紙葉類取扱装置
【課題】紙幣取扱装置１０１は、紙幣収納庫７０に複数の紙幣用カセット７１があっても紙幣の枚数管理が容易である。
【解決手段】紙幣取扱装置１０１は、出金部３０ｂと、紙幣判別部４０と、紙幣を収納する第１収納部７１Ａ〜７４Ａおよび第２収納部７１Ｂ〜７４Ｂを有する紙幣用カセット７１〜７４を有する紙幣収納庫７０と、搬送機構と、一時保管庫５０と、制御ユニット８０とを備えている。紙幣の払い出し指令により、特定された紙幣用カセット７１の第１収納部７１Ａから紙幣を払い出し、払い出した紙幣を紙幣判別部４０が正常券であると判別したときには出金部３０ｂへ搬送し、リジェクト紙であると判別したときには一時保管庫５０に保管し、紙幣の払い出しが完了したときに、一時保管庫５０に保管された紙幣を、特定された紙幣用カセット７１の第２収納部７１Ｂへ戻す。
【解決手段】紙幣取扱装置１０１は、出金部３０ｂと、紙幣判別部４０と、紙幣を収納する第１収納部７１Ａ〜７４Ａおよび第２収納部７１Ｂ〜７４Ｂを有する紙幣用カセット７１〜７４を有する紙幣収納庫７０と、搬送機構と、一時保管庫５０と、制御ユニット８０とを備えている。紙幣の払い出し指令により、特定された紙幣用カセット７１の第１収納部７１Ａから紙幣を払い出し、払い出した紙幣を紙幣判別部４０が正常券であると判別したときには出金部３０ｂへ搬送し、リジェクト紙であると判別したときには一時保管庫５０に保管し、紙幣の払い出しが完了したときに、一時保管庫５０に保管された紙幣を、特定された紙幣用カセット７１の第２収納部７１Ｂへ戻す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置に実装されるような紙葉類取扱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関などで使用される現金自動取引装置では、収納庫に収納された紙幣を入出金部に搬送する際に、紙幣の２枚出しや連れ出しが発生してしまうと、収納庫内に集積されている紙幣の枚数が分からない状態になることがある。こうした場合に、収納庫内に集積されている紙幣の枚数を把握するための技術として、収納庫内の紙幣を別の収納庫に移動させ、紙幣の枚数を計数する機能を有した装置（特許文献１）や、装填回収庫を用いて紙幣の枚数を計数する機能を有した装置（特許文献２）が知られている。
【０００３】
しかし、上記の従来の技術では、構成が複雑であり、また収納庫内にある紙幣の枚数を検査する作業につき、収納庫から全紙幣を繰出し・回収する処理や保守員の手作業による計数を行なうなどの面倒な作業が必要であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９５１３２
【特許文献２】特開２００３−２７２０２７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の技術の問題点を解決することを踏まえ、紙葉類収納庫の紙葉類の枚数管理が容易である紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］
適用例１は、複数の紙葉類を選択して払い出す紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を集積する集積部と、
上記紙葉類が正常である正常券か、正常でないリジェクトされるリジェクト紙であるかを判別する紙葉類判別部と、
上記紙葉類を収納する第１収納部および第２収納部を有する紙葉類用カセットを複数有し、上記各々の紙葉類用カセットに異なった紙葉類を収納する紙葉類収納庫と、
上記集積部と紙葉類収納庫との間で紙葉類を搬送する搬送路を構成する搬送機構と、
上記搬送路に配置され、紙葉類を一時的に保管する一時保管庫と、
紙葉類の払い出し指令により、上記集積部、上記紙葉類収納庫、上記一時保管庫および上記搬送機構を制御する制御ユニットと、
を備え、
上記第１収納部は、少なくとも紙葉類の払い出しをするように構成され、上記第２収納部は、紙葉類を集積するように構成され、
上記制御ユニットは、
上記紙葉類の払い出し指令により、特定された紙葉類用カセットの第１収納部から紙葉類を払い出し、該払い出した紙葉類を上記紙葉類判別部が正常券であると判別したときには上記集積部へ搬送し、リジェクト紙であると判別したときには上記一時保管庫に保管し、紙葉類の払い出しが完了したときに、上記一時保管庫に保管された紙葉類を、上記特定された紙葉類用カセットの第２収納部へ戻すように構成したこと、を特徴とする。
【０００８】
適用例１に記載の紙葉類取扱装置によれば、第１および第２収納部を有する紙葉類用カセットを複数備え、第１収納部に紙葉類を収納する収納庫とし、他の第２収納部をリジェクト紙用の収納庫とし、該カセット内の紙幣枚数が確定している状態で運用開始する。そして、制御ユニットの紙葉類の払い出し指令により、特定された紙葉類用カセットの第１収納部から紙葉類を払い出し、該払い出した紙葉類を紙葉類判別部が正常券であると判別したときには集積部へ搬送し、リジェクト紙であると判別したときには一時保管庫に保管し、紙葉類の払い出しが完了したときに、一時保管庫に保管された紙葉類を、特定された紙葉類用カセットの第２収納部へ戻す。したがって、紙葉類は、特定された紙葉類用カセットから繰り出し、および戻されるので、他の紙葉類用カセットに紛れることがなく、紙葉類の枚数管理が簡単で、精査処理を行う必要がない。
【０００９】
［適用例２］
適用例２において、
上記第１収納部は、紙葉類の払い出し、および上記搬送路から搬送された紙葉類の集積を行なえるように構成し、上記制御ユニットは、紙葉類の払い出しが完了したときに、上記一時保管庫に保管された紙葉類が上記紙葉類判別部により正常券であると判別されたときに上記第１収納部へ集積し、リジェクト券であると判別されたときに上記第２収納部に集積するように構成することができる。この構成により、紙葉類の払い出しが完了したときに、一時保管庫に保管された紙葉類は、リジェクト券の場合に第２収納部に集積され、正常券の場合には、第１収納部に戻されて、再度、紙葉類の払い出しのために使用される。よって、第２収納部が満杯になりにくいことから、稼動率の向上と精査に要する係員の負担を軽減することができる。
【００１０】
［適用例３］
適用例３において、上記制御ユニットは、上記紙葉類用カセットの紙葉類に集積されている枚数を、上記払い出し指令の前の枚数から上記集積部に払い出した枚数を減算することにより算出されるように構成することができる。
【００１１】
［適用例４］
適用例４の紙葉類用カセットは、第１収納部と第２収納部とを一体に着脱可能であるように構成することができる。この構成により、紙葉類用カセットは、第１および第２収納部を一体に着脱可能としたことにより、一層、紙葉類の枚数管理が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施例にかかる紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【図２】紙幣取扱装置の概略構成を示す側断面図である。
【図３】上部ユニットを説明する説明図である。
【図４】紙幣用カセットを説明する説明図である。
【図５】紙幣取扱装置の制御ユニットを示すブロック図である。
【図６】出金処理を説明するフローチャートである。
【図７】紙幣取扱装置の出金処理における動作を説明する説明図である。
【図８】紙幣取扱装置の出金処理における動作を説明する説明図である。
【図９】第２実施例にかかる出金処理を説明するフローチャートである。
【図１０】紙幣取扱装置の出金処理における動作を説明する説明図である。
【図１１】他の実施例にかかる紙幣用カセットを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明にかかる紙葉類取扱装置の実施例を以下、図面と共に説明する。この実施例では、紙葉類として紙幣を使用する場合について説明する。
【００１４】
Ａ．第１実施例
（１） 紙葉類取扱装置の概略構成：
図１は本発明の一実施例にかかる紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置１００の外観を示す斜視図である。現金自動取引装置１００は、銀行などの金融機関によって管理され、利用者（顧客）の操作に応じて各種取引を行うための装置である。現金自動取引装置１００は、紙幣取扱装置１０１と、硬貨取扱装置１０２と、通帳取扱装置１０３と、カード明細票取扱装置１０４と、顧客操作部１０５とを備えている。また、図示は省略しているが、現金自動取引装置１００は、電源ユニットや、現金自動取引装置１００の全体を制御するための本体制御ユニットを備えている。
【００１５】
紙幣取扱装置１０１は、利用者との紙幣の授受を行うための装置である。この紙幣取扱装置１０１については、後から詳述する。硬貨取扱装置１０２は、利用者との硬貨の授受を行う。通帳取扱装置１０３は、通帳を取り扱い、取引に応じて、通帳に記されたマークなどの読み取りや、印字処理などを行う。カード明細票取扱装置１０４は、磁気ストライプカード（いわゆるキャッシュカード）に記録された情報を読み取ったり、取引に応じて、その内容を記録した取引明細票を発行したりする。顧客操作部１０５は、入出金取引のための情報表示および入出金取引のための操作入力を行うための利用者とのインタフェースである。
【００１６】
（２） 紙幣取扱装置の構成：
図２は紙幣取扱装置１０１の概略構成を示す側断面図である。紙幣取扱装置１０１は、上部に配置された上部ユニット１０１ａと、下部に配置された金庫ユニット１０１ｂと、両ユニットを制御する制御ユニット８０とを備えており、紙幣の搬送路を、限られた内部スペースに配置し、金庫ユニット１０１ｂを多目的に利用可能としている。以下、紙幣取扱装置１０１の各部の構成について説明する。
【００１７】
（２）−１ 上部ユニット１０１ａの構成：
図３は上部ユニット１０１ａを説明する説明図である。上部ユニット１０１ａは、概ね、利用者との紙幣の授受に必要な機構を備えており、紙幣入出金部３０と、紙幣判別部４０（紙葉類判別部）と、一時保管庫５０と、取り忘れ紙幣収納庫６０と、紙幣を各部の間で搬送する搬送機構とを備えている。
【００１８】
紙幣入出金部３０は、利用者が紙幣の預け入れを行なう入金部３０ａと、紙幣の払い出しを行なう出金部３０ｂ（集積部）とを備え、これらは仕切板３１により仕切られるとともに、出金部３０ｂに集積された紙幣を入金部３０ａ側に移動させるための押圧板３２を設けている。紙幣判別部４０は、紙幣の金種、真偽、および、リジェクト紙幣であるか否かを鑑別し、その鑑別結果を制御ユニット８０（図２）に出力する機構であり、例えば、紙幣をスキャンして得られる画像データ、紙幣の表面の凹凸形状、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用して行うことができる。ここで、リジェクト紙幣は、紙幣の真偽により不適合な紙幣であるか、重なり合ったり、折れ曲がったりして真偽が不明な紙幣などをいう。一時保管庫５０は、紙幣入出金部３０と金庫ユニット１０１ｂとの間の紙幣の搬送過程において、紙幣を一時的に保管する機構である。取り忘れ紙幣収納庫６０は、利用者が取り忘れた紙幣を集積する機構である。
【００１９】
搬送機構は、紙幣入出金部３０の入金部３０ａから紙幣を回収する入金用搬送路３０Ｐａと、出金部３０ｂへ紙幣を繰り出す出金用搬送路３０Ｐｂと、鑑別用搬送路４０Ｐと、一時保管用搬送路５０Ｐａと、リジェクト用搬送路６０Ｐとを備えている。鑑別用搬送路４０Ｐおよび一時保管用搬送路５０Ｐａなどの搬送路は、双方向に搬送可能に構成されている。また、搬送路の分岐箇所には、ゲート３１Ｇ，３２Ｇ，５０Ｇなどが配置され、上述した搬送路における紙幣の搬送方向を切り替えるように構成されている。また、紙幣取扱装置１０１には、紙幣を検出するためのセンサが配置されている。すなわち、紙幣判別部４０に通過センサ４０Ｓが配置され、一時保管庫５０に空検知センサ５０Ｓａおよび満杯検知センサ５０Ｓｂが配置されている。これらのセンサの検出信号は、制御ユニット８０に送られ、紙幣の通過や紙幣の有無の判定に使用される。
【００２０】
（２）−２ 金庫ユニット１０１ｂの構成：
図２において、金庫ユニット１０１ｂは、紙幣収納庫７０（紙葉類収納庫）、搬送機構、センサおよびゲートを備え、上部ユニット１０１ａとの間で紙幣を双方向に搬送する機構である。紙幣収納庫７０は、４個の紙幣用カセット７１〜７４を備え、それらはほぼ同じ構成であり、扱う紙幣の種類が異なっており、例えば、１万円、５千円、千円、２千円を収納する紙幣庫として用いている。４個の紙幣用カセット７１〜７４は、同じ構成であることから、紙幣用カセット７１を代表して説明する。図４は紙幣用カセット７１を説明する説明図である。紙幣用カセット７１は、上段の第１収納部７１Ａと、下段の第２収納部７１Ｂとを備えている。第１収納部７１Ａおよび第２収納部７１Ｂには、紙幣を載置するとともに昇降する昇降板が配置されている。
【００２１】
搬送機構は、図２および図４に示すように、上部ユニット１０１ａの鑑別用搬送路４０Ｐに接続される収納用搬送路７０Ｐを備えている。収納用搬送路７０Ｐは、収納用主搬送路７１Ｐｍと、収納用主搬送路７１Ｐｍから分岐した第１搬送分岐路７１Ｐａと、第１搬送分岐路７１Ｐａに続く第２搬送分岐路７１Ｐｂとを備え、これらは双方向に紙幣を搬送可能に設けられている。収納用主搬送路７１Ｐｍと第１搬送分岐路７１Ｐａとの接続箇所には、ゲート７１Ｇｍが設けられ、また、第１搬送分岐路７１Ｐａと第２搬送分岐路７１Ｐｂとの接続箇所には、ゲート７１Ｇａが配置されている。ゲート７１Ｇｍは、収納用主搬送路７１Ｐｍと第１搬送分岐路７１Ｐａとのいずれかの方向に切り替えることにより、紙幣用カセット７１または他の紙幣用カセット７２〜７４のいずれかに紙幣を搬送するかを切り替える手段である。ゲート７１Ｇａは、第１収納部７１Ａと第２搬送分岐路７１Ｐｂとのいずれかの方向に切り替えることにより、第１収納部７１Ａと第２収納部７１Ｂのいずれかに紙幣を搬送するかを切り替える手段である。紙幣用カセット７１には、紙幣を検出するセンサが配置されており、すなわち、第１収納部７１Ａに紙幣がないことを検出する空検知センサ７１Ｓａ−１および紙幣が満杯であることを検出する満杯検知センサ７１Ｓａ−２が配置され、また、第２収納部７１Ｂに空検知センサ７１Ｓｂ−１および満杯検知センサ７１Ｓｂ−２が配置されている。さらに、紙幣用カセット７１の第１収納部７１Ａおよび第２収納部７１Ｂには、紙幣の通過を検出する通過センサ７１Ｓｃ，７１Ｓｄがそれぞれ配置されている。
【００２２】
図２において、紙幣用カセット７２〜７４も、紙幣用カセット７１と同様な構成を備えており、つまり、紙幣の種類に応じて、第１収納部７２Ａ〜７４Ａおよび第２収納部７２Ｂ〜７４Ｂをそれぞれ備え、各収納部に、図４で説明したような搬送路、ゲートおよびセンサが設けられている。
【００２３】
（２）−３ 制御ユニット８０の構成：
図５は紙幣取扱装置１０１の制御ユニット８０を示すブロック図である。制御ユニット８０は、主制御部８１を中心に構成され、金融機関に設置される自動取引装置のホストコンピュータなどの上位装置ＨＣからの指令を回線制御部９０を介して受け渡すとともに、上述したセンサからの信号に基づいて各部を制御する。
【００２４】
主制御部８１は、中央制御部８２を中心に構成され、プログラムや種々の情報を記憶する記憶部８３や、中央制御部８２により制御される各制御部を備えている。各制御部として、紙幣入出金部３０に対して紙幣の分離や集積などを制御する入出金制御部８４と、紙幣判別部４０の紙幣の識別結果を出力する識別制御部８５と、一時保留部制御部８６に対して紙幣の分離や集積を制御する一時保留部制御部８６と、紙幣収納庫７０に対して紙幣の分離や集積などを制御する収納庫制御部８７とを備えている。
【００２５】
制御ユニット８０は、主制御部８１により駆動される駆動部やセンサなどを備えている。駆動部は、紙幣の通過を検出する通過センサや満杯検知センサ等のセンサを制御するセンサ駆動部９１と、紙幣を所定の集積先に搬送するようにゲートを切り替えるゲート駆動部９２と、搬送路駆動モータを制御する搬送路モータ駆動部９３と、搬送路の移動量を計数する搬送路移動量計数部９４と、搬送異常を検出する紙幣搬送監視部９５とを備えている。紙幣搬送監視部９５は、識別制御部８５からの識別結果を元に主制御部８１により決定した集積先の情報とセンサ駆動部９１からのセンサ情報を元に、繰出しから集積まで搬送路上の紙幣が正しく搬送されていることを監視する機能を有している。主制御部８１は、上述したセンサなどの信号に基づいて、各駆動部などを制御することで、出金処理、入金処理などの各種の紙幣取扱処理を実行する。
【００２６】
（３） 紙幣取り扱い処理：
紙幣取扱装置１０１により実行される出金処理について説明する。図６は出金処理を説明するフローチャート、図７および図８は紙幣取扱装置１０１の出金処理における動作を説明する説明図である。出金処理は、図５に示した主制御部８１が上位装置ＨＣから回線制御部９０を介して出金指示を受けた場合に各制御部を指令することにより実行される。図６において、まず、ステップＳ１００にて、出金処理のための各制御部の起動などの準備がされる。すなわち、図７に示すように紙幣収納庫７０の第１収納部７１Ａ〜７４Ａから紙幣判別部４０を経て出金部３０ｂまたは一時保管庫５０へ紙幣を搬送可能なように、収納用搬送路７０Ｐ、鑑別用搬送路４０Ｐ、出金用搬送路３０Ｐｂ、一時保管用搬送路５０Ｐａの起動や、ゲート７１Ｇｍ，３２Ｇ，３１Ｇ，５０Ｇの切り替えや、出金部３０ｂ、紙幣判別部４０および一時保管庫５０の起動がされる。
【００２７】
各部の準備処理が完了した後、ステップＳ１０２にて、上位装置ＨＣより指定された紙幣およびその枚数につき、紙幣収納庫７０の第１収納部７１Ａ〜７４Ａのいずれかが順次特定される。例えば、最初の処理では、第１収納部７１Ａが特定されたとする。続くステップＳ１０４にて、特定された第１収納部７１Ａから指定枚数の紙幣が１枚ずつ分離されて、収納用搬送路７０Ｐを通じて紙幣判別部４０へ送られる。ステップＳ１０６にて、紙幣判別部４０が第１収納部７１Ａから繰出された紙幣に対して、真偽、損傷、金種、重なりなどを識別し、つまり、紙幣の真偽、損傷がない正常券であるか、リジェクト紙幣であるかの紙幣判別処理を実行する。ステップＳ１０８にて、紙幣判別部４０が正常券であると判定すると、ステップＳ１１０へ進み、ゲート３１Ｇが出金部３０ｂの方向へ切替えられ、その紙幣が出金用搬送路３０Ｐｂを通じて出金部３０ｂに送られる。一方、ステップＳ１０８にて、紙幣判別部４０がリジェクト紙幣であると判定すると、ステップＳ１１２に進み、ゲート３１Ｇが一時保管庫５０の方向へ切り替えられ、紙幣が一時保管用搬送路５０Ｐａを通じて一時保管庫５０に送られる。
【００２８】
続くステップＳ１１４では、主制御部８１により紙幣収納庫７０から取り出すことを指示された枚数の紙幣の全てが、出金部３０ｂへ集積された枚数に一致するまで搬送されたかについて判定される。すなわち、主制御部８１で指示した枚数が、通過センサ７１Ｓｃの検出信号に基づいてカウントした枚数と一致した否かを判定する。ステップＳ１１４の判定にて、否定判定の場合には、全ての紙幣が取り出されるまで、ステップＳ１０４〜Ｓ１１２までの処理を繰り返し、肯定判定の場合に、次のステップＳ１１６に進む。
【００２９】
ステップＳ１１６では、上位装置ＨＣにより指示されている紙幣が紙幣入出金部３０の出金部３０ｂへ搬送されたかを判定する（ステップＳ１１６）。すなわち、紙幣判別部４０により金種を検出し、また通過センサ４０Ｓの検出信号に基づいて、出金部３０ｂに集積された枚数が算出され、この金額が上位装置ＨＣで指定した金額と一致しているかで判定される。そして、上位装置ＨＣで指示された紙幣の枚数が不足している場合には、ステップＳ１１８へ進み、不足している枚数の紙幣を第１収納部７１Ａから分離し、さらに、ステップＳ１０６〜ステップＳ１１６までの処理を繰り返す。そして、上位装置ＨＣの出金指示が出金部３０ｂに集積した金額と一致している場合には、ステップＳ１２０へ進む。
【００３０】
ステップＳ１２０では、一時保管庫５０にリジェクト紙幣が集積されているかについて、図８に示すように、空検知センサ５０Ｓａの検出信号に基づいて判定される。ステップＳ１２０にて、リジェクト紙幣があると判定されると、ステップＳ１２２に進み、リジェクト紙幣が一時保管庫５０から第２収納部７１Ｂに搬送される。すなわち、ゲート５０Ｇ，３１Ｇを、一時保管庫５０から紙幣判別部４０の方向へ切り替え、さらにゲート７１Ｇｍ，ゲート７１Ｇａを、収納用搬送路７０Ｐの第２搬送分岐路７１Ｐｂから第２収納部７１Ｂへの方向に切り替える。これにより、一時保管庫５０の紙幣は、一時保管用搬送路５０Ｐａから、収納用主搬送路７１Ｐｍに搬送され、さらに第２搬送分岐路７１Ｐｂを通って第２収納部７１Ｂに収納される。
【００３１】
続くステップＳ１２４では、紙幣用カセット７１の残高が算出される。すなわち、紙幣用カセット７１の元の金額と、通過センサ４０Ｓの検出信号に基づいて第１収納部７１Ａから取り出した金額とに基づいて、現在の紙幣用カセット７１の金額が算出される。そして、続くステップＳ１２６にて、第１収納部７１Ａの他の第１収納部７２Ａ〜７４Ａについて紙幣の処理が完了しているかについて判定され、完了していない場合には、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１２４までの処理を繰り返し、完了した場合には、搬送路などの各部が停止され、主制御部８１が回線制御部９０を介して上位装置ＨＣに出金正常終了を報告する。これにより、本処理を終了する。
【００３２】
（４） 実施例の作用・効果
上記実施例の構成により、上述した効果のほか、以下の効果を奏する。
（４）−１ 紙幣取扱装置１０１によれば、制御ユニット８０の出金の払い出し指令により、特定された紙幣用カセット７１の第１収納部７１Ａから紙幣を払い出し、該払い出した紙幣を上記紙幣判別部４０が正常券であると判別したときには上記出金部３０ｂへ搬送し、リジェクト紙であると判別したときには上記一時保管庫５０に保管し、紙幣の払い出しが完了したときに、一時保管庫５０に保管された紙幣を、特定された紙幣用カセット７１の第２収納部７１Ｂへ戻す。したがって、紙幣は、特定された紙幣用カセット７１から繰り出し、および戻されるので、他の紙幣用カセット７２〜７４に紛れることがなく、紙幣の枚数管理が簡単で、精査処理を行う必要がない。
【００３３】
（４）−２ 紙幣用カセット７１の全体の枚数は、出金前の枚数から出金した枚数を差し引くことで求めることができる。よって、紙幣用カセット７１の枚数は、出金の枚数を管理すれば、容易に把握することができる。
【００３４】
（４）−３ 紙幣用カセット７１は、第１収納部７１Ａと第２収納部７１Ｂとを一体に紙幣取扱装置１０１の筐体から着脱可能であるから、より紙葉類の枚数管理が容易になる。
【００３５】
（４）−４ 出金処理の際に、第１収納部７１Ａから繰り出された紙幣は、一旦、一時保管庫５０に保管されてから、処理の完了後に一度に第２収納部７１Ｂに戻されるので、処理の途中に、搬送路を逆送させないから、スムーズな動作を行なうことができる。
【００３６】
Ｂ．第２実施例
図９は第２実施例にかかる出金処理を説明するフローチャート、図１０は紙幣取扱装置１０１の出金処理における動作を説明する説明図である。本実施例は、図６で説明したステップＳ１２２の変形例であり、一時保管庫５０に一時的に格納したリジェクト紙幣を再度鑑別して紙幣収納庫７０に戻す処理に特徴を有する。
【００３７】
図９の処理は一時保管庫５０にリジェクト紙幣があると判定されたときに実行される。すなわち、一時保管庫５０のリジェクト紙幣が１枚ずつ繰り出され（ステップＳ２０２、紙幣判別部４０へ搬送される（ステップＳ２０４）。続くステップＳ２０６にて、紙幣判別部４０がリジェクト紙幣であるか否かの判定がされ、リジェクト紙幣でない正常券と判定されると、ステップＳ２０８にて、紙幣が搬送路を通って第１収納部７１Ａに送られる。一方、ステップＳ２０６にて、紙幣判別部４０が再度、リジェクト紙幣であると判定されると、ステップＳ２１０にて、その紙幣は、第２収納部７１Ｂに送られる。そして、本処理は、一時保管庫５０の紙幣が無くなるまで繰り返される。
【００３８】
上記実施例にかかる出金処理において、第１収納部７１Ａから繰り出された紙幣が、一旦、リジェクト紙幣と判定され、一時保管庫５０に保管されても、紙幣収納庫７０に戻される際に、再度、紙幣判別部４０によって正常券と判定されると、第１収納部７１Ａに戻され、リジェクト紙幣と再度判定されたものだけが第２収納部７１Ｂに戻される。よって、第２収納部７１Ｂが満杯になりにくいことから、稼動率の向上と精査に要する係員の負担を軽減することができる。
【００３９】
また、紙幣用カセット７１の全体の枚数は、出金前の枚数から出金した枚数を差し引くことで求めることができる。よって、紙幣用カセット７１の枚数は、出金の枚数を管理すれば、容易に把握することができる。
【００４０】
Ｃ．第３実施例
図１１は第３実施例にかかる紙幣用カセット１７１を説明する説明図である。本実施例は、紙幣用カセット１７１を３段とした構成に特徴を有する。すなわち、紙幣用カセット１７１は、３段の収納部から構成され、上段の収納部１７１Ａに千円券を収納し、中段の収納部１７１Ｂに万円券を収納し、下段の収納部１７１Ｃに上段および中段の収納部１７１Ａ，１７１Ｂとのリジェクト紙幣を収納している。なお、本発明でいう第１収納部が複数の収納部１７１Ａ，１７１Ｂで構成され、第２収納部が１個の収納部１７１Ｃで構成されている。
【００４１】
本実施例にかかる出金処理において、紙幣用カセット１７１から収納部１７１Ａ，１７１Ｂから３形態（千円券のみ、万円券のみ、千円券と万円券の連続出金）で払い出すことができ、リジェクト紙幣が生じた場合には、リジェクト紙幣を下段の収納部１７１Ｃに戻す。本実施例においても、紙幣用カセット１７１の千円券，万円券の各々の枚数は、出金前の千円券，万円券枚数から出金した枚数を差し引くことで求めることができる。また、紙幣用カセット１７１の全体の枚数は、出金前の枚数から出金した枚数を差し引くことで求めることができる。よって、係員による紙幣の枚数の精査を省くことができる。このように、紙幣用カセット１７１は、紙幣を繰り出す複数の収納部１７１Ａ，１７１Ｂを備えていても、他の紙幣用カセットと区別して、元の紙幣用カセット１７１の収納部１７１Ｃにリジェクト紙幣を戻すことで、紙幣の管理を簡単に行なうことができる。
【００４２】
なお、この発明は上記実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記実施例にかけるリジェクト紙幣を一時的に戻すために一時保管庫は、紙幣判別部から出金部へ紙幣を搬送する搬送路から分岐する搬送路に設け、かつ繰出し集積可能な収納庫であれば、同様に本発明の効果を達成できる。
【００４３】
また、紙幣用カセットの金額は、上位装置に出力して表示可能とするほか、紙幣取扱装置の表示画面に表示できるようにしてもよい。さらに、上記実施例では、紙幣に適用した紙幣取扱装置ついて説明したが、これに限らず、有価証券など種々の紙葉類にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
３０…紙幣入出金部
３０ａ…入金部
３０ｂ…出金部
３０Ｐａ…入金用搬送路
３０Ｐｂ…出金用搬送路
３１Ｇ，３２Ｇ，５０Ｇ，７１Ｇｍ，…ゲート
３１…仕切板
３２…押圧板
４０…紙幣判別部
４０Ｐ…鑑別用搬送路
４０Ｓ…通過センサ
５０…一時保管庫
５０Ｓａ…満杯検知センサ
５０Ｓｂ…空検知センサ
５０Ｐａ…一時保管用搬送路
６０…取り忘れ紙幣収納庫
６０Ｐ…リジェクト用搬送路
７０…紙幣収納庫
７０Ｐ…収納用搬送路
７１…紙幣用カセット
７１Ａ〜７４Ａ…第１収納部
７１Ｂ〜７４Ｂ…第２収納部
７１Ｓａ−１…空検知センサ
７１Ｓｂ−２…満杯検知センサ
７１Ｓｃ，７１Ｓｄ…通過センサ
７１Ｇａ…ゲート
７１Ｐａ…第１搬送分岐路
７１Ｐｂ…第２搬送分岐路
７１Ｐｍ…収納用主搬送路
７２…紙幣用カセット
８０…制御ユニット
８１…主制御部
８２…中央制御部
８３…記憶部
８４…入出金制御部
８５…識別制御部
８６…一時保留部制御部
８７…収納庫制御部
９０…回線制御部
９１…センサ駆動部
９２…ゲート駆動部
９３…搬送路モータ駆動部
９４…搬送路移動量計数部
９５…紙幣搬送監視部
１００…現金自動取引装置
１０１…紙幣取扱装置
１０１ａ…上部ユニット
１０１ｂ…金庫ユニット
１０２…硬貨取扱装置
１０３…通帳取扱装置
１０４…カード明細票取扱装置
１０５…顧客操作部
１７１…紙幣用カセット
１７１Ａ，１７１Ｂ，１７１Ｃ…収納部
ＨＣ…上位装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置に実装されるような紙葉類取扱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関などで使用される現金自動取引装置では、収納庫に収納された紙幣を入出金部に搬送する際に、紙幣の２枚出しや連れ出しが発生してしまうと、収納庫内に集積されている紙幣の枚数が分からない状態になることがある。こうした場合に、収納庫内に集積されている紙幣の枚数を把握するための技術として、収納庫内の紙幣を別の収納庫に移動させ、紙幣の枚数を計数する機能を有した装置（特許文献１）や、装填回収庫を用いて紙幣の枚数を計数する機能を有した装置（特許文献２）が知られている。
【０００３】
しかし、上記の従来の技術では、構成が複雑であり、また収納庫内にある紙幣の枚数を検査する作業につき、収納庫から全紙幣を繰出し・回収する処理や保守員の手作業による計数を行なうなどの面倒な作業が必要であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９５１３２
【特許文献２】特開２００３−２７２０２７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の技術の問題点を解決することを踏まえ、紙葉類収納庫の紙葉類の枚数管理が容易である紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］
適用例１は、複数の紙葉類を選択して払い出す紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を集積する集積部と、
上記紙葉類が正常である正常券か、正常でないリジェクトされるリジェクト紙であるかを判別する紙葉類判別部と、
上記紙葉類を収納する第１収納部および第２収納部を有する紙葉類用カセットを複数有し、上記各々の紙葉類用カセットに異なった紙葉類を収納する紙葉類収納庫と、
上記集積部と紙葉類収納庫との間で紙葉類を搬送する搬送路を構成する搬送機構と、
上記搬送路に配置され、紙葉類を一時的に保管する一時保管庫と、
紙葉類の払い出し指令により、上記集積部、上記紙葉類収納庫、上記一時保管庫および上記搬送機構を制御する制御ユニットと、
を備え、
上記第１収納部は、少なくとも紙葉類の払い出しをするように構成され、上記第２収納部は、紙葉類を集積するように構成され、
上記制御ユニットは、
上記紙葉類の払い出し指令により、特定された紙葉類用カセットの第１収納部から紙葉類を払い出し、該払い出した紙葉類を上記紙葉類判別部が正常券であると判別したときには上記集積部へ搬送し、リジェクト紙であると判別したときには上記一時保管庫に保管し、紙葉類の払い出しが完了したときに、上記一時保管庫に保管された紙葉類を、上記特定された紙葉類用カセットの第２収納部へ戻すように構成したこと、を特徴とする。
【０００８】
適用例１に記載の紙葉類取扱装置によれば、第１および第２収納部を有する紙葉類用カセットを複数備え、第１収納部に紙葉類を収納する収納庫とし、他の第２収納部をリジェクト紙用の収納庫とし、該カセット内の紙幣枚数が確定している状態で運用開始する。そして、制御ユニットの紙葉類の払い出し指令により、特定された紙葉類用カセットの第１収納部から紙葉類を払い出し、該払い出した紙葉類を紙葉類判別部が正常券であると判別したときには集積部へ搬送し、リジェクト紙であると判別したときには一時保管庫に保管し、紙葉類の払い出しが完了したときに、一時保管庫に保管された紙葉類を、特定された紙葉類用カセットの第２収納部へ戻す。したがって、紙葉類は、特定された紙葉類用カセットから繰り出し、および戻されるので、他の紙葉類用カセットに紛れることがなく、紙葉類の枚数管理が簡単で、精査処理を行う必要がない。
【０００９】
［適用例２］
適用例２において、
上記第１収納部は、紙葉類の払い出し、および上記搬送路から搬送された紙葉類の集積を行なえるように構成し、上記制御ユニットは、紙葉類の払い出しが完了したときに、上記一時保管庫に保管された紙葉類が上記紙葉類判別部により正常券であると判別されたときに上記第１収納部へ集積し、リジェクト券であると判別されたときに上記第２収納部に集積するように構成することができる。この構成により、紙葉類の払い出しが完了したときに、一時保管庫に保管された紙葉類は、リジェクト券の場合に第２収納部に集積され、正常券の場合には、第１収納部に戻されて、再度、紙葉類の払い出しのために使用される。よって、第２収納部が満杯になりにくいことから、稼動率の向上と精査に要する係員の負担を軽減することができる。
【００１０】
［適用例３］
適用例３において、上記制御ユニットは、上記紙葉類用カセットの紙葉類に集積されている枚数を、上記払い出し指令の前の枚数から上記集積部に払い出した枚数を減算することにより算出されるように構成することができる。
【００１１】
［適用例４］
適用例４の紙葉類用カセットは、第１収納部と第２収納部とを一体に着脱可能であるように構成することができる。この構成により、紙葉類用カセットは、第１および第２収納部を一体に着脱可能としたことにより、一層、紙葉類の枚数管理が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施例にかかる紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【図２】紙幣取扱装置の概略構成を示す側断面図である。
【図３】上部ユニットを説明する説明図である。
【図４】紙幣用カセットを説明する説明図である。
【図５】紙幣取扱装置の制御ユニットを示すブロック図である。
【図６】出金処理を説明するフローチャートである。
【図７】紙幣取扱装置の出金処理における動作を説明する説明図である。
【図８】紙幣取扱装置の出金処理における動作を説明する説明図である。
【図９】第２実施例にかかる出金処理を説明するフローチャートである。
【図１０】紙幣取扱装置の出金処理における動作を説明する説明図である。
【図１１】他の実施例にかかる紙幣用カセットを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明にかかる紙葉類取扱装置の実施例を以下、図面と共に説明する。この実施例では、紙葉類として紙幣を使用する場合について説明する。
【００１４】
Ａ．第１実施例
（１） 紙葉類取扱装置の概略構成：
図１は本発明の一実施例にかかる紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置１００の外観を示す斜視図である。現金自動取引装置１００は、銀行などの金融機関によって管理され、利用者（顧客）の操作に応じて各種取引を行うための装置である。現金自動取引装置１００は、紙幣取扱装置１０１と、硬貨取扱装置１０２と、通帳取扱装置１０３と、カード明細票取扱装置１０４と、顧客操作部１０５とを備えている。また、図示は省略しているが、現金自動取引装置１００は、電源ユニットや、現金自動取引装置１００の全体を制御するための本体制御ユニットを備えている。
【００１５】
紙幣取扱装置１０１は、利用者との紙幣の授受を行うための装置である。この紙幣取扱装置１０１については、後から詳述する。硬貨取扱装置１０２は、利用者との硬貨の授受を行う。通帳取扱装置１０３は、通帳を取り扱い、取引に応じて、通帳に記されたマークなどの読み取りや、印字処理などを行う。カード明細票取扱装置１０４は、磁気ストライプカード（いわゆるキャッシュカード）に記録された情報を読み取ったり、取引に応じて、その内容を記録した取引明細票を発行したりする。顧客操作部１０５は、入出金取引のための情報表示および入出金取引のための操作入力を行うための利用者とのインタフェースである。
【００１６】
（２） 紙幣取扱装置の構成：
図２は紙幣取扱装置１０１の概略構成を示す側断面図である。紙幣取扱装置１０１は、上部に配置された上部ユニット１０１ａと、下部に配置された金庫ユニット１０１ｂと、両ユニットを制御する制御ユニット８０とを備えており、紙幣の搬送路を、限られた内部スペースに配置し、金庫ユニット１０１ｂを多目的に利用可能としている。以下、紙幣取扱装置１０１の各部の構成について説明する。
【００１７】
（２）−１ 上部ユニット１０１ａの構成：
図３は上部ユニット１０１ａを説明する説明図である。上部ユニット１０１ａは、概ね、利用者との紙幣の授受に必要な機構を備えており、紙幣入出金部３０と、紙幣判別部４０（紙葉類判別部）と、一時保管庫５０と、取り忘れ紙幣収納庫６０と、紙幣を各部の間で搬送する搬送機構とを備えている。
【００１８】
紙幣入出金部３０は、利用者が紙幣の預け入れを行なう入金部３０ａと、紙幣の払い出しを行なう出金部３０ｂ（集積部）とを備え、これらは仕切板３１により仕切られるとともに、出金部３０ｂに集積された紙幣を入金部３０ａ側に移動させるための押圧板３２を設けている。紙幣判別部４０は、紙幣の金種、真偽、および、リジェクト紙幣であるか否かを鑑別し、その鑑別結果を制御ユニット８０（図２）に出力する機構であり、例えば、紙幣をスキャンして得られる画像データ、紙幣の表面の凹凸形状、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用して行うことができる。ここで、リジェクト紙幣は、紙幣の真偽により不適合な紙幣であるか、重なり合ったり、折れ曲がったりして真偽が不明な紙幣などをいう。一時保管庫５０は、紙幣入出金部３０と金庫ユニット１０１ｂとの間の紙幣の搬送過程において、紙幣を一時的に保管する機構である。取り忘れ紙幣収納庫６０は、利用者が取り忘れた紙幣を集積する機構である。
【００１９】
搬送機構は、紙幣入出金部３０の入金部３０ａから紙幣を回収する入金用搬送路３０Ｐａと、出金部３０ｂへ紙幣を繰り出す出金用搬送路３０Ｐｂと、鑑別用搬送路４０Ｐと、一時保管用搬送路５０Ｐａと、リジェクト用搬送路６０Ｐとを備えている。鑑別用搬送路４０Ｐおよび一時保管用搬送路５０Ｐａなどの搬送路は、双方向に搬送可能に構成されている。また、搬送路の分岐箇所には、ゲート３１Ｇ，３２Ｇ，５０Ｇなどが配置され、上述した搬送路における紙幣の搬送方向を切り替えるように構成されている。また、紙幣取扱装置１０１には、紙幣を検出するためのセンサが配置されている。すなわち、紙幣判別部４０に通過センサ４０Ｓが配置され、一時保管庫５０に空検知センサ５０Ｓａおよび満杯検知センサ５０Ｓｂが配置されている。これらのセンサの検出信号は、制御ユニット８０に送られ、紙幣の通過や紙幣の有無の判定に使用される。
【００２０】
（２）−２ 金庫ユニット１０１ｂの構成：
図２において、金庫ユニット１０１ｂは、紙幣収納庫７０（紙葉類収納庫）、搬送機構、センサおよびゲートを備え、上部ユニット１０１ａとの間で紙幣を双方向に搬送する機構である。紙幣収納庫７０は、４個の紙幣用カセット７１〜７４を備え、それらはほぼ同じ構成であり、扱う紙幣の種類が異なっており、例えば、１万円、５千円、千円、２千円を収納する紙幣庫として用いている。４個の紙幣用カセット７１〜７４は、同じ構成であることから、紙幣用カセット７１を代表して説明する。図４は紙幣用カセット７１を説明する説明図である。紙幣用カセット７１は、上段の第１収納部７１Ａと、下段の第２収納部７１Ｂとを備えている。第１収納部７１Ａおよび第２収納部７１Ｂには、紙幣を載置するとともに昇降する昇降板が配置されている。
【００２１】
搬送機構は、図２および図４に示すように、上部ユニット１０１ａの鑑別用搬送路４０Ｐに接続される収納用搬送路７０Ｐを備えている。収納用搬送路７０Ｐは、収納用主搬送路７１Ｐｍと、収納用主搬送路７１Ｐｍから分岐した第１搬送分岐路７１Ｐａと、第１搬送分岐路７１Ｐａに続く第２搬送分岐路７１Ｐｂとを備え、これらは双方向に紙幣を搬送可能に設けられている。収納用主搬送路７１Ｐｍと第１搬送分岐路７１Ｐａとの接続箇所には、ゲート７１Ｇｍが設けられ、また、第１搬送分岐路７１Ｐａと第２搬送分岐路７１Ｐｂとの接続箇所には、ゲート７１Ｇａが配置されている。ゲート７１Ｇｍは、収納用主搬送路７１Ｐｍと第１搬送分岐路７１Ｐａとのいずれかの方向に切り替えることにより、紙幣用カセット７１または他の紙幣用カセット７２〜７４のいずれかに紙幣を搬送するかを切り替える手段である。ゲート７１Ｇａは、第１収納部７１Ａと第２搬送分岐路７１Ｐｂとのいずれかの方向に切り替えることにより、第１収納部７１Ａと第２収納部７１Ｂのいずれかに紙幣を搬送するかを切り替える手段である。紙幣用カセット７１には、紙幣を検出するセンサが配置されており、すなわち、第１収納部７１Ａに紙幣がないことを検出する空検知センサ７１Ｓａ−１および紙幣が満杯であることを検出する満杯検知センサ７１Ｓａ−２が配置され、また、第２収納部７１Ｂに空検知センサ７１Ｓｂ−１および満杯検知センサ７１Ｓｂ−２が配置されている。さらに、紙幣用カセット７１の第１収納部７１Ａおよび第２収納部７１Ｂには、紙幣の通過を検出する通過センサ７１Ｓｃ，７１Ｓｄがそれぞれ配置されている。
【００２２】
図２において、紙幣用カセット７２〜７４も、紙幣用カセット７１と同様な構成を備えており、つまり、紙幣の種類に応じて、第１収納部７２Ａ〜７４Ａおよび第２収納部７２Ｂ〜７４Ｂをそれぞれ備え、各収納部に、図４で説明したような搬送路、ゲートおよびセンサが設けられている。
【００２３】
（２）−３ 制御ユニット８０の構成：
図５は紙幣取扱装置１０１の制御ユニット８０を示すブロック図である。制御ユニット８０は、主制御部８１を中心に構成され、金融機関に設置される自動取引装置のホストコンピュータなどの上位装置ＨＣからの指令を回線制御部９０を介して受け渡すとともに、上述したセンサからの信号に基づいて各部を制御する。
【００２４】
主制御部８１は、中央制御部８２を中心に構成され、プログラムや種々の情報を記憶する記憶部８３や、中央制御部８２により制御される各制御部を備えている。各制御部として、紙幣入出金部３０に対して紙幣の分離や集積などを制御する入出金制御部８４と、紙幣判別部４０の紙幣の識別結果を出力する識別制御部８５と、一時保留部制御部８６に対して紙幣の分離や集積を制御する一時保留部制御部８６と、紙幣収納庫７０に対して紙幣の分離や集積などを制御する収納庫制御部８７とを備えている。
【００２５】
制御ユニット８０は、主制御部８１により駆動される駆動部やセンサなどを備えている。駆動部は、紙幣の通過を検出する通過センサや満杯検知センサ等のセンサを制御するセンサ駆動部９１と、紙幣を所定の集積先に搬送するようにゲートを切り替えるゲート駆動部９２と、搬送路駆動モータを制御する搬送路モータ駆動部９３と、搬送路の移動量を計数する搬送路移動量計数部９４と、搬送異常を検出する紙幣搬送監視部９５とを備えている。紙幣搬送監視部９５は、識別制御部８５からの識別結果を元に主制御部８１により決定した集積先の情報とセンサ駆動部９１からのセンサ情報を元に、繰出しから集積まで搬送路上の紙幣が正しく搬送されていることを監視する機能を有している。主制御部８１は、上述したセンサなどの信号に基づいて、各駆動部などを制御することで、出金処理、入金処理などの各種の紙幣取扱処理を実行する。
【００２６】
（３） 紙幣取り扱い処理：
紙幣取扱装置１０１により実行される出金処理について説明する。図６は出金処理を説明するフローチャート、図７および図８は紙幣取扱装置１０１の出金処理における動作を説明する説明図である。出金処理は、図５に示した主制御部８１が上位装置ＨＣから回線制御部９０を介して出金指示を受けた場合に各制御部を指令することにより実行される。図６において、まず、ステップＳ１００にて、出金処理のための各制御部の起動などの準備がされる。すなわち、図７に示すように紙幣収納庫７０の第１収納部７１Ａ〜７４Ａから紙幣判別部４０を経て出金部３０ｂまたは一時保管庫５０へ紙幣を搬送可能なように、収納用搬送路７０Ｐ、鑑別用搬送路４０Ｐ、出金用搬送路３０Ｐｂ、一時保管用搬送路５０Ｐａの起動や、ゲート７１Ｇｍ，３２Ｇ，３１Ｇ，５０Ｇの切り替えや、出金部３０ｂ、紙幣判別部４０および一時保管庫５０の起動がされる。
【００２７】
各部の準備処理が完了した後、ステップＳ１０２にて、上位装置ＨＣより指定された紙幣およびその枚数につき、紙幣収納庫７０の第１収納部７１Ａ〜７４Ａのいずれかが順次特定される。例えば、最初の処理では、第１収納部７１Ａが特定されたとする。続くステップＳ１０４にて、特定された第１収納部７１Ａから指定枚数の紙幣が１枚ずつ分離されて、収納用搬送路７０Ｐを通じて紙幣判別部４０へ送られる。ステップＳ１０６にて、紙幣判別部４０が第１収納部７１Ａから繰出された紙幣に対して、真偽、損傷、金種、重なりなどを識別し、つまり、紙幣の真偽、損傷がない正常券であるか、リジェクト紙幣であるかの紙幣判別処理を実行する。ステップＳ１０８にて、紙幣判別部４０が正常券であると判定すると、ステップＳ１１０へ進み、ゲート３１Ｇが出金部３０ｂの方向へ切替えられ、その紙幣が出金用搬送路３０Ｐｂを通じて出金部３０ｂに送られる。一方、ステップＳ１０８にて、紙幣判別部４０がリジェクト紙幣であると判定すると、ステップＳ１１２に進み、ゲート３１Ｇが一時保管庫５０の方向へ切り替えられ、紙幣が一時保管用搬送路５０Ｐａを通じて一時保管庫５０に送られる。
【００２８】
続くステップＳ１１４では、主制御部８１により紙幣収納庫７０から取り出すことを指示された枚数の紙幣の全てが、出金部３０ｂへ集積された枚数に一致するまで搬送されたかについて判定される。すなわち、主制御部８１で指示した枚数が、通過センサ７１Ｓｃの検出信号に基づいてカウントした枚数と一致した否かを判定する。ステップＳ１１４の判定にて、否定判定の場合には、全ての紙幣が取り出されるまで、ステップＳ１０４〜Ｓ１１２までの処理を繰り返し、肯定判定の場合に、次のステップＳ１１６に進む。
【００２９】
ステップＳ１１６では、上位装置ＨＣにより指示されている紙幣が紙幣入出金部３０の出金部３０ｂへ搬送されたかを判定する（ステップＳ１１６）。すなわち、紙幣判別部４０により金種を検出し、また通過センサ４０Ｓの検出信号に基づいて、出金部３０ｂに集積された枚数が算出され、この金額が上位装置ＨＣで指定した金額と一致しているかで判定される。そして、上位装置ＨＣで指示された紙幣の枚数が不足している場合には、ステップＳ１１８へ進み、不足している枚数の紙幣を第１収納部７１Ａから分離し、さらに、ステップＳ１０６〜ステップＳ１１６までの処理を繰り返す。そして、上位装置ＨＣの出金指示が出金部３０ｂに集積した金額と一致している場合には、ステップＳ１２０へ進む。
【００３０】
ステップＳ１２０では、一時保管庫５０にリジェクト紙幣が集積されているかについて、図８に示すように、空検知センサ５０Ｓａの検出信号に基づいて判定される。ステップＳ１２０にて、リジェクト紙幣があると判定されると、ステップＳ１２２に進み、リジェクト紙幣が一時保管庫５０から第２収納部７１Ｂに搬送される。すなわち、ゲート５０Ｇ，３１Ｇを、一時保管庫５０から紙幣判別部４０の方向へ切り替え、さらにゲート７１Ｇｍ，ゲート７１Ｇａを、収納用搬送路７０Ｐの第２搬送分岐路７１Ｐｂから第２収納部７１Ｂへの方向に切り替える。これにより、一時保管庫５０の紙幣は、一時保管用搬送路５０Ｐａから、収納用主搬送路７１Ｐｍに搬送され、さらに第２搬送分岐路７１Ｐｂを通って第２収納部７１Ｂに収納される。
【００３１】
続くステップＳ１２４では、紙幣用カセット７１の残高が算出される。すなわち、紙幣用カセット７１の元の金額と、通過センサ４０Ｓの検出信号に基づいて第１収納部７１Ａから取り出した金額とに基づいて、現在の紙幣用カセット７１の金額が算出される。そして、続くステップＳ１２６にて、第１収納部７１Ａの他の第１収納部７２Ａ〜７４Ａについて紙幣の処理が完了しているかについて判定され、完了していない場合には、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１２４までの処理を繰り返し、完了した場合には、搬送路などの各部が停止され、主制御部８１が回線制御部９０を介して上位装置ＨＣに出金正常終了を報告する。これにより、本処理を終了する。
【００３２】
（４） 実施例の作用・効果
上記実施例の構成により、上述した効果のほか、以下の効果を奏する。
（４）−１ 紙幣取扱装置１０１によれば、制御ユニット８０の出金の払い出し指令により、特定された紙幣用カセット７１の第１収納部７１Ａから紙幣を払い出し、該払い出した紙幣を上記紙幣判別部４０が正常券であると判別したときには上記出金部３０ｂへ搬送し、リジェクト紙であると判別したときには上記一時保管庫５０に保管し、紙幣の払い出しが完了したときに、一時保管庫５０に保管された紙幣を、特定された紙幣用カセット７１の第２収納部７１Ｂへ戻す。したがって、紙幣は、特定された紙幣用カセット７１から繰り出し、および戻されるので、他の紙幣用カセット７２〜７４に紛れることがなく、紙幣の枚数管理が簡単で、精査処理を行う必要がない。
【００３３】
（４）−２ 紙幣用カセット７１の全体の枚数は、出金前の枚数から出金した枚数を差し引くことで求めることができる。よって、紙幣用カセット７１の枚数は、出金の枚数を管理すれば、容易に把握することができる。
【００３４】
（４）−３ 紙幣用カセット７１は、第１収納部７１Ａと第２収納部７１Ｂとを一体に紙幣取扱装置１０１の筐体から着脱可能であるから、より紙葉類の枚数管理が容易になる。
【００３５】
（４）−４ 出金処理の際に、第１収納部７１Ａから繰り出された紙幣は、一旦、一時保管庫５０に保管されてから、処理の完了後に一度に第２収納部７１Ｂに戻されるので、処理の途中に、搬送路を逆送させないから、スムーズな動作を行なうことができる。
【００３６】
Ｂ．第２実施例
図９は第２実施例にかかる出金処理を説明するフローチャート、図１０は紙幣取扱装置１０１の出金処理における動作を説明する説明図である。本実施例は、図６で説明したステップＳ１２２の変形例であり、一時保管庫５０に一時的に格納したリジェクト紙幣を再度鑑別して紙幣収納庫７０に戻す処理に特徴を有する。
【００３７】
図９の処理は一時保管庫５０にリジェクト紙幣があると判定されたときに実行される。すなわち、一時保管庫５０のリジェクト紙幣が１枚ずつ繰り出され（ステップＳ２０２、紙幣判別部４０へ搬送される（ステップＳ２０４）。続くステップＳ２０６にて、紙幣判別部４０がリジェクト紙幣であるか否かの判定がされ、リジェクト紙幣でない正常券と判定されると、ステップＳ２０８にて、紙幣が搬送路を通って第１収納部７１Ａに送られる。一方、ステップＳ２０６にて、紙幣判別部４０が再度、リジェクト紙幣であると判定されると、ステップＳ２１０にて、その紙幣は、第２収納部７１Ｂに送られる。そして、本処理は、一時保管庫５０の紙幣が無くなるまで繰り返される。
【００３８】
上記実施例にかかる出金処理において、第１収納部７１Ａから繰り出された紙幣が、一旦、リジェクト紙幣と判定され、一時保管庫５０に保管されても、紙幣収納庫７０に戻される際に、再度、紙幣判別部４０によって正常券と判定されると、第１収納部７１Ａに戻され、リジェクト紙幣と再度判定されたものだけが第２収納部７１Ｂに戻される。よって、第２収納部７１Ｂが満杯になりにくいことから、稼動率の向上と精査に要する係員の負担を軽減することができる。
【００３９】
また、紙幣用カセット７１の全体の枚数は、出金前の枚数から出金した枚数を差し引くことで求めることができる。よって、紙幣用カセット７１の枚数は、出金の枚数を管理すれば、容易に把握することができる。
【００４０】
Ｃ．第３実施例
図１１は第３実施例にかかる紙幣用カセット１７１を説明する説明図である。本実施例は、紙幣用カセット１７１を３段とした構成に特徴を有する。すなわち、紙幣用カセット１７１は、３段の収納部から構成され、上段の収納部１７１Ａに千円券を収納し、中段の収納部１７１Ｂに万円券を収納し、下段の収納部１７１Ｃに上段および中段の収納部１７１Ａ，１７１Ｂとのリジェクト紙幣を収納している。なお、本発明でいう第１収納部が複数の収納部１７１Ａ，１７１Ｂで構成され、第２収納部が１個の収納部１７１Ｃで構成されている。
【００４１】
本実施例にかかる出金処理において、紙幣用カセット１７１から収納部１７１Ａ，１７１Ｂから３形態（千円券のみ、万円券のみ、千円券と万円券の連続出金）で払い出すことができ、リジェクト紙幣が生じた場合には、リジェクト紙幣を下段の収納部１７１Ｃに戻す。本実施例においても、紙幣用カセット１７１の千円券，万円券の各々の枚数は、出金前の千円券，万円券枚数から出金した枚数を差し引くことで求めることができる。また、紙幣用カセット１７１の全体の枚数は、出金前の枚数から出金した枚数を差し引くことで求めることができる。よって、係員による紙幣の枚数の精査を省くことができる。このように、紙幣用カセット１７１は、紙幣を繰り出す複数の収納部１７１Ａ，１７１Ｂを備えていても、他の紙幣用カセットと区別して、元の紙幣用カセット１７１の収納部１７１Ｃにリジェクト紙幣を戻すことで、紙幣の管理を簡単に行なうことができる。
【００４２】
なお、この発明は上記実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記実施例にかけるリジェクト紙幣を一時的に戻すために一時保管庫は、紙幣判別部から出金部へ紙幣を搬送する搬送路から分岐する搬送路に設け、かつ繰出し集積可能な収納庫であれば、同様に本発明の効果を達成できる。
【００４３】
また、紙幣用カセットの金額は、上位装置に出力して表示可能とするほか、紙幣取扱装置の表示画面に表示できるようにしてもよい。さらに、上記実施例では、紙幣に適用した紙幣取扱装置ついて説明したが、これに限らず、有価証券など種々の紙葉類にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
３０…紙幣入出金部
３０ａ…入金部
３０ｂ…出金部
３０Ｐａ…入金用搬送路
３０Ｐｂ…出金用搬送路
３１Ｇ，３２Ｇ，５０Ｇ，７１Ｇｍ，…ゲート
３１…仕切板
３２…押圧板
４０…紙幣判別部
４０Ｐ…鑑別用搬送路
４０Ｓ…通過センサ
５０…一時保管庫
５０Ｓａ…満杯検知センサ
５０Ｓｂ…空検知センサ
５０Ｐａ…一時保管用搬送路
６０…取り忘れ紙幣収納庫
６０Ｐ…リジェクト用搬送路
７０…紙幣収納庫
７０Ｐ…収納用搬送路
７１…紙幣用カセット
７１Ａ〜７４Ａ…第１収納部
７１Ｂ〜７４Ｂ…第２収納部
７１Ｓａ−１…空検知センサ
７１Ｓｂ−２…満杯検知センサ
７１Ｓｃ，７１Ｓｄ…通過センサ
７１Ｇａ…ゲート
７１Ｐａ…第１搬送分岐路
７１Ｐｂ…第２搬送分岐路
７１Ｐｍ…収納用主搬送路
７２…紙幣用カセット
８０…制御ユニット
８１…主制御部
８２…中央制御部
８３…記憶部
８４…入出金制御部
８５…識別制御部
８６…一時保留部制御部
８７…収納庫制御部
９０…回線制御部
９１…センサ駆動部
９２…ゲート駆動部
９３…搬送路モータ駆動部
９４…搬送路移動量計数部
９５…紙幣搬送監視部
１００…現金自動取引装置
１０１…紙幣取扱装置
１０１ａ…上部ユニット
１０１ｂ…金庫ユニット
１０２…硬貨取扱装置
１０３…通帳取扱装置
１０４…カード明細票取扱装置
１０５…顧客操作部
１７１…紙幣用カセット
１７１Ａ，１７１Ｂ，１７１Ｃ…収納部
ＨＣ…上位装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の紙葉類を選択して払い出す紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を集積する集積部と、
上記紙葉類が正常である正常券か、正常でないリジェクトされるリジェクト紙であるかを判別する紙葉類判別部と、
上記紙葉類を収納する第１収納部および第２収納部を有する紙葉類用カセットを複数有し、上記各々の紙葉類用カセットに異なった紙葉類を収納する紙葉類収納庫と、
上記集積部と紙葉類収納庫との間で紙葉類を搬送する搬送路を構成する搬送機構と、
上記搬送路に配置され、紙葉類を一時的に保管する一時保管庫と、
紙葉類の払い出し指令により、上記集積部、上記紙葉類収納庫、上記一時保管庫および上記搬送機構を制御する制御ユニットと、
を備え、
上記第１収納部は、少なくとも紙葉類の払い出しをするように構成され、上記第２収納部は、紙葉類を集積するように構成され、
上記制御ユニットは、
上記紙葉類の払い出し指令により、特定された紙葉類用カセットの第１収納部から紙葉類を払い出し、該払い出した紙葉類を上記紙葉類判別部が正常券であると判別したときには上記集積部へ搬送し、リジェクト紙であると判別したときには上記一時保管庫に保管し、紙葉類の払い出しが完了したときに、上記一時保管庫に保管された紙葉類を、上記特定された紙葉類用カセットの第２収納部へ戻すように構成したこと、を特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類取扱装置において、
上記第１収納部は、紙葉類の払い出し、および上記搬送路から搬送された紙葉類の集積を行なえるように構成し、
上記制御ユニットは、紙葉類の払い出しが完了したときに、上記一時保管庫に保管された紙葉類が上記紙葉類判別部により正常券であると判別されたときに上記第１収納部へ集積し、リジェクト券であると判別されたときに上記第２収納部に集積するように構成した紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉類取扱装置において、
上記制御ユニットは、上記紙葉類用カセットの紙葉類に集積されている枚数を、上記払い出し指令の前の枚数から上記集積部に払い出した枚数を減算することにより算出されるように構成した紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
上記紙葉類用カセットは、上記第１収納部と上記第２収納部とを一体に着脱可能な筐体に収納されている紙葉類取扱装置。
【請求項１】
複数の紙葉類を選択して払い出す紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を集積する集積部と、
上記紙葉類が正常である正常券か、正常でないリジェクトされるリジェクト紙であるかを判別する紙葉類判別部と、
上記紙葉類を収納する第１収納部および第２収納部を有する紙葉類用カセットを複数有し、上記各々の紙葉類用カセットに異なった紙葉類を収納する紙葉類収納庫と、
上記集積部と紙葉類収納庫との間で紙葉類を搬送する搬送路を構成する搬送機構と、
上記搬送路に配置され、紙葉類を一時的に保管する一時保管庫と、
紙葉類の払い出し指令により、上記集積部、上記紙葉類収納庫、上記一時保管庫および上記搬送機構を制御する制御ユニットと、
を備え、
上記第１収納部は、少なくとも紙葉類の払い出しをするように構成され、上記第２収納部は、紙葉類を集積するように構成され、
上記制御ユニットは、
上記紙葉類の払い出し指令により、特定された紙葉類用カセットの第１収納部から紙葉類を払い出し、該払い出した紙葉類を上記紙葉類判別部が正常券であると判別したときには上記集積部へ搬送し、リジェクト紙であると判別したときには上記一時保管庫に保管し、紙葉類の払い出しが完了したときに、上記一時保管庫に保管された紙葉類を、上記特定された紙葉類用カセットの第２収納部へ戻すように構成したこと、を特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類取扱装置において、
上記第１収納部は、紙葉類の払い出し、および上記搬送路から搬送された紙葉類の集積を行なえるように構成し、
上記制御ユニットは、紙葉類の払い出しが完了したときに、上記一時保管庫に保管された紙葉類が上記紙葉類判別部により正常券であると判別されたときに上記第１収納部へ集積し、リジェクト券であると判別されたときに上記第２収納部に集積するように構成した紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉類取扱装置において、
上記制御ユニットは、上記紙葉類用カセットの紙葉類に集積されている枚数を、上記払い出し指令の前の枚数から上記集積部に払い出した枚数を減算することにより算出されるように構成した紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
上記紙葉類用カセットは、上記第１収納部と上記第２収納部とを一体に着脱可能な筐体に収納されている紙葉類取扱装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−４８５３８（Ｐ２０１２−４８５３８Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９０７０６（Ｐ２０１０−１９０７０６）
【出願日】平成２２年８月２７日（２０１０．８．２７）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２７日（２０１０．８．２７）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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