紙幣収納装置
【課題】小型化と低コスト化を可能にすることができると同時に使用勝手のよい紙幣収納装置を提供する。
【解決手段】紙幣搬送装置によって各葉ごとに搬送されてきた紙幣Ｓを積層して収納する紙幣収納装置１は、紙幣搬送装置から搬送されてきた紙幣Ｓを取り込む取込口１１と、取込口１１から紙幣Ｓを略真っ直ぐに取り込んで搬送する紙幣搬送部２０と、取り込んだ紙幣Ｓを収納する紙幣収納部３０と、紙幣収納部３０に収納する紙幣Ｓを一時的に収納保留する収納一時保留部４０と、収納一時保留部４０の紙幣Ｓをそのまま略並行に紙幣収納部３０に押し出す紙幣押出し部５０と、紙幣搬送部２０における紙幣Ｓの搬送と紙幣押出し部５０における紙幣Ｓの押出しとの駆動源であるモーターＭと、を備え、紙幣収納部３０は、収納された紙幣Ｓを取り出す取出し部６０を側方に設けた。
【解決手段】紙幣搬送装置によって各葉ごとに搬送されてきた紙幣Ｓを積層して収納する紙幣収納装置１は、紙幣搬送装置から搬送されてきた紙幣Ｓを取り込む取込口１１と、取込口１１から紙幣Ｓを略真っ直ぐに取り込んで搬送する紙幣搬送部２０と、取り込んだ紙幣Ｓを収納する紙幣収納部３０と、紙幣収納部３０に収納する紙幣Ｓを一時的に収納保留する収納一時保留部４０と、収納一時保留部４０の紙幣Ｓをそのまま略並行に紙幣収納部３０に押し出す紙幣押出し部５０と、紙幣搬送部２０における紙幣Ｓの搬送と紙幣押出し部５０における紙幣Ｓの押出しとの駆動源であるモーターＭと、を備え、紙幣収納部３０は、収納された紙幣Ｓを取り出す取出し部６０を側方に設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣搬送装置によって各葉ごとに搬送されてきた紙幣を積層して収納する紙幣収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣収納装置としては、例えば特許文献１に挙げたようなものがある。
特許文献１に記載されているように、従来の紙幣収納装置では、紙幣の搬送および収納それぞれに別個のモーターを使用している。すなわち、紙幣搬送装置によって搬送されてきた紙幣を紙幣類搬送口から取り込んで、その直後に設けられた略Ｓ字状の搬送通路を通して紙幣の向きを変えて紙幣類待機部に導く過程において、紙幣類搬送部に配設したギヤードモータの動力によって紙幣の搬送をし、紙幣類押出部に配設したスタックモータの動力によって紙幣を紙幣類収納部に押し出して収納するようにしている。
【０００３】
そして、紙幣類待機部の紙幣は、紙幣類搬送口に取り込まれる紙幣の取込方向に対して略垂直となる方向にあり、その状態で紙幣類収納部に押し出されるようにして収納される。紙幣類収納部に収納された紙幣の両肩上部を紙幣類押え板が押さえており、収納した紙幣が皺等により膨らみを生じて上方に弾けてバラバラになるのを防止している。この紙幣類押え板は、収納部に収納された紙幣を回収するときには開くことができるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２５９０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の技術では、紙幣を搬送するためのモーターと、搬送した紙幣を紙幣収納部に押し出して収納するためのモーターとを別個に２つ設けて、搬送動作と収納動作とを別個に行っているので、装置の小型化や低コスト化の促進を妨げる要素の一つになっているという問題点があった。
【０００６】
また、紙幣の搬送路がＳ字状に曲がっているので、紙幣が引っ掛かったり、詰まったりなどして紙幣の搬送・収納過程で先行する紙幣の処理がもたついてしまう場合もある。特に折れ曲ったくせ札などは引っ掛かったり、詰まったりする可能性が高くなり、これらの場合には、後から搬送されて来た紙幣が先行する紙幣に衝突してしまう場合も有るという問題点があった。
【０００７】
さらに、収納部に収納された紙幣を回収する際には、紙幣の両肩上部を押さえている紙幣類押え板を開いて、紙幣を上方に抜き出すようにして取り出さなければならないという問題点があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、小型化と低コスト化を可能にすることができると同時に使用勝手のよい紙幣収納装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。 ［１］紙幣搬送装置によって各葉ごとに搬送されてきた紙幣（Ｓ）を積層して収納する紙幣収納装置（１）において、
紙幣搬送装置から搬送されてきた紙幣（Ｓ）を取り込む取込口（１１）と、
前記取込口（１１）から紙幣（Ｓ）を略真っ直ぐに取り込んで搬送する紙幣搬送部（２０）と、
取り込んだ紙幣（Ｓ）を収納する紙幣収納部（３０）と、
前記紙幣収納部（３０）に収納する紙幣（Ｓ）を一時的に収納保留する収納一時保留部（４０）と、
前記収納一時保留部（４０）の紙幣（Ｓ）をそのまま略並行に前記紙幣収納部（３０）に押し出す紙幣押出し部（５０）と、
前記紙幣搬送部（２０）における紙幣（Ｓ）の搬送と前記紙幣押出し部（５０）における紙幣（Ｓ）の押出しとの駆動源であるモーター（Ｍ）と、を備え、
前記紙幣収納部（３０）は、収納された紙幣（Ｓ）を取り出す取出し部（６０）を側方に設けたことを特徴とする紙幣収納装置（１）。
【００１０】
［２］前記収納一時保留部（４０）は、前記紙幣搬送部（２０）による紙幣（Ｓ）の搬送方向に沿って前記紙幣収納部（３０）寄りに配設されたことを特徴とする［１］に記載の紙幣収納装置（１）。
【００１１】
［３］前記モーター（Ｍ）は、正転および反転が可能なモーター（Ｍ）であり、
前記紙幣搬送部（２０）は、前記モーター（Ｍ）が一方向に回転しているときに前記モーター（Ｍ）の駆動力を受けて紙幣（Ｓ）を搬送し、
前記紙幣押出し部（５０）は、前記モーター（Ｍ）が逆方向に回転しているときにモーター（Ｍ）の駆動力を受けて紙幣（Ｓ）を前記紙幣収納部（３０）へ押し出すことを特徴とする［１］または［２］に記載の紙幣収納装置（１）。
【００１２】
［４］前記紙幣搬送部（２０）は、一対のプーリに掛け渡した搬送ベルト（２２）が紙幣（Ｓ）に接触して紙幣（Ｓ）を搬送するものであり、一方のプーリが取り付けられた回転軸（１１０）に前記モーター（Ｍ）の駆動力を伝達する搬送部ワンウェイクラッチ（Ｗ１）を有し、
前記紙幣押出し部（５０）は、前記モーター（Ｍ）の駆動力を伝達する紙幣押出し部ワンウェイクラッチ（Ｗ２）を有し、
前記搬送部ワンウェイクラッチ（Ｗ１）は、前記モーター（Ｍ）が一方向に回転しているときに前記モーター（Ｍ）の駆動力を伝達し、
前記紙幣押出し部ワンウェイクラッチ（Ｗ２）は、前記モーター（Ｍ）が逆方向に回転しているときにモーター（Ｍ）の駆動力を伝達することを特徴とする［３］に記載の紙幣収納装置（１）。
【００１３】
［５］前記搬送ベルト（２２）は、平ベルト（２２）であることを特徴とする［４］に記載の紙幣収納装置（１）。
【００１４】
前記本発明は次のように作用する。
紙幣収納装置（１）に収納される紙幣（Ｓ）は、紙幣搬送装置によって各葉ごとに搬送されてきて、紙幣収納装置（１）の取込口（１１）から紙幣収納装置（１）内に取り込まれる。取込口（１１）に先端が入った紙幣（Ｓ）は、方向を変えるために曲げられたりすることなく略真っ直ぐに取り込まれて、紙幣搬送部（２０）によって紙幣収納部（３０）へ向けて搬送される。このため、紙幣（Ｓ）が途中で引っ掛かったり、詰まったりする不都合の生じることを大きく低減させることができる。
【００１５】
紙幣（Ｓ）は、収納一時保留部（４０）に至ると一時的に紙幣収納部（３０）への収納が保留される。この収納一時保留部（４０）は、紙幣搬送部（２０）による紙幣（Ｓ）の搬送方向に沿って紙幣収納部（３０）寄りに僅かにずらして配設することにより、紙幣（Ｓ）の衝突を防止することができる。収納一時保留部（４０）の紙幣（Ｓ）は、紙幣（Ｓ）を間にして紙幣収納部（３０）とは反対側から紙幣押出し部（５０）によって略そのままの状態で紙幣収納部（３０）に向けて押し出される。
【００１６】
紙幣搬送部（２０）における紙幣（Ｓ）の搬送動作と紙幣押出し部（５０）における紙幣（Ｓ）の押出し動作とは、１つのモーター（Ｍ）を駆動源として行われている。このため、装置のコストを低減できるとともに、省スペース化を図ることもできる。
【００１７】
このモーター（Ｍ）を正転および反転が可能なモーター（Ｍ）とした場合には、モーター（Ｍ）が一方向に回転（例えば正転）しているときに紙幣搬送部（２０）がモーター（Ｍ）の駆動力を受けて紙幣（Ｓ）を搬送する一方、紙幣押出し部（５０）は紙幣収納部（３０）への紙幣押し出し動作を停止しており、モーター（Ｍ）が逆方向に回転（例えば反転）しているときに紙幣押出し部（５０）がモーター（Ｍ）の駆動力を受けて紙幣（Ｓ）を紙幣収納部（３０）へ押し出す一方、紙幣搬送部（２０）は紙幣（Ｓ）の搬送動作を停止しているようにすることができる。
【００１８】
これにより、紙幣（Ｓ）を紙幣収納部（３０）へ押し出しているときに紙幣（Ｓ）の搬送動作が重なって、収納一時保留部（４０）にある紙幣（Ｓ）に搬送されてきた紙幣（Ｓ）が衝突して紙幣収納部（３０）への紙幣（Ｓ）の収納動作が滞るようなことが起こりにくくなる。
【００１９】
このような動作は、例えば、紙幣搬送部（２０）における紙幣（Ｓ）の搬送を一対のプーリ（２１ａ，２１ｂ）に掛け渡した搬送ベルト（２２）が紙幣（Ｓ）に接触して回転することにより行い、一方のプーリ（２１ａ）が取り付けられた回転軸（１１０）にモーター（Ｍ）の駆動力を伝達する搬送部ワンウェイクラッチ（Ｗ１）を設けておき、紙幣押出し部（５０）は、モーター（Ｍ）の駆動力を伝達する紙幣押出し部ワンウェイクラッチ（Ｗ２）を設けておくことによって実現することができる。
【００２０】
すなわち、モーター（Ｍ）が正転しているときは、搬送部ワンウェイクラッチ（Ｗ１）がモーター（Ｍ）の駆動力を回転軸（１１０）に伝達する一方、紙幣押出し部ワンウェイクラッチ（Ｗ２）は、モーター（Ｍ）の駆動力を伝達せず、モーター（Ｍ）が反転しているときは、搬送部ワンウェイクラッチ（Ｗ１）はモーター（Ｍ）の駆動力を回転軸（１１０）に伝達せず、一方、紙幣押出し部ワンウェイクラッチ（Ｗ２）は、モーター（Ｍ）の駆動力を伝達するようにしておけばよい。
【００２１】
紙幣収納部（３０）に収納され紙幣（Ｓ）は、紙幣収納部（３０）の側面側に取出し部（６０）を設けることにより、紙幣収納部（３０）から容易に取り出すことができる。
【００２２】
なお、搬送ベルト（２２）を平ベルト（２２）にすることにより、搬送する紙幣（Ｓ）と搬送ベルト（２２）との接触面積が大きくなり、取込口（１１）からの紙幣（Ｓ）を取り込む際の取込力や紙幣（Ｓ）を搬送中の搬送力を向上させることができるうえに、搬送中の紙幣（Ｓ）の姿勢を安定させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明にかかる紙幣収納装置によれば、１つのモーターによって紙幣の搬送と収納部への紙幣の押出しを行うことができるので、装置の小型化と低コスト化を図ることができるとともに、収納した紙幣を紙幣収納部の上からではなく側方に設けた取出し部から取り出せるようにしたので、紙幣収納装置を内部に有する装置の扉を開いて容易に紙幣を取り出すことができる。
【００２４】
また、モーターが一方向に回転しているときに、紙幣搬送部での紙幣の搬送が行われ、モーターが逆方向に回転しているときに紙幣押出し部が収納一時保留部の紙幣を押し出して紙幣収納部に収納するので、紙幣の収納中に紙幣が搬送されてきて収納しようとする紙幣に衝突して収納動作が妨げられてしまうということが起こらないようにすることができる。
【００２５】
また、搬送ベルトが平ベルトであるので、紙幣と搬送ベルトとの接触面積が大きくなり、取込口からの紙幣を取り込む際の取込力や紙幣の搬送力を向上させることができるうえに、搬送中の紙幣の姿勢を安定させて搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面に基づき本発明の好適な一の実施の形態を説明する。
各図は本発明の一の実施の形態を示している。
図１は、本発明の一の実施の形態に係る紙幣収納装置を示す平面図であり、図２は、図１の紙幣収納装置を簡略して示す図である。図３は、本発明の一の実施の形態に係る紙幣収納装置を示す斜視図である。図４は、本発明の一の実施の形態に係る紙幣収納装置の内部構造を示す斜視図である。図５は、図１の紙幣収納装置の正面図であり、図６は、図５の紙幣収納装置を簡略して示す図ある。
【００２７】
本発明の一の実施の形態に係る紙幣収納装置１は、例えば複数台の遊技機と遊技媒体貸機とが配設された遊技機島において、遊技媒体貸機に投入されて遊技機島内部に配設された紙幣搬送装置によって起立した状態で搬送されてきた紙幣をそのまま取り込んで積層して収納するものであり、遊技機島端部に配設された不図示の島管理ボックス内に配設されている。
【００２８】
図１に示すように、紙幣収納装置１は、紙幣搬送装置から起立した状態で搬送されてきた紙幣Ｓを取り込む取込口１１がハウジング１０の内側から外側に向かって広がるように設けられている。取込口１１の外側には、取込みセンサー１２が配設されている。取込みセンサー１２は、紙幣搬送装置によって搬送されて来た紙幣Ｓを検知するためのものである。取込みセンサー１２が紙幣Ｓを検知すると、後述するモーターＭが正転して、取込口１１からの紙幣Ｓの取込み動作と、取り込んだ紙幣Ｓの搬送動作とを行うようになっている。
【００２９】
ハウジング１０は、例えば金属で作られており、取込口１１から紙幣Ｓを起立した状態のままで略真っ直ぐに取り込んでそのまま略真っ直ぐに搬送する紙幣搬送部２０と、紙幣搬送部２０が搬送してきた紙幣Ｓを紙幣収納部３０に収納する前段階で一時的に収納保留する収納一時保留部４０と、収納一時保留部４０の紙幣Ｓをそのまま略並行に紙幣収納部３０に押し出す紙幣押出し部５０を備えている。さらに、紙幣搬送部２０における紙幣Ｓの搬送動作と紙幣押出し部５０における紙幣Ｓの押出し動作との駆動源となるモーターＭが１つ設けられている。
【００３０】
このように構成されている紙幣収納装置１は、紙幣搬送装置によって搬送されてきた紙幣Ｓをそのまま略真っ直ぐ搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って取込口１１から取り込めるように島管理ボックス内に配置されている。ハウジング１０には、紙幣収納部３０の側壁となる取込口１１とは反対側の側面に切欠き部分を有する。この切欠き部分は、紙幣収納部３０に収納された紙幣Ｓを取り出すための取出し部６０の役目を果たしている。
【００３１】
図１および図４に示すように、紙幣収納装置１の唯一の駆動源であるモーターＭは、正転および反転が可能なものであり、その駆動軸１０１には駆動プーリ１０２が取り付けられている。この駆動プーリ１０２と、主回転軸１１０の下端部に取り付けられた従動プーリ１０３とには、駆動ベルト１０４が巻回されている。これにより、モーターＭの駆動力を主回転軸１１０に伝達することができる。
【００３２】
主回転軸１１０の中間部にはプーリ２１ａが取り付けられており、このプーリ２１ａは、搬送部ワンウェイクラッチＷ１に連動しており、主回転軸１１０の一方向の回転、例えばモーターＭが正転しているときの回転にのみ連動して同方向に回転するようになっている。
【００３３】
プーリ２１ａは、紙幣搬送部２０の搬送部回転軸２１０に取り付けられたプーリ２１ｂと一対を成している。この一対のプーリ２１ａ，２１ｂには、紙幣Ｓに接触して紙幣Ｓを搬送するための搬送ベルトとしての平ベルト２２が巻回されている。
【００３４】
プーリ２１ａの近傍には、ローラ２３が配設されている。このローラ２３は、プーリ２１ａとの間に平ベルト２２を挟むように平ベルト２２の外側に接触している。また、プーリ２１ｂ寄りにも平ベルト２２の外側に接触するようにローラ２４が配設されている。
【００３５】
ローラ２４は、プーリ２１ｂから離れた位置に有り、平ベルト２２は、ローラ２４とプーリ２１ｂとの間を通ってはいるが、それらに直接に挟まれてはいない。搬送ベルトを平ベルト２２にしたことにより、平ベルト２２と紙幣Ｓとの接触面積が大きくなる。これにより、取込口１１からの紙幣Ｓを取り込む際にその取込力が向上して、スムーズかつ確実に取り込むことができる。
【００３６】
また、紙幣搬送部２０においては、紙幣Ｓの搬送力が向上するのでスムーズに、確実に、かつ紙幣Ｓの起立した姿勢を安定させた状態で搬送することができる。さらに、取込口１１からローラ２４までの間には平ベルト２２の内側に沿ってガイド板２５が延設されている。これにより、回転中の平ベルト２２にブレが生じないので、紙幣Ｓの姿勢をより安定させた状態で搬送することができる。
【００３７】
紙幣搬送部２０には、搬送中の紙幣Ｓを検知するための搬送紙幣センサー２６が配設されている。この搬送紙幣センサー２６が紙幣Ｓを検知すると紙幣の枚数がカウントされる。また、搬送紙幣センサー２６が紙幣Ｓを検知した後、例えば所定時間経過しても取込みセンサー１２および搬送紙幣センサー２６が紙幣Ｓを検知しないときは、後述のようにモーターＭを反転させて収納一時保留部４０の紙幣Ｓを紙幣収納部３０に押し出して収納動作をするようになっている。
【００３８】
紙幣搬送部２０の下流側には、搬送されてきた紙幣Ｓを収納する前に起立した状態のままで一時的に貯留しておく収納一時保留部４０が配設されている。この収納一時保留部４０を境にして一方の側（図１の紙面上において右側）には紙幣収納部３０が配設されており、他方の側（図１の紙面上において左側）には紙幣押出し部５０が配設されている。
【００３９】
前記プーリ２１ｂは、紙幣押出し部５０に面している側での周縁の位置が平ベルト２２に接触するローラ２４の周縁の位置よりも収納一時保留部４０寄りになるようにプーリ２１ｂとローラ２４とが配置されており、収納一時保留部４０は、紙幣搬送部２０による紙幣Ｓの搬送方向Ａに沿って紙幣収納部３０寄りに少しずれた位置に配設されている。したがって、紙幣搬送部２０を搬送されてきた紙幣Ｓは、ローラ２４とプーリ２１ｂとの間を通過しながら、紙幣収納部３０側に寄せられて収納一時保留部４０に入る。
【００４０】
搬送部回転軸２１０の上端部にはプーリ４１ａが設けられており、搬送部回転軸２１０の下端部にはプーリ４２ａが設けられている。収納一時保留部４０内に貯留された紙幣Ｓの先端部近傍には、回転軸４１０が配設されており、この回転軸４１０の上端部にはプーリ４１ｂが設けられており、回転軸４１０の下端部にはプーリ４２ｂが設けられている。
【００４１】
これらプーリ４１ａとプーリ４１ｂには送りベルト１０６が回動自在に巻回されている。また、プーリ４２ａとプーリ４２ｂには送りベルト１０７が回動自在に巻回されている。送りベルト１０６は紙幣Ｓの上辺部に当接するように配置され、送りベルト１０７は紙幣Ｓの下辺部に当接するように配置されたものであり、紙幣搬送部２０によって搬送されて来た紙幣Ｓを収納一時保留部４０の所定位置まで案内するものである。
【００４２】
主回転軸１１０の上端部には、プーリ５１ａが取り付けられている。このプーリ５１ａは、紙幣押出し部５０の紙幣押出し部回転軸５１０の上端部に取り付けられたプーリ５１ｂと一対を成している。この一対のプーリ５１ａ，５１ｂには、ベルト１０５が巻回されており、モーターＭの回転がプーリ５１ｂに伝達される。プーリ５１ｂは、例えばタイミングプーリであり、ベルト１０５は、例えばタイミングベルトである。
【００４３】
紙幣押出し部回転軸５１０は、紙幣Ｓの搬送方向Ａに沿った収納一時保留部４０の長手方向の長さの略中央に面する位置に配置されている。紙幣押出し部回転軸５１０の下部には紙幣押出し部ワンウェイクラッチＷ２が設けられている。この紙幣押出し部ワンウェイクラッチＷ２の下方には、この紙幣押出し部ワンウェイクラッチＷ２に連動するカム５２が設けられている。
【００４４】
このカム５２は、例えばモーターＭが反転しているときに主回転軸１１０、プーリ５１ａ、ベルト１０５およびプーリ５１ｂを介して回転する紙幣押出し部回転軸５１０の回転にのみ連動して同方向に回転するようになっている。すなわち、カム５２は、後述するように紙幣搬送部２０によって搬送されて収納一時保留部４０に一時的に貯留されている紙幣Ｓを紙幣収納部３０に向けて押し出して収納するときに動作するものである。
【００４５】
紙幣押出し部５０には、このカム５２に連動して収納一時保留部４０に向かって押し出し可能なプッシャーカム５３が配設されている。プッシャーカム５３には、焦点が紙幣収納部３０寄りにある円弧状あるいは紙幣収納部３０側に折れた略「く」字状の貫通孔５５が穿設されている。この貫通孔５５には、カム５２に設けられたピン５２ｐが貫通している。したがって、カム５２が回転すると、ピン５２ｐによって貫通孔５５の内壁を押されたプッシャーカム５３が収納一時保留部４０に向かう方向に押され、また、押された位置から戻される。
【００４６】
プッシャーカム５３は、矢印Ａ方向の両端部のうち、少なくとも搬送部回転軸２１０寄りの端部に突起５６が突設されている。この突起５６は、突起センサー５７で検知するためのものであり、押し出したプッシャーカム５３を戻す際に突起センサー５７が突起５６を検知すると、モーターＭを止めるようになっている。このようにしてモーターＭを停止させると、プッシャーカム５３は、図１に示したように、搬送されてきた紙幣が収納一時保留部４０に保留されるのを待機する位置に戻るようになっている。
【００４７】
プッシャーカム５３は、カム５２によって押し出される方向の先端部に、プッシャー板５４が取り付けられている。このプッシャー板５４は、前記矢印Ａ方向に沿って収納一時保留部４０に面するように延びている。プッシャー板５４は、上方の送りベルト１０６と下方の送りベルト１０７の間を通過することができる上下幅を有し、上方の送りベルト１０６と下方の送りベルト１０７の間を通過できる高さに配置されている。
【００４８】
これにより、モーターＭが反転してカム５２がプッシャーカム５３を収納一時保留部４０へ向けて押し出すと、収納一時保留部４０に起立した状態にある紙幣Ｓがプッシャー板５４によって紙幣収納部３０にそのまま略並行に押し出されるので、紙幣Ｓを紙幣収納部３０に起立した状態のまま押し出すことができる。
【００４９】
紙幣Ｓが収納される紙幣収納部３０は、その上部に収納一時保留部４０側から中央部付近まで飛出し防止板３１が延設されている。この飛出し防止板３１は、紙幣収納部３０内で起立している紙幣Ｓが上方に飛び出すことを防止するためのものである。また、紙幣収納部３０には、紙幣押出し部５０のプッシャー板５４と面するように紙幣受け板３４が配設されている。
【００５０】
この紙幣受け板３４は、ばねのような付勢手段７０によって、プッシャー板５４に向かう方向に付勢されている。これにより、紙幣収納部３０に収納された紙幣Ｓを紙幣収納部３０内部でバラけることなく起立して整った状態のまま積層させて収納しておくことができる。
【００５１】
紙幣収納部３０には、収納一時保留部４０とは反対側の側壁寄りにボールプッシュホルダー３２と、このボールプッシュホルダー３２の動作を感知するためのマイクロスイッチ３３が配設されている。ボールプッシュホルダー３２およびマイクロスイッチ３３は、紙幣収納部３０が紙幣Ｓによって満杯（例えば約７００枚）になったか否かを検知するものであり、紙幣収納部３０が紙幣Ｓによって満杯になるとボールプッシュホルダー３２の動作によってマイクロスイッチ３３が入るようになっている。
【００５２】
次に作用を説明する。
紙幣収納装置１に収納される紙幣Ｓは、紙幣搬送装置によって各葉ごとに起立した状態で搬送されて来る。この搬送されてきた紙幣Ｓを取込みセンサー１２が検知すると、モーターＭは、紙幣Ｓを取込口１１から取込むための方向に回転（以下、正転と記す。）する。
【００５３】
モーターＭが正転すると、駆動軸１０１の回転が駆動プーリ１０２、駆動ベルト１０４および従動プーリ１０３を介して紙幣搬送部２０の主回転軸１１０に伝達される。主回転軸１１０に取付けられているプーリ２１ａは、搬送部ワンウェイクラッチＷ１に連動して平ベルト２２で紙幣Ｓを収納一時保留部４０に搬送する方向に回転する。
【００５４】
紙幣搬送装置によって先端が取込口１１の奥まで押し込まれた紙幣Ｓは、その先端が平ベルト２２とプーリ２１ａとによって挟まれて、起立状態のままで紙幣収納装置１内に略真っ直ぐに取り込まれる。取り込まれた紙幣Ｓは、引き続き平ベルト２２によって収納一時保留部４０まで搬送される。
【００５５】
従来の紙幣収納装置では、紙幣の搬送を丸ベルトで行っていたが、本願発明に係る紙幣収納装置１では、平ベルト２２によって紙幣Ｓを搬送するので、平ベルト２２が紙幣Ｓに接触する面積は丸ベルトを用いた場合よりも遥かに大きくなり、紙幣Ｓは、スムーズに、確実に、かつ起立した姿勢が安定した状態で搬送される。
【００５６】
紙幣Ｓは、ローラ２４とプーリ２１ｂとの間を通過して収納一時保留部４０に入る際に、僅かに紙幣収納部３０側にずれる。紙幣Ｓの先端部が収納一時保留部４０に入ると、送りベルト１０６と送りベルト１０７によって収納一時保留部４０の所定位置まで案内される。
【００５７】
搬送中の紙幣Ｓを搬送紙幣センサー２６が検出すると、紙幣Ｓの枚数がカウントされる。紙幣Ｓは、収納一時保留部４０に至ると紙幣収納部３０への収納が一時的に保留される。この収納一時保留部４０は、紙幣搬送部２０との搬送芯を僅かにずらすことにより、すなわち、紙幣搬送部２０による紙幣Ｓの搬送方向に沿って紙幣収納部３０寄りに僅かにずらして配設されているので、紙幣Ｓの衝突を避けることができる。
【００５８】
搬送紙幣センサー２６に検知された紙幣Ｓが通過し、例えば所定時間経過しても取込みセンサー１２および搬送紙幣センサー２６が紙幣Ｓを検知しないときは、モーターＭを反転させて収納一時保留部４０の紙幣Ｓを紙幣収納部３０に押し出す収納動作をする。また、搬送紙幣センサー２６に検知された紙幣Ｓが通過した後、次の紙幣Ｓを取込みセンサー１２ないし搬送紙幣センサー２６が検知しないときにモーターＭを反転させて収納一時保留部４０の紙幣Ｓを紙幣収納部３０に押し出す収納動作をするようにしてもよい。
【００５９】
モーターＭが反転しているときは、搬送部ワンウェイクラッチＷ１に連動するプーリ２１ａは回転しないので、紙幣Ｓが収納一時保留部４０に搬送されてしまうことはない。モーターＭが正転しているときは、紙幣押出し部ワンウェイクラッチＷ２に連動するカム５２は、図１に示した待機位置に待機したままで回転しないが、モーターＭが反転をすると、カム５２は紙幣押出し部ワンウェイクラッチＷ２に連動して回転する。
【００６０】
カム５２が待機位置から回転すると、カム５２のピン５２ｐがプッシャーカム５３の貫通孔５５内からプッシャーカム５３を押して、プッシャーカム５３を収納一時保留部４０へ向けて押し出すので、プッシャーカム５３に取り付けられたプッシャー板５４は、送りベルト１０６と送りベルト１０７の間を通り、収納一時保留部４０に一時貯留されている紙幣Ｓを紙幣収納部３０内に押し出す。
【００６１】
これにより、紙幣Ｓは、起立した状態のままで略並行に押し出されて、起立した状態のままで紙幣収納部３０内に収納される。さらにカム５２が回転すると、ピン５２ｐは、貫通孔５５内でプッシャーカム５３を引っ張るようにして待機位置の方へ戻る。
【００６２】
プッシャーカム５３が待機位置まで戻ると、突起５６が突起センサー５７に検知される。この突起センサー５７が突起５６を検知した信号を受けて、不図示の制御部がモーターＭの回転を停止させる。
【００６３】
取込みセンサー１２が紙幣搬送装置からの紙幣Ｓを再度検知すると、モーターＭは、紙幣Ｓを紙幣収納部３０に押し込む動作が終了した後にカム５２が待機位置に戻ったところで反転を停止して、正転を開始する。これにより、前記したように取込口１１での紙幣Ｓの取込み、紙幣搬送部２０による紙幣Ｓの搬送、収納一時保留部４０における紙幣Ｓの一時貯留等を経て、収納一時保留部４０の紙幣Ｓが紙幣押出し部５０によって紙幣収納部３０に収納される。
【００６４】
このようにして、紙幣Ｓは、紙幣収納部３０に積層収納されながら収納枚数が増加するとともにボールプッシュホルダー３２を押し、紙幣収納部３０に収納された紙幣Ｓが満杯になるとボールプッシュホルダー３２の動作によってマイクロスイッチ３３が入る。
【００６５】
このようにしてマイクロスイッチ３３が入ると、それに基づいて島管理ボックスや不図示のホール全体の管理装置の表示部に満杯の警告を表示するなど、管理者に報知させるとともに、紙幣収納装置１は紙幣搬送装置等に必要な動作制御をするようになっている。
【００６６】
紙幣収納部３０に収納された紙幣Ｓを取り出すときは、紙幣収納装置１を内蔵する島管理ボックスの扉を開ければ、紙幣収納部３０の側面側に設けられた取出し部６０が露出されるので、紙幣Ｓを紙幣収納部３０から容易に取り出すことができる。
【００６７】
以上のように、紙幣搬送部２０における紙幣Ｓの搬送動作と紙幣押出し部５０における紙幣Ｓの押出し動作とは、１つのモーターＭを駆動源として行われている。このため、装置のコストを低減できるとともに、省スペース化を図ることもできる。
【００６８】
また、紙幣搬送装置からの紙幣Ｓの取込みおよび収納一時保留部４０への搬送動作と、収納一時保留部４０から紙幣収納部３０への紙幣Ｓの収納動作とが完全に分離されるので、紙幣の収納中に紙幣が搬送されてきて収納しようとする紙幣に衝突して収納動作が妨げられてしまうということが起こらない。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一の実施の形態に係る紙幣収納装置を示す平面図である。
【図２】図１の紙幣収納装置を簡略して示す図である。
【図３】図１の紙幣収納装置を示す斜視図である。
【図４】図１の紙幣収納装置の内部構造を示す斜視図である。
【図５】図１の紙幣収納装置の正面図である。
【図６】図５の紙幣収納装置を簡略して示す図ある。
【符号の説明】
【００７０】
Ｍ…モーター
Ｓ…紙幣
Ｗ１…搬送部ワンウェイクラッチ
Ｗ２…紙幣押出し部ワンウェイクラッチ
１…紙幣収納装置
１０…ハウジング
１１…取込口
１２…取込みセンサー
２０…紙幣搬送部
２１ａ…プーリ
２１ｂ…プーリ
２２…平ベルト
２３…ローラ
２４…ローラ
２５…ガイド板
２６…搬送紙幣センサー
３０…紙幣収納部
３１…飛出し防止板
３２…ボールプッシュホルダー
３３…マイクロスイッチ
３４…紙幣受け板
４０…収納一時保留部
４１ａ…プーリ
４１ｂ…プーリ
４２ａ…プーリ
４２ｂ…プーリ
５０…紙幣押出し部
５１ａ…プーリ
５１ｂ…プーリ
５２…カム
５２ｐ…ピン
５３…プッシャーカム
５４…プッシャー板
５５…貫通孔
５６…突起
５７…突起センサー
６０…取出し部
７０…付勢手段
１０１…駆動軸
１０２…駆動プーリ
１０３…従動プーリ
１０４…駆動ベルト
１０５…ベルト
１０６…送りベルト
１０７…送りベルト
１１０…主回転軸
２１０…搬送部回転軸
４１０…回転軸
５１０…紙幣押出し部回転軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣搬送装置によって各葉ごとに搬送されてきた紙幣を積層して収納する紙幣収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣収納装置としては、例えば特許文献１に挙げたようなものがある。
特許文献１に記載されているように、従来の紙幣収納装置では、紙幣の搬送および収納それぞれに別個のモーターを使用している。すなわち、紙幣搬送装置によって搬送されてきた紙幣を紙幣類搬送口から取り込んで、その直後に設けられた略Ｓ字状の搬送通路を通して紙幣の向きを変えて紙幣類待機部に導く過程において、紙幣類搬送部に配設したギヤードモータの動力によって紙幣の搬送をし、紙幣類押出部に配設したスタックモータの動力によって紙幣を紙幣類収納部に押し出して収納するようにしている。
【０００３】
そして、紙幣類待機部の紙幣は、紙幣類搬送口に取り込まれる紙幣の取込方向に対して略垂直となる方向にあり、その状態で紙幣類収納部に押し出されるようにして収納される。紙幣類収納部に収納された紙幣の両肩上部を紙幣類押え板が押さえており、収納した紙幣が皺等により膨らみを生じて上方に弾けてバラバラになるのを防止している。この紙幣類押え板は、収納部に収納された紙幣を回収するときには開くことができるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２５９０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の技術では、紙幣を搬送するためのモーターと、搬送した紙幣を紙幣収納部に押し出して収納するためのモーターとを別個に２つ設けて、搬送動作と収納動作とを別個に行っているので、装置の小型化や低コスト化の促進を妨げる要素の一つになっているという問題点があった。
【０００６】
また、紙幣の搬送路がＳ字状に曲がっているので、紙幣が引っ掛かったり、詰まったりなどして紙幣の搬送・収納過程で先行する紙幣の処理がもたついてしまう場合もある。特に折れ曲ったくせ札などは引っ掛かったり、詰まったりする可能性が高くなり、これらの場合には、後から搬送されて来た紙幣が先行する紙幣に衝突してしまう場合も有るという問題点があった。
【０００７】
さらに、収納部に収納された紙幣を回収する際には、紙幣の両肩上部を押さえている紙幣類押え板を開いて、紙幣を上方に抜き出すようにして取り出さなければならないという問題点があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、小型化と低コスト化を可能にすることができると同時に使用勝手のよい紙幣収納装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。 ［１］紙幣搬送装置によって各葉ごとに搬送されてきた紙幣（Ｓ）を積層して収納する紙幣収納装置（１）において、
紙幣搬送装置から搬送されてきた紙幣（Ｓ）を取り込む取込口（１１）と、
前記取込口（１１）から紙幣（Ｓ）を略真っ直ぐに取り込んで搬送する紙幣搬送部（２０）と、
取り込んだ紙幣（Ｓ）を収納する紙幣収納部（３０）と、
前記紙幣収納部（３０）に収納する紙幣（Ｓ）を一時的に収納保留する収納一時保留部（４０）と、
前記収納一時保留部（４０）の紙幣（Ｓ）をそのまま略並行に前記紙幣収納部（３０）に押し出す紙幣押出し部（５０）と、
前記紙幣搬送部（２０）における紙幣（Ｓ）の搬送と前記紙幣押出し部（５０）における紙幣（Ｓ）の押出しとの駆動源であるモーター（Ｍ）と、を備え、
前記紙幣収納部（３０）は、収納された紙幣（Ｓ）を取り出す取出し部（６０）を側方に設けたことを特徴とする紙幣収納装置（１）。
【００１０】
［２］前記収納一時保留部（４０）は、前記紙幣搬送部（２０）による紙幣（Ｓ）の搬送方向に沿って前記紙幣収納部（３０）寄りに配設されたことを特徴とする［１］に記載の紙幣収納装置（１）。
【００１１】
［３］前記モーター（Ｍ）は、正転および反転が可能なモーター（Ｍ）であり、
前記紙幣搬送部（２０）は、前記モーター（Ｍ）が一方向に回転しているときに前記モーター（Ｍ）の駆動力を受けて紙幣（Ｓ）を搬送し、
前記紙幣押出し部（５０）は、前記モーター（Ｍ）が逆方向に回転しているときにモーター（Ｍ）の駆動力を受けて紙幣（Ｓ）を前記紙幣収納部（３０）へ押し出すことを特徴とする［１］または［２］に記載の紙幣収納装置（１）。
【００１２】
［４］前記紙幣搬送部（２０）は、一対のプーリに掛け渡した搬送ベルト（２２）が紙幣（Ｓ）に接触して紙幣（Ｓ）を搬送するものであり、一方のプーリが取り付けられた回転軸（１１０）に前記モーター（Ｍ）の駆動力を伝達する搬送部ワンウェイクラッチ（Ｗ１）を有し、
前記紙幣押出し部（５０）は、前記モーター（Ｍ）の駆動力を伝達する紙幣押出し部ワンウェイクラッチ（Ｗ２）を有し、
前記搬送部ワンウェイクラッチ（Ｗ１）は、前記モーター（Ｍ）が一方向に回転しているときに前記モーター（Ｍ）の駆動力を伝達し、
前記紙幣押出し部ワンウェイクラッチ（Ｗ２）は、前記モーター（Ｍ）が逆方向に回転しているときにモーター（Ｍ）の駆動力を伝達することを特徴とする［３］に記載の紙幣収納装置（１）。
【００１３】
［５］前記搬送ベルト（２２）は、平ベルト（２２）であることを特徴とする［４］に記載の紙幣収納装置（１）。
【００１４】
前記本発明は次のように作用する。
紙幣収納装置（１）に収納される紙幣（Ｓ）は、紙幣搬送装置によって各葉ごとに搬送されてきて、紙幣収納装置（１）の取込口（１１）から紙幣収納装置（１）内に取り込まれる。取込口（１１）に先端が入った紙幣（Ｓ）は、方向を変えるために曲げられたりすることなく略真っ直ぐに取り込まれて、紙幣搬送部（２０）によって紙幣収納部（３０）へ向けて搬送される。このため、紙幣（Ｓ）が途中で引っ掛かったり、詰まったりする不都合の生じることを大きく低減させることができる。
【００１５】
紙幣（Ｓ）は、収納一時保留部（４０）に至ると一時的に紙幣収納部（３０）への収納が保留される。この収納一時保留部（４０）は、紙幣搬送部（２０）による紙幣（Ｓ）の搬送方向に沿って紙幣収納部（３０）寄りに僅かにずらして配設することにより、紙幣（Ｓ）の衝突を防止することができる。収納一時保留部（４０）の紙幣（Ｓ）は、紙幣（Ｓ）を間にして紙幣収納部（３０）とは反対側から紙幣押出し部（５０）によって略そのままの状態で紙幣収納部（３０）に向けて押し出される。
【００１６】
紙幣搬送部（２０）における紙幣（Ｓ）の搬送動作と紙幣押出し部（５０）における紙幣（Ｓ）の押出し動作とは、１つのモーター（Ｍ）を駆動源として行われている。このため、装置のコストを低減できるとともに、省スペース化を図ることもできる。
【００１７】
このモーター（Ｍ）を正転および反転が可能なモーター（Ｍ）とした場合には、モーター（Ｍ）が一方向に回転（例えば正転）しているときに紙幣搬送部（２０）がモーター（Ｍ）の駆動力を受けて紙幣（Ｓ）を搬送する一方、紙幣押出し部（５０）は紙幣収納部（３０）への紙幣押し出し動作を停止しており、モーター（Ｍ）が逆方向に回転（例えば反転）しているときに紙幣押出し部（５０）がモーター（Ｍ）の駆動力を受けて紙幣（Ｓ）を紙幣収納部（３０）へ押し出す一方、紙幣搬送部（２０）は紙幣（Ｓ）の搬送動作を停止しているようにすることができる。
【００１８】
これにより、紙幣（Ｓ）を紙幣収納部（３０）へ押し出しているときに紙幣（Ｓ）の搬送動作が重なって、収納一時保留部（４０）にある紙幣（Ｓ）に搬送されてきた紙幣（Ｓ）が衝突して紙幣収納部（３０）への紙幣（Ｓ）の収納動作が滞るようなことが起こりにくくなる。
【００１９】
このような動作は、例えば、紙幣搬送部（２０）における紙幣（Ｓ）の搬送を一対のプーリ（２１ａ，２１ｂ）に掛け渡した搬送ベルト（２２）が紙幣（Ｓ）に接触して回転することにより行い、一方のプーリ（２１ａ）が取り付けられた回転軸（１１０）にモーター（Ｍ）の駆動力を伝達する搬送部ワンウェイクラッチ（Ｗ１）を設けておき、紙幣押出し部（５０）は、モーター（Ｍ）の駆動力を伝達する紙幣押出し部ワンウェイクラッチ（Ｗ２）を設けておくことによって実現することができる。
【００２０】
すなわち、モーター（Ｍ）が正転しているときは、搬送部ワンウェイクラッチ（Ｗ１）がモーター（Ｍ）の駆動力を回転軸（１１０）に伝達する一方、紙幣押出し部ワンウェイクラッチ（Ｗ２）は、モーター（Ｍ）の駆動力を伝達せず、モーター（Ｍ）が反転しているときは、搬送部ワンウェイクラッチ（Ｗ１）はモーター（Ｍ）の駆動力を回転軸（１１０）に伝達せず、一方、紙幣押出し部ワンウェイクラッチ（Ｗ２）は、モーター（Ｍ）の駆動力を伝達するようにしておけばよい。
【００２１】
紙幣収納部（３０）に収納され紙幣（Ｓ）は、紙幣収納部（３０）の側面側に取出し部（６０）を設けることにより、紙幣収納部（３０）から容易に取り出すことができる。
【００２２】
なお、搬送ベルト（２２）を平ベルト（２２）にすることにより、搬送する紙幣（Ｓ）と搬送ベルト（２２）との接触面積が大きくなり、取込口（１１）からの紙幣（Ｓ）を取り込む際の取込力や紙幣（Ｓ）を搬送中の搬送力を向上させることができるうえに、搬送中の紙幣（Ｓ）の姿勢を安定させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明にかかる紙幣収納装置によれば、１つのモーターによって紙幣の搬送と収納部への紙幣の押出しを行うことができるので、装置の小型化と低コスト化を図ることができるとともに、収納した紙幣を紙幣収納部の上からではなく側方に設けた取出し部から取り出せるようにしたので、紙幣収納装置を内部に有する装置の扉を開いて容易に紙幣を取り出すことができる。
【００２４】
また、モーターが一方向に回転しているときに、紙幣搬送部での紙幣の搬送が行われ、モーターが逆方向に回転しているときに紙幣押出し部が収納一時保留部の紙幣を押し出して紙幣収納部に収納するので、紙幣の収納中に紙幣が搬送されてきて収納しようとする紙幣に衝突して収納動作が妨げられてしまうということが起こらないようにすることができる。
【００２５】
また、搬送ベルトが平ベルトであるので、紙幣と搬送ベルトとの接触面積が大きくなり、取込口からの紙幣を取り込む際の取込力や紙幣の搬送力を向上させることができるうえに、搬送中の紙幣の姿勢を安定させて搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面に基づき本発明の好適な一の実施の形態を説明する。
各図は本発明の一の実施の形態を示している。
図１は、本発明の一の実施の形態に係る紙幣収納装置を示す平面図であり、図２は、図１の紙幣収納装置を簡略して示す図である。図３は、本発明の一の実施の形態に係る紙幣収納装置を示す斜視図である。図４は、本発明の一の実施の形態に係る紙幣収納装置の内部構造を示す斜視図である。図５は、図１の紙幣収納装置の正面図であり、図６は、図５の紙幣収納装置を簡略して示す図ある。
【００２７】
本発明の一の実施の形態に係る紙幣収納装置１は、例えば複数台の遊技機と遊技媒体貸機とが配設された遊技機島において、遊技媒体貸機に投入されて遊技機島内部に配設された紙幣搬送装置によって起立した状態で搬送されてきた紙幣をそのまま取り込んで積層して収納するものであり、遊技機島端部に配設された不図示の島管理ボックス内に配設されている。
【００２８】
図１に示すように、紙幣収納装置１は、紙幣搬送装置から起立した状態で搬送されてきた紙幣Ｓを取り込む取込口１１がハウジング１０の内側から外側に向かって広がるように設けられている。取込口１１の外側には、取込みセンサー１２が配設されている。取込みセンサー１２は、紙幣搬送装置によって搬送されて来た紙幣Ｓを検知するためのものである。取込みセンサー１２が紙幣Ｓを検知すると、後述するモーターＭが正転して、取込口１１からの紙幣Ｓの取込み動作と、取り込んだ紙幣Ｓの搬送動作とを行うようになっている。
【００２９】
ハウジング１０は、例えば金属で作られており、取込口１１から紙幣Ｓを起立した状態のままで略真っ直ぐに取り込んでそのまま略真っ直ぐに搬送する紙幣搬送部２０と、紙幣搬送部２０が搬送してきた紙幣Ｓを紙幣収納部３０に収納する前段階で一時的に収納保留する収納一時保留部４０と、収納一時保留部４０の紙幣Ｓをそのまま略並行に紙幣収納部３０に押し出す紙幣押出し部５０を備えている。さらに、紙幣搬送部２０における紙幣Ｓの搬送動作と紙幣押出し部５０における紙幣Ｓの押出し動作との駆動源となるモーターＭが１つ設けられている。
【００３０】
このように構成されている紙幣収納装置１は、紙幣搬送装置によって搬送されてきた紙幣Ｓをそのまま略真っ直ぐ搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って取込口１１から取り込めるように島管理ボックス内に配置されている。ハウジング１０には、紙幣収納部３０の側壁となる取込口１１とは反対側の側面に切欠き部分を有する。この切欠き部分は、紙幣収納部３０に収納された紙幣Ｓを取り出すための取出し部６０の役目を果たしている。
【００３１】
図１および図４に示すように、紙幣収納装置１の唯一の駆動源であるモーターＭは、正転および反転が可能なものであり、その駆動軸１０１には駆動プーリ１０２が取り付けられている。この駆動プーリ１０２と、主回転軸１１０の下端部に取り付けられた従動プーリ１０３とには、駆動ベルト１０４が巻回されている。これにより、モーターＭの駆動力を主回転軸１１０に伝達することができる。
【００３２】
主回転軸１１０の中間部にはプーリ２１ａが取り付けられており、このプーリ２１ａは、搬送部ワンウェイクラッチＷ１に連動しており、主回転軸１１０の一方向の回転、例えばモーターＭが正転しているときの回転にのみ連動して同方向に回転するようになっている。
【００３３】
プーリ２１ａは、紙幣搬送部２０の搬送部回転軸２１０に取り付けられたプーリ２１ｂと一対を成している。この一対のプーリ２１ａ，２１ｂには、紙幣Ｓに接触して紙幣Ｓを搬送するための搬送ベルトとしての平ベルト２２が巻回されている。
【００３４】
プーリ２１ａの近傍には、ローラ２３が配設されている。このローラ２３は、プーリ２１ａとの間に平ベルト２２を挟むように平ベルト２２の外側に接触している。また、プーリ２１ｂ寄りにも平ベルト２２の外側に接触するようにローラ２４が配設されている。
【００３５】
ローラ２４は、プーリ２１ｂから離れた位置に有り、平ベルト２２は、ローラ２４とプーリ２１ｂとの間を通ってはいるが、それらに直接に挟まれてはいない。搬送ベルトを平ベルト２２にしたことにより、平ベルト２２と紙幣Ｓとの接触面積が大きくなる。これにより、取込口１１からの紙幣Ｓを取り込む際にその取込力が向上して、スムーズかつ確実に取り込むことができる。
【００３６】
また、紙幣搬送部２０においては、紙幣Ｓの搬送力が向上するのでスムーズに、確実に、かつ紙幣Ｓの起立した姿勢を安定させた状態で搬送することができる。さらに、取込口１１からローラ２４までの間には平ベルト２２の内側に沿ってガイド板２５が延設されている。これにより、回転中の平ベルト２２にブレが生じないので、紙幣Ｓの姿勢をより安定させた状態で搬送することができる。
【００３７】
紙幣搬送部２０には、搬送中の紙幣Ｓを検知するための搬送紙幣センサー２６が配設されている。この搬送紙幣センサー２６が紙幣Ｓを検知すると紙幣の枚数がカウントされる。また、搬送紙幣センサー２６が紙幣Ｓを検知した後、例えば所定時間経過しても取込みセンサー１２および搬送紙幣センサー２６が紙幣Ｓを検知しないときは、後述のようにモーターＭを反転させて収納一時保留部４０の紙幣Ｓを紙幣収納部３０に押し出して収納動作をするようになっている。
【００３８】
紙幣搬送部２０の下流側には、搬送されてきた紙幣Ｓを収納する前に起立した状態のままで一時的に貯留しておく収納一時保留部４０が配設されている。この収納一時保留部４０を境にして一方の側（図１の紙面上において右側）には紙幣収納部３０が配設されており、他方の側（図１の紙面上において左側）には紙幣押出し部５０が配設されている。
【００３９】
前記プーリ２１ｂは、紙幣押出し部５０に面している側での周縁の位置が平ベルト２２に接触するローラ２４の周縁の位置よりも収納一時保留部４０寄りになるようにプーリ２１ｂとローラ２４とが配置されており、収納一時保留部４０は、紙幣搬送部２０による紙幣Ｓの搬送方向Ａに沿って紙幣収納部３０寄りに少しずれた位置に配設されている。したがって、紙幣搬送部２０を搬送されてきた紙幣Ｓは、ローラ２４とプーリ２１ｂとの間を通過しながら、紙幣収納部３０側に寄せられて収納一時保留部４０に入る。
【００４０】
搬送部回転軸２１０の上端部にはプーリ４１ａが設けられており、搬送部回転軸２１０の下端部にはプーリ４２ａが設けられている。収納一時保留部４０内に貯留された紙幣Ｓの先端部近傍には、回転軸４１０が配設されており、この回転軸４１０の上端部にはプーリ４１ｂが設けられており、回転軸４１０の下端部にはプーリ４２ｂが設けられている。
【００４１】
これらプーリ４１ａとプーリ４１ｂには送りベルト１０６が回動自在に巻回されている。また、プーリ４２ａとプーリ４２ｂには送りベルト１０７が回動自在に巻回されている。送りベルト１０６は紙幣Ｓの上辺部に当接するように配置され、送りベルト１０７は紙幣Ｓの下辺部に当接するように配置されたものであり、紙幣搬送部２０によって搬送されて来た紙幣Ｓを収納一時保留部４０の所定位置まで案内するものである。
【００４２】
主回転軸１１０の上端部には、プーリ５１ａが取り付けられている。このプーリ５１ａは、紙幣押出し部５０の紙幣押出し部回転軸５１０の上端部に取り付けられたプーリ５１ｂと一対を成している。この一対のプーリ５１ａ，５１ｂには、ベルト１０５が巻回されており、モーターＭの回転がプーリ５１ｂに伝達される。プーリ５１ｂは、例えばタイミングプーリであり、ベルト１０５は、例えばタイミングベルトである。
【００４３】
紙幣押出し部回転軸５１０は、紙幣Ｓの搬送方向Ａに沿った収納一時保留部４０の長手方向の長さの略中央に面する位置に配置されている。紙幣押出し部回転軸５１０の下部には紙幣押出し部ワンウェイクラッチＷ２が設けられている。この紙幣押出し部ワンウェイクラッチＷ２の下方には、この紙幣押出し部ワンウェイクラッチＷ２に連動するカム５２が設けられている。
【００４４】
このカム５２は、例えばモーターＭが反転しているときに主回転軸１１０、プーリ５１ａ、ベルト１０５およびプーリ５１ｂを介して回転する紙幣押出し部回転軸５１０の回転にのみ連動して同方向に回転するようになっている。すなわち、カム５２は、後述するように紙幣搬送部２０によって搬送されて収納一時保留部４０に一時的に貯留されている紙幣Ｓを紙幣収納部３０に向けて押し出して収納するときに動作するものである。
【００４５】
紙幣押出し部５０には、このカム５２に連動して収納一時保留部４０に向かって押し出し可能なプッシャーカム５３が配設されている。プッシャーカム５３には、焦点が紙幣収納部３０寄りにある円弧状あるいは紙幣収納部３０側に折れた略「く」字状の貫通孔５５が穿設されている。この貫通孔５５には、カム５２に設けられたピン５２ｐが貫通している。したがって、カム５２が回転すると、ピン５２ｐによって貫通孔５５の内壁を押されたプッシャーカム５３が収納一時保留部４０に向かう方向に押され、また、押された位置から戻される。
【００４６】
プッシャーカム５３は、矢印Ａ方向の両端部のうち、少なくとも搬送部回転軸２１０寄りの端部に突起５６が突設されている。この突起５６は、突起センサー５７で検知するためのものであり、押し出したプッシャーカム５３を戻す際に突起センサー５７が突起５６を検知すると、モーターＭを止めるようになっている。このようにしてモーターＭを停止させると、プッシャーカム５３は、図１に示したように、搬送されてきた紙幣が収納一時保留部４０に保留されるのを待機する位置に戻るようになっている。
【００４７】
プッシャーカム５３は、カム５２によって押し出される方向の先端部に、プッシャー板５４が取り付けられている。このプッシャー板５４は、前記矢印Ａ方向に沿って収納一時保留部４０に面するように延びている。プッシャー板５４は、上方の送りベルト１０６と下方の送りベルト１０７の間を通過することができる上下幅を有し、上方の送りベルト１０６と下方の送りベルト１０７の間を通過できる高さに配置されている。
【００４８】
これにより、モーターＭが反転してカム５２がプッシャーカム５３を収納一時保留部４０へ向けて押し出すと、収納一時保留部４０に起立した状態にある紙幣Ｓがプッシャー板５４によって紙幣収納部３０にそのまま略並行に押し出されるので、紙幣Ｓを紙幣収納部３０に起立した状態のまま押し出すことができる。
【００４９】
紙幣Ｓが収納される紙幣収納部３０は、その上部に収納一時保留部４０側から中央部付近まで飛出し防止板３１が延設されている。この飛出し防止板３１は、紙幣収納部３０内で起立している紙幣Ｓが上方に飛び出すことを防止するためのものである。また、紙幣収納部３０には、紙幣押出し部５０のプッシャー板５４と面するように紙幣受け板３４が配設されている。
【００５０】
この紙幣受け板３４は、ばねのような付勢手段７０によって、プッシャー板５４に向かう方向に付勢されている。これにより、紙幣収納部３０に収納された紙幣Ｓを紙幣収納部３０内部でバラけることなく起立して整った状態のまま積層させて収納しておくことができる。
【００５１】
紙幣収納部３０には、収納一時保留部４０とは反対側の側壁寄りにボールプッシュホルダー３２と、このボールプッシュホルダー３２の動作を感知するためのマイクロスイッチ３３が配設されている。ボールプッシュホルダー３２およびマイクロスイッチ３３は、紙幣収納部３０が紙幣Ｓによって満杯（例えば約７００枚）になったか否かを検知するものであり、紙幣収納部３０が紙幣Ｓによって満杯になるとボールプッシュホルダー３２の動作によってマイクロスイッチ３３が入るようになっている。
【００５２】
次に作用を説明する。
紙幣収納装置１に収納される紙幣Ｓは、紙幣搬送装置によって各葉ごとに起立した状態で搬送されて来る。この搬送されてきた紙幣Ｓを取込みセンサー１２が検知すると、モーターＭは、紙幣Ｓを取込口１１から取込むための方向に回転（以下、正転と記す。）する。
【００５３】
モーターＭが正転すると、駆動軸１０１の回転が駆動プーリ１０２、駆動ベルト１０４および従動プーリ１０３を介して紙幣搬送部２０の主回転軸１１０に伝達される。主回転軸１１０に取付けられているプーリ２１ａは、搬送部ワンウェイクラッチＷ１に連動して平ベルト２２で紙幣Ｓを収納一時保留部４０に搬送する方向に回転する。
【００５４】
紙幣搬送装置によって先端が取込口１１の奥まで押し込まれた紙幣Ｓは、その先端が平ベルト２２とプーリ２１ａとによって挟まれて、起立状態のままで紙幣収納装置１内に略真っ直ぐに取り込まれる。取り込まれた紙幣Ｓは、引き続き平ベルト２２によって収納一時保留部４０まで搬送される。
【００５５】
従来の紙幣収納装置では、紙幣の搬送を丸ベルトで行っていたが、本願発明に係る紙幣収納装置１では、平ベルト２２によって紙幣Ｓを搬送するので、平ベルト２２が紙幣Ｓに接触する面積は丸ベルトを用いた場合よりも遥かに大きくなり、紙幣Ｓは、スムーズに、確実に、かつ起立した姿勢が安定した状態で搬送される。
【００５６】
紙幣Ｓは、ローラ２４とプーリ２１ｂとの間を通過して収納一時保留部４０に入る際に、僅かに紙幣収納部３０側にずれる。紙幣Ｓの先端部が収納一時保留部４０に入ると、送りベルト１０６と送りベルト１０７によって収納一時保留部４０の所定位置まで案内される。
【００５７】
搬送中の紙幣Ｓを搬送紙幣センサー２６が検出すると、紙幣Ｓの枚数がカウントされる。紙幣Ｓは、収納一時保留部４０に至ると紙幣収納部３０への収納が一時的に保留される。この収納一時保留部４０は、紙幣搬送部２０との搬送芯を僅かにずらすことにより、すなわち、紙幣搬送部２０による紙幣Ｓの搬送方向に沿って紙幣収納部３０寄りに僅かにずらして配設されているので、紙幣Ｓの衝突を避けることができる。
【００５８】
搬送紙幣センサー２６に検知された紙幣Ｓが通過し、例えば所定時間経過しても取込みセンサー１２および搬送紙幣センサー２６が紙幣Ｓを検知しないときは、モーターＭを反転させて収納一時保留部４０の紙幣Ｓを紙幣収納部３０に押し出す収納動作をする。また、搬送紙幣センサー２６に検知された紙幣Ｓが通過した後、次の紙幣Ｓを取込みセンサー１２ないし搬送紙幣センサー２６が検知しないときにモーターＭを反転させて収納一時保留部４０の紙幣Ｓを紙幣収納部３０に押し出す収納動作をするようにしてもよい。
【００５９】
モーターＭが反転しているときは、搬送部ワンウェイクラッチＷ１に連動するプーリ２１ａは回転しないので、紙幣Ｓが収納一時保留部４０に搬送されてしまうことはない。モーターＭが正転しているときは、紙幣押出し部ワンウェイクラッチＷ２に連動するカム５２は、図１に示した待機位置に待機したままで回転しないが、モーターＭが反転をすると、カム５２は紙幣押出し部ワンウェイクラッチＷ２に連動して回転する。
【００６０】
カム５２が待機位置から回転すると、カム５２のピン５２ｐがプッシャーカム５３の貫通孔５５内からプッシャーカム５３を押して、プッシャーカム５３を収納一時保留部４０へ向けて押し出すので、プッシャーカム５３に取り付けられたプッシャー板５４は、送りベルト１０６と送りベルト１０７の間を通り、収納一時保留部４０に一時貯留されている紙幣Ｓを紙幣収納部３０内に押し出す。
【００６１】
これにより、紙幣Ｓは、起立した状態のままで略並行に押し出されて、起立した状態のままで紙幣収納部３０内に収納される。さらにカム５２が回転すると、ピン５２ｐは、貫通孔５５内でプッシャーカム５３を引っ張るようにして待機位置の方へ戻る。
【００６２】
プッシャーカム５３が待機位置まで戻ると、突起５６が突起センサー５７に検知される。この突起センサー５７が突起５６を検知した信号を受けて、不図示の制御部がモーターＭの回転を停止させる。
【００６３】
取込みセンサー１２が紙幣搬送装置からの紙幣Ｓを再度検知すると、モーターＭは、紙幣Ｓを紙幣収納部３０に押し込む動作が終了した後にカム５２が待機位置に戻ったところで反転を停止して、正転を開始する。これにより、前記したように取込口１１での紙幣Ｓの取込み、紙幣搬送部２０による紙幣Ｓの搬送、収納一時保留部４０における紙幣Ｓの一時貯留等を経て、収納一時保留部４０の紙幣Ｓが紙幣押出し部５０によって紙幣収納部３０に収納される。
【００６４】
このようにして、紙幣Ｓは、紙幣収納部３０に積層収納されながら収納枚数が増加するとともにボールプッシュホルダー３２を押し、紙幣収納部３０に収納された紙幣Ｓが満杯になるとボールプッシュホルダー３２の動作によってマイクロスイッチ３３が入る。
【００６５】
このようにしてマイクロスイッチ３３が入ると、それに基づいて島管理ボックスや不図示のホール全体の管理装置の表示部に満杯の警告を表示するなど、管理者に報知させるとともに、紙幣収納装置１は紙幣搬送装置等に必要な動作制御をするようになっている。
【００６６】
紙幣収納部３０に収納された紙幣Ｓを取り出すときは、紙幣収納装置１を内蔵する島管理ボックスの扉を開ければ、紙幣収納部３０の側面側に設けられた取出し部６０が露出されるので、紙幣Ｓを紙幣収納部３０から容易に取り出すことができる。
【００６７】
以上のように、紙幣搬送部２０における紙幣Ｓの搬送動作と紙幣押出し部５０における紙幣Ｓの押出し動作とは、１つのモーターＭを駆動源として行われている。このため、装置のコストを低減できるとともに、省スペース化を図ることもできる。
【００６８】
また、紙幣搬送装置からの紙幣Ｓの取込みおよび収納一時保留部４０への搬送動作と、収納一時保留部４０から紙幣収納部３０への紙幣Ｓの収納動作とが完全に分離されるので、紙幣の収納中に紙幣が搬送されてきて収納しようとする紙幣に衝突して収納動作が妨げられてしまうということが起こらない。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一の実施の形態に係る紙幣収納装置を示す平面図である。
【図２】図１の紙幣収納装置を簡略して示す図である。
【図３】図１の紙幣収納装置を示す斜視図である。
【図４】図１の紙幣収納装置の内部構造を示す斜視図である。
【図５】図１の紙幣収納装置の正面図である。
【図６】図５の紙幣収納装置を簡略して示す図ある。
【符号の説明】
【００７０】
Ｍ…モーター
Ｓ…紙幣
Ｗ１…搬送部ワンウェイクラッチ
Ｗ２…紙幣押出し部ワンウェイクラッチ
１…紙幣収納装置
１０…ハウジング
１１…取込口
１２…取込みセンサー
２０…紙幣搬送部
２１ａ…プーリ
２１ｂ…プーリ
２２…平ベルト
２３…ローラ
２４…ローラ
２５…ガイド板
２６…搬送紙幣センサー
３０…紙幣収納部
３１…飛出し防止板
３２…ボールプッシュホルダー
３３…マイクロスイッチ
３４…紙幣受け板
４０…収納一時保留部
４１ａ…プーリ
４１ｂ…プーリ
４２ａ…プーリ
４２ｂ…プーリ
５０…紙幣押出し部
５１ａ…プーリ
５１ｂ…プーリ
５２…カム
５２ｐ…ピン
５３…プッシャーカム
５４…プッシャー板
５５…貫通孔
５６…突起
５７…突起センサー
６０…取出し部
７０…付勢手段
１０１…駆動軸
１０２…駆動プーリ
１０３…従動プーリ
１０４…駆動ベルト
１０５…ベルト
１０６…送りベルト
１０７…送りベルト
１１０…主回転軸
２１０…搬送部回転軸
４１０…回転軸
５１０…紙幣押出し部回転軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣搬送装置によって各葉ごとに搬送されてきた紙幣を積層して収納する紙幣収納装置において、
紙幣搬送装置から搬送されてきた紙幣を取り込む取込口と、
前記取込口から紙幣を略真っ直ぐに取り込んで搬送する紙幣搬送部と、
取り込んだ紙幣を収納する紙幣収納部と、
前記紙幣収納部に収納する紙幣を一時的に収納保留する収納一時保留部と、
前記収納一時保留部の紙幣をそのまま略並行に前記紙幣収納部に押し出す紙幣押出し部と、
前記紙幣搬送部における紙幣の搬送と前記紙幣押出し部における紙幣の押出しとの駆動源であるモーターと、を備え、
前記紙幣収納部は、収納された紙幣を取り出す取出し部を側方に設けたことを特徴とする紙幣収納装置。
【請求項２】
前記収納一時保留部は、前記紙幣搬送部による紙幣の搬送方向に沿って前記紙幣収納部寄りに配設されたことを特徴とする請求項１に記載の紙幣収納装置。
【請求項３】
前記モーターは、正転および反転が可能なモーターであり、
前記紙幣搬送部は、前記モーターが一方向に回転しているときに前記モーターの駆動力を受けて紙幣を搬送し、
前記紙幣押出し部は、前記モーターが逆方向に回転しているときにモーターの駆動力を受けて紙幣を前記紙幣収納部へ押し出すことを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣収納装置。
【請求項４】
前記紙幣搬送部は、一対のプーリに掛け渡した搬送ベルトが紙幣に接触して紙幣を搬送するものであり、一方のプーリが取り付けられた回転軸に前記モーターの駆動力を伝達する搬送部ワンウェイクラッチを有し、
前記紙幣押出し部は、前記モーターの駆動力を伝達する紙幣押出し部ワンウェイクラッチを有し、
前記搬送部ワンウェイクラッチは、前記モーターが一方向に回転しているときに前記モーターの駆動力を伝達し、
前記紙幣押出し部ワンウェイクラッチは、前記モーターが逆方向に回転しているときにモーターの駆動力を伝達することを特徴とする請求項３に記載の紙幣収納装置。
【請求項５】
前記搬送ベルトは、平ベルトであることを特徴とする請求項４に記載の紙幣収納装置。
【請求項１】
紙幣搬送装置によって各葉ごとに搬送されてきた紙幣を積層して収納する紙幣収納装置において、
紙幣搬送装置から搬送されてきた紙幣を取り込む取込口と、
前記取込口から紙幣を略真っ直ぐに取り込んで搬送する紙幣搬送部と、
取り込んだ紙幣を収納する紙幣収納部と、
前記紙幣収納部に収納する紙幣を一時的に収納保留する収納一時保留部と、
前記収納一時保留部の紙幣をそのまま略並行に前記紙幣収納部に押し出す紙幣押出し部と、
前記紙幣搬送部における紙幣の搬送と前記紙幣押出し部における紙幣の押出しとの駆動源であるモーターと、を備え、
前記紙幣収納部は、収納された紙幣を取り出す取出し部を側方に設けたことを特徴とする紙幣収納装置。
【請求項２】
前記収納一時保留部は、前記紙幣搬送部による紙幣の搬送方向に沿って前記紙幣収納部寄りに配設されたことを特徴とする請求項１に記載の紙幣収納装置。
【請求項３】
前記モーターは、正転および反転が可能なモーターであり、
前記紙幣搬送部は、前記モーターが一方向に回転しているときに前記モーターの駆動力を受けて紙幣を搬送し、
前記紙幣押出し部は、前記モーターが逆方向に回転しているときにモーターの駆動力を受けて紙幣を前記紙幣収納部へ押し出すことを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣収納装置。
【請求項４】
前記紙幣搬送部は、一対のプーリに掛け渡した搬送ベルトが紙幣に接触して紙幣を搬送するものであり、一方のプーリが取り付けられた回転軸に前記モーターの駆動力を伝達する搬送部ワンウェイクラッチを有し、
前記紙幣押出し部は、前記モーターの駆動力を伝達する紙幣押出し部ワンウェイクラッチを有し、
前記搬送部ワンウェイクラッチは、前記モーターが一方向に回転しているときに前記モーターの駆動力を伝達し、
前記紙幣押出し部ワンウェイクラッチは、前記モーターが逆方向に回転しているときにモーターの駆動力を伝達することを特徴とする請求項３に記載の紙幣収納装置。
【請求項５】
前記搬送ベルトは、平ベルトであることを特徴とする請求項４に記載の紙幣収納装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２５１６４３（Ｐ２００９−２５１６４３Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９４８４１（Ｐ２００８−９４８４１）
【出願日】平成２０年４月１日（２００８．４．１）
【出願人】（５０７２４４８６２）株式会社ＴＤＭ (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月１日（２００８．４．１）
【出願人】（５０７２４４８６２）株式会社ＴＤＭ (1)
【Ｆターム（参考）】
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