編成併結システムおよび併結方法
【課題】同種のみならず異種の車両情報装置を搭載した編成間での併結を可能にする編成併結システムおよび併結方法を提供すること。
【解決手段】編成併結時に、伝送読替装置２は、編成種別情報出力部７０から得られた編成種別情報と自身の保持するテーブルとに基づいて編成Ｃ用の伝送フォーマットを認識する。列車モニタ装置１ａから車両情報管理装置１２ｃへと車両情報が送信される場合は、当該車両情報の伝送フォーマットを編成Ａ用の伝送フォーマットから編成Ｃ用の伝送フォーマットへ変換し、車両情報管理装置１２ｃから列車モニタ装置１ａへと車両情報が送信される場合は、当該車両情報の伝送フォーマットを編成Ｃ用の伝送フォーマットから編成Ａ用の伝送フォーマットへ変換することにより、両編成間を通信可能に接続する。
【解決手段】編成併結時に、伝送読替装置２は、編成種別情報出力部７０から得られた編成種別情報と自身の保持するテーブルとに基づいて編成Ｃ用の伝送フォーマットを認識する。列車モニタ装置１ａから車両情報管理装置１２ｃへと車両情報が送信される場合は、当該車両情報の伝送フォーマットを編成Ａ用の伝送フォーマットから編成Ｃ用の伝送フォーマットへ変換し、車両情報管理装置１２ｃから列車モニタ装置１ａへと車両情報が送信される場合は、当該車両情報の伝送フォーマットを編成Ｃ用の伝送フォーマットから編成Ａ用の伝送フォーマットへ変換することにより、両編成間を通信可能に接続する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報装置を搭載した列車の編成を併結するための編成併結システムおよび併結方法に関し、特に、併結する編成間で車両情報装置の構成や伝送フォーマットが異なる場合でも併結を可能にする編成併結システムおよび併結方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両情報装置は、列車の各車両に搭載された空調装置やブレーキなどの各種機器を監視制御する装置であり、通常、編成端の車両に中央装置（中央局）が設置され、中間車両にはそれぞれ端末装置（端末局）が設置される。また、車両情報装置は、中央装置（中央局）−端末装置（端末局）間、および端末装置（端末局）−端末装置（端末局）間で情報の伝送を行うことにより情報を共有し、車両搭載機器の監視制御を行う。車両情報装置には列車の車両に搭載された各種機器の監視を行う列車モニタ装置や、監視の他に各種機器の制御も行う車両情報管理装置などいくつかの種類（編成種別）がある。
【０００３】
特許文献１では、異なるシステム間での併結に関して、シリアル伝送を利用した編成と引き通し線を利用した編成との併結について開示している。同文献の第３頁の第０００４段落では、引き通し線にて指令信号を送信する列車編成と情報制御装置（車両情報装置の一種）を介してシリアル伝送にて指令信号を送信する列車編成との併合を信号のレベル変換を行うことにより可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９７０５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記特許文献１に記載された併結方法においては、同種の情報制御装置間での併結を前提にしているため、異種の情報制御装置を搭載した編成間での併結が困難であるという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、同種のみならず異種の車両情報装置を搭載した編成間での併結を可能にする編成併結システムおよび併結方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる編成併結システムは、自編成内の各車両に搭載され、当該自編成内の車両搭載機器に関する情報である車両情報を自編成用の伝送フォーマットに従って自車両間で送受信して収集する自編成内車両情報装置と、前記自編成と併結される複数種の編成のうちの任意の一つの編成である他編成の各車両に搭載され、当該他編成内の車両搭載機器に関する情報である車両情報を他編成用の伝送フォーマットに従って自車両間で送受信して収集する他編成内車両情報装置と、前記自編成と前記他編成との併結時に両編成間を電気的に接続する電気連結器と、前記自編成の車両に搭載され、前記併結時に前記電気連結器から得られた接点情報に基づいて前記他編成の編成種別を判別し編成種別情報として出力する編成種別情報出力部と、前記自編成の車両に搭載されるとともに前記複数種の編成の伝送フォーマットに関する情報をテーブルとして保持して、前記自編成用の伝送フォーマットと前記他編成用の伝送フォーマットとの間の相互の変換を行う伝送読替装置と、を備え、前記他編成と前記自編成とが同じ編成種別であって両編成で同じ伝送フォーマットが使用される場合は、前記併結時に、前記自編成内車両情報装置と前記他編成内車両情報装置とが前記伝送読替装置を介することなく前記電気連結器により電気的に接続された後に、前記自編成内車両情報装置と前記他編成内車両情報装置との間で前記車両情報の送受信がなされ、前記他編成と前記自編成とが異なる編成種別である場合は、前記併結時に、前記自編成内車両情報装置と前記他編成内車両情報装置とが前記伝送読替装置および前記電気連結器を介して電気的に接続された後に、前記伝送読替装置は、前記編成種別情報と前記テーブルとに基づいて前記他編成用の伝送フォーマットを認識して、前記自編成内車両情報装置から前記他編成内車両情報装置へ送信される前記車両情報の伝送フォーマットを前記自編成用の伝送フォーマットから前記他編成用の伝送フォーマットへ変換するとともに、前記他編成内車両情報装置から前記自編成内車両情報装置へ送信される前記車両情報の伝送フォーマットを前記他編成用の伝送フォーマットから前記自編成用の伝送フォーマットへ変換することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、自編成と他編成とが同じ編成種別であって同じ伝送フォーマットの場合のみならず、自編成と他編成とが異なる種別であって使用される伝送フォーマットが互いに異なる場合でも、両編成間を通信可能に併結することができる。したがって、自編成と異種の車両情報装置を搭載した他編成との併結が可能となり、種々の車両情報装置を搭載した編成間での併結が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる編成併結システムにおける編成Ａの構成を示す図である。
【図２】図２は、編成Ａと同種のシステムを搭載した編成Ｂと、編成Ａとの併結時におけるシステム構成を示した図である。
【図３】図３は、編成Ａと異種のシステムを搭載した編成Ｃと、編成Ａとの併結時におけるシステム構成を示した図である。
【図４】図４は、編成Ａと編成Ｂ間でのデータ送受信方法を示した図である。
【図５】図５は、編成Ａと編成Ｃ間でのデータ送受信方法を示した図である。
【図６】図６は、伝送読替装置による伝送フォーマットの変換例を示す図である。
【図７】図７は、中央局と伝送読替装置との間の通信手順を示す図である。
【図８】図８は、編成Ａと同種のシステムを搭載した編成Ｄと、編成Ａとの併結時におけるシステム構成を示した図である。
【図９】図９は、電気連結器のピン構造の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明にかかる編成併結システムおよび併結方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態にかかる編成併結システムにおける編成Ａの構成を示す図である。図１では、列車の編成Ａは例えば複数台の車両からなり、特に編成Ａの一端である併結車両１１ａとこれに連結されている車両２１ａとを示している。編成Ａは、図示しない他編成と併結され得る。
【００１２】
編成Ａの併結車両１１ａには、列車モニタ装置１ａが搭載され、この列車モニタ装置１ａは中央局３ａとこれに接続された伝送読替装置２とを備えている。列車モニタ装置１ａは車両情報装置の一種であり、編成Ａの各車両に搭載された各種機器（機器４ａ，５ａ、表示器６ａなど）の状態に関する情報（車両情報）を収集し、これらの機器の監視を行うものである。機器４ａ，５ａは、例えば空調装置やブレーキなどである。伝送読替装置２は、後述するように、併結編成間で車両情報の伝送フォーマットが互いに異なる場合に、車両情報の読み替えが可能なように一方の編成での伝送フォーマットから他方の編成での伝送フォーマットへと伝送フォーマットの変換をする機能を備えた装置である。伝送読替装置２は、編成の種別が異なる複数種の編成について各編成で使用される伝送フォーマットに関する情報をテーブルとして保持しており、伝送フォーマットの変換をこのテーブル情報に基づいて行う。なお、本実施の形態では、伝送読替装置２を列車モニタ装置１ａの構成の一部としているが、列車モニタ装置１ａに含めない形で併結車両１１ａに搭載してもよい。
【００１３】
中央局３ａには車両内伝送線７ａと車両間伝送線８ａが接続されている。中央局３ａは車両内伝送線７ａを介して伝送読替装置２に接続されるとともに、自車両内の機器４ａ，５ａおよび表示器６ａ等と接続されている。また、中央局３ａは車両２１ａに搭載された列車モニタ装置１ａである端末局１６ａと車両間伝送線８ａを介して接続されている。すなわち、編成Ａの各車両にはそれぞれ列車モニタ装置１ａが搭載され、併結車両１１ａではそれが中央局３ａであり、他車両である車両２１ａではそれが端末局１６ａである。なお、編成Ａの両端における車両（例えば、併結車両１１ａ）以外の中間車両（例えば、車両２１ａ）では、列車モニタ装置１ａとして端末局が搭載される。また、併結車両１１ａとは異なる編成Ａの別の一端の車両には、中央局または端末局を搭載することができ、さらに伝送読替装置を搭載してもよい。端末局１６ａは、中央局３ａと同様に、車両内伝送線７ａを介して自車両に搭載された機器４ａ，５ａおよび表示器６ａ等と接続されている。また、中央局３ａは車両間伝送線８を介して端末局１６ａと通信可能である。
【００１４】
また、中央局３ａから併結側に車両間伝送線８０ａが引き出されている。この車両間伝送線８０ａは車両間伝送線８ａと同様の伝送線である。さらにまた、伝送読替装置２から併結側に車両間伝送線９ａが引き出されている。
【００１５】
中央局３ａは、編成Ａ全体の搭載機器の情報を収集し、収集した情報を車両間伝送線８０ａまたは車両間伝送線９ａを介して併結される他編成に送信することができる。また、図１に示すように、編成Ａでは、併結車両１１ａ、車両２１ａに亘って引き通し線１０ａが配設されている。この引き通し線１０ａは、編成Ａにおける例えば力行またはブレーキ指令などの主に保安上の制御に関連した制御指令情報を伝送するための信号線である。
【００１６】
また、併結車両１１ａには、編成種別情報出力部７０が設けられている。編成種別情報出力部７０は、後述するように、併結時に電気連結器から接点情報を取得し、この接点情報に基づいて編成Ａに併結された編成の種別を判別してその情報を中央局３ａに出力する。そして、中央局３ａは、取得した編成種別情報を伝送読替装置２に出力する。なお、この編成種別情報出力部７０の機能を例えば中央局３ａに付与する構成でもよい。この場合、中央局３ａは、電気連結器から接点情報を直接取得した後に編成種別情報を伝送読替装置２へ出力する。この構成では、編成種別情報出力部７０を別に設ける必要がないという利点がある。
【００１７】
次に、列車モニタ装置１ａの動作について説明する。なお、編成Ａと他編成との併結時の動作は後述するため、ここでは編成Ａの単独編成時の動作について述べる。まず、車両２１ａ内の各種機器（機器４ａ，５ｂおよび表示器６ａ等）の情報は、車両２１ａ内の車両内伝送線７ａを経由して、端末局１６ａへ収集される。また、併結車両１１ａ内の各種機器（機器４ａ，５ｂおよび表示器６ａ等）の情報は、併結車両１１ａ内の車両内伝送線７ａを経由して、中央局３ａへ収集される。
【００１８】
続いて、端末局１６ａで収集された情報は、車両２１ａ以外の車両に搭載された列車モニタ装置１ａ（例えば中央局３ａ）に送信するために、端末局１６ａにて、列車モニタ装置１ａに応じて決まる編成Ａ用の伝送フォーマットに従って編集される。ここで、伝送フォーマットは、各機器情報の並べ方などデータ送受信時の車両情報の書式を一般的に表している。同様に、中央局３ａで収集された情報も、端末局１６ａに送信するために、中央局３ａにて、編成Ａ用の伝送フォーマットに従って編集される。これにより、中央局３ａおよび端末局１６ａにてそれぞれ集められた情報は編成Ａ内で統一された伝送フォーマットに従って編集されることとなる。
【００１９】
端末局１６ａで編集された車両情報は、車両間伝送線８ａを介して、中央局３ａへ送信される。同様に、中央局３ａで編集された車両情報は、車両間伝送線８ａを介して、端末局１６ａへ送信される。中央局３ａおよび端末局１６ａは、それぞれ自車両の情報を編集して他車両に送信するとともに他車両からの情報を受信する。これにより、編成Ａ内の搭載機器の情報が中央局３ａおよび端末局１６ａに集められる。なお、収集された車両情報は各車両の表示器６ａを用いて表示することにより運転手や車掌へ提供される。また、中央局３ａは編成Ａ内の各車両から収集された車両情報を他編成へ送信する役割も担う。
【００２０】
次に、編成Ａが他編成と併結する際のシステム構成について説明する。図２は、編成Ａと同種のシステムを搭載した編成Ｂと、編成Ａとの併結時におけるシステム構成を示した図である。図２では、編成Ｂは編成Ａと同じ種別（編成種別）であり、具体的には編成Ａに搭載された車両情報装置（列車モニタ装置１ａ）と同種の列車モニタ装置１ｂを搭載している。編成Ａとの差異は主に列車モニタ装置１ｂに伝送読替装置２が含まれていない点である。詳細には、編成Ｂの各車両には列車モニタ装置１ｂが搭載されており、特に編成端にある被併結車両１１ｂには列車モニタ装置１ｂの中央局３ｂが搭載されている。なお、併結車両１１ａと被併結車両１１ｂに関して、いずれが併結／被併結であるかは表現上の差異であって本質的ではない。また、以下では、編成Ａを自編成、編成Ａに併結される編成を他編成ともいう。
【００２１】
中央局３ｂは、車両間伝送線８ｂを介して図示しない編成Ｂの他車両に搭載された端末局に接続されるとともに、車両内伝送線７ｂを介して機器４ｂ，５ｂおよび表示器６ｂ等に接続されている。また、中央局３ｂからは併結側に車両間伝送線８０ｂが引き出されている。この車両間伝送線８０ｂは、車両間伝送線８ｂと同様の伝送線である。
【００２２】
編成Ｂは、編成Ａと同種の車両情報装置である列車モニタ装置１ｂを搭載していることから、編成Ｂ内で車両情報の伝送に使用される伝送フォーマットは編成Ａ用の伝送フォーマットと同じものである。
【００２３】
また、図２に示すように、併結時には、編成Ａの中央局３ａから編成Ｂ側に引き出された車両間伝送線８０ａと編成Ｂの中央局３ｂから編成Ａ側に引き出された車両間伝送線８０ｂとを電気連結器２２を介して接続する。電気連結器２２は、編成Ａと編成Ｂとを両編成間で通信可能に電気的に連結するものである。電気連結器２２は、例えば、併結車両１１ａの端部に設けられた雄型又は雌型の連結部（図示せず）と、併結車両１１ａの連結部と連結・分離可能であって被併結車両１１ｂの端部に設けられた雌型又は雄型の連結部（図示せず）とで構成される。
【００２４】
また、編成Ｂでも編成Ａと同様に、車両間に亘って引き通し線１０ｂが配設されている。この引き通し線１０ｂは、編成Ｂにおける例えば力行またはブレーキ指令などの制御指令情報を伝送するための信号線である。
【００２５】
次に、図２のシステムの動作について説明する。各編成内の動作に関しては、図１の場合と同様である。例えば編成Ａに関しては、各種機器（機器４ａ，５ａおよび表示器６ａ等）の情報が中央局３ａおよび端末局（図示せず）にそれぞれ集められ、各局に集められた情報は編成Ａ用の伝送フォーマットに従って編集され、さらに各局で編集された情報は車両間伝送線８ａを介して編成Ａ内の車両間で互いに送受信される。これにより、中央局３ａおよび端末局は編成Ａ内の車両情報を共有することができる。編成Ｂの動作も編成Ａの場合と同様であり、編成Ａと同じ伝送フォーマットに従って車両情報の伝送を行う。
【００２６】
次に、編成Ａと編成Ｂの併結時の動作について説明する。まず、編成Ａと編成Ｂが機械的に併結されると、双方の連結部間の接点位置に基づいて編成Ａと併結された編成が編成Ｂであることが自動認識され、これにより中央局３ａと中央局３ｂとが、車両間伝送線８０ａと電気連結器２２と車両間伝送線８０ｂとを介して電気的に接続される。また、引き通し線１０ａと引き通し線１０ｂとが電気連結器２３を介して接続される。
【００２７】
上述のように、編成Ａと編成Ｂはそれぞれ同種の車両情報装置を搭載し、従って同種のシステムを採用しているため、編成Ａに搭載された各種機器（機器４ａ，５ａおよび表示器６ａ等）に関する情報と編成Ｂに搭載された各種機器（機器４ｂ，５ｂおよび表示器６ｂ等）に関する情報は同一の伝送フォーマット（編成Ａ用の伝送フォーマット）で編集されている。そのため、中央局３ａに接続された車両間伝送線８０ａと中央局３ｂに伝送された車両間伝送線８０ｂとを電気連結器２２を介して接続することにより、両編成間で伝送フォーマットの変換を行うことなく、車両情報の授受を行うことが可能となる。
【００２８】
ここで、電気連結器２２の接点について説明する。図９は、電気連結器２２のピン構造の例を示す図である。図９では、例えば併結車両１１ａの連結部６０のピン構造を示しており、例えば１２本のピンで構成されている。これらのピンのうち、ピンＰは併結確認用のピンであり、ピンＱ，Ｒは編成種別判別用のピンである。ピンＰ，Ｑ，Ｒに対して、例えば接点位置がピンＰのみであるときには、編成Ａは併結された状態でかつ併結された編成が編成Ａと同種のシステムを搭載した「編成Ｂ」であると判別する。そして、この接点位置に基づき、実際に中央局３ａ，３ｂ間が電気連結器２２により電気的に接続される。車両情報の送受信は、図９の例えばピン番号１のピンを介してなされる。なお、編成種別情報出力部７０は、電気連結器２２から得られた接点情報に基づいて編成Ｂに関する編成種別情報を中央局３ａに出力する。これにより、中央局３ａは、編成Ａに併結された編成の種別を認識することができる。
【００２９】
図４は、編成Ａと編成Ｂ間でのデータ送受信方法を示した図である。上述のように、編成Ａと編成Ｂはともに同種のシステムを搭載しているため、編成Ａと編成Ｂではデータ送受信のための伝送フォーマットが同じである。そのため、併結時には中央局３ａと中央局３ｂが直接通信を行いデータの送受信を行うことができる。例えば、中央局３ａは、編成Ａ内で収集された車両情報である情報ＩＡを編成Ｂ内の中央局３ｂへ直接送信することができる。中央局３ｂから中央局３ａへの情報ＩＢの送信についても同様である。
【００３０】
また、編成間では、引き通し線１０ａ、電気連結器２３、および引き通し線１０ｂにより、編成Ａ内の制御指令情報と編成Ｂ内の制御指令情報が授受される。
【００３１】
次に、編成Ａが他編成と併結する際の別のシステム構成として、編成Ａとは編成種別の異なる編成Ｃと併結する際のシステム構成について説明する。具体的には、車両情報装置として列車モニタ装置１ａを搭載した編成Ａと、車両情報装置として列車情報管理装置１２を搭載した編成Ｃとの併結について説明する。列車情報管理装置１２は、列車モニタ装置１ａとは異種の車両情報装置であり、従って編成Ｃは編成Ａと異なるシステムを採用している。
【００３２】
図３は、編成Ａとは異種のシステムを搭載した編成Ｃと、編成Ａとの併結時におけるシステム構成を示した図である。図３に示すように、編成Ａの構成は、図１または図２と同様であり、したがって同一の構成要素には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３３】
他方、編成Ｃでは、被併結車両１１ｃに列車モニタ装置１ａとは機種の異なる車両情報管理装置１２ｃが搭載されている。車両情報管理装置１２ｃは、車両搭載機器の監視機能に加えてその制御を行う機能を有し、編成Ｃの各車両に搭載されている。また、被併結車両１１ｃには、車両情報管理装置１２ｃとして、中央装置１３とこれに接続された端末装置１６とが設けられている。編成Ａと編成Ｃは互いに異なるシステムを採用しており、したがって、編成Ａ内で使用される編成Ａ用の伝送フォーマットと編成Ｃ内で使用される編成Ｃ用の伝送フォーマットは異なる。
【００３４】
車両情報管理装置１２ｃは冗長系で構成されており、本実施の形態では例えば２重系で構成される。具体的には、中央装置１３は、中央装置１系１４と中央装置２系１５からなり、端末装置１６は、端末装置１系１７と端末装置２系１８からなる。車両情報管理装置１２ｃは２重系の構成を採用していることから、列車モニタ装置１ａよりも信頼性の高い構成である。
【００３５】
中央装置１３は、被併結車両１１ｃに搭載された各種機器（機器４ｃ，５ｃおよび表示器６ｃ等）と車両内伝送線７ｃを介して接続されており、これらの機器に関する車両情報を収集する。なお、中央装置１３は、編成Ｃにおける被併結車両１１ｃとは異なる別の一端の車両に搭載することもできる。
【００３６】
端末装置１６は、被併結車両１１ｃに搭載された各種機器（機器３４ｃ〜３６ｃ等）に関する車両情報を取得する。端末装置１６は、中央装置１３とは接続される機器が異なるものの同様の機能を備えており、車両搭載機器に関する車両情報の収集およびその制御を行う。また、端末装置１６は、編成Ｃの中間車両（図示せず）にも搭載される。
【００３７】
中央装置１系１４は端末装置１系１７と接続され、中央装置２系１５は端末装置２系１８と接続されている。すなわち、１系どうしまたは２系どうしが接続される。また、中央装置１系１４は、自車両内の端末装置１系１７を介して車両間伝送線５０ｃにより他車両（図示せず）に搭載された１系の車両情報管理装置１２ｃと接続されている。同様に、中央装置２系１５は、自車両内の端末装置２系１８を介して車両間伝送線５１ｃにより他車両（図示せず）に搭載された２系の車両情報管理装置１２ｃと接続されている。さらに、中央装置１系１４から併結側に車両間伝送線１９ｃが引き出されている。この車両間伝送線１９ｃは車両間伝送線５０ｃと同様の伝送線である。また、中央装置２系１５から併結側に車両間伝送線２０ｃが引き出されている。この車両間伝送線２０ｃは車両間伝送線５１ｃと同様の伝送線である。中央装置１系１４または中央装置２系１５は編成Ｃ内の各車両から収集された車両情報を他編成へ送信する役割も担う。
【００３８】
また、図３に示すように、併結時には、伝送読替装置２と中央装置２系１５とが編成Ａ内の車両内伝送線９ａ、編成間の電気連結器２４、および編成Ｃ内の車両内伝送線２０ｃを介して接続される。これにより、編成Ｃで収集されたデータ（編成Ｃ内の車両情報）を編成Ａに送信する場合には、伝送読替装置２にて編成Ｃ用の伝送フォーマットによるデータを編成Ａ用の伝送フォーマットに変換し、編成Ａで収集されたデータ（編成Ａ内の車両情報）を編成Ｃに送信する場合には、伝送読替装置２にて編成Ａ用の伝送フォーマットによる車両情報を編成Ｃ用の伝送フォーマットに変換する。なお、編成Ｃどうしを併結する場合は、車両情報管理装置１２ｃの車両間伝送線１９ｃ，２０ｃを直接編成間で接続すればよい。
【００３９】
また、被併結車両１１ｃには、引き通し入出力回路７５が設けられている。この引き通し入出力回路７５は、被併結車両１１ｃ内に配設された車両内伝送線１０ｃの経路に介在する。また、車両内伝送線１０ｃの一端は中央装置１３に接続されている。上述のように、列車モニタ装置１ａは車両搭載機器の監視のみを行う装置であり、そのため制御指令情報は引き通し線１０ａを介して送受信される。これに対して、車両情報管理装置１２ｃは車両搭載機器の制御も行う。そこで、編成Ａと編成Ｃとの併結時には、引き通し線１０ａと中央装置１３とを接続し、中央装置１３にて編成Ａ内の制御指令情報を受信するとともに、中央装置１３から編成Ａに対して制御指令を送信する構成とする。ただし、編成Ａと編成Ｃとではシステム構成が異なるため、制御指令情報の伝送フォーマットも互いに異なる。そこで、引き通し入出力回路７５は、編成Ａ内での制御指令情報の伝送フォーマットと編成Ｃ内での制御指令情報の伝送フォーマットとの変換を行う。
【００４０】
次に、編成Ｃの単独編成時の動作、特に車両情報管理装置１２ｃの動作について説明する。中央装置１系１４および中央装置２系１５は、それぞれ車両内伝送線７ｃを介して各種機器（機器４ｃ，５ｃ、表示器６ｃ等）に関する車両情報を収集する。また、端末装置１系１７および端末装置２系１８は、それぞれ車両内伝送線７ｃを介して各種機器（機器３４ｃ〜３６ｃ等）に関する車両情報を収集する。
【００４１】
続いて、中央装置１系１４および中央装置２系１５は、それぞれ収集した車両情報を編成Ｃ内で使用される伝送フォーマット（編成Ｃ用の伝送フォーマット）に従って編集する。ここで、編成Ｃ用の伝送フォーマットは車両情報管理装置１２に応じて決まるフォーマットであり、編成Ａ用の伝送フォーマットとは異なるものである。また、端末装置１系１７および端末装置２系１８でも、同様に編成Ｃ用の伝送フォーマットに従ってそれぞれ収集された車両情報の編集がなされる。また、編成Ｃ内の他車両に搭載された端末装置等の車両情報管理装置１２ｃにおいても、同様に車両情報の収集および編集が行われる。
【００４２】
次に、各車両に搭載された車両情報管理装置１２ｃは、車両間伝送路５０ｃ，５１ｃを介してそれぞれ編集された車両情報を相互に送受信し、これにより、編成Ｃ内の車両情報が各車両に搭載された車両情報管理装置１２ｃにて共有される。また、編成Ｃ内の車両情報は表示器６ｃを用いて運転手および車掌に表示・提供される。
【００４３】
さらに、車両情報管理装置１２ｃでは、収集された車両情報に基づいて各機器（機器４ｃ，５ｃ、機器３４ｃ〜３６ｃなど）への制御指令を決定し、この制御指令を、車両内伝送線７ｃを介して各機器（機器４ｃ，５ｃ、機器３４ｃ〜３６ｃなど）へ送信して制御を行う。なお、編成Ａ内の列車モニタ装置１ａの動作は前述の通りである。
【００４４】
次に、編成Ａと編成Ｃの併結時の動作について説明する。編成Ａと編成Ｃのように車両情報装置が互いに異なりシステムが互いに異なる編成間での併結において考慮すべき点は主に２つある。１つ目はシステムが異なることから伝送フォーマットが互いに異なる点、２つ目は車両情報装置の機能の違いであり、車両情報管理装置１２は搭載機器のモニタリングのみならず、力行やブレーキなどの制御指令を決定し、編成Ｃ内でこれらの制御指令情報の伝送を行っている点である。以下では、この２点に留意して動作の説明を行う。
【００４５】
まず、編成Ａと編成Ｃが機械的に併結されると、双方の連結部間の接点位置に基づいて編成Ａと併結された編成が編成Ｃであることが自動認識され、これにより伝送読替装置２と中央装置２系１５は、車両間伝送線９ａと電気連結器２４と車両間伝送線２０ｃとを介して電気的に接続される。すなわち、中央局３ａと中央装置２系１５とが伝送読替装置２を介して接続されることになる。編成Ａと編成Ｃではそれぞれ送受信時の伝送フォーマットが異なることから、中央局３ａと中央装置１系１４をそのまま接続しても車両情報の送受信を行うことができず、そのため編成間での車両情報の授受に際して伝送読替装置２を介在させ伝送フォーマットの変換を行うようにしたものである。これは異種システム間での併結における上記１つ目の問題を解決するための構成である。
【００４６】
また、編成Ａ内の引き通し線１０ａと編成Ｃ内の車両内伝送線１０ｃは電気連結器２３を介して接続され、引き通し線１０ａと中央装置１３とが引き通し入出力回路７５を介して接続される。後述するように、これは上記２つ目の問題を解決するための構成である。
【００４７】
なお、連結部間の接点位置に基づく編成種別の自動認識の方法は、編成Ａと編成Ｂとの併結で説明した方法と同様である。具体的には、図９のピンＰ，Ｑ，Ｒに対して、例えば接点位置がピンＰとピンＱであるときには、編成Ａは併結された状態でかつ併結された編成が編成Ａとは異種のシステムを搭載した「編成Ｃ」であると判別する。そして、この接点位置に基づき、実際に伝送読替装置２と中央装置２系１５間が電気連結器２４により電気的に接続される。車両情報の送受信は、図９の例えばピン番号２のピンを介してなされる。なお、編成Ａ内の車両間伝送線８０ａと編成Ｃ内の車両間伝送線１９ｃとの間も図示しない連結器で機械的には接続されているが、その連結部の接点位置から同様に編成Ｃを自動認識することで、中央局３ａと中央装置１系１４とを電気的に接続しないように構成されている。このように、電気連結器２４は、併結時の接点位置に応じて、編成間を電気的に接続するか否かを決定する構造となっている。
【００４８】
続いて、編成種別情報出力部７０は、電気連結器２４から得られた接点情報に基づいて編成Ｃに関する編成種別情報を中央局３ａに出力する。これにより、中央局３ａは、編成Ａに併結された編成の種別を認識することができる。さらに、編成種別情報は中央局３ａを経て伝送読替装置２に送信され、これにより、伝送読替装置２は、編成Ａに併結された編成の種別を認識することができる。
【００４９】
次に、伝送読替装置２の動作について図５を参照して説明する。図５は、編成Ａと編成Ｃ間でのデータ送受信方法を示した図であり、（ａ）は編成Ａから編成Ｃへのデータの伝送方法を示し、（ｂ）は編成Ｃから編成Ａへのデータの伝送方法を示す。
【００５０】
図５（ａ）に示すように、列車モニタ装置１ａにて例えば情報ＩＡが編成Ａ用の伝送フォーマットに従って作成され、この情報ＩＡは中央局３ａに送信された後に、さらに中央局３ａから伝送読替装置２へ送信される。伝送読替装置２は、編成Ａの併結の対象となる複数種の編成について各編成で使用される伝送フォーマットに関する情報をテーブルとして保持しており、編成種別情報出力部７０から得られた編成種別情報、すなわち編成Ｃが併結されたという情報と前記テーブル情報とに基づき、編成Ｃ用の伝送フォーマットを認識する。そして、伝送読替装置２は、情報ＩＡを編成Ｃ用の伝送フォーマットによる情報ＩＡ’に変換し、この情報ＩＡ’を車両情報管理装置１２ｃの中央装置２系１５に送信する。このような処理により、編成Ａで収集されたデータを編成Ｃにて利用することが可能となる。
【００５１】
次に、図５（ｂ）に示すように、車両情報管理装置１２ｃにて収集された情報ＩＣ’は、中央装置２系１５から伝送読替装置２に送信される。情報ＩＣ’は編成Ｃ用の伝送フォーマットに従って編集されている。上記のように伝送読替装置２は、併結された編成Ｃの伝送フォーマットを認識しているので、情報ＩＣ’を編成Ａ用の伝送フォーマットによる情報ＩＣに変換し、この情報ＩＣを列車モニタ装置１ａの中央局３ａに送信する。このような処理により、編成Ｃで収集されたデータを編成Ａにて利用することが可能となる。なお、編成Ａ内の車両間伝送線９ａでは、編成Ｃ用の伝送フォーマットに従ってデータの伝送がなされていることに留意する。
【００５２】
なお、編成Ｃの車両情報管理装置１２ｃは搭載機器の制御も可能であることから、中央装置２系１５には制御指令情報も集められている。一方、編成Ａの列車モニタ装置１ａは搭載機器の監視のみを行っている。そのため、中央装置２系１５から中央局３ａへの車両情報の送信に際して、中央局３ａで扱うことのできない制御指令関連情報は伝送読替装置２にて判別されて中央局３ａへ送信されないものとする。編成Ｃから編成Ａへ送信されない情報としては、例えば「コンプレッサ起動指令」などがある。
【００５３】
図６は、伝送読替装置２による伝送フォーマットの変換例を示す図であり、編成Ａ用の伝送フォーマットによる情報ＩＡから編成Ｃ用の伝送フォーマットによる情報ＩＡ’への変換例を示したものである。図６に示すように、編成Ａで収集された情報ＩＡに関しては、編成Ａ用の伝送フォーマットに従い、「力行情報」、「ブレーキ情報」、および「空調運転情報」がすべてステイタスｓｔに格納され、このステイタスｓｔを単位として情報の通信が行われる。一方、伝送読替装置２による情報ＩＡの読み替え後の情報ＩＡ’に関しては、「力行情報」と「ブレーキ情報」は同じステイタスＳＴａ内に格納されているが格納順が逆であり、「空調運転情報」は別のステイタスＳＴｂにて格納されている。このような伝送フォーマットの違いに対して、伝送読替装置２は、編成Ａ用の伝送フォーマットで送信された情報ＩＡを編成Ｃで読み取り可能な編成Ｃ用の伝送フォーマットによる情報ＩＡ’へのデータの読替を行う。
【００５４】
次に、中央局３ａと伝送読替装置２との間の通信手順について、図７を参照して説明する。図７は、中央局３ａと伝送読替装置２との間の通信手順を示す図である。図７に示すように、中央局３ａは一定周期（例えば１０ｍｓ）で伝送読替装置２に対して呼びかけを行う。まず、最初の呼びかけ時は、中央局３ａは編成Ａ内の情報Ｉを伝送読替装置２に送信する。伝送読替装置２はこの呼びかけに対して応答を返す。すなわち、伝送読替装置２はこの応答時に、編成Ｃから送られてきた情報ｉを編成Ａ用の伝送フォーマットに変換した後に中央局３ａに送信する。
【００５５】
続いて、一定周期経過後の次の周期に中央局３ａから編成Ａ内の情報ＩＩを伝送読替装置２に送信し、これに対して伝送読替装置２からは編成Ｃ内の情報ｉｉが応答として送られてくる。このように中央局３ａと伝送読替装置間２との間で情報の送受信を繰り返す。
【００５６】
なお、呼びかけとその応答で同種の情報を交換することが好ましい。また、列車モニタ装置１ａと車両情報管理装置１２ｃとで送信すべき情報数が異なる場合には、送信すべき情報数の少ないほうの装置から送信すべき情報数の多いほうの装置へ空情報を送信するものとする。例えば、中央局３ａと伝送読替装置２との間で同種の情報である情報Ｉと情報ｉとを交換し、次の周期で中央装置３ａから情報ＩＩが送信された場合に、情報ＩＩと同種の情報を車両情報管理装置１２ｃが保持していない場合は、伝送読替装置２から空情報である情報ｉｉを中央局３ａに送信する。これにより、呼びかけの回数と応答の回数が等しくなって呼びかけ−応答からなる情報交換により送受信が簡素化されるとともに、毎回同種の情報を交換することができる。
【００５７】
また、図７に示すように、データ送信に失敗した際にはデータの再送信は行わない。例えば、中央局３ａから情報ＩＶの送信に失敗した場合は、中央局３ａからの呼びかけがないので伝送読替装置２からの応答である情報ｉｖの送信も行わず、さらに次の周期に中央局３ａから情報ＩＶの再送も行わない。このように、一定周期を守ることにより、２つの装置間でシンプルなデータ送受信方法を実現することができる。
【００５８】
次に、併結編成間でそれぞれ搭載されている車両情報装置の機種が異なることに起因する上記２つ目の問題点に関連して当該システムの動作を説明する。編成Ａと編成Ｃとの併結時に、編成Ａ内の引き通し線１０ａを、電気連結器２３を介して編成Ｃ内の車両内伝送線１０ｃと接続する。これにより、引き通し線１０ａと中央装置１３とが引き通し入出力回路７５を介して接続される。
【００５９】
上述のように、列車モニタ装置１ａは編成Ａ内の搭載機器の監視のみを行っているのに対して、車両情報管理装置１２ｃは車両の制御も行っている。従って、列車モニタ装置１ａと車両情報管理装置１２ｃとを接続しただけでは、車両情報管理装置１２ｃは編成Ａの制御情報を得ることができず、また、編成Ａ内の搭載機器の制御を行うこともできない。
【００６０】
そこで、併結時には車両情報管理装置１２ｃを編成Ａ内の引き通し線１０ａに接続する。しかしながら、編成Ａと編成Ｃではシステムが異なることから、引き通し線１０ａにより伝送される制御指令情報をそのまま車両情報管理装置１２ｃに取り込むことができない。そのため、編成Ｃ内に設けられた引き通し入出力回路７５を介することで、引き通し線１０ａにより伝送される制御指令情報を編成Ｃ内で扱える伝送フォーマットに変換した後に車両情報管理装置１２ｃに取り込む。また、車両情報管理装置１２ｃは、この引き通し線１０ａからの制御指令情報も参照して、制御指令の決定を行う。車両情報管理装置１２ｃは、編成Ｃ内の車両搭載機器の制御のみならず、引き通し入出力回路７５を介して制御指令を編成Ａへも出力することにより、編成Ａ内の車両搭載機器の制御も行う。なお、編成Ｃ内には図示しない編成Ｃ用の引き通し線も配設されている。
【００６１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、編成Ａと編成Ｂとの併結および編成Ａと編成Ｃとの併結のように、伝送読替装置２を搭載した編成Ａは同種および異種双方のシステムを搭載した編成との併結が可能となる。特に、編成Ａは、同種の車両情報装置を搭載した編成との併結だけでなく、異種の車両情報装置を搭載した編成との併結も可能である。このように、併結時における車両情報装置の種類に制限されることなく、種々の車両情報装置を搭載した編成間での併結が可能になる。
【００６２】
また、本実施の形態によれば、電気連結器２２，２４の接点位置により編成Ａに併結された編成の種別を判別して、編成Ａに搭載された車両情報装置と編成Ｂまたは編成Ｃに搭載された車両情報装置とを伝送読替装置２を介して接続するかまたは直接接続するかの選択が自動的になされる。
【００６３】
さらに、本実施の形態によれば、電気連結器２２，２４の接点位置情報は編成種別情報出力部７０へ入力され、この編成種別情報出力部７０は編成Ａに併結された編成に関する種別情報を伝送読替装置２へ出力する。伝送読替装置２は、この編成種別情報と自身の保持するテーブル情報とに基づき、編成Ａと併結可能な複数種の編成の中から実際に編成Ａに併結されている編成の伝送フォーマットを特定して認識することができる。
【００６４】
また、本実施の形態によれば、編成Ａの列車モニタ装置１ａ内に伝送読替装置２を設け、編成Ｃ内に引き通し入出力回路７５を設けることにより、編成Ａ，Ｂ，Ｃの各編成の構成を特に改造することなく併結が可能になる。
【００６５】
また、本実施の形態では、編成Ａと編成Ｃとの併結において、伝送読替装置２と中央装置２系１５とを電気連結器２４を介して接続している。車両情報管理装置１２ｃは一般に２重系で構成され、この場合、データ伝送用のピン番号は１系と２系では異なる。例えば、中央装置１系１４に接続された車両間伝送線１９ｃはピン番号１を使用し、中央装置２系１５に接続された車両間伝送線２０ｃはピン番号２を使用する（図９を参照）。また、編成Ａでは、例えば、中央局３ａに接続された車両間伝送線８０ａのデータ伝送用のピン番号が１、伝送読替装置２に接続された車両間伝送線９ａのデータ伝送用のピン番号が２とする。すなわち、編成Ａの中央局３ａに接続された車両間伝送線８０ａのピン番号１と編成Ｃの中央装置１系１４に接続された車両間伝送線１９ｃのピン番号１とが重複する状況となる。ここで、仮に、車両情報管理装置１２ｃが冗長系ではなく、中央装置１３として中央装置１系１４のみを備えた構成を想定すると、中央装置１系１４と中央局３ａとの間では伝送フォーマットの違いから直接情報の送受信ができず、さらに中央装置１系１４と伝送読替装置２との間ではピン番号の違いから通信ができない。この場合、中央装置１系１４−伝送読替装置２間を通信可能にするためには、例えば編成Ａ側にピン番号の切替構造を設ける必要があるが、この構成では構造が複雑になるという問題がある。あるいは、別の構成として、中央局３ａと中央装置１系１４とを接続しかつ双方を結ぶ伝送線から別の伝送線を分岐させて伝送読替装置２に接続するといった構成では、分岐点を設けたことにより伝送波に反射波が合成されてしまい、その結果、伝送波形の歪みが問題になる。他方、本実施の形態では、車両情報管理装置１２ｃの２重系構造を利用し、２系側と伝送読替装置２とを接続することで、特に改造等を施すことなく編成間の通信が可能になる。
【００６６】
また、本実施の形態によれば、引き通し入出力回路７を設けることにより、編成Ａと編成Ｃとの間で、制御指令情報の授受も可能になる。
【００６７】
実施の形態２．
実施の形態１では、互いに機種の異なる列車モニタ装置１ａと車両情報管理装置１２ｃとの併結について説明した。本実施の形態では、編成Ａに搭載された列車モニタ装置１ａと同種システムであるが伝送フォーマットが異なる編成Ｄに搭載された列車モニタ装置１ｄと、列車モニタ装置１ａとの併結について説明する。すなわち、編成Ａと編成Ｄは、同種システムを採用しているが、使用する伝送フォーマットが互いに異なるため、編成の種別としては異なる。
【００６８】
図８は、編成Ａと同種のシステムを搭載した編成Ｄと、編成Ａとの併結時におけるシステム構成を示した図であり、併結時の態様を示している。編成Ｄにおいて、被併結車両１１ｄには、列車モニタ装置１ｄが搭載され、この列車モニタ装置１ｄは中央局３ｄを備えている。列車モニタ装置１ｄは、列車モニタ装置１ａと同様の機能を有する車両情報装置である。中央局３ｄは、各種機器（機器４ｄ，５ｄおよび表示器７ｄ等）と車両内伝送線を介して接続されるとともに、車両間伝送線８ｄにより図示しない他車両の列車モニタ装置１ｄと接続されている。さらに、中央局３ｄから併結側に車両間伝送線８０ｃが引き出されている。また、編成Ｄには車両間に亘って引き通し線１０ｄが配設され、編成Ａの引き通し線１０ａと電気連結器２３により接続されている。
【００６９】
編成Ａと編成Ｄは同じ機器構成であるものの、通信に使用する伝送フォーマットが異なるため、併結時に中央局３ａと中央局３ｄを直接接続して車両情報の授受を行うことはできない。そこで実施の形態１と同様に、伝送読替装置２を介して２つの中央局３ａ，３ｄ間を接続する。すなわち、中央局３ａは、伝送読替装置２を介して、車両間伝送線９ａ、電気連結器２５、および車両間伝送線８０ｃを経由して、中央局３ｄと接続される。なお、伝送読替装置２の読替動作に関しては実施の形態１と同様であるので詳細は省略する。また、図８において、図２と同一の構成要素には同一の符号を付している。
【００７０】
本実施の形態によれば、編成Ａと同種システムではあるが伝送フォーマットの異なる編成Ｄと、編成Ａとの併結が可能になる。また、本実施の形態と実施の形態１を組み合わせることもできる。
【符号の説明】
【００７１】
１ａ，１ｂ 列車モニタ装置
２ 伝送読替装置
３ａ，３ｂ 中央局
４ａ，５ａ 機器
６ａ 表示器
７ａ，７ｂ，７ｃ 車両内伝送線
８ａ，９ａ，１９ｃ，２０ｃ，５０ｃ，５１ｃ 車両間伝送線
８０ａ，８０ｂ，８０ｃ 車両間伝送線
１０ａ，１０ｄ 引き通し線
１１ａ 併結車両
１１ｂ，１１ｃ 被併結車両
１２ｃ 車両情報管理装置
１３ 中央装置
１４ 中央装置１系
１５ 中央装置２系
１６ 端末装置
１６ａ 端末局
１７ 端末装置１系
１８ 端末装置２系
２１ａ 車両
２２，２３，２４，２５ 電気連結器
３４ｃ，３５ｃ，３６ｃ 機器
６０ 連結部
７０ 編成種別情報出力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報装置を搭載した列車の編成を併結するための編成併結システムおよび併結方法に関し、特に、併結する編成間で車両情報装置の構成や伝送フォーマットが異なる場合でも併結を可能にする編成併結システムおよび併結方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両情報装置は、列車の各車両に搭載された空調装置やブレーキなどの各種機器を監視制御する装置であり、通常、編成端の車両に中央装置（中央局）が設置され、中間車両にはそれぞれ端末装置（端末局）が設置される。また、車両情報装置は、中央装置（中央局）−端末装置（端末局）間、および端末装置（端末局）−端末装置（端末局）間で情報の伝送を行うことにより情報を共有し、車両搭載機器の監視制御を行う。車両情報装置には列車の車両に搭載された各種機器の監視を行う列車モニタ装置や、監視の他に各種機器の制御も行う車両情報管理装置などいくつかの種類（編成種別）がある。
【０００３】
特許文献１では、異なるシステム間での併結に関して、シリアル伝送を利用した編成と引き通し線を利用した編成との併結について開示している。同文献の第３頁の第０００４段落では、引き通し線にて指令信号を送信する列車編成と情報制御装置（車両情報装置の一種）を介してシリアル伝送にて指令信号を送信する列車編成との併合を信号のレベル変換を行うことにより可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９７０５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記特許文献１に記載された併結方法においては、同種の情報制御装置間での併結を前提にしているため、異種の情報制御装置を搭載した編成間での併結が困難であるという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、同種のみならず異種の車両情報装置を搭載した編成間での併結を可能にする編成併結システムおよび併結方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる編成併結システムは、自編成内の各車両に搭載され、当該自編成内の車両搭載機器に関する情報である車両情報を自編成用の伝送フォーマットに従って自車両間で送受信して収集する自編成内車両情報装置と、前記自編成と併結される複数種の編成のうちの任意の一つの編成である他編成の各車両に搭載され、当該他編成内の車両搭載機器に関する情報である車両情報を他編成用の伝送フォーマットに従って自車両間で送受信して収集する他編成内車両情報装置と、前記自編成と前記他編成との併結時に両編成間を電気的に接続する電気連結器と、前記自編成の車両に搭載され、前記併結時に前記電気連結器から得られた接点情報に基づいて前記他編成の編成種別を判別し編成種別情報として出力する編成種別情報出力部と、前記自編成の車両に搭載されるとともに前記複数種の編成の伝送フォーマットに関する情報をテーブルとして保持して、前記自編成用の伝送フォーマットと前記他編成用の伝送フォーマットとの間の相互の変換を行う伝送読替装置と、を備え、前記他編成と前記自編成とが同じ編成種別であって両編成で同じ伝送フォーマットが使用される場合は、前記併結時に、前記自編成内車両情報装置と前記他編成内車両情報装置とが前記伝送読替装置を介することなく前記電気連結器により電気的に接続された後に、前記自編成内車両情報装置と前記他編成内車両情報装置との間で前記車両情報の送受信がなされ、前記他編成と前記自編成とが異なる編成種別である場合は、前記併結時に、前記自編成内車両情報装置と前記他編成内車両情報装置とが前記伝送読替装置および前記電気連結器を介して電気的に接続された後に、前記伝送読替装置は、前記編成種別情報と前記テーブルとに基づいて前記他編成用の伝送フォーマットを認識して、前記自編成内車両情報装置から前記他編成内車両情報装置へ送信される前記車両情報の伝送フォーマットを前記自編成用の伝送フォーマットから前記他編成用の伝送フォーマットへ変換するとともに、前記他編成内車両情報装置から前記自編成内車両情報装置へ送信される前記車両情報の伝送フォーマットを前記他編成用の伝送フォーマットから前記自編成用の伝送フォーマットへ変換することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、自編成と他編成とが同じ編成種別であって同じ伝送フォーマットの場合のみならず、自編成と他編成とが異なる種別であって使用される伝送フォーマットが互いに異なる場合でも、両編成間を通信可能に併結することができる。したがって、自編成と異種の車両情報装置を搭載した他編成との併結が可能となり、種々の車両情報装置を搭載した編成間での併結が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる編成併結システムにおける編成Ａの構成を示す図である。
【図２】図２は、編成Ａと同種のシステムを搭載した編成Ｂと、編成Ａとの併結時におけるシステム構成を示した図である。
【図３】図３は、編成Ａと異種のシステムを搭載した編成Ｃと、編成Ａとの併結時におけるシステム構成を示した図である。
【図４】図４は、編成Ａと編成Ｂ間でのデータ送受信方法を示した図である。
【図５】図５は、編成Ａと編成Ｃ間でのデータ送受信方法を示した図である。
【図６】図６は、伝送読替装置による伝送フォーマットの変換例を示す図である。
【図７】図７は、中央局と伝送読替装置との間の通信手順を示す図である。
【図８】図８は、編成Ａと同種のシステムを搭載した編成Ｄと、編成Ａとの併結時におけるシステム構成を示した図である。
【図９】図９は、電気連結器のピン構造の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明にかかる編成併結システムおよび併結方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態にかかる編成併結システムにおける編成Ａの構成を示す図である。図１では、列車の編成Ａは例えば複数台の車両からなり、特に編成Ａの一端である併結車両１１ａとこれに連結されている車両２１ａとを示している。編成Ａは、図示しない他編成と併結され得る。
【００１２】
編成Ａの併結車両１１ａには、列車モニタ装置１ａが搭載され、この列車モニタ装置１ａは中央局３ａとこれに接続された伝送読替装置２とを備えている。列車モニタ装置１ａは車両情報装置の一種であり、編成Ａの各車両に搭載された各種機器（機器４ａ，５ａ、表示器６ａなど）の状態に関する情報（車両情報）を収集し、これらの機器の監視を行うものである。機器４ａ，５ａは、例えば空調装置やブレーキなどである。伝送読替装置２は、後述するように、併結編成間で車両情報の伝送フォーマットが互いに異なる場合に、車両情報の読み替えが可能なように一方の編成での伝送フォーマットから他方の編成での伝送フォーマットへと伝送フォーマットの変換をする機能を備えた装置である。伝送読替装置２は、編成の種別が異なる複数種の編成について各編成で使用される伝送フォーマットに関する情報をテーブルとして保持しており、伝送フォーマットの変換をこのテーブル情報に基づいて行う。なお、本実施の形態では、伝送読替装置２を列車モニタ装置１ａの構成の一部としているが、列車モニタ装置１ａに含めない形で併結車両１１ａに搭載してもよい。
【００１３】
中央局３ａには車両内伝送線７ａと車両間伝送線８ａが接続されている。中央局３ａは車両内伝送線７ａを介して伝送読替装置２に接続されるとともに、自車両内の機器４ａ，５ａおよび表示器６ａ等と接続されている。また、中央局３ａは車両２１ａに搭載された列車モニタ装置１ａである端末局１６ａと車両間伝送線８ａを介して接続されている。すなわち、編成Ａの各車両にはそれぞれ列車モニタ装置１ａが搭載され、併結車両１１ａではそれが中央局３ａであり、他車両である車両２１ａではそれが端末局１６ａである。なお、編成Ａの両端における車両（例えば、併結車両１１ａ）以外の中間車両（例えば、車両２１ａ）では、列車モニタ装置１ａとして端末局が搭載される。また、併結車両１１ａとは異なる編成Ａの別の一端の車両には、中央局または端末局を搭載することができ、さらに伝送読替装置を搭載してもよい。端末局１６ａは、中央局３ａと同様に、車両内伝送線７ａを介して自車両に搭載された機器４ａ，５ａおよび表示器６ａ等と接続されている。また、中央局３ａは車両間伝送線８を介して端末局１６ａと通信可能である。
【００１４】
また、中央局３ａから併結側に車両間伝送線８０ａが引き出されている。この車両間伝送線８０ａは車両間伝送線８ａと同様の伝送線である。さらにまた、伝送読替装置２から併結側に車両間伝送線９ａが引き出されている。
【００１５】
中央局３ａは、編成Ａ全体の搭載機器の情報を収集し、収集した情報を車両間伝送線８０ａまたは車両間伝送線９ａを介して併結される他編成に送信することができる。また、図１に示すように、編成Ａでは、併結車両１１ａ、車両２１ａに亘って引き通し線１０ａが配設されている。この引き通し線１０ａは、編成Ａにおける例えば力行またはブレーキ指令などの主に保安上の制御に関連した制御指令情報を伝送するための信号線である。
【００１６】
また、併結車両１１ａには、編成種別情報出力部７０が設けられている。編成種別情報出力部７０は、後述するように、併結時に電気連結器から接点情報を取得し、この接点情報に基づいて編成Ａに併結された編成の種別を判別してその情報を中央局３ａに出力する。そして、中央局３ａは、取得した編成種別情報を伝送読替装置２に出力する。なお、この編成種別情報出力部７０の機能を例えば中央局３ａに付与する構成でもよい。この場合、中央局３ａは、電気連結器から接点情報を直接取得した後に編成種別情報を伝送読替装置２へ出力する。この構成では、編成種別情報出力部７０を別に設ける必要がないという利点がある。
【００１７】
次に、列車モニタ装置１ａの動作について説明する。なお、編成Ａと他編成との併結時の動作は後述するため、ここでは編成Ａの単独編成時の動作について述べる。まず、車両２１ａ内の各種機器（機器４ａ，５ｂおよび表示器６ａ等）の情報は、車両２１ａ内の車両内伝送線７ａを経由して、端末局１６ａへ収集される。また、併結車両１１ａ内の各種機器（機器４ａ，５ｂおよび表示器６ａ等）の情報は、併結車両１１ａ内の車両内伝送線７ａを経由して、中央局３ａへ収集される。
【００１８】
続いて、端末局１６ａで収集された情報は、車両２１ａ以外の車両に搭載された列車モニタ装置１ａ（例えば中央局３ａ）に送信するために、端末局１６ａにて、列車モニタ装置１ａに応じて決まる編成Ａ用の伝送フォーマットに従って編集される。ここで、伝送フォーマットは、各機器情報の並べ方などデータ送受信時の車両情報の書式を一般的に表している。同様に、中央局３ａで収集された情報も、端末局１６ａに送信するために、中央局３ａにて、編成Ａ用の伝送フォーマットに従って編集される。これにより、中央局３ａおよび端末局１６ａにてそれぞれ集められた情報は編成Ａ内で統一された伝送フォーマットに従って編集されることとなる。
【００１９】
端末局１６ａで編集された車両情報は、車両間伝送線８ａを介して、中央局３ａへ送信される。同様に、中央局３ａで編集された車両情報は、車両間伝送線８ａを介して、端末局１６ａへ送信される。中央局３ａおよび端末局１６ａは、それぞれ自車両の情報を編集して他車両に送信するとともに他車両からの情報を受信する。これにより、編成Ａ内の搭載機器の情報が中央局３ａおよび端末局１６ａに集められる。なお、収集された車両情報は各車両の表示器６ａを用いて表示することにより運転手や車掌へ提供される。また、中央局３ａは編成Ａ内の各車両から収集された車両情報を他編成へ送信する役割も担う。
【００２０】
次に、編成Ａが他編成と併結する際のシステム構成について説明する。図２は、編成Ａと同種のシステムを搭載した編成Ｂと、編成Ａとの併結時におけるシステム構成を示した図である。図２では、編成Ｂは編成Ａと同じ種別（編成種別）であり、具体的には編成Ａに搭載された車両情報装置（列車モニタ装置１ａ）と同種の列車モニタ装置１ｂを搭載している。編成Ａとの差異は主に列車モニタ装置１ｂに伝送読替装置２が含まれていない点である。詳細には、編成Ｂの各車両には列車モニタ装置１ｂが搭載されており、特に編成端にある被併結車両１１ｂには列車モニタ装置１ｂの中央局３ｂが搭載されている。なお、併結車両１１ａと被併結車両１１ｂに関して、いずれが併結／被併結であるかは表現上の差異であって本質的ではない。また、以下では、編成Ａを自編成、編成Ａに併結される編成を他編成ともいう。
【００２１】
中央局３ｂは、車両間伝送線８ｂを介して図示しない編成Ｂの他車両に搭載された端末局に接続されるとともに、車両内伝送線７ｂを介して機器４ｂ，５ｂおよび表示器６ｂ等に接続されている。また、中央局３ｂからは併結側に車両間伝送線８０ｂが引き出されている。この車両間伝送線８０ｂは、車両間伝送線８ｂと同様の伝送線である。
【００２２】
編成Ｂは、編成Ａと同種の車両情報装置である列車モニタ装置１ｂを搭載していることから、編成Ｂ内で車両情報の伝送に使用される伝送フォーマットは編成Ａ用の伝送フォーマットと同じものである。
【００２３】
また、図２に示すように、併結時には、編成Ａの中央局３ａから編成Ｂ側に引き出された車両間伝送線８０ａと編成Ｂの中央局３ｂから編成Ａ側に引き出された車両間伝送線８０ｂとを電気連結器２２を介して接続する。電気連結器２２は、編成Ａと編成Ｂとを両編成間で通信可能に電気的に連結するものである。電気連結器２２は、例えば、併結車両１１ａの端部に設けられた雄型又は雌型の連結部（図示せず）と、併結車両１１ａの連結部と連結・分離可能であって被併結車両１１ｂの端部に設けられた雌型又は雄型の連結部（図示せず）とで構成される。
【００２４】
また、編成Ｂでも編成Ａと同様に、車両間に亘って引き通し線１０ｂが配設されている。この引き通し線１０ｂは、編成Ｂにおける例えば力行またはブレーキ指令などの制御指令情報を伝送するための信号線である。
【００２５】
次に、図２のシステムの動作について説明する。各編成内の動作に関しては、図１の場合と同様である。例えば編成Ａに関しては、各種機器（機器４ａ，５ａおよび表示器６ａ等）の情報が中央局３ａおよび端末局（図示せず）にそれぞれ集められ、各局に集められた情報は編成Ａ用の伝送フォーマットに従って編集され、さらに各局で編集された情報は車両間伝送線８ａを介して編成Ａ内の車両間で互いに送受信される。これにより、中央局３ａおよび端末局は編成Ａ内の車両情報を共有することができる。編成Ｂの動作も編成Ａの場合と同様であり、編成Ａと同じ伝送フォーマットに従って車両情報の伝送を行う。
【００２６】
次に、編成Ａと編成Ｂの併結時の動作について説明する。まず、編成Ａと編成Ｂが機械的に併結されると、双方の連結部間の接点位置に基づいて編成Ａと併結された編成が編成Ｂであることが自動認識され、これにより中央局３ａと中央局３ｂとが、車両間伝送線８０ａと電気連結器２２と車両間伝送線８０ｂとを介して電気的に接続される。また、引き通し線１０ａと引き通し線１０ｂとが電気連結器２３を介して接続される。
【００２７】
上述のように、編成Ａと編成Ｂはそれぞれ同種の車両情報装置を搭載し、従って同種のシステムを採用しているため、編成Ａに搭載された各種機器（機器４ａ，５ａおよび表示器６ａ等）に関する情報と編成Ｂに搭載された各種機器（機器４ｂ，５ｂおよび表示器６ｂ等）に関する情報は同一の伝送フォーマット（編成Ａ用の伝送フォーマット）で編集されている。そのため、中央局３ａに接続された車両間伝送線８０ａと中央局３ｂに伝送された車両間伝送線８０ｂとを電気連結器２２を介して接続することにより、両編成間で伝送フォーマットの変換を行うことなく、車両情報の授受を行うことが可能となる。
【００２８】
ここで、電気連結器２２の接点について説明する。図９は、電気連結器２２のピン構造の例を示す図である。図９では、例えば併結車両１１ａの連結部６０のピン構造を示しており、例えば１２本のピンで構成されている。これらのピンのうち、ピンＰは併結確認用のピンであり、ピンＱ，Ｒは編成種別判別用のピンである。ピンＰ，Ｑ，Ｒに対して、例えば接点位置がピンＰのみであるときには、編成Ａは併結された状態でかつ併結された編成が編成Ａと同種のシステムを搭載した「編成Ｂ」であると判別する。そして、この接点位置に基づき、実際に中央局３ａ，３ｂ間が電気連結器２２により電気的に接続される。車両情報の送受信は、図９の例えばピン番号１のピンを介してなされる。なお、編成種別情報出力部７０は、電気連結器２２から得られた接点情報に基づいて編成Ｂに関する編成種別情報を中央局３ａに出力する。これにより、中央局３ａは、編成Ａに併結された編成の種別を認識することができる。
【００２９】
図４は、編成Ａと編成Ｂ間でのデータ送受信方法を示した図である。上述のように、編成Ａと編成Ｂはともに同種のシステムを搭載しているため、編成Ａと編成Ｂではデータ送受信のための伝送フォーマットが同じである。そのため、併結時には中央局３ａと中央局３ｂが直接通信を行いデータの送受信を行うことができる。例えば、中央局３ａは、編成Ａ内で収集された車両情報である情報ＩＡを編成Ｂ内の中央局３ｂへ直接送信することができる。中央局３ｂから中央局３ａへの情報ＩＢの送信についても同様である。
【００３０】
また、編成間では、引き通し線１０ａ、電気連結器２３、および引き通し線１０ｂにより、編成Ａ内の制御指令情報と編成Ｂ内の制御指令情報が授受される。
【００３１】
次に、編成Ａが他編成と併結する際の別のシステム構成として、編成Ａとは編成種別の異なる編成Ｃと併結する際のシステム構成について説明する。具体的には、車両情報装置として列車モニタ装置１ａを搭載した編成Ａと、車両情報装置として列車情報管理装置１２を搭載した編成Ｃとの併結について説明する。列車情報管理装置１２は、列車モニタ装置１ａとは異種の車両情報装置であり、従って編成Ｃは編成Ａと異なるシステムを採用している。
【００３２】
図３は、編成Ａとは異種のシステムを搭載した編成Ｃと、編成Ａとの併結時におけるシステム構成を示した図である。図３に示すように、編成Ａの構成は、図１または図２と同様であり、したがって同一の構成要素には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３３】
他方、編成Ｃでは、被併結車両１１ｃに列車モニタ装置１ａとは機種の異なる車両情報管理装置１２ｃが搭載されている。車両情報管理装置１２ｃは、車両搭載機器の監視機能に加えてその制御を行う機能を有し、編成Ｃの各車両に搭載されている。また、被併結車両１１ｃには、車両情報管理装置１２ｃとして、中央装置１３とこれに接続された端末装置１６とが設けられている。編成Ａと編成Ｃは互いに異なるシステムを採用しており、したがって、編成Ａ内で使用される編成Ａ用の伝送フォーマットと編成Ｃ内で使用される編成Ｃ用の伝送フォーマットは異なる。
【００３４】
車両情報管理装置１２ｃは冗長系で構成されており、本実施の形態では例えば２重系で構成される。具体的には、中央装置１３は、中央装置１系１４と中央装置２系１５からなり、端末装置１６は、端末装置１系１７と端末装置２系１８からなる。車両情報管理装置１２ｃは２重系の構成を採用していることから、列車モニタ装置１ａよりも信頼性の高い構成である。
【００３５】
中央装置１３は、被併結車両１１ｃに搭載された各種機器（機器４ｃ，５ｃおよび表示器６ｃ等）と車両内伝送線７ｃを介して接続されており、これらの機器に関する車両情報を収集する。なお、中央装置１３は、編成Ｃにおける被併結車両１１ｃとは異なる別の一端の車両に搭載することもできる。
【００３６】
端末装置１６は、被併結車両１１ｃに搭載された各種機器（機器３４ｃ〜３６ｃ等）に関する車両情報を取得する。端末装置１６は、中央装置１３とは接続される機器が異なるものの同様の機能を備えており、車両搭載機器に関する車両情報の収集およびその制御を行う。また、端末装置１６は、編成Ｃの中間車両（図示せず）にも搭載される。
【００３７】
中央装置１系１４は端末装置１系１７と接続され、中央装置２系１５は端末装置２系１８と接続されている。すなわち、１系どうしまたは２系どうしが接続される。また、中央装置１系１４は、自車両内の端末装置１系１７を介して車両間伝送線５０ｃにより他車両（図示せず）に搭載された１系の車両情報管理装置１２ｃと接続されている。同様に、中央装置２系１５は、自車両内の端末装置２系１８を介して車両間伝送線５１ｃにより他車両（図示せず）に搭載された２系の車両情報管理装置１２ｃと接続されている。さらに、中央装置１系１４から併結側に車両間伝送線１９ｃが引き出されている。この車両間伝送線１９ｃは車両間伝送線５０ｃと同様の伝送線である。また、中央装置２系１５から併結側に車両間伝送線２０ｃが引き出されている。この車両間伝送線２０ｃは車両間伝送線５１ｃと同様の伝送線である。中央装置１系１４または中央装置２系１５は編成Ｃ内の各車両から収集された車両情報を他編成へ送信する役割も担う。
【００３８】
また、図３に示すように、併結時には、伝送読替装置２と中央装置２系１５とが編成Ａ内の車両内伝送線９ａ、編成間の電気連結器２４、および編成Ｃ内の車両内伝送線２０ｃを介して接続される。これにより、編成Ｃで収集されたデータ（編成Ｃ内の車両情報）を編成Ａに送信する場合には、伝送読替装置２にて編成Ｃ用の伝送フォーマットによるデータを編成Ａ用の伝送フォーマットに変換し、編成Ａで収集されたデータ（編成Ａ内の車両情報）を編成Ｃに送信する場合には、伝送読替装置２にて編成Ａ用の伝送フォーマットによる車両情報を編成Ｃ用の伝送フォーマットに変換する。なお、編成Ｃどうしを併結する場合は、車両情報管理装置１２ｃの車両間伝送線１９ｃ，２０ｃを直接編成間で接続すればよい。
【００３９】
また、被併結車両１１ｃには、引き通し入出力回路７５が設けられている。この引き通し入出力回路７５は、被併結車両１１ｃ内に配設された車両内伝送線１０ｃの経路に介在する。また、車両内伝送線１０ｃの一端は中央装置１３に接続されている。上述のように、列車モニタ装置１ａは車両搭載機器の監視のみを行う装置であり、そのため制御指令情報は引き通し線１０ａを介して送受信される。これに対して、車両情報管理装置１２ｃは車両搭載機器の制御も行う。そこで、編成Ａと編成Ｃとの併結時には、引き通し線１０ａと中央装置１３とを接続し、中央装置１３にて編成Ａ内の制御指令情報を受信するとともに、中央装置１３から編成Ａに対して制御指令を送信する構成とする。ただし、編成Ａと編成Ｃとではシステム構成が異なるため、制御指令情報の伝送フォーマットも互いに異なる。そこで、引き通し入出力回路７５は、編成Ａ内での制御指令情報の伝送フォーマットと編成Ｃ内での制御指令情報の伝送フォーマットとの変換を行う。
【００４０】
次に、編成Ｃの単独編成時の動作、特に車両情報管理装置１２ｃの動作について説明する。中央装置１系１４および中央装置２系１５は、それぞれ車両内伝送線７ｃを介して各種機器（機器４ｃ，５ｃ、表示器６ｃ等）に関する車両情報を収集する。また、端末装置１系１７および端末装置２系１８は、それぞれ車両内伝送線７ｃを介して各種機器（機器３４ｃ〜３６ｃ等）に関する車両情報を収集する。
【００４１】
続いて、中央装置１系１４および中央装置２系１５は、それぞれ収集した車両情報を編成Ｃ内で使用される伝送フォーマット（編成Ｃ用の伝送フォーマット）に従って編集する。ここで、編成Ｃ用の伝送フォーマットは車両情報管理装置１２に応じて決まるフォーマットであり、編成Ａ用の伝送フォーマットとは異なるものである。また、端末装置１系１７および端末装置２系１８でも、同様に編成Ｃ用の伝送フォーマットに従ってそれぞれ収集された車両情報の編集がなされる。また、編成Ｃ内の他車両に搭載された端末装置等の車両情報管理装置１２ｃにおいても、同様に車両情報の収集および編集が行われる。
【００４２】
次に、各車両に搭載された車両情報管理装置１２ｃは、車両間伝送路５０ｃ，５１ｃを介してそれぞれ編集された車両情報を相互に送受信し、これにより、編成Ｃ内の車両情報が各車両に搭載された車両情報管理装置１２ｃにて共有される。また、編成Ｃ内の車両情報は表示器６ｃを用いて運転手および車掌に表示・提供される。
【００４３】
さらに、車両情報管理装置１２ｃでは、収集された車両情報に基づいて各機器（機器４ｃ，５ｃ、機器３４ｃ〜３６ｃなど）への制御指令を決定し、この制御指令を、車両内伝送線７ｃを介して各機器（機器４ｃ，５ｃ、機器３４ｃ〜３６ｃなど）へ送信して制御を行う。なお、編成Ａ内の列車モニタ装置１ａの動作は前述の通りである。
【００４４】
次に、編成Ａと編成Ｃの併結時の動作について説明する。編成Ａと編成Ｃのように車両情報装置が互いに異なりシステムが互いに異なる編成間での併結において考慮すべき点は主に２つある。１つ目はシステムが異なることから伝送フォーマットが互いに異なる点、２つ目は車両情報装置の機能の違いであり、車両情報管理装置１２は搭載機器のモニタリングのみならず、力行やブレーキなどの制御指令を決定し、編成Ｃ内でこれらの制御指令情報の伝送を行っている点である。以下では、この２点に留意して動作の説明を行う。
【００４５】
まず、編成Ａと編成Ｃが機械的に併結されると、双方の連結部間の接点位置に基づいて編成Ａと併結された編成が編成Ｃであることが自動認識され、これにより伝送読替装置２と中央装置２系１５は、車両間伝送線９ａと電気連結器２４と車両間伝送線２０ｃとを介して電気的に接続される。すなわち、中央局３ａと中央装置２系１５とが伝送読替装置２を介して接続されることになる。編成Ａと編成Ｃではそれぞれ送受信時の伝送フォーマットが異なることから、中央局３ａと中央装置１系１４をそのまま接続しても車両情報の送受信を行うことができず、そのため編成間での車両情報の授受に際して伝送読替装置２を介在させ伝送フォーマットの変換を行うようにしたものである。これは異種システム間での併結における上記１つ目の問題を解決するための構成である。
【００４６】
また、編成Ａ内の引き通し線１０ａと編成Ｃ内の車両内伝送線１０ｃは電気連結器２３を介して接続され、引き通し線１０ａと中央装置１３とが引き通し入出力回路７５を介して接続される。後述するように、これは上記２つ目の問題を解決するための構成である。
【００４７】
なお、連結部間の接点位置に基づく編成種別の自動認識の方法は、編成Ａと編成Ｂとの併結で説明した方法と同様である。具体的には、図９のピンＰ，Ｑ，Ｒに対して、例えば接点位置がピンＰとピンＱであるときには、編成Ａは併結された状態でかつ併結された編成が編成Ａとは異種のシステムを搭載した「編成Ｃ」であると判別する。そして、この接点位置に基づき、実際に伝送読替装置２と中央装置２系１５間が電気連結器２４により電気的に接続される。車両情報の送受信は、図９の例えばピン番号２のピンを介してなされる。なお、編成Ａ内の車両間伝送線８０ａと編成Ｃ内の車両間伝送線１９ｃとの間も図示しない連結器で機械的には接続されているが、その連結部の接点位置から同様に編成Ｃを自動認識することで、中央局３ａと中央装置１系１４とを電気的に接続しないように構成されている。このように、電気連結器２４は、併結時の接点位置に応じて、編成間を電気的に接続するか否かを決定する構造となっている。
【００４８】
続いて、編成種別情報出力部７０は、電気連結器２４から得られた接点情報に基づいて編成Ｃに関する編成種別情報を中央局３ａに出力する。これにより、中央局３ａは、編成Ａに併結された編成の種別を認識することができる。さらに、編成種別情報は中央局３ａを経て伝送読替装置２に送信され、これにより、伝送読替装置２は、編成Ａに併結された編成の種別を認識することができる。
【００４９】
次に、伝送読替装置２の動作について図５を参照して説明する。図５は、編成Ａと編成Ｃ間でのデータ送受信方法を示した図であり、（ａ）は編成Ａから編成Ｃへのデータの伝送方法を示し、（ｂ）は編成Ｃから編成Ａへのデータの伝送方法を示す。
【００５０】
図５（ａ）に示すように、列車モニタ装置１ａにて例えば情報ＩＡが編成Ａ用の伝送フォーマットに従って作成され、この情報ＩＡは中央局３ａに送信された後に、さらに中央局３ａから伝送読替装置２へ送信される。伝送読替装置２は、編成Ａの併結の対象となる複数種の編成について各編成で使用される伝送フォーマットに関する情報をテーブルとして保持しており、編成種別情報出力部７０から得られた編成種別情報、すなわち編成Ｃが併結されたという情報と前記テーブル情報とに基づき、編成Ｃ用の伝送フォーマットを認識する。そして、伝送読替装置２は、情報ＩＡを編成Ｃ用の伝送フォーマットによる情報ＩＡ’に変換し、この情報ＩＡ’を車両情報管理装置１２ｃの中央装置２系１５に送信する。このような処理により、編成Ａで収集されたデータを編成Ｃにて利用することが可能となる。
【００５１】
次に、図５（ｂ）に示すように、車両情報管理装置１２ｃにて収集された情報ＩＣ’は、中央装置２系１５から伝送読替装置２に送信される。情報ＩＣ’は編成Ｃ用の伝送フォーマットに従って編集されている。上記のように伝送読替装置２は、併結された編成Ｃの伝送フォーマットを認識しているので、情報ＩＣ’を編成Ａ用の伝送フォーマットによる情報ＩＣに変換し、この情報ＩＣを列車モニタ装置１ａの中央局３ａに送信する。このような処理により、編成Ｃで収集されたデータを編成Ａにて利用することが可能となる。なお、編成Ａ内の車両間伝送線９ａでは、編成Ｃ用の伝送フォーマットに従ってデータの伝送がなされていることに留意する。
【００５２】
なお、編成Ｃの車両情報管理装置１２ｃは搭載機器の制御も可能であることから、中央装置２系１５には制御指令情報も集められている。一方、編成Ａの列車モニタ装置１ａは搭載機器の監視のみを行っている。そのため、中央装置２系１５から中央局３ａへの車両情報の送信に際して、中央局３ａで扱うことのできない制御指令関連情報は伝送読替装置２にて判別されて中央局３ａへ送信されないものとする。編成Ｃから編成Ａへ送信されない情報としては、例えば「コンプレッサ起動指令」などがある。
【００５３】
図６は、伝送読替装置２による伝送フォーマットの変換例を示す図であり、編成Ａ用の伝送フォーマットによる情報ＩＡから編成Ｃ用の伝送フォーマットによる情報ＩＡ’への変換例を示したものである。図６に示すように、編成Ａで収集された情報ＩＡに関しては、編成Ａ用の伝送フォーマットに従い、「力行情報」、「ブレーキ情報」、および「空調運転情報」がすべてステイタスｓｔに格納され、このステイタスｓｔを単位として情報の通信が行われる。一方、伝送読替装置２による情報ＩＡの読み替え後の情報ＩＡ’に関しては、「力行情報」と「ブレーキ情報」は同じステイタスＳＴａ内に格納されているが格納順が逆であり、「空調運転情報」は別のステイタスＳＴｂにて格納されている。このような伝送フォーマットの違いに対して、伝送読替装置２は、編成Ａ用の伝送フォーマットで送信された情報ＩＡを編成Ｃで読み取り可能な編成Ｃ用の伝送フォーマットによる情報ＩＡ’へのデータの読替を行う。
【００５４】
次に、中央局３ａと伝送読替装置２との間の通信手順について、図７を参照して説明する。図７は、中央局３ａと伝送読替装置２との間の通信手順を示す図である。図７に示すように、中央局３ａは一定周期（例えば１０ｍｓ）で伝送読替装置２に対して呼びかけを行う。まず、最初の呼びかけ時は、中央局３ａは編成Ａ内の情報Ｉを伝送読替装置２に送信する。伝送読替装置２はこの呼びかけに対して応答を返す。すなわち、伝送読替装置２はこの応答時に、編成Ｃから送られてきた情報ｉを編成Ａ用の伝送フォーマットに変換した後に中央局３ａに送信する。
【００５５】
続いて、一定周期経過後の次の周期に中央局３ａから編成Ａ内の情報ＩＩを伝送読替装置２に送信し、これに対して伝送読替装置２からは編成Ｃ内の情報ｉｉが応答として送られてくる。このように中央局３ａと伝送読替装置間２との間で情報の送受信を繰り返す。
【００５６】
なお、呼びかけとその応答で同種の情報を交換することが好ましい。また、列車モニタ装置１ａと車両情報管理装置１２ｃとで送信すべき情報数が異なる場合には、送信すべき情報数の少ないほうの装置から送信すべき情報数の多いほうの装置へ空情報を送信するものとする。例えば、中央局３ａと伝送読替装置２との間で同種の情報である情報Ｉと情報ｉとを交換し、次の周期で中央装置３ａから情報ＩＩが送信された場合に、情報ＩＩと同種の情報を車両情報管理装置１２ｃが保持していない場合は、伝送読替装置２から空情報である情報ｉｉを中央局３ａに送信する。これにより、呼びかけの回数と応答の回数が等しくなって呼びかけ−応答からなる情報交換により送受信が簡素化されるとともに、毎回同種の情報を交換することができる。
【００５７】
また、図７に示すように、データ送信に失敗した際にはデータの再送信は行わない。例えば、中央局３ａから情報ＩＶの送信に失敗した場合は、中央局３ａからの呼びかけがないので伝送読替装置２からの応答である情報ｉｖの送信も行わず、さらに次の周期に中央局３ａから情報ＩＶの再送も行わない。このように、一定周期を守ることにより、２つの装置間でシンプルなデータ送受信方法を実現することができる。
【００５８】
次に、併結編成間でそれぞれ搭載されている車両情報装置の機種が異なることに起因する上記２つ目の問題点に関連して当該システムの動作を説明する。編成Ａと編成Ｃとの併結時に、編成Ａ内の引き通し線１０ａを、電気連結器２３を介して編成Ｃ内の車両内伝送線１０ｃと接続する。これにより、引き通し線１０ａと中央装置１３とが引き通し入出力回路７５を介して接続される。
【００５９】
上述のように、列車モニタ装置１ａは編成Ａ内の搭載機器の監視のみを行っているのに対して、車両情報管理装置１２ｃは車両の制御も行っている。従って、列車モニタ装置１ａと車両情報管理装置１２ｃとを接続しただけでは、車両情報管理装置１２ｃは編成Ａの制御情報を得ることができず、また、編成Ａ内の搭載機器の制御を行うこともできない。
【００６０】
そこで、併結時には車両情報管理装置１２ｃを編成Ａ内の引き通し線１０ａに接続する。しかしながら、編成Ａと編成Ｃではシステムが異なることから、引き通し線１０ａにより伝送される制御指令情報をそのまま車両情報管理装置１２ｃに取り込むことができない。そのため、編成Ｃ内に設けられた引き通し入出力回路７５を介することで、引き通し線１０ａにより伝送される制御指令情報を編成Ｃ内で扱える伝送フォーマットに変換した後に車両情報管理装置１２ｃに取り込む。また、車両情報管理装置１２ｃは、この引き通し線１０ａからの制御指令情報も参照して、制御指令の決定を行う。車両情報管理装置１２ｃは、編成Ｃ内の車両搭載機器の制御のみならず、引き通し入出力回路７５を介して制御指令を編成Ａへも出力することにより、編成Ａ内の車両搭載機器の制御も行う。なお、編成Ｃ内には図示しない編成Ｃ用の引き通し線も配設されている。
【００６１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、編成Ａと編成Ｂとの併結および編成Ａと編成Ｃとの併結のように、伝送読替装置２を搭載した編成Ａは同種および異種双方のシステムを搭載した編成との併結が可能となる。特に、編成Ａは、同種の車両情報装置を搭載した編成との併結だけでなく、異種の車両情報装置を搭載した編成との併結も可能である。このように、併結時における車両情報装置の種類に制限されることなく、種々の車両情報装置を搭載した編成間での併結が可能になる。
【００６２】
また、本実施の形態によれば、電気連結器２２，２４の接点位置により編成Ａに併結された編成の種別を判別して、編成Ａに搭載された車両情報装置と編成Ｂまたは編成Ｃに搭載された車両情報装置とを伝送読替装置２を介して接続するかまたは直接接続するかの選択が自動的になされる。
【００６３】
さらに、本実施の形態によれば、電気連結器２２，２４の接点位置情報は編成種別情報出力部７０へ入力され、この編成種別情報出力部７０は編成Ａに併結された編成に関する種別情報を伝送読替装置２へ出力する。伝送読替装置２は、この編成種別情報と自身の保持するテーブル情報とに基づき、編成Ａと併結可能な複数種の編成の中から実際に編成Ａに併結されている編成の伝送フォーマットを特定して認識することができる。
【００６４】
また、本実施の形態によれば、編成Ａの列車モニタ装置１ａ内に伝送読替装置２を設け、編成Ｃ内に引き通し入出力回路７５を設けることにより、編成Ａ，Ｂ，Ｃの各編成の構成を特に改造することなく併結が可能になる。
【００６５】
また、本実施の形態では、編成Ａと編成Ｃとの併結において、伝送読替装置２と中央装置２系１５とを電気連結器２４を介して接続している。車両情報管理装置１２ｃは一般に２重系で構成され、この場合、データ伝送用のピン番号は１系と２系では異なる。例えば、中央装置１系１４に接続された車両間伝送線１９ｃはピン番号１を使用し、中央装置２系１５に接続された車両間伝送線２０ｃはピン番号２を使用する（図９を参照）。また、編成Ａでは、例えば、中央局３ａに接続された車両間伝送線８０ａのデータ伝送用のピン番号が１、伝送読替装置２に接続された車両間伝送線９ａのデータ伝送用のピン番号が２とする。すなわち、編成Ａの中央局３ａに接続された車両間伝送線８０ａのピン番号１と編成Ｃの中央装置１系１４に接続された車両間伝送線１９ｃのピン番号１とが重複する状況となる。ここで、仮に、車両情報管理装置１２ｃが冗長系ではなく、中央装置１３として中央装置１系１４のみを備えた構成を想定すると、中央装置１系１４と中央局３ａとの間では伝送フォーマットの違いから直接情報の送受信ができず、さらに中央装置１系１４と伝送読替装置２との間ではピン番号の違いから通信ができない。この場合、中央装置１系１４−伝送読替装置２間を通信可能にするためには、例えば編成Ａ側にピン番号の切替構造を設ける必要があるが、この構成では構造が複雑になるという問題がある。あるいは、別の構成として、中央局３ａと中央装置１系１４とを接続しかつ双方を結ぶ伝送線から別の伝送線を分岐させて伝送読替装置２に接続するといった構成では、分岐点を設けたことにより伝送波に反射波が合成されてしまい、その結果、伝送波形の歪みが問題になる。他方、本実施の形態では、車両情報管理装置１２ｃの２重系構造を利用し、２系側と伝送読替装置２とを接続することで、特に改造等を施すことなく編成間の通信が可能になる。
【００６６】
また、本実施の形態によれば、引き通し入出力回路７を設けることにより、編成Ａと編成Ｃとの間で、制御指令情報の授受も可能になる。
【００６７】
実施の形態２．
実施の形態１では、互いに機種の異なる列車モニタ装置１ａと車両情報管理装置１２ｃとの併結について説明した。本実施の形態では、編成Ａに搭載された列車モニタ装置１ａと同種システムであるが伝送フォーマットが異なる編成Ｄに搭載された列車モニタ装置１ｄと、列車モニタ装置１ａとの併結について説明する。すなわち、編成Ａと編成Ｄは、同種システムを採用しているが、使用する伝送フォーマットが互いに異なるため、編成の種別としては異なる。
【００６８】
図８は、編成Ａと同種のシステムを搭載した編成Ｄと、編成Ａとの併結時におけるシステム構成を示した図であり、併結時の態様を示している。編成Ｄにおいて、被併結車両１１ｄには、列車モニタ装置１ｄが搭載され、この列車モニタ装置１ｄは中央局３ｄを備えている。列車モニタ装置１ｄは、列車モニタ装置１ａと同様の機能を有する車両情報装置である。中央局３ｄは、各種機器（機器４ｄ，５ｄおよび表示器７ｄ等）と車両内伝送線を介して接続されるとともに、車両間伝送線８ｄにより図示しない他車両の列車モニタ装置１ｄと接続されている。さらに、中央局３ｄから併結側に車両間伝送線８０ｃが引き出されている。また、編成Ｄには車両間に亘って引き通し線１０ｄが配設され、編成Ａの引き通し線１０ａと電気連結器２３により接続されている。
【００６９】
編成Ａと編成Ｄは同じ機器構成であるものの、通信に使用する伝送フォーマットが異なるため、併結時に中央局３ａと中央局３ｄを直接接続して車両情報の授受を行うことはできない。そこで実施の形態１と同様に、伝送読替装置２を介して２つの中央局３ａ，３ｄ間を接続する。すなわち、中央局３ａは、伝送読替装置２を介して、車両間伝送線９ａ、電気連結器２５、および車両間伝送線８０ｃを経由して、中央局３ｄと接続される。なお、伝送読替装置２の読替動作に関しては実施の形態１と同様であるので詳細は省略する。また、図８において、図２と同一の構成要素には同一の符号を付している。
【００７０】
本実施の形態によれば、編成Ａと同種システムではあるが伝送フォーマットの異なる編成Ｄと、編成Ａとの併結が可能になる。また、本実施の形態と実施の形態１を組み合わせることもできる。
【符号の説明】
【００７１】
１ａ，１ｂ 列車モニタ装置
２ 伝送読替装置
３ａ，３ｂ 中央局
４ａ，５ａ 機器
６ａ 表示器
７ａ，７ｂ，７ｃ 車両内伝送線
８ａ，９ａ，１９ｃ，２０ｃ，５０ｃ，５１ｃ 車両間伝送線
８０ａ，８０ｂ，８０ｃ 車両間伝送線
１０ａ，１０ｄ 引き通し線
１１ａ 併結車両
１１ｂ，１１ｃ 被併結車両
１２ｃ 車両情報管理装置
１３ 中央装置
１４ 中央装置１系
１５ 中央装置２系
１６ 端末装置
１６ａ 端末局
１７ 端末装置１系
１８ 端末装置２系
２１ａ 車両
２２，２３，２４，２５ 電気連結器
３４ｃ，３５ｃ，３６ｃ 機器
６０ 連結部
７０ 編成種別情報出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自編成内の各車両に搭載され、当該自編成内の車両搭載機器に関する情報である車両情報を自編成用の伝送フォーマットに従って自車両間で送受信して収集する自編成内車両情報装置と、
前記自編成と併結される複数種の編成のうちの任意の一つの編成である他編成の各車両に搭載され、当該他編成内の車両搭載機器に関する情報である車両情報を他編成用の伝送フォーマットに従って自車両間で送受信して収集する他編成内車両情報装置と、
前記自編成と前記他編成との併結時に両編成間を電気的に接続する電気連結器と、
前記自編成の車両に搭載され、前記併結時に前記電気連結器から得られた接点情報に基づいて前記他編成の編成種別を判別し編成種別情報として出力する編成種別情報出力部と、
前記自編成の車両に搭載されるとともに前記複数種の編成の伝送フォーマットに関する情報をテーブルとして保持して、前記自編成用の伝送フォーマットと前記他編成用の伝送フォーマットとの間の相互の変換を行う伝送読替装置と、
を備え、
前記他編成と前記自編成とが同じ編成種別であって両編成で同じ伝送フォーマットが使用される場合は、前記併結時に、前記自編成内車両情報装置と前記他編成内車両情報装置とが前記伝送読替装置を介することなく前記電気連結器により電気的に接続された後に、前記自編成内車両情報装置と前記他編成内車両情報装置との間で前記車両情報の送受信がなされ、
前記他編成と前記自編成とが異なる編成種別である場合は、前記併結時に、前記自編成内車両情報装置と前記他編成内車両情報装置とが前記伝送読替装置および前記電気連結器を介して電気的に接続された後に、前記伝送読替装置は、前記編成種別情報と前記テーブルとに基づいて前記他編成用の伝送フォーマットを認識して、前記自編成内車両情報装置から前記他編成内車両情報装置へ送信される前記車両情報の伝送フォーマットを前記自編成用の伝送フォーマットから前記他編成用の伝送フォーマットへ変換するとともに、前記他編成内車両情報装置から前記自編成内車両情報装置へ送信される前記車両情報の伝送フォーマットを前記他編成用の伝送フォーマットから前記自編成用の伝送フォーマットへ変換することを特徴とする編成併結システム。
【請求項２】
前記他編成と前記自編成とが異なる編成種別である場合に、
前記自編成内車両情報装置は、前記自編成内の車両搭載機器の監視を行う列車モニタ装置であり、前記他編成内車両情報装置は、前記他編成内の車両搭載機器の監視および制御を行う車両情報管理装置であることを特徴とする請求項１に記載の編成併結システム。
【請求項３】
前記車両情報管理装置は２重系で構成され、
前記併結時に、前記列車モニタ装置は、前記伝送読替装置および前記電気連結器を介して、前記２重系の一方に電気的に接続されることを特徴とする請求項２に記載の編成併結システム。
【請求項４】
前記伝送読替装置は、前記車両情報管理装置から受信した前記他編成内の車両情報を前記自編成内の伝送フォーマットに変換し、
前記列車モニタ装置が、前記伝送読替装置への呼びかけとして前記自編成内の車両情報を前記伝送読替装置に送信したときに、前記伝送読替装置は、この呼びかけに対する応答として前記他編成内の車両情報を前記列車モニタ装置へ送信することを特徴とする請求項２または３に記載の編成併結システム。
【請求項５】
前記呼びかけに対する応答時に同種の情報が交換され、
前記列車モニタ装置と前記伝送読替装置とで送信すべき情報数が異なる場合には、
送信すべき情報数の少ないほうの装置から送信すべき情報数の多いほうの装置へ空情報を送信することで、呼びかけの回数と応答の回数を等しくすることを特徴とする請求項４に記載の編成併結システム。
【請求項６】
前記自編成内には、当該自編成内の制御指令情報が伝送される自編成内引き通し線が自車両間に亘って配設され、
前記他編成内の車両には、前記自編成内の制御指令情報の伝送フォーマットと前記他編成内の制御指令情報の伝送フォーマットとの間の相互の変換を行う引き通し入出力回路が設けられ、
前記併結時に、前記自編成内引き通し線と前記他編成内車両情報装置とが前記引き通し入出力回路を介して接続された後に、前記自編成内の制御指令情報が前記他編成内へ送信される場合は、前記引き通し入出力回路にて前記自編成内での伝送フォーマットから前記他編成内での伝送フォーマットに変換され、前記他編成内の制御指令情報が前記自編成内へ送信される場合は、前記引き通し入出力回路にて前記他編成内でのフォーマットから前記自編成内での伝送フォーマットに変換されることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の編成併結システム。
【請求項７】
前記他編成と前記自編成とが同じ編成種別であって両編成で同じ伝送フォーマットが使用される場合に、
前記自編成内車両情報装置および前記他編成内車両情報装置はいずれも各編成内の車両搭載機器の監視を行う列車モニタ装置であることを特徴とする請求項１に記載の編成併結システム。
【請求項８】
前記他編成と前記自編成とが異なる編成種別である場合に、
前記自編成内車両情報装置および前記他編成内車両情報装置はいずれも各編成内の車両搭載機器の監視を行う列車モニタ装置であるが、互いに異なる伝送フォーマットに従って車両情報の伝送を行うことを特徴とする請求項１に記載の編成併結システム。
【請求項９】
自編成内の各車両に搭載され、当該自編成内の車両搭載機器に関する情報である車両情報を自編成用の伝送フォーマットに従って自車両間で送受信して収集する自編成内車両情報装置と、
前記自編成と併結される複数種の編成のうちの任意の一つの編成である他編成の各車両に搭載され、当該他編成内の車両搭載機器に関する情報である車両情報を他編成用の伝送フォーマットに従って自車両間で送受信して収集する他編成内車両情報装置と、
前記自編成と前記他編成との併結時に両編成間を電気的に接続する電気連結器と、
前記自編成の車両に搭載されるとともに前記複数種の編成の伝送フォーマットに関する情報をテーブルとして保持して、前記自編成用の伝送フォーマットと前記他編成用の伝送フォーマットとの間の相互の変換を行う伝送読替装置と、
を備えた編成併結システムの編成併結方法であって、
前記他編成と前記自編成とが異なる編成種別である場合は、前記併結時に、前記自編成内車両情報装置と前記他編成内車両情報装置とを前記伝送読替装置および前記電気連結器を介して電気的に接続するステップと、
前記電気連結器から得られる接点情報に基づいて前記他編成の編成種別情報を得るステップと、
前記自編成内車両情報装置から前記他編成内車両情報装置へと前記車両情報を送信する場合は、前記伝送読替装置により前記テーブル情報と前記編成種別情報とに基づいて当該車両情報の伝送フォーマットを前記自編成用の伝送フォーマットから前記他編成用の伝送フォーマットへ変換し、前記他編成内車両情報装置から前記自編成内車両情報装置へと前記車両情報を送信する場合は、前記伝送読替装置により前記テーブル情報と前記編成種別情報とに基づいて当該車両情報の伝送フォーマットを前記他編成用の伝送フォーマットから前記自編成用の伝送フォーマットへ変換するステップと、
を含むことを特徴とする併結方法。
【請求項１】
自編成内の各車両に搭載され、当該自編成内の車両搭載機器に関する情報である車両情報を自編成用の伝送フォーマットに従って自車両間で送受信して収集する自編成内車両情報装置と、
前記自編成と併結される複数種の編成のうちの任意の一つの編成である他編成の各車両に搭載され、当該他編成内の車両搭載機器に関する情報である車両情報を他編成用の伝送フォーマットに従って自車両間で送受信して収集する他編成内車両情報装置と、
前記自編成と前記他編成との併結時に両編成間を電気的に接続する電気連結器と、
前記自編成の車両に搭載され、前記併結時に前記電気連結器から得られた接点情報に基づいて前記他編成の編成種別を判別し編成種別情報として出力する編成種別情報出力部と、
前記自編成の車両に搭載されるとともに前記複数種の編成の伝送フォーマットに関する情報をテーブルとして保持して、前記自編成用の伝送フォーマットと前記他編成用の伝送フォーマットとの間の相互の変換を行う伝送読替装置と、
を備え、
前記他編成と前記自編成とが同じ編成種別であって両編成で同じ伝送フォーマットが使用される場合は、前記併結時に、前記自編成内車両情報装置と前記他編成内車両情報装置とが前記伝送読替装置を介することなく前記電気連結器により電気的に接続された後に、前記自編成内車両情報装置と前記他編成内車両情報装置との間で前記車両情報の送受信がなされ、
前記他編成と前記自編成とが異なる編成種別である場合は、前記併結時に、前記自編成内車両情報装置と前記他編成内車両情報装置とが前記伝送読替装置および前記電気連結器を介して電気的に接続された後に、前記伝送読替装置は、前記編成種別情報と前記テーブルとに基づいて前記他編成用の伝送フォーマットを認識して、前記自編成内車両情報装置から前記他編成内車両情報装置へ送信される前記車両情報の伝送フォーマットを前記自編成用の伝送フォーマットから前記他編成用の伝送フォーマットへ変換するとともに、前記他編成内車両情報装置から前記自編成内車両情報装置へ送信される前記車両情報の伝送フォーマットを前記他編成用の伝送フォーマットから前記自編成用の伝送フォーマットへ変換することを特徴とする編成併結システム。
【請求項２】
前記他編成と前記自編成とが異なる編成種別である場合に、
前記自編成内車両情報装置は、前記自編成内の車両搭載機器の監視を行う列車モニタ装置であり、前記他編成内車両情報装置は、前記他編成内の車両搭載機器の監視および制御を行う車両情報管理装置であることを特徴とする請求項１に記載の編成併結システム。
【請求項３】
前記車両情報管理装置は２重系で構成され、
前記併結時に、前記列車モニタ装置は、前記伝送読替装置および前記電気連結器を介して、前記２重系の一方に電気的に接続されることを特徴とする請求項２に記載の編成併結システム。
【請求項４】
前記伝送読替装置は、前記車両情報管理装置から受信した前記他編成内の車両情報を前記自編成内の伝送フォーマットに変換し、
前記列車モニタ装置が、前記伝送読替装置への呼びかけとして前記自編成内の車両情報を前記伝送読替装置に送信したときに、前記伝送読替装置は、この呼びかけに対する応答として前記他編成内の車両情報を前記列車モニタ装置へ送信することを特徴とする請求項２または３に記載の編成併結システム。
【請求項５】
前記呼びかけに対する応答時に同種の情報が交換され、
前記列車モニタ装置と前記伝送読替装置とで送信すべき情報数が異なる場合には、
送信すべき情報数の少ないほうの装置から送信すべき情報数の多いほうの装置へ空情報を送信することで、呼びかけの回数と応答の回数を等しくすることを特徴とする請求項４に記載の編成併結システム。
【請求項６】
前記自編成内には、当該自編成内の制御指令情報が伝送される自編成内引き通し線が自車両間に亘って配設され、
前記他編成内の車両には、前記自編成内の制御指令情報の伝送フォーマットと前記他編成内の制御指令情報の伝送フォーマットとの間の相互の変換を行う引き通し入出力回路が設けられ、
前記併結時に、前記自編成内引き通し線と前記他編成内車両情報装置とが前記引き通し入出力回路を介して接続された後に、前記自編成内の制御指令情報が前記他編成内へ送信される場合は、前記引き通し入出力回路にて前記自編成内での伝送フォーマットから前記他編成内での伝送フォーマットに変換され、前記他編成内の制御指令情報が前記自編成内へ送信される場合は、前記引き通し入出力回路にて前記他編成内でのフォーマットから前記自編成内での伝送フォーマットに変換されることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の編成併結システム。
【請求項７】
前記他編成と前記自編成とが同じ編成種別であって両編成で同じ伝送フォーマットが使用される場合に、
前記自編成内車両情報装置および前記他編成内車両情報装置はいずれも各編成内の車両搭載機器の監視を行う列車モニタ装置であることを特徴とする請求項１に記載の編成併結システム。
【請求項８】
前記他編成と前記自編成とが異なる編成種別である場合に、
前記自編成内車両情報装置および前記他編成内車両情報装置はいずれも各編成内の車両搭載機器の監視を行う列車モニタ装置であるが、互いに異なる伝送フォーマットに従って車両情報の伝送を行うことを特徴とする請求項１に記載の編成併結システム。
【請求項９】
自編成内の各車両に搭載され、当該自編成内の車両搭載機器に関する情報である車両情報を自編成用の伝送フォーマットに従って自車両間で送受信して収集する自編成内車両情報装置と、
前記自編成と併結される複数種の編成のうちの任意の一つの編成である他編成の各車両に搭載され、当該他編成内の車両搭載機器に関する情報である車両情報を他編成用の伝送フォーマットに従って自車両間で送受信して収集する他編成内車両情報装置と、
前記自編成と前記他編成との併結時に両編成間を電気的に接続する電気連結器と、
前記自編成の車両に搭載されるとともに前記複数種の編成の伝送フォーマットに関する情報をテーブルとして保持して、前記自編成用の伝送フォーマットと前記他編成用の伝送フォーマットとの間の相互の変換を行う伝送読替装置と、
を備えた編成併結システムの編成併結方法であって、
前記他編成と前記自編成とが異なる編成種別である場合は、前記併結時に、前記自編成内車両情報装置と前記他編成内車両情報装置とを前記伝送読替装置および前記電気連結器を介して電気的に接続するステップと、
前記電気連結器から得られる接点情報に基づいて前記他編成の編成種別情報を得るステップと、
前記自編成内車両情報装置から前記他編成内車両情報装置へと前記車両情報を送信する場合は、前記伝送読替装置により前記テーブル情報と前記編成種別情報とに基づいて当該車両情報の伝送フォーマットを前記自編成用の伝送フォーマットから前記他編成用の伝送フォーマットへ変換し、前記他編成内車両情報装置から前記自編成内車両情報装置へと前記車両情報を送信する場合は、前記伝送読替装置により前記テーブル情報と前記編成種別情報とに基づいて当該車両情報の伝送フォーマットを前記他編成用の伝送フォーマットから前記自編成用の伝送フォーマットへ変換するステップと、
を含むことを特徴とする併結方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−５０２１３（Ｐ２０１１−５０２１３Ａ）
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９８５０５（Ｐ２００９−１９８５０５）
【出願日】平成２１年８月２８日（２００９．８．２８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２８日（２００９．８．２８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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