箱の蓋開放装置
【課題】箱の蓋を確実に開放させることができる箱の蓋開放装置を提供することである。
【解決手段】ダンボール箱９００の蓋開放装置１００においては、支持体２５１,２５２,２５３,２５４によりダンボール箱９００の外側から各４片９０１,９０２,９０３,９０４の折り目の近傍が支持され、爪駆動装置５００によりダンボール箱９００の各４片９０１,９０２,９０３,９０４を係止しつつ、各４片９０１,９０２,９０３,９０４をすくなくともダンボール箱９００の直立姿勢から外側に移動される。
【解決手段】ダンボール箱９００の蓋開放装置１００においては、支持体２５１,２５２,２５３,２５４によりダンボール箱９００の外側から各４片９０１,９０２,９０３,９０４の折り目の近傍が支持され、爪駆動装置５００によりダンボール箱９００の各４片９０１,９０２,９０３,９０４を係止しつつ、各４片９０１,９０２,９０３,９０４をすくなくともダンボール箱９００の直立姿勢から外側に移動される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱の内部に商品を収納する前工程において箱の蓋を開くための箱の蓋開放装置に関する。特に、ダンボール箱の蓋開放装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、商品を梱包して運搬するために紙製の箱が使用されている。一般的に少量の商品を収容する際には、紙製の箱が用いられる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、所定範囲よりも拡がった紙器のサイドフラップを移送方向へ折込むことができる紙器のサイドフラップ折込み方法及びその装置について開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示された紙器のサイドフラップ折込み装置においては、ほぼ水平に設置されたコンベアには、少なくとも天面側にフラップ付きの開口部を有するとともに当該開口部が開口した状態に立体化された紙器を、開口部が一側方へ面するように支持する支持片が所定間隔に設けられ、コンベアの移送方向の途中には、当該コンベアで移送中の紙器と干渉しない状態に、開口部における移送方向後方側の辺部に形成され、かつ開口部の外側方向へ拡げられた（倒された）サイドフラップを起立方向へ変位させる姿勢矯正手段が設けられ、コンベアの側方には、姿勢矯正手段によって起立方向へ変位されたサイドフラップを、開口部の内側へ倒すべく移送方向へ回動するタッカーが設けられていることを特徴とするものである。
【０００５】
また、特許文献２には、包装機械における段ボール箱のフラップ開放装置について開示されている。特許文献２記載の包装機械における段ボール箱のフラップ開放装置は、フレーム構造体、フレーム構造体下方を水平に走行するコンベア、フレーム構造体の上方中央部に固定される第１のシリンダ、第１のシリンダのシリンダ棒に固定されかつこれにより垂直方向上下に摺動されるハンガーヘッド、第１のシリンダに隣接してフレーム構造体に上方に固定されかつ先端にハンガーヘッドと係合されるフックをもつシリンダ棒を有している第２のシリンダ、ハンガーヘッドよりシャフトを介して懸架される固定板、固定板の上方で前記シャフトに沿って垂直上下に摺動されるスライドベース、スライドベース上に固定され、固定板に関してスライドベースを上下に駆動する第３のシリンダ、固定板とスライドベースに間接接合され第３のシリンダの駆動に基づいて縦方向又は横方向に開閉し得る２対のレバー、及びフレーム構造体上部に固定されかつフラップ押え込み棒を垂直方向上下に摺動する第４のシリンダを備えるものである。
【０００６】
また、特許文献３には、ダンボール箱のフラップ開放装置について開示されている。特許文献３記載のフラップ開放装置においては、ダンボール箱の送路に沿って設けた機枠のフラップ開放位置に、上記送路の一部を構成する無端のチェーンコンベアを挟んで、該コンベアによって間欠的に送給されるダンボール箱を挟持または解放するストッパを設けると共に、機枠上にシリンダによってそれぞれ独立に昇降せしめられるタッカーベース及びガイドベースを設け、上記タッカーベースに、互いに噛合する２つの歯車の回転軸に上端をそれぞれ固着され、歯車の回動により下端の押圧部が送路の方向に開閉する前後一対の内フラップタッカーと、同様に噛合する２つの歯車の回転軸に上端を固着され、その歯車の回動により下端の押圧部が送路と直交する方向に開閉する左右一対の外フラップタッカーとを垂設し、上記２組の歯車にそれらを往復回動せしめるシリンダをそれぞれ連結し、ガイドベースに、上記２組のフラップタッカーにより拡開された内フラップ及び外フラップを押し下げて、それらをダンボール箱の外側面に沿って折り込むフラップガイドを垂設したものである。
【０００７】
さらに、特許文献４には、ボール箱開閉装置について開示されている。特許文献４記載のボール箱開閉装置においては、ボール箱を４本のフィンガー（Fig４参照）によりフラップを垂直に起立させ、吸着カップによりボール箱のフラップを起立状態に維持させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２７８４１１号公報
【特許文献２】実開昭５７−２０２９０４号公報
【特許文献３】実開昭５６−０２４６０８号公報
【特許文献４】米国特許５５５８６１４明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、近年、一般的に近年地球資源の有効活用のため、リサイクル活動が活発である。上記の紙器等にもリサイクルのニーズが求められており、紙器、特に紙器の一種であるダンボール箱においても、リサイクルを行うことができるように求められている。
【００１０】
一般的にダンボール箱は、大量の商品を包装および運搬する場合に多く使用されている。ダンボール箱は、梱包した商品への衝撃吸収および汚れ防止等に有効であり、多くの流通経路で使用されている。
【００１１】
このように、紙器、例えば、ダンボール箱等のリサイクル時には、箱の蓋を開放させて商品を再度投入する必要があり、箱の蓋を開放させる蓋開放装置が必要となる。特許文献１〜特許文献４記載の技術は、リサイクル時の箱に適用しても適切に蓋を開放させることができない。例えば、リサイクル時の箱は、汚れおよび折れ曲がり等がある。したがって、特許文献１〜特許文献４記載の技術を適用しても、折れ曲がり等の影響により意図する折り目部分以外の部分で変形してしまい、スムーズに蓋を解放させることができないという問題が生じる。
【００１２】
さらに、新品の箱においては、折り目が、各４片および側壁の間の箱の内側にあるものの、外側には折り目がなく、各４片を外側に折り曲げようとすると、意図する折り目部分以外の部分で変形が生じてしまい、スムーズに蓋を解放させることができないという問題も生じる。
【００１３】
また、ダンボール箱の表面に汚れが付着することもあり、吸着カップ等の吸引装置のみを用いても適切に吸着できない場合がある。そのため、リサイクル時には、手作業により箱の開放作業を行うことが多々行われているが、手作業では、自動化の商品投入装置に対して、安定して供給することができない。
【００１４】
本発明の目的は、箱の蓋を確実に開放させることができる箱の蓋開放装置を提供することである。
本発明の他の目的は、新品のダンボール箱およびリサイクルのダンボール箱の蓋を確実に開放させることができる箱の蓋開放装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
（１）
本発明に係る箱の蓋開放装置は、側壁を有する箱の各側壁から延在して設けられた箱の蓋となる各４片を箱の外側に位置させる箱の蓋開放装置であって、各４片および側壁の間で箱の内側にある折り目近傍を側壁の外側から支持する支持部材と、箱の各４片を係止しつつ、各４片を少なくとも箱の直立姿勢から外側に移動させるフラップ開口手段と、を含むものである。
【００１６】
本発明に係る箱の蓋開放装置においては、支持部材により各４片および側壁の間で箱の内側にある折り目近傍が側壁の外側から支持され、フラップ開口手段により箱の各４片が係止されつつ、各４片が少なくとも箱の直立姿勢（箱の側壁に沿って起立した姿勢）から外側に移動される。
【００１７】
この場合、箱の蓋部を外側に確実に開放することができる。したがって、後工程において、箱の内部に商品等を確実に収納させることができる。また、箱がリサイクルされているものでも、新品のものであっても、支持部材が側壁の外側から折り目の近傍を確実に支持するので、箱の蓋となる各４片を容易で確実に箱の外側に折ることができる。
【００１８】
（２）
フラップ開口手段は、箱の蓋となる各４片に個々に応じた爪を有する４本の棒状部材と、４本の棒状部材の開度を調整する開度駆動部と、開度駆動部および４本の棒状部材を鉛直上下方向に移動させる移動部とを含んでもよい。
【００１９】
この場合、４本の棒状部材により箱の各４片を係止することができ、移動部により４本の棒状部材を鉛直上方向に移動させつつ、開度駆動部により４本の棒状部材の開度を調整することにより、箱の各４片を箱の内側から鉛直姿勢に移動させることができる。さらに、支持部材および移動部により４本の棒状部材を鉛直下方向に移動させることにより箱の各４片を確実に外側へ折ることができる。
【００２０】
（３）
フラップ開口手段は、制御部をさらに備え、制御部は、箱の蓋となる各４片が内側に折り込まれた状態において、４本の棒状部材を各４片の間に形成された空間内に差込むよう鉛直下方向に移動するよう移動部に指示し、移動部により４本の棒状部材が空間内に差込まれた際に、４本の棒状部材の開度を大きくするように開度駆動部に指示し、４本の棒状部材により箱の蓋となる各４片が係止された場合に、４本の棒状部材を鉛直上方向に移動するよう移動部に指示してもよい。
【００２１】
この場合、制御部は、箱の蓋となる各４片が内側に折り込まれた状態において、４本の棒状部材を各４片の間に形成された空間内に差込むよう鉛直下方向に移動するよう移動部に指示し、移動部により４本の棒状部材が空間内に差込まれた際に、４本の棒状部材の開度を大きくするように開度駆動部に指示し、４本の棒状部材により箱の蓋となる各４片が係止された場合に、４本の棒状部材を鉛直上方向に移動するよう移動部に指示する。
その結果、箱の蓋となる各４片が箱の内側に折り込まれた状態、例えば、箱の蓋が卍状に閉じられた場合であっても、確実に箱の蓋となる各４片を直立姿勢にすることができる。
【００２２】
（４）
制御部は、４本の棒状部材により箱の蓋の各４片を直立姿勢から外側に移動させる際に、開度調整部に４本の棒状部材の開度をさらに開かせた後、移動部に４本の棒状部材を鉛直下方向に移動させるよう制御してもよい。
【００２３】
この場合、制御部は、４本の棒状部材により箱の蓋の各４片を直立姿勢から外側に移動させる際に、開度調整部に４本の棒状部材の開度をさらに開かせるので、箱の蓋の各４片を直立姿勢から外側に開放することができ、その後、さらに移動部により鉛直下方向に各４片が押されるよう制御されるので、箱の蓋となる各４片を確実に外側に折ることができる。
【００２４】
（５）
制御部は、４本の棒状部材により箱の蓋の各４片を箱の内側から直立姿勢を経由して外側に移動させる際に、開度調整部にさらに４本の棒状部材の開度を大きくするとともに、移動部に４本の棒状部材を鉛直下方向に移動させるよう制御してもよい。
【００２５】
この場合、制御部は、４本の棒状部材により箱の蓋の各４片を箱の内側から直立姿勢を経由して外側に移動させる際に、開度調整部にさらに４本の棒状部材の開度を大きくするとともに、移動部に４本の棒状部材を鉛直下方向に移動させるよう制御するので、箱の蓋となる各４片を円滑に外側に折ることができる。
【００２６】
（６）
４本の棒状部材は、爪に各４片の内側表面を滑らかに保持する滑り機構を備えてもよい。
【００２７】
この場合、４本の個々の棒状部材の爪に滑り機構が設けられているので、箱が後工程に排出される際に、箱の蓋となる各４片を外側に開いた状態を維持させることができる。すなわち、箱が後工程に排出される際に、滑り機構により箱の各４片の内側表面を傷つけることなく押し続けて、箱の各４片が外側に折られた状態を維持することができる。したがって、吸引装置等を利用しないので、消費電力を下げることができ、消音化および低コスト化を図ることができる。ここで、滑り機構とは、平面的な機構であってもよく、ローラ等の回転体であってもよい。
【００２８】
（７）
支持部材は、箱の外側から各４片の折り目部近傍を押圧してもよい。
【００２９】
この場合、支持部材は、箱の外側から各４片の折り目近傍を押圧するので、箱の折り目近傍が内側に圧迫され、箱の蓋の各４片を折り曲げ易くなる。すなわち、箱が外側に膨らむ変形状態を防止することができる。
【００３０】
（８）
支持部材は、４本の棒状部材により係止される各４片の各鉛直線方向の折り目近傍を支持してもよい。
【００３１】
この場合、支持部材は、４本の棒状部材により係止される各４片の各鉛直線方向の折り目近傍を支持するので、４本の棒状部材により係止され、力が付加される各４片の力点を確実に支持できる支点を形成することができる。
【００３２】
（９）
支持部材は、前工程から箱が搬入される搬入方向および箱が後工程に排出される排出方向を阻害しないよう移動可能に設けられてもよい。
【００３３】
この場合、支持部材は、前工程から箱が搬入される搬入方向および箱が後工程に排出される排出方向を阻害しないよう移動可能に設けられているので、箱を円滑に前工程から後工程に送ることができる。
【００３４】
（１０）
支持部材は、側壁の折り目近傍を外側から其々支持する４個の支持体と、４個の支持体のうち少なくとも１個の支持体の一端を保持しつつ回転させて、箱を水平方向に沿った搬入および排出の少なくとも一方を可能にする回転装置とを含んでもよい。
【００３５】
この場合、側壁の折り目近傍を外側から其々支持する４個の支持体により折り目近傍を確実に保持することができるとともに、少なくとも１個の支持体の一端側を保持しつつ回転させる回転装置により箱の搬入および排出の少なくとも一方を阻害することなく、箱の搬入または排出を確実に行うことができる。
【００３６】
（１１）
支持部材は、箱の折り目近傍を４方向から其々支持する４個の支持体と、４個の支持体のうち少なくとも１個の支持体を水平移動させて、箱を水平方向に沿った搬入および排出の少なくとも一方を可能にする伸縮装置とを含んでもよい。
【００３７】
この場合、側壁の折り目近傍を外側から其々支持する４個の支持体により折り目近傍を確実に保持することができるとともに、少なくとも１個の支持体を水平移動させる伸縮装置により箱の搬入および排出を阻害することなく、箱の搬入または排出を確実に行うことができる。
【００３８】
（１２）
フラップ開口手段は、箱の蓋となる各４片に個々に応じた吸着装置からなってもよい。
【００３９】
この場合、フラップ開口手段は、箱の蓋となる各４片に個々に応じた吸着装置からなるので、新品の箱の蓋部を外側に確実に開放することができる。したがって、後工程において、箱の内部に商品等を確実に収納させることができる。また、箱が新品であれば、片を確実に吸着し、支持部材が側壁の外側から折り目の近傍を確実に支持するので、箱の蓋となる各４片を容易で確実に箱の外側に折ることができる。
【００４０】
（１３）
箱は、ダンボール箱からなってもよい。
【００４１】
この場合、ダンボール箱の蓋となる４片を確実に側壁の外側に位置させることができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、箱の蓋部を外側に確実に開放することができる。したがって、後工程において、箱の内部に商品等を確実に収納させることができる。また、箱がリサイクルされているものでも、新品のものであっても、支持部材が側壁の外側から折り目の近傍を確実に支持するので、箱の蓋となる各４片を容易に箱の外側に折ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】ダンボール箱の開放を説明するための模式的斜視図
【図２】ダンボール箱の開放を説明するための模式的斜視図
【図３】ダンボール箱の開放を説明するための模式的斜視図
【図４】本実施の形態に係るダンボール箱の蓋開放装置の一例を示す模式的外観図
【図５】蓋開放装置の構造の一例を示す模式的ブロック図
【図６】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図７】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図８】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図９】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１０】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１１】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１２】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１３】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１４】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１５】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１６】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１７】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１８】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１９】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図２０】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図２１】図１４に示した滑り機構の他の実施例を示す模式的斜視図
【図２２】図２０の工程の他の例を示す模式的断面図
【図２３】図４から図１９で示した支持体の他の例を示す模式図
【図２４】図４から図１９で示した支持体の他の例を示す模式図
【図２５】図７に示したダンボール箱に対する支持体の配置の他の例を示す模式的平面図
【図２６】ダンボール箱の片の折り目を説明するための模式的説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明する。本実施の形態においては、箱の蓋開放装置の箱としてダンボール箱を例示して説明を行う。また、ダンボール箱の蓋部分について説明を行うが、これに限定されず、他の紙製からなる箱の蓋部分、箱の底部分およびダンボール箱の底部分にも適用することが可能である。
【００４５】
（一実施の形態）
まず、図を用いて本発明に係る箱の蓋開放について説明を行う。図１から図３は、ダンボール箱９００の開放を説明するための模式的斜視図である。
【００４６】
図１に示すように、ダンボール箱９００は、側壁９０５，９０６，９０７，９０８から形成され、側壁９０５の上に片９０１が形成され、側壁９０６の上に片９０２が形成され、側壁９０７の上に片９０３が形成され、側壁９０８の上に片９０４が形成される。
片９０１は側壁９０５の内側（側壁９０５，〜，側壁９０８に囲まれた領域側）に位置し、片９０２は側壁９０６の内側に位置し、片９０３は側壁９０７の内側に位置し、片９０４は側壁９０８の内側に位置する。
【００４７】
このように、図１に示すダンボール箱９００は、蓋が閉じられた状態である。以下、本実施の形態では、片９０１，〜，片９０４が内側に折られた状態を蓋が閉じられた、または内側にある状態と呼ぶ。また、図２に示すダンボール箱９００は、片９０１，片９０２，片９０３，片９０４が順に互いに一部ずつが折り重なった状態を示す。同様に、図２のダンボール箱９００の状態を蓋が卍状で閉じられた状態と呼ぶ。
【００４８】
一方、図３に示すように、ダンボール箱９００の片９０１が側壁９０５の外側（側壁９０５，〜，側壁９０８に囲まれていない領域側）に位置し、片９０２が側壁９０６の外側に位置し、片９０３が側壁９０７の外側に位置し、片９０４が側壁９０８の外側に位置する。このように、図３に示すダンボール箱９００は、蓋が開放された状態である。すなわち、図３のダンボール箱９００の状態を蓋が開放された状態、外側に位置する状態と呼ぶ。
【００４９】
このように、本実施の形態におけるダンボール箱９００の蓋開放装置は、図１または図２に示すダンボール箱９００の蓋を閉じられた状態から図３に示すように、蓋が開放された状態にする装置である。
【００５０】
図４は、本実施の形態に係るダンボール箱９００の蓋開放装置１００の一例を示す模式的外観図である。
【００５１】
図４に示すように、蓋開放装置１００は、主に支持装置２００、爪駆動装置５００および搬送機構６０１，６０２を含む。
【００５２】
支持装置２００は、ダンボール箱９００の側壁９０５，〜，側壁９０８と片９０１，〜，片９０４との間の折り目近傍の側壁９０５，〜，側壁９０８を支持するものである。支持装置２００は、支持体２５１，２５２，２５３，２５４、伸縮装置２６１およびモータ２６２を含み、支持体２５１は伸縮装置２６１に取り付けられ、支持体２５２はモータ２６２に取り付けられている。
【００５３】
また、爪駆動装置５００は、先端に爪形状を含む４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４、棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４の開度調整装置５０５および移動装置５０６を含む。
【００５４】
図４に示すように、本実施の形態においては、多数の回転ローラからなる搬送機構６０１によりダンボール箱９００が前工程から矢印Ｘの方向に搬入され、多数の回転ローラからなる搬送機構６０２によりダンボール箱９００が後工程に対して矢印Ｙの方向に排出される。
【００５５】
続いて、図５は、蓋開放装置１００の構造の一例を示す模式的ブロック図である。
【００５６】
蓋開放装置１００においては、制御部３０１、記録部３０２、垂直方向調整部３０５、開度調整駆動部３０６、第１搬送駆動部３１０、第２搬送駆動部３２０、回転支持体移動部３３０および伸縮支持体移動部３３１を含む。
【００５７】
制御部３０１は、記録部３０２に記録された指示に基づいて、垂直方向調整部３０５、開度調整駆動部３０６、第１搬送駆動部３１０、第２搬送駆動部３２０、回転支持体移動部３３０および伸縮支持体移動部３３１に指示を与える。
【００５８】
垂直方向調整部３０５は制御部３０１からの指示により爪駆動装置５００の移動装置５０６の動作を駆動し、開度調整駆動部３０６は制御部３０１からの指示により爪駆動装置５００の開度調整装置５０５の動作を駆動する。また、第１搬送駆動部３１０は制御部３０１からの指示により搬送機構６０１の回転ローラを駆動し、第２搬送駆動部３２０は制御部３０１からの指示により搬送機構６０２の回転ローラを駆動する。
【００５９】
また、回転支持体移動部３３０は制御部３０１からの指示によりモータ２６２の動作を駆動し、伸縮支持体移動部３３１は制御部３０１からの指示により伸縮装置２６１の動作を駆動する。
【００６０】
次に、図６から図１４を用いて蓋開放装置１００の動作について説明する。図６から図１４は、蓋開放装置１００の動作を説明するための模式図である。
【００６１】
図６に示すように、ダンボール箱９００が搬送機構６０１から搬送機構６０２に搬入された場合、ダンボール箱９００の側壁９０７の折り目近傍が支持体２５３に接触し、側壁９０８の折り目近傍が支持体２５４に接触する。ここで、支持体２５３および支持体２５４は固定された状態とする。
【００６２】
また、モータ２６２が矢印Ｐ１の方向に回転し、支持体２５２が側壁９０６の折り目近傍に接触され、伸縮装置２６１が支持体２５１を矢印−Ｙ１の方向に伸縮させることにより、支持体２５１が側壁９０５の折り目近傍に接触される。
すなわち、蓋開放装置１００においては、図４の矢印Ｘの方向にダンボール箱９００を搬入できるように設けられており、ダンボール箱９００が搬入されてから搬入方向を阻害する支持体２５１がダンボール箱９００の側壁９０５の折り目近傍を支持する。
【００６３】
また、図７の平面も式図に示すように、ダンボール箱９００の各側壁９０５，〜，９０８が支持体２５１，２５２，２５３，２５４により支持された状態となる。
【００６４】
続いて、図６に示すように、爪駆動装置５００の移動装置５０６により爪駆動装置５００の４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４が矢印Ｖ１の方向（鉛直下方向）で片９０１，〜，片９０４の各端面により形成された空間内に移動される。
【００６５】
次いで、図８に示すように、爪駆動装置５００の開度調整装置５０５により４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４の開度が開かれ、移動装置５０６により爪駆動装置５００の４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４が矢印−Ｖ１の方向（鉛直上方向）に移動される。この場合、４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４の爪がダンボール箱９００の片９０１，〜，片９０４をひっかけ、片９０１，〜，片９０４の姿勢が内側から鉛直姿勢に近づくように移動される。
【００６６】
また、図９に示すように、４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４の爪がダンボール箱９００の片９０１，〜，片９０４の中央近傍を引掛け、当該片９０１，〜，片９０４の引掛け位置の延長線上に支持体２５１，〜，支持体２５４が配設される。この配置の詳細について説明する。
【００６７】
具体的に、図１０に示すように、ダンボール箱９００は、ハニカム構造ＨＭからなるため、鉛直方向に沿って変形しやすい。
例えば、片９０１に対して棒状部材５０１が点Ｐ５０１に力を付加した場合、片９０１の端部が破線９０１Ｍのように変形する。この場合、ダンボール箱９００の側壁９０５においても、破線９０６Ｍのように変形する。仮に、側壁９０５および片９０１が破線９０５Ｍおよび破線９０１Ｍのように膨らむ方向に変形した場合、片９０１を外側（側壁９０５，〜，側壁９０８に囲まれた領域の外側）に折ることが困難となる。
【００６８】
そこで、本発明に係るダンボール箱の蓋開放装置１００においては、側壁９０５において片９０１と側壁９０５との間の折り目の近傍の点Ｐ９０５に支持体２５１により外側から内側に力を付加する、または支持体２５１により外側に変形する力を防止するものである。
【００６９】
なお、上記の点Ｐ５０１は、片９０１の中央部に位置するよう記載しているが、これに限定されず、片９０１を折り曲げることができる位置であればよい。また、点Ｐ５０１と点Ｐ９０５の関係は、鉛直線上に存在することが最もよいが、点Ｐ９０５を２箇所に設けて、点Ｐ５０１を頂点とした二等辺三角形の各点を構成するようにしてもよい。
【００７０】
続いて、図１１に示すように、４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４により片９０１，〜，片９０４の内側を支持しつつ、移動装置５０６により４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４が矢印Ｖ１の方向（鉛直下方向）に移動される。それにより、片９０１，〜，片９０４が確実にダンボール箱９００の外側に位置するように変形される。
【００７１】
次に、図１２および図１３に示すように、片９０１，〜，片９０４が水平面に沿った状態となるように、移動装置５０６により４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４が矢印−Ｖ１の方向（鉛直上方向）にわずかに移動される。なお、移動装置５０６を用いず、開度調整装置５０５により４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４の開度を大きくし、片９０１，〜，片９０４が水平面に沿った状態となるようにしてもよい。
これは、片９０１，〜，片９０４を水平面以上に折り曲げることにより折り戻りを考慮したものである。そして、図１３に示すように、モータ２６２により支持体２５２が矢印−Ｐ１の方向に回転され、搬送機構６０２によりダンボール箱９００が矢印Ｙの方向に排出される。
【００７２】
この場合、図１４に示すように、ダンボール箱９００の片９０１，〜，片９０４が鉛直（起立）姿勢に戻らないように、４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４の滑り機構が片９０１，〜，片９０４の内側を押し続ける。例えば、棒状部材５０２の爪部近傍に滑り機構５０２ａが設けられる。この滑り機構５０２ａは、平面を有する形状からなり、片９０２および片９０４を水平面に沿った状態で後工程に送る効果を奏する。また、図示していないが、棒状部材５０１，５０３，５０４にも同様の滑り機構が設けられている。
【００７３】
次いで、図１５から図２０を用いて、４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４により片９０１，〜，片９０４がダンボール箱９００の内側から外側に位置するまでの工程について詳細に説明を行う。なお、図１５から図２０においては、片９０２，９０４の状態について説明を行うが、片９０１，９０３についても同様の状態でダンボール箱９００の内側から外側に位置される。
【００７４】
図１５から図２０は、ダンボール箱９００の断面を示す模式的工程図である。
【００７５】
まず、図１５に示すように、ダンボール箱９００の蓋が閉じられた状態において、片９０２および片９０４の間の空間内に、棒状部材５０２，５０４が矢印Ｖ１の方向に移動される。この場合、側壁９０６における側壁９０６と片９０２との折り目近傍に支持体２５２が配置され、側壁９０８における側壁９０８と片９０４との折り目近傍に支持体２５４が配置される。
【００７６】
次に、図１６に示すように、片９０２および片９０４の間の空間内に移動された棒状部材５０２，５０４が開度調整装置５０５により矢印Ｒ１の方向に開かれる。
【００７７】
そして、図１７に示すように、開度調整装置５０５により棒状部材５０２，５０４が矢印Ｒ１の方向にさらに開きつつ、移動装置５０６により矢印−Ｖ１の方向（鉛直上方向）に移動される。それにより、片９０２，９０４が、閉じられた状態から起立し始める。
【００７８】
続いて、図１８に示すように、開度調整装置５０５により棒状部材５０２，５０４が矢印Ｒ１の方向にさらに開きつつ、移動装置５０６により矢印−Ｖ１の方向（鉛直上方向）に移動される。それにより、片９０２，９０４が、鉛直状態になる。この場合、移動装置５０６は、矢印−Ｖ１の方向（鉛直上方向）の移動を停止する。
【００７９】
次いで、図１９に示すように、開度調整装置５０５により棒状部材５０２，５０４が矢印Ｒ１の方向にさらに開かれることにより、片９０２，９０４が鉛直（起立）状態から外側に折られ始める。この場合、移動装置５０６により棒状部材５０２，５０４が矢印Ｖ１の方向（鉛直下方向）に移動され、片９０２，９０４の内側表面を下方向に押し始める。
また、図１９に示すように、支持体２５２，２５４により側壁９０６，９０８の変形が防止されるので、片９０２，９０４は、容易に内側から外側に位置するよう折り曲げることができる。
【００８０】
最後に、図２０に示すように、開度調整装置５０５は、矢印Ｒ１の方向の開き動作を停止するとともに、移動装置５０６により棒状部材５０２，５０４が矢印Ｖ１の方向（鉛直下方向）に移動する。それにより、片９０２，９０４が水平状態となる。
【００８１】
（他の実施例）
続いて、図２１は、図１４に示した滑り機構５０２ａの他の実施例を示す模式的斜視図である。
【００８２】
図２１に示すように、棒状部材５０１，〜，５０４の爪部近傍に、ローラからなる滑り機構５０２ｂを設けてもよい。なお、図示していないが、棒状部材５０１，５０３，５０４の爪部近傍にローラからなる滑り機構を設けている。この場合、片９０１，〜，片９０４を傷つけることなく、片９０１，〜，片９０４を水平状態に維持し、蓋が開放された状態のダンボール箱９００を後工程に排出することができる。
【００８３】
（さらに他の実施例）
次に、図２２は、図２０の工程の他の例を示す模式的断面図である。
【００８４】
図２２に示すように、開度調整装置５０５が、矢印Ｒ１の方向の開き動作を継続しつつ、移動装置５０６により棒状部材５０２，５０４が矢印Ｖ１の方向（鉛直下方向）に移動してもよい。この場合、片９０２，９０４の端部側（先端側）を鉛直下方向に押すことができるので、小さな力で片９０２，９０４を折り曲げることができる。
【００８５】
（さらに他の例）
次に、図２３および図２４は、図４から図１９で示した支持体２５１，〜，２５４の他の例を示す模式図である。
【００８６】
図２３および図２４に示すように、支持体２５１，〜，２５４は、テーパ形状を有する支持体２５１ａであってもよく、３個の突出部を有する支持体２５２ｂであってもよく、１個の突出部を有する支持体２５３ｃであってもよく、楕円部を有する支持体２５４ｄであってもよい。なお、支持体２５１ａ，２５２ｂ，２５３ｃ，２５４ｄは、個々に異なる形状を示しているが、これに限定されず、全ての支持体がテーパ形状を有してもよく、全ての支持体が１個の突出部を有してもよく、全ての支持体が楕円部を有してもよく、全ての支持体が他の任意の突出形状を有してもよい。
【００８７】
この場合、図２４に示すように、ダンボール箱９００の側壁９０５，〜，９０８を内側に押圧するので、ダンボール箱９００の片９０１，〜，９０４を内側から外側に位置させることが容易となる。すなわち、図１０に示した側壁９０５の変形（破線９０５Ｍ）を積極的に防止するとともに、片９０１，〜，９０４を折り曲げやすくし、ダンボール箱９００を確実に保持することができる。
【００８８】
（さらに他の例）
図２５は、図７に示したダンボール箱９００に対する支持体２５１，２５２，２５３,２５４の配置の他の例を示す模式的平面図である。
【００８９】
図２５に示すように、支持体２５１，２５２，２５３,２５４は、ダンボール箱９００の側壁９０５,〜,９０８との隙間を設けずに配設させてもよい。この場合、ダンボール箱９００の側壁９０５，〜，９０８の変形（例えば、図１０の破線９０５Ｍ）を積極的に防止するとともに、ダンボール箱９００を確実に保持することができる。
【００９０】
（さらに他の例）
図２６は、折り目を説明するための模式的説明図である。
【００９１】
図２６に示すように、片９０４は、ダンボール箱９００において直立姿勢にある。この新品のダンボール箱９００においては、片９０４および側壁９０８の間の内側に折り目Ｄ９０４が設けられている。この折り目Ｄ９０４と同様に、図示していないが、片９０１および側壁９０５の間の内側に折り目Ｄ９０１が設けられ、片９０２および側壁９０６の間の内側に折り目Ｄ９０２が設けられ、片９０３および側壁９０７の間の内側に折り目Ｄ９０３が設けられている。
したがって、片９０４を矢印Ｒ３の方向（内側）に折り曲げることは、容易であるが、矢印Ｒ４の方向（外側）に折り曲げることは、困難である。そこで、本発明においては、支持体２５１，〜，支持体２５４を設けることにより、容易に片９０１，〜，片９０４を外側に折り曲げることができる。
【００９２】
また、図２６に示すように、爪駆動装置５００の代わりに、吸引装置ＶＣ０１を各片９０１，〜，片９０４に設けて矢印Ｒ４の方向（外側）に折り曲げてもよく、引掛け装置ＦＵＣＫ１を各片９０１，〜，片９０４に設けて矢印Ｒ４の方向（外側）に折り曲げてもよい。
【００９３】
なお、蓋開放装置１００の構造上のスペースを大きく取れるのであれば、支持体２５１，〜，２５４を鉛直下方向から鉛直上方向に移動させる構造をとってもよく、この場合、伸縮装置２６１を用いず、搬送機構６０２の回転ローラの間から鉛直上方向に支持体２５１を突出させる構造をとることができ、また、モータ２６２を９０度回転させた状態で配置させ、支持体２５２の一端側（最も移動する端部）を鉛直下方向から水平方向に回転させるように構成してもよい。
【００９４】
以上のように、蓋開放装置１００によれば、ダンボール箱９００の蓋部（片９０１，〜，片９０４）を外側に確実に開放することができる。したがって、後工程において、ダンボール箱９００の内部に商品等を確実に収納させることができる。
また、ダンボール箱９００がリサイクルされているものでも、新品のものであっても、支持体２５１,〜,２５４が側壁９０５,〜,側壁９０８および片９０１,〜,片９０４の間の折り目Ｄ９０４の近傍をダンボール箱９００の側壁９０５,〜,側壁９０８の外側から確実に支持するので、ダンボール箱９００の蓋となる各４片９０１,〜,片９０４を容易にダンボール箱９００の外側に折ることができる。
【００９５】
本発明においては、ダンボール箱９００が箱に相当し、側壁９０５，９０６，９０７，９０８が側壁に相当し、片９０１，９０２，９０３，９０４が蓋となる各４片に相当し、側壁９０５，９０６，９０７，９０８に囲まれた領域から外側が、箱の内側から外側に相当し、蓋開放装置１００が蓋開放装置に相当し、支持体２５１，２５２，２５３，２５４が支持部材に相当し、爪駆動装置５００、吸引装置ＶＣ０１、引掛け装置ＦＵＣＫ１がフラップ開口手段に相当し、吸引装置ＶＣ０１が吸着装置に相当し、４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４が４本の棒状部材に相当し、開度調整装置５０５が開度駆動部に相当し、移動装置５０６が移動部に相当し、制御部３０１が制御部に相当し、矢印Ｒ１の方向が４本の棒状部材の開度を大きくする方向に相当し、滑り機構５０２ａ，５０２ｂが滑り機構に相当し、矢印Ｘの方向が搬入方向に相当し、矢印Ｙの方向が排出方向に相当し、モータ２６２が回転装置に相当し、伸縮装置２６１が伸縮装置に相当する。
【００９６】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００９７】
１００ 蓋開放装置１００
２００ 支持装置
２５１，２５２，２５３，２５４ 支持体
２６１ 伸縮装置
２６２ モータ
３０１ 制御部
３０２ 記録部
５００ 爪駆動装置
５０１，５０２，５０３，５０４ 棒状部材
５０５ 開度調整装置
５０６ 移動装置
６０１，６０２ 搬送機構
９００ ダンボール箱
９０１，９０２，９０３，９０４ 片
９０５，９０６，９０７，９０８ 側壁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱の内部に商品を収納する前工程において箱の蓋を開くための箱の蓋開放装置に関する。特に、ダンボール箱の蓋開放装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、商品を梱包して運搬するために紙製の箱が使用されている。一般的に少量の商品を収容する際には、紙製の箱が用いられる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、所定範囲よりも拡がった紙器のサイドフラップを移送方向へ折込むことができる紙器のサイドフラップ折込み方法及びその装置について開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示された紙器のサイドフラップ折込み装置においては、ほぼ水平に設置されたコンベアには、少なくとも天面側にフラップ付きの開口部を有するとともに当該開口部が開口した状態に立体化された紙器を、開口部が一側方へ面するように支持する支持片が所定間隔に設けられ、コンベアの移送方向の途中には、当該コンベアで移送中の紙器と干渉しない状態に、開口部における移送方向後方側の辺部に形成され、かつ開口部の外側方向へ拡げられた（倒された）サイドフラップを起立方向へ変位させる姿勢矯正手段が設けられ、コンベアの側方には、姿勢矯正手段によって起立方向へ変位されたサイドフラップを、開口部の内側へ倒すべく移送方向へ回動するタッカーが設けられていることを特徴とするものである。
【０００５】
また、特許文献２には、包装機械における段ボール箱のフラップ開放装置について開示されている。特許文献２記載の包装機械における段ボール箱のフラップ開放装置は、フレーム構造体、フレーム構造体下方を水平に走行するコンベア、フレーム構造体の上方中央部に固定される第１のシリンダ、第１のシリンダのシリンダ棒に固定されかつこれにより垂直方向上下に摺動されるハンガーヘッド、第１のシリンダに隣接してフレーム構造体に上方に固定されかつ先端にハンガーヘッドと係合されるフックをもつシリンダ棒を有している第２のシリンダ、ハンガーヘッドよりシャフトを介して懸架される固定板、固定板の上方で前記シャフトに沿って垂直上下に摺動されるスライドベース、スライドベース上に固定され、固定板に関してスライドベースを上下に駆動する第３のシリンダ、固定板とスライドベースに間接接合され第３のシリンダの駆動に基づいて縦方向又は横方向に開閉し得る２対のレバー、及びフレーム構造体上部に固定されかつフラップ押え込み棒を垂直方向上下に摺動する第４のシリンダを備えるものである。
【０００６】
また、特許文献３には、ダンボール箱のフラップ開放装置について開示されている。特許文献３記載のフラップ開放装置においては、ダンボール箱の送路に沿って設けた機枠のフラップ開放位置に、上記送路の一部を構成する無端のチェーンコンベアを挟んで、該コンベアによって間欠的に送給されるダンボール箱を挟持または解放するストッパを設けると共に、機枠上にシリンダによってそれぞれ独立に昇降せしめられるタッカーベース及びガイドベースを設け、上記タッカーベースに、互いに噛合する２つの歯車の回転軸に上端をそれぞれ固着され、歯車の回動により下端の押圧部が送路の方向に開閉する前後一対の内フラップタッカーと、同様に噛合する２つの歯車の回転軸に上端を固着され、その歯車の回動により下端の押圧部が送路と直交する方向に開閉する左右一対の外フラップタッカーとを垂設し、上記２組の歯車にそれらを往復回動せしめるシリンダをそれぞれ連結し、ガイドベースに、上記２組のフラップタッカーにより拡開された内フラップ及び外フラップを押し下げて、それらをダンボール箱の外側面に沿って折り込むフラップガイドを垂設したものである。
【０００７】
さらに、特許文献４には、ボール箱開閉装置について開示されている。特許文献４記載のボール箱開閉装置においては、ボール箱を４本のフィンガー（Fig４参照）によりフラップを垂直に起立させ、吸着カップによりボール箱のフラップを起立状態に維持させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２７８４１１号公報
【特許文献２】実開昭５７−２０２９０４号公報
【特許文献３】実開昭５６−０２４６０８号公報
【特許文献４】米国特許５５５８６１４明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、近年、一般的に近年地球資源の有効活用のため、リサイクル活動が活発である。上記の紙器等にもリサイクルのニーズが求められており、紙器、特に紙器の一種であるダンボール箱においても、リサイクルを行うことができるように求められている。
【００１０】
一般的にダンボール箱は、大量の商品を包装および運搬する場合に多く使用されている。ダンボール箱は、梱包した商品への衝撃吸収および汚れ防止等に有効であり、多くの流通経路で使用されている。
【００１１】
このように、紙器、例えば、ダンボール箱等のリサイクル時には、箱の蓋を開放させて商品を再度投入する必要があり、箱の蓋を開放させる蓋開放装置が必要となる。特許文献１〜特許文献４記載の技術は、リサイクル時の箱に適用しても適切に蓋を開放させることができない。例えば、リサイクル時の箱は、汚れおよび折れ曲がり等がある。したがって、特許文献１〜特許文献４記載の技術を適用しても、折れ曲がり等の影響により意図する折り目部分以外の部分で変形してしまい、スムーズに蓋を解放させることができないという問題が生じる。
【００１２】
さらに、新品の箱においては、折り目が、各４片および側壁の間の箱の内側にあるものの、外側には折り目がなく、各４片を外側に折り曲げようとすると、意図する折り目部分以外の部分で変形が生じてしまい、スムーズに蓋を解放させることができないという問題も生じる。
【００１３】
また、ダンボール箱の表面に汚れが付着することもあり、吸着カップ等の吸引装置のみを用いても適切に吸着できない場合がある。そのため、リサイクル時には、手作業により箱の開放作業を行うことが多々行われているが、手作業では、自動化の商品投入装置に対して、安定して供給することができない。
【００１４】
本発明の目的は、箱の蓋を確実に開放させることができる箱の蓋開放装置を提供することである。
本発明の他の目的は、新品のダンボール箱およびリサイクルのダンボール箱の蓋を確実に開放させることができる箱の蓋開放装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
（１）
本発明に係る箱の蓋開放装置は、側壁を有する箱の各側壁から延在して設けられた箱の蓋となる各４片を箱の外側に位置させる箱の蓋開放装置であって、各４片および側壁の間で箱の内側にある折り目近傍を側壁の外側から支持する支持部材と、箱の各４片を係止しつつ、各４片を少なくとも箱の直立姿勢から外側に移動させるフラップ開口手段と、を含むものである。
【００１６】
本発明に係る箱の蓋開放装置においては、支持部材により各４片および側壁の間で箱の内側にある折り目近傍が側壁の外側から支持され、フラップ開口手段により箱の各４片が係止されつつ、各４片が少なくとも箱の直立姿勢（箱の側壁に沿って起立した姿勢）から外側に移動される。
【００１７】
この場合、箱の蓋部を外側に確実に開放することができる。したがって、後工程において、箱の内部に商品等を確実に収納させることができる。また、箱がリサイクルされているものでも、新品のものであっても、支持部材が側壁の外側から折り目の近傍を確実に支持するので、箱の蓋となる各４片を容易で確実に箱の外側に折ることができる。
【００１８】
（２）
フラップ開口手段は、箱の蓋となる各４片に個々に応じた爪を有する４本の棒状部材と、４本の棒状部材の開度を調整する開度駆動部と、開度駆動部および４本の棒状部材を鉛直上下方向に移動させる移動部とを含んでもよい。
【００１９】
この場合、４本の棒状部材により箱の各４片を係止することができ、移動部により４本の棒状部材を鉛直上方向に移動させつつ、開度駆動部により４本の棒状部材の開度を調整することにより、箱の各４片を箱の内側から鉛直姿勢に移動させることができる。さらに、支持部材および移動部により４本の棒状部材を鉛直下方向に移動させることにより箱の各４片を確実に外側へ折ることができる。
【００２０】
（３）
フラップ開口手段は、制御部をさらに備え、制御部は、箱の蓋となる各４片が内側に折り込まれた状態において、４本の棒状部材を各４片の間に形成された空間内に差込むよう鉛直下方向に移動するよう移動部に指示し、移動部により４本の棒状部材が空間内に差込まれた際に、４本の棒状部材の開度を大きくするように開度駆動部に指示し、４本の棒状部材により箱の蓋となる各４片が係止された場合に、４本の棒状部材を鉛直上方向に移動するよう移動部に指示してもよい。
【００２１】
この場合、制御部は、箱の蓋となる各４片が内側に折り込まれた状態において、４本の棒状部材を各４片の間に形成された空間内に差込むよう鉛直下方向に移動するよう移動部に指示し、移動部により４本の棒状部材が空間内に差込まれた際に、４本の棒状部材の開度を大きくするように開度駆動部に指示し、４本の棒状部材により箱の蓋となる各４片が係止された場合に、４本の棒状部材を鉛直上方向に移動するよう移動部に指示する。
その結果、箱の蓋となる各４片が箱の内側に折り込まれた状態、例えば、箱の蓋が卍状に閉じられた場合であっても、確実に箱の蓋となる各４片を直立姿勢にすることができる。
【００２２】
（４）
制御部は、４本の棒状部材により箱の蓋の各４片を直立姿勢から外側に移動させる際に、開度調整部に４本の棒状部材の開度をさらに開かせた後、移動部に４本の棒状部材を鉛直下方向に移動させるよう制御してもよい。
【００２３】
この場合、制御部は、４本の棒状部材により箱の蓋の各４片を直立姿勢から外側に移動させる際に、開度調整部に４本の棒状部材の開度をさらに開かせるので、箱の蓋の各４片を直立姿勢から外側に開放することができ、その後、さらに移動部により鉛直下方向に各４片が押されるよう制御されるので、箱の蓋となる各４片を確実に外側に折ることができる。
【００２４】
（５）
制御部は、４本の棒状部材により箱の蓋の各４片を箱の内側から直立姿勢を経由して外側に移動させる際に、開度調整部にさらに４本の棒状部材の開度を大きくするとともに、移動部に４本の棒状部材を鉛直下方向に移動させるよう制御してもよい。
【００２５】
この場合、制御部は、４本の棒状部材により箱の蓋の各４片を箱の内側から直立姿勢を経由して外側に移動させる際に、開度調整部にさらに４本の棒状部材の開度を大きくするとともに、移動部に４本の棒状部材を鉛直下方向に移動させるよう制御するので、箱の蓋となる各４片を円滑に外側に折ることができる。
【００２６】
（６）
４本の棒状部材は、爪に各４片の内側表面を滑らかに保持する滑り機構を備えてもよい。
【００２７】
この場合、４本の個々の棒状部材の爪に滑り機構が設けられているので、箱が後工程に排出される際に、箱の蓋となる各４片を外側に開いた状態を維持させることができる。すなわち、箱が後工程に排出される際に、滑り機構により箱の各４片の内側表面を傷つけることなく押し続けて、箱の各４片が外側に折られた状態を維持することができる。したがって、吸引装置等を利用しないので、消費電力を下げることができ、消音化および低コスト化を図ることができる。ここで、滑り機構とは、平面的な機構であってもよく、ローラ等の回転体であってもよい。
【００２８】
（７）
支持部材は、箱の外側から各４片の折り目部近傍を押圧してもよい。
【００２９】
この場合、支持部材は、箱の外側から各４片の折り目近傍を押圧するので、箱の折り目近傍が内側に圧迫され、箱の蓋の各４片を折り曲げ易くなる。すなわち、箱が外側に膨らむ変形状態を防止することができる。
【００３０】
（８）
支持部材は、４本の棒状部材により係止される各４片の各鉛直線方向の折り目近傍を支持してもよい。
【００３１】
この場合、支持部材は、４本の棒状部材により係止される各４片の各鉛直線方向の折り目近傍を支持するので、４本の棒状部材により係止され、力が付加される各４片の力点を確実に支持できる支点を形成することができる。
【００３２】
（９）
支持部材は、前工程から箱が搬入される搬入方向および箱が後工程に排出される排出方向を阻害しないよう移動可能に設けられてもよい。
【００３３】
この場合、支持部材は、前工程から箱が搬入される搬入方向および箱が後工程に排出される排出方向を阻害しないよう移動可能に設けられているので、箱を円滑に前工程から後工程に送ることができる。
【００３４】
（１０）
支持部材は、側壁の折り目近傍を外側から其々支持する４個の支持体と、４個の支持体のうち少なくとも１個の支持体の一端を保持しつつ回転させて、箱を水平方向に沿った搬入および排出の少なくとも一方を可能にする回転装置とを含んでもよい。
【００３５】
この場合、側壁の折り目近傍を外側から其々支持する４個の支持体により折り目近傍を確実に保持することができるとともに、少なくとも１個の支持体の一端側を保持しつつ回転させる回転装置により箱の搬入および排出の少なくとも一方を阻害することなく、箱の搬入または排出を確実に行うことができる。
【００３６】
（１１）
支持部材は、箱の折り目近傍を４方向から其々支持する４個の支持体と、４個の支持体のうち少なくとも１個の支持体を水平移動させて、箱を水平方向に沿った搬入および排出の少なくとも一方を可能にする伸縮装置とを含んでもよい。
【００３７】
この場合、側壁の折り目近傍を外側から其々支持する４個の支持体により折り目近傍を確実に保持することができるとともに、少なくとも１個の支持体を水平移動させる伸縮装置により箱の搬入および排出を阻害することなく、箱の搬入または排出を確実に行うことができる。
【００３８】
（１２）
フラップ開口手段は、箱の蓋となる各４片に個々に応じた吸着装置からなってもよい。
【００３９】
この場合、フラップ開口手段は、箱の蓋となる各４片に個々に応じた吸着装置からなるので、新品の箱の蓋部を外側に確実に開放することができる。したがって、後工程において、箱の内部に商品等を確実に収納させることができる。また、箱が新品であれば、片を確実に吸着し、支持部材が側壁の外側から折り目の近傍を確実に支持するので、箱の蓋となる各４片を容易で確実に箱の外側に折ることができる。
【００４０】
（１３）
箱は、ダンボール箱からなってもよい。
【００４１】
この場合、ダンボール箱の蓋となる４片を確実に側壁の外側に位置させることができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、箱の蓋部を外側に確実に開放することができる。したがって、後工程において、箱の内部に商品等を確実に収納させることができる。また、箱がリサイクルされているものでも、新品のものであっても、支持部材が側壁の外側から折り目の近傍を確実に支持するので、箱の蓋となる各４片を容易に箱の外側に折ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】ダンボール箱の開放を説明するための模式的斜視図
【図２】ダンボール箱の開放を説明するための模式的斜視図
【図３】ダンボール箱の開放を説明するための模式的斜視図
【図４】本実施の形態に係るダンボール箱の蓋開放装置の一例を示す模式的外観図
【図５】蓋開放装置の構造の一例を示す模式的ブロック図
【図６】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図７】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図８】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図９】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１０】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１１】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１２】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１３】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１４】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１５】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１６】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１７】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１８】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図１９】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図２０】蓋開放装置の動作を説明するための模式図
【図２１】図１４に示した滑り機構の他の実施例を示す模式的斜視図
【図２２】図２０の工程の他の例を示す模式的断面図
【図２３】図４から図１９で示した支持体の他の例を示す模式図
【図２４】図４から図１９で示した支持体の他の例を示す模式図
【図２５】図７に示したダンボール箱に対する支持体の配置の他の例を示す模式的平面図
【図２６】ダンボール箱の片の折り目を説明するための模式的説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明する。本実施の形態においては、箱の蓋開放装置の箱としてダンボール箱を例示して説明を行う。また、ダンボール箱の蓋部分について説明を行うが、これに限定されず、他の紙製からなる箱の蓋部分、箱の底部分およびダンボール箱の底部分にも適用することが可能である。
【００４５】
（一実施の形態）
まず、図を用いて本発明に係る箱の蓋開放について説明を行う。図１から図３は、ダンボール箱９００の開放を説明するための模式的斜視図である。
【００４６】
図１に示すように、ダンボール箱９００は、側壁９０５，９０６，９０７，９０８から形成され、側壁９０５の上に片９０１が形成され、側壁９０６の上に片９０２が形成され、側壁９０７の上に片９０３が形成され、側壁９０８の上に片９０４が形成される。
片９０１は側壁９０５の内側（側壁９０５，〜，側壁９０８に囲まれた領域側）に位置し、片９０２は側壁９０６の内側に位置し、片９０３は側壁９０７の内側に位置し、片９０４は側壁９０８の内側に位置する。
【００４７】
このように、図１に示すダンボール箱９００は、蓋が閉じられた状態である。以下、本実施の形態では、片９０１，〜，片９０４が内側に折られた状態を蓋が閉じられた、または内側にある状態と呼ぶ。また、図２に示すダンボール箱９００は、片９０１，片９０２，片９０３，片９０４が順に互いに一部ずつが折り重なった状態を示す。同様に、図２のダンボール箱９００の状態を蓋が卍状で閉じられた状態と呼ぶ。
【００４８】
一方、図３に示すように、ダンボール箱９００の片９０１が側壁９０５の外側（側壁９０５，〜，側壁９０８に囲まれていない領域側）に位置し、片９０２が側壁９０６の外側に位置し、片９０３が側壁９０７の外側に位置し、片９０４が側壁９０８の外側に位置する。このように、図３に示すダンボール箱９００は、蓋が開放された状態である。すなわち、図３のダンボール箱９００の状態を蓋が開放された状態、外側に位置する状態と呼ぶ。
【００４９】
このように、本実施の形態におけるダンボール箱９００の蓋開放装置は、図１または図２に示すダンボール箱９００の蓋を閉じられた状態から図３に示すように、蓋が開放された状態にする装置である。
【００５０】
図４は、本実施の形態に係るダンボール箱９００の蓋開放装置１００の一例を示す模式的外観図である。
【００５１】
図４に示すように、蓋開放装置１００は、主に支持装置２００、爪駆動装置５００および搬送機構６０１，６０２を含む。
【００５２】
支持装置２００は、ダンボール箱９００の側壁９０５，〜，側壁９０８と片９０１，〜，片９０４との間の折り目近傍の側壁９０５，〜，側壁９０８を支持するものである。支持装置２００は、支持体２５１，２５２，２５３，２５４、伸縮装置２６１およびモータ２６２を含み、支持体２５１は伸縮装置２６１に取り付けられ、支持体２５２はモータ２６２に取り付けられている。
【００５３】
また、爪駆動装置５００は、先端に爪形状を含む４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４、棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４の開度調整装置５０５および移動装置５０６を含む。
【００５４】
図４に示すように、本実施の形態においては、多数の回転ローラからなる搬送機構６０１によりダンボール箱９００が前工程から矢印Ｘの方向に搬入され、多数の回転ローラからなる搬送機構６０２によりダンボール箱９００が後工程に対して矢印Ｙの方向に排出される。
【００５５】
続いて、図５は、蓋開放装置１００の構造の一例を示す模式的ブロック図である。
【００５６】
蓋開放装置１００においては、制御部３０１、記録部３０２、垂直方向調整部３０５、開度調整駆動部３０６、第１搬送駆動部３１０、第２搬送駆動部３２０、回転支持体移動部３３０および伸縮支持体移動部３３１を含む。
【００５７】
制御部３０１は、記録部３０２に記録された指示に基づいて、垂直方向調整部３０５、開度調整駆動部３０６、第１搬送駆動部３１０、第２搬送駆動部３２０、回転支持体移動部３３０および伸縮支持体移動部３３１に指示を与える。
【００５８】
垂直方向調整部３０５は制御部３０１からの指示により爪駆動装置５００の移動装置５０６の動作を駆動し、開度調整駆動部３０６は制御部３０１からの指示により爪駆動装置５００の開度調整装置５０５の動作を駆動する。また、第１搬送駆動部３１０は制御部３０１からの指示により搬送機構６０１の回転ローラを駆動し、第２搬送駆動部３２０は制御部３０１からの指示により搬送機構６０２の回転ローラを駆動する。
【００５９】
また、回転支持体移動部３３０は制御部３０１からの指示によりモータ２６２の動作を駆動し、伸縮支持体移動部３３１は制御部３０１からの指示により伸縮装置２６１の動作を駆動する。
【００６０】
次に、図６から図１４を用いて蓋開放装置１００の動作について説明する。図６から図１４は、蓋開放装置１００の動作を説明するための模式図である。
【００６１】
図６に示すように、ダンボール箱９００が搬送機構６０１から搬送機構６０２に搬入された場合、ダンボール箱９００の側壁９０７の折り目近傍が支持体２５３に接触し、側壁９０８の折り目近傍が支持体２５４に接触する。ここで、支持体２５３および支持体２５４は固定された状態とする。
【００６２】
また、モータ２６２が矢印Ｐ１の方向に回転し、支持体２５２が側壁９０６の折り目近傍に接触され、伸縮装置２６１が支持体２５１を矢印−Ｙ１の方向に伸縮させることにより、支持体２５１が側壁９０５の折り目近傍に接触される。
すなわち、蓋開放装置１００においては、図４の矢印Ｘの方向にダンボール箱９００を搬入できるように設けられており、ダンボール箱９００が搬入されてから搬入方向を阻害する支持体２５１がダンボール箱９００の側壁９０５の折り目近傍を支持する。
【００６３】
また、図７の平面も式図に示すように、ダンボール箱９００の各側壁９０５，〜，９０８が支持体２５１，２５２，２５３，２５４により支持された状態となる。
【００６４】
続いて、図６に示すように、爪駆動装置５００の移動装置５０６により爪駆動装置５００の４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４が矢印Ｖ１の方向（鉛直下方向）で片９０１，〜，片９０４の各端面により形成された空間内に移動される。
【００６５】
次いで、図８に示すように、爪駆動装置５００の開度調整装置５０５により４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４の開度が開かれ、移動装置５０６により爪駆動装置５００の４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４が矢印−Ｖ１の方向（鉛直上方向）に移動される。この場合、４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４の爪がダンボール箱９００の片９０１，〜，片９０４をひっかけ、片９０１，〜，片９０４の姿勢が内側から鉛直姿勢に近づくように移動される。
【００６６】
また、図９に示すように、４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４の爪がダンボール箱９００の片９０１，〜，片９０４の中央近傍を引掛け、当該片９０１，〜，片９０４の引掛け位置の延長線上に支持体２５１，〜，支持体２５４が配設される。この配置の詳細について説明する。
【００６７】
具体的に、図１０に示すように、ダンボール箱９００は、ハニカム構造ＨＭからなるため、鉛直方向に沿って変形しやすい。
例えば、片９０１に対して棒状部材５０１が点Ｐ５０１に力を付加した場合、片９０１の端部が破線９０１Ｍのように変形する。この場合、ダンボール箱９００の側壁９０５においても、破線９０６Ｍのように変形する。仮に、側壁９０５および片９０１が破線９０５Ｍおよび破線９０１Ｍのように膨らむ方向に変形した場合、片９０１を外側（側壁９０５，〜，側壁９０８に囲まれた領域の外側）に折ることが困難となる。
【００６８】
そこで、本発明に係るダンボール箱の蓋開放装置１００においては、側壁９０５において片９０１と側壁９０５との間の折り目の近傍の点Ｐ９０５に支持体２５１により外側から内側に力を付加する、または支持体２５１により外側に変形する力を防止するものである。
【００６９】
なお、上記の点Ｐ５０１は、片９０１の中央部に位置するよう記載しているが、これに限定されず、片９０１を折り曲げることができる位置であればよい。また、点Ｐ５０１と点Ｐ９０５の関係は、鉛直線上に存在することが最もよいが、点Ｐ９０５を２箇所に設けて、点Ｐ５０１を頂点とした二等辺三角形の各点を構成するようにしてもよい。
【００７０】
続いて、図１１に示すように、４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４により片９０１，〜，片９０４の内側を支持しつつ、移動装置５０６により４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４が矢印Ｖ１の方向（鉛直下方向）に移動される。それにより、片９０１，〜，片９０４が確実にダンボール箱９００の外側に位置するように変形される。
【００７１】
次に、図１２および図１３に示すように、片９０１，〜，片９０４が水平面に沿った状態となるように、移動装置５０６により４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４が矢印−Ｖ１の方向（鉛直上方向）にわずかに移動される。なお、移動装置５０６を用いず、開度調整装置５０５により４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４の開度を大きくし、片９０１，〜，片９０４が水平面に沿った状態となるようにしてもよい。
これは、片９０１，〜，片９０４を水平面以上に折り曲げることにより折り戻りを考慮したものである。そして、図１３に示すように、モータ２６２により支持体２５２が矢印−Ｐ１の方向に回転され、搬送機構６０２によりダンボール箱９００が矢印Ｙの方向に排出される。
【００７２】
この場合、図１４に示すように、ダンボール箱９００の片９０１，〜，片９０４が鉛直（起立）姿勢に戻らないように、４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４の滑り機構が片９０１，〜，片９０４の内側を押し続ける。例えば、棒状部材５０２の爪部近傍に滑り機構５０２ａが設けられる。この滑り機構５０２ａは、平面を有する形状からなり、片９０２および片９０４を水平面に沿った状態で後工程に送る効果を奏する。また、図示していないが、棒状部材５０１，５０３，５０４にも同様の滑り機構が設けられている。
【００７３】
次いで、図１５から図２０を用いて、４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４により片９０１，〜，片９０４がダンボール箱９００の内側から外側に位置するまでの工程について詳細に説明を行う。なお、図１５から図２０においては、片９０２，９０４の状態について説明を行うが、片９０１，９０３についても同様の状態でダンボール箱９００の内側から外側に位置される。
【００７４】
図１５から図２０は、ダンボール箱９００の断面を示す模式的工程図である。
【００７５】
まず、図１５に示すように、ダンボール箱９００の蓋が閉じられた状態において、片９０２および片９０４の間の空間内に、棒状部材５０２，５０４が矢印Ｖ１の方向に移動される。この場合、側壁９０６における側壁９０６と片９０２との折り目近傍に支持体２５２が配置され、側壁９０８における側壁９０８と片９０４との折り目近傍に支持体２５４が配置される。
【００７６】
次に、図１６に示すように、片９０２および片９０４の間の空間内に移動された棒状部材５０２，５０４が開度調整装置５０５により矢印Ｒ１の方向に開かれる。
【００７７】
そして、図１７に示すように、開度調整装置５０５により棒状部材５０２，５０４が矢印Ｒ１の方向にさらに開きつつ、移動装置５０６により矢印−Ｖ１の方向（鉛直上方向）に移動される。それにより、片９０２，９０４が、閉じられた状態から起立し始める。
【００７８】
続いて、図１８に示すように、開度調整装置５０５により棒状部材５０２，５０４が矢印Ｒ１の方向にさらに開きつつ、移動装置５０６により矢印−Ｖ１の方向（鉛直上方向）に移動される。それにより、片９０２，９０４が、鉛直状態になる。この場合、移動装置５０６は、矢印−Ｖ１の方向（鉛直上方向）の移動を停止する。
【００７９】
次いで、図１９に示すように、開度調整装置５０５により棒状部材５０２，５０４が矢印Ｒ１の方向にさらに開かれることにより、片９０２，９０４が鉛直（起立）状態から外側に折られ始める。この場合、移動装置５０６により棒状部材５０２，５０４が矢印Ｖ１の方向（鉛直下方向）に移動され、片９０２，９０４の内側表面を下方向に押し始める。
また、図１９に示すように、支持体２５２，２５４により側壁９０６，９０８の変形が防止されるので、片９０２，９０４は、容易に内側から外側に位置するよう折り曲げることができる。
【００８０】
最後に、図２０に示すように、開度調整装置５０５は、矢印Ｒ１の方向の開き動作を停止するとともに、移動装置５０６により棒状部材５０２，５０４が矢印Ｖ１の方向（鉛直下方向）に移動する。それにより、片９０２，９０４が水平状態となる。
【００８１】
（他の実施例）
続いて、図２１は、図１４に示した滑り機構５０２ａの他の実施例を示す模式的斜視図である。
【００８２】
図２１に示すように、棒状部材５０１，〜，５０４の爪部近傍に、ローラからなる滑り機構５０２ｂを設けてもよい。なお、図示していないが、棒状部材５０１，５０３，５０４の爪部近傍にローラからなる滑り機構を設けている。この場合、片９０１，〜，片９０４を傷つけることなく、片９０１，〜，片９０４を水平状態に維持し、蓋が開放された状態のダンボール箱９００を後工程に排出することができる。
【００８３】
（さらに他の実施例）
次に、図２２は、図２０の工程の他の例を示す模式的断面図である。
【００８４】
図２２に示すように、開度調整装置５０５が、矢印Ｒ１の方向の開き動作を継続しつつ、移動装置５０６により棒状部材５０２，５０４が矢印Ｖ１の方向（鉛直下方向）に移動してもよい。この場合、片９０２，９０４の端部側（先端側）を鉛直下方向に押すことができるので、小さな力で片９０２，９０４を折り曲げることができる。
【００８５】
（さらに他の例）
次に、図２３および図２４は、図４から図１９で示した支持体２５１，〜，２５４の他の例を示す模式図である。
【００８６】
図２３および図２４に示すように、支持体２５１，〜，２５４は、テーパ形状を有する支持体２５１ａであってもよく、３個の突出部を有する支持体２５２ｂであってもよく、１個の突出部を有する支持体２５３ｃであってもよく、楕円部を有する支持体２５４ｄであってもよい。なお、支持体２５１ａ，２５２ｂ，２５３ｃ，２５４ｄは、個々に異なる形状を示しているが、これに限定されず、全ての支持体がテーパ形状を有してもよく、全ての支持体が１個の突出部を有してもよく、全ての支持体が楕円部を有してもよく、全ての支持体が他の任意の突出形状を有してもよい。
【００８７】
この場合、図２４に示すように、ダンボール箱９００の側壁９０５，〜，９０８を内側に押圧するので、ダンボール箱９００の片９０１，〜，９０４を内側から外側に位置させることが容易となる。すなわち、図１０に示した側壁９０５の変形（破線９０５Ｍ）を積極的に防止するとともに、片９０１，〜，９０４を折り曲げやすくし、ダンボール箱９００を確実に保持することができる。
【００８８】
（さらに他の例）
図２５は、図７に示したダンボール箱９００に対する支持体２５１，２５２，２５３,２５４の配置の他の例を示す模式的平面図である。
【００８９】
図２５に示すように、支持体２５１，２５２，２５３,２５４は、ダンボール箱９００の側壁９０５,〜,９０８との隙間を設けずに配設させてもよい。この場合、ダンボール箱９００の側壁９０５，〜，９０８の変形（例えば、図１０の破線９０５Ｍ）を積極的に防止するとともに、ダンボール箱９００を確実に保持することができる。
【００９０】
（さらに他の例）
図２６は、折り目を説明するための模式的説明図である。
【００９１】
図２６に示すように、片９０４は、ダンボール箱９００において直立姿勢にある。この新品のダンボール箱９００においては、片９０４および側壁９０８の間の内側に折り目Ｄ９０４が設けられている。この折り目Ｄ９０４と同様に、図示していないが、片９０１および側壁９０５の間の内側に折り目Ｄ９０１が設けられ、片９０２および側壁９０６の間の内側に折り目Ｄ９０２が設けられ、片９０３および側壁９０７の間の内側に折り目Ｄ９０３が設けられている。
したがって、片９０４を矢印Ｒ３の方向（内側）に折り曲げることは、容易であるが、矢印Ｒ４の方向（外側）に折り曲げることは、困難である。そこで、本発明においては、支持体２５１，〜，支持体２５４を設けることにより、容易に片９０１，〜，片９０４を外側に折り曲げることができる。
【００９２】
また、図２６に示すように、爪駆動装置５００の代わりに、吸引装置ＶＣ０１を各片９０１，〜，片９０４に設けて矢印Ｒ４の方向（外側）に折り曲げてもよく、引掛け装置ＦＵＣＫ１を各片９０１，〜，片９０４に設けて矢印Ｒ４の方向（外側）に折り曲げてもよい。
【００９３】
なお、蓋開放装置１００の構造上のスペースを大きく取れるのであれば、支持体２５１，〜，２５４を鉛直下方向から鉛直上方向に移動させる構造をとってもよく、この場合、伸縮装置２６１を用いず、搬送機構６０２の回転ローラの間から鉛直上方向に支持体２５１を突出させる構造をとることができ、また、モータ２６２を９０度回転させた状態で配置させ、支持体２５２の一端側（最も移動する端部）を鉛直下方向から水平方向に回転させるように構成してもよい。
【００９４】
以上のように、蓋開放装置１００によれば、ダンボール箱９００の蓋部（片９０１，〜，片９０４）を外側に確実に開放することができる。したがって、後工程において、ダンボール箱９００の内部に商品等を確実に収納させることができる。
また、ダンボール箱９００がリサイクルされているものでも、新品のものであっても、支持体２５１,〜,２５４が側壁９０５,〜,側壁９０８および片９０１,〜,片９０４の間の折り目Ｄ９０４の近傍をダンボール箱９００の側壁９０５,〜,側壁９０８の外側から確実に支持するので、ダンボール箱９００の蓋となる各４片９０１,〜,片９０４を容易にダンボール箱９００の外側に折ることができる。
【００９５】
本発明においては、ダンボール箱９００が箱に相当し、側壁９０５，９０６，９０７，９０８が側壁に相当し、片９０１，９０２，９０３，９０４が蓋となる各４片に相当し、側壁９０５，９０６，９０７，９０８に囲まれた領域から外側が、箱の内側から外側に相当し、蓋開放装置１００が蓋開放装置に相当し、支持体２５１，２５２，２５３，２５４が支持部材に相当し、爪駆動装置５００、吸引装置ＶＣ０１、引掛け装置ＦＵＣＫ１がフラップ開口手段に相当し、吸引装置ＶＣ０１が吸着装置に相当し、４本の棒状部材５０１，５０２，５０３，５０４が４本の棒状部材に相当し、開度調整装置５０５が開度駆動部に相当し、移動装置５０６が移動部に相当し、制御部３０１が制御部に相当し、矢印Ｒ１の方向が４本の棒状部材の開度を大きくする方向に相当し、滑り機構５０２ａ，５０２ｂが滑り機構に相当し、矢印Ｘの方向が搬入方向に相当し、矢印Ｙの方向が排出方向に相当し、モータ２６２が回転装置に相当し、伸縮装置２６１が伸縮装置に相当する。
【００９６】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００９７】
１００ 蓋開放装置１００
２００ 支持装置
２５１，２５２，２５３，２５４ 支持体
２６１ 伸縮装置
２６２ モータ
３０１ 制御部
３０２ 記録部
５００ 爪駆動装置
５０１，５０２，５０３，５０４ 棒状部材
５０５ 開度調整装置
５０６ 移動装置
６０１，６０２ 搬送機構
９００ ダンボール箱
９０１，９０２，９０３，９０４ 片
９０５，９０６，９０７，９０８ 側壁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側壁を有する箱の各側壁から延在して設けられた箱の蓋となる各４片を箱の外側に位置させる箱の蓋開放装置であって、
前記各４片および前記側壁の間で前記箱の内側にある折り目近傍を前記側壁の外側から支持する支持部材と、
前記箱の各４片を係止しつつ、前記各４片を少なくとも前記箱の直立姿勢から前記外側に移動させるフラップ開口手段と、を含むことを特徴とする箱の蓋開放装置。
【請求項２】
前記フラップ開口手段は、
前記箱の蓋となる各４片に個々に応じた爪を有する４本の棒状部材と、
前記４本の棒状部材の開度を調整する開度駆動部と、
前記開度駆動部および前記４本の棒状部材を鉛直上下方向に移動させる移動部とを含むことを特徴とする請求項１記載の箱の蓋開放装置。
【請求項３】
前記フラップ開口手段は、制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記箱の蓋となる各４片が内側に折り込まれた状態において、前記４本の棒状部材を前記各４片の間に形成された空間内に差込むよう鉛直下方向に移動するよう前記移動部に指示し、
前記移動部により前記４本の棒状部材が前記空間内に差込まれた際に、前記４本の棒状部材の開度を大きくするように開度駆動部に指示し、
前記４本の棒状部材により前記箱の蓋となる各４片が係止された場合に、前記４本の棒状部材を鉛直上方向に移動するよう前記移動部に指示することを特徴とする請求項２記載の箱の蓋開放装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記４本の棒状部材により前記箱の蓋の各４片を前記直立姿勢から前記外側に移動させる際に、前記開度調整部に前記４本の棒状部材の開度をさらに開かせた後、前記移動部に前記４本の棒状部材を鉛直下方向に移動させるよう制御することを特徴とする請求項３記載の箱の蓋開放装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記４本の棒状部材により前記箱の各４片を前記箱の内側から直立姿勢を経由して前記外側に移動させる際に、前記開度調整部にさらに前記４本の棒状部材の開度を大きくするとともに、前記移動部に前記４本の棒状部材を鉛直下方向に移動させるよう制御することを特徴とする請求項３記載の箱の蓋開放装置。
【請求項６】
前記４本の棒状部材は、前記爪に前記各４片の内側表面を滑らかに保持する滑り機構を備えたことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の箱の蓋開放装置。
【請求項７】
前記支持部材は、前記箱の側壁の外側から各４片の折り目部近傍を押圧することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の箱の蓋開放装置。
【請求項８】
前記支持部材は、前記４本の棒状部材により係止される各４片の各鉛直線方向の折り目近傍を支持することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の箱の蓋開放装置。
【請求項９】
前記支持部材は、前工程から前記箱が搬入される搬入方向および前記箱が後工程に排出される排出方向を阻害しないよう移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の箱の蓋開放装置。
【請求項１０】
前記支持部材は、
前記側壁の前記折り目近傍を外側から其々支持する４個の支持体と、
前記４個の支持体のうち少なくとも１個の支持体の一端を保持しつつ回転させて、前記箱を水平方向に沿った搬入および排出の少なくとも一方を可能にする回転装置と、を含むことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の箱の蓋開放装置。
【請求項１１】
前記支持部材は、
前記側壁の前記折り目近傍を外側から其々支持する４個の支持体と、
前記４個の支持体のうち少なくとも１個の支持体を水平移動させて、前記箱を水平方向に沿った搬入および排出の少なくとも一方を排出可能にする伸縮装置と、を含むことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の箱の蓋開放装置。
【請求項１２】
フラップ開口手段は、前記箱の蓋となる各４片に個々に応じた吸着装置からなることを特徴とする請求項１記載の箱の蓋開放装置。
【請求項１３】
前記箱は、ダンボール箱からなることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の箱の蓋開放装置。
【請求項１】
側壁を有する箱の各側壁から延在して設けられた箱の蓋となる各４片を箱の外側に位置させる箱の蓋開放装置であって、
前記各４片および前記側壁の間で前記箱の内側にある折り目近傍を前記側壁の外側から支持する支持部材と、
前記箱の各４片を係止しつつ、前記各４片を少なくとも前記箱の直立姿勢から前記外側に移動させるフラップ開口手段と、を含むことを特徴とする箱の蓋開放装置。
【請求項２】
前記フラップ開口手段は、
前記箱の蓋となる各４片に個々に応じた爪を有する４本の棒状部材と、
前記４本の棒状部材の開度を調整する開度駆動部と、
前記開度駆動部および前記４本の棒状部材を鉛直上下方向に移動させる移動部とを含むことを特徴とする請求項１記載の箱の蓋開放装置。
【請求項３】
前記フラップ開口手段は、制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記箱の蓋となる各４片が内側に折り込まれた状態において、前記４本の棒状部材を前記各４片の間に形成された空間内に差込むよう鉛直下方向に移動するよう前記移動部に指示し、
前記移動部により前記４本の棒状部材が前記空間内に差込まれた際に、前記４本の棒状部材の開度を大きくするように開度駆動部に指示し、
前記４本の棒状部材により前記箱の蓋となる各４片が係止された場合に、前記４本の棒状部材を鉛直上方向に移動するよう前記移動部に指示することを特徴とする請求項２記載の箱の蓋開放装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記４本の棒状部材により前記箱の蓋の各４片を前記直立姿勢から前記外側に移動させる際に、前記開度調整部に前記４本の棒状部材の開度をさらに開かせた後、前記移動部に前記４本の棒状部材を鉛直下方向に移動させるよう制御することを特徴とする請求項３記載の箱の蓋開放装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記４本の棒状部材により前記箱の各４片を前記箱の内側から直立姿勢を経由して前記外側に移動させる際に、前記開度調整部にさらに前記４本の棒状部材の開度を大きくするとともに、前記移動部に前記４本の棒状部材を鉛直下方向に移動させるよう制御することを特徴とする請求項３記載の箱の蓋開放装置。
【請求項６】
前記４本の棒状部材は、前記爪に前記各４片の内側表面を滑らかに保持する滑り機構を備えたことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の箱の蓋開放装置。
【請求項７】
前記支持部材は、前記箱の側壁の外側から各４片の折り目部近傍を押圧することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の箱の蓋開放装置。
【請求項８】
前記支持部材は、前記４本の棒状部材により係止される各４片の各鉛直線方向の折り目近傍を支持することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の箱の蓋開放装置。
【請求項９】
前記支持部材は、前工程から前記箱が搬入される搬入方向および前記箱が後工程に排出される排出方向を阻害しないよう移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の箱の蓋開放装置。
【請求項１０】
前記支持部材は、
前記側壁の前記折り目近傍を外側から其々支持する４個の支持体と、
前記４個の支持体のうち少なくとも１個の支持体の一端を保持しつつ回転させて、前記箱を水平方向に沿った搬入および排出の少なくとも一方を可能にする回転装置と、を含むことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の箱の蓋開放装置。
【請求項１１】
前記支持部材は、
前記側壁の前記折り目近傍を外側から其々支持する４個の支持体と、
前記４個の支持体のうち少なくとも１個の支持体を水平移動させて、前記箱を水平方向に沿った搬入および排出の少なくとも一方を排出可能にする伸縮装置と、を含むことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の箱の蓋開放装置。
【請求項１２】
フラップ開口手段は、前記箱の蓋となる各４片に個々に応じた吸着装置からなることを特徴とする請求項１記載の箱の蓋開放装置。
【請求項１３】
前記箱は、ダンボール箱からなることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の箱の蓋開放装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１０−２７４９２８（Ｐ２０１０−２７４９２８Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２６２４８（Ｐ２００９−１２６２４８）
【出願日】平成２１年５月２６日（２００９．５．２６）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２６日（２００９．５．２６）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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