糸巻き取り装置
【課題】スラッフィングの発生を防止できる糸巻き取り装置を提供する。
【解決手段】精紡機で紡糸された糸Ｙが巻かれた給糸ボビンＢ１の糸欠陥を除去しつつパッケージＰを巻き取る巻き取りユニット１０であって、給糸ボビンＢ１の糸Ｙを巻き取って貯留する糸貯留装置１００と、を具備し、糸貯留装置１００は、糸Ｙを貯留する糸貯留部１３０と、回転しつつ糸貯留部１３０に糸Ｙを巻き付ける糸巻き付け部１４０と、を具備し、糸貯留部１３０は、糸Ｙが巻き付けられる糸貯留体（ベルト外側）１３２Ｆと、巻き付けられる糸Ｙの間に等間隔の隙間を保持したまま、ベルト外側１３２Ｆに巻き付けられた糸Ｙを巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆに向けて送る駆動プーリ１３４と、を具備する。
【解決手段】精紡機で紡糸された糸Ｙが巻かれた給糸ボビンＢ１の糸欠陥を除去しつつパッケージＰを巻き取る巻き取りユニット１０であって、給糸ボビンＢ１の糸Ｙを巻き取って貯留する糸貯留装置１００と、を具備し、糸貯留装置１００は、糸Ｙを貯留する糸貯留部１３０と、回転しつつ糸貯留部１３０に糸Ｙを巻き付ける糸巻き付け部１４０と、を具備し、糸貯留部１３０は、糸Ｙが巻き付けられる糸貯留体（ベルト外側）１３２Ｆと、巻き付けられる糸Ｙの間に等間隔の隙間を保持したまま、ベルト外側１３２Ｆに巻き付けられた糸Ｙを巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆに向けて送る駆動プーリ１３４と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻き取り装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸巻き取り装置は、精紡機で紡糸された糸が巻かれた給糸ボビンの糸欠点を除去しつつパッケージにして巻き返す装置として公知である。糸巻き取り装置として、糸貯留装置（アキュムレータ）を設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
糸貯留装置を設けた糸巻き取り装置は、糸巻き取り装置の糸継作業時において、パッケージ巻き取り装置を停止することなく、糸巻き取り作業を継続することができる。具体的には、糸巻き取り装置の糸継作業時では、糸貯留装置の下流側では、パッケージ巻き取り装置が糸貯留装置に貯留された糸を巻き取って糸巻き取り作業を継続している。一方、糸貯留装置の上流側では、糸貯留装置に貯留されている糸を口出し（糸端を引き出す）して糸継装置に導入し、導入した糸端と給糸ボビン側の糸端との糸継ぎを行う。
【０００４】
糸貯留装置において、糸貯留装置からパッケージに向かって巻き出される糸にスラッフィング（輪抜け）が発生すると、糸切れが発生し、パッケージの巻き取りが停止してしまうことになる。特許文献１に代表される従来の糸貯留装置は、先に巻かれた糸を後に巻かれた糸が押し上げる構成であるため、毛羽と毛羽とが絡み合い、糸の解舒時にスラッフィングが発生するおそれがある。また、先に巻かれた糸を後に巻かれた糸が押し上げる構成であるため、糸貯留装置に貯留されている糸端を引き出す時には、毛羽と毛羽とが絡み合い、引き出し不良が発生するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４２０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は、スラッフィングの発生を防止できる糸巻き取り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
第１の発明は、精紡機で紡糸された糸が巻かれた給糸ボビンの糸欠点を除去しつつパッケージを巻き返す糸巻き取り装置であって、前記給糸ボビンを支持する給糸部と、前記給糸ボビンの糸を巻き取って貯留する糸貯留装置と、前記貯留部に貯留された糸を所定の巻き取り糸速度で巻き取って前記パッケージを形成する巻き取り部と、糸欠陥を監視する糸欠陥検出部と、糸が分断された時に、分断された糸端をつなぐ糸継部と、を具備し、前記糸貯留装置は、糸を貯留する糸貯留部と、回転しつつ前記糸貯留部に糸を巻き付ける糸巻き付け部と、を具備し、前記糸貯留部は、糸が巻き付けられる糸貯留体と、前記糸貯留体に巻き付けられた糸全体に巻き付け側から解舒側に向く搬送力を付与する糸送り機構と、を具備するものである。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明の糸巻き取り装置であって、前記糸貯留装置は、糸が分断された時は、前記糸貯留部に巻き取られた糸端を吸引する引き出し部と、を具備するものである。
【００１０】
第３の発明は、第１または第２の発明の糸巻き取り装置であって、前記糸貯留装置は、前記糸貯留部の解舒側に取り付けられ、糸の解舒を補助する糸解舒補助部と、を具備するものである。
【００１１】
第４の発明は、第１〜第３の発明に記載の糸巻き取り装置であって、前記糸貯留装置は、前記糸貯留装置に貯留された糸の貯留量を検出する糸貯留量検出部と、を具備するものである。
【００１２】
第５の発明は、第１〜第４の発明に記載の糸巻き取り装置であって、前記糸貯留体は、ベルトであって、前記糸送り機構は、前記ベルトを駆動するプーリである。
【００１３】
第６の発明は、第１〜第４の発明に記載の糸巻き取り装置であって、前記糸送り機構は、前記糸送り機構は、前記糸貯留体に対して揺動する揺動部材と、偏心して回転する回転軸と、を具備するものである。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明は、糸貯留体に巻き付けられた糸を、糸貯留部の巻き付け側から解舒側に向けて糸貯留部に巻き付けられた糸全体を送ることができ、巻き付けられる糸の間に等間隔の隙間を保持したまま搬送するので、貯留された糸層が絡み合うことがない。そのため、スラッフィングの発生を防止できる。
【００１５】
第２の発明は、糸貯留体に巻き付けられた糸を、糸貯留部の巻き付け側から解舒側に向けて送り、巻き付けられる糸の間に等間隔の隙間を保持するため、貯留された糸層が絡み合うことがない。そのため、糸貯留体に巻き取られた糸端を吸引して引き出す時に、糸の絡み合いによる引き出し不良が発生することを防止できる。
【００１６】
第３の発明は、糸解舒補助部では糸Ｙは１本のみしか通過することができない構成であるため、糸切れの発生を防止することができる。
【００１７】
第４の発明は、糸貯留部に巻き付けられた正確な糸の長さを検出することができる。
【００１８】
第５の発明は、糸貯留体に巻き付けられた糸を、糸貯留部の巻き付け側から解舒側に向けて送り、巻き付けられる糸の間に等間隔の隙間を保持するため、貯留された糸層が絡み合うことがない。そのため、スラッフィングの発生を防止できる。
【００１９】
第６の発明は、糸貯留体に巻き付けられた糸を、糸貯留部の巻き付け側から解舒側に向けて送り、巻き付けられる糸の間に等間隔の隙間を保持するため、貯留された糸層が絡み合うことがない。そのため、スラッフィングの発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施形態である巻き取りユニットの全体的な構成を示す構成図。
【図２】同じく糸貯留装置の構成を示す構成図。
【図３】同じく糸解舒補助部の構成を示す構成図。
【図４】同じく吹き下げノズルの構成を示す構成図。
【図５】同じく糸貯留部の構成について示す構成図。
【図６】第２の実施形態である糸貯留部の構成について示す構成図。
【図７】同じく糸送り機構の作用を示す構成図。
【図８】同じく丸棒の作用を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１を用いて、本発明の自動巻き取り装置の第１の実施形態である巻き取りユニット１０について説明する。
巻き取りユニット１０は、精紡機で紡糸された糸Ｙが巻かれた給糸ボビンＢ１の糸欠点を除去しつつパッケージＰにして巻き取る装置である。巻き取りユニット１０は、自動ワインダの機台の長手方向に並列に配置されている。
【００２２】
巻き取りユニット１０の構成について説明する。
巻き取りユニット１０は、コントローラ５と、フレーム６と、給糸部２０と、糸継部３０と、糸欠陥検出部４０と、糸貯留装置（アキュムレータ）１００と、巻き取り部５０と、を具備している。
【００２３】
フレーム６は、巻き取りユニット１０を構成する各装置を支持するものである。フレーム６は、巻き取り方向である上流側から下流側に向かって、給糸部２０と、糸継部３０と、糸欠陥検出部４０と、糸貯留装置１００と、巻き取り部５０と、を支持している。
【００２４】
コントローラ５は、フレーム６の内部に収容されている。コントローラ５は、巻き取りユニット１０を構成する各装置と電気的に接続されている。コントローラ５は、給糸ボビンＢ１の糸欠点を除去しつつパッケージＰにして巻き取るために、巻き取りユニット１０を構成する各装置を制御する機能を有している。
【００２５】
給糸部２０は、ボビン供給装置（図示略）と、給糸ボビン保持部２１と、糸解舒補助装置２２と、ヤーンフィーラ２３と、第１テンサ２４と、を具備している。ボビン供給装置は、新たな給糸ボビンＢ１を給糸ボビン保持部２１へ供給する装置である。給糸ボビン保持部２１は、ボビン供給装置から給糸ボビンＢ１を受け取り保持する装置である。糸解舒補助装置２２は、給糸ボビンＢ１からの糸の解舒を補助する装置である。ヤーンフィーラ２３は、給糸ボビンＢ１から引き出される糸Ｙが無くなったことを検出するものである。第１テンサ２４は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するものである。
【００２６】
糸継部３０は、スプライサ装置３１と、下糸案内パイプ３２と、上糸案内パイプ３３と、を具備している。スプライサ装置３１は、後述するクリアラ４１の糸欠陥検出時、あるいは、給糸ボビンＢ１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビンＢ１側の糸Ｙ（下糸）と、パッケージＰ側の糸Ｙ（上糸）とを糸継ぎする装置である。下糸案内パイプ３２は、給糸ボビンＢ１側の下糸を捕捉して案内するものである。上糸案内パイプ３３は、パッケージＰ側の上糸を捕捉して案内するものである。
【００２７】
糸欠陥検出部４０は、クリアラ４１と、ワキシング装置４２と、を具備している。クリアラ４１は、糸Ｙの太さを適宜のセンサで監視することで欠陥を検出するものである。ワキシング装置４２は、走行中の糸Ｙにワックス付けをする装置である。
【００２８】
糸貯留装置（アキュムレータ）１００は、給糸ボビンＢ１から送られてきた糸Ｙを貯留する装置である。糸貯留装置１００について詳しくは後述する。
【００２９】
巻き取り部５０は、第２テンサ５１と、巻き取りドラム５２と、を具備している。第２テンサ５１は、糸貯留装置１００から解舒される糸Ｙのテンションを制御するものである。巻き取りドラム５２は、糸Ｙをトラバースさせるとともに巻き取りボビンＢ２を回転させるものである。
【００３０】
図２を用いて、糸貯留装置１００について説明する。
糸貯留装置１００は、糸解舒補助部１１０と、糸貯留量検出部１２０と、糸貯留部１３０と、糸巻き付け部１４０と、引き出し部１５０と、を具備している。
【００３１】
上述したコントローラ５は、貯留上限センサ１２１と、貯留下限センサ１２２と、貯留最下限センサ１２３と、モータ１４３と、電磁弁１５２と、圧力空気発生装置１５３と、に接続されている。
【００３２】
糸解舒補助部１１０について、詳細は後述する。
【００３３】
糸貯留量検出部１２０の構成について説明する。
糸貯留量検出部１２０は、貯留上限センサ１２１と、貯留下限センサ１２２と、貯留最下限センサ１２３と、を具備している。貯留上限センサ１２１、貯留下限センサ１２２および貯留最下限センサ１２３は、糸貯留装置１００の取り付けフレーム（図示略）に配置されている。
【００３４】
貯留上限センサ１２１は、糸貯留部１３０の糸貯留量が上限糸貯留量になったときに、糸貯留部１３０に巻き付けられた糸Ｙの上端に対向する位置に配置されている。貯留下限センサ１２２は、糸貯留部１３０の糸貯留量が下限糸貯留量になったときに、糸貯留部１３０に巻き付けられた糸Ｙの上端に対向する位置に配置されている。貯留最下限センサ１２３は、糸貯留部１３０の糸貯留量が最下限糸貯留量になったときに、糸貯留部１３０に巻き付けられた糸Ｙの上端に対向する位置に配置されている。
【００３５】
糸貯留部１３０について説明する。
糸貯留部１３０は、巻き付け側１３０Ｒと、解舒側１３０Ｆと、を具備している。巻き付け側１３０Ｒは、糸貯留部１３０の下側である。解舒側１３０Ｆは、糸貯留部１３０の上側である。糸貯留部１３０には、巻き付け側１３０Ｒから糸Ｙが巻き付けられ、解舒側１３０Ｆから糸Ｙが解舒される。なお、本実施形態の糸貯留部１３０は軸を上下方向と平行になるように配置されているが、軸が上下方向と傾斜して配置される場合もある。また、糸貯留部１３０について、詳細は後述する。
【００３６】
糸巻き付け部１４０の構成について説明する。
糸巻き付け部１４０は、巻き付けアーム１４１と、バランサ１４２と、モータ１４３と、出力軸１４５と、を具備している。巻き付けアーム１４１は、出力軸１４５の外周から外向きかつ上向きに延設され、糸貯留部１３０の表面に向かって湾曲するように構成されている。巻き付けアーム１４１は、パイプ形状に形成され、内部に糸Ｙが走行可能な糸経路が形成されている。巻き付けアーム１４１は、糸貯留部１３０に対して回転可能に構成されている。
【００３７】
バランサ１４２は、出力軸１４５の軸方向において出力軸１４５を中心として、巻き付けアーム１４１対向する側に配置されている。バランサ１４２は、出力軸１４５と一体的に形成されている。モータ１４３は、巻き付けアーム１４１、バランサ１４２および出力軸１４５を回転するように構成されている。出力軸１４５は、パイプ形状に形成され、内部に糸Ｙが走行可能な糸経路が形成されている。出力軸１４５に形成される糸経路は、巻き付けアーム１４１に形成される糸経路と連通している。
【００３８】
引き出し部１５０の構成について説明する。
引き出し部１５０は、吹き下げノズル１５１と、電磁弁１５２と、圧力空気発生装置１５３と、接続パイプ１５４と、を具備している。吹き下げノズル１５１について、詳しくは後述する。圧力空気発生装置１５３は、圧力空気を発生させる装置である。接続パイプ１５４は、圧力空気発生装置１５３と吹き下げノズル１５１とを接続している。接続パイプ１５４には、内部に流路が形成されている。電磁弁１５２は、接続パイプ１５４の途上に配置されている。なお、引き出し部１５０の作用については、詳しくは後述する。
【００３９】
図３を用いて、糸解舒補助部１１０について説明する。
なお、図３（Ａ）は、糸解舒補助部１１０の平面図を示している。また、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＳ１−Ｓ１断面図を示している。
【００４０】
糸解舒補助部１１０の構成について説明する。
糸解舒補助部１１０は、ガイド部材１１１と、リング部材１１２と、ゴム部材１１３と、を具備している。ガイド部材１１１は、糸貯留部１３０の上方に配置されている。ガイド部材１１１は、円盤形状に形成されている剛体である。ガイド部材１１１の側面周囲１１１Ａの断面形状は、円弧形状に形成されている。リング部材１１２は、リング形状に形成されている。ゴム部材１１３は、リング形状に形成されている柔軟な弾性部材である。ゴム部材１１３の外周側は、リング部材１１２の内周側に固定して配置されている。ゴム部材１１３の内周側は、ガイド部材１１１の側面周囲１１１Ａと隙間無く密着して配置されている。
【００４１】
図４を用いて、吹き下げノズル１５１について説明する。
吹き下げノズル１５１は、出力軸１４５と接続パイプ１５４とを接続するものである。吹き下げノズル１５１には、糸流路１５１Ａと、吹き下げ流路１５１Ｂと、が形成されている。糸流路１５１Ａは、出力軸１４５に形成される糸経路と連通している。吹き下げ流路１５１Ｂは、接続パイプ１５４の流路と連通している。吹き下げ流路１５１Ｂは、下向きに傾斜して、すなわち上流側（糸継部３０および糸欠陥検出部４０）に向かって糸流路１５１Ａと接続されている。
【００４２】
図５を用いて、糸貯留部１３０について説明する。
糸貯留部１３０の構成について説明する。
糸貯留部１３０は、４つの無端ベルト搬送装置１３１・１３１・１３１・１３１と、を具備している。無端ベルト搬送装置１３１・１３１・１３１・１３１は、巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆに向く糸搬送方向へ糸Ｙを送ることができる。糸搬送方向において、方形の四隅となる位置にそれぞれ配置されている。糸貯留部１３０には、巻き付け側１３０Ｒから糸Ｙが巻き付けられ、解舒側１３０Ｆから糸Ｙが解舒される。
【００４３】
無端ベルト搬送装置１３１は、ベルト１３２と、糸送り出し機構としての駆動プーリ１３４と、従動プーリ１３３と、を具備している。ベルト１３２は、駆動プーリ１３４と従動プーリ１３３とに張架されている。ベルト１３２は、糸貯留体としてのベルト外側１３２Ｆと、ベルト内側１３２Ｅと、を具備している。
【００４４】
ベルト外側１３２Ｆは、糸貯留部１３０の平面視において方形の四隅を構成するベルト１３２である。ベルト外側１３２Ｆには、糸Ｙが巻き付けられる。ベルト内側１３２Ｅは、糸貯留部１３０の糸搬送方向（出力軸１４５の軸方向）において方形の四隅を構成しないベルト１３２である。ベルト内側１３２Ｅには、糸Ｙが触れることがないように構成されている。
【００４５】
駆動プーリ１３４は、駆動機構（図示略）によって回転駆動される。駆動機構は、コントローラ５に接続されている。駆動プーリ１３４は、ベルト外側１３２Ｆが巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆへ向かうようにベルト１３２を駆動する。
【００４６】
糸貯留部１３０の作用について説明する。
すなわち、コントローラ５は、上述したように巻き付けアーム１４１を回転させ、巻き付けアーム１４１の糸経路内に導かれた糸Ｙは、ベルト外側１３２Ｆの周囲に巻き付けられる。このとき、コントローラ５は、駆動機構によって駆動プーリ１３４を駆動し、ベルト外側１３２Ｆが巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆへ向かうようにベルト１３２を駆動する。ベルト外側１３２Ｆの周囲に巻き付けられた糸Ｙ全体が、等間隔の隙間を保持したまま、ベルト外側１３２Ｆの巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆに向けて送られる。
【００４７】
糸貯留部１３０の効果について説明する。
すなわち、糸貯留部１３０によれば、ベルト外側１３２Ｆに順次巻き付けられた糸全体に巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆに向かう搬送力を付与することができるので、糸層の間に等間隔の隙間を保持したまま、ベルト外側１３２Ｆの巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆに向く方向（糸搬送方向へ）糸Ｙを送ることができる。そのため、貯留された糸層が絡み合うことがなく、毛羽と毛羽とが絡み合い、糸の解舒時にスラッフィングが発生することがない。
【００４８】
糸貯留量検出部１２０の作用および効果について説明する（図２参照）。
すなわち、コントローラ５は、貯留上限センサ１２１、貯留下限センサ１２２および貯留最下限センサ１２３からの対向する位置の糸Ｙの存在を受信し、糸貯留部１３０に巻き付けられた糸Ｙの長さを検出することができる。このようにして、糸貯留量検出部１２０によれば、正確な糸貯留量を算出できる。また、本実施形態の糸貯留部１３０は、均等な間隔を空けて糸Ｙを搬送することができるため、糸Ｙが巻き付けられる周長と、間隔と、を算出することで正確な糸貯留量を算出できる。
【００４９】
糸解舒補助部１１０の作用および効果について説明する（図３参照）。
すなわち、糸貯留部１３０から解舒された糸Ｙは、ゴム部材１１３の内周側と、ガイド部材１１１の側面周囲１１１Ａとの間を通過して、巻き取り部５０によって巻き戻される。このとき、剛体であるガイド部材１１１と、弾性体であるゴム部材１１３とは隙間無く密着して配置されているため、糸Ｙは１本のみしか通過することができない。そのため、糸Ｙがまとめて解舒されることがない。このようにして、糸解舒補助部１１０によれば、糸切れの発生を防止することができる。
【００５０】
引き出し部１５０の作用について説明する（図２および図４参照）。
ここで、糸貯留装置１００において糸切れが発生し、糸貯留部１３０には糸端が存在しているものと仮定する。コントローラ５は、圧力空気発生装置１５３を作動させ、電磁弁１５２を開弁させることによって、出力軸１４５と接続パイプ１５４とを連通させる。出力軸１４５と接続パイプ１５４との連通によって、吹き下げノズル１５１の吹き下げ流路１５１Ｂには圧力空気発生装置１５３から吹き下げノズル１５１に向かう空気流が形成される（図４における矢印Ｂ）。
【００５１】
吹き下げノズル１５１の圧力空気発生装置１５３からの空気流によって、出力軸１４５および巻き付けアーム１４１の糸経路１５１Ａには、下流から上流に向かう空気流が形成される（図４における矢印Ａ）。出力軸１４５および巻き付けアーム１４１の糸経路の下流から上流に向かう空気流は、糸貯留部１３０の糸端を引き込む。そして、コントローラ５は、巻き付けアーム１４１が糸貯留部１３０の糸端を引き込んだ状態で、モータ１４３によって、巻き付けアーム１４１を出力軸１４５の軸方向において逆時計回りに回転させる。さらに、糸貯留部１３０の糸端は、糸継部３０において、上糸案内パイプ３３によって捕捉して、スプライサ装置３１に案内され、給糸ボビンＢ１側の糸Ｙと糸継ぎされる（図２参照）。
【００５２】
引き出し部１５０の効果について説明する。
すなわち、引き出し部１５０によれば、糸貯留装置１００において糸切れが発生した時は、糸貯留部１３０の糸端を上流側に引き出すことができる。また、本実施形態の糸貯留部１３０によれば貯留された糸層が絡み合うことがないため、糸貯留部１３０に巻き取られた糸端を吸引して引き出す時に、糸の絡み合いによる引き出し不良が発生することを防止できる。
【００５３】
なお、本実施形態の糸貯留部１３０は、糸搬送方向において、方形の四隅を構成するベルトに巻き付けられた方形の巻き付け形状とする構成としたが、これに限定されない。例えば、ベルト間にガイド等を設けて円形の巻き付け形状とする構成としても良い。
【００５４】
図６〜８を用いて、第２の実施形態の糸貯留部２３０について説明する。
なお、糸貯留部２３０を除く他の部材は第１の実施形態と共通であるため説明を省略する。
【００５５】
図６を用いて、糸貯留部２３０の構成について説明する。
糸貯留部２３０は、糸送り機構２３１と、糸貯留体２３６と、を具備している。糸送り機構２３１について、詳しくは後述する。糸貯留体２３６は、本体２３７と、複数の支持部材２３８と、を具備している。本体２３７は、円盤形状に構成されている。支持部材２３８は、短冊形状に構成され、本体２３７の周囲に所定の間隔を設けて上向きに立設されている。
【００５６】
糸送り機構２３１と糸貯留体２３６とは、略同軸上に配置されるものとする。糸送り機構２３１と糸貯留体２３６とは、糸送り機構２３１の丸棒２３２が、後述する糸貯留体２３６の支持部材２３８の間に配置するように、それぞれが配置されるものとする。糸貯留部２３０には、巻き付け側２３０Ｒから糸Ｙが巻き付けられ、解舒側２３０Ｆから糸Ｙが解舒される。
【００５７】
図７を用いて、糸送り機構２３１について説明する。
なお、図７（Ａ）から図７（Ｃ）までは、軸２３４Ａが９０°毎に回転する様子を示している。
【００５８】
糸送り機構２３１の構成について説明する。
糸送り機構２３１は、丸棒２３２と、本体２３３と、軸２３４Ａと、プレート２３４Ｐと、偏心軸２３４Ｂと、傾斜軸２３４Ｃと、モータ２３５と、を具備している。本体２３３は、円盤形状に構成され、糸貯留体２３６の上方において、糸貯留体２３６と略同軸上に配置されている。丸棒２３２は、本体２３３の周囲に所定の間隔を設けて下向きに立設されている。モータ２３５は、本体２３３の下方において、本体２３３とは偏心して配置されている。モータ２３５は、コントローラ５に接続されている。なお、本発明の揺動部材は、丸棒２３２と、本体２３３と、傾斜軸２３４Ｃと、で構成されている。また、丸棒２３２および支持部材２３８は、面で糸Ｙを支持する平板の構成であっても良い。
【００５９】
軸２３４Ａは、モータ２３５によって駆動する構成とされている。プレート２３４Ｐは、円盤形状に構成されている。プレート２３４Ｐの中心は、軸２３４Ａに固定して配置されている。偏心軸２３４Ｂは、プレート２３４Ｐに偏心して固定して配置されている。傾斜軸２３４Ｃは、偏心軸２３４Ｂに対して所定角度傾斜して配置されている。傾斜軸２３４Ｃは、偏心軸２３４Ｂに対して固定して配置されている。また、傾斜軸２３４Ｃは、周方向については、本体２３３に対して摺動可能に構成されている。一方、傾斜軸２３４Ｃは、軸方向については、本体２３３に対して移動できないようにされている。
【００６０】
糸送り機構２３１の作用について説明する。
まず、偏心軸２３４Ｂに対する傾斜軸２３４Ｃの作用について説明する。上述したように、傾斜軸２３４Ｃは、偏心軸２３４Ｂに対して所定角度傾斜して配置されている。そのため、傾斜軸２３４Ｃは、偏心軸２３４Ｂが回転するとき、揺動する。
【００６１】
次に、軸２３４Ａに対する偏心軸２３４Ｂの作用について説明する。上述したように、偏心軸２３４Ｂは、プレート２３４Ｐを介して、軸２３４Ａとは偏心して固定して配置されている。そのため、偏心軸２３４Ｂは、軸２３４Ａが回転するとき、偏心して回転する。
【００６２】
軸２３４Ａに対する本体２３３の作用について説明する。上述したように、傾斜軸２３４Ｃは、偏心軸２３４Ｂが回転するときに揺動し、偏心軸２３４Ｂは、軸２３４Ａが回転するときに偏心して回転する。そのため、本体２３３は、軸２３４Ａが回転するとき、揺動しながら偏心する。
【００６３】
図８を用いて、丸棒２３２の作用について説明する。
なお、図８（Ａ）は、丸棒２３２の軸方向の作用を示している。また、図８（Ｂ）は、丸棒２３２の側面視の作用を示している。さらに、図８（Ｃ）は、丸棒２３２の作用を図６におけるＳ２−Ｓ２断面から見た側面視の作用を示している。
【００６４】
上述したように、丸棒２３２は、隣接して配置された２つの支持部材２３８・２３８の間に配置される。また、本体２３３は、軸２３４Ａが回転するとき、揺動しながら偏心する。そのため、丸棒２３２は、軸２３４Ａが回転するとき、本体２３３の偏心回転に伴って、支持部材２３８と支持部材２３８との間において、回転する。同時に、丸棒２３２は、軸２３４Ａが回転するとき、本体２３３の揺動に伴って、隣接して配置された２つの支持部材２３８・２３８の間にて揺動する。
【００６５】
実際には、丸棒２３２の下端は、軸２３４Ａが回転するとき、隣接して配置された２つの支持部材２３８・２３８の間において、上述した回転と揺動とが組み合わさって、傾いた楕円（以下、仮想楕円Ｒ）を描くように回転する。丸棒２３２の下端の回転によって、糸Ｙは、斜め上方に搬送されている。より具体的には、丸棒２３２の下端の回転によって、丸棒２３２Ａの状態におけるＰの位置にある糸Ｙは、丸棒２３２Ｂの状態におけるＰの位置まで搬送される（図８（Ｂ）参照））。このようにして、糸Ｙは、糸貯留体２３６において斜め上方に搬送される。さらに、糸Ｙは、丸棒２３２Ｃの状態になる前に、支持部材２３８に渡される。同時に、仮想楕円Ｒは、図６のＳ２−Ｓ２断面からみた側面視では、糸貯留体２３６の外側に向かう側が高くなるように傾斜している（図８（Ｃ）参照））。なお、仮想楕円Ｒに沿った矢印は丸棒２３２の進行方向を示している。
【００６６】
糸貯留部２３０の作用について説明する。
すなわち、コントローラ５は、上述したように巻き付けアーム１４１を回転させ、巻き付けアーム１４１の糸経路内に導かれた糸Ｙは、糸貯留体２３６の支持部材２３８の周囲に巻き付けられる。このとき、コントローラ５は、モータ２３５によって軸２３４Ａを回転駆動し、丸棒２３２を、支持部材２３８と支持部材２３８との間において、外側かつ進行方向に向かう側が高くなるように傾いた楕円を描くように回転させる。
【００６７】
このとき、支持部材２３８の周囲に巻き付けられている糸Ｙは、丸棒２３２によってすくい上げられ、所定距離だけ、糸貯留部２３０の巻き付け側２３０Ｒから解舒側２３０Ｆに向けて送られ、支持部材２３８に渡される。つまり、支持部材２３８の周囲に巻き付けられている糸Ｙ全体が、等間隔の隙間を保持したまま、糸貯留部２３０の巻き付け側２３０Ｒから解舒側２３０Ｆに向けて送られる。
【００６８】
糸貯留部２３０の効果について説明する。
すなわち、糸貯留部２３０によれば、支持部材２３８に順次巻き付けられた糸全体に巻き付け側２３０Ｒから解舒側２３０Ｆに向かう搬送力を付与することができるので、糸層の間に等間隔の隙間を保持したまま、糸貯留部２３０の巻き付け側２３０Ｒから解舒側２３０Ｆに向けて糸Ｙを送ることができる。そのため、貯留された糸層が絡み合うことがなく、毛羽と毛羽とが絡み合い、糸の解舒時にスラッフィングが発生することがない。また、糸貯留部２３０から巻き取り部５０が糸Ｙを解舒するときに、糸切れすることがない。さらに、引き出し部１５０が糸貯留部２３０から糸端を引き出すときに、貯留された糸Ｙが絡み合うことがないため、糸貯留部２３０に巻き取られた糸端を吸引して引き出すときに、糸Ｙの絡み合いによる引き出し不良が発生することはない。
【符号の説明】
【００６９】
１０ 巻き取りユニット（糸巻き取り装置）
１００ 糸貯留装置
１１０ 糸解舒補助部
１２０ 糸貯留量検出部
１３０ 糸貯留部
１３０Ｆ 解舒側
１３０Ｒ 巻き付け側
１４０ 糸巻き付け部
１５０ 引き出し部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻き取り装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸巻き取り装置は、精紡機で紡糸された糸が巻かれた給糸ボビンの糸欠点を除去しつつパッケージにして巻き返す装置として公知である。糸巻き取り装置として、糸貯留装置（アキュムレータ）を設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
糸貯留装置を設けた糸巻き取り装置は、糸巻き取り装置の糸継作業時において、パッケージ巻き取り装置を停止することなく、糸巻き取り作業を継続することができる。具体的には、糸巻き取り装置の糸継作業時では、糸貯留装置の下流側では、パッケージ巻き取り装置が糸貯留装置に貯留された糸を巻き取って糸巻き取り作業を継続している。一方、糸貯留装置の上流側では、糸貯留装置に貯留されている糸を口出し（糸端を引き出す）して糸継装置に導入し、導入した糸端と給糸ボビン側の糸端との糸継ぎを行う。
【０００４】
糸貯留装置において、糸貯留装置からパッケージに向かって巻き出される糸にスラッフィング（輪抜け）が発生すると、糸切れが発生し、パッケージの巻き取りが停止してしまうことになる。特許文献１に代表される従来の糸貯留装置は、先に巻かれた糸を後に巻かれた糸が押し上げる構成であるため、毛羽と毛羽とが絡み合い、糸の解舒時にスラッフィングが発生するおそれがある。また、先に巻かれた糸を後に巻かれた糸が押し上げる構成であるため、糸貯留装置に貯留されている糸端を引き出す時には、毛羽と毛羽とが絡み合い、引き出し不良が発生するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４２０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は、スラッフィングの発生を防止できる糸巻き取り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
第１の発明は、精紡機で紡糸された糸が巻かれた給糸ボビンの糸欠点を除去しつつパッケージを巻き返す糸巻き取り装置であって、前記給糸ボビンを支持する給糸部と、前記給糸ボビンの糸を巻き取って貯留する糸貯留装置と、前記貯留部に貯留された糸を所定の巻き取り糸速度で巻き取って前記パッケージを形成する巻き取り部と、糸欠陥を監視する糸欠陥検出部と、糸が分断された時に、分断された糸端をつなぐ糸継部と、を具備し、前記糸貯留装置は、糸を貯留する糸貯留部と、回転しつつ前記糸貯留部に糸を巻き付ける糸巻き付け部と、を具備し、前記糸貯留部は、糸が巻き付けられる糸貯留体と、前記糸貯留体に巻き付けられた糸全体に巻き付け側から解舒側に向く搬送力を付与する糸送り機構と、を具備するものである。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明の糸巻き取り装置であって、前記糸貯留装置は、糸が分断された時は、前記糸貯留部に巻き取られた糸端を吸引する引き出し部と、を具備するものである。
【００１０】
第３の発明は、第１または第２の発明の糸巻き取り装置であって、前記糸貯留装置は、前記糸貯留部の解舒側に取り付けられ、糸の解舒を補助する糸解舒補助部と、を具備するものである。
【００１１】
第４の発明は、第１〜第３の発明に記載の糸巻き取り装置であって、前記糸貯留装置は、前記糸貯留装置に貯留された糸の貯留量を検出する糸貯留量検出部と、を具備するものである。
【００１２】
第５の発明は、第１〜第４の発明に記載の糸巻き取り装置であって、前記糸貯留体は、ベルトであって、前記糸送り機構は、前記ベルトを駆動するプーリである。
【００１３】
第６の発明は、第１〜第４の発明に記載の糸巻き取り装置であって、前記糸送り機構は、前記糸送り機構は、前記糸貯留体に対して揺動する揺動部材と、偏心して回転する回転軸と、を具備するものである。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明は、糸貯留体に巻き付けられた糸を、糸貯留部の巻き付け側から解舒側に向けて糸貯留部に巻き付けられた糸全体を送ることができ、巻き付けられる糸の間に等間隔の隙間を保持したまま搬送するので、貯留された糸層が絡み合うことがない。そのため、スラッフィングの発生を防止できる。
【００１５】
第２の発明は、糸貯留体に巻き付けられた糸を、糸貯留部の巻き付け側から解舒側に向けて送り、巻き付けられる糸の間に等間隔の隙間を保持するため、貯留された糸層が絡み合うことがない。そのため、糸貯留体に巻き取られた糸端を吸引して引き出す時に、糸の絡み合いによる引き出し不良が発生することを防止できる。
【００１６】
第３の発明は、糸解舒補助部では糸Ｙは１本のみしか通過することができない構成であるため、糸切れの発生を防止することができる。
【００１７】
第４の発明は、糸貯留部に巻き付けられた正確な糸の長さを検出することができる。
【００１８】
第５の発明は、糸貯留体に巻き付けられた糸を、糸貯留部の巻き付け側から解舒側に向けて送り、巻き付けられる糸の間に等間隔の隙間を保持するため、貯留された糸層が絡み合うことがない。そのため、スラッフィングの発生を防止できる。
【００１９】
第６の発明は、糸貯留体に巻き付けられた糸を、糸貯留部の巻き付け側から解舒側に向けて送り、巻き付けられる糸の間に等間隔の隙間を保持するため、貯留された糸層が絡み合うことがない。そのため、スラッフィングの発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施形態である巻き取りユニットの全体的な構成を示す構成図。
【図２】同じく糸貯留装置の構成を示す構成図。
【図３】同じく糸解舒補助部の構成を示す構成図。
【図４】同じく吹き下げノズルの構成を示す構成図。
【図５】同じく糸貯留部の構成について示す構成図。
【図６】第２の実施形態である糸貯留部の構成について示す構成図。
【図７】同じく糸送り機構の作用を示す構成図。
【図８】同じく丸棒の作用を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１を用いて、本発明の自動巻き取り装置の第１の実施形態である巻き取りユニット１０について説明する。
巻き取りユニット１０は、精紡機で紡糸された糸Ｙが巻かれた給糸ボビンＢ１の糸欠点を除去しつつパッケージＰにして巻き取る装置である。巻き取りユニット１０は、自動ワインダの機台の長手方向に並列に配置されている。
【００２２】
巻き取りユニット１０の構成について説明する。
巻き取りユニット１０は、コントローラ５と、フレーム６と、給糸部２０と、糸継部３０と、糸欠陥検出部４０と、糸貯留装置（アキュムレータ）１００と、巻き取り部５０と、を具備している。
【００２３】
フレーム６は、巻き取りユニット１０を構成する各装置を支持するものである。フレーム６は、巻き取り方向である上流側から下流側に向かって、給糸部２０と、糸継部３０と、糸欠陥検出部４０と、糸貯留装置１００と、巻き取り部５０と、を支持している。
【００２４】
コントローラ５は、フレーム６の内部に収容されている。コントローラ５は、巻き取りユニット１０を構成する各装置と電気的に接続されている。コントローラ５は、給糸ボビンＢ１の糸欠点を除去しつつパッケージＰにして巻き取るために、巻き取りユニット１０を構成する各装置を制御する機能を有している。
【００２５】
給糸部２０は、ボビン供給装置（図示略）と、給糸ボビン保持部２１と、糸解舒補助装置２２と、ヤーンフィーラ２３と、第１テンサ２４と、を具備している。ボビン供給装置は、新たな給糸ボビンＢ１を給糸ボビン保持部２１へ供給する装置である。給糸ボビン保持部２１は、ボビン供給装置から給糸ボビンＢ１を受け取り保持する装置である。糸解舒補助装置２２は、給糸ボビンＢ１からの糸の解舒を補助する装置である。ヤーンフィーラ２３は、給糸ボビンＢ１から引き出される糸Ｙが無くなったことを検出するものである。第１テンサ２４は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するものである。
【００２６】
糸継部３０は、スプライサ装置３１と、下糸案内パイプ３２と、上糸案内パイプ３３と、を具備している。スプライサ装置３１は、後述するクリアラ４１の糸欠陥検出時、あるいは、給糸ボビンＢ１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビンＢ１側の糸Ｙ（下糸）と、パッケージＰ側の糸Ｙ（上糸）とを糸継ぎする装置である。下糸案内パイプ３２は、給糸ボビンＢ１側の下糸を捕捉して案内するものである。上糸案内パイプ３３は、パッケージＰ側の上糸を捕捉して案内するものである。
【００２７】
糸欠陥検出部４０は、クリアラ４１と、ワキシング装置４２と、を具備している。クリアラ４１は、糸Ｙの太さを適宜のセンサで監視することで欠陥を検出するものである。ワキシング装置４２は、走行中の糸Ｙにワックス付けをする装置である。
【００２８】
糸貯留装置（アキュムレータ）１００は、給糸ボビンＢ１から送られてきた糸Ｙを貯留する装置である。糸貯留装置１００について詳しくは後述する。
【００２９】
巻き取り部５０は、第２テンサ５１と、巻き取りドラム５２と、を具備している。第２テンサ５１は、糸貯留装置１００から解舒される糸Ｙのテンションを制御するものである。巻き取りドラム５２は、糸Ｙをトラバースさせるとともに巻き取りボビンＢ２を回転させるものである。
【００３０】
図２を用いて、糸貯留装置１００について説明する。
糸貯留装置１００は、糸解舒補助部１１０と、糸貯留量検出部１２０と、糸貯留部１３０と、糸巻き付け部１４０と、引き出し部１５０と、を具備している。
【００３１】
上述したコントローラ５は、貯留上限センサ１２１と、貯留下限センサ１２２と、貯留最下限センサ１２３と、モータ１４３と、電磁弁１５２と、圧力空気発生装置１５３と、に接続されている。
【００３２】
糸解舒補助部１１０について、詳細は後述する。
【００３３】
糸貯留量検出部１２０の構成について説明する。
糸貯留量検出部１２０は、貯留上限センサ１２１と、貯留下限センサ１２２と、貯留最下限センサ１２３と、を具備している。貯留上限センサ１２１、貯留下限センサ１２２および貯留最下限センサ１２３は、糸貯留装置１００の取り付けフレーム（図示略）に配置されている。
【００３４】
貯留上限センサ１２１は、糸貯留部１３０の糸貯留量が上限糸貯留量になったときに、糸貯留部１３０に巻き付けられた糸Ｙの上端に対向する位置に配置されている。貯留下限センサ１２２は、糸貯留部１３０の糸貯留量が下限糸貯留量になったときに、糸貯留部１３０に巻き付けられた糸Ｙの上端に対向する位置に配置されている。貯留最下限センサ１２３は、糸貯留部１３０の糸貯留量が最下限糸貯留量になったときに、糸貯留部１３０に巻き付けられた糸Ｙの上端に対向する位置に配置されている。
【００３５】
糸貯留部１３０について説明する。
糸貯留部１３０は、巻き付け側１３０Ｒと、解舒側１３０Ｆと、を具備している。巻き付け側１３０Ｒは、糸貯留部１３０の下側である。解舒側１３０Ｆは、糸貯留部１３０の上側である。糸貯留部１３０には、巻き付け側１３０Ｒから糸Ｙが巻き付けられ、解舒側１３０Ｆから糸Ｙが解舒される。なお、本実施形態の糸貯留部１３０は軸を上下方向と平行になるように配置されているが、軸が上下方向と傾斜して配置される場合もある。また、糸貯留部１３０について、詳細は後述する。
【００３６】
糸巻き付け部１４０の構成について説明する。
糸巻き付け部１４０は、巻き付けアーム１４１と、バランサ１４２と、モータ１４３と、出力軸１４５と、を具備している。巻き付けアーム１４１は、出力軸１４５の外周から外向きかつ上向きに延設され、糸貯留部１３０の表面に向かって湾曲するように構成されている。巻き付けアーム１４１は、パイプ形状に形成され、内部に糸Ｙが走行可能な糸経路が形成されている。巻き付けアーム１４１は、糸貯留部１３０に対して回転可能に構成されている。
【００３７】
バランサ１４２は、出力軸１４５の軸方向において出力軸１４５を中心として、巻き付けアーム１４１対向する側に配置されている。バランサ１４２は、出力軸１４５と一体的に形成されている。モータ１４３は、巻き付けアーム１４１、バランサ１４２および出力軸１４５を回転するように構成されている。出力軸１４５は、パイプ形状に形成され、内部に糸Ｙが走行可能な糸経路が形成されている。出力軸１４５に形成される糸経路は、巻き付けアーム１４１に形成される糸経路と連通している。
【００３８】
引き出し部１５０の構成について説明する。
引き出し部１５０は、吹き下げノズル１５１と、電磁弁１５２と、圧力空気発生装置１５３と、接続パイプ１５４と、を具備している。吹き下げノズル１５１について、詳しくは後述する。圧力空気発生装置１５３は、圧力空気を発生させる装置である。接続パイプ１５４は、圧力空気発生装置１５３と吹き下げノズル１５１とを接続している。接続パイプ１５４には、内部に流路が形成されている。電磁弁１５２は、接続パイプ１５４の途上に配置されている。なお、引き出し部１５０の作用については、詳しくは後述する。
【００３９】
図３を用いて、糸解舒補助部１１０について説明する。
なお、図３（Ａ）は、糸解舒補助部１１０の平面図を示している。また、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＳ１−Ｓ１断面図を示している。
【００４０】
糸解舒補助部１１０の構成について説明する。
糸解舒補助部１１０は、ガイド部材１１１と、リング部材１１２と、ゴム部材１１３と、を具備している。ガイド部材１１１は、糸貯留部１３０の上方に配置されている。ガイド部材１１１は、円盤形状に形成されている剛体である。ガイド部材１１１の側面周囲１１１Ａの断面形状は、円弧形状に形成されている。リング部材１１２は、リング形状に形成されている。ゴム部材１１３は、リング形状に形成されている柔軟な弾性部材である。ゴム部材１１３の外周側は、リング部材１１２の内周側に固定して配置されている。ゴム部材１１３の内周側は、ガイド部材１１１の側面周囲１１１Ａと隙間無く密着して配置されている。
【００４１】
図４を用いて、吹き下げノズル１５１について説明する。
吹き下げノズル１５１は、出力軸１４５と接続パイプ１５４とを接続するものである。吹き下げノズル１５１には、糸流路１５１Ａと、吹き下げ流路１５１Ｂと、が形成されている。糸流路１５１Ａは、出力軸１４５に形成される糸経路と連通している。吹き下げ流路１５１Ｂは、接続パイプ１５４の流路と連通している。吹き下げ流路１５１Ｂは、下向きに傾斜して、すなわち上流側（糸継部３０および糸欠陥検出部４０）に向かって糸流路１５１Ａと接続されている。
【００４２】
図５を用いて、糸貯留部１３０について説明する。
糸貯留部１３０の構成について説明する。
糸貯留部１３０は、４つの無端ベルト搬送装置１３１・１３１・１３１・１３１と、を具備している。無端ベルト搬送装置１３１・１３１・１３１・１３１は、巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆに向く糸搬送方向へ糸Ｙを送ることができる。糸搬送方向において、方形の四隅となる位置にそれぞれ配置されている。糸貯留部１３０には、巻き付け側１３０Ｒから糸Ｙが巻き付けられ、解舒側１３０Ｆから糸Ｙが解舒される。
【００４３】
無端ベルト搬送装置１３１は、ベルト１３２と、糸送り出し機構としての駆動プーリ１３４と、従動プーリ１３３と、を具備している。ベルト１３２は、駆動プーリ１３４と従動プーリ１３３とに張架されている。ベルト１３２は、糸貯留体としてのベルト外側１３２Ｆと、ベルト内側１３２Ｅと、を具備している。
【００４４】
ベルト外側１３２Ｆは、糸貯留部１３０の平面視において方形の四隅を構成するベルト１３２である。ベルト外側１３２Ｆには、糸Ｙが巻き付けられる。ベルト内側１３２Ｅは、糸貯留部１３０の糸搬送方向（出力軸１４５の軸方向）において方形の四隅を構成しないベルト１３２である。ベルト内側１３２Ｅには、糸Ｙが触れることがないように構成されている。
【００４５】
駆動プーリ１３４は、駆動機構（図示略）によって回転駆動される。駆動機構は、コントローラ５に接続されている。駆動プーリ１３４は、ベルト外側１３２Ｆが巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆへ向かうようにベルト１３２を駆動する。
【００４６】
糸貯留部１３０の作用について説明する。
すなわち、コントローラ５は、上述したように巻き付けアーム１４１を回転させ、巻き付けアーム１４１の糸経路内に導かれた糸Ｙは、ベルト外側１３２Ｆの周囲に巻き付けられる。このとき、コントローラ５は、駆動機構によって駆動プーリ１３４を駆動し、ベルト外側１３２Ｆが巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆへ向かうようにベルト１３２を駆動する。ベルト外側１３２Ｆの周囲に巻き付けられた糸Ｙ全体が、等間隔の隙間を保持したまま、ベルト外側１３２Ｆの巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆに向けて送られる。
【００４７】
糸貯留部１３０の効果について説明する。
すなわち、糸貯留部１３０によれば、ベルト外側１３２Ｆに順次巻き付けられた糸全体に巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆに向かう搬送力を付与することができるので、糸層の間に等間隔の隙間を保持したまま、ベルト外側１３２Ｆの巻き付け側１３０Ｒから解舒側１３０Ｆに向く方向（糸搬送方向へ）糸Ｙを送ることができる。そのため、貯留された糸層が絡み合うことがなく、毛羽と毛羽とが絡み合い、糸の解舒時にスラッフィングが発生することがない。
【００４８】
糸貯留量検出部１２０の作用および効果について説明する（図２参照）。
すなわち、コントローラ５は、貯留上限センサ１２１、貯留下限センサ１２２および貯留最下限センサ１２３からの対向する位置の糸Ｙの存在を受信し、糸貯留部１３０に巻き付けられた糸Ｙの長さを検出することができる。このようにして、糸貯留量検出部１２０によれば、正確な糸貯留量を算出できる。また、本実施形態の糸貯留部１３０は、均等な間隔を空けて糸Ｙを搬送することができるため、糸Ｙが巻き付けられる周長と、間隔と、を算出することで正確な糸貯留量を算出できる。
【００４９】
糸解舒補助部１１０の作用および効果について説明する（図３参照）。
すなわち、糸貯留部１３０から解舒された糸Ｙは、ゴム部材１１３の内周側と、ガイド部材１１１の側面周囲１１１Ａとの間を通過して、巻き取り部５０によって巻き戻される。このとき、剛体であるガイド部材１１１と、弾性体であるゴム部材１１３とは隙間無く密着して配置されているため、糸Ｙは１本のみしか通過することができない。そのため、糸Ｙがまとめて解舒されることがない。このようにして、糸解舒補助部１１０によれば、糸切れの発生を防止することができる。
【００５０】
引き出し部１５０の作用について説明する（図２および図４参照）。
ここで、糸貯留装置１００において糸切れが発生し、糸貯留部１３０には糸端が存在しているものと仮定する。コントローラ５は、圧力空気発生装置１５３を作動させ、電磁弁１５２を開弁させることによって、出力軸１４５と接続パイプ１５４とを連通させる。出力軸１４５と接続パイプ１５４との連通によって、吹き下げノズル１５１の吹き下げ流路１５１Ｂには圧力空気発生装置１５３から吹き下げノズル１５１に向かう空気流が形成される（図４における矢印Ｂ）。
【００５１】
吹き下げノズル１５１の圧力空気発生装置１５３からの空気流によって、出力軸１４５および巻き付けアーム１４１の糸経路１５１Ａには、下流から上流に向かう空気流が形成される（図４における矢印Ａ）。出力軸１４５および巻き付けアーム１４１の糸経路の下流から上流に向かう空気流は、糸貯留部１３０の糸端を引き込む。そして、コントローラ５は、巻き付けアーム１４１が糸貯留部１３０の糸端を引き込んだ状態で、モータ１４３によって、巻き付けアーム１４１を出力軸１４５の軸方向において逆時計回りに回転させる。さらに、糸貯留部１３０の糸端は、糸継部３０において、上糸案内パイプ３３によって捕捉して、スプライサ装置３１に案内され、給糸ボビンＢ１側の糸Ｙと糸継ぎされる（図２参照）。
【００５２】
引き出し部１５０の効果について説明する。
すなわち、引き出し部１５０によれば、糸貯留装置１００において糸切れが発生した時は、糸貯留部１３０の糸端を上流側に引き出すことができる。また、本実施形態の糸貯留部１３０によれば貯留された糸層が絡み合うことがないため、糸貯留部１３０に巻き取られた糸端を吸引して引き出す時に、糸の絡み合いによる引き出し不良が発生することを防止できる。
【００５３】
なお、本実施形態の糸貯留部１３０は、糸搬送方向において、方形の四隅を構成するベルトに巻き付けられた方形の巻き付け形状とする構成としたが、これに限定されない。例えば、ベルト間にガイド等を設けて円形の巻き付け形状とする構成としても良い。
【００５４】
図６〜８を用いて、第２の実施形態の糸貯留部２３０について説明する。
なお、糸貯留部２３０を除く他の部材は第１の実施形態と共通であるため説明を省略する。
【００５５】
図６を用いて、糸貯留部２３０の構成について説明する。
糸貯留部２３０は、糸送り機構２３１と、糸貯留体２３６と、を具備している。糸送り機構２３１について、詳しくは後述する。糸貯留体２３６は、本体２３７と、複数の支持部材２３８と、を具備している。本体２３７は、円盤形状に構成されている。支持部材２３８は、短冊形状に構成され、本体２３７の周囲に所定の間隔を設けて上向きに立設されている。
【００５６】
糸送り機構２３１と糸貯留体２３６とは、略同軸上に配置されるものとする。糸送り機構２３１と糸貯留体２３６とは、糸送り機構２３１の丸棒２３２が、後述する糸貯留体２３６の支持部材２３８の間に配置するように、それぞれが配置されるものとする。糸貯留部２３０には、巻き付け側２３０Ｒから糸Ｙが巻き付けられ、解舒側２３０Ｆから糸Ｙが解舒される。
【００５７】
図７を用いて、糸送り機構２３１について説明する。
なお、図７（Ａ）から図７（Ｃ）までは、軸２３４Ａが９０°毎に回転する様子を示している。
【００５８】
糸送り機構２３１の構成について説明する。
糸送り機構２３１は、丸棒２３２と、本体２３３と、軸２３４Ａと、プレート２３４Ｐと、偏心軸２３４Ｂと、傾斜軸２３４Ｃと、モータ２３５と、を具備している。本体２３３は、円盤形状に構成され、糸貯留体２３６の上方において、糸貯留体２３６と略同軸上に配置されている。丸棒２３２は、本体２３３の周囲に所定の間隔を設けて下向きに立設されている。モータ２３５は、本体２３３の下方において、本体２３３とは偏心して配置されている。モータ２３５は、コントローラ５に接続されている。なお、本発明の揺動部材は、丸棒２３２と、本体２３３と、傾斜軸２３４Ｃと、で構成されている。また、丸棒２３２および支持部材２３８は、面で糸Ｙを支持する平板の構成であっても良い。
【００５９】
軸２３４Ａは、モータ２３５によって駆動する構成とされている。プレート２３４Ｐは、円盤形状に構成されている。プレート２３４Ｐの中心は、軸２３４Ａに固定して配置されている。偏心軸２３４Ｂは、プレート２３４Ｐに偏心して固定して配置されている。傾斜軸２３４Ｃは、偏心軸２３４Ｂに対して所定角度傾斜して配置されている。傾斜軸２３４Ｃは、偏心軸２３４Ｂに対して固定して配置されている。また、傾斜軸２３４Ｃは、周方向については、本体２３３に対して摺動可能に構成されている。一方、傾斜軸２３４Ｃは、軸方向については、本体２３３に対して移動できないようにされている。
【００６０】
糸送り機構２３１の作用について説明する。
まず、偏心軸２３４Ｂに対する傾斜軸２３４Ｃの作用について説明する。上述したように、傾斜軸２３４Ｃは、偏心軸２３４Ｂに対して所定角度傾斜して配置されている。そのため、傾斜軸２３４Ｃは、偏心軸２３４Ｂが回転するとき、揺動する。
【００６１】
次に、軸２３４Ａに対する偏心軸２３４Ｂの作用について説明する。上述したように、偏心軸２３４Ｂは、プレート２３４Ｐを介して、軸２３４Ａとは偏心して固定して配置されている。そのため、偏心軸２３４Ｂは、軸２３４Ａが回転するとき、偏心して回転する。
【００６２】
軸２３４Ａに対する本体２３３の作用について説明する。上述したように、傾斜軸２３４Ｃは、偏心軸２３４Ｂが回転するときに揺動し、偏心軸２３４Ｂは、軸２３４Ａが回転するときに偏心して回転する。そのため、本体２３３は、軸２３４Ａが回転するとき、揺動しながら偏心する。
【００６３】
図８を用いて、丸棒２３２の作用について説明する。
なお、図８（Ａ）は、丸棒２３２の軸方向の作用を示している。また、図８（Ｂ）は、丸棒２３２の側面視の作用を示している。さらに、図８（Ｃ）は、丸棒２３２の作用を図６におけるＳ２−Ｓ２断面から見た側面視の作用を示している。
【００６４】
上述したように、丸棒２３２は、隣接して配置された２つの支持部材２３８・２３８の間に配置される。また、本体２３３は、軸２３４Ａが回転するとき、揺動しながら偏心する。そのため、丸棒２３２は、軸２３４Ａが回転するとき、本体２３３の偏心回転に伴って、支持部材２３８と支持部材２３８との間において、回転する。同時に、丸棒２３２は、軸２３４Ａが回転するとき、本体２３３の揺動に伴って、隣接して配置された２つの支持部材２３８・２３８の間にて揺動する。
【００６５】
実際には、丸棒２３２の下端は、軸２３４Ａが回転するとき、隣接して配置された２つの支持部材２３８・２３８の間において、上述した回転と揺動とが組み合わさって、傾いた楕円（以下、仮想楕円Ｒ）を描くように回転する。丸棒２３２の下端の回転によって、糸Ｙは、斜め上方に搬送されている。より具体的には、丸棒２３２の下端の回転によって、丸棒２３２Ａの状態におけるＰの位置にある糸Ｙは、丸棒２３２Ｂの状態におけるＰの位置まで搬送される（図８（Ｂ）参照））。このようにして、糸Ｙは、糸貯留体２３６において斜め上方に搬送される。さらに、糸Ｙは、丸棒２３２Ｃの状態になる前に、支持部材２３８に渡される。同時に、仮想楕円Ｒは、図６のＳ２−Ｓ２断面からみた側面視では、糸貯留体２３６の外側に向かう側が高くなるように傾斜している（図８（Ｃ）参照））。なお、仮想楕円Ｒに沿った矢印は丸棒２３２の進行方向を示している。
【００６６】
糸貯留部２３０の作用について説明する。
すなわち、コントローラ５は、上述したように巻き付けアーム１４１を回転させ、巻き付けアーム１４１の糸経路内に導かれた糸Ｙは、糸貯留体２３６の支持部材２３８の周囲に巻き付けられる。このとき、コントローラ５は、モータ２３５によって軸２３４Ａを回転駆動し、丸棒２３２を、支持部材２３８と支持部材２３８との間において、外側かつ進行方向に向かう側が高くなるように傾いた楕円を描くように回転させる。
【００６７】
このとき、支持部材２３８の周囲に巻き付けられている糸Ｙは、丸棒２３２によってすくい上げられ、所定距離だけ、糸貯留部２３０の巻き付け側２３０Ｒから解舒側２３０Ｆに向けて送られ、支持部材２３８に渡される。つまり、支持部材２３８の周囲に巻き付けられている糸Ｙ全体が、等間隔の隙間を保持したまま、糸貯留部２３０の巻き付け側２３０Ｒから解舒側２３０Ｆに向けて送られる。
【００６８】
糸貯留部２３０の効果について説明する。
すなわち、糸貯留部２３０によれば、支持部材２３８に順次巻き付けられた糸全体に巻き付け側２３０Ｒから解舒側２３０Ｆに向かう搬送力を付与することができるので、糸層の間に等間隔の隙間を保持したまま、糸貯留部２３０の巻き付け側２３０Ｒから解舒側２３０Ｆに向けて糸Ｙを送ることができる。そのため、貯留された糸層が絡み合うことがなく、毛羽と毛羽とが絡み合い、糸の解舒時にスラッフィングが発生することがない。また、糸貯留部２３０から巻き取り部５０が糸Ｙを解舒するときに、糸切れすることがない。さらに、引き出し部１５０が糸貯留部２３０から糸端を引き出すときに、貯留された糸Ｙが絡み合うことがないため、糸貯留部２３０に巻き取られた糸端を吸引して引き出すときに、糸Ｙの絡み合いによる引き出し不良が発生することはない。
【符号の説明】
【００６９】
１０ 巻き取りユニット（糸巻き取り装置）
１００ 糸貯留装置
１１０ 糸解舒補助部
１２０ 糸貯留量検出部
１３０ 糸貯留部
１３０Ｆ 解舒側
１３０Ｒ 巻き付け側
１４０ 糸巻き付け部
１５０ 引き出し部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
精紡機で紡糸された糸が巻かれた給糸ボビンの糸欠点を除去しつつパッケージを巻き返す糸巻き取り装置であって、
前記給糸ボビンを支持する給糸部と、
前記給糸ボビンの糸を巻き取って貯留する糸貯留装置と、
前記貯留部に貯留された糸を所定の巻き取り糸速度で巻き取って前記パッケージを形成する巻き取り部と、
糸欠陥を監視する糸欠陥検出部と、
糸が分断された時に、分断された糸端をつなぐ糸継部と、
を具備し、
前記糸貯留装置は、
糸を貯留する糸貯留部と、
回転しつつ前記糸貯留部に糸を巻き付ける糸巻き付け部と、
を具備し、
前記糸貯留部は、
糸が巻き付けられる糸貯留体と、
前記糸貯留体に巻き付けられた糸全体に巻き付け側から解舒側に向かう搬送力を付与する糸送り機構と、
を具備する、
糸巻き取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻き取り装置であって、
前記糸貯留装置は、
糸が分断された時は、前記糸貯留部に巻き取られた糸端を吸引する引き出し部と、
を具備する、
糸巻き取り装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の糸巻き取り装置であって、
前記糸貯留装置は、
前記糸貯留部の解舒側に取り付けられ、糸の解舒を補助する糸解舒補助部と、
を具備する、
糸巻き取り装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の糸巻き取り装置であって、
前記糸貯留装置は、
前記糸貯留装置に貯留された糸の貯留量を検出する糸貯留量検出部と、
を具備する、
糸巻き取り装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の糸巻き取り装置であって、
前記糸貯留体は、ベルトであって、
前記糸送り機構は、前記ベルトを駆動するプーリである
糸巻き取り装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の糸巻き取り装置であって、
前記糸送り機構は、
前記糸貯留体に対して揺動する揺動部材と、
偏心して回転する回転軸と、
を具備する、
糸巻き取り装置。
【請求項１】
精紡機で紡糸された糸が巻かれた給糸ボビンの糸欠点を除去しつつパッケージを巻き返す糸巻き取り装置であって、
前記給糸ボビンを支持する給糸部と、
前記給糸ボビンの糸を巻き取って貯留する糸貯留装置と、
前記貯留部に貯留された糸を所定の巻き取り糸速度で巻き取って前記パッケージを形成する巻き取り部と、
糸欠陥を監視する糸欠陥検出部と、
糸が分断された時に、分断された糸端をつなぐ糸継部と、
を具備し、
前記糸貯留装置は、
糸を貯留する糸貯留部と、
回転しつつ前記糸貯留部に糸を巻き付ける糸巻き付け部と、
を具備し、
前記糸貯留部は、
糸が巻き付けられる糸貯留体と、
前記糸貯留体に巻き付けられた糸全体に巻き付け側から解舒側に向かう搬送力を付与する糸送り機構と、
を具備する、
糸巻き取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻き取り装置であって、
前記糸貯留装置は、
糸が分断された時は、前記糸貯留部に巻き取られた糸端を吸引する引き出し部と、
を具備する、
糸巻き取り装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の糸巻き取り装置であって、
前記糸貯留装置は、
前記糸貯留部の解舒側に取り付けられ、糸の解舒を補助する糸解舒補助部と、
を具備する、
糸巻き取り装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の糸巻き取り装置であって、
前記糸貯留装置は、
前記糸貯留装置に貯留された糸の貯留量を検出する糸貯留量検出部と、
を具備する、
糸巻き取り装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の糸巻き取り装置であって、
前記糸貯留体は、ベルトであって、
前記糸送り機構は、前記ベルトを駆動するプーリである
糸巻き取り装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の糸巻き取り装置であって、
前記糸送り機構は、
前記糸貯留体に対して揺動する揺動部材と、
偏心して回転する回転軸と、
を具備する、
糸巻き取り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１８８２５５（Ｐ２０１２−１８８２５５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５４２８１（Ｐ２０１１−５４２８１）
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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