紙葉類結束装置
【課題】押印欠けの発生を防止できる紙葉類結束装置を提供する。
【解決手段】紙葉類結束装置は、結束対象の紙葉類を結束帯で結束して結束紙葉類を作成する結束部２２と、前記結束紙葉類の結束帯上にスタンプ印を押印する押印部７１と、前記紙葉類の種類と、前記結束帯上又は前記紙葉類上への前記スタンプ印の押印位置との関連付けを記憶する記憶部と、前記関連付けを参照し、前記結束対象の紙葉類の種類に対応する前記スタンプ印の押印位置を求め、この求めた押印位置に基づいて、前記スタンプ印の押印時の前記スタンプ印と前記結束帯又は前記結束紙葉類との位置関係を調整する制御部と、を備える。
【解決手段】紙葉類結束装置は、結束対象の紙葉類を結束帯で結束して結束紙葉類を作成する結束部２２と、前記結束紙葉類の結束帯上にスタンプ印を押印する押印部７１と、前記紙葉類の種類と、前記結束帯上又は前記紙葉類上への前記スタンプ印の押印位置との関連付けを記憶する記憶部と、前記関連付けを参照し、前記結束対象の紙葉類の種類に対応する前記スタンプ印の押印位置を求め、この求めた押印位置に基づいて、前記スタンプ印の押印時の前記スタンプ印と前記結束帯又は前記結束紙葉類との位置関係を調整する制御部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類を所定枚数単位で結束する紙葉類結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣をはじめとする各種紙葉類を所定枚数ずつ結束帯により結束し、結束後に結束帯に押印を行う紙葉類結束装置が知られている（例えば特許文献１参照）。また、結束帯への押印の印字濃度を検査し、検査結果に基づいて押印時間や押印間隔を調整することで、押印状態を安定させる紙葉類結束装置が知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
複数枚の紙葉類を重ねると、インクやセキュリティスレッド等により表面に凹凸が生じる。このような凹凸が生じた箇所を結束帯で結束して押印を行うと、押印欠けが発生し、押印の判読が困難になるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３００５０１号公報
【特許文献２】特開２００３−２１１８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、押印欠けの発生を防止できる紙葉類結束装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様による紙葉類結束装置は、結束対象の紙葉類を結束帯で結束して結束紙葉類を作成する結束部と、前記結束紙葉類の結束帯上にスタンプ印を押印する押印部と、前記紙葉類の種類と、前記結束帯上又は前記紙葉類上への前記スタンプ印の押印位置との関連付けを記憶する記憶部と、前記関連付けを参照し、前記結束対象の紙葉類の種類に対応する前記スタンプ印の押印位置を求め、この求めた押印位置に基づいて、前記スタンプ印の押印時の前記スタンプ印と前記結束帯又は前記結束紙葉類との位置関係を調整する制御部と、を備えるものである。
【０００７】
本発明の一態様による紙葉類結束装置は、結束対象の紙葉類を結束帯で結束して結束紙葉類を作成する結束部と、前記結束紙葉類の結束帯上にスタンプ印を押印する押印部と、前記紙葉類の種類と、前記結束帯上又は前記紙葉類上への前記スタンプ印の押印不可位置との関連付けを記憶する記憶部と、前記関連付けを参照し、前記結束対象の紙葉類の種類に対応する前記スタンプ印の押印位置を求め、この求めた押印位置に基づいて、前記スタンプ印の押印時の前記スタンプ印と前記結束帯又は前記結束紙葉類との位置関係を調整する制御部と、を備えるものである。
【０００８】
本発明の一態様による紙葉類結束装置においては、前記紙葉類は紙幣であり、前記種類は金種を含むことが好ましい。
【０００９】
本発明の一態様による紙葉類結束装置においては、前記種類は正損又は券種の少なくともいずれか一方を含むことが好ましい。
【００１０】
本発明の一態様による紙葉類結束装置においては、前記種類は表裏及び方向を含むことが好ましい。
【００１１】
本発明の一態様による紙葉類結束装置においては、前記制御部は、前記結束紙葉類に含まれる正券と損券の比率、又は新券と旧券の比率に応じて前記スタンプ印の押印位置を求めることが好ましい。
【００１２】
本発明の一態様による紙葉類結束装置においては、前記制御部は、前記結束紙葉類に含まれる表券と裏券の比率、又は方向毎の比率に応じて前記スタンプ印の押印位置を求めることが好ましい。
【００１３】
本発明の一態様による紙葉類結束装置においては、前記制御部は、前記求めた押印位置に基づいて、前記スタンプ印に対する前記結束紙葉類の位置を調整することが好ましい。
【００１４】
本発明の一態様による紙葉類結束装置においては、前記制御部は、前記求めた押印位置に基づいて、前記結束紙葉類に対する前記スタンプ印の位置を調整することが好ましい。
【００１５】
本発明の一態様による紙葉類結束装置においては、前記制御部は、前記求めた押印位置に基づいて、前記結束部に対して前記結束帯の結束位置を指示することが好ましい。
【００１６】
本発明の一態様による紙葉類結束装置においては、前記記憶部は、前記紙葉類の種類と、前記結束帯上への前記スタンプ印の押印不可位置との関連付けをさらに記憶し、前記制御部は、前記紙葉類の種類と前記スタンプ印の押印位置との関連付け、及び前記紙葉類の種類と前記スタンプ印の押印不可位置との関連付けを参照して、前記スランプ印の押印位置を求めることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、結束帯への押印時に、押印欠けの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る紙葉類処理装置の外観斜視図である。
【図２】同第１の実施形態に係る紙葉類処理装置の内部の概略構成図である。
【図３】紙葉類の反転処理を説明する図である。
【図４】同第１の実施形態に係る紙葉類処理装置のブロック構成図である。
【図５】紙葉類の結束処理を説明する図である。
【図６】紙葉類の押印処理を説明する図である。
【図７】紙葉類の種類と押印位置との関連付けの一例を示す図である。
【図８】同第１の実施形態に係る紙葉類処理方法を説明するフローチャートである。
【図９】紙葉類の反転処理を説明する図である。
【図１０】ホッパ部の外観斜視図である。
【図１１】ホッパ部の外観斜視図である。
【図１２】ホッパ部の概略正面図である。
【図１３】ホッパ部の概略正面図である。
【図１４】ホッパ部の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）図１は、本発明の第１の実施形態に係る紙葉類処理装置の外観斜視図であり、図２はこの紙葉類処理装置の内部の概略構成図である。
【００２１】
紙葉類処理装置1は、紙葉類分類装置２と、紙葉類結束装置３とを備えている。紙葉類分類装置２は、紙幣や商品券等の紙葉類を連続入金し、これら入金した紙葉類を種類に応じて分類集積すると共に、その紙葉類の入金枚数を種別毎に計数する。紙葉類結束装置３は、紙葉類分類集積装置2にて分類した特定種類の紙葉類を所定枚数、例えば１００枚単位で結束する。また、紙葉類処理装置１は、計数結果等の各種情報を表示する表示装置４を備えている。
【００２２】
紙葉類分類装置２は、紙葉類を装置内に投入するホッパ部１１と、このホッパ部１１に投入した紙葉類を１枚単位で繰り出す繰出部１２と、この繰出部１２にて繰り出した紙葉類を搬送する搬送ベルト等の搬送部１３と、この搬送部１３で搬送した紙葉類の種類を識別する識別部１４と、識別部１４による識別結果、例えば、表裏情報及び方向情報に基づき、搬送部１３で搬送した紙葉類を反転する反転部１５とを有している。反転部１５は、短手方向に搬送される紙葉類を短手方向に反転する第１反転部１５Ａと、紙葉類を長手方向に反転する第２反転部１５Ｂを有している。紙葉類の反転については後述する。
【００２３】
また、紙葉類分類装置2は、紙葉類の種類に応じて搬送部１３で搬送した紙葉類を分類集積する４個のスタッカ１６Ａ〜１６Ｄと、スタッカ１６Ａ〜１６Ｄに集積せず、かつ紙葉類結束装置３へ搬送しないリジェクト紙葉類を集積する２個のリジェクト部１７Ａ及び１７Ｂとを有している。スタッカ１６Ａ〜１６Ｄ及びリジェクト部１７Ａ、１７Ｂの各々には、紙葉類を１枚単位で集積空間内の所定位置に集積するための羽根車が設けられている。
【００２４】
なお、紙葉類の種類とは、例えば、ユーロ紙幣の場合、５ユーロ、１０ユーロ、２０ユーロ、５０ユーロ、１００ユーロ、２００ユーロ及び５００ユーロの７種類の金種の他に、真券・偽券を識別する真偽情報、正券・損券を識別する正損情報や、表裏を識別する表裏情報、上下を識別する方向情報等がある。また、その他の通貨では、金種毎の新券・旧券などの券種を識別する券種情報等もある。
【００２５】
また、紙葉類結束装置３は、紙葉類分類装置２内部の搬送路１８から本装置内へ特定の紙葉類を搬送する搬送部１３と、装置内の上下方向に三段配置され、紙葉類を分類集積する３個の集積部２１と、これら３個の集積部２１の下方に配置され、集積部２１に集積される紙葉類が所定枚数、例えば、１００枚に到達した場合、その１００枚の結束対象紙葉類を結束帯で結束する結束部２２とを有している。
【００２６】
さらに、紙葉類結束装置３は、ホッパ部１１近傍に配置され、結束部２２にて結束された紙葉類、すなわち結束紙葉類をオペレータ側に放出する束放出口２３と、集積部２１の近傍に配置され、取引終了時に集積部２１に集積中の端数紙葉類をオペレータ側に放出する端数返却口２４とを有している。
【００２７】
また、紙葉類結束装置３は、集積部２１に集積中の紙葉類を結束部２２又は端数返却口２４に把持搬送する結束前搬送部２５と、結束部２２内の結束対象紙葉類を把持搬送すると共に、結束部２２にて結束した結束紙葉類を束放出口２３へ搬送する結束後搬送部２６とを有している。
【００２８】
結束前搬送部２５は、集積部２１に集積中の結束対象紙葉類の内、１００枚の結束対象紙葉類の長手側を把持して、これら１００枚の結束対象紙葉類を結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上に搬送すると共に、取引終了時に、集積部２１に集積中の結束対象紙葉類の内、集積中の１００枚に満たない端数紙葉類を把持して、これら端数紙葉類を端数返却口２４へ搬送するものである。尚、結束部２２の結束ステージ２２Ａとは、結束部２２の結束作業領域に相当するものである。
【００２９】
また、結束後搬送部２６は、結束前搬送部２５で結束対象紙葉類を結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上に搬送した後、この把持した結束対象紙葉類を移動調整すると共に、結束部２２にて結束した結束紙葉類を把持搬送する把持搬送部２７と、この把持搬送部２７にて把持搬送した結束紙葉類を束放出口２３に搬送する放出搬送部２８とを有している。
【００３０】
把持搬送部２７は、結束部２２の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に結束対象紙葉類を把持すると、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に結束対象紙葉類の結束位置を位置決め配置すべく、結束対象紙葉類を移動調整する。なお、結束部２２は、この結束作業位置に結束対象紙葉類を配置することで、同結束対象紙葉類の結束位置に結束帯を巻回することができるものである。
【００３１】
把持搬送部２７は、結束部２２を通じて結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置で、結束対象紙葉類を把持したまま、結束対象紙葉類の結束作業が完了すると、この結束紙葉類を放出搬送部２８内に搬送する。
【００３２】
放出搬送部２８は、把持搬送部２７にて把持搬送した結束紙葉類を紙葉類結束装置３上部に搬送するリフト部６１と、このリフト部６１にて紙葉類結束装置３上部に搬送した結束紙葉類を束放出口２３方向（装置正面方向）に押し出す押出機構６２と、押出機構６２で装置正面に押し出した結束紙葉類を収納すると共に、結束紙葉類を束放出口２３に放出保持する放出保持機構６３とを有している。
【００３３】
また、紙葉類処理装置１は、ホッパ部１１と接続し、スタッカ１６Ａ〜１６Ｄの上方位置に配置された搬送路１８Ａ、搬送路１８Ａと接続し、スタッカ１６Ａ〜１６Ｄの配置方向に折り返すように配置した搬送路１８Ｂ、及び搬送路１８Ｂに接続されると共に、スタッカ１６Ａ〜１６Ｄ及び集積部２１に接続される搬送路１８Ｃを含む搬送路１８を有している。なお、識別部１４は、搬送路１８Ａ上に配置され、反転部は、搬送路１８Ｂ上に配置されているものとする。また、搬送路１８Ｂは、紙葉類処理装置１の搬送路１８Ａ及び搬送路１８Ｃに接続する着脱可能なユニットで構成するものである。
【００３４】
また、搬送路１８上には、搬送路上の分岐箇所、合流箇所や装置間の連結箇所等の搬送紙幣の進入及び通過を検知する検知センサ１９を夫々配置するものである。
【００３５】
搬送路１８Ｃの最終端には、リジェクト部２０が配置されている。
【００３６】
また、紙葉類処理装置１内の搬送路１８上の分岐箇所には、搬送路１８上を搬送する搬送紙葉類を、スタッカ１６Ａ〜１６Ｄ、集積部２１、リジェクト部１７Ａ、１７Ｂ、２０に振り分ける分岐部１３Ａが配置されている。分岐部１３Ａは、検知センサ１９を通じて搬送紙葉類の先端の進入を検知すると、図示せぬソレノイドが駆動することで搬送紙葉類を振り分ける。
【００３７】
第１反転部１５Ａは、識別部１４が識別した紙葉類の種類である方向情報及び表裏情報に基づいて、紙葉類を短手方向（紙葉類の搬送方向に垂直な軸周り）に表裏反転させることができる。
【００３８】
第２反転部１５Ｂは、識別部１４が識別した紙葉類の種類である方向情報及び表裏情報に基づいて、紙葉類を長手方向（搬送方向の軸周り）に表裏反転させることができる。第２反転部１５Ｂの手前に設けられた分岐部１３Ａで反転ルート又は無反転ルートに振り分けられる。
【００３９】
反転ルートでは、紙葉類の搬送方向に延在する曲面をもった反転部材１５Ｃと、一部が反転部材１５Ｃの曲面に沿うようにして、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに掛けられた、図示せぬ搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動する図示せぬ駆動モータと、搬送ベルト及び反転部材１５Ｃで挟まれ、反転部材１５Ａの曲面に巻き付けられながら、反転部材１５Ｃの長手方向に搬送される紙葉類の表面を摺動案内する図示せぬガイド部とを有している。
【００４０】
第２反転部１５Ｂでは、駆動モータで搬送ベルトが駆動されている状態で紙葉類が搬送されると、紙葉類が搬送ベルトと反転部材１５Ｃとの間に挟まれ、搬送ベルトの移動に追従して搬送方向に移動するものである。この際、搬送ベルトは、反転部材１５Ｃの長手方向に対して斜めに沿うように曲面に掛けられているため、紙葉類は、曲面に巻き付けられながら搬送されると共に、自転しながら表裏反転されることになる。また、表裏反転の際、ガイド部で紙葉類の表面を摺動案内させることで、搬送途中における紙葉類の動きを規制しながら紙葉類を確実に表裏反転させることが可能になるものである。
【００４１】
図３は、反転部１５の反転処理を端的に示す説明図である。
【００４２】
識別部１４による表裏情報及び方向情報が、図３（ａ）に示すように、Ａ面（表面）及び上向き（portrait-up）の場合は、第１反転部１５Ａ及び第２反転部１５Ｂは反転を行わず、搬送紙葉類をそのまま第３搬送路１８Ｃへ搬送する。
【００４３】
また、識別部１４による表裏情報及び方向情報が、図３（ｂ）に示すように、Ｂ面（裏面）及び下向き（portrait-down）の場合は、第１反転部１５Ａが短手方向に搬送紙葉類を表裏反転する。
【００４４】
また、識別部１４による表裏情報及び方向情報が、図３（ｃ）に示すように、Ｂ面及び上向きの場合は、第２反転部１５Ｂが長手方向に搬送紙葉類を表裏反転する。
【００４５】
また、識別部１４による表裏情報及び方向情報が、図３（ｄ）に示すように、Ａ面及び下向きの場合は、第１反転部１５Ａが短手方向に搬送紙葉類を表裏反転し、その後、第２反転部１５Ｂが長手方向に搬送紙葉類を表裏反転する。
【００４６】
このように、第１反転部１５Ａ及び第２反転部１５Ｂにより、紙葉類が、表面及び裏面のうち何れか一方の特定面、かつ、上向き及び下向きのうち何れか一方の特定方向を向くように反転することができる。
【００４７】
また、集積部２１の背面壁部には、結束前搬送部２５のハンド部４１（図２参照）の集積空間３１内への進入を可能とする、例えば３個の切欠部を形成し、切欠部を通じて進入したハンド部４１が集積空間３１内の結束対象紙葉類の長手側を把持し、その把持した結束対象紙葉類を集積空間３１から引抜可能にすべく、その背面壁部の下部は開閉可能なシャッタ構成としている。
【００４８】
また、結束前搬送部２５は、図２に示すように、集積部２１に集積中の結束対象紙葉類の長手側を一括把持するハンド部４１を備えた搬送ユニット４２と、搬送ユニット４２を前後方向（水平方向）に移動させる水平移動機構４３と、搬送ユニット４２を上下方向（垂直方向）に移動させる垂直移動機構４４とを有している。
【００４９】
垂直移動機構４４は、紙葉類結束装置３内の下端から上端に到る垂直に設置されたガイド軸４４Ａと、このガイド軸４４Ａで案内して搬送ユニット４２を昇降する駆動ベルト４４Ｂとを有している。
【００５０】
結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２は、水平移動機構４３内の駆動ベルト４３Ａを通じて前進又は後退可能なハンド部４１を備え、ハンド部４１は、例えば、上ハンドの３本の把持爪及び、下ハンドの３本の把持爪同士を対峙し、把持爪同士で集積部２１に集積中の結束対象紙幣の長手側を把持するものである。なお、下ハンドは、固定であるのに対し、上ハンドは、駆動ベルトを通じて上下動可能である。
【００５１】
搬送ユニット４２は、上ハンド及び下ハンドの把持爪同士で結束対象紙葉類の長手側を把持し、把持した結束対象紙葉類を結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置又は端数返却口２４に搬送するものである。
【００５２】
結束前搬送部２５は、搬送ユニット４２を通じて１００枚の結束対象紙葉類の長手側を把持した状態で、結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に結束対象紙葉類を搬送配置するものである。
【００５３】
把持搬送部２７は、搬送ユニット４２を通じて１００枚の結束対象紙葉類の長手側を把持した状態で、結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置の１００枚の結束対象紙葉類の短手側を把持するものである。なお、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２は、把持搬送部２７の結束対象紙葉類の短手側の把持動作に応じて、搬送ユニット４２側で把持した結束対象紙葉類の長手側の把持を開放し、待機位置に移動するものである。
【００５４】
把持搬送部２７は、紙葉類の短手側を一括把持する上下ハンドの把持部２７Ａを有し、把持部２７Ａは、結束対象紙葉類の結束位置を結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置すべく、作業準備位置から結束対象紙葉類の長手方向に結束対象紙葉類を移動調整するものである。
【００５５】
結束部２２は、把持搬送部２７の把持部２７Ａを通じて結束対象紙葉類の短手側を把持した状態で、結束対象紙葉類の結束位置を結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置すると、結束対象紙葉類の結束位置に結束帯を結束する結束作業を実行するものである。
【００５６】
また、結束部２２は、結束帯を収容する結束帯リール５０１と、結束対象紙葉類の結束位置を結束作業位置に位置決め配置した状態で、結束帯リール５０１から引き出した結束帯の先端を結束対象紙葉類の結束位置に止める結束帯止め部５０２と、結束対象紙葉類に止めた結束帯を結束帯リール５０１から引き出し、引き出した結束帯を結束対象紙葉類の結束位置に巻回する旋回アーム５０３と、結束対象紙葉類の結束位置に巻回した結束帯の他端を切断するカッタ部５０４と、そのカッタ部５０４で切断した結束帯の他端を熱溶着するヒータ部５０５とを有し、結束対象紙葉類を結束帯で結束することで、結束紙葉類を作成するものである。
【００５７】
また、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、図2に示すように、結束部２２を通じて結束対象紙葉類の結束動作が完了すると、この結束紙葉類を作業準備位置に戻し、結束紙葉類搬送路を通じて結束紙葉類を放出搬送部２８内のリフト部６１内に搬送する。なお、把持搬送部２７は、結束紙葉類をリフト部６１内に搬送すると、結束紙葉類の短手側の把持を開放するものである。
【００５８】
また、把持搬送部２７で結束紙葉類を搬送する結束紙葉類搬送路の上部には、図２に示すように、結束紙葉類上面の結束帯上にスタンプ印を押印するスタンプ押印部７１を駆動すると共に、このスタンプ押印部７１を収納可能にするスタンプ駆動機構７２を配置している。
【００５９】
把持搬送部２７は、結束部２２を通じて結束紙葉類の作成が完了すると、結束紙葉類をスタンプ押印部７１の下方の待機位置に移動配置する。この待機位置は、結束帯上のスタンプを押したい位置が、スタンプ押印部７１の下方にくる位置であり、結束紙葉類上面の結束帯に、スタンプ押印部７１の押印面が平行配置する。
【００６０】
結束紙葉類がこの待機位置に配置されている状態で、スタンプ押印部７１を降下することで、スタンプ押印部７１の押印面が結束紙葉類の結束帯に当接し、結束紙葉類上面の結束帯上にスタンプ印が押印される。
【００６１】
スタンプ駆動機構７２は、スタンプ印の押印が完了すると、スタンプ押印部７１を結束紙幣搬送路上から上昇させ、内部に収納する。
【００６２】
把持搬送部２７は、スタンプ印が押印された結束紙葉類を放出搬送部２８内のリフト部６１内へ搬送する。
【００６３】
リフト部６１は、把持搬送部２７の把持部２７Ａにて把持搬送した結束紙葉類を紙葉類結束装置３上部の押出機構６２に搬送する。
【００６４】
押出機構６２は、リフト部６１にて紙葉類結束装置３上部に搬送した結束紙葉類を束放出口２３方向（装置正面方向）の放出保持機構６３に押出搬送する。
【００６５】
放出保持機構６３は、押出機構６２に押出搬送された結束紙葉類を収納する結束紙葉類収納部６３Ａと、結束紙葉類収納部６３Ａ内に収納した結束紙葉類を載置する結束紙葉類ステージ６３Ｂとを有し、押出機構６２に押出搬送された結束紙葉類が結束紙葉類ステージ６３Ｂ上の最上部の結束紙葉類の上に収納できるように、結束紙葉類ステージ６３Ｂの高さを調整する。
【００６６】
図4は、紙葉類処理装置１内部の概略構成を示すブロック図である。
【００６７】
図４に示す紙葉類処理装置１は、識別部１４の他に、紙葉類分類装置２内部のスタッカ側メカ機構１１０と、紙葉類結束装置３内部の結束側メカ機構１２０と、紙葉類結束装置３内部のスタンプ側メカ機構１３０と、様々なコマンドを入力する操作部１４０と、表示装置４を表示制御する表示制御部１５０と、スタッカ側メカ機構１１０、結束側メカ機構１２０及びスタンプ側メカ機構１３０を駆動制御する駆動制御部１６０と、この紙葉類処理装置１全体を制御する制御部１７０と、紙葉類の種類と、結束紙葉類の結束帯上へのスタンプ印の押印位置との関連付けを記憶する記憶部１８０と、を有している。
【００６８】
スタッカ側メカ機構１１０は、繰出部１２、搬送部１３、反転部１５、紙葉類分類装置２内部の検知センサ１９及び分岐部１３Ａを有している。
【００６９】
結束側メカ機構１２０は、紙葉類結束装置３内部の検知センサ１９、搬送部１３、分岐部１３Ａ、結束部２２、結束前搬送部２５、及び結束後搬送部２６を有している。なお、結束後搬送部２６は、把持搬送部２７及び放出搬送部２８を有している。
【００７０】
スタンプ側メカ機構１３０は、スタンプ押印部７１及びスタンプ駆動機構７２を有している。
【００７１】
制御部１７０は、例えば、スタッカ１６Ａ〜１６Ｄ、リジェクト部１７Ａ、１７Ｂ、２０、及び集積部２１に集積する紙葉類の種別を設定するものである。なお、制御部１７０は、例えば、スタッカ１６Ａに５ユーロ紙幣、スタッカ１６Ｂに５０ユーロ紙幣、スタッカ１６Ｃに１００ユーロ紙幣、スタッカ１６Ｄに２００ユーロ紙幣、リジェクト部１７Ａに５００ユーロ紙幣、更に初期設定として、集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣、集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣、集積部２１Ｃに予備を設定するものである。なお、リジェクト部１７Ａについては、５００ユーロ紙幣のようにまれな種類の紙幣を集積するスタッカとしても使用可能である。
【００７２】
また、制御部１７０は、検知センサ１９の検知結果に基づき、搬送路上の紙幣詰まり（ジャム）等の障害を認識することができる。
【００７３】
また、制御部１７０は、集積部２１Ａ〜２１Ｃのいずれかに集積中の結束対象紙葉類Ｐが１００枚に到達したか否かを判定する結束枚数判定部１７１と、結束枚数判定部１７１にて集積部２１Ａ〜２１Ｃに集積中の結束対象紙葉類Ｐが１００枚に到達した場合、１００枚に到達した結束対象紙葉類Ｐの種類を取得する種類取得部１７２と、結束対象紙葉類Ｐの種類に応じたスタンプ押印位置を決定する押印位置決定部１７４と、押印位置決定部１７４が決定したスタンプ押印位置から結束位置を求めて設定する結束位置設定部１７６と、押印位置決定部１７４が決定したスタンプ押印位置にスタンプが押印されるような結束紙葉類の待機位置を求めて設定する待機位置設定部１７８と、を有している。
【００７４】
押印位置決定部１７４は、種類取得部１７２にて結束対象紙葉類の種類を取得すると、記憶部１８０に記憶されている紙葉類の種類と、結束紙葉類の結束帯上又は紙葉類のスタンプ印の押印位置との関連付けを参照して、結束帯上のスタンプ押印位置を決定する。
【００７５】
記憶部１８０に記憶されている関連付けが、紙葉類の種類と結束帯上の押印位置の関連付けの場合は、予め定められた位置で結束した結束帯の押印面の範囲で、押印欠けが発生しない押印位置を記憶している。従って、この場合は、結束位置の調整はせず、結束後に、スタンプ印に対する結束紙葉類の位置を結束方向に調整することで、結束帯上の押印位置を変更する。また、印影が結束帯に収まる範囲で、結束帯の幅方向に微調整することも可能である。
【００７６】
一方、記憶部１８０に記憶されている関連付けが、紙葉類の種類と紙葉類上の押印位置の関連付けの場合は、紙葉類の表面全体の範囲で、押印欠けが発生しない押印位置を記憶している。よって、この場合は、結束位置と結束帯上の押印位置の両方を調整する。具体的には、押印位置決定部１７４が決定したスタンプ押印位置で押印したときに印影が結束帯上に収まるように結束位置を調整して結束し、結束後に、スタンプ印に対する結束紙葉類の位置を結束方向に調整することで、結束帯上の押印位置を変更することで、押印位置決定部１７４で決定した紙葉類上の押印位置に押印することができる。
【００７７】
以下、後者の場合の実施形態について説明する。
【００７８】
結束位置設定部１７６は、押印位置決定部１７４が決定したスタンプ押印位置に結束帯が配置されるように、紙葉類長手方向の結束位置を求め、この結束位置を駆動制御部１６０に設定する。
【００７９】
待機位置設定部１７８は、押印位置決定部１７４が決定したスタンプ押印位置が、スタンプ押印部７１の下方（直下）にくるような結束紙葉類の待機位置を求め、この待機位置を駆動制御部１６０に設定する。
【００８０】
その結果、駆動制御部１６０は、結束位置設定部１７６にて設定した結束位置に基づき、結束部２２の結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に結束対象紙葉類の結束位置を位置決め配置すべく、把持搬送部２７の把持部２７Ａを駆動制御する。
【００８１】
また、駆動制御部１６０は、待機位置設定部１７８にて設定した結束紙葉類の待機位置に基づき、結束紙葉類を移動配置し、スタンプ押印部７１の押印面を、結束紙葉類上面の結束帯に対向配置する。駆動制御部１６０は、その位置でスタンプ押印部７１を降下させることで、押印位置決定部１７４が決定したスタンプ押印位置において、結束帯上にスタンプ印を押印することができる。
【００８２】
また、駆動制御部１６０は、識別部１４にて識別した紙葉類の種類を取得し、搬送路１８を搬送中の紙葉類の種類がスタッカ１６Ａ〜１６Ｄ、又は集積部２１Ａ〜２１Ｃに設定中の種類と一致する場合、この搬送紙葉類を該当スタッカ１６Ａ〜１６Ｄ、又は集積部２１Ａ〜２１Ｃに分類集積すべく、搬送部１３及び分岐部１２Ａを駆動制御する。
【００８３】
また、駆動制御部１６０は、搬送路１８を搬送中の紙葉類がスタッカ１６Ａ〜１６Ｄ及び集積部２１Ａ〜２１Ｃに設定中の紙葉類以外の場合や、搬送異常等により識別できない紙葉類の場合、この搬送紙葉類をリジェクト部１７Ａに搬送すべく、搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御する。なお、リジェクト部１７Ａは、紙葉類の種類を設定することができるため、リジェクト部１７Ａに、設定した種類の紙葉類を集積させるようにしてもよい。
【００８４】
駆動制御部１６０は、例えば、集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣、集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣を設定し、集積部２１Ｃを予備の集積部としている時に、集積部２１Ａに集積する結束対象紙葉類が１００枚に到達した場合、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて集積部２１Ａに集積中の結束対象紙葉類を引き抜くべく、結束前搬送部２５を駆動制御する。
【００８５】
制御部１７０は、集積部２１Ａに集積する１０ユーロ紙幣が１００枚に到達した場合、予備の集積部２１Ｃに１０ユーロ紙幣が集積されるように切替設定すると共に、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚に到達した１０ユーロ紙幣が引き抜かれて紙幣集積可能となる集積部２１Ａを予備の集積部として切替設定する。
【００８６】
図５は、結束ステージ２２Ａ上の把持搬送部２７の動作遷移を端的に示す説明図である。
【００８７】
例えば、図５（ａ）に示すように、把持部２７Ａで把持した結束対象紙葉類Ｐの結束位置が結束対象紙葉類Ｐの中央部の場合、把持部２７Ａは、結束対象紙葉類Ｐの結束位置である中央部に結束作業位置を位置決め配置し、結束部２２を通じて結束対象紙葉類Ｐの中央部に結束帯Ｒを巻回して結束することで、結束紙葉類Ｐ１を作成する。
【００８８】
また、例えば、図５（ｂ）に示すように、把持部２７Ａで把持した結束対象紙葉類Ｐの結束位置が結束対象紙葉類Ｐの把持側の端部の場合、把持側端部に結束作業位置を位置決め配置し、結束部２２を通じて結束対象紙葉類Ｐの把持側端部に結束帯Ｒを巻回して結束することで、結束紙幣Ｐ１を作成する。
【００８９】
また、図５（ｃ）において把持部２７Ａで把持した結束対象紙葉類Ｐの結束位置が結束対象紙葉類Ｐの把持反対側の端部の場合、把持反対側端部に結束作業位置を位置決め配置し、結束部２２を通じて結束対象紙葉類Ｐの把持反対側端部に結束帯Ｒを巻回して結束することで、結束紙葉類Ｐ１を作成するものである。
【００９０】
図６は、スタンプ側メカ機構１３０の動作遷移を端的に示す説明図である。
【００９１】
スタンプ側メカ機構１３０は、スタンプ押印位置に対応する待機位置に基づき、スタンプ押印部７１の押印面に対して結束紙葉類Ｐ１の結束帯Ｒを平行配置すべく、把持部２７Ａを結束紙葉類Ｐ１の長手方向及び短手方向に駆動して結束紙葉類Ｐ１を移動配置し、（図６（ａ）参照）、その位置でスタンプ押印部７１を降下させる（図６（ｂ）参照）。これにより、結束紙葉類Ｐ１上面の結束帯Ｒとスタンプ押印部７１が当接し、結束帯Ｒにスタンプ印Ｓが押印される（図６（ｃ）参照）。その後、スタンプ側メカ機構１３０は、スタンプ押印部７１を上昇させ、スタンプ駆動機構７２内に収納する（図６（ｄ）参照）。
【００９２】
図７は、記憶部１８０が記憶する、紙葉類の種類と、結束紙葉類の結束帯上へのスタンプ印の押印位置との関連付けの一例を示す図である。例えば、結束対象紙葉類の４隅のいずれか１点を基準点とし、その基準点から短手方向、長手方向にそれぞれどの程度移動した箇所が押印位置となるかを示す。移動距離の表現手法は任意であり、例えば、把持搬送部２７のモータのパルス数で表す。
【００９３】
例えば、図７に示す例では、結束対象紙葉類が、表面及び上向き（portrait-up）の１０ユーロ紙幣である場合、基準点から短手方向に１５パルス、長手方向に３０パルスの位置を押印位置とする。結束部２２は、基準点から長手方向に３０パルスの箇所に結束帯を巻回する。そして、把持搬送部２７は、基準点から短手方向に１５パルス、長手方向に３０パルスの位置がスタンプ押印部７１の下方に位置するように結束紙葉類を待機位置に移動させる。そして、スタンプ押印部７１が下降して結束帯に当接することで押印することができる。
【００９４】
記憶部１８０が記憶している押印位置は、紙葉類のインクやセキュリティスレッド等により表面に生じる凹凸を考慮したものであり、紙葉類を１００枚重ねたときに表面が（ほぼ）平坦になる位置である。そのため、結束帯への押印時に、押印欠けの発生を防止することができる。
【００９５】
図７は、結束対象紙葉類がユーロ紙幣の場合の、紙幣の表裏・方向・金種と、結束紙葉類の結束帯上へのスタンプ印の押印位置との関連付けの一例を示しているが、記憶部１８０には、ユーロ以外の通貨についても同じような関連付けを記憶させておくことができる。また、表裏・方向・金種だけでなく、正損、新旧、それらの組み合わせなど、様々な種類について押印位置との関連付けを記憶部１８０に記憶させておくことが好ましい。
【００９６】
次に、紙葉類処理装置１の動作を図８に示すフローチャートを用いて説明する。なお、スタッカ１６Ａ〜１６Ｄや集積部２１Ａ〜２１Ｃに集積する紙葉類の種類や、リジェクト部１７Ａ、１７Ｂ、２０に集積する紙葉類の種類は予め設定されているものとする。また、集積部２１Ａ〜２１Ｃのいずれか１つは予備の集積部となっている。
【００９７】
（ステップＳ１０１）繰出部１２が、ホッパ部１１に投入された紙葉類を１枚単位で繰り出す。
【００９８】
（ステップＳ１０２）識別部１４が、繰出部１２から繰り出された紙葉類の種類を識別する。紙葉類の種類とは、例えば、通貨、金種、表裏、方向、正損、券種（新旧）等である。
【００９９】
（ステップＳ１０３）識別部１４による識別結果の表裏情報及び方向情報に基づいて紙葉類の反転処理を行うか否か判定される。反転処理を行う場合はステップＳ１０４へ進み、行わない場合はステップＳ１０５へ進む。
【０１００】
例えば、スタッカ１６Ａ〜１６Ｄや集積部２１Ａ〜２１Ｃに集積する紙葉類の表裏や方向を揃える必要があり、識別された紙葉類の表裏や方向が所定のものでなかった場合に、反転処理が行われる。
【０１０１】
（ステップＳ１０４）第１反転部１５Ａ及び／又は第２反転部１５Ｂが、紙葉類の表裏を反転する。
【０１０２】
（ステップＳ１０５）紙葉類がスタッカ１６Ａ〜１６Ｄ又は集積部２１Ａ〜２１Ｃへ搬送され、集積される。なお、リジェクト紙葉類は、リジェクト部１７Ａ、１７Ｂ、２０のいずれかへ搬送され、集積される。
【０１０３】
（ステップＳ１０６）集積部２１Ａ〜２１Ｃのいずれかの集積枚数が１００枚に達した場合はステップＳ１０７へ進み、達していない場合はステップＳ１１３へ進む。
【０１０４】
（ステップＳ１０７）集積枚数が１００枚になった集積部２１Ａ〜２１Ｃに集積されている種類の紙葉類の搬送先が、予備の集積部２１Ａ〜２１Ｃに切り替えられる。
【０１０５】
（ステップＳ１０８）結束前搬送部２５が、集積枚数が１００枚になった集積部２１Ａ〜２１Ｃから紙葉類を引き抜き、結束部２２へ搬送する。
【０１０６】
（ステップＳ１０９）制御部１７０が、記憶部１８０に記憶されている、紙葉類の種類とスタンプ印の押印位置との関連付けを参照して、集積枚数が１００枚になった紙葉類のスタンプ押印位置を決定する。また、制御部１７０が、スタンプ押印位置に基づいて結束位置を決定する。
【０１０７】
（ステップＳ１１０）結束部２２が、結束前搬送部２５により搬送された紙葉類の、ステップＳ１０９で決定した結束位置に、結束帯を巻回して結束処理を行う。
【０１０８】
（ステップＳ１１１）把持搬送部２７が、結束処理された結束紙葉類をスタンプ押印部７１の下方へ搬送する。把持搬送部２７は、ステップＳ１０９で決定したスタンプ押印位置が、スタンプ押印部７１の直下に位置するように、結束紙葉類を搬送する。
【０１０９】
結束紙葉類をスタンプ押印部７１の下方へ搬送した後、駆動制御部１６０が、スタンプ押印部７１を下降させて、結束帯にスタンプ印を押印する。
【０１１０】
（ステップＳ１１２）把持搬送部２７が、スタンプ印が押印された結束紙葉類をリフト部６１内へ搬送する。リフト部６１は、結束紙葉類を紙葉類結束装置３上部の押出機構６２に搬送する。押出機構６２は、結束紙葉類を束放出口２３方向（装置正面方向）の放出保持機構６３に押出搬送する。
【０１１１】
（ステップＳ１１３）ホッパ部１１に紙葉類が残っている場合はステップＳ１０１に戻り、処理を続行する。
【０１１２】
一方、ホッパ部１１に紙葉類が残っていない場合は、処理を終了する。この場合、結束前搬送部２５が、集積部２１Ａ〜２１Ｃに集積されている端数紙葉類を端数返却口２４へ搬送してもよい。
【０１１３】
このように、本実施形態によれば、所定方向に揃えた複数枚の紙葉類を重ねることで表面に生じる凹凸を考慮し、表面が（ほぼ）平坦になる箇所にスタンプ印を押印することができる。そのため、結束帯への押印時に、押印欠けの発生を防止することができ、押印を容易に判読することができる。
【０１１４】
上記実施形態では、紙葉類処理装置１に第１反転部１５Ａ及び第２反転部１５Ｂが設けられていたため、装置内に取り込まれた紙葉類の表裏・方向がどのようになっていても、図３に示すように、表裏・方向を揃えることができたが、第１反転部１５Ａ又は第２反転部１５Ｂのいずれか一方のみ設けられていてもよい。
【０１１５】
例えば、第２反転部１５Ｂのみ設けられ、紙葉類の長手方向の表裏反転のみ行われる場合、図９（ａ）に示すようなＡ面（表面）及び上向き（portrait-up）の紙葉類は、第２反転部１５Ｂが反転されず、そのまま第３搬送路１８Ｃへ搬送される。
【０１１６】
また、図９（ｂ）に示すように、Ｂ面（裏面）及び下向き（portrait-down）の場合は、第２反転部１５Ｂが長手方向に搬送紙葉類を表裏反転する。
【０１１７】
また、図９（ｃ）に示すように、Ｂ面及び上向きの場合は、第２反転部１５Ｂが長手方向に搬送紙葉類を表裏反転する。
【０１１８】
また、図９（ｄ）に示すように、Ａ面及び下向きの場合は、第２反転部１５Ｂで反転処理されず、そのまま第３搬送路１８Ｃへ搬送される。
【０１１９】
これにより、紙葉類をＡ面及び上向きと、Ａ面及び下向きとに分類することができる。Ａ面及び上向きの紙葉類を集積部２１Ａに集積し、Ａ面及び下向きを集積部２１Ｂに集積することで、表裏・方向を揃えて紙葉類を分類することができる。
【０１２０】
また、金種や正損等の他の条件で分類して結束するために、Ａ面及び上向きの紙葉類と、Ａ面及び下向きの紙葉類とを同じ集積部２１Ａに集積するようにしてもよい。集積部２１Ａの集積枚数が１００枚に到達したとき、結束対象紙葉類は、Ａ面及び上向きの紙葉類と、Ａ面及び下向きの紙葉類との２種類の紙葉類で構成される。
【０１２１】
このような場合、押印位置決定部１７４は、識別部１４の識別結果から１００枚の結束対象紙葉類の内訳、すなわちＡ面及び上向きの紙葉類の枚数と、Ａ面及び下向きの紙葉類の枚数とを求め、枚数の多い方の種類に基づいてスタンプ印の押印位置を決定する。例えば、Ａ面及び上向きの紙葉類が８０枚、Ａ面及び下向きの紙葉類が２０枚のとき、制御部１７０は、記憶部１８０に記憶されている、紙葉類の種類と、結束紙葉類の結束帯上へのスタンプ印の押印位置との関連付けから、Ａ面及び上向きに対応した押印位置を取得し、駆動制御部１６０に設定する。
【０１２２】
あるいはまた、制御部１７０は、記憶部１８０に記憶されている、紙葉類の種類と、結束紙葉類の結束帯上へのスタンプ印の押印位置との関連付けから、Ａ面及び上向きに対応した押印位置と、Ａ面及び下向きに対応した押印位置の両方を取得し、Ａ面及び上向きの紙葉類の枚数と、Ａ面及び下向きの紙葉類の枚数との比率から押印位置を決定してもよい。例えば、Ａ面及び上向きの紙葉類が５０枚、Ａ面及び下向きの紙葉類が５０枚のとき、制御部１７０は、Ａ面及び上向きに対応した押印位置と、Ａ面及び下向きに対応した押印位置との中間点を押印位置として決定する。
【０１２３】
同様の方法で、結束対象紙葉類に含まれる、正券と損券の比率、新券と旧券の比率、表券と裏券の比率、又は方向毎の比率や、これらの組み合わせによって、押印位置を決定することができる。
【０１２４】
このように、結束対象紙葉類に複数種類の紙葉類が混在している場合、スタンプ印の押印位置を、最も枚数の多い種類の紙葉類に対応した押印位置にしたり、各種類の紙葉類に対応した押印位置と枚数の比率とから求めたりすることで、平坦な箇所にスタンプ印を押印することができ、結束帯への押印時に、押印欠けの発生を防止することができる。
【０１２５】
上記実施形態において、結束帯の結束位置は一定であってもよい。この場合、押印位置決定部１７４は、結束対象紙葉類の種類に応じて、スタンプ押印位置を紙葉類の短手方向に沿ってのみ変える。
【０１２６】
上記実施形態では、スタンプ押印位置がスタンプ押印部７１の下方に位置するように結束紙葉類を移動させていたが、スタンプ押印部７１がスタンプ押印位置の上方に位置するように移動してもよい。
【０１２７】
（第２の実施形態）上記第１の実施形態では、記憶部１８０は、紙葉類の種類と、結束紙葉類の結束帯上又は紙葉類上へのスタンプ印の押印位置との関連付けを記憶していたが、紙葉類の種類と、結束帯上又は紙葉類上へのスタンプ印の押印不可位置との関連付けを記憶していてもよい。押印不可位置とは、複数枚の紙葉類を重ねると、表面に凹凸が生じ、押印欠けが発生し易くなる領域である。
【０１２８】
押印位置決定部１７４が、紙葉類の種類と、スタンプ印の押印不可位置との関連付けを参照して、スタンプ印の押印位置を決定する２通りの方法について説明する。
【０１２９】
第１の方法では、１箇所の押印位置を初期設定し、記憶部１８０等に記憶しておく。初期設定されている押印位置は、例えば結束帯や紙葉類の中央である。押印位置決定部１７４は、集積部２１Ａ〜２１Ｃに集積されている紙葉類の枚数が１００枚に到達すると、結束対象紙葉類の種類に基づいて、記憶部１８０から押印不可位置を取得し、押印位置の初期設定が、この押印不可位置に含まれているか否か判定する。
【０１３０】
押印位置の初期設定が、この押印不可位置に含まれていない場合は、初期設定のまま、結束処理及び押印処理が行われる。一方、押印位置の初期設定が、この押印不可位置に含まれている場合、押印位置決定部１７４は、押印不可位置を外れ、かつ初期設定からの移動距離が最短となる位置を押印位置として決定する。
【０１３１】
第２の方法では、複数箇所の押印位置を、優先順位を付けて初期設定し、記憶部１８０等に記憶しておく。初期設定されている押印位置は例えば、優先順位の高い順に、紙葉類の中央、中央から短手方向に上に１０ｍｍの位置、中央から短手方向に下に１０ｍｍの位置、中央から長手方向に右に１０ｍｍの位置、中央から長手方向に左に１０ｍｍの位置、中央から短手方向に上に２０ｍｍの位置、・・・である。
【０１３２】
押印位置決定部１７４は、集積部２１Ａ〜２１Ｃに集積されている紙葉類の枚数が１００枚に到達すると、結束対象紙葉類の種類に基づいて、記憶部１８０から押印不可位置を取得する。そして、押印位置決定部１７４は、初期設定されている複数の押印位置で、この押印不可位置に含まれないもののうち、最も優先順位の高いものを押印位置として決定する。
【０１３３】
このようにして決定した押印位置に基づいて結束処理及び押印処理を行うことでも、結束帯への押印時に、押印欠けの発生を防止することができ、押印を容易に判読することができる。
【０１３４】
記憶部１８０は、紙葉類の種類とスタンプ印の押印位置との関連付けと、紙葉類の種類とスタンプ印の押印不可位置との関連付けの両方を記憶していてもよい。
【０１３５】
この場合、まず、押印位置決定部１７４が、上記第１の実施形態で説明したように、紙葉類の種類と、結束紙葉類の結束帯上へのスタンプ印の押印位置との関連付けを参照して、結束対象紙葉類の押印位置を仮決定する。
【０１３６】
次に、押印位置決定部１７４は、本実施形態で説明したように、紙葉類の種類と、結束帯上へのスタンプ印の押印不可位置との関連付けを参照して、結束対象紙葉類の押印不可位置を求める。
【０１３７】
そして、仮決定した押印位置が、この押印不可位置に含まれるか否か判定し、含まれている場合は、押印不可位置を外れ、かつ仮決定した押印位置からの移動距離が最短となる位置を押印位置として決定する。
【０１３８】
（第３の実施形態）図１０、図１１は、上記第１の実施形態に係る紙葉類処理装置１のホッパ部１１の外観斜視図である。
【０１３９】
図１０、図１１に示すように、ホッパ部１１の両側部には、ホッパ部１１において紙葉類を一時保留する保留領域２１０の幅を規制する幅規制部材２２０が設けられている。幅規制部材２２０は、例えば磁石（図示せず）が取り付けられた樹脂で形成され、図１１に示すように、位置決め用のピン２２１が設けられている。ホッパ部１１の両側部はステンレス製であり、位置決め用の穴２１１が設けられている。幅規制部材２２０は、ピン２２１及び穴２１１により位置決めされ、磁石の磁力により、図１０に示すように、ホッパ部１１の両側部に固定される。
【０１４０】
このような幅規制部材２２０をホッパ部１１に取り付けることで、繰出部１２による繰り出し前に、サイズの小さい紙葉類を中央に寄せておくことができる。そのため、小サイズの紙葉類を結束した場合に、紙葉類の端部が飛び出すことを防止することができる。
【０１４１】
図１２（ａ）は、幅規制部材２２０を取り付けたホッパ部１１の概略正面図である。図１２（ａ）に示すように、幅規制部材２２０の下部（繰出部１２の近傍）はカットされ、繰出部１２の紙葉類載置面との間に隙間が形成されており、ホッパ部１１の保留領域２１０の幅が広がっている。
【０１４２】
他の実施形態として、図１２（ｂ）に示すように、幅規制部材２２０の下部（繰出部１２の近傍）を徐々に細くなるテーパ形状としても良い。要するに、幅規制部材２２０を取り付けたときの保留領域２１０の幅を、下部（繰出部１２の近傍）のみ広くなるような形状とすれば良い。
【０１４３】
このことにより、図１３（ａ）に示すようにホッパ部１１に大サイズの紙葉類を投入し、端がめくれてしまっても、図１３（ｂ）に示すように、ホッパ部１１の下部では幅が広がるため、端がめくれることなく、繰出部１２により繰り出すことができる。
【０１４４】
図１４は、幅規制部材２２０を取り付けたホッパ部１１の概略平面図（上面図）である。図１４に示すように、幅規制部材２２０の紙葉類投入側はテーパになっている。そのため、幅規制部材２２０によりホッパ部１１の保留領域２１０の幅が、投入する紙葉類の幅（長手方向の長さ）より小さい場合でも、テーパにより紙葉類をホッパ部１１に投入し易くなっている。
【０１４５】
このように、ホッパ部１１の両側部に幅規制部材２２０を設けることで、小サイズの紙葉類を中央に寄せておき、結束した場合に、紙葉類の端部が飛び出すことを防止することができる。また、大サイズの紙葉類をホッパ部１１に容易に投入し、かつ、端がめくれることなく、繰出部１２により繰り出すことができる。
【０１４６】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１４７】
１ 紙葉類処理装置
２ 紙葉類分類集積装置
３ 紙葉類結束装置
２２ 結束部
７１ スタンプ押印部
１７０ 制御部
１７４ 押印位置決定部
１８０ 記憶部
１１ ホッパ部
１２ 繰出部
２２０ 幅規制部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類を所定枚数単位で結束する紙葉類結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣をはじめとする各種紙葉類を所定枚数ずつ結束帯により結束し、結束後に結束帯に押印を行う紙葉類結束装置が知られている（例えば特許文献１参照）。また、結束帯への押印の印字濃度を検査し、検査結果に基づいて押印時間や押印間隔を調整することで、押印状態を安定させる紙葉類結束装置が知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
複数枚の紙葉類を重ねると、インクやセキュリティスレッド等により表面に凹凸が生じる。このような凹凸が生じた箇所を結束帯で結束して押印を行うと、押印欠けが発生し、押印の判読が困難になるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３００５０１号公報
【特許文献２】特開２００３−２１１８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、押印欠けの発生を防止できる紙葉類結束装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様による紙葉類結束装置は、結束対象の紙葉類を結束帯で結束して結束紙葉類を作成する結束部と、前記結束紙葉類の結束帯上にスタンプ印を押印する押印部と、前記紙葉類の種類と、前記結束帯上又は前記紙葉類上への前記スタンプ印の押印位置との関連付けを記憶する記憶部と、前記関連付けを参照し、前記結束対象の紙葉類の種類に対応する前記スタンプ印の押印位置を求め、この求めた押印位置に基づいて、前記スタンプ印の押印時の前記スタンプ印と前記結束帯又は前記結束紙葉類との位置関係を調整する制御部と、を備えるものである。
【０００７】
本発明の一態様による紙葉類結束装置は、結束対象の紙葉類を結束帯で結束して結束紙葉類を作成する結束部と、前記結束紙葉類の結束帯上にスタンプ印を押印する押印部と、前記紙葉類の種類と、前記結束帯上又は前記紙葉類上への前記スタンプ印の押印不可位置との関連付けを記憶する記憶部と、前記関連付けを参照し、前記結束対象の紙葉類の種類に対応する前記スタンプ印の押印位置を求め、この求めた押印位置に基づいて、前記スタンプ印の押印時の前記スタンプ印と前記結束帯又は前記結束紙葉類との位置関係を調整する制御部と、を備えるものである。
【０００８】
本発明の一態様による紙葉類結束装置においては、前記紙葉類は紙幣であり、前記種類は金種を含むことが好ましい。
【０００９】
本発明の一態様による紙葉類結束装置においては、前記種類は正損又は券種の少なくともいずれか一方を含むことが好ましい。
【００１０】
本発明の一態様による紙葉類結束装置においては、前記種類は表裏及び方向を含むことが好ましい。
【００１１】
本発明の一態様による紙葉類結束装置においては、前記制御部は、前記結束紙葉類に含まれる正券と損券の比率、又は新券と旧券の比率に応じて前記スタンプ印の押印位置を求めることが好ましい。
【００１２】
本発明の一態様による紙葉類結束装置においては、前記制御部は、前記結束紙葉類に含まれる表券と裏券の比率、又は方向毎の比率に応じて前記スタンプ印の押印位置を求めることが好ましい。
【００１３】
本発明の一態様による紙葉類結束装置においては、前記制御部は、前記求めた押印位置に基づいて、前記スタンプ印に対する前記結束紙葉類の位置を調整することが好ましい。
【００１４】
本発明の一態様による紙葉類結束装置においては、前記制御部は、前記求めた押印位置に基づいて、前記結束紙葉類に対する前記スタンプ印の位置を調整することが好ましい。
【００１５】
本発明の一態様による紙葉類結束装置においては、前記制御部は、前記求めた押印位置に基づいて、前記結束部に対して前記結束帯の結束位置を指示することが好ましい。
【００１６】
本発明の一態様による紙葉類結束装置においては、前記記憶部は、前記紙葉類の種類と、前記結束帯上への前記スタンプ印の押印不可位置との関連付けをさらに記憶し、前記制御部は、前記紙葉類の種類と前記スタンプ印の押印位置との関連付け、及び前記紙葉類の種類と前記スタンプ印の押印不可位置との関連付けを参照して、前記スランプ印の押印位置を求めることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、結束帯への押印時に、押印欠けの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る紙葉類処理装置の外観斜視図である。
【図２】同第１の実施形態に係る紙葉類処理装置の内部の概略構成図である。
【図３】紙葉類の反転処理を説明する図である。
【図４】同第１の実施形態に係る紙葉類処理装置のブロック構成図である。
【図５】紙葉類の結束処理を説明する図である。
【図６】紙葉類の押印処理を説明する図である。
【図７】紙葉類の種類と押印位置との関連付けの一例を示す図である。
【図８】同第１の実施形態に係る紙葉類処理方法を説明するフローチャートである。
【図９】紙葉類の反転処理を説明する図である。
【図１０】ホッパ部の外観斜視図である。
【図１１】ホッパ部の外観斜視図である。
【図１２】ホッパ部の概略正面図である。
【図１３】ホッパ部の概略正面図である。
【図１４】ホッパ部の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）図１は、本発明の第１の実施形態に係る紙葉類処理装置の外観斜視図であり、図２はこの紙葉類処理装置の内部の概略構成図である。
【００２１】
紙葉類処理装置1は、紙葉類分類装置２と、紙葉類結束装置３とを備えている。紙葉類分類装置２は、紙幣や商品券等の紙葉類を連続入金し、これら入金した紙葉類を種類に応じて分類集積すると共に、その紙葉類の入金枚数を種別毎に計数する。紙葉類結束装置３は、紙葉類分類集積装置2にて分類した特定種類の紙葉類を所定枚数、例えば１００枚単位で結束する。また、紙葉類処理装置１は、計数結果等の各種情報を表示する表示装置４を備えている。
【００２２】
紙葉類分類装置２は、紙葉類を装置内に投入するホッパ部１１と、このホッパ部１１に投入した紙葉類を１枚単位で繰り出す繰出部１２と、この繰出部１２にて繰り出した紙葉類を搬送する搬送ベルト等の搬送部１３と、この搬送部１３で搬送した紙葉類の種類を識別する識別部１４と、識別部１４による識別結果、例えば、表裏情報及び方向情報に基づき、搬送部１３で搬送した紙葉類を反転する反転部１５とを有している。反転部１５は、短手方向に搬送される紙葉類を短手方向に反転する第１反転部１５Ａと、紙葉類を長手方向に反転する第２反転部１５Ｂを有している。紙葉類の反転については後述する。
【００２３】
また、紙葉類分類装置2は、紙葉類の種類に応じて搬送部１３で搬送した紙葉類を分類集積する４個のスタッカ１６Ａ〜１６Ｄと、スタッカ１６Ａ〜１６Ｄに集積せず、かつ紙葉類結束装置３へ搬送しないリジェクト紙葉類を集積する２個のリジェクト部１７Ａ及び１７Ｂとを有している。スタッカ１６Ａ〜１６Ｄ及びリジェクト部１７Ａ、１７Ｂの各々には、紙葉類を１枚単位で集積空間内の所定位置に集積するための羽根車が設けられている。
【００２４】
なお、紙葉類の種類とは、例えば、ユーロ紙幣の場合、５ユーロ、１０ユーロ、２０ユーロ、５０ユーロ、１００ユーロ、２００ユーロ及び５００ユーロの７種類の金種の他に、真券・偽券を識別する真偽情報、正券・損券を識別する正損情報や、表裏を識別する表裏情報、上下を識別する方向情報等がある。また、その他の通貨では、金種毎の新券・旧券などの券種を識別する券種情報等もある。
【００２５】
また、紙葉類結束装置３は、紙葉類分類装置２内部の搬送路１８から本装置内へ特定の紙葉類を搬送する搬送部１３と、装置内の上下方向に三段配置され、紙葉類を分類集積する３個の集積部２１と、これら３個の集積部２１の下方に配置され、集積部２１に集積される紙葉類が所定枚数、例えば、１００枚に到達した場合、その１００枚の結束対象紙葉類を結束帯で結束する結束部２２とを有している。
【００２６】
さらに、紙葉類結束装置３は、ホッパ部１１近傍に配置され、結束部２２にて結束された紙葉類、すなわち結束紙葉類をオペレータ側に放出する束放出口２３と、集積部２１の近傍に配置され、取引終了時に集積部２１に集積中の端数紙葉類をオペレータ側に放出する端数返却口２４とを有している。
【００２７】
また、紙葉類結束装置３は、集積部２１に集積中の紙葉類を結束部２２又は端数返却口２４に把持搬送する結束前搬送部２５と、結束部２２内の結束対象紙葉類を把持搬送すると共に、結束部２２にて結束した結束紙葉類を束放出口２３へ搬送する結束後搬送部２６とを有している。
【００２８】
結束前搬送部２５は、集積部２１に集積中の結束対象紙葉類の内、１００枚の結束対象紙葉類の長手側を把持して、これら１００枚の結束対象紙葉類を結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上に搬送すると共に、取引終了時に、集積部２１に集積中の結束対象紙葉類の内、集積中の１００枚に満たない端数紙葉類を把持して、これら端数紙葉類を端数返却口２４へ搬送するものである。尚、結束部２２の結束ステージ２２Ａとは、結束部２２の結束作業領域に相当するものである。
【００２９】
また、結束後搬送部２６は、結束前搬送部２５で結束対象紙葉類を結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上に搬送した後、この把持した結束対象紙葉類を移動調整すると共に、結束部２２にて結束した結束紙葉類を把持搬送する把持搬送部２７と、この把持搬送部２７にて把持搬送した結束紙葉類を束放出口２３に搬送する放出搬送部２８とを有している。
【００３０】
把持搬送部２７は、結束部２２の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に結束対象紙葉類を把持すると、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に結束対象紙葉類の結束位置を位置決め配置すべく、結束対象紙葉類を移動調整する。なお、結束部２２は、この結束作業位置に結束対象紙葉類を配置することで、同結束対象紙葉類の結束位置に結束帯を巻回することができるものである。
【００３１】
把持搬送部２７は、結束部２２を通じて結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置で、結束対象紙葉類を把持したまま、結束対象紙葉類の結束作業が完了すると、この結束紙葉類を放出搬送部２８内に搬送する。
【００３２】
放出搬送部２８は、把持搬送部２７にて把持搬送した結束紙葉類を紙葉類結束装置３上部に搬送するリフト部６１と、このリフト部６１にて紙葉類結束装置３上部に搬送した結束紙葉類を束放出口２３方向（装置正面方向）に押し出す押出機構６２と、押出機構６２で装置正面に押し出した結束紙葉類を収納すると共に、結束紙葉類を束放出口２３に放出保持する放出保持機構６３とを有している。
【００３３】
また、紙葉類処理装置１は、ホッパ部１１と接続し、スタッカ１６Ａ〜１６Ｄの上方位置に配置された搬送路１８Ａ、搬送路１８Ａと接続し、スタッカ１６Ａ〜１６Ｄの配置方向に折り返すように配置した搬送路１８Ｂ、及び搬送路１８Ｂに接続されると共に、スタッカ１６Ａ〜１６Ｄ及び集積部２１に接続される搬送路１８Ｃを含む搬送路１８を有している。なお、識別部１４は、搬送路１８Ａ上に配置され、反転部は、搬送路１８Ｂ上に配置されているものとする。また、搬送路１８Ｂは、紙葉類処理装置１の搬送路１８Ａ及び搬送路１８Ｃに接続する着脱可能なユニットで構成するものである。
【００３４】
また、搬送路１８上には、搬送路上の分岐箇所、合流箇所や装置間の連結箇所等の搬送紙幣の進入及び通過を検知する検知センサ１９を夫々配置するものである。
【００３５】
搬送路１８Ｃの最終端には、リジェクト部２０が配置されている。
【００３６】
また、紙葉類処理装置１内の搬送路１８上の分岐箇所には、搬送路１８上を搬送する搬送紙葉類を、スタッカ１６Ａ〜１６Ｄ、集積部２１、リジェクト部１７Ａ、１７Ｂ、２０に振り分ける分岐部１３Ａが配置されている。分岐部１３Ａは、検知センサ１９を通じて搬送紙葉類の先端の進入を検知すると、図示せぬソレノイドが駆動することで搬送紙葉類を振り分ける。
【００３７】
第１反転部１５Ａは、識別部１４が識別した紙葉類の種類である方向情報及び表裏情報に基づいて、紙葉類を短手方向（紙葉類の搬送方向に垂直な軸周り）に表裏反転させることができる。
【００３８】
第２反転部１５Ｂは、識別部１４が識別した紙葉類の種類である方向情報及び表裏情報に基づいて、紙葉類を長手方向（搬送方向の軸周り）に表裏反転させることができる。第２反転部１５Ｂの手前に設けられた分岐部１３Ａで反転ルート又は無反転ルートに振り分けられる。
【００３９】
反転ルートでは、紙葉類の搬送方向に延在する曲面をもった反転部材１５Ｃと、一部が反転部材１５Ｃの曲面に沿うようにして、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに掛けられた、図示せぬ搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動する図示せぬ駆動モータと、搬送ベルト及び反転部材１５Ｃで挟まれ、反転部材１５Ａの曲面に巻き付けられながら、反転部材１５Ｃの長手方向に搬送される紙葉類の表面を摺動案内する図示せぬガイド部とを有している。
【００４０】
第２反転部１５Ｂでは、駆動モータで搬送ベルトが駆動されている状態で紙葉類が搬送されると、紙葉類が搬送ベルトと反転部材１５Ｃとの間に挟まれ、搬送ベルトの移動に追従して搬送方向に移動するものである。この際、搬送ベルトは、反転部材１５Ｃの長手方向に対して斜めに沿うように曲面に掛けられているため、紙葉類は、曲面に巻き付けられながら搬送されると共に、自転しながら表裏反転されることになる。また、表裏反転の際、ガイド部で紙葉類の表面を摺動案内させることで、搬送途中における紙葉類の動きを規制しながら紙葉類を確実に表裏反転させることが可能になるものである。
【００４１】
図３は、反転部１５の反転処理を端的に示す説明図である。
【００４２】
識別部１４による表裏情報及び方向情報が、図３（ａ）に示すように、Ａ面（表面）及び上向き（portrait-up）の場合は、第１反転部１５Ａ及び第２反転部１５Ｂは反転を行わず、搬送紙葉類をそのまま第３搬送路１８Ｃへ搬送する。
【００４３】
また、識別部１４による表裏情報及び方向情報が、図３（ｂ）に示すように、Ｂ面（裏面）及び下向き（portrait-down）の場合は、第１反転部１５Ａが短手方向に搬送紙葉類を表裏反転する。
【００４４】
また、識別部１４による表裏情報及び方向情報が、図３（ｃ）に示すように、Ｂ面及び上向きの場合は、第２反転部１５Ｂが長手方向に搬送紙葉類を表裏反転する。
【００４５】
また、識別部１４による表裏情報及び方向情報が、図３（ｄ）に示すように、Ａ面及び下向きの場合は、第１反転部１５Ａが短手方向に搬送紙葉類を表裏反転し、その後、第２反転部１５Ｂが長手方向に搬送紙葉類を表裏反転する。
【００４６】
このように、第１反転部１５Ａ及び第２反転部１５Ｂにより、紙葉類が、表面及び裏面のうち何れか一方の特定面、かつ、上向き及び下向きのうち何れか一方の特定方向を向くように反転することができる。
【００４７】
また、集積部２１の背面壁部には、結束前搬送部２５のハンド部４１（図２参照）の集積空間３１内への進入を可能とする、例えば３個の切欠部を形成し、切欠部を通じて進入したハンド部４１が集積空間３１内の結束対象紙葉類の長手側を把持し、その把持した結束対象紙葉類を集積空間３１から引抜可能にすべく、その背面壁部の下部は開閉可能なシャッタ構成としている。
【００４８】
また、結束前搬送部２５は、図２に示すように、集積部２１に集積中の結束対象紙葉類の長手側を一括把持するハンド部４１を備えた搬送ユニット４２と、搬送ユニット４２を前後方向（水平方向）に移動させる水平移動機構４３と、搬送ユニット４２を上下方向（垂直方向）に移動させる垂直移動機構４４とを有している。
【００４９】
垂直移動機構４４は、紙葉類結束装置３内の下端から上端に到る垂直に設置されたガイド軸４４Ａと、このガイド軸４４Ａで案内して搬送ユニット４２を昇降する駆動ベルト４４Ｂとを有している。
【００５０】
結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２は、水平移動機構４３内の駆動ベルト４３Ａを通じて前進又は後退可能なハンド部４１を備え、ハンド部４１は、例えば、上ハンドの３本の把持爪及び、下ハンドの３本の把持爪同士を対峙し、把持爪同士で集積部２１に集積中の結束対象紙幣の長手側を把持するものである。なお、下ハンドは、固定であるのに対し、上ハンドは、駆動ベルトを通じて上下動可能である。
【００５１】
搬送ユニット４２は、上ハンド及び下ハンドの把持爪同士で結束対象紙葉類の長手側を把持し、把持した結束対象紙葉類を結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置又は端数返却口２４に搬送するものである。
【００５２】
結束前搬送部２５は、搬送ユニット４２を通じて１００枚の結束対象紙葉類の長手側を把持した状態で、結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に結束対象紙葉類を搬送配置するものである。
【００５３】
把持搬送部２７は、搬送ユニット４２を通じて１００枚の結束対象紙葉類の長手側を把持した状態で、結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置の１００枚の結束対象紙葉類の短手側を把持するものである。なお、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２は、把持搬送部２７の結束対象紙葉類の短手側の把持動作に応じて、搬送ユニット４２側で把持した結束対象紙葉類の長手側の把持を開放し、待機位置に移動するものである。
【００５４】
把持搬送部２７は、紙葉類の短手側を一括把持する上下ハンドの把持部２７Ａを有し、把持部２７Ａは、結束対象紙葉類の結束位置を結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置すべく、作業準備位置から結束対象紙葉類の長手方向に結束対象紙葉類を移動調整するものである。
【００５５】
結束部２２は、把持搬送部２７の把持部２７Ａを通じて結束対象紙葉類の短手側を把持した状態で、結束対象紙葉類の結束位置を結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置すると、結束対象紙葉類の結束位置に結束帯を結束する結束作業を実行するものである。
【００５６】
また、結束部２２は、結束帯を収容する結束帯リール５０１と、結束対象紙葉類の結束位置を結束作業位置に位置決め配置した状態で、結束帯リール５０１から引き出した結束帯の先端を結束対象紙葉類の結束位置に止める結束帯止め部５０２と、結束対象紙葉類に止めた結束帯を結束帯リール５０１から引き出し、引き出した結束帯を結束対象紙葉類の結束位置に巻回する旋回アーム５０３と、結束対象紙葉類の結束位置に巻回した結束帯の他端を切断するカッタ部５０４と、そのカッタ部５０４で切断した結束帯の他端を熱溶着するヒータ部５０５とを有し、結束対象紙葉類を結束帯で結束することで、結束紙葉類を作成するものである。
【００５７】
また、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、図2に示すように、結束部２２を通じて結束対象紙葉類の結束動作が完了すると、この結束紙葉類を作業準備位置に戻し、結束紙葉類搬送路を通じて結束紙葉類を放出搬送部２８内のリフト部６１内に搬送する。なお、把持搬送部２７は、結束紙葉類をリフト部６１内に搬送すると、結束紙葉類の短手側の把持を開放するものである。
【００５８】
また、把持搬送部２７で結束紙葉類を搬送する結束紙葉類搬送路の上部には、図２に示すように、結束紙葉類上面の結束帯上にスタンプ印を押印するスタンプ押印部７１を駆動すると共に、このスタンプ押印部７１を収納可能にするスタンプ駆動機構７２を配置している。
【００５９】
把持搬送部２７は、結束部２２を通じて結束紙葉類の作成が完了すると、結束紙葉類をスタンプ押印部７１の下方の待機位置に移動配置する。この待機位置は、結束帯上のスタンプを押したい位置が、スタンプ押印部７１の下方にくる位置であり、結束紙葉類上面の結束帯に、スタンプ押印部７１の押印面が平行配置する。
【００６０】
結束紙葉類がこの待機位置に配置されている状態で、スタンプ押印部７１を降下することで、スタンプ押印部７１の押印面が結束紙葉類の結束帯に当接し、結束紙葉類上面の結束帯上にスタンプ印が押印される。
【００６１】
スタンプ駆動機構７２は、スタンプ印の押印が完了すると、スタンプ押印部７１を結束紙幣搬送路上から上昇させ、内部に収納する。
【００６２】
把持搬送部２７は、スタンプ印が押印された結束紙葉類を放出搬送部２８内のリフト部６１内へ搬送する。
【００６３】
リフト部６１は、把持搬送部２７の把持部２７Ａにて把持搬送した結束紙葉類を紙葉類結束装置３上部の押出機構６２に搬送する。
【００６４】
押出機構６２は、リフト部６１にて紙葉類結束装置３上部に搬送した結束紙葉類を束放出口２３方向（装置正面方向）の放出保持機構６３に押出搬送する。
【００６５】
放出保持機構６３は、押出機構６２に押出搬送された結束紙葉類を収納する結束紙葉類収納部６３Ａと、結束紙葉類収納部６３Ａ内に収納した結束紙葉類を載置する結束紙葉類ステージ６３Ｂとを有し、押出機構６２に押出搬送された結束紙葉類が結束紙葉類ステージ６３Ｂ上の最上部の結束紙葉類の上に収納できるように、結束紙葉類ステージ６３Ｂの高さを調整する。
【００６６】
図4は、紙葉類処理装置１内部の概略構成を示すブロック図である。
【００６７】
図４に示す紙葉類処理装置１は、識別部１４の他に、紙葉類分類装置２内部のスタッカ側メカ機構１１０と、紙葉類結束装置３内部の結束側メカ機構１２０と、紙葉類結束装置３内部のスタンプ側メカ機構１３０と、様々なコマンドを入力する操作部１４０と、表示装置４を表示制御する表示制御部１５０と、スタッカ側メカ機構１１０、結束側メカ機構１２０及びスタンプ側メカ機構１３０を駆動制御する駆動制御部１６０と、この紙葉類処理装置１全体を制御する制御部１７０と、紙葉類の種類と、結束紙葉類の結束帯上へのスタンプ印の押印位置との関連付けを記憶する記憶部１８０と、を有している。
【００６８】
スタッカ側メカ機構１１０は、繰出部１２、搬送部１３、反転部１５、紙葉類分類装置２内部の検知センサ１９及び分岐部１３Ａを有している。
【００６９】
結束側メカ機構１２０は、紙葉類結束装置３内部の検知センサ１９、搬送部１３、分岐部１３Ａ、結束部２２、結束前搬送部２５、及び結束後搬送部２６を有している。なお、結束後搬送部２６は、把持搬送部２７及び放出搬送部２８を有している。
【００７０】
スタンプ側メカ機構１３０は、スタンプ押印部７１及びスタンプ駆動機構７２を有している。
【００７１】
制御部１７０は、例えば、スタッカ１６Ａ〜１６Ｄ、リジェクト部１７Ａ、１７Ｂ、２０、及び集積部２１に集積する紙葉類の種別を設定するものである。なお、制御部１７０は、例えば、スタッカ１６Ａに５ユーロ紙幣、スタッカ１６Ｂに５０ユーロ紙幣、スタッカ１６Ｃに１００ユーロ紙幣、スタッカ１６Ｄに２００ユーロ紙幣、リジェクト部１７Ａに５００ユーロ紙幣、更に初期設定として、集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣、集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣、集積部２１Ｃに予備を設定するものである。なお、リジェクト部１７Ａについては、５００ユーロ紙幣のようにまれな種類の紙幣を集積するスタッカとしても使用可能である。
【００７２】
また、制御部１７０は、検知センサ１９の検知結果に基づき、搬送路上の紙幣詰まり（ジャム）等の障害を認識することができる。
【００７３】
また、制御部１７０は、集積部２１Ａ〜２１Ｃのいずれかに集積中の結束対象紙葉類Ｐが１００枚に到達したか否かを判定する結束枚数判定部１７１と、結束枚数判定部１７１にて集積部２１Ａ〜２１Ｃに集積中の結束対象紙葉類Ｐが１００枚に到達した場合、１００枚に到達した結束対象紙葉類Ｐの種類を取得する種類取得部１７２と、結束対象紙葉類Ｐの種類に応じたスタンプ押印位置を決定する押印位置決定部１７４と、押印位置決定部１７４が決定したスタンプ押印位置から結束位置を求めて設定する結束位置設定部１７６と、押印位置決定部１７４が決定したスタンプ押印位置にスタンプが押印されるような結束紙葉類の待機位置を求めて設定する待機位置設定部１７８と、を有している。
【００７４】
押印位置決定部１７４は、種類取得部１７２にて結束対象紙葉類の種類を取得すると、記憶部１８０に記憶されている紙葉類の種類と、結束紙葉類の結束帯上又は紙葉類のスタンプ印の押印位置との関連付けを参照して、結束帯上のスタンプ押印位置を決定する。
【００７５】
記憶部１８０に記憶されている関連付けが、紙葉類の種類と結束帯上の押印位置の関連付けの場合は、予め定められた位置で結束した結束帯の押印面の範囲で、押印欠けが発生しない押印位置を記憶している。従って、この場合は、結束位置の調整はせず、結束後に、スタンプ印に対する結束紙葉類の位置を結束方向に調整することで、結束帯上の押印位置を変更する。また、印影が結束帯に収まる範囲で、結束帯の幅方向に微調整することも可能である。
【００７６】
一方、記憶部１８０に記憶されている関連付けが、紙葉類の種類と紙葉類上の押印位置の関連付けの場合は、紙葉類の表面全体の範囲で、押印欠けが発生しない押印位置を記憶している。よって、この場合は、結束位置と結束帯上の押印位置の両方を調整する。具体的には、押印位置決定部１７４が決定したスタンプ押印位置で押印したときに印影が結束帯上に収まるように結束位置を調整して結束し、結束後に、スタンプ印に対する結束紙葉類の位置を結束方向に調整することで、結束帯上の押印位置を変更することで、押印位置決定部１７４で決定した紙葉類上の押印位置に押印することができる。
【００７７】
以下、後者の場合の実施形態について説明する。
【００７８】
結束位置設定部１７６は、押印位置決定部１７４が決定したスタンプ押印位置に結束帯が配置されるように、紙葉類長手方向の結束位置を求め、この結束位置を駆動制御部１６０に設定する。
【００７９】
待機位置設定部１７８は、押印位置決定部１７４が決定したスタンプ押印位置が、スタンプ押印部７１の下方（直下）にくるような結束紙葉類の待機位置を求め、この待機位置を駆動制御部１６０に設定する。
【００８０】
その結果、駆動制御部１６０は、結束位置設定部１７６にて設定した結束位置に基づき、結束部２２の結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に結束対象紙葉類の結束位置を位置決め配置すべく、把持搬送部２７の把持部２７Ａを駆動制御する。
【００８１】
また、駆動制御部１６０は、待機位置設定部１７８にて設定した結束紙葉類の待機位置に基づき、結束紙葉類を移動配置し、スタンプ押印部７１の押印面を、結束紙葉類上面の結束帯に対向配置する。駆動制御部１６０は、その位置でスタンプ押印部７１を降下させることで、押印位置決定部１７４が決定したスタンプ押印位置において、結束帯上にスタンプ印を押印することができる。
【００８２】
また、駆動制御部１６０は、識別部１４にて識別した紙葉類の種類を取得し、搬送路１８を搬送中の紙葉類の種類がスタッカ１６Ａ〜１６Ｄ、又は集積部２１Ａ〜２１Ｃに設定中の種類と一致する場合、この搬送紙葉類を該当スタッカ１６Ａ〜１６Ｄ、又は集積部２１Ａ〜２１Ｃに分類集積すべく、搬送部１３及び分岐部１２Ａを駆動制御する。
【００８３】
また、駆動制御部１６０は、搬送路１８を搬送中の紙葉類がスタッカ１６Ａ〜１６Ｄ及び集積部２１Ａ〜２１Ｃに設定中の紙葉類以外の場合や、搬送異常等により識別できない紙葉類の場合、この搬送紙葉類をリジェクト部１７Ａに搬送すべく、搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御する。なお、リジェクト部１７Ａは、紙葉類の種類を設定することができるため、リジェクト部１７Ａに、設定した種類の紙葉類を集積させるようにしてもよい。
【００８４】
駆動制御部１６０は、例えば、集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣、集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣を設定し、集積部２１Ｃを予備の集積部としている時に、集積部２１Ａに集積する結束対象紙葉類が１００枚に到達した場合、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて集積部２１Ａに集積中の結束対象紙葉類を引き抜くべく、結束前搬送部２５を駆動制御する。
【００８５】
制御部１７０は、集積部２１Ａに集積する１０ユーロ紙幣が１００枚に到達した場合、予備の集積部２１Ｃに１０ユーロ紙幣が集積されるように切替設定すると共に、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚に到達した１０ユーロ紙幣が引き抜かれて紙幣集積可能となる集積部２１Ａを予備の集積部として切替設定する。
【００８６】
図５は、結束ステージ２２Ａ上の把持搬送部２７の動作遷移を端的に示す説明図である。
【００８７】
例えば、図５（ａ）に示すように、把持部２７Ａで把持した結束対象紙葉類Ｐの結束位置が結束対象紙葉類Ｐの中央部の場合、把持部２７Ａは、結束対象紙葉類Ｐの結束位置である中央部に結束作業位置を位置決め配置し、結束部２２を通じて結束対象紙葉類Ｐの中央部に結束帯Ｒを巻回して結束することで、結束紙葉類Ｐ１を作成する。
【００８８】
また、例えば、図５（ｂ）に示すように、把持部２７Ａで把持した結束対象紙葉類Ｐの結束位置が結束対象紙葉類Ｐの把持側の端部の場合、把持側端部に結束作業位置を位置決め配置し、結束部２２を通じて結束対象紙葉類Ｐの把持側端部に結束帯Ｒを巻回して結束することで、結束紙幣Ｐ１を作成する。
【００８９】
また、図５（ｃ）において把持部２７Ａで把持した結束対象紙葉類Ｐの結束位置が結束対象紙葉類Ｐの把持反対側の端部の場合、把持反対側端部に結束作業位置を位置決め配置し、結束部２２を通じて結束対象紙葉類Ｐの把持反対側端部に結束帯Ｒを巻回して結束することで、結束紙葉類Ｐ１を作成するものである。
【００９０】
図６は、スタンプ側メカ機構１３０の動作遷移を端的に示す説明図である。
【００９１】
スタンプ側メカ機構１３０は、スタンプ押印位置に対応する待機位置に基づき、スタンプ押印部７１の押印面に対して結束紙葉類Ｐ１の結束帯Ｒを平行配置すべく、把持部２７Ａを結束紙葉類Ｐ１の長手方向及び短手方向に駆動して結束紙葉類Ｐ１を移動配置し、（図６（ａ）参照）、その位置でスタンプ押印部７１を降下させる（図６（ｂ）参照）。これにより、結束紙葉類Ｐ１上面の結束帯Ｒとスタンプ押印部７１が当接し、結束帯Ｒにスタンプ印Ｓが押印される（図６（ｃ）参照）。その後、スタンプ側メカ機構１３０は、スタンプ押印部７１を上昇させ、スタンプ駆動機構７２内に収納する（図６（ｄ）参照）。
【００９２】
図７は、記憶部１８０が記憶する、紙葉類の種類と、結束紙葉類の結束帯上へのスタンプ印の押印位置との関連付けの一例を示す図である。例えば、結束対象紙葉類の４隅のいずれか１点を基準点とし、その基準点から短手方向、長手方向にそれぞれどの程度移動した箇所が押印位置となるかを示す。移動距離の表現手法は任意であり、例えば、把持搬送部２７のモータのパルス数で表す。
【００９３】
例えば、図７に示す例では、結束対象紙葉類が、表面及び上向き（portrait-up）の１０ユーロ紙幣である場合、基準点から短手方向に１５パルス、長手方向に３０パルスの位置を押印位置とする。結束部２２は、基準点から長手方向に３０パルスの箇所に結束帯を巻回する。そして、把持搬送部２７は、基準点から短手方向に１５パルス、長手方向に３０パルスの位置がスタンプ押印部７１の下方に位置するように結束紙葉類を待機位置に移動させる。そして、スタンプ押印部７１が下降して結束帯に当接することで押印することができる。
【００９４】
記憶部１８０が記憶している押印位置は、紙葉類のインクやセキュリティスレッド等により表面に生じる凹凸を考慮したものであり、紙葉類を１００枚重ねたときに表面が（ほぼ）平坦になる位置である。そのため、結束帯への押印時に、押印欠けの発生を防止することができる。
【００９５】
図７は、結束対象紙葉類がユーロ紙幣の場合の、紙幣の表裏・方向・金種と、結束紙葉類の結束帯上へのスタンプ印の押印位置との関連付けの一例を示しているが、記憶部１８０には、ユーロ以外の通貨についても同じような関連付けを記憶させておくことができる。また、表裏・方向・金種だけでなく、正損、新旧、それらの組み合わせなど、様々な種類について押印位置との関連付けを記憶部１８０に記憶させておくことが好ましい。
【００９６】
次に、紙葉類処理装置１の動作を図８に示すフローチャートを用いて説明する。なお、スタッカ１６Ａ〜１６Ｄや集積部２１Ａ〜２１Ｃに集積する紙葉類の種類や、リジェクト部１７Ａ、１７Ｂ、２０に集積する紙葉類の種類は予め設定されているものとする。また、集積部２１Ａ〜２１Ｃのいずれか１つは予備の集積部となっている。
【００９７】
（ステップＳ１０１）繰出部１２が、ホッパ部１１に投入された紙葉類を１枚単位で繰り出す。
【００９８】
（ステップＳ１０２）識別部１４が、繰出部１２から繰り出された紙葉類の種類を識別する。紙葉類の種類とは、例えば、通貨、金種、表裏、方向、正損、券種（新旧）等である。
【００９９】
（ステップＳ１０３）識別部１４による識別結果の表裏情報及び方向情報に基づいて紙葉類の反転処理を行うか否か判定される。反転処理を行う場合はステップＳ１０４へ進み、行わない場合はステップＳ１０５へ進む。
【０１００】
例えば、スタッカ１６Ａ〜１６Ｄや集積部２１Ａ〜２１Ｃに集積する紙葉類の表裏や方向を揃える必要があり、識別された紙葉類の表裏や方向が所定のものでなかった場合に、反転処理が行われる。
【０１０１】
（ステップＳ１０４）第１反転部１５Ａ及び／又は第２反転部１５Ｂが、紙葉類の表裏を反転する。
【０１０２】
（ステップＳ１０５）紙葉類がスタッカ１６Ａ〜１６Ｄ又は集積部２１Ａ〜２１Ｃへ搬送され、集積される。なお、リジェクト紙葉類は、リジェクト部１７Ａ、１７Ｂ、２０のいずれかへ搬送され、集積される。
【０１０３】
（ステップＳ１０６）集積部２１Ａ〜２１Ｃのいずれかの集積枚数が１００枚に達した場合はステップＳ１０７へ進み、達していない場合はステップＳ１１３へ進む。
【０１０４】
（ステップＳ１０７）集積枚数が１００枚になった集積部２１Ａ〜２１Ｃに集積されている種類の紙葉類の搬送先が、予備の集積部２１Ａ〜２１Ｃに切り替えられる。
【０１０５】
（ステップＳ１０８）結束前搬送部２５が、集積枚数が１００枚になった集積部２１Ａ〜２１Ｃから紙葉類を引き抜き、結束部２２へ搬送する。
【０１０６】
（ステップＳ１０９）制御部１７０が、記憶部１８０に記憶されている、紙葉類の種類とスタンプ印の押印位置との関連付けを参照して、集積枚数が１００枚になった紙葉類のスタンプ押印位置を決定する。また、制御部１７０が、スタンプ押印位置に基づいて結束位置を決定する。
【０１０７】
（ステップＳ１１０）結束部２２が、結束前搬送部２５により搬送された紙葉類の、ステップＳ１０９で決定した結束位置に、結束帯を巻回して結束処理を行う。
【０１０８】
（ステップＳ１１１）把持搬送部２７が、結束処理された結束紙葉類をスタンプ押印部７１の下方へ搬送する。把持搬送部２７は、ステップＳ１０９で決定したスタンプ押印位置が、スタンプ押印部７１の直下に位置するように、結束紙葉類を搬送する。
【０１０９】
結束紙葉類をスタンプ押印部７１の下方へ搬送した後、駆動制御部１６０が、スタンプ押印部７１を下降させて、結束帯にスタンプ印を押印する。
【０１１０】
（ステップＳ１１２）把持搬送部２７が、スタンプ印が押印された結束紙葉類をリフト部６１内へ搬送する。リフト部６１は、結束紙葉類を紙葉類結束装置３上部の押出機構６２に搬送する。押出機構６２は、結束紙葉類を束放出口２３方向（装置正面方向）の放出保持機構６３に押出搬送する。
【０１１１】
（ステップＳ１１３）ホッパ部１１に紙葉類が残っている場合はステップＳ１０１に戻り、処理を続行する。
【０１１２】
一方、ホッパ部１１に紙葉類が残っていない場合は、処理を終了する。この場合、結束前搬送部２５が、集積部２１Ａ〜２１Ｃに集積されている端数紙葉類を端数返却口２４へ搬送してもよい。
【０１１３】
このように、本実施形態によれば、所定方向に揃えた複数枚の紙葉類を重ねることで表面に生じる凹凸を考慮し、表面が（ほぼ）平坦になる箇所にスタンプ印を押印することができる。そのため、結束帯への押印時に、押印欠けの発生を防止することができ、押印を容易に判読することができる。
【０１１４】
上記実施形態では、紙葉類処理装置１に第１反転部１５Ａ及び第２反転部１５Ｂが設けられていたため、装置内に取り込まれた紙葉類の表裏・方向がどのようになっていても、図３に示すように、表裏・方向を揃えることができたが、第１反転部１５Ａ又は第２反転部１５Ｂのいずれか一方のみ設けられていてもよい。
【０１１５】
例えば、第２反転部１５Ｂのみ設けられ、紙葉類の長手方向の表裏反転のみ行われる場合、図９（ａ）に示すようなＡ面（表面）及び上向き（portrait-up）の紙葉類は、第２反転部１５Ｂが反転されず、そのまま第３搬送路１８Ｃへ搬送される。
【０１１６】
また、図９（ｂ）に示すように、Ｂ面（裏面）及び下向き（portrait-down）の場合は、第２反転部１５Ｂが長手方向に搬送紙葉類を表裏反転する。
【０１１７】
また、図９（ｃ）に示すように、Ｂ面及び上向きの場合は、第２反転部１５Ｂが長手方向に搬送紙葉類を表裏反転する。
【０１１８】
また、図９（ｄ）に示すように、Ａ面及び下向きの場合は、第２反転部１５Ｂで反転処理されず、そのまま第３搬送路１８Ｃへ搬送される。
【０１１９】
これにより、紙葉類をＡ面及び上向きと、Ａ面及び下向きとに分類することができる。Ａ面及び上向きの紙葉類を集積部２１Ａに集積し、Ａ面及び下向きを集積部２１Ｂに集積することで、表裏・方向を揃えて紙葉類を分類することができる。
【０１２０】
また、金種や正損等の他の条件で分類して結束するために、Ａ面及び上向きの紙葉類と、Ａ面及び下向きの紙葉類とを同じ集積部２１Ａに集積するようにしてもよい。集積部２１Ａの集積枚数が１００枚に到達したとき、結束対象紙葉類は、Ａ面及び上向きの紙葉類と、Ａ面及び下向きの紙葉類との２種類の紙葉類で構成される。
【０１２１】
このような場合、押印位置決定部１７４は、識別部１４の識別結果から１００枚の結束対象紙葉類の内訳、すなわちＡ面及び上向きの紙葉類の枚数と、Ａ面及び下向きの紙葉類の枚数とを求め、枚数の多い方の種類に基づいてスタンプ印の押印位置を決定する。例えば、Ａ面及び上向きの紙葉類が８０枚、Ａ面及び下向きの紙葉類が２０枚のとき、制御部１７０は、記憶部１８０に記憶されている、紙葉類の種類と、結束紙葉類の結束帯上へのスタンプ印の押印位置との関連付けから、Ａ面及び上向きに対応した押印位置を取得し、駆動制御部１６０に設定する。
【０１２２】
あるいはまた、制御部１７０は、記憶部１８０に記憶されている、紙葉類の種類と、結束紙葉類の結束帯上へのスタンプ印の押印位置との関連付けから、Ａ面及び上向きに対応した押印位置と、Ａ面及び下向きに対応した押印位置の両方を取得し、Ａ面及び上向きの紙葉類の枚数と、Ａ面及び下向きの紙葉類の枚数との比率から押印位置を決定してもよい。例えば、Ａ面及び上向きの紙葉類が５０枚、Ａ面及び下向きの紙葉類が５０枚のとき、制御部１７０は、Ａ面及び上向きに対応した押印位置と、Ａ面及び下向きに対応した押印位置との中間点を押印位置として決定する。
【０１２３】
同様の方法で、結束対象紙葉類に含まれる、正券と損券の比率、新券と旧券の比率、表券と裏券の比率、又は方向毎の比率や、これらの組み合わせによって、押印位置を決定することができる。
【０１２４】
このように、結束対象紙葉類に複数種類の紙葉類が混在している場合、スタンプ印の押印位置を、最も枚数の多い種類の紙葉類に対応した押印位置にしたり、各種類の紙葉類に対応した押印位置と枚数の比率とから求めたりすることで、平坦な箇所にスタンプ印を押印することができ、結束帯への押印時に、押印欠けの発生を防止することができる。
【０１２５】
上記実施形態において、結束帯の結束位置は一定であってもよい。この場合、押印位置決定部１７４は、結束対象紙葉類の種類に応じて、スタンプ押印位置を紙葉類の短手方向に沿ってのみ変える。
【０１２６】
上記実施形態では、スタンプ押印位置がスタンプ押印部７１の下方に位置するように結束紙葉類を移動させていたが、スタンプ押印部７１がスタンプ押印位置の上方に位置するように移動してもよい。
【０１２７】
（第２の実施形態）上記第１の実施形態では、記憶部１８０は、紙葉類の種類と、結束紙葉類の結束帯上又は紙葉類上へのスタンプ印の押印位置との関連付けを記憶していたが、紙葉類の種類と、結束帯上又は紙葉類上へのスタンプ印の押印不可位置との関連付けを記憶していてもよい。押印不可位置とは、複数枚の紙葉類を重ねると、表面に凹凸が生じ、押印欠けが発生し易くなる領域である。
【０１２８】
押印位置決定部１７４が、紙葉類の種類と、スタンプ印の押印不可位置との関連付けを参照して、スタンプ印の押印位置を決定する２通りの方法について説明する。
【０１２９】
第１の方法では、１箇所の押印位置を初期設定し、記憶部１８０等に記憶しておく。初期設定されている押印位置は、例えば結束帯や紙葉類の中央である。押印位置決定部１７４は、集積部２１Ａ〜２１Ｃに集積されている紙葉類の枚数が１００枚に到達すると、結束対象紙葉類の種類に基づいて、記憶部１８０から押印不可位置を取得し、押印位置の初期設定が、この押印不可位置に含まれているか否か判定する。
【０１３０】
押印位置の初期設定が、この押印不可位置に含まれていない場合は、初期設定のまま、結束処理及び押印処理が行われる。一方、押印位置の初期設定が、この押印不可位置に含まれている場合、押印位置決定部１７４は、押印不可位置を外れ、かつ初期設定からの移動距離が最短となる位置を押印位置として決定する。
【０１３１】
第２の方法では、複数箇所の押印位置を、優先順位を付けて初期設定し、記憶部１８０等に記憶しておく。初期設定されている押印位置は例えば、優先順位の高い順に、紙葉類の中央、中央から短手方向に上に１０ｍｍの位置、中央から短手方向に下に１０ｍｍの位置、中央から長手方向に右に１０ｍｍの位置、中央から長手方向に左に１０ｍｍの位置、中央から短手方向に上に２０ｍｍの位置、・・・である。
【０１３２】
押印位置決定部１７４は、集積部２１Ａ〜２１Ｃに集積されている紙葉類の枚数が１００枚に到達すると、結束対象紙葉類の種類に基づいて、記憶部１８０から押印不可位置を取得する。そして、押印位置決定部１７４は、初期設定されている複数の押印位置で、この押印不可位置に含まれないもののうち、最も優先順位の高いものを押印位置として決定する。
【０１３３】
このようにして決定した押印位置に基づいて結束処理及び押印処理を行うことでも、結束帯への押印時に、押印欠けの発生を防止することができ、押印を容易に判読することができる。
【０１３４】
記憶部１８０は、紙葉類の種類とスタンプ印の押印位置との関連付けと、紙葉類の種類とスタンプ印の押印不可位置との関連付けの両方を記憶していてもよい。
【０１３５】
この場合、まず、押印位置決定部１７４が、上記第１の実施形態で説明したように、紙葉類の種類と、結束紙葉類の結束帯上へのスタンプ印の押印位置との関連付けを参照して、結束対象紙葉類の押印位置を仮決定する。
【０１３６】
次に、押印位置決定部１７４は、本実施形態で説明したように、紙葉類の種類と、結束帯上へのスタンプ印の押印不可位置との関連付けを参照して、結束対象紙葉類の押印不可位置を求める。
【０１３７】
そして、仮決定した押印位置が、この押印不可位置に含まれるか否か判定し、含まれている場合は、押印不可位置を外れ、かつ仮決定した押印位置からの移動距離が最短となる位置を押印位置として決定する。
【０１３８】
（第３の実施形態）図１０、図１１は、上記第１の実施形態に係る紙葉類処理装置１のホッパ部１１の外観斜視図である。
【０１３９】
図１０、図１１に示すように、ホッパ部１１の両側部には、ホッパ部１１において紙葉類を一時保留する保留領域２１０の幅を規制する幅規制部材２２０が設けられている。幅規制部材２２０は、例えば磁石（図示せず）が取り付けられた樹脂で形成され、図１１に示すように、位置決め用のピン２２１が設けられている。ホッパ部１１の両側部はステンレス製であり、位置決め用の穴２１１が設けられている。幅規制部材２２０は、ピン２２１及び穴２１１により位置決めされ、磁石の磁力により、図１０に示すように、ホッパ部１１の両側部に固定される。
【０１４０】
このような幅規制部材２２０をホッパ部１１に取り付けることで、繰出部１２による繰り出し前に、サイズの小さい紙葉類を中央に寄せておくことができる。そのため、小サイズの紙葉類を結束した場合に、紙葉類の端部が飛び出すことを防止することができる。
【０１４１】
図１２（ａ）は、幅規制部材２２０を取り付けたホッパ部１１の概略正面図である。図１２（ａ）に示すように、幅規制部材２２０の下部（繰出部１２の近傍）はカットされ、繰出部１２の紙葉類載置面との間に隙間が形成されており、ホッパ部１１の保留領域２１０の幅が広がっている。
【０１４２】
他の実施形態として、図１２（ｂ）に示すように、幅規制部材２２０の下部（繰出部１２の近傍）を徐々に細くなるテーパ形状としても良い。要するに、幅規制部材２２０を取り付けたときの保留領域２１０の幅を、下部（繰出部１２の近傍）のみ広くなるような形状とすれば良い。
【０１４３】
このことにより、図１３（ａ）に示すようにホッパ部１１に大サイズの紙葉類を投入し、端がめくれてしまっても、図１３（ｂ）に示すように、ホッパ部１１の下部では幅が広がるため、端がめくれることなく、繰出部１２により繰り出すことができる。
【０１４４】
図１４は、幅規制部材２２０を取り付けたホッパ部１１の概略平面図（上面図）である。図１４に示すように、幅規制部材２２０の紙葉類投入側はテーパになっている。そのため、幅規制部材２２０によりホッパ部１１の保留領域２１０の幅が、投入する紙葉類の幅（長手方向の長さ）より小さい場合でも、テーパにより紙葉類をホッパ部１１に投入し易くなっている。
【０１４５】
このように、ホッパ部１１の両側部に幅規制部材２２０を設けることで、小サイズの紙葉類を中央に寄せておき、結束した場合に、紙葉類の端部が飛び出すことを防止することができる。また、大サイズの紙葉類をホッパ部１１に容易に投入し、かつ、端がめくれることなく、繰出部１２により繰り出すことができる。
【０１４６】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１４７】
１ 紙葉類処理装置
２ 紙葉類分類集積装置
３ 紙葉類結束装置
２２ 結束部
７１ スタンプ押印部
１７０ 制御部
１７４ 押印位置決定部
１８０ 記憶部
１１ ホッパ部
１２ 繰出部
２２０ 幅規制部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結束対象の紙葉類を結束帯で結束して結束紙葉類を作成する結束部と、
前記結束紙葉類の結束帯上にスタンプ印を押印する押印部と、
前記紙葉類の種類と、前記結束帯上又は前記紙葉類上への前記スタンプ印の押印位置との関連付けを記憶する記憶部と、
前記関連付けを参照し、前記結束対象の紙葉類の種類に対応する前記スタンプ印の押印位置を求め、この求めた押印位置に基づいて、前記スタンプ印の押印時の前記スタンプ印と前記結束帯又は前記結束紙葉類との位置関係を調整する制御部と、
を備える紙葉類結束装置。
【請求項２】
結束対象の紙葉類を結束帯で結束して結束紙葉類を作成する結束部と、
前記結束紙葉類の結束帯上にスタンプ印を押印する押印部と、
前記紙葉類の種類と、前記結束帯上又は前記紙葉類上への前記スタンプ印の押印不可位置との関連付けを記憶する記憶部と、
前記関連付けを参照し、前記結束対象の紙葉類の種類に対応する前記スタンプ印の押印位置を求め、この求めた押印位置に基づいて、前記スタンプ印の押印時の前記スタンプ印と前記結束帯又は前記結束紙葉類との位置関係を調整する制御部と、
を備える紙葉類結束装置。
【請求項３】
前記紙葉類は紙幣であり、前記種類は金種を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類結束装置。
【請求項４】
前記種類は正損又は券種の少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類結束装置。
【請求項５】
前記種類は表裏及び方向を含むことを特徴とする請求項３又は４に記載の紙葉類結束装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記結束紙葉類に含まれる正券と損券の比率、又は新券と旧券の比率に応じて前記スタンプ印の押印位置を求めることを特徴とする請求項４又は５に記載の紙葉類結束装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記結束紙葉類に含まれる表券と裏券の比率、又は方向毎の比率に応じて前記スタンプ印の押印位置を求めることを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の紙葉類結束装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記求めた押印位置に基づいて、前記スタンプ印に対する前記結束紙葉類の位置を調整することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の紙葉類結束装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記求めた押印位置に基づいて、前記結束紙葉類に対する前記スタンプ印の位置を調整することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の紙葉類結束装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記求めた押印位置に基づいて、前記結束部に対して前記結束帯の結束位置を指示することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の紙葉類結束装置。
【請求項１１】
前記記憶部は、前記紙葉類の種類と、前記結束帯上への前記スタンプ印の押印不可位置との関連付けをさらに記憶し、
前記制御部は、前記紙葉類の種類と前記スタンプ印の押印位置との関連付け、及び前記紙葉類の種類と前記スタンプ印の押印不可位置との関連付けを参照して、前記スタンプ印の押印位置を求めることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類結束装置。
【請求項１】
結束対象の紙葉類を結束帯で結束して結束紙葉類を作成する結束部と、
前記結束紙葉類の結束帯上にスタンプ印を押印する押印部と、
前記紙葉類の種類と、前記結束帯上又は前記紙葉類上への前記スタンプ印の押印位置との関連付けを記憶する記憶部と、
前記関連付けを参照し、前記結束対象の紙葉類の種類に対応する前記スタンプ印の押印位置を求め、この求めた押印位置に基づいて、前記スタンプ印の押印時の前記スタンプ印と前記結束帯又は前記結束紙葉類との位置関係を調整する制御部と、
を備える紙葉類結束装置。
【請求項２】
結束対象の紙葉類を結束帯で結束して結束紙葉類を作成する結束部と、
前記結束紙葉類の結束帯上にスタンプ印を押印する押印部と、
前記紙葉類の種類と、前記結束帯上又は前記紙葉類上への前記スタンプ印の押印不可位置との関連付けを記憶する記憶部と、
前記関連付けを参照し、前記結束対象の紙葉類の種類に対応する前記スタンプ印の押印位置を求め、この求めた押印位置に基づいて、前記スタンプ印の押印時の前記スタンプ印と前記結束帯又は前記結束紙葉類との位置関係を調整する制御部と、
を備える紙葉類結束装置。
【請求項３】
前記紙葉類は紙幣であり、前記種類は金種を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類結束装置。
【請求項４】
前記種類は正損又は券種の少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類結束装置。
【請求項５】
前記種類は表裏及び方向を含むことを特徴とする請求項３又は４に記載の紙葉類結束装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記結束紙葉類に含まれる正券と損券の比率、又は新券と旧券の比率に応じて前記スタンプ印の押印位置を求めることを特徴とする請求項４又は５に記載の紙葉類結束装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記結束紙葉類に含まれる表券と裏券の比率、又は方向毎の比率に応じて前記スタンプ印の押印位置を求めることを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の紙葉類結束装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記求めた押印位置に基づいて、前記スタンプ印に対する前記結束紙葉類の位置を調整することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の紙葉類結束装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記求めた押印位置に基づいて、前記結束紙葉類に対する前記スタンプ印の位置を調整することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の紙葉類結束装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記求めた押印位置に基づいて、前記結束部に対して前記結束帯の結束位置を指示することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の紙葉類結束装置。
【請求項１１】
前記記憶部は、前記紙葉類の種類と、前記結束帯上への前記スタンプ印の押印不可位置との関連付けをさらに記憶し、
前記制御部は、前記紙葉類の種類と前記スタンプ印の押印位置との関連付け、及び前記紙葉類の種類と前記スタンプ印の押印不可位置との関連付けを参照して、前記スタンプ印の押印位置を求めることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類結束装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−２５０７４５（Ｐ２０１２−２５０７４５Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２５２４３（Ｐ２０１１−１２５２４３）
【出願日】平成２３年６月３日（２０１１．６．３）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３日（２０１１．６．３）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
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