｂを開口させる。このガス管Ｐの開口させた一端Ｐｂが開口端Ｐｂとなり、他端が閉塞端Ｐｆとなる。
そして、開口端Ｐｂからガス管Ｐ内に、ライニング膜形成用液１５を充填する。このライニング膜形成用液１５の充填量は、開口端Ｐｂから閉塞端Ｐｆにわたってガス管Ｐの内面に所定の膜厚でライニング膜１６を形成するのに必要な量よりもやや多い量に設定される。
【００５４】
ライニング膜形成用液１５は、エポキシ樹脂、フッ素樹脂等を用いて常温で硬化するように構成される。又、図９に示すように、ガス管Ｐ内を移動するピグ１により押されることにより、ライニング膜形成用液１５が盛り上がってガス管Ｐの内面の全周にわたって接触する状態となるように、ライニング膜形成用液１５の粘度は、比較的高く設定されている。
【００５５】
そして、通気パイプ５の先端部分の屈曲部が上向きとなる姿勢で、ピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂに挿入する。
このようにピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂに挿入すると、先に充填されているライニング膜形成用液１５がピグ１により押されて盛り上がり、図９に示すように、ガス管Ｐの内面の全周にわたって接触する状態となる。このようにライニング膜形成用液１５が盛り上がっても、通気パイプ５のピグ１の前部１ｆからの突出量が大きく、しかも、通気パイプ５の先端部が上向きに屈曲しているので、通気パイプ５の先端（即ち、管状体Ｔの先端Ｔｆ）がライニング膜形成用液１５に埋没することがない。
【００５６】
続いて、三方弁４を吸気状態に切り換えた状態で、真空ポンプ２を作動させると、上記の第１実施形態と同様の作用で、図８（ａ），（ｂ）に示すように、ピグ１がガス管Ｐ内を閉塞端Ｐｆ側に向かって移動する。
そして、図９に示すように、ガス管Ｐ内を移動するピグ１の外周面により、ライニング膜形成用液１５がガス管Ｐの内面の全周にわたって塗布され、その塗布膜が硬化してライニング膜１６が形成される。
開口端Ｐｂから閉塞端Ｐｆまでのガス管Ｐの長さは、予め分かっているので、真空ポンプ２の作動中は、チューブ７の送り込み長さを測定して、その測定情報に基づいて、ピグ１がガス管Ｐ内における閉塞端Ｐｆに到達するのを判定する。
そして、ピグ１がガス管Ｐの閉塞端Ｐｆに到達したと判定すると、真空ポンプ２を停止させる。
【００５７】
ピグ１は、ガス管Ｐ内に残しておくことになる。
尚、ピグ１の皮膜１Ｓを形成する材料として、ライニング膜形成用液１５が接着せずにライニング膜形成用液１５が硬化したものから離形可能な材料を用いると、ピグ１をガス管Ｐ内に残すことなく取り出すことができる。
ちなみに、ピグ１をガス管Ｐから取り出すときは、上記の第１実施形態で説明したのと同様に、三方弁４を吐出状態に切り換えると共にエアコンプレッサ３を作動させることになる。
【００５８】
〔第４実施形態〕
この第４実施形態では、管路内ピグ移動装置を用いて管路内を洗浄する管路内洗浄方法を説明する。
図１０に示すように、この第４実施形態の管路内ピグ移動装置では、通気パイプ５におけるピグ１の後部から突出している部分に、リング状の洗浄液散布ノズル１７が外嵌状で取り付けられ、この洗浄液散布ノズル１７に洗浄液チューブ１８が連通接続されている。
この洗浄液散布ノズル１７の外周には、複数の噴出孔１７ｈが、洗浄液散布ノズル１７の全周にわたって分散して形成されており、これら複数の噴出孔１７ｈにより洗浄剤としての洗浄液Ｌを洗浄液散布ノズル１７の径方向外方に向けて放射状に散布可能なように構成されている。
【００５９】
又、図１１に示すように、管路内ピグ移動装置には、洗浄液タンク１９に貯留されている洗浄液Ｌを洗浄液チューブ１８に圧送する洗浄液ポンプ２０、及び、洗浄液チューブ１８の巻き取り及び繰り出しが自在なホースリール２１が設けられている。
つまり、図１２に示すように、ピグ１をガス管Ｐ内に挿入した状態で、洗浄液ポンプ２０により洗浄液タンク１９の洗浄液Ｌを洗浄液チューブ１８に圧送することにより、洗浄液散布ノズル１７の複数の噴出孔１７ｈから洗浄液Ｌがガス管Ｐの内面の全周に当たるように散布される構成となっている。
【００６０】
次に、図１１に基づいて、管路内洗浄方法について説明する。
尚、図１１では、地中に埋設されたガス管Ｐの縦断面図を示すと共に、管路内ピグ移動装置の概略構成を示す。
本発明による管路内洗浄方法では、ガス管Ｐ内のピグ１におけるその移動方向側に洗浄液Ｌを存在させた状態で、真空ポンプ２によりガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分の気体Ｇを管状体Ｔを通して吸引して排気する、又は、エアコンプレッサ３によりガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分に管状体Ｔを通して圧縮空気Ａを供給することにより、ピグ１をガス管Ｐ内で洗浄液Ｌの存在側に移動させて、ガス管Ｐ内を洗浄液Ｌにて洗浄する。
この第４実施形態では、ガス管Ｐ内でピグ１を開口端Ｐｂ側に移動させるときにガス管Ｐ内を洗浄する場合について、説明する。
【００６１】
以下、管路内洗浄方法の手順について説明する。
図１１に示すように、上記の第１実施形態と同様に、先ず、ガス管Ｐの一端Ｐｂが埋設されている箇所を掘削して、ガス管Ｐの一端Ｐｂを露出させて、その一端Ｐｂを開口させる。このガス管Ｐの開口させた一端Ｐｂが開口端Ｐｂとなり、他端が閉塞端Ｐｆとなる。
続いて、上記の第１実施形態と同様に、ピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂに挿入し、三方弁４を吸気状態に切り換えた状態で真空ポンプ２を作動させて、ピグ１をガス管Ｐ内で閉塞端Ｐｆ側に向かって移動させる。
真空ポンプ２の作動中は、上記の第３実施形態と同様に、チューブ７の送り込み長さを測定して、その測定情報に基づいて、ピグ１がガス管Ｐ内における閉塞端Ｐｆに到達するのを判定する。
そして、ピグ１がガス管Ｐの閉塞端Ｐｆに到達したと判定すると、三方弁４を吐出状態に切り換えると共にエアコンプレッサ３を作動させ、並びに、洗浄液ポンプ２０を作動させる。
すると、図１１及び図１２に示すように、ピグ１がガス管Ｐ内を開口端Ｐｂ側に向かって移動すると共に、洗浄液散布ノズル１７の複数の噴出孔１７ｈから洗浄液Ｌがガス管Ｐの内面の全周に当たるように散布されるので、洗浄液Ｌが介在する状態でガス管Ｐの内面がピグ１の表面でこすられて洗浄される。
そして、ピグ１がガス管Ｐの開口端Ｐｂにまで戻ってくると、エアコンプレッサ３及び洗浄液ポンプ２０を停止させて、ピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂから抜く。
【００６２】
〔第５実施形態〕
この第５実施形態では、管路内ピグ移動装置を用いて管路内に線状体を通す管路内通線方法を説明する。
図１３及び図１４に示すように、この第５実施形態では、管路内ピグ移動装置が上記の第１実施形態と同様に構成されている。
【００６３】
次に、図１３及び図１４に基づいて、管路内通線方法について説明する。
尚、図１４では、地中に埋設されたガス管Ｐの縦断面図を示すと共に、管路内ピグ移動装置の概略構成を示す。
本発明による管路内通線方法では、ピグ１又は管状体Ｔにおけるピグ１の近傍に対応する箇所に線状体２２の先端を固定した状態で、ピグ１をガス管Ｐの開口端部に挿入して、真空ポンプ２により、ガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分の気体Ｇを管状体Ｔを通して吸引して排気することにより、ピグ１をガス管Ｐ内で閉塞端Ｐｆ側に移動させて、ガス管Ｐ内に線状体２２を通す。
【００６４】
以下、管路内通線方法の手順を説明する。
図１３に示すように、この第５実施形態では、線状体２２の先端を管状体Ｔ（具体的には通気パイプ５）におけるピグ１の後部近傍に対応する箇所に、結束バンド２３により固定する。
続いて、図１４の（ａ）に示すように、上記の第１実施形態と同様に、先ず、ガス管Ｐの一端Ｐｂが埋設されている箇所を掘削して、ガス管Ｐの一端Ｐｂを露出させて、その一端Ｐｂを開口させる。このガス管Ｐの開口させた一端Ｐｂが開口端Ｐｂとなり、他端が閉塞端Ｐｆとなる。
続いて、管状体Ｔの先端Ｔｆを前方に向けた姿勢で、ピグ１をガス管Ｐの開口端Ｐｂに挿入する。
続いて、三方弁４を吸気状態に切り換えた状態で、真空ポンプ２を作動させると、上記の第１実施形態と同様の作用で、図１４の（ａ）、（ｂ）に示すように、ピグ１がガス管Ｐ内を閉塞端Ｐｆ側に向かって移動し、それに伴って、線状体２２が線状体リール２４から繰り出されて、ガス管Ｐ内に通される。
真空ポンプ２の作動中は、チューブ７の送り込み長さを測定して、その測定情報に基づいて、ピグ１がガス管Ｐ内における閉塞端Ｐｆに到達するのを判定する。
そして、ピグ１がガス管Ｐの閉塞端Ｐｆに到達したと判定すると、真空ポンプ２を停止させる。
すると、図１４の（ｂ）に示すように、線状体２２が、ガス管Ｐ内に、その開口端Ｐｂから閉塞端Ｐｆに至る略全長にわたって通線される。
【００６５】
〔別実施形態〕
次に別実施形態を説明する。
（イ） 上記の第１〜第５の各実施形態では、管状体Ｔを、一連に連通接続された通気パイプ５、チューブ７及び元パイプ９により構成する場合について例示したが、可撓性を有する一本のチューブにより構成しても良い。
【００６６】
（ロ） 上記の第１〜第５の各実施形態では、ピグ移動手段Ｍを、真空ポンプ２、エアコンプレッサ３及び三方弁４を備えて構成したが、エアコンプレッサ３及び三方弁４を省略しても良い。この場合、ピグ１を管路Ｐから抜くときは、管状体Ｔを引っ張ることによりピグ１を管路Ｐ内で開口端Ｐｂ側に移動させることになる。
又、三方弁４を省略して、手作業により、元パイプ９を真空ポンプ２に接続したり、エアコンプレッサ３に接続したりしても良い。
【００６７】
（ハ） 管路内ピグ移動装置を用いて管路内検査方法を実行するに当たって、ビデオカメラ１２の設置箇所は、上記の第２実施形態において例示した箇所、即ち、管状体Ｔにおけるピグ１の前部１ｆ近傍に対応する箇所に限定されるものではない。例えば、管状体Ｔにおけるピグ１の後部近傍に対応する箇所でも良い。あるいは、ピグ１の前部１ｆ又は後部に直接設けても良い。
【００６８】
（ニ） 管路内ピグ移動装置を用いて管路内面ライニング方法を実行するに当たって、上記の第３実施形態では、ガス管Ｐ内でピグ１を閉塞端Ｐｆ側に移動させるときにライニング膜１６を形成する場合について例示した。
これに代えて、エアコンプレッサ３によりガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分に圧縮空気Ａを供給することにより、ガス管Ｐ内でピグ１を開口端Ｐｂ側に移動させるときにライニング膜１６を形成しても良い。
この場合、先ず、真空ポンプ２によりガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分の気体Ｇを吸引することにより、ピグ１をガス管Ｐ内における閉塞端Ｐｆにまで移動させる。
続いて、ライニング膜形成用液１５をガス管Ｐ内におけるピグ１の手前に充填し、上述のように、ガス管Ｐ内でピグ１を開口端Ｐｂ側に移動させる。すると、ガス管Ｐ内を移動するピグ１の外周面により、ライニング膜形成用液１５がガス管Ｐの内面の全周にわたって塗布され、その塗布膜が硬化してライニング膜１６が形成される。
【００６９】
（ホ） 管路内ピグ移動装置を用いて管路内洗浄方法を実行するに当たって、上記の第４実施形態では、ガス管Ｐ内でピグ１を開口端Ｐｂ側に移動させるときに、ガス管Ｐ内を洗浄する場合について例示した。
これに代えて、真空ポンプ２によりガス管Ｐ内におけるピグ１よりも閉塞端Ｐｆ側の部分の気体Ｇを管状体Ｔを通して吸引して排気することにより、ガス管Ｐ内でピグ１を閉塞端Ｐｆ側に移動させるときにガス管Ｐ内を洗浄しても良い。
この場合は、洗浄液散布ノズル１７を、通気パイプ５におけるピグ１の前部１ｆから突出している部分に外嵌状に取り付ける。
又、上記の第４実施形態では、洗浄剤として、洗浄液Ｌを用いたが、泡状の洗浄剤を用いても良い。
【００７０】
（ヘ） 弾性を有し且つ表面が気密状を有するようにピグ１を構成する形態は、上記の実施形態において例示した形態、即ち、弾性を有するスポンジにて形成されたピグ本体１Ｈの表面全体を非通気性で弾性を有する皮膜１Ｓで覆う形態に限定されるものではない。
例えば、皮膜１Ｓを省略して、単泡スポンジにて構成されたピグ本体１Ｈのみにて構成しても良い。この場合、ピグ１が収縮状態でガス管Ｐ内に挿入されると、外周部の気泡が押しつぶされて、ガス管Ｐ内におけるピグ１の両側を気密状に区画可能なように構成する。
又、ピグ本体１Ｈの表面全体を非通気性で弾性を有する皮膜１Ｓで覆う形態の場合、ピグ本体１Ｈは、上記の実施形態の如く単泡スポンジにて構成するのに代えて、気泡が連なった連泡スポンジにて形成しても良い。
【００７１】
（ト） 管路の具体例は、上記の実施形態において例示したガス管Ｐに限定されるものではなく、種々のものが適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上説明したように、簡単な準備作業で所定の処理を実行可能な管路内ピグ移動装置を提供することができる。又、簡単な準備作業で夫々の処理を実行可能な管路内残留ガス排気方法、管路内検査方法、管路内面ライニング方法、管路内洗浄方法及び管路内通線方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１ ピグ
１ｆ 前部
２ 真空ポンプ(吸引手段)
３ エアコンプレッサ(圧縮空気供給手段)
４ 三方弁（切換手段）
１２ ビデオカメラ（カメラ）
１５ ライニング膜形成用液
１６ ライニング膜
２２ 線状体
Ａ 圧縮空気
Ｇ 残留ガス、気体
Ｌ 洗浄液（洗浄剤）
Ｍ ピグ移動手段
Ｐ ガス管（管路）
Ｐｂ 開口端
Ｐｆ 閉塞端
Ｔ 管状体
Ｔｆ 先端
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有し且つ少なくとも表面が気密状に構成されて、一端が閉塞された管路内に収縮状態で挿入されるピグと、
そのピグを前記管路内で移動させるピグ移動手段とを備えた管路内ピグ移動装置であって、
前記ピグが前記管路内に挿入されたときにそのピグにおける前記管路の閉塞端側を向く前部から先端が露呈する挿通状態で、管状体の先端部が前記ピグに固着され、
前記ピグ移動手段が、前記管路内に挿入された前記ピグよりも前記閉塞端側の気体を前記管状体を通して前記管路外に吸引する吸引手段を備えて構成されている管路内ピグ移動装置。
【請求項２】
前記ピグ移動手段が、前記管路内に挿入された前記ピグよりも前記閉塞端側に前記管状体を通して圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段、及び、前記吸引手段により前記管状体を通して気体を吸引する状態と前記圧縮空気供給手段により前記管状体を通して圧縮空気を供給する状態とに切り換え自在な切換手段を備えて構成されている請求項１に記載の管路内ピグ移動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内の残留ガスを排気する管路内残留ガス排気方法であって、
前記ピグを前記管路の開口端部に挿入して、前記吸引手段により、前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の残留ガスを前記管状体を通して吸引して排気することにより、前記ピグを前記管路内で前記閉塞端側に移動させて、前記管路内の残留ガスを排気する管路内残留ガス排気方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内を検査する管路内検査方法であって、
前記ピグ又は前記管状体における前記ピグの近傍に対応する箇所に前記管路内を撮影可能にカメラを保持させた状態で、前記吸引手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の気体を前記管状体を通して吸引して排気する、又は、圧縮空気供給手段を備えて、その圧縮空気供給手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分に前記管状体を通して圧縮空気を供給することにより、前記ピグを前記管路内で移動させて、前記カメラの撮影情報により前記管路内を検査する管路内検査方法。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内面にライニング膜を形成する管路内面ライニング方法であって、
前記管路内の前記ピグにおけるその移動方向側にライニング膜形成用液を存在させた状態で、前記吸引手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の気体を前記管状体を通して吸引して排気する、又は、圧縮空気供給手段を備えて、その圧縮空気供給手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分に前記管状体を通して圧縮空気を供給することにより、前記ピグを前記管路内で前記ライニング膜形成用液の存在側に移動させて、前記管路の内面に前記ライニング膜形成用液を塗布して前記ライニング膜を形成する管路内面ライニング方法。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内を洗浄する管路内洗浄方法であって、
前記管路内の前記ピグにおけるその移動方向側に洗浄剤を存在させた状態で、前記吸引手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の気体を前記管状体を通して吸引して排気する、又は、圧縮空気供給手段を備えて、その圧縮空気供給手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分に前記管状体を通して圧縮空気を供給することにより、前記ピグを前記管路内で前記洗浄剤の存在側に移動させて、前記管路内を洗浄剤にて洗浄する管路内洗浄方法。
【請求項７】
請求項１に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内に線状体を通す管路内通線方法であって、
前記ピグ又は前記管状体における前記ピグの近傍に対応する箇所に前記線状体の先端を固定した状態で、前記ピグを前記管路の開口端部に挿入して、前記吸引手段により、前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の気体を前記管状体を通して吸引して排気することにより、前記ピグを前記管路内で前記閉塞端側に移動させて、前記管路内に前記線状体を通す管路内通線方法。
【請求項１】
弾性を有し且つ少なくとも表面が気密状に構成されて、一端が閉塞された管路内に収縮状態で挿入されるピグと、
そのピグを前記管路内で移動させるピグ移動手段とを備えた管路内ピグ移動装置であって、
前記ピグが前記管路内に挿入されたときにそのピグにおける前記管路の閉塞端側を向く前部から先端が露呈する挿通状態で、管状体の先端部が前記ピグに固着され、
前記ピグ移動手段が、前記管路内に挿入された前記ピグよりも前記閉塞端側の気体を前記管状体を通して前記管路外に吸引する吸引手段を備えて構成されている管路内ピグ移動装置。
【請求項２】
前記ピグ移動手段が、前記管路内に挿入された前記ピグよりも前記閉塞端側に前記管状体を通して圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段、及び、前記吸引手段により前記管状体を通して気体を吸引する状態と前記圧縮空気供給手段により前記管状体を通して圧縮空気を供給する状態とに切り換え自在な切換手段を備えて構成されている請求項１に記載の管路内ピグ移動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内の残留ガスを排気する管路内残留ガス排気方法であって、
前記ピグを前記管路の開口端部に挿入して、前記吸引手段により、前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の残留ガスを前記管状体を通して吸引して排気することにより、前記ピグを前記管路内で前記閉塞端側に移動させて、前記管路内の残留ガスを排気する管路内残留ガス排気方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内を検査する管路内検査方法であって、
前記ピグ又は前記管状体における前記ピグの近傍に対応する箇所に前記管路内を撮影可能にカメラを保持させた状態で、前記吸引手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の気体を前記管状体を通して吸引して排気する、又は、圧縮空気供給手段を備えて、その圧縮空気供給手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分に前記管状体を通して圧縮空気を供給することにより、前記ピグを前記管路内で移動させて、前記カメラの撮影情報により前記管路内を検査する管路内検査方法。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内面にライニング膜を形成する管路内面ライニング方法であって、
前記管路内の前記ピグにおけるその移動方向側にライニング膜形成用液を存在させた状態で、前記吸引手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の気体を前記管状体を通して吸引して排気する、又は、圧縮空気供給手段を備えて、その圧縮空気供給手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分に前記管状体を通して圧縮空気を供給することにより、前記ピグを前記管路内で前記ライニング膜形成用液の存在側に移動させて、前記管路の内面に前記ライニング膜形成用液を塗布して前記ライニング膜を形成する管路内面ライニング方法。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内を洗浄する管路内洗浄方法であって、
前記管路内の前記ピグにおけるその移動方向側に洗浄剤を存在させた状態で、前記吸引手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の気体を前記管状体を通して吸引して排気する、又は、圧縮空気供給手段を備えて、その圧縮空気供給手段により前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分に前記管状体を通して圧縮空気を供給することにより、前記ピグを前記管路内で前記洗浄剤の存在側に移動させて、前記管路内を洗浄剤にて洗浄する管路内洗浄方法。
【請求項７】
請求項１に記載の管路内ピグ移動装置を用いて管路内に線状体を通す管路内通線方法であって、
前記ピグ又は前記管状体における前記ピグの近傍に対応する箇所に前記線状体の先端を固定した状態で、前記ピグを前記管路の開口端部に挿入して、前記吸引手段により、前記管路内における前記ピグよりも前記閉塞端側の部分の気体を前記管状体を通して吸引して排気することにより、前記ピグを前記管路内で前記閉塞端側に移動させて、前記管路内に前記線状体を通す管路内通線方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１５９１３２（Ｐ２０１２−１５９１３２Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８６８１（Ｐ２０１１−１８６８１）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（００００００２８４）大阪瓦斯株式会社 (2,453)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（００００００２８４）大阪瓦斯株式会社 (2,453)
【Ｆターム（参考）】
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