粒子線治療システム
【課題】
陽子や炭素イオン等の荷電粒子ビームを照射対象に照射する粒子線治療システムにおいて、一つの照射ノズルで複数の照射法を実現することを課題とする。
【解決手段】
ビーム発生装置２５と、治療室に配置され、荷電粒子ビームの照射野を形成する照射野形成装置１８と、ビーム発生装置２５から出射された荷電粒子ビームを照射野形成装置１８に輸送するビーム輸送装置２２とを備え、照射野形成装置１８は、ガスチェンバーを有する第１照射部１７ａと、荷電粒子ビームの散乱量を調整する散乱体を有する第２照射部１７ｂとを備え、照射野形成装置１８内のビーム軸上に、第２照射部１７ｂ又は内部が不活性ガスで満たされたガスチェンバーを有する第１照射部１７ａのいずれかが配置されるように切り替え制御する制御装置１９を備えることによって、上記課題を解決することができる。
陽子や炭素イオン等の荷電粒子ビームを照射対象に照射する粒子線治療システムにおいて、一つの照射ノズルで複数の照射法を実現することを課題とする。
【解決手段】
ビーム発生装置２５と、治療室に配置され、荷電粒子ビームの照射野を形成する照射野形成装置１８と、ビーム発生装置２５から出射された荷電粒子ビームを照射野形成装置１８に輸送するビーム輸送装置２２とを備え、照射野形成装置１８は、ガスチェンバーを有する第１照射部１７ａと、荷電粒子ビームの散乱量を調整する散乱体を有する第２照射部１７ｂとを備え、照射野形成装置１８内のビーム軸上に、第２照射部１７ｂ又は内部が不活性ガスで満たされたガスチェンバーを有する第１照射部１７ａのいずれかが配置されるように切り替え制御する制御装置１９を備えることによって、上記課題を解決することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、陽子または炭素イオン等の荷電粒子ビーム（イオンビーム）を照射対象に出射する粒子線治療システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ガン等の治療方法として、陽子または炭素イオン等の荷電粒子ビーム（以下、ビーム）を患者の患部に照射する方法が知られている。粒子線治療システムは、荷電粒子ビーム発生装置，ビーム輸送装置および照射野形成装置（以下、照射ノズル）を有する。荷電粒子ビーム発生装置は、周回軌道に沿って周回するビームを所望のエネルギーまで加速する。
目標のエネルギーまで加速されたビームが、ビーム輸送装置を経て照射装置に輸送され、照射装置から出射される。出射されたイオンが、治療室内の患者の患部に照射される。
【０００３】
粒子線治療システムにおける荷電粒子ビームの照射方法として、スキャニング照射法や散乱体照射法がある。
【０００４】
スキャニング照射法は、患者の体表面からの深さ方向（ビームの進行方向）に患部を複数の層に分割し、各層に分けてビームを照射する。スキャニング照射法の場合、細いビームを照射領域内でスキャニングするための一対の走査電磁石が、照射装置内に設けられる。ビームのエネルギーを変更することによって、ビームを照射する層（ビーム進行方向の照射位置）を変更し、走査電磁石の励磁量を変更することによって、ビームの進行方向と垂直な面の照射位置を変更する。このように、ビームを走査して、患者に必要な粒子線照射野をつくる。スキャニング照射法は、他の照射方法で必要となるボーラス等の機器を必要としないため、照射装置内のビーム経路上に配置すべき機器を少なくできるという利点を持つ。スキャニング照射法では、ビームの照射位置の精度を高めることが必要となる。
例えば、照射装置内に空気が存在する場合、ビームが空気によって散乱されるため、ビームが広がり、患部以外の正常組織に高線量が付与されてしまう。特許文献１では、空気によるビームの散乱を低減するために、Ｈｅガスといった粒子の散乱が小さいガスを充填したガスチェンバーを、照射ノズル内のビーム軸上に設置する。このような構成の場合、スキャニング照射法を行う照射ノズルの内部では、ビーム経路の大部分をガスチェンバーが占有していた。
【０００５】
散乱体照射法の場合、照射装置内に散乱体，拡大ブラッグピーク形成フィルタ，コリメータ，ボーラスといった機器を設置する。これらの機器を用いてビームのエネルギー分布およびビーム形状を成形し、患部形状に適した粒子線照射野を形成する。散乱体照射法は、スキャニング照射法と比べて一般的に高い線量率を実現できる。また、散乱体照射法では、空気によるビームの散乱を抑制する必要がないため、スキャニング照射法のように照射装置内にガスチェンバーを搭載する必要がない。散乱体照射法には、ウォブラー照射法や２重散乱体照射法等が含まれる。
【０００６】
以上のように、スキャニング照射法と散乱体照射法では、照射装置内の構成が異なるため、一つの粒子線照射システムで複数の照射方式を実現することは困難であった。特許文献２では、複数の治療室を設け、一部の治療室にスキャニング方式の照射装置を設置し、他の治療室に散乱体方式の照射装置を設定して複数の照射法を実現している。しかし、粒子線治療システムが大型化し、システム全体のコストが増大してしまう。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２２９０２５号公報
【特許文献２】特開２００７−２６８０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
スキャニング照射法は、照射ノズル内に設置した電磁石を用いて細い径のビームを走査することにより、患部形状に合致した線量分布を形成できる。また、スキャニング照射法では、通常患者ごとに用意されるボーラスなどの機器を必要としない。しかしながら患部をなぞるように細い径のビームを走査するという特徴から、大きな患部に対しては照射時間が長くなってしまう。そこで、大きな患部に対しては、散乱体，拡大ブラッグピーク形成フィルタ，コリメータ，ボーラスなどの機器を用いてビームの照射野を形成する照射法等がより適当である。このように、患部の大きさによって効率的な照射法は異なる。よって、常に効率的にビームの照射を行うために、粒子線治療システムでは照射法が患者ごとに切り替えられる必要がある。前述のように、ある照射ノズルがスキャニング照射法を行う場合、その照射ノズル内部のビーム経路の大部分はガスチェンバーで占有される必要があるため、一つの照射ノズル内に追加で散乱体等の機器を搭載することは難しい。よって、一つの照射ノズルで異なる二つの照射法を共用し、かつ容易に切り替えることは難しかった。
【０００９】
本発明の目的は、一つの照射ノズルで複数の照射法を実現できる粒子線治療システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成する本発明の特徴は、荷電粒子ビームを設定されたエネルギーまで加速するビーム発生装置と、治療室に配置され、荷電粒子ビームの照射野を形成する照射野形成装置と、ビーム発生装置から出射された荷電粒子ビームを照射野形成装置に輸送するビーム輸送装置とを備え、照射野形成装置は、照射野形成装置に入射された荷電粒子ビームを走査する電磁石と、ガスチェンバーを有する第１照射部と、荷電粒子ビームの散乱量を調整する散乱体を有する第２照射部とを備え、照射野形成装置内のビーム軸上に、第２照射部又は内部が不活性ガスで満たされたガスチェンバーを有する第１照射部のいずれかが配置されるように切り替え制御する制御装置を備えることにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一つの照射ノズルで複数の照射法を実現できるため、粒子線治療システムを小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施例である粒子線治療装置を、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１３】
本実施例では、粒子線治療装置の１種である陽子線治療装置１００を例に、図１を用いて説明する。陽子線治療装置１００は、陽子ビーム（以下、ビーム）発生装置２５，ビーム輸送装置２２および回転式の照射装置２０を有する。ビーム発生装置２５は、イオン源（図示せず），前段加速器（例えば直線加速器）２６及びシンクロトロン２４を有する。
照射装置２０は、回転ガントリー（図示せず）及び照射野形成装置（以下、照射ノズル）１８を有する。照射ノズル１８は、回転ガントリーに設置され、回転ガントリーの回転と共に回転する。また、照射ノズル１８は、治療室に配置され、ビームの照射野を形成する。ビーム輸送装置２２は、ビーム発生装置２５で生成されたビームを照射装置２０に輸送する。本実施例では陽子線治療装置を採用したが、炭素イオン等を用いる重粒子線治療装置を用いた場合にも同様の効果を得ることができる。
【００１４】
イオン源で発生した陽子イオンは前段加速器２６で加速される。前段加速器２６から出射されたビームは、シンクロトロン２４で所定のエネルギーまで加速された後、出射用デフレクタ２３からビーム輸送装置２２のビーム経路２１に出射される。このビームは、ビーム経路２１を経て回転式の照射装置２０に導かれ、照射装置２０から出射される。出射されたビームが、治療室のベッド１６上に横たわっている患者１５の患部（例えば、ガンや腫瘍）に照射される。ビーム経路２１の一部は、回転ガントリーに取り付けられている。また、本実施例では、陽子イオンを加速する加速器としてシンクロトロンを採用したが、サイクロトロンを用いた場合にも同様の効果を得る事ができる。また、本実施例では、回転式の照射装置２０を採用したが、固定式の照射装置であっても同様の効果を得ることができる。
【００１５】
照射ノズル１８の構成について説明する。照射ノズル１８は、図２に示すように、走査電磁石２ａ，２ｂ，第１ガスチェンバー１ａ，第１照射部１７ａ，第２照射部１７ｂ，コリメータ５，ビームモニタ４ａ，４ｂ，スノート６及び患者ボーラス７を有する。本実施例の照射ノズル１８は、複数の照射部（第１照射部１７ａと第２照射部１７ｂ）を有する。本実施例によれば、一つの治療室に設置された照射装置２０で、複数の照射法を実現することができる。第１照射部１７ａは不活性ガス（Ｈｅガス等）で満たされたガスチェンバーを必要とする照射法に用いられ、第２照射部１７ｂはガスチェンバーを必要としない照射法に用いられる。ここで、第１照射部１７ａがスキャニング照射法に用いられる照射部、第２照射部１７ｂが散乱体照射法に用いられる照射部を例に、説明する。
【００１６】
真空ビームダクト８及び真空遮断窓９を通過したビームが、照射ノズル１８に入射される。第１ガスチェンバー１ａは、ビーム進行方向の上流側（ビーム入口側）の端にガスチェンバー遮蔽窓３ａを有し、これにより、第１ガスチェンバー１ａ内部の気密を保つ。走査電磁石２ａ及び２ｂは、鉄心にコイルを巻きつけた構成を有し、第１ガスチェンバー１ａを取り囲んで設置される。走査電磁石２ａがビーム進行方向の上流側（以下、上流側）、走査電磁石２ｂがビーム進行方向の下流側（以下、下流側）に設置される。走査電磁石２ａがビーム１０をＸ方向に走査し、走査電磁石２ｂがビーム１０をＹ方向に走査する。
つまり、一対の走査電磁石２ａ，２ｂが、ビームの進行方向と垂直な平面内（患部領域）でビームをスキャニングする。ここで、Ｘ方向とは、ビームの進行方向と直交する平面における１つの方向をいう。Ｙ方向とは、その平面においてＸ方向と直交する方向をいう。
【００１７】
第１照射部１７ａは、第２ガスチェンバー１ｂを有する。第１ガスチェンバー１ａと第２ガスチェンバー１ｂは、対向するそれぞれのフランジをネジ止めして結合されている。
第２ガスチェンバー１ｂは、第１ガスチェンバー１ａの下流側に設置される。第１ガスチェンバー１ａと第２ガスチェンバー１ｂで構成されるガスチェンバー１の内部には、空間が形成されている。隔離窓３ｂが、第２ガスチェンバー１ｂの下流側（ビーム出口側）の端に取り付けられ、ガスチェンバー１内の空間と、その外側の領域を隔離している。第２ガスチェンバー１ｂは、ビーム進行方向に伸縮可能な構成（可動部材）であり、第１ガスチェンバー１ａは固定された構成（非可動部材）である。第２ガスチェンバー１ｂがビーム経路に対して水平方向に伸縮することで、ガスチェンバー１の全長が変化する。すなわち、照射ノズル１８のビーム経路に占めるガスチェンバー１の占有率を変化させることができる。
【００１８】
第２照射部１７ｂは、回転体１１ａ，回転軸部１１ｂ，散乱体１２，拡大ブラッグピーク形成フィルタ（ＳＯＢＰ（Spread Out Bragg Peak）フィルタ）１３及びレンジシフタ１４を有する。回転体１１ａ，散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４が、上流側から順に配置され、それぞれが回転軸部１１ｂに設置される。散乱体１２は、ビームの散乱量をコントロールする。ＳＯＢＰフィルタ１３は、深さ方向の線量分布に関して単一エネルギーの粒子線がつくる鋭いブラッグピークを、患部の形状に合わせて拡大する機能をもつ。ＳＯＢＰフィルタ１３は、ビームが垂直に通過する表面に厚みが異なるように作られた階段構造を有する。ビームがＳＯＢＰフィルタ１３の各段を適切な配分で通過することによって、ＳＯＢＰフィルタ１３を通過する以前には単一エネルギーだったビームに、適切な配分のエネルギー分布を与える。本実施例ではＳＯＢＰフィルタ１３にリッジフィルタを採用するが、レンジモジュレーショホイールを用いた場合にも同様の効果を得る事ができる。コリメータ５は、患部形状にあわせて、ビーム進行方向に対して垂直な平面内のビームの照射範囲を制限する。ボーラス７は、ビーム進行方向（患部の深さ方向）の患部形状に合うように、ビームの到達深度を調整する。なお、図示していないが、第２照射部１７ｂには、それぞれ複数の散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４が納められており、回転軸部１１ｂに対してそれぞれ独立に回転することができる。第２照射部１７ｂは、可動式の構造物固定治具である。第２照射部１７ｂに納められる機器の配置及び種類は、採用する散乱体照射法によって変更可能である。
【００１９】
ビームモニタ４ａは、第１ガスチェンバー１ａよりも上流側に配置される。ビームモニタ４ｂは、第２ガスチェンバー１ｂよりも下流側に配置される。これらモニタは、ビーム照射中に必要なビームの情報に応じて他の構造物に干渉しない程度に任意の数及び任意の位置に設置可能である。ビームモニタとしては、ビームの線量を測定するビーム線量モニタや通過するビームの位置を測定するビーム位置モニタ等がある。
【００２０】
ガスチェンバー１内に不活性ガスであるＨｅガスを供給する充填ガス系統を、図３を用いて説明する。この充填ガス系統は、ガス供給管２７，流量調節弁２８，フラッシング配管２９，ガス排出管３０，オリフィス３１を有する。ガス供給管２７は、第１ガスチェンバー１ａに接続される。ガス供給管２７は、Ｈｅガスが充填されたガスボンベ（ガス貯蔵容器）３２と第１ガスチェンバー１ａの空間を連絡する。流量調節弁２８がガス供給管２７に接続される。フラッシング配管２９は、流量調節弁２８をバイパスして、両端がガス供給管２７に設置される。開閉弁３３がフラッシング配管２９に設けられる。ガスボンベは照射ノズル１８のケーシングの外側に取り付けられている。このため、ガス供給管２７等もそのケーシングに取り付けられる。ガス排出管３０は第２ガスチェンバー１ｂに接続され、第２ガスチェンバー１ｂ内の空間に連絡される。ガス排出管３０は、そのケーシングに取り付けられ、その一部は回転ガントリーにも取り付けられる。バリアブルリークバルブ（微小流量調節弁）及びオリフィス３１がガス排出管３０に設置される。
【００２１】
充填ガス系は、隔離窓３ａ，３ｂを保護するための安全系として、圧力スイッチ３５及びリリーフ弁３６を有する。圧力スイッチ３５はガス供給管２７に設置される。リリーフ弁３６はガス排出管３０にも取り付けられる。バッファ領域３７がバリアブルリーフバルブ３４とオリフィス３１の間でガス排出管３０内に形成される。微小の差圧下での微小流量調製を容易にするために、バリアブルリークバルブ３４およびオリフィス３１が設けられ、バッファ領域３７が形成されている。本実施例では、ガスチェンバー１内を不活性ガスで満たしたが、ガスチェンバー１の替わりに真空チェンバーを設置し、その内部を真空に保つ構成としても良い。この場合、真空とは、準真空も含む。このように、真空チェンバーの内部を真空に保つことで同様の効果を得る事ができる。その場合、ガス流路系の代わりに、真空ポンプ（図示せず）をガスチェンバー１に設置する。なお、本明細書でのガスチェンバーとは、その内部が不活性ガスで満たされたチェンバー又は内部が準真空に保たれたチェンバーを示す。
【００２２】
次に、図４を用いて、本実施例におけるガスチェンバー１の可動機構及び駆動方法について説明する。第２ガスチェンバー１ｂは、図４（ａ）に示すように、円筒状の構造を持った節３８に分かれており、下流側に行くにしたがって各節３８の内径および外径が大きくなっている。第２ガスチェンバー１ｂが伸縮すると、図４（ｂ）に示すように、節ごとに大きさの異なる円筒状の節３８が互いに折り重なる。このように第２ガスチェンバー１ｂが伸縮することで、ガスチェンバー１の全長を変化させることができる。各節３８の内部は、密封シール３９および遮蔽窓３ａ，３ｂによって外部との気密性が保たれるようになっている。図４（ａ）は、第１照射部１７ａを用いてビームを照射するスキャニング照射時のガスチェンバー１の構成を示し、図４（ｂ）は、第２照射部１７ｂを用いてビームを照射する時のガスチェンバー１の構成を示す。なお、図４に示すガスチェンバー１の可動機構に替えて、図５のように、蛇腹構造４０の第２ガスチェンバー１ｂを採用しても良い。第２ガスチェンバー１ｂが伸縮可動することで、ガスチェンバー１の全長を変更させることができる。また、図４に示すガスチェンバー１の可動機構に替えて、図６のように、伸縮可能で十分な強度を持ったバネ４１に伸縮性と強度を備えた布状の素材４２で覆った構造を第２ガスチェンバー１ｂに採用してもよい。これら２つの伸縮機構に関しては、柔軟な素材を用いているため第２ガスチェンバー１ｂ本体にガス排出管を設置するのが難しい。よって、第２ガスチェンバー１ｂと第２ガスチェンバー１ｂの下流側の隔離窓３ｂとの間に、剛体リング４３を接続し、この部分に対してガス排出管３０を接続する。
【００２３】
上記で示した可動する第２ガスチェンバー１ｂの駆動機構について説明する。駆動方法には、図７（ａ）に示したモーター駆動が採用できる。第１ガスチェンバー１ａの外側に２つのレール４４が対向するように固定される。各レール４４の上には適切な長さを持った溝付の長軸４５が、レール４４上をビーム軸方向に移動できるようにそれぞれ固定されている。長軸４５には溝があり、モーター４６に取り付けたれたギア４７ａと溝がかみ合うことで、長軸４５がビーム経路に沿って移動する。長軸４５の下流側の先端部４８は、第２ガスチェンバー１ｂの下流側に取り付けられた遮蔽窓３ｂまたは剛体リング４３または第２ガスチェンバー１ｂ自身に取り付けられている。剛体リング４３は、第２ガスチェンバー１ｂと第２ガスチェンバー１ｂの下流側の隔離窓３ｂとの間に接続されている。ギア４７ａが、レール４４上をビーム経路に沿ってビーム軸方向に移動することで、第２ガスチェンバー１ｂ全体を伸縮稼動させる。レール４４とモーター４６は、走査電磁石２ｂ及び２ｂと干渉しないように設置される。モーター４６の駆動力を伝達させる手段としては、ギア４７ａの変わりに、図７（ｂ）に示すように、スクリュー４７ｂを用いる方法も有効である。この場合、軸が回転しながらビーム軸方向を上下することで第２ガスチェンバー１ｂを可動させる。
【００２４】
次に、本実施例の照射ノズル１８（第１照射部１７ａ）によって実現されるスキャニング照射法の概略を以下に説明する。
【００２５】
スキャニング照射法を用いる場合、制御装置１９は、照射ノズル１８内のビーム軸上に第１照射部１７ａが配置されているかを確認する。第２照射部１７ｂがビーム軸上に配置されている場合、制御装置１９は、ビーム軸外であって、照射ノズル１８内のビームが通過する領域外に第２照射部１７ｂを移動する。つまり、回転体１１ａが、回転軸部１１ｂを中心にビーム軸に対して垂直方向に移動することによって、回転体１１ａに設置された散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４がビーム軸の外に移動する。第２照射部１７ｂは、第２ガスチェンバー１ｂが伸縮するときに干渉しない位置まで移動する。制御装置１９は、第２照射部１７ｂが所定の位置まで移動したことを確認し、第２ガスチェンバー１ｂをビーム軸と平行な方向に伸ばす。第２ガスチェンバー１ｂは、その先端部がビームモニタ４ｂに達するまで伸ばされる。第２ガスチェンバー１ｂが所定位置に設置されると、制御装置１９は、不活性ガスであるＨｅガスがガスチェンバー１内に充填されるように流量調節弁２８を制御する。ボーラス７はビーム軸上から取り除かれ、コリメータ５は最大に開口される。
【００２６】
患者１５が横たわっているベッド１６が移動され、患部がビーム軸の延長線上に位置するように位置決めされる。スキャニング照射法では、患部をビームの進行方向において複数の層に分割し、各層毎にビームを照射する。照射ノズル１８に導かれたビーム１０は、１対の走査電磁石２ａ，２ｂによって、Ｘ方向及びＹ方向に走査され、ガスチェンバー１内のＨｅガス雰囲気中を通過する。まず、ある層に対してＸ方向にビームを走査可能な走査電磁石を励磁し、ビームをＸ方向の既定位置まで走査する。次に、同様の手順でＹ方向のビーム走査を行い、治療計画で定めた既定の照射位置への２次元ビーム走査を完了する。移動が完了したらビームの照射を行い、既定の線量を照射し終えた時点でビームを停止させる。照射が完了したら、治療計画に従って走査電磁石の励磁量が変化し、次の既定照射位置に向って再度２次元ビーム走査が行われる。このように、１つの層内でビームを移動・停止させながらビーム照射が行われる。照射位置を離散的に変更して、ビーム照射を行う一連の照射方法をディスクリートスポット走査照射法という。本実施例では、スキャニング照射法のＸＹ方向の照射方法としてディスクリートスポット走査照射法を採用するが、ラスター走査照射法を用いた場合にも同様の効果を得ることができる。ラスター走査照射法とは、走査電磁石の励磁量変更中、すなわちビームの照射位置変更中にもビームを照射し続けることで、連続的なビーム照射を行う方法をいう。
【００２７】
スキャニング照射法において、１つの層内での照射が終了すると、シンクロトロン２４から出射されるビームのエネルギーが変更される。シンクロトロン２４から出射されるビームのエネルギーを低く設定すると、浅い位置にある層内でビーム走査が行われ、前述と同様の陽子線照射が行われる。このように、患部の深さに合わせてビームのエネルギーを調整し、患部形状に合わせて深さ方向のビーム照射を行う（エネルギースタッキング）。
本実施例では、シンクロトロン２４で加速するビームのエネルギーを変更する方法を採用したが、任意の厚みを持ったレンジシフタをビーム軸上に挿入させてビームエネルギーを変更することでも、同様の効果を得ることができる。
【００２８】
次に、本実施例の照射ノズル１８（第２照射部１７ｂ）によって実現される散乱体照射法の概略を説明する。散乱体照射法の代表的例であるウォブラー照射法を例に、以下に説明する。
【００２９】
ウォブラー照射法を用いる場合、制御装置１９は、照射ノズル１８内のビーム軸上に第２照射部１７ｂが配置されているかを確認する。第１照射部１７ａの第２ガスチェンバー１ｂが伸ばされた状態で設置されている場合、制御装置１９は、第２ガスチェンバー１ｂをビーム進行方向に縮ませる。第２ガスチェンバー１ｂは、ビーム進行方向に対して伸縮する機能によって、走査電磁石２ｂ下流の所定の位置まで短縮される。このとき、制御装置１９は、ガスチェンバー１内の不活性ガスを抜くように制御し、ガスチェンバー１内を空気雰囲気に充填する。制御装置１９は、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４をビーム軸上に配置する。具体的には、回転軸部１１ｂを中心にして回転体１１ａを回転させ、回転体１１ａ上に設置された散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４をビーム経路上に移動する。それぞれの回転体１１ａが回転軸部１１ｂに対して独立に回転することで、ビーム照射を受ける患者に最も適した散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４が選択される。なお、コリメータ５は、患部形状に合った適切な形に可動される。ボーラス７は、患部形状に合わせて適切なものが選択され、ビーム軸上に設置される。
【００３０】
患者１５が横たわっているベッド１６が移動され、患部がビーム軸の延長線上に位置するように位置決めされる。ウォブラー照射法では、走査電磁石２ａ，２ｂを使ってビームを円形に走査し、ビーム進行方向と垂直な方向に均一な線量分布を形成する。一対の走査電磁石２ａ，２ｂには、それぞれ走査電磁石電源（図示せず）が接続される。走査電磁石電源は、患部領域とビームの入射エネルギーに応じて、適切な時間変化量を持った電流を、走査電磁石２ａ，２ｂに供給する。具体的には、走査電磁石の電源は、ビームを円形に走査するために、周期的に正負が反転し、位相が９０度ずれている最大電流値が等しい交流電流を、それぞれの走査電磁石２ａ，２ｂに供給する。このときの最大電流値が、ビームの走査範囲を決めている。走査電磁石２ａ，２ｂで走査されたビームは、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４を通過する。患部の深さに応じてシンクロトロン２４から出射するビームのエネルギーを変更し、ビームの到達深度を患部領域と一致させる。コリメータ５は、ビーム進行方向に対して垂直な方向の患部形状に合った適切な形状にビームを形成する。また、ボーラス７は、ビーム進行方向の患部形状に合うように、ビームの到達深度を調整する。この結果、設定された患部領域において照射線量が集中し、可能な限り均一な線量分布の照射野を形成する。
【００３１】
本実施例によれば、以下に示す効果を得ることができる。
【００３２】
（１）本実施例では、一つの照射ノズル１８内に、拡大ブラッグピーク形成フィルタなどの機器を用いて粒子線照射野を形成する照射法とスキャニング照射法の異なる二つの照射法に必要な機器類を搭載できる。またそれら異なる二つの照射法に必要な機器を搭載した照射ノズルは、互いの照射法を容易に切り替えて粒子線照射できる。そのため粒子線治療システムは異なる二つの照射法に対応するために二つのビームライン，治療室、及び照射ノズルを設ける必要がなく、一つのビームライン，治療室、及び照射ノズルで患者の患部の大きさによらない効率のよい粒子線照射を行うことができる。よって従来に比較して粒子線治療システムのコストを低く抑えることができる。また、それに伴って、粒子線治療システムを備えた施設をコンパクトにできる。
【００３３】
（２）本実施例では、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４を回転体１１ａ上に設置し、回転体１１ａを回転軸部１１ｂ中心に回転させることで、ビーム軸上に散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４を配置した。回転体１１ａには複数の散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４を設置できるため、患者毎に交換する必要はない。なお、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４を回転して移動させる構成の場合、スライド式で移動させる場合に比べて、ビーム軸に垂直な方向に対する照射ノズル１８を小型化できる。
【００３４】
（３）本実施例では、第２チェンバーの伸縮部に剛体を用いており、高い強度を備える。従って、チェンバー内を高真空に保つ事ができる。ガスチェンバー内を高真空に保つと、よりビームの散乱が抑えられる。
【００３５】
（４）本実施例の図５及び図６に示すガスチェンバーを採用した場合は、ビーム軸方向の各位置における第２ガスチェンバーの径を一定にできる。従って、第２照射部１７ｂの回転軸１１をビーム軸に近づける事ができ、コンパクトな照射ノズルを実現する。また、伸縮のための駆動機構もコンパクトに収められる。
【００３６】
（５）伸縮機構を持つガスチェンバーを持たない場合、照射ノズルはスキャニング照射時においてビームの散乱を抑える事ができない。従って、本実施例は伸縮機構をもつガスチェンバーを有すため、ビームの広がりを抑えることができ、患部以外の正常組織に高線量が付与することを防止できる。
【実施例２】
【００３７】
本実施例の陽子線治療装置１００ａは、実施例１の陽子線治療装置１００において第２ガスチェンバー１ｂの駆動機構（図７に示すモーター駆動）を、図８に示す油圧駆動に替えた構成を有する。以下、実施例１と異なる構成について説明する。
【００３８】
本実施例の第２ガスチェンバー１ｂは、図８に示すように、駆動方式として油圧シリンダーを利用する。油圧シリンダー４９は、走査電磁石２ａ及び２ｂに干渉しないように、第１ガスチェンバー１ａに取り付けられる。油圧シリンダー４９の可動部先端５０は、第２ガスチェンバー１ｂの下流部分に取り付けられた遮蔽窓３ｂまたは剛体リング４３または第２ガスチェンバー１ｂ自身に取り付けられる。剛体リング４３は、第２ガスチェンバー１ｂと第２ガスチェンバー１ｂの下流側の隔離窓３ｂとの間に接続されている。油圧シリンダー４９がビーム経路に沿ってビーム軸方向に移動することで、第２ガスチェンバー１ｂ全体を伸縮稼動させる。次に、油圧シリンダー４９の油圧系５１について説明する。
油圧系５１は、照射ノズル１８のケーシングの外側に設置される。油圧系５１は、油圧制御ユニット５２，油圧ポンプ５３，オイルタンク５４，油圧計５５，安全弁５６を有する。油圧制御ユニット５２が、油圧シリンダー４９内部の圧力を調整することで、油圧シリンダー４９を任意の適切な長さになるように制御する。油圧制御ユニット５２が油圧ポンプ５３に接続される。油圧ポンプ５３は、油圧制御ユニット５２の制御にしたがって、適切な量のオイルをオイルタンク５４から油圧シリンダー４９内に送る。また、油圧制御ユニット５２が油圧計５５及び安全弁５６に接続される。油圧制御ユニット５２は、油圧計５５を用いて油圧シリンダー４９の圧力を測定し、異常な圧力が検出された場合には安全弁５６を用いてオイルタンク５４にオイルを開放する仕組になっている。
【００３９】
本実施例でも、実施例１の（１）〜（５）と同様の効果を得ることができる。さらに、以下の効果を得ることができる。
【００４０】
（６）本実施例のように油圧駆動を採用すると、モーター駆動と比較してより安定に重量物を駆動できる。また、油圧駆動は、モーター駆動と同じ力をよりコンパクトな構成で実現できる。従って、安定した第２チェンバーの伸縮を実現する、コンパクトな照射ノズルを構成できる。
【実施例３】
【００４１】
本実施例の陽子線治療装置１００ｂは、実施例１の陽子線治療装置１００において第２ガスチェンバー１ｂの駆動機構（図７に示すモーター駆動）を、図９に示す空気シリンダーに替えた構成を有する。以下、実施例１と異なる構成について説明する。
【００４２】
本実施例の第２ガスチェンバー１ｂは、図９に示すように、空気圧シリンダーを利用する。空気圧シリンダー５７は、走査電磁石２ａ及び２ｂに干渉しないように第１ガスチェンバー１ａに取り付けられる。空気圧シリンダー５７の可動部先端５８は、第２ガスチェンバー１ｂの下流部遮蔽窓３ｂまたは剛体リング４３または第２ガスチェンバー１ｂ自身に取り付けられる。空気圧シリンダー５７がビーム経路に沿ってビーム軸方向に移動することで、第２ガスチェンバー１ｂ全体を伸縮稼動させる。次に、空気圧シリンダー５７の空気圧系５９について説明する。空気圧シリンダー５７の空気圧系５９は、照射ノズル１８内に設置される。空気圧系５９は、空気圧制御ユニット６０，圧縮機６１，空気圧計６２，安全弁６３を有する。空気圧制御ユニット６０が圧縮機６１，空気圧計６２，安全弁６３に接続される。空気圧制御ユニット６０が、空気圧シリンダー５７内部の圧力を調整することによって、空気圧シリンダー５７を任意の適切な長さになるように制御する。圧縮機６１は、空気圧制御ユニット６０の制御にしたがって、適切な量の空気を空気圧シリンダー５７内に送る。また、空気圧制御ユニット６０は、空気圧計６２を用いて空気圧シリンダー５７の圧力を測定し、異常な圧力が検出された場合には安全弁６３を用いて大気中に空気を開放する仕組になっている。なお、上記で述べた実施例１のモーター、実施例２の油圧シリンダー及び実施例３の空気圧シリンダーといった駆動機構以外にも、内部のガス圧を調製することで第２チェンバー１ｂを伸縮させる構成であってもよい。
【００４３】
本実施例でも、実施例１の（１）〜（５）と同様の効果を得ることができる。さらに、以下の効果を得ることができる。
【００４４】
（７）空圧駆動は、駆動に用いる流体が空気であるため、空気を供給するホース等を軽くできる。従って、本実施例のように空圧駆動を採用することによって、照射ノズルの重量増加を抑える事ができ、回転ガントリーへの負担を軽減する。また油圧駆動と比較すると、空圧駆動は衝撃に強く、さらにオイル漏れによる照射室の汚染を生じない。
【実施例４】
【００４５】
本実施例の陽子線治療装置１００ｃは、実施例１の陽子線治療装置１００において第２ガスチェンバー１ｂの構成を、図１０に示す第２ガスチェンバー１ｃに替えた構成を有する。以下、実施例１と異なる構成について説明する。
【００４６】
本実施例では、一つの治療室（または照射装置２０）で、複数の照射法（例えば、スキャニング照射法と散乱体照射法）を実現するために、第２ガスチェンバー１ｃを複数のチェンバー部１ｄに分割する。各チェンバー部１ｄは、可動式治具の各回転体１１ａに設置される。第２ガスチェンバー１ｃは、各回転体の回転を妨げない長さのチェンバー部１ｄに分割されている。各チェンバー部１ｄは、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４と同様の方法で、回転軸部１１ｂを中心に回転する。第２ガスチェンバー１ｃは、回転体１１ａを回転させることで、照射ノズル１８内のビーム経路におけるガスチェンバー１の占有率を、実施例１の場合と同様に変化させることがきできる。各チェンバー部１ｄの両端（上流側と下流側の端）には遮蔽窓３ｃが設置され、各チェンバー部１ｃの内部の気密性を保っている。また実施例１では、第２ガスチェンバー１ｂと第１ガスチェンバー１ａはお互いにフランジで接続されていたが、本実施例では第２ガスチェンバー１ｃと第１ガスチェンバー１ａは分割されている。よって第１ガスチェンバー１ａの気密性を保つために、第１ガスチェンバー１ａの下流側には遮蔽窓（図示せず）が設置される。
【００４７】
本実施例においてスキャニング照射法を行う場合、図１０（ａ）のように、ビーム経路上に第２ガスチェンバー１ｃを配置する。つまり、ビーム軸上に各チェンバー部１ｄが配置されていない場合、制御装置１９は、回転軸部１１ｂを中心に回転体１１ａを回転させ、各チェンバー部１ｄをビーム軸に沿って１列に並べる。ビーム経路に沿ってチェンバー部１ｄが並べられているため、ビーム１０は十分長くＨｅガス中を通過する事ができ、患者に照射されるビーム径の拡大を防ぐことできる。結果、ビーム径が細いビームを使ったスキャニング照射法を可能にする。
【００４８】
本実施例において散乱体照射照射法を行う場合、図１０（ｂ）のように、回転体１１ａ上のチェンバー部１ｄは、回転軸部１１ｂを中心に回転することで、ビーム軸外であって照射ノズル１８内でビームが通過する領域（ビーム経路）からはずされる。代わりに回転体１１ａに設置された散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４がビーム経路上に設置される。そのとき、それぞれの回転体１１ａが回転軸部１１ｂに対して独立に回転することで、ビーム照射を受ける患者に最も適した散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４が選択される。
【００４９】
本実施例では、各チェンバー部１ｄにあらかじめガスを封入して使用する。第２ガスチェンバー１ｃは散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４と同様に回転体１１ａから容易に取り外す事ができるため、封入されたガスが漏れて失われた場合、再充填して交換する事ができる。
【００５０】
本実施例でも、実施例１の（１）〜（５）と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
（８）本実施例にように第２ガスチェンバーを分割し、ガスチェンバー１ｃのような構成にすることで、ガス流路系の必要がなくなる。また、ガスチェンバーやＳＯＢＰフィルタといった機器と一緒に第２照射部１７ｂに設置される。従って、新たな可動機構を追加する必要もない。照射ノズルの機器数増加を、抑えることができる。さらに、ガスチェンバーの取り外し及び交換が容易であるため、メンテナンス性が向上する。
【実施例５】
【００５２】
本実施例の陽子線治療装置１００ｄは、実施例１の陽子線治療装置１００において照射ノズル１８を、図１１に示す照射ノズル１８ａに替えた構成を有する。以下、実施例１と異なる構成について説明する。
【００５３】
本実施例の照射ノズル１８ｂは、第２ガスチェンバー１ｂの内部に第２照射部１７ｂを配置する。本実施例の第２ガスチェンバー１ｂは、実施例１の第２ガスチェンバー１ｂよりも大きい。このような構成によっても、一つの治療室（または照射装置２０）で、複数の照射法（例えば、スキャニング照射法と散乱体照射法）を実現することが可能になる。
【００５４】
ガスチェンバー１の第２ガスチェンバー１ｂを、図１１のようにビーム進行方向に対して垂直方向に拡大変形させる。第２ガスチェンバー１ｂの拡大変形部内には、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４を設置した第２照射部１７ｂ（可動式治具）が納まるようになっている。ガスチェンバー１には、図３に示したようなガス流路系を通して、Ｈｅガスが充填される。
【００５５】
本実施例において、スキャニング照射法を行う場合は、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４を納めた可動式治具の回転体１１ａが回転軸部１１ｂを中心に回転することで、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４がビーム経路上からはずされる。
【００５６】
本実施例において、散乱体照射法を行う場合、第２ガスチェンバー１ｂの拡大変形部内に設置してある回転体１１ａが回転軸部１１ｂを中心に回転することで、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４がビーム経路上に設置される。そのとき、それぞれの回転体１１ａが回転軸部１１ｂに対して独立に回転することで、ビーム照射を受ける患者に最も適した散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４が選択される。
【００５７】
本実施例でも、実施例１の（１）（２）と同様の効果を得ることができる。さらに、以下の効果を得ることができる。
【００５８】
（９）本実施例によれば、第２ガスチェンバー１ｂの中に第２照射部１７ｂを配置するため、照射法を切り替える際に必要な第２ガスチェンバーの可動機構を必要としない。従って、照射ノズルの機器数増加を抑えられる。
【００５９】
実施例１乃至実施例５では、散乱体照射法におけるビーム進行方向と垂直な方向にできるだけ均一な線量分布を形成する手段としてウォブラー照射法を採用したが、ディスクリートスポット走査照射法やラスター走査照射法を採用してもよい。ディスクリートスポット走査照射法やラスター走査照射法を採用した場合も、装置構成は実施例１乃至実施例５と同様である。そのとき、ビーム走査距離及び時間の短縮、要求ビーム走査精度の緩和といった効果を得るために、ビーム経路上に散乱体を設置してビーム径を拡大させる手段を選択する事ができる。これらの散乱体照射法を用いる場合、第２照射部１７ｂには、照射を受ける患者から見て順番（ビーム軸の下流側から順）に、レンジシフタ１４，ＳＯＢＰフィルタ１３，散乱体１２が設置される。レンジシフタ１４，ＳＯＢＰフィルタ１３，散乱体１２は、粒子線の照射を受ける患者１５の患部形状，位置に合わせたものが選択される。さらに、ビームモニタで患者の各照射位置における照射線量を測定・記録する。測定した照射線量が、既定線量に達した照射位置に関してはビームの照射を終了し、既定線量に達していない照射位置に関しては既定線量に達するまで複数回のビーム走査と照射を繰り返し、最終的に均一な線量分布を得る照射法も、散乱体照射法においてビームの進行方向と垂直な方向に均一な線量分布を形成する手段として有効である。これらの散乱体照射法を用いる場合、第２照射部１７ｂには、照射を受ける患者から見て順番に、レンジシフタ１４，ＳＯＢＰフィルタ１３，散乱体１２が設置される。レンジシフタ１４，ＳＯＢＰフィルタ１３，散乱体１２は、粒子線の照射を受ける患者１５の患部形状，位置に合わせたものが選択される。
【００６０】
実施例１乃至実施例５では、散乱体照射法においてビーム進行方向に均一な線量分布を形成するための手段として、ＳＯＢＰフィルタ１３を用いたが、ＳＯＢＰフィルタ１３のかわりに、エネルギースタッキングを用いることも有効である。エネルギースタッキングを行う場合、ＳＯＢＰフィルタ１３の代わりにミニＳＯＢＰフィルタをビーム径路上に設置することが選択できる。ミニＳＯＢＰフィルタは、患部形状を網羅した拡大ブラッグピークを作ることのできる通常のＳＯＢＰフィルタに比べて、ビームのブラッグピークをある程度広がりをもった分布、例えばガウス分布状に広げる。そのため、ミニＳＯＢＰフィルタを用いた場合、エネルギースタッキングに必要なエネルギー数を減らすことができる。
【００６１】
実施例１乃至実施例５では、可動式治具１１の可動方式として回転式を採用したが、スライドする台を用いることでも同様の効果を得る事ができる。スライドする台を用いた場合、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４は、ビーム経路方向に対して垂直方向にスライドする台（図示せず）に設置される。ガスチェンバー１の可動部分１ｂが可動して照射ノズル１８上流部に折りたたまれているときには、台がビーム経路上に対してスライドして迫り出してくることで、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４をビーム経路上に設置する事ができる。逆に台がスライドしてビーム経路を避けることで、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４をビーム経路上から取り外す事ができ、ガスチェンバー１の可動部分１ｂを可動させてガスチェンバー１を延長できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の好適な一実施例である陽子線治療システムの構成図である。
【図２】本発明の好適な一実施例である陽子線治療システムに備えられる照射野形成装置の構成図である。
【図３】照射野形成装置に備えられるガスチェンバーの充填ガス系統の構成図である。
【図４】照射野形成装置に備えられるガスチェンバーの可動方式を示す構成図である。
【図５】照射野形成装置に備えられるガスチェンバーの可動方式を示す他の構成図である。
【図６】照射野形成装置に備えられるガスチェンバーの可動方式を示す他の構成図である。
【図７】照射野形成装置に備えられる第２ガスチェンバーの駆動方法を示す構成図である。
【図８】照射野形成装置に備えられる第２ガスチェンバーの駆動方法を示す他の構成図である。
【図９】照射野形成装置に備えられる第２ガスチェンバーの駆動方式を示す他の構成図である。
【図１０】本発明の好適な他の実施例である陽子線治療システムに備えられる照射野形成装置の構成図である。
【図１１】本発明の好適な他の実施例である陽子線治療システムに備えられる照射野形成装置の一部の構成を示す構成図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ ガスチェンバー
１ａ 第１ガスチェンバー
１ｂ，１ｃ 第２ガスチェンバー
１ｄ チェンバー部
２ａ，２ｂ 走査電磁石
３ａ，３ｂ，３ｃ 遮蔽窓（隔離窓）
４ａ，４ｂ ビームモニタ
５ コリメータ
６ スノート
７ ボーラス
８ 真空ビームダクト
９ 真空遮蔽窓
１１ａ 回転体
１１ｂ 回転軸部
１２ 散乱体
１３ ＳＯＰＢフィルタ
１４ レンジシフタ
１５ 患者
１６ ベッド
１８ 照射野形成装置（照射ノズル）
２０ 照射装置
２１ ビーム経路
２２ ビーム輸送装置
２３ 出射用デフレクタ
２４ シンクロトロン
２５ ビーム発生装置
２６ 前段加速器
２７ ガス供給管
２８ 流量調節弁
２９ フラッシング配管
３０ ガス排出管
３１ オリフィス
３２ ガスボンベ
３３ 開閉弁
３４ バリアブルリークバルブ
３５ 圧力スイッチ
３６ リリーフ弁
３７ バッファ領域
３８ 節
３９ 気密シール
４０ 蛇腹構造
４１ バネ
４２ 伸縮性の布状素材
４３ 剛体リング
４４ レール
４５ 長軸
４６ モーター
４７ａ ギア
４７ｂ スクリュー
４９ 油圧シリンダー
５１ 油圧系
５２ 油圧制御ユニット
５３ 油圧ポンプ
５４ オイルタンク
５５ 油圧計
５６，６３ 安全弁
５７ 空気圧シリンダー
５９ 空気圧系
６０ 空気圧制御ユニット
６１ 圧縮機
６２ 空気圧計
【技術分野】
【０００１】
本発明は、陽子または炭素イオン等の荷電粒子ビーム（イオンビーム）を照射対象に出射する粒子線治療システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ガン等の治療方法として、陽子または炭素イオン等の荷電粒子ビーム（以下、ビーム）を患者の患部に照射する方法が知られている。粒子線治療システムは、荷電粒子ビーム発生装置，ビーム輸送装置および照射野形成装置（以下、照射ノズル）を有する。荷電粒子ビーム発生装置は、周回軌道に沿って周回するビームを所望のエネルギーまで加速する。
目標のエネルギーまで加速されたビームが、ビーム輸送装置を経て照射装置に輸送され、照射装置から出射される。出射されたイオンが、治療室内の患者の患部に照射される。
【０００３】
粒子線治療システムにおける荷電粒子ビームの照射方法として、スキャニング照射法や散乱体照射法がある。
【０００４】
スキャニング照射法は、患者の体表面からの深さ方向（ビームの進行方向）に患部を複数の層に分割し、各層に分けてビームを照射する。スキャニング照射法の場合、細いビームを照射領域内でスキャニングするための一対の走査電磁石が、照射装置内に設けられる。ビームのエネルギーを変更することによって、ビームを照射する層（ビーム進行方向の照射位置）を変更し、走査電磁石の励磁量を変更することによって、ビームの進行方向と垂直な面の照射位置を変更する。このように、ビームを走査して、患者に必要な粒子線照射野をつくる。スキャニング照射法は、他の照射方法で必要となるボーラス等の機器を必要としないため、照射装置内のビーム経路上に配置すべき機器を少なくできるという利点を持つ。スキャニング照射法では、ビームの照射位置の精度を高めることが必要となる。
例えば、照射装置内に空気が存在する場合、ビームが空気によって散乱されるため、ビームが広がり、患部以外の正常組織に高線量が付与されてしまう。特許文献１では、空気によるビームの散乱を低減するために、Ｈｅガスといった粒子の散乱が小さいガスを充填したガスチェンバーを、照射ノズル内のビーム軸上に設置する。このような構成の場合、スキャニング照射法を行う照射ノズルの内部では、ビーム経路の大部分をガスチェンバーが占有していた。
【０００５】
散乱体照射法の場合、照射装置内に散乱体，拡大ブラッグピーク形成フィルタ，コリメータ，ボーラスといった機器を設置する。これらの機器を用いてビームのエネルギー分布およびビーム形状を成形し、患部形状に適した粒子線照射野を形成する。散乱体照射法は、スキャニング照射法と比べて一般的に高い線量率を実現できる。また、散乱体照射法では、空気によるビームの散乱を抑制する必要がないため、スキャニング照射法のように照射装置内にガスチェンバーを搭載する必要がない。散乱体照射法には、ウォブラー照射法や２重散乱体照射法等が含まれる。
【０００６】
以上のように、スキャニング照射法と散乱体照射法では、照射装置内の構成が異なるため、一つの粒子線照射システムで複数の照射方式を実現することは困難であった。特許文献２では、複数の治療室を設け、一部の治療室にスキャニング方式の照射装置を設置し、他の治療室に散乱体方式の照射装置を設定して複数の照射法を実現している。しかし、粒子線治療システムが大型化し、システム全体のコストが増大してしまう。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２２９０２５号公報
【特許文献２】特開２００７−２６８０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
スキャニング照射法は、照射ノズル内に設置した電磁石を用いて細い径のビームを走査することにより、患部形状に合致した線量分布を形成できる。また、スキャニング照射法では、通常患者ごとに用意されるボーラスなどの機器を必要としない。しかしながら患部をなぞるように細い径のビームを走査するという特徴から、大きな患部に対しては照射時間が長くなってしまう。そこで、大きな患部に対しては、散乱体，拡大ブラッグピーク形成フィルタ，コリメータ，ボーラスなどの機器を用いてビームの照射野を形成する照射法等がより適当である。このように、患部の大きさによって効率的な照射法は異なる。よって、常に効率的にビームの照射を行うために、粒子線治療システムでは照射法が患者ごとに切り替えられる必要がある。前述のように、ある照射ノズルがスキャニング照射法を行う場合、その照射ノズル内部のビーム経路の大部分はガスチェンバーで占有される必要があるため、一つの照射ノズル内に追加で散乱体等の機器を搭載することは難しい。よって、一つの照射ノズルで異なる二つの照射法を共用し、かつ容易に切り替えることは難しかった。
【０００９】
本発明の目的は、一つの照射ノズルで複数の照射法を実現できる粒子線治療システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成する本発明の特徴は、荷電粒子ビームを設定されたエネルギーまで加速するビーム発生装置と、治療室に配置され、荷電粒子ビームの照射野を形成する照射野形成装置と、ビーム発生装置から出射された荷電粒子ビームを照射野形成装置に輸送するビーム輸送装置とを備え、照射野形成装置は、照射野形成装置に入射された荷電粒子ビームを走査する電磁石と、ガスチェンバーを有する第１照射部と、荷電粒子ビームの散乱量を調整する散乱体を有する第２照射部とを備え、照射野形成装置内のビーム軸上に、第２照射部又は内部が不活性ガスで満たされたガスチェンバーを有する第１照射部のいずれかが配置されるように切り替え制御する制御装置を備えることにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一つの照射ノズルで複数の照射法を実現できるため、粒子線治療システムを小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施例である粒子線治療装置を、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１３】
本実施例では、粒子線治療装置の１種である陽子線治療装置１００を例に、図１を用いて説明する。陽子線治療装置１００は、陽子ビーム（以下、ビーム）発生装置２５，ビーム輸送装置２２および回転式の照射装置２０を有する。ビーム発生装置２５は、イオン源（図示せず），前段加速器（例えば直線加速器）２６及びシンクロトロン２４を有する。
照射装置２０は、回転ガントリー（図示せず）及び照射野形成装置（以下、照射ノズル）１８を有する。照射ノズル１８は、回転ガントリーに設置され、回転ガントリーの回転と共に回転する。また、照射ノズル１８は、治療室に配置され、ビームの照射野を形成する。ビーム輸送装置２２は、ビーム発生装置２５で生成されたビームを照射装置２０に輸送する。本実施例では陽子線治療装置を採用したが、炭素イオン等を用いる重粒子線治療装置を用いた場合にも同様の効果を得ることができる。
【００１４】
イオン源で発生した陽子イオンは前段加速器２６で加速される。前段加速器２６から出射されたビームは、シンクロトロン２４で所定のエネルギーまで加速された後、出射用デフレクタ２３からビーム輸送装置２２のビーム経路２１に出射される。このビームは、ビーム経路２１を経て回転式の照射装置２０に導かれ、照射装置２０から出射される。出射されたビームが、治療室のベッド１６上に横たわっている患者１５の患部（例えば、ガンや腫瘍）に照射される。ビーム経路２１の一部は、回転ガントリーに取り付けられている。また、本実施例では、陽子イオンを加速する加速器としてシンクロトロンを採用したが、サイクロトロンを用いた場合にも同様の効果を得る事ができる。また、本実施例では、回転式の照射装置２０を採用したが、固定式の照射装置であっても同様の効果を得ることができる。
【００１５】
照射ノズル１８の構成について説明する。照射ノズル１８は、図２に示すように、走査電磁石２ａ，２ｂ，第１ガスチェンバー１ａ，第１照射部１７ａ，第２照射部１７ｂ，コリメータ５，ビームモニタ４ａ，４ｂ，スノート６及び患者ボーラス７を有する。本実施例の照射ノズル１８は、複数の照射部（第１照射部１７ａと第２照射部１７ｂ）を有する。本実施例によれば、一つの治療室に設置された照射装置２０で、複数の照射法を実現することができる。第１照射部１７ａは不活性ガス（Ｈｅガス等）で満たされたガスチェンバーを必要とする照射法に用いられ、第２照射部１７ｂはガスチェンバーを必要としない照射法に用いられる。ここで、第１照射部１７ａがスキャニング照射法に用いられる照射部、第２照射部１７ｂが散乱体照射法に用いられる照射部を例に、説明する。
【００１６】
真空ビームダクト８及び真空遮断窓９を通過したビームが、照射ノズル１８に入射される。第１ガスチェンバー１ａは、ビーム進行方向の上流側（ビーム入口側）の端にガスチェンバー遮蔽窓３ａを有し、これにより、第１ガスチェンバー１ａ内部の気密を保つ。走査電磁石２ａ及び２ｂは、鉄心にコイルを巻きつけた構成を有し、第１ガスチェンバー１ａを取り囲んで設置される。走査電磁石２ａがビーム進行方向の上流側（以下、上流側）、走査電磁石２ｂがビーム進行方向の下流側（以下、下流側）に設置される。走査電磁石２ａがビーム１０をＸ方向に走査し、走査電磁石２ｂがビーム１０をＹ方向に走査する。
つまり、一対の走査電磁石２ａ，２ｂが、ビームの進行方向と垂直な平面内（患部領域）でビームをスキャニングする。ここで、Ｘ方向とは、ビームの進行方向と直交する平面における１つの方向をいう。Ｙ方向とは、その平面においてＸ方向と直交する方向をいう。
【００１７】
第１照射部１７ａは、第２ガスチェンバー１ｂを有する。第１ガスチェンバー１ａと第２ガスチェンバー１ｂは、対向するそれぞれのフランジをネジ止めして結合されている。
第２ガスチェンバー１ｂは、第１ガスチェンバー１ａの下流側に設置される。第１ガスチェンバー１ａと第２ガスチェンバー１ｂで構成されるガスチェンバー１の内部には、空間が形成されている。隔離窓３ｂが、第２ガスチェンバー１ｂの下流側（ビーム出口側）の端に取り付けられ、ガスチェンバー１内の空間と、その外側の領域を隔離している。第２ガスチェンバー１ｂは、ビーム進行方向に伸縮可能な構成（可動部材）であり、第１ガスチェンバー１ａは固定された構成（非可動部材）である。第２ガスチェンバー１ｂがビーム経路に対して水平方向に伸縮することで、ガスチェンバー１の全長が変化する。すなわち、照射ノズル１８のビーム経路に占めるガスチェンバー１の占有率を変化させることができる。
【００１８】
第２照射部１７ｂは、回転体１１ａ，回転軸部１１ｂ，散乱体１２，拡大ブラッグピーク形成フィルタ（ＳＯＢＰ（Spread Out Bragg Peak）フィルタ）１３及びレンジシフタ１４を有する。回転体１１ａ，散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４が、上流側から順に配置され、それぞれが回転軸部１１ｂに設置される。散乱体１２は、ビームの散乱量をコントロールする。ＳＯＢＰフィルタ１３は、深さ方向の線量分布に関して単一エネルギーの粒子線がつくる鋭いブラッグピークを、患部の形状に合わせて拡大する機能をもつ。ＳＯＢＰフィルタ１３は、ビームが垂直に通過する表面に厚みが異なるように作られた階段構造を有する。ビームがＳＯＢＰフィルタ１３の各段を適切な配分で通過することによって、ＳＯＢＰフィルタ１３を通過する以前には単一エネルギーだったビームに、適切な配分のエネルギー分布を与える。本実施例ではＳＯＢＰフィルタ１３にリッジフィルタを採用するが、レンジモジュレーショホイールを用いた場合にも同様の効果を得る事ができる。コリメータ５は、患部形状にあわせて、ビーム進行方向に対して垂直な平面内のビームの照射範囲を制限する。ボーラス７は、ビーム進行方向（患部の深さ方向）の患部形状に合うように、ビームの到達深度を調整する。なお、図示していないが、第２照射部１７ｂには、それぞれ複数の散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４が納められており、回転軸部１１ｂに対してそれぞれ独立に回転することができる。第２照射部１７ｂは、可動式の構造物固定治具である。第２照射部１７ｂに納められる機器の配置及び種類は、採用する散乱体照射法によって変更可能である。
【００１９】
ビームモニタ４ａは、第１ガスチェンバー１ａよりも上流側に配置される。ビームモニタ４ｂは、第２ガスチェンバー１ｂよりも下流側に配置される。これらモニタは、ビーム照射中に必要なビームの情報に応じて他の構造物に干渉しない程度に任意の数及び任意の位置に設置可能である。ビームモニタとしては、ビームの線量を測定するビーム線量モニタや通過するビームの位置を測定するビーム位置モニタ等がある。
【００２０】
ガスチェンバー１内に不活性ガスであるＨｅガスを供給する充填ガス系統を、図３を用いて説明する。この充填ガス系統は、ガス供給管２７，流量調節弁２８，フラッシング配管２９，ガス排出管３０，オリフィス３１を有する。ガス供給管２７は、第１ガスチェンバー１ａに接続される。ガス供給管２７は、Ｈｅガスが充填されたガスボンベ（ガス貯蔵容器）３２と第１ガスチェンバー１ａの空間を連絡する。流量調節弁２８がガス供給管２７に接続される。フラッシング配管２９は、流量調節弁２８をバイパスして、両端がガス供給管２７に設置される。開閉弁３３がフラッシング配管２９に設けられる。ガスボンベは照射ノズル１８のケーシングの外側に取り付けられている。このため、ガス供給管２７等もそのケーシングに取り付けられる。ガス排出管３０は第２ガスチェンバー１ｂに接続され、第２ガスチェンバー１ｂ内の空間に連絡される。ガス排出管３０は、そのケーシングに取り付けられ、その一部は回転ガントリーにも取り付けられる。バリアブルリークバルブ（微小流量調節弁）及びオリフィス３１がガス排出管３０に設置される。
【００２１】
充填ガス系は、隔離窓３ａ，３ｂを保護するための安全系として、圧力スイッチ３５及びリリーフ弁３６を有する。圧力スイッチ３５はガス供給管２７に設置される。リリーフ弁３６はガス排出管３０にも取り付けられる。バッファ領域３７がバリアブルリーフバルブ３４とオリフィス３１の間でガス排出管３０内に形成される。微小の差圧下での微小流量調製を容易にするために、バリアブルリークバルブ３４およびオリフィス３１が設けられ、バッファ領域３７が形成されている。本実施例では、ガスチェンバー１内を不活性ガスで満たしたが、ガスチェンバー１の替わりに真空チェンバーを設置し、その内部を真空に保つ構成としても良い。この場合、真空とは、準真空も含む。このように、真空チェンバーの内部を真空に保つことで同様の効果を得る事ができる。その場合、ガス流路系の代わりに、真空ポンプ（図示せず）をガスチェンバー１に設置する。なお、本明細書でのガスチェンバーとは、その内部が不活性ガスで満たされたチェンバー又は内部が準真空に保たれたチェンバーを示す。
【００２２】
次に、図４を用いて、本実施例におけるガスチェンバー１の可動機構及び駆動方法について説明する。第２ガスチェンバー１ｂは、図４（ａ）に示すように、円筒状の構造を持った節３８に分かれており、下流側に行くにしたがって各節３８の内径および外径が大きくなっている。第２ガスチェンバー１ｂが伸縮すると、図４（ｂ）に示すように、節ごとに大きさの異なる円筒状の節３８が互いに折り重なる。このように第２ガスチェンバー１ｂが伸縮することで、ガスチェンバー１の全長を変化させることができる。各節３８の内部は、密封シール３９および遮蔽窓３ａ，３ｂによって外部との気密性が保たれるようになっている。図４（ａ）は、第１照射部１７ａを用いてビームを照射するスキャニング照射時のガスチェンバー１の構成を示し、図４（ｂ）は、第２照射部１７ｂを用いてビームを照射する時のガスチェンバー１の構成を示す。なお、図４に示すガスチェンバー１の可動機構に替えて、図５のように、蛇腹構造４０の第２ガスチェンバー１ｂを採用しても良い。第２ガスチェンバー１ｂが伸縮可動することで、ガスチェンバー１の全長を変更させることができる。また、図４に示すガスチェンバー１の可動機構に替えて、図６のように、伸縮可能で十分な強度を持ったバネ４１に伸縮性と強度を備えた布状の素材４２で覆った構造を第２ガスチェンバー１ｂに採用してもよい。これら２つの伸縮機構に関しては、柔軟な素材を用いているため第２ガスチェンバー１ｂ本体にガス排出管を設置するのが難しい。よって、第２ガスチェンバー１ｂと第２ガスチェンバー１ｂの下流側の隔離窓３ｂとの間に、剛体リング４３を接続し、この部分に対してガス排出管３０を接続する。
【００２３】
上記で示した可動する第２ガスチェンバー１ｂの駆動機構について説明する。駆動方法には、図７（ａ）に示したモーター駆動が採用できる。第１ガスチェンバー１ａの外側に２つのレール４４が対向するように固定される。各レール４４の上には適切な長さを持った溝付の長軸４５が、レール４４上をビーム軸方向に移動できるようにそれぞれ固定されている。長軸４５には溝があり、モーター４６に取り付けたれたギア４７ａと溝がかみ合うことで、長軸４５がビーム経路に沿って移動する。長軸４５の下流側の先端部４８は、第２ガスチェンバー１ｂの下流側に取り付けられた遮蔽窓３ｂまたは剛体リング４３または第２ガスチェンバー１ｂ自身に取り付けられている。剛体リング４３は、第２ガスチェンバー１ｂと第２ガスチェンバー１ｂの下流側の隔離窓３ｂとの間に接続されている。ギア４７ａが、レール４４上をビーム経路に沿ってビーム軸方向に移動することで、第２ガスチェンバー１ｂ全体を伸縮稼動させる。レール４４とモーター４６は、走査電磁石２ｂ及び２ｂと干渉しないように設置される。モーター４６の駆動力を伝達させる手段としては、ギア４７ａの変わりに、図７（ｂ）に示すように、スクリュー４７ｂを用いる方法も有効である。この場合、軸が回転しながらビーム軸方向を上下することで第２ガスチェンバー１ｂを可動させる。
【００２４】
次に、本実施例の照射ノズル１８（第１照射部１７ａ）によって実現されるスキャニング照射法の概略を以下に説明する。
【００２５】
スキャニング照射法を用いる場合、制御装置１９は、照射ノズル１８内のビーム軸上に第１照射部１７ａが配置されているかを確認する。第２照射部１７ｂがビーム軸上に配置されている場合、制御装置１９は、ビーム軸外であって、照射ノズル１８内のビームが通過する領域外に第２照射部１７ｂを移動する。つまり、回転体１１ａが、回転軸部１１ｂを中心にビーム軸に対して垂直方向に移動することによって、回転体１１ａに設置された散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４がビーム軸の外に移動する。第２照射部１７ｂは、第２ガスチェンバー１ｂが伸縮するときに干渉しない位置まで移動する。制御装置１９は、第２照射部１７ｂが所定の位置まで移動したことを確認し、第２ガスチェンバー１ｂをビーム軸と平行な方向に伸ばす。第２ガスチェンバー１ｂは、その先端部がビームモニタ４ｂに達するまで伸ばされる。第２ガスチェンバー１ｂが所定位置に設置されると、制御装置１９は、不活性ガスであるＨｅガスがガスチェンバー１内に充填されるように流量調節弁２８を制御する。ボーラス７はビーム軸上から取り除かれ、コリメータ５は最大に開口される。
【００２６】
患者１５が横たわっているベッド１６が移動され、患部がビーム軸の延長線上に位置するように位置決めされる。スキャニング照射法では、患部をビームの進行方向において複数の層に分割し、各層毎にビームを照射する。照射ノズル１８に導かれたビーム１０は、１対の走査電磁石２ａ，２ｂによって、Ｘ方向及びＹ方向に走査され、ガスチェンバー１内のＨｅガス雰囲気中を通過する。まず、ある層に対してＸ方向にビームを走査可能な走査電磁石を励磁し、ビームをＸ方向の既定位置まで走査する。次に、同様の手順でＹ方向のビーム走査を行い、治療計画で定めた既定の照射位置への２次元ビーム走査を完了する。移動が完了したらビームの照射を行い、既定の線量を照射し終えた時点でビームを停止させる。照射が完了したら、治療計画に従って走査電磁石の励磁量が変化し、次の既定照射位置に向って再度２次元ビーム走査が行われる。このように、１つの層内でビームを移動・停止させながらビーム照射が行われる。照射位置を離散的に変更して、ビーム照射を行う一連の照射方法をディスクリートスポット走査照射法という。本実施例では、スキャニング照射法のＸＹ方向の照射方法としてディスクリートスポット走査照射法を採用するが、ラスター走査照射法を用いた場合にも同様の効果を得ることができる。ラスター走査照射法とは、走査電磁石の励磁量変更中、すなわちビームの照射位置変更中にもビームを照射し続けることで、連続的なビーム照射を行う方法をいう。
【００２７】
スキャニング照射法において、１つの層内での照射が終了すると、シンクロトロン２４から出射されるビームのエネルギーが変更される。シンクロトロン２４から出射されるビームのエネルギーを低く設定すると、浅い位置にある層内でビーム走査が行われ、前述と同様の陽子線照射が行われる。このように、患部の深さに合わせてビームのエネルギーを調整し、患部形状に合わせて深さ方向のビーム照射を行う（エネルギースタッキング）。
本実施例では、シンクロトロン２４で加速するビームのエネルギーを変更する方法を採用したが、任意の厚みを持ったレンジシフタをビーム軸上に挿入させてビームエネルギーを変更することでも、同様の効果を得ることができる。
【００２８】
次に、本実施例の照射ノズル１８（第２照射部１７ｂ）によって実現される散乱体照射法の概略を説明する。散乱体照射法の代表的例であるウォブラー照射法を例に、以下に説明する。
【００２９】
ウォブラー照射法を用いる場合、制御装置１９は、照射ノズル１８内のビーム軸上に第２照射部１７ｂが配置されているかを確認する。第１照射部１７ａの第２ガスチェンバー１ｂが伸ばされた状態で設置されている場合、制御装置１９は、第２ガスチェンバー１ｂをビーム進行方向に縮ませる。第２ガスチェンバー１ｂは、ビーム進行方向に対して伸縮する機能によって、走査電磁石２ｂ下流の所定の位置まで短縮される。このとき、制御装置１９は、ガスチェンバー１内の不活性ガスを抜くように制御し、ガスチェンバー１内を空気雰囲気に充填する。制御装置１９は、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４をビーム軸上に配置する。具体的には、回転軸部１１ｂを中心にして回転体１１ａを回転させ、回転体１１ａ上に設置された散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４をビーム経路上に移動する。それぞれの回転体１１ａが回転軸部１１ｂに対して独立に回転することで、ビーム照射を受ける患者に最も適した散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４が選択される。なお、コリメータ５は、患部形状に合った適切な形に可動される。ボーラス７は、患部形状に合わせて適切なものが選択され、ビーム軸上に設置される。
【００３０】
患者１５が横たわっているベッド１６が移動され、患部がビーム軸の延長線上に位置するように位置決めされる。ウォブラー照射法では、走査電磁石２ａ，２ｂを使ってビームを円形に走査し、ビーム進行方向と垂直な方向に均一な線量分布を形成する。一対の走査電磁石２ａ，２ｂには、それぞれ走査電磁石電源（図示せず）が接続される。走査電磁石電源は、患部領域とビームの入射エネルギーに応じて、適切な時間変化量を持った電流を、走査電磁石２ａ，２ｂに供給する。具体的には、走査電磁石の電源は、ビームを円形に走査するために、周期的に正負が反転し、位相が９０度ずれている最大電流値が等しい交流電流を、それぞれの走査電磁石２ａ，２ｂに供給する。このときの最大電流値が、ビームの走査範囲を決めている。走査電磁石２ａ，２ｂで走査されたビームは、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４を通過する。患部の深さに応じてシンクロトロン２４から出射するビームのエネルギーを変更し、ビームの到達深度を患部領域と一致させる。コリメータ５は、ビーム進行方向に対して垂直な方向の患部形状に合った適切な形状にビームを形成する。また、ボーラス７は、ビーム進行方向の患部形状に合うように、ビームの到達深度を調整する。この結果、設定された患部領域において照射線量が集中し、可能な限り均一な線量分布の照射野を形成する。
【００３１】
本実施例によれば、以下に示す効果を得ることができる。
【００３２】
（１）本実施例では、一つの照射ノズル１８内に、拡大ブラッグピーク形成フィルタなどの機器を用いて粒子線照射野を形成する照射法とスキャニング照射法の異なる二つの照射法に必要な機器類を搭載できる。またそれら異なる二つの照射法に必要な機器を搭載した照射ノズルは、互いの照射法を容易に切り替えて粒子線照射できる。そのため粒子線治療システムは異なる二つの照射法に対応するために二つのビームライン，治療室、及び照射ノズルを設ける必要がなく、一つのビームライン，治療室、及び照射ノズルで患者の患部の大きさによらない効率のよい粒子線照射を行うことができる。よって従来に比較して粒子線治療システムのコストを低く抑えることができる。また、それに伴って、粒子線治療システムを備えた施設をコンパクトにできる。
【００３３】
（２）本実施例では、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４を回転体１１ａ上に設置し、回転体１１ａを回転軸部１１ｂ中心に回転させることで、ビーム軸上に散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４を配置した。回転体１１ａには複数の散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４を設置できるため、患者毎に交換する必要はない。なお、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４を回転して移動させる構成の場合、スライド式で移動させる場合に比べて、ビーム軸に垂直な方向に対する照射ノズル１８を小型化できる。
【００３４】
（３）本実施例では、第２チェンバーの伸縮部に剛体を用いており、高い強度を備える。従って、チェンバー内を高真空に保つ事ができる。ガスチェンバー内を高真空に保つと、よりビームの散乱が抑えられる。
【００３５】
（４）本実施例の図５及び図６に示すガスチェンバーを採用した場合は、ビーム軸方向の各位置における第２ガスチェンバーの径を一定にできる。従って、第２照射部１７ｂの回転軸１１をビーム軸に近づける事ができ、コンパクトな照射ノズルを実現する。また、伸縮のための駆動機構もコンパクトに収められる。
【００３６】
（５）伸縮機構を持つガスチェンバーを持たない場合、照射ノズルはスキャニング照射時においてビームの散乱を抑える事ができない。従って、本実施例は伸縮機構をもつガスチェンバーを有すため、ビームの広がりを抑えることができ、患部以外の正常組織に高線量が付与することを防止できる。
【実施例２】
【００３７】
本実施例の陽子線治療装置１００ａは、実施例１の陽子線治療装置１００において第２ガスチェンバー１ｂの駆動機構（図７に示すモーター駆動）を、図８に示す油圧駆動に替えた構成を有する。以下、実施例１と異なる構成について説明する。
【００３８】
本実施例の第２ガスチェンバー１ｂは、図８に示すように、駆動方式として油圧シリンダーを利用する。油圧シリンダー４９は、走査電磁石２ａ及び２ｂに干渉しないように、第１ガスチェンバー１ａに取り付けられる。油圧シリンダー４９の可動部先端５０は、第２ガスチェンバー１ｂの下流部分に取り付けられた遮蔽窓３ｂまたは剛体リング４３または第２ガスチェンバー１ｂ自身に取り付けられる。剛体リング４３は、第２ガスチェンバー１ｂと第２ガスチェンバー１ｂの下流側の隔離窓３ｂとの間に接続されている。油圧シリンダー４９がビーム経路に沿ってビーム軸方向に移動することで、第２ガスチェンバー１ｂ全体を伸縮稼動させる。次に、油圧シリンダー４９の油圧系５１について説明する。
油圧系５１は、照射ノズル１８のケーシングの外側に設置される。油圧系５１は、油圧制御ユニット５２，油圧ポンプ５３，オイルタンク５４，油圧計５５，安全弁５６を有する。油圧制御ユニット５２が、油圧シリンダー４９内部の圧力を調整することで、油圧シリンダー４９を任意の適切な長さになるように制御する。油圧制御ユニット５２が油圧ポンプ５３に接続される。油圧ポンプ５３は、油圧制御ユニット５２の制御にしたがって、適切な量のオイルをオイルタンク５４から油圧シリンダー４９内に送る。また、油圧制御ユニット５２が油圧計５５及び安全弁５６に接続される。油圧制御ユニット５２は、油圧計５５を用いて油圧シリンダー４９の圧力を測定し、異常な圧力が検出された場合には安全弁５６を用いてオイルタンク５４にオイルを開放する仕組になっている。
【００３９】
本実施例でも、実施例１の（１）〜（５）と同様の効果を得ることができる。さらに、以下の効果を得ることができる。
【００４０】
（６）本実施例のように油圧駆動を採用すると、モーター駆動と比較してより安定に重量物を駆動できる。また、油圧駆動は、モーター駆動と同じ力をよりコンパクトな構成で実現できる。従って、安定した第２チェンバーの伸縮を実現する、コンパクトな照射ノズルを構成できる。
【実施例３】
【００４１】
本実施例の陽子線治療装置１００ｂは、実施例１の陽子線治療装置１００において第２ガスチェンバー１ｂの駆動機構（図７に示すモーター駆動）を、図９に示す空気シリンダーに替えた構成を有する。以下、実施例１と異なる構成について説明する。
【００４２】
本実施例の第２ガスチェンバー１ｂは、図９に示すように、空気圧シリンダーを利用する。空気圧シリンダー５７は、走査電磁石２ａ及び２ｂに干渉しないように第１ガスチェンバー１ａに取り付けられる。空気圧シリンダー５７の可動部先端５８は、第２ガスチェンバー１ｂの下流部遮蔽窓３ｂまたは剛体リング４３または第２ガスチェンバー１ｂ自身に取り付けられる。空気圧シリンダー５７がビーム経路に沿ってビーム軸方向に移動することで、第２ガスチェンバー１ｂ全体を伸縮稼動させる。次に、空気圧シリンダー５７の空気圧系５９について説明する。空気圧シリンダー５７の空気圧系５９は、照射ノズル１８内に設置される。空気圧系５９は、空気圧制御ユニット６０，圧縮機６１，空気圧計６２，安全弁６３を有する。空気圧制御ユニット６０が圧縮機６１，空気圧計６２，安全弁６３に接続される。空気圧制御ユニット６０が、空気圧シリンダー５７内部の圧力を調整することによって、空気圧シリンダー５７を任意の適切な長さになるように制御する。圧縮機６１は、空気圧制御ユニット６０の制御にしたがって、適切な量の空気を空気圧シリンダー５７内に送る。また、空気圧制御ユニット６０は、空気圧計６２を用いて空気圧シリンダー５７の圧力を測定し、異常な圧力が検出された場合には安全弁６３を用いて大気中に空気を開放する仕組になっている。なお、上記で述べた実施例１のモーター、実施例２の油圧シリンダー及び実施例３の空気圧シリンダーといった駆動機構以外にも、内部のガス圧を調製することで第２チェンバー１ｂを伸縮させる構成であってもよい。
【００４３】
本実施例でも、実施例１の（１）〜（５）と同様の効果を得ることができる。さらに、以下の効果を得ることができる。
【００４４】
（７）空圧駆動は、駆動に用いる流体が空気であるため、空気を供給するホース等を軽くできる。従って、本実施例のように空圧駆動を採用することによって、照射ノズルの重量増加を抑える事ができ、回転ガントリーへの負担を軽減する。また油圧駆動と比較すると、空圧駆動は衝撃に強く、さらにオイル漏れによる照射室の汚染を生じない。
【実施例４】
【００４５】
本実施例の陽子線治療装置１００ｃは、実施例１の陽子線治療装置１００において第２ガスチェンバー１ｂの構成を、図１０に示す第２ガスチェンバー１ｃに替えた構成を有する。以下、実施例１と異なる構成について説明する。
【００４６】
本実施例では、一つの治療室（または照射装置２０）で、複数の照射法（例えば、スキャニング照射法と散乱体照射法）を実現するために、第２ガスチェンバー１ｃを複数のチェンバー部１ｄに分割する。各チェンバー部１ｄは、可動式治具の各回転体１１ａに設置される。第２ガスチェンバー１ｃは、各回転体の回転を妨げない長さのチェンバー部１ｄに分割されている。各チェンバー部１ｄは、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４と同様の方法で、回転軸部１１ｂを中心に回転する。第２ガスチェンバー１ｃは、回転体１１ａを回転させることで、照射ノズル１８内のビーム経路におけるガスチェンバー１の占有率を、実施例１の場合と同様に変化させることがきできる。各チェンバー部１ｄの両端（上流側と下流側の端）には遮蔽窓３ｃが設置され、各チェンバー部１ｃの内部の気密性を保っている。また実施例１では、第２ガスチェンバー１ｂと第１ガスチェンバー１ａはお互いにフランジで接続されていたが、本実施例では第２ガスチェンバー１ｃと第１ガスチェンバー１ａは分割されている。よって第１ガスチェンバー１ａの気密性を保つために、第１ガスチェンバー１ａの下流側には遮蔽窓（図示せず）が設置される。
【００４７】
本実施例においてスキャニング照射法を行う場合、図１０（ａ）のように、ビーム経路上に第２ガスチェンバー１ｃを配置する。つまり、ビーム軸上に各チェンバー部１ｄが配置されていない場合、制御装置１９は、回転軸部１１ｂを中心に回転体１１ａを回転させ、各チェンバー部１ｄをビーム軸に沿って１列に並べる。ビーム経路に沿ってチェンバー部１ｄが並べられているため、ビーム１０は十分長くＨｅガス中を通過する事ができ、患者に照射されるビーム径の拡大を防ぐことできる。結果、ビーム径が細いビームを使ったスキャニング照射法を可能にする。
【００４８】
本実施例において散乱体照射照射法を行う場合、図１０（ｂ）のように、回転体１１ａ上のチェンバー部１ｄは、回転軸部１１ｂを中心に回転することで、ビーム軸外であって照射ノズル１８内でビームが通過する領域（ビーム経路）からはずされる。代わりに回転体１１ａに設置された散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４がビーム経路上に設置される。そのとき、それぞれの回転体１１ａが回転軸部１１ｂに対して独立に回転することで、ビーム照射を受ける患者に最も適した散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４が選択される。
【００４９】
本実施例では、各チェンバー部１ｄにあらかじめガスを封入して使用する。第２ガスチェンバー１ｃは散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４と同様に回転体１１ａから容易に取り外す事ができるため、封入されたガスが漏れて失われた場合、再充填して交換する事ができる。
【００５０】
本実施例でも、実施例１の（１）〜（５）と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
（８）本実施例にように第２ガスチェンバーを分割し、ガスチェンバー１ｃのような構成にすることで、ガス流路系の必要がなくなる。また、ガスチェンバーやＳＯＢＰフィルタといった機器と一緒に第２照射部１７ｂに設置される。従って、新たな可動機構を追加する必要もない。照射ノズルの機器数増加を、抑えることができる。さらに、ガスチェンバーの取り外し及び交換が容易であるため、メンテナンス性が向上する。
【実施例５】
【００５２】
本実施例の陽子線治療装置１００ｄは、実施例１の陽子線治療装置１００において照射ノズル１８を、図１１に示す照射ノズル１８ａに替えた構成を有する。以下、実施例１と異なる構成について説明する。
【００５３】
本実施例の照射ノズル１８ｂは、第２ガスチェンバー１ｂの内部に第２照射部１７ｂを配置する。本実施例の第２ガスチェンバー１ｂは、実施例１の第２ガスチェンバー１ｂよりも大きい。このような構成によっても、一つの治療室（または照射装置２０）で、複数の照射法（例えば、スキャニング照射法と散乱体照射法）を実現することが可能になる。
【００５４】
ガスチェンバー１の第２ガスチェンバー１ｂを、図１１のようにビーム進行方向に対して垂直方向に拡大変形させる。第２ガスチェンバー１ｂの拡大変形部内には、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４を設置した第２照射部１７ｂ（可動式治具）が納まるようになっている。ガスチェンバー１には、図３に示したようなガス流路系を通して、Ｈｅガスが充填される。
【００５５】
本実施例において、スキャニング照射法を行う場合は、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４を納めた可動式治具の回転体１１ａが回転軸部１１ｂを中心に回転することで、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４がビーム経路上からはずされる。
【００５６】
本実施例において、散乱体照射法を行う場合、第２ガスチェンバー１ｂの拡大変形部内に設置してある回転体１１ａが回転軸部１１ｂを中心に回転することで、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４がビーム経路上に設置される。そのとき、それぞれの回転体１１ａが回転軸部１１ｂに対して独立に回転することで、ビーム照射を受ける患者に最も適した散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４が選択される。
【００５７】
本実施例でも、実施例１の（１）（２）と同様の効果を得ることができる。さらに、以下の効果を得ることができる。
【００５８】
（９）本実施例によれば、第２ガスチェンバー１ｂの中に第２照射部１７ｂを配置するため、照射法を切り替える際に必要な第２ガスチェンバーの可動機構を必要としない。従って、照射ノズルの機器数増加を抑えられる。
【００５９】
実施例１乃至実施例５では、散乱体照射法におけるビーム進行方向と垂直な方向にできるだけ均一な線量分布を形成する手段としてウォブラー照射法を採用したが、ディスクリートスポット走査照射法やラスター走査照射法を採用してもよい。ディスクリートスポット走査照射法やラスター走査照射法を採用した場合も、装置構成は実施例１乃至実施例５と同様である。そのとき、ビーム走査距離及び時間の短縮、要求ビーム走査精度の緩和といった効果を得るために、ビーム経路上に散乱体を設置してビーム径を拡大させる手段を選択する事ができる。これらの散乱体照射法を用いる場合、第２照射部１７ｂには、照射を受ける患者から見て順番（ビーム軸の下流側から順）に、レンジシフタ１４，ＳＯＢＰフィルタ１３，散乱体１２が設置される。レンジシフタ１４，ＳＯＢＰフィルタ１３，散乱体１２は、粒子線の照射を受ける患者１５の患部形状，位置に合わせたものが選択される。さらに、ビームモニタで患者の各照射位置における照射線量を測定・記録する。測定した照射線量が、既定線量に達した照射位置に関してはビームの照射を終了し、既定線量に達していない照射位置に関しては既定線量に達するまで複数回のビーム走査と照射を繰り返し、最終的に均一な線量分布を得る照射法も、散乱体照射法においてビームの進行方向と垂直な方向に均一な線量分布を形成する手段として有効である。これらの散乱体照射法を用いる場合、第２照射部１７ｂには、照射を受ける患者から見て順番に、レンジシフタ１４，ＳＯＢＰフィルタ１３，散乱体１２が設置される。レンジシフタ１４，ＳＯＢＰフィルタ１３，散乱体１２は、粒子線の照射を受ける患者１５の患部形状，位置に合わせたものが選択される。
【００６０】
実施例１乃至実施例５では、散乱体照射法においてビーム進行方向に均一な線量分布を形成するための手段として、ＳＯＢＰフィルタ１３を用いたが、ＳＯＢＰフィルタ１３のかわりに、エネルギースタッキングを用いることも有効である。エネルギースタッキングを行う場合、ＳＯＢＰフィルタ１３の代わりにミニＳＯＢＰフィルタをビーム径路上に設置することが選択できる。ミニＳＯＢＰフィルタは、患部形状を網羅した拡大ブラッグピークを作ることのできる通常のＳＯＢＰフィルタに比べて、ビームのブラッグピークをある程度広がりをもった分布、例えばガウス分布状に広げる。そのため、ミニＳＯＢＰフィルタを用いた場合、エネルギースタッキングに必要なエネルギー数を減らすことができる。
【００６１】
実施例１乃至実施例５では、可動式治具１１の可動方式として回転式を採用したが、スライドする台を用いることでも同様の効果を得る事ができる。スライドする台を用いた場合、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４は、ビーム経路方向に対して垂直方向にスライドする台（図示せず）に設置される。ガスチェンバー１の可動部分１ｂが可動して照射ノズル１８上流部に折りたたまれているときには、台がビーム経路上に対してスライドして迫り出してくることで、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４をビーム経路上に設置する事ができる。逆に台がスライドしてビーム経路を避けることで、散乱体１２，ＳＯＢＰフィルタ１３，レンジシフタ１４をビーム経路上から取り外す事ができ、ガスチェンバー１の可動部分１ｂを可動させてガスチェンバー１を延長できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の好適な一実施例である陽子線治療システムの構成図である。
【図２】本発明の好適な一実施例である陽子線治療システムに備えられる照射野形成装置の構成図である。
【図３】照射野形成装置に備えられるガスチェンバーの充填ガス系統の構成図である。
【図４】照射野形成装置に備えられるガスチェンバーの可動方式を示す構成図である。
【図５】照射野形成装置に備えられるガスチェンバーの可動方式を示す他の構成図である。
【図６】照射野形成装置に備えられるガスチェンバーの可動方式を示す他の構成図である。
【図７】照射野形成装置に備えられる第２ガスチェンバーの駆動方法を示す構成図である。
【図８】照射野形成装置に備えられる第２ガスチェンバーの駆動方法を示す他の構成図である。
【図９】照射野形成装置に備えられる第２ガスチェンバーの駆動方式を示す他の構成図である。
【図１０】本発明の好適な他の実施例である陽子線治療システムに備えられる照射野形成装置の構成図である。
【図１１】本発明の好適な他の実施例である陽子線治療システムに備えられる照射野形成装置の一部の構成を示す構成図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ ガスチェンバー
１ａ 第１ガスチェンバー
１ｂ，１ｃ 第２ガスチェンバー
１ｄ チェンバー部
２ａ，２ｂ 走査電磁石
３ａ，３ｂ，３ｃ 遮蔽窓（隔離窓）
４ａ，４ｂ ビームモニタ
５ コリメータ
６ スノート
７ ボーラス
８ 真空ビームダクト
９ 真空遮蔽窓
１１ａ 回転体
１１ｂ 回転軸部
１２ 散乱体
１３ ＳＯＰＢフィルタ
１４ レンジシフタ
１５ 患者
１６ ベッド
１８ 照射野形成装置（照射ノズル）
２０ 照射装置
２１ ビーム経路
２２ ビーム輸送装置
２３ 出射用デフレクタ
２４ シンクロトロン
２５ ビーム発生装置
２６ 前段加速器
２７ ガス供給管
２８ 流量調節弁
２９ フラッシング配管
３０ ガス排出管
３１ オリフィス
３２ ガスボンベ
３３ 開閉弁
３４ バリアブルリークバルブ
３５ 圧力スイッチ
３６ リリーフ弁
３７ バッファ領域
３８ 節
３９ 気密シール
４０ 蛇腹構造
４１ バネ
４２ 伸縮性の布状素材
４３ 剛体リング
４４ レール
４５ 長軸
４６ モーター
４７ａ ギア
４７ｂ スクリュー
４９ 油圧シリンダー
５１ 油圧系
５２ 油圧制御ユニット
５３ 油圧ポンプ
５４ オイルタンク
５５ 油圧計
５６，６３ 安全弁
５７ 空気圧シリンダー
５９ 空気圧系
６０ 空気圧制御ユニット
６１ 圧縮機
６２ 空気圧計
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷電粒子ビームを設定されたエネルギーまで加速するビーム発生装置と、
治療室に配置され、荷電粒子ビームの照射野を形成する照射野形成装置と、
前記ビーム発生装置から出射された前記荷電粒子ビームを前記照射野形成装置に輸送するビーム輸送装置とを備え、
前記照射野形成装置は、
前記照射野形成装置に入射された前記荷電粒子ビームを走査する電磁石と、
ガスチェンバーを有する第１照射部と、
前記荷電粒子ビームの散乱量を調整する散乱体を有する第２照射部とを備え、
前記照射野形成装置内のビーム軸上に、前記第２照射部又は内部が不活性ガスで満たされた前記ガスチェンバーを有する第１照射部のいずれかが配置されるように切替え制御する制御装置を備えることを特徴とする粒子線治療システム。
【請求項２】
荷電粒子ビームを設定されたエネルギーまで加速するビーム発生装置と、
治療室に配置され、荷電粒子ビームの照射野を形成する照射野形成装置と、
前記ビーム発生装置から出射された前記荷電粒子ビームを前記照射野形成装置に輸送するビーム輸送装置とを備え、
前記照射野形成装置は、
前記照射野形成装置に入射された前記荷電粒子ビームを走査する電磁石と、
真空チェンバーを有する第１照射部と、
前記荷電粒子ビームの散乱量を調整する散乱体を有する第２照射部とを備え、
前記照射野形成装置内のビーム軸上に、前記第２照射部又は内部が真空に保たれた前記真空チェンバーを有する第１照射部のいずれかが配置されるように切替え制御する制御装置を備えることを特徴とする粒子線治療システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記照射野形成装置内のビーム軸上又は前記荷電粒子ビームが通過する領域外に前記第２照射部を移動して切替え制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の粒子線治療システム。
【請求項４】
前記ガスチェンバーは、前記照射野形成装置内のビーム軸と平行な方向に伸縮可能な構成であることを特徴とする請求項１に記載の粒子線治療システム。
【請求項５】
前記散乱体を有する前記第２照射部は、前記ガスチェンバー内に配置され、
前記制御装置は、前記第２照射部が照射野形成装置内の前記荷電粒子ビームが通過する領域外に位置しているときに、前記ガスチェンバーの内部を不活性ガスで満たすように制御することを特徴とする請求項１又は４に記載の粒子線治療システム。
【請求項６】
前記真空チェンバーは、前記照射野形成装置内のビーム軸と平行な方向に伸縮可能な構成であることを特徴とする請求項２に記載の粒子線治療システム。
【請求項７】
前記第２照射部は、さらに拡大ブラッグピーク形成フィルタ及びレンジシフタを備え、 前記散乱体、前記拡大ブラックピーク形成フィルタ及びレンジシフタは、前記照射野形成装置内のビーム軸上又は前記荷電粒子ビームが通過する領域外に、それぞれ独立に移動可能な構成であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の粒子線治療システム。
【請求項１】
荷電粒子ビームを設定されたエネルギーまで加速するビーム発生装置と、
治療室に配置され、荷電粒子ビームの照射野を形成する照射野形成装置と、
前記ビーム発生装置から出射された前記荷電粒子ビームを前記照射野形成装置に輸送するビーム輸送装置とを備え、
前記照射野形成装置は、
前記照射野形成装置に入射された前記荷電粒子ビームを走査する電磁石と、
ガスチェンバーを有する第１照射部と、
前記荷電粒子ビームの散乱量を調整する散乱体を有する第２照射部とを備え、
前記照射野形成装置内のビーム軸上に、前記第２照射部又は内部が不活性ガスで満たされた前記ガスチェンバーを有する第１照射部のいずれかが配置されるように切替え制御する制御装置を備えることを特徴とする粒子線治療システム。
【請求項２】
荷電粒子ビームを設定されたエネルギーまで加速するビーム発生装置と、
治療室に配置され、荷電粒子ビームの照射野を形成する照射野形成装置と、
前記ビーム発生装置から出射された前記荷電粒子ビームを前記照射野形成装置に輸送するビーム輸送装置とを備え、
前記照射野形成装置は、
前記照射野形成装置に入射された前記荷電粒子ビームを走査する電磁石と、
真空チェンバーを有する第１照射部と、
前記荷電粒子ビームの散乱量を調整する散乱体を有する第２照射部とを備え、
前記照射野形成装置内のビーム軸上に、前記第２照射部又は内部が真空に保たれた前記真空チェンバーを有する第１照射部のいずれかが配置されるように切替え制御する制御装置を備えることを特徴とする粒子線治療システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記照射野形成装置内のビーム軸上又は前記荷電粒子ビームが通過する領域外に前記第２照射部を移動して切替え制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の粒子線治療システム。
【請求項４】
前記ガスチェンバーは、前記照射野形成装置内のビーム軸と平行な方向に伸縮可能な構成であることを特徴とする請求項１に記載の粒子線治療システム。
【請求項５】
前記散乱体を有する前記第２照射部は、前記ガスチェンバー内に配置され、
前記制御装置は、前記第２照射部が照射野形成装置内の前記荷電粒子ビームが通過する領域外に位置しているときに、前記ガスチェンバーの内部を不活性ガスで満たすように制御することを特徴とする請求項１又は４に記載の粒子線治療システム。
【請求項６】
前記真空チェンバーは、前記照射野形成装置内のビーム軸と平行な方向に伸縮可能な構成であることを特徴とする請求項２に記載の粒子線治療システム。
【請求項７】
前記第２照射部は、さらに拡大ブラッグピーク形成フィルタ及びレンジシフタを備え、 前記散乱体、前記拡大ブラックピーク形成フィルタ及びレンジシフタは、前記照射野形成装置内のビーム軸上又は前記荷電粒子ビームが通過する領域外に、それぞれ独立に移動可能な構成であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の粒子線治療システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１７３６５（Ｐ２０１０−１７３６５Ａ）
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８０８６５（Ｐ２００８−１８０８６５）
【出願日】平成２０年７月１１日（２００８．７．１１）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１１日（２００８．７．１１）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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