給糸ボビン供給装置及び自動ワインダ
【課題】省スペースで、かつ作業者の負担を低減した給糸ボビン供給装置を提供する。
【解決手段】給糸ボビン供給装置１２は、給糸ボビン投入部２２と、個別化部２３と、を備える。給糸ボビン投入部２２には、精紡機で紡糸された糸が巻かれた給糸ボビン群が投入される。個別化部２３は、給糸ボビン投入部２２に投入された給糸ボビン群を個別化する。また、給糸ボビン投入部２２は、滞留部２８と、案内部３０と、定量搬送部２９と、を有する。滞留部２８は、投入された前記給糸ボビン群を一時的に滞留させる。案内部３０は、個別化部２３まで給糸ボビン９を案内する。定量搬送部２９は、滞留部２８と案内部３０との間に設けられる。そして定量搬送部２９は、揺動することにより、滞留部２８に滞留している給糸ボビン群のうち所定の量だけを案内部３０に送り出す揺動部材３１を有する。
【解決手段】給糸ボビン供給装置１２は、給糸ボビン投入部２２と、個別化部２３と、を備える。給糸ボビン投入部２２には、精紡機で紡糸された糸が巻かれた給糸ボビン群が投入される。個別化部２３は、給糸ボビン投入部２２に投入された給糸ボビン群を個別化する。また、給糸ボビン投入部２２は、滞留部２８と、案内部３０と、定量搬送部２９と、を有する。滞留部２８は、投入された前記給糸ボビン群を一時的に滞留させる。案内部３０は、個別化部２３まで給糸ボビン９を案内する。定量搬送部２９は、滞留部２８と案内部３０との間に設けられる。そして定量搬送部２９は、揺動することにより、滞留部２８に滞留している給糸ボビン群のうち所定の量だけを案内部３０に送り出す揺動部材３１を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、自動ワインダ等の糸巻取機に対して給糸ボビンを供給するための給糸ボビン供給装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動ワインダが備える各ワインダユニットに給糸ボビンを供給するための、ボビン供給装置が知られている。このようなボビン供給装置は、例えば特許文献１に記載れている。
【０００３】
特許文献１に記載の管糸供給装置は、管糸（給糸ボビン）をワゴンにばら積みして管糸供給装置まで搬送し、当該ワゴンを荷あけ装置で反転、傾倒して、ワゴン内の管糸をコンベア装置上に段階的に荷あけし、荷あけされた山積みの管糸をコンベア装置によって切り崩しながら振動式パーツフィーダのフィーダボール内に供給する構成である。そして、上記パーツフィーダとそれに続く分離コンベアにより、フィーダボール内の管糸を一個ずつ分離して天尻判別部に供給し、整列シュートの下方に停止されている空トレイのペグに挿している。
【０００４】
一方、特許文献２は、数１０本の給糸ボビンを挿入可能なマガジン装置を有し、当該マガジンを順次回転させて給糸ボビンをトレイに供給するボビン供給システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３３７３１７号公報
【特許文献２】特開平９−１０００６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の管糸供給装置において、フィーダボールは給糸ボビンを一本ずつ分離して次工程に供給するためのものであるが、その分離機構上水平方向に大きなスペースが必要である。また、フィーダボールに供給される給糸ボビンの量を事前に調整するためのコンベア装置も必要である。それゆえ、大型で、大きな設置エリアを必要とする装置となっていた。また、特許文献１の構成は、順番に給糸ボビンを落としながら分離させる機構であるため、荷あけ装置による給糸ボビン投入作業を含め高い位置での作業が多く、視認性、作業性ともによくなかった。
【０００７】
一方、特許文献２が開示するマガジン式の給糸ボビン供給装置は小型であり、あまり大きなスペースを必要としない。しかし、特許文献２の構成は、作業者が給糸ボビンを一本ごとにマガジンの給糸ボビン挿入口にセットする必要があり作業者の手間がかかっていた。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、省スペースで、かつ作業者の負担を低減した給糸ボビン供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、以下の構成の給糸ボビン供給装置が提供される。即ち、この給糸ボビン供給装置は、給糸ボビン投入部と、個別化部と、を備える。前記給糸ボビン投入部には、精紡機で紡糸された糸が巻かれた給糸ボビン群が投入される。前記個別化部は、前記給糸ボビン投入部に投入された給糸ボビン群を個別化する。また、前記給糸ボビン投入部は、滞留部と、案内部と、定量搬送部と、を有する。前記滞留部は、投入された前記給糸ボビン群を一時的に滞留させる。前記案内部は、前記個別化部まで給糸ボビンを案内する。前記定量搬送部は、前記滞留部と前記案内部との間に設けられる。そして前記定量搬送部は、揺動することにより、前記滞留部に滞留している給糸ボビン群のうち所定の量だけを前記案内部に送り出す揺動部材を有する。
【００１１】
このように、揺動部材を揺動させるという簡単な構成で、滞留されているボビン群を個別化部に対して所定量だけ送ることができるので、コンベアによって定量搬送していた従来の構成に比べて、省スペース化を実現することができる。
【００１２】
上記の給糸ボビン供給装置において、前記案内部には、当該案内部内の給糸ボビンの量を検知する検知部が設けられ、前記揺動部材は、前記検知部の検知結果に基づいて揺動駆動されることが好ましい。
【００１３】
このように、案内部内の給糸ボビン量に応じて、揺動部材を駆動させることで、案内部内の給糸ボビンの量を、常に所定の範囲内とすることができる。これにより、個別化部に対して、給糸ボビンを適切に供給することができる。
【００１４】
上記の給糸ボビン供給装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記揺動部材は、その上面に給糸ボビンを乗せる搬送板と、出没可能に設けられた流入阻止壁と、を有している。そして、当該揺動部材は、前記搬送板に給糸ボビンを乗せた状態で揺動することにより、所定量の給糸ボビンを前記滞留部から前記案内部へと送り出すとともに、前記滞留部から前記案内部へと給糸ボビンが流れ込むことを前記流入阻止壁によって阻止する。
【００１５】
即ち、搬送板の上に乗った給糸ボビンだけを、案内部に送り出すことができる。このように、簡単な機構で給糸ボビンの定量搬送ができるので、コンベアのような複雑かつ大スペースの装置が不要となる。
【００１６】
上記の給糸ボビン供給装置において、前記搬送板の上面には、一方向に沿って形成された溝部が複数並んで形成されていることが好ましい。
【００１７】
搬送板の上面に乗った給糸ボビンは、溝部に嵌まりこむことにより、当該溝の長手方向に沿って整列される。これにより、定量搬送部から案内部に送られるときの給糸ボビンの方向を揃えることができる。
【００１８】
上記の給糸ボビン供給装置において、前記搬送板の一側端部には、給糸ボビンから解舒された糸を切断するためのカッタが設けられていることが好ましい。
【００１９】
これにより、給糸ボビンの糸引きを防止することができるので、案内部や個別化部において給糸ボビンの糸が絡みあうことを防止できる。
【００２０】
上記の給糸ボビン供給装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記滞留部は、前記定量搬送部に向けて傾斜した底面を有する。前記底面の一部には、当該底面から突出した状態と、当該底面と略面一の状態と、の間で駆動されるボビン崩し部材が設けられている。
【００２１】
即ち、滞留部に大量のボビンが投入されると、定量搬送部へと向かう途中の給糸ボビンが詰まってしまう場合が考えられる。そこで、底面から突出するボビン崩し部材を設け、当該ボビン崩し部材を駆動して給糸ボビンに対して衝撃を与えることにより、詰まったボビンを崩すことができる。
【００２２】
上記の給糸ボビン供給装置において、前記個別化部は、前記案内部によって案内されてきた給糸ボビンを、前記案内部の設置面に対して垂直方向に取り出して搬送しつつ個別化することが好ましい。
【００２３】
このように給糸ボビンを垂直方向に搬送する構成とすることにより、例えば給糸ボビンを水平方向に搬送する構成と比べて設置スペースを小さくすることができる。
【００２４】
上記の給糸ボビン供給装置は以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記個別化部は、前記案内部内の給糸ボビン群を、当該案内部の一側側面から取り出すように配置される。前記案内部は、当該案内部内の給糸ボビン群を前記個別化部が取り出すことができる位置に寄せる給糸ボビン寄せ部を備えている。
【００２５】
このように、案内部内の給糸ボビンを個別化部に向けて寄せることにより、当該案内部内の給糸ボビンを、個別化部によって適切に取り出すことができる。
【００２６】
上記の給糸ボビン供給装置において、前記給糸ボビン寄せ部は、前記個別化部へ向けて傾斜する底面であることが好ましい。
【００２７】
これにより、簡単な構造で、給糸ボビンを個別化部に向けて寄せることができる。また、給糸ボビン寄せ部を傾斜面とすることにより、個別化部で取り出せなかった給糸ボビンが何度も個別化部に向けて寄せられる。従って、一回で取り出すことができなかった給糸ボビンであっても、個別化部に向けて何度も寄せられるうちに姿勢が変更され、個別化部によって取り出すことができるようになる。
【００２８】
上記の給糸ボビン供給装置は、以下のように構成されていることが好ましい。即ち、このボビン供給装置は、前記個別化部により個別化された給糸ボビンを搬送トレイに乗せるトレイ載置部を有する。前記個別化部と前記トレイ載置部との間には、個別化された給糸ボビンを一時的にとどめる保留部が設けられている。
【００２９】
このように、トレイ載置部の直前に保留部（バッファエリア）を設けておくことで、個別化部で個別化が遅れた場合（ボビン皿にボビンがうまくのらなかった場合など）であっても、ボビンバッファ部５１の給糸ボビンをトレイ載置部２４に供給することができる。従って、前記トレイ載置部が遊ぶことがない。これにより、トレイ載置部の処理効率を向上させることができる。
【００３０】
上記の給糸ボビン供給装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記個別化部は、給糸ボビンを乗せることができるように長方形状に形成されたボビン受け部材を備える。当該ボビン受け部材は、前記案内部の設置面に対して垂直方向に駆動される。
【００３１】
この構成で、案内部内の給糸ボビンを、ボビン受け部材に乗せて垂直方向に搬送しつつ個別化することができる。
【００３２】
上記の給糸ボビン供給装置は、以下のように構成されていることが好ましい。即ち、この給糸ボビン供給装置は、前記ボビン受け部材に乗せられた給糸ボビンに対して、前記ボビン受け部材の取り上げ側端部とは反対側から接触可能な接触部材を有する。前記接触部材は、前記ボビン受け部材による給糸ボビンの搬送方向に沿って配置されるとともに、前記ボビン受け部材の取り上げ側端部側に向けて凸となる押出部を有する。
【００３３】
この構成で、ボビン受け部材に乗った給糸ボビンは、当該ボビン受け部材によって搬送されることにより、押出部の部分にさしかかったときに、接触部材によってボビン受け部材の取り上げ側端部に向けて押される。このとき、給糸ボビンに揺さぶり作用が与えられるので、例えば複数の給糸ボビンが重なっているような場合に、不要な給糸ボビンをボビン受け部材から落とすことができる。
【００３４】
本発明の別の観点によれば、上記の給糸ボビン供給装置と、当該給糸ボビン供給装置によって個別化された給糸ボビンから糸を解舒して巻き返すことによりパッケージを形成する複数のワインダユニットと、前記給糸ボビン供給装置によって個別化された給糸ボビンを各ワインダユニットまで搬送する給糸ボビン搬送装置と、を備えた自動ワインダが提供される。
【００３５】
この自動ワインダは、本発明の給糸ボビン供給装置を備えているので、省スペースで、かつ作業者の負担を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る給糸ボビン供給装置の構成を示す正面断面図。
【図２】給糸ボビン供給装置の斜視図。
【図３】個別化部の斜視図。
【図４】個別化部の拡大側面断面図。
【図５】個別化部の拡大斜視図。
【図６】給糸ボビン供給装置の平面図。
【図７】揺動部材の斜視図。
【図８】揺動板を滞留部側に向けたときの様子を示す正面断面図。
【図９】揺動板によって給糸ボビンを案内部に搬送したときの様子を示す正面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１０は、複数のワインダユニット（図略）と、給糸ボビン搬送装置１１と、給糸ボビン供給装置１２と、を備えている。
【００３８】
ワインダユニットは、給糸ボビン９に巻かれた紡績糸を解舒して、巻取ボビンに巻き返すことにより、パッケージを形成するように構成されている。
【００３９】
給糸ボビン搬送装置１１は、コンベア等によって構成されたボビン搬送経路２０と、ボビン搬送経路２０上を搬送される多数の搬送トレイ２１と、を有している。図１に示すように、この搬送トレイ２１は、給糸ボビン９を略直立状態で載置することができるように構成されている。ボビン搬送経路２０は、給糸ボビン９を乗せた搬送トレイ２１を各ワインダユニット（図略）まで搬送することができるように構成されている。これにより、各ワインダユニットに対して自動的に給糸ボビン９を供給することができる。
【００４０】
ところで前記給糸ボビン９は、精紡機等で紡出された紡績糸が巻かれたものである。精紡機で製造された給糸ボビン９は、コンテナ８等に入れられて自動ワインダ１０まで運ばれる。このコンテナ８内の給糸ボビン９を、オペレータが手作業で一本ずつ搬送トレイ２１に載置しなければならないようでは、オペレータの負担が大きくなる。そこで、本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、給糸ボビン９を一本ずつ分離して（個別化して）、搬送トレイ２１に載置していくように構成されている。
【００４１】
図１及び図２に示すように、本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、給糸ボビン投入部２２と、個別化部２３と、トレイ載置部２４と、を有している。
【００４２】
コンテナ８に入れられて運ばれてきた給糸ボビン９は、給糸ボビン投入部２２内に投入される。給糸ボビン投入部２２内に投入された給糸ボビン群は、個別化部２３によって一本ずつ取り上げられ、個別化される。
【００４３】
個別化部２３は、上下方向に配設されたコンベアとして構成されている。具体的には、図３及び図４に示すように、個別化部２３は、無端環状帯体２５と、無端環状帯体２５の外側面において、当該無端環状帯体２５の長手方向で等間隔に取り付けられた複数のボビン皿（ボビン受け部材）２６と、を備えている。
【００４４】
無端環状帯体２５は、上下に配置された２つの回転ローラ３７，３７の間にループ状に掛け渡された帯状（シート状）の部材である。上側の回転ローラ３７は、駆動源３８によって回転駆動される。本実施形態において、駆動源３８はステッピングモータとされている。当該ステッピングモータの出力軸の回転は、駆動伝達ベルト等を介して回転ローラ３７に伝達される。これにより、無端環状帯体２５が循環駆動され、当該無端環状帯体２５に取り付けられたボビン皿２６が垂直方向に駆動される。また、ボビン皿２６を無端環状帯体２５に取り付ける構成とすることにより、例えば無端チェーンにボビン皿を取り付ける構成に比べて、ボビン皿２６を安定して支持することができる。
【００４５】
ボビン皿２６は、給糸ボビン９を乗せることができるように長方形の面を有している（なお、図５に示すように、この長方形のボビン皿２６にはスリット４０が形成されているが、この点については後述する）。この長方形のボビン皿２６は、その長手方向が、無端環状帯体２５の幅方向に沿うようにして、無端環状帯体２５に取り付けられている。また、ボビン皿２６の奥行き（前記長方形の面のうち、長手方向に直交する方向の長さ）は、給糸ボビン９が２つ並んで乗ることができない程度とされる。この構成で、無端環状帯体２５を循環駆動することにより、給糸ボビン投入部２２内の給糸ボビン９をボビン皿２６の上に一本ずつ乗せて、装置設置面に対して垂直方向上向きに搬送するようになっている。このようにして、給糸ボビン投入部２２内の給糸ボビン群を一本ずつ取り上げる（個別化する）ことができる。
【００４６】
ここで、例えば特許文献１に記載の管糸供給装置では、フィーダボールによってボビンの個別化を行っていた。このフィーダボールは、その構成上、水平方向に大きなスペースが必要であった。この点、本実施形態の給糸ボビン供給装置１２が備える個別化部２３は、給糸ボビン９を垂直方向に搬送することにより個別化するものであるから、水平方向でのスペースをあまり必要としない。従って、従来の構成に比べて給糸ボビン供給装置１２を小型化することができる。
【００４７】
また、特許文献１に記載の管糸供給装置は、給糸ボビンを下に落としながら個別化を行う構成であったので、荷あけ装置によってボビンを荷あけする位置は、高い位置とならざるを得なかった。このようにボビンの投入位置が高い位置になるため、特許文献１の管糸供給装置は、視認性、作業性が悪かった。この点、本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、給糸ボビン９を上方に向けて搬送することにより個別化する構成であるから、給糸ボビン９の投入位置を低い位置とすることができる。これにより、視認性、作業性が大幅に向上する。
【００４８】
個別化部２３によって上方に搬送された給糸ボビン９は、トレイ載置部２４に供給される。トレイ載置部２４は、個別化部２３から受けとった給糸ボビン９の解舒側端部と支持側端部とを判別するとともに、支持側端部が下になるように回転させたうえで、当該給糸ボビン９をボビンシュート２７から落下させる。ボビンシュート２７の下には搬送トレイ２１が待機しており、ボビンシュート２７からの給糸ボビン９が搬送トレイ２１に載置される。なお、このようなトレイ載置部の構成は公知であり、例えば特開平８−１６９５２５号公報に開示されているので、詳細な説明は省略する。
【００４９】
以上のように、本実施形態の給糸ボビン供給装置１２により、給糸ボビン投入部２２に投入された給糸ボビン群から、給糸ボビン９をボビン皿２６の取り上げ側端部（無端環状帯体２５に取り付けられた端部とは反対側の端部）ですくい上げることにより取り上げる。そして当該給糸ボビン９を搬送しつつ個別化して、搬送トレイ２１に載置していくことができる。
【００５０】
なお、以上の説明では、ボビン皿２６に給糸ボビン９を一本ずつ乗せて取り上げることができるとしたが、実際には、１つのボビン皿２６の上に、給糸ボビン９が上下方向に２本以上重なった状態で乗ってしまう場合がある。
【００５１】
そこで本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、ボビン皿２６によって搬送される給糸ボビン９に接触可能な接触部材４１を有している。この接触部材４１は、ボビン皿２６による給糸ボビン９の搬送方向（垂直方向）に沿って配置された金属製のワイヤである。図５に示すように、ボビン皿２６には、その奥行き方向に沿ってスリット４０が形成されており、接触部材４１はスリット４０を通るように配置されている。また、前記スリット４０は、ボビン皿２６の長手方向で複数形成されており、接触部材４１は各スリット４０に対応して複数配置されている。この構成で、接触部材４１は、ボビン皿２６に乗った給糸ボビン９に対して、ボビン皿の奥行き方向で無端環状帯体２５側から（ボビン皿２６の取り上げ側端部とは反対方向から）接触することが可能となっている。
【００５２】
そして、この接触部材４１は、ボビン皿２６の長手方向に直交する平面（図４の紙面に平行な面）内で屈曲する形状となっている。より具体的には、接触部材４１は、ボビン皿２６の取り上げ側端部側に向けて凸形状になる押出部４２を有している。これにより、ボビン皿２６に乗って搬送される給糸ボビン９は、押出部４２の位置にさしかかると、接触部材４１によってボビン皿２６の取り上げ側端部に向かって押される。
【００５３】
例えば図４のように、一つのボビン皿２６に２本の給糸ボビン９が重なって乗っている場合、当該ボビン皿２６が押出部４２の位置にさしかかると、前記２本の給糸ボビン９は、接触部材４１によって押されることにより揺さぶり作用が与えられ、上に重なっている給糸ボビン９がボビン皿２６の取り上げ側端部から下方に落とされる。このように、押出部４２を有する接触部材４１を、給糸ボビン９の搬送方向に沿って配置するという簡単な構成で、ボビン皿２６に乗っている余分な給糸ボビン９を、当該ボビン皿２６から落とすことができる。即ち、接触部材４１によって、ボビン皿２６に乗る給糸ボビン９の数を１本に制限することができるので、給糸ボビン９を確実に個別化することができる。なお、接触部材４１は、前記押出部４２を、ボビン皿２６による給糸ボビン９の搬送方向で複数（本実施形態では４箇所）有している。これにより、前記揺さぶり作用が複数箇所で与えられるので、給糸ボビン９をより確実に個別化することができる。
【００５４】
ところで、給糸ボビン投入部２２に投入された大量の給糸ボビン群が、個別化部２３に対して一度に供給されてしまうと、当該個別化部２３において給糸ボビン９を１本ずつ取り上げることが難しくなる。そこで本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、給糸ボビン投入部２２に投入された大量の給糸ボビン群から、給糸ボビン９を少量ずつ切り崩して、個別化部２３に供給するように構成されている。
【００５５】
具体的には図１、図２、図６に示すように、給糸ボビン投入部２２は、滞留部２８と、定量搬送部２９と、案内部３０と、を備えている。滞留部２８と、案内部３０は連通している。また、定量搬送部２９は、滞留部２８と案内部３０との間に配置されている。
【００５６】
精紡機等からコンテナ８によって運ばれてきた給糸ボビン９は、滞留部２８に投入される。図１に示すように、滞留部２８の底面４３は、案内部３０に向けて下向きに傾斜するように形成されている。これにより、滞留部２８内の給糸ボビン群は、案内部３０に向けて流入しようとする。
【００５７】
定量搬送部２９は、揺動部材３１を有している。図１に示すように、揺動部材３１は、滞留部２８内の給糸ボビン群が案内部３０に流入しないように堰き止めることができるように構成されている。これにより、投入された給糸ボビン群を、滞留部２８内で一時的に滞留させることができるので、大量の給糸ボビン９が案内部３０へ一度に流入することを防いでいる。
【００５８】
次に、定量搬送部２９の構成について詳しく説明する。
【００５９】
揺動部材３１は、揺動軸３３を中心に揺動することが可能に構成されている。また揺動部材３１は、その上面に搬送板３２を有している。定量搬送部２９は、揺動部材３１を揺動駆動するための図略の駆動源（例えば空気圧シリンダ）を有している。この駆動源は、搬送板３２の上面が案内部３０側を向いた姿勢（図１の状態）と、滞留部２８側を向いた姿勢（図８の状態）と、の間で揺動部材３１を揺動駆動することができるように構成されている。
【００６０】
揺動部材３１は、搬送板３２の上面が案内部３０側を向いた姿勢（図１の状態）においては、滞留部２８内の給糸ボビン群が案内部３０に流入しないように堰き止めることができるように構成されている。より具体的には、揺動部材３１は、流入阻止壁３４を有している。流入阻止壁３４は、搬送板３２の滞留部２８側の端部近傍から下向きに延伸され、揺動軸３３の軸線を中心とした円柱の外周面の一部を構成するように形成されている。また、流入阻止壁３４は、滞留部２８側を向いている。この構成で、揺動部材３１が揺動軸３３を中心に揺動することにより、流入阻止壁３４が出没可能になっている。滞留部２８の底面４３の傾斜によって案内部３０に流れ込もうとする給糸ボビン群は、出現した流入阻止壁３４に接触することにより、堰き止められる。
【００６１】
なお、滞留部２８は、当該滞留部２８内の給糸ボビン群が流入阻止壁３４を乗り越えて案内部３０に流入してしまわないようにするため、定量搬送部２９に向かう給糸ボビン９の通路の高さを制限する高さ制限プレート３６を有している。また、図６に示すように、滞留部２８は、定量搬送部２９に向かう給糸ボビン９の通路の幅（装置奥行き方向の幅）を徐々に狭くするように形成されている。以上のように、定量搬送部２９に向かう給糸ボビン９の通路が狭くなるように構成されているので、滞留部２８内の大量のボビン群を堰き止めるための流入阻止壁３４は、比較的小さくても良い。これにより、揺動部材３１をコンパクトに構成することができる。
【００６２】
次に、定量搬送部２９によって、滞留部２８内の給糸ボビンを案内部３０へと搬送する様子について説明する。案内部３０へと給糸ボビンを搬送する際には、定量搬送部２９は、搬送板３２の上面が滞留部２８側を向いた状態（図８）となるように揺動部材３１を揺動させる。これにより、流入阻止壁３４で堰き止められていた給糸ボビン９が、搬送板３２の上面に接触する。
【００６３】
この状態で、定量搬送部２９は、揺動部材３１を再度揺動させ、搬送板３２の上面が案内部３０側を向いた状態（図９）とする。これにより、一定量の給糸ボビン９が搬送板３２の上に乗った状態で揺動部材３１が揺動するので、当該搬送板３２に乗った給糸ボビン９だけが、案内部３０に導入される。このように、揺動部材３１を揺動させるだけという簡単な構成で、滞留部２８内の大量の給糸ボビン群から、所定量の給糸ボビン９のみを切り崩して案内部３０へと搬送することができる。
【００６４】
また、揺動部材３１は、搬送板３２の滞留部２８側の端部において、当該搬送板３２の上面よりも上方に突出する突出部４４を有している。この突出部４４により、搬送板３２の上面に乗った給糸ボビン９が滞留部２８側へ滑り落ちてしまうことを阻止することができる。これにより、揺動部材３１を揺動させて給糸ボビン９を搬送する際に、搬送板３２に乗った給糸ボビン９を確実に案内部３０へと導入できるので、定量搬送部２９によって搬送する給糸ボビン９の量を安定させることができる。
【００６５】
また前述のように、滞留部２８から定量搬送部２９へと給糸ボビン９が流入する通路が狭く形成されているので、滞留部２８内の給糸ボビン群を揺動部材３１によって少量ずつ切り崩すことが容易になっている。
【００６６】
なお上記のように、滞留部２８においては、定量搬送部２９へと向かう通路が狭くなるように構成されているので、当該通路に給糸ボビン９が詰まってしまうことも考えられる。そこで、滞留部２８の底面４３には、高さ制限プレート３６の下方の位置において、ボビン崩し部材４５が設けられている。このボビン崩し部材４５は、揺動軸４６を中心に回動することにより、その上面が底面４３と略面一の状態（図１及び図９の状態）と、底面４３から突出した状態（図８の状態）と、の間で姿勢を変更することができるように構成されている。また、滞留部２８は、このボビン崩し部材４５を揺動駆動するための図略の駆動源（例えば空気圧シリンダ）を有している。
【００６７】
なお、このボビン崩し部材４５の揺動軸４６は、当該ボビン崩し部材４５の下端寄りの位置に配置されている。これにより、揺動軸４６を中心にボビン崩し部材４５を揺動させてボビン崩し部材４５を底面４３から突出されたときに、当該ボビン崩し部材４５の上面によって、傾斜した底面４３の下側へ向けて（即ち、定量搬送部２９に向けて）、滞留部２８内の給糸ボビン９を押し出すように衝撃を与えることができるようになっている。これにより、定量搬送部２９に向かう給糸ボビン９が詰まっていたとしても、当該給糸ボビン９の詰まりを崩すことができる。
【００６８】
なお図７に示すように、搬送板３２は、蛇腹状に折り曲げ加工されることにより、その上面に、波状の溝部４７が複数平行に形成されている。この構成で、搬送板３２に乗せられた給糸ボビン９は、溝部４７に嵌まり込む。このとき、当該給糸ボビンの長手方向は、溝部４７の長手方向に一致した姿勢となる。従って、上記のように搬送板３２の上面に溝部４７を平行に複数形成することにより、搬送板３２によって搬送される給糸ボビン９の長手方向の向きが揃い易くなる。なお、前記溝部４７は、１つであっても給糸ボビン９の向きを揃えることは可能である。
【００６９】
以上のように、本実施形態の構成によれば、揺動部材３１を揺動させるという簡単な構成により、給糸ボビン群を切り崩して所定量の給糸ボビン９のみを案内部３０へと搬送することができる。従って、特許文献１のように、給糸ボビン群を切り崩すために水平方向に配設されたコンベアが必要ないので、給糸ボビン供給装置１２の設置スペースをコンパクトにすることができる。
【００７０】
次に、案内部３０について説明する。案内部３０は、定量搬送部２９から搬送されてきた給糸ボビン９を、個別化部２３へと案内するように構成されている。
【００７１】
より具体的には、案内部３０の装置奥側の側壁（図６の図面上側の側壁）は開放されており、当該開放部分が個別化部２３の前記コンベア（無端環状帯体２５及びボビン皿２６が配置された空間）に連通している。そして、案内部３０の底面４８は、個別化部２３へ向けて下向きに傾斜するように構成されている。これにより、定量搬送部２９によって案内部３０へと搬送されてきた給糸ボビン９は、個別化部２３へ向けて寄せられる。従って、案内部３０の底面４８は、給糸ボビン寄せ部であるということができる。
【００７２】
底面４８の傾斜によって個別化部２３へと寄せられた給糸ボビン９は、当該個別化部２３の前記ボビン皿２６によってすくい上げられる。これにより、給糸ボビン９を１つずつ、装置設置面に対して垂直方向上向きへと搬送することができる。即ち、給糸ボビン９を個別化することができる。
【００７３】
案内部３０は、当該案内部３０内の給糸ボビン９の量を検出するためのボビンセンサ（検知部）４９を備えている。具体的には、このボビンセンサは、案内部３０の側壁が個別化部２３へと開放されている部分（個別化部２３のコンベアへの入口部分）の給糸ボビン９の有無を検出する非接触式のセンサとして構成されている。そして、本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、ボビンセンサ４９の出力に基づいて、揺動部材３１を揺動駆動するように構成している。
【００７４】
即ち、ボビンセンサ４９で給糸ボビン９が検出されている場合は、案内部３０内に給糸ボビン９が残っている状態なので、搬送板３２の上面を案内部３０側に向けた状態となるように揺動部材３１の姿勢を維持することで、滞留部２８内の給糸ボビン群が案内部３０に流入しないように堰き止めておく。一方、ボビンセンサ４９で給糸ボビン９が検出されなくなった場合は、案内部３０内の給糸ボビン９がなくなった状態であるから、定量搬送部２９によって所定量の給糸ボビン９を案内部３０に搬送させる。より具体的には、ボビンセンサ４９で給糸ボビン９が検出されなくなった場合は、搬送板３２の上面を滞留部２８側に向けるように揺動部材３１を揺動させ、搬送板３２の上に給糸ボビン９を乗せて、再び揺動部材３１を揺動させて搬送板３２の上面を案内部３０側へと向ける。これにより、所定量の給糸ボビン９を案内部３０へと搬送する。
【００７５】
以上のように、案内部３０内のボビンセンサ４９の出力によって揺動部材３１を制御駆動することにより、案内部３０内の給糸ボビン９の量を、常に所定の範囲内とすることができるので、個別化部２３によって、案内部３０内の給糸ボビン９を適切にすくい上げることができる。
【００７６】
なお、前記搬送板３２の上面の溝部４７は、その長手方向が、ボビン皿２６の長手方向と平行になるように形成されている。従って、搬送板３２に乗せられて案内部３０へと搬送されてきた給糸ボビン９は、前記溝部４７に嵌まり込むことにより、その長手方向が、ボビン皿２６の長手方向に平行な姿勢となっている。従って、案内部３０の底面４８の傾斜によって個別化部２３へと寄せられた給糸ボビン９は、その長手方向が、ボビン皿２６の長手方向と一致している可能性が高い。これにより、案内部３０内の給糸ボビン９を、ボビン皿２６によってすくい上げ易くなっている。
【００７７】
なお、必ずしもこのように、給糸ボビン９の長手方向とボビン皿２６の長手方向とが一致した状態で、個別化部２３に給糸ボビン９が案内されるとは限らない。給糸ボビン９の長手方向が、ボビン皿２６の長手方向に対して斜めになっていると、当該ボビン皿２６に給糸ボビン９が乗らず、落ちてしまうことがある。しかしながら、落ちてしまった給糸ボビン９は、落ちる前とは姿勢が変化するので、案内部３０の底面４８の傾斜によって再び個別化部２３へと寄せられたときには、ボビン皿２６に乗る可能性がある。このように、案内部３０の底面４８が斜面として形成されているので、ボビン皿２６に乗らずに落ちてしまった給糸ボビン９は何度でも個別化部２３へと寄せられる。この度に給糸ボビン９の姿勢は変化するので、最終的には、給糸ボビン９を確実にボビン皿２６に乗せることができる。
【００７８】
ところで上記のように、案内部３０内の給糸ボビン９は、ボビン皿２６によって何度も姿勢を変化させられる。即ち、案内部３０内の給糸ボビン９は、ボビン皿２６によってかき混ぜられるような状態となるので、給糸ボビン９の糸が出てしまっている場合（糸引きがある場合）は、糸同士が絡み合い易い。給糸ボビン９の糸が絡み合ってしまうと、個別化部２３による個別化を適切に行えないという状況が発生し得る。そこで本実施形態では、図１等に示すように、揺動部材３１の案内部３０側の端部に、糸をカットするためのカッタ５０を設けている。このカッタ５０は、ハサミ状に構成されており、図略の駆動源によって駆動されることにより、給糸ボビン９から出た糸を切断することができるように構成されている。これにより、定量搬送部２９から案内部３０へと給糸ボビン９を搬送する際に、予め、給糸ボビン９から出ている糸を切断しておくことができる。これにより、給糸ボビン９がボビン皿２６によってかき混ぜられたとしても、糸の絡みつきなどの発生を防止し、個別化を適切に行うことができる。
【００７９】
また上記のように、ボビン皿２６には必ずしも給糸ボビン９が乗るとは限らない（即ち、ボビン皿２６は空の場合がある）。従って、個別化部２３からトレイ載置部２４に対して給糸ボビン９を供給できないときがあることになる。すると、トレイ載置部２４から搬送トレイ２１に対して給糸ボビン９を供給できないことになるので、トレイ載置部２４がいわば遊んでいる状態となってしまう。そこで、本実施形態では、個別化部２３とトレイ載置部２４との間に、給糸ボビン９を一時的にストックしておくことができるボビンバッファ部（保留部）５１を有している。そして、ボビン皿２６に給糸ボビン９が乗っていない場合には、ボビンバッファ部５１にストックされた給糸ボビンをトレイ載置部２４へ供給するように構成されている。これにより、トレイ載置部２４が遊んでしまうことを防止し、装置の効率を向上させることができる。
【００８０】
以上で説明したように、本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、給糸ボビン投入部２２と、個別化部２３と、を備える。給糸ボビン投入部２２には、精紡機で紡糸された糸が巻かれた給糸ボビン群が投入される。個別化部２３は、給糸ボビン投入部２２に投入された給糸ボビン群を個別化する。また、給糸ボビン投入部２２は、滞留部２８と、案内部３０と、定量搬送部２９と、を有する。滞留部２８は、投入された前記給糸ボビン群を一時的に滞留させる。案内部３０は、個別化部２３まで給糸ボビン９を案内する。定量搬送部２９は、滞留部２８と案内部３０との間に設けられる。そして定量搬送部２９は、揺動することにより、滞留部２８に滞留している給糸ボビン群のうち所定の量だけを案内部３０に送り出す揺動部材３１を有する。
【００８１】
このように、揺動部材３１を揺動させるという簡単な構成で、滞留されているボビン群を個別化部２３に対して所定量だけ送ることができるので、コンベアによって定量搬送していた従来の構成に比べて、省スペース化を実現することができる。
【００８２】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２において、案内部３０には、当該案内部３０内の給糸ボビン９の量を検知するボビンセンサ４９が設けられ、揺動部材３１は、ボビンセンサ４９の検知結果に基づいて揺動駆動される。
【００８３】
このように、案内部３０内の給糸ボビン９の量に応じて、揺動部材３１を駆動させることで、案内部３０内の給糸ボビン９の量を、常に所定の範囲内とすることができる。これにより、個別化部２３に対して、給糸ボビン９を適切に供給することができる。
【００８４】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、以下のように構成される。即ち、揺動部材３１は、その上面に給糸ボビン９を乗せる搬送板３２と、出没可能に設けられた流入阻止壁３４と、を有している。そして、当該揺動部材３１は、搬送板３２に給糸ボビン９を乗せた状態で揺動することにより、所定量の給糸ボビン９を滞留部２８から案内部３０へと送り出すとともに、滞留部２８から案内部３０へと給糸ボビン９が流れ込むことを流入阻止壁３４によって阻止する。
【００８５】
即ち、搬送板３２の上に乗った給糸ボビン９だけを、案内部３０に送り出すことができる。このように、簡単な機構で給糸ボビン９の定量搬送ができるので、コンベアのような複雑かつ大スペースの装置が不要となる。
【００８６】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２において、搬送板３２の上面には、一方向に沿って形成された溝部４７が複数並んで形成されている。
【００８７】
搬送板３２の上面に乗った給糸ボビン９は、溝部４７に嵌まりこむことにより、当該溝部４７の長手方向に沿って整列される。これにより、定量搬送部２９から案内部３０に送られるときの給糸ボビン９の方向を揃えることができる。
【００８８】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２において、搬送板３２の一側端部には、給糸ボビン９から解舒された糸を切断するためのカッタ５０が設けられている。
【００８９】
これにより、給糸ボビン９の糸引きを防止することができるので、案内部３０や個別化部２３において給糸ボビン９の糸が絡みあうことを防止できる。
【００９０】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、以下のように構成される。即ち、滞留部２８は、定量搬送部２９に向けて傾斜した底面４３を有する。前記底面４３の一部には、当該底面４３から突出した状態と、当該底面４３と略面一の状態と、の間で駆動されるボビン崩し部材４５が設けられている。
【００９１】
即ち、滞留部２８に大量のボビンが投入されると、定量搬送部２９へと向かう途中の給糸ボビン９が詰まってしまう場合が考えられる。そこで、底面４３から突出するボビン崩し部材４５を設け、当該ボビン崩し部材４５を駆動して給糸ボビン９に対して衝撃を与えることにより、詰まったボビンを崩すことができる。
【００９２】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２において、個別化部２３は、案内部３０によって案内されてきた給糸ボビン９を、案内部３０の設置面に対して垂直方向に取り出して搬送しつつ個別化する。
【００９３】
このように給糸ボビン９を垂直方向に搬送する構成とすることにより、例えば給糸ボビン９を水平方向に搬送する構成と比べて設置スペースを小さくすることができる。
【００９４】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は以下のように構成されている。即ち、個別化部２３は、案内部３０内の給糸ボビン群を、当該案内部３０の一側側面から取り出すように配置される。案内部３０は、当該案内部３０内の給糸ボビン群を個別化部２３が取り出すことができる位置に寄せる底面４８を備えている。
【００９５】
このように、案内部３０内の給糸ボビン９を個別化部２３に向けて寄せることにより、当該案内部３０内の給糸ボビン９を、個別化部２３によって適切に取り出すことができる。
【００９６】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置において、前記底面４８は、個別化部２３へ向けて傾斜している。
【００９７】
これにより、簡単な構造で、給糸ボビン９を個別化部２３に向けて寄せることができる。また、底面４８を傾斜面とすることにより、個別化部２３で取り出せなかった給糸ボビン９が何度も個別化部２３に向けて寄せられる。従って、一回で取り出すことができなかった給糸ボビン９であっても、個別化部２３に向けて何度も寄せられるうちに姿勢が変更され、個別化部２３によって取り出すことができるようになる。
【００９８】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、以下のように構成されている。即ち、この給糸ボビン供給装置１２は、個別化部２３により個別化された給糸ボビン９を搬送トレイ２１に乗せるトレイ載置部２４を有する。個別化部２３とトレイ載置部２４との間には、個別化された給糸ボビン９を一時的にとどめるボビンバッファ部５１が設けられている。
【００９９】
このように、トレイ載置部２４の直前にボビンバッファ部５１を設けておくことで、個別化部２３で個別化が遅れた場合（ボビン皿２６にボビンがうまくのらなかった場合など）であっても、ボビンバッファ部５１の給糸ボビンをトレイ載置部２４に供給することができる。従って、前記トレイ載置部２４が遊ぶことがない。これにより、トレイ載置部２４の処理効率を向上させることができる。
【０１００】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、以下のように構成されている。即ち、個別化部２３は、給糸ボビン９を乗せることができるように長方形状に形成されたボビン皿２６を備える。当該ボビン皿２６は、案内部３０の設置面に対して垂直方向に駆動される。
【０１０１】
この構成で、案内部３０内の給糸ボビン９を、ボビン皿２６に乗せて垂直方向に搬送しつつ個別化することができる。
【０１０２】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、以下のように構成されている。即ち、この給糸ボビン供給装置１２は、ボビン皿２６に乗せられた給糸ボビン９に対して、前記ボビン皿２６の取り上げ側端部とは反対側から接触可能な接触部材４１を有する。接触部材４１は、ボビン皿２６による給糸ボビン９の搬送方向に沿って配置されるとともに、ボビン皿２６の取り上げ側端部側に向けて凸となる押出部４２を有する。
【０１０３】
この構成で、ボビン皿２６に乗った給糸ボビン９は、当該ボビン皿２６によって搬送されることにより、押出部４２の部分にさしかかったときに、接触部材４１によってボビン皿２６の取り上げ側端部に向けて押される。このとき、給糸ボビン９に揺さぶり作用が与えられるので、例えば複数の給糸ボビン９が重なっているような場合に、不要な給糸ボビン９をボビン皿２６から落とすことができる。
【０１０４】
また本実施形態の自動ワインダは、上記の給糸ボビン供給装置１２と、当該給糸ボビン供給装置１２によって個別化された給糸ボビン９から糸を解舒して巻き返すことによりパッケージを形成する複数のワインダユニットと、給糸ボビン供給装置１２によって個別化された給糸ボビン９を各ワインダユニットまで搬送する給糸ボビン搬送装置１１と、を備えている。
【０１０５】
この自動ワインダは、本発明の給糸ボビン供給装置１２を備えているので、省スペースで、かつ作業者の負担を低減することができる。
【０１０６】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１０７】
上記実施形態では、個別化部は、給糸ボビン９を垂直方向に搬送するコンベアであるとしたが、これに限らない。例えば、個別化部として、特許文献１に記載のパーツフィーダを利用することもできる。
【０１０８】
検知部は、非接触式のボビンセンサ４９に限らず、接触式のセンサによって案内部３０内の給糸ボビン９の量を検出する構成であっても良い。
【０１０９】
ボビンセンサ４９で給糸ボビン９が検出されている場合は、搬送板３２の上面を案内部３０側に向けた状態で揺動部材３１の姿勢を維持するとして説明したが、これに代えて、搬送板３２に給糸ボビン９を乗せた状態で、当該搬送板３２が略水平状態となるように揺動部材３１を待機させていても良い。このように揺動部材３１に給糸ボビン９を乗せて待機させておけば、案内部３０の給糸ボビン９が無くなったことをボビンセンサ４９が検知した際に、直ちに案内部３０へ給糸ボビン９を搬送することができる。
【０１１０】
給糸ボビン寄せ部は、案内部３０の傾斜底面であるとしたが、これに限らない。例えば、給糸ボビン９を個別化部２３に向けて押す押し部材を設け、当該押し部材によって給糸ボビン９を個別化部２３に向けて寄せる構成としても良い。
【０１１１】
接触部材は金属製のワイヤであるとしたが、これに限らない。例えば、板状の部材によって接触部材を構成することもできる。
【０１１２】
給糸ボビン供給装置１２は、自動ワインダに限らず、他の種類の繊維機械に対して給糸ボビンを供給する用途にも利用することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
９ 給糸ボビン
１１ 給糸ボビン搬送装置
１２ 給糸ボビン供給装置
２２ 給糸ボビン投入部
２３ 個別化部
２６ ボビン皿（ボビン受け部材）
２８ 滞留部
２９ 定量搬送部
３０ 案内部
３１ 揺動部材
３２ 搬送板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、自動ワインダ等の糸巻取機に対して給糸ボビンを供給するための給糸ボビン供給装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動ワインダが備える各ワインダユニットに給糸ボビンを供給するための、ボビン供給装置が知られている。このようなボビン供給装置は、例えば特許文献１に記載れている。
【０００３】
特許文献１に記載の管糸供給装置は、管糸（給糸ボビン）をワゴンにばら積みして管糸供給装置まで搬送し、当該ワゴンを荷あけ装置で反転、傾倒して、ワゴン内の管糸をコンベア装置上に段階的に荷あけし、荷あけされた山積みの管糸をコンベア装置によって切り崩しながら振動式パーツフィーダのフィーダボール内に供給する構成である。そして、上記パーツフィーダとそれに続く分離コンベアにより、フィーダボール内の管糸を一個ずつ分離して天尻判別部に供給し、整列シュートの下方に停止されている空トレイのペグに挿している。
【０００４】
一方、特許文献２は、数１０本の給糸ボビンを挿入可能なマガジン装置を有し、当該マガジンを順次回転させて給糸ボビンをトレイに供給するボビン供給システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３３７３１７号公報
【特許文献２】特開平９−１０００６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の管糸供給装置において、フィーダボールは給糸ボビンを一本ずつ分離して次工程に供給するためのものであるが、その分離機構上水平方向に大きなスペースが必要である。また、フィーダボールに供給される給糸ボビンの量を事前に調整するためのコンベア装置も必要である。それゆえ、大型で、大きな設置エリアを必要とする装置となっていた。また、特許文献１の構成は、順番に給糸ボビンを落としながら分離させる機構であるため、荷あけ装置による給糸ボビン投入作業を含め高い位置での作業が多く、視認性、作業性ともによくなかった。
【０００７】
一方、特許文献２が開示するマガジン式の給糸ボビン供給装置は小型であり、あまり大きなスペースを必要としない。しかし、特許文献２の構成は、作業者が給糸ボビンを一本ごとにマガジンの給糸ボビン挿入口にセットする必要があり作業者の手間がかかっていた。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、省スペースで、かつ作業者の負担を低減した給糸ボビン供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、以下の構成の給糸ボビン供給装置が提供される。即ち、この給糸ボビン供給装置は、給糸ボビン投入部と、個別化部と、を備える。前記給糸ボビン投入部には、精紡機で紡糸された糸が巻かれた給糸ボビン群が投入される。前記個別化部は、前記給糸ボビン投入部に投入された給糸ボビン群を個別化する。また、前記給糸ボビン投入部は、滞留部と、案内部と、定量搬送部と、を有する。前記滞留部は、投入された前記給糸ボビン群を一時的に滞留させる。前記案内部は、前記個別化部まで給糸ボビンを案内する。前記定量搬送部は、前記滞留部と前記案内部との間に設けられる。そして前記定量搬送部は、揺動することにより、前記滞留部に滞留している給糸ボビン群のうち所定の量だけを前記案内部に送り出す揺動部材を有する。
【００１１】
このように、揺動部材を揺動させるという簡単な構成で、滞留されているボビン群を個別化部に対して所定量だけ送ることができるので、コンベアによって定量搬送していた従来の構成に比べて、省スペース化を実現することができる。
【００１２】
上記の給糸ボビン供給装置において、前記案内部には、当該案内部内の給糸ボビンの量を検知する検知部が設けられ、前記揺動部材は、前記検知部の検知結果に基づいて揺動駆動されることが好ましい。
【００１３】
このように、案内部内の給糸ボビン量に応じて、揺動部材を駆動させることで、案内部内の給糸ボビンの量を、常に所定の範囲内とすることができる。これにより、個別化部に対して、給糸ボビンを適切に供給することができる。
【００１４】
上記の給糸ボビン供給装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記揺動部材は、その上面に給糸ボビンを乗せる搬送板と、出没可能に設けられた流入阻止壁と、を有している。そして、当該揺動部材は、前記搬送板に給糸ボビンを乗せた状態で揺動することにより、所定量の給糸ボビンを前記滞留部から前記案内部へと送り出すとともに、前記滞留部から前記案内部へと給糸ボビンが流れ込むことを前記流入阻止壁によって阻止する。
【００１５】
即ち、搬送板の上に乗った給糸ボビンだけを、案内部に送り出すことができる。このように、簡単な機構で給糸ボビンの定量搬送ができるので、コンベアのような複雑かつ大スペースの装置が不要となる。
【００１６】
上記の給糸ボビン供給装置において、前記搬送板の上面には、一方向に沿って形成された溝部が複数並んで形成されていることが好ましい。
【００１７】
搬送板の上面に乗った給糸ボビンは、溝部に嵌まりこむことにより、当該溝の長手方向に沿って整列される。これにより、定量搬送部から案内部に送られるときの給糸ボビンの方向を揃えることができる。
【００１８】
上記の給糸ボビン供給装置において、前記搬送板の一側端部には、給糸ボビンから解舒された糸を切断するためのカッタが設けられていることが好ましい。
【００１９】
これにより、給糸ボビンの糸引きを防止することができるので、案内部や個別化部において給糸ボビンの糸が絡みあうことを防止できる。
【００２０】
上記の給糸ボビン供給装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記滞留部は、前記定量搬送部に向けて傾斜した底面を有する。前記底面の一部には、当該底面から突出した状態と、当該底面と略面一の状態と、の間で駆動されるボビン崩し部材が設けられている。
【００２１】
即ち、滞留部に大量のボビンが投入されると、定量搬送部へと向かう途中の給糸ボビンが詰まってしまう場合が考えられる。そこで、底面から突出するボビン崩し部材を設け、当該ボビン崩し部材を駆動して給糸ボビンに対して衝撃を与えることにより、詰まったボビンを崩すことができる。
【００２２】
上記の給糸ボビン供給装置において、前記個別化部は、前記案内部によって案内されてきた給糸ボビンを、前記案内部の設置面に対して垂直方向に取り出して搬送しつつ個別化することが好ましい。
【００２３】
このように給糸ボビンを垂直方向に搬送する構成とすることにより、例えば給糸ボビンを水平方向に搬送する構成と比べて設置スペースを小さくすることができる。
【００２４】
上記の給糸ボビン供給装置は以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記個別化部は、前記案内部内の給糸ボビン群を、当該案内部の一側側面から取り出すように配置される。前記案内部は、当該案内部内の給糸ボビン群を前記個別化部が取り出すことができる位置に寄せる給糸ボビン寄せ部を備えている。
【００２５】
このように、案内部内の給糸ボビンを個別化部に向けて寄せることにより、当該案内部内の給糸ボビンを、個別化部によって適切に取り出すことができる。
【００２６】
上記の給糸ボビン供給装置において、前記給糸ボビン寄せ部は、前記個別化部へ向けて傾斜する底面であることが好ましい。
【００２７】
これにより、簡単な構造で、給糸ボビンを個別化部に向けて寄せることができる。また、給糸ボビン寄せ部を傾斜面とすることにより、個別化部で取り出せなかった給糸ボビンが何度も個別化部に向けて寄せられる。従って、一回で取り出すことができなかった給糸ボビンであっても、個別化部に向けて何度も寄せられるうちに姿勢が変更され、個別化部によって取り出すことができるようになる。
【００２８】
上記の給糸ボビン供給装置は、以下のように構成されていることが好ましい。即ち、このボビン供給装置は、前記個別化部により個別化された給糸ボビンを搬送トレイに乗せるトレイ載置部を有する。前記個別化部と前記トレイ載置部との間には、個別化された給糸ボビンを一時的にとどめる保留部が設けられている。
【００２９】
このように、トレイ載置部の直前に保留部（バッファエリア）を設けておくことで、個別化部で個別化が遅れた場合（ボビン皿にボビンがうまくのらなかった場合など）であっても、ボビンバッファ部５１の給糸ボビンをトレイ載置部２４に供給することができる。従って、前記トレイ載置部が遊ぶことがない。これにより、トレイ載置部の処理効率を向上させることができる。
【００３０】
上記の給糸ボビン供給装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記個別化部は、給糸ボビンを乗せることができるように長方形状に形成されたボビン受け部材を備える。当該ボビン受け部材は、前記案内部の設置面に対して垂直方向に駆動される。
【００３１】
この構成で、案内部内の給糸ボビンを、ボビン受け部材に乗せて垂直方向に搬送しつつ個別化することができる。
【００３２】
上記の給糸ボビン供給装置は、以下のように構成されていることが好ましい。即ち、この給糸ボビン供給装置は、前記ボビン受け部材に乗せられた給糸ボビンに対して、前記ボビン受け部材の取り上げ側端部とは反対側から接触可能な接触部材を有する。前記接触部材は、前記ボビン受け部材による給糸ボビンの搬送方向に沿って配置されるとともに、前記ボビン受け部材の取り上げ側端部側に向けて凸となる押出部を有する。
【００３３】
この構成で、ボビン受け部材に乗った給糸ボビンは、当該ボビン受け部材によって搬送されることにより、押出部の部分にさしかかったときに、接触部材によってボビン受け部材の取り上げ側端部に向けて押される。このとき、給糸ボビンに揺さぶり作用が与えられるので、例えば複数の給糸ボビンが重なっているような場合に、不要な給糸ボビンをボビン受け部材から落とすことができる。
【００３４】
本発明の別の観点によれば、上記の給糸ボビン供給装置と、当該給糸ボビン供給装置によって個別化された給糸ボビンから糸を解舒して巻き返すことによりパッケージを形成する複数のワインダユニットと、前記給糸ボビン供給装置によって個別化された給糸ボビンを各ワインダユニットまで搬送する給糸ボビン搬送装置と、を備えた自動ワインダが提供される。
【００３５】
この自動ワインダは、本発明の給糸ボビン供給装置を備えているので、省スペースで、かつ作業者の負担を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る給糸ボビン供給装置の構成を示す正面断面図。
【図２】給糸ボビン供給装置の斜視図。
【図３】個別化部の斜視図。
【図４】個別化部の拡大側面断面図。
【図５】個別化部の拡大斜視図。
【図６】給糸ボビン供給装置の平面図。
【図７】揺動部材の斜視図。
【図８】揺動板を滞留部側に向けたときの様子を示す正面断面図。
【図９】揺動板によって給糸ボビンを案内部に搬送したときの様子を示す正面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１０は、複数のワインダユニット（図略）と、給糸ボビン搬送装置１１と、給糸ボビン供給装置１２と、を備えている。
【００３８】
ワインダユニットは、給糸ボビン９に巻かれた紡績糸を解舒して、巻取ボビンに巻き返すことにより、パッケージを形成するように構成されている。
【００３９】
給糸ボビン搬送装置１１は、コンベア等によって構成されたボビン搬送経路２０と、ボビン搬送経路２０上を搬送される多数の搬送トレイ２１と、を有している。図１に示すように、この搬送トレイ２１は、給糸ボビン９を略直立状態で載置することができるように構成されている。ボビン搬送経路２０は、給糸ボビン９を乗せた搬送トレイ２１を各ワインダユニット（図略）まで搬送することができるように構成されている。これにより、各ワインダユニットに対して自動的に給糸ボビン９を供給することができる。
【００４０】
ところで前記給糸ボビン９は、精紡機等で紡出された紡績糸が巻かれたものである。精紡機で製造された給糸ボビン９は、コンテナ８等に入れられて自動ワインダ１０まで運ばれる。このコンテナ８内の給糸ボビン９を、オペレータが手作業で一本ずつ搬送トレイ２１に載置しなければならないようでは、オペレータの負担が大きくなる。そこで、本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、給糸ボビン９を一本ずつ分離して（個別化して）、搬送トレイ２１に載置していくように構成されている。
【００４１】
図１及び図２に示すように、本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、給糸ボビン投入部２２と、個別化部２３と、トレイ載置部２４と、を有している。
【００４２】
コンテナ８に入れられて運ばれてきた給糸ボビン９は、給糸ボビン投入部２２内に投入される。給糸ボビン投入部２２内に投入された給糸ボビン群は、個別化部２３によって一本ずつ取り上げられ、個別化される。
【００４３】
個別化部２３は、上下方向に配設されたコンベアとして構成されている。具体的には、図３及び図４に示すように、個別化部２３は、無端環状帯体２５と、無端環状帯体２５の外側面において、当該無端環状帯体２５の長手方向で等間隔に取り付けられた複数のボビン皿（ボビン受け部材）２６と、を備えている。
【００４４】
無端環状帯体２５は、上下に配置された２つの回転ローラ３７，３７の間にループ状に掛け渡された帯状（シート状）の部材である。上側の回転ローラ３７は、駆動源３８によって回転駆動される。本実施形態において、駆動源３８はステッピングモータとされている。当該ステッピングモータの出力軸の回転は、駆動伝達ベルト等を介して回転ローラ３７に伝達される。これにより、無端環状帯体２５が循環駆動され、当該無端環状帯体２５に取り付けられたボビン皿２６が垂直方向に駆動される。また、ボビン皿２６を無端環状帯体２５に取り付ける構成とすることにより、例えば無端チェーンにボビン皿を取り付ける構成に比べて、ボビン皿２６を安定して支持することができる。
【００４５】
ボビン皿２６は、給糸ボビン９を乗せることができるように長方形の面を有している（なお、図５に示すように、この長方形のボビン皿２６にはスリット４０が形成されているが、この点については後述する）。この長方形のボビン皿２６は、その長手方向が、無端環状帯体２５の幅方向に沿うようにして、無端環状帯体２５に取り付けられている。また、ボビン皿２６の奥行き（前記長方形の面のうち、長手方向に直交する方向の長さ）は、給糸ボビン９が２つ並んで乗ることができない程度とされる。この構成で、無端環状帯体２５を循環駆動することにより、給糸ボビン投入部２２内の給糸ボビン９をボビン皿２６の上に一本ずつ乗せて、装置設置面に対して垂直方向上向きに搬送するようになっている。このようにして、給糸ボビン投入部２２内の給糸ボビン群を一本ずつ取り上げる（個別化する）ことができる。
【００４６】
ここで、例えば特許文献１に記載の管糸供給装置では、フィーダボールによってボビンの個別化を行っていた。このフィーダボールは、その構成上、水平方向に大きなスペースが必要であった。この点、本実施形態の給糸ボビン供給装置１２が備える個別化部２３は、給糸ボビン９を垂直方向に搬送することにより個別化するものであるから、水平方向でのスペースをあまり必要としない。従って、従来の構成に比べて給糸ボビン供給装置１２を小型化することができる。
【００４７】
また、特許文献１に記載の管糸供給装置は、給糸ボビンを下に落としながら個別化を行う構成であったので、荷あけ装置によってボビンを荷あけする位置は、高い位置とならざるを得なかった。このようにボビンの投入位置が高い位置になるため、特許文献１の管糸供給装置は、視認性、作業性が悪かった。この点、本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、給糸ボビン９を上方に向けて搬送することにより個別化する構成であるから、給糸ボビン９の投入位置を低い位置とすることができる。これにより、視認性、作業性が大幅に向上する。
【００４８】
個別化部２３によって上方に搬送された給糸ボビン９は、トレイ載置部２４に供給される。トレイ載置部２４は、個別化部２３から受けとった給糸ボビン９の解舒側端部と支持側端部とを判別するとともに、支持側端部が下になるように回転させたうえで、当該給糸ボビン９をボビンシュート２７から落下させる。ボビンシュート２７の下には搬送トレイ２１が待機しており、ボビンシュート２７からの給糸ボビン９が搬送トレイ２１に載置される。なお、このようなトレイ載置部の構成は公知であり、例えば特開平８−１６９５２５号公報に開示されているので、詳細な説明は省略する。
【００４９】
以上のように、本実施形態の給糸ボビン供給装置１２により、給糸ボビン投入部２２に投入された給糸ボビン群から、給糸ボビン９をボビン皿２６の取り上げ側端部（無端環状帯体２５に取り付けられた端部とは反対側の端部）ですくい上げることにより取り上げる。そして当該給糸ボビン９を搬送しつつ個別化して、搬送トレイ２１に載置していくことができる。
【００５０】
なお、以上の説明では、ボビン皿２６に給糸ボビン９を一本ずつ乗せて取り上げることができるとしたが、実際には、１つのボビン皿２６の上に、給糸ボビン９が上下方向に２本以上重なった状態で乗ってしまう場合がある。
【００５１】
そこで本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、ボビン皿２６によって搬送される給糸ボビン９に接触可能な接触部材４１を有している。この接触部材４１は、ボビン皿２６による給糸ボビン９の搬送方向（垂直方向）に沿って配置された金属製のワイヤである。図５に示すように、ボビン皿２６には、その奥行き方向に沿ってスリット４０が形成されており、接触部材４１はスリット４０を通るように配置されている。また、前記スリット４０は、ボビン皿２６の長手方向で複数形成されており、接触部材４１は各スリット４０に対応して複数配置されている。この構成で、接触部材４１は、ボビン皿２６に乗った給糸ボビン９に対して、ボビン皿の奥行き方向で無端環状帯体２５側から（ボビン皿２６の取り上げ側端部とは反対方向から）接触することが可能となっている。
【００５２】
そして、この接触部材４１は、ボビン皿２６の長手方向に直交する平面（図４の紙面に平行な面）内で屈曲する形状となっている。より具体的には、接触部材４１は、ボビン皿２６の取り上げ側端部側に向けて凸形状になる押出部４２を有している。これにより、ボビン皿２６に乗って搬送される給糸ボビン９は、押出部４２の位置にさしかかると、接触部材４１によってボビン皿２６の取り上げ側端部に向かって押される。
【００５３】
例えば図４のように、一つのボビン皿２６に２本の給糸ボビン９が重なって乗っている場合、当該ボビン皿２６が押出部４２の位置にさしかかると、前記２本の給糸ボビン９は、接触部材４１によって押されることにより揺さぶり作用が与えられ、上に重なっている給糸ボビン９がボビン皿２６の取り上げ側端部から下方に落とされる。このように、押出部４２を有する接触部材４１を、給糸ボビン９の搬送方向に沿って配置するという簡単な構成で、ボビン皿２６に乗っている余分な給糸ボビン９を、当該ボビン皿２６から落とすことができる。即ち、接触部材４１によって、ボビン皿２６に乗る給糸ボビン９の数を１本に制限することができるので、給糸ボビン９を確実に個別化することができる。なお、接触部材４１は、前記押出部４２を、ボビン皿２６による給糸ボビン９の搬送方向で複数（本実施形態では４箇所）有している。これにより、前記揺さぶり作用が複数箇所で与えられるので、給糸ボビン９をより確実に個別化することができる。
【００５４】
ところで、給糸ボビン投入部２２に投入された大量の給糸ボビン群が、個別化部２３に対して一度に供給されてしまうと、当該個別化部２３において給糸ボビン９を１本ずつ取り上げることが難しくなる。そこで本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、給糸ボビン投入部２２に投入された大量の給糸ボビン群から、給糸ボビン９を少量ずつ切り崩して、個別化部２３に供給するように構成されている。
【００５５】
具体的には図１、図２、図６に示すように、給糸ボビン投入部２２は、滞留部２８と、定量搬送部２９と、案内部３０と、を備えている。滞留部２８と、案内部３０は連通している。また、定量搬送部２９は、滞留部２８と案内部３０との間に配置されている。
【００５６】
精紡機等からコンテナ８によって運ばれてきた給糸ボビン９は、滞留部２８に投入される。図１に示すように、滞留部２８の底面４３は、案内部３０に向けて下向きに傾斜するように形成されている。これにより、滞留部２８内の給糸ボビン群は、案内部３０に向けて流入しようとする。
【００５７】
定量搬送部２９は、揺動部材３１を有している。図１に示すように、揺動部材３１は、滞留部２８内の給糸ボビン群が案内部３０に流入しないように堰き止めることができるように構成されている。これにより、投入された給糸ボビン群を、滞留部２８内で一時的に滞留させることができるので、大量の給糸ボビン９が案内部３０へ一度に流入することを防いでいる。
【００５８】
次に、定量搬送部２９の構成について詳しく説明する。
【００５９】
揺動部材３１は、揺動軸３３を中心に揺動することが可能に構成されている。また揺動部材３１は、その上面に搬送板３２を有している。定量搬送部２９は、揺動部材３１を揺動駆動するための図略の駆動源（例えば空気圧シリンダ）を有している。この駆動源は、搬送板３２の上面が案内部３０側を向いた姿勢（図１の状態）と、滞留部２８側を向いた姿勢（図８の状態）と、の間で揺動部材３１を揺動駆動することができるように構成されている。
【００６０】
揺動部材３１は、搬送板３２の上面が案内部３０側を向いた姿勢（図１の状態）においては、滞留部２８内の給糸ボビン群が案内部３０に流入しないように堰き止めることができるように構成されている。より具体的には、揺動部材３１は、流入阻止壁３４を有している。流入阻止壁３４は、搬送板３２の滞留部２８側の端部近傍から下向きに延伸され、揺動軸３３の軸線を中心とした円柱の外周面の一部を構成するように形成されている。また、流入阻止壁３４は、滞留部２８側を向いている。この構成で、揺動部材３１が揺動軸３３を中心に揺動することにより、流入阻止壁３４が出没可能になっている。滞留部２８の底面４３の傾斜によって案内部３０に流れ込もうとする給糸ボビン群は、出現した流入阻止壁３４に接触することにより、堰き止められる。
【００６１】
なお、滞留部２８は、当該滞留部２８内の給糸ボビン群が流入阻止壁３４を乗り越えて案内部３０に流入してしまわないようにするため、定量搬送部２９に向かう給糸ボビン９の通路の高さを制限する高さ制限プレート３６を有している。また、図６に示すように、滞留部２８は、定量搬送部２９に向かう給糸ボビン９の通路の幅（装置奥行き方向の幅）を徐々に狭くするように形成されている。以上のように、定量搬送部２９に向かう給糸ボビン９の通路が狭くなるように構成されているので、滞留部２８内の大量のボビン群を堰き止めるための流入阻止壁３４は、比較的小さくても良い。これにより、揺動部材３１をコンパクトに構成することができる。
【００６２】
次に、定量搬送部２９によって、滞留部２８内の給糸ボビンを案内部３０へと搬送する様子について説明する。案内部３０へと給糸ボビンを搬送する際には、定量搬送部２９は、搬送板３２の上面が滞留部２８側を向いた状態（図８）となるように揺動部材３１を揺動させる。これにより、流入阻止壁３４で堰き止められていた給糸ボビン９が、搬送板３２の上面に接触する。
【００６３】
この状態で、定量搬送部２９は、揺動部材３１を再度揺動させ、搬送板３２の上面が案内部３０側を向いた状態（図９）とする。これにより、一定量の給糸ボビン９が搬送板３２の上に乗った状態で揺動部材３１が揺動するので、当該搬送板３２に乗った給糸ボビン９だけが、案内部３０に導入される。このように、揺動部材３１を揺動させるだけという簡単な構成で、滞留部２８内の大量の給糸ボビン群から、所定量の給糸ボビン９のみを切り崩して案内部３０へと搬送することができる。
【００６４】
また、揺動部材３１は、搬送板３２の滞留部２８側の端部において、当該搬送板３２の上面よりも上方に突出する突出部４４を有している。この突出部４４により、搬送板３２の上面に乗った給糸ボビン９が滞留部２８側へ滑り落ちてしまうことを阻止することができる。これにより、揺動部材３１を揺動させて給糸ボビン９を搬送する際に、搬送板３２に乗った給糸ボビン９を確実に案内部３０へと導入できるので、定量搬送部２９によって搬送する給糸ボビン９の量を安定させることができる。
【００６５】
また前述のように、滞留部２８から定量搬送部２９へと給糸ボビン９が流入する通路が狭く形成されているので、滞留部２８内の給糸ボビン群を揺動部材３１によって少量ずつ切り崩すことが容易になっている。
【００６６】
なお上記のように、滞留部２８においては、定量搬送部２９へと向かう通路が狭くなるように構成されているので、当該通路に給糸ボビン９が詰まってしまうことも考えられる。そこで、滞留部２８の底面４３には、高さ制限プレート３６の下方の位置において、ボビン崩し部材４５が設けられている。このボビン崩し部材４５は、揺動軸４６を中心に回動することにより、その上面が底面４３と略面一の状態（図１及び図９の状態）と、底面４３から突出した状態（図８の状態）と、の間で姿勢を変更することができるように構成されている。また、滞留部２８は、このボビン崩し部材４５を揺動駆動するための図略の駆動源（例えば空気圧シリンダ）を有している。
【００６７】
なお、このボビン崩し部材４５の揺動軸４６は、当該ボビン崩し部材４５の下端寄りの位置に配置されている。これにより、揺動軸４６を中心にボビン崩し部材４５を揺動させてボビン崩し部材４５を底面４３から突出されたときに、当該ボビン崩し部材４５の上面によって、傾斜した底面４３の下側へ向けて（即ち、定量搬送部２９に向けて）、滞留部２８内の給糸ボビン９を押し出すように衝撃を与えることができるようになっている。これにより、定量搬送部２９に向かう給糸ボビン９が詰まっていたとしても、当該給糸ボビン９の詰まりを崩すことができる。
【００６８】
なお図７に示すように、搬送板３２は、蛇腹状に折り曲げ加工されることにより、その上面に、波状の溝部４７が複数平行に形成されている。この構成で、搬送板３２に乗せられた給糸ボビン９は、溝部４７に嵌まり込む。このとき、当該給糸ボビンの長手方向は、溝部４７の長手方向に一致した姿勢となる。従って、上記のように搬送板３２の上面に溝部４７を平行に複数形成することにより、搬送板３２によって搬送される給糸ボビン９の長手方向の向きが揃い易くなる。なお、前記溝部４７は、１つであっても給糸ボビン９の向きを揃えることは可能である。
【００６９】
以上のように、本実施形態の構成によれば、揺動部材３１を揺動させるという簡単な構成により、給糸ボビン群を切り崩して所定量の給糸ボビン９のみを案内部３０へと搬送することができる。従って、特許文献１のように、給糸ボビン群を切り崩すために水平方向に配設されたコンベアが必要ないので、給糸ボビン供給装置１２の設置スペースをコンパクトにすることができる。
【００７０】
次に、案内部３０について説明する。案内部３０は、定量搬送部２９から搬送されてきた給糸ボビン９を、個別化部２３へと案内するように構成されている。
【００７１】
より具体的には、案内部３０の装置奥側の側壁（図６の図面上側の側壁）は開放されており、当該開放部分が個別化部２３の前記コンベア（無端環状帯体２５及びボビン皿２６が配置された空間）に連通している。そして、案内部３０の底面４８は、個別化部２３へ向けて下向きに傾斜するように構成されている。これにより、定量搬送部２９によって案内部３０へと搬送されてきた給糸ボビン９は、個別化部２３へ向けて寄せられる。従って、案内部３０の底面４８は、給糸ボビン寄せ部であるということができる。
【００７２】
底面４８の傾斜によって個別化部２３へと寄せられた給糸ボビン９は、当該個別化部２３の前記ボビン皿２６によってすくい上げられる。これにより、給糸ボビン９を１つずつ、装置設置面に対して垂直方向上向きへと搬送することができる。即ち、給糸ボビン９を個別化することができる。
【００７３】
案内部３０は、当該案内部３０内の給糸ボビン９の量を検出するためのボビンセンサ（検知部）４９を備えている。具体的には、このボビンセンサは、案内部３０の側壁が個別化部２３へと開放されている部分（個別化部２３のコンベアへの入口部分）の給糸ボビン９の有無を検出する非接触式のセンサとして構成されている。そして、本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、ボビンセンサ４９の出力に基づいて、揺動部材３１を揺動駆動するように構成している。
【００７４】
即ち、ボビンセンサ４９で給糸ボビン９が検出されている場合は、案内部３０内に給糸ボビン９が残っている状態なので、搬送板３２の上面を案内部３０側に向けた状態となるように揺動部材３１の姿勢を維持することで、滞留部２８内の給糸ボビン群が案内部３０に流入しないように堰き止めておく。一方、ボビンセンサ４９で給糸ボビン９が検出されなくなった場合は、案内部３０内の給糸ボビン９がなくなった状態であるから、定量搬送部２９によって所定量の給糸ボビン９を案内部３０に搬送させる。より具体的には、ボビンセンサ４９で給糸ボビン９が検出されなくなった場合は、搬送板３２の上面を滞留部２８側に向けるように揺動部材３１を揺動させ、搬送板３２の上に給糸ボビン９を乗せて、再び揺動部材３１を揺動させて搬送板３２の上面を案内部３０側へと向ける。これにより、所定量の給糸ボビン９を案内部３０へと搬送する。
【００７５】
以上のように、案内部３０内のボビンセンサ４９の出力によって揺動部材３１を制御駆動することにより、案内部３０内の給糸ボビン９の量を、常に所定の範囲内とすることができるので、個別化部２３によって、案内部３０内の給糸ボビン９を適切にすくい上げることができる。
【００７６】
なお、前記搬送板３２の上面の溝部４７は、その長手方向が、ボビン皿２６の長手方向と平行になるように形成されている。従って、搬送板３２に乗せられて案内部３０へと搬送されてきた給糸ボビン９は、前記溝部４７に嵌まり込むことにより、その長手方向が、ボビン皿２６の長手方向に平行な姿勢となっている。従って、案内部３０の底面４８の傾斜によって個別化部２３へと寄せられた給糸ボビン９は、その長手方向が、ボビン皿２６の長手方向と一致している可能性が高い。これにより、案内部３０内の給糸ボビン９を、ボビン皿２６によってすくい上げ易くなっている。
【００７７】
なお、必ずしもこのように、給糸ボビン９の長手方向とボビン皿２６の長手方向とが一致した状態で、個別化部２３に給糸ボビン９が案内されるとは限らない。給糸ボビン９の長手方向が、ボビン皿２６の長手方向に対して斜めになっていると、当該ボビン皿２６に給糸ボビン９が乗らず、落ちてしまうことがある。しかしながら、落ちてしまった給糸ボビン９は、落ちる前とは姿勢が変化するので、案内部３０の底面４８の傾斜によって再び個別化部２３へと寄せられたときには、ボビン皿２６に乗る可能性がある。このように、案内部３０の底面４８が斜面として形成されているので、ボビン皿２６に乗らずに落ちてしまった給糸ボビン９は何度でも個別化部２３へと寄せられる。この度に給糸ボビン９の姿勢は変化するので、最終的には、給糸ボビン９を確実にボビン皿２６に乗せることができる。
【００７８】
ところで上記のように、案内部３０内の給糸ボビン９は、ボビン皿２６によって何度も姿勢を変化させられる。即ち、案内部３０内の給糸ボビン９は、ボビン皿２６によってかき混ぜられるような状態となるので、給糸ボビン９の糸が出てしまっている場合（糸引きがある場合）は、糸同士が絡み合い易い。給糸ボビン９の糸が絡み合ってしまうと、個別化部２３による個別化を適切に行えないという状況が発生し得る。そこで本実施形態では、図１等に示すように、揺動部材３１の案内部３０側の端部に、糸をカットするためのカッタ５０を設けている。このカッタ５０は、ハサミ状に構成されており、図略の駆動源によって駆動されることにより、給糸ボビン９から出た糸を切断することができるように構成されている。これにより、定量搬送部２９から案内部３０へと給糸ボビン９を搬送する際に、予め、給糸ボビン９から出ている糸を切断しておくことができる。これにより、給糸ボビン９がボビン皿２６によってかき混ぜられたとしても、糸の絡みつきなどの発生を防止し、個別化を適切に行うことができる。
【００７９】
また上記のように、ボビン皿２６には必ずしも給糸ボビン９が乗るとは限らない（即ち、ボビン皿２６は空の場合がある）。従って、個別化部２３からトレイ載置部２４に対して給糸ボビン９を供給できないときがあることになる。すると、トレイ載置部２４から搬送トレイ２１に対して給糸ボビン９を供給できないことになるので、トレイ載置部２４がいわば遊んでいる状態となってしまう。そこで、本実施形態では、個別化部２３とトレイ載置部２４との間に、給糸ボビン９を一時的にストックしておくことができるボビンバッファ部（保留部）５１を有している。そして、ボビン皿２６に給糸ボビン９が乗っていない場合には、ボビンバッファ部５１にストックされた給糸ボビンをトレイ載置部２４へ供給するように構成されている。これにより、トレイ載置部２４が遊んでしまうことを防止し、装置の効率を向上させることができる。
【００８０】
以上で説明したように、本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、給糸ボビン投入部２２と、個別化部２３と、を備える。給糸ボビン投入部２２には、精紡機で紡糸された糸が巻かれた給糸ボビン群が投入される。個別化部２３は、給糸ボビン投入部２２に投入された給糸ボビン群を個別化する。また、給糸ボビン投入部２２は、滞留部２８と、案内部３０と、定量搬送部２９と、を有する。滞留部２８は、投入された前記給糸ボビン群を一時的に滞留させる。案内部３０は、個別化部２３まで給糸ボビン９を案内する。定量搬送部２９は、滞留部２８と案内部３０との間に設けられる。そして定量搬送部２９は、揺動することにより、滞留部２８に滞留している給糸ボビン群のうち所定の量だけを案内部３０に送り出す揺動部材３１を有する。
【００８１】
このように、揺動部材３１を揺動させるという簡単な構成で、滞留されているボビン群を個別化部２３に対して所定量だけ送ることができるので、コンベアによって定量搬送していた従来の構成に比べて、省スペース化を実現することができる。
【００８２】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２において、案内部３０には、当該案内部３０内の給糸ボビン９の量を検知するボビンセンサ４９が設けられ、揺動部材３１は、ボビンセンサ４９の検知結果に基づいて揺動駆動される。
【００８３】
このように、案内部３０内の給糸ボビン９の量に応じて、揺動部材３１を駆動させることで、案内部３０内の給糸ボビン９の量を、常に所定の範囲内とすることができる。これにより、個別化部２３に対して、給糸ボビン９を適切に供給することができる。
【００８４】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、以下のように構成される。即ち、揺動部材３１は、その上面に給糸ボビン９を乗せる搬送板３２と、出没可能に設けられた流入阻止壁３４と、を有している。そして、当該揺動部材３１は、搬送板３２に給糸ボビン９を乗せた状態で揺動することにより、所定量の給糸ボビン９を滞留部２８から案内部３０へと送り出すとともに、滞留部２８から案内部３０へと給糸ボビン９が流れ込むことを流入阻止壁３４によって阻止する。
【００８５】
即ち、搬送板３２の上に乗った給糸ボビン９だけを、案内部３０に送り出すことができる。このように、簡単な機構で給糸ボビン９の定量搬送ができるので、コンベアのような複雑かつ大スペースの装置が不要となる。
【００８６】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２において、搬送板３２の上面には、一方向に沿って形成された溝部４７が複数並んで形成されている。
【００８７】
搬送板３２の上面に乗った給糸ボビン９は、溝部４７に嵌まりこむことにより、当該溝部４７の長手方向に沿って整列される。これにより、定量搬送部２９から案内部３０に送られるときの給糸ボビン９の方向を揃えることができる。
【００８８】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２において、搬送板３２の一側端部には、給糸ボビン９から解舒された糸を切断するためのカッタ５０が設けられている。
【００８９】
これにより、給糸ボビン９の糸引きを防止することができるので、案内部３０や個別化部２３において給糸ボビン９の糸が絡みあうことを防止できる。
【００９０】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、以下のように構成される。即ち、滞留部２８は、定量搬送部２９に向けて傾斜した底面４３を有する。前記底面４３の一部には、当該底面４３から突出した状態と、当該底面４３と略面一の状態と、の間で駆動されるボビン崩し部材４５が設けられている。
【００９１】
即ち、滞留部２８に大量のボビンが投入されると、定量搬送部２９へと向かう途中の給糸ボビン９が詰まってしまう場合が考えられる。そこで、底面４３から突出するボビン崩し部材４５を設け、当該ボビン崩し部材４５を駆動して給糸ボビン９に対して衝撃を与えることにより、詰まったボビンを崩すことができる。
【００９２】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２において、個別化部２３は、案内部３０によって案内されてきた給糸ボビン９を、案内部３０の設置面に対して垂直方向に取り出して搬送しつつ個別化する。
【００９３】
このように給糸ボビン９を垂直方向に搬送する構成とすることにより、例えば給糸ボビン９を水平方向に搬送する構成と比べて設置スペースを小さくすることができる。
【００９４】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は以下のように構成されている。即ち、個別化部２３は、案内部３０内の給糸ボビン群を、当該案内部３０の一側側面から取り出すように配置される。案内部３０は、当該案内部３０内の給糸ボビン群を個別化部２３が取り出すことができる位置に寄せる底面４８を備えている。
【００９５】
このように、案内部３０内の給糸ボビン９を個別化部２３に向けて寄せることにより、当該案内部３０内の給糸ボビン９を、個別化部２３によって適切に取り出すことができる。
【００９６】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置において、前記底面４８は、個別化部２３へ向けて傾斜している。
【００９７】
これにより、簡単な構造で、給糸ボビン９を個別化部２３に向けて寄せることができる。また、底面４８を傾斜面とすることにより、個別化部２３で取り出せなかった給糸ボビン９が何度も個別化部２３に向けて寄せられる。従って、一回で取り出すことができなかった給糸ボビン９であっても、個別化部２３に向けて何度も寄せられるうちに姿勢が変更され、個別化部２３によって取り出すことができるようになる。
【００９８】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、以下のように構成されている。即ち、この給糸ボビン供給装置１２は、個別化部２３により個別化された給糸ボビン９を搬送トレイ２１に乗せるトレイ載置部２４を有する。個別化部２３とトレイ載置部２４との間には、個別化された給糸ボビン９を一時的にとどめるボビンバッファ部５１が設けられている。
【００９９】
このように、トレイ載置部２４の直前にボビンバッファ部５１を設けておくことで、個別化部２３で個別化が遅れた場合（ボビン皿２６にボビンがうまくのらなかった場合など）であっても、ボビンバッファ部５１の給糸ボビンをトレイ載置部２４に供給することができる。従って、前記トレイ載置部２４が遊ぶことがない。これにより、トレイ載置部２４の処理効率を向上させることができる。
【０１００】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、以下のように構成されている。即ち、個別化部２３は、給糸ボビン９を乗せることができるように長方形状に形成されたボビン皿２６を備える。当該ボビン皿２６は、案内部３０の設置面に対して垂直方向に駆動される。
【０１０１】
この構成で、案内部３０内の給糸ボビン９を、ボビン皿２６に乗せて垂直方向に搬送しつつ個別化することができる。
【０１０２】
また本実施形態の給糸ボビン供給装置１２は、以下のように構成されている。即ち、この給糸ボビン供給装置１２は、ボビン皿２６に乗せられた給糸ボビン９に対して、前記ボビン皿２６の取り上げ側端部とは反対側から接触可能な接触部材４１を有する。接触部材４１は、ボビン皿２６による給糸ボビン９の搬送方向に沿って配置されるとともに、ボビン皿２６の取り上げ側端部側に向けて凸となる押出部４２を有する。
【０１０３】
この構成で、ボビン皿２６に乗った給糸ボビン９は、当該ボビン皿２６によって搬送されることにより、押出部４２の部分にさしかかったときに、接触部材４１によってボビン皿２６の取り上げ側端部に向けて押される。このとき、給糸ボビン９に揺さぶり作用が与えられるので、例えば複数の給糸ボビン９が重なっているような場合に、不要な給糸ボビン９をボビン皿２６から落とすことができる。
【０１０４】
また本実施形態の自動ワインダは、上記の給糸ボビン供給装置１２と、当該給糸ボビン供給装置１２によって個別化された給糸ボビン９から糸を解舒して巻き返すことによりパッケージを形成する複数のワインダユニットと、給糸ボビン供給装置１２によって個別化された給糸ボビン９を各ワインダユニットまで搬送する給糸ボビン搬送装置１１と、を備えている。
【０１０５】
この自動ワインダは、本発明の給糸ボビン供給装置１２を備えているので、省スペースで、かつ作業者の負担を低減することができる。
【０１０６】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１０７】
上記実施形態では、個別化部は、給糸ボビン９を垂直方向に搬送するコンベアであるとしたが、これに限らない。例えば、個別化部として、特許文献１に記載のパーツフィーダを利用することもできる。
【０１０８】
検知部は、非接触式のボビンセンサ４９に限らず、接触式のセンサによって案内部３０内の給糸ボビン９の量を検出する構成であっても良い。
【０１０９】
ボビンセンサ４９で給糸ボビン９が検出されている場合は、搬送板３２の上面を案内部３０側に向けた状態で揺動部材３１の姿勢を維持するとして説明したが、これに代えて、搬送板３２に給糸ボビン９を乗せた状態で、当該搬送板３２が略水平状態となるように揺動部材３１を待機させていても良い。このように揺動部材３１に給糸ボビン９を乗せて待機させておけば、案内部３０の給糸ボビン９が無くなったことをボビンセンサ４９が検知した際に、直ちに案内部３０へ給糸ボビン９を搬送することができる。
【０１１０】
給糸ボビン寄せ部は、案内部３０の傾斜底面であるとしたが、これに限らない。例えば、給糸ボビン９を個別化部２３に向けて押す押し部材を設け、当該押し部材によって給糸ボビン９を個別化部２３に向けて寄せる構成としても良い。
【０１１１】
接触部材は金属製のワイヤであるとしたが、これに限らない。例えば、板状の部材によって接触部材を構成することもできる。
【０１１２】
給糸ボビン供給装置１２は、自動ワインダに限らず、他の種類の繊維機械に対して給糸ボビンを供給する用途にも利用することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
９ 給糸ボビン
１１ 給糸ボビン搬送装置
１２ 給糸ボビン供給装置
２２ 給糸ボビン投入部
２３ 個別化部
２６ ボビン皿（ボビン受け部材）
２８ 滞留部
２９ 定量搬送部
３０ 案内部
３１ 揺動部材
３２ 搬送板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
精紡機で紡糸された糸が巻かれた給糸ボビン群が投入される給糸ボビン投入部と、
前記給糸ボビン投入部に投入された給糸ボビン群を個別化する個別化部と、
を備えた給糸ボビン供給装置であって、
前記給糸ボビン投入部は、
投入された前記給糸ボビン群を一時的に滞留させる滞留部と、
前記個別化部まで給糸ボビンを案内する案内部と、
前記滞留部と前記案内部との間に設けられる定量搬送部と、
を有し、
前記定量搬送部は、揺動することにより、前記滞留部に滞留している給糸ボビン群のうち所定の量だけを前記案内部に送り出す揺動部材を有することを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記案内部には、当該案内部内の給糸ボビンの量を検知する検知部が設けられ、前記揺動部材は、前記検知部の検知結果に基づいて揺動駆動されることを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記揺動部材は、その上面に給糸ボビンを乗せる搬送板と、
出没可能に設けられた流入阻止壁と、
を有し、
当該揺動部材は、前記搬送板に給糸ボビンを乗せた状態で揺動することにより、所定量の給糸ボビンを前記滞留部から前記案内部へと送り出すとともに、前記滞留部から前記案内部へと給糸ボビンが流れ込むことを前記流入阻止壁によって阻止することを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記搬送板の上面には、一方向に沿って形成された溝部が複数並んで形成されていることを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記搬送板の一側端部には、給糸ボビンから解舒された糸を切断するためのカッタが設けられていることを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記滞留部は、前記定量搬送部に向けて傾斜した底面を有し、
前記底面の一部には、当該底面から突出した状態と、当該底面と略面一の状態と、の間で駆動されるボビン崩し部材が設けられていることを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記個別化部は、前記案内部によって案内されてきた給糸ボビンを、前記案内部の設置面に対して垂直方向に取り出して搬送しつつ個別化することを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記個別化部は、前記案内部内の給糸ボビン群を、当該案内部の一側側面から取り出すように配置され、
前記案内部は、当該案内部内の給糸ボビン群を前記個別化部が取り出すことができる位置に寄せる給糸ボビン寄せ部を備えていることを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項９】
請求項８に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記給糸ボビン寄せ部は、前記個別化部へ向けて傾斜する底面であることを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記個別化部により個別化された給糸ボビンを搬送トレイに乗せるトレイ載置部を有し、
前記個別化部と前記トレイ載置部との間には、個別化された給糸ボビンを一時的にとどめる保留部が設けられていることを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記個別化部は、給糸ボビンを乗せることができるように長方形状に形成されたボビン受け部材を備え、
当該ボビン受け部材は、前記案内部の設置面に対して垂直方向に駆動されることを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記個別化部は、前記ボビン受け部材に乗せられた給糸ボビンに対して、当該ボビン受け部材の取り上げ側端部とは反対側から接触可能な接触部材を有し、
前記接触部材は、前記ボビン受け部材による給糸ボビンの搬送方向に沿って配置されるとともに、前記ボビン受け部材の取り上げ側端部側に向けて凸となる押出部を有することを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項１３】
請求項１から１２までの何れか一項に記載の給糸ボビン供給装置と、
当該給糸ボビン供給装置によって個別化された給糸ボビンから糸を解舒して巻き返すことによりパッケージを形成する複数のワインダユニットと、
前記給糸ボビン供給装置によって個別化された給糸ボビンを各ワインダユニットまで搬送する給糸ボビン搬送装置と、
を備えることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項１】
精紡機で紡糸された糸が巻かれた給糸ボビン群が投入される給糸ボビン投入部と、
前記給糸ボビン投入部に投入された給糸ボビン群を個別化する個別化部と、
を備えた給糸ボビン供給装置であって、
前記給糸ボビン投入部は、
投入された前記給糸ボビン群を一時的に滞留させる滞留部と、
前記個別化部まで給糸ボビンを案内する案内部と、
前記滞留部と前記案内部との間に設けられる定量搬送部と、
を有し、
前記定量搬送部は、揺動することにより、前記滞留部に滞留している給糸ボビン群のうち所定の量だけを前記案内部に送り出す揺動部材を有することを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記案内部には、当該案内部内の給糸ボビンの量を検知する検知部が設けられ、前記揺動部材は、前記検知部の検知結果に基づいて揺動駆動されることを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記揺動部材は、その上面に給糸ボビンを乗せる搬送板と、
出没可能に設けられた流入阻止壁と、
を有し、
当該揺動部材は、前記搬送板に給糸ボビンを乗せた状態で揺動することにより、所定量の給糸ボビンを前記滞留部から前記案内部へと送り出すとともに、前記滞留部から前記案内部へと給糸ボビンが流れ込むことを前記流入阻止壁によって阻止することを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記搬送板の上面には、一方向に沿って形成された溝部が複数並んで形成されていることを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記搬送板の一側端部には、給糸ボビンから解舒された糸を切断するためのカッタが設けられていることを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記滞留部は、前記定量搬送部に向けて傾斜した底面を有し、
前記底面の一部には、当該底面から突出した状態と、当該底面と略面一の状態と、の間で駆動されるボビン崩し部材が設けられていることを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記個別化部は、前記案内部によって案内されてきた給糸ボビンを、前記案内部の設置面に対して垂直方向に取り出して搬送しつつ個別化することを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記個別化部は、前記案内部内の給糸ボビン群を、当該案内部の一側側面から取り出すように配置され、
前記案内部は、当該案内部内の給糸ボビン群を前記個別化部が取り出すことができる位置に寄せる給糸ボビン寄せ部を備えていることを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項９】
請求項８に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記給糸ボビン寄せ部は、前記個別化部へ向けて傾斜する底面であることを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記個別化部により個別化された給糸ボビンを搬送トレイに乗せるトレイ載置部を有し、
前記個別化部と前記トレイ載置部との間には、個別化された給糸ボビンを一時的にとどめる保留部が設けられていることを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記個別化部は、給糸ボビンを乗せることができるように長方形状に形成されたボビン受け部材を備え、
当該ボビン受け部材は、前記案内部の設置面に対して垂直方向に駆動されることを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記個別化部は、前記ボビン受け部材に乗せられた給糸ボビンに対して、当該ボビン受け部材の取り上げ側端部とは反対側から接触可能な接触部材を有し、
前記接触部材は、前記ボビン受け部材による給糸ボビンの搬送方向に沿って配置されるとともに、前記ボビン受け部材の取り上げ側端部側に向けて凸となる押出部を有することを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項１３】
請求項１から１２までの何れか一項に記載の給糸ボビン供給装置と、
当該給糸ボビン供給装置によって個別化された給糸ボビンから糸を解舒して巻き返すことによりパッケージを形成する複数のワインダユニットと、
前記給糸ボビン供給装置によって個別化された給糸ボビンを各ワインダユニットまで搬送する給糸ボビン搬送装置と、
を備えることを特徴とする自動ワインダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１８４０７４（Ｐ２０１２−１８４０７４Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４８０９６（Ｐ２０１１−４８０９６）
【出願日】平成２３年３月４日（２０１１．３．４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月４日（２０１１．３．４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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