紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機
【課題】紙葉類を効率よく、かつ、ダメージを与えることなく載置することができ、また、オペレータの負荷を低減することのできる紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機の提供を目的とする。
【解決手段】紙葉類の載置装置１は、ホッパユニット２、ホッパユニット用移動手段３、郵便物用搬送手段４、回動手段５、及び、制御部などを備えた構成としてあり、紙葉類の載置装置１は、プッシュプレート２３を載置部２２に対して押出方向へ移動させるとともに、載置部２２を押出方向と反対の方向に移動させることによって、立てた状態で重ねられた複数の郵便物１１を載置部２２から押し出し、立ったまま重なった状態で所定の載置位置へ載置する。
【解決手段】紙葉類の載置装置１は、ホッパユニット２、ホッパユニット用移動手段３、郵便物用搬送手段４、回動手段５、及び、制御部などを備えた構成としてあり、紙葉類の載置装置１は、プッシュプレート２３を載置部２２に対して押出方向へ移動させるとともに、載置部２２を押出方向と反対の方向に移動させることによって、立てた状態で重ねられた複数の郵便物１１を載置部２２から押し出し、立ったまま重なった状態で所定の載置位置へ載置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、宛先が記載された葉書、封筒、カバーに収納された雑誌、箱に収納された書籍、大型封筒などの紙葉類を効率よく区分するために、紙葉類区分機が使用されてきた。
この種の紙葉類区分機は、一般的に、紙葉類を区分けする区分集積装置と、区分集積装置に紙葉類を供給する供給装置とを備えている。供給装置は、一通送り部、搬送部(読取部)、移載部などを備えており、区分けされる紙葉類の宛先を読み取り、搬送箱に移載する。区分集積装置は、屈曲自在なユニバーサルチェーン、このユニバーサルチェーンに複数取り付けられ、紙葉類を収納した状態で搬送する搬送箱、及び、搬送箱を所定の速度で移動させる移動手段などを備えている。この区分集積装置が、搬送箱に移載された紙葉類を搬送し、宛先に応じた集積箱に落下させることによって、各集積箱に宛先に応じて紙葉類が区分けされる。
また、紙葉類区分機においては、処理能力を向上させる様々な技術が開発されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、供給装置が、一通送り部、搬送部、排除部、補正部、移載部、及び、制御部を備えたことを特徴とする紙葉類区分機の技術が開示されている。この制御部は、移載部からの検知信号にもとづいて、紙葉類が、予定していた搬送箱に移載不可能と判断すると、この紙葉類を後続の搬送箱に移載する。
この技術によれば、紙葉類を区分けする処理能力を実質的に向上させることができる。
【０００４】
ところで、上述したように、紙葉類区分機は、自動化されており、紙葉類を効率よく区分けすることができる。ただし、紙葉類が、所定の状態（立ったまま重ねられた状態）で、供給装置の一通送り部（通常、吸着ベルト）に供給されている必要がある。この供給が遅れると、紙葉類区分機は、その優れた処理能力を発揮することができない。
また、供給装置は、通常、仕切り板付きコンベアによって紙葉類を一通送り部に自動的に供給するが、その紙葉類は、オペレータによって、立ったまま重ねられた状態で上記のコンベア上に載置される。すなわち、オペレータは、紙葉類を連続的に載置することが要求されており、隙間をあけて紙葉類を載置すると、一通送り部に紙葉類が供給されない時間が発生し、処理数が低下する。
このため、一般的に、オペレータは、作業指導や訓練を受け、所定の目標値（通常、動作分析にもとづいて設定される合理的な目標値）を達成するように作業を行っている。また、オペレータのリーダや管理者は、各オペレータが、所定の目標値を達成するように、作業指導などを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４９２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したように、紙葉類区分機は、高速処理が可能であるものの、実際の運用上においては、その効果を十分に、かつ、安定的に発揮することができていなかった。すなわち、高速処理を可能とする紙葉類区分機を導入しても、その効果が出ていないという問題が、紙葉類の仕分けの現場で発生していた。
この理由は、高速処理が可能な紙葉類区分機の供給装置において、オペレータが載置する紙葉類（郵便物）の供給速度が装置の処理速度に間に合わず（すなわち、オペレータが、所定の目標値を達成することができず）、装置の空運転が間欠的に発生していたからであった。
【０００７】
次に、上記理由の原因を分析すると、たとえば、載置する紙葉類のほぼ全てが、雑誌や書籍が収納された重く厚い大型封筒などであるとき、オペレータは、重労働を行う必要があった。また、力の弱いオペレータにとっては、複数回に分けて重い紙葉類を載置しなければならなかった。かかる場合、オペレータは、所定の目標値を達成することができなかった。したがって、載置する紙葉類が重い場合であっても、オペレータが重労働を行わなくてもすむようにする必要があった。
【０００８】
また、紙葉類の形状や大きさがほぼ同じであり、かつ、紙葉類が数ページの書類の収納された封筒や大型封筒である場合、オペレータは、一回の載置動作で、数十通の紙葉類を載置することができる。これに対し、紙葉類の厚さ、重心位置、形状などが異なる場合、オペレータは、一回の動作で、たとえば、数通の紙葉類を載置していた。かかる場合、オペレータは、所定の目標値を達成することができなかった。したがって、紙葉類の厚さ、重心位置、形状などが異なる場合であっても、一回の動作で、多数の（たとえば、数十の）紙葉類を載置する必要があった。
【０００９】
さらに、オペレータは、紙葉類にダメージを与えることなく、紙葉類を載置する必要がある。また、ダメージを回避するには、慎重な動作が要求される。たとえば、オペレータは、リーダなどからダメージに対する注意を受けると、慎重になりすぎ、所定の目標値を達成することができなかった。したがって、紙葉類にダメージを与えることなく、紙葉類を迅速に載置することができる具体的な手段を提供する必要があった。
また、オペレータは人間であるため、載置作業に対する能力も様々であり、また、体調などによっても、作業効率が変動する。すなわち、上記の能力差などにかかわらず、所定の目標値を達成するための具体的な手段を提供する必要があった。
【００１０】
本発明は、以上のような問題を解決するために提案されたものであり、紙葉類を効率よく、かつ、ダメージを与えることなく載置することができ、また、オペレータの負荷を低減することのできる紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類の載置装置は、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類の載置される載置部、複数の紙葉類を倒れないように支持し、載置部から押し出すように移動させるプッシュプレート、載置部に対してプッシュプレートを移動させるプッシュプレート用移動手段、並びに、載置部及びプッシュプレートを昇降させる昇降手段を有するホッパユニットと、紙葉類がホッパユニットに供給される供給位置と、紙葉類が載置される紙葉類供給装置上の所定の載置位置との間で、ホッパユニットを移動させるホッパユニット用移動手段と、ホッパユニット用移動手段、昇降手段及びプッシュプレート用移動手段を制御する制御部とを備え、ホッパユニット用移動手段が、紙葉類の供給されたホッパユニットを供給位置から所定の載置位置の上方へ移動させ、昇降手段が、載置部及びプッシュプレートを降下させ、プッシュプレート用移動手段が、載置部に対してプッシュプレートを押出方向へ移動させ、プッシュプレートが、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を載置部から押し出すとともに、ホッパユニット用移動手段が、ホッパユニットを押出方向と反対の方向に移動させることによって、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を、立ったまま重なった状態で所定の載置位置へ載置し、プッシュプレート用移動手段が、載置部に対してプッシュプレートを押出方向と反対の方向に移動させ、昇降手段が、載置部及びプッシュプレートを上昇させ、ホッパユニット用移動手段が、ホッパユニットを供給位置へ移動させる構成としてある。
【００１２】
また、本発明の紙葉類の載置方法は、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類の載置された載置部、及び、複数の紙葉類を倒れないように支持し、載置部から押し出すように移動させるプッシュプレートを、紙葉類が供給された供給位置から、紙葉類が載置される紙葉類供給装置上の所定の載置位置の上方へ移動させ、次に、載置部及びプッシュプレートを降下させ、続いて、プッシュプレートを載置部に対して押出方向へ移動させるとともに、載置部を押出方向と反対の方向に移動させることによって、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を載置部から押し出し、立ったまま重なった状態で所定の載置位置へ載置し、さらに、載置部に対してプッシュプレートを押出方向と反対の方向に移動させ、載置部及びプッシュプレートを、上昇させるとともに供給位置へ移動させる方法としてある。
【００１３】
また、本発明の紙葉類区分機は、紙葉類を区分けする区分集積装置と、区分集積装置に紙葉類を供給する紙葉類供給装置と、紙葉類供給装置上の所定の載置位置に、紙葉類を載置する紙葉類の載置装置を備え、紙葉類の載置装置が、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類の載置される載置部、複数の紙葉類を倒れないように支持し、載置部から押し出すように移動させるプッシュプレート、載置部に対してプッシュプレートを移動させるプッシュプレート用移動手段、並びに、載置部及びプッシュプレートを昇降させる昇降手段を有するホッパユニットと、紙葉類がホッパユニットに供給される供給位置と、紙葉類が載置される紙葉類供給装置上の所定の載置位置との間で、ホッパユニットを移動させるホッパユニット用移動手段と、ホッパユニット用移動手段、昇降手段及びプッシュプレート用移動手段を制御する制御部とを有し、ホッパユニット用移動手段が、紙葉類の供給されたホッパユニットを供給位置から所定の載置位置の上方へ移動させ、昇降手段が、載置部及びプッシュプレートを降下させ、プッシュプレート用移動手段が、載置部に対してプッシュプレートを押出方向へ移動させ、プッシュプレートが、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を載置部から押し出すとともに、ホッパユニット用移動手段が、ホッパユニットを押出方向と反対の方向に移動させることによって、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を、立ったまま重なった状態で所定の載置位置へ載置し、プッシュプレート用移動手段が、載置部に対してプッシュプレートを押出方向と反対の方向に移動させ、昇降手段が、載置部及びプッシュプレートを上昇させ、ホッパユニット用移動手段が、ホッパユニットを供給位置へ移動させる構成としてある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機によれば、紙葉類を効率よく、かつ、ダメージを与えることなく載置することができ、また、オペレータの負荷を低減することができる。さらに、紙葉類区分機は、実際の運用上において、高速処理が可能となり、その効果を十分に、かつ、安定的に発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１ａ】図１ａは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の要部の概略平面図を示している。
【図１ｂ】図１ｂは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の要部の概略正面図を示している。
【図１ｃ】図１ｃは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の要部の概略図であり、（ａ）は側面図を示しており、（ｂ）はＡ−Ａ矢視図を示している。
【図２ａ】図２ａは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類区分機の紙葉類供給装置の要部の概略平面図を示している。
【図２ｂ】図２ｂは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類区分機の紙葉類供給装置の要部の概略正面図を示している。
【図２ｃ】図２ｃは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類区分機の紙葉類供給装置の要部の概略拡大側面図を示している。
【図３】図３は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の、動作状態を説明するための要部の概略正面図を示している。
【図４】図４は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の、動作状態を説明するための要部の概略正面図を示している。
【図５】図５は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の、動作状態を説明するための要部の概略正面図を示している。
【図６】図６は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置方法を説明するための概略フローチャート図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［紙葉類の載置装置及び紙葉類区分機の一実施形態］
まず、紙葉類の載置装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１ａは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の要部の概略平面図を示している。
また、図１ｂは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の要部の概略正面図を示している。
さらに、図１ｃは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の要部の概略図であり、（ａ）は側面図を示しており、（ｂ）はＡ−Ａ矢視図を示している。なお、図１ｂ、図１ｃにおいて、郵便物用搬送手段４などを省略してある。
図１ａ、図１ｂ、及び、図１ｃにおいて、本実施形態の紙葉類の載置装置１は、ホッパユニット２、ホッパユニット用移動手段３、郵便物用搬送手段４、回動手段５、及び、制御部（図示せず）などを備えた構成としてある。この紙葉類の載置装置１は、後述するように、紙葉類としての複数の郵便物１１を、立ったまま重なった状態で所定の載置位置へ載置する。
また、郵便物１１には、葉書、封筒、及び、雑誌や書籍等が収納された大型封筒などが含まれる。なお、紙葉類供給装置６の供給テーブル６２上に既に載置されたものは、郵便物１０としてある。
【００１７】
（ホッパユニット）
ホッパユニット２は、ユニットケース２１、載置部２２、プッシュプレート２３、プッシュプレート用移動手段（モータ２４など）、及び、昇降手段（モータ２５やリニアベアリング２６など）等を有している。このホッパユニット２は、ホッパユニット用移動手段３によってほぼ水平方向に往復移動される。また、本実施形態のホッパユニット２は、回動手段５を介してホッパユニット用移動手段３と連結されている。
【００１８】
ユニットケース２１は、基部及びケースなどを有しており、モータ２４及びモータ２５などが収納される。このユニットケース２１は、回動手段５の回動軸５１を介して、ホッパユニット用移動手段３のベース３１に対して回動可能に連結されている。また、ユニットケース２１は、上部に運転可能表示灯２８が設けられている。ここで、係止棒用センサ５６７ｂが係止棒５６４を検知した後、係止棒用センサ５６７ａが係止棒５６４を検知すると、紙葉類の載置装置１は、運転スイッチ２７による運転開始が可能な状態となる。そして、上記運転可能表示灯２８は、運転スイッチ２７による運転開始が可能な状態になると、点灯する。
なお、ユニットケース２１は、ほぼ直方体状としてあるが、これに限定されるものではなく、様々な形状とすることができる。
【００１９】
載置部２２は、一対のほぼ矩形板としてあり、立てた状態で重ねられた複数の郵便物１１が載置される（図４参照）。また、一対の載置部２２は、所定の距離だけ離して設けられており、さらに、一方の載置部２２に面取り加工（図２ｃ参照）が施されている。このようにすることによって、図２ｃに示すように、載置部２２は、降下したとき、紙葉類供給装置６の仕切り板６２２との接触を避けることができる。また、各載置部２２は、リニアベアリング２６を介して、昇降可能にユニットケース２１と連結されている。
【００２０】
各載置部２２は、押出方向の端部に斜面が形成されている。また、各載置部２２は、押出方向の端部に、検知板２２２が設けられている。
これらの検知板２２２は、上記斜面と同一面を形成するガイド面を有しており、さらに、検知板２２２が郵便物１０と当接したことを検知する載置済郵便物用センサ２２３が設けられている。これらの載置済郵便物用センサ２２３は、検知板２２２が既に載置されている郵便物１０と当接すると、当接検知信号を制御部に出力する。そして、制御部は、当接検知信号を入力すると、モータ３４を停止させ、ホッパユニット２は、押出方向への移動を停止する。
【００２１】
このようにすると、郵便物１１は、斜面及びガイド面を滑り、所定の載置位置へ載置されるので、郵便物１１へのダメージを確実に、かつ、効果的に抑制することができる。また、既に載置されている郵便物１０の最後尾の位置を載置済郵便物用センサ２２３が自動的に検知することができるので、郵便物１０を押し過ぎてダメージを与えるといった不具合を回避でき、また、郵便物１１を最後尾の郵便物１０に隙間なく重ねて載置することができる。さらに、オペレータは、正常に動作していることを確認するだけですむので、オペレータにとっては、作業の負荷が大幅に低減される。
【００２２】
各載置部２２は、上述した斜面より所定の距離だけ押出方向の反対方向に離れた位置に、載置前郵便物用センサ２２１が設けられている。これらの載置前郵便物用センサ２２１は、載置される前の郵便物１１を検知する。すなわち、後述するように、昇降手段が載置部２２及びプッシュプレート２３を降下させる前に、制御部が、プッシュプレート用移動手段を制御し、載置部２２に対してプッシュプレート２３を押出方向へ移動させる。続いて、載置前郵便物用センサ２２１は、移動してきた郵便物１１を検知すると、移動検知信号を制御部に出力する。そして、制御部は、移動検知信号を入力すると、モータ２４を停止させ、プッシュプレート２３は、押出方向への移動を停止する。
【００２３】
このようにすると、載置部２２のほぼ先端部に、郵便物１１を移動させることができ、動作時間を短縮することができる。また、昇降手段が載置部２２及びプッシュプレート２３を降下させる前であれば、仕切り板６２２を避けて郵便物１１を載置部２２のほぼ先端部に移動させることができる。これにより、既に載置された郵便物１０に対して、ほぼ隙間をあけることなく、次の郵便物１１を載置することができる。
【００２４】
プッシュプレート２３は、ほぼ矩形状の板としてあり、載置部２２に移動可能に立設されている。このプッシュプレート２３は、プッシュプレート用移動手段によって、押出方向及び押出方向と反対の方向に移動される。また、プッシュプレート２３は、ほぼ中央の下部に、所定の形状の切欠（図２ｃ参照）が形成されており、降下したとき、紙葉類供給装置６の仕切り板６２２との接触を避けることができる。このプッシュプレート２３は、複数の郵便物１１を倒れないように支持し、また、郵便物１１を載置部２２から押し出すように移動させる。
【００２５】
プッシュプレート用移動手段は、各載置部２２に設けられており、モータ２４やボールねじ、リニアベアリングなど（図示せず）を有している。このプッシュプレート用移動手段は、制御部によって制御され、載置部２２に対してプッシュプレート２３を押出方向及び押出方向と反対の方向に移動させる。
【００２６】
昇降手段は、ユニットケース２１に設けられており、モータ２５、リニアベアリング２６やボールねじ、リニアベアリングなど（図示せず）を有している。この昇降手段は、制御部によって制御され、載置部２２及びプッシュプレート２３を昇降させる。
【００２７】
（ホッパユニット用移動手段）
ホッパユニット用移動手段３は、ベース３１、一対のレール３２、タイミングベルト３３、モータ３４、及び、ベース用センサ３５などを有している。ベース３１は、レール３２上に設けられ、タイミングベルト３３やモータ３４などによって、往復移動する。ベース用センサ３５は、押出方向の反対方向の所定の位置（供給位置）に設けられており、ベース３１を検知すると、検知信号を制御部に出力する。モータ３４は、制御部によって制御され、制御部は、ベース用センサ３５からの検知信号を入力すると、ベース用センサ３５を停止させる。また、ベース３１は、回動手段５を介してホッパユニット２と連結されている。このホッパユニット用移動手段３は、郵便物１１がホッパユニット２に供給される供給位置と、郵便物１１が載置される紙葉類供給装置６上の所定の載置位置との間で、ホッパユニット２を移動させる。
【００２８】
（制御部）
制御部は、プログラマブルロジックコントローラやコンピュータなどの情報処理装置であり、ホッパユニット用移動手段３、昇降手段及びプッシュプレート用移動手段などを制御する。
ここで、好ましくは、制御部は、オペレータが運転スイッチ２７を押下している間、後述する一サイクルの載置動作を自動的に行い、かつ、オペレータが運転スイッチ２７を放すと、ホッパユニット用移動手段３、昇降手段及びプッシュプレート用移動手段を停止させるとよい。このようにすると、たとえば、オペレータが郵便物１１を整列するために、運転スイッチ２７を放すと、ホッパユニット用移動手段３、昇降手段及びプッシュプレート用移動手段が停止するので、作業性や安全性を向上させることができる。
【００２９】
（回動手段）
回動手段５は、回動軸５１、軸受５２、付勢手段５３、アーム５４、取手５５、及び、位置決め手段５６などを有している。回動軸５１は、押出方向と直交する方向に設けられており、一方の端部が、ホッパユニット２のユニットケース２１に固定され、他方の端部が、一対の軸受５２を介して、ホッパユニット用移動手段３のベース３１に回動可能に取り付けられている。また、回動軸５１には、カウンタースプリングなどの付勢手段５３が設けられており、正面側から見た回動軸５１に対して、時計回り方向及び反時計回り方向に付勢する。すなわち、ホッパユニット２を、回動軸５１を回動中心として時計回り方向に回動させるとき、付勢手段５３は、ホッパユニット２の重量に反する方向に作用し、ホッパユニット２を回動させるオペレータの負荷を軽減する。また、時計回り方向に回動したホッパユニット２を、回動軸５１を回動中心として反時計回り方向に回動させるとき、付勢手段５３は、ホッパユニット２の重量に反する方向に作用し、ホッパユニット２を回動させるオペレータの負荷を軽減する。したがって、腕力の弱いオペレータであっても、ホッパユニット２を容易に回動させることができる。
【００３０】
また、アーム５４は、ユニットケース２１に立設されており、上端部に取手５５が設けられている。また、取手５５の上部には、運転スイッチ２７が設けられている。このようにすると、オペレータは、右手で取手５５を握りながら、右手の親指で運転スイッチ２７を押下することができる。
【００３１】
位置決め手段５６は、レバー５６１、リンク機構５６２、ばね５６３、係止棒５６４、係止板５６５、係止孔５６６ａ、５６６ｂ、係止棒用センサ５６７ａ、５６７ｂ、及び、ストッパ５６８ａ、５６８ｂを有している。レバー５６１は、一部が、アーム５４及び取手５５に収容されている。このレバー５６１は、取手５５を握ると回動し、ホッパユニット２の位置決め状態が解除される。このレバー５６１は、リンク機構５６２を介して、係止棒５６４と連結されている。また、係止棒５６４は、ばね５６３によって係止板５６５の方向に付勢されている。係止板５６５は、ベース３１に固定された半円板であり、回動軸５１の上方に係止孔５６６ａが穿設され、係止孔５６６ａから時計回り方向に６５°回転した位置に、係止孔５６６ｂが穿設されている。また、係止孔５６６ａ、５６６ｂには、係止孔５６６ａ、５６６ｂに係入された係止棒５６４を検知する係止棒用センサ５６７ａ、５６７ｂが取り付けられている。また、係止板５６５には、回動前のホッパユニット２を支持するストッパ５６８ａ、及び、回動されたホッパユニット２を支持するストッパ５６８ｂが突設されている。
【００３２】
この回動手段５によって、郵便物１１をホッパユニット２に供給する際、傾倒した状態で重ねられた複数の郵便物１１が、プッシュプレート２３に載置され、かつ、載置部２２によって支持されるように、オペレータは、容易にホッパユニット２を回動されることができる。
また、本実施形態では、ホッパユニット２を６５°回動させる構成としてあるが、回動させる角度は、これに限定されるものではない。
【００３３】
（郵便物用搬送手段）
郵便物用搬送手段４は、載置板４１、支持板４２、及び、キャリープレート４３などを有している。載置板４１は、回動されたホッパユニット２のプッシュプレート２３とほぼ同一平面を形成するように、傾けた状態で設置されている。また、支持板４２は、回動されたホッパユニット２の載置部２２とほぼ同一平面を形成するように、傾けた状態で設置されている。これにより、傾倒した状態で重ねられた複数の郵便物１１が、載置板４１に載置され、かつ、支持板４２によって支持される。また、キャリープレート４３は、ほぼ矩形状の平板としてあり、エアシリンダなどの駆動手段（図示せず）によって、ほぼ平積みの状態（２５°傾倒した状態）で重ねられた複数の郵便物１１を、回動手段５によって回動されたホッパユニット２に供給する。
なお、郵便物用搬送手段４は、郵便物１１をケース等（図示せず）から自動的に取り出し、ほぼ平積みの状態でホッパユニット２に供給する。
【００３４】
次に、上記紙葉類の載置装置１を備えた紙葉類区分機の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図２ａは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類区分機の紙葉類供給装置の要部の概略平面図を示している。
また、図２ｂは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類区分機の紙葉類供給装置の要部の概略正面図を示している。
さらに、図２ｃは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類区分機の紙葉類供給装置の要部の概略拡大側面図を示している。なお、図２ａ、図２ｂ、及び、図２ｃにおいて、区分集積装置などを省略してある。
図２ａ、図２ｂ、及び、図２ｃにおいて、本実施形態の紙葉類区分機は、郵便物１０を区分けする区分集積装置（図示せず）と、この区分集積装置に郵便物１０を供給する紙葉類供給装置６と、この紙葉類供給装置６上の所定の載置位置に、郵便物１１を載置する上記の紙葉類の載置装置１を備えている。
なお、たとえば、本実施形態の区分集積装置は、上述した特許文献１に記載された区分集積装置とほぼ同様な構成としてある。したがって、本実施形態の区分集積装置において、その詳細な説明を省略する。
【００３５】
（紙葉類供給装置）
本実施形態の紙葉類供給装置６は、たとえば、上述した特許文献１に記載された供給装置とほぼ同様な構成としてある。ただし、紙葉類供給装置６は、特許文献１に記載された供給装置と比べると、複数の仕切り板６２２が取り付けられたチェーンコンベア６２１などを有している点などが相違する。なお、紙葉類供給装置６の他の構成は、上記の供給装置とほぼ同様としてある。
したがって、紙葉類供給装置６において、上記の供給装置と同様の構成部分については、その詳細な説明を省略する。
【００３６】
紙葉類供給装置６は、供給機構６１、及び、供給テーブル６２などを有している。供給機構６１は、吸着ベルト６１１、郵便物検知レバー６１２、及び、供給開始ベルト６１３、６１４などを有している。また、供給テーブル６２は、複数の仕切り板６２２が取り付けられたチェーンコンベア６２１などを有している。この仕切り板６２２は、ほぼＬ字形状の平板としてあり、中央部に、吸着ベルト６１１との接触を回避するために切欠が形成されている。なお、チェーンコンベア６２１は、供給テーブル６２の表面より下方に位置している。
【００３７】
チェーンコンベア６２１の搬送方向は、ホッパユニット２の押出方向と同じ方向としてある。また、紙葉類の載置装置１は、チェーンコンベア６２１に対応する供給テーブル６２上の所定の載置位置に郵便物１１を載置し、チェーンコンベア６２１の仕切り板６２２は、立ったまま重ねられた状態の郵便物１０を搬送方向（吸着ベルト６１１の方向）に搬送する。さらに、供給機構６１は、搬送されてくる郵便物１０を一通ずつ取り出し、供給方向を送り出すことができる。
【００３８】
また、紙葉類の載置装置１のホッパユニット用移動手段３は、紙葉類供給装置６のチェーンコンベア６２１とほぼ平行に設けられている。これにより、ホッパユニット２は、仕切り板６２２が供給テーブル６２上に露出する上流側の位置から吸着ベルト６１１の直前の位置まで移動することができる。
【００３９】
次に、上記構成の紙葉類の載置装置１及び紙葉類区分機の動作などについて、図面を参照して説明する。
図３〜５は、図３は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の、動作状態を説明するための要部の概略正面図を示している。
まず、図３（ａ）に示すように、紙葉類の載置装置１は、ベース３１がベース用センサ３５によって検出される位置（上述した供給位置）にあり、かつ、載置部２２が水平な状態にある。なお、このとき、係止棒用センサ５６７ａは、係止孔５６６ａに係入された係止棒５６４を検知している。また、この状態が、紙葉類の載置装置１の初期状態である。
また、チェーンコンベア６２１と対応する供給テーブル６２上の吸着ベルト６１１側には、郵便物１０が立ったまま重ねられた状態で載置されている。さらに、これら郵便物１０は、チェーンコンベア６２１の仕切り板６２２によって搬送され、また、吸着ベルト６１１によって、一通ずつ取り出され、供給方向に送り出されている。
【００４０】
次に、図３（ｂ）に示すように、ホッパユニット２は、オペレータによって、時計回り方向に６５°回動させられる。このとき、オペレータは、右手で取手５５を握るとともに、レバー５６１を取手５５の中心軸方向に移動させる。これにより、係止棒５６４は、リンク機構５６２を介して、係止板５６５の係止孔５６６ａから引き抜かれ、ホッパユニット２は、回動可能となる。また、ホッパユニット２が時計回り方向に６５°回動させられると、ホッパユニット２がストッパ５６８ｂに係止され、続いて、オペレータがレバー５６１を解放すると、係止棒５６４は、リンク機構５６２やばね５６３を介して、係止板５６５の係止孔５６６ｂに係入され、係止棒用センサ５６７ｂが係止棒５６４を検知する。また、係止棒５６４が係止孔５６６ｂに係入されると、ホッパユニット２は、回動された状態を維持する。したがって、オペレータは、右手を取手５５から放すことができる。
【００４１】
次に、図３（ｃ）に示すように、ほぼ平積みの状態（２５°傾倒した状態）で重ねられた複数の郵便物１１が、キャリープレート４３によって、回動されたホッパユニット２に供給される。このようにすると、キャリープレート４３がホッパユニット２の方向に移動することによって郵便物１１が自動的に供給されるので、オペレータの負荷（肉体的な負荷）を低減することができる。
ここで、制御部は、係止棒用センサ５６７ｂからの係止棒５６４を検知した旨の検知信号を入力すると、キャリープレート４３をホッパユニット２の方向に移動させる。なお、この構成に限定されるものではなく、たとえば、キャリープレート４３を移動させるスイッチ（図示せず）を、オペレータが操作する構成としてもよい。
【００４２】
次に、図３（ｄ）に示すように、オペレータは、左手で重ねられた複数の郵便物１１を支持し、右手で取手５５を握るとともに、レバー５６１を取手５５の中心軸方向に移動させる。これにより、係止棒５６４は、リンク機構５６２を介して、係止板５６５の係止孔５６６ｂから引き抜かれ、ホッパユニット２は、回動可能となる。続いて、オペレータは、郵便物１１の供給されたホッパユニット２を反時計回り方向に回動させる。
【００４３】
次に、図４（ａ）に示すように、ホッパユニット２が反時計回り方向に回動させられると、ホッパユニット２がストッパ５６８ａに係止され、載置部２２がほぼ水平状態になる。続いて、オペレータがレバー５６１を解放すると、係止棒５６４は、リンク機構５６２やばね５６３を介して、係止板５６５の係止孔５６６ａに係入され、係止棒用センサ５６７ａが係止棒５６４を検知する。また、係止棒５６４が係止孔５６６ａに係入されると、載置部２２は、ほぼ水平状態に維持される。
【００４４】
ここで、制御部は、係止棒用センサ５６７ａからの係止棒５６４を検知した旨の検知信号を入力すると、運転可能表示灯２８を点灯させる。続いて、オペレータが、取手５５を握っている右手で、運転スイッチ２７を押下すると、ホッパユニット用移動手段３のモータ３４が駆動し、ホッパユニット２が押出方向に移動する。なお、この際、載置部２２上に立った状態で重ねられた郵便物１１は、左手で支持されているので、押出方向に倒れることはない。また、運転スイッチ２７は右手で押下されており、さらに、押下された運転スイッチ２７が放されると、紙葉類の載置装置１は停止するので、安全性を向上させることができる。
【００４５】
次に、図４（ｂ）に示すように、検知板２２２が既に供給テーブル６２上に載置された郵便物１０の最後尾と当接すると、載置済郵便物用センサ２２３がこの郵便物１０を検知し、当接検知信号を制御部に出力する。続いて、制御部は、この当接検知信号を入力すると、モータ３４を停止させ、ホッパユニット２を停止させる。すなわち、ホッパユニット用移動手段３は、郵便物１１の供給されたホッパユニット２を供給位置から所定の載置位置の上方へ移動させる。なお、この際、載置部２２上に立った状態で重ねられた郵便物１１は、左手で支持されているので、押出方向に倒れることはない。また、運転スイッチ２７は右手で押下されており、さらに、押下された運転スイッチ２７が放されると、紙葉類の載置装置１は停止するので、安全性を向上させることができる。
【００４６】
次に、図４（ｃ）に示すように、制御部は、モータ２４を駆動させ、プッシュプレート２３を速度Ｖｐ１で押出方向へ移動させる。続いて、載置前郵便物用センサ２２１が郵便物１１を検知すると、移動検知信号を制御部に出力し、この移動検知信号を入力した制御部は、モータ２４を停止させる。このようにすると、郵便物１１は、載置部２２のほぼ先端部側に移動されるので、郵便物１１は、既に載置された郵便物１０とほぼ隙間を空けることなく、チェーンコンベア６２１と対応する供給テーブル６２上の所定の載置位置に載置されることができる。なお、この際、載置部２２上に立った状態で重ねられた郵便物１１は、左手で支持されているので、押出方向に倒れることはない。また、運転スイッチ２７は右手で押下されており、さらに、押下された運転スイッチ２７が放されると、紙葉類の載置装置１は停止するので、安全性を向上させることができる。
【００４７】
次に、図４（ｄ）に示すように、制御部は、モータ２５を駆動させ、載置部２２及びプッシュプレート２３を所定の高さ（図２ｃ参照）まで降下させ、停止する。すなわち、昇降手段が、載置部２２及びプッシュプレート２３を降下させる。なお、載置部２２及びプッシュプレート２３は、所定の高さまで降下させても、仕切り板６２２と当接することはない。また、この際、載置部２２上に立った状態で重ねられた郵便物１１は、左手で支持されているので、押出方向に倒れることはない。また、運転スイッチ２７は右手で押下されており、さらに、押下された運転スイッチ２７が放されると、紙葉類の載置装置１は停止するので、安全性を向上させることができる。
【００４８】
また、載置部２２及びプッシュプレート２３を降下させるとき、仕切り板６２２に乗り上げた郵便物１１が、降下できない場合がある。かかる場合、オペレータは、右手を取手５５及び運転スイッチ２７から放すと、紙葉類の載置装置１が停止するので、乗り上げた郵便物１１を右手で安全に処理することができる。そして、オペレータが、右手で取手５５を握り、運転スイッチ２７を押下すると、停止していた紙葉類の載置装置１が再起動する。このように、オペレータは、郵便物１１にダメージを与えそうな場合、紙葉類の載置装置１を一時的に停止させて、好ましくない状況を解決することができるので、郵便物１１にダメージを与えるといった不具合をほぼ確実に、かつ、容易に回避することができる。
【００４９】
次に、図５（ａ）に示すように、制御部は、モータ３４を駆動させ、ホッパユニット２を速度Ｖｕ１で押出方向と反対の方向へ移動させ、これとほぼ同時に、モータ２４を駆動させ、載置部２２に対して、プッシュプレート２３を速度Ｖｐ１で押出方向へ移動させる。
ここで、通常、速度Ｖｕ１＝速度Ｖｐ１とすることによって、紙葉類供給装置６に対してプッシュプレート２３及び郵便物１１がそのままの位置で、郵便物１１を支えている載置部２２のみが、引き抜かれる状態となり、郵便物１１が供給テーブル６２上の所定の載置位置に載置される。なお、速度Ｖｐ１は、スムーズに、かつ、安定した載置を可能とする速度、具体的には５０〜１００ｍｍ/ｓｅｃ程度が望ましい。
【００５０】
このようにすることによって、載置部２２に載置されていた郵便物１１は、立ったまま重ねられた状態で、所定の載置位置に載置される。なお、この際、チェーンコンベア６２１と対応する供給テーブル６２上の所定の載置位置に載置される郵便物１１は、左手で支持されているので、押出方向に倒れることはない。また、運転スイッチ２７は右手で押下されており、さらに、押下された運転スイッチ２７が放されると、紙葉類の載置装置１は停止するので、安全性を向上させることができる。
【００５１】
次に、図５（ｂ）に示すように、プッシュプレート２３が検知板２２２の上方まで移動すると、載置部２２上に載置されていた郵便物１１は、全て供給テーブル６２上の所定の載置位置に載置される。すなわち、プッシュプレート用移動手段が、載置部２２に対してプッシュプレート２３を押出方向へ移動させ、プッシュプレート２３が、立てた状態で重ねられた複数の郵便物１１を載置部２２から押し出すとともに、ホッパユニット用移動手段３が、ホッパユニット２を押出方向と反対の方向に移動させることによって、立てた状態で重ねられた複数の郵便物１１を、立ったまま重なった状態で所定の載置位置へ載置する。なお、この際、運転スイッチ２７は右手で押下されており、さらに、押下された運転スイッチ２７が放されると、紙葉類の載置装置１は停止するので、安全性を向上させることができる。
【００５２】
次に、図５（ｃ）に示すように、制御部によって、プッシュプレート用移動手段が、載置部２２に対してプッシュプレート２３を押出方向と反対の方向に移動させ、昇降手段が、載置部２２及びプッシュプレート２３を上昇させ、ホッパユニット用移動手段３が、ホッパユニット２を供給位置へ移動させると、運転可能表示灯２８が消灯する。
これにより、図５（ｄ）に示すように、一サイクルの載置動作が終了し、紙葉類の載置装置１は、図３（ａ）に示す初期状態に戻る。
なお、紙葉類の載置装置１は、図３（ａ）に示す初期状態に戻るまでの間に、押下された運転スイッチ２７が放されると、紙葉類の載置装置１は停止するので、安全性を向上させることができる。
【００５３】
ここで、上記の一サイクルの載置動作によって載置可能とする郵便物１１の数量をＸとし、一サイクルの動作時間をＹとし、紙葉類供給装置６の一通当たりの処理時間をＺとすると、Ｘ×Ｚ／Ｙ>１とすることによって、紙葉類供給装置６の有する処理速度以上の数量の郵便物１１を載置可能となる。たとえば、紙葉類供給装置６の一通当たりの時間時間を０．３秒とすると、一サイクルの操作で４０通以上の郵便物１１を１２秒未満で載置することによって、紙葉類供給装置６の処理速度に間に合うことができる。
すなわち、紙葉類の載置装置１は、載置部２２に載置された郵便物１１を、既に載置されている郵便物１０の直前まで移動させた後、郵便物１１を載置しやすい低い位置に降下させ、載置部２２のみを郵便物１１の下から引き抜くことによって、大量の郵便物１１を一度に載置する一サイクルの動作を半自動で行うことができる。
【００５４】
このように、紙葉類の載置装置１によれば、オペレータは、郵便物１１を支持する必要はあるものの、郵便物１１を持ち上げて移動させる必要がなくなるので、郵便物１１が、ほぼ雑誌や書籍が収納された重く厚い大型封筒などであるときであっても、重労働を行う必要がなくなる。また、一サイクルの載置動作で、多数の（たとえば、数十の）郵便物１１を載置することができる。また、郵便物１１の厚さ、重心位置、形状などが異なる場合であっても、一サイクルの載置動作で、多数の（たとえば、数十の）郵便物１１を載置することができる。さらに、上述したように、郵便物１１にダメージを与えるといった不具合をほぼ確実に、かつ、容易に回避することができる。
すなわち、紙葉類の載置装置１によれば、オペレータの能力差などにかかわらず、所定の目標値を達成することができる。
【００５５】
また、本実施形態の紙葉類区分機の紙葉類供給装置６は、上述したように、紙葉類の載置装置１によって、所定の目標値の郵便物１１が、ほぼ連続的に、供給テーブル６２上の所定の載置位置に載置される。すなわち、オペレータが、所定の目標値を達成することができず、装置の空運転が間欠的に発生するといった不具合を排除することができるので、実際の運用上において、高速処理が可能な紙葉類区分機の効果を、十分に、かつ、安定的に発揮することができる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態の紙葉類の載置装置１によれば、郵便物１１を効率よく、かつ、ダメージを与えることなく載置することができ、また、オペレータの負荷を低減することができる。さらに、本実施形態の紙葉類区分機は、実際の運用上において、高速処理が可能となり、その効果を十分に、かつ、安定的に発揮することができる。
【００５７】
［紙葉類の載置方法の一実施形態］
また、本発明は、紙葉類の載置方法の発明としても有効である。
次に、紙葉類の載置方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。また、本実施形態の紙葉類の載置方法は、上述した紙葉類の載置装置１を用いて、紙葉類供給装置６の供給テーブル６２上の所定の載置位置へ、立ったまま重なった状態で、郵便物１１を載置する方法としてある。
図６は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置方法を説明するための概略フローチャート図を示している。
図６において、まず、紙葉類の載置装置１は、初期状態から、ホッパユニット２が時計回り方向に６５°回動され、ほぼ平積みの状態（２５°傾倒した状態）で重ねられた複数の郵便物１１が、郵便物用搬送手段４からホッパユニット２に供給される（ステップＳ１（図３（ａ）〜図３（ｃ）参照））。
【００５８】
次に、ほぼ平積みの状態で重ねられた複数の郵便物１１は、オペレータの左手で支持され、郵便物１１の供給されたホッパユニット２は、オペレータによって、反時計回り方向に回動させられる（ステップＳ２（図３（ｄ）参照））。
【００５９】
次に、運転スイッチ２７が押下されると、立てた状態で重ねられた複数の郵便物１１の載置された載置部２２、及び、複数の郵便物１１を倒れないように支持し、載置部２２から押し出すように移動させるプッシュプレート２３を、郵便物１１が供給された供給位置から、郵便物１１紙葉類が載置される紙葉類供給装置６の供給テーブル６２上の所定の載置位置の上方へ移動させる（ステップＳ３（図４（ａ）、図４（ｂ）参照））。
この際、図４（ｂ）に示すように、検知板２２２が既に供給テーブル６２上に載置された郵便物１０の最後尾と当接すると、載置済郵便物用センサ２２３がこの郵便物１０を検知する。これにより、ホッパユニット２は停止する。
【００６０】
次に、プッシュプレート２３が押出方向へ移動され、郵便物１１が載置部２２のほぼ先端部側に移動する（ステップＳ４（図４（ｃ）参照））。
この際、図４（ｃ）に示すように、郵便物１１が載置部２２のほぼ先端部側に移動すると、載置前郵便物用センサ２２１が移動してきた郵便物１１を検知する。これにより、プッシュプレート２３は停止する。
【００６１】
次に、載置部２２及びプッシュプレート２３が所定の高さまで降下し、停止する（ステップＳ５（図４（ｄ）参照））。
【００６２】
次に、プッシュプレート２３を載置部２２に対して押出方向へ移動させるとともに、載置部２２を押出方向と反対の方向に移動させることによって、立てた状態で重ねられた複数の郵便物１１を載置部２２から押し出し、立ったまま重なった状態で所定の載置位置へ載置する（ステップＳ６（図５（ａ）、図５（ｂ）参照））。
【００６３】
次に、載置部２２に対してプッシュプレート２３を押出方向と反対の方向に移動させ、載置部２２及びプッシュプレート２３を、上昇させるとともに供給位置へ移動させる（ステップＳ７（図５（ｃ）参照））。
続いて、図５（ｄ）に示すように、オペレータが押下された運転スイッチ２７を放すと、一サイクルの載置動作が終了する。これにより、紙葉類の載置装置１は、図３（ａ）に示す初期状態に戻る。
【００６４】
このように、本実施形態の紙葉類の載置方法によれば、オペレータは、郵便物１１を支持する必要はあるものの、郵便物１１を持ち上げて移動させる必要がなくなるので、郵便物１１が、ほぼ雑誌や書籍が収納された重く厚い大型封筒などであるときであっても、重労働を行う必要がなくなる。また、一サイクルの載置動作で、多数の（たとえば、数十の）郵便物１１を載置することができる。また、郵便物１１の厚さ、重心位置、形状などが異なる場合であっても、一サイクルの載置動作で、多数の（たとえば、数十の）郵便物１１を載置することができる。さらに、上述したように、郵便物１１にダメージを与えるといった不具合をほぼ確実に、かつ、容易に回避することができる。
すなわち、紙葉類の載置装置１によれば、オペレータの能力差などにかかわらず、所定の目標値を達成することができる。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態の紙葉類の載置方法によれば、郵便物１１を効率よく、かつ、ダメージを与えることなく載置することができ、また、オペレータの負荷を低減することができる。
【００６６】
以上、本発明の紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機について、好ましい実施形態などを示して説明したが、本発明に係る紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機は、上述した実施形態などにのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、紙葉類の載置装置１は、ホッパユニット２をオペレータが手動で回動させる構成としてあるが、これに限定されるものではなく、たとえば、図示してないが、ホッパユニット２を回動させる駆動手段（モータやエアシリンダ）などを備える構成としてもよい。
また、紙葉類の載置装置１は、郵便物１１を載置する際、ホッパユニット２を右側から左側に移動させる構成としてあるが、これに限定されるものではなく、たとえば、ホッパユニット２を左側から右側に移動させる構成としてもよい。
【００６７】
さらに、紙葉類の載置装置１は、たとえば、オペレータが載置部２２上の郵便物１１を支持する必要があり、半自動化された装置としてあるが、これに限定されるものではない。たとえば、図示してないが、載置部２２上の郵便物１１を支持する支持手段を備えることにより、ほぼ完全に自動化された装置とすることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１ 紙葉類の載置装置
２ ホッパユニット
３ ホッパユニット用移動手段
４ 郵便物用搬送手段
５ 回動手段
６ 紙葉類供給装置
１０、１１ 郵便物
２１ ユニットケース
２２ 載置部
２３ プッシュプレート
２４、２５ モータ
２６ リニアベアリング
２７ 運転スイッチ
２８ 運転可能表示灯
３１ ベース
３２ レール
３３ タイミングベルト
３４ モータ
３５ ベース用センサ
４１ 載置板
４２ 支持板
４３ キャリープレート
５１ 回動軸
５２ 軸受
５３ 付勢手段
５４ アーム
５５ 取手
５６ 位置決め手段
６１ 供給機構
６２ 供給テーブル
２２１ 載置前郵便物用センサ
２２２ 検知板
２２３ 載置済郵便物用センサ
５６１ レバー
５６２ リンク機構
５６３ ばね
５６４ 係止棒
５６５ 係止板
５６６ａ、５６６ｂ 係止孔
５６７ａ、５６７ｂ 係止棒用センサ
５６８ａ、５６８ｂ ストッパ
６１１ 吸着ベルト
６１２ 郵便物検知レバー
６１３、６１４ 供給開始ベルト
６１４ 供給開始ベルト
６２１ チェーンコンベア
６２２ 仕切り板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、宛先が記載された葉書、封筒、カバーに収納された雑誌、箱に収納された書籍、大型封筒などの紙葉類を効率よく区分するために、紙葉類区分機が使用されてきた。
この種の紙葉類区分機は、一般的に、紙葉類を区分けする区分集積装置と、区分集積装置に紙葉類を供給する供給装置とを備えている。供給装置は、一通送り部、搬送部(読取部)、移載部などを備えており、区分けされる紙葉類の宛先を読み取り、搬送箱に移載する。区分集積装置は、屈曲自在なユニバーサルチェーン、このユニバーサルチェーンに複数取り付けられ、紙葉類を収納した状態で搬送する搬送箱、及び、搬送箱を所定の速度で移動させる移動手段などを備えている。この区分集積装置が、搬送箱に移載された紙葉類を搬送し、宛先に応じた集積箱に落下させることによって、各集積箱に宛先に応じて紙葉類が区分けされる。
また、紙葉類区分機においては、処理能力を向上させる様々な技術が開発されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、供給装置が、一通送り部、搬送部、排除部、補正部、移載部、及び、制御部を備えたことを特徴とする紙葉類区分機の技術が開示されている。この制御部は、移載部からの検知信号にもとづいて、紙葉類が、予定していた搬送箱に移載不可能と判断すると、この紙葉類を後続の搬送箱に移載する。
この技術によれば、紙葉類を区分けする処理能力を実質的に向上させることができる。
【０００４】
ところで、上述したように、紙葉類区分機は、自動化されており、紙葉類を効率よく区分けすることができる。ただし、紙葉類が、所定の状態（立ったまま重ねられた状態）で、供給装置の一通送り部（通常、吸着ベルト）に供給されている必要がある。この供給が遅れると、紙葉類区分機は、その優れた処理能力を発揮することができない。
また、供給装置は、通常、仕切り板付きコンベアによって紙葉類を一通送り部に自動的に供給するが、その紙葉類は、オペレータによって、立ったまま重ねられた状態で上記のコンベア上に載置される。すなわち、オペレータは、紙葉類を連続的に載置することが要求されており、隙間をあけて紙葉類を載置すると、一通送り部に紙葉類が供給されない時間が発生し、処理数が低下する。
このため、一般的に、オペレータは、作業指導や訓練を受け、所定の目標値（通常、動作分析にもとづいて設定される合理的な目標値）を達成するように作業を行っている。また、オペレータのリーダや管理者は、各オペレータが、所定の目標値を達成するように、作業指導などを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４９２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したように、紙葉類区分機は、高速処理が可能であるものの、実際の運用上においては、その効果を十分に、かつ、安定的に発揮することができていなかった。すなわち、高速処理を可能とする紙葉類区分機を導入しても、その効果が出ていないという問題が、紙葉類の仕分けの現場で発生していた。
この理由は、高速処理が可能な紙葉類区分機の供給装置において、オペレータが載置する紙葉類（郵便物）の供給速度が装置の処理速度に間に合わず（すなわち、オペレータが、所定の目標値を達成することができず）、装置の空運転が間欠的に発生していたからであった。
【０００７】
次に、上記理由の原因を分析すると、たとえば、載置する紙葉類のほぼ全てが、雑誌や書籍が収納された重く厚い大型封筒などであるとき、オペレータは、重労働を行う必要があった。また、力の弱いオペレータにとっては、複数回に分けて重い紙葉類を載置しなければならなかった。かかる場合、オペレータは、所定の目標値を達成することができなかった。したがって、載置する紙葉類が重い場合であっても、オペレータが重労働を行わなくてもすむようにする必要があった。
【０００８】
また、紙葉類の形状や大きさがほぼ同じであり、かつ、紙葉類が数ページの書類の収納された封筒や大型封筒である場合、オペレータは、一回の載置動作で、数十通の紙葉類を載置することができる。これに対し、紙葉類の厚さ、重心位置、形状などが異なる場合、オペレータは、一回の動作で、たとえば、数通の紙葉類を載置していた。かかる場合、オペレータは、所定の目標値を達成することができなかった。したがって、紙葉類の厚さ、重心位置、形状などが異なる場合であっても、一回の動作で、多数の（たとえば、数十の）紙葉類を載置する必要があった。
【０００９】
さらに、オペレータは、紙葉類にダメージを与えることなく、紙葉類を載置する必要がある。また、ダメージを回避するには、慎重な動作が要求される。たとえば、オペレータは、リーダなどからダメージに対する注意を受けると、慎重になりすぎ、所定の目標値を達成することができなかった。したがって、紙葉類にダメージを与えることなく、紙葉類を迅速に載置することができる具体的な手段を提供する必要があった。
また、オペレータは人間であるため、載置作業に対する能力も様々であり、また、体調などによっても、作業効率が変動する。すなわち、上記の能力差などにかかわらず、所定の目標値を達成するための具体的な手段を提供する必要があった。
【００１０】
本発明は、以上のような問題を解決するために提案されたものであり、紙葉類を効率よく、かつ、ダメージを与えることなく載置することができ、また、オペレータの負荷を低減することのできる紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類の載置装置は、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類の載置される載置部、複数の紙葉類を倒れないように支持し、載置部から押し出すように移動させるプッシュプレート、載置部に対してプッシュプレートを移動させるプッシュプレート用移動手段、並びに、載置部及びプッシュプレートを昇降させる昇降手段を有するホッパユニットと、紙葉類がホッパユニットに供給される供給位置と、紙葉類が載置される紙葉類供給装置上の所定の載置位置との間で、ホッパユニットを移動させるホッパユニット用移動手段と、ホッパユニット用移動手段、昇降手段及びプッシュプレート用移動手段を制御する制御部とを備え、ホッパユニット用移動手段が、紙葉類の供給されたホッパユニットを供給位置から所定の載置位置の上方へ移動させ、昇降手段が、載置部及びプッシュプレートを降下させ、プッシュプレート用移動手段が、載置部に対してプッシュプレートを押出方向へ移動させ、プッシュプレートが、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を載置部から押し出すとともに、ホッパユニット用移動手段が、ホッパユニットを押出方向と反対の方向に移動させることによって、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を、立ったまま重なった状態で所定の載置位置へ載置し、プッシュプレート用移動手段が、載置部に対してプッシュプレートを押出方向と反対の方向に移動させ、昇降手段が、載置部及びプッシュプレートを上昇させ、ホッパユニット用移動手段が、ホッパユニットを供給位置へ移動させる構成としてある。
【００１２】
また、本発明の紙葉類の載置方法は、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類の載置された載置部、及び、複数の紙葉類を倒れないように支持し、載置部から押し出すように移動させるプッシュプレートを、紙葉類が供給された供給位置から、紙葉類が載置される紙葉類供給装置上の所定の載置位置の上方へ移動させ、次に、載置部及びプッシュプレートを降下させ、続いて、プッシュプレートを載置部に対して押出方向へ移動させるとともに、載置部を押出方向と反対の方向に移動させることによって、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を載置部から押し出し、立ったまま重なった状態で所定の載置位置へ載置し、さらに、載置部に対してプッシュプレートを押出方向と反対の方向に移動させ、載置部及びプッシュプレートを、上昇させるとともに供給位置へ移動させる方法としてある。
【００１３】
また、本発明の紙葉類区分機は、紙葉類を区分けする区分集積装置と、区分集積装置に紙葉類を供給する紙葉類供給装置と、紙葉類供給装置上の所定の載置位置に、紙葉類を載置する紙葉類の載置装置を備え、紙葉類の載置装置が、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類の載置される載置部、複数の紙葉類を倒れないように支持し、載置部から押し出すように移動させるプッシュプレート、載置部に対してプッシュプレートを移動させるプッシュプレート用移動手段、並びに、載置部及びプッシュプレートを昇降させる昇降手段を有するホッパユニットと、紙葉類がホッパユニットに供給される供給位置と、紙葉類が載置される紙葉類供給装置上の所定の載置位置との間で、ホッパユニットを移動させるホッパユニット用移動手段と、ホッパユニット用移動手段、昇降手段及びプッシュプレート用移動手段を制御する制御部とを有し、ホッパユニット用移動手段が、紙葉類の供給されたホッパユニットを供給位置から所定の載置位置の上方へ移動させ、昇降手段が、載置部及びプッシュプレートを降下させ、プッシュプレート用移動手段が、載置部に対してプッシュプレートを押出方向へ移動させ、プッシュプレートが、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を載置部から押し出すとともに、ホッパユニット用移動手段が、ホッパユニットを押出方向と反対の方向に移動させることによって、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を、立ったまま重なった状態で所定の載置位置へ載置し、プッシュプレート用移動手段が、載置部に対してプッシュプレートを押出方向と反対の方向に移動させ、昇降手段が、載置部及びプッシュプレートを上昇させ、ホッパユニット用移動手段が、ホッパユニットを供給位置へ移動させる構成としてある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機によれば、紙葉類を効率よく、かつ、ダメージを与えることなく載置することができ、また、オペレータの負荷を低減することができる。さらに、紙葉類区分機は、実際の運用上において、高速処理が可能となり、その効果を十分に、かつ、安定的に発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１ａ】図１ａは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の要部の概略平面図を示している。
【図１ｂ】図１ｂは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の要部の概略正面図を示している。
【図１ｃ】図１ｃは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の要部の概略図であり、（ａ）は側面図を示しており、（ｂ）はＡ−Ａ矢視図を示している。
【図２ａ】図２ａは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類区分機の紙葉類供給装置の要部の概略平面図を示している。
【図２ｂ】図２ｂは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類区分機の紙葉類供給装置の要部の概略正面図を示している。
【図２ｃ】図２ｃは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類区分機の紙葉類供給装置の要部の概略拡大側面図を示している。
【図３】図３は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の、動作状態を説明するための要部の概略正面図を示している。
【図４】図４は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の、動作状態を説明するための要部の概略正面図を示している。
【図５】図５は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の、動作状態を説明するための要部の概略正面図を示している。
【図６】図６は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置方法を説明するための概略フローチャート図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［紙葉類の載置装置及び紙葉類区分機の一実施形態］
まず、紙葉類の載置装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１ａは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の要部の概略平面図を示している。
また、図１ｂは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の要部の概略正面図を示している。
さらに、図１ｃは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の要部の概略図であり、（ａ）は側面図を示しており、（ｂ）はＡ−Ａ矢視図を示している。なお、図１ｂ、図１ｃにおいて、郵便物用搬送手段４などを省略してある。
図１ａ、図１ｂ、及び、図１ｃにおいて、本実施形態の紙葉類の載置装置１は、ホッパユニット２、ホッパユニット用移動手段３、郵便物用搬送手段４、回動手段５、及び、制御部（図示せず）などを備えた構成としてある。この紙葉類の載置装置１は、後述するように、紙葉類としての複数の郵便物１１を、立ったまま重なった状態で所定の載置位置へ載置する。
また、郵便物１１には、葉書、封筒、及び、雑誌や書籍等が収納された大型封筒などが含まれる。なお、紙葉類供給装置６の供給テーブル６２上に既に載置されたものは、郵便物１０としてある。
【００１７】
（ホッパユニット）
ホッパユニット２は、ユニットケース２１、載置部２２、プッシュプレート２３、プッシュプレート用移動手段（モータ２４など）、及び、昇降手段（モータ２５やリニアベアリング２６など）等を有している。このホッパユニット２は、ホッパユニット用移動手段３によってほぼ水平方向に往復移動される。また、本実施形態のホッパユニット２は、回動手段５を介してホッパユニット用移動手段３と連結されている。
【００１８】
ユニットケース２１は、基部及びケースなどを有しており、モータ２４及びモータ２５などが収納される。このユニットケース２１は、回動手段５の回動軸５１を介して、ホッパユニット用移動手段３のベース３１に対して回動可能に連結されている。また、ユニットケース２１は、上部に運転可能表示灯２８が設けられている。ここで、係止棒用センサ５６７ｂが係止棒５６４を検知した後、係止棒用センサ５６７ａが係止棒５６４を検知すると、紙葉類の載置装置１は、運転スイッチ２７による運転開始が可能な状態となる。そして、上記運転可能表示灯２８は、運転スイッチ２７による運転開始が可能な状態になると、点灯する。
なお、ユニットケース２１は、ほぼ直方体状としてあるが、これに限定されるものではなく、様々な形状とすることができる。
【００１９】
載置部２２は、一対のほぼ矩形板としてあり、立てた状態で重ねられた複数の郵便物１１が載置される（図４参照）。また、一対の載置部２２は、所定の距離だけ離して設けられており、さらに、一方の載置部２２に面取り加工（図２ｃ参照）が施されている。このようにすることによって、図２ｃに示すように、載置部２２は、降下したとき、紙葉類供給装置６の仕切り板６２２との接触を避けることができる。また、各載置部２２は、リニアベアリング２６を介して、昇降可能にユニットケース２１と連結されている。
【００２０】
各載置部２２は、押出方向の端部に斜面が形成されている。また、各載置部２２は、押出方向の端部に、検知板２２２が設けられている。
これらの検知板２２２は、上記斜面と同一面を形成するガイド面を有しており、さらに、検知板２２２が郵便物１０と当接したことを検知する載置済郵便物用センサ２２３が設けられている。これらの載置済郵便物用センサ２２３は、検知板２２２が既に載置されている郵便物１０と当接すると、当接検知信号を制御部に出力する。そして、制御部は、当接検知信号を入力すると、モータ３４を停止させ、ホッパユニット２は、押出方向への移動を停止する。
【００２１】
このようにすると、郵便物１１は、斜面及びガイド面を滑り、所定の載置位置へ載置されるので、郵便物１１へのダメージを確実に、かつ、効果的に抑制することができる。また、既に載置されている郵便物１０の最後尾の位置を載置済郵便物用センサ２２３が自動的に検知することができるので、郵便物１０を押し過ぎてダメージを与えるといった不具合を回避でき、また、郵便物１１を最後尾の郵便物１０に隙間なく重ねて載置することができる。さらに、オペレータは、正常に動作していることを確認するだけですむので、オペレータにとっては、作業の負荷が大幅に低減される。
【００２２】
各載置部２２は、上述した斜面より所定の距離だけ押出方向の反対方向に離れた位置に、載置前郵便物用センサ２２１が設けられている。これらの載置前郵便物用センサ２２１は、載置される前の郵便物１１を検知する。すなわち、後述するように、昇降手段が載置部２２及びプッシュプレート２３を降下させる前に、制御部が、プッシュプレート用移動手段を制御し、載置部２２に対してプッシュプレート２３を押出方向へ移動させる。続いて、載置前郵便物用センサ２２１は、移動してきた郵便物１１を検知すると、移動検知信号を制御部に出力する。そして、制御部は、移動検知信号を入力すると、モータ２４を停止させ、プッシュプレート２３は、押出方向への移動を停止する。
【００２３】
このようにすると、載置部２２のほぼ先端部に、郵便物１１を移動させることができ、動作時間を短縮することができる。また、昇降手段が載置部２２及びプッシュプレート２３を降下させる前であれば、仕切り板６２２を避けて郵便物１１を載置部２２のほぼ先端部に移動させることができる。これにより、既に載置された郵便物１０に対して、ほぼ隙間をあけることなく、次の郵便物１１を載置することができる。
【００２４】
プッシュプレート２３は、ほぼ矩形状の板としてあり、載置部２２に移動可能に立設されている。このプッシュプレート２３は、プッシュプレート用移動手段によって、押出方向及び押出方向と反対の方向に移動される。また、プッシュプレート２３は、ほぼ中央の下部に、所定の形状の切欠（図２ｃ参照）が形成されており、降下したとき、紙葉類供給装置６の仕切り板６２２との接触を避けることができる。このプッシュプレート２３は、複数の郵便物１１を倒れないように支持し、また、郵便物１１を載置部２２から押し出すように移動させる。
【００２５】
プッシュプレート用移動手段は、各載置部２２に設けられており、モータ２４やボールねじ、リニアベアリングなど（図示せず）を有している。このプッシュプレート用移動手段は、制御部によって制御され、載置部２２に対してプッシュプレート２３を押出方向及び押出方向と反対の方向に移動させる。
【００２６】
昇降手段は、ユニットケース２１に設けられており、モータ２５、リニアベアリング２６やボールねじ、リニアベアリングなど（図示せず）を有している。この昇降手段は、制御部によって制御され、載置部２２及びプッシュプレート２３を昇降させる。
【００２７】
（ホッパユニット用移動手段）
ホッパユニット用移動手段３は、ベース３１、一対のレール３２、タイミングベルト３３、モータ３４、及び、ベース用センサ３５などを有している。ベース３１は、レール３２上に設けられ、タイミングベルト３３やモータ３４などによって、往復移動する。ベース用センサ３５は、押出方向の反対方向の所定の位置（供給位置）に設けられており、ベース３１を検知すると、検知信号を制御部に出力する。モータ３４は、制御部によって制御され、制御部は、ベース用センサ３５からの検知信号を入力すると、ベース用センサ３５を停止させる。また、ベース３１は、回動手段５を介してホッパユニット２と連結されている。このホッパユニット用移動手段３は、郵便物１１がホッパユニット２に供給される供給位置と、郵便物１１が載置される紙葉類供給装置６上の所定の載置位置との間で、ホッパユニット２を移動させる。
【００２８】
（制御部）
制御部は、プログラマブルロジックコントローラやコンピュータなどの情報処理装置であり、ホッパユニット用移動手段３、昇降手段及びプッシュプレート用移動手段などを制御する。
ここで、好ましくは、制御部は、オペレータが運転スイッチ２７を押下している間、後述する一サイクルの載置動作を自動的に行い、かつ、オペレータが運転スイッチ２７を放すと、ホッパユニット用移動手段３、昇降手段及びプッシュプレート用移動手段を停止させるとよい。このようにすると、たとえば、オペレータが郵便物１１を整列するために、運転スイッチ２７を放すと、ホッパユニット用移動手段３、昇降手段及びプッシュプレート用移動手段が停止するので、作業性や安全性を向上させることができる。
【００２９】
（回動手段）
回動手段５は、回動軸５１、軸受５２、付勢手段５３、アーム５４、取手５５、及び、位置決め手段５６などを有している。回動軸５１は、押出方向と直交する方向に設けられており、一方の端部が、ホッパユニット２のユニットケース２１に固定され、他方の端部が、一対の軸受５２を介して、ホッパユニット用移動手段３のベース３１に回動可能に取り付けられている。また、回動軸５１には、カウンタースプリングなどの付勢手段５３が設けられており、正面側から見た回動軸５１に対して、時計回り方向及び反時計回り方向に付勢する。すなわち、ホッパユニット２を、回動軸５１を回動中心として時計回り方向に回動させるとき、付勢手段５３は、ホッパユニット２の重量に反する方向に作用し、ホッパユニット２を回動させるオペレータの負荷を軽減する。また、時計回り方向に回動したホッパユニット２を、回動軸５１を回動中心として反時計回り方向に回動させるとき、付勢手段５３は、ホッパユニット２の重量に反する方向に作用し、ホッパユニット２を回動させるオペレータの負荷を軽減する。したがって、腕力の弱いオペレータであっても、ホッパユニット２を容易に回動させることができる。
【００３０】
また、アーム５４は、ユニットケース２１に立設されており、上端部に取手５５が設けられている。また、取手５５の上部には、運転スイッチ２７が設けられている。このようにすると、オペレータは、右手で取手５５を握りながら、右手の親指で運転スイッチ２７を押下することができる。
【００３１】
位置決め手段５６は、レバー５６１、リンク機構５６２、ばね５６３、係止棒５６４、係止板５６５、係止孔５６６ａ、５６６ｂ、係止棒用センサ５６７ａ、５６７ｂ、及び、ストッパ５６８ａ、５６８ｂを有している。レバー５６１は、一部が、アーム５４及び取手５５に収容されている。このレバー５６１は、取手５５を握ると回動し、ホッパユニット２の位置決め状態が解除される。このレバー５６１は、リンク機構５６２を介して、係止棒５６４と連結されている。また、係止棒５６４は、ばね５６３によって係止板５６５の方向に付勢されている。係止板５６５は、ベース３１に固定された半円板であり、回動軸５１の上方に係止孔５６６ａが穿設され、係止孔５６６ａから時計回り方向に６５°回転した位置に、係止孔５６６ｂが穿設されている。また、係止孔５６６ａ、５６６ｂには、係止孔５６６ａ、５６６ｂに係入された係止棒５６４を検知する係止棒用センサ５６７ａ、５６７ｂが取り付けられている。また、係止板５６５には、回動前のホッパユニット２を支持するストッパ５６８ａ、及び、回動されたホッパユニット２を支持するストッパ５６８ｂが突設されている。
【００３２】
この回動手段５によって、郵便物１１をホッパユニット２に供給する際、傾倒した状態で重ねられた複数の郵便物１１が、プッシュプレート２３に載置され、かつ、載置部２２によって支持されるように、オペレータは、容易にホッパユニット２を回動されることができる。
また、本実施形態では、ホッパユニット２を６５°回動させる構成としてあるが、回動させる角度は、これに限定されるものではない。
【００３３】
（郵便物用搬送手段）
郵便物用搬送手段４は、載置板４１、支持板４２、及び、キャリープレート４３などを有している。載置板４１は、回動されたホッパユニット２のプッシュプレート２３とほぼ同一平面を形成するように、傾けた状態で設置されている。また、支持板４２は、回動されたホッパユニット２の載置部２２とほぼ同一平面を形成するように、傾けた状態で設置されている。これにより、傾倒した状態で重ねられた複数の郵便物１１が、載置板４１に載置され、かつ、支持板４２によって支持される。また、キャリープレート４３は、ほぼ矩形状の平板としてあり、エアシリンダなどの駆動手段（図示せず）によって、ほぼ平積みの状態（２５°傾倒した状態）で重ねられた複数の郵便物１１を、回動手段５によって回動されたホッパユニット２に供給する。
なお、郵便物用搬送手段４は、郵便物１１をケース等（図示せず）から自動的に取り出し、ほぼ平積みの状態でホッパユニット２に供給する。
【００３４】
次に、上記紙葉類の載置装置１を備えた紙葉類区分機の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図２ａは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類区分機の紙葉類供給装置の要部の概略平面図を示している。
また、図２ｂは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類区分機の紙葉類供給装置の要部の概略正面図を示している。
さらに、図２ｃは、本発明の一実施形態にかかる紙葉類区分機の紙葉類供給装置の要部の概略拡大側面図を示している。なお、図２ａ、図２ｂ、及び、図２ｃにおいて、区分集積装置などを省略してある。
図２ａ、図２ｂ、及び、図２ｃにおいて、本実施形態の紙葉類区分機は、郵便物１０を区分けする区分集積装置（図示せず）と、この区分集積装置に郵便物１０を供給する紙葉類供給装置６と、この紙葉類供給装置６上の所定の載置位置に、郵便物１１を載置する上記の紙葉類の載置装置１を備えている。
なお、たとえば、本実施形態の区分集積装置は、上述した特許文献１に記載された区分集積装置とほぼ同様な構成としてある。したがって、本実施形態の区分集積装置において、その詳細な説明を省略する。
【００３５】
（紙葉類供給装置）
本実施形態の紙葉類供給装置６は、たとえば、上述した特許文献１に記載された供給装置とほぼ同様な構成としてある。ただし、紙葉類供給装置６は、特許文献１に記載された供給装置と比べると、複数の仕切り板６２２が取り付けられたチェーンコンベア６２１などを有している点などが相違する。なお、紙葉類供給装置６の他の構成は、上記の供給装置とほぼ同様としてある。
したがって、紙葉類供給装置６において、上記の供給装置と同様の構成部分については、その詳細な説明を省略する。
【００３６】
紙葉類供給装置６は、供給機構６１、及び、供給テーブル６２などを有している。供給機構６１は、吸着ベルト６１１、郵便物検知レバー６１２、及び、供給開始ベルト６１３、６１４などを有している。また、供給テーブル６２は、複数の仕切り板６２２が取り付けられたチェーンコンベア６２１などを有している。この仕切り板６２２は、ほぼＬ字形状の平板としてあり、中央部に、吸着ベルト６１１との接触を回避するために切欠が形成されている。なお、チェーンコンベア６２１は、供給テーブル６２の表面より下方に位置している。
【００３７】
チェーンコンベア６２１の搬送方向は、ホッパユニット２の押出方向と同じ方向としてある。また、紙葉類の載置装置１は、チェーンコンベア６２１に対応する供給テーブル６２上の所定の載置位置に郵便物１１を載置し、チェーンコンベア６２１の仕切り板６２２は、立ったまま重ねられた状態の郵便物１０を搬送方向（吸着ベルト６１１の方向）に搬送する。さらに、供給機構６１は、搬送されてくる郵便物１０を一通ずつ取り出し、供給方向を送り出すことができる。
【００３８】
また、紙葉類の載置装置１のホッパユニット用移動手段３は、紙葉類供給装置６のチェーンコンベア６２１とほぼ平行に設けられている。これにより、ホッパユニット２は、仕切り板６２２が供給テーブル６２上に露出する上流側の位置から吸着ベルト６１１の直前の位置まで移動することができる。
【００３９】
次に、上記構成の紙葉類の載置装置１及び紙葉類区分機の動作などについて、図面を参照して説明する。
図３〜５は、図３は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置装置の、動作状態を説明するための要部の概略正面図を示している。
まず、図３（ａ）に示すように、紙葉類の載置装置１は、ベース３１がベース用センサ３５によって検出される位置（上述した供給位置）にあり、かつ、載置部２２が水平な状態にある。なお、このとき、係止棒用センサ５６７ａは、係止孔５６６ａに係入された係止棒５６４を検知している。また、この状態が、紙葉類の載置装置１の初期状態である。
また、チェーンコンベア６２１と対応する供給テーブル６２上の吸着ベルト６１１側には、郵便物１０が立ったまま重ねられた状態で載置されている。さらに、これら郵便物１０は、チェーンコンベア６２１の仕切り板６２２によって搬送され、また、吸着ベルト６１１によって、一通ずつ取り出され、供給方向に送り出されている。
【００４０】
次に、図３（ｂ）に示すように、ホッパユニット２は、オペレータによって、時計回り方向に６５°回動させられる。このとき、オペレータは、右手で取手５５を握るとともに、レバー５６１を取手５５の中心軸方向に移動させる。これにより、係止棒５６４は、リンク機構５６２を介して、係止板５６５の係止孔５６６ａから引き抜かれ、ホッパユニット２は、回動可能となる。また、ホッパユニット２が時計回り方向に６５°回動させられると、ホッパユニット２がストッパ５６８ｂに係止され、続いて、オペレータがレバー５６１を解放すると、係止棒５６４は、リンク機構５６２やばね５６３を介して、係止板５６５の係止孔５６６ｂに係入され、係止棒用センサ５６７ｂが係止棒５６４を検知する。また、係止棒５６４が係止孔５６６ｂに係入されると、ホッパユニット２は、回動された状態を維持する。したがって、オペレータは、右手を取手５５から放すことができる。
【００４１】
次に、図３（ｃ）に示すように、ほぼ平積みの状態（２５°傾倒した状態）で重ねられた複数の郵便物１１が、キャリープレート４３によって、回動されたホッパユニット２に供給される。このようにすると、キャリープレート４３がホッパユニット２の方向に移動することによって郵便物１１が自動的に供給されるので、オペレータの負荷（肉体的な負荷）を低減することができる。
ここで、制御部は、係止棒用センサ５６７ｂからの係止棒５６４を検知した旨の検知信号を入力すると、キャリープレート４３をホッパユニット２の方向に移動させる。なお、この構成に限定されるものではなく、たとえば、キャリープレート４３を移動させるスイッチ（図示せず）を、オペレータが操作する構成としてもよい。
【００４２】
次に、図３（ｄ）に示すように、オペレータは、左手で重ねられた複数の郵便物１１を支持し、右手で取手５５を握るとともに、レバー５６１を取手５５の中心軸方向に移動させる。これにより、係止棒５６４は、リンク機構５６２を介して、係止板５６５の係止孔５６６ｂから引き抜かれ、ホッパユニット２は、回動可能となる。続いて、オペレータは、郵便物１１の供給されたホッパユニット２を反時計回り方向に回動させる。
【００４３】
次に、図４（ａ）に示すように、ホッパユニット２が反時計回り方向に回動させられると、ホッパユニット２がストッパ５６８ａに係止され、載置部２２がほぼ水平状態になる。続いて、オペレータがレバー５６１を解放すると、係止棒５６４は、リンク機構５６２やばね５６３を介して、係止板５６５の係止孔５６６ａに係入され、係止棒用センサ５６７ａが係止棒５６４を検知する。また、係止棒５６４が係止孔５６６ａに係入されると、載置部２２は、ほぼ水平状態に維持される。
【００４４】
ここで、制御部は、係止棒用センサ５６７ａからの係止棒５６４を検知した旨の検知信号を入力すると、運転可能表示灯２８を点灯させる。続いて、オペレータが、取手５５を握っている右手で、運転スイッチ２７を押下すると、ホッパユニット用移動手段３のモータ３４が駆動し、ホッパユニット２が押出方向に移動する。なお、この際、載置部２２上に立った状態で重ねられた郵便物１１は、左手で支持されているので、押出方向に倒れることはない。また、運転スイッチ２７は右手で押下されており、さらに、押下された運転スイッチ２７が放されると、紙葉類の載置装置１は停止するので、安全性を向上させることができる。
【００４５】
次に、図４（ｂ）に示すように、検知板２２２が既に供給テーブル６２上に載置された郵便物１０の最後尾と当接すると、載置済郵便物用センサ２２３がこの郵便物１０を検知し、当接検知信号を制御部に出力する。続いて、制御部は、この当接検知信号を入力すると、モータ３４を停止させ、ホッパユニット２を停止させる。すなわち、ホッパユニット用移動手段３は、郵便物１１の供給されたホッパユニット２を供給位置から所定の載置位置の上方へ移動させる。なお、この際、載置部２２上に立った状態で重ねられた郵便物１１は、左手で支持されているので、押出方向に倒れることはない。また、運転スイッチ２７は右手で押下されており、さらに、押下された運転スイッチ２７が放されると、紙葉類の載置装置１は停止するので、安全性を向上させることができる。
【００４６】
次に、図４（ｃ）に示すように、制御部は、モータ２４を駆動させ、プッシュプレート２３を速度Ｖｐ１で押出方向へ移動させる。続いて、載置前郵便物用センサ２２１が郵便物１１を検知すると、移動検知信号を制御部に出力し、この移動検知信号を入力した制御部は、モータ２４を停止させる。このようにすると、郵便物１１は、載置部２２のほぼ先端部側に移動されるので、郵便物１１は、既に載置された郵便物１０とほぼ隙間を空けることなく、チェーンコンベア６２１と対応する供給テーブル６２上の所定の載置位置に載置されることができる。なお、この際、載置部２２上に立った状態で重ねられた郵便物１１は、左手で支持されているので、押出方向に倒れることはない。また、運転スイッチ２７は右手で押下されており、さらに、押下された運転スイッチ２７が放されると、紙葉類の載置装置１は停止するので、安全性を向上させることができる。
【００４７】
次に、図４（ｄ）に示すように、制御部は、モータ２５を駆動させ、載置部２２及びプッシュプレート２３を所定の高さ（図２ｃ参照）まで降下させ、停止する。すなわち、昇降手段が、載置部２２及びプッシュプレート２３を降下させる。なお、載置部２２及びプッシュプレート２３は、所定の高さまで降下させても、仕切り板６２２と当接することはない。また、この際、載置部２２上に立った状態で重ねられた郵便物１１は、左手で支持されているので、押出方向に倒れることはない。また、運転スイッチ２７は右手で押下されており、さらに、押下された運転スイッチ２７が放されると、紙葉類の載置装置１は停止するので、安全性を向上させることができる。
【００４８】
また、載置部２２及びプッシュプレート２３を降下させるとき、仕切り板６２２に乗り上げた郵便物１１が、降下できない場合がある。かかる場合、オペレータは、右手を取手５５及び運転スイッチ２７から放すと、紙葉類の載置装置１が停止するので、乗り上げた郵便物１１を右手で安全に処理することができる。そして、オペレータが、右手で取手５５を握り、運転スイッチ２７を押下すると、停止していた紙葉類の載置装置１が再起動する。このように、オペレータは、郵便物１１にダメージを与えそうな場合、紙葉類の載置装置１を一時的に停止させて、好ましくない状況を解決することができるので、郵便物１１にダメージを与えるといった不具合をほぼ確実に、かつ、容易に回避することができる。
【００４９】
次に、図５（ａ）に示すように、制御部は、モータ３４を駆動させ、ホッパユニット２を速度Ｖｕ１で押出方向と反対の方向へ移動させ、これとほぼ同時に、モータ２４を駆動させ、載置部２２に対して、プッシュプレート２３を速度Ｖｐ１で押出方向へ移動させる。
ここで、通常、速度Ｖｕ１＝速度Ｖｐ１とすることによって、紙葉類供給装置６に対してプッシュプレート２３及び郵便物１１がそのままの位置で、郵便物１１を支えている載置部２２のみが、引き抜かれる状態となり、郵便物１１が供給テーブル６２上の所定の載置位置に載置される。なお、速度Ｖｐ１は、スムーズに、かつ、安定した載置を可能とする速度、具体的には５０〜１００ｍｍ/ｓｅｃ程度が望ましい。
【００５０】
このようにすることによって、載置部２２に載置されていた郵便物１１は、立ったまま重ねられた状態で、所定の載置位置に載置される。なお、この際、チェーンコンベア６２１と対応する供給テーブル６２上の所定の載置位置に載置される郵便物１１は、左手で支持されているので、押出方向に倒れることはない。また、運転スイッチ２７は右手で押下されており、さらに、押下された運転スイッチ２７が放されると、紙葉類の載置装置１は停止するので、安全性を向上させることができる。
【００５１】
次に、図５（ｂ）に示すように、プッシュプレート２３が検知板２２２の上方まで移動すると、載置部２２上に載置されていた郵便物１１は、全て供給テーブル６２上の所定の載置位置に載置される。すなわち、プッシュプレート用移動手段が、載置部２２に対してプッシュプレート２３を押出方向へ移動させ、プッシュプレート２３が、立てた状態で重ねられた複数の郵便物１１を載置部２２から押し出すとともに、ホッパユニット用移動手段３が、ホッパユニット２を押出方向と反対の方向に移動させることによって、立てた状態で重ねられた複数の郵便物１１を、立ったまま重なった状態で所定の載置位置へ載置する。なお、この際、運転スイッチ２７は右手で押下されており、さらに、押下された運転スイッチ２７が放されると、紙葉類の載置装置１は停止するので、安全性を向上させることができる。
【００５２】
次に、図５（ｃ）に示すように、制御部によって、プッシュプレート用移動手段が、載置部２２に対してプッシュプレート２３を押出方向と反対の方向に移動させ、昇降手段が、載置部２２及びプッシュプレート２３を上昇させ、ホッパユニット用移動手段３が、ホッパユニット２を供給位置へ移動させると、運転可能表示灯２８が消灯する。
これにより、図５（ｄ）に示すように、一サイクルの載置動作が終了し、紙葉類の載置装置１は、図３（ａ）に示す初期状態に戻る。
なお、紙葉類の載置装置１は、図３（ａ）に示す初期状態に戻るまでの間に、押下された運転スイッチ２７が放されると、紙葉類の載置装置１は停止するので、安全性を向上させることができる。
【００５３】
ここで、上記の一サイクルの載置動作によって載置可能とする郵便物１１の数量をＸとし、一サイクルの動作時間をＹとし、紙葉類供給装置６の一通当たりの処理時間をＺとすると、Ｘ×Ｚ／Ｙ>１とすることによって、紙葉類供給装置６の有する処理速度以上の数量の郵便物１１を載置可能となる。たとえば、紙葉類供給装置６の一通当たりの時間時間を０．３秒とすると、一サイクルの操作で４０通以上の郵便物１１を１２秒未満で載置することによって、紙葉類供給装置６の処理速度に間に合うことができる。
すなわち、紙葉類の載置装置１は、載置部２２に載置された郵便物１１を、既に載置されている郵便物１０の直前まで移動させた後、郵便物１１を載置しやすい低い位置に降下させ、載置部２２のみを郵便物１１の下から引き抜くことによって、大量の郵便物１１を一度に載置する一サイクルの動作を半自動で行うことができる。
【００５４】
このように、紙葉類の載置装置１によれば、オペレータは、郵便物１１を支持する必要はあるものの、郵便物１１を持ち上げて移動させる必要がなくなるので、郵便物１１が、ほぼ雑誌や書籍が収納された重く厚い大型封筒などであるときであっても、重労働を行う必要がなくなる。また、一サイクルの載置動作で、多数の（たとえば、数十の）郵便物１１を載置することができる。また、郵便物１１の厚さ、重心位置、形状などが異なる場合であっても、一サイクルの載置動作で、多数の（たとえば、数十の）郵便物１１を載置することができる。さらに、上述したように、郵便物１１にダメージを与えるといった不具合をほぼ確実に、かつ、容易に回避することができる。
すなわち、紙葉類の載置装置１によれば、オペレータの能力差などにかかわらず、所定の目標値を達成することができる。
【００５５】
また、本実施形態の紙葉類区分機の紙葉類供給装置６は、上述したように、紙葉類の載置装置１によって、所定の目標値の郵便物１１が、ほぼ連続的に、供給テーブル６２上の所定の載置位置に載置される。すなわち、オペレータが、所定の目標値を達成することができず、装置の空運転が間欠的に発生するといった不具合を排除することができるので、実際の運用上において、高速処理が可能な紙葉類区分機の効果を、十分に、かつ、安定的に発揮することができる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態の紙葉類の載置装置１によれば、郵便物１１を効率よく、かつ、ダメージを与えることなく載置することができ、また、オペレータの負荷を低減することができる。さらに、本実施形態の紙葉類区分機は、実際の運用上において、高速処理が可能となり、その効果を十分に、かつ、安定的に発揮することができる。
【００５７】
［紙葉類の載置方法の一実施形態］
また、本発明は、紙葉類の載置方法の発明としても有効である。
次に、紙葉類の載置方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。また、本実施形態の紙葉類の載置方法は、上述した紙葉類の載置装置１を用いて、紙葉類供給装置６の供給テーブル６２上の所定の載置位置へ、立ったまま重なった状態で、郵便物１１を載置する方法としてある。
図６は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の載置方法を説明するための概略フローチャート図を示している。
図６において、まず、紙葉類の載置装置１は、初期状態から、ホッパユニット２が時計回り方向に６５°回動され、ほぼ平積みの状態（２５°傾倒した状態）で重ねられた複数の郵便物１１が、郵便物用搬送手段４からホッパユニット２に供給される（ステップＳ１（図３（ａ）〜図３（ｃ）参照））。
【００５８】
次に、ほぼ平積みの状態で重ねられた複数の郵便物１１は、オペレータの左手で支持され、郵便物１１の供給されたホッパユニット２は、オペレータによって、反時計回り方向に回動させられる（ステップＳ２（図３（ｄ）参照））。
【００５９】
次に、運転スイッチ２７が押下されると、立てた状態で重ねられた複数の郵便物１１の載置された載置部２２、及び、複数の郵便物１１を倒れないように支持し、載置部２２から押し出すように移動させるプッシュプレート２３を、郵便物１１が供給された供給位置から、郵便物１１紙葉類が載置される紙葉類供給装置６の供給テーブル６２上の所定の載置位置の上方へ移動させる（ステップＳ３（図４（ａ）、図４（ｂ）参照））。
この際、図４（ｂ）に示すように、検知板２２２が既に供給テーブル６２上に載置された郵便物１０の最後尾と当接すると、載置済郵便物用センサ２２３がこの郵便物１０を検知する。これにより、ホッパユニット２は停止する。
【００６０】
次に、プッシュプレート２３が押出方向へ移動され、郵便物１１が載置部２２のほぼ先端部側に移動する（ステップＳ４（図４（ｃ）参照））。
この際、図４（ｃ）に示すように、郵便物１１が載置部２２のほぼ先端部側に移動すると、載置前郵便物用センサ２２１が移動してきた郵便物１１を検知する。これにより、プッシュプレート２３は停止する。
【００６１】
次に、載置部２２及びプッシュプレート２３が所定の高さまで降下し、停止する（ステップＳ５（図４（ｄ）参照））。
【００６２】
次に、プッシュプレート２３を載置部２２に対して押出方向へ移動させるとともに、載置部２２を押出方向と反対の方向に移動させることによって、立てた状態で重ねられた複数の郵便物１１を載置部２２から押し出し、立ったまま重なった状態で所定の載置位置へ載置する（ステップＳ６（図５（ａ）、図５（ｂ）参照））。
【００６３】
次に、載置部２２に対してプッシュプレート２３を押出方向と反対の方向に移動させ、載置部２２及びプッシュプレート２３を、上昇させるとともに供給位置へ移動させる（ステップＳ７（図５（ｃ）参照））。
続いて、図５（ｄ）に示すように、オペレータが押下された運転スイッチ２７を放すと、一サイクルの載置動作が終了する。これにより、紙葉類の載置装置１は、図３（ａ）に示す初期状態に戻る。
【００６４】
このように、本実施形態の紙葉類の載置方法によれば、オペレータは、郵便物１１を支持する必要はあるものの、郵便物１１を持ち上げて移動させる必要がなくなるので、郵便物１１が、ほぼ雑誌や書籍が収納された重く厚い大型封筒などであるときであっても、重労働を行う必要がなくなる。また、一サイクルの載置動作で、多数の（たとえば、数十の）郵便物１１を載置することができる。また、郵便物１１の厚さ、重心位置、形状などが異なる場合であっても、一サイクルの載置動作で、多数の（たとえば、数十の）郵便物１１を載置することができる。さらに、上述したように、郵便物１１にダメージを与えるといった不具合をほぼ確実に、かつ、容易に回避することができる。
すなわち、紙葉類の載置装置１によれば、オペレータの能力差などにかかわらず、所定の目標値を達成することができる。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態の紙葉類の載置方法によれば、郵便物１１を効率よく、かつ、ダメージを与えることなく載置することができ、また、オペレータの負荷を低減することができる。
【００６６】
以上、本発明の紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機について、好ましい実施形態などを示して説明したが、本発明に係る紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機は、上述した実施形態などにのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、紙葉類の載置装置１は、ホッパユニット２をオペレータが手動で回動させる構成としてあるが、これに限定されるものではなく、たとえば、図示してないが、ホッパユニット２を回動させる駆動手段（モータやエアシリンダ）などを備える構成としてもよい。
また、紙葉類の載置装置１は、郵便物１１を載置する際、ホッパユニット２を右側から左側に移動させる構成としてあるが、これに限定されるものではなく、たとえば、ホッパユニット２を左側から右側に移動させる構成としてもよい。
【００６７】
さらに、紙葉類の載置装置１は、たとえば、オペレータが載置部２２上の郵便物１１を支持する必要があり、半自動化された装置としてあるが、これに限定されるものではない。たとえば、図示してないが、載置部２２上の郵便物１１を支持する支持手段を備えることにより、ほぼ完全に自動化された装置とすることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１ 紙葉類の載置装置
２ ホッパユニット
３ ホッパユニット用移動手段
４ 郵便物用搬送手段
５ 回動手段
６ 紙葉類供給装置
１０、１１ 郵便物
２１ ユニットケース
２２ 載置部
２３ プッシュプレート
２４、２５ モータ
２６ リニアベアリング
２７ 運転スイッチ
２８ 運転可能表示灯
３１ ベース
３２ レール
３３ タイミングベルト
３４ モータ
３５ ベース用センサ
４１ 載置板
４２ 支持板
４３ キャリープレート
５１ 回動軸
５２ 軸受
５３ 付勢手段
５４ アーム
５５ 取手
５６ 位置決め手段
６１ 供給機構
６２ 供給テーブル
２２１ 載置前郵便物用センサ
２２２ 検知板
２２３ 載置済郵便物用センサ
５６１ レバー
５６２ リンク機構
５６３ ばね
５６４ 係止棒
５６５ 係止板
５６６ａ、５６６ｂ 係止孔
５６７ａ、５６７ｂ 係止棒用センサ
５６８ａ、５６８ｂ ストッパ
６１１ 吸着ベルト
６１２ 郵便物検知レバー
６１３、６１４ 供給開始ベルト
６１４ 供給開始ベルト
６２１ チェーンコンベア
６２２ 仕切り板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立てた状態で重ねられた複数の紙葉類の載置される載置部、前記複数の紙葉類を倒れないように支持し、前記載置部から押し出すように移動させるプッシュプレート、前記載置部に対して前記プッシュプレートを移動させるプッシュプレート用移動手段、並びに、前記載置部及び前記プッシュプレートを昇降させる昇降手段を有するホッパユニットと、
前記紙葉類が前記ホッパユニットに供給される供給位置と、前記紙葉類が載置される紙葉類供給装置上の所定の載置位置との間で、前記ホッパユニットを移動させるホッパユニット用移動手段と、
前記ホッパユニット用移動手段、前記昇降手段及び前記プッシュプレート用移動手段を制御する制御部と
を備え、
前記ホッパユニット用移動手段が、前記紙葉類の供給された前記ホッパユニットを前記供給位置から前記所定の載置位置の上方へ移動させ、
前記昇降手段が、前記載置部及び前記プッシュプレートを降下させ、
前記プッシュプレート用移動手段が、前記載置部に対して前記プッシュプレートを押出方向へ移動させ、前記プッシュプレートが、前記立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を前記載置部から押し出すとともに、前記ホッパユニット用移動手段が、前記ホッパユニットを前記押出方向と反対の方向に移動させることによって、前記立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を、立ったまま重なった状態で前記所定の載置位置へ載置し、
前記プッシュプレート用移動手段が、前記載置部に対して前記プッシュプレートを前記押出方向と反対の方向に移動させ、前記昇降手段が、前記載置部及び前記プッシュプレートを上昇させ、前記ホッパユニット用移動手段が、前記ホッパユニットを前記供給位置へ移動させることを特徴とする紙葉類の載置装置。
【請求項２】
前記載置部の先端近傍に、既に載置された前記紙葉類を検知する載置済紙葉類用センサを備え、前記制御部が、前記載置済紙葉類用センサからの検知信号を入力すると、前記ホッパユニット用移動手段に、前記ホッパユニットの移動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類の載置装置。
【請求項３】
前記載置部の先端近傍に、載置される前の前記紙葉類を検知する載置前紙葉類用センサを備え、前記昇降手段が前記載置部及び前記プッシュプレートを降下させる前に、前記制御部が、前記プッシュプレート用移動手段に、前記載置部に対して前記プッシュプレートを前記押出方向へ移動させ、前記載置前紙葉類用センサからの検知信号を入力すると、前記プッシュプレートの移動を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類の載置装置。
【請求項４】
前記紙葉類を前記ホッパユニットに供給する際、傾倒した状態で重ねられた複数の紙葉類が、前記プッシュプレートに載置され、かつ、前記載置部によって支持されるように、前記ホッパユニットを回動させる回動手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の紙葉類の載置装置。
【請求項５】
前記回動手段によって回動された前記ホッパユニットに、前記紙葉類を供給する紙葉類用搬送手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の紙葉類の載置装置。
【請求項６】
前記プッシュプレート用移動手段、前記昇降手段、前記ホッパユニット用移動手段、及び、前記制御部による一サイクルの載置動作は、オペレータが運転スイッチを押下し続けている間、自動的に行われ、かつ、前記オペレータが前記運転スイッチを放すと、停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の紙葉類の載置装置。
【請求項７】
前記紙葉類供給装置が、複数の仕切り板を有するコンベアを備えており、前記コンベア上に、前記所定の載置位置があり、前記載置部及び前記プッシュプレートが、前記仕切り板との接触を避ける形状を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の紙葉類の載置装置。
【請求項８】
立てた状態で重ねられた複数の紙葉類の載置された載置部、及び、前記複数の紙葉類を倒れないように支持し、前記載置部から押し出すように移動させるプッシュプレートを、前記紙葉類が供給された供給位置から、前記紙葉類が載置される紙葉類供給装置上の所定の載置位置の上方へ移動させ、
次に、前記載置部及び前記プッシュプレートを降下させ、
続いて、前記プッシュプレートを前記載置部に対して押出方向へ移動させるとともに、前記載置部を前記押出方向と反対の方向に移動させることによって、前記立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を前記載置部から押し出し、立ったまま重なった状態で前記所定の載置位置へ載置し、
さらに、前記載置部に対して前記プッシュプレートを前記押出方向と反対の方向に移動させ、前記載置部及び前記プッシュプレートを、上昇させるとともに前記供給位置へ移動させることを特徴とする紙葉類の載置方法。
【請求項９】
前記載置部及び前記プッシュプレートを、前記供給位置から前記所定の載置位置の上方へ移動させる際、前記載置部の先端近傍に設けられた載置済紙葉類用センサが、既に載置された前記紙葉類を検知すると、前記載置部及び前記プッシュプレートの移動を停止させることを特徴とする請求項８に記載の紙葉類の載置方法。
【請求項１０】
紙葉類を区分けする区分集積装置と、
前記区分集積装置に前記紙葉類を供給する紙葉類供給装置と、
前記紙葉類供給装置上の所定の載置位置に、前記紙葉類を載置する紙葉類の載置装置を備え、
前記紙葉類の載置装置が、
立てた状態で重ねられた複数の前記紙葉類の載置される載置部、前記複数の紙葉類を倒れないように支持し、前記載置部から押し出すように移動させるプッシュプレート、前記載置部に対して前記プッシュプレートを移動させるプッシュプレート用移動手段、並びに、前記載置部及び前記プッシュプレートを昇降させる昇降手段を有するホッパユニットと、
前記紙葉類が前記ホッパユニットに供給される供給位置と、前記紙葉類が載置される紙葉類供給装置上の所定の載置位置との間で、前記ホッパユニットを移動させるホッパユニット用移動手段と、
前記ホッパユニット用移動手段、前記昇降手段及び前記プッシュプレート用移動手段を制御する制御部と
を有し、
前記ホッパユニット用移動手段が、前記紙葉類の供給された前記ホッパユニットを前記供給位置から前記所定の載置位置の上方へ移動させ、
前記昇降手段が、前記載置部及び前記プッシュプレートを降下させ、
前記プッシュプレート用移動手段が、前記載置部に対して前記プッシュプレートを押出方向へ移動させ、前記プッシュプレートが、前記立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を前記載置部から押し出すとともに、前記ホッパユニット用移動手段が、前記ホッパユニットを前記押出方向と反対の方向に移動させることによって、前記立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を、立ったまま重なった状態で前記所定の載置位置へ載置し、
前記プッシュプレート用移動手段が、前記載置部に対して前記プッシュプレートを前記押出方向と反対の方向に移動させ、前記昇降手段が、前記載置部及び前記プッシュプレートを上昇させ、前記ホッパユニット用移動手段が、前記ホッパユニットを前記供給位置へ移動させることを特徴とする紙葉類区分機。
【請求項１１】
前記紙葉類の載置装置が、前記載置部の先端近傍に、既に載置された前記紙葉類を検知する載置済紙葉類用センサを有し、前記制御部が、前記載置済紙葉類用センサからの検知信号を入力すると、前記ホッパユニット用移動手段に、前記ホッパユニットの移動を停止させることを特徴とする請求項１０に記載の紙葉類区分機。
【請求項１】
立てた状態で重ねられた複数の紙葉類の載置される載置部、前記複数の紙葉類を倒れないように支持し、前記載置部から押し出すように移動させるプッシュプレート、前記載置部に対して前記プッシュプレートを移動させるプッシュプレート用移動手段、並びに、前記載置部及び前記プッシュプレートを昇降させる昇降手段を有するホッパユニットと、
前記紙葉類が前記ホッパユニットに供給される供給位置と、前記紙葉類が載置される紙葉類供給装置上の所定の載置位置との間で、前記ホッパユニットを移動させるホッパユニット用移動手段と、
前記ホッパユニット用移動手段、前記昇降手段及び前記プッシュプレート用移動手段を制御する制御部と
を備え、
前記ホッパユニット用移動手段が、前記紙葉類の供給された前記ホッパユニットを前記供給位置から前記所定の載置位置の上方へ移動させ、
前記昇降手段が、前記載置部及び前記プッシュプレートを降下させ、
前記プッシュプレート用移動手段が、前記載置部に対して前記プッシュプレートを押出方向へ移動させ、前記プッシュプレートが、前記立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を前記載置部から押し出すとともに、前記ホッパユニット用移動手段が、前記ホッパユニットを前記押出方向と反対の方向に移動させることによって、前記立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を、立ったまま重なった状態で前記所定の載置位置へ載置し、
前記プッシュプレート用移動手段が、前記載置部に対して前記プッシュプレートを前記押出方向と反対の方向に移動させ、前記昇降手段が、前記載置部及び前記プッシュプレートを上昇させ、前記ホッパユニット用移動手段が、前記ホッパユニットを前記供給位置へ移動させることを特徴とする紙葉類の載置装置。
【請求項２】
前記載置部の先端近傍に、既に載置された前記紙葉類を検知する載置済紙葉類用センサを備え、前記制御部が、前記載置済紙葉類用センサからの検知信号を入力すると、前記ホッパユニット用移動手段に、前記ホッパユニットの移動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類の載置装置。
【請求項３】
前記載置部の先端近傍に、載置される前の前記紙葉類を検知する載置前紙葉類用センサを備え、前記昇降手段が前記載置部及び前記プッシュプレートを降下させる前に、前記制御部が、前記プッシュプレート用移動手段に、前記載置部に対して前記プッシュプレートを前記押出方向へ移動させ、前記載置前紙葉類用センサからの検知信号を入力すると、前記プッシュプレートの移動を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類の載置装置。
【請求項４】
前記紙葉類を前記ホッパユニットに供給する際、傾倒した状態で重ねられた複数の紙葉類が、前記プッシュプレートに載置され、かつ、前記載置部によって支持されるように、前記ホッパユニットを回動させる回動手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の紙葉類の載置装置。
【請求項５】
前記回動手段によって回動された前記ホッパユニットに、前記紙葉類を供給する紙葉類用搬送手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の紙葉類の載置装置。
【請求項６】
前記プッシュプレート用移動手段、前記昇降手段、前記ホッパユニット用移動手段、及び、前記制御部による一サイクルの載置動作は、オペレータが運転スイッチを押下し続けている間、自動的に行われ、かつ、前記オペレータが前記運転スイッチを放すと、停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の紙葉類の載置装置。
【請求項７】
前記紙葉類供給装置が、複数の仕切り板を有するコンベアを備えており、前記コンベア上に、前記所定の載置位置があり、前記載置部及び前記プッシュプレートが、前記仕切り板との接触を避ける形状を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の紙葉類の載置装置。
【請求項８】
立てた状態で重ねられた複数の紙葉類の載置された載置部、及び、前記複数の紙葉類を倒れないように支持し、前記載置部から押し出すように移動させるプッシュプレートを、前記紙葉類が供給された供給位置から、前記紙葉類が載置される紙葉類供給装置上の所定の載置位置の上方へ移動させ、
次に、前記載置部及び前記プッシュプレートを降下させ、
続いて、前記プッシュプレートを前記載置部に対して押出方向へ移動させるとともに、前記載置部を前記押出方向と反対の方向に移動させることによって、前記立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を前記載置部から押し出し、立ったまま重なった状態で前記所定の載置位置へ載置し、
さらに、前記載置部に対して前記プッシュプレートを前記押出方向と反対の方向に移動させ、前記載置部及び前記プッシュプレートを、上昇させるとともに前記供給位置へ移動させることを特徴とする紙葉類の載置方法。
【請求項９】
前記載置部及び前記プッシュプレートを、前記供給位置から前記所定の載置位置の上方へ移動させる際、前記載置部の先端近傍に設けられた載置済紙葉類用センサが、既に載置された前記紙葉類を検知すると、前記載置部及び前記プッシュプレートの移動を停止させることを特徴とする請求項８に記載の紙葉類の載置方法。
【請求項１０】
紙葉類を区分けする区分集積装置と、
前記区分集積装置に前記紙葉類を供給する紙葉類供給装置と、
前記紙葉類供給装置上の所定の載置位置に、前記紙葉類を載置する紙葉類の載置装置を備え、
前記紙葉類の載置装置が、
立てた状態で重ねられた複数の前記紙葉類の載置される載置部、前記複数の紙葉類を倒れないように支持し、前記載置部から押し出すように移動させるプッシュプレート、前記載置部に対して前記プッシュプレートを移動させるプッシュプレート用移動手段、並びに、前記載置部及び前記プッシュプレートを昇降させる昇降手段を有するホッパユニットと、
前記紙葉類が前記ホッパユニットに供給される供給位置と、前記紙葉類が載置される紙葉類供給装置上の所定の載置位置との間で、前記ホッパユニットを移動させるホッパユニット用移動手段と、
前記ホッパユニット用移動手段、前記昇降手段及び前記プッシュプレート用移動手段を制御する制御部と
を有し、
前記ホッパユニット用移動手段が、前記紙葉類の供給された前記ホッパユニットを前記供給位置から前記所定の載置位置の上方へ移動させ、
前記昇降手段が、前記載置部及び前記プッシュプレートを降下させ、
前記プッシュプレート用移動手段が、前記載置部に対して前記プッシュプレートを押出方向へ移動させ、前記プッシュプレートが、前記立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を前記載置部から押し出すとともに、前記ホッパユニット用移動手段が、前記ホッパユニットを前記押出方向と反対の方向に移動させることによって、前記立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を、立ったまま重なった状態で前記所定の載置位置へ載置し、
前記プッシュプレート用移動手段が、前記載置部に対して前記プッシュプレートを前記押出方向と反対の方向に移動させ、前記昇降手段が、前記載置部及び前記プッシュプレートを上昇させ、前記ホッパユニット用移動手段が、前記ホッパユニットを前記供給位置へ移動させることを特徴とする紙葉類区分機。
【請求項１１】
前記紙葉類の載置装置が、前記載置部の先端近傍に、既に載置された前記紙葉類を検知する載置済紙葉類用センサを有し、前記制御部が、前記載置済紙葉類用センサからの検知信号を入力すると、前記ホッパユニット用移動手段に、前記ホッパユニットの移動を停止させることを特徴とする請求項１０に記載の紙葉類区分機。
【図１ａ】
【図１ｂ】
【図１ｃ】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図２ｃ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１ｂ】
【図１ｃ】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図２ｃ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２７５１０５（Ｐ２０１０−２７５１０５Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３２４８７（Ｐ２００９−１３２４８７）
【出願日】平成２１年６月１日（２００９．６．１）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１日（２００９．６．１）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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