自動ワインダーにおける巻取パッケージの口出し方法及び自動ワインダー
【課題】巻取パッケージの多重口出しを確実に防止して、不良糸を巻取パッケージに巻き取らないようにする。
【解決手段】給糸ボビンから巻取パッケージ２に糸を巻き返す際、切断した糸を吸引捕捉して糸継ぎ手段に案内して糸継ぎする自動ワインダーにおいて、巻取パッケージ２側の糸Ｙ’を吸引捕捉するための吸引口４ａを巻取パッケージ２に近接した状態で、巻取パッケージ２を巻取方向２ａに回転し、その後、巻取パッケージ２を巻取方向と逆方向２ｂに回転すると共に、吸引口４ａを巻取パッケージ２から離反して、巻取パッケージ２側の糸Ｙ’を糸継ぎ手段に案内する。
【解決手段】給糸ボビンから巻取パッケージ２に糸を巻き返す際、切断した糸を吸引捕捉して糸継ぎ手段に案内して糸継ぎする自動ワインダーにおいて、巻取パッケージ２側の糸Ｙ’を吸引捕捉するための吸引口４ａを巻取パッケージ２に近接した状態で、巻取パッケージ２を巻取方向２ａに回転し、その後、巻取パッケージ２を巻取方向と逆方向２ｂに回転すると共に、吸引口４ａを巻取パッケージ２から離反して、巻取パッケージ２側の糸Ｙ’を糸継ぎ手段に案内する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断した糸を吸引捕捉して糸継ぎ手段に案内する自動ワインダーに関し、特に巻取パッケージの口出し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダーは、リング精紡機等で生産された給糸ボビンから紡績糸を解舒して、多数本の給糸ボビンの糸を継ぎ足して、所定量の糸を巻取パッケージに巻き返す。また、自動ワインダーは、給糸ボビンから巻取パッケージに糸を巻き返す際に、切断した各糸を吸引捕捉して案内し、各糸を繋ぐ糸継ぎ手段を備えている。そして、巻取パッケージ側の糸を吸引補足して案内する際、通常、巻取パッケージを巻取方向と逆に回転して、糸端を巻取パッケージから引き出し（口出し）ている。
【０００３】
ところで、巻取パッケージ側の糸を吸引捕捉するとき、糸の端部を捕捉できず、糸の途中（弛んだ部分）を吸引捕捉してしまうことがある。これにより、複数本の糸が巻取パッケージから引き出された状態になる。この状態を多重口出しと呼ぶ（特に引き出された糸が２本の場合を二重口出しという）。多重口出しの状態で糸継ぎを行うと、複数の糸が繋がれてしまい、不良糸（屑糸）が巻取パッケージに巻き取られる。
【０００４】
このような不良を防止するために、例えば特許文献１に示す巻取パッケージの口出し方法が提案されている。この方法では、巻取パッケージの糸を吸引捕捉する際、上記した通常の方法と同様に、一旦巻き取りパッケージを巻取方向と逆に回転する（特許文献１における請求項１等を参照）。これにより、弛んだ糸の途中を吸引捕捉して多重口出しをしてしまい、不良糸の発生を防止できない場合がある。
【特許文献１】特開平７−８２６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明が解決しようとする課題は、巻取パッケージの多重口出しを確実に防止して、不良糸を巻取パッケージに巻き取ることのない自動ワインダーにおける巻取パッケージの口出し方法及び自動ワインダーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための手段として、本発明に係る自動ワインダーにおける巻取パッケージの口出し方法は、給糸ボビンから巻取パッケージに糸を巻き返す際、切断した糸を吸引捕捉して糸継ぎ手段に案内して糸継ぎする自動ワインダーにおいて、巻取パッケージ側の糸を吸引捕捉するための吸引口を巻取パッケージに近接した状態で、巻取パッケージを巻取方向に回転し、その後、巻取パッケージを巻取方向と逆に回転すると共に、吸引口を巻取パッケージから離反して、巻取パッケージ側の糸を糸継ぎ手段に案内する。
【０００７】
又、本発明に係る自動ワインダーは、給糸ボビンから巻取パッケージに糸を巻き返す際、切断した糸を吸引捕捉して糸継ぎ手段に案内して糸継ぎするように制御する手段を備えた自動ワインダーにおいて、制御手段が、巻取パッケージ側の糸を吸引捕捉するための吸引口を巻取パッケージに近接した状態で、巻取パッケージを巻取方向に回転し、その後、巻取パッケージを巻取方向と逆に回転すると共に、吸引口を巻取パッケージから離反して、巻取パッケージ側の糸を糸継ぎ手段に案内する。
【０００８】
好ましくは、自動ワインダーが糸切れを検知する手段を備えており、この検知手段が糸切れを検知したときに、上記の案内を行う。
【０００９】
更に好ましくは、検知手段が、巻き返し動作開始直後の所定時間内に糸切れを検知したとき、上記の案内を行う。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る自動ワインダーにおける巻取パッケージの口出し方法及び自動ワインダーは、上記のように、吸引口を巻取パッケージに近接し、その状態で巻取パッケージを巻取方向に回転する。これにより、多重口出しの場合に、糸の途中（弛んだ部分）を吸引捕捉した状態で巻取パッケージが巻取方向に回転するので、糸が巻取パッケージに巻き直されることになる。これにより、糸の弛んだ部分を巻取パッケージから除去することができる。その後に、巻取パッケージを巻取方向と逆に回転することにより、多重口出しすることなく、巻取パッケージ側の糸を確実に吸引捕捉した状態で引き出し、糸継ぎ手段に案内することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る自動ワインダーにおける巻取パッケージの口出し方法及び自動ワインダーについて、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明に係る自動ワインダーを示す正面図である。図２は、図１の側面図である。図３及び図４は、本発明に係る口出し方法を説明する図である。図５は、巻取パッケージの回転動作とサクションマウス吸引口の位置との関係を示すタイミングチャートである。
【００１３】
自動ワインダーは、多数並設する巻取ユニット１と、各巻取ユニット１，１・・・を制御するための制御装置１０とを備えている。巻取ユニット１は、リング精紡機等で生産された給糸ボビン８と、給糸ボビン８からの紡績糸Ｙを巻き返して形成する巻取パッケージ２とを備えている。巻取パッケージ２は、綾振りドラム３に接触接圧している。綾振りドラム３はモータ３０に接続されており、このモータ３０によって綾振りドラム３が回転駆動する。従って、綾振りドラム３の回転駆動に追従して巻取パッケージ２が回転する。
【００１４】
綾振りドラム３の回転方向は、モータ３０に接続した制御装置１０によって制御される。綾振りドラム３は、給糸ボビン８からの糸Ｙを案内してトラバース（綾振り）するための溝３１が設けられている。巻取ユニット１は、綾振りドラム３を回転駆動することにより、給糸ボビン８からの糸Ｙをトラバースしながら解舒して巻取パッケージ２に巻き返す。その際、糸Ｙは解舒バルーンを安定にするためのヤーンガイド２０、及び巻取テンションを制御するためのテンション装置２１を通過する。
【００１５】
巻取ユニット１は、給糸ボビン８と巻取パッケージ２との間に、スプライサー等の糸継ぎ装置６を備えている。巻取ユニット１は、巻取パッケージ２側の上糸Ｙ’を糸継ぎ装置６へ案内するサクションマウス４と、給糸ボビン８側の下糸Ｙ’’を糸継ぎ装置６へ案内するサクションパイプ５とを備えている。サクションマウス４及びサクションパイプ５は、腕状の吸引管である。更に、巻取ユニット１は、クリアラ（検知装置）７を備えている。クリアラ７は、糸Ｙの静止中は糸Ｙの有無を検知し、糸Ｙの走行中は糸Ｙが走行していること（糸切れ）及び糸Ｙの太さを検知する。クリアラ７は、検知した糸Ｙの太さからスラブ（糸ムラ）を検出し、スラブを切断して除去するためのカッター（図示略）を有している。
【００１６】
サクションマウス４及びサクションパイプ５は、一端側に吸引口４ａ，５ａを有している。巻取ユニット１は、ユニット１の並び方向に延びる吸引パイプ２２を備えている（図２）。サクションマウス４及びサクションパイプ５は、吸引パイプ２２に接続されており、この吸引パイプ２２によって、吸引口４ａ，５ａに吸引気流を供給している。サクションマウス４及びサクションパイプ５は、他端側に回転軸４ｂ，５ｂを有している。サクションマウス４及びサクションパイプ５は、モータ４０，５０に接続されており、このモータ４０，５０によって回転軸４ｂ，５ｂを中心に回転駆動する。サクションマウス４及びサクションパイプ５の回転駆動及び回転方向は、モータ４０，５０に接続した制御装置１０によって制御される。
【００１７】
クリアラ７は、走行する糸Ｙの糸切れやスラブを検知したときに、制御装置１０に検知信号を発する。このとき、スラブ検知の場合は、クリアラ７は走行糸Ｙをカッターで切断する。糸切れ検知の場合は、クリアラ７のカッターは動作しない。これにより、糸Ｙは、巻取パッケージ側の上糸Ｙ’と給糸ボビン側の下糸Ｙ’’とに分断される。そして、制御装置１０によって次の通常方法における巻取パッケージ２の回転動作をして、糸継ぎ動作を行う。図５に示す、通常方法における巻取パッケージの回転動作及びサクションマウス吸引口の位置を参照。
【００１８】
制御装置１０はモータ３０の回転を停止する。これにより、綾振りドラム３及び巻取パッケージ２の回転が停止する。巻取パッケージ２の惰性回転により、上糸Ｙ’は巻取パッケージ２に巻き取られる。モータ４０の駆動により、サクションマウス４が回転軸４ｂを中心にして振り上げられる。サクションマウス４の吸引口４ａが、元の位置（下端）から巻取パッケージ２の付近（上端）へ移動する（図２）。サクションパイプ５は移動せず、その吸引口５ａは下端に位置する。各吸引口４ａ，５ｂは、吸引パイプ２２によって吸引気流を生じる。
【００１９】
サクションマウス４の吸引口４ａが巻取パッケージ２近辺（上端）に位置した状態で、モータ３０の回転駆動により、巻取パッケージ２が巻取方向の回転（以下、「正回転」という）とは逆の方向に回転する（以下、「逆回転」という）。これにより、上糸Ｙ’が巻取パッケージ２から巻き出され、吸引口４ａが上糸Ｙ’を吸引捕捉する。吸引口４ａが上糸Ｙ’を捕捉した状態で、巻取パッケージ２が逆回転を続けると共に、サクションマウス４が振り下げられて、元の位置に戻る。これにより、吸引口４ａが上端から下端へ移動すると共に、上糸Ｙ’が下方へ導かれる。そして、モータ３０が停止して、巻取パッケージ２の回転が停止すると共に、上糸Ｙ’の巻き出されが停止する。
【００２０】
同時に、下端に位置するサクションパイプ５の吸引口５ａが、下糸Ｙ’’を吸引捕捉する。吸引口５ａが下糸Ｙ’’を捕捉した状態で、サクションパイプ５が回転軸５ｂを中心に振り上げられる。これにより、吸引口５ａが下端から上端へ移動すると共に、下糸Ｙ’’が上方へ導かれる。
【００２１】
上記サクションマウス４及びサクションパイプ５の動作によって、サクションマウス４が上糸Ｙ’を、サクションパイプ５が下糸Ｙ’’を、それぞれ糸継ぎ装置６へ案内する。そして、糸継ぎ装置６が、上糸Ｙ’及び下糸Ｙ’’を繋いで一本の糸Ｙにする。このときに、糸Ｙのスラブは切断され、サクションマウス４又はサクションパイプ５により吸引除去されている。糸継ぎ完了後、モータ５０の駆動により、サクションパイプ５が振り下げられて元の位置に戻ると共に、巻取パッケージ２を正回転して、糸Ｙを給糸ボビン８から巻取パッケージ２へ巻き返す動作を再開する。
【００２２】
この巻き返し動作開始直後の所定時間（例えば１．５〜２．０秒）以内に、再度糸切れが発生する場合がある。給糸ボビン８の巻心８０のキズに走行糸Ｙが引っ掛かったり、スラッフィング（いわゆる輪抜け）による糸Ｙの大幅なテンション変動等によってすぐに糸切れする場合がある。この巻き返し動作開始直後は、立ち上がり動作の直後であるため、巻取パッケージ２の回転は比較的低速である。クリアラ７がこの糸切れを検知すると、上記した通り、制御手段１０によって巻取パッケージ２の回転を停止する。巻取パッケージ２の回転が低速である間に、糸Ｙが切れて、巻取パッケージ２がゆっくりと惰性回転した後に停止すると、上糸Ｙ’はテンションが少ない状態で巻取パッケージ２に巻き取られるので、しっかりと巻き取られず、弛んだ部分Ｙａが巻取パッケージ２から飛び出た状態で巻き取られてしまう場合がある（図３（ａ））。
【００２３】
この場合、図３（ａ）に示すように、糸Ｙは、弛み部分Ｙａが巻取パッケージ２から引き出された状態になる（いわゆる多重口出し）。この状態で上記した通常方法における巻取パッケージ２の回転動作を行うと、糸の弛んだ部分Ｙａをサクションマウス４で捕捉してしまい、その後も糸の端部Ｙｂを捕捉できず、不良糸を生産する場合がある。そこで、巻き返し動作開始直後の所定時間内（例えば２秒以内）に糸切れした場合は、制御装置１０は次の本案方法における巻取パッケージ２の回転動作をして、糸継ぎを行う。
【００２４】
図３乃至図５に基づいて説明する。図５では、本案方法における巻取パッケージの回転動作及びサクションマウス吸引口の位置を参照する。図３（ａ）の状態から、図３（ｂ）に示すように、サクションマウス４の吸引口４ａを巻取パッケージ２の近辺（上端）に移動する。図３（ａ）及び図３（ｂ）では、巻取パッケージ２の回転は停止している。この状態で、図３（ｂ）の如く、サクションマウス４が、上糸Ｙ’の弛み部分Ｙａを吸引口４ａで吸引捕捉する。
【００２５】
そして、図３（ｃ）の如く、吸引口４ａを上端に位置した状態で、モータ３０の駆動により綾振りドラム３を回転して、巻取パッケージ２を正回転（矢印回転方向２ａ）する。これにより、上糸Ｙ’の弛み部分Ｙａがサクションマウス４に吸引捕捉されて位置固定された状態で、巻取パッケージ２が正回転する。巻取パッケージ２の正回転が続けられ、図３（ｄ）の如く、上糸Ｙ’は、弛み部分Ｙａが除去された状態で巻取パッケージ２に巻き取られる。更に巻取パッケージ２が正回転することにより、図４（ｅ）の如く、上糸Ｙ’が、巻取パッケージ２と綾振りドラム３に挟まれながらしっかり巻き直される。
【００２６】
上記図３（ｃ）、（ｄ）及び図４（ｅ）のように巻取パッケージ２を所定回転数（又は所定時間）だけ正方向に回転した後、図４（ｆ）の如く、巻取パッケージ２を逆方向（矢印回転方向２ｂ）に回転する。これにより、上糸Ｙ’の糸端Ｙｂが巻き出され、サクションマウス４の吸引口４ａに捕捉される。そして、サクションマウス４を振り下ろすことにより、図４（ｇ）の如く、吸引口４ａが下端へ移動すると共に、上糸Ｙ’を巻取パッケージ２から巻き出しつつ糸継ぎ装置６へ案内する。
【００２７】
以上のように、図５の如く、本案方法における巻取パッケージの回転動作は、通常方法と異なり、巻取パッケージ２を一旦正方向に回転して、上糸Ｙ’をしっかりと巻き直して弛み部分Ｙａを除去し、これによって多重口出しを防止して、不良糸の発生を防止することができる。
【００２８】
そして、サクションパイプ５及び糸継ぎ装置６を、上記した通常方法と同様に動作することにより、上糸Ｙ’及び下糸Ｙ’’を繋いで一本の糸Ｙに糸継ぎし、給糸ボビン８から巻取パッケージ２への巻き返しを再開する。
【００２９】
上記の実施形態では、巻き返し動作開始直後の所定時間内に糸切れが発生した場合に、本案方法における巻取パッケージ２の回転動作をするが、クリアラ７が（スラブを検知せずに）糸切れを検知したとき常に行ってもよく、又、クリアラ７が（糸切れに限らず）スラブを検知したときにも行ってよい。勿論、弛み部分Ｙａが無いときにこの本案方法における巻取パッケージ２の回転を行っても、問題なく上糸Ｙ’を糸継ぎ装置６へ案内することができる。
【００３０】
又、巻取パッケージ２の径が小さいときに、弛んだ糸を多く巻き取るので、多重口出しの状態が生じやすい。従って、巻取ユニット１に巻取パッケージ２の巻取量を検知するセンサ（図示略）を備えて、このセンサを制御装置１０に接続し、巻取量に応じて巻取パッケージ２の径を検知して、巻取パッケージ２の径が小さいときだけ、本案方法における巻取パッケージ２の回転動作をするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る自動ワインダーを示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明に係る口出し方法を説明する図である。
【図４】図３に続く、本発明に係る口出し方法を説明する図である。
【図５】巻取パッケージの回転動作とサクションマウス吸引口の位置との関係を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
２ 巻取パッケージ
２ａ 巻取パッケージの正回転方向（巻取方向）
２ｂ 巻取パッケージの逆方向方向（巻取方向と逆の方向）
３ 綾振りドラム
３０ 綾振りドラム用のモータ
４ サクションマウス
４０ サクションマウス用のモータ
４ａ サクションマウスの吸引口
５ サクションパイプ
５０ サクションパイプ用のモータ
５ａ サクションパイプの吸引口
６ 糸継ぎ装置
７ クリアラ
１０ 制御装置
Ｙ 紡績糸
Ｙ’ 上糸
Ｙ’’ 下糸
Ｙａ 上糸の弛み部分
Ｙｂ 上糸の端部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断した糸を吸引捕捉して糸継ぎ手段に案内する自動ワインダーに関し、特に巻取パッケージの口出し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダーは、リング精紡機等で生産された給糸ボビンから紡績糸を解舒して、多数本の給糸ボビンの糸を継ぎ足して、所定量の糸を巻取パッケージに巻き返す。また、自動ワインダーは、給糸ボビンから巻取パッケージに糸を巻き返す際に、切断した各糸を吸引捕捉して案内し、各糸を繋ぐ糸継ぎ手段を備えている。そして、巻取パッケージ側の糸を吸引補足して案内する際、通常、巻取パッケージを巻取方向と逆に回転して、糸端を巻取パッケージから引き出し（口出し）ている。
【０００３】
ところで、巻取パッケージ側の糸を吸引捕捉するとき、糸の端部を捕捉できず、糸の途中（弛んだ部分）を吸引捕捉してしまうことがある。これにより、複数本の糸が巻取パッケージから引き出された状態になる。この状態を多重口出しと呼ぶ（特に引き出された糸が２本の場合を二重口出しという）。多重口出しの状態で糸継ぎを行うと、複数の糸が繋がれてしまい、不良糸（屑糸）が巻取パッケージに巻き取られる。
【０００４】
このような不良を防止するために、例えば特許文献１に示す巻取パッケージの口出し方法が提案されている。この方法では、巻取パッケージの糸を吸引捕捉する際、上記した通常の方法と同様に、一旦巻き取りパッケージを巻取方向と逆に回転する（特許文献１における請求項１等を参照）。これにより、弛んだ糸の途中を吸引捕捉して多重口出しをしてしまい、不良糸の発生を防止できない場合がある。
【特許文献１】特開平７−８２６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明が解決しようとする課題は、巻取パッケージの多重口出しを確実に防止して、不良糸を巻取パッケージに巻き取ることのない自動ワインダーにおける巻取パッケージの口出し方法及び自動ワインダーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための手段として、本発明に係る自動ワインダーにおける巻取パッケージの口出し方法は、給糸ボビンから巻取パッケージに糸を巻き返す際、切断した糸を吸引捕捉して糸継ぎ手段に案内して糸継ぎする自動ワインダーにおいて、巻取パッケージ側の糸を吸引捕捉するための吸引口を巻取パッケージに近接した状態で、巻取パッケージを巻取方向に回転し、その後、巻取パッケージを巻取方向と逆に回転すると共に、吸引口を巻取パッケージから離反して、巻取パッケージ側の糸を糸継ぎ手段に案内する。
【０００７】
又、本発明に係る自動ワインダーは、給糸ボビンから巻取パッケージに糸を巻き返す際、切断した糸を吸引捕捉して糸継ぎ手段に案内して糸継ぎするように制御する手段を備えた自動ワインダーにおいて、制御手段が、巻取パッケージ側の糸を吸引捕捉するための吸引口を巻取パッケージに近接した状態で、巻取パッケージを巻取方向に回転し、その後、巻取パッケージを巻取方向と逆に回転すると共に、吸引口を巻取パッケージから離反して、巻取パッケージ側の糸を糸継ぎ手段に案内する。
【０００８】
好ましくは、自動ワインダーが糸切れを検知する手段を備えており、この検知手段が糸切れを検知したときに、上記の案内を行う。
【０００９】
更に好ましくは、検知手段が、巻き返し動作開始直後の所定時間内に糸切れを検知したとき、上記の案内を行う。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る自動ワインダーにおける巻取パッケージの口出し方法及び自動ワインダーは、上記のように、吸引口を巻取パッケージに近接し、その状態で巻取パッケージを巻取方向に回転する。これにより、多重口出しの場合に、糸の途中（弛んだ部分）を吸引捕捉した状態で巻取パッケージが巻取方向に回転するので、糸が巻取パッケージに巻き直されることになる。これにより、糸の弛んだ部分を巻取パッケージから除去することができる。その後に、巻取パッケージを巻取方向と逆に回転することにより、多重口出しすることなく、巻取パッケージ側の糸を確実に吸引捕捉した状態で引き出し、糸継ぎ手段に案内することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る自動ワインダーにおける巻取パッケージの口出し方法及び自動ワインダーについて、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明に係る自動ワインダーを示す正面図である。図２は、図１の側面図である。図３及び図４は、本発明に係る口出し方法を説明する図である。図５は、巻取パッケージの回転動作とサクションマウス吸引口の位置との関係を示すタイミングチャートである。
【００１３】
自動ワインダーは、多数並設する巻取ユニット１と、各巻取ユニット１，１・・・を制御するための制御装置１０とを備えている。巻取ユニット１は、リング精紡機等で生産された給糸ボビン８と、給糸ボビン８からの紡績糸Ｙを巻き返して形成する巻取パッケージ２とを備えている。巻取パッケージ２は、綾振りドラム３に接触接圧している。綾振りドラム３はモータ３０に接続されており、このモータ３０によって綾振りドラム３が回転駆動する。従って、綾振りドラム３の回転駆動に追従して巻取パッケージ２が回転する。
【００１４】
綾振りドラム３の回転方向は、モータ３０に接続した制御装置１０によって制御される。綾振りドラム３は、給糸ボビン８からの糸Ｙを案内してトラバース（綾振り）するための溝３１が設けられている。巻取ユニット１は、綾振りドラム３を回転駆動することにより、給糸ボビン８からの糸Ｙをトラバースしながら解舒して巻取パッケージ２に巻き返す。その際、糸Ｙは解舒バルーンを安定にするためのヤーンガイド２０、及び巻取テンションを制御するためのテンション装置２１を通過する。
【００１５】
巻取ユニット１は、給糸ボビン８と巻取パッケージ２との間に、スプライサー等の糸継ぎ装置６を備えている。巻取ユニット１は、巻取パッケージ２側の上糸Ｙ’を糸継ぎ装置６へ案内するサクションマウス４と、給糸ボビン８側の下糸Ｙ’’を糸継ぎ装置６へ案内するサクションパイプ５とを備えている。サクションマウス４及びサクションパイプ５は、腕状の吸引管である。更に、巻取ユニット１は、クリアラ（検知装置）７を備えている。クリアラ７は、糸Ｙの静止中は糸Ｙの有無を検知し、糸Ｙの走行中は糸Ｙが走行していること（糸切れ）及び糸Ｙの太さを検知する。クリアラ７は、検知した糸Ｙの太さからスラブ（糸ムラ）を検出し、スラブを切断して除去するためのカッター（図示略）を有している。
【００１６】
サクションマウス４及びサクションパイプ５は、一端側に吸引口４ａ，５ａを有している。巻取ユニット１は、ユニット１の並び方向に延びる吸引パイプ２２を備えている（図２）。サクションマウス４及びサクションパイプ５は、吸引パイプ２２に接続されており、この吸引パイプ２２によって、吸引口４ａ，５ａに吸引気流を供給している。サクションマウス４及びサクションパイプ５は、他端側に回転軸４ｂ，５ｂを有している。サクションマウス４及びサクションパイプ５は、モータ４０，５０に接続されており、このモータ４０，５０によって回転軸４ｂ，５ｂを中心に回転駆動する。サクションマウス４及びサクションパイプ５の回転駆動及び回転方向は、モータ４０，５０に接続した制御装置１０によって制御される。
【００１７】
クリアラ７は、走行する糸Ｙの糸切れやスラブを検知したときに、制御装置１０に検知信号を発する。このとき、スラブ検知の場合は、クリアラ７は走行糸Ｙをカッターで切断する。糸切れ検知の場合は、クリアラ７のカッターは動作しない。これにより、糸Ｙは、巻取パッケージ側の上糸Ｙ’と給糸ボビン側の下糸Ｙ’’とに分断される。そして、制御装置１０によって次の通常方法における巻取パッケージ２の回転動作をして、糸継ぎ動作を行う。図５に示す、通常方法における巻取パッケージの回転動作及びサクションマウス吸引口の位置を参照。
【００１８】
制御装置１０はモータ３０の回転を停止する。これにより、綾振りドラム３及び巻取パッケージ２の回転が停止する。巻取パッケージ２の惰性回転により、上糸Ｙ’は巻取パッケージ２に巻き取られる。モータ４０の駆動により、サクションマウス４が回転軸４ｂを中心にして振り上げられる。サクションマウス４の吸引口４ａが、元の位置（下端）から巻取パッケージ２の付近（上端）へ移動する（図２）。サクションパイプ５は移動せず、その吸引口５ａは下端に位置する。各吸引口４ａ，５ｂは、吸引パイプ２２によって吸引気流を生じる。
【００１９】
サクションマウス４の吸引口４ａが巻取パッケージ２近辺（上端）に位置した状態で、モータ３０の回転駆動により、巻取パッケージ２が巻取方向の回転（以下、「正回転」という）とは逆の方向に回転する（以下、「逆回転」という）。これにより、上糸Ｙ’が巻取パッケージ２から巻き出され、吸引口４ａが上糸Ｙ’を吸引捕捉する。吸引口４ａが上糸Ｙ’を捕捉した状態で、巻取パッケージ２が逆回転を続けると共に、サクションマウス４が振り下げられて、元の位置に戻る。これにより、吸引口４ａが上端から下端へ移動すると共に、上糸Ｙ’が下方へ導かれる。そして、モータ３０が停止して、巻取パッケージ２の回転が停止すると共に、上糸Ｙ’の巻き出されが停止する。
【００２０】
同時に、下端に位置するサクションパイプ５の吸引口５ａが、下糸Ｙ’’を吸引捕捉する。吸引口５ａが下糸Ｙ’’を捕捉した状態で、サクションパイプ５が回転軸５ｂを中心に振り上げられる。これにより、吸引口５ａが下端から上端へ移動すると共に、下糸Ｙ’’が上方へ導かれる。
【００２１】
上記サクションマウス４及びサクションパイプ５の動作によって、サクションマウス４が上糸Ｙ’を、サクションパイプ５が下糸Ｙ’’を、それぞれ糸継ぎ装置６へ案内する。そして、糸継ぎ装置６が、上糸Ｙ’及び下糸Ｙ’’を繋いで一本の糸Ｙにする。このときに、糸Ｙのスラブは切断され、サクションマウス４又はサクションパイプ５により吸引除去されている。糸継ぎ完了後、モータ５０の駆動により、サクションパイプ５が振り下げられて元の位置に戻ると共に、巻取パッケージ２を正回転して、糸Ｙを給糸ボビン８から巻取パッケージ２へ巻き返す動作を再開する。
【００２２】
この巻き返し動作開始直後の所定時間（例えば１．５〜２．０秒）以内に、再度糸切れが発生する場合がある。給糸ボビン８の巻心８０のキズに走行糸Ｙが引っ掛かったり、スラッフィング（いわゆる輪抜け）による糸Ｙの大幅なテンション変動等によってすぐに糸切れする場合がある。この巻き返し動作開始直後は、立ち上がり動作の直後であるため、巻取パッケージ２の回転は比較的低速である。クリアラ７がこの糸切れを検知すると、上記した通り、制御手段１０によって巻取パッケージ２の回転を停止する。巻取パッケージ２の回転が低速である間に、糸Ｙが切れて、巻取パッケージ２がゆっくりと惰性回転した後に停止すると、上糸Ｙ’はテンションが少ない状態で巻取パッケージ２に巻き取られるので、しっかりと巻き取られず、弛んだ部分Ｙａが巻取パッケージ２から飛び出た状態で巻き取られてしまう場合がある（図３（ａ））。
【００２３】
この場合、図３（ａ）に示すように、糸Ｙは、弛み部分Ｙａが巻取パッケージ２から引き出された状態になる（いわゆる多重口出し）。この状態で上記した通常方法における巻取パッケージ２の回転動作を行うと、糸の弛んだ部分Ｙａをサクションマウス４で捕捉してしまい、その後も糸の端部Ｙｂを捕捉できず、不良糸を生産する場合がある。そこで、巻き返し動作開始直後の所定時間内（例えば２秒以内）に糸切れした場合は、制御装置１０は次の本案方法における巻取パッケージ２の回転動作をして、糸継ぎを行う。
【００２４】
図３乃至図５に基づいて説明する。図５では、本案方法における巻取パッケージの回転動作及びサクションマウス吸引口の位置を参照する。図３（ａ）の状態から、図３（ｂ）に示すように、サクションマウス４の吸引口４ａを巻取パッケージ２の近辺（上端）に移動する。図３（ａ）及び図３（ｂ）では、巻取パッケージ２の回転は停止している。この状態で、図３（ｂ）の如く、サクションマウス４が、上糸Ｙ’の弛み部分Ｙａを吸引口４ａで吸引捕捉する。
【００２５】
そして、図３（ｃ）の如く、吸引口４ａを上端に位置した状態で、モータ３０の駆動により綾振りドラム３を回転して、巻取パッケージ２を正回転（矢印回転方向２ａ）する。これにより、上糸Ｙ’の弛み部分Ｙａがサクションマウス４に吸引捕捉されて位置固定された状態で、巻取パッケージ２が正回転する。巻取パッケージ２の正回転が続けられ、図３（ｄ）の如く、上糸Ｙ’は、弛み部分Ｙａが除去された状態で巻取パッケージ２に巻き取られる。更に巻取パッケージ２が正回転することにより、図４（ｅ）の如く、上糸Ｙ’が、巻取パッケージ２と綾振りドラム３に挟まれながらしっかり巻き直される。
【００２６】
上記図３（ｃ）、（ｄ）及び図４（ｅ）のように巻取パッケージ２を所定回転数（又は所定時間）だけ正方向に回転した後、図４（ｆ）の如く、巻取パッケージ２を逆方向（矢印回転方向２ｂ）に回転する。これにより、上糸Ｙ’の糸端Ｙｂが巻き出され、サクションマウス４の吸引口４ａに捕捉される。そして、サクションマウス４を振り下ろすことにより、図４（ｇ）の如く、吸引口４ａが下端へ移動すると共に、上糸Ｙ’を巻取パッケージ２から巻き出しつつ糸継ぎ装置６へ案内する。
【００２７】
以上のように、図５の如く、本案方法における巻取パッケージの回転動作は、通常方法と異なり、巻取パッケージ２を一旦正方向に回転して、上糸Ｙ’をしっかりと巻き直して弛み部分Ｙａを除去し、これによって多重口出しを防止して、不良糸の発生を防止することができる。
【００２８】
そして、サクションパイプ５及び糸継ぎ装置６を、上記した通常方法と同様に動作することにより、上糸Ｙ’及び下糸Ｙ’’を繋いで一本の糸Ｙに糸継ぎし、給糸ボビン８から巻取パッケージ２への巻き返しを再開する。
【００２９】
上記の実施形態では、巻き返し動作開始直後の所定時間内に糸切れが発生した場合に、本案方法における巻取パッケージ２の回転動作をするが、クリアラ７が（スラブを検知せずに）糸切れを検知したとき常に行ってもよく、又、クリアラ７が（糸切れに限らず）スラブを検知したときにも行ってよい。勿論、弛み部分Ｙａが無いときにこの本案方法における巻取パッケージ２の回転を行っても、問題なく上糸Ｙ’を糸継ぎ装置６へ案内することができる。
【００３０】
又、巻取パッケージ２の径が小さいときに、弛んだ糸を多く巻き取るので、多重口出しの状態が生じやすい。従って、巻取ユニット１に巻取パッケージ２の巻取量を検知するセンサ（図示略）を備えて、このセンサを制御装置１０に接続し、巻取量に応じて巻取パッケージ２の径を検知して、巻取パッケージ２の径が小さいときだけ、本案方法における巻取パッケージ２の回転動作をするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る自動ワインダーを示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明に係る口出し方法を説明する図である。
【図４】図３に続く、本発明に係る口出し方法を説明する図である。
【図５】巻取パッケージの回転動作とサクションマウス吸引口の位置との関係を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
２ 巻取パッケージ
２ａ 巻取パッケージの正回転方向（巻取方向）
２ｂ 巻取パッケージの逆方向方向（巻取方向と逆の方向）
３ 綾振りドラム
３０ 綾振りドラム用のモータ
４ サクションマウス
４０ サクションマウス用のモータ
４ａ サクションマウスの吸引口
５ サクションパイプ
５０ サクションパイプ用のモータ
５ａ サクションパイプの吸引口
６ 糸継ぎ装置
７ クリアラ
１０ 制御装置
Ｙ 紡績糸
Ｙ’ 上糸
Ｙ’’ 下糸
Ｙａ 上糸の弛み部分
Ｙｂ 上糸の端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンから巻取パッケージに糸を巻き返す際、切断した糸を吸引捕捉して糸継ぎ手段に案内して糸継ぎする自動ワインダーにおいて、前記巻取パッケージ側の糸を吸引捕捉するための吸引口を前記巻取パッケージに近接した状態で、前記巻取パッケージを巻取方向に回転し、その後、前記巻取パッケージを巻取方向と逆に回転すると共に、前記吸引口を前記巻取パッケージから離反して、前記巻取パッケージ側の糸を前記糸継ぎ手段に案内することを特徴とする自動ワインダーにおける巻取パッケージの口出し方法。
【請求項２】
前記自動ワインダーが糸切れを検知する手段を備えており、この検知手段が糸切れを検知したときに、請求項１に記載の案内を行うことを特徴とする自動ワインダーにおける巻取パッケージの口出し方法。
【請求項３】
前記検知手段が、巻き返し動作開始直後の所定時間内に糸切れを検知したとき、請求項２に記載の案内を行うことを特徴とする自動ワインダーにおける巻取パッケージの口出し方法。
【請求項４】
給糸ボビンから巻取パッケージに糸を巻き返す際、切断した糸を吸引捕捉して糸継ぎ手段に案内して糸継ぎするように制御する手段を備えた自動ワインダーにおいて、前記制御手段が、前記巻取パッケージ側の糸を吸引捕捉するための吸引口を前記巻取パッケージに近接した状態で、前記巻取パッケージを巻取方向に回転し、その後、前記巻取パッケージを巻取方向と逆に回転すると共に、前記吸引口を前記巻取パッケージから離反して、前記巻取パッケージ側の糸を前記糸継ぎ手段に案内するように制御することを特徴とする自動ワインダー。
【請求項５】
前記自動ワインダーが糸切れを検知する手段を備えており、この検知手段が糸切れを検知したときに、請求項４に記載の制御を行うことを特徴とする自動ワインダー。
【請求項６】
前記検知手段が、巻き返し動作開始直後の所定時間内に糸切れを検知したとき、請求項５に記載の制御を行うことを特徴とする自動ワインダー。
【請求項１】
給糸ボビンから巻取パッケージに糸を巻き返す際、切断した糸を吸引捕捉して糸継ぎ手段に案内して糸継ぎする自動ワインダーにおいて、前記巻取パッケージ側の糸を吸引捕捉するための吸引口を前記巻取パッケージに近接した状態で、前記巻取パッケージを巻取方向に回転し、その後、前記巻取パッケージを巻取方向と逆に回転すると共に、前記吸引口を前記巻取パッケージから離反して、前記巻取パッケージ側の糸を前記糸継ぎ手段に案内することを特徴とする自動ワインダーにおける巻取パッケージの口出し方法。
【請求項２】
前記自動ワインダーが糸切れを検知する手段を備えており、この検知手段が糸切れを検知したときに、請求項１に記載の案内を行うことを特徴とする自動ワインダーにおける巻取パッケージの口出し方法。
【請求項３】
前記検知手段が、巻き返し動作開始直後の所定時間内に糸切れを検知したとき、請求項２に記載の案内を行うことを特徴とする自動ワインダーにおける巻取パッケージの口出し方法。
【請求項４】
給糸ボビンから巻取パッケージに糸を巻き返す際、切断した糸を吸引捕捉して糸継ぎ手段に案内して糸継ぎするように制御する手段を備えた自動ワインダーにおいて、前記制御手段が、前記巻取パッケージ側の糸を吸引捕捉するための吸引口を前記巻取パッケージに近接した状態で、前記巻取パッケージを巻取方向に回転し、その後、前記巻取パッケージを巻取方向と逆に回転すると共に、前記吸引口を前記巻取パッケージから離反して、前記巻取パッケージ側の糸を前記糸継ぎ手段に案内するように制御することを特徴とする自動ワインダー。
【請求項５】
前記自動ワインダーが糸切れを検知する手段を備えており、この検知手段が糸切れを検知したときに、請求項４に記載の制御を行うことを特徴とする自動ワインダー。
【請求項６】
前記検知手段が、巻き返し動作開始直後の所定時間内に糸切れを検知したとき、請求項５に記載の制御を行うことを特徴とする自動ワインダー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−３０２４５７（Ｐ２００７−３０２４５７Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３４９９３（Ｐ２００６−１３４９９３）
【出願日】平成１８年５月１５日（２００６．５．１５）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１５日（２００６．５．１５）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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