自動ドア
【課題】利用者の意に反してドア１２が移動することによって利用者の利便性が阻害されることを防止する。
【解決手段】自動ドア１０は、ドア１２を駆動するモータ１４と、室内に配置される内部操作部４１と、室外に配置される外部操作部４２と、内部操作部４１及び外部操作部４２の操作に応じて、モータ１４の駆動制御を行う駆動制御手段５５と、を有する。駆動制御手段５５は、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が開き方向又は閉じ方向に移動するようにモータ１４の駆動を制御するインチング操作モードを有する。
【解決手段】自動ドア１０は、ドア１２を駆動するモータ１４と、室内に配置される内部操作部４１と、室外に配置される外部操作部４２と、内部操作部４１及び外部操作部４２の操作に応じて、モータ１４の駆動制御を行う駆動制御手段５５と、を有する。駆動制御手段５５は、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が開き方向又は閉じ方向に移動するようにモータ１４の駆動を制御するインチング操作モードを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内外に開閉スイッチを有する自動ドアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１及び２に開示されているように、トイレ等で使われる自動ドアが知られている。この種の自動ドアでは、室内に設置される内部開きスイッチ及び内部閉じスイッチと、室外に設置される外部開きスイッチ及び外部閉じスイッチと、ドアが開閉する開口部近傍に人がいないかどうかを監視する補助光センサと、が設けられている。そして、この自動ドアでは、内部開きスイッチ又は外部開きスイッチが操作されるとドアを全開位置まで移動させ、内部閉じスイッチ又は外部閉じスイッチが操作されると、補助光センサによって人が検知されていない限りドアを全閉位置まで移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６３４０８号公報
【特許文献２】特開２００５−１７９９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１及び２に開示された自動ドアでは、開きスイッチ又は閉じスイッチが操作されると、補助光センサが検知状態にならない限り、ドアが自動的に全開位置又は全閉位置まで移動するので、介護者に付き添われた被介護者が利用する場合、子連れの親子が利用する場合等、利用者にとってかえって利便性が阻害される場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、利用者の意志とは関係なくドアが移動することによって利用者の利便性が阻害されることを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明は、ドアを駆動するモータと、室内に配置される内部操作部と、室外に配置される外部操作部と、前記内部操作部及び前記外部操作部の操作に応じて、前記モータの駆動制御を行う駆動制御手段と、を有し、前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が操作され続けている間だけ前記ドアが開き方向又は閉じ方向に移動するように前記モータの駆動を制御するインチング操作モードを有する自動ドアである。
【０００７】
本発明では、駆動制御手段がインチング操作モードを実行すると、内部操作部又は外部操作部が操作され続けている間だけドアが開き方向又は閉じ方向に移動する。操作し続けている間しかドアは移動せず、操作を止めればドアは停止するので、利用者（操作部の操作者）の意志でドアの駆動をコントロールすることができる。
【０００８】
ここで、前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が一度操作されるだけで、前記モータの駆動を継続する制御を行う通常モードを有していてもよく、この場合には、前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が所定時間以上操作され続けると、前記通常モードから前記インチング操作モードに切り替えるように構成されていてもよい。
【０００９】
この態様では、内部操作部又は外部操作部の操作によって、通常モードからインチング操作モードへの切り替えを行うことができるので、モード切替スイッチ等、別のスイッチを追加する必要がない。このため、部品点数増加することを抑制することができる。
【００１０】
この好ましい態様において、前記自動ドアは、利用者に情報を提供する報知部と、前記通常モードから前記インチング操作モードに切り替えるときに、前記報知部により、インチング操作モードに切り替わることを報知するための制御を行う報知制御手段と、を有していてもよい。
【００１１】
この態様では、通常モードからインチング操作モードに切り替わるときに、利用者（操作部の操作者）は、モードが切り替わることを知ることができる。したがって、利用者は自己の操作によりモードが切り替わったことを容易に確認できるとともに、意志に反してモードが切り替わった場合でもすぐに分かるため、より使い易い自動ドアとすることができる。
【００１２】
さらに、前記報知制御手段は、前記インチング操作モードのときには、前記内部操作部又は前記外部操作部が操作されている間だけ前記ドアが動くことを報知するための制御を行うようにしてもよい。
【００１３】
この態様では、利用者（操作部の操作者）は、内部操作部又は外部操作部が操作されている間だけドアが動くことを知ることができる。したがって、利用者がインチング操作モードにおいてどのようにドアが動くのか知らない場合であっても、混乱することなく利用することができ、利用者にとってより使い易い自動ドアとすることができる。
【００１４】
前記在室検知センサは、複数のエリアからなる検知エリアを有していてもよく、この場合には、前記報知制御手段は、前記検知エリアのうち前記ドアの通過領域に近いエリアとして予め設定されたエリアで人が検知されている場合において前記駆動制御手段によって前記モータを駆動する制御を行うときに、前記報知部を通じて、注意を促す報知を行うための制御を行うようにしてもよい。
【００１５】
この態様では、ドアの通過領域に近いエリアに人、例えば小さな子供がいる場合に、操作部の操作者、例えばこの小さな子供の親に注意を促す報知が行われる。このため、操作部の操作者を含め利用者にとって安全な自動ドアとすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、利用者の意志でドアの駆動をコントロールすることができるため、利用者の意志とは関係なくドアが移動することによって利用者の利便性が阻害されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る自動ドアの制御系統の構成を示すブロック図である。
【図２】前記自動ドアが設けられた多目的トイレを説明するための図である。
【図３】前記多目的トイレの室内の一部を側方から見た状態の概略図である。
【図４】他の構成の多目的トイレを説明する図２相当図である。
【図５】前記自動ドアの基本動作を説明するための図である。
【図６】前記自動ドアにおいて、モード切り替えを含む動作を説明するための図である。
【図７】前記自動ドアに設けられたドア及びドア枠の構成を説明するための図である。
【図８】他の構成のドア及びドア枠の構成を説明するための図である。
【図９】前記自動ドアに設けられたドアの構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態に係る自動ドア１０は、ドア１２を駆動するモータ１４と、このモータ１４の駆動制御を含め種々の動作制御を行うコントローラ１６と、ドア１２を施錠するための電気錠１８と、操作部４１，４２と、センサ類４６，４７と、報知を行うための報知装置５１，５２と、を有する。この自動ドア１０は、例えば車椅子利用者、高齢者、妊婦、乳幼児を連れた母親などを利用対象とした多目的トイレ２４に設置されて使用される。なお、ここでは、多目的トイレ２４（図２参照）に設置された例について説明するが、これに限られるものではなく、試着室等、比較的狭い室内に設置され得る。
【００２０】
図２及び図３に示すように、多目的トイレ２４は、出入り口として機能する開口部２６を有する壁部２７を備えており、この開口部２６には、引き戸式のドア１２が配設されている。この壁部２７は他の壁部２８〜３０とともに直方体状の空間を形成しており、これら壁部２７〜３０によって形成された室内には、便器３２、洗面台３３、補助用手すり３４等が配設されている。
【００２１】
開口部２６が形成された壁部２７の一部は、開き位置にあるドア１２を収容する戸袋３８として構成されている。すなわち、ドア１２は、戸袋３８に収納されて開口部２６を開放する全開位置と、戸袋３８から進出して開口部２６を閉じる全閉位置との間を移動可能である。
【００２２】
操作部４１，４２には、室内に配置される内部操作部４１と、室外に配置される外部操作部４２とが含まれており、内部操作部４１には、内部開きスイッチ４１ａと内部閉じスイッチ４１ｂとが含まれ、外部操作部４２には、外部開きスイッチ４２ａと外部閉じスイッチ４２ｂとが含まれている。内部開きスイッチ４１ａと内部閉じスイッチ４１ｂは、壁部２７の室内側の側面に設置されるものであり、例えば、開口部２６のすぐ横に配置される。外部開きスイッチ４２ａと内部閉じスイッチ４１ｂは、壁部２７の室外側の側面に設置されるものであり、例えば、開口部２６のすぐ横に配置される。
【００２３】
内部開きスイッチ４１ａと外部開きスイッチ４２ａは、操作されるとドア１２を開く方向に動作させる制御を行うための信号を出力する。内部閉じスイッチ４１ｂと外部閉じスイッチ４２ｂは、操作されるとドア１２を閉じる方向に動作させる制御を行うための信号を出力する。これら信号の出力は、スイッチ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂが例えば押圧操作されている間、継続して出力される。なお、断線検知が容易になるように、押圧操作されていない間、信号が継続出力され、押圧操作されている間は、信号出力が停止するように構成されていても構わない。
【００２４】
なお、室内には非常スイッチ４４が配設されている。非常スイッチ４４は、例えば便器３２の近傍に設置され、操作がなされると管理室等、所定の管理者のもとに連絡がなされるようになっている。
【００２５】
センサ類としては、在室検知センサ４６と補助センサ４７とが設けられている。在室検知センサ４６は、検知エリア４６ａを有するセンサであって、この検知エリア４６ａで人又は物が検知されると検知信号を出力する。図示省略するが、在室検知センサ４６は、複数のセンサ部を備えている。そして、検知エリア４６ａを複数のエリアに分割して、分割された各エリアで個別に人等を検知することができる。
【００２６】
在室検知センサ４６は、例えば天井に設置され、下方に向かって近赤外線等の検知用媒体を照射する。検知エリア４６ａは、上から見て例えば矩形状となる形状となっており、便器３２や洗面台３３の近傍が少なくとも含まれるように設定されている。また、検知エリア４６ａには、開口部２６が設けられた壁部２７に沿うエリア（安全監視エリア）４６ｂも含まれている。この安全監視エリア４６ｂは、ドア１２の通過領域の近傍にいる人が検知できる領域として、予め設定（記憶）しておくことができる。なお、図４に示すように、ドア１２が壁部２７の内側を移動するように設置される構成の場合には、安全監視エリア４６ｂとして、ドア１２の戸尻側の通過領域の近傍を含む領域を設定してもよい。
【００２７】
補助センサ４７は、開口部２６で人を検知するためのセンサであり、例えば光電センサによって構成されている。補助センサ４７は、戸袋３８と、壁部２７のうち開口部２６を挟んで戸袋３８に対向する部位との間で光線が送出されており、この光線が遮られると、検知信号を出力する。
【００２８】
報知装置５１，５２には、内部報知部５１と外部報知部５２とが含まれている。内部報知部５１は、室内に配置される報知部であり、室内にいる利用者に対して報知を行うためのものである。外部報知部５２は、室外に配置される報知部であり、室外にいる利用者に対して報知を行うためのものである。内部報知部５１には、コントローラ１６から出力された信号に応じた音声を発生（情報の提示）するスピーカを有する内部音声発生器５１ａと、コントローラ１６から出力された信号に応じた表示（情報の提示）を行う内部表示器５１ｂとが、含まれている。また、外部報知部５２も同様であり、外部音声発生器５２ａと外部表示器５２ｂとが含まれている。すなわち、報知装置５１，５２には、音声発生器５１ａ，５２ａと表示器５１ｂ，５２ｂとが含まれている。
【００２９】
コントローラ１６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を有し、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、種々の機能を発揮する。この機能には、駆動制御手段５５と、施錠制御手段５６と、報知制御手段５７とが含まれている。
【００３０】
駆動制御手段５５は、内部操作部４１及び外部操作部４２の操作に応じて、モータ１４の駆動制御を行う。すなわち、駆動制御手段５５は、内部開きスイッチ４１ａ又は外部開きスイッチ４２ａから出力された信号がコントローラ１６に入力されると、ドア１２が開き方向に動作するようにモータ１４を駆動制御し、また内部閉じスイッチ４１ｂ又は外部閉じスイッチ４２ｂから出力された信号がコントローラ１６に入力されると、ドア１２が閉じ方向に動作するようにモータ１４を駆動制御する。
【００３１】
モータ１４の駆動制御には、通常モードとインチング操作モードとがある。通常モードでは、補助センサ４７からの検知信号がコントローラ１６に入力されていなければ、ドア１２が全閉位置に到達するまでモータ１４を駆動する。通常モードでは、補助センサ４７から出力された信号がコントローラ１６に入力されると、閉じ動作を制限する。
【００３２】
駆動制御手段５５は、内部操作部４１又は外部操作部４２が所定時間以上、例えば２秒以上継続して操作され続けると、通常モードからインチング操作モードに切り替える。すなわち、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが一瞬押された場合には、通常モードでモータ１４を駆動制御する一方、所定時間以上押され続けた場合には、通常モードからインチング操作モードに切り替える。なお、一瞬とは所定時間以上継続して操作され続ける場合との対比として表現しているものであり、インチング操作モードにならない程度の長さの時間だけスイッチが押されていることを意味するものである。また本実施形態では、安全監視エリア４６ｂで人が検知されていることも通常モードからインチング操作モードに切り替える条件とするが、この条件を外すようにしてもよい。
【００３３】
インチング操作モードでは、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が開き方向又は閉じ方向に移動するようにモータ１４を駆動制御する。すなわち、インチング操作モードでは、駆動制御手段５５は、内部閉じスイッチ４１ｂ等から出力された信号がコントローラ１６に入力され続けているか否かを確認しながら、モータ１４の駆動制御を行う。このため、開きスイッチ４１ａ，４２ａが押され続けている間は、ドア１２が開き方向に移動するように動作するが、開きスイッチ４１ａ，４２ａの押圧が一旦やめられるとドア１２は停止する。更に所定時間以上、例えば５秒経過するか、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが、一瞬だけ押された場合にはインチング操作モードから通常モードに切り替わる。また、閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが押され続けている間は、ドア１２が閉じ方向に移動するように動作するが、閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂの押圧が一旦やめられるとドア１２は停止する。更に所定時間以上、例えば５秒経過するか、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが、一瞬だけ押された場合にはインチング操作モードから通常モードに切り替わる。
【００３４】
インチング操作モードでは、通常モードにおけるドア１２の移動速度よりも低速の移動速度、例えば通常時の速度の半分以下でドア１２を動作させるようにしてもよい。
【００３５】
施錠制御手段５６は、電気錠１８を駆動制御するものであり、内部閉じスイッチ４１ｂの操作がされることによってドア１２が閉じられたときに、ドア１２が施錠されるように電気錠１８を制御し、内部開きスイッチ４１ａから出力された信号がコントローラ１６に入力されると、ドア１２の施錠を解除するように電気錠１８を制御する。
【００３６】
報知制御手段５７は、利用者に対して種々の情報を伝える報知を行うための制御を行う。この報知には、利用者に対して注意を促すための報知、利用者に対して所定の操作を促すための報知、利用者に対してドア１２の動作状況を伝える報知等が含まれる。
【００３７】
利用者に対して注意を促すための報知には、例えば、ドア１２の閉じ動作中に安全監視エリア４６ｂで人が検知されている場合（検知状態）において、閉まるドア１２に注意を促す報知がある。例えば、この報知では、「閉まるドアにご注意下さい」という音声を流してもよく、或いは内部表示器５１ｂに「閉まるドアに注意！」と表示させる形態であってもよい。また、これらを同時に行ってもよい。
【００３８】
利用者に対して所定の操作を促すための報知には、例えば、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが一瞬押された場合に、長押しすることでインチング操作モードに切り替えることができる旨を伝える報知がある。この報知では、「閉じスイッチを押し続けると、スイッチを押し続ける間だけドアを閉じ動作できます。」という音声を流してもよく、或いは／及び内部表示器５１ｂ及び外部表示器５２ｂに同じ内容の表示やランプの点灯・点滅を行ってもよい。
【００３９】
利用者に対してドア１２の動作状況を伝える報知には、例えば、インチング操作モードでモータ１４が駆動制御されているときに、インチング操作モードでドア１２が動作している旨を伝える報知がある。この報知では、「インチング動作中です」という音声を流してもよく、或いは／及び内部表示器５１ｂ及び外部表示器５２ｂに同じ内容の表示を行ってもよい。
【００４０】
ここで、本実施形態に係る自動ドア１０の動作について説明する。まず、図５を参照しつつ、自動ドア１０の基本動作の説明を行う。
【００４１】
図５は、利用者が多目的トイレ２４を利用するときの一連の流れに合わせてドア１２の動作を説明するフローチャートであり、まず、ドア１２が全閉位置にあって待機状態となっているときに、外部開きスイッチ４２ａがオンすると（ステップＳＴ１，ＳＴ２）、ドア１２を開放すべくモータ１４を駆動する（ステップＳＴ３）。そして、利用者が室内に入り、内部閉じスイッチ４１ｂを一度押すと（ステップＳＴ４）、ドア１２を閉じるべくモータ１４を駆動する（ステップＳＴ５）。ドア１２が全閉位置となると、電気錠１８が駆動してドア１２は施錠され、外部表示器５２ｂには、使用中である旨の表示がなされる（ステップＳＴ６）。
【００４２】
その後、利用者が多目的トイレ２４から出る場合には、利用者は内部開きスイッチ４１ａを押す。内部開きスイッチ４１ａが一度押されると（ステップＳＴ７）、使用中である旨の表示が消されるとともに、電気錠１８が駆動されてドア１２が解錠される。そして、モータ１４が駆動されてドア１２が開き動作する（ステップＳＴ８）。その後、外部閉じスイッチ４２ｂが一度押されるとドア１２は閉じられる（ステップＳＴ９，ＳＴ１０）。この場合は、低速でドア１２を閉じてもよくあるいは通常の速度でドア１２を閉じてもよい。一方、ドア１２が全開位置に到達してから所定時間が経過しても外部閉じスイッチ４２ｂが操作されない場合には、ステップＳＴ１１において判定がＹＥＳとなり、ドア１２を閉じるようにモータ１４を駆動する（ステップＳＴ１０）。この場合は、閉じスイッチ４２ｂによらないでドア１２の閉じ動作を行うため、低速でドア１２を閉じるのが好ましい。
【００４３】
次に、図６を参照しつつ、モード切り替えを含む制御動作について説明する。この図６は、ドア１２を閉じる動作のときのフローチャートである。ドア１２が全開位置にある状態で、室内に入った利用者が内部閉じスイッチ４１ｂを一度押すと（ステップＳＴ２１）、ドア１２近傍のエリア（安全監視エリア）４６ｂがＯＮ（検知状態）になっているか否か判断する（ステップＳＴ２２）。
【００４４】
安全監視エリア４６ｂが検知状態になっている場合には、閉まるドア１２に注意を促す報知をするとともに、インチング操作モードに切り替えることができる旨を伝える報知する（ステップＳＴ２３，ＳＴ２４）。例えば、内部表示器５１ｂに「閉まるドアに注意！」と表示するとともに、「閉じスイッチを押し続けると、スイッチを押し続ける間だけドアを閉じ動作できます。」という表示を行う。そして、内部閉じスイッチ４１ｂが所定時間以上押圧され続けているか否かを判断し（ステップＳＴ２５）、所定時間以上押圧され続けられるとインチング操作モードに切り替わる。
【００４５】
インチング操作モードにおいては、内部閉じスイッチ４１ｂがオンしているか否かを判断しながらドア１２の動作を行う。すなわち、閉じスイッチ４１ｂがオンしていれば（ステップＳＴ２６の判断がＹＥＳ）、その間ドア１２を低速で閉じ動作を行い、表示器５１ｂ，５２ｂに「インチング動作中です」と表示される（ステップＳＴ２７，ＳＴ２８）。ドア１２が全閉位置に達するまで、閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂの状態を監視しながら、モータ１４の駆動を行い（ステップＳＴ２９）、全閉位置に達すると電気錠１８を駆動してドア１２を施錠する（ステップＳＴ３０）。これによりリターンするので、インチング操作モードは解除され、その後に開きスイッチ４１ａ，４２ａがオンしたときには、通常モードとなる。
【００４６】
一方、ドア１２が全閉位置に達する前に閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂの押圧がやめられてオンしなくなった場合には、ステップＳＴ３１へと移り、モータ１４の駆動を停止する。これによりドア１２の閉じ動作が停止される。このとき表示器５１ｂ，５２ｂの「インチング動作中です」という表示は停止される（ステップＳＴ３２）。
【００４７】
また、安全監視エリア４６ｂが検知状態になっていない場合には、ステップＳＴ２２の判定がＮＯとなるため、ステップＳＴ３３へと移り、補助センサ４７からの検知信号がコントローラ１６に入力されない限り、全閉位置までドア１２を動作させる。
【００４８】
ここで、本実施形態の自動ドア１０に設けられているドア１２及びドア１２枠の細部構造について説明する。
【００４９】
図７に示すように、ドア１２が開閉する開口部２６には、ドア枠６１（三方枠）が固定されている。このドア枠６１における戸先側の縦框６１ａには、ドア１２の厚みよりもわずかに幅の大きな凹部６２が形成されていて、ドア１２は、全閉位置において戸先がこの凹部６２内に入り込むようになっている。凹部６２内には、平板状の戸当たりゴム６３が配設されており、凹部６２内に進入したドア１２の戸先は、この戸当たりゴム６３に押し付けられる。この構成によれば、ドア１２が全閉位置にあるときに、ドア１２とドア枠６１との間の隙間があいた場合であっても幼児等が指を挟み難い。なお、この縦框６１ａには補助センサ４７が固定されている。
【００５０】
なお、図８のように、ドア１２の戸先にゴムパッキン６５を取り付けてもよい。この構成では、ドア１２が全閉位置にある場合に、ドア１２と戸先側の縦框６１ａとの間に所定の隙間ができる設定とされている。つまり、ドア１２と縦框６１ａとの間には指の太さよりも十分に幅の大きな隙間ができる設定となっている。そして、この隙間を埋めるようにゴムパッキン６５が配置されている。この構成では、ゴムパッキン６５が容易に変形するため、指が仮に挟まったとしても容易に引き抜くことができる。
【００５１】
図９に示すように、ドア１２にはガラス板６７が嵌め込まれていて、このガラス板６７を固定するガラス押し縁６８は、テーパ面６８ａを有する構成となっている。テーパ面６８ａが形成されることで、ドア本体とガラス板６７との間に段差がなくなり、ガラス押し縁６８に指を掛けてドア１２を移動させることができないようになっている。したがって、指が戸袋３８内に引き込まれることを防止できる。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態の自動ドア１０では、駆動制御手段５５がインチング操作モードを実行すると、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が開き方向又は閉じ方向に移動する。このため、利用者（操作部の操作者）の意志でドア１２の駆動をコントロールすることができる。
【００５３】
しかも、内部操作部４１又は外部操作部４２の操作によって、通常モードからインチング操作モードへの切り替えを行うことができるので、モード切替スイッチ等、別のスイッチを追加する必要がない。このため、部品点数増加することを抑制することができる。
【００５４】
さらに本実施形態では、通常モードからインチング操作モードに切り替えるときに、報知装置５１，５２により、インチング操作モードに切り替わることが報知されるため、利用者（操作部４１，４２の操作者）は、モードが切り替わることを知ることができる。したがって、利用者にとってより使い易い自動ドア１０とすることができる。
【００５５】
また本実施形態では、インチング操作モードのときに、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が動くことが報知されるため、利用者（操作部４１，４２の操作者）は、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が動くことを知ることができる。したがって、利用者にとってより使い易い自動ドア１０とすることができる。
【００５６】
また本実施形態では、安全監視エリア４６ｂで人が検知されている場合においてモータ１４を駆動制御するときに、注意を促す報知を行うので、操作部の操作者を含め利用者にとって安全な自動ドア１０とすることができる。
【００５７】
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では電気錠１８によってドア１２を施錠可能な構成としたが、これに限られるものではない。例えば、電気錠１８を省略する一方で、施錠制御手段５６が所定条件下で外部開きスイッチ４２ａの操作を無効にすることによって、ドア１２が開かない構成にしてもよい。この場合において、機械式の錠を設けるようにしてもよい。
【００５８】
また前記実施形態では、開き動作及び閉じ動作の双方でインチング操作モードを実行可能な構成としたが、これに限られるものではなく、開き動作及び閉じ動作の一方のみでインチング操作モードを実行可能な構成としてもよい。例えば、前記実施形態のようにドア１２が戸袋３８に収納される構成の場合には、開き動作のときにインチング操作モードを実行しないようにしてもよい。
【００５９】
また前記実施形態では、安全監視エリア４６ｂで人が検知された場合にインチング操作モードへの切り替え条件の１つとしたが、安全監視エリア４６ｂを設定しない構成の場合には、補助センサ４７で人が検知されたことを切り替え条件として加えてもよい。
【００６０】
また前記実施形態では、天井に設置された在室検知センサ４６と、壁部２７に設置された補助センサ４７とを有する構成としたが、この構成に限られるものではない。例えば、壁部２７に設置された補助センサ４７のみを有する構成としてもよい。この場合には、壁部２７に設置された光電センサの時系列変化、例えば、初期状態から１度だけ検知すれば、在室とし、２度検知すれば退出とするなど、をもとに在室を検知し、これを在室検知センサとして使用することもできる。
【００６１】
また前記実施形態について、リモートスイッチをさらに含んでいてもよい。リモートスイッチは、有線又は無線でコントローラ１６と接続され、多目的トイレ２４の任意の場所に設置できるものである。
【００６２】
さらに、報知装置５１，５２として、音声や表示を行う構成を例示したが、これに限られず、警告音など音声以外の音で聴覚に報知するものや、文字以外の図形や色などで視覚に報知するものであってもよく、更に聾唖者に対して振動や凹凸など触覚に報知するものであっても良い。
【符号の説明】
【００６３】
１０ 自動ドア
１２ ドア
１４ モータ
１６ コントローラ
１８ 電気錠
４１ 内部操作部
４１ａ 内部開きスイッチ
４１ｂ 内部閉じスイッチ
４２ 外部操作部
４２ａ 外部開きスイッチ
４２ｂ 外部閉じスイッチ
４６ 在室検知センサ
４６ａ 検知エリア
４６ｂ 安全監視エリア
４７ 補助センサ
５１ 内部報知部
５１ａ 内部音声発生器
５１ｂ 内部表示器
５２ 外部報知部
５２ａ 外部音声発生器
５２ｂ 外部表示器
５５ 駆動制御手段
５６ 施錠制御手段
５７ 報知制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内外に開閉スイッチを有する自動ドアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１及び２に開示されているように、トイレ等で使われる自動ドアが知られている。この種の自動ドアでは、室内に設置される内部開きスイッチ及び内部閉じスイッチと、室外に設置される外部開きスイッチ及び外部閉じスイッチと、ドアが開閉する開口部近傍に人がいないかどうかを監視する補助光センサと、が設けられている。そして、この自動ドアでは、内部開きスイッチ又は外部開きスイッチが操作されるとドアを全開位置まで移動させ、内部閉じスイッチ又は外部閉じスイッチが操作されると、補助光センサによって人が検知されていない限りドアを全閉位置まで移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６３４０８号公報
【特許文献２】特開２００５−１７９９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１及び２に開示された自動ドアでは、開きスイッチ又は閉じスイッチが操作されると、補助光センサが検知状態にならない限り、ドアが自動的に全開位置又は全閉位置まで移動するので、介護者に付き添われた被介護者が利用する場合、子連れの親子が利用する場合等、利用者にとってかえって利便性が阻害される場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、利用者の意志とは関係なくドアが移動することによって利用者の利便性が阻害されることを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明は、ドアを駆動するモータと、室内に配置される内部操作部と、室外に配置される外部操作部と、前記内部操作部及び前記外部操作部の操作に応じて、前記モータの駆動制御を行う駆動制御手段と、を有し、前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が操作され続けている間だけ前記ドアが開き方向又は閉じ方向に移動するように前記モータの駆動を制御するインチング操作モードを有する自動ドアである。
【０００７】
本発明では、駆動制御手段がインチング操作モードを実行すると、内部操作部又は外部操作部が操作され続けている間だけドアが開き方向又は閉じ方向に移動する。操作し続けている間しかドアは移動せず、操作を止めればドアは停止するので、利用者（操作部の操作者）の意志でドアの駆動をコントロールすることができる。
【０００８】
ここで、前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が一度操作されるだけで、前記モータの駆動を継続する制御を行う通常モードを有していてもよく、この場合には、前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が所定時間以上操作され続けると、前記通常モードから前記インチング操作モードに切り替えるように構成されていてもよい。
【０００９】
この態様では、内部操作部又は外部操作部の操作によって、通常モードからインチング操作モードへの切り替えを行うことができるので、モード切替スイッチ等、別のスイッチを追加する必要がない。このため、部品点数増加することを抑制することができる。
【００１０】
この好ましい態様において、前記自動ドアは、利用者に情報を提供する報知部と、前記通常モードから前記インチング操作モードに切り替えるときに、前記報知部により、インチング操作モードに切り替わることを報知するための制御を行う報知制御手段と、を有していてもよい。
【００１１】
この態様では、通常モードからインチング操作モードに切り替わるときに、利用者（操作部の操作者）は、モードが切り替わることを知ることができる。したがって、利用者は自己の操作によりモードが切り替わったことを容易に確認できるとともに、意志に反してモードが切り替わった場合でもすぐに分かるため、より使い易い自動ドアとすることができる。
【００１２】
さらに、前記報知制御手段は、前記インチング操作モードのときには、前記内部操作部又は前記外部操作部が操作されている間だけ前記ドアが動くことを報知するための制御を行うようにしてもよい。
【００１３】
この態様では、利用者（操作部の操作者）は、内部操作部又は外部操作部が操作されている間だけドアが動くことを知ることができる。したがって、利用者がインチング操作モードにおいてどのようにドアが動くのか知らない場合であっても、混乱することなく利用することができ、利用者にとってより使い易い自動ドアとすることができる。
【００１４】
前記在室検知センサは、複数のエリアからなる検知エリアを有していてもよく、この場合には、前記報知制御手段は、前記検知エリアのうち前記ドアの通過領域に近いエリアとして予め設定されたエリアで人が検知されている場合において前記駆動制御手段によって前記モータを駆動する制御を行うときに、前記報知部を通じて、注意を促す報知を行うための制御を行うようにしてもよい。
【００１５】
この態様では、ドアの通過領域に近いエリアに人、例えば小さな子供がいる場合に、操作部の操作者、例えばこの小さな子供の親に注意を促す報知が行われる。このため、操作部の操作者を含め利用者にとって安全な自動ドアとすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、利用者の意志でドアの駆動をコントロールすることができるため、利用者の意志とは関係なくドアが移動することによって利用者の利便性が阻害されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る自動ドアの制御系統の構成を示すブロック図である。
【図２】前記自動ドアが設けられた多目的トイレを説明するための図である。
【図３】前記多目的トイレの室内の一部を側方から見た状態の概略図である。
【図４】他の構成の多目的トイレを説明する図２相当図である。
【図５】前記自動ドアの基本動作を説明するための図である。
【図６】前記自動ドアにおいて、モード切り替えを含む動作を説明するための図である。
【図７】前記自動ドアに設けられたドア及びドア枠の構成を説明するための図である。
【図８】他の構成のドア及びドア枠の構成を説明するための図である。
【図９】前記自動ドアに設けられたドアの構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態に係る自動ドア１０は、ドア１２を駆動するモータ１４と、このモータ１４の駆動制御を含め種々の動作制御を行うコントローラ１６と、ドア１２を施錠するための電気錠１８と、操作部４１，４２と、センサ類４６，４７と、報知を行うための報知装置５１，５２と、を有する。この自動ドア１０は、例えば車椅子利用者、高齢者、妊婦、乳幼児を連れた母親などを利用対象とした多目的トイレ２４に設置されて使用される。なお、ここでは、多目的トイレ２４（図２参照）に設置された例について説明するが、これに限られるものではなく、試着室等、比較的狭い室内に設置され得る。
【００２０】
図２及び図３に示すように、多目的トイレ２４は、出入り口として機能する開口部２６を有する壁部２７を備えており、この開口部２６には、引き戸式のドア１２が配設されている。この壁部２７は他の壁部２８〜３０とともに直方体状の空間を形成しており、これら壁部２７〜３０によって形成された室内には、便器３２、洗面台３３、補助用手すり３４等が配設されている。
【００２１】
開口部２６が形成された壁部２７の一部は、開き位置にあるドア１２を収容する戸袋３８として構成されている。すなわち、ドア１２は、戸袋３８に収納されて開口部２６を開放する全開位置と、戸袋３８から進出して開口部２６を閉じる全閉位置との間を移動可能である。
【００２２】
操作部４１，４２には、室内に配置される内部操作部４１と、室外に配置される外部操作部４２とが含まれており、内部操作部４１には、内部開きスイッチ４１ａと内部閉じスイッチ４１ｂとが含まれ、外部操作部４２には、外部開きスイッチ４２ａと外部閉じスイッチ４２ｂとが含まれている。内部開きスイッチ４１ａと内部閉じスイッチ４１ｂは、壁部２７の室内側の側面に設置されるものであり、例えば、開口部２６のすぐ横に配置される。外部開きスイッチ４２ａと内部閉じスイッチ４１ｂは、壁部２７の室外側の側面に設置されるものであり、例えば、開口部２６のすぐ横に配置される。
【００２３】
内部開きスイッチ４１ａと外部開きスイッチ４２ａは、操作されるとドア１２を開く方向に動作させる制御を行うための信号を出力する。内部閉じスイッチ４１ｂと外部閉じスイッチ４２ｂは、操作されるとドア１２を閉じる方向に動作させる制御を行うための信号を出力する。これら信号の出力は、スイッチ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂが例えば押圧操作されている間、継続して出力される。なお、断線検知が容易になるように、押圧操作されていない間、信号が継続出力され、押圧操作されている間は、信号出力が停止するように構成されていても構わない。
【００２４】
なお、室内には非常スイッチ４４が配設されている。非常スイッチ４４は、例えば便器３２の近傍に設置され、操作がなされると管理室等、所定の管理者のもとに連絡がなされるようになっている。
【００２５】
センサ類としては、在室検知センサ４６と補助センサ４７とが設けられている。在室検知センサ４６は、検知エリア４６ａを有するセンサであって、この検知エリア４６ａで人又は物が検知されると検知信号を出力する。図示省略するが、在室検知センサ４６は、複数のセンサ部を備えている。そして、検知エリア４６ａを複数のエリアに分割して、分割された各エリアで個別に人等を検知することができる。
【００２６】
在室検知センサ４６は、例えば天井に設置され、下方に向かって近赤外線等の検知用媒体を照射する。検知エリア４６ａは、上から見て例えば矩形状となる形状となっており、便器３２や洗面台３３の近傍が少なくとも含まれるように設定されている。また、検知エリア４６ａには、開口部２６が設けられた壁部２７に沿うエリア（安全監視エリア）４６ｂも含まれている。この安全監視エリア４６ｂは、ドア１２の通過領域の近傍にいる人が検知できる領域として、予め設定（記憶）しておくことができる。なお、図４に示すように、ドア１２が壁部２７の内側を移動するように設置される構成の場合には、安全監視エリア４６ｂとして、ドア１２の戸尻側の通過領域の近傍を含む領域を設定してもよい。
【００２７】
補助センサ４７は、開口部２６で人を検知するためのセンサであり、例えば光電センサによって構成されている。補助センサ４７は、戸袋３８と、壁部２７のうち開口部２６を挟んで戸袋３８に対向する部位との間で光線が送出されており、この光線が遮られると、検知信号を出力する。
【００２８】
報知装置５１，５２には、内部報知部５１と外部報知部５２とが含まれている。内部報知部５１は、室内に配置される報知部であり、室内にいる利用者に対して報知を行うためのものである。外部報知部５２は、室外に配置される報知部であり、室外にいる利用者に対して報知を行うためのものである。内部報知部５１には、コントローラ１６から出力された信号に応じた音声を発生（情報の提示）するスピーカを有する内部音声発生器５１ａと、コントローラ１６から出力された信号に応じた表示（情報の提示）を行う内部表示器５１ｂとが、含まれている。また、外部報知部５２も同様であり、外部音声発生器５２ａと外部表示器５２ｂとが含まれている。すなわち、報知装置５１，５２には、音声発生器５１ａ，５２ａと表示器５１ｂ，５２ｂとが含まれている。
【００２９】
コントローラ１６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を有し、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、種々の機能を発揮する。この機能には、駆動制御手段５５と、施錠制御手段５６と、報知制御手段５７とが含まれている。
【００３０】
駆動制御手段５５は、内部操作部４１及び外部操作部４２の操作に応じて、モータ１４の駆動制御を行う。すなわち、駆動制御手段５５は、内部開きスイッチ４１ａ又は外部開きスイッチ４２ａから出力された信号がコントローラ１６に入力されると、ドア１２が開き方向に動作するようにモータ１４を駆動制御し、また内部閉じスイッチ４１ｂ又は外部閉じスイッチ４２ｂから出力された信号がコントローラ１６に入力されると、ドア１２が閉じ方向に動作するようにモータ１４を駆動制御する。
【００３１】
モータ１４の駆動制御には、通常モードとインチング操作モードとがある。通常モードでは、補助センサ４７からの検知信号がコントローラ１６に入力されていなければ、ドア１２が全閉位置に到達するまでモータ１４を駆動する。通常モードでは、補助センサ４７から出力された信号がコントローラ１６に入力されると、閉じ動作を制限する。
【００３２】
駆動制御手段５５は、内部操作部４１又は外部操作部４２が所定時間以上、例えば２秒以上継続して操作され続けると、通常モードからインチング操作モードに切り替える。すなわち、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが一瞬押された場合には、通常モードでモータ１４を駆動制御する一方、所定時間以上押され続けた場合には、通常モードからインチング操作モードに切り替える。なお、一瞬とは所定時間以上継続して操作され続ける場合との対比として表現しているものであり、インチング操作モードにならない程度の長さの時間だけスイッチが押されていることを意味するものである。また本実施形態では、安全監視エリア４６ｂで人が検知されていることも通常モードからインチング操作モードに切り替える条件とするが、この条件を外すようにしてもよい。
【００３３】
インチング操作モードでは、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が開き方向又は閉じ方向に移動するようにモータ１４を駆動制御する。すなわち、インチング操作モードでは、駆動制御手段５５は、内部閉じスイッチ４１ｂ等から出力された信号がコントローラ１６に入力され続けているか否かを確認しながら、モータ１４の駆動制御を行う。このため、開きスイッチ４１ａ，４２ａが押され続けている間は、ドア１２が開き方向に移動するように動作するが、開きスイッチ４１ａ，４２ａの押圧が一旦やめられるとドア１２は停止する。更に所定時間以上、例えば５秒経過するか、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが、一瞬だけ押された場合にはインチング操作モードから通常モードに切り替わる。また、閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが押され続けている間は、ドア１２が閉じ方向に移動するように動作するが、閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂの押圧が一旦やめられるとドア１２は停止する。更に所定時間以上、例えば５秒経過するか、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが、一瞬だけ押された場合にはインチング操作モードから通常モードに切り替わる。
【００３４】
インチング操作モードでは、通常モードにおけるドア１２の移動速度よりも低速の移動速度、例えば通常時の速度の半分以下でドア１２を動作させるようにしてもよい。
【００３５】
施錠制御手段５６は、電気錠１８を駆動制御するものであり、内部閉じスイッチ４１ｂの操作がされることによってドア１２が閉じられたときに、ドア１２が施錠されるように電気錠１８を制御し、内部開きスイッチ４１ａから出力された信号がコントローラ１６に入力されると、ドア１２の施錠を解除するように電気錠１８を制御する。
【００３６】
報知制御手段５７は、利用者に対して種々の情報を伝える報知を行うための制御を行う。この報知には、利用者に対して注意を促すための報知、利用者に対して所定の操作を促すための報知、利用者に対してドア１２の動作状況を伝える報知等が含まれる。
【００３７】
利用者に対して注意を促すための報知には、例えば、ドア１２の閉じ動作中に安全監視エリア４６ｂで人が検知されている場合（検知状態）において、閉まるドア１２に注意を促す報知がある。例えば、この報知では、「閉まるドアにご注意下さい」という音声を流してもよく、或いは内部表示器５１ｂに「閉まるドアに注意！」と表示させる形態であってもよい。また、これらを同時に行ってもよい。
【００３８】
利用者に対して所定の操作を促すための報知には、例えば、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが一瞬押された場合に、長押しすることでインチング操作モードに切り替えることができる旨を伝える報知がある。この報知では、「閉じスイッチを押し続けると、スイッチを押し続ける間だけドアを閉じ動作できます。」という音声を流してもよく、或いは／及び内部表示器５１ｂ及び外部表示器５２ｂに同じ内容の表示やランプの点灯・点滅を行ってもよい。
【００３９】
利用者に対してドア１２の動作状況を伝える報知には、例えば、インチング操作モードでモータ１４が駆動制御されているときに、インチング操作モードでドア１２が動作している旨を伝える報知がある。この報知では、「インチング動作中です」という音声を流してもよく、或いは／及び内部表示器５１ｂ及び外部表示器５２ｂに同じ内容の表示を行ってもよい。
【００４０】
ここで、本実施形態に係る自動ドア１０の動作について説明する。まず、図５を参照しつつ、自動ドア１０の基本動作の説明を行う。
【００４１】
図５は、利用者が多目的トイレ２４を利用するときの一連の流れに合わせてドア１２の動作を説明するフローチャートであり、まず、ドア１２が全閉位置にあって待機状態となっているときに、外部開きスイッチ４２ａがオンすると（ステップＳＴ１，ＳＴ２）、ドア１２を開放すべくモータ１４を駆動する（ステップＳＴ３）。そして、利用者が室内に入り、内部閉じスイッチ４１ｂを一度押すと（ステップＳＴ４）、ドア１２を閉じるべくモータ１４を駆動する（ステップＳＴ５）。ドア１２が全閉位置となると、電気錠１８が駆動してドア１２は施錠され、外部表示器５２ｂには、使用中である旨の表示がなされる（ステップＳＴ６）。
【００４２】
その後、利用者が多目的トイレ２４から出る場合には、利用者は内部開きスイッチ４１ａを押す。内部開きスイッチ４１ａが一度押されると（ステップＳＴ７）、使用中である旨の表示が消されるとともに、電気錠１８が駆動されてドア１２が解錠される。そして、モータ１４が駆動されてドア１２が開き動作する（ステップＳＴ８）。その後、外部閉じスイッチ４２ｂが一度押されるとドア１２は閉じられる（ステップＳＴ９，ＳＴ１０）。この場合は、低速でドア１２を閉じてもよくあるいは通常の速度でドア１２を閉じてもよい。一方、ドア１２が全開位置に到達してから所定時間が経過しても外部閉じスイッチ４２ｂが操作されない場合には、ステップＳＴ１１において判定がＹＥＳとなり、ドア１２を閉じるようにモータ１４を駆動する（ステップＳＴ１０）。この場合は、閉じスイッチ４２ｂによらないでドア１２の閉じ動作を行うため、低速でドア１２を閉じるのが好ましい。
【００４３】
次に、図６を参照しつつ、モード切り替えを含む制御動作について説明する。この図６は、ドア１２を閉じる動作のときのフローチャートである。ドア１２が全開位置にある状態で、室内に入った利用者が内部閉じスイッチ４１ｂを一度押すと（ステップＳＴ２１）、ドア１２近傍のエリア（安全監視エリア）４６ｂがＯＮ（検知状態）になっているか否か判断する（ステップＳＴ２２）。
【００４４】
安全監視エリア４６ｂが検知状態になっている場合には、閉まるドア１２に注意を促す報知をするとともに、インチング操作モードに切り替えることができる旨を伝える報知する（ステップＳＴ２３，ＳＴ２４）。例えば、内部表示器５１ｂに「閉まるドアに注意！」と表示するとともに、「閉じスイッチを押し続けると、スイッチを押し続ける間だけドアを閉じ動作できます。」という表示を行う。そして、内部閉じスイッチ４１ｂが所定時間以上押圧され続けているか否かを判断し（ステップＳＴ２５）、所定時間以上押圧され続けられるとインチング操作モードに切り替わる。
【００４５】
インチング操作モードにおいては、内部閉じスイッチ４１ｂがオンしているか否かを判断しながらドア１２の動作を行う。すなわち、閉じスイッチ４１ｂがオンしていれば（ステップＳＴ２６の判断がＹＥＳ）、その間ドア１２を低速で閉じ動作を行い、表示器５１ｂ，５２ｂに「インチング動作中です」と表示される（ステップＳＴ２７，ＳＴ２８）。ドア１２が全閉位置に達するまで、閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂの状態を監視しながら、モータ１４の駆動を行い（ステップＳＴ２９）、全閉位置に達すると電気錠１８を駆動してドア１２を施錠する（ステップＳＴ３０）。これによりリターンするので、インチング操作モードは解除され、その後に開きスイッチ４１ａ，４２ａがオンしたときには、通常モードとなる。
【００４６】
一方、ドア１２が全閉位置に達する前に閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂの押圧がやめられてオンしなくなった場合には、ステップＳＴ３１へと移り、モータ１４の駆動を停止する。これによりドア１２の閉じ動作が停止される。このとき表示器５１ｂ，５２ｂの「インチング動作中です」という表示は停止される（ステップＳＴ３２）。
【００４７】
また、安全監視エリア４６ｂが検知状態になっていない場合には、ステップＳＴ２２の判定がＮＯとなるため、ステップＳＴ３３へと移り、補助センサ４７からの検知信号がコントローラ１６に入力されない限り、全閉位置までドア１２を動作させる。
【００４８】
ここで、本実施形態の自動ドア１０に設けられているドア１２及びドア１２枠の細部構造について説明する。
【００４９】
図７に示すように、ドア１２が開閉する開口部２６には、ドア枠６１（三方枠）が固定されている。このドア枠６１における戸先側の縦框６１ａには、ドア１２の厚みよりもわずかに幅の大きな凹部６２が形成されていて、ドア１２は、全閉位置において戸先がこの凹部６２内に入り込むようになっている。凹部６２内には、平板状の戸当たりゴム６３が配設されており、凹部６２内に進入したドア１２の戸先は、この戸当たりゴム６３に押し付けられる。この構成によれば、ドア１２が全閉位置にあるときに、ドア１２とドア枠６１との間の隙間があいた場合であっても幼児等が指を挟み難い。なお、この縦框６１ａには補助センサ４７が固定されている。
【００５０】
なお、図８のように、ドア１２の戸先にゴムパッキン６５を取り付けてもよい。この構成では、ドア１２が全閉位置にある場合に、ドア１２と戸先側の縦框６１ａとの間に所定の隙間ができる設定とされている。つまり、ドア１２と縦框６１ａとの間には指の太さよりも十分に幅の大きな隙間ができる設定となっている。そして、この隙間を埋めるようにゴムパッキン６５が配置されている。この構成では、ゴムパッキン６５が容易に変形するため、指が仮に挟まったとしても容易に引き抜くことができる。
【００５１】
図９に示すように、ドア１２にはガラス板６７が嵌め込まれていて、このガラス板６７を固定するガラス押し縁６８は、テーパ面６８ａを有する構成となっている。テーパ面６８ａが形成されることで、ドア本体とガラス板６７との間に段差がなくなり、ガラス押し縁６８に指を掛けてドア１２を移動させることができないようになっている。したがって、指が戸袋３８内に引き込まれることを防止できる。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態の自動ドア１０では、駆動制御手段５５がインチング操作モードを実行すると、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が開き方向又は閉じ方向に移動する。このため、利用者（操作部の操作者）の意志でドア１２の駆動をコントロールすることができる。
【００５３】
しかも、内部操作部４１又は外部操作部４２の操作によって、通常モードからインチング操作モードへの切り替えを行うことができるので、モード切替スイッチ等、別のスイッチを追加する必要がない。このため、部品点数増加することを抑制することができる。
【００５４】
さらに本実施形態では、通常モードからインチング操作モードに切り替えるときに、報知装置５１，５２により、インチング操作モードに切り替わることが報知されるため、利用者（操作部４１，４２の操作者）は、モードが切り替わることを知ることができる。したがって、利用者にとってより使い易い自動ドア１０とすることができる。
【００５５】
また本実施形態では、インチング操作モードのときに、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が動くことが報知されるため、利用者（操作部４１，４２の操作者）は、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が動くことを知ることができる。したがって、利用者にとってより使い易い自動ドア１０とすることができる。
【００５６】
また本実施形態では、安全監視エリア４６ｂで人が検知されている場合においてモータ１４を駆動制御するときに、注意を促す報知を行うので、操作部の操作者を含め利用者にとって安全な自動ドア１０とすることができる。
【００５７】
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では電気錠１８によってドア１２を施錠可能な構成としたが、これに限られるものではない。例えば、電気錠１８を省略する一方で、施錠制御手段５６が所定条件下で外部開きスイッチ４２ａの操作を無効にすることによって、ドア１２が開かない構成にしてもよい。この場合において、機械式の錠を設けるようにしてもよい。
【００５８】
また前記実施形態では、開き動作及び閉じ動作の双方でインチング操作モードを実行可能な構成としたが、これに限られるものではなく、開き動作及び閉じ動作の一方のみでインチング操作モードを実行可能な構成としてもよい。例えば、前記実施形態のようにドア１２が戸袋３８に収納される構成の場合には、開き動作のときにインチング操作モードを実行しないようにしてもよい。
【００５９】
また前記実施形態では、安全監視エリア４６ｂで人が検知された場合にインチング操作モードへの切り替え条件の１つとしたが、安全監視エリア４６ｂを設定しない構成の場合には、補助センサ４７で人が検知されたことを切り替え条件として加えてもよい。
【００６０】
また前記実施形態では、天井に設置された在室検知センサ４６と、壁部２７に設置された補助センサ４７とを有する構成としたが、この構成に限られるものではない。例えば、壁部２７に設置された補助センサ４７のみを有する構成としてもよい。この場合には、壁部２７に設置された光電センサの時系列変化、例えば、初期状態から１度だけ検知すれば、在室とし、２度検知すれば退出とするなど、をもとに在室を検知し、これを在室検知センサとして使用することもできる。
【００６１】
また前記実施形態について、リモートスイッチをさらに含んでいてもよい。リモートスイッチは、有線又は無線でコントローラ１６と接続され、多目的トイレ２４の任意の場所に設置できるものである。
【００６２】
さらに、報知装置５１，５２として、音声や表示を行う構成を例示したが、これに限られず、警告音など音声以外の音で聴覚に報知するものや、文字以外の図形や色などで視覚に報知するものであってもよく、更に聾唖者に対して振動や凹凸など触覚に報知するものであっても良い。
【符号の説明】
【００６３】
１０ 自動ドア
１２ ドア
１４ モータ
１６ コントローラ
１８ 電気錠
４１ 内部操作部
４１ａ 内部開きスイッチ
４１ｂ 内部閉じスイッチ
４２ 外部操作部
４２ａ 外部開きスイッチ
４２ｂ 外部閉じスイッチ
４６ 在室検知センサ
４６ａ 検知エリア
４６ｂ 安全監視エリア
４７ 補助センサ
５１ 内部報知部
５１ａ 内部音声発生器
５１ｂ 内部表示器
５２ 外部報知部
５２ａ 外部音声発生器
５２ｂ 外部表示器
５５ 駆動制御手段
５６ 施錠制御手段
５７ 報知制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを駆動するモータと、
室内に配置される内部操作部と、
室外に配置される外部操作部と、
前記内部操作部及び前記外部操作部の操作に応じて、前記モータの駆動制御を行う駆動制御手段と、を有し、
前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が操作され続けている間だけ前記ドアが開き方向又は閉じ方向に移動するように前記モータの駆動を制御するインチング操作モードを有する自動ドア。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が一度操作されるだけで、前記モータの駆動を継続する制御を行う通常モードを有し、
前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が所定時間以上操作され続けると、前記通常モードから前記インチング操作モードに切り替える請求項１に記載の自動ドア。
【請求項３】
利用者に情報を提供する報知部と、
前記通常モードから前記インチング操作モードに切り替えるときに、前記報知部により、インチング操作モードに切り替わることを報知するための制御を行う報知制御手段と、を有する請求項２に記載の自動ドア。
【請求項４】
前記報知制御手段は、前記インチング操作モードのときには、前記内部操作部又は前記外部操作部が操作されている間だけ前記ドアが動くことを報知するための制御を行う請求項３に記載の自動ドア。
【請求項５】
前記在室検知センサは、複数のエリアからなる検知エリアを有し、
前記報知制御手段は、前記検知エリアのうち前記ドアの通過領域に近いエリアとして予め設定されたエリアで人が検知されている場合において前記駆動制御手段によって前記モータを駆動する制御を行うときに、前記報知部を通じて、注意を促す報知を行うための制御を行う請求項３又は４に記載の自動ドア。
【請求項１】
ドアを駆動するモータと、
室内に配置される内部操作部と、
室外に配置される外部操作部と、
前記内部操作部及び前記外部操作部の操作に応じて、前記モータの駆動制御を行う駆動制御手段と、を有し、
前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が操作され続けている間だけ前記ドアが開き方向又は閉じ方向に移動するように前記モータの駆動を制御するインチング操作モードを有する自動ドア。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が一度操作されるだけで、前記モータの駆動を継続する制御を行う通常モードを有し、
前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が所定時間以上操作され続けると、前記通常モードから前記インチング操作モードに切り替える請求項１に記載の自動ドア。
【請求項３】
利用者に情報を提供する報知部と、
前記通常モードから前記インチング操作モードに切り替えるときに、前記報知部により、インチング操作モードに切り替わることを報知するための制御を行う報知制御手段と、を有する請求項２に記載の自動ドア。
【請求項４】
前記報知制御手段は、前記インチング操作モードのときには、前記内部操作部又は前記外部操作部が操作されている間だけ前記ドアが動くことを報知するための制御を行う請求項３に記載の自動ドア。
【請求項５】
前記在室検知センサは、複数のエリアからなる検知エリアを有し、
前記報知制御手段は、前記検知エリアのうち前記ドアの通過領域に近いエリアとして予め設定されたエリアで人が検知されている場合において前記駆動制御手段によって前記モータを駆動する制御を行うときに、前記報知部を通じて、注意を促す報知を行うための制御を行う請求項３又は４に記載の自動ドア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１６２８８０（Ｐ２０１２−１６２８８０Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２６９５（Ｐ２０１１−２２６９５）
【出願日】平成２３年２月４日（２０１１．２．４）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月４日（２０１１．２．４）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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