籾摺選別装置
【課題】容易かつ迅速に弾性ロール体を交換可能とする、作業性を向上させた籾摺選別装置を提供する。
【解決手段】シャッタｓを有するホッパ２に投入した原料穀粒を脱ぷ処理する、弾性ロール体１１ａｂ，１１ｂｂを外周に装着し、固定ロール１１ｂおよびこの固定ロール１１ｂ側に移動調節自在とした移動ロール１１ａからなるベルト駆動式の脱ぷロール１１ｃと、この脱ぷロール１１ｃからの混合穀粒を風選して得た選別穀粒を、さらに選別する揺動選別板１８ｂとを備え、移動ロール１１ａの駆動軸１１ａａ近傍に、弾性ロール体１１ａｂ，１１ｂｂの所定の磨耗度を検出する、制御部Ｃに接続した検出手段Ｓを設け、この検出手段Ｓが、弾性ロール体１１ａｂ，１１ｂｂの磨耗を検出すると、制御部Ｃは、弾性ロール体交換モードＡとして、揺動選別板１８ｂを停止させた後、ホッパ２のシャッタｓを閉鎖するとともに、シャッタｓのシャッタレバーｌを閉位置に回動させ、さらに脱ぷロール１１ｃの駆動を停止させる。
【解決手段】シャッタｓを有するホッパ２に投入した原料穀粒を脱ぷ処理する、弾性ロール体１１ａｂ，１１ｂｂを外周に装着し、固定ロール１１ｂおよびこの固定ロール１１ｂ側に移動調節自在とした移動ロール１１ａからなるベルト駆動式の脱ぷロール１１ｃと、この脱ぷロール１１ｃからの混合穀粒を風選して得た選別穀粒を、さらに選別する揺動選別板１８ｂとを備え、移動ロール１１ａの駆動軸１１ａａ近傍に、弾性ロール体１１ａｂ，１１ｂｂの所定の磨耗度を検出する、制御部Ｃに接続した検出手段Ｓを設け、この検出手段Ｓが、弾性ロール体１１ａｂ，１１ｂｂの磨耗を検出すると、制御部Ｃは、弾性ロール体交換モードＡとして、揺動選別板１８ｂを停止させた後、ホッパ２のシャッタｓを閉鎖するとともに、シャッタｓのシャッタレバーｌを閉位置に回動させ、さらに脱ぷロール１１ｃの駆動を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定ロールおよび、この固定ロール側に移動調節自在とした移動ロールからなるベルト駆動式の脱ぷロールを備える籾摺選別装置に関し、より詳細には、検出手段により弾性ロール体の磨耗を検出すると、制御部が各工程を弾性ロール体交換モードに切替えて、弾性ロール体を効率的に交換可能とした籾摺選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の籾摺選別装置には、例えば、原料穀粒を脱ぷ処理する脱ぷロールにおける、副ロールの周面に、タッチ式周速計を接触させ、ゴムロール（弾性ロール体）の磨耗によりタッチ式周速計の回動位置から、弾性ロール体の交換時期を知らせるとともに、ロールの駆動を停止させるもの（特許文献１）や、脱ぷロールの駆動モータに設けた電流計から、駆動モータの回転数を積算して、弾性ロール体の交換時期を知らせるもの（特許文献２）、さらには、弾性ロール体の擦り減りを、脱ぷロール近傍に設けた検出器による検出光量の変化で検出し、弾性ロール体の交換時期を知らせるもの（特許文献３）などがある。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５８−４３９４３号公報
【特許文献２】実開昭５８−１４９４８号公報
【特許文献３】特開昭５５−６７３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来の籾摺選別装置では、脱ぷロールにおける弾性ロール体の磨耗を検出器により検出することで、警報装置や表示手段により、弾性ロール体の交換時期を作業者に知らせることはできるが、作業者が籾摺選別装置の周辺に居合わせない場合などは、籾摺選別装置が駆動を続けることにより、磨り減った脱ぷロールによる脱ぷ処理で穀粒を破砕させたり、あるいは作業者が上記警報装置や表示手段により、すぐに弾性ロール体を交換しようとしても、装置の駆動停止や、弾性ロール体交換位置への脱ぷロールの移動操作など操作手順が多く、迅速に弾性ロール体を交換することができず、作業効率が悪いという問題もあった。
そこで、この発明の目的は、容易かつ迅速に弾性ロール体を交換可能とする、作業性を向上させた籾摺選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、シャッタを有するホッパに投入した原料穀粒を脱ぷ処理する、弾性ロール体を外周に装着し、固定ロールおよび該固定ロール側に移動調節自在とした移動ロールからなるベルト駆動式の脱ぷロールと、該脱ぷロールからの混合穀粒を風選して得た選別穀粒を、さらに選別する揺動選別板と、を備える籾摺選別装置において、前記移動ロールの駆動軸近傍に、前記弾性ロール体の所定の磨耗度を検出する、制御部に接続した検出手段を設け、該検出手段が、前記弾性ロール体の磨耗を検出すると、前記制御部は、弾性ロール体交換モードとして、前記揺動選別板を停止させた後、前記ホッパのシャッタを閉鎖するとともに、前記シャッタのシャッタレバーを閉位置に回動させ、さらに前記脱ぷロールの駆動を停止させることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の籾摺選別装置において、前記移動ロールは、前記シャッタの閉鎖後に、前記弾性ロール体の交換位置まで前記固定ロールに対して拡開することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の籾摺選別装置において、前記制御部は、前記シャッタレバーの開位置への回動に伴い、前記弾性ロール体交換モードを解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、シャッタを有するホッパに投入した原料穀粒を脱ぷ処理する、弾性ロール体を外周に装着し、固定ロールおよびこの固定ロール側に移動調節自在とした移動ロールからなるベルト駆動式の脱ぷロールと、この脱ぷロールからの混合穀粒を風選して得た選別穀粒を、さらに選別する揺動選別板とを備える籾摺選別装置において、移動ロールの駆動軸近傍に、弾性ロール体の所定の磨耗度を検出する、制御部に接続した検出手段を設け、この検出手段が、弾性ロール体の磨耗を検出すると、制御部は、弾性ロール体交換モードとして、揺動選別板を停止させた後、ホッパのシャッタを閉鎖するとともに、シャッタのシャッタレバーを閉位置に回動させ、さらに脱ぷロールの駆動を停止させるので、検出手段による弾性ロール体交換時期の検出に伴い、制御部による揺動選別板の停止に連動して、籾摺選別装置前後の処理工程も停止し、例えば、籾摺選別装置に対して、乾燥機など前処理工程からの原料穀粒の供給が中断したところで、ホッパのシャッタを閉鎖するため、原料穀粒がホッパに溢れて詰まるなどして生じる装置の故障を防ぐことができる。また、シャッタの閉鎖に伴い、シャッタレバーも自動的に閉位置に回動させるため、装置再稼動の際、操作が分かり易く、誤操作を防止することができる。そして、脱ぷロールの駆動が自動的に停止するため、作業者は容易に弾性ロール体を交換することができる。従って、生産性および操作性を向上させた籾摺選別装置を提供することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、移動ロールは、シャッタの閉鎖後に、弾性ロール体の交換位置まで固定ロールに対して拡開するので、弾性ロール体交換モードにおいて、脱ぷロールが自動的に離隔するため、弾性ロール体の交換を容易かつ迅速に行なうことができる。従って、生産性およびメンテナンス性を向上させた籾摺選別装置を提供することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、制御部は、シャッタレバーの開位置への回動に伴い、弾性ロール体交換モードを解除するので、シャッタレバーが閉位置による弾性ロール体交換モードで停止していた装置各処理工程の駆動を、作業者がシャッタレバーを開位置にすることで、弾性ロール体交換モードがリセットされ、各処理工程の駆動が可能となり、操作性が分かり易いとともに、誤操作を防止することができる。従って、生産性およびメンテナンス性を向上させた籾摺選別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、この発明の一例としての籾摺選別装置の左側面図、図２は籾摺選別装置を左前方からみた斜視図、図３は籾摺選別装置の平面図、図４は籾摺選別装置内部の左側面模式図である。
【００１２】
この例の籾摺選別装置１は、図１〜図３に示すように、機体上部中央にホッパ２と、このホッパ２の側面視背面には、混合米揚穀機３と混合米タンク４が連設される。さらに機体前端には、籾殻排出筒５および機体後端に揚穀機６が備えられ、揚穀機６の上部後端に仕上粒出口９が設けられている。また、機体中央の左側部には、搬送体としての還元昇降機７ａが設けられる。
【００１３】
そして、図４に示すように、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとからなる脱ぷロール１１ｃを有する脱ぷ部１１の下方には、脱ぷロール１１ｃで籾摺され、得られた粃や玄米などの混合米（混合穀粒）が通過する風選路１２ａを有する風選部１２が配設される。
【００１４】
この脱ぷロール１１ｃ下方であって、風選路１２ａ終端下部の機体前部（側面視左端）には、混合米に吸引作用する吸引ファン１３、この吸引ファン１３の後部（側面視右隣）であって、脱ぷロール１１ｃの下方には、風選路１２ａから混合米中の小米を含む粃などの中間穀粒が落下する粃排出樋１４、さらに粃排出樋１４の後方には、混合米中の籾や玄米などの選別穀粒が落下する混合米受樋１５などが列設される。
【００１５】
混合米受樋１５に落下した籾や玄米を搬送する図示しない螺旋の搬送終端側は、側面視機体背面側に立設され、複数のバケット３ａを備える混合米揚穀機３に連通し、この混合米揚穀機３の揚穀終端側は混合米タンク４に連通されている。
【００１６】
さらに、混合米タンク４の下方には、混合米を搬送する均分樋１７を有し、この均分樋１７の下方には揺動選別部１８が備えられる。なお、図１〜２では、機体内部に備える揺動選別板１８ｂが見えるように、機体左側部のカバー２４が開蓋されている。この揺動選別部１８は、均分樋１７の搬送終端側に複数の流路からなる分配ケース１８ａと、分配ケース１８ａの側方に有し、多段構造の揺動選別板１８ｂと、揺動選別板１８ｂの前部および中央部にそれぞれ配設される籾仕切板１８ｃ、玄米仕切板１８ｄなどから構成される。
【００１７】
揺動選別部１８の下方には、選別部１８の前部から順に籾用流路１９、混合米用流路２０、玄米（仕上穀粒）用流路２１がそれぞれ配設される。そして、籾用流路１９の終端に有する返り籾入口部１６ａが、返り籾出口部１６ｂを介して側面視手前に備えられる図４に示す複数のバケット７ｂを備える、還元部７の還元昇降機７ａに連通され、この還元昇降機７ａの上部は、ホッパ２に連通される。また、混合米用流路２０と玄米用流路２１との間には、玄米の機内循環と機外排出とを切り替える切替弁２２が設けられる。
【００１８】
そして、機体後端部には、詳細を後述する玄米用流路２１が切替弁２２下方に設けられ、この玄米用流路２１に連通して、複数のバケット６ａを備える玄米用の揚穀機６が立設される。なお、各ベルトに取付けられたバケット３ａ，６ａなどは、脱ぷ部１１などと兼用した、後述の駆動モータＭ１により回転する不図示のプーリで上下方向に循環される。さらに、揺動選別板１８ｂは、後述する駆動モータＭ４により、脱ぷ部１１などとは別に単独で駆動させることができる。また、揚穀機６はスロワーであってもよい。
【００１９】
また、符号２３は、籾摺選別装置１を運転操作する操作盤で、装置各部を駆動制御する、図示しないコントローラを備える制御部Ｃを内臓することができる。
【００２０】
ここで、籾摺選別装置１を使用して籾摺作業を行うときは、ホッパ２に原料穀粒として籾を供給し、操作盤２３の図示しない電源を投入することにより機体各部を駆動させ、操作盤２３に有するシャッタレバーｌの回動操作により、ホッパ２底部に有するシャッタｓを開いて、脱ぷロール１１ｃに供給された籾が籾摺された後、落下した混合米は風選路１２ａで風選され、最も軽い籾殻は吸引ファン１３により吸引され、籾殻排出筒５を介して機外に排出される。
【００２１】
なお、シャッタｓは、図９で後述する回転軸ｒやリンク部材ａなどを介してシャッタレバーｌに連係されており、シャッタレバーｌの回動による手動操作で開閉可能とされる。なお、このシャッタレバーｌによるシャッタｓの開閉は、例えば、特開２００４−２１６２４８号に示されるような周知技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００２２】
そして、風選路１２ａで風選された比較的軽い小米を含む粃は、粃排出樋１４から排出される。一方、重量の重い玄米と籾摺を損ねた籾との混合米は受樋１５に落下し、混合米昇降機３のバケット３ａで揚穀されて混合米タンク４に供給された後、均分樋１７および分配ケース１８ａを介して揺動選別板１８ｂに供給される。なお、粃排出樋１４から排出された粃を、図示しないベルトコンベア式などの粃還元装置を介して還元昇降機７ａ内に移送し、バケット７ｂによりホッパ２に還元することができる。
【００２３】
次いで、混合米は、揺動選別板１８ｂでの揺動により、小さく比重の重い玄米は揺上側に、また玄米よりも大きく比重の軽い籾は揺下側に、さらに中間部分には分離されない籾と玄米とがそれぞれ偏流分布しながら選別される。
【００２４】
揺動選別板１８ｂで選別された玄米などの穀粒は、籾仕切板１８ｃと玄米仕切板１８ｄで仕切られ、揺動選別板１８ｂより排出される。このとき、切替弁２２は揺動選別板１８ｂ上での穀粒の偏流分布が不安定な際、混合米用流路２０と玄米用流路２１との間を連通させて、混合米と玄米を再度受樋１５に流入させるようにするが、揺動選別板１８ｂ上での穀粒の偏流分布が安定すると、混合米用流路２０と玄米用流路２１との間を遮断させるように切り替えられる。
【００２５】
その結果、混合米が混合米用流路２０に落下し、受樋１５を介して再度選別部１８に搬送され、玄米は玄米用流路２１から玄米揚穀機６を介して仕上米出口９から機外に取り出される。また、返り穀粒である返り籾は、籾用流路１９から流入した返り籾入口部１６ａを介して返り籾出口部１６ｂから還元昇降機７ａによりホッパ２に還元され、再度籾摺される。
【００２６】
次に、本願発明の特徴である、制御部が行う弾性ロール体交換モードについて、その具体的構成を説明する。図５は脱ぷ部の内部構造を示した左側面模式図、図６は脱ぷ部の正面模式図、図７は上方から見た脱ぷ部内部の斜視図、図８は検出器の取付位置を示す脱ぷ部内部の拡大斜視図、図９は回転軸近傍に取付けた駆動モータを示すシャッタ近傍の左側面図、図１０は制御部による弾性ロール体交換モードの制御ブロック図、図１１は弾性ロール体の交換を説明する脱ぷロールの左側面模式図、図１２は籾供給量調節装置の側面模式図、図１３は弾性ロール体交換モードの制御フロー図である。
【００２７】
上述した脱ぷ部１１の脱ぷロール１１ｃは、図５〜６に示すように、ゴムロール１１ａｂ（弾性ロール体１１ａｂ）を軸装し、固定側の主軸１１ａａからなる主軸ロール１１ａと，ゴムロール１１ｂｂ（弾性ロール体１１ｂｂ）を軸装し、移動側の副軸１１ｂａからなる副軸ロール１１ｂとから構成され、主軸１１ａａは、駆動プーリ１１ａｃに巻回された駆動モータＭ１の駆動ベルトＢ１によって高速回転（副軸１１ｂａの回転に比べて）される。
【００２８】
一方、主軸１１ａａの駆動プーリ１１ａｃに巻回され、プーリＰ１，Ｐ２を介して、副軸１１ｂａの駆動プーリ１１ｂｃに主軸１１ａａとは反対向きに巻回されてなる一連の六角ベルトＢ２により、副軸１１ｂａは、駆動モータＭ１の駆動力を主軸１１ａａの回転駆動力で、主軸１１ａａの回転に比べて低下させた低速回転にするとともに、主軸１１ａａとは対向回転にし、籾などの原料穀粒を脱ぷロール１１のゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂ上に落下させて、これらゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの周面速度の差による摺動作用で籾が脱ぷされる。
【００２９】
この際、図７に示すように、一方のロール（例えば主軸ロール１１ａ）の主軸１１ａａに連結した不図示の間隔調節リンクの上端部が、間隔調節シャフト３１の一側部に、軸受部材３２などを介して連結されるとともに、この間隔調節シャフト３１の他側部が、脱ぷ部ケースｃの前端部に取付けられた間隔調節モータＭ２に、不図示のギアなどを介して連結される。
【００３０】
従って、間隔調節モータＭ２の正逆回転により、間隔調節シャフト３１および前記間隔調節リンクなどを介して主軸ロール１１ａ（移動ロール１１ａ）の主軸１１ａａを機体前後方向に回動させ、相対する主軸１１ａａのゴムロール１１ａｂと、副軸ロール１１ｂ（固定ロール１１ｂ）における副軸１１ｂａのゴムロール１１ｂｂとの間隔を遠近させることで、ロール圧を変化させ、所望する調製条件による籾摺作業を可能とするとともに、後述するゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの交換時に両ロール１１ａ，１１ｂを拡開する構成とされる。
【００３１】
この間隔調節モータＭ２は、図１０に示すように、制御部Ｃに接続される。なお、移動ロールは上述したように主軸ロール１１ａに限定されず、副軸ロール１１ｂを移動させてもよい。
【００３２】
また、脱ぷ部１１における脱ぷロール１１ｃを駆動させる図示しない電気回路内などの適宜位置には、制御部Ｃに接続した、脱ぷロール１１ｃの負荷電流を検出する変流器など電流検出器Ｄが設けられており、この電流検出器Ｄにより検出された負荷電流値から判明するゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの接触圧によって、制御部Ｃが間隔調節モータＭ２を駆動させ、上記の方法で移動ロール１１ａの主軸１１ａａを、間隔調節シャフト３１に沿って固定ロール１１ｂ側へ適宜設定した電流値になるように移動させ、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとの間隔が設定値になるように維持される。
【００３３】
なお、上述した主軸１１ａａのゴムロール１１ａｂと、副軸１１ｂａのゴムロール１１ｂｂとの間隔調節は、例えば、特開昭６３−５９３５７号や特願２００８−１３０７４８号などに示される周知技術であるため、その詳細な説明は省略する。
【００３４】
次に、移動ロール１１ａの主軸１１ａａ（駆動軸１１ａａ）近傍であって、例えば、図７〜８に示すように、間隔調節シャフト３１および軸受部材３２には、制御部Ｃに接続した検出手段Ｓが取付けられる。この検出手段Ｓは、例えば、リミットスイッチＳ（限定されない）にすることができる。
【００３５】
この場合、上述したようにゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの磨耗状態によって、移動ロール１１ａの主軸１１ａａが移動されるが、ゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの磨耗状態が限界に達した移動ロール１１ａの主軸１１ａａの移動位置における間隔調節シャフト３１上にリミットスイッチＳ１が取付けられるとともに、軸受部材３２にリミットスイッチＳ２が取付けられ、上述したゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの磨耗状態が限界に達したゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの交換位置でリミットスイッチＳ１，Ｓ２が接触してリミットスイッチＳがオンになる構成とされる。
【００３６】
また、シャッタｓの回転軸ｒ近傍には、図９に示すように、この回転軸ｒを回転させて、シャッタｓおよびシャッタレバーｌを回動させるための、制御部Ｃに接続した駆動モータＭ３が設けられる。
【００３７】
さらには、この制御部Ｃには、揺動選別板１８ｂを脱ぷ部１１などとは別に単独で駆動させるための駆動モータＭ４が接続される。なお、揺動選別板１８ｂは、例えば、籾摺選別装置１の前処理装置である、図示しない乾燥機などと、制御部Ｃを介して連動する構成とされる。
【００３８】
従って、図１０に示すように、制御部Ｃには、電流検出器Ｄや検出手段Ｓおよび、脱ぷロール１１ｃを駆動する駆動モータＭ１、移動ロール１１ａを移動させる間隔調節モータＭ２、シャッタｓを回動させる駆動モータＭ３、揺動選別板１８ｂを駆動させる駆動モータＭ４を接続した構成とされる。
【００３９】
なお、混合米タンク４内には、図１２に示すように、混合米の量を検出する、制御部Ｃに接続した感知弁３７が設けられており、混合米の量が増加すると、籾供給量調節装置として、感知弁３７の回動により、連動ロッド３８などを介してシャッタｓの下方に設けられている籾供給調節弁３９を回動させて、脱ぷロール１１ｃへの籾供給を停止させる構成とされる。この場合、籾供給調節弁３９に連動させてシャッタｓを開閉する構成にしてもよい。なお、籾供給量調節装置の構成は、特願２００６−２４７２１号に示した周知技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００４０】
ここで、制御部Ｃによる弾性ロール体交換の制御方法を、図１３を用いて説明する。 まず、上述したように、ゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの磨耗を電流検出器Ｄにより検出すると、制御部Ｃが間隔調節モータＭ２を駆動させ、移動ロール１１ａの主軸１１ａａを、間隔調節シャフト３１に沿って固定ロール１１ｂ側へ適宜設定した電流値になるように順次移動させ、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとの間隔が設定値になるように維持させる。
【００４１】
このとき、ゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの厚みが、図１１（ａ）に示すように、例えば３ｍｍ程度（弾性ロール体交換時期）になるまでゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂが磨耗すると、移動ロール１１ａの移動に伴い、移動ロール１１ａに取付けたリミットスイッチＳ２が、間隔調節シャフト３１上のリミットスイッチＳ１に接触して、リミットスイッチＳがオンになる。
【００４２】
これにより、制御部Ｃは、リミットスイッチＳがオンになったことを受け、籾摺選別装置１を弾性ロール体交換モードＡとして、まず、駆動モータＭ４の駆動を停止し、揺動選別板１８ｂの駆動を停止させる。そして、揺動選別板１８ｂの駆動停止により、混合米タンク４内の混合米量の増加に伴い、感知弁３７（およびシャッタｓ）が所定位置に回動することで、制御部Ｃは、籾摺選別装置１の前処理装置である乾燥機などの駆動も停止させる。
【００４３】
次いで、制御部Ｃは、駆動モータＭ３を駆動させ、シャッタｓの前記回転軸を回転させることで、シャッタｓおよびシャッタレバーｌが閉位置に回動し、ホッパ２内から脱ぷロール１１ｃへの原料穀粒の供給（落下）が遮断される。
【００４４】
続いて、制御部Ｃは、間隔調節モータＭ２を駆動させ、図１１（ｂ）に示すように、移動ロール１１ａの主軸１１ａａを、間隔調節シャフト３１に沿って固定ロール１１ｂとは反対側の、両ロール１１ａ，１１ｂが最も離れた位置である、ゴムロール交換位置まで移動させることで、両ロール１１ａ，１１ｂが拡開する。
【００４５】
そして、制御部Ｃは、駆動モータＭ１の駆動を停止させることで、脱ぷロール１１ｃの駆動が停止し、作業者は磨り減ったゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂを容易に交換することができる。
【００４６】
なお、ゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの交換後、籾摺選別装置１を再起動する際、作業者がシャッタレバーｌを手動で開位置に回動させることにより、制御部Ｃは、上述してきた弾性ロール体交換モードＡの維持を解除し、各処理工程を駆動可能とすることができる。
【００４７】
以上のような構成にすることで、検出手段Ｓによる弾性ロール体交換時期の検出に伴い、制御部Ｃによる揺動選別板１８ｂの停止に連動して籾摺選別装置１前後の処理工程も停止し、例えば、籾摺選別装置１に対して、図示しない乾燥機など前処理工程からの原料穀粒の供給が中断したところで、ホッパ２のシャッタｓを閉鎖するため、原料穀粒がホッパ２に溢れて詰まるなどして生じる装置の故障を防ぐことができる。
【００４８】
また、シャッタｓの閉鎖に伴い、シャッタレバーｌも自動的に閉位置に回動させるため、装置再稼動の際、操作が分かり易く、誤操作を防止することができる。そして、脱ぷロール１１ａ，１１ｂの駆動が自動的に停止するため、作業者は容易に弾性ロール体１１ａｂ，１１ｂｂを交換することができる。
【００４９】
また、移動ロール１１ａは、シャッタｓの閉鎖後に、弾性ロール体交換位置まで固定ロール１１ｂに対して拡開するので、弾性ロール体交換モードＣにおいて、脱ぷロール１１ａ，１１ｂが自動的に離隔するため、弾性ロール体１１ａｂ，１１ｂｂの交換を容易かつ迅速に行なうことができる。
【００５０】
そして、制御部Ｃは、シャッタレバーｌの開位置への回動に伴い、弾性ロール体交換モードＡを解除するので、シャッタレバーｌが閉位置による弾性ロール体交換モードＡで停止していた装置各処理工程の駆動を、作業者がシャッタレバーｌを開位置にすることで、弾性ロール体交換モードＡがリセットされ、各処理工程の駆動が可能となり、操作性が分かり易いとともに、誤操作を防止することができる。
【００５１】
以上詳述したように、この例の籾摺選別装置１は、シャッタｓを有するホッパ２に投入した原料穀粒を脱ぷ処理する、弾性ロール体１１ａｂ，１１ｂｂを外周に装着し、固定ロール１１ｂおよびこの固定ロール１１ｂ側に移動調節自在とした移動ロール１１ａからなるベルト駆動式の脱ぷロール１１ｃと、この脱ぷロール１１ｃからの混合穀粒を風選して得た選別穀粒を、さらに選別する揺動選別板１８ｂとを備え、移動ロール１１ａの駆動軸１１ａａ近傍に、弾性ロール体１１ａｂ，１１ｂｂの所定の磨耗度を検出する、制御部Ｃに接続した検出手段Ｓを設け、この検出手段Ｓが、弾性ロール体１１ａｂ，１１ｂｂの磨耗を検出すると、制御部Ｃは、弾性ロール体交換モードＡとして、揺動選別板１８ｂを停止させた後、ホッパ２のシャッタｓを閉鎖するとともに、シャッタｓのシャッタレバーｌを閉位置に回動させ、さらに脱ぷロール１１ｃの駆動を停止させるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の籾摺選別装置の一例を示す左側面図である。
【図２】籾摺選別装置を左前方からみた斜視図である。
【図３】籾摺選別装置の平面図である。
【図４】籾摺選別装置内部の左側面模式図である。
【図５】脱ぷ部の内部構造を示した左側面模式図である。
【図６】脱ぷ部の正面模式図である。
【図７】上方から見た脱ぷ部内部の斜視図である。
【図８】検出器の取付位置を示す脱ぷ部内部の拡大斜視図である。
【図９】回転軸近傍に取付けた駆動モータを示すシャッタ近傍の左側面図である。
【図１０】制御部による弾性ロール体交換モードの制御ブロック図である。
【図１１】弾性ロール体の交換を説明する脱ぷロールの左側面模式図である。
【図１２】籾供給量調節装置の側面模式図である。
【図１３】弾性ロール体交換モードの制御フロー図である。
【符号の説明】
【００５３】
２ ホッパ
１１ａ 移動ロール（主軸ロール）
１１ｂ 固定ロール（副軸ロール）
１１ｃ 脱ぷロール
１１ａｂ，１１ｂｂ 弾性ロール体（ゴムロール）
１８ｂ 揺動選別板
Ａ 弾性ロール体交換モード
Ｃ 制御部
Ｍ１，Ｍ３，Ｍ４ 駆動モータ
Ｍ２ 間隔調節モータ
Ｓ 検出手段
Ｓ１，Ｓ２ リミットスイッチ
ｌ シャッタレバー
ｓ シャッタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定ロールおよび、この固定ロール側に移動調節自在とした移動ロールからなるベルト駆動式の脱ぷロールを備える籾摺選別装置に関し、より詳細には、検出手段により弾性ロール体の磨耗を検出すると、制御部が各工程を弾性ロール体交換モードに切替えて、弾性ロール体を効率的に交換可能とした籾摺選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の籾摺選別装置には、例えば、原料穀粒を脱ぷ処理する脱ぷロールにおける、副ロールの周面に、タッチ式周速計を接触させ、ゴムロール（弾性ロール体）の磨耗によりタッチ式周速計の回動位置から、弾性ロール体の交換時期を知らせるとともに、ロールの駆動を停止させるもの（特許文献１）や、脱ぷロールの駆動モータに設けた電流計から、駆動モータの回転数を積算して、弾性ロール体の交換時期を知らせるもの（特許文献２）、さらには、弾性ロール体の擦り減りを、脱ぷロール近傍に設けた検出器による検出光量の変化で検出し、弾性ロール体の交換時期を知らせるもの（特許文献３）などがある。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５８−４３９４３号公報
【特許文献２】実開昭５８−１４９４８号公報
【特許文献３】特開昭５５−６７３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来の籾摺選別装置では、脱ぷロールにおける弾性ロール体の磨耗を検出器により検出することで、警報装置や表示手段により、弾性ロール体の交換時期を作業者に知らせることはできるが、作業者が籾摺選別装置の周辺に居合わせない場合などは、籾摺選別装置が駆動を続けることにより、磨り減った脱ぷロールによる脱ぷ処理で穀粒を破砕させたり、あるいは作業者が上記警報装置や表示手段により、すぐに弾性ロール体を交換しようとしても、装置の駆動停止や、弾性ロール体交換位置への脱ぷロールの移動操作など操作手順が多く、迅速に弾性ロール体を交換することができず、作業効率が悪いという問題もあった。
そこで、この発明の目的は、容易かつ迅速に弾性ロール体を交換可能とする、作業性を向上させた籾摺選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、シャッタを有するホッパに投入した原料穀粒を脱ぷ処理する、弾性ロール体を外周に装着し、固定ロールおよび該固定ロール側に移動調節自在とした移動ロールからなるベルト駆動式の脱ぷロールと、該脱ぷロールからの混合穀粒を風選して得た選別穀粒を、さらに選別する揺動選別板と、を備える籾摺選別装置において、前記移動ロールの駆動軸近傍に、前記弾性ロール体の所定の磨耗度を検出する、制御部に接続した検出手段を設け、該検出手段が、前記弾性ロール体の磨耗を検出すると、前記制御部は、弾性ロール体交換モードとして、前記揺動選別板を停止させた後、前記ホッパのシャッタを閉鎖するとともに、前記シャッタのシャッタレバーを閉位置に回動させ、さらに前記脱ぷロールの駆動を停止させることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の籾摺選別装置において、前記移動ロールは、前記シャッタの閉鎖後に、前記弾性ロール体の交換位置まで前記固定ロールに対して拡開することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の籾摺選別装置において、前記制御部は、前記シャッタレバーの開位置への回動に伴い、前記弾性ロール体交換モードを解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、シャッタを有するホッパに投入した原料穀粒を脱ぷ処理する、弾性ロール体を外周に装着し、固定ロールおよびこの固定ロール側に移動調節自在とした移動ロールからなるベルト駆動式の脱ぷロールと、この脱ぷロールからの混合穀粒を風選して得た選別穀粒を、さらに選別する揺動選別板とを備える籾摺選別装置において、移動ロールの駆動軸近傍に、弾性ロール体の所定の磨耗度を検出する、制御部に接続した検出手段を設け、この検出手段が、弾性ロール体の磨耗を検出すると、制御部は、弾性ロール体交換モードとして、揺動選別板を停止させた後、ホッパのシャッタを閉鎖するとともに、シャッタのシャッタレバーを閉位置に回動させ、さらに脱ぷロールの駆動を停止させるので、検出手段による弾性ロール体交換時期の検出に伴い、制御部による揺動選別板の停止に連動して、籾摺選別装置前後の処理工程も停止し、例えば、籾摺選別装置に対して、乾燥機など前処理工程からの原料穀粒の供給が中断したところで、ホッパのシャッタを閉鎖するため、原料穀粒がホッパに溢れて詰まるなどして生じる装置の故障を防ぐことができる。また、シャッタの閉鎖に伴い、シャッタレバーも自動的に閉位置に回動させるため、装置再稼動の際、操作が分かり易く、誤操作を防止することができる。そして、脱ぷロールの駆動が自動的に停止するため、作業者は容易に弾性ロール体を交換することができる。従って、生産性および操作性を向上させた籾摺選別装置を提供することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、移動ロールは、シャッタの閉鎖後に、弾性ロール体の交換位置まで固定ロールに対して拡開するので、弾性ロール体交換モードにおいて、脱ぷロールが自動的に離隔するため、弾性ロール体の交換を容易かつ迅速に行なうことができる。従って、生産性およびメンテナンス性を向上させた籾摺選別装置を提供することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、制御部は、シャッタレバーの開位置への回動に伴い、弾性ロール体交換モードを解除するので、シャッタレバーが閉位置による弾性ロール体交換モードで停止していた装置各処理工程の駆動を、作業者がシャッタレバーを開位置にすることで、弾性ロール体交換モードがリセットされ、各処理工程の駆動が可能となり、操作性が分かり易いとともに、誤操作を防止することができる。従って、生産性およびメンテナンス性を向上させた籾摺選別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、この発明の一例としての籾摺選別装置の左側面図、図２は籾摺選別装置を左前方からみた斜視図、図３は籾摺選別装置の平面図、図４は籾摺選別装置内部の左側面模式図である。
【００１２】
この例の籾摺選別装置１は、図１〜図３に示すように、機体上部中央にホッパ２と、このホッパ２の側面視背面には、混合米揚穀機３と混合米タンク４が連設される。さらに機体前端には、籾殻排出筒５および機体後端に揚穀機６が備えられ、揚穀機６の上部後端に仕上粒出口９が設けられている。また、機体中央の左側部には、搬送体としての還元昇降機７ａが設けられる。
【００１３】
そして、図４に示すように、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとからなる脱ぷロール１１ｃを有する脱ぷ部１１の下方には、脱ぷロール１１ｃで籾摺され、得られた粃や玄米などの混合米（混合穀粒）が通過する風選路１２ａを有する風選部１２が配設される。
【００１４】
この脱ぷロール１１ｃ下方であって、風選路１２ａ終端下部の機体前部（側面視左端）には、混合米に吸引作用する吸引ファン１３、この吸引ファン１３の後部（側面視右隣）であって、脱ぷロール１１ｃの下方には、風選路１２ａから混合米中の小米を含む粃などの中間穀粒が落下する粃排出樋１４、さらに粃排出樋１４の後方には、混合米中の籾や玄米などの選別穀粒が落下する混合米受樋１５などが列設される。
【００１５】
混合米受樋１５に落下した籾や玄米を搬送する図示しない螺旋の搬送終端側は、側面視機体背面側に立設され、複数のバケット３ａを備える混合米揚穀機３に連通し、この混合米揚穀機３の揚穀終端側は混合米タンク４に連通されている。
【００１６】
さらに、混合米タンク４の下方には、混合米を搬送する均分樋１７を有し、この均分樋１７の下方には揺動選別部１８が備えられる。なお、図１〜２では、機体内部に備える揺動選別板１８ｂが見えるように、機体左側部のカバー２４が開蓋されている。この揺動選別部１８は、均分樋１７の搬送終端側に複数の流路からなる分配ケース１８ａと、分配ケース１８ａの側方に有し、多段構造の揺動選別板１８ｂと、揺動選別板１８ｂの前部および中央部にそれぞれ配設される籾仕切板１８ｃ、玄米仕切板１８ｄなどから構成される。
【００１７】
揺動選別部１８の下方には、選別部１８の前部から順に籾用流路１９、混合米用流路２０、玄米（仕上穀粒）用流路２１がそれぞれ配設される。そして、籾用流路１９の終端に有する返り籾入口部１６ａが、返り籾出口部１６ｂを介して側面視手前に備えられる図４に示す複数のバケット７ｂを備える、還元部７の還元昇降機７ａに連通され、この還元昇降機７ａの上部は、ホッパ２に連通される。また、混合米用流路２０と玄米用流路２１との間には、玄米の機内循環と機外排出とを切り替える切替弁２２が設けられる。
【００１８】
そして、機体後端部には、詳細を後述する玄米用流路２１が切替弁２２下方に設けられ、この玄米用流路２１に連通して、複数のバケット６ａを備える玄米用の揚穀機６が立設される。なお、各ベルトに取付けられたバケット３ａ，６ａなどは、脱ぷ部１１などと兼用した、後述の駆動モータＭ１により回転する不図示のプーリで上下方向に循環される。さらに、揺動選別板１８ｂは、後述する駆動モータＭ４により、脱ぷ部１１などとは別に単独で駆動させることができる。また、揚穀機６はスロワーであってもよい。
【００１９】
また、符号２３は、籾摺選別装置１を運転操作する操作盤で、装置各部を駆動制御する、図示しないコントローラを備える制御部Ｃを内臓することができる。
【００２０】
ここで、籾摺選別装置１を使用して籾摺作業を行うときは、ホッパ２に原料穀粒として籾を供給し、操作盤２３の図示しない電源を投入することにより機体各部を駆動させ、操作盤２３に有するシャッタレバーｌの回動操作により、ホッパ２底部に有するシャッタｓを開いて、脱ぷロール１１ｃに供給された籾が籾摺された後、落下した混合米は風選路１２ａで風選され、最も軽い籾殻は吸引ファン１３により吸引され、籾殻排出筒５を介して機外に排出される。
【００２１】
なお、シャッタｓは、図９で後述する回転軸ｒやリンク部材ａなどを介してシャッタレバーｌに連係されており、シャッタレバーｌの回動による手動操作で開閉可能とされる。なお、このシャッタレバーｌによるシャッタｓの開閉は、例えば、特開２００４−２１６２４８号に示されるような周知技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００２２】
そして、風選路１２ａで風選された比較的軽い小米を含む粃は、粃排出樋１４から排出される。一方、重量の重い玄米と籾摺を損ねた籾との混合米は受樋１５に落下し、混合米昇降機３のバケット３ａで揚穀されて混合米タンク４に供給された後、均分樋１７および分配ケース１８ａを介して揺動選別板１８ｂに供給される。なお、粃排出樋１４から排出された粃を、図示しないベルトコンベア式などの粃還元装置を介して還元昇降機７ａ内に移送し、バケット７ｂによりホッパ２に還元することができる。
【００２３】
次いで、混合米は、揺動選別板１８ｂでの揺動により、小さく比重の重い玄米は揺上側に、また玄米よりも大きく比重の軽い籾は揺下側に、さらに中間部分には分離されない籾と玄米とがそれぞれ偏流分布しながら選別される。
【００２４】
揺動選別板１８ｂで選別された玄米などの穀粒は、籾仕切板１８ｃと玄米仕切板１８ｄで仕切られ、揺動選別板１８ｂより排出される。このとき、切替弁２２は揺動選別板１８ｂ上での穀粒の偏流分布が不安定な際、混合米用流路２０と玄米用流路２１との間を連通させて、混合米と玄米を再度受樋１５に流入させるようにするが、揺動選別板１８ｂ上での穀粒の偏流分布が安定すると、混合米用流路２０と玄米用流路２１との間を遮断させるように切り替えられる。
【００２５】
その結果、混合米が混合米用流路２０に落下し、受樋１５を介して再度選別部１８に搬送され、玄米は玄米用流路２１から玄米揚穀機６を介して仕上米出口９から機外に取り出される。また、返り穀粒である返り籾は、籾用流路１９から流入した返り籾入口部１６ａを介して返り籾出口部１６ｂから還元昇降機７ａによりホッパ２に還元され、再度籾摺される。
【００２６】
次に、本願発明の特徴である、制御部が行う弾性ロール体交換モードについて、その具体的構成を説明する。図５は脱ぷ部の内部構造を示した左側面模式図、図６は脱ぷ部の正面模式図、図７は上方から見た脱ぷ部内部の斜視図、図８は検出器の取付位置を示す脱ぷ部内部の拡大斜視図、図９は回転軸近傍に取付けた駆動モータを示すシャッタ近傍の左側面図、図１０は制御部による弾性ロール体交換モードの制御ブロック図、図１１は弾性ロール体の交換を説明する脱ぷロールの左側面模式図、図１２は籾供給量調節装置の側面模式図、図１３は弾性ロール体交換モードの制御フロー図である。
【００２７】
上述した脱ぷ部１１の脱ぷロール１１ｃは、図５〜６に示すように、ゴムロール１１ａｂ（弾性ロール体１１ａｂ）を軸装し、固定側の主軸１１ａａからなる主軸ロール１１ａと，ゴムロール１１ｂｂ（弾性ロール体１１ｂｂ）を軸装し、移動側の副軸１１ｂａからなる副軸ロール１１ｂとから構成され、主軸１１ａａは、駆動プーリ１１ａｃに巻回された駆動モータＭ１の駆動ベルトＢ１によって高速回転（副軸１１ｂａの回転に比べて）される。
【００２８】
一方、主軸１１ａａの駆動プーリ１１ａｃに巻回され、プーリＰ１，Ｐ２を介して、副軸１１ｂａの駆動プーリ１１ｂｃに主軸１１ａａとは反対向きに巻回されてなる一連の六角ベルトＢ２により、副軸１１ｂａは、駆動モータＭ１の駆動力を主軸１１ａａの回転駆動力で、主軸１１ａａの回転に比べて低下させた低速回転にするとともに、主軸１１ａａとは対向回転にし、籾などの原料穀粒を脱ぷロール１１のゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂ上に落下させて、これらゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの周面速度の差による摺動作用で籾が脱ぷされる。
【００２９】
この際、図７に示すように、一方のロール（例えば主軸ロール１１ａ）の主軸１１ａａに連結した不図示の間隔調節リンクの上端部が、間隔調節シャフト３１の一側部に、軸受部材３２などを介して連結されるとともに、この間隔調節シャフト３１の他側部が、脱ぷ部ケースｃの前端部に取付けられた間隔調節モータＭ２に、不図示のギアなどを介して連結される。
【００３０】
従って、間隔調節モータＭ２の正逆回転により、間隔調節シャフト３１および前記間隔調節リンクなどを介して主軸ロール１１ａ（移動ロール１１ａ）の主軸１１ａａを機体前後方向に回動させ、相対する主軸１１ａａのゴムロール１１ａｂと、副軸ロール１１ｂ（固定ロール１１ｂ）における副軸１１ｂａのゴムロール１１ｂｂとの間隔を遠近させることで、ロール圧を変化させ、所望する調製条件による籾摺作業を可能とするとともに、後述するゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの交換時に両ロール１１ａ，１１ｂを拡開する構成とされる。
【００３１】
この間隔調節モータＭ２は、図１０に示すように、制御部Ｃに接続される。なお、移動ロールは上述したように主軸ロール１１ａに限定されず、副軸ロール１１ｂを移動させてもよい。
【００３２】
また、脱ぷ部１１における脱ぷロール１１ｃを駆動させる図示しない電気回路内などの適宜位置には、制御部Ｃに接続した、脱ぷロール１１ｃの負荷電流を検出する変流器など電流検出器Ｄが設けられており、この電流検出器Ｄにより検出された負荷電流値から判明するゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの接触圧によって、制御部Ｃが間隔調節モータＭ２を駆動させ、上記の方法で移動ロール１１ａの主軸１１ａａを、間隔調節シャフト３１に沿って固定ロール１１ｂ側へ適宜設定した電流値になるように移動させ、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとの間隔が設定値になるように維持される。
【００３３】
なお、上述した主軸１１ａａのゴムロール１１ａｂと、副軸１１ｂａのゴムロール１１ｂｂとの間隔調節は、例えば、特開昭６３−５９３５７号や特願２００８−１３０７４８号などに示される周知技術であるため、その詳細な説明は省略する。
【００３４】
次に、移動ロール１１ａの主軸１１ａａ（駆動軸１１ａａ）近傍であって、例えば、図７〜８に示すように、間隔調節シャフト３１および軸受部材３２には、制御部Ｃに接続した検出手段Ｓが取付けられる。この検出手段Ｓは、例えば、リミットスイッチＳ（限定されない）にすることができる。
【００３５】
この場合、上述したようにゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの磨耗状態によって、移動ロール１１ａの主軸１１ａａが移動されるが、ゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの磨耗状態が限界に達した移動ロール１１ａの主軸１１ａａの移動位置における間隔調節シャフト３１上にリミットスイッチＳ１が取付けられるとともに、軸受部材３２にリミットスイッチＳ２が取付けられ、上述したゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの磨耗状態が限界に達したゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの交換位置でリミットスイッチＳ１，Ｓ２が接触してリミットスイッチＳがオンになる構成とされる。
【００３６】
また、シャッタｓの回転軸ｒ近傍には、図９に示すように、この回転軸ｒを回転させて、シャッタｓおよびシャッタレバーｌを回動させるための、制御部Ｃに接続した駆動モータＭ３が設けられる。
【００３７】
さらには、この制御部Ｃには、揺動選別板１８ｂを脱ぷ部１１などとは別に単独で駆動させるための駆動モータＭ４が接続される。なお、揺動選別板１８ｂは、例えば、籾摺選別装置１の前処理装置である、図示しない乾燥機などと、制御部Ｃを介して連動する構成とされる。
【００３８】
従って、図１０に示すように、制御部Ｃには、電流検出器Ｄや検出手段Ｓおよび、脱ぷロール１１ｃを駆動する駆動モータＭ１、移動ロール１１ａを移動させる間隔調節モータＭ２、シャッタｓを回動させる駆動モータＭ３、揺動選別板１８ｂを駆動させる駆動モータＭ４を接続した構成とされる。
【００３９】
なお、混合米タンク４内には、図１２に示すように、混合米の量を検出する、制御部Ｃに接続した感知弁３７が設けられており、混合米の量が増加すると、籾供給量調節装置として、感知弁３７の回動により、連動ロッド３８などを介してシャッタｓの下方に設けられている籾供給調節弁３９を回動させて、脱ぷロール１１ｃへの籾供給を停止させる構成とされる。この場合、籾供給調節弁３９に連動させてシャッタｓを開閉する構成にしてもよい。なお、籾供給量調節装置の構成は、特願２００６−２４７２１号に示した周知技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００４０】
ここで、制御部Ｃによる弾性ロール体交換の制御方法を、図１３を用いて説明する。 まず、上述したように、ゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの磨耗を電流検出器Ｄにより検出すると、制御部Ｃが間隔調節モータＭ２を駆動させ、移動ロール１１ａの主軸１１ａａを、間隔調節シャフト３１に沿って固定ロール１１ｂ側へ適宜設定した電流値になるように順次移動させ、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとの間隔が設定値になるように維持させる。
【００４１】
このとき、ゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの厚みが、図１１（ａ）に示すように、例えば３ｍｍ程度（弾性ロール体交換時期）になるまでゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂが磨耗すると、移動ロール１１ａの移動に伴い、移動ロール１１ａに取付けたリミットスイッチＳ２が、間隔調節シャフト３１上のリミットスイッチＳ１に接触して、リミットスイッチＳがオンになる。
【００４２】
これにより、制御部Ｃは、リミットスイッチＳがオンになったことを受け、籾摺選別装置１を弾性ロール体交換モードＡとして、まず、駆動モータＭ４の駆動を停止し、揺動選別板１８ｂの駆動を停止させる。そして、揺動選別板１８ｂの駆動停止により、混合米タンク４内の混合米量の増加に伴い、感知弁３７（およびシャッタｓ）が所定位置に回動することで、制御部Ｃは、籾摺選別装置１の前処理装置である乾燥機などの駆動も停止させる。
【００４３】
次いで、制御部Ｃは、駆動モータＭ３を駆動させ、シャッタｓの前記回転軸を回転させることで、シャッタｓおよびシャッタレバーｌが閉位置に回動し、ホッパ２内から脱ぷロール１１ｃへの原料穀粒の供給（落下）が遮断される。
【００４４】
続いて、制御部Ｃは、間隔調節モータＭ２を駆動させ、図１１（ｂ）に示すように、移動ロール１１ａの主軸１１ａａを、間隔調節シャフト３１に沿って固定ロール１１ｂとは反対側の、両ロール１１ａ，１１ｂが最も離れた位置である、ゴムロール交換位置まで移動させることで、両ロール１１ａ，１１ｂが拡開する。
【００４５】
そして、制御部Ｃは、駆動モータＭ１の駆動を停止させることで、脱ぷロール１１ｃの駆動が停止し、作業者は磨り減ったゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂを容易に交換することができる。
【００４６】
なお、ゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの交換後、籾摺選別装置１を再起動する際、作業者がシャッタレバーｌを手動で開位置に回動させることにより、制御部Ｃは、上述してきた弾性ロール体交換モードＡの維持を解除し、各処理工程を駆動可能とすることができる。
【００４７】
以上のような構成にすることで、検出手段Ｓによる弾性ロール体交換時期の検出に伴い、制御部Ｃによる揺動選別板１８ｂの停止に連動して籾摺選別装置１前後の処理工程も停止し、例えば、籾摺選別装置１に対して、図示しない乾燥機など前処理工程からの原料穀粒の供給が中断したところで、ホッパ２のシャッタｓを閉鎖するため、原料穀粒がホッパ２に溢れて詰まるなどして生じる装置の故障を防ぐことができる。
【００４８】
また、シャッタｓの閉鎖に伴い、シャッタレバーｌも自動的に閉位置に回動させるため、装置再稼動の際、操作が分かり易く、誤操作を防止することができる。そして、脱ぷロール１１ａ，１１ｂの駆動が自動的に停止するため、作業者は容易に弾性ロール体１１ａｂ，１１ｂｂを交換することができる。
【００４９】
また、移動ロール１１ａは、シャッタｓの閉鎖後に、弾性ロール体交換位置まで固定ロール１１ｂに対して拡開するので、弾性ロール体交換モードＣにおいて、脱ぷロール１１ａ，１１ｂが自動的に離隔するため、弾性ロール体１１ａｂ，１１ｂｂの交換を容易かつ迅速に行なうことができる。
【００５０】
そして、制御部Ｃは、シャッタレバーｌの開位置への回動に伴い、弾性ロール体交換モードＡを解除するので、シャッタレバーｌが閉位置による弾性ロール体交換モードＡで停止していた装置各処理工程の駆動を、作業者がシャッタレバーｌを開位置にすることで、弾性ロール体交換モードＡがリセットされ、各処理工程の駆動が可能となり、操作性が分かり易いとともに、誤操作を防止することができる。
【００５１】
以上詳述したように、この例の籾摺選別装置１は、シャッタｓを有するホッパ２に投入した原料穀粒を脱ぷ処理する、弾性ロール体１１ａｂ，１１ｂｂを外周に装着し、固定ロール１１ｂおよびこの固定ロール１１ｂ側に移動調節自在とした移動ロール１１ａからなるベルト駆動式の脱ぷロール１１ｃと、この脱ぷロール１１ｃからの混合穀粒を風選して得た選別穀粒を、さらに選別する揺動選別板１８ｂとを備え、移動ロール１１ａの駆動軸１１ａａ近傍に、弾性ロール体１１ａｂ，１１ｂｂの所定の磨耗度を検出する、制御部Ｃに接続した検出手段Ｓを設け、この検出手段Ｓが、弾性ロール体１１ａｂ，１１ｂｂの磨耗を検出すると、制御部Ｃは、弾性ロール体交換モードＡとして、揺動選別板１８ｂを停止させた後、ホッパ２のシャッタｓを閉鎖するとともに、シャッタｓのシャッタレバーｌを閉位置に回動させ、さらに脱ぷロール１１ｃの駆動を停止させるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の籾摺選別装置の一例を示す左側面図である。
【図２】籾摺選別装置を左前方からみた斜視図である。
【図３】籾摺選別装置の平面図である。
【図４】籾摺選別装置内部の左側面模式図である。
【図５】脱ぷ部の内部構造を示した左側面模式図である。
【図６】脱ぷ部の正面模式図である。
【図７】上方から見た脱ぷ部内部の斜視図である。
【図８】検出器の取付位置を示す脱ぷ部内部の拡大斜視図である。
【図９】回転軸近傍に取付けた駆動モータを示すシャッタ近傍の左側面図である。
【図１０】制御部による弾性ロール体交換モードの制御ブロック図である。
【図１１】弾性ロール体の交換を説明する脱ぷロールの左側面模式図である。
【図１２】籾供給量調節装置の側面模式図である。
【図１３】弾性ロール体交換モードの制御フロー図である。
【符号の説明】
【００５３】
２ ホッパ
１１ａ 移動ロール（主軸ロール）
１１ｂ 固定ロール（副軸ロール）
１１ｃ 脱ぷロール
１１ａｂ，１１ｂｂ 弾性ロール体（ゴムロール）
１８ｂ 揺動選別板
Ａ 弾性ロール体交換モード
Ｃ 制御部
Ｍ１，Ｍ３，Ｍ４ 駆動モータ
Ｍ２ 間隔調節モータ
Ｓ 検出手段
Ｓ１，Ｓ２ リミットスイッチ
ｌ シャッタレバー
ｓ シャッタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッタを有するホッパに投入した原料穀粒を脱ぷ処理する、弾性ロール体を外周に装着し、固定ロールおよび該固定ロール側に移動調節自在とした移動ロールからなるベルト駆動式の脱ぷロールと、
該脱ぷロールからの混合穀粒を風選して得た選別穀粒を、さらに選別する揺動選別板と、を備える籾摺選別装置において、
前記移動ロールの駆動軸近傍に、前記弾性ロール体の所定の磨耗度を検出する、制御部に接続した検出手段を設け、
該検出手段が、前記弾性ロール体の磨耗を検出すると、前記制御部は、弾性ロール体交換モードとして、前記揺動選別板を停止させた後、前記ホッパのシャッタを閉鎖するとともに、前記シャッタのシャッタレバーを閉位置に回動させ、さらに前記脱ぷロールの駆動を停止させることを特徴とする籾摺選別装置。
【請求項２】
前記移動ロールは、前記シャッタの閉鎖後に、前記弾性ロール体の交換位置まで前記固定ロールに対して拡開することを特徴とする、請求項１に記載の籾摺選別装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記シャッタレバーの開位置への回動に伴い、前記弾性ロール体交換モードを解除することを特徴とする、請求項１に記載の籾摺選別装置。
【請求項１】
シャッタを有するホッパに投入した原料穀粒を脱ぷ処理する、弾性ロール体を外周に装着し、固定ロールおよび該固定ロール側に移動調節自在とした移動ロールからなるベルト駆動式の脱ぷロールと、
該脱ぷロールからの混合穀粒を風選して得た選別穀粒を、さらに選別する揺動選別板と、を備える籾摺選別装置において、
前記移動ロールの駆動軸近傍に、前記弾性ロール体の所定の磨耗度を検出する、制御部に接続した検出手段を設け、
該検出手段が、前記弾性ロール体の磨耗を検出すると、前記制御部は、弾性ロール体交換モードとして、前記揺動選別板を停止させた後、前記ホッパのシャッタを閉鎖するとともに、前記シャッタのシャッタレバーを閉位置に回動させ、さらに前記脱ぷロールの駆動を停止させることを特徴とする籾摺選別装置。
【請求項２】
前記移動ロールは、前記シャッタの閉鎖後に、前記弾性ロール体の交換位置まで前記固定ロールに対して拡開することを特徴とする、請求項１に記載の籾摺選別装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記シャッタレバーの開位置への回動に伴い、前記弾性ロール体交換モードを解除することを特徴とする、請求項１に記載の籾摺選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
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【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−１５８６３９（Ｐ２０１０−１５８６３９Ａ）
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３４２９（Ｐ２００９−３４２９）
【出願日】平成２１年１月９日（２００９．１．９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月９日（２００９．１．９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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