紙幣計数装置及び紙幣計数装置の制御方法
【課題】紙幣計数装置の大規模化を防ぎ且つ識別処理の識別率及び処理速度を向上させる。
【解決手段】紙幣計数装置１００は、ホルダに装填された紙幣をめくる紙幣めくり部１０２と、紙幣めくり部１０２によってめくられた紙幣を計数する紙幣計数部１０９と、ホルダに装填された紙幣に光を照射して画像を撮影し、画像データを生成するカメラ１０４と、カメラ１０４によって生成された画像データを補正する画像データ補正部１０６と、画像データ補正部１０６によって補正された画像データと識別テーブル１０５Ｃを照合することによって、ホルダに装填された紙幣の金種を識別する識別部１０７と、識別部１０７の識別結果に従って紙幣めくり部１０２を制御する制御部１０１と、を備えている。
【解決手段】紙幣計数装置１００は、ホルダに装填された紙幣をめくる紙幣めくり部１０２と、紙幣めくり部１０２によってめくられた紙幣を計数する紙幣計数部１０９と、ホルダに装填された紙幣に光を照射して画像を撮影し、画像データを生成するカメラ１０４と、カメラ１０４によって生成された画像データを補正する画像データ補正部１０６と、画像データ補正部１０６によって補正された画像データと識別テーブル１０５Ｃを照合することによって、ホルダに装填された紙幣の金種を識別する識別部１０７と、識別部１０７の識別結果に従って紙幣めくり部１０２を制御する制御部１０１と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣計数装置及び当該装置の制御方法に関し、特に、バキューム式紙幣計数装置及び当該装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホルダに装填された紙幣を複数の吸引軸が吸着させる方法で紙幣を１枚ずつめくることによって紙幣を計数する、いわゆるバキューム式紙幣計数装置が知られている。
【０００３】
従来のバキューム式紙幣計数装置は、ホルダに装填された紙幣の画像を撮影し、撮影された画像と識別テーブルを照合することによって紙幣の金種を識別する。
【０００４】
しかし、従来のバキューム式紙幣計数装置では、ホルダに装填された紙幣の正面に複数の吸引軸が設けられるため、紙幣の画像を撮影するカメラは当該紙幣に対して斜め方向に設けられている。従って、撮影された画像は、カメラから近い部分は大きく、カメラから遠い部分は小さい台形画像となる。
【０００５】
また、従来のバキューム式紙幣計数装置では、ホルダに装填された紙幣が所定の位置から上下左右にずれた場合には、台形画像の形状が大きく歪むので、識別率が低くなるという問題がある。
【０００６】
これに対して、台形画像用の識別テーブルを用いて紙幣の金種を識別する方法が考えられる。
【０００７】
しかし、台形画像用の識別テーブルを用いて識別率を向上させるためには、多様な台形画像に対応した識別テーブルを複数個記憶し、全ての識別テーブルと照合するので、装置が大規模化し且つ識別処理の処理速度が低下するという問題がある。特に、バキューム式紙幣計数装置は、紙幣を高速にめくるので、識別処理の処理速度が低下することは大きな問題である。
【特許文献１】特開平３−１９６３８９号公報
【特許文献２】特開２００４−３１０３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、装置の大規模化を防ぎ且つ識別処理の識別率及び処理速度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１態様によれば、ホルダに装填された紙幣をめくる紙幣めくり部と、前記紙幣めくり部によってめくられた紙幣を計数する紙幣計数部と、前記ホルダに装填された紙幣に光を照射して画像を撮影し、画像データを生成するカメラと、前記カメラによって生成された画像データを補正する画像データ補正部と、前記画像データ補正部によって補正された画像データと識別テーブルを照合することによって、前記ホルダに装填された紙幣の金種を識別する識別部と、前記識別部の識別結果に従って前記紙幣めくり部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする紙幣計数装置が提供される。
【００１０】
本発明の第２態様によれば、本発明の第１態様において、前記カメラによって生成された画像データを補正するための補正テーブルを１つ記憶する記憶部を更に備え、前記画像データ補正部は、前記記憶部から前記補正テーブルを読み出し、当該補正テーブルに従って前記カメラによって生成された画像データを補正する紙幣計数装置が提供される。
【００１１】
本発明の第３態様によれば、本発明の第２態様において、前記記憶部に記憶された補正テーブルを修正する修正モードを設定する操作部を更に備える紙幣計数装置が提供される。
【００１２】
本発明の第４態様によれば、本発明の第２態様において、前記補正テーブルは、台形形状の画像データを長方形形状の画像データに補正するための座標補正パラメータを含み、前記カメラは、台形形状の画像データを生成し、前記画像データ補正部は、前記記憶部から前記補正テーブルを読み出し、当該補正テーブルの座標補正パラメータに従って前記カメラによって生成された台形形状の画像データの各画素の座標を補正する紙幣計数装置が提供される。
【００１３】
本発明の第５態様によれば、本発明の第４態様において、前記補正テーブルは、前記台形形状の画像データの濃度を補正するための濃度補正パラメータを更に含み、前記画像データ補正部は、前記記憶部から前記補正テーブルを読み出し、当該補正テーブルの濃度補正パラメータに従って前記カメラによって生成された台形形状の画像データの各画素の濃度を補正する紙幣計数装置が提供される。
【００１４】
本発明の第６態様によれば、本発明の第５態様において、前記濃度補正パラメータは、前記カメラによって照射される光の強度に依存する紙幣計数装置が提供される。
【００１５】
本発明の第７態様によれば、本発明の第５態様において、前記画像データ補正部は、補正後の１画素が補正前の複数画素に依存するように補正を行う紙幣計数装置が提供される。
【００１６】
本発明の第８態様によれば、本発明の第１態様において、前記カメラは、前記ホルダに載置された紙幣の短手方向を主走査方向として当該紙幣の画像を撮影する紙幣計数装置が提供される。
【００１７】
本発明の第９態様によれば、ホルダに装填された紙幣をめくる紙幣めくり工程と、前記紙幣めくり工程においてめくられた紙幣を計数する紙幣計数工程と、前記ホルダに装填された紙幣に光を照射して画像を撮影し、画像データを生成する画像データ生成工程と、前記画像データ生成工程において生成された画像データを補正する画像データ補正工程と、前記画像データ補正工程において補正された画像データと識別テーブルを照合することによって、前記ホルダに装填された紙幣の金種を識別する識別工程と、を含み、前記紙幣めくり工程は、前記識別工程の識別結果に従って前記ホルダに装填された紙幣をめくることを特徴とする紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【００１８】
本発明の第１０態様によれば、本発明の第９態様において、前記画像データ補正工程は、補正テーブルに従って前記画像データ生成工程において生成された画像データを補正する紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【００１９】
本発明の第１１態様によれば、本発明の第１０態様において、前記補正テーブルを修正する修正モードを設定する操作工程を更に含む紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【００２０】
本発明の第１２態様によれば、本発明の第１０態様において、前記補正テーブルは、台形形状の画像データを長方形形状の画像データに補正するための座標補正パラメータを含み、前記画像データ生成工程は、台形形状の画像データを生成し、前記画像データ補正工程は、前記補正テーブルの座標補正パラメータに従って前記画像データ生成工程において生成された台形形状の画像データの各画素の座標を補正する紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【００２１】
本発明の第１３態様によれば、本発明の第１２態様において、前記補正テーブルは、前記台形形状の画像データの濃度を補正するための濃度補正パラメータを更に含み、前記画像データ補正工程は、前記補正テーブルの濃度補正パラメータに従って前記画像データ生成工程において生成された台形形状の画像データの各画素の濃度を補正する紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【００２２】
本発明の第１４態様によれば、本発明の第１３態様において、前記画像データ補正工程は、補正後の１画素が補正前の複数画素に依存するように補正を行う紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、装置の大規模化を防ぎ且つ識別処理の識別率及び処理速度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。なお、以下の実施例は、本発明の実施の一形態であって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００２５】
はじめに、本発明の実施例１について説明する。本発明の実施例１は、撮影された台形画像の画像データを補正し、補正された画像データと識別テーブルを用いて紙幣の金種を識別する例である。
【００２６】
図１は、本発明の実施例１に係る紙幣計数装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２７】
本発明の実施例１に係る紙幣計数装置１００は、制御部１０１、紙幣めくり部１０２、紙幣めくり阻止部１０３、カメラ１０４、記憶部１０５、画像データ補正部１０６、識別部１０７、操作部１０８及び紙幣計数部１０９を備えている。
【００２８】
制御部１０１は、後述の制御プログラム１０５Ａに従って、各部１０２〜１０９を制御する制御信号を出力する。
【００２９】
紙幣めくり部１０２は、後述のホルダ１に装填された紙幣を自転しながら公転する複数の吸引軸７に吸着させることによって紙幣を１枚ずつめくる。
【００３０】
紙幣めくり阻止部１０３は、識別部１０７によって異常が識別された場合に、未吸引の紙幣が吸着されてめくり取られることを阻止する。
【００３１】
カメラ１０４は、後述のホルダ１に装填された紙幣に光を照射し、紙幣の短手方向を主走査方向として紙幣の画像を撮影し、画像データを生成する。後述の発光器１０から照射される光線は紙幣に入射し、反射されてカメラ１０４に入射する。カメラ１０４は、紙幣に対して斜め方向に設けられているので、カメラ１０４によって撮影される画像は、カメラ１０４から遠い部分は相対的に小さく、カメラ１０４から近い部分は相対的に大きく見える台形形状に歪んでいる。
【００３２】
記憶部１０５は、制御部１０１のための制御プログラム１０５Ａ、画像データ補正部１０６のための１つの補正テーブル１０５Ｂ、識別部１０７のための識別テーブル１０５Ｃ及び紙幣計数部１０９の計数結果１０５Ｄを記憶する。補正テーブル１０５Ｂは、台形画像を長方形画像に補正するための座標補正パラメータ及び台形画像の濃度を補正するための濃度補正パラメータを含む。濃度補正パラメータは、カメラ１０４の光の強度に依存するパラメータである。識別テーブル１０５Ｃは、長方形画像の画像データに従って紙幣の金種を判定するためのパターンを含む。
【００３３】
画像データ補正部１０６は、カメラ１０４によって生成された画像データを記憶部１０５に記憶された補正テーブル１０５Ｂを用いて補正する。
【００３４】
識別部１０７は、画像データ補正部１０６によって補正された画像データと識別テーブル１０５Ｃを照合することによって、ホルダ１に装填された紙幣の金種を識別する。識別部１０７は、紙幣の金種が所定の金種でない場合には、紙幣の異常を示す異常信号を制御部１０１に出力する。
【００３５】
操作部１０８は、複数のキー及び表示パネル（図示せず）を有する。操作部１０８は、スタートキーが押下されたときには紙幣計数処理モードを設定し、修正キーが押下されたときには修正モードを設定する。操作部１０８は、記憶部１０５に記憶された計数結果１０５Ｄを表示パネルに表示する。
【００３６】
紙幣計数部１０９は、紙幣めくり部１０２によってめくられた紙幣を計数し、計数結果１０５Ｄを記憶部１０５に書き込む。
【００３７】
図２は、本発明の実施例１に係る紙幣計数装置１００の機構部の構造を示す平面図である。
【００３８】
紙幣装填位置にあるホルダ１に紙幣束Ｐが装填され、スタートキーが押下されたときに、真空ポンプが回転を始めると共にホルダ１がガイド６に沿って回転を始め、計数開始位置Ａまで回動して停止する。このとき、ホルダ１は、紙幣の最前部の一部分が吸引軸７に接触するようにばね等で付勢される。なお、紙押さえ捧４は、紙幣束Ｐを１枚ずつめくり取ることを容易にするために設けられている。
【００３９】
次に、紙幣Ｐが吸引軸７の吸引口に接触して吸引口を塞ぎ、吸引軸７の内部の吸引圧が所定の値以上になったときに真空スイッチが動作して出力信号を発し、出力信号に応じてモータが回転することによってロータ９が回転を始め、吸引軸７は自転しつつ公転しながら紙幣を１枚ずつ吸着してめくり取り、Ｂの位置まで移動させる。
【００４０】
また、紙幣Ｐが吸引軸７の吸引口に接触して吸引口を塞いだときに、紙幣Ｐの近傍に設けられた発光器１０から照射光線１２が後述の紙幣面の指定領域ＱＲに向けて照射され、指定領域ＱＲからの反射光線が受光器１１によって受光される。例えば、発光器１０はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）発光器であり、受光器１１はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラである。
【００４１】
さらに、紙幣の異常が識別された場合には、未吸引の紙幣が吸着されてめくり取られることを阻止するための紙幣めくり阻止部１０２としてのストッパ１８が設けられており、紙幣の異常が検出されたときに、ソレノイド１６の励磁によって支点１７を中心として回動し、ストッパ１８の先端が未吸引の紙幣の端部を押さえ付けるようになっている。
【００４２】
図３は、指定領域ＱＲの概略を示す概念図である。
【００４３】
前述のように、発光器１０によって照射光線１２が指定領域ＱＲに照射され、受光器１１によって指定領域ＱＲからの反射光線が受光される。また、紙幣の短辺に沿った方向を短手方向といい、紙幣の長辺に沿った方向を長手方向という。
【００４４】
図４は、本発明の実施例１に係る紙幣計数処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００４５】
本発明の実施例１に係る紙幣計数処理は、操作部１０８のスタートキーが押下されたときに行われる処理である。なお、本発明の実施例１では、最後にめくられた紙幣をｎ−１枚目の紙幣とし、記憶部１０５に記憶されている計数結果１０５ＤをＣ（ｎ−１）とする。
【００４６】
はじめに、制御部１０１は、図２の機構部の制御を開始する（Ｓ４０１）。
【００４７】
次に、カメラ１０４は、ホルダ１に装填された紙幣の画像を撮影し、画像データを生成し、当該画像データを画像データ補正部１０６に出力する（Ｓ４０２）。
【００４８】
次に、画像データ補正部１０６は、後述の画像データ補正処理（図５を参照）を行う（Ｓ４０３）。
【００４９】
次に、識別部１０７は、後述の識別処理（図８を参照）を行う（Ｓ４０４）。
【００５０】
次に、Ｓ４０４において異常信号が出力されなかった場合には（Ｓ４０５−ＮＯ）、紙幣めくり部１０２は、ホルダ１に装填された紙幣を１枚めくる（Ｓ４０６）。
【００５１】
次に、紙幣計数部１０９は、ｎ−１枚目の計数結果Ｃ（ｎ−１）に１を加算し、ｎ枚目の計数結果Ｃ（ｎ）とする（Ｓ４０７）。このとき、操作部１０７は、計数結果Ｃ（ｎ）を表示パネルに表示する。
【００５２】
Ｓ４０２〜Ｓ４０７は、未計数紙幣がなくなるまで繰り返される（Ｓ４０８−ＹＥＳ）。
【００５３】
一方、未計数紙幣がなくなった場合には（Ｓ４０８−ＮＯ）、制御部１０１は、機構部の制御を停止する（Ｓ４０９）。
【００５４】
他方、Ｓ４０４において異常信号が出力された場合には（Ｓ４０５−ＹＥＳ）、Ｓ４０９に進む。
【００５５】
本発明の実施例１に係る紙幣計数処理は、Ｓ４０９の後に終了する。
【００５６】
図５は、本発明の実施例１に係る画像データ補正処理（図４のＳ４０３）の処理手順を示すフローチャートである。
【００５７】
はじめに、画像データ補正部１０６は、記憶部１０５から補正テーブル１０５Ｂを読み出す（Ｓ５０１）。
【００５８】
次に、画像データ補正部１０６は、補正テーブル１０５Ｂに従って、図４のＳ４０２においてカメラ１０４によって出力された台形画像の画像データを長方形画像の画像データに補正する（Ｓ５０２）。このとき、画像データ補正部１０６は、補正テーブル１０５Ｂの座標補正パラメータに従って、図４のＳ４０２においてカメラ１０４によって出力された台形画像の画像データの各画素の座標を補正し、補正テーブル１０５Ｂの濃度補正パラメータに従って、図４のＳ４０２においてカメラ１０４によって出力された台形画像の画像データの各画素の濃度を補正する。なお、本発明の実施例１では、濃度補正パラメータを用いる補正は省略されても良い。
【００５９】
次に、画像データ補正部１０６は、Ｓ５０２において補正された画像データを識別部１０７に出力する（Ｓ５０３）。
【００６０】
本発明の実施例１に係る画像データ補正処理（図４のＳ４０３）は、Ｓ５０３の後に終了する。
【００６１】
図６は、本発明の実施例１に係る補正テーブル１０５Ｂの概略を示す概略図である。
【００６２】
本発明の実施例１に係る補正テーブル１０５Ｂは、画素（１，１）〜（ｘｎ，ｙｍ）毎に１つの座標変換パラメータ及び濃度変換パラメータ（ｋ）を含む。従って、補正後の１画素は補正前の１画素に依存する。
【００６３】
図７は、本発明の実施例１に係る補正前の画素と補正後の画素の概略を示す概略図である。
【００６４】
図７に示されるように、補正後の画素（破線）は、補正前の画素（太線）に比べて座標が変換され、濃度値がｋ倍となる。なお、濃度補正パラメータを用いる補正が省略された場合には、ｋ＝１である。
【００６５】
図８は、本発明の実施例１に係る識別処理（図４のＳ４０４）の処理手順を示すフローチャートである。
【００６６】
はじめに、識別部１０７は、記憶部１０５から識別テーブル１０５Ｃを読み出す（Ｓ８０１）。
【００６７】
次に、識別部１０７は、図５のＳ５０３において画像データ補正部１０６によって出力された画像データとＳ８０１において読み出された識別テーブル１０５Ｃを照合する（Ｓ８０２）。
【００６８】
次に、Ｓ８０２の照合結果が「異金種」である場合には（Ｓ８０３−ＹＥＳ）、識別部１０７は、異常信号を制御部１０１に出力する（Ｓ８０４）。
【００６９】
本発明の実施例１に係る識別処理は、Ｓ８０４の後に又はＳ８０２の照合結果が「異金種」でない場合（Ｓ８０３−ＮＯ）に終了する。
【００７０】
本発明の実施例１によれば、台形画像の画像データを長方形画像の画像データに補正した後に紙幣の金種を識別するので、識別率を向上させることができる。
【００７１】
また、本発明の実施例１によれば、長方形画像に対応した少数の識別テーブルに対して照合するので、多様な台形画像に対応した多数の識別テーブルが不要になり、ひいては、装置の大規模化を防ぎ且つ識別処理の処理速度を向上させることができる。
【００７２】
また、本発明の実施例１によれば、カメラ１０４の主走査方向を台形画像の台形の底辺と平行な紙幣の短手方向に合せて画像を撮影し、補正前、補正中及び補正後の画像データをシーケンシャルアクセスで参照及び格納するので、ランダムアクセスが不要になり、ひいては、装置の大規模化を防ぎ且つ識別処理の処理速度を向上させることができる。
【実施例２】
【００７３】
次に、本発明の実施例２について説明する。本発明の実施例１は、撮影された台形画像の画像データに対して補正テーブルを用いて補正する例であるが、本発明の実施例２は、補正テーブルを修正する例である。なお、本発明の実施例１と同様の内容についての説明は省略する。
【００７４】
図９は、本発明の実施例２に係る補正テーブル修正処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００７５】
本発明の実施例２に係る修正処理は、操作部１０８によって修正モードが設定されたときに行われる処理である。
【００７６】
はじめに、制御部１０１は、記憶部１０５から補正テーブル１０５Ｂを読み出す（Ｓ９０１）。
【００７７】
次に、制御部１０１は、操作部１０８を介して補正テーブル１０５Ｂのパラメータの修正値を受け付け、当該受け付けられた修正値に従って補正テーブル１０５Ｂのパラメータを更新する（Ｓ９０２）。
【００７８】
次に、操作部１０８の完了キーが押下された場合には（Ｓ９０３−ＹＥＳ）、制御部１０１は、Ｓ９０２において更新されたパラメータを含む補正テーブル１０５Ｂを記憶部１０５に書き込む（Ｓ９０４）。
【００７９】
一方、操作部１０８の完了キーが押下されなかった場合には（Ｓ９０３−ＮＯ）、Ｓ９０２へ戻る。
【００８０】
本発明の実施例２に係る修正処理は、Ｓ９０４の後に終了する。
【００８１】
本発明の実施例２によれば、記憶部１０５に予め記憶された補正テーブル１０５Ｂのパラメータを修正するので、予め複数の補正テーブル１０５Ｂを記憶部１０５に記憶することなく多様な画像データ補正処理を行うことができる。
【実施例３】
【００８２】
次に、本発明の実施例３について説明する。本発明の実施例１，２は、補正後の１画素が補正前の１画素に依存するような画像データ補正処理の例であるが、本発明の実施例３は、補正後の１画素が補正前の複数画素に依存するような画像データ補正処理の例である。なお、本発明の実施例１，２と同様の内容についての説明は省略する。
【００８３】
図１０は、本発明の実施例３に係る画像データ補正処理（図４のＳ４０３）の処理手順を示すフローチャートである。
【００８４】
はじめに、画像データ補正部１０６は、記憶部１０５から補正テーブル１０５Ｂを読み出す（Ｓ１００１）。
【００８５】
次に、画像データ補正部１０６は、補正テーブル１０５Ｂの座標補正パラメータに従って、図４のＳ４０２においてカメラ１０４によって出力された台形画像の画像データの各画素の座標を補正する（Ｓ１００２）。
【００８６】
次に、画像データ補正部１０６は、同じ座標に補正された複数の補正前画素の濃度値について、補正テーブル１０５Ｂの濃度補正パラメータを重みとして用いて加重平均演算を行う（Ｓ１００３）。
【００８７】
次に、画像データ補正部１０６は、Ｓ１００３において加重平均演算が行われた画像データを識別部１０７に出力する（Ｓ１００４）。
【００８８】
本発明の実施例３に係る画像データ補正処理（図４のＳ４０３）は、Ｓ１００４の後に終了する。
【００８９】
図１１は、本発明の実施例３に係る補正テーブル１０５Ｂの概略を示す概略図である。
【００９０】
本発明の実施例３に係る補正テーブル１０５Ｂは、画素（１，１）〜（ｘｎ，ｙｍ）毎に４つの座標変換パラメータ及び濃度変換パラメータ（ｋ）を含む。従って、補正後の１画素は補正前の複数画素に依存する。
【００９１】
図１２は、本発明の実施例３に係る補正前の画素と補正後の画素の概略を示す概略図である。
【００９２】
図１２に示されるように、補正後の画素（破線）は、補正前の画素（太線）に比べて座標が変換され、濃度値は、各補正前の画素の濃度値に対して、各濃度変換パラメータを重みとする加重平均によって構成される。
【００９３】
本発明の実施例３によれば、複数画素を補正することによって１画素が構成されるような画像データ補正処理を行うので、本発明の実施例１，２に比べて、補正後の精度を向上させることができる。特に、補正された画像データには、縞模様が発生せず、濃度比率が正確に保たれる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施例１に係る紙幣計数装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る紙幣計数装置１００の機構部の構造を示す平面図である。
【図３】指定領域ＱＲの概略を示す概念図である。
【図４】本発明の実施例１に係る紙幣計数処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例１に係る画像データ補正処理（図４のＳ４０３）の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例１に係る補正テーブル１０５Ｂの概略を示す概略図である。
【図７】本発明の実施例１に係る補正前の画素と補正後の画素の概略を示す概略図である。
【図８】本発明の実施例１に係る識別処理（図４のＳ４０４）の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例２に係る補正テーブル修正処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例３に係る画像データ補正処理（図４のＳ４０３）の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例３に係る補正テーブル１０５Ｂの概略を示す概略図である。
【図１２】本発明の実施例３に係る補正前の画素と補正後の画素の概略を示す概略図である。
【符号の説明】
【００９５】
１ ホルダ
４ 紙おさえ捧
６ ガイド
７ 吸引軸
９ ロータ
１０ 発光器
１１ 受光器
１６ ソレノイド
１７ 支点
１８ ストッパ
１００ 紙幣計数装置
１０１ 制御部
１０２ 紙幣めくり部
１０３ 紙幣めくり阻止部
１０４ カメラ
１０５ 記憶部
１０６ 画像データ補正部
１０７ 識別部
１０８ 操作部
１０９ 紙幣計数部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣計数装置及び当該装置の制御方法に関し、特に、バキューム式紙幣計数装置及び当該装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホルダに装填された紙幣を複数の吸引軸が吸着させる方法で紙幣を１枚ずつめくることによって紙幣を計数する、いわゆるバキューム式紙幣計数装置が知られている。
【０００３】
従来のバキューム式紙幣計数装置は、ホルダに装填された紙幣の画像を撮影し、撮影された画像と識別テーブルを照合することによって紙幣の金種を識別する。
【０００４】
しかし、従来のバキューム式紙幣計数装置では、ホルダに装填された紙幣の正面に複数の吸引軸が設けられるため、紙幣の画像を撮影するカメラは当該紙幣に対して斜め方向に設けられている。従って、撮影された画像は、カメラから近い部分は大きく、カメラから遠い部分は小さい台形画像となる。
【０００５】
また、従来のバキューム式紙幣計数装置では、ホルダに装填された紙幣が所定の位置から上下左右にずれた場合には、台形画像の形状が大きく歪むので、識別率が低くなるという問題がある。
【０００６】
これに対して、台形画像用の識別テーブルを用いて紙幣の金種を識別する方法が考えられる。
【０００７】
しかし、台形画像用の識別テーブルを用いて識別率を向上させるためには、多様な台形画像に対応した識別テーブルを複数個記憶し、全ての識別テーブルと照合するので、装置が大規模化し且つ識別処理の処理速度が低下するという問題がある。特に、バキューム式紙幣計数装置は、紙幣を高速にめくるので、識別処理の処理速度が低下することは大きな問題である。
【特許文献１】特開平３−１９６３８９号公報
【特許文献２】特開２００４−３１０３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、装置の大規模化を防ぎ且つ識別処理の識別率及び処理速度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１態様によれば、ホルダに装填された紙幣をめくる紙幣めくり部と、前記紙幣めくり部によってめくられた紙幣を計数する紙幣計数部と、前記ホルダに装填された紙幣に光を照射して画像を撮影し、画像データを生成するカメラと、前記カメラによって生成された画像データを補正する画像データ補正部と、前記画像データ補正部によって補正された画像データと識別テーブルを照合することによって、前記ホルダに装填された紙幣の金種を識別する識別部と、前記識別部の識別結果に従って前記紙幣めくり部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする紙幣計数装置が提供される。
【００１０】
本発明の第２態様によれば、本発明の第１態様において、前記カメラによって生成された画像データを補正するための補正テーブルを１つ記憶する記憶部を更に備え、前記画像データ補正部は、前記記憶部から前記補正テーブルを読み出し、当該補正テーブルに従って前記カメラによって生成された画像データを補正する紙幣計数装置が提供される。
【００１１】
本発明の第３態様によれば、本発明の第２態様において、前記記憶部に記憶された補正テーブルを修正する修正モードを設定する操作部を更に備える紙幣計数装置が提供される。
【００１２】
本発明の第４態様によれば、本発明の第２態様において、前記補正テーブルは、台形形状の画像データを長方形形状の画像データに補正するための座標補正パラメータを含み、前記カメラは、台形形状の画像データを生成し、前記画像データ補正部は、前記記憶部から前記補正テーブルを読み出し、当該補正テーブルの座標補正パラメータに従って前記カメラによって生成された台形形状の画像データの各画素の座標を補正する紙幣計数装置が提供される。
【００１３】
本発明の第５態様によれば、本発明の第４態様において、前記補正テーブルは、前記台形形状の画像データの濃度を補正するための濃度補正パラメータを更に含み、前記画像データ補正部は、前記記憶部から前記補正テーブルを読み出し、当該補正テーブルの濃度補正パラメータに従って前記カメラによって生成された台形形状の画像データの各画素の濃度を補正する紙幣計数装置が提供される。
【００１４】
本発明の第６態様によれば、本発明の第５態様において、前記濃度補正パラメータは、前記カメラによって照射される光の強度に依存する紙幣計数装置が提供される。
【００１５】
本発明の第７態様によれば、本発明の第５態様において、前記画像データ補正部は、補正後の１画素が補正前の複数画素に依存するように補正を行う紙幣計数装置が提供される。
【００１６】
本発明の第８態様によれば、本発明の第１態様において、前記カメラは、前記ホルダに載置された紙幣の短手方向を主走査方向として当該紙幣の画像を撮影する紙幣計数装置が提供される。
【００１７】
本発明の第９態様によれば、ホルダに装填された紙幣をめくる紙幣めくり工程と、前記紙幣めくり工程においてめくられた紙幣を計数する紙幣計数工程と、前記ホルダに装填された紙幣に光を照射して画像を撮影し、画像データを生成する画像データ生成工程と、前記画像データ生成工程において生成された画像データを補正する画像データ補正工程と、前記画像データ補正工程において補正された画像データと識別テーブルを照合することによって、前記ホルダに装填された紙幣の金種を識別する識別工程と、を含み、前記紙幣めくり工程は、前記識別工程の識別結果に従って前記ホルダに装填された紙幣をめくることを特徴とする紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【００１８】
本発明の第１０態様によれば、本発明の第９態様において、前記画像データ補正工程は、補正テーブルに従って前記画像データ生成工程において生成された画像データを補正する紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【００１９】
本発明の第１１態様によれば、本発明の第１０態様において、前記補正テーブルを修正する修正モードを設定する操作工程を更に含む紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【００２０】
本発明の第１２態様によれば、本発明の第１０態様において、前記補正テーブルは、台形形状の画像データを長方形形状の画像データに補正するための座標補正パラメータを含み、前記画像データ生成工程は、台形形状の画像データを生成し、前記画像データ補正工程は、前記補正テーブルの座標補正パラメータに従って前記画像データ生成工程において生成された台形形状の画像データの各画素の座標を補正する紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【００２１】
本発明の第１３態様によれば、本発明の第１２態様において、前記補正テーブルは、前記台形形状の画像データの濃度を補正するための濃度補正パラメータを更に含み、前記画像データ補正工程は、前記補正テーブルの濃度補正パラメータに従って前記画像データ生成工程において生成された台形形状の画像データの各画素の濃度を補正する紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【００２２】
本発明の第１４態様によれば、本発明の第１３態様において、前記画像データ補正工程は、補正後の１画素が補正前の複数画素に依存するように補正を行う紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、装置の大規模化を防ぎ且つ識別処理の識別率及び処理速度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。なお、以下の実施例は、本発明の実施の一形態であって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００２５】
はじめに、本発明の実施例１について説明する。本発明の実施例１は、撮影された台形画像の画像データを補正し、補正された画像データと識別テーブルを用いて紙幣の金種を識別する例である。
【００２６】
図１は、本発明の実施例１に係る紙幣計数装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２７】
本発明の実施例１に係る紙幣計数装置１００は、制御部１０１、紙幣めくり部１０２、紙幣めくり阻止部１０３、カメラ１０４、記憶部１０５、画像データ補正部１０６、識別部１０７、操作部１０８及び紙幣計数部１０９を備えている。
【００２８】
制御部１０１は、後述の制御プログラム１０５Ａに従って、各部１０２〜１０９を制御する制御信号を出力する。
【００２９】
紙幣めくり部１０２は、後述のホルダ１に装填された紙幣を自転しながら公転する複数の吸引軸７に吸着させることによって紙幣を１枚ずつめくる。
【００３０】
紙幣めくり阻止部１０３は、識別部１０７によって異常が識別された場合に、未吸引の紙幣が吸着されてめくり取られることを阻止する。
【００３１】
カメラ１０４は、後述のホルダ１に装填された紙幣に光を照射し、紙幣の短手方向を主走査方向として紙幣の画像を撮影し、画像データを生成する。後述の発光器１０から照射される光線は紙幣に入射し、反射されてカメラ１０４に入射する。カメラ１０４は、紙幣に対して斜め方向に設けられているので、カメラ１０４によって撮影される画像は、カメラ１０４から遠い部分は相対的に小さく、カメラ１０４から近い部分は相対的に大きく見える台形形状に歪んでいる。
【００３２】
記憶部１０５は、制御部１０１のための制御プログラム１０５Ａ、画像データ補正部１０６のための１つの補正テーブル１０５Ｂ、識別部１０７のための識別テーブル１０５Ｃ及び紙幣計数部１０９の計数結果１０５Ｄを記憶する。補正テーブル１０５Ｂは、台形画像を長方形画像に補正するための座標補正パラメータ及び台形画像の濃度を補正するための濃度補正パラメータを含む。濃度補正パラメータは、カメラ１０４の光の強度に依存するパラメータである。識別テーブル１０５Ｃは、長方形画像の画像データに従って紙幣の金種を判定するためのパターンを含む。
【００３３】
画像データ補正部１０６は、カメラ１０４によって生成された画像データを記憶部１０５に記憶された補正テーブル１０５Ｂを用いて補正する。
【００３４】
識別部１０７は、画像データ補正部１０６によって補正された画像データと識別テーブル１０５Ｃを照合することによって、ホルダ１に装填された紙幣の金種を識別する。識別部１０７は、紙幣の金種が所定の金種でない場合には、紙幣の異常を示す異常信号を制御部１０１に出力する。
【００３５】
操作部１０８は、複数のキー及び表示パネル（図示せず）を有する。操作部１０８は、スタートキーが押下されたときには紙幣計数処理モードを設定し、修正キーが押下されたときには修正モードを設定する。操作部１０８は、記憶部１０５に記憶された計数結果１０５Ｄを表示パネルに表示する。
【００３６】
紙幣計数部１０９は、紙幣めくり部１０２によってめくられた紙幣を計数し、計数結果１０５Ｄを記憶部１０５に書き込む。
【００３７】
図２は、本発明の実施例１に係る紙幣計数装置１００の機構部の構造を示す平面図である。
【００３８】
紙幣装填位置にあるホルダ１に紙幣束Ｐが装填され、スタートキーが押下されたときに、真空ポンプが回転を始めると共にホルダ１がガイド６に沿って回転を始め、計数開始位置Ａまで回動して停止する。このとき、ホルダ１は、紙幣の最前部の一部分が吸引軸７に接触するようにばね等で付勢される。なお、紙押さえ捧４は、紙幣束Ｐを１枚ずつめくり取ることを容易にするために設けられている。
【００３９】
次に、紙幣Ｐが吸引軸７の吸引口に接触して吸引口を塞ぎ、吸引軸７の内部の吸引圧が所定の値以上になったときに真空スイッチが動作して出力信号を発し、出力信号に応じてモータが回転することによってロータ９が回転を始め、吸引軸７は自転しつつ公転しながら紙幣を１枚ずつ吸着してめくり取り、Ｂの位置まで移動させる。
【００４０】
また、紙幣Ｐが吸引軸７の吸引口に接触して吸引口を塞いだときに、紙幣Ｐの近傍に設けられた発光器１０から照射光線１２が後述の紙幣面の指定領域ＱＲに向けて照射され、指定領域ＱＲからの反射光線が受光器１１によって受光される。例えば、発光器１０はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）発光器であり、受光器１１はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラである。
【００４１】
さらに、紙幣の異常が識別された場合には、未吸引の紙幣が吸着されてめくり取られることを阻止するための紙幣めくり阻止部１０２としてのストッパ１８が設けられており、紙幣の異常が検出されたときに、ソレノイド１６の励磁によって支点１７を中心として回動し、ストッパ１８の先端が未吸引の紙幣の端部を押さえ付けるようになっている。
【００４２】
図３は、指定領域ＱＲの概略を示す概念図である。
【００４３】
前述のように、発光器１０によって照射光線１２が指定領域ＱＲに照射され、受光器１１によって指定領域ＱＲからの反射光線が受光される。また、紙幣の短辺に沿った方向を短手方向といい、紙幣の長辺に沿った方向を長手方向という。
【００４４】
図４は、本発明の実施例１に係る紙幣計数処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００４５】
本発明の実施例１に係る紙幣計数処理は、操作部１０８のスタートキーが押下されたときに行われる処理である。なお、本発明の実施例１では、最後にめくられた紙幣をｎ−１枚目の紙幣とし、記憶部１０５に記憶されている計数結果１０５ＤをＣ（ｎ−１）とする。
【００４６】
はじめに、制御部１０１は、図２の機構部の制御を開始する（Ｓ４０１）。
【００４７】
次に、カメラ１０４は、ホルダ１に装填された紙幣の画像を撮影し、画像データを生成し、当該画像データを画像データ補正部１０６に出力する（Ｓ４０２）。
【００４８】
次に、画像データ補正部１０６は、後述の画像データ補正処理（図５を参照）を行う（Ｓ４０３）。
【００４９】
次に、識別部１０７は、後述の識別処理（図８を参照）を行う（Ｓ４０４）。
【００５０】
次に、Ｓ４０４において異常信号が出力されなかった場合には（Ｓ４０５−ＮＯ）、紙幣めくり部１０２は、ホルダ１に装填された紙幣を１枚めくる（Ｓ４０６）。
【００５１】
次に、紙幣計数部１０９は、ｎ−１枚目の計数結果Ｃ（ｎ−１）に１を加算し、ｎ枚目の計数結果Ｃ（ｎ）とする（Ｓ４０７）。このとき、操作部１０７は、計数結果Ｃ（ｎ）を表示パネルに表示する。
【００５２】
Ｓ４０２〜Ｓ４０７は、未計数紙幣がなくなるまで繰り返される（Ｓ４０８−ＹＥＳ）。
【００５３】
一方、未計数紙幣がなくなった場合には（Ｓ４０８−ＮＯ）、制御部１０１は、機構部の制御を停止する（Ｓ４０９）。
【００５４】
他方、Ｓ４０４において異常信号が出力された場合には（Ｓ４０５−ＹＥＳ）、Ｓ４０９に進む。
【００５５】
本発明の実施例１に係る紙幣計数処理は、Ｓ４０９の後に終了する。
【００５６】
図５は、本発明の実施例１に係る画像データ補正処理（図４のＳ４０３）の処理手順を示すフローチャートである。
【００５７】
はじめに、画像データ補正部１０６は、記憶部１０５から補正テーブル１０５Ｂを読み出す（Ｓ５０１）。
【００５８】
次に、画像データ補正部１０６は、補正テーブル１０５Ｂに従って、図４のＳ４０２においてカメラ１０４によって出力された台形画像の画像データを長方形画像の画像データに補正する（Ｓ５０２）。このとき、画像データ補正部１０６は、補正テーブル１０５Ｂの座標補正パラメータに従って、図４のＳ４０２においてカメラ１０４によって出力された台形画像の画像データの各画素の座標を補正し、補正テーブル１０５Ｂの濃度補正パラメータに従って、図４のＳ４０２においてカメラ１０４によって出力された台形画像の画像データの各画素の濃度を補正する。なお、本発明の実施例１では、濃度補正パラメータを用いる補正は省略されても良い。
【００５９】
次に、画像データ補正部１０６は、Ｓ５０２において補正された画像データを識別部１０７に出力する（Ｓ５０３）。
【００６０】
本発明の実施例１に係る画像データ補正処理（図４のＳ４０３）は、Ｓ５０３の後に終了する。
【００６１】
図６は、本発明の実施例１に係る補正テーブル１０５Ｂの概略を示す概略図である。
【００６２】
本発明の実施例１に係る補正テーブル１０５Ｂは、画素（１，１）〜（ｘｎ，ｙｍ）毎に１つの座標変換パラメータ及び濃度変換パラメータ（ｋ）を含む。従って、補正後の１画素は補正前の１画素に依存する。
【００６３】
図７は、本発明の実施例１に係る補正前の画素と補正後の画素の概略を示す概略図である。
【００６４】
図７に示されるように、補正後の画素（破線）は、補正前の画素（太線）に比べて座標が変換され、濃度値がｋ倍となる。なお、濃度補正パラメータを用いる補正が省略された場合には、ｋ＝１である。
【００６５】
図８は、本発明の実施例１に係る識別処理（図４のＳ４０４）の処理手順を示すフローチャートである。
【００６６】
はじめに、識別部１０７は、記憶部１０５から識別テーブル１０５Ｃを読み出す（Ｓ８０１）。
【００６７】
次に、識別部１０７は、図５のＳ５０３において画像データ補正部１０６によって出力された画像データとＳ８０１において読み出された識別テーブル１０５Ｃを照合する（Ｓ８０２）。
【００６８】
次に、Ｓ８０２の照合結果が「異金種」である場合には（Ｓ８０３−ＹＥＳ）、識別部１０７は、異常信号を制御部１０１に出力する（Ｓ８０４）。
【００６９】
本発明の実施例１に係る識別処理は、Ｓ８０４の後に又はＳ８０２の照合結果が「異金種」でない場合（Ｓ８０３−ＮＯ）に終了する。
【００７０】
本発明の実施例１によれば、台形画像の画像データを長方形画像の画像データに補正した後に紙幣の金種を識別するので、識別率を向上させることができる。
【００７１】
また、本発明の実施例１によれば、長方形画像に対応した少数の識別テーブルに対して照合するので、多様な台形画像に対応した多数の識別テーブルが不要になり、ひいては、装置の大規模化を防ぎ且つ識別処理の処理速度を向上させることができる。
【００７２】
また、本発明の実施例１によれば、カメラ１０４の主走査方向を台形画像の台形の底辺と平行な紙幣の短手方向に合せて画像を撮影し、補正前、補正中及び補正後の画像データをシーケンシャルアクセスで参照及び格納するので、ランダムアクセスが不要になり、ひいては、装置の大規模化を防ぎ且つ識別処理の処理速度を向上させることができる。
【実施例２】
【００７３】
次に、本発明の実施例２について説明する。本発明の実施例１は、撮影された台形画像の画像データに対して補正テーブルを用いて補正する例であるが、本発明の実施例２は、補正テーブルを修正する例である。なお、本発明の実施例１と同様の内容についての説明は省略する。
【００７４】
図９は、本発明の実施例２に係る補正テーブル修正処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００７５】
本発明の実施例２に係る修正処理は、操作部１０８によって修正モードが設定されたときに行われる処理である。
【００７６】
はじめに、制御部１０１は、記憶部１０５から補正テーブル１０５Ｂを読み出す（Ｓ９０１）。
【００７７】
次に、制御部１０１は、操作部１０８を介して補正テーブル１０５Ｂのパラメータの修正値を受け付け、当該受け付けられた修正値に従って補正テーブル１０５Ｂのパラメータを更新する（Ｓ９０２）。
【００７８】
次に、操作部１０８の完了キーが押下された場合には（Ｓ９０３−ＹＥＳ）、制御部１０１は、Ｓ９０２において更新されたパラメータを含む補正テーブル１０５Ｂを記憶部１０５に書き込む（Ｓ９０４）。
【００７９】
一方、操作部１０８の完了キーが押下されなかった場合には（Ｓ９０３−ＮＯ）、Ｓ９０２へ戻る。
【００８０】
本発明の実施例２に係る修正処理は、Ｓ９０４の後に終了する。
【００８１】
本発明の実施例２によれば、記憶部１０５に予め記憶された補正テーブル１０５Ｂのパラメータを修正するので、予め複数の補正テーブル１０５Ｂを記憶部１０５に記憶することなく多様な画像データ補正処理を行うことができる。
【実施例３】
【００８２】
次に、本発明の実施例３について説明する。本発明の実施例１，２は、補正後の１画素が補正前の１画素に依存するような画像データ補正処理の例であるが、本発明の実施例３は、補正後の１画素が補正前の複数画素に依存するような画像データ補正処理の例である。なお、本発明の実施例１，２と同様の内容についての説明は省略する。
【００８３】
図１０は、本発明の実施例３に係る画像データ補正処理（図４のＳ４０３）の処理手順を示すフローチャートである。
【００８４】
はじめに、画像データ補正部１０６は、記憶部１０５から補正テーブル１０５Ｂを読み出す（Ｓ１００１）。
【００８５】
次に、画像データ補正部１０６は、補正テーブル１０５Ｂの座標補正パラメータに従って、図４のＳ４０２においてカメラ１０４によって出力された台形画像の画像データの各画素の座標を補正する（Ｓ１００２）。
【００８６】
次に、画像データ補正部１０６は、同じ座標に補正された複数の補正前画素の濃度値について、補正テーブル１０５Ｂの濃度補正パラメータを重みとして用いて加重平均演算を行う（Ｓ１００３）。
【００８７】
次に、画像データ補正部１０６は、Ｓ１００３において加重平均演算が行われた画像データを識別部１０７に出力する（Ｓ１００４）。
【００８８】
本発明の実施例３に係る画像データ補正処理（図４のＳ４０３）は、Ｓ１００４の後に終了する。
【００８９】
図１１は、本発明の実施例３に係る補正テーブル１０５Ｂの概略を示す概略図である。
【００９０】
本発明の実施例３に係る補正テーブル１０５Ｂは、画素（１，１）〜（ｘｎ，ｙｍ）毎に４つの座標変換パラメータ及び濃度変換パラメータ（ｋ）を含む。従って、補正後の１画素は補正前の複数画素に依存する。
【００９１】
図１２は、本発明の実施例３に係る補正前の画素と補正後の画素の概略を示す概略図である。
【００９２】
図１２に示されるように、補正後の画素（破線）は、補正前の画素（太線）に比べて座標が変換され、濃度値は、各補正前の画素の濃度値に対して、各濃度変換パラメータを重みとする加重平均によって構成される。
【００９３】
本発明の実施例３によれば、複数画素を補正することによって１画素が構成されるような画像データ補正処理を行うので、本発明の実施例１，２に比べて、補正後の精度を向上させることができる。特に、補正された画像データには、縞模様が発生せず、濃度比率が正確に保たれる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施例１に係る紙幣計数装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る紙幣計数装置１００の機構部の構造を示す平面図である。
【図３】指定領域ＱＲの概略を示す概念図である。
【図４】本発明の実施例１に係る紙幣計数処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例１に係る画像データ補正処理（図４のＳ４０３）の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例１に係る補正テーブル１０５Ｂの概略を示す概略図である。
【図７】本発明の実施例１に係る補正前の画素と補正後の画素の概略を示す概略図である。
【図８】本発明の実施例１に係る識別処理（図４のＳ４０４）の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例２に係る補正テーブル修正処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例３に係る画像データ補正処理（図４のＳ４０３）の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例３に係る補正テーブル１０５Ｂの概略を示す概略図である。
【図１２】本発明の実施例３に係る補正前の画素と補正後の画素の概略を示す概略図である。
【符号の説明】
【００９５】
１ ホルダ
４ 紙おさえ捧
６ ガイド
７ 吸引軸
９ ロータ
１０ 発光器
１１ 受光器
１６ ソレノイド
１７ 支点
１８ ストッパ
１００ 紙幣計数装置
１０１ 制御部
１０２ 紙幣めくり部
１０３ 紙幣めくり阻止部
１０４ カメラ
１０５ 記憶部
１０６ 画像データ補正部
１０７ 識別部
１０８ 操作部
１０９ 紙幣計数部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホルダに装填された紙幣をめくる紙幣めくり部と、
前記紙幣めくり部によってめくられた紙幣を計数する紙幣計数部と、
前記ホルダに装填された紙幣に光を照射して画像を撮影し、画像データを生成するカメラと、
前記カメラによって生成された画像データを補正する画像データ補正部と、
前記画像データ補正部によって補正された画像データと識別テーブルを照合することによって、前記ホルダに装填された紙幣の金種を識別する識別部と、
前記識別部の識別結果に従って前記紙幣めくり部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする紙幣計数装置。
【請求項２】
前記カメラによって生成された画像データを補正するための補正テーブルを１つ記憶する記憶部を更に備え、
前記画像データ補正部は、前記記憶部から前記補正テーブルを読み出し、当該補正テーブルに従って前記カメラによって生成された画像データを補正する請求項１に記載の紙幣計数装置。
【請求項３】
前記記憶部に記憶された補正テーブルを修正する修正モードを設定する操作部を更に備える請求項２に記載の紙幣計数装置。
【請求項４】
前記補正テーブルは、台形形状の画像データを長方形形状の画像データに補正するための座標補正パラメータを含み、
前記カメラは、台形形状の画像データを生成し、
前記画像データ補正部は、前記記憶部から前記補正テーブルを読み出し、当該補正テーブルの座標補正パラメータに従って前記カメラによって生成された台形形状の画像データの各画素の座標を補正する請求項２に記載の紙幣計数装置。
【請求項５】
前記補正テーブルは、前記台形形状の画像データの濃度を補正するための濃度補正パラメータを更に含み、
前記画像データ補正部は、前記記憶部から前記補正テーブルを読み出し、当該補正テーブルの濃度補正パラメータに従って前記カメラによって生成された台形形状の画像データの各画素の濃度を補正する請求項４に記載の紙幣計数装置。
【請求項６】
前記濃度補正パラメータは、前記カメラによって照射される光の強度に依存する請求項５に記載の紙幣計数装置。
【請求項７】
前記画像データ補正部は、補正後の１画素が補正前の複数画素に依存するように補正を行う請求項５に記載の紙幣計数装置。
【請求項８】
前記カメラは、前記ホルダに載置された紙幣の短手方向を主走査方向として当該紙幣の画像を撮影する請求項１に記載の紙幣計数装置。
【請求項９】
ホルダに装填された紙幣をめくる紙幣めくり工程と、
前記紙幣めくり工程においてめくられた紙幣を計数する紙幣計数工程と、
前記ホルダに装填された紙幣に光を照射して画像を撮影し、画像データを生成する画像データ生成工程と、
前記画像データ生成工程において生成された画像データを補正する画像データ補正工程と、
前記画像データ補正工程において補正された画像データと識別テーブルを照合することによって、前記ホルダに装填された紙幣の金種を識別する識別工程と、を含み、
前記紙幣めくり工程は、前記識別工程の識別結果に従って前記ホルダに装填された紙幣をめくることを特徴とする紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１０】
前記画像データ補正工程は、補正テーブルに従って前記画像データ生成工程において生成された画像データを補正する請求項９に記載の紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１１】
前記補正テーブルを修正する修正モードを設定する操作工程を更に含む請求項１０に記載の紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１２】
前記補正テーブルは、台形形状の画像データを長方形形状の画像データに補正するための座標補正パラメータを含み、
前記画像データ生成工程は、台形形状の画像データを生成し、
前記画像データ補正工程は、前記補正テーブルの座標補正パラメータに従って前記画像データ生成工程において生成された台形形状の画像データの各画素の座標を補正する請求項１０に記載の紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１３】
前記補正テーブルは、前記台形形状の画像データの濃度を補正するための濃度補正パラメータを更に含み、
前記画像データ補正工程は、前記補正テーブルの濃度補正パラメータに従って前記画像データ生成工程において生成された台形形状の画像データの各画素の濃度を補正する請求項１２に記載の紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１４】
前記画像データ補正工程は、補正後の１画素が補正前の複数画素に依存するように補正を行う請求項１３に記載の紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１】
ホルダに装填された紙幣をめくる紙幣めくり部と、
前記紙幣めくり部によってめくられた紙幣を計数する紙幣計数部と、
前記ホルダに装填された紙幣に光を照射して画像を撮影し、画像データを生成するカメラと、
前記カメラによって生成された画像データを補正する画像データ補正部と、
前記画像データ補正部によって補正された画像データと識別テーブルを照合することによって、前記ホルダに装填された紙幣の金種を識別する識別部と、
前記識別部の識別結果に従って前記紙幣めくり部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする紙幣計数装置。
【請求項２】
前記カメラによって生成された画像データを補正するための補正テーブルを１つ記憶する記憶部を更に備え、
前記画像データ補正部は、前記記憶部から前記補正テーブルを読み出し、当該補正テーブルに従って前記カメラによって生成された画像データを補正する請求項１に記載の紙幣計数装置。
【請求項３】
前記記憶部に記憶された補正テーブルを修正する修正モードを設定する操作部を更に備える請求項２に記載の紙幣計数装置。
【請求項４】
前記補正テーブルは、台形形状の画像データを長方形形状の画像データに補正するための座標補正パラメータを含み、
前記カメラは、台形形状の画像データを生成し、
前記画像データ補正部は、前記記憶部から前記補正テーブルを読み出し、当該補正テーブルの座標補正パラメータに従って前記カメラによって生成された台形形状の画像データの各画素の座標を補正する請求項２に記載の紙幣計数装置。
【請求項５】
前記補正テーブルは、前記台形形状の画像データの濃度を補正するための濃度補正パラメータを更に含み、
前記画像データ補正部は、前記記憶部から前記補正テーブルを読み出し、当該補正テーブルの濃度補正パラメータに従って前記カメラによって生成された台形形状の画像データの各画素の濃度を補正する請求項４に記載の紙幣計数装置。
【請求項６】
前記濃度補正パラメータは、前記カメラによって照射される光の強度に依存する請求項５に記載の紙幣計数装置。
【請求項７】
前記画像データ補正部は、補正後の１画素が補正前の複数画素に依存するように補正を行う請求項５に記載の紙幣計数装置。
【請求項８】
前記カメラは、前記ホルダに載置された紙幣の短手方向を主走査方向として当該紙幣の画像を撮影する請求項１に記載の紙幣計数装置。
【請求項９】
ホルダに装填された紙幣をめくる紙幣めくり工程と、
前記紙幣めくり工程においてめくられた紙幣を計数する紙幣計数工程と、
前記ホルダに装填された紙幣に光を照射して画像を撮影し、画像データを生成する画像データ生成工程と、
前記画像データ生成工程において生成された画像データを補正する画像データ補正工程と、
前記画像データ補正工程において補正された画像データと識別テーブルを照合することによって、前記ホルダに装填された紙幣の金種を識別する識別工程と、を含み、
前記紙幣めくり工程は、前記識別工程の識別結果に従って前記ホルダに装填された紙幣をめくることを特徴とする紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１０】
前記画像データ補正工程は、補正テーブルに従って前記画像データ生成工程において生成された画像データを補正する請求項９に記載の紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１１】
前記補正テーブルを修正する修正モードを設定する操作工程を更に含む請求項１０に記載の紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１２】
前記補正テーブルは、台形形状の画像データを長方形形状の画像データに補正するための座標補正パラメータを含み、
前記画像データ生成工程は、台形形状の画像データを生成し、
前記画像データ補正工程は、前記補正テーブルの座標補正パラメータに従って前記画像データ生成工程において生成された台形形状の画像データの各画素の座標を補正する請求項１０に記載の紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１３】
前記補正テーブルは、前記台形形状の画像データの濃度を補正するための濃度補正パラメータを更に含み、
前記画像データ補正工程は、前記補正テーブルの濃度補正パラメータに従って前記画像データ生成工程において生成された台形形状の画像データの各画素の濃度を補正する請求項１２に記載の紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１４】
前記画像データ補正工程は、補正後の１画素が補正前の複数画素に依存するように補正を行う請求項１３に記載の紙幣計数装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１４０１２６（Ｐ２００９−１４０１２６Ａ）
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３１４３４４（Ｐ２００７−３１４３４４）
【出願日】平成１９年１２月５日（２００７．１２．５）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月５日（２００７．１２．５）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
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