紙幣処理装置
【課題】小束紙幣を複数束集積可能としても鉛直方向の大型化を抑制することができる紙幣処理装置の提供。
【解決手段】結束部にて結束された小束紙幣Ｔを水平状態に載置させるとともに傾斜することで斜め下方に摺動落下させる載置部５２と、傾斜した載置部５２の延長上に傾斜状に待機して摺動落下する小束紙幣Ｔを支持するとともに載置部５２とは反対側に鉛直状に立位しながら移送する移送部８７と、移送部８７の載置部５２とは反対側に待機して移送部８７との間で鉛直状の小束紙幣Ｔを挟持する、移送部８７へ向けて付勢される押圧部１１５と、移送部８７によって押圧部１１５に向けて移送される小束紙幣Ｔと接触すると揺動退避する一方、移送部８７の待機位置への戻りで押圧部１１５との間に小束紙幣Ｔを挟持する支持部１３５とを有する。
【解決手段】結束部にて結束された小束紙幣Ｔを水平状態に載置させるとともに傾斜することで斜め下方に摺動落下させる載置部５２と、傾斜した載置部５２の延長上に傾斜状に待機して摺動落下する小束紙幣Ｔを支持するとともに載置部５２とは反対側に鉛直状に立位しながら移送する移送部８７と、移送部８７の載置部５２とは反対側に待機して移送部８７との間で鉛直状の小束紙幣Ｔを挟持する、移送部８７へ向けて付勢される押圧部１１５と、移送部８７によって押圧部１１５に向けて移送される小束紙幣Ｔと接触すると揺動退避する一方、移送部８７の待機位置への戻りで押圧部１１５との間に小束紙幣Ｔを挟持する支持部１３５とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小束紙幣を取り扱う紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バラ紙幣を所定枚数集積し結束テープで結束してなる小束紙幣を取り扱う紙幣処理装置において、貯留させた複数束の小束紙幣を束出金口に搬送可能であって、小束紙幣を複数束集積させて貯留可能な貯留空間を有する貯留部枠体を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４８６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の紙幣処理装置によれば、結束部にて結束した小束紙幣を水平状にして、複数束、鉛直方向に集積することになるため、鉛直方向に大型化してしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は、小束紙幣を複数束集積可能としても鉛直方向の大型化を抑制することができる紙幣処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、結束部にて結束された小束紙幣を水平状態に載置させるとともに傾斜することで斜め下方に摺動落下させる載置部と、傾斜した該載置部の延長上に傾斜状に待機して摺動落下する小束紙幣を支持するとともに前記載置部とは反対側に鉛直状に立位しながら移送する移送部と、該移送部の前記載置部とは反対側に待機して前記移送部との間で鉛直状の小束紙幣を挟持する、該移送部へ向けて付勢される押圧部と、前記移送部によって前記押圧部に向けて移送される小束紙幣と接触すると揺動退避する一方、前記移送部の待機位置への戻りで前記押圧部との間に小束紙幣を挟持する支持部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記支持部は、前記移送部が傾斜状から鉛直状に姿勢変換する位置の近傍に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記支持部は、鉛直に沿う基本姿勢を限度として前記載置部とは反対側へ向けてのみ揺動可能に設けられた支持部材と、該支持部材を前記基本姿勢へ戻す方向に付勢する付勢部材とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記移送部が前記押圧部に向けて移動した際、前記移送部よりも前記載置部側を閉塞する遮蔽部が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記遮蔽部は、前記移送部の移動を妨げない退避位置と前記移送部よりも前記載置部側を閉塞する遮蔽位置との間で揺動可能であり、前記載置部側から前記押圧部に向けて移動する前記移送部に当接し該移送部で押圧されて前記退避位置から前記遮蔽位置に揺動することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記支持部の前記載置部とは反対側に、小束紙幣を取り出し可能とするシャッタ付きの出金口が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、載置部が、小束紙幣を水平状態に載置させた後、傾斜することで斜め下方に摺動落下させると、その延長上に傾斜状に待機していた移送部がこの小束紙幣を支持する。その後、移送部が、鉛直状に立位しながら載置部とは反対側に移動することで、小束紙幣を鉛直状に立位させながら載置部とは反対側の押圧部との間に挟持する。その後、移送部が待機位置に戻ることで、小束紙幣は移送部へ向けて付勢されている押圧部と支持部との間に挟持されることになり、以上を繰り返すことにより、押圧部と、支持部あるいは移送部との間に鉛直状に立位した姿勢の小束紙幣を水平方向に集積させることができる。このように、結束部にて結束した小束紙幣を鉛直状にして、複数束、水平方向に集積することになるため、小束紙幣を複数束集積可能としても鉛直方向に大型化してしまうことを抑制することができる。また、上下方向に小型の構成で、水平状態の小束紙幣を鉛直状に姿勢変更することができるため、姿勢変更のための構成も鉛直方向に小型化できる。この点からも、鉛直方向に大型化してしまうことを抑制することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、移送部が傾斜状から鉛直状に姿勢変換する位置の近傍に支持部が配置されているため、押圧部と支持部との間の小束紙幣を載置部側に近づけることができる。したがって、水平方向の大型化を抑制した上で、より多くの小束紙幣を集積させることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、支持部が、鉛直に沿う基本姿勢を限度として載置部とは反対側へ向けてのみ揺動可能に設けられた支持部材と、この支持部材を基本姿勢へ戻す方向に付勢する付勢部材とを有するため、小束紙幣を簡素な構造で押圧部と挟持できる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、移送部が押圧部に向けて移動した際に、遮蔽部が移送部よりも載置部側を閉塞するため、出金時に載置部側を閉塞することができる。したがって、安全上の問題がなくなる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、遮蔽部が、載置部側から押圧部に向けて移動する移送部に当接しこの移送部で押圧されて退避位置から遮蔽位置に揺動するため、簡素な構造で遮蔽部を動作させることができる。
【００１７】
請求項６に係る発明によれば、支持部の載置部とは反対側に、小束紙幣を取り出し可能とする出金口が設けられているため、移送部または支持部と、押圧部との間に集積された小束紙幣がそのまま出金口から取り出し可能となる。したがって、水平方向の大型化を抑制できる。また、出金口がシャッタ付きであるため、移送部または支持部と、押圧部との間に所定数の小束紙幣が集積されるまでシャッタを閉じておくことで、小束紙幣が不用意に取り出されてしまうことを規制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置を含む出納機を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置を概略的に示す側断面図である。
【図３】同紙幣処理装置の側断面図であって、入金処理ルートを太線で示すものである。
【図４】同紙幣処理装置の側断面図であって、収納処理ルートを太線で示すものである。
【図５】同紙幣処理装置の側断面図であって、返却処理ルートを太線で示すものである。
【図６】同紙幣処理装置の側断面図であって、バラ出金処理ルートを太線で示すものである。
【図７】同紙幣処理装置の側断面図であって、束出金処理ルートを太線で示すものである。
【図８】同紙幣処理装置の側断面図であって、自己精査処理の往路ルートを太線で示すものである。
【図９】同紙幣処理装置の側断面図であって、自己精査処理の復路ルートを太線で示すものである。
【図１０】同紙幣処理装置の側断面図であって、ローカル整理処理の往路ルートを太線で示すものである。
【図１１】同紙幣処理装置の側断面図であって、ローカル整理処理の復路ルートを太線で示すものである。
【図１２】同紙幣処理装置の束出金部の側面図であって、待機状態を示すものである。
【図１３】同紙幣処理装置の束出金部の側面図であって、載置台の傾斜状態を示すものである。
【図１４】同紙幣処理装置の束出金部の側面図であって、載置台の傾斜により移動した小束紙幣を示すものである。
【図１５】同紙幣処理装置の束出金部の側面図であって、移送部材の載置台とは反対側への移送途中の状態を示すものである。
【図１６】同紙幣処理装置の束出金部の側面図であって、移送部材の載置台とは反対側への移送の終端を示すものである。
【図１７】同紙幣処理装置の束出金部の側面図であって、移送部材の待機状態への戻りを示すものである。
【図１８】同紙幣処理装置の束出金部の側面図であって、次の小束紙幣の進入状態を示すものである。
【図１９】同紙幣処理装置の束出金部の側面図であって、複数の小束紙幣を移送部材と押圧板とで挟持した状態を示すものである。
【図２０】同紙幣処理装置の移送駆動部を示す側面図である。
【図２１】同紙幣処理装置の遮蔽部の動作を順に説明する斜視図である。
【図２２】同紙幣処理装置の出金口のシャッタを開放した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。図１は、紙幣および硬貨等を取り扱う出納機を示している。この出納機は、銀行等の金融機関の店舗に設置されて店舗全体の貨幣処理を管理するものである。出納機は、例えば、大口顧客に対する係員による入金、出金等の取引処理、係員による渉外先への持ち出し金の出金処理や、渉外先からの持ち帰り金の入金処理、さらには、営業終了後の金融機関店舗全体での入出金状況の締め上げ管理等を行うものである。
【００２０】
出納機は、紙幣についての入出金処理等を行う本実施形態に係る紙幣処理装置１１と、紙幣の特に新券についての出金処理等を行う新券処理装置１２と、硬貨についての入出金処理等を行う硬貨処理装置１３とが左右に並設されて構成されており、硬貨処理装置１３の上部に、操作者によって操作入力がなされる操作部１４と、操作者に対して表示を行う表示部１５とが設けられている。
【００２１】
次に、本実施形態に係る紙幣処理装置１１の全体構成を図２を参照して説明する。以下の説明における前後左右は、操作者側を前、操作者とは反対側を後、操作者から見て左右を左右とする。
【００２２】
紙幣処理装置１１は、その前面側の上部に、機外からバラ紙幣が投入されるとともに機内から出金用のバラ紙幣が繰り出される入出金部２１が設けられている。入出金部２１は、その底部を構成する載置板２２が後下がりに傾斜した姿勢で昇降可能に設けられており、その奥側の支承面２３が載置板２２と直交するように後上がりに傾斜して設けられている。入出金部２１には、紙幣が長さ方向を左右方向に沿わせた姿勢で載置板２２上に集積されることになり、紙幣は載置板２２の傾斜により後端縁が支承面２３に当接する。入出金部２１の上部の後側には、載置板２２上に集積されたバラ紙幣を上端のものから一枚ずつ分離して所定の間隔をあけて機内へ繰り出すとともに機内からの紙幣を入出金部２１に繰り出す繰出部２１ａが設けられている。なお、紙幣処理装置１１内では、紙幣が、長さ方向を左右方向に沿わせた姿勢で搬送されることになる。
【００２３】
入出金部２１の下側には、紙幣処理装置１１の前面位置に、受け付け不可と判定された入金リジェクト紙幣が機内から繰り出される入金リジェクト部２６が設けられている。入出金部２１および入金リジェクト部２６の後側には、出金不可と判定された出金リジェクト紙幣を収納する出金リジェクト部２７が設けられており、出金リジェクト部２７の後方の下部には紙幣を識別する識別部２８が設けられている。
【００２４】
また、出金リジェクト部２７の後方の上部には紙幣を整列させながら水平姿勢で鉛直方向に所定の結束枚数集積させる整列部３０が設けられており、この整列部３０の後方には、整列部３０から水平状態のまま後方に送り出された集積紙幣を載置させて鉛直上方に上昇搬送する移送部３３が設けられている。
【００２５】
整列部３０の上方には、移送部３３で上昇搬送され上部位置から水平状態のまま前方に送り出された集積紙幣を結束テープで結束して小束紙幣とする結束部３１が設けられている。この結束部３１は、移送部３３から前方に送り出された集積紙幣を上下から挟持してＶ字状に屈曲させる挟持部材３１ａ，３１ｂを有しており、挟持部材３１ａ，３１ｂで集積紙幣を挟持しつつ、結束テープを周囲に巻き回して接着・切断した後、挟持部材３１ａ，３１ｂを結束テープから引き抜くことで小束紙幣を作成する。
【００２６】
結束部３１の前方には、結束部３１で上記のように結束された後、水平状態のまま前方に送り出された小束紙幣を鉛直状に姿勢変更し水平方向に複数束集積して、機外に取り出し可能とする束出金部３２が設けられている。
【００２７】
また、紙幣処理装置１１の下部には、奥側から順に、入金確定後の所定の単一金種のバラ紙幣を上下に集積させた状態で収納する金種カセット３５、同様の金種カセット３６、同様の金種カセット３７、入金確定後のバラ紙幣を上下に集積させた状態で収納する混合カセット３８、および入金された入金確定前のバラ紙幣を上下に集積させた状態で一時貯留するプールカセット３９が上下左右の位置を合わせて水平直線状のカセット配列方向に配列されている。このカセット配列方向は、紙幣処理装置１１の前後方向に沿っている。
【００２８】
金種カセット３５の上部には、その内部に紙幣を繰り出すとともに内部の紙幣を上端のものから一枚ずつ分離して繰り出す繰出部３５ａが設けられており、金種カセット３６の上部にも同様の繰出部３６ａが、金種カセット３７の上部にも同様の繰出部３７ａが、混合カセット３８の上部にも同様の繰出部３８ａが、プールカセット３９の上部にも同様の繰出部３９ａが、それぞれ設けられている。
【００２９】
紙幣処理装置１１の内部には、紙幣を搬送する紙幣搬送路４１が各部を適宜繋ぐように設けられている。紙幣搬送路４１は、繰出部２１ａから後上がりに延出した後、後下がりに延出し、さらに鉛直下方に延出し、その後、前側に一端延出した後、下側にて後側に折り返し、後方に延出し、途中上側に凸状に屈曲して識別部２８を通って下方に若干延出する搬送路４１Ａと、搬送路４１Ａに連続して下側に若干延出した後に前方に延出し前端から下方に若干延出する搬送路４１Ｂと、搬送路４１Ｂに連続するようにプールカセット３９に設けられた搬送路４１Ｃとを有している。
【００３０】
また、紙幣搬送路４１は、搬送路４１Ｂの途中から分岐する搬送路４１Ｄと、搬送路４１Ｄに連続するように金種カセット３５に設けられた搬送路４１Ｅと、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｄよりもプールカセット３９側から分岐する搬送路４１Ｆと、搬送路４１Ｆに連続するように金種カセット３６に設けられた搬送路４１Ｇと、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｆよりもプールカセット３９側から分岐する搬送路４１Ｈと、搬送路４１Ｈに連続するように金種カセット３７に設けられた搬送路４１Ｉと、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｈよりもプールカセット３９側から分岐する搬送路４１Ｊと、搬送路４１Ｊに連続するように混合カセット３８に設けられた搬送路４１Ｋと、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｊよりもプールカセット３９側から分岐して上方に延出する搬送路４１Ｌと、搬送路４１Ｌに繋がって屈曲し後方に延出して搬送路４１Ａの入出金部２１と識別部２８との間に繋がる搬送路４１Ｍとを有している。
【００３１】
また、紙幣搬送路４１は、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｊの分岐位置と搬送路４１Ｌの分岐位置との間位置から分岐して上方に延出する搬送路４１Ｎと、搬送路４１Ｎに繋がって上方に延出し搬送路４１Ｍの途中位置に繋がる搬送路４１Ｏと、搬送路４１Ｍにおける搬送路４１Ｏの接続位置と搬送路４１Ａへの接続位置との間位置から分岐して入金リジェクト部２６に繋がる搬送路４１Ｐと、搬送路４１Ａにおける搬送路４１Ｍの接続位置と入出金部２１との間位置から分岐し前方に延出して搬送路４１Ｐの途中位置に繋がる搬送路４１Ｑと、搬送路４１Ｐにおける搬送路４１Ｑの接続位置と入金リジェクト部２６との間位置から上方に分岐し後上がりに延出して出金リジェクト部２７に繋がる搬送路４１Ｒとを有している。
【００３２】
また、紙幣搬送路４１は、搬送路４１Ａにおける入出金部２１と搬送路４１Ｑの分岐位置との間位置と、搬送路４１Ｍの接続位置と識別部２８との間位置とを繋ぐ搬送路４１Ｓと、搬送路４１Ａにおける搬送路４１Ｓの接続位置と入出金部２１との間位置から後方に分岐して整列部３０に繋がる搬送路４１Ｔとを有している。搬送路４１Ｓには、紙幣の表裏を反転させる表裏反転部４３が設けられている。
【００３３】
ここで、上記した搬送路４１Ａ〜４１Ｍは正逆両方向に紙幣を搬送可能となっており、搬送路４１Ｎ〜４１Ｔは一方向にのみ紙幣を搬送可能となっている。
【００３４】
図３の太線は、機外から入出金部２１に投入されたバラ紙幣を搬送しつつ識別計数する入金処理のルートを示している。つまり、入出金部２１の載置板２２上にバラ紙幣が載置されて、操作部１４に入金処理を行う旨の入力操作がなされると、繰出部２１ａが入出金部２１の載置板２２上の紙幣を上端のものから順に一枚ずつ分離して所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ａで搬送することになる。搬送路４１Ａでの搬送中に識別部２８が紙幣を識別計数することになり、識別部２８で受け入れ可能と判定した紙幣（取り扱い可能な金種の紙幣）を、図３に太実線で示すように、搬送路４１Ｂ，４１Ｃでプールカセット３９に搬送する一方、識別部２８で受け入れ不可と判定した紙幣を、図３に太破線で示すように、搬送路４１Ｂから搬送路４１Ｎ，４１Ｏ，４１Ｍ，４１Ｐで入金リジェクト部２６に搬送する。これにより、受け入れ可能な紙幣をプールカセット３９に一時貯留し、受け入れ不可な紙幣を入金リジェクト部２６に放出する。
【００３５】
図４の太線は、入金処理にてプールカセット３９に一時貯留した紙幣を、操作部１４への承認操作が入力されたことを条件に、確定して、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものに収納する収納処理のルートを示している。つまり、プールカセット３９の紙幣を上端のものから繰出部３９ａが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図４に太実線で示すように、搬送路４１Ｃ，４１Ｂ，４１Ｌ，４１Ｍ，４１Ａで識別部２８に搬送し、識別部２８の識別結果に基づいて、搬送路４１Ｂ，４１Ｄ〜４１Ｋの対応するものによって金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものに搬送する。これにより、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものに紙幣を収納する。なお、収納処理にて識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図４に太破線で示すように、搬送路４１Ｂ，４１Ｎ，４１Ｏ，４１Ｍ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００３６】
図５の太線は、入金処理にてプールカセット３９に一時貯留した紙幣を、操作部１４へのキャンセル操作が入力されたことを条件に、入出金部２１に繰り出す返却処理のルートを示している。つまり、プールカセット３９の紙幣を上端のものから繰出部３９ａが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ｃ，４１Ｂ，４１Ａによって入出金部２１に搬送する。これにより、入出金部２１に紙幣を返却する。
【００３７】
図６の太線は、操作部１４へ入力されたバラ出金操作に基づいて、金種カセット３５、金種カセット３６および金種カセット３７の指定された金種のものから紙幣を出金するバラ紙幣出金処理のルートを示している。つまり、バラ出金処理では、図６に太実線で示すように、金種カセット３５〜３７の指定された金種のものに収納されている紙幣を上端のものから繰出部３５ａ〜３７ａの対応するものが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ｄ〜４１Ｉの対応するものと、搬送路４１Ｂ，４１Ａとで識別部２８に搬送し、識別部２８の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でないものは搬送路４１Ａで入出金部２１に、表裏反転が必要なものは搬送路４１Ｓを介して表裏反転部４３で表裏反転させた後、搬送路４１Ａで入出金部２１に、それぞれ搬送する。これにより、出金操作に基づくバラ紙幣を入出金部２１に繰り出す。なお、出金処理にて識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図６に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｑ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００３８】
図７の太線は、操作部１４へ入力された束出金操作に基づいて、金種カセット３５、金種カセット３６および金種カセット３７の指定された金種のものからの紙幣を結束して出金する束出金処理のルートを示している。つまり、束出金処理では、図７に太実線で示すように、金種カセット３５〜３７のうち指定された金種のものに収納されている紙幣を上端のものから繰出部３５ａ〜３７ａの対応するものが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ｄ〜４１Ｉの対応するものと、搬送路４１Ｂ，４１Ａとで識別部２８に搬送し、識別部２８の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でないものは搬送路４１Ａ，４１Ｔで整列部３０に、表裏反転が必要なものは搬送路４１Ｓを介して表裏反転部４３で表裏反転させた後、搬送路４１Ａ，４１Ｔで整列部３０に、それぞれ搬送する。これにより、指定された単一金種の紙幣を結束単位枚数だけ整列部３０に繰り出す。そして、整列部３０の集積紙幣を、移送部３３で結束部３１に搬送し、結束部３１で結束を行い、束出金部３２に繰り出す。このような処理を指定された金種毎に指定された束数分行うことになる。なお、束出金処理にて識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図７に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｑ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００３９】
図８の太線は、操作部１４へ入力された自己精査処理操作に基づいて、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものの紙幣を自己精査する自己精査処理の往路ルートを示している。つまり、自己精査処理では、図８に太実線で示すように、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８のうちの設定された一つに収納されている紙幣を上端のものから繰出部３５ａ〜３８ａの対応するものが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ｄ〜４１Ｋの対応するものと、搬送路４１Ｂ，４１Ａとで識別部２８に搬送し、識別部２８で識別計数しつつ、搬送路４１Ｍ，４１Ｌ，４１Ｂ，４１Ｃを介してプールカセット３９に搬送する。そして、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８のうちの設定された一つに収納されていた紙幣をすべて繰り出す。なお、この搬送中、識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図８に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｑ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００４０】
図９の太線は、上記した自己精査処理の復路ルートを示している。上記したようにプールカセット３９に一旦移した紙幣を、図９に太実線で示すように、搬送路４１Ｃ，４１Ｂ，４１Ｌ，４１Ｍ，４１Ａによって、識別部２８に搬送し、識別部２８で識別計数するとともに、識別部２８の識別結果に基づいて、搬送路４１Ｂ，４１Ｄ〜４１Ｋの対応するものを介して、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応する金種のものに収納する。なお、この搬送中、識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図９に太破線で示すように、搬送路４１Ｂ，４１Ｎ，４１Ｏ，４１Ｍ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００４１】
以上により、識別部２８の計数結果と、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の自己精査処理を行ったものに収納された紙幣の枚数とが一致することになり、このような自己精査処理を、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８のうちの設定されたものについて、それぞれ個別に行うことになる。なお、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８にそれぞれ収納された紙幣の合計枚数がプールカセット３９の最大収納枚数以下であった場合には、上記の自己精査処理をそれぞれ個別に行う必要はなく、すべて一括して行うこともできる。
【００４２】
図１０の太線は、機外から入出金部２１に投入されたバラ紙幣を搬送しつつ識別計数するローカル整理処理の往路ルートを示している。つまり、入出金部２１の載置板２２上にバラ紙幣が載置されて、操作部１４にローカル整理処理を行う旨の入力操作が金種指定とともになされると、繰出部２１ａが入出金部２１の載置板２２上の紙幣を上端のものから順に一枚ずつ分離して所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図１０に太実線で示すように、搬送路４１Ａで搬送することになる。搬送路４１Ａでの搬送中に識別部２８が紙幣を識別計数することになり、識別部２８で指定金種と判定した紙幣を、搬送路４１Ｂ，４１Ｃでプールカセット３９に搬送する一方、識別部２８で指定金種以外と判定した紙幣を、図１０に太破線で示すように、搬送路４１Ｂから搬送路４１Ｎ，４１Ｏ，４１Ｍ，４１Ｐで入金リジェクト部２６に搬送する。これにより、指定金種の紙幣をプールカセット３９に一時貯留し、指定金種以外の紙幣を入金リジェクト部２６に放出する。
【００４３】
図１１の太線は、ローカル整理処理の復路ルートを示している。上記したようにプールカセット３９に一旦収納した紙幣を、上端のものから繰出部３９ａが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図１１の太線で示すように、搬送路４１Ｃ，４１Ｂ，４１Ａで識別部２８に搬送し、識別部２８の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でないものは搬送路４１Ａ，４１Ｔで整列部３０に、表裏反転が必要なものは搬送路４１Ｓを介して表裏反転部４３で表裏反転させた後、搬送路４１Ａ，４１Ｔで整列部３０に、それぞれ搬送する。このようにして、指定された単一金種の紙幣を結束単位枚数だけ整列部３０に繰り出す。そして、整列部３０の集積紙幣を、移送部３３で結束部３１に搬送し、結束部３１で結束を行い、束出金部３２に繰り出す。このような処理を結束単位枚数が整列部３０に集積される限り繰り返す。なお、結束単位枚数に満たない、端数紙幣が整列部３０に集積された場合にも、これを結束し端数紙幣であることを示す識別をつけて束出金部３２に繰り出す。なお、ローカル整理処理にて識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図１１に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｑ，４１Ｐによって入金リジェクト部２６に搬送し、入金リジェクト部２６に放出する。
【００４４】
上部にある入出金部２１、入金リジェクト部２６、出金リジェクト部２７、識別部２８、整列部３０、移送部３３、結束部３１、束出金部３２、表裏反転部４３および搬送路４１Ａ，４１Ｍ，４１Ｏ〜４１Ｔは、本体４５内に配置されており、その下部にある、搬送路４１Ｂ，４１Ｄ，４１Ｆ，４１Ｈ，４１Ｊ，４１Ｌ，４１Ｎが、本体４５から紙幣処理装置１１の前後方向に沿って前面側に引き出し可能な引出体４６内に配置されている。さらに、搬送路４１Ｅは、引出体４６に対し着脱可能な金種カセット３５内に、搬送路４１Ｇは同様の金種カセット３６内に、搬送路４１Ｉは同様の金種カセット３７内に、搬送路４１Ｋは同様の混合カセット３８内に、搬送路４１Ｃは同様のプールカセット３９内に、それぞれ配置されている。
【００４５】
引出体４６は、金種カセット３５〜３７、混合カセット３８およびプールカセット３９が着脱可能に装填される収納部４７と、この収納部４７の上方に開閉可能に設けられた搬送部４８とを有している。搬送部４８は、金種カセット３５〜３７、混合カセット３８およびプールカセット３９に対して紙幣を搬送する。搬送部４８には、上記した搬送路４１Ｂ，４１Ｄ，４１Ｆ，４１Ｈ，４１Ｊ，４１Ｌ，４１Ｎが設けられている。
【００４６】
束出金部３２は、結束部３１の水平前方に設けられており、その最も結束部３１側に、結束部３１にて結束された小束紙幣を受け取って載置させる図１２に示す載置送出機構５１を有している。載置送出機構５１は、後方から水平姿勢で送り出される小束紙幣Ｔをそのまま載置させる載置台（載置部）５２と、電動の回動モータ５３と、回動モータ５３で駆動される回転板５４と、回転板５４と載置台５２とを連結するアーム５５と、回転板５４の回転角度を検知する回転位置センサ５６とを有している。
【００４７】
載置台５２は、左右方向に沿う位置固定の支持軸６０に支持され、この支持軸６０を中心に回動可能とされた支持部材６１と、長穴６２を有し支持部材６１に対しこの長穴６２に挿通された複数本のボルト６３で固定された載置台本体６４とを有している。載置台５２は、図１２に示すように載置台本体６４の上面の中間部から前端部にかけての載置上面部６５が水平配置される状態を待機状態としている。そして、この待機状態にあるとき、載置台本体６４は、その上面の後部の案内上面部６６が前上がりに傾斜しており、その前面部６７が載置上面部６５の前端部から鉛直下方に延出している。
【００４８】
このような待機状態にあるとき、載置台５２には、後方から前方に押し出された小束紙幣Ｔが案内上面部６６から載置上面部６５を摺動して載置上面部６５上に載置される。つまり、載置台５２は、小束紙幣Ｔを水平状態に載置させる。なお、待機状態にあるとき、載置台本体６４の長穴６２は鉛直方向に沿っており、ボルト６３が緩められることで支持部材６１に対する載置台本体６４の高さ位置が調整可能となっている。よって、例えば後方の結束部３１からの小束紙幣Ｔの送り出しの高さ位置に応じて載置台本体６４の高さが調整される。載置台５２の支持部材６１には、支持軸６０よりも前方且つ若干下方に左右方向に沿う連結軸６８が設けられている。
【００４９】
回動モータ５３は、支持軸６０の後方且つ下方にて左右方向に沿うように回転軸７１を配置した状態で設けられており、回転軸７１を回転させる。
【００５０】
回転板５４は、円板状をなしており、その中心において回動モータ５３の回転軸７１に固定されている。回転板５４には、径方向外方に突出する突起７３が形成されており、また、回転軸７１から径方向にずれて左右方向に沿う連結軸７４が設けられている。
【００５１】
アーム５５は、長さ方向に沿って長穴７５が形成されたアーム部材７６と、長穴７５に挿通される複数のネジ７７が長さ方向に間隔をあけて配置されたアーム部材７８とからなっている。アーム５５は、その一端を構成するアーム部材７８の端部が回転板５４の連結軸７４に回転可能に連結され、前上がりに延出してその他端を構成するアーム部材７６の端部が載置台５２の連結軸６８に回転可能に連結されている。ネジ７７が緩められることでアーム部材７６，７８の長さ方向位置が調整可能となっており、よって、アーム５５は長さ調整可能となっている。
【００５２】
回動モータ５３が、図１２に示すように回転板５４の連結軸７４を回転軸７１に対し前方かつ上方に位置させて停止しているとき、回転板５４およびアーム５５を介して載置台５２を上記した待機状態とすることになる。この待機状態で、回転板５４の突起７３は鉛直上方に位置することになり、回転位置センサ５６がこの突起７３を検知している。よって、回転位置センサ５６は、載置台５２が待機状態にあるか否かを検知する。載置台５２は、この待機状態で、結束部３１にて結束された後の小束紙幣Ｔを載置上面部６５上に水平状態に載置させる。
【００５３】
この待機状態から、回動モータ５３が回転板５４を所定の正方向（図１２の時計回り方向）に所定角度（１８０度）だけ回転させると、図１３に示すように回転板５４が連結軸７４を回転軸７１に対し後方かつ下方に位置するように旋回させ、この連結軸７４に連結されたアーム５５を後方かつ下方に引き下げる。すると、アーム５５に連結軸６８を介して連結されている載置台５２が支持軸６０を中心に所定方向（図１２の時計回り方向）に所定角度（略４５度）回動し、その載置上面部６５が前下がりに所定角度で傾斜する傾斜状態になる。このように載置上面部６５が傾斜することで、載置台５２は、載置上面部６５上に載置されていた小束紙幣Ｔをその自重により斜め下方に摺動落下させる。
【００５４】
この傾斜状態から、回動モータ５３が回転板５４を、回転位置センサ５６が回転板５４の突起７３を検知するまで正方向または逆方向に回転させると、回転板５４が連結軸７４を回転軸７１に対し前方かつ上方に位置するように旋回させ、この連結軸７４に連結されたアーム５５を前方かつ上方に押し上げる。すると、載置台５２が支持軸６０を中心に上記とは逆に回動し、図１２に示すように、その載置上面部６５が水平に配置される待機状態に戻る。
【００５５】
束出金部３２は、載置台５２の前方に、図１４に示すように傾斜した載置台５２から摺動落下する小束紙幣Ｔを支持するとともに、図１５および図１６に示すように前方に移送し、その後、図１７に示すように後方に戻る移送機構８１を有している。移送機構８１は、図１２に示すように、ガイド溝８２が形成された左右一対（図１２において一方のみ図示）のガイド板８３と、両ガイド溝８２に挿入され両ガイド溝８２に沿って摺動する移送軸８４と、一対のガイド板８３の間にて移送軸８４に固定される一枚の移送板８５と、一対のガイド板８３の外側にて移送軸８４に連結されて移送軸８４をガイド溝８２にそって摺動させる図２０に示す移送駆動部８６とを有している。一体化された移送軸８４と移送板８５とが移送部材（移送部）８７となっている。
【００５６】
図１２に示すように、ガイド板８３に形成されたガイド溝８２は、載置台５２の下方かつ前方の所定位置から前上がりに傾斜する傾斜溝部９０と、傾斜溝部９０の前端から水平前方に延出する水平溝部９１とからなっている。
【００５７】
移送部材８７の移送軸８４は、図１２に示すように傾斜溝部９０の載置台５２側の端部近傍の所定位置を待機位置としており、このとき、移送部材８７が待機状態となる。この待機状態にあるとき、移送部材８７は、移送板８５の上側かつ前側の移送面部９２が、図１３に示すように傾斜状態にある載置台５２の載置上面部６５の下方かつ前方の延長上に載置上面部６５に沿って配置されることになり、前下がりの傾斜状態となる。移送部材８７の移送板８５は、傾斜した載置台５２の延長上に傾斜状に待機して、傾斜した載置台５２から図１４に示すように摺動落下する小束紙幣Ｔを移送面部９２上に載置させるようにして支持することになる。
【００５８】
移送駆動部８６は、上記のように傾斜した載置台５２の延長上に傾斜状に待機する移送部材８７を、載置台５２とは反対側に鉛直状に立位させながら移動させる。移送駆動部８６は、図２０に示すように、移送部材８７の移送軸８４のガイド板８３よりも外側に一端側が固定され、待機位置にある移送軸８４から傾斜溝部９０に沿って前上がりに延出する連結アーム９５と、連結アーム９５の他端側に連結軸９６を介して相対回転可能に連結された移動部材９７と、移動部材９７を前後方向に水平に摺動可能に支持するガイド軸９８とを有している。
【００５９】
また、移送駆動部８６は、移動部材９７の上側にて前後に離間配置されたプーリ９９，１００と、これらプーリ９９，１００に巻回されて移動部材９７に連結される無端ベルト１０１とを有している。なお、連結アーム９５、連結軸９６、移動部材９７、ガイド軸９８、プーリ９９，１００および無端ベルト１０１は、移送軸８４の軸方向の両端それぞれに対して設けられている。そして、前側の左右のプーリ９９同士は、共通の連結軸１０２に連結されており、移送駆動部８６は、この連結軸１０２の一端に固定された傘歯車１０３と、傘歯車１０３に噛み合う傘歯車１０４と、傘歯車１０４が回転軸１０５に固定された電動の移送モータ１０６と、一方の移動部材９７の後端位置を検出する後端位置センサ１０７と、一方の移動部材９７の前端位置を検知する前端位置センサ１０８とを有している。
【００６０】
移送駆動部８６は、図２０に示すように、移送部材８７が上記した待機状態にあるとき、後端位置センサ１０７が移動部材９７を検知しており、この状態から、移送モータ１０６の正転により一対の無端ベルト１０１を回転させて一対の移動部材９７を一対のガイド軸９８に沿って前方に水平移動させると、各移動部材９７に連結された一対の連結アーム９５を介して移送軸８４を傾斜溝部９０に沿って前上がりに斜めに引き上げる。すると、連結アーム９５が徐々に水平に近づくことになり、連結アーム９５に固定された移送軸８４を回転させて移送軸８４および移送板８５からなる移送部材８７を鉛直状に近づけることになる。
【００６１】
そして、移送軸８４が傾斜溝部９０の前端つまり水平溝部９１の後端に位置すると、連結アーム９５が移送軸８４を最大量回転させることになり、図１５に示すように、移送部材８７が鉛直状に立位し移送面部９２が前後方向に直交する立位姿勢となる。そして、図１５から図１６に示すように、移送軸８４が水平溝部９１内に位置する状態では、移送部材８７が立位姿勢を維持しつつ、載置台５２とは反対側である前方に移動する。そして、移動部材９７が前端位置に位置したことが図２０に示す前端位置センサ１０８で検知されると、移送モータ１０６が停止される。この状態では移送部材８７も図１６に示す前端位置に位置する。
【００６２】
このように移送部材８７が前端位置に位置する状態から移送モータ１０６の逆転により一対の無端ベルト１０１を回転させて一対の移動部材９７を一対のガイド軸９８に沿って後方に水平移動させると、各移動部材９７に連結された一対の連結アーム９５を介して移送軸８４を水平溝部９１に沿って水平後方に移動させると、移送軸８４が水平溝部９１内に位置する状態では移送部材８７が上記と同様に鉛直状に立位し移送面部９２が前後方向に直交する立位姿勢を維持して後方に移動する。そして、移送軸８４が水平溝部９１の後端つまり傾斜溝部９０の前端に位置し、その後、傾斜溝部９０に沿って移動すると、移送軸８４の下降により連結アーム９５が徐々に傾斜して移送軸８４を回転させることになり、移送軸８４を含む移送部材８７を徐々に斜めにする。そして、移動部材９７が図２０に示す後端位置センサ１０７に検知されると、移送モータ１０６が停止されることになり、この状態では、図１７に示すように移送部材８７が最大に斜めになって傾斜状に待機する待機状態となる。
【００６３】
束出金部３２は、図１２に示すように、ガイド溝８２の傾斜溝部９０の範囲の略下側に、傾斜溝部９０と同様に前上がりに傾斜する可動ガイド板１１１が設けられ、可動ガイド板１１１の載置台５２とは反対側には、水平に固定ガイド板１１２が設けられている。よって、移送部材８７は、傾斜した載置台５２の延長上に傾斜状に待機して摺動落下する小束紙幣Ｔを移送面部９２と可動ガイド板１１１の上面とで支持した後、載置台５２とは反対側に移動することで、図１４から図１５に示すように小束紙幣Ｔを可動ガイド板１１１の上面および固定ガイド板１１２の上面上を摺動させながら移送することになり、固定ガイド板１１２の上面上を摺動させる際には、鉛直状に立位することで、移送面部９２に面当たりする小束紙幣Ｔを鉛直状に立位させたまま移動させることになる。
【００６４】
束出金部３２は、移送部材８７の載置台５２とは反対となる前方に、押圧板（押圧部）１１５を有している。押圧板１１５は、鉛直状に立位し前後方向に直交する状態を維持しながら、固定ガイド板１１２の上面上のみを前後方向に水平に移動することになり、この押圧板１１５は図示略のスプリングで移送部材８７の方向つまり後方に付勢されている。この押圧板１１５は、移送部材８７の載置台５２とは反対側に待機して、図１５および図１６に示すように移送部材８７との間に鉛直状の小束紙幣Ｔを挟持することになる。
【００６５】
可動ガイド板１１１は、図１２に示すように前上がりに傾斜する位置にあるとき、載置台５２とは反対側となる端縁部に左右方向に沿う回動軸１２０が設けられており、可動ガイド板１１１は、この回動軸１２０を中心に回動可能となっている。回動軸１２０の近傍には、アーム１２１が回動軸１２２を介して回動可能に支持されている。アーム１２１は回動軸１２２からその径方向一側に延出するアーム部１２３と径方向他側に延出するアーム部１２４とを有する屈曲形状をなしている。このアーム１２１は、可動ガイド板１１１の側部に設けられた長穴１２６にアーム部１２３の先端の連結軸１２７において連結されている。これら可動ガイド板１１１、回動軸１２０およびアーム１２１が、図１６に示すように、移送部材８７の前方への移動時に移送部材８７よりも載置台５２側を閉塞する遮蔽部１３０を構成している。
【００６６】
遮蔽部１３０は、図２１（ａ），（ｂ）に示すように可動ガイド板１１１を上記のように前上がりに傾斜させる位置にあるとき、移送部材８７の移動を妨げないようになっており、この位置が退避位置となっている。遮蔽部１３０が退避位置にあるとき、アーム１２１は、連結軸１２７側のアーム部１２３が後側に、反対側のアーム部１２４が可動ガイド板１１１よりも上方に立位状態とされている。
【００６７】
このアーム部１２５は、立位状態にあるとき移送部材８７の移送軸８４の移動ルート上に位置しており、移送軸８４が図１５から図１６に示すように載置台５２側から押圧板１１５側に移動すると、移送軸８４に当接し移送軸８４で押されて載置台５２とは反対側に倒れるように回動し、その結果、アーム部１２３を立位状態とする。すると、アーム部１２３の連結軸１２７が可動ガイド板１１１を長穴１２６を介して引き上げ回動軸１２０を中心に回転させて鉛直状に立位状態とする。このように、移送部材８７が前方に移動した際に、遮蔽部１３０は、図１６および図２１（ｃ）に示すように前後方向に直交して広がることになり、移送部材８７よりも載置台５２側を閉塞する閉塞位置に位置することになる。なお、この閉塞位置にあるとき、可動ガイド板１１１は、自重により図示略のストッパに当接して停止する。また、移送軸８４がアーム部１２４への当接位置から前端位置までの範囲にあるときには、移送軸８４がアーム部１２３の上方に位置し遮蔽部１３０が退避位置に戻ることを規制するように、アーム部１２４の長さが設定されている。
【００６８】
可動ガイド板１１１が閉塞位置に位置する状態で、移送軸８４が載置台５２側に移動すると、立位状態となっていたアーム部１２３に当接する。すると、アーム部１２３が移送軸８４で後方に押されて載置台５２側に回動して可動ガイド板１１１を回動軸１２０を中心に回転させて図１８に示すように退避位置に位置するように倒すことになり、その結果、アーム部１２４を立位状態とする。このとき、載置台５２側に倒れた可動ガイド板１１１は自重によりストッパ１３２に当接することで遮蔽部１３０を上記した退避位置に維持する。このように、移送部材８７が載置台５２側に移動した際に、遮蔽部１３０は、移送部材８７の移動を妨げない退避位置に位置することになる。
【００６９】
以上により、遮蔽部１３０は、移送部材８７の移動を妨げない退避位置と移送部材８７よりも載置台５２側を閉塞する遮蔽位置との間で揺動可能であり、載置台５２側から押圧板１１５に向けて移動する移送部材８７に当接して退避位置から遮蔽位置に揺動し、押圧板１１５側から載置台５２に向けて移動する移送部材８７に当接して遮蔽位置から退避位置に揺動する。
【００７０】
退避位置にある可動ガイド板１１１と固定ガイド板１１２との境界位置、つまり移送部材８７が傾斜状から鉛直状に姿勢変換する位置の近傍には、図１７〜図１９に示すように、押圧板１１５との間で小束紙幣Ｔを挟持可能な支持部１３５が設けられている。この支持部１３５は、可動ガイド板１１１を支持する回動軸１２０からその径方向に沿って延出する支持部材１３７と、支持部材１３７を付勢する図示略のねじりバネとを有している。支持部材１３７は、回動軸１３６から鉛直上方に延出し前後方向に直交する姿勢が基本姿勢となっており、この基本姿勢を限度として、載置台５２とは反対側へ向けてのみ揺動可能に設けられている。支持部材１３７は、揺動時に固定ガイド板１１２の上面以下の位置に退避することが可能になっている。ねじりバネは、支持部材１３７を基本姿勢へ戻す方向に付勢する。
【００７１】
これにより、支持部材１３７は、移送部材８７によって押圧板１１５に向けて移送される小束紙幣Ｔに接触すると載置台５２とは反対側に揺動退避し、さらに小束紙幣Ｔが移動して離間すると、ねじりバネの付勢力で基本姿勢に戻る。一方、支持部材１３７は、移送部材８７の待機位置への戻り時には移送部材８７の通過を許容しつつ小束紙幣Ｔの通過を規制することで、押圧板１１５との間に小束紙幣Ｔを挟持する。なお、遮蔽部１３０の可動ガイド板１１１には、図２１に示すように、支持部材１３７との干渉を逃げるための切欠部１３９が形成されている。
【００７２】
図１７および図１８に示すように、基本姿勢にある支持部材１３７の鉛直上方の若干載置台５２側には、押圧板１１５と支持部材１３７とで下部が挟持された状態の小束紙幣Ｔの上部の倒れを規制する支承部１４３が設けられている。この支承部１４３は、左右方向に延在する回動軸１４４と回動軸１４４からその径方向に沿って延出する支承板１４５とからなる支承部材１４６と、支承部材１４６を付勢する図示略のスプリングとを有している。この支承部１４３は、支承板１４５が回動軸１４４から下方に延出し前後方向に直交する姿勢が基本姿勢となっており、この基本姿勢を限度として、載置台５２とは反対側へ向けてのみ揺動可能に設けられている。スプリングは、支承部材１４６をこの基本姿勢へ戻す方向に付勢する。
【００７３】
これにより、支承部１４５も、移送部材８７によって押圧板１１５に向けて移送される小束紙幣Ｔと接触すると載置台５２とは反対側に揺動退避し、さらに小束紙幣Ｔが移動して離間すると、スプリングの付勢力で基本姿勢に戻る。一方、支承部１４５は、移送部材８７の待機位置への戻り時には移送部材８７の通過を許容する。支承部１４５は、支持部材１３７で下部が停止させられた小束紙幣Ｔの若干後方で鉛直に沿うことになり、仮に小束紙幣Ｔが斜めになっても上部を支承して倒れを規制する。
【００７４】
束出金部３２は、支持部材１３７の前側に、支持部材１３７と押圧板１１５との間に挟持された小束紙幣Ｔを取り出し可能とする出金口１５０を有している。出金口１５０は、図１９に示すように、押圧板１１５の摺動範囲の上方に水平に開口する上部開口部１５１と、上部開口部１５１の載置台５２とは反対側に押圧板１１５の上端よりも下側まで略円弧状に開口する前部開口部１５２とを有している。これら上部開口部１５１および前部開口部１５２は、図２２に示すように連続している。出金口１５０には、左右方向に移動することでこれを開閉するシャッタ１５３が設けられている。
【００７５】
シャッタ１５３で出金口１５０が閉じられ、図１２に示すように載置台５２が載置上面部６５を水平配置する待機状態にあり、移送部材８７が傾斜状に待機する待機状態にある状態が、束出金部３２の待機状態となっている。そして、上記した束出金処理およびローカル整理処理において小束紙幣Ｔを所定の束数出金する際には、結束部３１から水平状態で一束ずつ押し出されてくる小束紙幣Ｔのうちの最初の一束が、案内上面部６６から載置上面部６５を摺動して図１２に示すように載置上面部６５上に載置される。
【００７６】
結束部３１からの小束紙幣Ｔの押し出しが完了したタイミングで、図示略の制御部が、図１３に示すように、回動モータ５３で回転板５４を所定方向に所定角度だけ回転させる。すると、回転板５４がアーム５５を後方かつ下方に引き下げ、アーム５５に連結されている載置台５２を支持軸６０を中心に回動させる。これにより、載置台５２の載置上面部６５が前下がりに傾斜し、その上に載置されていた小束紙幣Ｔをその自重により載置上面部６５およびその延長上にある移送部材８７の移送面部９２上を摺動させる。その結果、小束紙幣Ｔは、図１４に示すように移送面部９２および可動ガイド板１１１上に載置される。
【００７７】
次に、制御部は、図１５に示すように、回動モータ５３を回転させて載置台５２を待機状態に戻すとともに、図２０に示す移送モータ１０６を正転させて、移動部材９７をガイド軸９８に沿って前方に水平移動させ、連結アーム９５を介して移送部材８７の移送軸８４を傾斜溝部９０に沿って引き上げる。すると、移送軸８４の上昇とともに移送部材８７が鉛直状に近づくことになり、図１５に示すように移送軸８４が水平溝部９１に位置すると、鉛直状に立位し前後方向に直交する状態となり、小束紙幣Ｔを同様の姿勢にする。そして、移送軸８４が水平溝部９１を移動する初期に、移送部材８７で移送される小束紙幣Ｔが、支承部１４３の支承部材１４６および支持部１３５の支持部材１３７に当接し、これらを揺動させながら移送部材８７とともに移動し、図１６に示すように押圧板１１５に当接して移送部材８７と押圧板１１５とに挟持される状態となって移動する。なお、載置台５２が待機状態に戻ると、結束部３１からの次の小束紙幣Ｔの送り出しが許容される。また、移送軸８４は水平溝部９１を摺動中、つまり移送部材８７が固定ガイド板１１２上に位置する状態で、アーム１２１のアーム部１２４に当接し可動ガイド板１１１を鉛直状に立位状態として、移送部材８７よりも載置台５２側を閉塞する。
【００７８】
そして、移送部材８７が前端位置に位置したことが前端位置センサ１０８による移動部材９７の検知で検知されると、制御部は、移送モータ１０６を逆転させる。すると、移送部材８７および押圧板１１５が小束紙幣Ｔを挟持した状態のまま後退する。移送軸８４が水平溝部９１を摺動中、アーム１２１のアーム部１２３に当接し、可動ガイド板１１１を待機状態に戻すことになり、その後、小束紙幣Ｔを支持部材１３７に当接させる。すると、図１７に示すように小束紙幣Ｔは支持部材１３７と押圧板１１５とで挟持される状態となって停止し、移送部材８７のみが載置台５２側に移動する。そして、移送部材８７が後端位置に位置し待機状態に戻ったことが後端位置センサ１０７による移動部材９７の検知で検知されると、制御部は、移送モータ１０６を停止させることになる。
【００７９】
その時点で、次の小束紙幣Ｔが載置台５２上に載置されている場合は即座に、載置されていない場合は載置されるのを待って、制御部は、上記と同様の作動を行わせる。
【００８０】
次の小束紙幣Ｔの移送中、移送部材８７は小束紙幣Ｔを鉛直状にするとともに、すでに支持部材６１と押圧板１１５とで挟持されている小束紙幣Ｔに当接させることになり、その結果、移送部材８７に当接している小束紙幣Ｔが、支持部材１３７からすでにこれと押圧板１１５とで挟持されていた小束紙幣Ｔを受け取ることになって、移送部材８７および押圧板１１５が複数束の小束紙幣Ｔを挟持した状態で前方に移動する。その後、移送部材８７の後方つまり載置台５２側への戻り時には、移送部材８７に当接していた小束紙幣Ｔが支持部材１３７に当接すると、この小束紙幣Ｔを含む複数の小束紙幣Ｔが支持部材１３７と押圧板１１５とで挟持される状態となって停止し、移送部材８７のみが載置台５２側に移動する。
【００８１】
以上のような移送機構８１による一束ずつの前方への移送を必要により繰り返すことで、小束紙幣Ｔが複数束、水平方向に集積されて支持部材１３７と押圧板１１５とで挟持される。その際に、移送部材８７は、何束目の小束紙幣Ｔを支持部材１３７と押圧板１１５との間に貯留させる場合であっても、待機位置と所定の前端位置との間を移動するという同じ動作を単純に繰り返すことになる。
【００８２】
そして、必要数の小束紙幣Ｔの最後の一束を移送部材８７が押圧板１１５との間に挟持すると、制御部は、移送部材８７が前端位置に位置したことを検知し移送モータ１０６を停止させ、そのまま移送モータ１０６の停止状態を維持して、待機時に閉状態であったシャッタ１５３を開いて出金口１５０を開放する。これにより、操作者が小束紙幣Ｔを移送部材８７と押圧板１１５との間から引き抜いて取り出すことになる。このとき、移送部材８７は前端位置に位置するため、遮蔽部１３０は可動ガイド板１１１が立位状態にあり、載置台５２側が露出しないようにしている。よって、次の小束紙幣Ｔが載置台５２上にあっても安全上の問題はない。移送部材８７と押圧板１１５との間から小束紙幣Ｔが引き抜かれたことが図示略の出金センサで検知されると、制御部は、シャッタ１５３を閉じ、その後、移送モータ１０６で移送部材８７を待機位置に戻す。なお、さらに小束紙幣Ｔの出金が続く場合、制御部は、シャッタ１５３が閉じられたことを条件に上記と同様の出金動作を繰り返す。
【００８３】
以上に述べた本実施形態の紙幣処理装置１１によれば、載置台５２が、小束紙幣Ｔを水平状態に載置させた後、傾斜することで斜め下方に摺動落下させると、その延長上に傾斜状に待機していた移送部材８７がこの小束紙幣Ｔを支持する。その後、移送部材８７が、鉛直状に立位しながら載置台５２とは反対側に移動することで、小束紙幣Ｔを鉛直状に立位させながら載置台５２とは反対側の押圧板１１５との間に挟持する。その後、移送部材８７が待機位置に戻ることで、小束紙幣Ｔは移送部材８７へ向けて付勢されている押圧板１１５と支持部材１３７との間に挟持されることになり、以上を繰り返すことにより、押圧板８７と、支持部材１３７あるいは移送部材８７との間に鉛直状に立位した姿勢の小束紙幣Ｔを水平前後方向に集積させることができる。このように、結束部３１にて結束した小束紙幣Ｔを鉛直状にして、複数束、水平方向に集積することになるため、小束紙幣Ｔを複数束集積可能としても鉛直方向に大型化してしまうことを抑制することができる。
【００８４】
また、結束部３１で結束された小束紙幣Ｔは、載置される載置台５２から斜め下方に落下した後、斜め上方に移動した高さの位置で貯留される構成であるので、上下方向に小型の構成で水平状態の小束紙幣Ｔを鉛直状に姿勢変更することができるため、姿勢変更のための構成も鉛直方向に小型化できる。この点からも、鉛直方向に大型化してしまうことを抑制することができる。
【００８５】
また、上下方向に小型の構成で水平状態の小束紙幣Ｔを鉛直状に姿勢変更することができ、そのまま水平方向に集積することができるため、出金口１５０を結束位置とほぼ同じ高さの位置に構成することができて、この点からも、鉛直方向に大型化してしまうことを抑制することができる。
【００８６】
また、移送部材８７が傾斜状から鉛直状に姿勢変換する位置の近傍に支持部材１３７が配置されているため、押圧板８７と支持部材１３７との間に水平に集積される小束紙幣Ｔを載置台５２側に近づけることができる。したがって、水平方向の大型化も抑制でき、より多くの小束紙幣Ｔを集積させることができる。
【００８７】
また、支持部１３５が、鉛直に沿う基本姿勢を限度として載置台５２とは反対側へ向けてのみ揺動可能に設けられた支持部材１３７と、この支持部材１３７を基本姿勢へ戻す方向に付勢するスプリングとを有するため、簡素な構造で、小束紙幣Ｔを押圧板１１５との間に挟持できるとともに退避後に即座に元の位置に戻ることができる。つまり、例えば、別に電気的な駆動手段を設けて、支持部材１３７を駆動させるような必要がなくなる。
【００８８】
また、移送部材８７が押圧板１１５に向けて移動した際に、遮蔽部１３０が移送部材８７よりも載置台５２側を閉塞するため、最終的に出金のために移送部材８７が前端位置に位置して出金口１５０のシャッタ１５３を開いた状態となっても、載置台５２側を閉塞できる。したがって、安全上の問題がなくなる。
【００８９】
また、遮蔽部１３０が、載置台５２側から押圧板１１５に向けて移動する移送部材８７に当接して退避位置から遮蔽位置に揺動し、押圧板１１５側から載置台５２に向けて移動する移送部材８７に当接して遮蔽位置から退避位置に揺動するため、簡素な構造で遮蔽部１３０を動作させることができる。
【００９０】
また、遮蔽部１３０が遮蔽位置に揺動した後、移送部材８７の移送軸８４が遮蔽部１３０の退避位置への戻りを規制するため、仮に操作者が遮蔽部１３０を手で押したとしても遮蔽部１３０が開くことはなく、安全性が向上する。
【００９１】
また、支持部材１３７の載置台５２とは反対側に、小束紙幣Ｔを取り出し可能とする出金口１５０が設けられているため、移送部材８７と押圧板１１５との間に集積された小束紙幣Ｔがそのまま出金口１５０から取り出し可能となる。したがって、水平方向の大型化も抑制できる。
【００９２】
また、出金口１５０がシャッタ付きであるため、束出金部３２において移送部材８７と押圧板１１５との間に所定数の小束紙幣Ｔが集積され小束紙幣Ｔの集積動作が停止して小束紙幣Ｔを機外へ放出可能になるまで、シャッタ１５３を閉じておくことで、集積途中段階の小束紙幣Ｔが不用意に取り出されてしまうことを規制できるとともに、操作者が集積された小束紙幣Ｔを取り出し可能な時のみにシャッタ１５３が開いて操作者に取り出し可能であることを案内することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１１ 紙幣処理装置
３１ 結束部
５２ 載置台（載置部）
８７ 移送部材（移送部）
１１５ 押圧板（押圧部）
１３０ 遮蔽部
１３５ 支持部
１３７ 支持部材
１５０ 出金口
１５３ シャッタ
Ｔ 小束紙幣
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小束紙幣を取り扱う紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バラ紙幣を所定枚数集積し結束テープで結束してなる小束紙幣を取り扱う紙幣処理装置において、貯留させた複数束の小束紙幣を束出金口に搬送可能であって、小束紙幣を複数束集積させて貯留可能な貯留空間を有する貯留部枠体を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４８６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の紙幣処理装置によれば、結束部にて結束した小束紙幣を水平状にして、複数束、鉛直方向に集積することになるため、鉛直方向に大型化してしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は、小束紙幣を複数束集積可能としても鉛直方向の大型化を抑制することができる紙幣処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、結束部にて結束された小束紙幣を水平状態に載置させるとともに傾斜することで斜め下方に摺動落下させる載置部と、傾斜した該載置部の延長上に傾斜状に待機して摺動落下する小束紙幣を支持するとともに前記載置部とは反対側に鉛直状に立位しながら移送する移送部と、該移送部の前記載置部とは反対側に待機して前記移送部との間で鉛直状の小束紙幣を挟持する、該移送部へ向けて付勢される押圧部と、前記移送部によって前記押圧部に向けて移送される小束紙幣と接触すると揺動退避する一方、前記移送部の待機位置への戻りで前記押圧部との間に小束紙幣を挟持する支持部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記支持部は、前記移送部が傾斜状から鉛直状に姿勢変換する位置の近傍に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記支持部は、鉛直に沿う基本姿勢を限度として前記載置部とは反対側へ向けてのみ揺動可能に設けられた支持部材と、該支持部材を前記基本姿勢へ戻す方向に付勢する付勢部材とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記移送部が前記押圧部に向けて移動した際、前記移送部よりも前記載置部側を閉塞する遮蔽部が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記遮蔽部は、前記移送部の移動を妨げない退避位置と前記移送部よりも前記載置部側を閉塞する遮蔽位置との間で揺動可能であり、前記載置部側から前記押圧部に向けて移動する前記移送部に当接し該移送部で押圧されて前記退避位置から前記遮蔽位置に揺動することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記支持部の前記載置部とは反対側に、小束紙幣を取り出し可能とするシャッタ付きの出金口が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、載置部が、小束紙幣を水平状態に載置させた後、傾斜することで斜め下方に摺動落下させると、その延長上に傾斜状に待機していた移送部がこの小束紙幣を支持する。その後、移送部が、鉛直状に立位しながら載置部とは反対側に移動することで、小束紙幣を鉛直状に立位させながら載置部とは反対側の押圧部との間に挟持する。その後、移送部が待機位置に戻ることで、小束紙幣は移送部へ向けて付勢されている押圧部と支持部との間に挟持されることになり、以上を繰り返すことにより、押圧部と、支持部あるいは移送部との間に鉛直状に立位した姿勢の小束紙幣を水平方向に集積させることができる。このように、結束部にて結束した小束紙幣を鉛直状にして、複数束、水平方向に集積することになるため、小束紙幣を複数束集積可能としても鉛直方向に大型化してしまうことを抑制することができる。また、上下方向に小型の構成で、水平状態の小束紙幣を鉛直状に姿勢変更することができるため、姿勢変更のための構成も鉛直方向に小型化できる。この点からも、鉛直方向に大型化してしまうことを抑制することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、移送部が傾斜状から鉛直状に姿勢変換する位置の近傍に支持部が配置されているため、押圧部と支持部との間の小束紙幣を載置部側に近づけることができる。したがって、水平方向の大型化を抑制した上で、より多くの小束紙幣を集積させることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、支持部が、鉛直に沿う基本姿勢を限度として載置部とは反対側へ向けてのみ揺動可能に設けられた支持部材と、この支持部材を基本姿勢へ戻す方向に付勢する付勢部材とを有するため、小束紙幣を簡素な構造で押圧部と挟持できる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、移送部が押圧部に向けて移動した際に、遮蔽部が移送部よりも載置部側を閉塞するため、出金時に載置部側を閉塞することができる。したがって、安全上の問題がなくなる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、遮蔽部が、載置部側から押圧部に向けて移動する移送部に当接しこの移送部で押圧されて退避位置から遮蔽位置に揺動するため、簡素な構造で遮蔽部を動作させることができる。
【００１７】
請求項６に係る発明によれば、支持部の載置部とは反対側に、小束紙幣を取り出し可能とする出金口が設けられているため、移送部または支持部と、押圧部との間に集積された小束紙幣がそのまま出金口から取り出し可能となる。したがって、水平方向の大型化を抑制できる。また、出金口がシャッタ付きであるため、移送部または支持部と、押圧部との間に所定数の小束紙幣が集積されるまでシャッタを閉じておくことで、小束紙幣が不用意に取り出されてしまうことを規制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置を含む出納機を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置を概略的に示す側断面図である。
【図３】同紙幣処理装置の側断面図であって、入金処理ルートを太線で示すものである。
【図４】同紙幣処理装置の側断面図であって、収納処理ルートを太線で示すものである。
【図５】同紙幣処理装置の側断面図であって、返却処理ルートを太線で示すものである。
【図６】同紙幣処理装置の側断面図であって、バラ出金処理ルートを太線で示すものである。
【図７】同紙幣処理装置の側断面図であって、束出金処理ルートを太線で示すものである。
【図８】同紙幣処理装置の側断面図であって、自己精査処理の往路ルートを太線で示すものである。
【図９】同紙幣処理装置の側断面図であって、自己精査処理の復路ルートを太線で示すものである。
【図１０】同紙幣処理装置の側断面図であって、ローカル整理処理の往路ルートを太線で示すものである。
【図１１】同紙幣処理装置の側断面図であって、ローカル整理処理の復路ルートを太線で示すものである。
【図１２】同紙幣処理装置の束出金部の側面図であって、待機状態を示すものである。
【図１３】同紙幣処理装置の束出金部の側面図であって、載置台の傾斜状態を示すものである。
【図１４】同紙幣処理装置の束出金部の側面図であって、載置台の傾斜により移動した小束紙幣を示すものである。
【図１５】同紙幣処理装置の束出金部の側面図であって、移送部材の載置台とは反対側への移送途中の状態を示すものである。
【図１６】同紙幣処理装置の束出金部の側面図であって、移送部材の載置台とは反対側への移送の終端を示すものである。
【図１７】同紙幣処理装置の束出金部の側面図であって、移送部材の待機状態への戻りを示すものである。
【図１８】同紙幣処理装置の束出金部の側面図であって、次の小束紙幣の進入状態を示すものである。
【図１９】同紙幣処理装置の束出金部の側面図であって、複数の小束紙幣を移送部材と押圧板とで挟持した状態を示すものである。
【図２０】同紙幣処理装置の移送駆動部を示す側面図である。
【図２１】同紙幣処理装置の遮蔽部の動作を順に説明する斜視図である。
【図２２】同紙幣処理装置の出金口のシャッタを開放した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。図１は、紙幣および硬貨等を取り扱う出納機を示している。この出納機は、銀行等の金融機関の店舗に設置されて店舗全体の貨幣処理を管理するものである。出納機は、例えば、大口顧客に対する係員による入金、出金等の取引処理、係員による渉外先への持ち出し金の出金処理や、渉外先からの持ち帰り金の入金処理、さらには、営業終了後の金融機関店舗全体での入出金状況の締め上げ管理等を行うものである。
【００２０】
出納機は、紙幣についての入出金処理等を行う本実施形態に係る紙幣処理装置１１と、紙幣の特に新券についての出金処理等を行う新券処理装置１２と、硬貨についての入出金処理等を行う硬貨処理装置１３とが左右に並設されて構成されており、硬貨処理装置１３の上部に、操作者によって操作入力がなされる操作部１４と、操作者に対して表示を行う表示部１５とが設けられている。
【００２１】
次に、本実施形態に係る紙幣処理装置１１の全体構成を図２を参照して説明する。以下の説明における前後左右は、操作者側を前、操作者とは反対側を後、操作者から見て左右を左右とする。
【００２２】
紙幣処理装置１１は、その前面側の上部に、機外からバラ紙幣が投入されるとともに機内から出金用のバラ紙幣が繰り出される入出金部２１が設けられている。入出金部２１は、その底部を構成する載置板２２が後下がりに傾斜した姿勢で昇降可能に設けられており、その奥側の支承面２３が載置板２２と直交するように後上がりに傾斜して設けられている。入出金部２１には、紙幣が長さ方向を左右方向に沿わせた姿勢で載置板２２上に集積されることになり、紙幣は載置板２２の傾斜により後端縁が支承面２３に当接する。入出金部２１の上部の後側には、載置板２２上に集積されたバラ紙幣を上端のものから一枚ずつ分離して所定の間隔をあけて機内へ繰り出すとともに機内からの紙幣を入出金部２１に繰り出す繰出部２１ａが設けられている。なお、紙幣処理装置１１内では、紙幣が、長さ方向を左右方向に沿わせた姿勢で搬送されることになる。
【００２３】
入出金部２１の下側には、紙幣処理装置１１の前面位置に、受け付け不可と判定された入金リジェクト紙幣が機内から繰り出される入金リジェクト部２６が設けられている。入出金部２１および入金リジェクト部２６の後側には、出金不可と判定された出金リジェクト紙幣を収納する出金リジェクト部２７が設けられており、出金リジェクト部２７の後方の下部には紙幣を識別する識別部２８が設けられている。
【００２４】
また、出金リジェクト部２７の後方の上部には紙幣を整列させながら水平姿勢で鉛直方向に所定の結束枚数集積させる整列部３０が設けられており、この整列部３０の後方には、整列部３０から水平状態のまま後方に送り出された集積紙幣を載置させて鉛直上方に上昇搬送する移送部３３が設けられている。
【００２５】
整列部３０の上方には、移送部３３で上昇搬送され上部位置から水平状態のまま前方に送り出された集積紙幣を結束テープで結束して小束紙幣とする結束部３１が設けられている。この結束部３１は、移送部３３から前方に送り出された集積紙幣を上下から挟持してＶ字状に屈曲させる挟持部材３１ａ，３１ｂを有しており、挟持部材３１ａ，３１ｂで集積紙幣を挟持しつつ、結束テープを周囲に巻き回して接着・切断した後、挟持部材３１ａ，３１ｂを結束テープから引き抜くことで小束紙幣を作成する。
【００２６】
結束部３１の前方には、結束部３１で上記のように結束された後、水平状態のまま前方に送り出された小束紙幣を鉛直状に姿勢変更し水平方向に複数束集積して、機外に取り出し可能とする束出金部３２が設けられている。
【００２７】
また、紙幣処理装置１１の下部には、奥側から順に、入金確定後の所定の単一金種のバラ紙幣を上下に集積させた状態で収納する金種カセット３５、同様の金種カセット３６、同様の金種カセット３７、入金確定後のバラ紙幣を上下に集積させた状態で収納する混合カセット３８、および入金された入金確定前のバラ紙幣を上下に集積させた状態で一時貯留するプールカセット３９が上下左右の位置を合わせて水平直線状のカセット配列方向に配列されている。このカセット配列方向は、紙幣処理装置１１の前後方向に沿っている。
【００２８】
金種カセット３５の上部には、その内部に紙幣を繰り出すとともに内部の紙幣を上端のものから一枚ずつ分離して繰り出す繰出部３５ａが設けられており、金種カセット３６の上部にも同様の繰出部３６ａが、金種カセット３７の上部にも同様の繰出部３７ａが、混合カセット３８の上部にも同様の繰出部３８ａが、プールカセット３９の上部にも同様の繰出部３９ａが、それぞれ設けられている。
【００２９】
紙幣処理装置１１の内部には、紙幣を搬送する紙幣搬送路４１が各部を適宜繋ぐように設けられている。紙幣搬送路４１は、繰出部２１ａから後上がりに延出した後、後下がりに延出し、さらに鉛直下方に延出し、その後、前側に一端延出した後、下側にて後側に折り返し、後方に延出し、途中上側に凸状に屈曲して識別部２８を通って下方に若干延出する搬送路４１Ａと、搬送路４１Ａに連続して下側に若干延出した後に前方に延出し前端から下方に若干延出する搬送路４１Ｂと、搬送路４１Ｂに連続するようにプールカセット３９に設けられた搬送路４１Ｃとを有している。
【００３０】
また、紙幣搬送路４１は、搬送路４１Ｂの途中から分岐する搬送路４１Ｄと、搬送路４１Ｄに連続するように金種カセット３５に設けられた搬送路４１Ｅと、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｄよりもプールカセット３９側から分岐する搬送路４１Ｆと、搬送路４１Ｆに連続するように金種カセット３６に設けられた搬送路４１Ｇと、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｆよりもプールカセット３９側から分岐する搬送路４１Ｈと、搬送路４１Ｈに連続するように金種カセット３７に設けられた搬送路４１Ｉと、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｈよりもプールカセット３９側から分岐する搬送路４１Ｊと、搬送路４１Ｊに連続するように混合カセット３８に設けられた搬送路４１Ｋと、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｊよりもプールカセット３９側から分岐して上方に延出する搬送路４１Ｌと、搬送路４１Ｌに繋がって屈曲し後方に延出して搬送路４１Ａの入出金部２１と識別部２８との間に繋がる搬送路４１Ｍとを有している。
【００３１】
また、紙幣搬送路４１は、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｊの分岐位置と搬送路４１Ｌの分岐位置との間位置から分岐して上方に延出する搬送路４１Ｎと、搬送路４１Ｎに繋がって上方に延出し搬送路４１Ｍの途中位置に繋がる搬送路４１Ｏと、搬送路４１Ｍにおける搬送路４１Ｏの接続位置と搬送路４１Ａへの接続位置との間位置から分岐して入金リジェクト部２６に繋がる搬送路４１Ｐと、搬送路４１Ａにおける搬送路４１Ｍの接続位置と入出金部２１との間位置から分岐し前方に延出して搬送路４１Ｐの途中位置に繋がる搬送路４１Ｑと、搬送路４１Ｐにおける搬送路４１Ｑの接続位置と入金リジェクト部２６との間位置から上方に分岐し後上がりに延出して出金リジェクト部２７に繋がる搬送路４１Ｒとを有している。
【００３２】
また、紙幣搬送路４１は、搬送路４１Ａにおける入出金部２１と搬送路４１Ｑの分岐位置との間位置と、搬送路４１Ｍの接続位置と識別部２８との間位置とを繋ぐ搬送路４１Ｓと、搬送路４１Ａにおける搬送路４１Ｓの接続位置と入出金部２１との間位置から後方に分岐して整列部３０に繋がる搬送路４１Ｔとを有している。搬送路４１Ｓには、紙幣の表裏を反転させる表裏反転部４３が設けられている。
【００３３】
ここで、上記した搬送路４１Ａ〜４１Ｍは正逆両方向に紙幣を搬送可能となっており、搬送路４１Ｎ〜４１Ｔは一方向にのみ紙幣を搬送可能となっている。
【００３４】
図３の太線は、機外から入出金部２１に投入されたバラ紙幣を搬送しつつ識別計数する入金処理のルートを示している。つまり、入出金部２１の載置板２２上にバラ紙幣が載置されて、操作部１４に入金処理を行う旨の入力操作がなされると、繰出部２１ａが入出金部２１の載置板２２上の紙幣を上端のものから順に一枚ずつ分離して所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ａで搬送することになる。搬送路４１Ａでの搬送中に識別部２８が紙幣を識別計数することになり、識別部２８で受け入れ可能と判定した紙幣（取り扱い可能な金種の紙幣）を、図３に太実線で示すように、搬送路４１Ｂ，４１Ｃでプールカセット３９に搬送する一方、識別部２８で受け入れ不可と判定した紙幣を、図３に太破線で示すように、搬送路４１Ｂから搬送路４１Ｎ，４１Ｏ，４１Ｍ，４１Ｐで入金リジェクト部２６に搬送する。これにより、受け入れ可能な紙幣をプールカセット３９に一時貯留し、受け入れ不可な紙幣を入金リジェクト部２６に放出する。
【００３５】
図４の太線は、入金処理にてプールカセット３９に一時貯留した紙幣を、操作部１４への承認操作が入力されたことを条件に、確定して、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものに収納する収納処理のルートを示している。つまり、プールカセット３９の紙幣を上端のものから繰出部３９ａが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図４に太実線で示すように、搬送路４１Ｃ，４１Ｂ，４１Ｌ，４１Ｍ，４１Ａで識別部２８に搬送し、識別部２８の識別結果に基づいて、搬送路４１Ｂ，４１Ｄ〜４１Ｋの対応するものによって金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものに搬送する。これにより、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものに紙幣を収納する。なお、収納処理にて識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図４に太破線で示すように、搬送路４１Ｂ，４１Ｎ，４１Ｏ，４１Ｍ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００３６】
図５の太線は、入金処理にてプールカセット３９に一時貯留した紙幣を、操作部１４へのキャンセル操作が入力されたことを条件に、入出金部２１に繰り出す返却処理のルートを示している。つまり、プールカセット３９の紙幣を上端のものから繰出部３９ａが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ｃ，４１Ｂ，４１Ａによって入出金部２１に搬送する。これにより、入出金部２１に紙幣を返却する。
【００３７】
図６の太線は、操作部１４へ入力されたバラ出金操作に基づいて、金種カセット３５、金種カセット３６および金種カセット３７の指定された金種のものから紙幣を出金するバラ紙幣出金処理のルートを示している。つまり、バラ出金処理では、図６に太実線で示すように、金種カセット３５〜３７の指定された金種のものに収納されている紙幣を上端のものから繰出部３５ａ〜３７ａの対応するものが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ｄ〜４１Ｉの対応するものと、搬送路４１Ｂ，４１Ａとで識別部２８に搬送し、識別部２８の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でないものは搬送路４１Ａで入出金部２１に、表裏反転が必要なものは搬送路４１Ｓを介して表裏反転部４３で表裏反転させた後、搬送路４１Ａで入出金部２１に、それぞれ搬送する。これにより、出金操作に基づくバラ紙幣を入出金部２１に繰り出す。なお、出金処理にて識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図６に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｑ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００３８】
図７の太線は、操作部１４へ入力された束出金操作に基づいて、金種カセット３５、金種カセット３６および金種カセット３７の指定された金種のものからの紙幣を結束して出金する束出金処理のルートを示している。つまり、束出金処理では、図７に太実線で示すように、金種カセット３５〜３７のうち指定された金種のものに収納されている紙幣を上端のものから繰出部３５ａ〜３７ａの対応するものが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ｄ〜４１Ｉの対応するものと、搬送路４１Ｂ，４１Ａとで識別部２８に搬送し、識別部２８の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でないものは搬送路４１Ａ，４１Ｔで整列部３０に、表裏反転が必要なものは搬送路４１Ｓを介して表裏反転部４３で表裏反転させた後、搬送路４１Ａ，４１Ｔで整列部３０に、それぞれ搬送する。これにより、指定された単一金種の紙幣を結束単位枚数だけ整列部３０に繰り出す。そして、整列部３０の集積紙幣を、移送部３３で結束部３１に搬送し、結束部３１で結束を行い、束出金部３２に繰り出す。このような処理を指定された金種毎に指定された束数分行うことになる。なお、束出金処理にて識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図７に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｑ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００３９】
図８の太線は、操作部１４へ入力された自己精査処理操作に基づいて、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものの紙幣を自己精査する自己精査処理の往路ルートを示している。つまり、自己精査処理では、図８に太実線で示すように、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８のうちの設定された一つに収納されている紙幣を上端のものから繰出部３５ａ〜３８ａの対応するものが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ｄ〜４１Ｋの対応するものと、搬送路４１Ｂ，４１Ａとで識別部２８に搬送し、識別部２８で識別計数しつつ、搬送路４１Ｍ，４１Ｌ，４１Ｂ，４１Ｃを介してプールカセット３９に搬送する。そして、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８のうちの設定された一つに収納されていた紙幣をすべて繰り出す。なお、この搬送中、識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図８に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｑ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００４０】
図９の太線は、上記した自己精査処理の復路ルートを示している。上記したようにプールカセット３９に一旦移した紙幣を、図９に太実線で示すように、搬送路４１Ｃ，４１Ｂ，４１Ｌ，４１Ｍ，４１Ａによって、識別部２８に搬送し、識別部２８で識別計数するとともに、識別部２８の識別結果に基づいて、搬送路４１Ｂ，４１Ｄ〜４１Ｋの対応するものを介して、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応する金種のものに収納する。なお、この搬送中、識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図９に太破線で示すように、搬送路４１Ｂ，４１Ｎ，４１Ｏ，４１Ｍ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００４１】
以上により、識別部２８の計数結果と、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の自己精査処理を行ったものに収納された紙幣の枚数とが一致することになり、このような自己精査処理を、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８のうちの設定されたものについて、それぞれ個別に行うことになる。なお、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８にそれぞれ収納された紙幣の合計枚数がプールカセット３９の最大収納枚数以下であった場合には、上記の自己精査処理をそれぞれ個別に行う必要はなく、すべて一括して行うこともできる。
【００４２】
図１０の太線は、機外から入出金部２１に投入されたバラ紙幣を搬送しつつ識別計数するローカル整理処理の往路ルートを示している。つまり、入出金部２１の載置板２２上にバラ紙幣が載置されて、操作部１４にローカル整理処理を行う旨の入力操作が金種指定とともになされると、繰出部２１ａが入出金部２１の載置板２２上の紙幣を上端のものから順に一枚ずつ分離して所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図１０に太実線で示すように、搬送路４１Ａで搬送することになる。搬送路４１Ａでの搬送中に識別部２８が紙幣を識別計数することになり、識別部２８で指定金種と判定した紙幣を、搬送路４１Ｂ，４１Ｃでプールカセット３９に搬送する一方、識別部２８で指定金種以外と判定した紙幣を、図１０に太破線で示すように、搬送路４１Ｂから搬送路４１Ｎ，４１Ｏ，４１Ｍ，４１Ｐで入金リジェクト部２６に搬送する。これにより、指定金種の紙幣をプールカセット３９に一時貯留し、指定金種以外の紙幣を入金リジェクト部２６に放出する。
【００４３】
図１１の太線は、ローカル整理処理の復路ルートを示している。上記したようにプールカセット３９に一旦収納した紙幣を、上端のものから繰出部３９ａが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図１１の太線で示すように、搬送路４１Ｃ，４１Ｂ，４１Ａで識別部２８に搬送し、識別部２８の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でないものは搬送路４１Ａ，４１Ｔで整列部３０に、表裏反転が必要なものは搬送路４１Ｓを介して表裏反転部４３で表裏反転させた後、搬送路４１Ａ，４１Ｔで整列部３０に、それぞれ搬送する。このようにして、指定された単一金種の紙幣を結束単位枚数だけ整列部３０に繰り出す。そして、整列部３０の集積紙幣を、移送部３３で結束部３１に搬送し、結束部３１で結束を行い、束出金部３２に繰り出す。このような処理を結束単位枚数が整列部３０に集積される限り繰り返す。なお、結束単位枚数に満たない、端数紙幣が整列部３０に集積された場合にも、これを結束し端数紙幣であることを示す識別をつけて束出金部３２に繰り出す。なお、ローカル整理処理にて識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図１１に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｑ，４１Ｐによって入金リジェクト部２６に搬送し、入金リジェクト部２６に放出する。
【００４４】
上部にある入出金部２１、入金リジェクト部２６、出金リジェクト部２７、識別部２８、整列部３０、移送部３３、結束部３１、束出金部３２、表裏反転部４３および搬送路４１Ａ，４１Ｍ，４１Ｏ〜４１Ｔは、本体４５内に配置されており、その下部にある、搬送路４１Ｂ，４１Ｄ，４１Ｆ，４１Ｈ，４１Ｊ，４１Ｌ，４１Ｎが、本体４５から紙幣処理装置１１の前後方向に沿って前面側に引き出し可能な引出体４６内に配置されている。さらに、搬送路４１Ｅは、引出体４６に対し着脱可能な金種カセット３５内に、搬送路４１Ｇは同様の金種カセット３６内に、搬送路４１Ｉは同様の金種カセット３７内に、搬送路４１Ｋは同様の混合カセット３８内に、搬送路４１Ｃは同様のプールカセット３９内に、それぞれ配置されている。
【００４５】
引出体４６は、金種カセット３５〜３７、混合カセット３８およびプールカセット３９が着脱可能に装填される収納部４７と、この収納部４７の上方に開閉可能に設けられた搬送部４８とを有している。搬送部４８は、金種カセット３５〜３７、混合カセット３８およびプールカセット３９に対して紙幣を搬送する。搬送部４８には、上記した搬送路４１Ｂ，４１Ｄ，４１Ｆ，４１Ｈ，４１Ｊ，４１Ｌ，４１Ｎが設けられている。
【００４６】
束出金部３２は、結束部３１の水平前方に設けられており、その最も結束部３１側に、結束部３１にて結束された小束紙幣を受け取って載置させる図１２に示す載置送出機構５１を有している。載置送出機構５１は、後方から水平姿勢で送り出される小束紙幣Ｔをそのまま載置させる載置台（載置部）５２と、電動の回動モータ５３と、回動モータ５３で駆動される回転板５４と、回転板５４と載置台５２とを連結するアーム５５と、回転板５４の回転角度を検知する回転位置センサ５６とを有している。
【００４７】
載置台５２は、左右方向に沿う位置固定の支持軸６０に支持され、この支持軸６０を中心に回動可能とされた支持部材６１と、長穴６２を有し支持部材６１に対しこの長穴６２に挿通された複数本のボルト６３で固定された載置台本体６４とを有している。載置台５２は、図１２に示すように載置台本体６４の上面の中間部から前端部にかけての載置上面部６５が水平配置される状態を待機状態としている。そして、この待機状態にあるとき、載置台本体６４は、その上面の後部の案内上面部６６が前上がりに傾斜しており、その前面部６７が載置上面部６５の前端部から鉛直下方に延出している。
【００４８】
このような待機状態にあるとき、載置台５２には、後方から前方に押し出された小束紙幣Ｔが案内上面部６６から載置上面部６５を摺動して載置上面部６５上に載置される。つまり、載置台５２は、小束紙幣Ｔを水平状態に載置させる。なお、待機状態にあるとき、載置台本体６４の長穴６２は鉛直方向に沿っており、ボルト６３が緩められることで支持部材６１に対する載置台本体６４の高さ位置が調整可能となっている。よって、例えば後方の結束部３１からの小束紙幣Ｔの送り出しの高さ位置に応じて載置台本体６４の高さが調整される。載置台５２の支持部材６１には、支持軸６０よりも前方且つ若干下方に左右方向に沿う連結軸６８が設けられている。
【００４９】
回動モータ５３は、支持軸６０の後方且つ下方にて左右方向に沿うように回転軸７１を配置した状態で設けられており、回転軸７１を回転させる。
【００５０】
回転板５４は、円板状をなしており、その中心において回動モータ５３の回転軸７１に固定されている。回転板５４には、径方向外方に突出する突起７３が形成されており、また、回転軸７１から径方向にずれて左右方向に沿う連結軸７４が設けられている。
【００５１】
アーム５５は、長さ方向に沿って長穴７５が形成されたアーム部材７６と、長穴７５に挿通される複数のネジ７７が長さ方向に間隔をあけて配置されたアーム部材７８とからなっている。アーム５５は、その一端を構成するアーム部材７８の端部が回転板５４の連結軸７４に回転可能に連結され、前上がりに延出してその他端を構成するアーム部材７６の端部が載置台５２の連結軸６８に回転可能に連結されている。ネジ７７が緩められることでアーム部材７６，７８の長さ方向位置が調整可能となっており、よって、アーム５５は長さ調整可能となっている。
【００５２】
回動モータ５３が、図１２に示すように回転板５４の連結軸７４を回転軸７１に対し前方かつ上方に位置させて停止しているとき、回転板５４およびアーム５５を介して載置台５２を上記した待機状態とすることになる。この待機状態で、回転板５４の突起７３は鉛直上方に位置することになり、回転位置センサ５６がこの突起７３を検知している。よって、回転位置センサ５６は、載置台５２が待機状態にあるか否かを検知する。載置台５２は、この待機状態で、結束部３１にて結束された後の小束紙幣Ｔを載置上面部６５上に水平状態に載置させる。
【００５３】
この待機状態から、回動モータ５３が回転板５４を所定の正方向（図１２の時計回り方向）に所定角度（１８０度）だけ回転させると、図１３に示すように回転板５４が連結軸７４を回転軸７１に対し後方かつ下方に位置するように旋回させ、この連結軸７４に連結されたアーム５５を後方かつ下方に引き下げる。すると、アーム５５に連結軸６８を介して連結されている載置台５２が支持軸６０を中心に所定方向（図１２の時計回り方向）に所定角度（略４５度）回動し、その載置上面部６５が前下がりに所定角度で傾斜する傾斜状態になる。このように載置上面部６５が傾斜することで、載置台５２は、載置上面部６５上に載置されていた小束紙幣Ｔをその自重により斜め下方に摺動落下させる。
【００５４】
この傾斜状態から、回動モータ５３が回転板５４を、回転位置センサ５６が回転板５４の突起７３を検知するまで正方向または逆方向に回転させると、回転板５４が連結軸７４を回転軸７１に対し前方かつ上方に位置するように旋回させ、この連結軸７４に連結されたアーム５５を前方かつ上方に押し上げる。すると、載置台５２が支持軸６０を中心に上記とは逆に回動し、図１２に示すように、その載置上面部６５が水平に配置される待機状態に戻る。
【００５５】
束出金部３２は、載置台５２の前方に、図１４に示すように傾斜した載置台５２から摺動落下する小束紙幣Ｔを支持するとともに、図１５および図１６に示すように前方に移送し、その後、図１７に示すように後方に戻る移送機構８１を有している。移送機構８１は、図１２に示すように、ガイド溝８２が形成された左右一対（図１２において一方のみ図示）のガイド板８３と、両ガイド溝８２に挿入され両ガイド溝８２に沿って摺動する移送軸８４と、一対のガイド板８３の間にて移送軸８４に固定される一枚の移送板８５と、一対のガイド板８３の外側にて移送軸８４に連結されて移送軸８４をガイド溝８２にそって摺動させる図２０に示す移送駆動部８６とを有している。一体化された移送軸８４と移送板８５とが移送部材（移送部）８７となっている。
【００５６】
図１２に示すように、ガイド板８３に形成されたガイド溝８２は、載置台５２の下方かつ前方の所定位置から前上がりに傾斜する傾斜溝部９０と、傾斜溝部９０の前端から水平前方に延出する水平溝部９１とからなっている。
【００５７】
移送部材８７の移送軸８４は、図１２に示すように傾斜溝部９０の載置台５２側の端部近傍の所定位置を待機位置としており、このとき、移送部材８７が待機状態となる。この待機状態にあるとき、移送部材８７は、移送板８５の上側かつ前側の移送面部９２が、図１３に示すように傾斜状態にある載置台５２の載置上面部６５の下方かつ前方の延長上に載置上面部６５に沿って配置されることになり、前下がりの傾斜状態となる。移送部材８７の移送板８５は、傾斜した載置台５２の延長上に傾斜状に待機して、傾斜した載置台５２から図１４に示すように摺動落下する小束紙幣Ｔを移送面部９２上に載置させるようにして支持することになる。
【００５８】
移送駆動部８６は、上記のように傾斜した載置台５２の延長上に傾斜状に待機する移送部材８７を、載置台５２とは反対側に鉛直状に立位させながら移動させる。移送駆動部８６は、図２０に示すように、移送部材８７の移送軸８４のガイド板８３よりも外側に一端側が固定され、待機位置にある移送軸８４から傾斜溝部９０に沿って前上がりに延出する連結アーム９５と、連結アーム９５の他端側に連結軸９６を介して相対回転可能に連結された移動部材９７と、移動部材９７を前後方向に水平に摺動可能に支持するガイド軸９８とを有している。
【００５９】
また、移送駆動部８６は、移動部材９７の上側にて前後に離間配置されたプーリ９９，１００と、これらプーリ９９，１００に巻回されて移動部材９７に連結される無端ベルト１０１とを有している。なお、連結アーム９５、連結軸９６、移動部材９７、ガイド軸９８、プーリ９９，１００および無端ベルト１０１は、移送軸８４の軸方向の両端それぞれに対して設けられている。そして、前側の左右のプーリ９９同士は、共通の連結軸１０２に連結されており、移送駆動部８６は、この連結軸１０２の一端に固定された傘歯車１０３と、傘歯車１０３に噛み合う傘歯車１０４と、傘歯車１０４が回転軸１０５に固定された電動の移送モータ１０６と、一方の移動部材９７の後端位置を検出する後端位置センサ１０７と、一方の移動部材９７の前端位置を検知する前端位置センサ１０８とを有している。
【００６０】
移送駆動部８６は、図２０に示すように、移送部材８７が上記した待機状態にあるとき、後端位置センサ１０７が移動部材９７を検知しており、この状態から、移送モータ１０６の正転により一対の無端ベルト１０１を回転させて一対の移動部材９７を一対のガイド軸９８に沿って前方に水平移動させると、各移動部材９７に連結された一対の連結アーム９５を介して移送軸８４を傾斜溝部９０に沿って前上がりに斜めに引き上げる。すると、連結アーム９５が徐々に水平に近づくことになり、連結アーム９５に固定された移送軸８４を回転させて移送軸８４および移送板８５からなる移送部材８７を鉛直状に近づけることになる。
【００６１】
そして、移送軸８４が傾斜溝部９０の前端つまり水平溝部９１の後端に位置すると、連結アーム９５が移送軸８４を最大量回転させることになり、図１５に示すように、移送部材８７が鉛直状に立位し移送面部９２が前後方向に直交する立位姿勢となる。そして、図１５から図１６に示すように、移送軸８４が水平溝部９１内に位置する状態では、移送部材８７が立位姿勢を維持しつつ、載置台５２とは反対側である前方に移動する。そして、移動部材９７が前端位置に位置したことが図２０に示す前端位置センサ１０８で検知されると、移送モータ１０６が停止される。この状態では移送部材８７も図１６に示す前端位置に位置する。
【００６２】
このように移送部材８７が前端位置に位置する状態から移送モータ１０６の逆転により一対の無端ベルト１０１を回転させて一対の移動部材９７を一対のガイド軸９８に沿って後方に水平移動させると、各移動部材９７に連結された一対の連結アーム９５を介して移送軸８４を水平溝部９１に沿って水平後方に移動させると、移送軸８４が水平溝部９１内に位置する状態では移送部材８７が上記と同様に鉛直状に立位し移送面部９２が前後方向に直交する立位姿勢を維持して後方に移動する。そして、移送軸８４が水平溝部９１の後端つまり傾斜溝部９０の前端に位置し、その後、傾斜溝部９０に沿って移動すると、移送軸８４の下降により連結アーム９５が徐々に傾斜して移送軸８４を回転させることになり、移送軸８４を含む移送部材８７を徐々に斜めにする。そして、移動部材９７が図２０に示す後端位置センサ１０７に検知されると、移送モータ１０６が停止されることになり、この状態では、図１７に示すように移送部材８７が最大に斜めになって傾斜状に待機する待機状態となる。
【００６３】
束出金部３２は、図１２に示すように、ガイド溝８２の傾斜溝部９０の範囲の略下側に、傾斜溝部９０と同様に前上がりに傾斜する可動ガイド板１１１が設けられ、可動ガイド板１１１の載置台５２とは反対側には、水平に固定ガイド板１１２が設けられている。よって、移送部材８７は、傾斜した載置台５２の延長上に傾斜状に待機して摺動落下する小束紙幣Ｔを移送面部９２と可動ガイド板１１１の上面とで支持した後、載置台５２とは反対側に移動することで、図１４から図１５に示すように小束紙幣Ｔを可動ガイド板１１１の上面および固定ガイド板１１２の上面上を摺動させながら移送することになり、固定ガイド板１１２の上面上を摺動させる際には、鉛直状に立位することで、移送面部９２に面当たりする小束紙幣Ｔを鉛直状に立位させたまま移動させることになる。
【００６４】
束出金部３２は、移送部材８７の載置台５２とは反対となる前方に、押圧板（押圧部）１１５を有している。押圧板１１５は、鉛直状に立位し前後方向に直交する状態を維持しながら、固定ガイド板１１２の上面上のみを前後方向に水平に移動することになり、この押圧板１１５は図示略のスプリングで移送部材８７の方向つまり後方に付勢されている。この押圧板１１５は、移送部材８７の載置台５２とは反対側に待機して、図１５および図１６に示すように移送部材８７との間に鉛直状の小束紙幣Ｔを挟持することになる。
【００６５】
可動ガイド板１１１は、図１２に示すように前上がりに傾斜する位置にあるとき、載置台５２とは反対側となる端縁部に左右方向に沿う回動軸１２０が設けられており、可動ガイド板１１１は、この回動軸１２０を中心に回動可能となっている。回動軸１２０の近傍には、アーム１２１が回動軸１２２を介して回動可能に支持されている。アーム１２１は回動軸１２２からその径方向一側に延出するアーム部１２３と径方向他側に延出するアーム部１２４とを有する屈曲形状をなしている。このアーム１２１は、可動ガイド板１１１の側部に設けられた長穴１２６にアーム部１２３の先端の連結軸１２７において連結されている。これら可動ガイド板１１１、回動軸１２０およびアーム１２１が、図１６に示すように、移送部材８７の前方への移動時に移送部材８７よりも載置台５２側を閉塞する遮蔽部１３０を構成している。
【００６６】
遮蔽部１３０は、図２１（ａ），（ｂ）に示すように可動ガイド板１１１を上記のように前上がりに傾斜させる位置にあるとき、移送部材８７の移動を妨げないようになっており、この位置が退避位置となっている。遮蔽部１３０が退避位置にあるとき、アーム１２１は、連結軸１２７側のアーム部１２３が後側に、反対側のアーム部１２４が可動ガイド板１１１よりも上方に立位状態とされている。
【００６７】
このアーム部１２５は、立位状態にあるとき移送部材８７の移送軸８４の移動ルート上に位置しており、移送軸８４が図１５から図１６に示すように載置台５２側から押圧板１１５側に移動すると、移送軸８４に当接し移送軸８４で押されて載置台５２とは反対側に倒れるように回動し、その結果、アーム部１２３を立位状態とする。すると、アーム部１２３の連結軸１２７が可動ガイド板１１１を長穴１２６を介して引き上げ回動軸１２０を中心に回転させて鉛直状に立位状態とする。このように、移送部材８７が前方に移動した際に、遮蔽部１３０は、図１６および図２１（ｃ）に示すように前後方向に直交して広がることになり、移送部材８７よりも載置台５２側を閉塞する閉塞位置に位置することになる。なお、この閉塞位置にあるとき、可動ガイド板１１１は、自重により図示略のストッパに当接して停止する。また、移送軸８４がアーム部１２４への当接位置から前端位置までの範囲にあるときには、移送軸８４がアーム部１２３の上方に位置し遮蔽部１３０が退避位置に戻ることを規制するように、アーム部１２４の長さが設定されている。
【００６８】
可動ガイド板１１１が閉塞位置に位置する状態で、移送軸８４が載置台５２側に移動すると、立位状態となっていたアーム部１２３に当接する。すると、アーム部１２３が移送軸８４で後方に押されて載置台５２側に回動して可動ガイド板１１１を回動軸１２０を中心に回転させて図１８に示すように退避位置に位置するように倒すことになり、その結果、アーム部１２４を立位状態とする。このとき、載置台５２側に倒れた可動ガイド板１１１は自重によりストッパ１３２に当接することで遮蔽部１３０を上記した退避位置に維持する。このように、移送部材８７が載置台５２側に移動した際に、遮蔽部１３０は、移送部材８７の移動を妨げない退避位置に位置することになる。
【００６９】
以上により、遮蔽部１３０は、移送部材８７の移動を妨げない退避位置と移送部材８７よりも載置台５２側を閉塞する遮蔽位置との間で揺動可能であり、載置台５２側から押圧板１１５に向けて移動する移送部材８７に当接して退避位置から遮蔽位置に揺動し、押圧板１１５側から載置台５２に向けて移動する移送部材８７に当接して遮蔽位置から退避位置に揺動する。
【００７０】
退避位置にある可動ガイド板１１１と固定ガイド板１１２との境界位置、つまり移送部材８７が傾斜状から鉛直状に姿勢変換する位置の近傍には、図１７〜図１９に示すように、押圧板１１５との間で小束紙幣Ｔを挟持可能な支持部１３５が設けられている。この支持部１３５は、可動ガイド板１１１を支持する回動軸１２０からその径方向に沿って延出する支持部材１３７と、支持部材１３７を付勢する図示略のねじりバネとを有している。支持部材１３７は、回動軸１３６から鉛直上方に延出し前後方向に直交する姿勢が基本姿勢となっており、この基本姿勢を限度として、載置台５２とは反対側へ向けてのみ揺動可能に設けられている。支持部材１３７は、揺動時に固定ガイド板１１２の上面以下の位置に退避することが可能になっている。ねじりバネは、支持部材１３７を基本姿勢へ戻す方向に付勢する。
【００７１】
これにより、支持部材１３７は、移送部材８７によって押圧板１１５に向けて移送される小束紙幣Ｔに接触すると載置台５２とは反対側に揺動退避し、さらに小束紙幣Ｔが移動して離間すると、ねじりバネの付勢力で基本姿勢に戻る。一方、支持部材１３７は、移送部材８７の待機位置への戻り時には移送部材８７の通過を許容しつつ小束紙幣Ｔの通過を規制することで、押圧板１１５との間に小束紙幣Ｔを挟持する。なお、遮蔽部１３０の可動ガイド板１１１には、図２１に示すように、支持部材１３７との干渉を逃げるための切欠部１３９が形成されている。
【００７２】
図１７および図１８に示すように、基本姿勢にある支持部材１３７の鉛直上方の若干載置台５２側には、押圧板１１５と支持部材１３７とで下部が挟持された状態の小束紙幣Ｔの上部の倒れを規制する支承部１４３が設けられている。この支承部１４３は、左右方向に延在する回動軸１４４と回動軸１４４からその径方向に沿って延出する支承板１４５とからなる支承部材１４６と、支承部材１４６を付勢する図示略のスプリングとを有している。この支承部１４３は、支承板１４５が回動軸１４４から下方に延出し前後方向に直交する姿勢が基本姿勢となっており、この基本姿勢を限度として、載置台５２とは反対側へ向けてのみ揺動可能に設けられている。スプリングは、支承部材１４６をこの基本姿勢へ戻す方向に付勢する。
【００７３】
これにより、支承部１４５も、移送部材８７によって押圧板１１５に向けて移送される小束紙幣Ｔと接触すると載置台５２とは反対側に揺動退避し、さらに小束紙幣Ｔが移動して離間すると、スプリングの付勢力で基本姿勢に戻る。一方、支承部１４５は、移送部材８７の待機位置への戻り時には移送部材８７の通過を許容する。支承部１４５は、支持部材１３７で下部が停止させられた小束紙幣Ｔの若干後方で鉛直に沿うことになり、仮に小束紙幣Ｔが斜めになっても上部を支承して倒れを規制する。
【００７４】
束出金部３２は、支持部材１３７の前側に、支持部材１３７と押圧板１１５との間に挟持された小束紙幣Ｔを取り出し可能とする出金口１５０を有している。出金口１５０は、図１９に示すように、押圧板１１５の摺動範囲の上方に水平に開口する上部開口部１５１と、上部開口部１５１の載置台５２とは反対側に押圧板１１５の上端よりも下側まで略円弧状に開口する前部開口部１５２とを有している。これら上部開口部１５１および前部開口部１５２は、図２２に示すように連続している。出金口１５０には、左右方向に移動することでこれを開閉するシャッタ１５３が設けられている。
【００７５】
シャッタ１５３で出金口１５０が閉じられ、図１２に示すように載置台５２が載置上面部６５を水平配置する待機状態にあり、移送部材８７が傾斜状に待機する待機状態にある状態が、束出金部３２の待機状態となっている。そして、上記した束出金処理およびローカル整理処理において小束紙幣Ｔを所定の束数出金する際には、結束部３１から水平状態で一束ずつ押し出されてくる小束紙幣Ｔのうちの最初の一束が、案内上面部６６から載置上面部６５を摺動して図１２に示すように載置上面部６５上に載置される。
【００７６】
結束部３１からの小束紙幣Ｔの押し出しが完了したタイミングで、図示略の制御部が、図１３に示すように、回動モータ５３で回転板５４を所定方向に所定角度だけ回転させる。すると、回転板５４がアーム５５を後方かつ下方に引き下げ、アーム５５に連結されている載置台５２を支持軸６０を中心に回動させる。これにより、載置台５２の載置上面部６５が前下がりに傾斜し、その上に載置されていた小束紙幣Ｔをその自重により載置上面部６５およびその延長上にある移送部材８７の移送面部９２上を摺動させる。その結果、小束紙幣Ｔは、図１４に示すように移送面部９２および可動ガイド板１１１上に載置される。
【００７７】
次に、制御部は、図１５に示すように、回動モータ５３を回転させて載置台５２を待機状態に戻すとともに、図２０に示す移送モータ１０６を正転させて、移動部材９７をガイド軸９８に沿って前方に水平移動させ、連結アーム９５を介して移送部材８７の移送軸８４を傾斜溝部９０に沿って引き上げる。すると、移送軸８４の上昇とともに移送部材８７が鉛直状に近づくことになり、図１５に示すように移送軸８４が水平溝部９１に位置すると、鉛直状に立位し前後方向に直交する状態となり、小束紙幣Ｔを同様の姿勢にする。そして、移送軸８４が水平溝部９１を移動する初期に、移送部材８７で移送される小束紙幣Ｔが、支承部１４３の支承部材１４６および支持部１３５の支持部材１３７に当接し、これらを揺動させながら移送部材８７とともに移動し、図１６に示すように押圧板１１５に当接して移送部材８７と押圧板１１５とに挟持される状態となって移動する。なお、載置台５２が待機状態に戻ると、結束部３１からの次の小束紙幣Ｔの送り出しが許容される。また、移送軸８４は水平溝部９１を摺動中、つまり移送部材８７が固定ガイド板１１２上に位置する状態で、アーム１２１のアーム部１２４に当接し可動ガイド板１１１を鉛直状に立位状態として、移送部材８７よりも載置台５２側を閉塞する。
【００７８】
そして、移送部材８７が前端位置に位置したことが前端位置センサ１０８による移動部材９７の検知で検知されると、制御部は、移送モータ１０６を逆転させる。すると、移送部材８７および押圧板１１５が小束紙幣Ｔを挟持した状態のまま後退する。移送軸８４が水平溝部９１を摺動中、アーム１２１のアーム部１２３に当接し、可動ガイド板１１１を待機状態に戻すことになり、その後、小束紙幣Ｔを支持部材１３７に当接させる。すると、図１７に示すように小束紙幣Ｔは支持部材１３７と押圧板１１５とで挟持される状態となって停止し、移送部材８７のみが載置台５２側に移動する。そして、移送部材８７が後端位置に位置し待機状態に戻ったことが後端位置センサ１０７による移動部材９７の検知で検知されると、制御部は、移送モータ１０６を停止させることになる。
【００７９】
その時点で、次の小束紙幣Ｔが載置台５２上に載置されている場合は即座に、載置されていない場合は載置されるのを待って、制御部は、上記と同様の作動を行わせる。
【００８０】
次の小束紙幣Ｔの移送中、移送部材８７は小束紙幣Ｔを鉛直状にするとともに、すでに支持部材６１と押圧板１１５とで挟持されている小束紙幣Ｔに当接させることになり、その結果、移送部材８７に当接している小束紙幣Ｔが、支持部材１３７からすでにこれと押圧板１１５とで挟持されていた小束紙幣Ｔを受け取ることになって、移送部材８７および押圧板１１５が複数束の小束紙幣Ｔを挟持した状態で前方に移動する。その後、移送部材８７の後方つまり載置台５２側への戻り時には、移送部材８７に当接していた小束紙幣Ｔが支持部材１３７に当接すると、この小束紙幣Ｔを含む複数の小束紙幣Ｔが支持部材１３７と押圧板１１５とで挟持される状態となって停止し、移送部材８７のみが載置台５２側に移動する。
【００８１】
以上のような移送機構８１による一束ずつの前方への移送を必要により繰り返すことで、小束紙幣Ｔが複数束、水平方向に集積されて支持部材１３７と押圧板１１５とで挟持される。その際に、移送部材８７は、何束目の小束紙幣Ｔを支持部材１３７と押圧板１１５との間に貯留させる場合であっても、待機位置と所定の前端位置との間を移動するという同じ動作を単純に繰り返すことになる。
【００８２】
そして、必要数の小束紙幣Ｔの最後の一束を移送部材８７が押圧板１１５との間に挟持すると、制御部は、移送部材８７が前端位置に位置したことを検知し移送モータ１０６を停止させ、そのまま移送モータ１０６の停止状態を維持して、待機時に閉状態であったシャッタ１５３を開いて出金口１５０を開放する。これにより、操作者が小束紙幣Ｔを移送部材８７と押圧板１１５との間から引き抜いて取り出すことになる。このとき、移送部材８７は前端位置に位置するため、遮蔽部１３０は可動ガイド板１１１が立位状態にあり、載置台５２側が露出しないようにしている。よって、次の小束紙幣Ｔが載置台５２上にあっても安全上の問題はない。移送部材８７と押圧板１１５との間から小束紙幣Ｔが引き抜かれたことが図示略の出金センサで検知されると、制御部は、シャッタ１５３を閉じ、その後、移送モータ１０６で移送部材８７を待機位置に戻す。なお、さらに小束紙幣Ｔの出金が続く場合、制御部は、シャッタ１５３が閉じられたことを条件に上記と同様の出金動作を繰り返す。
【００８３】
以上に述べた本実施形態の紙幣処理装置１１によれば、載置台５２が、小束紙幣Ｔを水平状態に載置させた後、傾斜することで斜め下方に摺動落下させると、その延長上に傾斜状に待機していた移送部材８７がこの小束紙幣Ｔを支持する。その後、移送部材８７が、鉛直状に立位しながら載置台５２とは反対側に移動することで、小束紙幣Ｔを鉛直状に立位させながら載置台５２とは反対側の押圧板１１５との間に挟持する。その後、移送部材８７が待機位置に戻ることで、小束紙幣Ｔは移送部材８７へ向けて付勢されている押圧板１１５と支持部材１３７との間に挟持されることになり、以上を繰り返すことにより、押圧板８７と、支持部材１３７あるいは移送部材８７との間に鉛直状に立位した姿勢の小束紙幣Ｔを水平前後方向に集積させることができる。このように、結束部３１にて結束した小束紙幣Ｔを鉛直状にして、複数束、水平方向に集積することになるため、小束紙幣Ｔを複数束集積可能としても鉛直方向に大型化してしまうことを抑制することができる。
【００８４】
また、結束部３１で結束された小束紙幣Ｔは、載置される載置台５２から斜め下方に落下した後、斜め上方に移動した高さの位置で貯留される構成であるので、上下方向に小型の構成で水平状態の小束紙幣Ｔを鉛直状に姿勢変更することができるため、姿勢変更のための構成も鉛直方向に小型化できる。この点からも、鉛直方向に大型化してしまうことを抑制することができる。
【００８５】
また、上下方向に小型の構成で水平状態の小束紙幣Ｔを鉛直状に姿勢変更することができ、そのまま水平方向に集積することができるため、出金口１５０を結束位置とほぼ同じ高さの位置に構成することができて、この点からも、鉛直方向に大型化してしまうことを抑制することができる。
【００８６】
また、移送部材８７が傾斜状から鉛直状に姿勢変換する位置の近傍に支持部材１３７が配置されているため、押圧板８７と支持部材１３７との間に水平に集積される小束紙幣Ｔを載置台５２側に近づけることができる。したがって、水平方向の大型化も抑制でき、より多くの小束紙幣Ｔを集積させることができる。
【００８７】
また、支持部１３５が、鉛直に沿う基本姿勢を限度として載置台５２とは反対側へ向けてのみ揺動可能に設けられた支持部材１３７と、この支持部材１３７を基本姿勢へ戻す方向に付勢するスプリングとを有するため、簡素な構造で、小束紙幣Ｔを押圧板１１５との間に挟持できるとともに退避後に即座に元の位置に戻ることができる。つまり、例えば、別に電気的な駆動手段を設けて、支持部材１３７を駆動させるような必要がなくなる。
【００８８】
また、移送部材８７が押圧板１１５に向けて移動した際に、遮蔽部１３０が移送部材８７よりも載置台５２側を閉塞するため、最終的に出金のために移送部材８７が前端位置に位置して出金口１５０のシャッタ１５３を開いた状態となっても、載置台５２側を閉塞できる。したがって、安全上の問題がなくなる。
【００８９】
また、遮蔽部１３０が、載置台５２側から押圧板１１５に向けて移動する移送部材８７に当接して退避位置から遮蔽位置に揺動し、押圧板１１５側から載置台５２に向けて移動する移送部材８７に当接して遮蔽位置から退避位置に揺動するため、簡素な構造で遮蔽部１３０を動作させることができる。
【００９０】
また、遮蔽部１３０が遮蔽位置に揺動した後、移送部材８７の移送軸８４が遮蔽部１３０の退避位置への戻りを規制するため、仮に操作者が遮蔽部１３０を手で押したとしても遮蔽部１３０が開くことはなく、安全性が向上する。
【００９１】
また、支持部材１３７の載置台５２とは反対側に、小束紙幣Ｔを取り出し可能とする出金口１５０が設けられているため、移送部材８７と押圧板１１５との間に集積された小束紙幣Ｔがそのまま出金口１５０から取り出し可能となる。したがって、水平方向の大型化も抑制できる。
【００９２】
また、出金口１５０がシャッタ付きであるため、束出金部３２において移送部材８７と押圧板１１５との間に所定数の小束紙幣Ｔが集積され小束紙幣Ｔの集積動作が停止して小束紙幣Ｔを機外へ放出可能になるまで、シャッタ１５３を閉じておくことで、集積途中段階の小束紙幣Ｔが不用意に取り出されてしまうことを規制できるとともに、操作者が集積された小束紙幣Ｔを取り出し可能な時のみにシャッタ１５３が開いて操作者に取り出し可能であることを案内することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１１ 紙幣処理装置
３１ 結束部
５２ 載置台（載置部）
８７ 移送部材（移送部）
１１５ 押圧板（押圧部）
１３０ 遮蔽部
１３５ 支持部
１３７ 支持部材
１５０ 出金口
１５３ シャッタ
Ｔ 小束紙幣
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結束部にて結束された小束紙幣を水平状態に載置させるとともに傾斜することで斜め下方に摺動落下させる載置部と、
傾斜した該載置部の延長上に傾斜状に待機して摺動落下する小束紙幣を支持するとともに前記載置部とは反対側に鉛直状に立位しながら移送する移送部と、
該移送部の前記載置部とは反対側に待機して前記移送部との間で鉛直状の小束紙幣を挟持する、該移送部へ向けて付勢される押圧部と、
前記移送部によって前記押圧部に向けて移送される小束紙幣と接触すると揺動退避する一方、前記移送部の待機位置への戻りで前記押圧部との間に小束紙幣を挟持する支持部と、
を有することを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記支持部は、前記移送部が傾斜状から鉛直状に姿勢変換する位置の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記支持部は、鉛直に沿う基本姿勢を限度として前記載置部とは反対側へ向けてのみ揺動可能に設けられた支持部材と、該支持部材を前記基本姿勢へ戻す方向に付勢する付勢部材とを有することを特徴とする請求項１または２記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記移送部が前記押圧部に向けて移動した際、前記移送部よりも前記載置部側を閉塞する遮蔽部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記遮蔽部は、前記移送部の移動を妨げない退避位置と前記移送部よりも前記載置部側を閉塞する遮蔽位置との間で揺動可能であり、前記載置部側から前記押圧部に向けて移動する前記移送部に当接し該移送部で押圧されて前記退避位置から前記遮蔽位置に揺動することを特徴とする請求項４記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記支持部の前記載置部とは反対側に、小束紙幣を取り出し可能とするシャッタ付きの出金口が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の紙幣処理装置。
【請求項１】
結束部にて結束された小束紙幣を水平状態に載置させるとともに傾斜することで斜め下方に摺動落下させる載置部と、
傾斜した該載置部の延長上に傾斜状に待機して摺動落下する小束紙幣を支持するとともに前記載置部とは反対側に鉛直状に立位しながら移送する移送部と、
該移送部の前記載置部とは反対側に待機して前記移送部との間で鉛直状の小束紙幣を挟持する、該移送部へ向けて付勢される押圧部と、
前記移送部によって前記押圧部に向けて移送される小束紙幣と接触すると揺動退避する一方、前記移送部の待機位置への戻りで前記押圧部との間に小束紙幣を挟持する支持部と、
を有することを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記支持部は、前記移送部が傾斜状から鉛直状に姿勢変換する位置の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記支持部は、鉛直に沿う基本姿勢を限度として前記載置部とは反対側へ向けてのみ揺動可能に設けられた支持部材と、該支持部材を前記基本姿勢へ戻す方向に付勢する付勢部材とを有することを特徴とする請求項１または２記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記移送部が前記押圧部に向けて移動した際、前記移送部よりも前記載置部側を閉塞する遮蔽部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記遮蔽部は、前記移送部の移動を妨げない退避位置と前記移送部よりも前記載置部側を閉塞する遮蔽位置との間で揺動可能であり、前記載置部側から前記押圧部に向けて移動する前記移送部に当接し該移送部で押圧されて前記退避位置から前記遮蔽位置に揺動することを特徴とする請求項４記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記支持部の前記載置部とは反対側に、小束紙幣を取り出し可能とするシャッタ付きの出金口が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の紙幣処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１３−３７６９（Ｐ２０１３−３７６９Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３３１６３（Ｐ２０１１−１３３１６３）
【出願日】平成２３年６月１５日（２０１１．６．１５）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１５日（２０１１．６．１５）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【Ｆターム（参考）】
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