紙葉類処理装置
【課題】紙葉類を挿入口に挿入する際の搬送方向に対する傾きを補正可能な紙幣処理装置を提供する。
【解決手段】紙幣処理装置１は、モータ４０によって紙幣が搬送される搬送路の中心方向に移動可能であり、搬送される紙幣の側縁を規制して紙幣の搬送方向に対する傾きを補正する一対の可動片３０Ａ，３０Ｂを備えている。この一対の可動片は、紙幣が可動片３０Ａ，３０Ｂに到達する前までに、駆動源４０によって一方の可動片と他方の可動片との間の距離が、紙幣の幅よりも短くなる位置に搬送路の中心方向へ移動されている。
【解決手段】紙幣処理装置１は、モータ４０によって紙幣が搬送される搬送路の中心方向に移動可能であり、搬送される紙幣の側縁を規制して紙幣の搬送方向に対する傾きを補正する一対の可動片３０Ａ，３０Ｂを備えている。この一対の可動片は、紙幣が可動片３０Ａ，３０Ｂに到達する前までに、駆動源４０によって一方の可動片と他方の可動片との間の距離が、紙幣の幅よりも短くなる位置に搬送路の中心方向へ移動されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣、カード、クーポン券等（以下、これらを紙葉類と総称する）が、挿入口において、詰まることを防止可能とした紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、紙葉類処理装置の一態様である紙幣処理装置は、利用者によって紙幣挿入口から挿入された紙幣の有効性を識別し、有効と判定された紙幣価値に応じて、各種の商品やサービスを提供するサービス機器、例えば遊技場に設置されている遊技媒体貸出機、或いは、公共の場に設置されている自動販売機や券売機等に組み込まれている。このような紙幣処理装置は、紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送する紙幣搬送機構、搬送される紙幣の有効性を判定（真贋判定とも称する）する紙幣識別部等の動作機器、及びこれらの動作機器を駆動、制御する制御手段を備えている。
【０００３】
ところで、前記紙幣識別部は、搬送状態にある紙幣をラインセンサ等の識別センサで読取り、その出力を予め格納されている正規データと比較して有効性を判定するよう構成されており、全ての紙幣に対して均一な水準で読取るためには、斜行等させることなく紙幣を正確な状態（紙幣の搬送方向の傾きを補正することであり、以下、スキュー補正と称する）で搬送することが要求される。また、紙幣の種別によっては、その幅が異なることがあるため、読取精度を確保するためには、正確に位置決め（センタリング等）した状態で紙幣を紙幣識別部に送り込む必要がある。
【０００４】
上記したように、紙幣識別部に対して、紙幣を正確な状態に位置決めするスキュー補正機構を備えた紙幣処理装置として、例えば、特許文献１に開示された構成が知られている。この公知技術は、搬送される紙幣の両側縁を規制するように、紙幣搬送路に沿って断面略コの字型の一対の可動片を設け、紙幣が一対の可動片の間に位置した段階で整合モータを駆動して、前記可動片を互いに接近する方向に移動させるようにしている。そして、整合モータによって互いに接近する方向に駆動される一対の可動片が紙幣の両側縁に当て付き、紙幣の変形抵抗力が整合モータの保持トルクより大きくなると、整合モータに脱調又は滑りが生じることから、一対の可動片が移動することがなくなり、これにより搬送路の中心に紙幣の中心を整合させるようにしている（スキューも併せて除去する）。
【特許文献１】特開２００２−２７９４８７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した公知の紙幣処理装置では、紙幣が紙幣識別部に送り込まれる前に、スキュー補正機構によってスキューは補正されるものの、利用者が紙幣を紙幣挿入口に挿入する際、紙幣の搬送方向に対する傾きが大きくなると、搬送した紙幣が一対の可動片の間に到達する前に紙幣詰まりが起きる可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記した事情に着目してなされたものであり、紙葉類を挿入口に挿入する際の搬送方向に対する傾きを補正可能な紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、請求項１に記載された紙葉類処理装置は、駆動源によって紙葉類が搬送される搬送路の中心方向に移動可能であり、搬送される紙葉類の側縁を規制して紙葉類の搬送方向に対する傾きを補正する一対の可動片を備え、前記一対の可動片は、紙葉類が可動片に到達する前までに、前記駆動源によって一方の可動片と他方の可動片との間の距離が、紙葉類の幅よりも短くなる位置に前記搬送路の中心方向へ移動されていることを特徴とする。
【０００８】
上記した構成の紙葉類処理装置によれば、利用者が紙葉類を挿入口に挿入する際、紙葉類の前端縁が、紙葉類の幅よりも狭くなった状態にある一対の可動片に当接するため、利用者が紙葉類を傾けて挿入しても、その傾きは一対の可動片によって搬送方向に沿うように補正される。このため、紙葉類が挿入口に対して傾けて挿入されたとしても、一対の可動片に到達する前で詰まることが効果的に防止される。
【０００９】
また、請求項２に記載された発明においては、前記一対の可動片は、夫々挿入された紙葉類の側縁を規制して傾きを補正する規制壁を備えており、前記規制壁は、端部に移行するに従って幅狭に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
上記した構成では、一対の可動片は、紙葉類の側縁を規制して傾きを補正する規制壁を備えており、この規制壁は、端部に移行するに従って幅狭に形成されているため、スキュー補正するべく一対の可動片が開放するように移動した際、規制壁の端部に当て付いた状態にある紙葉類を損傷させることが抑制される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、紙葉類を挿入口に挿入する際、搬送方向に対する傾きが補正されて紙葉類詰まりが効果的に防止できる紙葉類処理装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００１３】
図１から図７は、本発明に係る紙葉類処理装置を紙幣処理装置に適用した実施形態を示す図であり、図１は、全体構成を示す斜視図、図２は、開閉部材を装置本体の本体フレームに対して開いた状態を示す斜視図、図３は、装置本体の動力伝達部の構成を示す斜視図、図４は、挿入口から挿入される紙幣の搬送経路を概略的に示した右側面図、図５は、開閉部材を装置本体から取り外した状態を示す右側面図、図６は、紙幣搬送機構を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成を示す左側面図、そして、図７は、紙幣収容部に配設される押圧板を駆動するための動力伝達機構の概略構成を示す図である。
【００１４】
本実施形態の紙幣処理装置１は、例えば、スロットマシン等の各種の遊技機に組み込み可能に構成されており、装置本体２と、この装置本体２に設けられ、多数の紙幣を積層、収容することが可能な紙幣収容部（紙幣収容スタッカ；金庫）１００とを備えている。この場合、紙幣収容部１００は、装置本体２に対して着脱可能であっても良く、例えば、図示されていないロック機構が解除された状態で、前面に設けられた取っ手１０１を引くことで、装置本体２から取り外すことが可能となっている。
【００１５】
前記装置本体２は、図２及び図３に示すように、本体フレーム２Ａと、本体フレーム２Ａに対して一端部を回動中心として開閉されるように構成された開閉部材２Ｂとを有している。そして、これら本体フレーム２Ａ及び開閉部材２Ｂは、図４に示すように、開閉部材２Ｂを本体フレーム２Ａに対して閉じた際、両者の対向部分である開閉部材２Ｂの下面と本体フレーム２Ａの表面との間に紙幣が搬送される隙間（紙幣搬送路）３が形成されると共に、両者の前面露出側に、前記紙幣搬送路３に一致するようにして、紙幣挿入口５が形成されるよう構成されている。なお、前記紙幣挿入口５は、紙幣の短い辺側から装置本体２の内部に挿入できるようにスリット状の開口となっている。
【００１６】
また、前記装置本体２内には、前記紙幣搬送路３に沿って、紙幣を搬送する紙幣搬送機構６と、紙幣挿入口５に挿入された紙幣を検知する挿入検知センサ７と、挿入検知センサ７の下流側に設置され、搬送状態にある紙幣の情報を読取る紙幣読取手段８と、この紙幣読取手段８に対して、紙幣を正確に位置決めして搬送するスキュー補正機構１０と、紙幣がスキュー補正機構を構成する一対の可動片を通過したことを検知する可動片通過検知センサ１２と、紙幣が紙幣収容部１００に排出されたことを検知する排出検知センサ１８とが設けられている。
【００１７】
以下、上記した各構成部材について、詳細に説明する。
前記紙幣搬送路３は、紙幣挿入口５から奥側に向けて延出しており、第１搬送路３Ａと、前記第１搬送路３Ａから下流側に向けて延出し、第１搬送路３Ａに対して所定角度、下方側に向けて傾斜した第２搬送路３Ｂとを備えている。この第２搬送路３Ｂの下流側は、鉛直方向に向けて屈曲しており、その下流側端部には、紙幣収容部１００に紙幣を排出する排出口３ａが形成され、ここから排出される紙幣は、鉛直方向に向けて、紙幣収容部１００の導入口（受入口）１０３に送り込まれる。
【００１８】
前記紙幣搬送機構６は、紙幣挿入口５から挿入された紙幣を挿入方向に沿って搬送可能にすると共に、挿入状態にある紙幣を紙幣挿入口５に向けて差し戻し搬送可能とする機構である。この紙幣搬送機構６は、装置本体２内に設置された駆動源であるモータ１３と、このモータ１３によって回転駆動され、紙幣搬送路３に紙幣搬送方向に沿って所定間隔おいて配設される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）、（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）を備えている。
【００１９】
前記搬送ローラ対は、紙幣搬送路３に一部が露出するように設置されており、いずれも紙幣搬送路３の下側に設置される搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂがモータ１３によって駆動されるローラとなっており、上側に設置される搬送ローラ１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ及び１７Ａが、これらのローラに対して従動するピンチローラとなっている。なお、紙幣挿入口５から挿入された紙幣を最初に挟持して奥側に搬送する搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）は、図２及び図３に示すように、紙幣搬送路３の中心位置に１箇所設置されており、その下流側に順次配置される搬送ローラ対（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）については、紙幣搬送路３の幅方向に沿って、所定間隔をおいて２箇所設置されている。
【００２０】
また、上記した紙幣挿入口５の近傍に配置される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）については、通常は、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂから離間した状態となっており、紙幣の挿入が挿入検知センサ７によって検知されると、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂに向けて駆動され、挿入された紙幣を挟持するようになっている。
【００２１】
すなわち、上側の搬送ローラ１４Ａについては、駆動源であるローラ昇降用モータ７０によって、下側の搬送ローラ１４Ｂに対して、当接／離間するように駆動制御される。この場合、スキュー補正機構１０によって、挿入された紙幣の傾きを無くし紙幣読取手段８に対して位置合わせする処理（スキュー補正処理）が行われる際には、上側の搬送ローラ１４Ａは、下側の搬送ローラ１４Ｂから離間して紙幣に対する負荷を解除し、スキュー補正処理が終了すると、再び、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂに向けて駆動され、紙幣を挟持する。なお、前記駆動源については、モータ以外にも、ソレノイド等によって構成されていても良い。
【００２２】
上記した紙幣搬送路３の下側に設置される搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは、図６に示すように、モータ１３、及び各搬送ローラの駆動軸の端部に設置されるプーリ１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃ及び１７Ｃを介して回転駆動される。すなわち、モータ１３の出力軸には、駆動プーリ１３Ａが設置されており、上記した各搬送ローラの駆動軸の端部に設置されるプーリ１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃ及び１７Ｃには、駆動プーリ１３Ａとの間で駆動ベルト１３Ｂが巻回されている。なお、駆動ベルト１３Ｂには、適所にテンションプーリが係合しており、弛みを防止している。
【００２３】
上記した構成により、モータ１３が正転駆動されると、前記搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは同期して正転駆動され、紙幣を挿入方向に向けて搬送し、モータ１３が逆転駆動されると、前記搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは同期して逆転駆動され、紙幣を紙幣挿入口５側に向けて搬送する。
【００２４】
前記挿入検知センサ７は、紙幣挿入口５に挿入された紙幣を検知した際に検知信号を発生するものであり、本実施形態では、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）と、後述するスキュー補正機構１０との間に設置されている。前記挿入検知センサ７は、例えば、光学式のセンサ、例えば、回帰反射型フォトセンサによって構成されているが、それ以外にも、機械式のセンサによって構成されていても良い。
【００２５】
また、前記可動片通過検知センサ１２は、紙幣の先端がスキュー補正機構１０を構成する可動片を通過したことを検知した際に検知信号を発生するものであり、前記紙幣読取手段８の上流側に設置されている。この可動片検知センサ１２についても、前記挿入検知センサと同様、光学式のセンサや機械式のセンサによって構成される。なお、この可動片通過検知センサ１２は、搬送される紙幣の後端位置を検知した際、後述する可動片の閉鎖処理を実施させるべく、紙幣の後端検知信号を発生する。
【００２６】
また、前記排出検知センサ１８は、通過する紙幣の後端を検知して、紙幣が紙幣収容部１００に排出されたことを検知するものであり、第２搬送路３Ｂの下流側において、紙幣収容部１００の受入口１０３の直前に配設されている。排出検知センサ１８から検知信号が発せられると、モータ１３の駆動が停止され、紙幣の搬送処理が終了する。この排出検知センサ１８についても、前記挿入検知センサと同様、光学式のセンサや機械式のセンサによって構成される。
【００２７】
前記紙幣読取手段８は、スキュー補正機構１０によってスキューが除去された状態で搬送される紙幣について、その紙幣情報を読取り、その有効性（真贋）を判定する。具体的には、例えば、搬送される紙幣の両面側から光を照射し、その透過光と反射光を受光素子で検知することで紙幣の読取を行うラインセンサによって構成することができる。図においては、ラインセンサが示されており、このラインセンサで読取った光信号は光電変換され、予め格納されている真券のデータと比較照合することで、搬送される紙幣の真贋を識別する。
【００２８】
前記紙幣を収容する紙幣収容部１００は、装置本体２に対して着脱可能に構成され、上記した紙幣読取手段８で真性と識別された紙幣を順次、積層、収容する。
【００２９】
図４、図６及び図７に示すように、紙幣収容部１００を構成する本体フレーム１００Ａは、略直方体形状に構成されており、その前壁１０２ａの内側には、付勢手段（付勢バネ）１０６の一端が取り付けられ、その他端には、上記した受入口１０３を介して送り込まれる紙幣を順次、積層する載置プレート１０５が設けられている。このため、載置プレート１０５は、前記付勢手段１０６を介して、後述する押圧板１１５側に向けて付勢された状態になっている。
【００３０】
本体フレーム１００Ａ内には、受入口１０３に連続するように、落下する紙幣をそのまま待機、保持させる押圧待機部１０８が設けられている。押圧待機部１０８の載置プレート側の両サイドには、鉛直方向に延出して一対の規制部材１１０が配置されている。この一対の規制部材１１０の間には、載置プレート１０５上に紙幣が順次、積層されるに際して、押圧板１１５が通過するように、開口部が形成されている。
【００３１】
また、本体フレーム１００Ａ内の両サイド壁には、載置プレート１０５が付勢手段１０６によって押圧された際、載置プレートが当て付くように、突出壁が形成されている。この突出壁は、載置プレート１０５上に紙幣が順次、積層されて、前記付勢手段１０６によって載置プレートが付勢された際、最上の紙幣の両サイドを当て付け、積層される紙幣を安定して保持する役目を果たす。
【００３２】
さらに、本体フレーム１００Ａ内には、受入口１０３から押圧待機部１０８に落下した紙幣を載置プレート１０５に向けて押圧する押圧板１１５が配設されている。この押圧板１１５は、前記一対の規制部材１１０の間に形成された開口部を往復移動できる程度の大きさに構成されており、この開口部内に入り込んで、紙幣を載置プレート１０５に押し付ける位置（押圧位置）と、前記押圧待機部１０８を開放する位置（初期位置）との間で往復駆動される。この場合、押圧板１１５の押し込み動作によって、紙幣は撓みながら開口部を通過して、載置プレート１０５上に載置される。
【００３３】
前記押圧板１１５は、本体フレーム１００Ａ内に配設される押圧板駆動機構１２０を介して、上記したように往復駆動される。押圧板駆動機構１２０は、押圧板１１５を図４及び図７の矢印Ａ方向に往復移動可能となるように、両端が押圧板１１５に軸支された一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂを備えており、これらのリンク部材１１５ａ，１１５ｂはＸ字状に連結され、それぞれの反対側の端部は、垂直方向（矢印Ｂ方向）に移動可能に設置された可動部材１２２に軸支されている。この可動部材１２２には、ラックが形成されており、このラックには、押圧板駆動機構１２０を構成するピニオンが噛合している。
【００３４】
このピニオンには、図７に示すように、押圧板駆動機構１２０を構成する収容部側ギヤトレイン１２４が連結されている。この場合、本実施形態においては、上述した装置本体２内に、駆動源（モータ２０）と、このモータ２０に順次噛合する本体側ギヤトレイン２１が配設されており、紙幣収容部１００を装置本体２に装着すると、本体側ギヤトレイン２１が収容部側ギヤトレイン１２４に連結するようになっている。すなわち、収容部側ギヤトレイン１２４は、ピニオンと同軸上に配設されるギヤ１２４Ｂ、及びこれに順次噛合するギヤ１２４Ｃ，１２４Ｄを備えており、紙幣収容部１００を装置本体２のフレーム２Ａに対して着脱する際、ギヤ１２４Ｄが、本体側ギヤトレイン２１の最終ギヤ２１Ａと噛合、離間するよう構成されている。
【００３５】
この結果、上記した押圧板１１５は、装置本体２に設けられたモータ２０が回転駆動されることで、本体側ギヤトレイン２１、及び押圧板駆動機構１２０（収容部側ギヤトレイン１２４、可動部材１２２に形成されるラック、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ等）を介して、矢印Ａ方向に往復駆動される。
【００３６】
また、本体フレーム１００Ａには、前記受入口１０３から搬入される紙幣に対して接触可能な搬送部材１５０が設置されている。この搬送部材１５０は、搬入される紙幣に接触して、安定して紙幣を押圧待機部１０８の適正位置（押圧板１１５で紙幣を押圧した際、紙幣が左右に片寄ることなく、安定して押圧できる位置）に案内する役目を果たす。本実施形態では、この搬送部材は、押圧待機部１０８に臨むように設置されたベルト状の部材（以下、ベルト１５０とする）によって構成されている。
【００３７】
この場合、ベルト１５０は、紙幣に対して搬入方向に沿って延在するように設置されており、搬入方向の両端部に回転可能に支持された一対のプーリ１５０Ａ，１５０Ｂに巻回されている。また、ベルト１５０は、受入口１０３の領域に回転可能に支持された軸方向に延出する搬送ローラ１５０Ｃと当接しており、受入口１０３に搬入された紙幣を挟持して、紙幣をそのまま押圧待機部１０８に案内するようにしている。さらに、本実施形態では、前記ベルト１５０は、紙幣の両サイドの表面に接触可能となるように、上記した押圧板１１５を挟むようにして左右一対設けられている。なお、ベルト１５０は、両端におけるプーリ１５０Ａ，１５０Ｂの巻回以外に、中間位置でテンションプーリを当て付け、弛みを防止するようにしても良い。
【００３８】
前記一対のベルト１５０は、装置本体２内に設置される上述した複数の搬送ローラを駆動するモータ１３によって駆動されるようになっている。具体的には、図６に示すように、モータ１３によって駆動される上述した駆動ベルト１３Ｂは、駆動力伝達用のプーリ１３Ｄに巻回されており、このプーリ１３Ｄに順次設置される動力伝達用のギヤトレイン１３Ｅには、受入口１０３側に回転可能に支持されているプーリ１５０Ａの支軸の端部に設置されたギヤトレイン１５３が噛合するようになっている。すなわち、紙幣収容部１００が装置本体２に装着された際、ギヤトレイン１３Ｅの最終ギヤには、ギヤトレイン１５３の入力ギヤが噛合するようになっており、一対のベルト１５０は、モータ１３の回転駆動により、上述した紙幣搬送用の搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ，１７Ｂと一体的に回転駆動されるようになっている。
【００３９】
上述したように、紙幣が紙幣挿入口５を介して内部に挿入されると、紙幣は、上記した紙幣搬送機構６によって、紙幣搬送路３内で移動して行く。紙幣搬送路３は、図３に示すように、紙幣挿入口５から奥側に向けて延出した第１搬送路３Ａと、前記第１搬送路３Ａから下流側に向けて延出し、第１搬送路３Ａに対して所定角度傾斜した第２搬送路３Ｂとを備えており、この第２搬送路３Ｂには、不正行為等により、紙幣挿入口５側に向けて紙幣の搬送を阻止するシャッタ部材１７０が設置されている。
【００４０】
次に、上述したスキュー補正機構１０について、図８から図１２を参照して、具体的に説明する。なお、これらの図において、図８は、スキュー補正機構の全体構成を示す斜視図、図９は、可動片と基台との間に設置されるバネの配置態様を示す図、図１０（ａ）は、紙幣挿入口側から見たスキュー補正機構の正面図、図１０（ｂ）は、スキュー補正機構を反対側から見た背面図、図１１は、スキュー補正機構の平面図、そして、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、それぞれ図１１に示されている基台センサ及び可動片センサ部分の構成を示す図である。
【００４１】
スキュー補正機構１０は、装置本体２の本体フレーム２Ａにおいて、紙幣が搬送される紙幣搬送路３の表面部分に設置されている。図８において、矢印で示す方向が紙幣挿入方向であり、本実施形態のスキュー補正機構１０は、紙幣搬送路を中心として左右対称に設置され、挿入される紙幣の両側縁を規制して紙幣を搬送方向に対して平行方向となるようにする一対の可動片３０Ａ，３０Ｂを備えている。そして、これら可動片３０Ａ，３０Ｂは、本体フレーム２Ａに対して、紙幣搬送方向に対して直交する方向に互いに接近／離反する一対の基台３１Ａ，３１Ｂに設置されている。
【００４２】
以下、可動片３０Ａ，３０Ｂ及び基台３１Ａ，３１Ｂの構成について説明する。なお、以下の説明では、これらの部材は左右対称構造であるため、専ら、片方の構成部材（挿入方向から見て左側の可動片３０Ａ及び基台３１Ａ）について説明する。また、可動片３０Ａ，３０Ｂ、及び基台３１Ａ，３１Ｂに関し、同一の構成要素については同一の参照符号を付してある。
【００４３】
本体フレーム２Ａと一体化されるベース２Ｄには、紙幣搬送方向に沿って所定間隔をおいて、紙幣搬送方向と直交する方向に延出する２本のガイド部材３３Ａ，３３Ｂが設置されている。そして、ガイド部材３３Ａには、基台３１Ａが軸方向に移動可能となるように設置され、ガイド部材３３Ｂには、基台３１Ｂが軸方向に移動可能となるように設置される。
【００４４】
この場合、基台３１Ａは、ガイド部材３３Ａに沿って延出するように形成されており、一対のフランジ３１ａ，３１ｂに形成される挿通孔にガイド部材３３Ａが挿通することでガイド部材３３Ａに対して軸方向に移動可能に設置されている。また、基台３１Ａは、ガイド部材３３Ａに沿って移動する際、安定して移動できるように、ガイド部材３３Ｂ側に向けて直角に屈曲形成されており、前記ガイド部材３３Ｂに対しても保持されている。図１０（ｂ）において、基台３１Ａのガイド部材３３Ｂに対して保持される部分のフランジを符号３１ｃで示してある。なお、基台３１Ｂについても、同様な構造でガイド部材３３Ｂに沿って延出するように形成され、一対のフランジ３１ａ，３１ｂに形成される挿通孔にガイド部材３３Ｂが挿通することでガイド部材３３Ｂに対して軸方向に移動可能に設置されると共に、ガイド部材３３Ａ側に向けて直角に屈曲形成されており、前記ガイド部材３３Ａに対して保持されている。同様に、図１０（ａ）において、基台３１Ｂのガイド部材３３Ａに対して保持される部分のフランジを符号３１ｃで示してある。
【００４５】
前記可動片３０Ａには、紙幣搬送路３の裏面に対向する平坦面３０ａと、この平坦面３０ａの側方端部に形成され、搬送される紙幣の側縁に接触する板状の規制壁３０ｂが形成されている。これにより、可動片３０Ａは、規制壁３０ｂ部分が、紙幣搬送路３から上方に向けて突出するように配設されている。また、この規制壁３０ｂの上端には、搬送方向に沿って、搬送される紙幣の長手方向側縁上を覆うように、天板３０ｄが一体形成されている。このように、両可動片３０Ａ，３０Ｂの規制壁３０ｂの上端に、搬送方向に沿うように天板３０ｄを形成しておくことで、搬入される紙幣の浮き上がりを規制して、紙幣が詰まらないようにしている。
【００４６】
なお、図５及び図６に示すように、上述した開閉部材２Ｂの裏面には、開閉部材２Ｂを本体フレーム２Ａに閉じた際、両可動片３０Ａ，３０Ｂの規制壁３０ｂの上端に形成される天板３０ｄ間の空間に入り込むように、傾斜突部２Ｅが形成されている。この傾斜突部２Ｅは、紙幣の挿入方向に向けて次第に下降する第１傾斜案内面２ｅと、紙幣の排出方向に向けて次第に下降する第２傾斜案内面２ｆとによって構成されており、紙幣がスキュー機構部分を移動する際の紙幣の浮き上がりを、効果的に抑制している。すなわち、紙幣が装置内部に向けて移動する際には、上記した一対の天板３０ｄ、及び第１傾斜案内面２ｅによって紙幣が押さえ付けられて浮き上がりが防止され、紙幣が紙幣排出口に向けて移動する際には、上記した一対の天板３０ｄ、及び第２傾斜案内面２ｆによって紙幣が押さえ付けられて浮き上がりが防止される。
【００４７】
また、両可動片３０Ａ，３０Ｂの各規制壁３０ｂの前端部及び後端部は、端部に移行するに従って次第に幅狭となるように形成されている。具体的には、図８の拡大図（前端部のみ図示）に示すように、規制壁３０ｂの肉厚をＴとした場合、その肉厚Ｔが次第に薄くなるように傾斜面３０ｍが形成されており、これにより、スキュー補正するべく一対の可動片３０Ａ，３０Ｂが開放するように移動した際、両規制壁３０ｂの端部に当て付いた状態にある紙幣を損傷させることが抑制されるようになっている。この場合、両規制壁部３０ｂの前端部については、挿入される紙幣の前端縁を当て付けて、挿入時における斜行状態を補正（矯正）する機能を兼ね備えるため、紙幣の搬送方向に沿って直角な当接面３０ｎを形成しておくことが好ましい。また、このような当接面については、各規制壁３０ｂの後端部に形成されていても良い。
【００４８】
上記したような形状の可動片３０Ａは、基台３１Ａに対して相対的に移動可能となるように、バネ３８を介在させた状態で基台３１Ａに支持されている。具体的には、可動片３０Ａには、ガイド部材３３Ａの軸方向中心側に向けて延出する延出部３０ｅが形成されており、その延出部３０ｅの端部には、ガイド部材３３Ａが挿通する挿通孔を具備するフランジ３０ｆが形成されている。そして、このフランジ３０ｆと、前記基台３１Ａに形成されたフランジ３１ａとの間には、可動片３０Ａを紙幣搬送路の中心方向に向けて付勢するバネ３８が介在されている。
【００４９】
また、可動片３０Ａの軸方向外側には、ガイド部材３３Ａが挿通する挿通孔を具備するフランジ３０ｇが形成されている。この場合、可動片３０Ａは、バネ３８によって、紙幣搬送路の中心方向に向けて付勢された状態となっているため、可動片３０Ａのフランジ３０ｇは、図１０（ａ）に示すように、基台３１Ａに形成されたフランジ３１ａに当て付いた状態となっている。
【００５０】
さらに、可動片３０Ａには、ガイド部材３３Ｂに対して支持されるように、ガイド部材３３Ｂが挿通する挿通孔を具備するフランジ３０ｈが形成されている。このフランジ３０ｈは、図１０（ｂ）に示すように、基台３１Ａに形成されているフランジ３１ｃの軸方向外側となるように配設されており、上記したように、前記可動片３０Ａが、バネ３８によって、紙幣搬送路の中心方向に向けて付勢された状態となっていることから、可動片３０Ａのフランジ３０ｈは、基台３１Ａに形成されたフランジ３１ｃに当て付いた状態となっている。
【００５１】
そして、上記したように可動片３０Ａ，３０Ｂを相対的に移動可能に支持した基台３１Ａ，３１Ｂは、本体フレーム２Ａと一体化されるベース２Ｄに配設された駆動源４０によって、紙幣搬送路の中心に向けて互いに接近し、かつ中心から互いに離間できるように駆動される。本実施形態では、駆動源４０はモータによって構成されており、基台３１Ａ，３１Ｂは、動力伝達機構（モータの出力軸に設置される駆動ギヤ４０ａに順次噛合するギヤトレイン４１）を介して駆動される。具体的には、ギヤトレイン４１の最終ギヤであるピニオン４２が、上記したガイド部材３３Ａ，３３Ｂの中間位置となるように配置されており、このピニオン４２に対して、互いに対向するように基台３１Ａ，３１Ｂに形成されたラック３１ｆが噛合している。すなわち、モータ４０が正転駆動することで、前記基台３１Ａ，３１Ｂは、ピニオン４２及びラック３１ｆを介して互いに近接する方向に移動され、モータ(駆動源)４０が逆転駆動することで、前記基台３１Ａ，３１Ｂは、ピニオン４２及びラック３１ｆを介して互いに離間する方向に移動される。
【００５２】
なお、基台３１Ａ，３１Ｂの移動に際しては、上記した以外の駆動源、例えば、ソレノイドやリニアモータを用いる構成であっても良い。
【００５３】
上記したように、可動片３０Ａは、基台３１Ａが、モータ４０によって紙幣搬送路の中心方向に向けて駆動された際、両者の間に介在されるバネ３８の付勢力によって、紙幣搬送路の中心方向に向けて移動される。そして、基台３１Ａが紙幣搬送路の中心方向に向けて移動すると、可動片３０Ａの規制壁３０ｂが紙幣の側縁と当接し、これによりモータ４０には紙幣の反力による負荷が掛かるようになる。この場合、基台３１Ａは、前記バネ３８の付勢力に抗して、可動片３０Ａに対して、更に、紙幣搬送路の中心方向に向けて移動可能となっている。
【００５４】
具体的に、上記したバネ３８の付勢力については、可動片３０Ａ，３０Ｂの間に搬送される紙幣の反力よりも小さく、紙幣を紙幣搬送路の中心方向に向けて移動できる程度に設定されていることが好ましい。すなわち、後述するように、紙幣のスキューを除去するに際しては、紙幣が可動片３０Ａ，３０Ｂの間に位置している状態において、基台３１Ａ，３１Ｂが互いに接近するように駆動される。このとき、可動片３０Ａ，３０Ｂは、紙幣の側縁に当て付くため、紙幣を湾曲するように撓ませるようになり、これにより、可動片３０Ａ，３０Ｂには、その反力が加わるようになる。バネ３８の付勢力を上記したように設定しておくことで、可動片３０Ａ，３０Ｂによって紙幣を折り曲げる可能性が少なくなり、更には、紙幣を中心方向に移動させる（中心に位置合わせするように移動させる）ことが可能となる。
【００５５】
また、上記したスキュー補正機構１０には、図１１及び図１２に示すように、基台３１Ａ，３１Ｂの位置を検知する基台検知センサ５０、及び可動片３０Ａ，３０Ｂの位置を検知する可動片検知センサ５１が設置されている。この場合、上述したように、基台及び可動片は、左右対称に移動する構造であるため、基台検知センサ５０は、左側の基台３１Ａを検知するようになっており、可動片検知センサ５１は、右側の可動片３０Ｂを検知するようになっている。
【００５６】
前記基台検知センサ５０は、ベース２Ｄの紙幣搬送路の外側に設置されており、発光部と受光部が対向した光学式のセンサとして構成されている。基台３１Ａには、固定片３１ｍがビス止めされており、固定片に一体形成されたセンサ通過部３１ｎが、基台３１Ａの離反する方向の移動によって基台検知センサ５０の検知部に入り込むと、基台３１Ａの所定位置が検知されるようになっている。この場合、基台検知センサ５０は、基台３１Ａが、紙幣搬送路の中心から最も離反した位置（最大幅に移動した位置；所定位置）を検知するようになっている。
【００５７】
前記可動片検知センサ５１は、ベース２Ｄの紙幣搬送路の中間側に設置されており、発光部と受光部が対向した光学式のセンサとして構成されている。可動片３０Ｂには、固定片３０ｐがビス止めされており、固定片に一体形成されたセンサ通過部３０ｑが、基台３１Ｂの紙幣搬送路の中心方向の移動によって可動片検知センサ５１の検知部に入り込み、かつ離脱すると、可動片３０Ｂの所定位置が検知されるようになっている。この場合、可動片検知センサ５１は、可動片３０Ｂが、紙幣搬送路の中心に最も近づいた位置（最小幅に移動した位置；所定位置）を検知するようになっている。また、可動片検知センサ５１は、可動片３０Ｂを紙幣搬送路の中心方向、具体的には、前記所定位置へ移動させた後、可動片３０Ｂの移動を検知するようになっている。
【００５８】
すなわち、後述するように、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂは、前記所定位置に閉鎖移動されることで、紙幣搬送路３を狭め、紙幣の引き抜き等の不正行為を防止する機能を備えており、実際に、紙幣の引き抜き動作が成されて、一対の可動片が広がる方向に移動した際、それを検知して、不正行為を検出できるようになっている。
【００５９】
また、上記した一対の可動片３０Ａ，３０Ｂについては、後述するように、紙幣挿入口５に挿入された紙幣が、その可動片に到達する前までには、モータ４０の駆動によって、一方の可動片と他方の可動片との間の距離が、挿入される紙幣の幅よりも短くなる位置、具体的には、可動片３０Ａ，３０Ｂが、上記したような最小幅となる位置へ移動された状態となっている。
【００６０】
次に、上述した紙幣搬送機構６、紙幣読取手段８及びスキュー補正機構１０の駆動を制御する制御手段について図１３を参照して説明する。
【００６１】
制御手段２００は、上記した各駆動装置の動作を制御する制御回路基板２００Ａを備えており、この制御回路基板上には、紙幣識別手段を構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０と、ＲＯＭ(Read Only Memory)２１２と、ＲＡＭ（Random
Access Memory）２１４と、基準データ記憶部２１６とが実装されている。
【００６２】
前記ＲＯＭ２１２には、上述した紙幣搬送機構を駆動するモータ１３、押圧板を駆動するモータ２０、搬送ローラ１４Ａを搬送ローラ１４Ｂに向けて当接／離間するように駆動するローラ昇降用モータ７０、スキュー駆動機構１０における基台を駆動するためのモータ４０等の各種駆動装置の作動プログラムや、紙幣読取手段８で読取る紙幣についての真贋判定プログラム等の各種プログラム、及び恒久的なデータが記憶されており、ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２１２に記憶されている前記プログラムに従って制御信号を生成し、Ｉ／Ｏポート２２０を介して上述した各種駆動装置との間で信号の入出力を行い、各種駆動装置の駆動制御を行う。
【００６３】
また、ＣＰＵ２１０には、Ｉ／Ｏポート２２０を介して、挿入検知センサ７、可動片通過検知センサ１２、排出検知センサ１８、基台検知センサ５０、可動片検知センサ５１からの検知信号が入力されるようになっており、これらの検知信号に基づいて、各種駆動装置の駆動制御が行われる。
【００６４】
また、前記ＲＡＭ２１４には、ＣＰＵ２１０が作動する際に用いるデータやプログラムが記憶されており、基準データ記憶部２１６には、紙幣の真贋判定を行うときに用いられる基準データ、例えば、真券紙幣の全印刷領域から取得した各種のデータ（例えば、濃淡に関するデータ、赤外線を紙幣に投光した際の透過光や反射光に関するデータなど）が基準データとして記憶されている。なお、基準データについては、専用の基準データ記憶部２１６に記憶させているが、これをＲＯＭ２１２に記憶させておいても良い。
【００６５】
そして、ＣＰＵ２１０には、Ｉ／Ｏポート２２０を介して、上記した紙幣読取手段８を構成する紙幣読取用検知センサ（例えば、ラインセンサ）８０が接続されており、この紙幣読取用検知センサ８０で読取った紙幣読取データは、基準データ記憶部２１６に記憶されている基準データと比較され、紙幣の真贋判定処理が実行される。
【００６６】
なお、上述した紙幣処理装置の動作を制御する制御手段２００は、一つの制御回路基板２００Ａ上に実装されているが、機能に応じて別の制御回路基板上に分散して配置されていても良い。
【００６７】
次に、上述した制御手段によって実行される紙幣処理装置１における紙幣の処理動作について、図１４〜図１９のフローチャートに従って説明する。
【００６８】
操作者が紙幣を紙幣挿入口５に挿入する際、紙幣挿入口の近傍に設置される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）は、初期状態において離間した状態にある（後述するＳＴ１６，ＳＴ５６参照）。また、押圧板１１５は、図４及び図７に示すように、押圧板１１５を駆動する一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂが押圧待機部１０８に位置しており、紙幣が一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂによって受入口１０３から押圧待機部１０８に搬入できない待機位置に設定されている。すなわち、この状態では、一対の規制部材１１０の間に形成された開口部に押圧板１１５が入り込んで開口部は閉塞した状態となっており、紙幣収容部内に収容されている紙幣を抜き取ることができない状態となっている。
【００６９】
さらに、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の下流側に位置するスキュー補正機構１０を構成する一対の可動片３０Ａ，３０Ｂは、初期状態において、あらゆる紙幣の引き抜きができないように最小幅（例えば一対の可動片３０Ａ，３０Ｂの間隔が５２ｍｍ；後述するＳＴ１５，ＳＴ５７参照）に移動した状態にある。
【００７０】
すなわち、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂは、紙幣挿入口５に挿入された紙幣が可動片に到達する前までに、スキュー駆動機構用のモータ４０によって、その間の距離が、紙幣の幅よりも短くなる位置（最小幅位置）に移動されている。このため、利用者が紙幣を紙幣挿入口に挿入する際、紙幣の前端縁が、それよりも狭くなった状態にある一対の可動片３０Ａ，３０Ｂの規制壁の前端縁に形成された当接面３０ｎに当接するため、図２０（ａ）に示すように、利用者が紙幣Ｍを傾けて挿入しても、挿入した紙幣先端縁の一方側が当接面３０ｎに当て付くことで、矢印で示すように回動し、その傾きは、図２０（ｂ）に示すように、搬送方向に沿うように補正される。このため、紙幣Ｍが紙幣挿入口５に対して傾けて挿入されたとしても、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂに到達する前までに、紙幣Ｍは、搬送方向に沿った方向に補正され、この部分での紙幣の詰まりが効果的に防止される。
【００７１】
上記したように、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の初期状態では、両者は離間しているため、皺のある紙幣であっても、操作者は容易に挿入することができる。そして、挿入検知センサ７によって紙幣の挿入が検知されると（ＳＴ０１）、上述した押圧板１１５の駆動用のモータ２０を所定量逆転駆動し（ＳＴ０２）、押圧板１１５を待機位置から初期位置に移動させる。すなわち、挿入検知センサ７によって紙幣の挿入が検知されるまでは、前記押圧板１１５は、開口部に移動された状態となっており、開口部を介して紙幣が通過できないように設定されている。
【００７２】
押圧板１１５が初期位置に移動されると、押圧待機部１０８は開放状態となり（図７参照）、紙幣は、紙幣収容部１００内に搬入可能な状態となる。すなわち、モータ２０を所定量逆転駆動することで、押圧板１１５は、本体側ギヤトレイン２１、及び押圧板駆動機構１２０（収容部側ギヤトレイン１２４、可動部材１２２に形成されるラック、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ）を介して、前記待機位置から初期位置に移動される。
【００７３】
また、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、上側の搬送ローラ１４Ａを下側の搬送ローラ１４Ｂに当接するように移動させる。これにより、挿入された紙幣は搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）によって挟持される（ＳＴ０３）。
【００７４】
次いで、紙幣搬送路の開放処理が成される（ＳＴ０４）。この開放処理は、図１７に示すフローチャートに示すように、述したスキュー補正機構用のモータ４０を逆転駆動することで、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂを互いに離間する方向に駆動することで成される（ＳＴ１００）。このとき、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂの位置を検知する基台検知センサ５０によって、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂが所定位置（最大幅位置）に移動したことが検知されると（ＳＴ１０１）、モータ４０の逆転駆動が停止される（ＳＴ１０２）。この搬送路開放処理により、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂ内に紙幣が進入できる状態になっている。なお、このＳＴ０４の前段階では、紙幣搬送路３は、後述する搬送路閉鎖処理（ＳＴ１５，ＳＴ５７）によって閉鎖された状態にあるが、このように、紙幣挿入前に紙幣搬送路３を閉じておくことで、例えば、不正目的などで紙幣挿入口から板状の部材を挿入して、ラインセンサなどの素子を破損させることを防止することができる。
【００７５】
次いで、紙幣搬送用のモータ１３が正転駆動される（ＳＴ０５）。紙幣は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）によって装置内部に搬送され、スキュー補正機構１０よりも下流側に配設されている可動片通過検知センサ１２が紙幣の先端を検知すると、紙幣搬送用のモータ１３は停止される（ＳＴ０６，ＳＴ０７）。このとき、紙幣は、スキュー補正機構１０を構成する一対の可動片３０Ａ，３０Ｂ間に位置している。
【００７６】
引き続き、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、紙幣を挟持した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる（ＳＴ０８）。このとき、紙幣には、何等、負荷が作用していない状態となる。
【００７７】
そして、この状態でスキュー補正作動処理を行う（ＳＴ０９）。このスキュー補正作動処理は、上述したスキュー補正機構用のモータ４０を正転駆動することで、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂを互いに接近する方向に駆動することで成される。すなわち、このスキュー補正作動処理は、図１８のフローチャートに示すように、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂを、互いに接近する方向に移動する（ＳＴ１１０）。この可動片の移動は、制御手段における基準データ記憶部に登録されている紙幣の最小幅（例；幅６２ｍｍ）となるまで実行される。図２１は、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂが、一対の基台３１Ａ，３１Ｂの互いに接近する方向への移動によって矢印方向に移動し、紙幣Ｍの両側縁に当て付いた状態を示している。
【００７８】
このときの紙幣のスキューの補正処理について、図２１及び図２２を参照しながら説明する。
【００７９】
スキュー補正処理がされる前、紙幣は、左右に開いた可動片３０Ａ，３０Ｂ間に位置している。この状態で、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の基台３１Ａ，３１Ｂは、互いに接近する方向（矢印（１）の方向）に移動する。このとき、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂは、基台３１Ａ，３１Ｂとの間に介在されるバネ３８の付勢力によって、紙幣搬送路の中心方向に向けて一体的に移動される（矢印（２）の方向）。そして、基台３１Ａ，３１Ｂの移動により、可動片３０Ａ，３０Ｂの規制壁３０ｂが、夫々紙幣の側縁と当接する。これにより、モータ４０には、紙幣の反力による負荷が掛かるようになるものの、基台３１Ａ，３１Ｂは、バネ３８の付勢力に抗して、更に、可動片３０Ａ，３０Ｂに対して、紙幣搬送路の中心方向に向けて移動する（矢印（１）の方向）。
【００８０】
このとき、紙幣は、両側に当て付く可動片３０Ａ，３０Ｂによって、中心方向に位置合わせされるように移動し、スキューが補正されると共に、正確な中心位置となるように位置決めされる。上記したように、一対の基台３１Ａ，３１Ｂの移動は、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂが、制御手段における基準データ記憶部に登録されている紙幣の最小幅となるまで実行されるため、図２２の点線Ｍで示すように、紙幣には、中心領域が膨らむ湾曲が形成される可能性はあるものの、一対の可動片によってスキューが補正され、正確に中心位置に位置決めされる。
【００８１】
なお、上述したように、バネ３８の付勢力については、可動片３０Ａ，３０Ｂの間に搬送される紙幣の反力（一対の可動片が紙幣の側縁に当て付いて、紙幣が湾曲した際に生じる反力）よりも小さく、紙幣を紙幣搬送路の中心方向に向けて移動できる程度に設定しておくことで、可動片３０Ａ，３０Ｂによって紙幣を折り曲げる可能性が少なくなり、紙幣を中心方向に移動させる（中心に位置合わせするように移動させる）ことが可能となる。すなわち、上記したように湾曲させる度合いが少なくなり、これにより紙幣を折り曲げてしまったり紙幣の端を傷付けてしまう可能性が少なくなる。
【００８２】
また、上記した構成では、紙幣の可動片３０Ａ，３０Ｂに対する接触領域は、板状の規制壁３０ｂの内面部分となっている。このように、可動片３０Ａ，３０Ｂの紙幣側縁に対する接触は、板状の規制壁部分となっており、また、その前端及び後端には、図８に示したように傾斜面３０ｍが形成されているため、スキュー補正するべく一対の可動片３０Ａ，３０Ｂが開放するように移動した際、両規制壁３０ｂの端部に当て付いた状態にある紙幣を損傷させることが抑制されるようになる。
【００８３】
また、本実施形態では、規制壁３０ｂの上縁に、天板３０ｄを形成しているため、スキューの補正処理を実行している際、紙幣は可動片３０Ａ，３０Ｂの規制壁３０ｂから乗り上げることがなくなり、確実に紙幣を紙幣搬送路の中心に整合することが可能となる。
【００８４】
上述したようなスキュー補正作動処理が終了すると、引き続き、搬送路開放処理が実行される（ＳＴ１０）。これは、上述したスキュー補正機構用のモータ４０を逆転駆動することで、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂを離間する方向に移動することで成される（図１７のＳＴ１００〜ＳＴ１０２参照）。
【００８５】
続いて、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、上側の搬送ローラ１４Ａを下側の搬送ローラ１４Ｂに当接するように移動させ、紙幣を搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）に挟持させる（ＳＴ１１）。その後、紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動して紙幣を装置内部に向けて搬送し、紙幣が紙幣読取手段８を通過する際に、紙幣の読取処理を実行する（ＳＴ１２，ＳＴ１３）。
【００８６】
そして、搬送される紙幣が紙幣読取手段８を通過して、紙幣の後端が、可動片通過検知センサ１２によって検知されると（ＳＴ１４）、紙幣搬送路３の閉鎖処理が実行される（ＳＴ１５）。この処理においては、まず、図１９のフローチャートに示すように、紙幣の後端が、可動片通過検知センサ１２によって検知された後、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂを、互いに接近する方向に移動する（ＳＴ１２０）。次に、可動片検知センサ５１によって、可動片３０Ａ，３０Ｂが所定位置（最小幅位置、例えば５２ｍｍ）に移動したことが検知されると（ＳＴ１２１）、モータ４０の正転駆動が停止される（ＳＴ１２２）。
【００８７】
この搬送路閉鎖処理により、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂは、挿入可能なあらゆる紙幣の幅よりも狭い最小幅位置（幅５２ｍｍ）に移動されており、これにより、紙幣の引き抜きを効果的に防止するようにしている。すなわち、このような紙幣搬送路の閉鎖処理を実行することで、挿入された紙幣の幅よりも、可動片３０Ａ，３０Ｂ間の距離が狭くなり、操作者が不正目的で紙幣を挿入口方向に向けて引き抜く行為を効果的に防止することが可能となる。
【００８８】
また、上述したように、図１１及び図１２に示した可動片検知センサ５１は、可動片３０Ｂが、紙幣搬送路の中心に最も近づいた位置（最小幅に移動した位置；所定位置）を検知した後、可動片３０Ｂが広がる方向に移動した際、その移動を検知するようになっている。
【００８９】
この場合、可動片検知センサ５１が、可動片の移動を検知した際、操作者が何らかの不正行為を行っているとみなし、所定の処理を実行するようにしても良い。例えば、紙幣処理装置の動作を管理する上位装置に対して不正操作信号（異常検知信号）を送信したり、紙幣処理装置に報知ランプを設けておき、これを点滅させたり、その後に操作者によって入力される入力受付（ＳＴ２２）の処理を有効化することなく、強制的に排出動作を行う等の処理を実行しても良い。或いは、紙幣処理装置の動作を無効（例えば、処理の停止処理、紙幣の排出処理など）にする等、適正な処理を行うようにしても良い。
【００９０】
また、上記した搬送路閉鎖処理（ＳＴ１５）に引き続いて、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、紙幣を挟持可能な状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる搬送ローラ対離間処理が行われる（ＳＴ１６）。この搬送ローラ対離間処理を行うことで、操作者が誤って紙幣を追加投入（二重投入）しても、紙幣は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）による送り動作を受けることはなく、また、ＳＴ１５において接近した状態にある一対の可動片３０Ａ，３０Ｂの当接面３０ｎに突き当たることから、紙幣の二重投入動作を確実に防止することができる。
【００９１】
上記した紙幣搬送路の閉鎖処理と共に、紙幣読取手段８が紙幣の後端までデータを読取ると、紙幣搬送用のモータ１３を所定量駆動し、紙幣を所定位置（エスクロ位置；紙幣読取手段８の中心位置から１３ｍｍ紙幣が下流側に搬送された位置）で停止させ、このときに、制御手段２００において、紙幣の真贋判定処理を実行する（ＳＴ１７〜ＳＴ２０）。
【００９２】
上記したＳＴ２０の真贋判定処理において、紙幣が真券であると判定されると（ＳＴ２１；Ｙｅｓ）、操作者の入力を受付ける（ＳＴ２２）。これは、操作者が、サービスの提供（例えば、ゲーム装置であればゲーム開始に伴う受付処理）を受入れるべく、受入ボタンを押下する受入操作、及び、挿入した紙幣の返却処理を行うべく、返却ボタンを押下する処理が該当する。
【００９３】
そして、各種サービスの提供を受入れる操作が入力されると（ＳＴ２３；Ｙｅｓ）、引き続き、この状態で紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動し、紙幣を、紙幣収容部１００に向けて搬送する（ＳＴ２４）。この紙幣の搬送に際しては、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知されるまでは紙幣搬送用のモータ１３は正転駆動され（ＳＴ２５）、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知されてから、紙幣搬送用のモータ１３は所定量だけ正転駆動される（ＳＴ２６，ＳＴ２７）。
【００９４】
このＳＴ２６、及びＳＴ２７における紙幣搬送用のモータ１３の正転駆動処理は、紙幣が、装置本体２の紙幣搬送路３の下流側にある排出口３ａから紙幣収容部１００の受入口１０３に搬入され、前記一対のベルト１５０が、搬入される紙幣の両側表面に接触して安定して、押圧待機部１０８に案内される駆動量に対応している。すなわち、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知された後、更に、所定量、紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動することで、前記一対のベルト１５０は、搬入される紙幣に接触しつつ紙幣送り方向に駆動され、紙幣を安定した状態で押圧待機部１０８に案内する。
【００９５】
そして、上記した紙幣搬送用のモータ１３が停止した後、紙幣を載置プレート１０５上に載置すべく押圧板１１５の駆動処理を実行し（ＳＴ２８）、押圧処理が終了すると、押圧板１１５は再び待機位置に移動され、その位置で停止される。
【００９６】
また、上述した処理手順のＳＴ２１において、挿入された紙幣が真券でないと判別された場合、或いは、操作者によって返却ボタンが押下された場合（ＳＴ２３；Ｎｏ）、搬送路開放処理を実行し（ＳＴ５１、図１７のＳＴ１００〜ＳＴ１０２参照）、その後、紙幣搬送用のモータ１３を逆転駆動し、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の挟持処理を実行した後、エスクロ位置に待機している紙幣を、紙幣挿入口５に向けて搬送する（ＳＴ５２，５３）。そして、挿入検知センサ７が紙幣挿入口５に向けて差し戻される紙幣の後端を検知した際に、紙幣搬送用のモータ１３の逆転駆動を停止すると共に、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、紙幣を挟持した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる（ＳＴ５４〜ＳＴ５６）。その後、搬送路閉鎖処理を実施（ＳＴ５７，図１９のＳＴ１２０〜ＳＴ１２２参照）すると共に、押圧板１１５の駆動用のモータ２０を所定量正転駆動することで（ＳＴ５８）、初期位置にある押圧板１１５を待機位置に駆動し、一連の処理が終了する。
【００９７】
上記した構成の紙幣処理装置によれば、利用者が紙幣を紙幣挿入口５に挿入する際、その前端縁が一対の可動片３０Ａ，３０Ｂの当接面３０ｎに当接するため、利用者が紙幣を傾けて挿入しても、その傾きは一対の可動片によって搬送方向に沿うように補正され、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂに到達する前で詰まることが効果的に防止される。
【００９８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することが可能である。本発明は、紙幣が紙幣挿入口５に挿入される際、一対の可動片が、紙幣の幅よりも狭くなった位置に移動した状態にあれば良く、そのような可動片を駆動する駆動源、或いは、その駆動源からの動力伝達機構については、適宜変形することが可能である。また、一対の可動片の幅については、挿入される紙幣の幅よりも狭くなっていれば良い。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、紙幣処理装置に限らず、例えば、サービス券やクーポン券のような紙葉類が挿入されたことで、商品やサービスを提供する装置に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明に係る紙葉類処理装置を紙幣処理装置に適用した実施形態を示す図であり、全体構成を示す斜視図。
【図２】開閉部材を装置本体の本体フレームに対して開いた状態を示す斜視図。
【図３】装置本体の動力伝達部の構成を示す斜視図。
【図４】挿入口から挿入される紙幣の搬送経路を概略的に示した右側面図。
【図５】開閉部材を装置本体から取り外した状態を示す右側面図。
【図６】紙幣搬送機構を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成を示す左側面図。
【図７】紙幣収容部に配設される押圧板を駆動するための動力伝達機構の概略構成を示す図。
【図８】スキュー補正機構の全体構成を示す斜視図。
【図９】可動片と基台との間に設置されるバネの配置態様を示す図。
【図１０】（ａ）は、紙幣挿入口側から見たスキュー補正機構の正面図、（ｂ）は、スキュー補正機構を反対側から見た背面図。
【図１１】スキュー補正機構の平面図。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ図１１に示されている基台センサ及び可動片センサ部分の構成を示す図。
【図１３】紙幣搬送機構、紙幣読取手段及びスキュー補正機構の駆動を制御する制御手段の構成を示すブロック図。
【図１４】本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その１）。
【図１５】本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その２）。
【図１６】本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その３）。
【図１７】搬送路開放処理手順を説明するフローチャート。
【図１８】スキュー補正作動処理手順を説明するフローチャート。
【図１９】搬送路閉鎖処理手順を説明するフローチャート。
【図２０】（ａ）及び（ｂ）は、一対の可動片によって紙幣挿入口に挿入された紙幣の傾きが補正される状態を示す図。
【図２１】一対の可動片が紙幣の両側縁に当て付いた状態を示す平面図。
【図２２】紙幣挿入口側から見たスキュー補正機構の正面図であり、スキューを除去する状態を示す図。
【符号の説明】
【０１０１】
１ 紙幣処理装置
２ 装置本体
３ 紙幣搬送路
５ 紙幣挿入口
６ 紙幣搬送機構
８ 紙幣読取手段
１０ スキュー補正機構
３０Ａ，３０Ｂ 可動片
３０ｂ 規制壁
３１Ａ，３１Ｂ 基台
４０ 駆動源
１００ 紙幣収容部
２００ 制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣、カード、クーポン券等（以下、これらを紙葉類と総称する）が、挿入口において、詰まることを防止可能とした紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、紙葉類処理装置の一態様である紙幣処理装置は、利用者によって紙幣挿入口から挿入された紙幣の有効性を識別し、有効と判定された紙幣価値に応じて、各種の商品やサービスを提供するサービス機器、例えば遊技場に設置されている遊技媒体貸出機、或いは、公共の場に設置されている自動販売機や券売機等に組み込まれている。このような紙幣処理装置は、紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送する紙幣搬送機構、搬送される紙幣の有効性を判定（真贋判定とも称する）する紙幣識別部等の動作機器、及びこれらの動作機器を駆動、制御する制御手段を備えている。
【０００３】
ところで、前記紙幣識別部は、搬送状態にある紙幣をラインセンサ等の識別センサで読取り、その出力を予め格納されている正規データと比較して有効性を判定するよう構成されており、全ての紙幣に対して均一な水準で読取るためには、斜行等させることなく紙幣を正確な状態（紙幣の搬送方向の傾きを補正することであり、以下、スキュー補正と称する）で搬送することが要求される。また、紙幣の種別によっては、その幅が異なることがあるため、読取精度を確保するためには、正確に位置決め（センタリング等）した状態で紙幣を紙幣識別部に送り込む必要がある。
【０００４】
上記したように、紙幣識別部に対して、紙幣を正確な状態に位置決めするスキュー補正機構を備えた紙幣処理装置として、例えば、特許文献１に開示された構成が知られている。この公知技術は、搬送される紙幣の両側縁を規制するように、紙幣搬送路に沿って断面略コの字型の一対の可動片を設け、紙幣が一対の可動片の間に位置した段階で整合モータを駆動して、前記可動片を互いに接近する方向に移動させるようにしている。そして、整合モータによって互いに接近する方向に駆動される一対の可動片が紙幣の両側縁に当て付き、紙幣の変形抵抗力が整合モータの保持トルクより大きくなると、整合モータに脱調又は滑りが生じることから、一対の可動片が移動することがなくなり、これにより搬送路の中心に紙幣の中心を整合させるようにしている（スキューも併せて除去する）。
【特許文献１】特開２００２−２７９４８７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した公知の紙幣処理装置では、紙幣が紙幣識別部に送り込まれる前に、スキュー補正機構によってスキューは補正されるものの、利用者が紙幣を紙幣挿入口に挿入する際、紙幣の搬送方向に対する傾きが大きくなると、搬送した紙幣が一対の可動片の間に到達する前に紙幣詰まりが起きる可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記した事情に着目してなされたものであり、紙葉類を挿入口に挿入する際の搬送方向に対する傾きを補正可能な紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、請求項１に記載された紙葉類処理装置は、駆動源によって紙葉類が搬送される搬送路の中心方向に移動可能であり、搬送される紙葉類の側縁を規制して紙葉類の搬送方向に対する傾きを補正する一対の可動片を備え、前記一対の可動片は、紙葉類が可動片に到達する前までに、前記駆動源によって一方の可動片と他方の可動片との間の距離が、紙葉類の幅よりも短くなる位置に前記搬送路の中心方向へ移動されていることを特徴とする。
【０００８】
上記した構成の紙葉類処理装置によれば、利用者が紙葉類を挿入口に挿入する際、紙葉類の前端縁が、紙葉類の幅よりも狭くなった状態にある一対の可動片に当接するため、利用者が紙葉類を傾けて挿入しても、その傾きは一対の可動片によって搬送方向に沿うように補正される。このため、紙葉類が挿入口に対して傾けて挿入されたとしても、一対の可動片に到達する前で詰まることが効果的に防止される。
【０００９】
また、請求項２に記載された発明においては、前記一対の可動片は、夫々挿入された紙葉類の側縁を規制して傾きを補正する規制壁を備えており、前記規制壁は、端部に移行するに従って幅狭に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
上記した構成では、一対の可動片は、紙葉類の側縁を規制して傾きを補正する規制壁を備えており、この規制壁は、端部に移行するに従って幅狭に形成されているため、スキュー補正するべく一対の可動片が開放するように移動した際、規制壁の端部に当て付いた状態にある紙葉類を損傷させることが抑制される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、紙葉類を挿入口に挿入する際、搬送方向に対する傾きが補正されて紙葉類詰まりが効果的に防止できる紙葉類処理装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００１３】
図１から図７は、本発明に係る紙葉類処理装置を紙幣処理装置に適用した実施形態を示す図であり、図１は、全体構成を示す斜視図、図２は、開閉部材を装置本体の本体フレームに対して開いた状態を示す斜視図、図３は、装置本体の動力伝達部の構成を示す斜視図、図４は、挿入口から挿入される紙幣の搬送経路を概略的に示した右側面図、図５は、開閉部材を装置本体から取り外した状態を示す右側面図、図６は、紙幣搬送機構を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成を示す左側面図、そして、図７は、紙幣収容部に配設される押圧板を駆動するための動力伝達機構の概略構成を示す図である。
【００１４】
本実施形態の紙幣処理装置１は、例えば、スロットマシン等の各種の遊技機に組み込み可能に構成されており、装置本体２と、この装置本体２に設けられ、多数の紙幣を積層、収容することが可能な紙幣収容部（紙幣収容スタッカ；金庫）１００とを備えている。この場合、紙幣収容部１００は、装置本体２に対して着脱可能であっても良く、例えば、図示されていないロック機構が解除された状態で、前面に設けられた取っ手１０１を引くことで、装置本体２から取り外すことが可能となっている。
【００１５】
前記装置本体２は、図２及び図３に示すように、本体フレーム２Ａと、本体フレーム２Ａに対して一端部を回動中心として開閉されるように構成された開閉部材２Ｂとを有している。そして、これら本体フレーム２Ａ及び開閉部材２Ｂは、図４に示すように、開閉部材２Ｂを本体フレーム２Ａに対して閉じた際、両者の対向部分である開閉部材２Ｂの下面と本体フレーム２Ａの表面との間に紙幣が搬送される隙間（紙幣搬送路）３が形成されると共に、両者の前面露出側に、前記紙幣搬送路３に一致するようにして、紙幣挿入口５が形成されるよう構成されている。なお、前記紙幣挿入口５は、紙幣の短い辺側から装置本体２の内部に挿入できるようにスリット状の開口となっている。
【００１６】
また、前記装置本体２内には、前記紙幣搬送路３に沿って、紙幣を搬送する紙幣搬送機構６と、紙幣挿入口５に挿入された紙幣を検知する挿入検知センサ７と、挿入検知センサ７の下流側に設置され、搬送状態にある紙幣の情報を読取る紙幣読取手段８と、この紙幣読取手段８に対して、紙幣を正確に位置決めして搬送するスキュー補正機構１０と、紙幣がスキュー補正機構を構成する一対の可動片を通過したことを検知する可動片通過検知センサ１２と、紙幣が紙幣収容部１００に排出されたことを検知する排出検知センサ１８とが設けられている。
【００１７】
以下、上記した各構成部材について、詳細に説明する。
前記紙幣搬送路３は、紙幣挿入口５から奥側に向けて延出しており、第１搬送路３Ａと、前記第１搬送路３Ａから下流側に向けて延出し、第１搬送路３Ａに対して所定角度、下方側に向けて傾斜した第２搬送路３Ｂとを備えている。この第２搬送路３Ｂの下流側は、鉛直方向に向けて屈曲しており、その下流側端部には、紙幣収容部１００に紙幣を排出する排出口３ａが形成され、ここから排出される紙幣は、鉛直方向に向けて、紙幣収容部１００の導入口（受入口）１０３に送り込まれる。
【００１８】
前記紙幣搬送機構６は、紙幣挿入口５から挿入された紙幣を挿入方向に沿って搬送可能にすると共に、挿入状態にある紙幣を紙幣挿入口５に向けて差し戻し搬送可能とする機構である。この紙幣搬送機構６は、装置本体２内に設置された駆動源であるモータ１３と、このモータ１３によって回転駆動され、紙幣搬送路３に紙幣搬送方向に沿って所定間隔おいて配設される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）、（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）を備えている。
【００１９】
前記搬送ローラ対は、紙幣搬送路３に一部が露出するように設置されており、いずれも紙幣搬送路３の下側に設置される搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂがモータ１３によって駆動されるローラとなっており、上側に設置される搬送ローラ１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ及び１７Ａが、これらのローラに対して従動するピンチローラとなっている。なお、紙幣挿入口５から挿入された紙幣を最初に挟持して奥側に搬送する搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）は、図２及び図３に示すように、紙幣搬送路３の中心位置に１箇所設置されており、その下流側に順次配置される搬送ローラ対（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）については、紙幣搬送路３の幅方向に沿って、所定間隔をおいて２箇所設置されている。
【００２０】
また、上記した紙幣挿入口５の近傍に配置される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）については、通常は、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂから離間した状態となっており、紙幣の挿入が挿入検知センサ７によって検知されると、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂに向けて駆動され、挿入された紙幣を挟持するようになっている。
【００２１】
すなわち、上側の搬送ローラ１４Ａについては、駆動源であるローラ昇降用モータ７０によって、下側の搬送ローラ１４Ｂに対して、当接／離間するように駆動制御される。この場合、スキュー補正機構１０によって、挿入された紙幣の傾きを無くし紙幣読取手段８に対して位置合わせする処理（スキュー補正処理）が行われる際には、上側の搬送ローラ１４Ａは、下側の搬送ローラ１４Ｂから離間して紙幣に対する負荷を解除し、スキュー補正処理が終了すると、再び、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂに向けて駆動され、紙幣を挟持する。なお、前記駆動源については、モータ以外にも、ソレノイド等によって構成されていても良い。
【００２２】
上記した紙幣搬送路３の下側に設置される搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは、図６に示すように、モータ１３、及び各搬送ローラの駆動軸の端部に設置されるプーリ１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃ及び１７Ｃを介して回転駆動される。すなわち、モータ１３の出力軸には、駆動プーリ１３Ａが設置されており、上記した各搬送ローラの駆動軸の端部に設置されるプーリ１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃ及び１７Ｃには、駆動プーリ１３Ａとの間で駆動ベルト１３Ｂが巻回されている。なお、駆動ベルト１３Ｂには、適所にテンションプーリが係合しており、弛みを防止している。
【００２３】
上記した構成により、モータ１３が正転駆動されると、前記搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは同期して正転駆動され、紙幣を挿入方向に向けて搬送し、モータ１３が逆転駆動されると、前記搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは同期して逆転駆動され、紙幣を紙幣挿入口５側に向けて搬送する。
【００２４】
前記挿入検知センサ７は、紙幣挿入口５に挿入された紙幣を検知した際に検知信号を発生するものであり、本実施形態では、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）と、後述するスキュー補正機構１０との間に設置されている。前記挿入検知センサ７は、例えば、光学式のセンサ、例えば、回帰反射型フォトセンサによって構成されているが、それ以外にも、機械式のセンサによって構成されていても良い。
【００２５】
また、前記可動片通過検知センサ１２は、紙幣の先端がスキュー補正機構１０を構成する可動片を通過したことを検知した際に検知信号を発生するものであり、前記紙幣読取手段８の上流側に設置されている。この可動片検知センサ１２についても、前記挿入検知センサと同様、光学式のセンサや機械式のセンサによって構成される。なお、この可動片通過検知センサ１２は、搬送される紙幣の後端位置を検知した際、後述する可動片の閉鎖処理を実施させるべく、紙幣の後端検知信号を発生する。
【００２６】
また、前記排出検知センサ１８は、通過する紙幣の後端を検知して、紙幣が紙幣収容部１００に排出されたことを検知するものであり、第２搬送路３Ｂの下流側において、紙幣収容部１００の受入口１０３の直前に配設されている。排出検知センサ１８から検知信号が発せられると、モータ１３の駆動が停止され、紙幣の搬送処理が終了する。この排出検知センサ１８についても、前記挿入検知センサと同様、光学式のセンサや機械式のセンサによって構成される。
【００２７】
前記紙幣読取手段８は、スキュー補正機構１０によってスキューが除去された状態で搬送される紙幣について、その紙幣情報を読取り、その有効性（真贋）を判定する。具体的には、例えば、搬送される紙幣の両面側から光を照射し、その透過光と反射光を受光素子で検知することで紙幣の読取を行うラインセンサによって構成することができる。図においては、ラインセンサが示されており、このラインセンサで読取った光信号は光電変換され、予め格納されている真券のデータと比較照合することで、搬送される紙幣の真贋を識別する。
【００２８】
前記紙幣を収容する紙幣収容部１００は、装置本体２に対して着脱可能に構成され、上記した紙幣読取手段８で真性と識別された紙幣を順次、積層、収容する。
【００２９】
図４、図６及び図７に示すように、紙幣収容部１００を構成する本体フレーム１００Ａは、略直方体形状に構成されており、その前壁１０２ａの内側には、付勢手段（付勢バネ）１０６の一端が取り付けられ、その他端には、上記した受入口１０３を介して送り込まれる紙幣を順次、積層する載置プレート１０５が設けられている。このため、載置プレート１０５は、前記付勢手段１０６を介して、後述する押圧板１１５側に向けて付勢された状態になっている。
【００３０】
本体フレーム１００Ａ内には、受入口１０３に連続するように、落下する紙幣をそのまま待機、保持させる押圧待機部１０８が設けられている。押圧待機部１０８の載置プレート側の両サイドには、鉛直方向に延出して一対の規制部材１１０が配置されている。この一対の規制部材１１０の間には、載置プレート１０５上に紙幣が順次、積層されるに際して、押圧板１１５が通過するように、開口部が形成されている。
【００３１】
また、本体フレーム１００Ａ内の両サイド壁には、載置プレート１０５が付勢手段１０６によって押圧された際、載置プレートが当て付くように、突出壁が形成されている。この突出壁は、載置プレート１０５上に紙幣が順次、積層されて、前記付勢手段１０６によって載置プレートが付勢された際、最上の紙幣の両サイドを当て付け、積層される紙幣を安定して保持する役目を果たす。
【００３２】
さらに、本体フレーム１００Ａ内には、受入口１０３から押圧待機部１０８に落下した紙幣を載置プレート１０５に向けて押圧する押圧板１１５が配設されている。この押圧板１１５は、前記一対の規制部材１１０の間に形成された開口部を往復移動できる程度の大きさに構成されており、この開口部内に入り込んで、紙幣を載置プレート１０５に押し付ける位置（押圧位置）と、前記押圧待機部１０８を開放する位置（初期位置）との間で往復駆動される。この場合、押圧板１１５の押し込み動作によって、紙幣は撓みながら開口部を通過して、載置プレート１０５上に載置される。
【００３３】
前記押圧板１１５は、本体フレーム１００Ａ内に配設される押圧板駆動機構１２０を介して、上記したように往復駆動される。押圧板駆動機構１２０は、押圧板１１５を図４及び図７の矢印Ａ方向に往復移動可能となるように、両端が押圧板１１５に軸支された一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂを備えており、これらのリンク部材１１５ａ，１１５ｂはＸ字状に連結され、それぞれの反対側の端部は、垂直方向（矢印Ｂ方向）に移動可能に設置された可動部材１２２に軸支されている。この可動部材１２２には、ラックが形成されており、このラックには、押圧板駆動機構１２０を構成するピニオンが噛合している。
【００３４】
このピニオンには、図７に示すように、押圧板駆動機構１２０を構成する収容部側ギヤトレイン１２４が連結されている。この場合、本実施形態においては、上述した装置本体２内に、駆動源（モータ２０）と、このモータ２０に順次噛合する本体側ギヤトレイン２１が配設されており、紙幣収容部１００を装置本体２に装着すると、本体側ギヤトレイン２１が収容部側ギヤトレイン１２４に連結するようになっている。すなわち、収容部側ギヤトレイン１２４は、ピニオンと同軸上に配設されるギヤ１２４Ｂ、及びこれに順次噛合するギヤ１２４Ｃ，１２４Ｄを備えており、紙幣収容部１００を装置本体２のフレーム２Ａに対して着脱する際、ギヤ１２４Ｄが、本体側ギヤトレイン２１の最終ギヤ２１Ａと噛合、離間するよう構成されている。
【００３５】
この結果、上記した押圧板１１５は、装置本体２に設けられたモータ２０が回転駆動されることで、本体側ギヤトレイン２１、及び押圧板駆動機構１２０（収容部側ギヤトレイン１２４、可動部材１２２に形成されるラック、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ等）を介して、矢印Ａ方向に往復駆動される。
【００３６】
また、本体フレーム１００Ａには、前記受入口１０３から搬入される紙幣に対して接触可能な搬送部材１５０が設置されている。この搬送部材１５０は、搬入される紙幣に接触して、安定して紙幣を押圧待機部１０８の適正位置（押圧板１１５で紙幣を押圧した際、紙幣が左右に片寄ることなく、安定して押圧できる位置）に案内する役目を果たす。本実施形態では、この搬送部材は、押圧待機部１０８に臨むように設置されたベルト状の部材（以下、ベルト１５０とする）によって構成されている。
【００３７】
この場合、ベルト１５０は、紙幣に対して搬入方向に沿って延在するように設置されており、搬入方向の両端部に回転可能に支持された一対のプーリ１５０Ａ，１５０Ｂに巻回されている。また、ベルト１５０は、受入口１０３の領域に回転可能に支持された軸方向に延出する搬送ローラ１５０Ｃと当接しており、受入口１０３に搬入された紙幣を挟持して、紙幣をそのまま押圧待機部１０８に案内するようにしている。さらに、本実施形態では、前記ベルト１５０は、紙幣の両サイドの表面に接触可能となるように、上記した押圧板１１５を挟むようにして左右一対設けられている。なお、ベルト１５０は、両端におけるプーリ１５０Ａ，１５０Ｂの巻回以外に、中間位置でテンションプーリを当て付け、弛みを防止するようにしても良い。
【００３８】
前記一対のベルト１５０は、装置本体２内に設置される上述した複数の搬送ローラを駆動するモータ１３によって駆動されるようになっている。具体的には、図６に示すように、モータ１３によって駆動される上述した駆動ベルト１３Ｂは、駆動力伝達用のプーリ１３Ｄに巻回されており、このプーリ１３Ｄに順次設置される動力伝達用のギヤトレイン１３Ｅには、受入口１０３側に回転可能に支持されているプーリ１５０Ａの支軸の端部に設置されたギヤトレイン１５３が噛合するようになっている。すなわち、紙幣収容部１００が装置本体２に装着された際、ギヤトレイン１３Ｅの最終ギヤには、ギヤトレイン１５３の入力ギヤが噛合するようになっており、一対のベルト１５０は、モータ１３の回転駆動により、上述した紙幣搬送用の搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ，１７Ｂと一体的に回転駆動されるようになっている。
【００３９】
上述したように、紙幣が紙幣挿入口５を介して内部に挿入されると、紙幣は、上記した紙幣搬送機構６によって、紙幣搬送路３内で移動して行く。紙幣搬送路３は、図３に示すように、紙幣挿入口５から奥側に向けて延出した第１搬送路３Ａと、前記第１搬送路３Ａから下流側に向けて延出し、第１搬送路３Ａに対して所定角度傾斜した第２搬送路３Ｂとを備えており、この第２搬送路３Ｂには、不正行為等により、紙幣挿入口５側に向けて紙幣の搬送を阻止するシャッタ部材１７０が設置されている。
【００４０】
次に、上述したスキュー補正機構１０について、図８から図１２を参照して、具体的に説明する。なお、これらの図において、図８は、スキュー補正機構の全体構成を示す斜視図、図９は、可動片と基台との間に設置されるバネの配置態様を示す図、図１０（ａ）は、紙幣挿入口側から見たスキュー補正機構の正面図、図１０（ｂ）は、スキュー補正機構を反対側から見た背面図、図１１は、スキュー補正機構の平面図、そして、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、それぞれ図１１に示されている基台センサ及び可動片センサ部分の構成を示す図である。
【００４１】
スキュー補正機構１０は、装置本体２の本体フレーム２Ａにおいて、紙幣が搬送される紙幣搬送路３の表面部分に設置されている。図８において、矢印で示す方向が紙幣挿入方向であり、本実施形態のスキュー補正機構１０は、紙幣搬送路を中心として左右対称に設置され、挿入される紙幣の両側縁を規制して紙幣を搬送方向に対して平行方向となるようにする一対の可動片３０Ａ，３０Ｂを備えている。そして、これら可動片３０Ａ，３０Ｂは、本体フレーム２Ａに対して、紙幣搬送方向に対して直交する方向に互いに接近／離反する一対の基台３１Ａ，３１Ｂに設置されている。
【００４２】
以下、可動片３０Ａ，３０Ｂ及び基台３１Ａ，３１Ｂの構成について説明する。なお、以下の説明では、これらの部材は左右対称構造であるため、専ら、片方の構成部材（挿入方向から見て左側の可動片３０Ａ及び基台３１Ａ）について説明する。また、可動片３０Ａ，３０Ｂ、及び基台３１Ａ，３１Ｂに関し、同一の構成要素については同一の参照符号を付してある。
【００４３】
本体フレーム２Ａと一体化されるベース２Ｄには、紙幣搬送方向に沿って所定間隔をおいて、紙幣搬送方向と直交する方向に延出する２本のガイド部材３３Ａ，３３Ｂが設置されている。そして、ガイド部材３３Ａには、基台３１Ａが軸方向に移動可能となるように設置され、ガイド部材３３Ｂには、基台３１Ｂが軸方向に移動可能となるように設置される。
【００４４】
この場合、基台３１Ａは、ガイド部材３３Ａに沿って延出するように形成されており、一対のフランジ３１ａ，３１ｂに形成される挿通孔にガイド部材３３Ａが挿通することでガイド部材３３Ａに対して軸方向に移動可能に設置されている。また、基台３１Ａは、ガイド部材３３Ａに沿って移動する際、安定して移動できるように、ガイド部材３３Ｂ側に向けて直角に屈曲形成されており、前記ガイド部材３３Ｂに対しても保持されている。図１０（ｂ）において、基台３１Ａのガイド部材３３Ｂに対して保持される部分のフランジを符号３１ｃで示してある。なお、基台３１Ｂについても、同様な構造でガイド部材３３Ｂに沿って延出するように形成され、一対のフランジ３１ａ，３１ｂに形成される挿通孔にガイド部材３３Ｂが挿通することでガイド部材３３Ｂに対して軸方向に移動可能に設置されると共に、ガイド部材３３Ａ側に向けて直角に屈曲形成されており、前記ガイド部材３３Ａに対して保持されている。同様に、図１０（ａ）において、基台３１Ｂのガイド部材３３Ａに対して保持される部分のフランジを符号３１ｃで示してある。
【００４５】
前記可動片３０Ａには、紙幣搬送路３の裏面に対向する平坦面３０ａと、この平坦面３０ａの側方端部に形成され、搬送される紙幣の側縁に接触する板状の規制壁３０ｂが形成されている。これにより、可動片３０Ａは、規制壁３０ｂ部分が、紙幣搬送路３から上方に向けて突出するように配設されている。また、この規制壁３０ｂの上端には、搬送方向に沿って、搬送される紙幣の長手方向側縁上を覆うように、天板３０ｄが一体形成されている。このように、両可動片３０Ａ，３０Ｂの規制壁３０ｂの上端に、搬送方向に沿うように天板３０ｄを形成しておくことで、搬入される紙幣の浮き上がりを規制して、紙幣が詰まらないようにしている。
【００４６】
なお、図５及び図６に示すように、上述した開閉部材２Ｂの裏面には、開閉部材２Ｂを本体フレーム２Ａに閉じた際、両可動片３０Ａ，３０Ｂの規制壁３０ｂの上端に形成される天板３０ｄ間の空間に入り込むように、傾斜突部２Ｅが形成されている。この傾斜突部２Ｅは、紙幣の挿入方向に向けて次第に下降する第１傾斜案内面２ｅと、紙幣の排出方向に向けて次第に下降する第２傾斜案内面２ｆとによって構成されており、紙幣がスキュー機構部分を移動する際の紙幣の浮き上がりを、効果的に抑制している。すなわち、紙幣が装置内部に向けて移動する際には、上記した一対の天板３０ｄ、及び第１傾斜案内面２ｅによって紙幣が押さえ付けられて浮き上がりが防止され、紙幣が紙幣排出口に向けて移動する際には、上記した一対の天板３０ｄ、及び第２傾斜案内面２ｆによって紙幣が押さえ付けられて浮き上がりが防止される。
【００４７】
また、両可動片３０Ａ，３０Ｂの各規制壁３０ｂの前端部及び後端部は、端部に移行するに従って次第に幅狭となるように形成されている。具体的には、図８の拡大図（前端部のみ図示）に示すように、規制壁３０ｂの肉厚をＴとした場合、その肉厚Ｔが次第に薄くなるように傾斜面３０ｍが形成されており、これにより、スキュー補正するべく一対の可動片３０Ａ，３０Ｂが開放するように移動した際、両規制壁３０ｂの端部に当て付いた状態にある紙幣を損傷させることが抑制されるようになっている。この場合、両規制壁部３０ｂの前端部については、挿入される紙幣の前端縁を当て付けて、挿入時における斜行状態を補正（矯正）する機能を兼ね備えるため、紙幣の搬送方向に沿って直角な当接面３０ｎを形成しておくことが好ましい。また、このような当接面については、各規制壁３０ｂの後端部に形成されていても良い。
【００４８】
上記したような形状の可動片３０Ａは、基台３１Ａに対して相対的に移動可能となるように、バネ３８を介在させた状態で基台３１Ａに支持されている。具体的には、可動片３０Ａには、ガイド部材３３Ａの軸方向中心側に向けて延出する延出部３０ｅが形成されており、その延出部３０ｅの端部には、ガイド部材３３Ａが挿通する挿通孔を具備するフランジ３０ｆが形成されている。そして、このフランジ３０ｆと、前記基台３１Ａに形成されたフランジ３１ａとの間には、可動片３０Ａを紙幣搬送路の中心方向に向けて付勢するバネ３８が介在されている。
【００４９】
また、可動片３０Ａの軸方向外側には、ガイド部材３３Ａが挿通する挿通孔を具備するフランジ３０ｇが形成されている。この場合、可動片３０Ａは、バネ３８によって、紙幣搬送路の中心方向に向けて付勢された状態となっているため、可動片３０Ａのフランジ３０ｇは、図１０（ａ）に示すように、基台３１Ａに形成されたフランジ３１ａに当て付いた状態となっている。
【００５０】
さらに、可動片３０Ａには、ガイド部材３３Ｂに対して支持されるように、ガイド部材３３Ｂが挿通する挿通孔を具備するフランジ３０ｈが形成されている。このフランジ３０ｈは、図１０（ｂ）に示すように、基台３１Ａに形成されているフランジ３１ｃの軸方向外側となるように配設されており、上記したように、前記可動片３０Ａが、バネ３８によって、紙幣搬送路の中心方向に向けて付勢された状態となっていることから、可動片３０Ａのフランジ３０ｈは、基台３１Ａに形成されたフランジ３１ｃに当て付いた状態となっている。
【００５１】
そして、上記したように可動片３０Ａ，３０Ｂを相対的に移動可能に支持した基台３１Ａ，３１Ｂは、本体フレーム２Ａと一体化されるベース２Ｄに配設された駆動源４０によって、紙幣搬送路の中心に向けて互いに接近し、かつ中心から互いに離間できるように駆動される。本実施形態では、駆動源４０はモータによって構成されており、基台３１Ａ，３１Ｂは、動力伝達機構（モータの出力軸に設置される駆動ギヤ４０ａに順次噛合するギヤトレイン４１）を介して駆動される。具体的には、ギヤトレイン４１の最終ギヤであるピニオン４２が、上記したガイド部材３３Ａ，３３Ｂの中間位置となるように配置されており、このピニオン４２に対して、互いに対向するように基台３１Ａ，３１Ｂに形成されたラック３１ｆが噛合している。すなわち、モータ４０が正転駆動することで、前記基台３１Ａ，３１Ｂは、ピニオン４２及びラック３１ｆを介して互いに近接する方向に移動され、モータ(駆動源)４０が逆転駆動することで、前記基台３１Ａ，３１Ｂは、ピニオン４２及びラック３１ｆを介して互いに離間する方向に移動される。
【００５２】
なお、基台３１Ａ，３１Ｂの移動に際しては、上記した以外の駆動源、例えば、ソレノイドやリニアモータを用いる構成であっても良い。
【００５３】
上記したように、可動片３０Ａは、基台３１Ａが、モータ４０によって紙幣搬送路の中心方向に向けて駆動された際、両者の間に介在されるバネ３８の付勢力によって、紙幣搬送路の中心方向に向けて移動される。そして、基台３１Ａが紙幣搬送路の中心方向に向けて移動すると、可動片３０Ａの規制壁３０ｂが紙幣の側縁と当接し、これによりモータ４０には紙幣の反力による負荷が掛かるようになる。この場合、基台３１Ａは、前記バネ３８の付勢力に抗して、可動片３０Ａに対して、更に、紙幣搬送路の中心方向に向けて移動可能となっている。
【００５４】
具体的に、上記したバネ３８の付勢力については、可動片３０Ａ，３０Ｂの間に搬送される紙幣の反力よりも小さく、紙幣を紙幣搬送路の中心方向に向けて移動できる程度に設定されていることが好ましい。すなわち、後述するように、紙幣のスキューを除去するに際しては、紙幣が可動片３０Ａ，３０Ｂの間に位置している状態において、基台３１Ａ，３１Ｂが互いに接近するように駆動される。このとき、可動片３０Ａ，３０Ｂは、紙幣の側縁に当て付くため、紙幣を湾曲するように撓ませるようになり、これにより、可動片３０Ａ，３０Ｂには、その反力が加わるようになる。バネ３８の付勢力を上記したように設定しておくことで、可動片３０Ａ，３０Ｂによって紙幣を折り曲げる可能性が少なくなり、更には、紙幣を中心方向に移動させる（中心に位置合わせするように移動させる）ことが可能となる。
【００５５】
また、上記したスキュー補正機構１０には、図１１及び図１２に示すように、基台３１Ａ，３１Ｂの位置を検知する基台検知センサ５０、及び可動片３０Ａ，３０Ｂの位置を検知する可動片検知センサ５１が設置されている。この場合、上述したように、基台及び可動片は、左右対称に移動する構造であるため、基台検知センサ５０は、左側の基台３１Ａを検知するようになっており、可動片検知センサ５１は、右側の可動片３０Ｂを検知するようになっている。
【００５６】
前記基台検知センサ５０は、ベース２Ｄの紙幣搬送路の外側に設置されており、発光部と受光部が対向した光学式のセンサとして構成されている。基台３１Ａには、固定片３１ｍがビス止めされており、固定片に一体形成されたセンサ通過部３１ｎが、基台３１Ａの離反する方向の移動によって基台検知センサ５０の検知部に入り込むと、基台３１Ａの所定位置が検知されるようになっている。この場合、基台検知センサ５０は、基台３１Ａが、紙幣搬送路の中心から最も離反した位置（最大幅に移動した位置；所定位置）を検知するようになっている。
【００５７】
前記可動片検知センサ５１は、ベース２Ｄの紙幣搬送路の中間側に設置されており、発光部と受光部が対向した光学式のセンサとして構成されている。可動片３０Ｂには、固定片３０ｐがビス止めされており、固定片に一体形成されたセンサ通過部３０ｑが、基台３１Ｂの紙幣搬送路の中心方向の移動によって可動片検知センサ５１の検知部に入り込み、かつ離脱すると、可動片３０Ｂの所定位置が検知されるようになっている。この場合、可動片検知センサ５１は、可動片３０Ｂが、紙幣搬送路の中心に最も近づいた位置（最小幅に移動した位置；所定位置）を検知するようになっている。また、可動片検知センサ５１は、可動片３０Ｂを紙幣搬送路の中心方向、具体的には、前記所定位置へ移動させた後、可動片３０Ｂの移動を検知するようになっている。
【００５８】
すなわち、後述するように、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂは、前記所定位置に閉鎖移動されることで、紙幣搬送路３を狭め、紙幣の引き抜き等の不正行為を防止する機能を備えており、実際に、紙幣の引き抜き動作が成されて、一対の可動片が広がる方向に移動した際、それを検知して、不正行為を検出できるようになっている。
【００５９】
また、上記した一対の可動片３０Ａ，３０Ｂについては、後述するように、紙幣挿入口５に挿入された紙幣が、その可動片に到達する前までには、モータ４０の駆動によって、一方の可動片と他方の可動片との間の距離が、挿入される紙幣の幅よりも短くなる位置、具体的には、可動片３０Ａ，３０Ｂが、上記したような最小幅となる位置へ移動された状態となっている。
【００６０】
次に、上述した紙幣搬送機構６、紙幣読取手段８及びスキュー補正機構１０の駆動を制御する制御手段について図１３を参照して説明する。
【００６１】
制御手段２００は、上記した各駆動装置の動作を制御する制御回路基板２００Ａを備えており、この制御回路基板上には、紙幣識別手段を構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０と、ＲＯＭ(Read Only Memory)２１２と、ＲＡＭ（Random
Access Memory）２１４と、基準データ記憶部２１６とが実装されている。
【００６２】
前記ＲＯＭ２１２には、上述した紙幣搬送機構を駆動するモータ１３、押圧板を駆動するモータ２０、搬送ローラ１４Ａを搬送ローラ１４Ｂに向けて当接／離間するように駆動するローラ昇降用モータ７０、スキュー駆動機構１０における基台を駆動するためのモータ４０等の各種駆動装置の作動プログラムや、紙幣読取手段８で読取る紙幣についての真贋判定プログラム等の各種プログラム、及び恒久的なデータが記憶されており、ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２１２に記憶されている前記プログラムに従って制御信号を生成し、Ｉ／Ｏポート２２０を介して上述した各種駆動装置との間で信号の入出力を行い、各種駆動装置の駆動制御を行う。
【００６３】
また、ＣＰＵ２１０には、Ｉ／Ｏポート２２０を介して、挿入検知センサ７、可動片通過検知センサ１２、排出検知センサ１８、基台検知センサ５０、可動片検知センサ５１からの検知信号が入力されるようになっており、これらの検知信号に基づいて、各種駆動装置の駆動制御が行われる。
【００６４】
また、前記ＲＡＭ２１４には、ＣＰＵ２１０が作動する際に用いるデータやプログラムが記憶されており、基準データ記憶部２１６には、紙幣の真贋判定を行うときに用いられる基準データ、例えば、真券紙幣の全印刷領域から取得した各種のデータ（例えば、濃淡に関するデータ、赤外線を紙幣に投光した際の透過光や反射光に関するデータなど）が基準データとして記憶されている。なお、基準データについては、専用の基準データ記憶部２１６に記憶させているが、これをＲＯＭ２１２に記憶させておいても良い。
【００６５】
そして、ＣＰＵ２１０には、Ｉ／Ｏポート２２０を介して、上記した紙幣読取手段８を構成する紙幣読取用検知センサ（例えば、ラインセンサ）８０が接続されており、この紙幣読取用検知センサ８０で読取った紙幣読取データは、基準データ記憶部２１６に記憶されている基準データと比較され、紙幣の真贋判定処理が実行される。
【００６６】
なお、上述した紙幣処理装置の動作を制御する制御手段２００は、一つの制御回路基板２００Ａ上に実装されているが、機能に応じて別の制御回路基板上に分散して配置されていても良い。
【００６７】
次に、上述した制御手段によって実行される紙幣処理装置１における紙幣の処理動作について、図１４〜図１９のフローチャートに従って説明する。
【００６８】
操作者が紙幣を紙幣挿入口５に挿入する際、紙幣挿入口の近傍に設置される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）は、初期状態において離間した状態にある（後述するＳＴ１６，ＳＴ５６参照）。また、押圧板１１５は、図４及び図７に示すように、押圧板１１５を駆動する一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂが押圧待機部１０８に位置しており、紙幣が一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂによって受入口１０３から押圧待機部１０８に搬入できない待機位置に設定されている。すなわち、この状態では、一対の規制部材１１０の間に形成された開口部に押圧板１１５が入り込んで開口部は閉塞した状態となっており、紙幣収容部内に収容されている紙幣を抜き取ることができない状態となっている。
【００６９】
さらに、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の下流側に位置するスキュー補正機構１０を構成する一対の可動片３０Ａ，３０Ｂは、初期状態において、あらゆる紙幣の引き抜きができないように最小幅（例えば一対の可動片３０Ａ，３０Ｂの間隔が５２ｍｍ；後述するＳＴ１５，ＳＴ５７参照）に移動した状態にある。
【００７０】
すなわち、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂは、紙幣挿入口５に挿入された紙幣が可動片に到達する前までに、スキュー駆動機構用のモータ４０によって、その間の距離が、紙幣の幅よりも短くなる位置（最小幅位置）に移動されている。このため、利用者が紙幣を紙幣挿入口に挿入する際、紙幣の前端縁が、それよりも狭くなった状態にある一対の可動片３０Ａ，３０Ｂの規制壁の前端縁に形成された当接面３０ｎに当接するため、図２０（ａ）に示すように、利用者が紙幣Ｍを傾けて挿入しても、挿入した紙幣先端縁の一方側が当接面３０ｎに当て付くことで、矢印で示すように回動し、その傾きは、図２０（ｂ）に示すように、搬送方向に沿うように補正される。このため、紙幣Ｍが紙幣挿入口５に対して傾けて挿入されたとしても、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂに到達する前までに、紙幣Ｍは、搬送方向に沿った方向に補正され、この部分での紙幣の詰まりが効果的に防止される。
【００７１】
上記したように、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の初期状態では、両者は離間しているため、皺のある紙幣であっても、操作者は容易に挿入することができる。そして、挿入検知センサ７によって紙幣の挿入が検知されると（ＳＴ０１）、上述した押圧板１１５の駆動用のモータ２０を所定量逆転駆動し（ＳＴ０２）、押圧板１１５を待機位置から初期位置に移動させる。すなわち、挿入検知センサ７によって紙幣の挿入が検知されるまでは、前記押圧板１１５は、開口部に移動された状態となっており、開口部を介して紙幣が通過できないように設定されている。
【００７２】
押圧板１１５が初期位置に移動されると、押圧待機部１０８は開放状態となり（図７参照）、紙幣は、紙幣収容部１００内に搬入可能な状態となる。すなわち、モータ２０を所定量逆転駆動することで、押圧板１１５は、本体側ギヤトレイン２１、及び押圧板駆動機構１２０（収容部側ギヤトレイン１２４、可動部材１２２に形成されるラック、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ）を介して、前記待機位置から初期位置に移動される。
【００７３】
また、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、上側の搬送ローラ１４Ａを下側の搬送ローラ１４Ｂに当接するように移動させる。これにより、挿入された紙幣は搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）によって挟持される（ＳＴ０３）。
【００７４】
次いで、紙幣搬送路の開放処理が成される（ＳＴ０４）。この開放処理は、図１７に示すフローチャートに示すように、述したスキュー補正機構用のモータ４０を逆転駆動することで、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂを互いに離間する方向に駆動することで成される（ＳＴ１００）。このとき、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂの位置を検知する基台検知センサ５０によって、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂが所定位置（最大幅位置）に移動したことが検知されると（ＳＴ１０１）、モータ４０の逆転駆動が停止される（ＳＴ１０２）。この搬送路開放処理により、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂ内に紙幣が進入できる状態になっている。なお、このＳＴ０４の前段階では、紙幣搬送路３は、後述する搬送路閉鎖処理（ＳＴ１５，ＳＴ５７）によって閉鎖された状態にあるが、このように、紙幣挿入前に紙幣搬送路３を閉じておくことで、例えば、不正目的などで紙幣挿入口から板状の部材を挿入して、ラインセンサなどの素子を破損させることを防止することができる。
【００７５】
次いで、紙幣搬送用のモータ１３が正転駆動される（ＳＴ０５）。紙幣は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）によって装置内部に搬送され、スキュー補正機構１０よりも下流側に配設されている可動片通過検知センサ１２が紙幣の先端を検知すると、紙幣搬送用のモータ１３は停止される（ＳＴ０６，ＳＴ０７）。このとき、紙幣は、スキュー補正機構１０を構成する一対の可動片３０Ａ，３０Ｂ間に位置している。
【００７６】
引き続き、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、紙幣を挟持した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる（ＳＴ０８）。このとき、紙幣には、何等、負荷が作用していない状態となる。
【００７７】
そして、この状態でスキュー補正作動処理を行う（ＳＴ０９）。このスキュー補正作動処理は、上述したスキュー補正機構用のモータ４０を正転駆動することで、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂを互いに接近する方向に駆動することで成される。すなわち、このスキュー補正作動処理は、図１８のフローチャートに示すように、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂを、互いに接近する方向に移動する（ＳＴ１１０）。この可動片の移動は、制御手段における基準データ記憶部に登録されている紙幣の最小幅（例；幅６２ｍｍ）となるまで実行される。図２１は、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂが、一対の基台３１Ａ，３１Ｂの互いに接近する方向への移動によって矢印方向に移動し、紙幣Ｍの両側縁に当て付いた状態を示している。
【００７８】
このときの紙幣のスキューの補正処理について、図２１及び図２２を参照しながら説明する。
【００７９】
スキュー補正処理がされる前、紙幣は、左右に開いた可動片３０Ａ，３０Ｂ間に位置している。この状態で、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の基台３１Ａ，３１Ｂは、互いに接近する方向（矢印（１）の方向）に移動する。このとき、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂは、基台３１Ａ，３１Ｂとの間に介在されるバネ３８の付勢力によって、紙幣搬送路の中心方向に向けて一体的に移動される（矢印（２）の方向）。そして、基台３１Ａ，３１Ｂの移動により、可動片３０Ａ，３０Ｂの規制壁３０ｂが、夫々紙幣の側縁と当接する。これにより、モータ４０には、紙幣の反力による負荷が掛かるようになるものの、基台３１Ａ，３１Ｂは、バネ３８の付勢力に抗して、更に、可動片３０Ａ，３０Ｂに対して、紙幣搬送路の中心方向に向けて移動する（矢印（１）の方向）。
【００８０】
このとき、紙幣は、両側に当て付く可動片３０Ａ，３０Ｂによって、中心方向に位置合わせされるように移動し、スキューが補正されると共に、正確な中心位置となるように位置決めされる。上記したように、一対の基台３１Ａ，３１Ｂの移動は、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂが、制御手段における基準データ記憶部に登録されている紙幣の最小幅となるまで実行されるため、図２２の点線Ｍで示すように、紙幣には、中心領域が膨らむ湾曲が形成される可能性はあるものの、一対の可動片によってスキューが補正され、正確に中心位置に位置決めされる。
【００８１】
なお、上述したように、バネ３８の付勢力については、可動片３０Ａ，３０Ｂの間に搬送される紙幣の反力（一対の可動片が紙幣の側縁に当て付いて、紙幣が湾曲した際に生じる反力）よりも小さく、紙幣を紙幣搬送路の中心方向に向けて移動できる程度に設定しておくことで、可動片３０Ａ，３０Ｂによって紙幣を折り曲げる可能性が少なくなり、紙幣を中心方向に移動させる（中心に位置合わせするように移動させる）ことが可能となる。すなわち、上記したように湾曲させる度合いが少なくなり、これにより紙幣を折り曲げてしまったり紙幣の端を傷付けてしまう可能性が少なくなる。
【００８２】
また、上記した構成では、紙幣の可動片３０Ａ，３０Ｂに対する接触領域は、板状の規制壁３０ｂの内面部分となっている。このように、可動片３０Ａ，３０Ｂの紙幣側縁に対する接触は、板状の規制壁部分となっており、また、その前端及び後端には、図８に示したように傾斜面３０ｍが形成されているため、スキュー補正するべく一対の可動片３０Ａ，３０Ｂが開放するように移動した際、両規制壁３０ｂの端部に当て付いた状態にある紙幣を損傷させることが抑制されるようになる。
【００８３】
また、本実施形態では、規制壁３０ｂの上縁に、天板３０ｄを形成しているため、スキューの補正処理を実行している際、紙幣は可動片３０Ａ，３０Ｂの規制壁３０ｂから乗り上げることがなくなり、確実に紙幣を紙幣搬送路の中心に整合することが可能となる。
【００８４】
上述したようなスキュー補正作動処理が終了すると、引き続き、搬送路開放処理が実行される（ＳＴ１０）。これは、上述したスキュー補正機構用のモータ４０を逆転駆動することで、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂを離間する方向に移動することで成される（図１７のＳＴ１００〜ＳＴ１０２参照）。
【００８５】
続いて、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、上側の搬送ローラ１４Ａを下側の搬送ローラ１４Ｂに当接するように移動させ、紙幣を搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）に挟持させる（ＳＴ１１）。その後、紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動して紙幣を装置内部に向けて搬送し、紙幣が紙幣読取手段８を通過する際に、紙幣の読取処理を実行する（ＳＴ１２，ＳＴ１３）。
【００８６】
そして、搬送される紙幣が紙幣読取手段８を通過して、紙幣の後端が、可動片通過検知センサ１２によって検知されると（ＳＴ１４）、紙幣搬送路３の閉鎖処理が実行される（ＳＴ１５）。この処理においては、まず、図１９のフローチャートに示すように、紙幣の後端が、可動片通過検知センサ１２によって検知された後、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂを、互いに接近する方向に移動する（ＳＴ１２０）。次に、可動片検知センサ５１によって、可動片３０Ａ，３０Ｂが所定位置（最小幅位置、例えば５２ｍｍ）に移動したことが検知されると（ＳＴ１２１）、モータ４０の正転駆動が停止される（ＳＴ１２２）。
【００８７】
この搬送路閉鎖処理により、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂは、挿入可能なあらゆる紙幣の幅よりも狭い最小幅位置（幅５２ｍｍ）に移動されており、これにより、紙幣の引き抜きを効果的に防止するようにしている。すなわち、このような紙幣搬送路の閉鎖処理を実行することで、挿入された紙幣の幅よりも、可動片３０Ａ，３０Ｂ間の距離が狭くなり、操作者が不正目的で紙幣を挿入口方向に向けて引き抜く行為を効果的に防止することが可能となる。
【００８８】
また、上述したように、図１１及び図１２に示した可動片検知センサ５１は、可動片３０Ｂが、紙幣搬送路の中心に最も近づいた位置（最小幅に移動した位置；所定位置）を検知した後、可動片３０Ｂが広がる方向に移動した際、その移動を検知するようになっている。
【００８９】
この場合、可動片検知センサ５１が、可動片の移動を検知した際、操作者が何らかの不正行為を行っているとみなし、所定の処理を実行するようにしても良い。例えば、紙幣処理装置の動作を管理する上位装置に対して不正操作信号（異常検知信号）を送信したり、紙幣処理装置に報知ランプを設けておき、これを点滅させたり、その後に操作者によって入力される入力受付（ＳＴ２２）の処理を有効化することなく、強制的に排出動作を行う等の処理を実行しても良い。或いは、紙幣処理装置の動作を無効（例えば、処理の停止処理、紙幣の排出処理など）にする等、適正な処理を行うようにしても良い。
【００９０】
また、上記した搬送路閉鎖処理（ＳＴ１５）に引き続いて、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、紙幣を挟持可能な状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる搬送ローラ対離間処理が行われる（ＳＴ１６）。この搬送ローラ対離間処理を行うことで、操作者が誤って紙幣を追加投入（二重投入）しても、紙幣は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）による送り動作を受けることはなく、また、ＳＴ１５において接近した状態にある一対の可動片３０Ａ，３０Ｂの当接面３０ｎに突き当たることから、紙幣の二重投入動作を確実に防止することができる。
【００９１】
上記した紙幣搬送路の閉鎖処理と共に、紙幣読取手段８が紙幣の後端までデータを読取ると、紙幣搬送用のモータ１３を所定量駆動し、紙幣を所定位置（エスクロ位置；紙幣読取手段８の中心位置から１３ｍｍ紙幣が下流側に搬送された位置）で停止させ、このときに、制御手段２００において、紙幣の真贋判定処理を実行する（ＳＴ１７〜ＳＴ２０）。
【００９２】
上記したＳＴ２０の真贋判定処理において、紙幣が真券であると判定されると（ＳＴ２１；Ｙｅｓ）、操作者の入力を受付ける（ＳＴ２２）。これは、操作者が、サービスの提供（例えば、ゲーム装置であればゲーム開始に伴う受付処理）を受入れるべく、受入ボタンを押下する受入操作、及び、挿入した紙幣の返却処理を行うべく、返却ボタンを押下する処理が該当する。
【００９３】
そして、各種サービスの提供を受入れる操作が入力されると（ＳＴ２３；Ｙｅｓ）、引き続き、この状態で紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動し、紙幣を、紙幣収容部１００に向けて搬送する（ＳＴ２４）。この紙幣の搬送に際しては、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知されるまでは紙幣搬送用のモータ１３は正転駆動され（ＳＴ２５）、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知されてから、紙幣搬送用のモータ１３は所定量だけ正転駆動される（ＳＴ２６，ＳＴ２７）。
【００９４】
このＳＴ２６、及びＳＴ２７における紙幣搬送用のモータ１３の正転駆動処理は、紙幣が、装置本体２の紙幣搬送路３の下流側にある排出口３ａから紙幣収容部１００の受入口１０３に搬入され、前記一対のベルト１５０が、搬入される紙幣の両側表面に接触して安定して、押圧待機部１０８に案内される駆動量に対応している。すなわち、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知された後、更に、所定量、紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動することで、前記一対のベルト１５０は、搬入される紙幣に接触しつつ紙幣送り方向に駆動され、紙幣を安定した状態で押圧待機部１０８に案内する。
【００９５】
そして、上記した紙幣搬送用のモータ１３が停止した後、紙幣を載置プレート１０５上に載置すべく押圧板１１５の駆動処理を実行し（ＳＴ２８）、押圧処理が終了すると、押圧板１１５は再び待機位置に移動され、その位置で停止される。
【００９６】
また、上述した処理手順のＳＴ２１において、挿入された紙幣が真券でないと判別された場合、或いは、操作者によって返却ボタンが押下された場合（ＳＴ２３；Ｎｏ）、搬送路開放処理を実行し（ＳＴ５１、図１７のＳＴ１００〜ＳＴ１０２参照）、その後、紙幣搬送用のモータ１３を逆転駆動し、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の挟持処理を実行した後、エスクロ位置に待機している紙幣を、紙幣挿入口５に向けて搬送する（ＳＴ５２，５３）。そして、挿入検知センサ７が紙幣挿入口５に向けて差し戻される紙幣の後端を検知した際に、紙幣搬送用のモータ１３の逆転駆動を停止すると共に、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、紙幣を挟持した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる（ＳＴ５４〜ＳＴ５６）。その後、搬送路閉鎖処理を実施（ＳＴ５７，図１９のＳＴ１２０〜ＳＴ１２２参照）すると共に、押圧板１１５の駆動用のモータ２０を所定量正転駆動することで（ＳＴ５８）、初期位置にある押圧板１１５を待機位置に駆動し、一連の処理が終了する。
【００９７】
上記した構成の紙幣処理装置によれば、利用者が紙幣を紙幣挿入口５に挿入する際、その前端縁が一対の可動片３０Ａ，３０Ｂの当接面３０ｎに当接するため、利用者が紙幣を傾けて挿入しても、その傾きは一対の可動片によって搬送方向に沿うように補正され、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂに到達する前で詰まることが効果的に防止される。
【００９８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することが可能である。本発明は、紙幣が紙幣挿入口５に挿入される際、一対の可動片が、紙幣の幅よりも狭くなった位置に移動した状態にあれば良く、そのような可動片を駆動する駆動源、或いは、その駆動源からの動力伝達機構については、適宜変形することが可能である。また、一対の可動片の幅については、挿入される紙幣の幅よりも狭くなっていれば良い。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、紙幣処理装置に限らず、例えば、サービス券やクーポン券のような紙葉類が挿入されたことで、商品やサービスを提供する装置に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明に係る紙葉類処理装置を紙幣処理装置に適用した実施形態を示す図であり、全体構成を示す斜視図。
【図２】開閉部材を装置本体の本体フレームに対して開いた状態を示す斜視図。
【図３】装置本体の動力伝達部の構成を示す斜視図。
【図４】挿入口から挿入される紙幣の搬送経路を概略的に示した右側面図。
【図５】開閉部材を装置本体から取り外した状態を示す右側面図。
【図６】紙幣搬送機構を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成を示す左側面図。
【図７】紙幣収容部に配設される押圧板を駆動するための動力伝達機構の概略構成を示す図。
【図８】スキュー補正機構の全体構成を示す斜視図。
【図９】可動片と基台との間に設置されるバネの配置態様を示す図。
【図１０】（ａ）は、紙幣挿入口側から見たスキュー補正機構の正面図、（ｂ）は、スキュー補正機構を反対側から見た背面図。
【図１１】スキュー補正機構の平面図。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ図１１に示されている基台センサ及び可動片センサ部分の構成を示す図。
【図１３】紙幣搬送機構、紙幣読取手段及びスキュー補正機構の駆動を制御する制御手段の構成を示すブロック図。
【図１４】本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その１）。
【図１５】本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その２）。
【図１６】本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その３）。
【図１７】搬送路開放処理手順を説明するフローチャート。
【図１８】スキュー補正作動処理手順を説明するフローチャート。
【図１９】搬送路閉鎖処理手順を説明するフローチャート。
【図２０】（ａ）及び（ｂ）は、一対の可動片によって紙幣挿入口に挿入された紙幣の傾きが補正される状態を示す図。
【図２１】一対の可動片が紙幣の両側縁に当て付いた状態を示す平面図。
【図２２】紙幣挿入口側から見たスキュー補正機構の正面図であり、スキューを除去する状態を示す図。
【符号の説明】
【０１０１】
１ 紙幣処理装置
２ 装置本体
３ 紙幣搬送路
５ 紙幣挿入口
６ 紙幣搬送機構
８ 紙幣読取手段
１０ スキュー補正機構
３０Ａ，３０Ｂ 可動片
３０ｂ 規制壁
３１Ａ，３１Ｂ 基台
４０ 駆動源
１００ 紙幣収容部
２００ 制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源によって紙葉類が搬送される搬送路の中心方向に移動可能であり、搬送される紙葉類の側縁を規制して紙葉類の搬送方向に対する傾きを補正する一対の可動片を備え、
前記一対の可動片は、紙葉類が可動片に到達する前までに、前記駆動源によって一方の可動片と他方の可動片との間の距離が、紙葉類の幅よりも短くなる位置に前記搬送路の中心方向へ移動されていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記一対の可動片は、夫々挿入された紙葉類の側縁を規制して傾きを補正する規制壁を備えており、
前記規制壁は、端部に移行するに従って幅狭に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１】
駆動源によって紙葉類が搬送される搬送路の中心方向に移動可能であり、搬送される紙葉類の側縁を規制して紙葉類の搬送方向に対する傾きを補正する一対の可動片を備え、
前記一対の可動片は、紙葉類が可動片に到達する前までに、前記駆動源によって一方の可動片と他方の可動片との間の距離が、紙葉類の幅よりも短くなる位置に前記搬送路の中心方向へ移動されていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記一対の可動片は、夫々挿入された紙葉類の側縁を規制して傾きを補正する規制壁を備えており、
前記規制壁は、端部に移行するに従って幅狭に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００９−１６６９１７（Ｐ２００９−１６６９１７Ａ）
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４３１６（Ｐ２００８−４３１６）
【出願日】平成２０年１月１１日（２００８．１．１１）
【出願人】（５９８０９８５２６）アルゼ株式会社 (7,628)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月１１日（２００８．１．１１）
【出願人】（５９８０９８５２６）アルゼ株式会社 (7,628)
【Ｆターム（参考）】
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