糸条巻取機
【課題】コンタクトローラを糸通し前にトラバース装置から退避させることにより、容易に糸を通す。
【解決手段】紡糸巻取機１は、コンタクトローラ１４を退避位置へ降下させる。そして、ガイド部材３０を軸部材３１を中心に糸道側へ回動させ、水平方向から所定の角度傾いた位置にする。そして、ゴデッドローラ１８，１９から装置本体１０へ複数の糸Ｙを送り、コンタクトローラ１４とトラバースガイド２１との間に糸Ｙを通す。そして、コンタクトローラ１４を接近位置へ上昇させ、糸Ｙをトラバースガイド２１に掛ける。
【解決手段】紡糸巻取機１は、コンタクトローラ１４を退避位置へ降下させる。そして、ガイド部材３０を軸部材３１を中心に糸道側へ回動させ、水平方向から所定の角度傾いた位置にする。そして、ゴデッドローラ１８，１９から装置本体１０へ複数の糸Ｙを送り、コンタクトローラ１４とトラバースガイド２１との間に糸Ｙを通す。そして、コンタクトローラ１４を接近位置へ上昇させ、糸Ｙをトラバースガイド２１に掛ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸を綾振りしながらボビンに巻取る糸条巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、紡糸機などから連続的に供給される糸を巻取る紡糸巻取機は、ボビンが装着されるボビンホルダと、ボビンと接触可能なコンタクトローラと、トラバースガイドを備えたトラバース装置とを有しており、トラバースガイドで綾振りしながらボビンに糸を巻取るように構成されている。このような紡糸巻取機では、空ボビンへの糸掛け時に、サクションガンなどの吸引装置で糸を吸引して、トラバースガイドとコンタクトローラとの間に糸を通す必要がある。しかしながら、トラバースガイドとコンタクトローラとの間は非常に狭いため、糸通しの最中に糸がトラバースガイドに掛かってしまうことが多く、糸通しが困難であった。
【０００３】
そこで、特許文献１には、トラバースガイドが設けられたケースにシリンダが取り付けられた糸条巻取機が開示されている。この糸条巻取機は、シリンダが作動することによりケースを揺動させ、トラバースガイドを糸道（糸通しされる糸の走行経路）から遠ざける。
【０００４】
【特許文献１】特開平１−４８７８１号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トラバース装置には、トラバースガイド以外にもトラバースガイドに綾振り動作をさせるトラバースカムやトラバースカムを回転駆動させるトラバースモータなどが設けられており、重量及びサイズが大きくなっている。このような重量及びサイズが大きなトラバース装置を、特許文献１に記載の糸条巻取機のように、トラバースガイドが糸道から遠ざかるように移動させることは困難である。
【０００６】
本発明の主たる目的は、コンタクトローラを糸通し前にトラバース装置から退避させることにより、容易に糸を通すことができる糸条巻取機を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
本発明の糸条巻取機は、複数のボビンが直列に装着されるボビンホルダと、前記複数のボビンのそれぞれに巻取られる糸に係合して、当該糸を綾振るための複数のトラバースガイドを備えたトラバース装置と、前記複数のボビンと接触可能なコンタクトローラと、前記複数のトラバースガイドから糸を外す糸跳ねガイドと、前記複数のトラバースガイドのそれぞれに対応した位置に、複数の糸を振分ける複数の糸振分けガイドと、を備えており、前記トラバース装置と前記コンタクトローラとは糸を挟んで配置されており、前記コンタクトローラは、前記トラバース装置に接近する接近位置と、前記トラバース装置から遠ざかる第１退避位置とに移動可能であり、前記糸跳ねガイドは、糸に接触する糸掛け位置と、糸に接触しない第２退避位置とに移動可能であり、前記糸振分けガイドは、前記複数のトラバースガイドのそれぞれに対応した位置に複数の糸を振分ける分繊位置と、糸に接触しない第３退避位置とに移動可能であり、前記糸跳ねガイドの前記糸掛け位置は、前記糸跳ねガイドに接触する複数の糸が、前記コンタクトローラが前記第１退避位置に位置している状態において、前記複数のトラバースガイドから外れるように設定され、前記コンタクトローラが前記接近位置に位置している状態において、前記複数のトラバースガイドに係合するように設定されることを特徴とする。
【０００８】
本発明の糸条巻取機によれば、コンタクトローラをトラバース装置から遠ざかる方向に移動可能に設けたことにより、コンタクトローラとトラバース装置との間に糸を通す際に、糸を通すための空間を十分に確保することができ、容易に糸を通すことができる。また、糸跳ねガイド及び糸振分けガイドは、初期糸掛け時のみと使用頻度が低いにも関わらず、従来の糸条巻取機では多くの部品点数を必要とし、コストアップに繋がっていた。しかし、本発明の糸条巻取機によれば、コンタクトローラをトラバース装置に接近する接近位置とトラバース装置から遠ざかる第１退避位置とに移動させることにより、糸跳ねガイドによって、トラバースガイドに糸が係合された状態と、トラバースガイドから糸が外れた状態にすることができる。その結果、トラバースガイドに糸を係合させるために必要なガイドが省略可能となり、糸条巻取機の構造を簡素化することができる。さらに、作業性の向上とコスト削減も実現することができる。
【０００９】
また、本発明の糸条巻取機は、前記糸跳ねガイドと、前記複数の糸振分けガイドとを一体的に備えた、前記トラバース装置に対して揺動可能なガイド部材を有していることが好ましい。本発明の糸条巻取機によれば、糸跳ねガイドと糸振分けガイドとを１つのガイド部材に設け、糸跳ねガイドと糸振分けガイドとを一体化したことにより、初期糸掛けに必要なガイドをコンパクト化することができる。また、１つのガイド部材を揺動させることにより、初期糸掛け時にトラバースガイドから糸を外したり、複数の糸を振分けたりすることができるため、作業性が向上する。
【００１０】
一方、別の観点では、本発明の糸条巻取機は、複数のボビンが直列に装着されるボビンホルダと、前記複数のボビンのそれぞれに巻取られる糸に係合して、当該糸を綾振るための複数のトラバースガイドを備えたトラバース装置と、前記複数のボビンと接触可能であり、前記トラバース装置に接近する接近位置と、前記トラバース装置から遠ざかる第１退避位置とに移動可能なコンタクトローラと、運転停止信号を検出する制御部と、前記コンタクトローラを前記接近位置と、前記第１退避位置とに移動させるコンタクトローラ駆動手段と、を備えており、前記制御部は、運転停止信号を検出した場合、前記コンタクトローラを前記第１退避位置に移動させるように前記コンタクトローラ駆動手段を制御する。
【００１１】
本発明の糸条巻取機によれば、運転停止時において、コンタクトローラをトラバース装置から遠ざかる方向に移動させた状態で運転を停止させることが可能である。その結果、例えば、糸条巻取機のメンテナンス時にコンタクトロ−ラとトラバース装置との間に作業者が誤って異物を落としたとしても、コンタクトローラとトラバース装置との間に空間が確保されており、異物が滞留することがない。したがって、コンタクトローラとトラバース装置との間に異物が滞留した状態で、糸条巻取機の運転が再開されて、この異物によりコンタクトローラとトラバース装置とが損傷することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る紡糸巻取機の側面図である。図２は、本発明の一実施形態に係る紡糸巻取機の正面図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、紡糸巻取機１（糸条巻取機）は、図示しない紡糸機からゴデッドローラ１８，１９を介して連続的に供給される複数の糸Ｙを複数のボビンＢにそれぞれ巻取るものである。紡糸巻取機１の装置本体１０には、円板状のタレット板１１が円板の中心を回転軸として回転可能に取り付けられている。この回転軸には、タレット板モータ５３が連結されており、このタレット板モータ５３の駆動によりタレット板１１は回転する。
【００１４】
タレット板１１の円板の中心に関して点対称な位置には、２本のボビンホルダ１２，１３が突設されている。なお、２本のボビンホルダ１２，１３には、複数のボビンＢが装着されている。２本のボビンホルダ１２，１３は、後述するタレット板制御部４３の制御によりタレット板１１が１８０度回転することにより、巻取位置（図２のボビンホルダ１２の位置）と待機位置（図２のボビンホルダ１３の位置）とに切り替えられる。
【００１５】
さらに、ボビンホルダ１２，１３は、ボビンホルダモータ５４に連結されており、このボビンホルダモータ５４の駆動によりボビンホルダ１２，１３は回転する。
【００１６】
ボビンホルダ１２の上方には、コンタクトローラ１４とトラバース装置１５とを支持するスライドボックス１６が装置本体１０に昇降可能に設けられている。スライドボックス１６には、装置本体１０に固設されたシリンダ５１のロッドが連結され、シリンダ５１の駆動によりスライドボックス１６は昇降する。
【００１７】
コンタクトローラ１４は、ボビンホルダ１２と平行、且つ、トラバース装置１５と対向した状態で、スライドボックス１６に昇降可能に設けられた昇降機構１７の可動部１７ａに設置されている。昇降機構１７には、昇降モータ５５が設けられており、昇降モータ５５の駆動により、可動部１７ａが昇降することにより、コンタクトローラ１４は昇降する。つまり、コンタクトローラ１４は、トラバース装置１５に対して昇降可能となっている。このように、昇降機構１７及び昇降モータ５５はコンタクトローラ駆動手段を構成している。
【００１８】
さらに、コンタクトローラ１４には、回転数センサ５７が設けられている。この回転数センサ５７は、ボビンホルダ１２に接触して回転するコンタクトローラ１４の回転数を検出する。コンタクトローラ１４の回転数が所定の回転数になるように巻取位置にあるボビンホルダ１２の回転数が後述するボビンホルダ制御部４４によって制御される。
【００１９】
トラバース装置１５は、複数のボビンＢに巻取られる複数の糸Ｙを綾振る複数のトラバースガイド２１と、これら複数のトラバースガイド２１と係合するトラバースカム２０と、このトラバースカム２０を回転させる駆動手段としてのトラバースモータ５２とを有している。
【００２０】
なお、トラバース装置１５は、回転羽根を用いて糸Ｙを綾振りする形式の羽根トラバース装置を用いてもよい。この場合、回転羽根がトラバースガイドに相当する。
【００２１】
トラバース装置１５の上部には、ガイド部材３０が設けられている。ガイド部材３０は、トラバース装置１５の上部に取り付けられた軸部材３１に連結され、軸部材３１を中心にトラバース装置１５に対して揺動可能となっている。さらに、ガイド部材３０は、糸跳ねガイド３２と複数の糸振分けガイド３３とを有している。このガイド部材３０について、図３を参照して説明する。図３は、ガイド部材を示す図であり、（ａ）はガイド部材の正面図、（ｂ）はガイド部材の平面図である。
【００２２】
糸跳ねガイド３２は、糸通し時に、糸道（糸通しされる糸の走行経路）に進出して、糸Ｙがトラバースガイド２１に掛からないように糸Ｙを押し出すガイドであり、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ボビンホルダ１２の軸方向に長尺な板形状を有する。糸跳ねガイド３２は、その短手方向の一端部において、軸部材３１に連結されている。他端部は上方へ屈曲しており、その屈曲部３２ａが糸Ｙと接触して糸Ｙを押し出す。
【００２３】
複数の糸振分けガイド３３は、Ｌ字状をしており、その一端部はそれぞれ糸跳ねガイド３２に接続されており、複数のトラバースガイド２１にそれぞれ対応する位置に等間隔で配置されている。糸振分けガイド３３の他端部先端は、糸跳ねガイド３２の屈曲部３２ａよりも突出している。この複数の糸振分けガイド３３によって、複数のトラバースガイド２１に対応して複数の糸Ｙを振分け、トラバースガイド２１への糸掛け時に、糸Ｙの位置を規制する。糸掛け時におけるガイド部材３０の作用については後ほど詳述する。
【００２４】
本実施形態において、スライドボックス制御部４１、トラバース制御部４２、タレット板制御部４３、ボビンホルダ制御部４４及びコンタクトローラ制御部４５は、マイクロコンピュータ式に構成されて、図示しない演算手段としてのＣＰＵや、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えている。また、巻取制御部４０も同様に図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを備えている。
【００２５】
巻取制御部４０は、スライドボックス制御部４１、トラバース制御部４２、タレット板制御部４３、ボビンホルダ制御部４４及びコンタクトローラ制御部４５へ信号を送信して、ボビンＢへの糸巻取りに関する全体動作を制御する。また、巻取制御部４０は、糸条巻取機１の巻取動作を停止する図示しない停止スイッチがＯＮになった場合、また、図示しない紡糸機から供給される糸が切れたことを図示しない糸切れ検出センサが検出した場合、糸条巻取機１の巻取動作を停止する運転停止信号を入力される。巻取制御部４０により運転停止信号が検出されると、コンタクトローラ制御部４５によりコンタクトローラ１４はトラバース装置１５から遠ざかる方向に移動して、糸条巻取機１の運転は停止する。
【００２６】
スライドボックス制御部４１は、巻取制御部４０からの信号を受けてシリンダ５１の駆動を制御する。このシリンダ５１が駆動することにより、スライドボックス１６は昇降する。
【００２７】
トラバース制御部４２は、巻取制御部４０からの信号を受けてトラバースモータ５２の運転／停止を制御する。このトラバースモータ５２が駆動することにより、トラバースカム２０は回転し、このトラバースカム２０に係合されたトラバースガイド２１は糸Ｙを綾振るように往復動する。
【００２８】
タレット板制御部４３は、巻取制御部４０からの信号を受けてタレット板モータ５３の運転／停止を制御する。このタレット板モータ５３が駆動することにより、タレット板１１は回転する。
【００２９】
ボビンホルダ制御部４４は、巻取制御部４０からの信号を受けてボビンホルダモータ５４の運転／停止を制御する。このボビンホルダモータ５４が駆動することにより、ボビンホルダ１２，１３は回転する。
【００３０】
コンタクトローラ制御部４５は、巻取制御部４０からの信号を受けて昇降モータ５５の駆動を制御する。この昇降モータ５５が駆動することにより、可動部１７ａとともにコンタクトローラ１４は昇降する。
【００３１】
次に、トラバースガイド２１への糸掛け時の一連の動作について図４を参照して説明する。図４は、トラバースガイドへの糸掛け時の一連の動作を示す説明図である。
【００３２】
まず、図４（ａ）に示すように、紡糸巻取機１の運転停止時には、スライドボックス１６は、巻取位置にあるボビンホルダ１２から上方に遠ざかった位置にある。この状態で、コンタクトローラ制御部４５により、昇降モータ５５を駆動し、コンタクトローラ１４を破線で示す接近位置から実線で示す退避位置（第１退避位置）へ降下させる。なお、接近位置とは、トラバースガイド２１に糸を掛けるときの位置であり、退避位置とは、接近位置よりもトラバース装置１５から遠ざかる方向に退避した位置である。これにより、コンタクトローラ１４とトラバースガイド２１との間の隙間が広がる。
【００３３】
そして、作業者はガイド部材３０を軸部材３１を中心に糸道側へ回動させ、水平方向から所定の角度傾いた姿勢にする。そして、ゴデッドローラ１８，１９から装置本体１０へ図示しない吸引装置で吸引しながら複数の糸Ｙを送り、コンタクトローラ１４とトラバースガイド２１との間に糸を通す。ここで、ガイド部材３０が所定の角度傾いた姿勢であることにより、糸跳ねガイド３２が糸掛け位置に位置し、糸跳ねガイド３２の屈曲部３２ａがトラバースガイド２１よりも糸道側（図４（ａ）中左方）に突出するため、糸Ｙはトラバースガイド２１に掛かることなく、コンタクトローラ１４とトラバースガイド２１との間に通される。また、糸跳ねガイド３２の屈曲部３２ａは、糸振分けガイド３３の先端部よりも糸道側（図４（ａ）中左方）に突出するため、糸振分けガイド３３に糸Ｙが掛かることはない。
【００３４】
次に、図４（ｂ）に示すように、作業者はガイド部材３０をさらに糸道側に突出するように回動させて、水平方向の姿勢にする。すると、糸振分けガイド３３が分繊位置に位置し、糸通しされた複数の糸Ｙが複数の糸振分けガイド３３の間に掛かる状態となる。ここで、作業者は、複数のトラバースガイド２１に対応する複数の糸振分けガイド３３に複数の糸Ｙを振分ける。これにより、複数の糸Ｙがボビン軸方向に関して位置規制され、各ボビンＢ及び各トラバースガイド２１と対応する位置にガイドされる。
【００３５】
続いて、図４（ｃ）に示すように、コンタクトローラ制御部４５により、昇降モータ５５を駆動し、コンタクトローラ１４を破線で示す退避位置から実線で示す接近位置へ上昇させる。すると、糸跳ねガイド３２との接触部での糸Ｙの屈曲角が大きくなり、複数の糸Ｙが対応する各トラバースガイド２１に掛かる。このように、コンタクトローラ１４を退避位置から接近位置に移動させることにより、トラバースガイド２１への糸掛けが可能となり、トラバースガイド２１への糸掛けに必要なガイドを省略可能となる。
【００３６】
そして、図４（ｄ）に示すように、作業者はガイド部材３０を糸道から遠ざかる方向に回動させて、ガイド部材３０が糸Ｙと接触しない位置、つまり糸掛けガイド３２及び糸振分けガイド３３が糸Ｙと接触しない位置（第２、第３退避位置）にする。さらに、スライドボックス制御部４１により、シリンダ５１を駆動し、コンタクトローラ１４が巻取位置にあるボビンホルダ１２に装着されたボビンＢに接触するようにスライドボックス１６を降下させる。
【００３７】
以上説明した本実施形態の糸条巻取機１においては、コンタクトローラ１４をトラバース装置１５から遠ざかる方向に移動可能に設けたことにより、コンタクトローラ１４とトラバース装置１５との間に糸を通す際に、糸Ｙを通すための空間を十分に確保することができ、容易に糸を通すことができる。また、糸跳ねガイド３２及び糸振分けガイド３３は、初期糸掛け時のみと使用頻度が低いにも関わらず、従来の糸条巻取機では多くの部品点数を必要とし、コストアップに繋がっていた。しかし、本発明の糸条巻取機１によれば、コンタクトローラ１４をトラバース装置１５に接近する接近位置とトラバース装置１５から遠ざかる第１退避位置とに移動させることにより、糸跳ねガイド３２によって、トラバースガイド２１に糸Ｙが係合された状態と、トラバースガイド２１から糸Ｙが外れた状態にすることができる。その結果、トラバースガイド２１に糸Ｙを係合させるために必要なガイドが省略可能となり、糸条巻取機１の構造を簡素化することができる。さらに、作業性の向上とコスト削減も実現することができる。
【００３８】
また、糸跳ねガイド３２と糸振分けガイド３３とを１つのガイド部材３０に設け、糸跳ねガイド３２と糸振分けガイド３３とを一体化したことにより、初期糸掛けに必要なガイドをコンパクト化することができる。また、１つのガイド部材３０を揺動させることにより、初期糸掛け時にトラバースガイド２１から糸Ｙを外したり、複数の糸Ｙを振分けたりすることができるため、作業性が向上する。
【００３９】
さらに、運転停止時において、コンタクトローラ１４をトラバース装置１５から遠ざかる方向に移動させた状態で運転を停止させることが可能である。その結果、例えば、糸条巻取機１のメンテナンス時にコンタクトロ−ラ１４とトラバース装置１５との間に作業者が誤って異物を落としたとしても、コンタクトローラ１４とトラバース装置１５との間に空間が確保されており、異物が滞留することがない。したがって、コンタクトローラ１４とトラバース装置１５との間に異物が滞留した状態で、糸条巻取機１の運転が再開されて、この異物によりコンタクトローラ１４とトラバース装置１５とが損傷することがない。
【００４０】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００４１】
１］本実施形態においては、糸掛け時にトラバースガイド２１に糸が掛からないように糸跳ねガイド３２を備えていたが、糸跳ねガイド３２は備えていなくてもよい。
【００４２】
２］本実施形態においては、糸跳ねガイド３２と糸振分けガイド３３を１つのガイド部材３０で構成していたが、糸跳ねガイド３２と糸振分けガイド３３をそれぞれ別の部材で構成してもよい。
【００４３】
３］本実施形態において、コンタクトローラ１４は、鉛直方向に沿って降下することにより退避位置に移動していたが、降下に限らず、トラバースガイド２１から遠ざかる方向であれば、いかなる方向に移動してもよい。例えば、水平方向（図２中左方向）に沿ってトラバースガイド２１から遠ざかる退避位置に移動してもよい。
【００４４】
４］本実施形態においては、スライドボックス１６が巻取位置にあるボビンホルダ１２と遠ざかるように上方に位置した状態で、コンタクトローラ１４を退避位置に下降させ、糸通しを行っていたが、スライドボックス１６を降下させた状態で、タレット板１１を回転させてボビンホルダ１２を一時退避させて、コンタクトローラ１４を退避位置に下降させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る紡糸巻取機の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る紡糸巻取機の正面図である。
【図３】ガイド部材を示す図であり、図３（ａ）はガイド部材の正面図、図３（ｂ）はガイド部材の平面図である。
【図４】トラバースガイドへの糸掛け時の一連の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 紡糸巻取機
１２，１３ ボビンホルダ
１４ コンタクトローラ
１５ トラバース装置
１７ 昇降機構
２１ トラバースガイド
３０ ガイド部材
３２ 糸跳ねガイド
３３ 糸振分けガイド
４０ 巻取制御部
５５ 昇降モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸を綾振りしながらボビンに巻取る糸条巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、紡糸機などから連続的に供給される糸を巻取る紡糸巻取機は、ボビンが装着されるボビンホルダと、ボビンと接触可能なコンタクトローラと、トラバースガイドを備えたトラバース装置とを有しており、トラバースガイドで綾振りしながらボビンに糸を巻取るように構成されている。このような紡糸巻取機では、空ボビンへの糸掛け時に、サクションガンなどの吸引装置で糸を吸引して、トラバースガイドとコンタクトローラとの間に糸を通す必要がある。しかしながら、トラバースガイドとコンタクトローラとの間は非常に狭いため、糸通しの最中に糸がトラバースガイドに掛かってしまうことが多く、糸通しが困難であった。
【０００３】
そこで、特許文献１には、トラバースガイドが設けられたケースにシリンダが取り付けられた糸条巻取機が開示されている。この糸条巻取機は、シリンダが作動することによりケースを揺動させ、トラバースガイドを糸道（糸通しされる糸の走行経路）から遠ざける。
【０００４】
【特許文献１】特開平１−４８７８１号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トラバース装置には、トラバースガイド以外にもトラバースガイドに綾振り動作をさせるトラバースカムやトラバースカムを回転駆動させるトラバースモータなどが設けられており、重量及びサイズが大きくなっている。このような重量及びサイズが大きなトラバース装置を、特許文献１に記載の糸条巻取機のように、トラバースガイドが糸道から遠ざかるように移動させることは困難である。
【０００６】
本発明の主たる目的は、コンタクトローラを糸通し前にトラバース装置から退避させることにより、容易に糸を通すことができる糸条巻取機を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
本発明の糸条巻取機は、複数のボビンが直列に装着されるボビンホルダと、前記複数のボビンのそれぞれに巻取られる糸に係合して、当該糸を綾振るための複数のトラバースガイドを備えたトラバース装置と、前記複数のボビンと接触可能なコンタクトローラと、前記複数のトラバースガイドから糸を外す糸跳ねガイドと、前記複数のトラバースガイドのそれぞれに対応した位置に、複数の糸を振分ける複数の糸振分けガイドと、を備えており、前記トラバース装置と前記コンタクトローラとは糸を挟んで配置されており、前記コンタクトローラは、前記トラバース装置に接近する接近位置と、前記トラバース装置から遠ざかる第１退避位置とに移動可能であり、前記糸跳ねガイドは、糸に接触する糸掛け位置と、糸に接触しない第２退避位置とに移動可能であり、前記糸振分けガイドは、前記複数のトラバースガイドのそれぞれに対応した位置に複数の糸を振分ける分繊位置と、糸に接触しない第３退避位置とに移動可能であり、前記糸跳ねガイドの前記糸掛け位置は、前記糸跳ねガイドに接触する複数の糸が、前記コンタクトローラが前記第１退避位置に位置している状態において、前記複数のトラバースガイドから外れるように設定され、前記コンタクトローラが前記接近位置に位置している状態において、前記複数のトラバースガイドに係合するように設定されることを特徴とする。
【０００８】
本発明の糸条巻取機によれば、コンタクトローラをトラバース装置から遠ざかる方向に移動可能に設けたことにより、コンタクトローラとトラバース装置との間に糸を通す際に、糸を通すための空間を十分に確保することができ、容易に糸を通すことができる。また、糸跳ねガイド及び糸振分けガイドは、初期糸掛け時のみと使用頻度が低いにも関わらず、従来の糸条巻取機では多くの部品点数を必要とし、コストアップに繋がっていた。しかし、本発明の糸条巻取機によれば、コンタクトローラをトラバース装置に接近する接近位置とトラバース装置から遠ざかる第１退避位置とに移動させることにより、糸跳ねガイドによって、トラバースガイドに糸が係合された状態と、トラバースガイドから糸が外れた状態にすることができる。その結果、トラバースガイドに糸を係合させるために必要なガイドが省略可能となり、糸条巻取機の構造を簡素化することができる。さらに、作業性の向上とコスト削減も実現することができる。
【０００９】
また、本発明の糸条巻取機は、前記糸跳ねガイドと、前記複数の糸振分けガイドとを一体的に備えた、前記トラバース装置に対して揺動可能なガイド部材を有していることが好ましい。本発明の糸条巻取機によれば、糸跳ねガイドと糸振分けガイドとを１つのガイド部材に設け、糸跳ねガイドと糸振分けガイドとを一体化したことにより、初期糸掛けに必要なガイドをコンパクト化することができる。また、１つのガイド部材を揺動させることにより、初期糸掛け時にトラバースガイドから糸を外したり、複数の糸を振分けたりすることができるため、作業性が向上する。
【００１０】
一方、別の観点では、本発明の糸条巻取機は、複数のボビンが直列に装着されるボビンホルダと、前記複数のボビンのそれぞれに巻取られる糸に係合して、当該糸を綾振るための複数のトラバースガイドを備えたトラバース装置と、前記複数のボビンと接触可能であり、前記トラバース装置に接近する接近位置と、前記トラバース装置から遠ざかる第１退避位置とに移動可能なコンタクトローラと、運転停止信号を検出する制御部と、前記コンタクトローラを前記接近位置と、前記第１退避位置とに移動させるコンタクトローラ駆動手段と、を備えており、前記制御部は、運転停止信号を検出した場合、前記コンタクトローラを前記第１退避位置に移動させるように前記コンタクトローラ駆動手段を制御する。
【００１１】
本発明の糸条巻取機によれば、運転停止時において、コンタクトローラをトラバース装置から遠ざかる方向に移動させた状態で運転を停止させることが可能である。その結果、例えば、糸条巻取機のメンテナンス時にコンタクトロ−ラとトラバース装置との間に作業者が誤って異物を落としたとしても、コンタクトローラとトラバース装置との間に空間が確保されており、異物が滞留することがない。したがって、コンタクトローラとトラバース装置との間に異物が滞留した状態で、糸条巻取機の運転が再開されて、この異物によりコンタクトローラとトラバース装置とが損傷することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る紡糸巻取機の側面図である。図２は、本発明の一実施形態に係る紡糸巻取機の正面図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、紡糸巻取機１（糸条巻取機）は、図示しない紡糸機からゴデッドローラ１８，１９を介して連続的に供給される複数の糸Ｙを複数のボビンＢにそれぞれ巻取るものである。紡糸巻取機１の装置本体１０には、円板状のタレット板１１が円板の中心を回転軸として回転可能に取り付けられている。この回転軸には、タレット板モータ５３が連結されており、このタレット板モータ５３の駆動によりタレット板１１は回転する。
【００１４】
タレット板１１の円板の中心に関して点対称な位置には、２本のボビンホルダ１２，１３が突設されている。なお、２本のボビンホルダ１２，１３には、複数のボビンＢが装着されている。２本のボビンホルダ１２，１３は、後述するタレット板制御部４３の制御によりタレット板１１が１８０度回転することにより、巻取位置（図２のボビンホルダ１２の位置）と待機位置（図２のボビンホルダ１３の位置）とに切り替えられる。
【００１５】
さらに、ボビンホルダ１２，１３は、ボビンホルダモータ５４に連結されており、このボビンホルダモータ５４の駆動によりボビンホルダ１２，１３は回転する。
【００１６】
ボビンホルダ１２の上方には、コンタクトローラ１４とトラバース装置１５とを支持するスライドボックス１６が装置本体１０に昇降可能に設けられている。スライドボックス１６には、装置本体１０に固設されたシリンダ５１のロッドが連結され、シリンダ５１の駆動によりスライドボックス１６は昇降する。
【００１７】
コンタクトローラ１４は、ボビンホルダ１２と平行、且つ、トラバース装置１５と対向した状態で、スライドボックス１６に昇降可能に設けられた昇降機構１７の可動部１７ａに設置されている。昇降機構１７には、昇降モータ５５が設けられており、昇降モータ５５の駆動により、可動部１７ａが昇降することにより、コンタクトローラ１４は昇降する。つまり、コンタクトローラ１４は、トラバース装置１５に対して昇降可能となっている。このように、昇降機構１７及び昇降モータ５５はコンタクトローラ駆動手段を構成している。
【００１８】
さらに、コンタクトローラ１４には、回転数センサ５７が設けられている。この回転数センサ５７は、ボビンホルダ１２に接触して回転するコンタクトローラ１４の回転数を検出する。コンタクトローラ１４の回転数が所定の回転数になるように巻取位置にあるボビンホルダ１２の回転数が後述するボビンホルダ制御部４４によって制御される。
【００１９】
トラバース装置１５は、複数のボビンＢに巻取られる複数の糸Ｙを綾振る複数のトラバースガイド２１と、これら複数のトラバースガイド２１と係合するトラバースカム２０と、このトラバースカム２０を回転させる駆動手段としてのトラバースモータ５２とを有している。
【００２０】
なお、トラバース装置１５は、回転羽根を用いて糸Ｙを綾振りする形式の羽根トラバース装置を用いてもよい。この場合、回転羽根がトラバースガイドに相当する。
【００２１】
トラバース装置１５の上部には、ガイド部材３０が設けられている。ガイド部材３０は、トラバース装置１５の上部に取り付けられた軸部材３１に連結され、軸部材３１を中心にトラバース装置１５に対して揺動可能となっている。さらに、ガイド部材３０は、糸跳ねガイド３２と複数の糸振分けガイド３３とを有している。このガイド部材３０について、図３を参照して説明する。図３は、ガイド部材を示す図であり、（ａ）はガイド部材の正面図、（ｂ）はガイド部材の平面図である。
【００２２】
糸跳ねガイド３２は、糸通し時に、糸道（糸通しされる糸の走行経路）に進出して、糸Ｙがトラバースガイド２１に掛からないように糸Ｙを押し出すガイドであり、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ボビンホルダ１２の軸方向に長尺な板形状を有する。糸跳ねガイド３２は、その短手方向の一端部において、軸部材３１に連結されている。他端部は上方へ屈曲しており、その屈曲部３２ａが糸Ｙと接触して糸Ｙを押し出す。
【００２３】
複数の糸振分けガイド３３は、Ｌ字状をしており、その一端部はそれぞれ糸跳ねガイド３２に接続されており、複数のトラバースガイド２１にそれぞれ対応する位置に等間隔で配置されている。糸振分けガイド３３の他端部先端は、糸跳ねガイド３２の屈曲部３２ａよりも突出している。この複数の糸振分けガイド３３によって、複数のトラバースガイド２１に対応して複数の糸Ｙを振分け、トラバースガイド２１への糸掛け時に、糸Ｙの位置を規制する。糸掛け時におけるガイド部材３０の作用については後ほど詳述する。
【００２４】
本実施形態において、スライドボックス制御部４１、トラバース制御部４２、タレット板制御部４３、ボビンホルダ制御部４４及びコンタクトローラ制御部４５は、マイクロコンピュータ式に構成されて、図示しない演算手段としてのＣＰＵや、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えている。また、巻取制御部４０も同様に図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを備えている。
【００２５】
巻取制御部４０は、スライドボックス制御部４１、トラバース制御部４２、タレット板制御部４３、ボビンホルダ制御部４４及びコンタクトローラ制御部４５へ信号を送信して、ボビンＢへの糸巻取りに関する全体動作を制御する。また、巻取制御部４０は、糸条巻取機１の巻取動作を停止する図示しない停止スイッチがＯＮになった場合、また、図示しない紡糸機から供給される糸が切れたことを図示しない糸切れ検出センサが検出した場合、糸条巻取機１の巻取動作を停止する運転停止信号を入力される。巻取制御部４０により運転停止信号が検出されると、コンタクトローラ制御部４５によりコンタクトローラ１４はトラバース装置１５から遠ざかる方向に移動して、糸条巻取機１の運転は停止する。
【００２６】
スライドボックス制御部４１は、巻取制御部４０からの信号を受けてシリンダ５１の駆動を制御する。このシリンダ５１が駆動することにより、スライドボックス１６は昇降する。
【００２７】
トラバース制御部４２は、巻取制御部４０からの信号を受けてトラバースモータ５２の運転／停止を制御する。このトラバースモータ５２が駆動することにより、トラバースカム２０は回転し、このトラバースカム２０に係合されたトラバースガイド２１は糸Ｙを綾振るように往復動する。
【００２８】
タレット板制御部４３は、巻取制御部４０からの信号を受けてタレット板モータ５３の運転／停止を制御する。このタレット板モータ５３が駆動することにより、タレット板１１は回転する。
【００２９】
ボビンホルダ制御部４４は、巻取制御部４０からの信号を受けてボビンホルダモータ５４の運転／停止を制御する。このボビンホルダモータ５４が駆動することにより、ボビンホルダ１２，１３は回転する。
【００３０】
コンタクトローラ制御部４５は、巻取制御部４０からの信号を受けて昇降モータ５５の駆動を制御する。この昇降モータ５５が駆動することにより、可動部１７ａとともにコンタクトローラ１４は昇降する。
【００３１】
次に、トラバースガイド２１への糸掛け時の一連の動作について図４を参照して説明する。図４は、トラバースガイドへの糸掛け時の一連の動作を示す説明図である。
【００３２】
まず、図４（ａ）に示すように、紡糸巻取機１の運転停止時には、スライドボックス１６は、巻取位置にあるボビンホルダ１２から上方に遠ざかった位置にある。この状態で、コンタクトローラ制御部４５により、昇降モータ５５を駆動し、コンタクトローラ１４を破線で示す接近位置から実線で示す退避位置（第１退避位置）へ降下させる。なお、接近位置とは、トラバースガイド２１に糸を掛けるときの位置であり、退避位置とは、接近位置よりもトラバース装置１５から遠ざかる方向に退避した位置である。これにより、コンタクトローラ１４とトラバースガイド２１との間の隙間が広がる。
【００３３】
そして、作業者はガイド部材３０を軸部材３１を中心に糸道側へ回動させ、水平方向から所定の角度傾いた姿勢にする。そして、ゴデッドローラ１８，１９から装置本体１０へ図示しない吸引装置で吸引しながら複数の糸Ｙを送り、コンタクトローラ１４とトラバースガイド２１との間に糸を通す。ここで、ガイド部材３０が所定の角度傾いた姿勢であることにより、糸跳ねガイド３２が糸掛け位置に位置し、糸跳ねガイド３２の屈曲部３２ａがトラバースガイド２１よりも糸道側（図４（ａ）中左方）に突出するため、糸Ｙはトラバースガイド２１に掛かることなく、コンタクトローラ１４とトラバースガイド２１との間に通される。また、糸跳ねガイド３２の屈曲部３２ａは、糸振分けガイド３３の先端部よりも糸道側（図４（ａ）中左方）に突出するため、糸振分けガイド３３に糸Ｙが掛かることはない。
【００３４】
次に、図４（ｂ）に示すように、作業者はガイド部材３０をさらに糸道側に突出するように回動させて、水平方向の姿勢にする。すると、糸振分けガイド３３が分繊位置に位置し、糸通しされた複数の糸Ｙが複数の糸振分けガイド３３の間に掛かる状態となる。ここで、作業者は、複数のトラバースガイド２１に対応する複数の糸振分けガイド３３に複数の糸Ｙを振分ける。これにより、複数の糸Ｙがボビン軸方向に関して位置規制され、各ボビンＢ及び各トラバースガイド２１と対応する位置にガイドされる。
【００３５】
続いて、図４（ｃ）に示すように、コンタクトローラ制御部４５により、昇降モータ５５を駆動し、コンタクトローラ１４を破線で示す退避位置から実線で示す接近位置へ上昇させる。すると、糸跳ねガイド３２との接触部での糸Ｙの屈曲角が大きくなり、複数の糸Ｙが対応する各トラバースガイド２１に掛かる。このように、コンタクトローラ１４を退避位置から接近位置に移動させることにより、トラバースガイド２１への糸掛けが可能となり、トラバースガイド２１への糸掛けに必要なガイドを省略可能となる。
【００３６】
そして、図４（ｄ）に示すように、作業者はガイド部材３０を糸道から遠ざかる方向に回動させて、ガイド部材３０が糸Ｙと接触しない位置、つまり糸掛けガイド３２及び糸振分けガイド３３が糸Ｙと接触しない位置（第２、第３退避位置）にする。さらに、スライドボックス制御部４１により、シリンダ５１を駆動し、コンタクトローラ１４が巻取位置にあるボビンホルダ１２に装着されたボビンＢに接触するようにスライドボックス１６を降下させる。
【００３７】
以上説明した本実施形態の糸条巻取機１においては、コンタクトローラ１４をトラバース装置１５から遠ざかる方向に移動可能に設けたことにより、コンタクトローラ１４とトラバース装置１５との間に糸を通す際に、糸Ｙを通すための空間を十分に確保することができ、容易に糸を通すことができる。また、糸跳ねガイド３２及び糸振分けガイド３３は、初期糸掛け時のみと使用頻度が低いにも関わらず、従来の糸条巻取機では多くの部品点数を必要とし、コストアップに繋がっていた。しかし、本発明の糸条巻取機１によれば、コンタクトローラ１４をトラバース装置１５に接近する接近位置とトラバース装置１５から遠ざかる第１退避位置とに移動させることにより、糸跳ねガイド３２によって、トラバースガイド２１に糸Ｙが係合された状態と、トラバースガイド２１から糸Ｙが外れた状態にすることができる。その結果、トラバースガイド２１に糸Ｙを係合させるために必要なガイドが省略可能となり、糸条巻取機１の構造を簡素化することができる。さらに、作業性の向上とコスト削減も実現することができる。
【００３８】
また、糸跳ねガイド３２と糸振分けガイド３３とを１つのガイド部材３０に設け、糸跳ねガイド３２と糸振分けガイド３３とを一体化したことにより、初期糸掛けに必要なガイドをコンパクト化することができる。また、１つのガイド部材３０を揺動させることにより、初期糸掛け時にトラバースガイド２１から糸Ｙを外したり、複数の糸Ｙを振分けたりすることができるため、作業性が向上する。
【００３９】
さらに、運転停止時において、コンタクトローラ１４をトラバース装置１５から遠ざかる方向に移動させた状態で運転を停止させることが可能である。その結果、例えば、糸条巻取機１のメンテナンス時にコンタクトロ−ラ１４とトラバース装置１５との間に作業者が誤って異物を落としたとしても、コンタクトローラ１４とトラバース装置１５との間に空間が確保されており、異物が滞留することがない。したがって、コンタクトローラ１４とトラバース装置１５との間に異物が滞留した状態で、糸条巻取機１の運転が再開されて、この異物によりコンタクトローラ１４とトラバース装置１５とが損傷することがない。
【００４０】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００４１】
１］本実施形態においては、糸掛け時にトラバースガイド２１に糸が掛からないように糸跳ねガイド３２を備えていたが、糸跳ねガイド３２は備えていなくてもよい。
【００４２】
２］本実施形態においては、糸跳ねガイド３２と糸振分けガイド３３を１つのガイド部材３０で構成していたが、糸跳ねガイド３２と糸振分けガイド３３をそれぞれ別の部材で構成してもよい。
【００４３】
３］本実施形態において、コンタクトローラ１４は、鉛直方向に沿って降下することにより退避位置に移動していたが、降下に限らず、トラバースガイド２１から遠ざかる方向であれば、いかなる方向に移動してもよい。例えば、水平方向（図２中左方向）に沿ってトラバースガイド２１から遠ざかる退避位置に移動してもよい。
【００４４】
４］本実施形態においては、スライドボックス１６が巻取位置にあるボビンホルダ１２と遠ざかるように上方に位置した状態で、コンタクトローラ１４を退避位置に下降させ、糸通しを行っていたが、スライドボックス１６を降下させた状態で、タレット板１１を回転させてボビンホルダ１２を一時退避させて、コンタクトローラ１４を退避位置に下降させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る紡糸巻取機の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る紡糸巻取機の正面図である。
【図３】ガイド部材を示す図であり、図３（ａ）はガイド部材の正面図、図３（ｂ）はガイド部材の平面図である。
【図４】トラバースガイドへの糸掛け時の一連の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 紡糸巻取機
１２，１３ ボビンホルダ
１４ コンタクトローラ
１５ トラバース装置
１７ 昇降機構
２１ トラバースガイド
３０ ガイド部材
３２ 糸跳ねガイド
３３ 糸振分けガイド
４０ 巻取制御部
５５ 昇降モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のボビンが直列に装着されるボビンホルダと、
前記複数のボビンのそれぞれに巻取られる糸に係合して、当該糸を綾振るための複数のトラバースガイドを備えたトラバース装置と、
前記複数のボビンと接触可能なコンタクトローラと、
前記複数のトラバースガイドから糸を外す糸跳ねガイドと、
前記複数のトラバースガイドのそれぞれに対応した位置に、複数の糸を振分ける複数の糸振分けガイドと、を備えており、
前記トラバース装置と前記コンタクトローラとは糸を挟んで配置されており、
前記コンタクトローラは、前記トラバース装置に接近する接近位置と、前記トラバース装置から遠ざかる第１退避位置とに移動可能であり、
前記糸跳ねガイドは、糸に接触する糸掛け位置と、糸に接触しない第２退避位置とに移動可能であり、
前記糸振分けガイドは、前記複数のトラバースガイドのそれぞれに対応した位置に複数の糸を振分ける分繊位置と、糸に接触しない第３退避位置とに移動可能であり、
前記糸跳ねガイドの前記糸掛け位置は、前記糸跳ねガイドに接触する複数の糸が、前記コンタクトローラが前記第１退避位置に位置している状態において、前記複数のトラバースガイドから外れるように設定され、前記コンタクトローラが前記接近位置に位置している状態において、前記複数のトラバースガイドに係合するように設定されることを特徴とする糸条巻取機。
【請求項２】
前記糸跳ねガイドと、前記複数の糸振分けガイドとを一体的に備えた、前記トラバース装置に対して揺動可能なガイド部材を有していることを特徴とする請求項１に記載の糸条巻取機。
【請求項３】
複数のボビンが直列に装着されるボビンホルダと、
前記複数のボビンのそれぞれに巻取られる糸に係合して、当該糸を綾振るための複数のトラバースガイドを備えたトラバース装置と、
前記複数のボビンと接触可能であり、前記トラバース装置に接近する接近位置と、前記トラバース装置から遠ざかる第１退避位置とに移動可能なコンタクトローラと、
運転停止信号を検出する制御部と、
前記コンタクトローラを前記接近位置と、前記第１退避位置とに移動させるコンタクトローラ駆動手段と、を備えており、
前記制御部は、運転停止信号を検出した場合、前記コンタクトローラを前記第１退避位置に移動させるように前記コンタクトローラ駆動手段を制御することを特徴とする糸条巻取機。
【請求項１】
複数のボビンが直列に装着されるボビンホルダと、
前記複数のボビンのそれぞれに巻取られる糸に係合して、当該糸を綾振るための複数のトラバースガイドを備えたトラバース装置と、
前記複数のボビンと接触可能なコンタクトローラと、
前記複数のトラバースガイドから糸を外す糸跳ねガイドと、
前記複数のトラバースガイドのそれぞれに対応した位置に、複数の糸を振分ける複数の糸振分けガイドと、を備えており、
前記トラバース装置と前記コンタクトローラとは糸を挟んで配置されており、
前記コンタクトローラは、前記トラバース装置に接近する接近位置と、前記トラバース装置から遠ざかる第１退避位置とに移動可能であり、
前記糸跳ねガイドは、糸に接触する糸掛け位置と、糸に接触しない第２退避位置とに移動可能であり、
前記糸振分けガイドは、前記複数のトラバースガイドのそれぞれに対応した位置に複数の糸を振分ける分繊位置と、糸に接触しない第３退避位置とに移動可能であり、
前記糸跳ねガイドの前記糸掛け位置は、前記糸跳ねガイドに接触する複数の糸が、前記コンタクトローラが前記第１退避位置に位置している状態において、前記複数のトラバースガイドから外れるように設定され、前記コンタクトローラが前記接近位置に位置している状態において、前記複数のトラバースガイドに係合するように設定されることを特徴とする糸条巻取機。
【請求項２】
前記糸跳ねガイドと、前記複数の糸振分けガイドとを一体的に備えた、前記トラバース装置に対して揺動可能なガイド部材を有していることを特徴とする請求項１に記載の糸条巻取機。
【請求項３】
複数のボビンが直列に装着されるボビンホルダと、
前記複数のボビンのそれぞれに巻取られる糸に係合して、当該糸を綾振るための複数のトラバースガイドを備えたトラバース装置と、
前記複数のボビンと接触可能であり、前記トラバース装置に接近する接近位置と、前記トラバース装置から遠ざかる第１退避位置とに移動可能なコンタクトローラと、
運転停止信号を検出する制御部と、
前記コンタクトローラを前記接近位置と、前記第１退避位置とに移動させるコンタクトローラ駆動手段と、を備えており、
前記制御部は、運転停止信号を検出した場合、前記コンタクトローラを前記第１退避位置に移動させるように前記コンタクトローラ駆動手段を制御することを特徴とする糸条巻取機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２９０８１９（Ｐ２００８−２９０８１９Ａ）
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３６１９７（Ｐ２００７−１３６１９７）
【出願日】平成１９年５月２３日（２００７．５．２３）
【出願人】（５０２４５５５１１）ＴＭＴマシナリー株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２３日（２００７．５．２３）
【出願人】（５０２４５５５１１）ＴＭＴマシナリー株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
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