紙幣処理装置
【課題】精査作業を簡単にかつ短時間で確実に行える紙幣処理装置を提供する。
【解決手段】紙幣処理機には、投入された紙幣を搬送するための主搬送路１０と、その下には、紙幣を垂直に保持された状態で積層収納する、一万円・二千円用の混合収納庫１１、千円収納庫１２、五千円収納庫１３が配置される。精査時には、混合収納庫１１内の紙幣を、千円収納庫１２、五千円収納庫１３または紙幣払出口３に退避させ、千円収納庫１２または五千円収納庫１３の紙幣を混合収納庫１１との間で往復移動させながら枚数を数える。混合収納庫１１の入出金側を千円収納庫１２、五千円収納庫１３の入出金側と対向させることで、移動距離が短くなり、精査を短時間で行うことができる。
【解決手段】紙幣処理機には、投入された紙幣を搬送するための主搬送路１０と、その下には、紙幣を垂直に保持された状態で積層収納する、一万円・二千円用の混合収納庫１１、千円収納庫１２、五千円収納庫１３が配置される。精査時には、混合収納庫１１内の紙幣を、千円収納庫１２、五千円収納庫１３または紙幣払出口３に退避させ、千円収納庫１２または五千円収納庫１３の紙幣を混合収納庫１１との間で往復移動させながら枚数を数える。混合収納庫１１の入出金側を千円収納庫１２、五千円収納庫１３の入出金側と対向させることで、移動距離が短くなり、精査を短時間で行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣処理装置に関し、特に入金された紙幣をそれぞれ区別して複数の収納庫に収納するとともに収納された紙幣が釣銭として再利用される釣銭機に適用して、その薄型化に好適な紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどのレジには、ＰＯＳ（販売時点情報管理）システムのような上位装置に接続して、受け取った紙幣および硬貨を釣銭として再利用することができる紙幣処理装置および硬貨処理装置を備えた釣銭機が導入されている。
【０００３】
ここで、紙幣処理装置とは概略的には投入された紙幣を内部に自動的に取り込んで、それらを紙幣収納庫に積載収納するとともに、その入金情報を外部の上位装置に送信する機能と、外部の上位装置から釣銭払出要求を受けて、積載収納されている紙幣から釣銭に該当する金額の紙幣を払い出す機能を持つものである。
【０００４】
このような紙幣処理装置は硬貨処理装置とともに金銭の払い出しと収納作業を自動化して、レジ担当者の現金取り扱いの負担を軽減しつつ、精算業務の効率を上げること、および違算が生じないことを主目的として導入されている。また、紙幣処理装置には、レジ担当者が交代するときなどにおいて、装置内部に収納されている紙幣の金種、枚数、すなわち装置内の現在の在高を確定したいという精査機能が要求されており、このような精査を自動的に行う紙幣処理装置も知られている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００５】
このような紙幣処理装置によれば、１つの循環式紙幣収納庫を備え、入金された紙幣は収納部の上に金種混合の状態で積載収納され、釣銭は、積載収納された紙幣の下部から１枚ずつ紙幣を繰り出して逐次必要な紙幣のみを払い出し、それ以外の紙幣は収納部の上に再度積層されるように動作する。
【０００６】
また、精査が必要な場合には、紙幣収納庫内の紙幣を循環させ、紙幣収納庫内にあらかじめ入れられた精査紙を最初に検出してからつぎに検出するまでの間に繰り出された紙幣を計数することによって装置内の在高を正確に把握することができる。
【０００７】
なお、紙幣処理装置の運用中に、たとえば電源系の故障や装置内の搬送通路に紙幣が詰まってしまった場合には、装置内の紙幣を手動で回収する必要がある。特許文献１のものでは、紙幣収納庫に収納されている紙幣については、装置上部に開閉可能に設けられた蓋を開けることによって紙幣収納庫内の紙幣を回収することができ、循環途中の紙幣については、装置底部に開閉可能に設けられた蓋を開けることによって搬送通路内の紙幣を回収することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３２８３０号公報（段落番号［００１４］〜［００１６］、図８〜図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の紙幣処理装置では、紙幣収納庫に紙幣が混合して水平状態で積み上げられた状態で収納されているので、釣銭を払い出すときには、循環している紙幣から出金に値する紙幣が繰り出されるまで循環動作を繰り返し行わなければならない。そのため、釣銭の出金までに要する時間が長くなり、精査時においても、特定金種の紙幣を計数する場合、すべての紙幣を循環して計数しなければならず、精査時間が長くなるという問題点があった。
【００１０】
また、スーパーマーケットなどで紙幣処理装置を釣銭機として使用する場合、この種の紙幣処理装置は連動するＰＯＳ端末の下部に配置されるため、装置筐体を薄型化する必要がある。しかも、その内部に収納可能な紙幣枚数を増やしたいという要望もあって、紙幣を水平状態で積層していく紙幣収納庫で装置筐体を薄型化した場合には、収納枚数を増やすことはできないという問題点があった。
【００１１】
さらに、装置内の紙幣を回収する場合、搬送通路に詰まっている循環途中の紙幣は、装置底部に開閉可能に設けられた蓋を開けることによって回収できるが、装置底部の蓋を開閉することは操作性が非常に悪いという問題点もあった。
【００１２】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、精査作業を簡単にかつ短時間で確実に行うことができる紙幣処理装置を提供することを目的とする。
また、本発明の別の目的は、装置の薄型化が容易に実現でき、しかも内部に収納できる紙幣枚数を増やすことができる紙幣処理装置を提供することである。
【００１３】
さらに、本発明の別の目的は、異常動作時における紙幣搬送路や紙幣収納庫からの紙幣回収などのメンテナンス作業を容易に行うことができる紙幣処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明では上記問題を解決するために、入金された紙幣をそれぞれ区別して複数の収納庫に収納して保管する紙幣処理装置において、複数金種の紙幣が投入される紙幣投入口と、前記紙幣投入口から投入された紙幣の少なくとも金種を判別する鑑別手段と、前記鑑別手段により鑑別された紙幣を金種別に収納する複数の紙幣収納庫と、前記鑑別手段により鑑別された紙幣を複数の前記紙幣収納庫へ搬送するとともに前記紙幣収納庫間にて相互に紙幣の搬送を行う紙幣搬送路と、を備え、前記紙幣搬送路を装置筺体の上面近傍に水平、かつ直線状に配置したことを特徴とする紙幣処理装置が提供される。
【００１５】
このような紙幣処理装置によれば、紙幣搬送路を装置筺体の上面近傍に水平、かつ直線状に配置したことにより、メンテナンス作業が容易となり、かつ装置の薄型化が可能になる。
【００１６】
また、本発明では、紙幣投入口に投入された紙幣は、その短辺が搬送方向と一致した状態で鑑別手段による鑑別および紙幣搬送路による搬送が行われ、紙幣収納庫には、短辺が垂直に保持された状態で積層収納されるよう構成されていることを特徴とする。短辺が垂直に保持された状態で紙幣を紙幣収納庫に積層収納することにより、内部に収納できる紙幣の枚数を増やしても紙幣収納庫は高さ方向に大きくならないので、装置の薄型化を容易に実現することができる。
【００１７】
さらに、本発明では、紙幣搬送路に対応する筐体の上面部分、および紙幣収納庫の配置位置に対応する筐体の側面部分が開放可能に構成されていることを特徴とする。これにより、異常動作時における紙幣搬送路や紙幣収納庫からの紙幣の回収などのメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００１８】
またさらに、本発明の紙幣処理装置は、前記紙幣搬送路を含む収納ユニットと、前記鑑別手段が前記紙幣搬送路に接続された鑑別搬送路に沿って配置された鑑別ユニットと、前記紙幣投入口の紙幣を搬入する入金搬送路と紙幣払出口に紙幣を搬出する出金搬送路を有する入出金ユニットと、を備え、前記各ユニットがそれぞれ独立して着脱自在に構成され、前記入出金ユニットには前記入金搬送路と前記紙幣払出口とを切換えて前記鑑別搬送路に接続するための入出金ゲート手段が含まれていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、紙幣搬送路を装置筺体の上面近傍に水平、かつ直線状に配置したことにより、メンテナンス作業が容易となり、かつ装置の薄型化が可能になる利点がある。
また、直線状に配置された複数の収納庫に、紙幣の短辺がその搬送方向と一致する状態で搬送し、短辺が垂直に保持された状態で保管するようにしたので、複数の収納庫でそれぞれ紙幣搬送路から垂直に向けられた紙幣を垂直に保持された状態で積層して収納できる。したがって、装置筐体内の紙幣の収納可能枚数を増やしたときでも、筐体の小型化と薄型化が容易に実現できる。
【００２０】
さらに、装置筐体の上面部分を開放可能に構成することによって、搬送途中の紙幣を回収するなどのメンテナンス作業を容易に行えるようにした。
またさらに、各ユニットがそれぞれ独立して着脱自在に構成され、入出金ユニットには入金搬送路と紙幣払出口とを切換えて鑑別搬送路に接続するための入出金ゲート手段が含まれているので、鑑別ユニットおける搬送路数を減らすことができる。したがって、部品点数を減らすとともに、紙幣払出口への紙幣通路を短く構成して、省スペースを図るようにした。
【００２１】
なお、本発明のその他の効果については、以下で説明する実施の形態の紙幣処理装置に沿って、具体的に述べることとする。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施の形態に係る紙幣処理装置の概観構成を示す斜視図である。
【図２】図１の紙幣処理機のハードウェア構成を示す側断面図である。
【図３】紙幣が搬送される内部搬送路の構成を示す斜視図である。
【図４】混合収納庫の詳細構成を示す側断面図である。
【図５】紙幣処理機の釣銭モードにおける入金手順を示すフローチャートである。
【図６】紙幣処理機の入金確定モードにおける入金手順を示すフローチャートである。
【図７】混合収納庫への紙幣の入金開始時の状態を示す側断面図である。
【図８】混合収納庫への紙幣の入金後の状態を示す側断面図である。
【図９】混合収納庫の収納開始時の動作状態を示す図であって、（Ａ）は側断面図、（Ｂ）は部分平面図である。
【図１０】混合収納庫のプッシャユニットが出金待機位置にある時の動作状態を示す図であって、（Ａ）は側断面図、（Ｂ）は部分平面図である。
【図１１】混合収納庫のプッシャユニットによる収納動作状態を示す図であって、（Ａ）は側断面図、（Ｂ）は部分平面図である。
【図１２】プッシャユニットの連動状態を示す平面図である。
【図１３】プッシャユニットの連動状態を示す側面図である。
【図１４】混合収納庫の出金準備動作を示す側断面図である。
【図１５】混合収納庫からの紙幣の出金動作を示す側断面図である。
【図１６】紙幣処理機の出金手順を示すフローチャートである。
【図１７】紙幣処理機の回収手順を示すフローチャートである。
【図１８】紙幣処理機における精査手順（その１）を示すフローチャートである。
【図１９】紙幣処理機における精査手順（その２）を示すフローチャートである。
【図２０】第２の実施の形態に係る紙幣処理装置の概観構成を示す斜視図である。
【図２１】図２０の紙幣処理機のハードウェア構成を示す側断面図である。
【図２２】紙幣処理機の入出金ユニットおよび鑑別ユニットのみを拡大して示す側断面図である。
【図２３】入出金ユニットおよび鑑別ユニットの概観構成を示す斜視図である。
【図２４】入出金ユニットの入金上部ベースを除去した状態で示す搬送路平面図である。
【図２５】入出金ユニットの入金下部ベース、入出金ゲート、および搬送路の上下部ガイドを示す平面図である。
【図２６】入出金ユニットの入金下部ベース、入出金ゲート、および搬送路の上下部ガイドを示す正面図である。
【図２７】入出金ユニットの入金下部ベース、入出金ゲート、および搬送路の上下部ガイドを示す側面図である。
【図２８】入出金ユニットの通路切換え動作（その１）を示す側断面図である。
【図２９】入出金ユニットの通路切換え動作（その２）を示す側断面図である。
【図３０】入出金ユニットの通路切換え動作（その３）を示す側断面図である。
【図３１】入出金ユニットの通路切換え動作（その４）を示す側断面図である。
【図３２】入出金ユニットの通路切換え動作（その５）を示す側断面図である。
【図３３】入出金ユニットの通路切換え動作（その６）を示す側断面図である。
【図３４】鑑別ユニットの通路切換え動作（その１）を示す側断面図である。
【図３５】鑑別ユニットの通路切換え動作（その２）を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
（紙幣処理装置の外観構成）
図１は、第１の実施の形態に係る紙幣処理装置の概観構成を示す斜視図である。
【００２４】
この紙幣処理装置は、紙幣処理機１ａと硬貨処理機１ｂとが併設された釣銭機１として構成され、キャッシュレジスタなどの現金処理用会計装置（図示せず）と連動する形で使用されるものである。紙幣処理機１ａは、その前面に紙幣を複数枚同時に投入可能な紙幣投入口２、および収納されている紙幣を釣銭などとして出金するための紙幣払出口３を備え、その内部には入金された紙幣をそれぞれ区別して収納する３つの収納庫（図示せず）が収容されている。
【００２５】
硬貨処理機１ｂの前方上面には、硬貨入金用の硬貨投入口４、およびディスプレイ６と複数の操作ボタンを備えた操作パネル７が配置され、前面には、硬貨出金用の硬貨払出口５が配置されている。操作パネル７の操作ボタンからは、たとえば「精査指示」、「紙幣回収指示」、「硬貨回収指示」などの各種の動作を釣銭機１に対して指示することができ、ディスプレイ６には釣銭機１の動作状態の表示、入金・出金時の金額表示、操作指示の確認表示などがなされる。なお、紙幣処理機１ａには回収カセット８が筐体９の前面から引出し可能な状態で設けられている。この回収カセット８は、紙幣処理機１ａの内部の各収納庫に保管された紙幣を外部に回収するときに使用するものである。
【００２６】
（紙幣処理機の内部構成）
図２は、図１の紙幣処理機のハードウェア構成を示す側断面図、図３は、紙幣が搬送される内部搬送路の構成を示す斜視図である。
【００２７】
紙幣処理機１ａには、その筐体９内に投入された紙幣を搬送するための主搬送路１０と、一万円紙幣および二千円紙幣を混合して収納する第１の紙幣収納庫（以下、混合収納庫という。）１１、同じく投入された千円紙幣を収納する第２の紙幣収納庫（以下、千円収納庫という。）１２、および投入された五千円紙幣を収納する第３の紙幣収納庫（以下、五千円収納庫という。）１３の３つの収納庫が設けられている。
【００２８】
ここでは、図３に示すように筐体９の上蓋９ａは、紙幣処理機１ａの後端部で回動可能に軸支され、開扉可能な上面部分を構成するものであって、主搬送路１０がこの筐体９の上面近傍に形成されている。また、扉９ｂは筐体９の側面部分で開放可能に軸支され、紙幣の搬送出金が不可能な場合に、横から混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３に収納されている紙幣の回収を可能にするよう構成されている。そして、この主搬送路１０は、筐体９の前面の紙幣投入口２からその背面（図２の左側）まで、ほぼ直線状に設けられている。
【００２９】
主搬送路１０の紙幣投入口２に最も近い位置に混合収納庫１１が配置され、その後方には千円収納庫１２が配置され、主搬送路１０の先端位置には五千円収納庫１３が配置される。また、主搬送路１０の紙幣投入口２と混合収納庫１１との間には入金鑑別部１４が配置され、混合収納庫１１と千円収納庫１２の間には第１、第２の出金判別部１５，１６が配置されている。ここで、混合収納庫１１に一万円紙幣および二千円紙幣を混合して収納するのは、これらの紙幣が通常は釣銭として使用しない金種だからであり、釣銭として使用可能な金種である千円紙幣、五千円紙幣を千円収納庫１２、五千円収納庫１３にそれぞれ区分して収納するようにしたのは、釣銭紙幣の払い出し動作を迅速に行うためである。
【００３０】
入金鑑別部１４では、主搬送路１０を搬送される紙幣の金種、およびその真贋が判定される。主搬送路１０の中間部分には、混合収納庫１１、および千円収納庫１２に収納される紙幣を導くための分岐搬送路１０ａ，１０ｂが第１、第２の出金判別部１５，１６を挟んで設けられている。また、主搬送路１０には、釣銭紙幣を紙幣払出口３に払い出すための分岐搬送路１０ｃが入金鑑別部１４の下流側に設けられ、さらに、分岐搬送路１０ｃから分岐して、内部に保管されている紙幣を回収カセット８に送り出すための分岐搬送路１０ｄが設けられている。
【００３１】
混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３は、図３に示すように、いずれも筐体９の底板９ｃに固定して設けられた収納部１１ａ，１２ａ，１３ａと、それぞれ収納部１１ａ，１２ａ，１３ａの方向に紙幣を押圧するための移送手段としてのプッシャユニット１７，１８，１９を備えている。これらのプッシャユニット１７，１８，１９は、収納部１１ａ，１２ａ，１３ａに収納するために搬送されてきた紙幣を一時的に保留するための一時保留部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂを形成するとともに既に収納されている紙幣と区別する機能と、その一時保留部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂに保留された紙幣を複数枚まとめて収納部１１ａ，１２ａ，１３ａに収納する機能とを有するものであって、後述する図１３に示すように、単一の駆動モータＭ１によって一括して駆動される。
【００３２】
すなわち、混合収納庫１１のプッシャユニット１７は、図２において実線で示す出金待機位置１７ａと想像線で示す入金待機位置１７ｂとの間を移動し、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３のプッシャユニット１８，１９は、図２において実線で示す入金待機位置１８ａ，１９ａと想像線で示す出金待機位置１８ｂ，１９ｂとの間を移動するように構成されている。そして、混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３に収納される紙幣は、それぞれ分岐搬送路１０ａ，１０ｂあるいは主搬送路１０の先端位置まで搬送されたとき、プッシャユニット１７，１８，１９によって一時的に保留位置で保持され、その後にプッシャユニット１７，１８，１９が入金待機位置１７ｂ，１８ａ，１９ａまで移動することによって、それぞれ収納部１１ａ，１２ａ，１３ａに収納され、収納紙幣として確定される。
【００３３】
図２に示すように、この紙幣処理機１ａの主搬送路１０は複数の搬送ローラ群２０ａによって構成され、筐体９の上蓋９ａには、複数の押えローラ群２０ｂが搬送ローラ群２０ａの上面の対応する位置に設けられている。また、駆動モータＭ０は図示しない伝動ベルトにより搬送ローラ群２０ａを駆動して、主搬送路１０の紙幣をその短辺が搬送方向と一致する状態で搬送する。さらに、この主搬送路１０にはフィードローラ２１ａと分離ローラ２１ｂとが紙幣投入口２の近傍に対向配置されていて、紙幣投入口２に一括投入された紙幣を１枚ずつ分離して入金鑑別部１４に搬送している。
【００３４】
主搬送路１０の入金鑑別部１４の下流側に設けられた切換えゲート２２は、分岐搬送路１０ｃ，１０ｄに紙幣を導入するためのものであって、さらに分岐搬送路１０ｃの入口には切換えゲート２３が設けられていて、分岐搬送路１０ｄにより回収カセット８に紙幣を送り出すようにしている。また、分岐搬送路１０ｃ，１０ｄの端部にはそれぞれ羽根車２４，２５が設けられている。これらの羽根車２４，２５は、分岐搬送路１０ｃ，１０ｄから排出される紙幣の後端を押すことによって、紙幣払出口３および回収カセット８に紙幣を確実に落とし込むためのものであって、これにより紙幣の集積ジャムが防止できる。
【００３５】
分岐搬送路１０ａには、切換えゲート２６と、入出金用のフィードローラ２６ａおよび分離ローラ２６ｂとキックローラ２６ｃとが設けられている。切換えゲート２６、フィードローラ２６ａおよび分離ローラ２６ｂは、主搬送路１０の分岐搬送路１０ａとの合流点にあって、混合収納庫１１に入出金される紙幣の流れを制御している。そして出金時には、分岐搬送路１０ａを挟んで混合収納庫１１と反対側に設けられたキックローラ２６ｃにより、混合収納庫１１の紙幣が分岐搬送路１０ａを介してフィードローラ２６ａおよび分離ローラ２６ｂまで送り出される。
【００３６】
同様に、分岐搬送路１０ｂと主搬送路１０の終端部分にも、それぞれ入出金用のフィードローラ２７ａ，分離ローラ２７ｂ、およびフィードローラ２８ａ，分離ローラ２８ｂと、キックローラ２７ｃ，２８ｃとが設けられている。フィードローラ２７ａ，分離ローラ２７ｂ、およびフィードローラ２８ａ，分離ローラ２８ｂは、それぞれ千円収納庫１２と五千円収納庫１３に入出金される紙幣の流れを制御している。そして出金時には、千円収納庫１２、五千円収納庫１３の紙幣がそれぞれキックローラ２７ｃ，２８ｃにより、フィードローラ２７ａ，分離ローラ２７ｂ、およびフィードローラ２８ａ，分離ローラ２８ｂまで送り出される。
【００３７】
このように、紙幣処理機１ａの筐体９が、その上面部分に上蓋９ａを設けて、それを開放可能に構成しているので、搬送中の紙幣が主搬送路１０で紙詰まりを生じるなどした場合のメンテナンス作業が容易に行える。また、混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３の配置位置に対応する筐体９の側面部分に扉９ｂを設けて、開放可能に構成することで、非常の場合に混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３に格納された紙幣を容易に取り出すことができる。
【００３８】
（各収納庫の構成）
つぎに、図２および図３に示す各収納庫の構成について、混合収納庫１１を一例にして、さらに説明する。
【００３９】
図４は、混合収納庫の詳細構成を示す側断面図である。
この混合収納庫１１は、紙幣の搬送経路を混合収納庫１１の側へ振り分けることができるよう主搬送路１０に回動可能に配置された切換えゲート２６と、分岐搬送路１０ａに沿って配置されたフィードローラ２６ａと、これに対向配置されて紙幣収納方向にのみ回転自在な分離ローラ２６ｂ（図４には示されていない）と、羽根車２９とにより、主搬送路１０から混合収納庫１１の一時保留部１１ｂに紙幣が１枚ずつ導かれるように構成されている。ここでは、プッシャユニット１７は、積層収納されている紙幣Ｇをキックローラ２６ｃから離れる方向に移動させて紙幣を投入することができる一時保留部１１ｂを形成している入金待機位置にある。この一時保留部１１ｂには、水平の軸３０ａに軸支された押え板３０が配置されている。プッシャユニット１７は、スプリング３１によって付勢されたステージ３２と協働して、収納部１１ａにおける紙幣を垂直に保持された状態で積層収納する。また、図４の右向き矢印Ａは、混合収納庫１１に入金される紙幣の主搬送路１０における搬送方向を示している。すなわち、この混合収納庫１１では、千円収納庫１２および五千円収納庫１３と違って入金鑑別部１４から搬送されてくる方向と搬送方向が逆になっており、入金する場合は、千円収納庫１２および五千円収納庫１３が搬送されてきた紙幣をそのまま受け入れるのに対し、この混合収納庫１１を通り過ぎた後、スイッチバックして紙幣を受け入れることになる。なお、入金時にはフィードローラ２６ａ、キックローラ２６ｃ、および羽根車２９がそれぞれ図示した矢印方向に回転し、出金時には、フィードローラ２６ａおよびキックローラ２６ｃが反対方向に回転することになる。
【００４０】
収納部１１ａでは、プッシャユニット１７がその入金待機位置まで移動しているので、収納された紙幣Ｇは、スプリング３１によって付勢されたステージ３２によってプッシャユニット１７に押し付けられた状態にある。このとき、一時保留部１１ｂおよび収納部１１ａでは、それぞれ短辺が垂直に保持された状態で複数枚の紙幣Ｇを保留または収納することができる。したがって、混合収納庫１１の高さは、その紙幣収納容量にかかわらず紙幣Ｇの短辺の長さだけで決まる。また、この混合収納庫１１における紙幣収納容量は、収納部１１ａの奥行き方向の長さによって規定されることになる。
【００４１】
なお、図４には混合収納庫１１を例示してその構成を説明したが、他の千円収納庫１２、および五千円収納庫１３では紙幣の入金方向が混合収納庫１１とは反対となって、かつ収納部１２ａ，１３ａと一時保留部１２ｂ，１３ｂとの位置関係が左右逆転しているほかは、上述したものと同様に構成されている。
【００４２】
（入金動作の概要）
つぎに、それぞれ釣銭モードと入出金モードに設定された紙幣処理機１ａの入金動作の概要について、図５および図６を参照して説明する。ここでは、紙幣処理機１ａを釣銭機として使用する場合に、先に釣銭を出金してから顧客から受け取った紙幣の入金を行う釣銭モードと、先に顧客から受け取った紙幣の入金を行ってから釣銭の出金を行う入金確定モードとについて説明する。なお、これらの動作モードの切換えは、運用形態に応じてあらかじめモード設定用のディップスイッチによって行われるが、ＰＯＳあるいはキャッシュレジスタからのコマンドで行うこともできる。
【００４３】
図５は、紙幣処理機の釣銭モードにおける入金手順を示すフローチャートである。
最初に、レジ担当者が顧客から紙幣を受け取り、入金紙幣のチェックを行った後、ＰＯＳで金額を入力すると、ステップＳ１では、釣銭の出金を行う。ステップＳ２において、レジ担当者により紙幣投入口２から紙幣が投入されると、ステップＳ３では、投入された紙幣が紙幣投入口２から１枚ずつ分離されて主搬送路１０の入金鑑別部１４に搬送され、その紙幣が千円紙幣であるかどうかを判断している。そして、千円紙幣である場合にはステップＳ４に進み、千円収納庫１２の一時保留部１２ｂに保留される。
【００４４】
入金紙幣が千円紙幣でない場合には、ステップＳ５に進み、入金紙幣が五千円紙幣であるかどうかを判断する。ここで、五千円紙幣である場合には、ステップＳ６で紙幣が五千円収納庫１３の一時保留部１３ｂに保留される。ステップＳ５において、五千円紙幣でなければ、入金紙幣が一万円紙幣または二千円紙幣であるかどうかがステップＳ７で判定され、入金された紙幣が非常に破損しているまたは汚れていて正常に識別できなかった紙幣であるような場合には、ステップＳ８でリジェクト紙幣と記憶される。そして、これら一万円紙幣、二千円紙幣またはリジェクト紙幣は、ステップＳ９で混合収納庫１１に入金される。
【００４５】
ステップＳ１０では、紙幣投入口２に紙幣が残留しているかどうかを確認し、紙幣があればステップＳ３に戻って、つぎの紙幣が入金鑑別部１４に搬送され、上述した入金の手順が繰り返される。その後、紙幣投入口２に紙幣がなくなったとき、ステップＳ１１に進んで、一時的に混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３で保留されている入金紙幣をそれぞれの収納部１１ａ，１２ａ，１３ａに収納する。
【００４６】
ステップＳ１２では、ディスプレイ６に収納金額とリジェクト紙幣の有無を表示して終了する。なお、ここの例では、入金紙幣の判別の順序を千円紙幣、五千円紙幣、一万円紙幣または二千円紙幣の順で行っているが、その順序は、この例に限定されるものではなく、任意に設定することができる。
【００４７】
図６は、紙幣処理機の入金確定モードにおける入金手順を示すフローチャートである。
入金確定モードでは、まず、ステップＳ２１において、請求金額の表示を行う。これに対し、ステップＳ２２では、レジ担当者が顧客から受け取った紙幣を紙幣投入口２に投入する（もしくは、顧客が機械に入金する）。
【００４８】
ステップＳ２３では、紙幣投入口２に投入された紙幣が１枚ずつ主搬送路１０の入金鑑別部１４に搬送され、その紙幣が千円紙幣であるかどうかを判断する。ここで、投入された紙幣が千円紙幣である場合には、ステップＳ２４でその紙幣が千円収納庫１２の一時保留部１２ｂに保留される。
【００４９】
千円紙幣ではない場合には、ステップＳ２３からステップＳ２５に進み、搬送された紙幣が五千円紙幣であるかどうかを判断する。ここで、五千円紙幣である場合には、ステップＳ２６で紙幣が五千円収納庫１３の一時保留部１３ｂに保留される。さらに、五千円紙幣でない場合には、ステップＳ２７に進み、搬送された紙幣が一万円紙幣または二千円紙幣であるかどうかが判定され、一万円紙幣または二千円紙幣であれば、その紙幣はステップＳ２８で混合収納庫１１の一時保留部１１ｂに保留される。ステップＳ２７において、紙幣の金種を識別することができないような場合には、リジェクト紙幣と判定されて、ステップＳ２９で紙幣払出口３から排出される。
【００５０】
ステップＳ３０では、紙幣投入口２に紙幣が残留しているかどうかを確認し、紙幣があればステップＳ２３に戻って、つぎの紙幣が入金鑑別部１４に搬送され、上述した入金の手順が繰り返される。その後、紙幣投入口２に紙幣がなくなったとき、ステップＳ３１に進んで、混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３のそれぞれの一時保留部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂに保留されている紙幣を、それぞれの収納部１１ａ，１２ａ，１３ａに収納し、ステップＳ３２にて収納金額をディスプレイ６に表示し、これによって入金が確定される。最後に、ステップＳ３３にて釣銭の出金をして、この処理が終了する。なお、ここの例では、入金紙幣の判別の順序を千円紙幣、五千円紙幣、一万円紙幣または二千円紙幣の順で行っているが、その順序は、この例に限定されるものではなく、任意に設定することができる。
【００５１】
（入金動作の詳細）
つぎに、一例として混合収納庫１１に投入紙幣が入金される動作の詳細について説明する。
【００５２】
図７は、混合収納庫への紙幣の入金開始時の状態を示す側断面図、図８は、混合収納庫への紙幣の入金後の状態を示す側断面図である。
図７では、切換えゲート２６が搬送経路を混合収納庫１１の側へ振り分ける位置にあり、プッシャユニット１７が入金待機位置にあって、混合収納庫１１には一時保留部１１ｂの空間が形成されている。ここで、搬送されてきた紙幣Ｇ１が入金される場合、その紙幣Ｇ１は、主搬送路１０からフィードローラ２６ａによって一時保留部１１ｂに投入される。このとき、紙幣Ｇ１の搬送方向先端は、押え板３０によって進路が邪魔されているが、羽根車２９が紙幣Ｇ１の搬送方向後端を押すことにより、紙幣Ｇ１は一時保留部１１ｂに押し込まれる。
【００５３】
このようにして押し込まれた紙幣Ｇ１は、図８に示したように、紙幣Ｇ１の下端は、押え板３０によってプッシャユニット１７の方へ押し付けられ、上端は、羽根車２９によってプッシャユニット１７の方へ押し付けられることになる。このため、紙幣Ｇ１が一時保留部１１ｂにて保留されている場合、主搬送路１０からつぎに搬送されてきた紙幣Ｇ２が一時保留部１１ｂに投入されるときにも十分な空間が確保されており、先行して入金された紙幣Ｇ１とまったく同じように一時保留部１１ｂに保留させることができる。
【００５４】
（収納動作の詳細）
つぎに、混合収納庫１１の一時保留部１１ｂに保留されている紙幣を一括して、収納部１１ａに収納する動作の詳細について説明する。
【００５５】
図９は、混合収納庫の収納開始時の動作状態を示す図であって、（Ａ）は側断面図、（Ｂ）は部分平面図である。図１０は、混合収納庫のプッシャユニットが出金待機位置にある時の動作状態を示す図であって、（Ａ）は側断面図、（Ｂ）は部分平面図である。図１１は、混合収納庫のプッシャユニットによる収納動作状態を示す図であって、（Ａ）は側断面図、（Ｂ）は部分平面図である。
【００５６】
まず、収納開始時においては、図９に示したように、プッシャユニット１７が入金待機位置１７ｂにあって、３枚の紙幣Ｇ２は短辺が垂直に保持された状態で、混合収納庫１１の一時保留部１１ｂに既に保留されているとする。プッシャユニット１７は、図９の（Ｂ）に示すように、紙幣の長手方向両端部に位置しており、かつ、一時保留部１１ｂに保留された３枚の紙幣Ｇ２と収納部１１ａに収納されている紙幣Ｇとを区別するようにそれらの間に位置している。
【００５７】
これにより、この段階では、混合収納庫１１に既に収納されている紙幣Ｇと収納しようとしている紙幣Ｇ２とが明確に区別された状態にある。したがって、混合収納庫１１に収納する前に何らかの故障が発生した場合においても、それらの紙幣Ｇ，Ｇ２が店側のものなのか客側のものなのかを容易に切り分けすることができる。また、何らかの事情により、入金がキャンセルされた場合にも、区別して収納されている一時保留部１１ｂ内の紙幣Ｇ２をそのまま返却することが可能になる。
【００５８】
つぎに、プッシャユニット１７は、図１０に示したように、出金待機位置１７ａまで移動する。この移動の過程で、紙幣Ｇ２はその中央部が収納部１１ａの壁に押し付けられることによって移動が遮られ、長手方向両端のみプッシャユニット１７によって変形状態にされる。そして、プッシャユニット１７は、その出金待機位置１７ａに到達するときには、紙幣Ｇ２との係合状態から抜けるので、紙幣Ｇ２はその弾性により元の真っ直ぐな状態に戻る。これにより、紙幣Ｇ２は収納されている紙幣Ｇと一体になる。
【００５９】
その後、プッシャユニット１７が、図１１に示すように再び入金待機位置１７ｂに復帰することによって、すべての紙幣Ｇが混合収納庫１１の収納部１１ａに格納された状態になる。
【００６０】
なお、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３は、上述の「各収納庫の構成」で説明したように、紙幣の収納位置が混合収納庫１１では紙幣投入口のある手前側であるのに対して奥側と反対になるように構成されている。したがって、それらの紙幣収納動作についても、プッシャユニット１８，１９が反対方向に移動する点を除いて同じである。
【００６１】
これら３つのプッシャユニット１７，１８，１９は、１つの駆動モータで連動するように構成されている。
図１２は、プッシャユニットの連動状態を示す平面図、図１３は、プッシャユニットの連動状態を示す側面図である。
【００６２】
駆動モータＭ１の回転シャフトＳと従動ローラＲとの間に、伝動ベルトＢが掛け渡されている。また、伝動ベルトＢに沿ってガイドレールＧＲが並行して設けられていて、このガイドレールＧＲにガイドされるように３つのスライドブロックＢ１〜Ｂ３が設けられ、伝動ベルトＢの所定の位置に固着されている。また、これらのスライドブロックＢ１〜Ｂ３には、それぞれプッシャユニット１７，１８，１９がガイドレールＧＲと直交する方向に取り付けられている。
【００６３】
いま、プッシャユニット１７，１８，１９は、駆動モータＭ１が回動したとき、それぞれ伝動ベルトＢと一体に図中左右方向に往復移動する。そして、図１２に示すように、プッシャユニット１７，１８，１９の移動幅Ｗだけ右方向に移動することで、混合収納庫１１のプッシャユニット１７は想像線で示す入金待機位置１７ｂに移動し、千円収納庫１２、五千円収納庫１３のプッシャユニット１８，１９は、同じく想像線で示す出金待機位置１８ｂ，１９ｂに移動する。そして、ここでは精査用の収納庫として使用される混合収納庫１１を、千円収納庫１２および五千円収納庫１３での紙幣の入金方向と逆向きに配置して構成しているため、前者が入金動作であるときには、後者で出金動作を行えることになり、反対に前者で出金動作を行っているとき、後者では入金動作が可能になる。
【００６４】
（出金動作の詳細）
つぎに、一例として混合収納庫１１から紙幣が出金される動作の詳細について説明する。
【００６５】
図１４は、混合収納庫の出金準備動作を示す側断面図、図１５は、混合収納庫からの紙幣の出金動作を示す側断面図である。
出金時には、プッシャユニット１７によって混合収納庫１１に押し込められている紙幣を繰り出し可能な状態にする必要がある。そのためには、まず、図１４に示したように、プッシャユニット１７が出金待機位置１７ａまで退避する。これにより、スプリング３１によってプッシャユニット１７に押し付けられていた紙幣Ｇは、キックローラ２６ｃに押し付けられるようになる。
【００６６】
この状態で、図１５に示したように、キックローラ２６ｃおよびフィードローラ２６ａが矢印方向に回転すると、最後に収納された紙幣Ｇ３がキックローラ２６ｃによって上方へ繰り出され、さらにフィードローラ２６ａによって主搬送路１０に送り出される。このとき、羽根車２９と同軸に設けられた図示しない分離ローラ２６ｂは出金方向には回転することができないので、キックローラ２６ｃによって複数の紙幣が重なった状態で繰り出されたとしても、２枚目以降の紙幣が分離ローラ２６ｂによって阻止されるので、フィードローラ２６ａによって繰り出される紙幣は１枚だけである。
【００６７】
（出金および回収動作の概要）
つぎに、紙幣処理機１ａに収納されている紙幣を紙幣処理機１ａの紙幣払出口３から出金し、あるいは回収カセット８により回収する動作の概要を説明する。ここでは一例として、図５で説明した釣銭モードにおける釣銭の出金動作について説明する。
【００６８】
図１６は、紙幣処理機の出金手順を示すフローチャートである。
最初に、操作パネル７から出金金額を入力するか上位装置から釣銭として指示された金額が指定される（ステップＳ４１）。さらに、指定された出金金額に対応する金種毎の紙幣の枚数を確定する（ステップＳ４２）。
【００６９】
つぎに、ステップＳ４３，Ｓ４４に進んで、千円収納庫１２から確定した必要枚数だけ紙幣を紙幣払出口３に排出する（ステップＳ４５）。このとき、ステップＳ４４では出金される紙幣が、図２に示す第１の出金判別部１５で金種の判別ができないリジェクト紙幣とされるとき、真券とは区分してその枚数を計数する。千円紙幣であるかどうかの判別ができないときには、紙幣払出口３に出金しないで、リジェクト紙幣として混合収納庫１１に収納する（ステップＳ４６）。
【００７０】
つぎに、ステップＳ４７で千円紙幣の出金が終了かどうかが判断され、終了していない場合は、ステップＳ４３に戻る。千円紙幣の出金が終了しているときには、つぎに、五千円紙幣の出金が必要かどうかが判断され（ステップＳ４８）、必要なら、五千円収納庫１３から五千円紙幣を出金する（ステップＳ４９）。
【００７１】
最後に、ステップＳ５０において、ディスプレイ６に出金金額が表示される。
つぎに、紙幣処理機１ａ内の紙幣を回収カセット８に出金する回収動作について説明する。なお、この回収動作における金種ごとの順番は、下記の例に限定されない。
【００７２】
図１７は、紙幣処理機の回収手順を示すフローチャートである。
ここでは、五千円紙幣と千円紙幣とをすべて回収するよう設定した場合の回収動作例を示す。まず、ステップＳ５１では、五千円収納庫１３に格納されている紙幣を出金する。このとき出金される紙幣は、図２に示す第１の出金判別部１５でその枚数が計数され、回収カセット８に排出される（ステップＳ５３）。また、主搬送路１０に設けられた第１の出金判別部１５では、金種の判別ができないリジェクト紙幣と判別されると、真券とは区分され（ステップＳ５２）、五千円紙幣であるかどうかの判別ができないときには、この例では、紙幣払出口３に出金しないで、リジェクト紙幣として混合収納庫１１に収納している（ステップＳ５４）。
【００７３】
ステップＳ５５で五千円紙幣の回収が終了したと判断されたとき、ステップＳ５６からステップＳ５７に進んで、千円収納庫１２からの出金動作が開始される。千円紙幣を回収カセット８に排出するときには、上述した五千円紙幣の出金動作と同様に、ステップＳ５２〜Ｓ５６が繰り返され、回収カセット８に排出しないリジェクト紙幣は、混合収納庫１１に収納される。
【００７４】
最後に、ステップＳ５８においてディスプレイ６に回収金額が表示される。
（精査手順の概要）
つぎに、紙幣処理機１ａに収納されている紙幣の在高を確認する精査手順の概要について説明する。
【００７５】
図１８は、紙幣処理機における精査手順（その１）を示すフローチャート、図１９は、紙幣処理機における精査手順（その２）を示すフローチャートである。
この精査は、たとえば毎日の締め時に、紙幣処理機に収納された紙幣の金種、枚数を確認するために行われる作業である。ここでは最初に、精査用の収納庫として使用される混合収納庫１１を空にし、つぎに千円収納庫１２に収納された千円紙幣を精査用の収納庫に移動して、その枚数を計数し、つぎに、再び精査用の収納庫を空にして、五千円収納庫１３から五千円紙幣を移動し、その枚数を計数している。
【００７６】
すなわち、図１８のステップＳ６１では、混合収納庫１１から一万円紙幣および二千円紙幣を出金する。出金された紙幣は、主搬送路１０を経由して五千円収納庫１３に入金される（ステップＳ６２）。この移動工程では、第１の出金判別部１５を通過する紙幣の金種チェック、およびその枚数が計数され、混合収納庫１１が空になるまで繰り返される。そして、ステップＳ６３によりすべての一万円紙幣および二千円紙幣が出金されたと判断したとき、つぎのステップＳ６４に進む。
【００７７】
ステップＳ６４では、一万円紙幣の出金枚数Ｎ１と二千円紙幣の出金枚数Ｎ２が計算される。そして、空になった混合収納庫１１を精査用の収納庫として利用し、千円紙幣の精査が行われる。すなわち、ステップＳ６５では千円収納庫１２から千円紙幣が１枚ずつ出金される。この紙幣は、主搬送路１０の第２の出金判別部１６でチェックされ（ステップＳ６６）、リジェクト紙幣以外の枚数が計数され、空になった混合収納庫１１に入金される（ステップＳ６７）。この移動工程では、リジェクト紙幣が紙幣払出口３に排出される（ステップＳ６８）。そして、千円収納庫１２が空になるまで繰り返され、ステップＳ６９によりすべての千円紙幣が出金されたと判断したとき、ステップＳ７０で千円紙幣の出金枚数（Ｎ３）を確定してから、つぎの五千円精査の工程（図１９）に進む。
【００７８】
図１９のステップＳ７１では、混合収納庫１１から千円紙幣が出金される。この千円紙幣は、主搬送路１０を経由して千円収納庫１２に入金される（ステップＳ７２）。ステップＳ７３によりすべての千円紙幣が混合収納庫１１から出金され、千円収納庫１２に戻されたと判断したとき、つぎのステップＳ７４に進む。
【００７９】
ステップＳ７４ないしステップＳ７９では、空になった混合収納庫１１を精査用の収納庫として利用して、五千円紙幣の精査が行われる。このとき、五千円収納庫１３には最初のステップＳ６２で一万円紙幣および二千円紙幣が退避されているので、ステップＳ７４では五千円収納庫１３から最初は一万円紙幣および二千円紙幣が出金され、その後に五千円紙幣が出金される。これらの紙幣は、主搬送路１０の第２の出金判別部１６でチェックされ（ステップＳ７５）、リジェクト紙幣以外の枚数が計数され、空になった混合収納庫１１に入金される（ステップＳ７６）。この移動工程では、リジェクト紙幣が紙幣払出口３に排出される（ステップＳ７７）。そして、五千円収納庫１３が空になるまで繰り返される。なお、ステップＳ７８によりすべての五千円紙幣が出金されたと判断したとき、ステップＳ７９では五千円紙幣だけでなく一万円紙幣、二千円紙幣を含む枚数（Ｎ４）が確定される。
【００８０】
ステップＳ８０では、混合収納庫１１から再び五千円紙幣だけが出金され、主搬送路１０を経由して五千円収納庫１３に戻される（ステップＳ８１）。ここでは、ステップＳ６４により一万円紙幣および二千円紙幣の枚数がＮ１，Ｎ２と確定しているので、一万円紙幣、二千円紙幣を含む枚数（Ｎ４）から（Ｎ１＋Ｎ２）を差し引いた枚数分だけ出金することによって、五千円紙幣だけを混合収納庫１１から五千円収納庫１３に戻すことができる。
【００８１】
この段階では、一万円紙幣の枚数（Ｎ１）、二千円紙幣の枚数（Ｎ２）、千円紙幣の枚数（Ｎ３）および五千円紙幣の枚数（Ｎ４−（Ｎ１＋Ｎ２））が確定しているので、これら金種ごとの枚数から、紙幣処理機１ａに保管されている紙幣の在高が計算され（ステップＳ８２）、ディスプレイ６に精査金額を表示させる（ステップＳ８３）。
【００８２】
なお、以上の精査動作の例では、精査開始時に混合収納庫１１に収納されている一万円紙幣および二千円紙幣を五千円収納庫１３に退避させることで混合収納庫１１を空にしていたが、一万円紙幣および二千円紙幣を紙幣払出口３に排出しておき、千円紙幣および五千円紙幣の精査終了時に、紙幣払出口３に退避させておいた一万円紙幣および二千円紙幣を紙幣投入口２から入金して混合収納庫１１に戻し、そのときに入金鑑別部１４での鑑別結果を精査金額に反映させるようにしてもよい。
【００８３】
また、精査時に紙幣払出口３に排出されたリジェクト紙幣は、再度紙幣投入口２から再度投入され、紙幣の在高精査が繰り返される。最終的にリジェクトされた紙幣については、同一金種の別紙幣に交換して投入するか、あるいは投入しないで、別の計数手段によってリジェクト紙幣の金額を計数して、精査金額を算出するようにしている。
【００８４】
以上の精査動作において、精査用の収納庫として使用される混合収納庫１１の入出金機構部が千円収納庫１２および五千円収納庫１３の入出金機構部と対向して配置されているので、混合収納庫１１と千円収納庫１２または五千円収納庫１３との間を紙幣が移動するときの移動距離が短くなっており、精査に要する時間を短縮することができる。
【００８５】
（第２の実施の形態）
つぎに、紙幣処理装置の異常動作時において、紙幣搬送路や紙幣収納庫からの紙幣回収などのメンテナンス作業を容易に行うことができる実施の形態について説明する。
【００８６】
第２の実施の形態の紙幣処理装置は、紙幣投入口から投入された紙幣を複数の紙幣収納庫へ搬送する紙幣搬送路を含んだ収納ユニット、この紙幣搬送路に接続された鑑別搬送路に沿って鑑別手段が配置された鑑別ユニット、紙幣投入口の紙幣を搬入する入金搬送路と紙幣払出口に紙幣を搬出する出金搬送路とを切換えて鑑別ユニットの鑑別搬送路に接続するための入出金ゲート手段を有する入出金ユニットの３つのユニットがそれぞれ独立して着脱自在に構成され、入出金ゲート手段が出金搬送路を介して鑑別手段で判別不能とされた紙幣を排出するよう構成されているものである。
【００８７】
（紙幣処理装置の外観構成）
図２０は、第２の実施の形態に係る紙幣処理装置の概観構成を示す斜視図である。
この紙幣処理装置は、第１の実施の形態のものと同様に、紙幣処理機１ａと硬貨処理機１ｂとが併設された釣銭機１として構成され、キャッシュレジスタなどの現金処理用会計装置（図示せず）と連動する形で使用されるものである。紙幣処理機１ａは、その前面に紙幣を複数枚同時に投入可能な紙幣投入口２、および収納されている紙幣を釣銭などとして出金するための紙幣払出口３を備え、その内部には入金された紙幣をそれぞれ区別して収納する３つの収納庫（図示せず）が収容されている。
【００８８】
紙幣処理機１ａには、回収カセット８が筐体９の前面から引出し可能な状態で設けられている。この回収カセット８は、紙幣処理機１ａの内部の各収納庫に保管された紙幣を外部に回収するときに使用するものである。なお、硬貨処理機１ｂは第１の実施の形態のものと同じ構成であって、対応する部分に同一の符号を付けて説明を省略する。
【００８９】
（紙幣処理機の内部構成）
図２１は、図２０の紙幣処理機のハードウェア構成を示す側断面図である。
ここでは、紙幣処理機１ａを入出金ユニット４０、鑑別ユニット５０、および収納ユニット６０に区分して説明する。
【００９０】
入出金ユニット４０は、入金上部ベース４１と入金下部ベース４２との間に紙幣投入口２が設けられ、また入金下部ベース４２と出金下部ベース４３との間に紙幣払出口３が設けられている。紙幣投入口２は入金搬送路４４の一端側に形成され、入金搬送路４４の他端側は、鑑別ユニット５０に形成された鑑別搬送路１０ｅと接続されている。そして、入金搬送路４４の主搬送路１０との接続部には、入出金ゲート４５が設けられている。この入出金ゲート４５は、第１の実施の形態の切換えゲート２２に対応するものである。
【００９１】
紙幣払出口３は出金搬送路４６の一端と接続され、出金搬送路４６の他端は入出金ゲート４５を介して主搬送路１０と接続されている。投入された紙幣は、入金搬送路４４を介して主搬送路１０に送り込まれるが、鑑別不能な紙幣などは再び出金搬送路４６を介して紙幣払出口３に戻されるように構成されている。また、入出金ユニット４０の出金搬送路４６下部のスペースには、回収カセット８が左右の入金固定側板４７間に収納可能となっている。
【００９２】
鑑別ユニット５０には、筐体９の上面近傍に収納ユニット６０の主搬送路１０の一部を構成する鑑別搬送路１０ｅが形成され、その中間部分に入金鑑別部１４が設けられている。入金鑑別部１４では、鑑別搬送路１０ｅを搬送される紙幣の金種、およびその真贋が判定される。また、回収搬送上部ベース５１と回収搬送下部ベース５２との間には、主搬送路１０の収納ユニット６０側一端から分岐する回収搬送路５３が形成されており、回収搬送路５３の主搬送路１０との分岐位置に回収ゲート５４が設けられている。この回収ゲート５４は、第１の実施の形態の切換えゲート２３に対応するものである。
【００９３】
収納ユニット６０には、紙幣を搬送するための主搬送路１０と、主搬送路１０に沿って紙幣を金種別に収納する３つの紙幣収納庫、すなわち混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３が設けられている。なお、この収納ユニット６０は、図３に示す第１の実施の形態の上蓋９ａと同様に、筐体９の上面部分を構成する上蓋（図示せず）が開扉可能に構成されており、また、筐体９の側面部分には、機械による搬送出金が不可能な場合に、主搬送路１０の横から混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３に収納されている紙幣の回収を可能にするよう、扉が開放可能に構成されている。
【００９４】
収納ユニット６０の主搬送路１０には、鑑別ユニット５０に最も近い位置に、一万円紙幣および二千円紙幣を混合して収納する混合収納庫１１が配置され、その後方には同じく投入された千円紙幣を収納する千円収納庫１２が配置され、主搬送路１０の先端位置には、投入された五千円紙幣を収納する五千円収納庫１３が配置される。また、混合収納庫１１と千円収納庫１２の間には第１、第２の出金判別部１５，１６が配置されている。この主搬送路１０は、入出金ユニット４０の入出金ゲート４５から図２１の最左端に配置された五千円収納庫１３まで、ほぼ直線状に構成されている。
【００９５】
ここで、混合収納庫１１に一万円紙幣および二千円紙幣を混合して収納するのは、これらの紙幣が通常は釣銭として使用しない金種だからであり、釣銭として使用可能な金種である千円紙幣、五千円紙幣を千円収納庫１２、五千円収納庫１３にそれぞれ区分して収納するようにしたのは、釣銭紙幣の払い出し動作を迅速に行うためである。
【００９６】
入金鑑別部１４では、主搬送路１０に搬送されてくる紙幣の金種、およびその真贋が判定される。なお、第１、第２の出金判別部１５，１６、混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３の構成などは、前述した第１の実施の形態のものと同じであり、ここでは説明を省く。
【００９７】
（入出金ユニットおよび鑑別ユニットにおける紙幣通路）
図２２は、紙幣処理機の入出金ユニットおよび鑑別ユニットのみを拡大して示す側断面図である。
【００９８】
ここでは、図２１および図２２を参照することにより、入出金ユニット４０および鑑別ユニット５０における紙幣通路の切換えについて説明する。
入出金ユニット４０は、入金上部ベース４１と入金下部ベース４２との間に紙幣投入口２が設けられ、また入金下部ベース４２と出金下部ベース４３との間に紙幣払出口３が設けられている。紙幣投入口２は入金搬送路４４の一端側に形成され、入金搬送路４４の他端側は、鑑別ユニット５０に形成された主搬送路１０に接続されている。そして、入金搬送路４４の鑑別搬送路１０ｅとの接続部には、入出金ゲート４５が設けられている。
【００９９】
紙幣払出口３は出金搬送路４６の一端と接続され、出金搬送路４６の他端は入出金ゲート４５を介して主搬送路１０と接続されている。投入された紙幣は、入金搬送路４４を介して主搬送路１０に送り込まれるが、鑑別不能な紙幣などは再び出金搬送路４６を介して紙幣払出口３に戻されるように構成されている。また、入出金ユニット４０には、出金搬送路４６の出金下部ベース４３に回収カセット８が収納可能となっている。
【０１００】
鑑別ユニット５０には、筐体９の上面近傍に収納ユニット６０の主搬送路１０の一部を構成する鑑別搬送路１０ｅが形成され、その中間部分に入金鑑別部１４が設けられている。また、回収搬送上部ベース５１と回収搬送下部ベース５２との間には、主搬送路１０の収納ユニット６０側一端から分岐する回収搬送路５３が形成されており、回収搬送路５３の主搬送路１０との分岐位置に回収ゲート５４が設けられている。入金鑑別部１４では、鑑別搬送路１０ｅを搬送される紙幣の金種、およびその真贋が判定される。
【０１０１】
紙幣処理機１ａの入出金ユニット４０には、図２１にも示すように、収納ユニット６０に紙幣を搬送する入金搬送路４４が設けられ、この入金搬送路４４に沿って、入金下部ベース４２側にキックローラ７１とフィードローラ７２が近接して配置されている。キックローラ７１は、紙幣投入口２に積層配置された紙幣のうちその最下層から一枚ずつ、図示した紙幣Ｇのようにフィードローラ７２に送り出している。入金上部ベース４１側には、阻止ローラ７３がフィードローラ７２に対抗する位置に配置されている。また、入金搬送路４４を構成する入金下部ベース４２には、入出金ゲート４５が配置されている先端位置までの中間部分に、引き抜きローラ７４が設けられ、入金上部ベース４１側で引き抜きローラ７４と対向する位置には、押えローラ２０ｂが設けられている。
【０１０２】
フィードローラ７２と引き抜きローラ７４の間隔は、想定される搬送紙幣の短辺長さ（現行紙幣では７６ｍｍ）の半分以下の距離となるように配置されている。したがって、この入金搬送路４４では、紙幣Ｇの短辺が搬送方向と一致する状態で紙幣を搬送するとき、誤って半折れ状態の紙幣や、紙幣以外の紙葉類（たとえばレシートなど）が紙幣投入口２から紙幣とともに誤って投入されたとしても、それらを確実に鑑別ユニット５０まで搬送することができる。
【０１０３】
出金搬送路４６は、入出金ユニット４０の入金下部ベース４２と出金下部ベース４３との間に構成されて、入出金ゲート４５が図示の出金状態のときに、鑑別ユニット５０から出金紙幣を搬送できる。この出金搬送路４６は、入金搬送路４４の長さに対してほぼ半分の長さに構成されている。また、この出金搬送路４６には紙幣払出口３側の端部に羽根車２４が設けられ、この羽根車２４によって排出される紙幣の後端を押すことによって、紙幣払出口３に紙幣を確実に落とし込むようにして、紙幣の集積ジャムを防止するようにしている。
【０１０４】
鑑別ユニット５０には、回収搬送上部ベース５１の上側に２つの入出金搬送ローラ８１ａ，８１ｂが鑑別搬送路１０ｅに沿って配置されている。入金鑑別部１４では、搬入された紙幣の真贋を鑑別するが、それが真券ではないと判断されると、リジェクト紙幣として出金搬送路４６に戻すように動作する。また、入金鑑別部１４に紙幣が半折れ状態で搬入されたり、あるいはレシートなど、紙幣以外の紙葉類が搬送されてきたりした場合には鑑別不能となる。そのようなときも、これらの入出金搬送ローラ８１ａ，８１ｂを逆回転するとともに、入出金ゲート４５を切換えて出金搬送路４６に戻すことができる。
【０１０５】
回収搬送路５３は収納ユニット６０の主搬送路１０から直接に分岐して、この回収搬送路５３に沿って回収搬送下部ベース５２側に一対の回収搬送ローラ８２ａ，８２ｂが配置されている。回収ゲート５４が図示の状態であれば、収納ユニット６０からの紙幣は、搬送ローラ８３によって釣銭紙幣として紙幣払出口３に送り出される。しかし、回収ゲート５４が主搬送路１０を塞ぐように動作しているときには、紙幣は回収搬送路５３に送り出されて回収カセット８に回収される。なお、回収搬送路５３には回収紙幣の後端を押すための羽根車２５が設けられている。
【０１０６】
（入金搬送路と入出金ゲートの構成）
図２３は、入出金ユニットおよび鑑別ユニットの概観構成を示す斜視図である。
入出金ユニット４０は、上述したように入金上部ベース４１、入金下部ベース４２、出金下部ベース４３、および取り出し可能に収納された回収カセット８などから構成されている。回収カセット８を収容するスペースの上部には、入出金ユニット４０の左右側面を構成する入金部固定側板４７が配置され、これら入金部固定側板４７の間には入金上部ベース４１および入金部可動側板４８がそれぞれ入出金メンテ支点４９によって回動可能に支持されている。なお、入金上部ベース４１は入出金ロック部７５によって入金部固定側板４７にロックされ、所定位置に保持されている。
【０１０７】
鑑別ユニット５０では、左右の側面を構成する搬送部固定側板８４に回収搬送下部ベース５２が固定され、これらの搬送部固定側板８４の間には搬送メンテ支点５５が設けられている。搬送メンテ支点５５は、搬送部可動側板８５を回動可能に支持する、左右の搬送部可動側板８５の間には回収搬送上部ベース５１が一体に形成されている。
【０１０８】
図２４は、入出金ユニットの入金上部ベースを除去した状態で示す搬送路平面図、図２５ないし図２７は、入出金ユニットの入金下部ベース、入出金ゲート、および搬送路の上下部ガイドを示す平面図、正面図、および側面図である。
【０１０９】
入金下部ベース４２は紙幣の長辺に相当する幅と、紙幣の短辺の２倍より短い長さに構成され、キックローラ７１とフィードローラ７２によって紙幣投入口２の紙幣が入金搬送路４４から入出金ゲート４５に送り込まれる。入金下部ベース４２は、入金搬送路４４の搬送面４４ｓを構成しており、その下流側先端部分は櫛歯形状に形成され、各凹部には入出金ゲート４５が配置されている。この入出金ゲート４５は、紙幣搬送方向に直交する入出金ゲート軸４５ａ回りに回動可能に取り付けられ、入出金ゲート軸４５ａの一端側でゲートアーム４５ｂを引っ張りばね４５ｃにより時計方向に付勢されている。したがって、入出金ゲート４５が常時は入金下部ベース４２の下側に形成されている出金搬送路４６を開放し、かつ入金搬送路４４から鑑別搬送路１０ｅへの空間を塞ぐように位置しているが、紙幣が入金搬送路４４を搬送されてくることで、紙幣先端に当接した入出金ゲート４５が回動され、鑑別搬送路１０ｅへの紙幣通路が形成されることになる。
【０１１０】
鑑別搬送路１０ｅは、紙幣の長辺に相当する幅を有する上下部ガイド８７，８８によって構成され、その下流側先端部分に回収ゲート５４が配置されている。上部ガイド８８の上下流側には、入出金搬送ローラ８１ａ，８１ｂに対向する位置に押えローラ２０１，２０２が設けられ、それらの中間部分に入金鑑別部（図示せず）が配置されている。すなわち、回収ゲート５４を入出金ゲート４５の下流側搬送路を構成する鑑別搬送路１０ｅに設けるようにしたため、これら２つのゲート４５，５４を水平方向に並べて配置することができる。
【０１１１】
（入金時の通路切換え動作）
つぎに、紙幣処理機１ａ内に紙幣Ｇを入金する際の通路切換え動作について説明する。
図２８ないし図３３は、いずれも入出金ユニットの通路切換え動作を示す側断面図である。
【０１１２】
図２８では、紙幣Ｇは搬送方向先端が入出金ゲート４５の上面まで送り込まれている。さらに紙幣Ｇが搬送されると、図２９のように入出金ゲート４５が反時計方向に回動して、図３０に示す状態まで入出金ゲート４５が開くと、入金搬送路４４は鑑別搬送路１０ｅを媒介にして主搬送路１０と接続される。こうして紙幣Ｇは、所定のタイミングで一枚ずつ鑑別ユニット５０に搬送され、その後端が図３２に示すように入出金ゲート４５を通過したとき、入出金ゲート４５は時計方向に回動して出金搬送路４６を開放するとともに、鑑別ユニット５０で紙幣Ｇの真贋が判別される。
【０１１３】
いま、鑑別ユニット５０で紙幣Ｇが真券と認識されれば、収納ユニット６０に送り込まれるが、それが偽券とされ、あるいは半折れ券であって真贋の判別が不能であったときには、図３３に示すように、入出金搬送ローラ８１ａ，８１ｂが逆回転するだけで入出金ゲート４５の下側を通過して出金搬送路４６から紙幣払出口３に排出できる。
【０１１４】
このように、入金搬送路４４から鑑別ユニット５０に搬送された紙幣Ｇは、回収ゲート５４を通過して収納ユニット６０側に送り込まれるが、それが真券ではないときには、第１の実施の形態の場合と異なり、回収ゲート５４の切換え動作を行わないで、紙幣Ｇをリジェクト紙幣として出金搬送路４６に戻すことができる。したがって、第１の実施の形態のゲート配置と比較したとき、鑑別ユニット５０における搬送路構成が簡略化され、しかも出金搬送路４６における紙幣搬送距離が短く構成できるから、半折れ券などの混入によって生じる紙幣ジャムの発生を容易に抑制できる利点がある。
【０１１５】
（回収時の通路切換え動作）
つぎに、紙幣処理機１ａ内の紙幣を回収する紙幣回収時の通路切換え動作について説明する。
【０１１６】
図３４および図３５は、それぞれ鑑別ユニットの通路切換え動作を示す側断面図である。
紙幣処理機１ａに紙幣回収動作が指示されると、図３４に示すように、回収ゲート５４は時計方向に回動制御され、主搬送路１０が回収搬送路５３と接続された状態になる。したがって、図３５に示すように、回収ゲート５４を通過した紙幣Ｇは回収搬送路５３から回収カセット８に排出される。ここでは、前述した第１の実施の形態の場合（図１７）と同様に、五千円収納庫１３に格納されている紙幣が出金され、その後に千円収納庫１２からの出金動作が行われる。その間、入金搬送路４４から紙幣が搬入されることはないため、入出金ゲート４５は動作しない。
【０１１７】
このように、鑑別ユニット５０には鑑別搬送路１０ｅの他に回収搬送路５３だけを設けて、入出金ゲート４５を通過することなく紙幣の回収を行えるため、第１の実施の形態の搬送路構成と比較した場合に、そのゲート制御が簡略化でき、しかも回収ゲート５４と回収カセット８との間を短い回収搬送路５３によって接続することができる。したがって、鑑別ユニット５０が占めるスペースが少なくてすむだけでなく、鑑別ユニット５０に形成された搬送路における紙幣ジャムの発生を容易に抑制することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１ 釣銭機
１ａ 紙幣処理機
１ｂ 硬貨処理機
２ 紙幣投入口
３ 紙幣払出口
４ 硬貨投入口
５ 硬貨払出口
６ ディスプレイ
７ 操作パネル
８ 回収カセット
９ 筐体
９ａ 上蓋
９ｂ 扉
９ｃ 底板
１０ 主搬送路
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 分岐搬送路
１０ｅ 鑑別搬送路
１１ 混合収納庫
１２ 千円収納庫
１３ 五千円収納庫
１４ 入金鑑別部
１５ 第１の出金判別部
１６ 第２の出金判別部
１７，１８，１９ プッシャユニット
２０ａ 搬送ローラ群
２０ｂ 押えローラ群
２１ａ，２６ａ，２７ａ，２８ａ，７２ フィードローラ
２１ｂ，２６ｂ，２７ｂ，２８ｂ 分離ローラ
２２，２３，２６ 切換えゲート
２４，２５，２９ 羽根車
２６ｃ，２７ｃ，２８ｃ，７１ キックローラ
３０ 押え板
３１ スプリング
３２ ステージ
４０ 入出金ユニット
４１ 入金上部ベース
４２ 入金下部ベース
４３ 出金下部ベース
４４ 入金搬送路
４５ 入出金ゲート
４６ 出金搬送路
４７ 入金部固定側板
４８ 入金部可動側板
４９ 入出金メンテ支点
５０ 鑑別ユニット
５１ 回収搬送上部ベース
５２ 回収搬送下部ベース
５３ 回収搬送路
５４ 回収ゲート
５５ 搬送メンテ支点
６０ 収納ユニット
７３ 阻止ローラ
７４ 引き抜きローラ
７５ 入出金ロック部
８１ａ，８１ｂ 入出金搬送ローラ
８２ａ，８２ｂ 回収搬送ローラ
８３ 搬送ローラ
８４ 搬送部固定側板
８５ 搬送部可動側板
Ｇ，Ｇ１〜Ｇ３ 紙幣
Ｍ０，Ｍ１ 駆動モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣処理装置に関し、特に入金された紙幣をそれぞれ区別して複数の収納庫に収納するとともに収納された紙幣が釣銭として再利用される釣銭機に適用して、その薄型化に好適な紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどのレジには、ＰＯＳ（販売時点情報管理）システムのような上位装置に接続して、受け取った紙幣および硬貨を釣銭として再利用することができる紙幣処理装置および硬貨処理装置を備えた釣銭機が導入されている。
【０００３】
ここで、紙幣処理装置とは概略的には投入された紙幣を内部に自動的に取り込んで、それらを紙幣収納庫に積載収納するとともに、その入金情報を外部の上位装置に送信する機能と、外部の上位装置から釣銭払出要求を受けて、積載収納されている紙幣から釣銭に該当する金額の紙幣を払い出す機能を持つものである。
【０００４】
このような紙幣処理装置は硬貨処理装置とともに金銭の払い出しと収納作業を自動化して、レジ担当者の現金取り扱いの負担を軽減しつつ、精算業務の効率を上げること、および違算が生じないことを主目的として導入されている。また、紙幣処理装置には、レジ担当者が交代するときなどにおいて、装置内部に収納されている紙幣の金種、枚数、すなわち装置内の現在の在高を確定したいという精査機能が要求されており、このような精査を自動的に行う紙幣処理装置も知られている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００５】
このような紙幣処理装置によれば、１つの循環式紙幣収納庫を備え、入金された紙幣は収納部の上に金種混合の状態で積載収納され、釣銭は、積載収納された紙幣の下部から１枚ずつ紙幣を繰り出して逐次必要な紙幣のみを払い出し、それ以外の紙幣は収納部の上に再度積層されるように動作する。
【０００６】
また、精査が必要な場合には、紙幣収納庫内の紙幣を循環させ、紙幣収納庫内にあらかじめ入れられた精査紙を最初に検出してからつぎに検出するまでの間に繰り出された紙幣を計数することによって装置内の在高を正確に把握することができる。
【０００７】
なお、紙幣処理装置の運用中に、たとえば電源系の故障や装置内の搬送通路に紙幣が詰まってしまった場合には、装置内の紙幣を手動で回収する必要がある。特許文献１のものでは、紙幣収納庫に収納されている紙幣については、装置上部に開閉可能に設けられた蓋を開けることによって紙幣収納庫内の紙幣を回収することができ、循環途中の紙幣については、装置底部に開閉可能に設けられた蓋を開けることによって搬送通路内の紙幣を回収することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３２８３０号公報（段落番号［００１４］〜［００１６］、図８〜図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の紙幣処理装置では、紙幣収納庫に紙幣が混合して水平状態で積み上げられた状態で収納されているので、釣銭を払い出すときには、循環している紙幣から出金に値する紙幣が繰り出されるまで循環動作を繰り返し行わなければならない。そのため、釣銭の出金までに要する時間が長くなり、精査時においても、特定金種の紙幣を計数する場合、すべての紙幣を循環して計数しなければならず、精査時間が長くなるという問題点があった。
【００１０】
また、スーパーマーケットなどで紙幣処理装置を釣銭機として使用する場合、この種の紙幣処理装置は連動するＰＯＳ端末の下部に配置されるため、装置筐体を薄型化する必要がある。しかも、その内部に収納可能な紙幣枚数を増やしたいという要望もあって、紙幣を水平状態で積層していく紙幣収納庫で装置筐体を薄型化した場合には、収納枚数を増やすことはできないという問題点があった。
【００１１】
さらに、装置内の紙幣を回収する場合、搬送通路に詰まっている循環途中の紙幣は、装置底部に開閉可能に設けられた蓋を開けることによって回収できるが、装置底部の蓋を開閉することは操作性が非常に悪いという問題点もあった。
【００１２】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、精査作業を簡単にかつ短時間で確実に行うことができる紙幣処理装置を提供することを目的とする。
また、本発明の別の目的は、装置の薄型化が容易に実現でき、しかも内部に収納できる紙幣枚数を増やすことができる紙幣処理装置を提供することである。
【００１３】
さらに、本発明の別の目的は、異常動作時における紙幣搬送路や紙幣収納庫からの紙幣回収などのメンテナンス作業を容易に行うことができる紙幣処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明では上記問題を解決するために、入金された紙幣をそれぞれ区別して複数の収納庫に収納して保管する紙幣処理装置において、複数金種の紙幣が投入される紙幣投入口と、前記紙幣投入口から投入された紙幣の少なくとも金種を判別する鑑別手段と、前記鑑別手段により鑑別された紙幣を金種別に収納する複数の紙幣収納庫と、前記鑑別手段により鑑別された紙幣を複数の前記紙幣収納庫へ搬送するとともに前記紙幣収納庫間にて相互に紙幣の搬送を行う紙幣搬送路と、を備え、前記紙幣搬送路を装置筺体の上面近傍に水平、かつ直線状に配置したことを特徴とする紙幣処理装置が提供される。
【００１５】
このような紙幣処理装置によれば、紙幣搬送路を装置筺体の上面近傍に水平、かつ直線状に配置したことにより、メンテナンス作業が容易となり、かつ装置の薄型化が可能になる。
【００１６】
また、本発明では、紙幣投入口に投入された紙幣は、その短辺が搬送方向と一致した状態で鑑別手段による鑑別および紙幣搬送路による搬送が行われ、紙幣収納庫には、短辺が垂直に保持された状態で積層収納されるよう構成されていることを特徴とする。短辺が垂直に保持された状態で紙幣を紙幣収納庫に積層収納することにより、内部に収納できる紙幣の枚数を増やしても紙幣収納庫は高さ方向に大きくならないので、装置の薄型化を容易に実現することができる。
【００１７】
さらに、本発明では、紙幣搬送路に対応する筐体の上面部分、および紙幣収納庫の配置位置に対応する筐体の側面部分が開放可能に構成されていることを特徴とする。これにより、異常動作時における紙幣搬送路や紙幣収納庫からの紙幣の回収などのメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００１８】
またさらに、本発明の紙幣処理装置は、前記紙幣搬送路を含む収納ユニットと、前記鑑別手段が前記紙幣搬送路に接続された鑑別搬送路に沿って配置された鑑別ユニットと、前記紙幣投入口の紙幣を搬入する入金搬送路と紙幣払出口に紙幣を搬出する出金搬送路を有する入出金ユニットと、を備え、前記各ユニットがそれぞれ独立して着脱自在に構成され、前記入出金ユニットには前記入金搬送路と前記紙幣払出口とを切換えて前記鑑別搬送路に接続するための入出金ゲート手段が含まれていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、紙幣搬送路を装置筺体の上面近傍に水平、かつ直線状に配置したことにより、メンテナンス作業が容易となり、かつ装置の薄型化が可能になる利点がある。
また、直線状に配置された複数の収納庫に、紙幣の短辺がその搬送方向と一致する状態で搬送し、短辺が垂直に保持された状態で保管するようにしたので、複数の収納庫でそれぞれ紙幣搬送路から垂直に向けられた紙幣を垂直に保持された状態で積層して収納できる。したがって、装置筐体内の紙幣の収納可能枚数を増やしたときでも、筐体の小型化と薄型化が容易に実現できる。
【００２０】
さらに、装置筐体の上面部分を開放可能に構成することによって、搬送途中の紙幣を回収するなどのメンテナンス作業を容易に行えるようにした。
またさらに、各ユニットがそれぞれ独立して着脱自在に構成され、入出金ユニットには入金搬送路と紙幣払出口とを切換えて鑑別搬送路に接続するための入出金ゲート手段が含まれているので、鑑別ユニットおける搬送路数を減らすことができる。したがって、部品点数を減らすとともに、紙幣払出口への紙幣通路を短く構成して、省スペースを図るようにした。
【００２１】
なお、本発明のその他の効果については、以下で説明する実施の形態の紙幣処理装置に沿って、具体的に述べることとする。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施の形態に係る紙幣処理装置の概観構成を示す斜視図である。
【図２】図１の紙幣処理機のハードウェア構成を示す側断面図である。
【図３】紙幣が搬送される内部搬送路の構成を示す斜視図である。
【図４】混合収納庫の詳細構成を示す側断面図である。
【図５】紙幣処理機の釣銭モードにおける入金手順を示すフローチャートである。
【図６】紙幣処理機の入金確定モードにおける入金手順を示すフローチャートである。
【図７】混合収納庫への紙幣の入金開始時の状態を示す側断面図である。
【図８】混合収納庫への紙幣の入金後の状態を示す側断面図である。
【図９】混合収納庫の収納開始時の動作状態を示す図であって、（Ａ）は側断面図、（Ｂ）は部分平面図である。
【図１０】混合収納庫のプッシャユニットが出金待機位置にある時の動作状態を示す図であって、（Ａ）は側断面図、（Ｂ）は部分平面図である。
【図１１】混合収納庫のプッシャユニットによる収納動作状態を示す図であって、（Ａ）は側断面図、（Ｂ）は部分平面図である。
【図１２】プッシャユニットの連動状態を示す平面図である。
【図１３】プッシャユニットの連動状態を示す側面図である。
【図１４】混合収納庫の出金準備動作を示す側断面図である。
【図１５】混合収納庫からの紙幣の出金動作を示す側断面図である。
【図１６】紙幣処理機の出金手順を示すフローチャートである。
【図１７】紙幣処理機の回収手順を示すフローチャートである。
【図１８】紙幣処理機における精査手順（その１）を示すフローチャートである。
【図１９】紙幣処理機における精査手順（その２）を示すフローチャートである。
【図２０】第２の実施の形態に係る紙幣処理装置の概観構成を示す斜視図である。
【図２１】図２０の紙幣処理機のハードウェア構成を示す側断面図である。
【図２２】紙幣処理機の入出金ユニットおよび鑑別ユニットのみを拡大して示す側断面図である。
【図２３】入出金ユニットおよび鑑別ユニットの概観構成を示す斜視図である。
【図２４】入出金ユニットの入金上部ベースを除去した状態で示す搬送路平面図である。
【図２５】入出金ユニットの入金下部ベース、入出金ゲート、および搬送路の上下部ガイドを示す平面図である。
【図２６】入出金ユニットの入金下部ベース、入出金ゲート、および搬送路の上下部ガイドを示す正面図である。
【図２７】入出金ユニットの入金下部ベース、入出金ゲート、および搬送路の上下部ガイドを示す側面図である。
【図２８】入出金ユニットの通路切換え動作（その１）を示す側断面図である。
【図２９】入出金ユニットの通路切換え動作（その２）を示す側断面図である。
【図３０】入出金ユニットの通路切換え動作（その３）を示す側断面図である。
【図３１】入出金ユニットの通路切換え動作（その４）を示す側断面図である。
【図３２】入出金ユニットの通路切換え動作（その５）を示す側断面図である。
【図３３】入出金ユニットの通路切換え動作（その６）を示す側断面図である。
【図３４】鑑別ユニットの通路切換え動作（その１）を示す側断面図である。
【図３５】鑑別ユニットの通路切換え動作（その２）を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
（紙幣処理装置の外観構成）
図１は、第１の実施の形態に係る紙幣処理装置の概観構成を示す斜視図である。
【００２４】
この紙幣処理装置は、紙幣処理機１ａと硬貨処理機１ｂとが併設された釣銭機１として構成され、キャッシュレジスタなどの現金処理用会計装置（図示せず）と連動する形で使用されるものである。紙幣処理機１ａは、その前面に紙幣を複数枚同時に投入可能な紙幣投入口２、および収納されている紙幣を釣銭などとして出金するための紙幣払出口３を備え、その内部には入金された紙幣をそれぞれ区別して収納する３つの収納庫（図示せず）が収容されている。
【００２５】
硬貨処理機１ｂの前方上面には、硬貨入金用の硬貨投入口４、およびディスプレイ６と複数の操作ボタンを備えた操作パネル７が配置され、前面には、硬貨出金用の硬貨払出口５が配置されている。操作パネル７の操作ボタンからは、たとえば「精査指示」、「紙幣回収指示」、「硬貨回収指示」などの各種の動作を釣銭機１に対して指示することができ、ディスプレイ６には釣銭機１の動作状態の表示、入金・出金時の金額表示、操作指示の確認表示などがなされる。なお、紙幣処理機１ａには回収カセット８が筐体９の前面から引出し可能な状態で設けられている。この回収カセット８は、紙幣処理機１ａの内部の各収納庫に保管された紙幣を外部に回収するときに使用するものである。
【００２６】
（紙幣処理機の内部構成）
図２は、図１の紙幣処理機のハードウェア構成を示す側断面図、図３は、紙幣が搬送される内部搬送路の構成を示す斜視図である。
【００２７】
紙幣処理機１ａには、その筐体９内に投入された紙幣を搬送するための主搬送路１０と、一万円紙幣および二千円紙幣を混合して収納する第１の紙幣収納庫（以下、混合収納庫という。）１１、同じく投入された千円紙幣を収納する第２の紙幣収納庫（以下、千円収納庫という。）１２、および投入された五千円紙幣を収納する第３の紙幣収納庫（以下、五千円収納庫という。）１３の３つの収納庫が設けられている。
【００２８】
ここでは、図３に示すように筐体９の上蓋９ａは、紙幣処理機１ａの後端部で回動可能に軸支され、開扉可能な上面部分を構成するものであって、主搬送路１０がこの筐体９の上面近傍に形成されている。また、扉９ｂは筐体９の側面部分で開放可能に軸支され、紙幣の搬送出金が不可能な場合に、横から混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３に収納されている紙幣の回収を可能にするよう構成されている。そして、この主搬送路１０は、筐体９の前面の紙幣投入口２からその背面（図２の左側）まで、ほぼ直線状に設けられている。
【００２９】
主搬送路１０の紙幣投入口２に最も近い位置に混合収納庫１１が配置され、その後方には千円収納庫１２が配置され、主搬送路１０の先端位置には五千円収納庫１３が配置される。また、主搬送路１０の紙幣投入口２と混合収納庫１１との間には入金鑑別部１４が配置され、混合収納庫１１と千円収納庫１２の間には第１、第２の出金判別部１５，１６が配置されている。ここで、混合収納庫１１に一万円紙幣および二千円紙幣を混合して収納するのは、これらの紙幣が通常は釣銭として使用しない金種だからであり、釣銭として使用可能な金種である千円紙幣、五千円紙幣を千円収納庫１２、五千円収納庫１３にそれぞれ区分して収納するようにしたのは、釣銭紙幣の払い出し動作を迅速に行うためである。
【００３０】
入金鑑別部１４では、主搬送路１０を搬送される紙幣の金種、およびその真贋が判定される。主搬送路１０の中間部分には、混合収納庫１１、および千円収納庫１２に収納される紙幣を導くための分岐搬送路１０ａ，１０ｂが第１、第２の出金判別部１５，１６を挟んで設けられている。また、主搬送路１０には、釣銭紙幣を紙幣払出口３に払い出すための分岐搬送路１０ｃが入金鑑別部１４の下流側に設けられ、さらに、分岐搬送路１０ｃから分岐して、内部に保管されている紙幣を回収カセット８に送り出すための分岐搬送路１０ｄが設けられている。
【００３１】
混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３は、図３に示すように、いずれも筐体９の底板９ｃに固定して設けられた収納部１１ａ，１２ａ，１３ａと、それぞれ収納部１１ａ，１２ａ，１３ａの方向に紙幣を押圧するための移送手段としてのプッシャユニット１７，１８，１９を備えている。これらのプッシャユニット１７，１８，１９は、収納部１１ａ，１２ａ，１３ａに収納するために搬送されてきた紙幣を一時的に保留するための一時保留部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂを形成するとともに既に収納されている紙幣と区別する機能と、その一時保留部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂに保留された紙幣を複数枚まとめて収納部１１ａ，１２ａ，１３ａに収納する機能とを有するものであって、後述する図１３に示すように、単一の駆動モータＭ１によって一括して駆動される。
【００３２】
すなわち、混合収納庫１１のプッシャユニット１７は、図２において実線で示す出金待機位置１７ａと想像線で示す入金待機位置１７ｂとの間を移動し、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３のプッシャユニット１８，１９は、図２において実線で示す入金待機位置１８ａ，１９ａと想像線で示す出金待機位置１８ｂ，１９ｂとの間を移動するように構成されている。そして、混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３に収納される紙幣は、それぞれ分岐搬送路１０ａ，１０ｂあるいは主搬送路１０の先端位置まで搬送されたとき、プッシャユニット１７，１８，１９によって一時的に保留位置で保持され、その後にプッシャユニット１７，１８，１９が入金待機位置１７ｂ，１８ａ，１９ａまで移動することによって、それぞれ収納部１１ａ，１２ａ，１３ａに収納され、収納紙幣として確定される。
【００３３】
図２に示すように、この紙幣処理機１ａの主搬送路１０は複数の搬送ローラ群２０ａによって構成され、筐体９の上蓋９ａには、複数の押えローラ群２０ｂが搬送ローラ群２０ａの上面の対応する位置に設けられている。また、駆動モータＭ０は図示しない伝動ベルトにより搬送ローラ群２０ａを駆動して、主搬送路１０の紙幣をその短辺が搬送方向と一致する状態で搬送する。さらに、この主搬送路１０にはフィードローラ２１ａと分離ローラ２１ｂとが紙幣投入口２の近傍に対向配置されていて、紙幣投入口２に一括投入された紙幣を１枚ずつ分離して入金鑑別部１４に搬送している。
【００３４】
主搬送路１０の入金鑑別部１４の下流側に設けられた切換えゲート２２は、分岐搬送路１０ｃ，１０ｄに紙幣を導入するためのものであって、さらに分岐搬送路１０ｃの入口には切換えゲート２３が設けられていて、分岐搬送路１０ｄにより回収カセット８に紙幣を送り出すようにしている。また、分岐搬送路１０ｃ，１０ｄの端部にはそれぞれ羽根車２４，２５が設けられている。これらの羽根車２４，２５は、分岐搬送路１０ｃ，１０ｄから排出される紙幣の後端を押すことによって、紙幣払出口３および回収カセット８に紙幣を確実に落とし込むためのものであって、これにより紙幣の集積ジャムが防止できる。
【００３５】
分岐搬送路１０ａには、切換えゲート２６と、入出金用のフィードローラ２６ａおよび分離ローラ２６ｂとキックローラ２６ｃとが設けられている。切換えゲート２６、フィードローラ２６ａおよび分離ローラ２６ｂは、主搬送路１０の分岐搬送路１０ａとの合流点にあって、混合収納庫１１に入出金される紙幣の流れを制御している。そして出金時には、分岐搬送路１０ａを挟んで混合収納庫１１と反対側に設けられたキックローラ２６ｃにより、混合収納庫１１の紙幣が分岐搬送路１０ａを介してフィードローラ２６ａおよび分離ローラ２６ｂまで送り出される。
【００３６】
同様に、分岐搬送路１０ｂと主搬送路１０の終端部分にも、それぞれ入出金用のフィードローラ２７ａ，分離ローラ２７ｂ、およびフィードローラ２８ａ，分離ローラ２８ｂと、キックローラ２７ｃ，２８ｃとが設けられている。フィードローラ２７ａ，分離ローラ２７ｂ、およびフィードローラ２８ａ，分離ローラ２８ｂは、それぞれ千円収納庫１２と五千円収納庫１３に入出金される紙幣の流れを制御している。そして出金時には、千円収納庫１２、五千円収納庫１３の紙幣がそれぞれキックローラ２７ｃ，２８ｃにより、フィードローラ２７ａ，分離ローラ２７ｂ、およびフィードローラ２８ａ，分離ローラ２８ｂまで送り出される。
【００３７】
このように、紙幣処理機１ａの筐体９が、その上面部分に上蓋９ａを設けて、それを開放可能に構成しているので、搬送中の紙幣が主搬送路１０で紙詰まりを生じるなどした場合のメンテナンス作業が容易に行える。また、混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３の配置位置に対応する筐体９の側面部分に扉９ｂを設けて、開放可能に構成することで、非常の場合に混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３に格納された紙幣を容易に取り出すことができる。
【００３８】
（各収納庫の構成）
つぎに、図２および図３に示す各収納庫の構成について、混合収納庫１１を一例にして、さらに説明する。
【００３９】
図４は、混合収納庫の詳細構成を示す側断面図である。
この混合収納庫１１は、紙幣の搬送経路を混合収納庫１１の側へ振り分けることができるよう主搬送路１０に回動可能に配置された切換えゲート２６と、分岐搬送路１０ａに沿って配置されたフィードローラ２６ａと、これに対向配置されて紙幣収納方向にのみ回転自在な分離ローラ２６ｂ（図４には示されていない）と、羽根車２９とにより、主搬送路１０から混合収納庫１１の一時保留部１１ｂに紙幣が１枚ずつ導かれるように構成されている。ここでは、プッシャユニット１７は、積層収納されている紙幣Ｇをキックローラ２６ｃから離れる方向に移動させて紙幣を投入することができる一時保留部１１ｂを形成している入金待機位置にある。この一時保留部１１ｂには、水平の軸３０ａに軸支された押え板３０が配置されている。プッシャユニット１７は、スプリング３１によって付勢されたステージ３２と協働して、収納部１１ａにおける紙幣を垂直に保持された状態で積層収納する。また、図４の右向き矢印Ａは、混合収納庫１１に入金される紙幣の主搬送路１０における搬送方向を示している。すなわち、この混合収納庫１１では、千円収納庫１２および五千円収納庫１３と違って入金鑑別部１４から搬送されてくる方向と搬送方向が逆になっており、入金する場合は、千円収納庫１２および五千円収納庫１３が搬送されてきた紙幣をそのまま受け入れるのに対し、この混合収納庫１１を通り過ぎた後、スイッチバックして紙幣を受け入れることになる。なお、入金時にはフィードローラ２６ａ、キックローラ２６ｃ、および羽根車２９がそれぞれ図示した矢印方向に回転し、出金時には、フィードローラ２６ａおよびキックローラ２６ｃが反対方向に回転することになる。
【００４０】
収納部１１ａでは、プッシャユニット１７がその入金待機位置まで移動しているので、収納された紙幣Ｇは、スプリング３１によって付勢されたステージ３２によってプッシャユニット１７に押し付けられた状態にある。このとき、一時保留部１１ｂおよび収納部１１ａでは、それぞれ短辺が垂直に保持された状態で複数枚の紙幣Ｇを保留または収納することができる。したがって、混合収納庫１１の高さは、その紙幣収納容量にかかわらず紙幣Ｇの短辺の長さだけで決まる。また、この混合収納庫１１における紙幣収納容量は、収納部１１ａの奥行き方向の長さによって規定されることになる。
【００４１】
なお、図４には混合収納庫１１を例示してその構成を説明したが、他の千円収納庫１２、および五千円収納庫１３では紙幣の入金方向が混合収納庫１１とは反対となって、かつ収納部１２ａ，１３ａと一時保留部１２ｂ，１３ｂとの位置関係が左右逆転しているほかは、上述したものと同様に構成されている。
【００４２】
（入金動作の概要）
つぎに、それぞれ釣銭モードと入出金モードに設定された紙幣処理機１ａの入金動作の概要について、図５および図６を参照して説明する。ここでは、紙幣処理機１ａを釣銭機として使用する場合に、先に釣銭を出金してから顧客から受け取った紙幣の入金を行う釣銭モードと、先に顧客から受け取った紙幣の入金を行ってから釣銭の出金を行う入金確定モードとについて説明する。なお、これらの動作モードの切換えは、運用形態に応じてあらかじめモード設定用のディップスイッチによって行われるが、ＰＯＳあるいはキャッシュレジスタからのコマンドで行うこともできる。
【００４３】
図５は、紙幣処理機の釣銭モードにおける入金手順を示すフローチャートである。
最初に、レジ担当者が顧客から紙幣を受け取り、入金紙幣のチェックを行った後、ＰＯＳで金額を入力すると、ステップＳ１では、釣銭の出金を行う。ステップＳ２において、レジ担当者により紙幣投入口２から紙幣が投入されると、ステップＳ３では、投入された紙幣が紙幣投入口２から１枚ずつ分離されて主搬送路１０の入金鑑別部１４に搬送され、その紙幣が千円紙幣であるかどうかを判断している。そして、千円紙幣である場合にはステップＳ４に進み、千円収納庫１２の一時保留部１２ｂに保留される。
【００４４】
入金紙幣が千円紙幣でない場合には、ステップＳ５に進み、入金紙幣が五千円紙幣であるかどうかを判断する。ここで、五千円紙幣である場合には、ステップＳ６で紙幣が五千円収納庫１３の一時保留部１３ｂに保留される。ステップＳ５において、五千円紙幣でなければ、入金紙幣が一万円紙幣または二千円紙幣であるかどうかがステップＳ７で判定され、入金された紙幣が非常に破損しているまたは汚れていて正常に識別できなかった紙幣であるような場合には、ステップＳ８でリジェクト紙幣と記憶される。そして、これら一万円紙幣、二千円紙幣またはリジェクト紙幣は、ステップＳ９で混合収納庫１１に入金される。
【００４５】
ステップＳ１０では、紙幣投入口２に紙幣が残留しているかどうかを確認し、紙幣があればステップＳ３に戻って、つぎの紙幣が入金鑑別部１４に搬送され、上述した入金の手順が繰り返される。その後、紙幣投入口２に紙幣がなくなったとき、ステップＳ１１に進んで、一時的に混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３で保留されている入金紙幣をそれぞれの収納部１１ａ，１２ａ，１３ａに収納する。
【００４６】
ステップＳ１２では、ディスプレイ６に収納金額とリジェクト紙幣の有無を表示して終了する。なお、ここの例では、入金紙幣の判別の順序を千円紙幣、五千円紙幣、一万円紙幣または二千円紙幣の順で行っているが、その順序は、この例に限定されるものではなく、任意に設定することができる。
【００４７】
図６は、紙幣処理機の入金確定モードにおける入金手順を示すフローチャートである。
入金確定モードでは、まず、ステップＳ２１において、請求金額の表示を行う。これに対し、ステップＳ２２では、レジ担当者が顧客から受け取った紙幣を紙幣投入口２に投入する（もしくは、顧客が機械に入金する）。
【００４８】
ステップＳ２３では、紙幣投入口２に投入された紙幣が１枚ずつ主搬送路１０の入金鑑別部１４に搬送され、その紙幣が千円紙幣であるかどうかを判断する。ここで、投入された紙幣が千円紙幣である場合には、ステップＳ２４でその紙幣が千円収納庫１２の一時保留部１２ｂに保留される。
【００４９】
千円紙幣ではない場合には、ステップＳ２３からステップＳ２５に進み、搬送された紙幣が五千円紙幣であるかどうかを判断する。ここで、五千円紙幣である場合には、ステップＳ２６で紙幣が五千円収納庫１３の一時保留部１３ｂに保留される。さらに、五千円紙幣でない場合には、ステップＳ２７に進み、搬送された紙幣が一万円紙幣または二千円紙幣であるかどうかが判定され、一万円紙幣または二千円紙幣であれば、その紙幣はステップＳ２８で混合収納庫１１の一時保留部１１ｂに保留される。ステップＳ２７において、紙幣の金種を識別することができないような場合には、リジェクト紙幣と判定されて、ステップＳ２９で紙幣払出口３から排出される。
【００５０】
ステップＳ３０では、紙幣投入口２に紙幣が残留しているかどうかを確認し、紙幣があればステップＳ２３に戻って、つぎの紙幣が入金鑑別部１４に搬送され、上述した入金の手順が繰り返される。その後、紙幣投入口２に紙幣がなくなったとき、ステップＳ３１に進んで、混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３のそれぞれの一時保留部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂに保留されている紙幣を、それぞれの収納部１１ａ，１２ａ，１３ａに収納し、ステップＳ３２にて収納金額をディスプレイ６に表示し、これによって入金が確定される。最後に、ステップＳ３３にて釣銭の出金をして、この処理が終了する。なお、ここの例では、入金紙幣の判別の順序を千円紙幣、五千円紙幣、一万円紙幣または二千円紙幣の順で行っているが、その順序は、この例に限定されるものではなく、任意に設定することができる。
【００５１】
（入金動作の詳細）
つぎに、一例として混合収納庫１１に投入紙幣が入金される動作の詳細について説明する。
【００５２】
図７は、混合収納庫への紙幣の入金開始時の状態を示す側断面図、図８は、混合収納庫への紙幣の入金後の状態を示す側断面図である。
図７では、切換えゲート２６が搬送経路を混合収納庫１１の側へ振り分ける位置にあり、プッシャユニット１７が入金待機位置にあって、混合収納庫１１には一時保留部１１ｂの空間が形成されている。ここで、搬送されてきた紙幣Ｇ１が入金される場合、その紙幣Ｇ１は、主搬送路１０からフィードローラ２６ａによって一時保留部１１ｂに投入される。このとき、紙幣Ｇ１の搬送方向先端は、押え板３０によって進路が邪魔されているが、羽根車２９が紙幣Ｇ１の搬送方向後端を押すことにより、紙幣Ｇ１は一時保留部１１ｂに押し込まれる。
【００５３】
このようにして押し込まれた紙幣Ｇ１は、図８に示したように、紙幣Ｇ１の下端は、押え板３０によってプッシャユニット１７の方へ押し付けられ、上端は、羽根車２９によってプッシャユニット１７の方へ押し付けられることになる。このため、紙幣Ｇ１が一時保留部１１ｂにて保留されている場合、主搬送路１０からつぎに搬送されてきた紙幣Ｇ２が一時保留部１１ｂに投入されるときにも十分な空間が確保されており、先行して入金された紙幣Ｇ１とまったく同じように一時保留部１１ｂに保留させることができる。
【００５４】
（収納動作の詳細）
つぎに、混合収納庫１１の一時保留部１１ｂに保留されている紙幣を一括して、収納部１１ａに収納する動作の詳細について説明する。
【００５５】
図９は、混合収納庫の収納開始時の動作状態を示す図であって、（Ａ）は側断面図、（Ｂ）は部分平面図である。図１０は、混合収納庫のプッシャユニットが出金待機位置にある時の動作状態を示す図であって、（Ａ）は側断面図、（Ｂ）は部分平面図である。図１１は、混合収納庫のプッシャユニットによる収納動作状態を示す図であって、（Ａ）は側断面図、（Ｂ）は部分平面図である。
【００５６】
まず、収納開始時においては、図９に示したように、プッシャユニット１７が入金待機位置１７ｂにあって、３枚の紙幣Ｇ２は短辺が垂直に保持された状態で、混合収納庫１１の一時保留部１１ｂに既に保留されているとする。プッシャユニット１７は、図９の（Ｂ）に示すように、紙幣の長手方向両端部に位置しており、かつ、一時保留部１１ｂに保留された３枚の紙幣Ｇ２と収納部１１ａに収納されている紙幣Ｇとを区別するようにそれらの間に位置している。
【００５７】
これにより、この段階では、混合収納庫１１に既に収納されている紙幣Ｇと収納しようとしている紙幣Ｇ２とが明確に区別された状態にある。したがって、混合収納庫１１に収納する前に何らかの故障が発生した場合においても、それらの紙幣Ｇ，Ｇ２が店側のものなのか客側のものなのかを容易に切り分けすることができる。また、何らかの事情により、入金がキャンセルされた場合にも、区別して収納されている一時保留部１１ｂ内の紙幣Ｇ２をそのまま返却することが可能になる。
【００５８】
つぎに、プッシャユニット１７は、図１０に示したように、出金待機位置１７ａまで移動する。この移動の過程で、紙幣Ｇ２はその中央部が収納部１１ａの壁に押し付けられることによって移動が遮られ、長手方向両端のみプッシャユニット１７によって変形状態にされる。そして、プッシャユニット１７は、その出金待機位置１７ａに到達するときには、紙幣Ｇ２との係合状態から抜けるので、紙幣Ｇ２はその弾性により元の真っ直ぐな状態に戻る。これにより、紙幣Ｇ２は収納されている紙幣Ｇと一体になる。
【００５９】
その後、プッシャユニット１７が、図１１に示すように再び入金待機位置１７ｂに復帰することによって、すべての紙幣Ｇが混合収納庫１１の収納部１１ａに格納された状態になる。
【００６０】
なお、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３は、上述の「各収納庫の構成」で説明したように、紙幣の収納位置が混合収納庫１１では紙幣投入口のある手前側であるのに対して奥側と反対になるように構成されている。したがって、それらの紙幣収納動作についても、プッシャユニット１８，１９が反対方向に移動する点を除いて同じである。
【００６１】
これら３つのプッシャユニット１７，１８，１９は、１つの駆動モータで連動するように構成されている。
図１２は、プッシャユニットの連動状態を示す平面図、図１３は、プッシャユニットの連動状態を示す側面図である。
【００６２】
駆動モータＭ１の回転シャフトＳと従動ローラＲとの間に、伝動ベルトＢが掛け渡されている。また、伝動ベルトＢに沿ってガイドレールＧＲが並行して設けられていて、このガイドレールＧＲにガイドされるように３つのスライドブロックＢ１〜Ｂ３が設けられ、伝動ベルトＢの所定の位置に固着されている。また、これらのスライドブロックＢ１〜Ｂ３には、それぞれプッシャユニット１７，１８，１９がガイドレールＧＲと直交する方向に取り付けられている。
【００６３】
いま、プッシャユニット１７，１８，１９は、駆動モータＭ１が回動したとき、それぞれ伝動ベルトＢと一体に図中左右方向に往復移動する。そして、図１２に示すように、プッシャユニット１７，１８，１９の移動幅Ｗだけ右方向に移動することで、混合収納庫１１のプッシャユニット１７は想像線で示す入金待機位置１７ｂに移動し、千円収納庫１２、五千円収納庫１３のプッシャユニット１８，１９は、同じく想像線で示す出金待機位置１８ｂ，１９ｂに移動する。そして、ここでは精査用の収納庫として使用される混合収納庫１１を、千円収納庫１２および五千円収納庫１３での紙幣の入金方向と逆向きに配置して構成しているため、前者が入金動作であるときには、後者で出金動作を行えることになり、反対に前者で出金動作を行っているとき、後者では入金動作が可能になる。
【００６４】
（出金動作の詳細）
つぎに、一例として混合収納庫１１から紙幣が出金される動作の詳細について説明する。
【００６５】
図１４は、混合収納庫の出金準備動作を示す側断面図、図１５は、混合収納庫からの紙幣の出金動作を示す側断面図である。
出金時には、プッシャユニット１７によって混合収納庫１１に押し込められている紙幣を繰り出し可能な状態にする必要がある。そのためには、まず、図１４に示したように、プッシャユニット１７が出金待機位置１７ａまで退避する。これにより、スプリング３１によってプッシャユニット１７に押し付けられていた紙幣Ｇは、キックローラ２６ｃに押し付けられるようになる。
【００６６】
この状態で、図１５に示したように、キックローラ２６ｃおよびフィードローラ２６ａが矢印方向に回転すると、最後に収納された紙幣Ｇ３がキックローラ２６ｃによって上方へ繰り出され、さらにフィードローラ２６ａによって主搬送路１０に送り出される。このとき、羽根車２９と同軸に設けられた図示しない分離ローラ２６ｂは出金方向には回転することができないので、キックローラ２６ｃによって複数の紙幣が重なった状態で繰り出されたとしても、２枚目以降の紙幣が分離ローラ２６ｂによって阻止されるので、フィードローラ２６ａによって繰り出される紙幣は１枚だけである。
【００６７】
（出金および回収動作の概要）
つぎに、紙幣処理機１ａに収納されている紙幣を紙幣処理機１ａの紙幣払出口３から出金し、あるいは回収カセット８により回収する動作の概要を説明する。ここでは一例として、図５で説明した釣銭モードにおける釣銭の出金動作について説明する。
【００６８】
図１６は、紙幣処理機の出金手順を示すフローチャートである。
最初に、操作パネル７から出金金額を入力するか上位装置から釣銭として指示された金額が指定される（ステップＳ４１）。さらに、指定された出金金額に対応する金種毎の紙幣の枚数を確定する（ステップＳ４２）。
【００６９】
つぎに、ステップＳ４３，Ｓ４４に進んで、千円収納庫１２から確定した必要枚数だけ紙幣を紙幣払出口３に排出する（ステップＳ４５）。このとき、ステップＳ４４では出金される紙幣が、図２に示す第１の出金判別部１５で金種の判別ができないリジェクト紙幣とされるとき、真券とは区分してその枚数を計数する。千円紙幣であるかどうかの判別ができないときには、紙幣払出口３に出金しないで、リジェクト紙幣として混合収納庫１１に収納する（ステップＳ４６）。
【００７０】
つぎに、ステップＳ４７で千円紙幣の出金が終了かどうかが判断され、終了していない場合は、ステップＳ４３に戻る。千円紙幣の出金が終了しているときには、つぎに、五千円紙幣の出金が必要かどうかが判断され（ステップＳ４８）、必要なら、五千円収納庫１３から五千円紙幣を出金する（ステップＳ４９）。
【００７１】
最後に、ステップＳ５０において、ディスプレイ６に出金金額が表示される。
つぎに、紙幣処理機１ａ内の紙幣を回収カセット８に出金する回収動作について説明する。なお、この回収動作における金種ごとの順番は、下記の例に限定されない。
【００７２】
図１７は、紙幣処理機の回収手順を示すフローチャートである。
ここでは、五千円紙幣と千円紙幣とをすべて回収するよう設定した場合の回収動作例を示す。まず、ステップＳ５１では、五千円収納庫１３に格納されている紙幣を出金する。このとき出金される紙幣は、図２に示す第１の出金判別部１５でその枚数が計数され、回収カセット８に排出される（ステップＳ５３）。また、主搬送路１０に設けられた第１の出金判別部１５では、金種の判別ができないリジェクト紙幣と判別されると、真券とは区分され（ステップＳ５２）、五千円紙幣であるかどうかの判別ができないときには、この例では、紙幣払出口３に出金しないで、リジェクト紙幣として混合収納庫１１に収納している（ステップＳ５４）。
【００７３】
ステップＳ５５で五千円紙幣の回収が終了したと判断されたとき、ステップＳ５６からステップＳ５７に進んで、千円収納庫１２からの出金動作が開始される。千円紙幣を回収カセット８に排出するときには、上述した五千円紙幣の出金動作と同様に、ステップＳ５２〜Ｓ５６が繰り返され、回収カセット８に排出しないリジェクト紙幣は、混合収納庫１１に収納される。
【００７４】
最後に、ステップＳ５８においてディスプレイ６に回収金額が表示される。
（精査手順の概要）
つぎに、紙幣処理機１ａに収納されている紙幣の在高を確認する精査手順の概要について説明する。
【００７５】
図１８は、紙幣処理機における精査手順（その１）を示すフローチャート、図１９は、紙幣処理機における精査手順（その２）を示すフローチャートである。
この精査は、たとえば毎日の締め時に、紙幣処理機に収納された紙幣の金種、枚数を確認するために行われる作業である。ここでは最初に、精査用の収納庫として使用される混合収納庫１１を空にし、つぎに千円収納庫１２に収納された千円紙幣を精査用の収納庫に移動して、その枚数を計数し、つぎに、再び精査用の収納庫を空にして、五千円収納庫１３から五千円紙幣を移動し、その枚数を計数している。
【００７６】
すなわち、図１８のステップＳ６１では、混合収納庫１１から一万円紙幣および二千円紙幣を出金する。出金された紙幣は、主搬送路１０を経由して五千円収納庫１３に入金される（ステップＳ６２）。この移動工程では、第１の出金判別部１５を通過する紙幣の金種チェック、およびその枚数が計数され、混合収納庫１１が空になるまで繰り返される。そして、ステップＳ６３によりすべての一万円紙幣および二千円紙幣が出金されたと判断したとき、つぎのステップＳ６４に進む。
【００７７】
ステップＳ６４では、一万円紙幣の出金枚数Ｎ１と二千円紙幣の出金枚数Ｎ２が計算される。そして、空になった混合収納庫１１を精査用の収納庫として利用し、千円紙幣の精査が行われる。すなわち、ステップＳ６５では千円収納庫１２から千円紙幣が１枚ずつ出金される。この紙幣は、主搬送路１０の第２の出金判別部１６でチェックされ（ステップＳ６６）、リジェクト紙幣以外の枚数が計数され、空になった混合収納庫１１に入金される（ステップＳ６７）。この移動工程では、リジェクト紙幣が紙幣払出口３に排出される（ステップＳ６８）。そして、千円収納庫１２が空になるまで繰り返され、ステップＳ６９によりすべての千円紙幣が出金されたと判断したとき、ステップＳ７０で千円紙幣の出金枚数（Ｎ３）を確定してから、つぎの五千円精査の工程（図１９）に進む。
【００７８】
図１９のステップＳ７１では、混合収納庫１１から千円紙幣が出金される。この千円紙幣は、主搬送路１０を経由して千円収納庫１２に入金される（ステップＳ７２）。ステップＳ７３によりすべての千円紙幣が混合収納庫１１から出金され、千円収納庫１２に戻されたと判断したとき、つぎのステップＳ７４に進む。
【００７９】
ステップＳ７４ないしステップＳ７９では、空になった混合収納庫１１を精査用の収納庫として利用して、五千円紙幣の精査が行われる。このとき、五千円収納庫１３には最初のステップＳ６２で一万円紙幣および二千円紙幣が退避されているので、ステップＳ７４では五千円収納庫１３から最初は一万円紙幣および二千円紙幣が出金され、その後に五千円紙幣が出金される。これらの紙幣は、主搬送路１０の第２の出金判別部１６でチェックされ（ステップＳ７５）、リジェクト紙幣以外の枚数が計数され、空になった混合収納庫１１に入金される（ステップＳ７６）。この移動工程では、リジェクト紙幣が紙幣払出口３に排出される（ステップＳ７７）。そして、五千円収納庫１３が空になるまで繰り返される。なお、ステップＳ７８によりすべての五千円紙幣が出金されたと判断したとき、ステップＳ７９では五千円紙幣だけでなく一万円紙幣、二千円紙幣を含む枚数（Ｎ４）が確定される。
【００８０】
ステップＳ８０では、混合収納庫１１から再び五千円紙幣だけが出金され、主搬送路１０を経由して五千円収納庫１３に戻される（ステップＳ８１）。ここでは、ステップＳ６４により一万円紙幣および二千円紙幣の枚数がＮ１，Ｎ２と確定しているので、一万円紙幣、二千円紙幣を含む枚数（Ｎ４）から（Ｎ１＋Ｎ２）を差し引いた枚数分だけ出金することによって、五千円紙幣だけを混合収納庫１１から五千円収納庫１３に戻すことができる。
【００８１】
この段階では、一万円紙幣の枚数（Ｎ１）、二千円紙幣の枚数（Ｎ２）、千円紙幣の枚数（Ｎ３）および五千円紙幣の枚数（Ｎ４−（Ｎ１＋Ｎ２））が確定しているので、これら金種ごとの枚数から、紙幣処理機１ａに保管されている紙幣の在高が計算され（ステップＳ８２）、ディスプレイ６に精査金額を表示させる（ステップＳ８３）。
【００８２】
なお、以上の精査動作の例では、精査開始時に混合収納庫１１に収納されている一万円紙幣および二千円紙幣を五千円収納庫１３に退避させることで混合収納庫１１を空にしていたが、一万円紙幣および二千円紙幣を紙幣払出口３に排出しておき、千円紙幣および五千円紙幣の精査終了時に、紙幣払出口３に退避させておいた一万円紙幣および二千円紙幣を紙幣投入口２から入金して混合収納庫１１に戻し、そのときに入金鑑別部１４での鑑別結果を精査金額に反映させるようにしてもよい。
【００８３】
また、精査時に紙幣払出口３に排出されたリジェクト紙幣は、再度紙幣投入口２から再度投入され、紙幣の在高精査が繰り返される。最終的にリジェクトされた紙幣については、同一金種の別紙幣に交換して投入するか、あるいは投入しないで、別の計数手段によってリジェクト紙幣の金額を計数して、精査金額を算出するようにしている。
【００８４】
以上の精査動作において、精査用の収納庫として使用される混合収納庫１１の入出金機構部が千円収納庫１２および五千円収納庫１３の入出金機構部と対向して配置されているので、混合収納庫１１と千円収納庫１２または五千円収納庫１３との間を紙幣が移動するときの移動距離が短くなっており、精査に要する時間を短縮することができる。
【００８５】
（第２の実施の形態）
つぎに、紙幣処理装置の異常動作時において、紙幣搬送路や紙幣収納庫からの紙幣回収などのメンテナンス作業を容易に行うことができる実施の形態について説明する。
【００８６】
第２の実施の形態の紙幣処理装置は、紙幣投入口から投入された紙幣を複数の紙幣収納庫へ搬送する紙幣搬送路を含んだ収納ユニット、この紙幣搬送路に接続された鑑別搬送路に沿って鑑別手段が配置された鑑別ユニット、紙幣投入口の紙幣を搬入する入金搬送路と紙幣払出口に紙幣を搬出する出金搬送路とを切換えて鑑別ユニットの鑑別搬送路に接続するための入出金ゲート手段を有する入出金ユニットの３つのユニットがそれぞれ独立して着脱自在に構成され、入出金ゲート手段が出金搬送路を介して鑑別手段で判別不能とされた紙幣を排出するよう構成されているものである。
【００８７】
（紙幣処理装置の外観構成）
図２０は、第２の実施の形態に係る紙幣処理装置の概観構成を示す斜視図である。
この紙幣処理装置は、第１の実施の形態のものと同様に、紙幣処理機１ａと硬貨処理機１ｂとが併設された釣銭機１として構成され、キャッシュレジスタなどの現金処理用会計装置（図示せず）と連動する形で使用されるものである。紙幣処理機１ａは、その前面に紙幣を複数枚同時に投入可能な紙幣投入口２、および収納されている紙幣を釣銭などとして出金するための紙幣払出口３を備え、その内部には入金された紙幣をそれぞれ区別して収納する３つの収納庫（図示せず）が収容されている。
【００８８】
紙幣処理機１ａには、回収カセット８が筐体９の前面から引出し可能な状態で設けられている。この回収カセット８は、紙幣処理機１ａの内部の各収納庫に保管された紙幣を外部に回収するときに使用するものである。なお、硬貨処理機１ｂは第１の実施の形態のものと同じ構成であって、対応する部分に同一の符号を付けて説明を省略する。
【００８９】
（紙幣処理機の内部構成）
図２１は、図２０の紙幣処理機のハードウェア構成を示す側断面図である。
ここでは、紙幣処理機１ａを入出金ユニット４０、鑑別ユニット５０、および収納ユニット６０に区分して説明する。
【００９０】
入出金ユニット４０は、入金上部ベース４１と入金下部ベース４２との間に紙幣投入口２が設けられ、また入金下部ベース４２と出金下部ベース４３との間に紙幣払出口３が設けられている。紙幣投入口２は入金搬送路４４の一端側に形成され、入金搬送路４４の他端側は、鑑別ユニット５０に形成された鑑別搬送路１０ｅと接続されている。そして、入金搬送路４４の主搬送路１０との接続部には、入出金ゲート４５が設けられている。この入出金ゲート４５は、第１の実施の形態の切換えゲート２２に対応するものである。
【００９１】
紙幣払出口３は出金搬送路４６の一端と接続され、出金搬送路４６の他端は入出金ゲート４５を介して主搬送路１０と接続されている。投入された紙幣は、入金搬送路４４を介して主搬送路１０に送り込まれるが、鑑別不能な紙幣などは再び出金搬送路４６を介して紙幣払出口３に戻されるように構成されている。また、入出金ユニット４０の出金搬送路４６下部のスペースには、回収カセット８が左右の入金固定側板４７間に収納可能となっている。
【００９２】
鑑別ユニット５０には、筐体９の上面近傍に収納ユニット６０の主搬送路１０の一部を構成する鑑別搬送路１０ｅが形成され、その中間部分に入金鑑別部１４が設けられている。入金鑑別部１４では、鑑別搬送路１０ｅを搬送される紙幣の金種、およびその真贋が判定される。また、回収搬送上部ベース５１と回収搬送下部ベース５２との間には、主搬送路１０の収納ユニット６０側一端から分岐する回収搬送路５３が形成されており、回収搬送路５３の主搬送路１０との分岐位置に回収ゲート５４が設けられている。この回収ゲート５４は、第１の実施の形態の切換えゲート２３に対応するものである。
【００９３】
収納ユニット６０には、紙幣を搬送するための主搬送路１０と、主搬送路１０に沿って紙幣を金種別に収納する３つの紙幣収納庫、すなわち混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３が設けられている。なお、この収納ユニット６０は、図３に示す第１の実施の形態の上蓋９ａと同様に、筐体９の上面部分を構成する上蓋（図示せず）が開扉可能に構成されており、また、筐体９の側面部分には、機械による搬送出金が不可能な場合に、主搬送路１０の横から混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３に収納されている紙幣の回収を可能にするよう、扉が開放可能に構成されている。
【００９４】
収納ユニット６０の主搬送路１０には、鑑別ユニット５０に最も近い位置に、一万円紙幣および二千円紙幣を混合して収納する混合収納庫１１が配置され、その後方には同じく投入された千円紙幣を収納する千円収納庫１２が配置され、主搬送路１０の先端位置には、投入された五千円紙幣を収納する五千円収納庫１３が配置される。また、混合収納庫１１と千円収納庫１２の間には第１、第２の出金判別部１５，１６が配置されている。この主搬送路１０は、入出金ユニット４０の入出金ゲート４５から図２１の最左端に配置された五千円収納庫１３まで、ほぼ直線状に構成されている。
【００９５】
ここで、混合収納庫１１に一万円紙幣および二千円紙幣を混合して収納するのは、これらの紙幣が通常は釣銭として使用しない金種だからであり、釣銭として使用可能な金種である千円紙幣、五千円紙幣を千円収納庫１２、五千円収納庫１３にそれぞれ区分して収納するようにしたのは、釣銭紙幣の払い出し動作を迅速に行うためである。
【００９６】
入金鑑別部１４では、主搬送路１０に搬送されてくる紙幣の金種、およびその真贋が判定される。なお、第１、第２の出金判別部１５，１６、混合収納庫１１、千円収納庫１２、および五千円収納庫１３の構成などは、前述した第１の実施の形態のものと同じであり、ここでは説明を省く。
【００９７】
（入出金ユニットおよび鑑別ユニットにおける紙幣通路）
図２２は、紙幣処理機の入出金ユニットおよび鑑別ユニットのみを拡大して示す側断面図である。
【００９８】
ここでは、図２１および図２２を参照することにより、入出金ユニット４０および鑑別ユニット５０における紙幣通路の切換えについて説明する。
入出金ユニット４０は、入金上部ベース４１と入金下部ベース４２との間に紙幣投入口２が設けられ、また入金下部ベース４２と出金下部ベース４３との間に紙幣払出口３が設けられている。紙幣投入口２は入金搬送路４４の一端側に形成され、入金搬送路４４の他端側は、鑑別ユニット５０に形成された主搬送路１０に接続されている。そして、入金搬送路４４の鑑別搬送路１０ｅとの接続部には、入出金ゲート４５が設けられている。
【００９９】
紙幣払出口３は出金搬送路４６の一端と接続され、出金搬送路４６の他端は入出金ゲート４５を介して主搬送路１０と接続されている。投入された紙幣は、入金搬送路４４を介して主搬送路１０に送り込まれるが、鑑別不能な紙幣などは再び出金搬送路４６を介して紙幣払出口３に戻されるように構成されている。また、入出金ユニット４０には、出金搬送路４６の出金下部ベース４３に回収カセット８が収納可能となっている。
【０１００】
鑑別ユニット５０には、筐体９の上面近傍に収納ユニット６０の主搬送路１０の一部を構成する鑑別搬送路１０ｅが形成され、その中間部分に入金鑑別部１４が設けられている。また、回収搬送上部ベース５１と回収搬送下部ベース５２との間には、主搬送路１０の収納ユニット６０側一端から分岐する回収搬送路５３が形成されており、回収搬送路５３の主搬送路１０との分岐位置に回収ゲート５４が設けられている。入金鑑別部１４では、鑑別搬送路１０ｅを搬送される紙幣の金種、およびその真贋が判定される。
【０１０１】
紙幣処理機１ａの入出金ユニット４０には、図２１にも示すように、収納ユニット６０に紙幣を搬送する入金搬送路４４が設けられ、この入金搬送路４４に沿って、入金下部ベース４２側にキックローラ７１とフィードローラ７２が近接して配置されている。キックローラ７１は、紙幣投入口２に積層配置された紙幣のうちその最下層から一枚ずつ、図示した紙幣Ｇのようにフィードローラ７２に送り出している。入金上部ベース４１側には、阻止ローラ７３がフィードローラ７２に対抗する位置に配置されている。また、入金搬送路４４を構成する入金下部ベース４２には、入出金ゲート４５が配置されている先端位置までの中間部分に、引き抜きローラ７４が設けられ、入金上部ベース４１側で引き抜きローラ７４と対向する位置には、押えローラ２０ｂが設けられている。
【０１０２】
フィードローラ７２と引き抜きローラ７４の間隔は、想定される搬送紙幣の短辺長さ（現行紙幣では７６ｍｍ）の半分以下の距離となるように配置されている。したがって、この入金搬送路４４では、紙幣Ｇの短辺が搬送方向と一致する状態で紙幣を搬送するとき、誤って半折れ状態の紙幣や、紙幣以外の紙葉類（たとえばレシートなど）が紙幣投入口２から紙幣とともに誤って投入されたとしても、それらを確実に鑑別ユニット５０まで搬送することができる。
【０１０３】
出金搬送路４６は、入出金ユニット４０の入金下部ベース４２と出金下部ベース４３との間に構成されて、入出金ゲート４５が図示の出金状態のときに、鑑別ユニット５０から出金紙幣を搬送できる。この出金搬送路４６は、入金搬送路４４の長さに対してほぼ半分の長さに構成されている。また、この出金搬送路４６には紙幣払出口３側の端部に羽根車２４が設けられ、この羽根車２４によって排出される紙幣の後端を押すことによって、紙幣払出口３に紙幣を確実に落とし込むようにして、紙幣の集積ジャムを防止するようにしている。
【０１０４】
鑑別ユニット５０には、回収搬送上部ベース５１の上側に２つの入出金搬送ローラ８１ａ，８１ｂが鑑別搬送路１０ｅに沿って配置されている。入金鑑別部１４では、搬入された紙幣の真贋を鑑別するが、それが真券ではないと判断されると、リジェクト紙幣として出金搬送路４６に戻すように動作する。また、入金鑑別部１４に紙幣が半折れ状態で搬入されたり、あるいはレシートなど、紙幣以外の紙葉類が搬送されてきたりした場合には鑑別不能となる。そのようなときも、これらの入出金搬送ローラ８１ａ，８１ｂを逆回転するとともに、入出金ゲート４５を切換えて出金搬送路４６に戻すことができる。
【０１０５】
回収搬送路５３は収納ユニット６０の主搬送路１０から直接に分岐して、この回収搬送路５３に沿って回収搬送下部ベース５２側に一対の回収搬送ローラ８２ａ，８２ｂが配置されている。回収ゲート５４が図示の状態であれば、収納ユニット６０からの紙幣は、搬送ローラ８３によって釣銭紙幣として紙幣払出口３に送り出される。しかし、回収ゲート５４が主搬送路１０を塞ぐように動作しているときには、紙幣は回収搬送路５３に送り出されて回収カセット８に回収される。なお、回収搬送路５３には回収紙幣の後端を押すための羽根車２５が設けられている。
【０１０６】
（入金搬送路と入出金ゲートの構成）
図２３は、入出金ユニットおよび鑑別ユニットの概観構成を示す斜視図である。
入出金ユニット４０は、上述したように入金上部ベース４１、入金下部ベース４２、出金下部ベース４３、および取り出し可能に収納された回収カセット８などから構成されている。回収カセット８を収容するスペースの上部には、入出金ユニット４０の左右側面を構成する入金部固定側板４７が配置され、これら入金部固定側板４７の間には入金上部ベース４１および入金部可動側板４８がそれぞれ入出金メンテ支点４９によって回動可能に支持されている。なお、入金上部ベース４１は入出金ロック部７５によって入金部固定側板４７にロックされ、所定位置に保持されている。
【０１０７】
鑑別ユニット５０では、左右の側面を構成する搬送部固定側板８４に回収搬送下部ベース５２が固定され、これらの搬送部固定側板８４の間には搬送メンテ支点５５が設けられている。搬送メンテ支点５５は、搬送部可動側板８５を回動可能に支持する、左右の搬送部可動側板８５の間には回収搬送上部ベース５１が一体に形成されている。
【０１０８】
図２４は、入出金ユニットの入金上部ベースを除去した状態で示す搬送路平面図、図２５ないし図２７は、入出金ユニットの入金下部ベース、入出金ゲート、および搬送路の上下部ガイドを示す平面図、正面図、および側面図である。
【０１０９】
入金下部ベース４２は紙幣の長辺に相当する幅と、紙幣の短辺の２倍より短い長さに構成され、キックローラ７１とフィードローラ７２によって紙幣投入口２の紙幣が入金搬送路４４から入出金ゲート４５に送り込まれる。入金下部ベース４２は、入金搬送路４４の搬送面４４ｓを構成しており、その下流側先端部分は櫛歯形状に形成され、各凹部には入出金ゲート４５が配置されている。この入出金ゲート４５は、紙幣搬送方向に直交する入出金ゲート軸４５ａ回りに回動可能に取り付けられ、入出金ゲート軸４５ａの一端側でゲートアーム４５ｂを引っ張りばね４５ｃにより時計方向に付勢されている。したがって、入出金ゲート４５が常時は入金下部ベース４２の下側に形成されている出金搬送路４６を開放し、かつ入金搬送路４４から鑑別搬送路１０ｅへの空間を塞ぐように位置しているが、紙幣が入金搬送路４４を搬送されてくることで、紙幣先端に当接した入出金ゲート４５が回動され、鑑別搬送路１０ｅへの紙幣通路が形成されることになる。
【０１１０】
鑑別搬送路１０ｅは、紙幣の長辺に相当する幅を有する上下部ガイド８７，８８によって構成され、その下流側先端部分に回収ゲート５４が配置されている。上部ガイド８８の上下流側には、入出金搬送ローラ８１ａ，８１ｂに対向する位置に押えローラ２０１，２０２が設けられ、それらの中間部分に入金鑑別部（図示せず）が配置されている。すなわち、回収ゲート５４を入出金ゲート４５の下流側搬送路を構成する鑑別搬送路１０ｅに設けるようにしたため、これら２つのゲート４５，５４を水平方向に並べて配置することができる。
【０１１１】
（入金時の通路切換え動作）
つぎに、紙幣処理機１ａ内に紙幣Ｇを入金する際の通路切換え動作について説明する。
図２８ないし図３３は、いずれも入出金ユニットの通路切換え動作を示す側断面図である。
【０１１２】
図２８では、紙幣Ｇは搬送方向先端が入出金ゲート４５の上面まで送り込まれている。さらに紙幣Ｇが搬送されると、図２９のように入出金ゲート４５が反時計方向に回動して、図３０に示す状態まで入出金ゲート４５が開くと、入金搬送路４４は鑑別搬送路１０ｅを媒介にして主搬送路１０と接続される。こうして紙幣Ｇは、所定のタイミングで一枚ずつ鑑別ユニット５０に搬送され、その後端が図３２に示すように入出金ゲート４５を通過したとき、入出金ゲート４５は時計方向に回動して出金搬送路４６を開放するとともに、鑑別ユニット５０で紙幣Ｇの真贋が判別される。
【０１１３】
いま、鑑別ユニット５０で紙幣Ｇが真券と認識されれば、収納ユニット６０に送り込まれるが、それが偽券とされ、あるいは半折れ券であって真贋の判別が不能であったときには、図３３に示すように、入出金搬送ローラ８１ａ，８１ｂが逆回転するだけで入出金ゲート４５の下側を通過して出金搬送路４６から紙幣払出口３に排出できる。
【０１１４】
このように、入金搬送路４４から鑑別ユニット５０に搬送された紙幣Ｇは、回収ゲート５４を通過して収納ユニット６０側に送り込まれるが、それが真券ではないときには、第１の実施の形態の場合と異なり、回収ゲート５４の切換え動作を行わないで、紙幣Ｇをリジェクト紙幣として出金搬送路４６に戻すことができる。したがって、第１の実施の形態のゲート配置と比較したとき、鑑別ユニット５０における搬送路構成が簡略化され、しかも出金搬送路４６における紙幣搬送距離が短く構成できるから、半折れ券などの混入によって生じる紙幣ジャムの発生を容易に抑制できる利点がある。
【０１１５】
（回収時の通路切換え動作）
つぎに、紙幣処理機１ａ内の紙幣を回収する紙幣回収時の通路切換え動作について説明する。
【０１１６】
図３４および図３５は、それぞれ鑑別ユニットの通路切換え動作を示す側断面図である。
紙幣処理機１ａに紙幣回収動作が指示されると、図３４に示すように、回収ゲート５４は時計方向に回動制御され、主搬送路１０が回収搬送路５３と接続された状態になる。したがって、図３５に示すように、回収ゲート５４を通過した紙幣Ｇは回収搬送路５３から回収カセット８に排出される。ここでは、前述した第１の実施の形態の場合（図１７）と同様に、五千円収納庫１３に格納されている紙幣が出金され、その後に千円収納庫１２からの出金動作が行われる。その間、入金搬送路４４から紙幣が搬入されることはないため、入出金ゲート４５は動作しない。
【０１１７】
このように、鑑別ユニット５０には鑑別搬送路１０ｅの他に回収搬送路５３だけを設けて、入出金ゲート４５を通過することなく紙幣の回収を行えるため、第１の実施の形態の搬送路構成と比較した場合に、そのゲート制御が簡略化でき、しかも回収ゲート５４と回収カセット８との間を短い回収搬送路５３によって接続することができる。したがって、鑑別ユニット５０が占めるスペースが少なくてすむだけでなく、鑑別ユニット５０に形成された搬送路における紙幣ジャムの発生を容易に抑制することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１ 釣銭機
１ａ 紙幣処理機
１ｂ 硬貨処理機
２ 紙幣投入口
３ 紙幣払出口
４ 硬貨投入口
５ 硬貨払出口
６ ディスプレイ
７ 操作パネル
８ 回収カセット
９ 筐体
９ａ 上蓋
９ｂ 扉
９ｃ 底板
１０ 主搬送路
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 分岐搬送路
１０ｅ 鑑別搬送路
１１ 混合収納庫
１２ 千円収納庫
１３ 五千円収納庫
１４ 入金鑑別部
１５ 第１の出金判別部
１６ 第２の出金判別部
１７，１８，１９ プッシャユニット
２０ａ 搬送ローラ群
２０ｂ 押えローラ群
２１ａ，２６ａ，２７ａ，２８ａ，７２ フィードローラ
２１ｂ，２６ｂ，２７ｂ，２８ｂ 分離ローラ
２２，２３，２６ 切換えゲート
２４，２５，２９ 羽根車
２６ｃ，２７ｃ，２８ｃ，７１ キックローラ
３０ 押え板
３１ スプリング
３２ ステージ
４０ 入出金ユニット
４１ 入金上部ベース
４２ 入金下部ベース
４３ 出金下部ベース
４４ 入金搬送路
４５ 入出金ゲート
４６ 出金搬送路
４７ 入金部固定側板
４８ 入金部可動側板
４９ 入出金メンテ支点
５０ 鑑別ユニット
５１ 回収搬送上部ベース
５２ 回収搬送下部ベース
５３ 回収搬送路
５４ 回収ゲート
５５ 搬送メンテ支点
６０ 収納ユニット
７３ 阻止ローラ
７４ 引き抜きローラ
７５ 入出金ロック部
８１ａ，８１ｂ 入出金搬送ローラ
８２ａ，８２ｂ 回収搬送ローラ
８３ 搬送ローラ
８４ 搬送部固定側板
８５ 搬送部可動側板
Ｇ，Ｇ１〜Ｇ３ 紙幣
Ｍ０，Ｍ１ 駆動モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金された紙幣をそれぞれ区別して複数の収納庫に収納して保管する紙幣処理装置において、
複数金種の紙幣が投入される紙幣投入口と、
前記紙幣投入口から投入された紙幣の少なくとも金種を判別する鑑別手段と、
前記鑑別手段により鑑別された紙幣を金種別に収納する複数の紙幣収納庫と、
前記鑑別手段により鑑別された紙幣を複数の前記紙幣収納庫へ搬送するとともに前記紙幣収納庫間にて相互に紙幣の搬送を行う紙幣搬送路と、
を備え、前記紙幣搬送路を装置筺体の上面近傍に水平、かつ直線状に配置したことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記紙幣収納庫は、前記紙幣搬送路に沿ってその下部に配置され、前記紙幣搬送路から垂直に向けられた紙幣を垂直に保持された状態で積層収納するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記紙幣投入口に投入された紙幣は、その短辺が搬送方向と一致した状態で前記鑑別手段による鑑別および前記紙幣搬送路による搬送が行われ、前記紙幣収納庫には、短辺が垂直に保持された状態で積層収納されるよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記紙幣搬送路に沿って配置された複数の前記紙幣収納庫を収容している筐体は、前記紙幣搬送路に対応する上面部分が開放可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記筐体は、前記紙幣収納庫の配置位置に対応する側面部分が開放可能に構成されていることを特徴とする請求項４記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記筐体の上蓋には、複数の押えローラ群が前記紙幣搬送路に沿って設けられていることを特徴とする請求項５記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記紙幣搬送路に接続されて前記紙幣収納庫から前記釣銭として繰り出された紙幣を払い出す紙幣払出口と、
前記紙幣搬送路に接続されて前記紙幣収納庫に収納された紙幣を回収する回収カセットと、を備えていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項８】
前記紙幣搬送路の終端部分に接続され、あるいは中間部分から分岐して接続された複数の前記紙幣収納庫に紙幣を搬送する分岐搬送路を備えていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項９】
前記分岐搬送路は、前記紙幣搬送路との分岐点で前記紙幣収納庫に入出金される紙幣の流れを制御する切換えゲート、入出金用のフィードローラおよび分離ローラを備えていることを特徴とする請求項８記載の紙幣処理装置。
【請求項１０】
前記紙幣収納庫には、前記分岐搬送路を挟んで反対側にキックローラをそれぞれ備えていて、前記紙幣収納庫に収納されている紙幣が前記キックローラにより前記分岐搬送路を介して前記フィードローラおよび前記分離ローラまで送り出されることを特徴とする請求項９記載の紙幣処理装置。
【請求項１１】
前記紙幣収納庫は、前記紙幣搬送路から金種別に振り分けられた紙幣を一時保留する一時保留部と、前記一時保留部に保留されている紙幣を最終的に収納するための収納部とをそれぞれ備えていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項１２】
前記紙幣収納庫は、前記一時保留部に保留された紙幣と前記収納部に収納されている紙幣とを区別するとともに前記一時保留部に保留された紙幣を前記収納部へ移送する移送手段を備え、
前記移送手段により前記収納部と前記一時保留部との紙幣収納空間の体積配分を可変としたことを特徴とする請求項１１記載の紙幣処理装置。
【請求項１３】
釣銭として使用されない前記特定金種の前記紙幣収納庫が、他の金種の前記紙幣収納庫と前記一時保留部および前記収納部の位置関係を反対にして、かつ前記一時保留部が互いに対向する位置に配置され、それぞれが同時に入金動作と出金動作を行うことを特徴とする請求項１２記載の紙幣処理装置。
【請求項１４】
すべての前記紙幣収納庫の前記移送手段が共通の駆動手段によって一括して駆動されるよう構成されていることを特徴とする請求項１３記載の紙幣処理装置。
【請求項１５】
前記紙幣搬送路を含む収納ユニットと、
前記鑑別手段が前記紙幣搬送路に接続された鑑別搬送路に沿って配置された鑑別ユニットと、
前記紙幣投入口の紙幣を搬入する入金搬送路と紙幣払出口に紙幣を搬出する出金搬送路を有する入出金ユニットと、
を備え、
前記各ユニットがそれぞれ独立して着脱自在に構成され、前記入出金ユニットには前記入金搬送路と前記紙幣払出口とを切換えて前記鑑別搬送路に接続するための入出金ゲート手段が含まれていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項１６】
前記入出金ゲート手段は、前記出金搬送路を介して前記鑑別手段で金種の判別が不能とされた紙幣を排出するよう構成されていることを特徴とする請求項１５記載の紙幣処理装置。
【請求項１７】
前記入出金ユニットは、前記紙幣収納庫に収納された紙幣を回収する回収カセットを備えていることを特徴とする請求項１５記載の紙幣処理装置。
【請求項１８】
前記鑑別ユニットは、前記回収カセットに前記紙幣搬送路の紙幣を回収する回収搬送路と前記鑑別搬送路とを切換えて前記紙幣搬送路に接続するための回収ゲート手段を備えていることを特徴とする請求項１７記載の紙幣処理装置。
【請求項１９】
前記入金搬送路および前記出金搬送路は、いずれも紙幣をその短辺が搬送方向と一致した状態で搬送するよう構成され、
前記鑑別搬送路および前記紙幣搬送路は、いずれも紙幣をその短辺が搬送方向と一致した状態で、水平、かつ直線状に搬送するよう構成されていることを特徴とする請求項１５記載の紙幣処理装置。
【請求項２０】
前記入金搬送路および前記出金搬送路のうち、前記鑑別手段で金種の判別が不能とされた紙幣を排出する搬送路を構成するローラ間の間隔が、いずれも紙幣の短辺長さに対して二分の一以下の距離に設定されていることを特徴とする請求項１９記載の紙幣処理装置。
【請求項２１】
前記複数の紙幣収納庫は、前記紙幣投入口に近い側から順に、一万円紙幣および二千円紙幣を混合して収納する第１の紙幣収納庫、千円紙幣を収納する第２の紙幣収納庫、および五千円紙幣を収納する第３の紙幣収納庫が配置されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項１】
入金された紙幣をそれぞれ区別して複数の収納庫に収納して保管する紙幣処理装置において、
複数金種の紙幣が投入される紙幣投入口と、
前記紙幣投入口から投入された紙幣の少なくとも金種を判別する鑑別手段と、
前記鑑別手段により鑑別された紙幣を金種別に収納する複数の紙幣収納庫と、
前記鑑別手段により鑑別された紙幣を複数の前記紙幣収納庫へ搬送するとともに前記紙幣収納庫間にて相互に紙幣の搬送を行う紙幣搬送路と、
を備え、前記紙幣搬送路を装置筺体の上面近傍に水平、かつ直線状に配置したことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記紙幣収納庫は、前記紙幣搬送路に沿ってその下部に配置され、前記紙幣搬送路から垂直に向けられた紙幣を垂直に保持された状態で積層収納するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記紙幣投入口に投入された紙幣は、その短辺が搬送方向と一致した状態で前記鑑別手段による鑑別および前記紙幣搬送路による搬送が行われ、前記紙幣収納庫には、短辺が垂直に保持された状態で積層収納されるよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記紙幣搬送路に沿って配置された複数の前記紙幣収納庫を収容している筐体は、前記紙幣搬送路に対応する上面部分が開放可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記筐体は、前記紙幣収納庫の配置位置に対応する側面部分が開放可能に構成されていることを特徴とする請求項４記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記筐体の上蓋には、複数の押えローラ群が前記紙幣搬送路に沿って設けられていることを特徴とする請求項５記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記紙幣搬送路に接続されて前記紙幣収納庫から前記釣銭として繰り出された紙幣を払い出す紙幣払出口と、
前記紙幣搬送路に接続されて前記紙幣収納庫に収納された紙幣を回収する回収カセットと、を備えていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項８】
前記紙幣搬送路の終端部分に接続され、あるいは中間部分から分岐して接続された複数の前記紙幣収納庫に紙幣を搬送する分岐搬送路を備えていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項９】
前記分岐搬送路は、前記紙幣搬送路との分岐点で前記紙幣収納庫に入出金される紙幣の流れを制御する切換えゲート、入出金用のフィードローラおよび分離ローラを備えていることを特徴とする請求項８記載の紙幣処理装置。
【請求項１０】
前記紙幣収納庫には、前記分岐搬送路を挟んで反対側にキックローラをそれぞれ備えていて、前記紙幣収納庫に収納されている紙幣が前記キックローラにより前記分岐搬送路を介して前記フィードローラおよび前記分離ローラまで送り出されることを特徴とする請求項９記載の紙幣処理装置。
【請求項１１】
前記紙幣収納庫は、前記紙幣搬送路から金種別に振り分けられた紙幣を一時保留する一時保留部と、前記一時保留部に保留されている紙幣を最終的に収納するための収納部とをそれぞれ備えていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項１２】
前記紙幣収納庫は、前記一時保留部に保留された紙幣と前記収納部に収納されている紙幣とを区別するとともに前記一時保留部に保留された紙幣を前記収納部へ移送する移送手段を備え、
前記移送手段により前記収納部と前記一時保留部との紙幣収納空間の体積配分を可変としたことを特徴とする請求項１１記載の紙幣処理装置。
【請求項１３】
釣銭として使用されない前記特定金種の前記紙幣収納庫が、他の金種の前記紙幣収納庫と前記一時保留部および前記収納部の位置関係を反対にして、かつ前記一時保留部が互いに対向する位置に配置され、それぞれが同時に入金動作と出金動作を行うことを特徴とする請求項１２記載の紙幣処理装置。
【請求項１４】
すべての前記紙幣収納庫の前記移送手段が共通の駆動手段によって一括して駆動されるよう構成されていることを特徴とする請求項１３記載の紙幣処理装置。
【請求項１５】
前記紙幣搬送路を含む収納ユニットと、
前記鑑別手段が前記紙幣搬送路に接続された鑑別搬送路に沿って配置された鑑別ユニットと、
前記紙幣投入口の紙幣を搬入する入金搬送路と紙幣払出口に紙幣を搬出する出金搬送路を有する入出金ユニットと、
を備え、
前記各ユニットがそれぞれ独立して着脱自在に構成され、前記入出金ユニットには前記入金搬送路と前記紙幣払出口とを切換えて前記鑑別搬送路に接続するための入出金ゲート手段が含まれていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項１６】
前記入出金ゲート手段は、前記出金搬送路を介して前記鑑別手段で金種の判別が不能とされた紙幣を排出するよう構成されていることを特徴とする請求項１５記載の紙幣処理装置。
【請求項１７】
前記入出金ユニットは、前記紙幣収納庫に収納された紙幣を回収する回収カセットを備えていることを特徴とする請求項１５記載の紙幣処理装置。
【請求項１８】
前記鑑別ユニットは、前記回収カセットに前記紙幣搬送路の紙幣を回収する回収搬送路と前記鑑別搬送路とを切換えて前記紙幣搬送路に接続するための回収ゲート手段を備えていることを特徴とする請求項１７記載の紙幣処理装置。
【請求項１９】
前記入金搬送路および前記出金搬送路は、いずれも紙幣をその短辺が搬送方向と一致した状態で搬送するよう構成され、
前記鑑別搬送路および前記紙幣搬送路は、いずれも紙幣をその短辺が搬送方向と一致した状態で、水平、かつ直線状に搬送するよう構成されていることを特徴とする請求項１５記載の紙幣処理装置。
【請求項２０】
前記入金搬送路および前記出金搬送路のうち、前記鑑別手段で金種の判別が不能とされた紙幣を排出する搬送路を構成するローラ間の間隔が、いずれも紙幣の短辺長さに対して二分の一以下の距離に設定されていることを特徴とする請求項１９記載の紙幣処理装置。
【請求項２１】
前記複数の紙幣収納庫は、前記紙幣投入口に近い側から順に、一万円紙幣および二千円紙幣を混合して収納する第１の紙幣収納庫、千円紙幣を収納する第２の紙幣収納庫、および五千円紙幣を収納する第３の紙幣収納庫が配置されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【公開番号】特開２０１０−２７２１４０（Ｐ２０１０−２７２１４０Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８７８６４（Ｐ２０１０−１８７８６４）
【出願日】平成２２年８月２５日（２０１０．８．２５）
【分割の表示】特願２００５−３３３９６８（Ｐ２００５−３３３９６８）の分割
【原出願日】平成１７年１１月１８日（２００５．１１．１８）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２５日（２０１０．８．２５）
【分割の表示】特願２００５−３３３９６８（Ｐ２００５−３３３９６８）の分割
【原出願日】平成１７年１１月１８日（２００５．１１．１８）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
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