自動分析装置およびプローブ洗浄機構
【課題】プローブおよびプローブの洗浄機構を備えた自動分析装置において、プローブの洗浄機構による実効的な洗浄時間を維持するとともに、プローブの移動時間および洗浄時間を含んだ全体的な所要時間を短縮することを可能とする技術の提供を目的とする。
【解決手段】自動分析装置の移動手段は、試料容器もしくは試薬容器と、反応管との間でプローブを移動可能とし、かつプローブを少なくとも試料容器または試薬容器へ向かって移動させる間に、プローブの少なくとも吸引部分が洗浄機構に洗浄されている状態で、洗浄機構をプローブとともに移動させるように構成されている。
【解決手段】自動分析装置の移動手段は、試料容器もしくは試薬容器と、反応管との間でプローブを移動可能とし、かつプローブを少なくとも試料容器または試薬容器へ向かって移動させる間に、プローブの少なくとも吸引部分が洗浄機構に洗浄されている状態で、洗浄機構をプローブとともに移動させるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検試料中に含まれる成分、特に血液や尿等に含まれる化学成分を分析する自動分析装置とそれに用いるプローブ洗浄機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療機関の検査室などで自動分析装置が用いられている。この自動分析装置は、反応管で血液や尿等の被検試料（検体試料）と試薬とを分注してこれらを反応させた後、反応によって生じる色調の変化を光測定することにより検体中の被測定物質または酵素の濃度や活性を測定する。
【０００３】
この自動分析装置は一般に、被検試料を収容する検体容器が複数配置されるサンプラ（検体ディスク）、複数の試薬ボトル（試薬容器）が配置される試薬庫および被検試料と試薬とを反応させる反応管を有している。また、自動分析装置は試薬ボトルから目的の試薬を吸引（分取）し、検体容器から被検試料を吸引し、反応管に吐出するプローブと、このプローブを反応ディスクと、試薬庫またはサンプラとの間で移動させるアームとを有している。
【０００４】
また従来、自動分析装置においては、検体容器または試薬容器と、反応管との間に配置され、洗浄水を溜めるように構成されたプローブ洗浄機構、または洗浄水を吐出しつつ排出させ、内部に一定量の洗浄水を滞留させるように構成されたプローブ洗浄機構が設けられている。このようなプローブ洗浄機構では、機構内部にプローブを収容し、当該収容されたプローブに対して洗浄水を噴出することにより、プローブの外壁（外周面）の洗浄を行う（例えば、特許文献１）。
【０００５】
当該文献の図１に記載のサンプリングプローブは洗浄槽の所定の位置まで水平移動し停止すると、洗浄ポンプ（図示せず）からサンプリングプローブ内に洗浄水が送水され、サンプリングプローブの内部が洗浄される。また、これと同時に、洗浄プールの内壁を貫通するように設けられた洗浄水パイプから、サンプリングプローブの先端部に対して洗浄水が連続的に噴水され、サンプリングプローブの外壁が洗浄される。このサンプリングプローブの内外の洗浄に用いられた洗浄水は、洗浄プールの底部に設けられたドレインを介して排水される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１３３４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、自動分析装置による検査効率が向上し、自動分析装置の検査における一連の動作速度も向上している。したがって、試薬庫とサンプラの間を往復するプローブの洗浄工程も迅速に行われることが望まれる。また近年、自動分析装置の検査性能の向上が進んでおり、微量の被検試料であっても検査が可能となっている。この被検試料の微量化により、使用する試薬を減少させることができ、また患者等から採取される被検試料の総量を低減させることによって、患者等にかかる負担を軽減させることにつながる。また、被検試料の微量化によってプローブによる分注・吐出動作にかかる時間も短縮される。
【０００８】
上述の特許文献１に記載のプローブ洗浄機構によってサンプリングプローブの洗浄を行う場合は、サンプリングプローブが洗浄機構の位置まで移動してから一旦停止する。また一旦停止されたサンプリングプローブは洗浄槽の位置まで下降し、洗浄槽内に収容されてから洗浄水が噴出されて洗浄される。さらに洗浄が完了するとサンプリングプローブが上昇し、再度試薬庫またはサンプラへ向かって移動する。つまり、特許文献１のサンプリングプローブは、洗浄のために、プローブ洗浄機構に到達し、洗浄が開始されると停止してしまう。またサンプリングプローブはプローブ洗浄機構によって洗浄されているまでの間、当該洗浄機構の位置において停止し続けている。
【０００９】
しかしながら、自動分析装置による一連の検査工程が迅速化している中、プローブ洗浄機構による洗浄にかかる所要時間が従来通りであっては、検査工程の迅速化に反する結果となってしまう。すなわち、サンプラ、試薬庫、反応ディスクの回転や、反応管内の被検試料の攪拌、測光などの工程の迅速化に応じて、プローブの洗浄時間の短縮化が求められている。
【００１０】
ここで、自動分析装置による一連の検査工程の迅速化に伴って、プローブの洗浄時間を削減することにより、プローブの洗浄時間を含めたプローブの往復移動の時間を短縮することはできるが、このような方法によると次のような問題が生じる。
【００１１】
プローブ洗浄機構によってプローブが洗浄されると、被検試料、試薬等の外周面に付着した被検試料や試薬等は、洗浄水等によって洗浄機構外に流出される。しかしながら、上述のように洗浄時間が短縮されてしまうと、プローブの外壁部分が洗浄しきれず洗浄水、被検試料や試薬等が残留してしまう可能性がある。プローブの外壁部分に残留した洗浄水、被検試料、試薬等が極微量であったとしても、特に近年、被検試料が微量化しているので、その後の検査における分析結果に支障をきたすおそれがあった。したがって、洗浄時間を短縮するにしても、プローブ洗浄の質や効率を維持するに必要な時間（実効的な洗浄時間）は確保する必要があった。
【００１２】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、プローブおよびプローブの洗浄機構を備えた自動分析装置において、プローブの洗浄機構による実効的な洗浄時間を維持するとともに、プローブの移動時間および洗浄時間を含んだ全体的な所要時間を短縮することを可能とする技術の提供をすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、被検試料を収容する試料容器と、試薬を収容する試薬容器と、該被検試料と該試薬との混合液を収容する反応管とを有し、該混合液の測定を行う自動分析装置であって、前記試料容器から前記被検試料を吸引するか、または前記試薬容器から前記試薬を吸引し、かつ該吸引した被検試料または試薬を前記反応管に吐出するプローブと、前記プローブの少なくとも吸引部分が収容される収容領域を有し、かつ該収容領域内に収容された該プローブにおける該吸引部分を洗浄可能な洗浄機構と、前記試料容器または前記試薬容器と、前記反応管との間で前記プローブを移動可能とし、かつ該プローブを少なくとも前記試料容器または前記試薬容器へ向かって移動させる間に、該プローブの少なくとも前記吸引部分が前記洗浄機構に洗浄されている状態で、該洗浄機構を該プローブとともに移動させる移動手段と、を備えたこと、を特徴とする自動分析装置である。
また上記の課題を解決するために、請求項８記載の発明は、被検試料を収容する試料容器と、試薬を収容する試薬容器と、該被検試料と該試薬との混合液を収容する反応管と、該試料容器もしくは該試薬容器と該反応間の間を移動するとともに該被検試料または該試薬の吸引および吐出をするプローブと、を有する自動分析装置における、該プローブの洗浄を行うプローブ洗浄機構であって、前記プローブの少なくとも吸引部分が収容される収容領域を備え、前記プローブが少なくとも前記試料容器または前記試薬容器へ向かって移動されている間に、該プローブとの前記吸引部分を収容したまま該プローブと連動して移動するとともに、少なくとも該吸引部分を洗浄すること、を特徴とするプローブ洗浄機構である。
また上記の課題を解決するために、請求項９記載の発明は、被検試料を収容する試料容器と、試薬を収容する試薬容器と、該被検試料と該試薬との混合液を収容する反応管とを有し、該混合液の測定を行う自動分析装置であって、前記試料容器から前記被検試料を吸引するか、または前記試薬容器から前記試薬を吸引し、かつ該吸引した被検試料または試薬を前記反応管に吐出するプローブと、前記プローブの少なくとも吸引部分が収容される収容領域を有し、かつ該収容領域内に収容された該プローブにおける該吸引部分を洗浄可能な洗浄機構と、前記試料容器もしくは前記試薬容器と、前記反応管との間で前記プローブを移動可能とし、かつ該プローブを少なくとも前記反応管へ向かって移動させる間に、該プローブの少なくとも前記吸引部分が前記洗浄機構に洗浄されたまま、該洗浄機構を該プローブとともに移動させる移動手段と、を備えたこと、を特徴とする自動分析装置。である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１、８および９に記載の発明によれば、被検試料または試薬の吸引および吐出をするプローブが、少なくとも反応管から戻っている間や反応管へ向かっている間に、洗浄機構に洗浄されたまま、当該洗浄機構とともに移動されるように構成されている。このような構成によれば、プローブの洗浄を行うために、プローブが固定された洗浄機構に一旦留まることがなく、移動しながら洗浄されるので、実効的なプローブの洗浄時間を維持しつつ、プローブの移動時間および洗浄時間を含んだ全体的な所要時間を短縮することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施形態にかかる自動分析装置の概略構成を示す概略全体斜視図である。
【図２】この発明の実施形態にかかる各プローブの回動軌跡と洗浄機構および洗浄機構ガイドとの位置関係を示す概略上面図である。
【図３】この発明の実施形態にかかる洗浄機構の概略を示す概略断面図である。
【図４】この発明の実施形態にかかる洗浄機構の一例の概略を示す概略斜視図である。
【図５】この発明の実施形態にかかる自動分析装置の制御構成等を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施形態にかかる自動分析装置において被検試料等を吸引した時点から、プローブが反応ディスクにおける反応管へ向かって移動するまでの動作を示すための概略図である。
【図７】この発明の実施形態にかかる自動分析装置においてプローブが反応管へ到達した時点から、吐出後、プローブが再び試料容器等へ向かって移動するまでの動作を示すための概略図である。
【図８】この発明の第１実施形態にかかる自動分析装置において、プローブが洗浄機構へ収容され、洗浄されつつ移動する状態を示すための概略図である。
【図９】この発明の第２実施形態にかかる自動分析装置において、プローブが洗浄機構へ収容され、洗浄されつつ移動する状態を示すための概略図である。
【図１０】この発明の第３実施形態にかかる自動分析装置において、プローブが洗浄機構へ収容され、洗浄されつつ移動する状態を示すための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態の一例について図１〜図１０を参照して説明する。
【００１７】
［第１実施形態］
（全体構成）
この発明の第１実施形態にかかる自動分析装置１００の全体構成の概略について、図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態にかかる自動分析装置１００の概略構成を示す全体斜視図である。
【００１８】
図１に示すようにこの実施形態にかかる自動分析装置１００は、試薬ラック１１１を収納した第１試薬庫１１０と、当該第１試薬庫１１０に並設され試薬ラック１２１を収納した第２試薬庫１２０と、を備え、被検試料の分析に使用する試薬を供給可能とする。また、自動分析装置１００は、第１試薬庫１１０の周囲に配置され反応管１３１を複数配置可能な反応ディスク１３０と、第１試薬庫１１０近傍に配置され、５本程度の試料容器１４０ｂが並列に載置されるラックトレイ１４０ａと、複数の試料容器１４０ｂを直線方向に並べた状態で載置するラックサンプラ１４０とを有する。さらに、複数の試料容器１４１ａを円周方向に並べた状態で載置するディスクサンプラ１４１を有する。これらのラックサンプラ１４０とディスクサンプラ１４１とは、被検試料を自動分析装置１００の各部へ搬送可能とする。
【００１９】
また自動分析装置１００は、試薬を反応管１３１へ搬送する分注アーム１１２、１２２と、被検試料を反応管１３１へ搬送するサンプリングアーム１４２とを備え、被検試料や、試薬を異なる容器間で分注・吐出可能とする。また、自動分析装置１００は、反応ディスク１３０の周囲に設置される攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応管洗浄ユニット１７０を備え、被検試料の測定などを実行する。また自動分析装置１００は、分注アーム１１２、１２２およびサンプリングアーム１４２に設けられたプローブそれぞれの回動軌跡上に、当該プローブそれぞれの洗浄を行う洗浄機構２００等が配置されている。本実施形態における洗浄機構２００および洗浄機構ガイド２０１等の詳細については後述する。
【００２０】
〈試薬ラックおよび第１試薬庫〉
図１に示すように第１試薬庫１１０の内部には、複数の試薬ボトル１８０を環状に並べて設置可能な試薬ラック１１１が設けられている。この試薬ラック１１１に設置された試薬ボトル１８０には、標準試料や被検試料に含まれる各項目の成分に対して選択的に反応する第１試薬が入っている。また、この試薬ラック１１１は、後述する制御部３００によって制御された試薬ラック駆動部３１１により、試薬ボトル１８０を収容した状態で回転可能にされている。
【００２１】
〈第２試薬庫〉
また第２試薬庫１２０は、図１に示すように第１試薬庫１１０の近傍に配置され、当該第１試薬庫１１０と同様の構成となっている。つまり第２試薬庫１２０内部には、試薬ボトル１８０を収容し、回転移動可能に構成された試薬ラック１２１を備える。また試薬ラック１２１には、標準試料や被検試料に含まれる各項目の成分に対して選択的に反応する第２試薬が入った試薬ボトル１８０が設置される。また、本発明における自動分析装置は、複数の試薬庫を有するものに限られず、例えばこの第２試薬庫１２０を備えない構成であってもよい。
【００２２】
〈反応ディスク〉
また、図１に示すように反応ディスク１３０は、第１試薬庫１１０の周囲を囲うように円環状に形成される。この反応ディスク１３０には、自動分析装置１００によって分析・測定を行うための被検試料および試薬を収容する反応管１３１が、当該反応ディスク１３０の形状に合わせて円環状に配列されて設置される。この反応管１３１は、上端が開放されており、この開口部分から第１・第２試薬や被検試料を分注可能とするため、開口部分が上方へ向くように反応ディスク１３０に設置される。また、反応ディスク１３０は、反応管１３１を収容したまま回転移動する。
【００２３】
〈分注アーム〉
当該反応ディスク１３０の周囲には、分注アーム１１２が設けられる。この分注アーム１１２は、反応ディスク１３０の近傍で略垂直に立設する回動軸１１２ａと、当該回動軸１１２ａの上端に回動軸１１２ａと略直交して回動可能に接続されたアーム部１１２ｂと、当該アーム部１１２ｂの回動軸１１２ａ側に対する他端に接続された分注プローブ１１２ｃとを備えて構成される。分注アーム１１２は、回動軸１１２ａを軸中心として、アーム部１１２ｂおよび当該アーム部１１２ｂの先端に接続された分注プローブ１１２ｃが回動するように構成されている。この分注プローブ１１２ｃの回動範囲は、少なくとも第１試薬庫１１０に収容された試薬ボトル１８０の注入口と、反応管１３１との間を往復可能とする範囲である。また分注プローブ１１２ｃは、アーム部１１２ｂに対し、上下動（昇降）可能に接続されている。またこの分注プローブ１１２ｃは、ポンプを備えており第１試薬庫１１０に収容された試薬ボトル１８０の注入口から試薬を吸引し、被検試料が収容された反応管１３１に吐出する。
【００２４】
また、図１に示すように反応ディスク１３０と第２試薬庫１２０の間には、分注アーム１２２が設けられている。分注アーム１２２は、分注アーム１１２と同様の構成となっており、回動軸１２２ａ、アーム部１２２ｂおよび分注プローブ１２２ｃを備えている。また、回動軸１２２ａを軸中心とし、アーム部１２２ｂを介して分注プローブ１２２ｃが回動する。分注プローブ１２２ｃの回動範囲は、少なくとも第２試薬庫１２０に収容された試薬ボトル１８０の注入口１８１と、反応管１３１との間となる。また、分注プローブ１２２ｃは、アーム部１２２ｂに対し上下動可能に接続され、ポンプを備えており、第２試薬庫１２０に収容された試薬ボトル１８０の注入口１８１から試薬を吸引し、被検試料が収容された反応管１３１に吐出・分注する。なお、自動分析装置が単一の試薬庫のみを有して構成される場合は、当該第２試薬庫１２０に対応する分注アーム１２２は設けられない。
【００２５】
〈サンプラ〉
また、図１に示すように本実施形態における自動分析装置１００においては、被検試料がラックサンプラ１４０の試料容器１４０ｂと、ディスクサンプラ１４１の試料容器１４１ａに収容されている。この試料容器１４０ｂ、１４１ａには、各項目の標準試料や被検試料などが収容されている。
【００２６】
〈サンプリングアーム〉
また、図１に示すように反応ディスク１３０とラックサンプラ１４０との間には、サンプリングアーム１４２が設置される。サンプリングアーム１４２は、分注アーム１１２、１２２と同様の構成となっており、回動軸１４２ａ、アーム部１４２ｂおよびサンプリングプローブ１４２ｃを備えている。また、回動軸１４２ａを軸中心とし、アーム部１４２ｂを介してサンプリングプローブ１４２ｃが回動する。サンプリングプローブ１４２ｃの回動範囲は、ラックサンプラ１４０に収容された試料容器１４０ｂと、反応管１３１との間および、ディスクサンプラ１４１に収容された試料容器１４１ａと反応管１３１との間となる。また、サンプリングプローブ１４２ｃは、ラックサンプラ１４０に収容された試料容器１４０ｂから被検試料を吸引し、反応管１３１に吐出する。
【００２７】
〈攪拌ユニット〉
また、図１に示すように、攪拌ユニット１５０は反応ディスク１３０の近傍であって、サンプリングアーム１４２の位置より、反応ディスク１３０の回転方向における下流側へ配置される。ラックサンプラ１４０にあった被検試料が分注され、かつ第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０にあった試薬が分注された各反応管１３１は、反応ディスク１３０の回転移動により、当該攪拌ユニット１５０の位置まで移動する。攪拌ユニット１５０は搬送されてきた反応管１３１に内蔵された、被検試料と試薬の混合液を攪拌する。このように被検試料と試薬とが、反応管１３１内で攪拌されることにより、被検試料内の特定の成分と試薬との反応が生じ、被検試料の吸光度が変化する。
【００２８】
〈測光ユニット〉
また、図１に示すように、測光ユニット１６０は反応ディスク１３０の近傍であって、攪拌ユニット１５０の位置より、反応ディスク１３０の回転方向における下流側（進行方向側）へ配置される。攪拌された被検試料と試薬の混合液を有する反応管１３１は、反応ディスク１３０によって、攪拌ユニット１５０の攪拌位置から下流側に配置された測光ユニット１６０の位置（図１参照）まで移動する。測光ユニット１６０は、搬送されてきた反応管１３１に内蔵され、攪拌された被検試料と試薬の混合液の吸光度を測定する。このように測光ユニット１６０で被検試料の吸光度を測定することにより、被検試料内における特定の成分についての濃度を得ることができる。
【００２９】
〈反応管洗浄ユニット〉
また、測光ユニット１６０により吸光度を測定され、分析が終了された被検試料と試薬の混合液は、反応管洗浄ユニット１７０により反応管１３１から廃棄される。また混合液が廃棄された状態の反応管１３１は、反応管洗浄ユニット１７０により洗浄される。
【００３０】
（洗浄機構および洗浄機構ガイドの構成）
次に本実施形態における洗浄機構２００および洗浄機構ガイド２０１の構成につき、図２乃至図４を参照して説明する。図２は、この発明の実施形態にかかるサンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡と洗浄機構２００および洗浄機構ガイド２０１との位置関係を示す概略上面図である。図３は、この発明の実施形態にかかる洗浄機構２００の概略を示す概略断面図である。図４は、この発明の実施形態にかかる洗浄機構２００の一例の概略を示す概略斜視図である。なお、図２および図３における洗浄機構２００および洗浄機構ガイド２０１は、サンプリングプローブ１４２ｃを洗浄するためのものであるが、分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃを洗浄するための洗浄機構（不図示）および洗浄機構ガイドも設けられているものとする。すなわち図２に示す洗浄機構ガイド２０１は、ディスクサンプラ１４１と反応ディスク１３０との間のサンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡上にのみ設けられているが、本実施形態における洗浄機構ガイドは他のプローブの回動軌跡上にも設けられているものとする。また、これら分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃを洗浄するための洗浄機構および洗浄機構ガイドも図２や図３等における洗浄機構２００および洗浄機構ガイド２０１と同様の構成である。
【００３１】
まず図２乃至図４を参照して洗浄機構２００の構成について説明する。この洗浄機構２００は図２および図３に示すように、壁部２０２、２０２に囲われて形成されている。この壁部２０２、２０２は反応ディスク１３０やディスクサンプラ１４１が設置されている自動分析装置１００の天面から離れる方向に立設するとともに、互いに対向して配置されている。また洗浄機構２００は壁部２０２、２０２に囲われた領域（以下、「収容領域」という）を有している。この収容領域内にはサンプリングプローブ１４２ｃにおける、少なくとも被検試料を吸引する部分（吸引部分）が収容可能となっている。
【００３２】
なお図４に示すように、洗浄機構２００の壁部２０２、２０２における、サンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡に対応する位置には、サンプリングプローブ１４２ｃを通過可能とする、図４に示すような切欠きを設ける構成とすることも可能である。この図４に示す構成によれば、洗浄機構２００における開口に隣接した側面のうち、サンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡に対応する位置に、サンプリングプローブ１４２ｃを少なくとも通過可能とする幅および高さの切欠きが設けられる。さらに洗浄機構２００の収容領域の高さはサンプリングプローブ１４２ｃが回動しているときの高さに合わせられる。この収容領域の高さは、洗浄機構２００壁部２０２の高さを高くするか、もしくは移動基部２０４の高さを高くすることによって調整される。このような構成によれば、サンプリングプローブ１４２ｃを洗浄機構２００の収容領域に対し出入するとき、サンプリングプローブ１４２ｃを上下動する必要が無く、回動するのみで洗浄機構２００の切欠きから洗浄機構２００の収容領域に収容・排出されることになる。その結果、サンプリングプローブ１４２ｃの往復動作・洗浄動作の１サイクルにかかる時間をより短縮することができるとともに、洗浄時間をより長く確保することが可能となる。
【００３３】
また洗浄機構２００には壁部２０２、２０２を貫通し、互いに対向する放出口２０６、２０６が設けられる。また壁部２０２それぞれが互いに対向する面と反対側の面（以下、「外面」という）には、各放出口２０６に対応する位置に円筒状かつ両端が開口されたパイプ２０８が設けられている。
【００３４】
自動分析装置１００では、このパイプ２０８へ図示しない洗浄液供給手段から洗浄液を供給する。洗浄液は、パイプ２０８から放出口２０６を通じて、壁部２０２の内側の収容領域、すなわちプローブ洗浄領域へ洗浄液が放出される。
【００３５】
また図３に示すように、壁部２０２によって囲われた収容領域は、略上部が開口しており、当該開口からサンプリングプローブ１４２ｃが挿入（収容）可能とされている。また図２に示すように、本実施形態における自動分析装置１００においてはサンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡に対応して当該回動軌跡に沿うとともに、当該回動軌跡を挟むようにして形成された洗浄機構ガイド２０１を有している。この洗浄機構ガイド２０１はレール状に形成されており、図３に示すように洗浄機構２００における移動基部２０４の幅よりやや間隔が広くなるように設けられる。
【００３６】
洗浄機構２００における移動基部２０４は、洗浄機構２００の収容領域（プローブ洗浄領域）の下部に設けられており、洗浄機構２００を移動可能に保持している。この移動基部２０４が駆動部（図５の符号３１５参照）に駆動され、洗浄機構ガイド２０１にガイドされて移動することにより、洗浄機構２００はサンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡に沿って移動することが可能である。例えば、移動基部２０４はサンプリングアーム１４２の回動軸１４２ａを軸として、または回動軸１４２ａに対応した位置にある他の回動軸を軸として、サンプリングアーム１４２と同様に、サンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡上を回動するように構成することが可能である。この移動基部２０４は、サンプリングプローブ１４２ｃがその回動軌跡上で、洗浄機構２００の収容領域側の方向へ移動（降下）したときにおいて、当該収容領域に少なくともサンプリングプローブ１４２ｃの吸引部分が収容される高さとなるように設けられる。
【００３７】
なお、この吸引部分とはサンプリングプローブ１４２ｃが試料容器１４０ｂから被検試料を吸引するときに、サンプリングプローブ１４２ｃが被検試料に浸かる部分をいう。分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃの洗浄機構（不図示）であれば、分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃが試薬に浸かる部分である。
【００３８】
すなわち、図２に示すようにサンプリングアーム１４２は、ラックサンプラ１４０と反応ディスク１３０との間に配置され、サンプリングプローブ１４２ｃは、サンプリングアーム１４２によって試料容器１４０ｂと反応管１３１との間で回動される。また、図２に示すように、洗浄機構２００は、このサンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡上に形成された洗浄機構ガイド２０１にガイドされてサンプリングプローブ１４２ｃと同じ軌跡上で移動される。
【００３９】
また図３に示すようにサンプリングプローブ１４２ｃが回動され、その後サンプリングプローブ１４２ｃが洗浄機構２００の壁部２０２それぞれの間、すなわち収容領域（プローブ洗浄領域）に入ると、洗浄液収容部（不図示）から、ポンプ等によってパイプ２０８に洗浄液が供給され、放出口２０６から洗浄液が放出される。なお本実施形態における洗浄機構２００は固定されず移動する構成であるため、洗浄液収容部から洗浄機構２００のパイプ２０８へ洗浄液を供給するための洗浄液供給管（不図示）は、当該洗浄機構２００の移動に対応可能な長さまたは伸縮性を有するように構成されている。
【００４０】
放出口２０６から放出された洗浄液により、洗浄領域内にあるサンプリングプローブ１４２ｃの外周面に付着した試薬、被検試料、混合液等を洗い流す。サンプリングプローブ１４２ｃから流下する洗浄液は、図３に示すような洗浄機構２００の底部２１１の廃液口２１２から、洗浄領域外へ流出する。またこの底部２１１の廃液口２１２は、図３に示すように移動基部２０４と連通している。つまり洗浄領域から流出した廃液は、図３に示すように移動基部２０４の内部を経過して自動分析装置１００本体側へ流出する。なお、廃液処理にかかる自動分析装置１００側の構造については説明を割愛する。
【００４１】
（制御）
次に、図５を参照して、自動分析装置１００の各部における機能構成について説明する。図５は、この発明の実施形態にかかる自動分析装置１００の制御構成等を示すブロック図である。
【００４２】
図５に示すように自動分析装置１００は、先に述べた図１に示す各部を含む分析部３１０の他に、データ処理部３２０、操作部３３０、表示部３４０、印刷部３５０および記憶部３６０を備える。また、これらの各部は制御部３００によって制御される。
【００４３】
制御部３００は例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。記憶部３６０には、あらかじめ制御プログラムが記憶され、ＣＰＵが当該制御プログラムを適宜ＲＡＭ上に展開することにより、制御部３００として機能する。
【００４４】
分析部３１０は、第１試薬庫１１０の試薬ラック１１１と第２試薬庫１２０の試薬ラック１２１とをそれぞれ駆動する試薬ラック駆動部３１１、分注アーム１１２、１２２とサンプリングアーム１４２をそれぞれ駆動するアーム駆動部３１２、反応ディスク１３０を駆動する反応ディスク駆動部３１３、ラックサンプラ１４０を駆動するサンプラ駆動部３１４、を備えている。自動分析装置１００の操作者が、操作部３３０を介し、自動分析装置１００を稼働させる操作を行うと、制御部３００は当該操作に基づき、上述の制御プログラムに基づき、分析部３１０の各駆動部を、あらかじめ定められた量だけ駆動するよう制御を行う。また、分析部３１０の各部は、それぞれの動作に合わせて同期して作動するように制御され、かつ連動するように駆動される。
【００４５】
また、本実施形態における制御部３００は、洗浄機構駆動部３１５を駆動することにより、洗浄機構２００における移動基部２０４を、洗浄機構ガイド２０１にガイドさせつつ移動させる。その結果、各プローブの回動軌跡に沿って洗浄機構２００が移動される。この洗浄機構２００の移動について図６乃至図８を参照して説明する。図６（Ａ）乃至（Ｃ）は、の発明の実施形態にかかる自動分析装置１００において被検試料等を吸引した時点から、各プローブが反応ディスク１３０における反応管１３１へ向かって移動するまでの動作を示すための概略図である。図７（Ａ）乃至（Ｃ）は、この発明の実施形態にかかる自動分析装置１００において各プローブが反応管１３１へ到達した時点から、反応管１３１への吐出後、各プローブが再び試料容器１４１ａ、試薬ボトル１８０等へ向かって移動するまでの動作を示すための概略図である。図８（Ａ）乃至（Ｃ）は、この発明の第１実施形態にかかる自動分析装置１００において、各プローブが洗浄機構２００へ収容され、洗浄されつつ移動する状態を示すための概略図である。なお、図６（Ａ）乃至（Ｃ）、図７（Ａ）乃至（Ｃ）および図８（Ａ）乃至（Ｃ）では、洗浄機構ガイド２０１が直線状であるように示されているが、実際にはプローブの移動軌跡に添った形状をなしているものである。また、本実施形態にかかる自動分析装置１００における制御部３００と、分注アーム１１２、１２２、サンプリングアーム１４２およびアーム駆動部３１２と、移動基部２０４および洗浄機構駆動部３１５は、本発明にかかる「移動手段」の一例に該当する。
【００４６】
〈吸引〜反応管へ移動（往路移動）〉
図６（Ａ）に示すように、サンプリングプローブ１４２ｃが試料容器１４１ａから被検試料を吸引した後、図６（Ｂ）に示すように反応ディスク１３０における反応管１３１へ移動を開始すると、図６（Ｃ）に示すようにサンプリングプローブ１４２ｃの移動に同期して洗浄機構２００が移動される。
【００４７】
すなわち制御部３００は、まずサンプラ駆動部３１４を駆動して、ディスクサンプラ１４１を回転移動させ試料容器１４１ａを適宜、サンプリングプローブ１４２ｃの吸引位置まで移動させる。これに連動して制御部３００は、分析部３１０のアーム駆動部３１２を駆動させることにより、サンプリングアーム１４２を回動させてサンプリングプローブ１４２ｃを当該吸引位置まで移動させるとともに、サンプリングプローブ１４２ｃを試料容器１４１ａの内部に移動させる。その後制御部３００は、さらにアーム駆動部３１２を駆動させて、サンプリングプローブ１４２ｃにより、試料容器１４１ａ内の被検試料を吸引する（図６（Ａ）参照）。
【００４８】
制御部３００は、サンプリングプローブ１４２ｃが被検試料を吸引すると、アーム駆動部３１２を駆動させてサンプリングプローブ１４２ｃを試料容器１４１ａから排出させる（図６（Ｂ）参照）。さらに制御部３００は、アーム駆動部３１２を駆動させて、サンプリングアーム１４２を回動させ、サンプリングプローブ１４２ｃを反応ディスク１３０へと移動させる。このとき制御部３００は、当該移動に同期して洗浄機構駆動部３１５を駆動させ、移動基部２０４を介して洗浄機構２００も反応ディスク１３０へ移動させる。なお、このように洗浄機構２００とサンプリングプローブ１４２ｃとを必ずしも同期させる必要は無く、サンプリングプローブ１４２ｃの移動に前後して洗浄機構２００を移動させることも可能である。ただし、次に述べるように被検試料の吐出後までに洗浄機構２００が、当該吐出された反応管１３１まで到達していることが好ましい。また、洗浄機構駆動部３１５としては、例えばステッピングモータ等を用いることが可能である。
【００４９】
〈反応管到達〜試料容器へ移動（復路移動）〉
図７（Ａ）に示すように、サンプリングプローブ１４２ｃが反応ディスク１３０における反応管１３１へ移動した後、図７（Ｂ）に示すように反応管１３１へ収容されて、被検試料を吐出し、さらにその後、図７（Ｃ）に示すようにサンプリングプローブ１４２ｃが反応管１３１から排出されて、再び試料容器１４１ａに移動される。このとき洗浄機構２００は、吐出が行われた反応管１３１の吐出位置の近傍に配置されている。
【００５０】
すなわち制御部３００は、アーム駆動部３１２によってサンプリングプローブ１４２ｃが反応ディスク１３０の吐出位置まで移動されると（図７（Ａ）参照）、反応ディスク駆動部３１３によって反応ディスク１３０を回転駆動させ、適宜反応管１３１を吐出位置まで移動させる。さらに制御部３００は、アーム駆動部３１２を駆動してサンプリングアーム１４２のサンプリングプローブ１４２ｃを反応管１３１の内部側へ移動（降下）させ、さらにサンプリングプローブ１４２ｃが保有している被検試料を反応管１３１へ吐出させる（図７（Ｂ）参照）。吐出が完了すると、制御部３００は、アーム駆動部３１２を駆動させて、サンプリングプローブ１４２ｃを反応管１３１から排出させる（図７（Ｃ）参照）。このとき洗浄機構２００は、当該反応管１３１の周囲において停止している状態である。
【００５１】
〈プローブ収容〜洗浄開始〜プローブ排出（復路移動）〉
図８（Ａ）に示すように、サンプリングプローブ１４２ｃが反応ディスク１３０における反応管１３１から排出されると待機していた洗浄機構２００に収容されてサンプリングプローブ１４２ｃの洗浄が開始される。ここで本実施形態における自動分析装置１００では、図８（Ｂ）に示すようにサンプリングプローブ１４２ｃが洗浄されつつ、洗浄機構２００がサンプリングプローブ１４２ｃを収容したまま、同期して試料容器１４１ａへ移動される。さらにその後、図８（Ｃ）に示すようにサンプリングプローブ１４２ｃは、試料容器１４１ａに到達するまで洗浄され、試料容器１４１ａに到達するとサンプリングプローブ１４２ｃの洗浄が完了し、洗浄機構２００から排出される。
【００５２】
すなわち制御部３００は、アーム駆動部３１２を駆動させて、図８（Ａ）に示すように反応管１３１への吐出を完了し、反応管１３１から排出されたサンプリングプローブ１４２ｃを、洗浄機構２００の収容領域側へ移動（降下）させ、洗浄機構２００の収容領域にサンプリングプローブ１４２ｃを収容させる。さらに制御部３００は、洗浄機構２００にサンプリングプローブ１４２ｃを収容させると、図示しない洗浄水放出ポンプを駆動させ、洗浄水収容部から洗浄水を洗浄機構２００に供給する。このようにして洗浄機構２００におけるパイプ２０８、放出口２０６それぞれを介して収容領域に洗浄水が放出される。この洗浄水により収容領域内のサンプリングプローブ１４２ｃに付着した被検試料、試薬、混合液等が流れ落ち、サンプリングプローブ１４２ｃが洗浄される。
【００５３】
さらに制御部３００は、分析部３１０の洗浄機構駆動部３１５とアーム駆動部３１２を連動して駆動させて、洗浄機構２００とサンプリングプローブ１４２ｃとを同じ軌跡上で移動させる。図８（Ｂ）・（Ｃ）に示すように、これによって洗浄機構２００内でサンプリングプローブ１４２ｃが洗浄されつつ、サンプリングプローブ１４２ｃが試料容器１４１ａに移動される。
【００５４】
なお、本実施形態にかかる自動分析装置１００は、図８（Ａ）に示すような洗浄機構２００の収容領域にサンプリングプローブ１４２ｃを収容するにあたりサンプリングプローブ１４２ｃを洗浄機構２００へ向けて下降させる構成に限られない。例えば図４に示すような、サンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡上に切り欠きを有する洗浄機構２００であって、なおかつ洗浄機構２００の収容領域の高さを、サンプリングプローブ１４２ｃが試料容器１４１ａから反応管１３１へ移動しているときの高さに合わせる構成によることも可能である。すなわち、この構成によれば、サンプリングプローブ１４２ｃが、洗浄機構２００の壁部２０２においてプローブの回動軌跡に対応する位置に設けられた切り欠きを通過して、洗浄機構２００の収容領域に出入されるので、サンプリングプローブ１４２ｃを上下動する必要が無くなる。その結果、サンプリングプローブ１４２ｃの往復動作・洗浄動作の１サイクルにかかる時間をより短縮することができるとともに、洗浄時間をより長く確保することが可能となる。
【００５５】
（作用・効果）
以上説明した第１実施形態にかかる自動分析装置１００の作用及び効果について説明する。
【００５６】
第１実施形態にかかる自動分析装置１００の洗浄機構２００における被検試料または試薬の吸引および吐出をするプローブ（１１２ｃ、１２２ｃ、１４２ｃ）が、少なくとも反応管１３１から試料容器（１４０ｂ、１４１ａ）や試薬ボトル１８０から戻る復路移動中間に、洗浄機構２００に洗浄されたまま、当該洗浄機構２００とともに移動されるように構成されている。このような構成によれば、プローブの洗浄を行うために、プローブが自動分析装置１００に固定された洗浄機構２００に一旦留まることがなく、移動しながら洗浄されるので、実効的なプローブの洗浄時間を維持しつつ、プローブの移動時間および洗浄時間を含んだ全体的な所要時間を短縮することが可能である。
【００５７】
また、プローブの回動軌跡（往復移動経路）に沿い、当該軌跡全体にわたって固定された洗浄機構を設ける構成と比較しても本実施形態における自動分析装置１００では、構成の実現可能性やコストの面で効率がよい。すなわち、回動軌跡全体にわたって固定された洗浄機構を設けると洗浄水の噴出機構や、洗浄水の排出機構が多数必要になるとともに、複雑な構成となってしまうのに対し、本実施形態における自動分析装置１００では、従来の洗浄機構の構成を利用することが可能である。
【００５８】
［第２実施形態］
次にこの発明の第２実施形態にかかる自動分析装置について説明する。
【００５９】
（全体構成）
第２実施形態にかかる自動分析装置１００においては、前述の第１実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して洗浄機構２００の移動基部２０４の構成および制御部３００によるプローブの駆動制御の一部が異なる。その他の部分は第１実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。これらの相違点について図９（Ａ）乃至（Ｃ）を参照して説明する。図９（Ａ）乃至（Ｃ）は、この発明の第２実施形態にかかる自動分析装置１００において、各プローブが洗浄機構２００へ収容され、洗浄されつつ移動する状態を示すための概略図である。なお図９（Ａ）乃至（Ｃ）では、洗浄機構ガイド２０１が直線状であるように示されているが、実際にはプローブの移動軌跡に添った形状をなしているものである。
【００６０】
第２実施形態におけるデータ処理部３２０、操作部３３０、表示部３４０、印刷部３５０、記憶部３６０の構成、第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０、反応ディスク１３０、ラックサンプラ１４０、ディスクサンプラ１４１の全体構成、分注アーム１１２、１２２、サンプリングアーム１４２の構成、測定にかかる攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応管洗浄ユニット１７０の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。
【００６１】
また、第２実施形態にかかる洗浄機構２００のうち、収容領域を構成する壁部２０２の構造についても第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。ただし、第２実施形態にかかる洗浄機構２００においては、洗浄機構２００の移動基部２０４の構成が第１実施形態と異なる。この移動基部２０４および制御部３００によるプローブの駆動制御について以下、説明する。
【００６２】
図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように第２実施形態にかかる洗浄機構２００の移動基部２０４は、伸縮自在に構成されており、かつ洗浄機構駆動部３１５によって駆動され伸縮される。第２実施形態の移動基部２０４は、最も伸長されたとき、図９（Ｂ）に示すようにサンプリングプローブ１４２ｃ等の吸引部分が少なくとも洗浄機構２００の収容領域に収容される高さとなるように構成される。また第２実施形態の移動基部２０４は、最も短縮されたとき、図６（Ｃ）および図７（Ｃ）に示すようにサンプリングプローブ１４２ｃが、少なくとも洗浄機構２００の収容領域から排出され、解放された状態となるように構成される。また第２実施形態にかかる洗浄機構駆動部３１５は移動基部２０４の伸縮にかかる駆動も行う。
【００６３】
このような移動基部２０４を有する自動分析装置１００においてプローブが洗浄される工程について図６、図７および図９を参照して説明する。なお、第２実施形態における洗浄機構２００においても、試薬ボトル１８０や試料容器１４０ｂ、１４１ａから試薬や被検試料を吸引して反応管１３１に吐出し、反応管１３１から分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃやサンプリングプローブ１４２ｃが排出されるまでの工程は、第１実施形態において説明した、図６（Ａ）乃至（Ｃ）、図７（Ａ）乃至（Ｃ）までの工程と同様であるので、説明を割愛する。
【００６４】
第２実施形態における自動分析装置１００においては、制御部３００がアーム駆動部３１２を駆動して、反応管１３１から分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃやサンプリングプローブ１４２ｃを排出させるのに対応して、制御部３００は図９（Ａ）に示すように洗浄機構駆動部３１５を駆動して移動基部２０４を伸長させ、洗浄機構２００の収容領域をせり上げ、分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃやサンプリングプローブ１４２ｃの少なくとも吸引部分を当該収容領域に収容させる。この移動基部２０４の伸長のタイミングは、プローブの排出のタイミングと同時または排出のタイミングに前後して行われる。
【００６５】
次いで、制御部３００は図９（Ｂ）に示すように、移動基部２０４の伸長状態を維持し、収容領域がせり上がった状態のまま、アーム駆動部３１２と洗浄機構駆動部３１５とを連動して駆動させ、さらに、図示しない洗浄水放出ポンプを駆動させ、洗浄水収容部から洗浄水を洗浄機構２００に供給する。このようにして、第２実施形態にかかる自動分析装置１００においても、吐出完了後の各プローブの復路移動時において、洗浄機構２００にプローブを洗浄させつつ、洗浄機構２００とプローブが同期して移動する。
【００６６】
次いで、制御部３００は図９（Ｃ）に示すように、洗浄機構２００が試薬ボトル１８０や試料容器１４０ｂ、１４１ａに対し所定の距離まで近づくと、洗浄機構駆動部３１５を駆動して移動基部２０４を移動させつつ短縮させる。このようにして分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃやサンプリングプローブ１４２ｃが試薬ボトル１８０や試料容器１４０ｂ、１４１ａに到達するまでの間に洗浄を完了し、洗浄機構２００の収容領域から排出させる。このときの移動基部２０４の高さは図６（Ｃ）および図７（Ｃ）に示すような高さまで短縮される。
【００６７】
上記説明した第２実施形態にかかる洗浄機構２００においても、プローブの洗浄を行うために、プローブが自動分析装置１００に固定された洗浄機構２００に一旦留まることがなく、移動しながら洗浄されるので、実効的なプローブの洗浄時間を維持しつつ、プローブの移動時間および洗浄時間を含んだ全体的な所要時間を短縮することが可能である。さらには、洗浄機構２００の収容領域にプローブを収容させるにあたり、プローブの上下動を省略することが可能であるため、第１実施形態と比較しても全体的な所要時間を短縮することが可能である。
【００６８】
［第３実施形態］
次にこの発明の第３実施形態にかかる自動分析装置について説明する。
【００６９】
（全体構成）
第３実施形態にかかる自動分析装置１００においては、前述の第１実施形態および第２実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して、洗浄機構２００の移動基部２０４の構成および制御部３００によるプローブの駆動制御の一部が異なる。その他の部分は第１実施形態および第２実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。これらの相違点について図１０（Ａ）乃至（Ｃ）を参照して説明する。図１０（Ａ）乃至（Ｃ）は、この発明の第３実施形態にかかる自動分析装置１００において、各プローブが洗浄機構２００へ収容され、洗浄されつつ移動する状態を示すための概略図である。なお、図１０（Ａ）乃至（Ｃ）では、洗浄機構ガイド２０１が直線状であるように示されているが、実際にはプローブの移動軌跡に添った形状をなしているものである。
【００７０】
第３実施形態におけるデータ処理部３２０、操作部３３０、表示部３４０、印刷部３５０、記憶部３６０の構成、第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０、反応ディスク１３０、ラックサンプラ１４０、ディスクサンプラ１４１の全体構成、分注アーム１１２、１２２、サンプリングアーム１４２の構成、測定にかかる攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応管洗浄ユニット１７０の構成は、第１実施形態および第２実施形態と同様であるため、説明を割愛する。
【００７１】
また、第３実施形態にかかる洗浄機構２００のうち、収容領域を構成する壁部２０２の構造についても第１実施形態および第２実施形態と同様であるため、説明を割愛する。ただし、第３実施形態にかかる洗浄機構２００においては、洗浄機構２００の移動基部２０４の構成が第１実施形態と異なる。この移動基部２０４および制御部３００によるプローブの駆動制御について以下、説明する。
【００７２】
図１０（Ａ）および図１０（Ｃ）に示すように第３実施形態にかかる洗浄機構２００の移動基部２０４も第２実施形態と同様、伸縮自在に構成されており、かつ洗浄機構駆動部３１５によって駆動され伸縮される。また第３実施形態の制御部３００は、移動基部２０４とサンプリングプローブ１４２ｃの双方を相対的に近接させ、図１０（Ａ）に示すように、サンプリングプローブ１４２ｃ等の吸引部分が少なくとも洗浄機構２００の収容領域に収容される高さとなるように制御を行う。また第３実施形態の制御部３００は、図１０（Ｃ）に示すように、移動基部２０４とサンプリングプローブ１４２ｃの双方を相対的に離隔させ、図６（Ｃ）および図７（Ｃ）に示すようにサンプリングプローブ１４２ｃが、少なくとも洗浄機構２００の収容領域から排出され、解放された状態となるように制御を行う。また第３実施形態にかかる洗浄機構駆動部３１５も、第２実施形態と同様に移動基部２０４の伸縮にかかる駆動も行う。
【００７３】
このような移動基部２０４を有する自動分析装置１００においてプローブが洗浄される工程について図６、図７および図１０を参照して説明する。なお、第３実施形態における洗浄機構２００においても、試薬ボトル１８０や試料容器１４０ｂ、１４１ａから試薬や被検試料を吸引して反応管１３１に吐出し、反応管１３１から分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃやサンプリングプローブ１４２ｃが排出されるまでの工程は、第１実施形態において説明した、図６（Ａ）乃至（Ｃ）、図７（Ａ）乃至（Ｃ）までの工程と同様であるので、説明を割愛する。
【００７４】
第３実施形態における自動分析装置１００においては、制御部３００がアーム駆動部３１２を駆動して反応管１３１から、分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃやサンプリングプローブ１４２ｃを排出させると、次いで制御部３００は図１０（Ａ）に示すように洗浄機構駆動部３１５を駆動して移動基部２０４を伸長させ、洗浄機構２００の収容領域をせり上げる。さらに制御部３００は、これに連動してアーム駆動部３１２を駆動させて、図１０（Ａ）に示すように反応管１３１への吐出を完了し、反応管１３１から排出されたサンプリングプローブ１４２ｃ等を、せり上がった洗浄機構２００の収容領域側へ移動（降下）させ、サンプリングプローブ１４２ｃ等の少なくとも吸引部分を当該収容領域に収容させる。この双方の上下動の移動量はあらかじめ設定されているものとする。また、この移動基部２０４の伸長およびプローブの降下のタイミングは、同時または反応管１３１からの排出のタイミングに前後して行われる。
【００７５】
次いで、制御部３００は図１０（Ｂ）に示すように、移動基部２０４の伸長状態およびプローブの降下状態を維持したまま、アーム駆動部３１２と洗浄機構駆動部３１５とを連動して駆動させ、さらに、図示しない洗浄水放出ポンプを駆動させ、洗浄水収容部から洗浄水を洗浄機構２００に供給する。このようにして、第３実施形態にかかる自動分析装置１００においても、吐出完了後の各プローブの復路移動時において、洗浄機構２００にプローブを洗浄させつつ、洗浄機構２００とプローブが同期して移動する。
【００７６】
次いで、制御部３００は図１０（Ｃ）に示すように、洗浄機構２００が試薬ボトル１８０や試料容器１４０ｂ、１４１ａに対し所定の距離まで近づくと、洗浄機構駆動部３１５を駆動して移動基部２０４を移動させつつ短縮させる。さらに制御部３００は、これに連動してアーム駆動部３１２を駆動させて、図１０（Ｃ）に示すように、分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃやサンプリングプローブ１４２ｃを、洗浄機構２００の収容領域から排出させる。また、試薬ボトル１８０や試料容器１４０ｂ、１４１ａに到達するまでの間には洗浄が完了される。
【００７７】
上記説明した第３実施形態にかかる洗浄機構２００においても、プローブの洗浄を行うために、プローブが自動分析装置１００に固定された洗浄機構２００に一旦留まることがなく、移動しながら洗浄されるので、実効的なプローブの洗浄時間を維持しつつ、プローブの移動時間および洗浄時間を含んだ全体的な所要時間を短縮することが可能である。さらには、第２実施形態と比較して洗浄機構２００の上下動の幅を減少させることができるので、自動分析装置に確保すべき、短縮された移動基部２０４を収容するスペースを減少させることが可能となる。なおかつ洗浄機構２００の収容領域にプローブを収容させるにあたり、移動基部２０４とプローブの上下動とが連動しているため、全体的な所要時間をさらに短縮することが可能である。
【００７８】
（変形例）
以上説明した第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態における自動分析装置１００の洗浄機構２００は、洗浄機構駆動部３１５（例えばステッピングモータ）等によって駆動され、洗浄機構ガイド２０１にガイドされてサンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡上を移動する構成である。しかしながら本発明の自動分析装置はこの構成に限られず、例えば、次のような構成によることも可能である。すなわち、サンプリングアーム１４２の回動駆動を行うアーム駆動部３１２と、洗浄機構２００の移動基部２０４との間にギア等の動力伝達機構を設ける。このように動力伝達機構を設け、アーム駆動部３１２がサンプリングプローブ１４２ｃを回動させることにより、動力伝達機構を介して移動基部２０４が移動し、サンプリングプローブ１４２ｃと洗浄機構２００とが同期して回動するように構成することが可能である。
【００７９】
このような構成においても、上述した第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態における自動分析装置１００と同様に、実効的なプローブの洗浄時間を維持しつつ、プローブの移動時間および洗浄時間を含んだ全体的な所要時間を短縮することが可能である。さらには、洗浄機構駆動部３１５を省略することが可能である。
【００８０】
また、以上説明した第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態における自動分析装置１００の洗浄機構２００は、各プローブが反応ディスク１３０の反応管１３１から、試薬ボトル１８０や試料容器１４０ｂ、１４１ａに到達するまでの復路移動の際に各プローブを洗浄する構成であるが、本発明の自動分析装置はこの構成に限られず、試薬ボトル１８０や試料容器１４０ｂ、１４１ａから反応管１３１へ移動する往路移動の際に各プローブの洗浄を行う構成とすることも可能である。このような構成では、上述した第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態の自動分析装置１００と同様に、実効的な洗浄時間の維持および、全体的な所要時間を短縮することが可能である。さらには、往路移動においてもプローブの洗浄を行うので、反応管１３１への被検試料や試薬の吐出の際、プローブ外面に付着した被検試料等画流出してしまうことによって、自動分析装置１００の測定に誤差が生じてしまう事態を回避することが可能である。特に被検試料が微量化しても、分析結果に支障をきたすおそれを回避することが可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１００ 自動分析装置
１１０ 第１試薬庫
１１１ 試薬ラック
１１２ 分注アーム
１１２ａ 回動軸
１１２ｂ アーム部
１１２ｃ 分注プローブ
１２０ 第２試薬庫
１２１ 試薬ラック
１２２ 分注アーム
１２２ａ 回動軸
１２２ｂ アーム部
１２２ｃ 分注プローブ
１３０ 反応ディスク
１３１ 反応管
１４０ ラックサンプラ
１４０ａ ラックトレイ
１４０ｂ、１４１ａ 試料容器
１４１ ディスクサンプラ
１４２ サンプリングアーム
１４２ａ 回動軸
１４２ｂ アーム部
１４２ｃ サンプリングプローブ
１５０ 攪拌ユニット
１６０ 測光ユニット
１７０ 反応管洗浄ユニット
１８０ 試薬ボトル
２００ 洗浄機構
２０１ 洗浄機構ガイド
２０２ 壁部
２０４ 移動基部
２０６ 放出口
２０８ パイプ
２１１ 底部
２１２ 廃液口
３００ 制御部
３１０ 分析部
３１１ 試薬ラック駆動部
３１２ アーム駆動部
３１３ 反応ディスク駆動部
３１４ サンプラ駆動部
３１５ 洗浄機構駆動部
３２０ データ処理部
３３０ 操作部
３４０ 表示部
３５０ 印刷部
３６０ 記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検試料中に含まれる成分、特に血液や尿等に含まれる化学成分を分析する自動分析装置とそれに用いるプローブ洗浄機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療機関の検査室などで自動分析装置が用いられている。この自動分析装置は、反応管で血液や尿等の被検試料（検体試料）と試薬とを分注してこれらを反応させた後、反応によって生じる色調の変化を光測定することにより検体中の被測定物質または酵素の濃度や活性を測定する。
【０００３】
この自動分析装置は一般に、被検試料を収容する検体容器が複数配置されるサンプラ（検体ディスク）、複数の試薬ボトル（試薬容器）が配置される試薬庫および被検試料と試薬とを反応させる反応管を有している。また、自動分析装置は試薬ボトルから目的の試薬を吸引（分取）し、検体容器から被検試料を吸引し、反応管に吐出するプローブと、このプローブを反応ディスクと、試薬庫またはサンプラとの間で移動させるアームとを有している。
【０００４】
また従来、自動分析装置においては、検体容器または試薬容器と、反応管との間に配置され、洗浄水を溜めるように構成されたプローブ洗浄機構、または洗浄水を吐出しつつ排出させ、内部に一定量の洗浄水を滞留させるように構成されたプローブ洗浄機構が設けられている。このようなプローブ洗浄機構では、機構内部にプローブを収容し、当該収容されたプローブに対して洗浄水を噴出することにより、プローブの外壁（外周面）の洗浄を行う（例えば、特許文献１）。
【０００５】
当該文献の図１に記載のサンプリングプローブは洗浄槽の所定の位置まで水平移動し停止すると、洗浄ポンプ（図示せず）からサンプリングプローブ内に洗浄水が送水され、サンプリングプローブの内部が洗浄される。また、これと同時に、洗浄プールの内壁を貫通するように設けられた洗浄水パイプから、サンプリングプローブの先端部に対して洗浄水が連続的に噴水され、サンプリングプローブの外壁が洗浄される。このサンプリングプローブの内外の洗浄に用いられた洗浄水は、洗浄プールの底部に設けられたドレインを介して排水される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１３３４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、自動分析装置による検査効率が向上し、自動分析装置の検査における一連の動作速度も向上している。したがって、試薬庫とサンプラの間を往復するプローブの洗浄工程も迅速に行われることが望まれる。また近年、自動分析装置の検査性能の向上が進んでおり、微量の被検試料であっても検査が可能となっている。この被検試料の微量化により、使用する試薬を減少させることができ、また患者等から採取される被検試料の総量を低減させることによって、患者等にかかる負担を軽減させることにつながる。また、被検試料の微量化によってプローブによる分注・吐出動作にかかる時間も短縮される。
【０００８】
上述の特許文献１に記載のプローブ洗浄機構によってサンプリングプローブの洗浄を行う場合は、サンプリングプローブが洗浄機構の位置まで移動してから一旦停止する。また一旦停止されたサンプリングプローブは洗浄槽の位置まで下降し、洗浄槽内に収容されてから洗浄水が噴出されて洗浄される。さらに洗浄が完了するとサンプリングプローブが上昇し、再度試薬庫またはサンプラへ向かって移動する。つまり、特許文献１のサンプリングプローブは、洗浄のために、プローブ洗浄機構に到達し、洗浄が開始されると停止してしまう。またサンプリングプローブはプローブ洗浄機構によって洗浄されているまでの間、当該洗浄機構の位置において停止し続けている。
【０００９】
しかしながら、自動分析装置による一連の検査工程が迅速化している中、プローブ洗浄機構による洗浄にかかる所要時間が従来通りであっては、検査工程の迅速化に反する結果となってしまう。すなわち、サンプラ、試薬庫、反応ディスクの回転や、反応管内の被検試料の攪拌、測光などの工程の迅速化に応じて、プローブの洗浄時間の短縮化が求められている。
【００１０】
ここで、自動分析装置による一連の検査工程の迅速化に伴って、プローブの洗浄時間を削減することにより、プローブの洗浄時間を含めたプローブの往復移動の時間を短縮することはできるが、このような方法によると次のような問題が生じる。
【００１１】
プローブ洗浄機構によってプローブが洗浄されると、被検試料、試薬等の外周面に付着した被検試料や試薬等は、洗浄水等によって洗浄機構外に流出される。しかしながら、上述のように洗浄時間が短縮されてしまうと、プローブの外壁部分が洗浄しきれず洗浄水、被検試料や試薬等が残留してしまう可能性がある。プローブの外壁部分に残留した洗浄水、被検試料、試薬等が極微量であったとしても、特に近年、被検試料が微量化しているので、その後の検査における分析結果に支障をきたすおそれがあった。したがって、洗浄時間を短縮するにしても、プローブ洗浄の質や効率を維持するに必要な時間（実効的な洗浄時間）は確保する必要があった。
【００１２】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、プローブおよびプローブの洗浄機構を備えた自動分析装置において、プローブの洗浄機構による実効的な洗浄時間を維持するとともに、プローブの移動時間および洗浄時間を含んだ全体的な所要時間を短縮することを可能とする技術の提供をすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、被検試料を収容する試料容器と、試薬を収容する試薬容器と、該被検試料と該試薬との混合液を収容する反応管とを有し、該混合液の測定を行う自動分析装置であって、前記試料容器から前記被検試料を吸引するか、または前記試薬容器から前記試薬を吸引し、かつ該吸引した被検試料または試薬を前記反応管に吐出するプローブと、前記プローブの少なくとも吸引部分が収容される収容領域を有し、かつ該収容領域内に収容された該プローブにおける該吸引部分を洗浄可能な洗浄機構と、前記試料容器または前記試薬容器と、前記反応管との間で前記プローブを移動可能とし、かつ該プローブを少なくとも前記試料容器または前記試薬容器へ向かって移動させる間に、該プローブの少なくとも前記吸引部分が前記洗浄機構に洗浄されている状態で、該洗浄機構を該プローブとともに移動させる移動手段と、を備えたこと、を特徴とする自動分析装置である。
また上記の課題を解決するために、請求項８記載の発明は、被検試料を収容する試料容器と、試薬を収容する試薬容器と、該被検試料と該試薬との混合液を収容する反応管と、該試料容器もしくは該試薬容器と該反応間の間を移動するとともに該被検試料または該試薬の吸引および吐出をするプローブと、を有する自動分析装置における、該プローブの洗浄を行うプローブ洗浄機構であって、前記プローブの少なくとも吸引部分が収容される収容領域を備え、前記プローブが少なくとも前記試料容器または前記試薬容器へ向かって移動されている間に、該プローブとの前記吸引部分を収容したまま該プローブと連動して移動するとともに、少なくとも該吸引部分を洗浄すること、を特徴とするプローブ洗浄機構である。
また上記の課題を解決するために、請求項９記載の発明は、被検試料を収容する試料容器と、試薬を収容する試薬容器と、該被検試料と該試薬との混合液を収容する反応管とを有し、該混合液の測定を行う自動分析装置であって、前記試料容器から前記被検試料を吸引するか、または前記試薬容器から前記試薬を吸引し、かつ該吸引した被検試料または試薬を前記反応管に吐出するプローブと、前記プローブの少なくとも吸引部分が収容される収容領域を有し、かつ該収容領域内に収容された該プローブにおける該吸引部分を洗浄可能な洗浄機構と、前記試料容器もしくは前記試薬容器と、前記反応管との間で前記プローブを移動可能とし、かつ該プローブを少なくとも前記反応管へ向かって移動させる間に、該プローブの少なくとも前記吸引部分が前記洗浄機構に洗浄されたまま、該洗浄機構を該プローブとともに移動させる移動手段と、を備えたこと、を特徴とする自動分析装置。である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１、８および９に記載の発明によれば、被検試料または試薬の吸引および吐出をするプローブが、少なくとも反応管から戻っている間や反応管へ向かっている間に、洗浄機構に洗浄されたまま、当該洗浄機構とともに移動されるように構成されている。このような構成によれば、プローブの洗浄を行うために、プローブが固定された洗浄機構に一旦留まることがなく、移動しながら洗浄されるので、実効的なプローブの洗浄時間を維持しつつ、プローブの移動時間および洗浄時間を含んだ全体的な所要時間を短縮することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施形態にかかる自動分析装置の概略構成を示す概略全体斜視図である。
【図２】この発明の実施形態にかかる各プローブの回動軌跡と洗浄機構および洗浄機構ガイドとの位置関係を示す概略上面図である。
【図３】この発明の実施形態にかかる洗浄機構の概略を示す概略断面図である。
【図４】この発明の実施形態にかかる洗浄機構の一例の概略を示す概略斜視図である。
【図５】この発明の実施形態にかかる自動分析装置の制御構成等を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施形態にかかる自動分析装置において被検試料等を吸引した時点から、プローブが反応ディスクにおける反応管へ向かって移動するまでの動作を示すための概略図である。
【図７】この発明の実施形態にかかる自動分析装置においてプローブが反応管へ到達した時点から、吐出後、プローブが再び試料容器等へ向かって移動するまでの動作を示すための概略図である。
【図８】この発明の第１実施形態にかかる自動分析装置において、プローブが洗浄機構へ収容され、洗浄されつつ移動する状態を示すための概略図である。
【図９】この発明の第２実施形態にかかる自動分析装置において、プローブが洗浄機構へ収容され、洗浄されつつ移動する状態を示すための概略図である。
【図１０】この発明の第３実施形態にかかる自動分析装置において、プローブが洗浄機構へ収容され、洗浄されつつ移動する状態を示すための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態の一例について図１〜図１０を参照して説明する。
【００１７】
［第１実施形態］
（全体構成）
この発明の第１実施形態にかかる自動分析装置１００の全体構成の概略について、図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態にかかる自動分析装置１００の概略構成を示す全体斜視図である。
【００１８】
図１に示すようにこの実施形態にかかる自動分析装置１００は、試薬ラック１１１を収納した第１試薬庫１１０と、当該第１試薬庫１１０に並設され試薬ラック１２１を収納した第２試薬庫１２０と、を備え、被検試料の分析に使用する試薬を供給可能とする。また、自動分析装置１００は、第１試薬庫１１０の周囲に配置され反応管１３１を複数配置可能な反応ディスク１３０と、第１試薬庫１１０近傍に配置され、５本程度の試料容器１４０ｂが並列に載置されるラックトレイ１４０ａと、複数の試料容器１４０ｂを直線方向に並べた状態で載置するラックサンプラ１４０とを有する。さらに、複数の試料容器１４１ａを円周方向に並べた状態で載置するディスクサンプラ１４１を有する。これらのラックサンプラ１４０とディスクサンプラ１４１とは、被検試料を自動分析装置１００の各部へ搬送可能とする。
【００１９】
また自動分析装置１００は、試薬を反応管１３１へ搬送する分注アーム１１２、１２２と、被検試料を反応管１３１へ搬送するサンプリングアーム１４２とを備え、被検試料や、試薬を異なる容器間で分注・吐出可能とする。また、自動分析装置１００は、反応ディスク１３０の周囲に設置される攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応管洗浄ユニット１７０を備え、被検試料の測定などを実行する。また自動分析装置１００は、分注アーム１１２、１２２およびサンプリングアーム１４２に設けられたプローブそれぞれの回動軌跡上に、当該プローブそれぞれの洗浄を行う洗浄機構２００等が配置されている。本実施形態における洗浄機構２００および洗浄機構ガイド２０１等の詳細については後述する。
【００２０】
〈試薬ラックおよび第１試薬庫〉
図１に示すように第１試薬庫１１０の内部には、複数の試薬ボトル１８０を環状に並べて設置可能な試薬ラック１１１が設けられている。この試薬ラック１１１に設置された試薬ボトル１８０には、標準試料や被検試料に含まれる各項目の成分に対して選択的に反応する第１試薬が入っている。また、この試薬ラック１１１は、後述する制御部３００によって制御された試薬ラック駆動部３１１により、試薬ボトル１８０を収容した状態で回転可能にされている。
【００２１】
〈第２試薬庫〉
また第２試薬庫１２０は、図１に示すように第１試薬庫１１０の近傍に配置され、当該第１試薬庫１１０と同様の構成となっている。つまり第２試薬庫１２０内部には、試薬ボトル１８０を収容し、回転移動可能に構成された試薬ラック１２１を備える。また試薬ラック１２１には、標準試料や被検試料に含まれる各項目の成分に対して選択的に反応する第２試薬が入った試薬ボトル１８０が設置される。また、本発明における自動分析装置は、複数の試薬庫を有するものに限られず、例えばこの第２試薬庫１２０を備えない構成であってもよい。
【００２２】
〈反応ディスク〉
また、図１に示すように反応ディスク１３０は、第１試薬庫１１０の周囲を囲うように円環状に形成される。この反応ディスク１３０には、自動分析装置１００によって分析・測定を行うための被検試料および試薬を収容する反応管１３１が、当該反応ディスク１３０の形状に合わせて円環状に配列されて設置される。この反応管１３１は、上端が開放されており、この開口部分から第１・第２試薬や被検試料を分注可能とするため、開口部分が上方へ向くように反応ディスク１３０に設置される。また、反応ディスク１３０は、反応管１３１を収容したまま回転移動する。
【００２３】
〈分注アーム〉
当該反応ディスク１３０の周囲には、分注アーム１１２が設けられる。この分注アーム１１２は、反応ディスク１３０の近傍で略垂直に立設する回動軸１１２ａと、当該回動軸１１２ａの上端に回動軸１１２ａと略直交して回動可能に接続されたアーム部１１２ｂと、当該アーム部１１２ｂの回動軸１１２ａ側に対する他端に接続された分注プローブ１１２ｃとを備えて構成される。分注アーム１１２は、回動軸１１２ａを軸中心として、アーム部１１２ｂおよび当該アーム部１１２ｂの先端に接続された分注プローブ１１２ｃが回動するように構成されている。この分注プローブ１１２ｃの回動範囲は、少なくとも第１試薬庫１１０に収容された試薬ボトル１８０の注入口と、反応管１３１との間を往復可能とする範囲である。また分注プローブ１１２ｃは、アーム部１１２ｂに対し、上下動（昇降）可能に接続されている。またこの分注プローブ１１２ｃは、ポンプを備えており第１試薬庫１１０に収容された試薬ボトル１８０の注入口から試薬を吸引し、被検試料が収容された反応管１３１に吐出する。
【００２４】
また、図１に示すように反応ディスク１３０と第２試薬庫１２０の間には、分注アーム１２２が設けられている。分注アーム１２２は、分注アーム１１２と同様の構成となっており、回動軸１２２ａ、アーム部１２２ｂおよび分注プローブ１２２ｃを備えている。また、回動軸１２２ａを軸中心とし、アーム部１２２ｂを介して分注プローブ１２２ｃが回動する。分注プローブ１２２ｃの回動範囲は、少なくとも第２試薬庫１２０に収容された試薬ボトル１８０の注入口１８１と、反応管１３１との間となる。また、分注プローブ１２２ｃは、アーム部１２２ｂに対し上下動可能に接続され、ポンプを備えており、第２試薬庫１２０に収容された試薬ボトル１８０の注入口１８１から試薬を吸引し、被検試料が収容された反応管１３１に吐出・分注する。なお、自動分析装置が単一の試薬庫のみを有して構成される場合は、当該第２試薬庫１２０に対応する分注アーム１２２は設けられない。
【００２５】
〈サンプラ〉
また、図１に示すように本実施形態における自動分析装置１００においては、被検試料がラックサンプラ１４０の試料容器１４０ｂと、ディスクサンプラ１４１の試料容器１４１ａに収容されている。この試料容器１４０ｂ、１４１ａには、各項目の標準試料や被検試料などが収容されている。
【００２６】
〈サンプリングアーム〉
また、図１に示すように反応ディスク１３０とラックサンプラ１４０との間には、サンプリングアーム１４２が設置される。サンプリングアーム１４２は、分注アーム１１２、１２２と同様の構成となっており、回動軸１４２ａ、アーム部１４２ｂおよびサンプリングプローブ１４２ｃを備えている。また、回動軸１４２ａを軸中心とし、アーム部１４２ｂを介してサンプリングプローブ１４２ｃが回動する。サンプリングプローブ１４２ｃの回動範囲は、ラックサンプラ１４０に収容された試料容器１４０ｂと、反応管１３１との間および、ディスクサンプラ１４１に収容された試料容器１４１ａと反応管１３１との間となる。また、サンプリングプローブ１４２ｃは、ラックサンプラ１４０に収容された試料容器１４０ｂから被検試料を吸引し、反応管１３１に吐出する。
【００２７】
〈攪拌ユニット〉
また、図１に示すように、攪拌ユニット１５０は反応ディスク１３０の近傍であって、サンプリングアーム１４２の位置より、反応ディスク１３０の回転方向における下流側へ配置される。ラックサンプラ１４０にあった被検試料が分注され、かつ第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０にあった試薬が分注された各反応管１３１は、反応ディスク１３０の回転移動により、当該攪拌ユニット１５０の位置まで移動する。攪拌ユニット１５０は搬送されてきた反応管１３１に内蔵された、被検試料と試薬の混合液を攪拌する。このように被検試料と試薬とが、反応管１３１内で攪拌されることにより、被検試料内の特定の成分と試薬との反応が生じ、被検試料の吸光度が変化する。
【００２８】
〈測光ユニット〉
また、図１に示すように、測光ユニット１６０は反応ディスク１３０の近傍であって、攪拌ユニット１５０の位置より、反応ディスク１３０の回転方向における下流側（進行方向側）へ配置される。攪拌された被検試料と試薬の混合液を有する反応管１３１は、反応ディスク１３０によって、攪拌ユニット１５０の攪拌位置から下流側に配置された測光ユニット１６０の位置（図１参照）まで移動する。測光ユニット１６０は、搬送されてきた反応管１３１に内蔵され、攪拌された被検試料と試薬の混合液の吸光度を測定する。このように測光ユニット１６０で被検試料の吸光度を測定することにより、被検試料内における特定の成分についての濃度を得ることができる。
【００２９】
〈反応管洗浄ユニット〉
また、測光ユニット１６０により吸光度を測定され、分析が終了された被検試料と試薬の混合液は、反応管洗浄ユニット１７０により反応管１３１から廃棄される。また混合液が廃棄された状態の反応管１３１は、反応管洗浄ユニット１７０により洗浄される。
【００３０】
（洗浄機構および洗浄機構ガイドの構成）
次に本実施形態における洗浄機構２００および洗浄機構ガイド２０１の構成につき、図２乃至図４を参照して説明する。図２は、この発明の実施形態にかかるサンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡と洗浄機構２００および洗浄機構ガイド２０１との位置関係を示す概略上面図である。図３は、この発明の実施形態にかかる洗浄機構２００の概略を示す概略断面図である。図４は、この発明の実施形態にかかる洗浄機構２００の一例の概略を示す概略斜視図である。なお、図２および図３における洗浄機構２００および洗浄機構ガイド２０１は、サンプリングプローブ１４２ｃを洗浄するためのものであるが、分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃを洗浄するための洗浄機構（不図示）および洗浄機構ガイドも設けられているものとする。すなわち図２に示す洗浄機構ガイド２０１は、ディスクサンプラ１４１と反応ディスク１３０との間のサンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡上にのみ設けられているが、本実施形態における洗浄機構ガイドは他のプローブの回動軌跡上にも設けられているものとする。また、これら分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃを洗浄するための洗浄機構および洗浄機構ガイドも図２や図３等における洗浄機構２００および洗浄機構ガイド２０１と同様の構成である。
【００３１】
まず図２乃至図４を参照して洗浄機構２００の構成について説明する。この洗浄機構２００は図２および図３に示すように、壁部２０２、２０２に囲われて形成されている。この壁部２０２、２０２は反応ディスク１３０やディスクサンプラ１４１が設置されている自動分析装置１００の天面から離れる方向に立設するとともに、互いに対向して配置されている。また洗浄機構２００は壁部２０２、２０２に囲われた領域（以下、「収容領域」という）を有している。この収容領域内にはサンプリングプローブ１４２ｃにおける、少なくとも被検試料を吸引する部分（吸引部分）が収容可能となっている。
【００３２】
なお図４に示すように、洗浄機構２００の壁部２０２、２０２における、サンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡に対応する位置には、サンプリングプローブ１４２ｃを通過可能とする、図４に示すような切欠きを設ける構成とすることも可能である。この図４に示す構成によれば、洗浄機構２００における開口に隣接した側面のうち、サンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡に対応する位置に、サンプリングプローブ１４２ｃを少なくとも通過可能とする幅および高さの切欠きが設けられる。さらに洗浄機構２００の収容領域の高さはサンプリングプローブ１４２ｃが回動しているときの高さに合わせられる。この収容領域の高さは、洗浄機構２００壁部２０２の高さを高くするか、もしくは移動基部２０４の高さを高くすることによって調整される。このような構成によれば、サンプリングプローブ１４２ｃを洗浄機構２００の収容領域に対し出入するとき、サンプリングプローブ１４２ｃを上下動する必要が無く、回動するのみで洗浄機構２００の切欠きから洗浄機構２００の収容領域に収容・排出されることになる。その結果、サンプリングプローブ１４２ｃの往復動作・洗浄動作の１サイクルにかかる時間をより短縮することができるとともに、洗浄時間をより長く確保することが可能となる。
【００３３】
また洗浄機構２００には壁部２０２、２０２を貫通し、互いに対向する放出口２０６、２０６が設けられる。また壁部２０２それぞれが互いに対向する面と反対側の面（以下、「外面」という）には、各放出口２０６に対応する位置に円筒状かつ両端が開口されたパイプ２０８が設けられている。
【００３４】
自動分析装置１００では、このパイプ２０８へ図示しない洗浄液供給手段から洗浄液を供給する。洗浄液は、パイプ２０８から放出口２０６を通じて、壁部２０２の内側の収容領域、すなわちプローブ洗浄領域へ洗浄液が放出される。
【００３５】
また図３に示すように、壁部２０２によって囲われた収容領域は、略上部が開口しており、当該開口からサンプリングプローブ１４２ｃが挿入（収容）可能とされている。また図２に示すように、本実施形態における自動分析装置１００においてはサンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡に対応して当該回動軌跡に沿うとともに、当該回動軌跡を挟むようにして形成された洗浄機構ガイド２０１を有している。この洗浄機構ガイド２０１はレール状に形成されており、図３に示すように洗浄機構２００における移動基部２０４の幅よりやや間隔が広くなるように設けられる。
【００３６】
洗浄機構２００における移動基部２０４は、洗浄機構２００の収容領域（プローブ洗浄領域）の下部に設けられており、洗浄機構２００を移動可能に保持している。この移動基部２０４が駆動部（図５の符号３１５参照）に駆動され、洗浄機構ガイド２０１にガイドされて移動することにより、洗浄機構２００はサンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡に沿って移動することが可能である。例えば、移動基部２０４はサンプリングアーム１４２の回動軸１４２ａを軸として、または回動軸１４２ａに対応した位置にある他の回動軸を軸として、サンプリングアーム１４２と同様に、サンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡上を回動するように構成することが可能である。この移動基部２０４は、サンプリングプローブ１４２ｃがその回動軌跡上で、洗浄機構２００の収容領域側の方向へ移動（降下）したときにおいて、当該収容領域に少なくともサンプリングプローブ１４２ｃの吸引部分が収容される高さとなるように設けられる。
【００３７】
なお、この吸引部分とはサンプリングプローブ１４２ｃが試料容器１４０ｂから被検試料を吸引するときに、サンプリングプローブ１４２ｃが被検試料に浸かる部分をいう。分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃの洗浄機構（不図示）であれば、分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃが試薬に浸かる部分である。
【００３８】
すなわち、図２に示すようにサンプリングアーム１４２は、ラックサンプラ１４０と反応ディスク１３０との間に配置され、サンプリングプローブ１４２ｃは、サンプリングアーム１４２によって試料容器１４０ｂと反応管１３１との間で回動される。また、図２に示すように、洗浄機構２００は、このサンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡上に形成された洗浄機構ガイド２０１にガイドされてサンプリングプローブ１４２ｃと同じ軌跡上で移動される。
【００３９】
また図３に示すようにサンプリングプローブ１４２ｃが回動され、その後サンプリングプローブ１４２ｃが洗浄機構２００の壁部２０２それぞれの間、すなわち収容領域（プローブ洗浄領域）に入ると、洗浄液収容部（不図示）から、ポンプ等によってパイプ２０８に洗浄液が供給され、放出口２０６から洗浄液が放出される。なお本実施形態における洗浄機構２００は固定されず移動する構成であるため、洗浄液収容部から洗浄機構２００のパイプ２０８へ洗浄液を供給するための洗浄液供給管（不図示）は、当該洗浄機構２００の移動に対応可能な長さまたは伸縮性を有するように構成されている。
【００４０】
放出口２０６から放出された洗浄液により、洗浄領域内にあるサンプリングプローブ１４２ｃの外周面に付着した試薬、被検試料、混合液等を洗い流す。サンプリングプローブ１４２ｃから流下する洗浄液は、図３に示すような洗浄機構２００の底部２１１の廃液口２１２から、洗浄領域外へ流出する。またこの底部２１１の廃液口２１２は、図３に示すように移動基部２０４と連通している。つまり洗浄領域から流出した廃液は、図３に示すように移動基部２０４の内部を経過して自動分析装置１００本体側へ流出する。なお、廃液処理にかかる自動分析装置１００側の構造については説明を割愛する。
【００４１】
（制御）
次に、図５を参照して、自動分析装置１００の各部における機能構成について説明する。図５は、この発明の実施形態にかかる自動分析装置１００の制御構成等を示すブロック図である。
【００４２】
図５に示すように自動分析装置１００は、先に述べた図１に示す各部を含む分析部３１０の他に、データ処理部３２０、操作部３３０、表示部３４０、印刷部３５０および記憶部３６０を備える。また、これらの各部は制御部３００によって制御される。
【００４３】
制御部３００は例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。記憶部３６０には、あらかじめ制御プログラムが記憶され、ＣＰＵが当該制御プログラムを適宜ＲＡＭ上に展開することにより、制御部３００として機能する。
【００４４】
分析部３１０は、第１試薬庫１１０の試薬ラック１１１と第２試薬庫１２０の試薬ラック１２１とをそれぞれ駆動する試薬ラック駆動部３１１、分注アーム１１２、１２２とサンプリングアーム１４２をそれぞれ駆動するアーム駆動部３１２、反応ディスク１３０を駆動する反応ディスク駆動部３１３、ラックサンプラ１４０を駆動するサンプラ駆動部３１４、を備えている。自動分析装置１００の操作者が、操作部３３０を介し、自動分析装置１００を稼働させる操作を行うと、制御部３００は当該操作に基づき、上述の制御プログラムに基づき、分析部３１０の各駆動部を、あらかじめ定められた量だけ駆動するよう制御を行う。また、分析部３１０の各部は、それぞれの動作に合わせて同期して作動するように制御され、かつ連動するように駆動される。
【００４５】
また、本実施形態における制御部３００は、洗浄機構駆動部３１５を駆動することにより、洗浄機構２００における移動基部２０４を、洗浄機構ガイド２０１にガイドさせつつ移動させる。その結果、各プローブの回動軌跡に沿って洗浄機構２００が移動される。この洗浄機構２００の移動について図６乃至図８を参照して説明する。図６（Ａ）乃至（Ｃ）は、の発明の実施形態にかかる自動分析装置１００において被検試料等を吸引した時点から、各プローブが反応ディスク１３０における反応管１３１へ向かって移動するまでの動作を示すための概略図である。図７（Ａ）乃至（Ｃ）は、この発明の実施形態にかかる自動分析装置１００において各プローブが反応管１３１へ到達した時点から、反応管１３１への吐出後、各プローブが再び試料容器１４１ａ、試薬ボトル１８０等へ向かって移動するまでの動作を示すための概略図である。図８（Ａ）乃至（Ｃ）は、この発明の第１実施形態にかかる自動分析装置１００において、各プローブが洗浄機構２００へ収容され、洗浄されつつ移動する状態を示すための概略図である。なお、図６（Ａ）乃至（Ｃ）、図７（Ａ）乃至（Ｃ）および図８（Ａ）乃至（Ｃ）では、洗浄機構ガイド２０１が直線状であるように示されているが、実際にはプローブの移動軌跡に添った形状をなしているものである。また、本実施形態にかかる自動分析装置１００における制御部３００と、分注アーム１１２、１２２、サンプリングアーム１４２およびアーム駆動部３１２と、移動基部２０４および洗浄機構駆動部３１５は、本発明にかかる「移動手段」の一例に該当する。
【００４６】
〈吸引〜反応管へ移動（往路移動）〉
図６（Ａ）に示すように、サンプリングプローブ１４２ｃが試料容器１４１ａから被検試料を吸引した後、図６（Ｂ）に示すように反応ディスク１３０における反応管１３１へ移動を開始すると、図６（Ｃ）に示すようにサンプリングプローブ１４２ｃの移動に同期して洗浄機構２００が移動される。
【００４７】
すなわち制御部３００は、まずサンプラ駆動部３１４を駆動して、ディスクサンプラ１４１を回転移動させ試料容器１４１ａを適宜、サンプリングプローブ１４２ｃの吸引位置まで移動させる。これに連動して制御部３００は、分析部３１０のアーム駆動部３１２を駆動させることにより、サンプリングアーム１４２を回動させてサンプリングプローブ１４２ｃを当該吸引位置まで移動させるとともに、サンプリングプローブ１４２ｃを試料容器１４１ａの内部に移動させる。その後制御部３００は、さらにアーム駆動部３１２を駆動させて、サンプリングプローブ１４２ｃにより、試料容器１４１ａ内の被検試料を吸引する（図６（Ａ）参照）。
【００４８】
制御部３００は、サンプリングプローブ１４２ｃが被検試料を吸引すると、アーム駆動部３１２を駆動させてサンプリングプローブ１４２ｃを試料容器１４１ａから排出させる（図６（Ｂ）参照）。さらに制御部３００は、アーム駆動部３１２を駆動させて、サンプリングアーム１４２を回動させ、サンプリングプローブ１４２ｃを反応ディスク１３０へと移動させる。このとき制御部３００は、当該移動に同期して洗浄機構駆動部３１５を駆動させ、移動基部２０４を介して洗浄機構２００も反応ディスク１３０へ移動させる。なお、このように洗浄機構２００とサンプリングプローブ１４２ｃとを必ずしも同期させる必要は無く、サンプリングプローブ１４２ｃの移動に前後して洗浄機構２００を移動させることも可能である。ただし、次に述べるように被検試料の吐出後までに洗浄機構２００が、当該吐出された反応管１３１まで到達していることが好ましい。また、洗浄機構駆動部３１５としては、例えばステッピングモータ等を用いることが可能である。
【００４９】
〈反応管到達〜試料容器へ移動（復路移動）〉
図７（Ａ）に示すように、サンプリングプローブ１４２ｃが反応ディスク１３０における反応管１３１へ移動した後、図７（Ｂ）に示すように反応管１３１へ収容されて、被検試料を吐出し、さらにその後、図７（Ｃ）に示すようにサンプリングプローブ１４２ｃが反応管１３１から排出されて、再び試料容器１４１ａに移動される。このとき洗浄機構２００は、吐出が行われた反応管１３１の吐出位置の近傍に配置されている。
【００５０】
すなわち制御部３００は、アーム駆動部３１２によってサンプリングプローブ１４２ｃが反応ディスク１３０の吐出位置まで移動されると（図７（Ａ）参照）、反応ディスク駆動部３１３によって反応ディスク１３０を回転駆動させ、適宜反応管１３１を吐出位置まで移動させる。さらに制御部３００は、アーム駆動部３１２を駆動してサンプリングアーム１４２のサンプリングプローブ１４２ｃを反応管１３１の内部側へ移動（降下）させ、さらにサンプリングプローブ１４２ｃが保有している被検試料を反応管１３１へ吐出させる（図７（Ｂ）参照）。吐出が完了すると、制御部３００は、アーム駆動部３１２を駆動させて、サンプリングプローブ１４２ｃを反応管１３１から排出させる（図７（Ｃ）参照）。このとき洗浄機構２００は、当該反応管１３１の周囲において停止している状態である。
【００５１】
〈プローブ収容〜洗浄開始〜プローブ排出（復路移動）〉
図８（Ａ）に示すように、サンプリングプローブ１４２ｃが反応ディスク１３０における反応管１３１から排出されると待機していた洗浄機構２００に収容されてサンプリングプローブ１４２ｃの洗浄が開始される。ここで本実施形態における自動分析装置１００では、図８（Ｂ）に示すようにサンプリングプローブ１４２ｃが洗浄されつつ、洗浄機構２００がサンプリングプローブ１４２ｃを収容したまま、同期して試料容器１４１ａへ移動される。さらにその後、図８（Ｃ）に示すようにサンプリングプローブ１４２ｃは、試料容器１４１ａに到達するまで洗浄され、試料容器１４１ａに到達するとサンプリングプローブ１４２ｃの洗浄が完了し、洗浄機構２００から排出される。
【００５２】
すなわち制御部３００は、アーム駆動部３１２を駆動させて、図８（Ａ）に示すように反応管１３１への吐出を完了し、反応管１３１から排出されたサンプリングプローブ１４２ｃを、洗浄機構２００の収容領域側へ移動（降下）させ、洗浄機構２００の収容領域にサンプリングプローブ１４２ｃを収容させる。さらに制御部３００は、洗浄機構２００にサンプリングプローブ１４２ｃを収容させると、図示しない洗浄水放出ポンプを駆動させ、洗浄水収容部から洗浄水を洗浄機構２００に供給する。このようにして洗浄機構２００におけるパイプ２０８、放出口２０６それぞれを介して収容領域に洗浄水が放出される。この洗浄水により収容領域内のサンプリングプローブ１４２ｃに付着した被検試料、試薬、混合液等が流れ落ち、サンプリングプローブ１４２ｃが洗浄される。
【００５３】
さらに制御部３００は、分析部３１０の洗浄機構駆動部３１５とアーム駆動部３１２を連動して駆動させて、洗浄機構２００とサンプリングプローブ１４２ｃとを同じ軌跡上で移動させる。図８（Ｂ）・（Ｃ）に示すように、これによって洗浄機構２００内でサンプリングプローブ１４２ｃが洗浄されつつ、サンプリングプローブ１４２ｃが試料容器１４１ａに移動される。
【００５４】
なお、本実施形態にかかる自動分析装置１００は、図８（Ａ）に示すような洗浄機構２００の収容領域にサンプリングプローブ１４２ｃを収容するにあたりサンプリングプローブ１４２ｃを洗浄機構２００へ向けて下降させる構成に限られない。例えば図４に示すような、サンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡上に切り欠きを有する洗浄機構２００であって、なおかつ洗浄機構２００の収容領域の高さを、サンプリングプローブ１４２ｃが試料容器１４１ａから反応管１３１へ移動しているときの高さに合わせる構成によることも可能である。すなわち、この構成によれば、サンプリングプローブ１４２ｃが、洗浄機構２００の壁部２０２においてプローブの回動軌跡に対応する位置に設けられた切り欠きを通過して、洗浄機構２００の収容領域に出入されるので、サンプリングプローブ１４２ｃを上下動する必要が無くなる。その結果、サンプリングプローブ１４２ｃの往復動作・洗浄動作の１サイクルにかかる時間をより短縮することができるとともに、洗浄時間をより長く確保することが可能となる。
【００５５】
（作用・効果）
以上説明した第１実施形態にかかる自動分析装置１００の作用及び効果について説明する。
【００５６】
第１実施形態にかかる自動分析装置１００の洗浄機構２００における被検試料または試薬の吸引および吐出をするプローブ（１１２ｃ、１２２ｃ、１４２ｃ）が、少なくとも反応管１３１から試料容器（１４０ｂ、１４１ａ）や試薬ボトル１８０から戻る復路移動中間に、洗浄機構２００に洗浄されたまま、当該洗浄機構２００とともに移動されるように構成されている。このような構成によれば、プローブの洗浄を行うために、プローブが自動分析装置１００に固定された洗浄機構２００に一旦留まることがなく、移動しながら洗浄されるので、実効的なプローブの洗浄時間を維持しつつ、プローブの移動時間および洗浄時間を含んだ全体的な所要時間を短縮することが可能である。
【００５７】
また、プローブの回動軌跡（往復移動経路）に沿い、当該軌跡全体にわたって固定された洗浄機構を設ける構成と比較しても本実施形態における自動分析装置１００では、構成の実現可能性やコストの面で効率がよい。すなわち、回動軌跡全体にわたって固定された洗浄機構を設けると洗浄水の噴出機構や、洗浄水の排出機構が多数必要になるとともに、複雑な構成となってしまうのに対し、本実施形態における自動分析装置１００では、従来の洗浄機構の構成を利用することが可能である。
【００５８】
［第２実施形態］
次にこの発明の第２実施形態にかかる自動分析装置について説明する。
【００５９】
（全体構成）
第２実施形態にかかる自動分析装置１００においては、前述の第１実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して洗浄機構２００の移動基部２０４の構成および制御部３００によるプローブの駆動制御の一部が異なる。その他の部分は第１実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。これらの相違点について図９（Ａ）乃至（Ｃ）を参照して説明する。図９（Ａ）乃至（Ｃ）は、この発明の第２実施形態にかかる自動分析装置１００において、各プローブが洗浄機構２００へ収容され、洗浄されつつ移動する状態を示すための概略図である。なお図９（Ａ）乃至（Ｃ）では、洗浄機構ガイド２０１が直線状であるように示されているが、実際にはプローブの移動軌跡に添った形状をなしているものである。
【００６０】
第２実施形態におけるデータ処理部３２０、操作部３３０、表示部３４０、印刷部３５０、記憶部３６０の構成、第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０、反応ディスク１３０、ラックサンプラ１４０、ディスクサンプラ１４１の全体構成、分注アーム１１２、１２２、サンプリングアーム１４２の構成、測定にかかる攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応管洗浄ユニット１７０の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。
【００６１】
また、第２実施形態にかかる洗浄機構２００のうち、収容領域を構成する壁部２０２の構造についても第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。ただし、第２実施形態にかかる洗浄機構２００においては、洗浄機構２００の移動基部２０４の構成が第１実施形態と異なる。この移動基部２０４および制御部３００によるプローブの駆動制御について以下、説明する。
【００６２】
図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように第２実施形態にかかる洗浄機構２００の移動基部２０４は、伸縮自在に構成されており、かつ洗浄機構駆動部３１５によって駆動され伸縮される。第２実施形態の移動基部２０４は、最も伸長されたとき、図９（Ｂ）に示すようにサンプリングプローブ１４２ｃ等の吸引部分が少なくとも洗浄機構２００の収容領域に収容される高さとなるように構成される。また第２実施形態の移動基部２０４は、最も短縮されたとき、図６（Ｃ）および図７（Ｃ）に示すようにサンプリングプローブ１４２ｃが、少なくとも洗浄機構２００の収容領域から排出され、解放された状態となるように構成される。また第２実施形態にかかる洗浄機構駆動部３１５は移動基部２０４の伸縮にかかる駆動も行う。
【００６３】
このような移動基部２０４を有する自動分析装置１００においてプローブが洗浄される工程について図６、図７および図９を参照して説明する。なお、第２実施形態における洗浄機構２００においても、試薬ボトル１８０や試料容器１４０ｂ、１４１ａから試薬や被検試料を吸引して反応管１３１に吐出し、反応管１３１から分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃやサンプリングプローブ１４２ｃが排出されるまでの工程は、第１実施形態において説明した、図６（Ａ）乃至（Ｃ）、図７（Ａ）乃至（Ｃ）までの工程と同様であるので、説明を割愛する。
【００６４】
第２実施形態における自動分析装置１００においては、制御部３００がアーム駆動部３１２を駆動して、反応管１３１から分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃやサンプリングプローブ１４２ｃを排出させるのに対応して、制御部３００は図９（Ａ）に示すように洗浄機構駆動部３１５を駆動して移動基部２０４を伸長させ、洗浄機構２００の収容領域をせり上げ、分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃやサンプリングプローブ１４２ｃの少なくとも吸引部分を当該収容領域に収容させる。この移動基部２０４の伸長のタイミングは、プローブの排出のタイミングと同時または排出のタイミングに前後して行われる。
【００６５】
次いで、制御部３００は図９（Ｂ）に示すように、移動基部２０４の伸長状態を維持し、収容領域がせり上がった状態のまま、アーム駆動部３１２と洗浄機構駆動部３１５とを連動して駆動させ、さらに、図示しない洗浄水放出ポンプを駆動させ、洗浄水収容部から洗浄水を洗浄機構２００に供給する。このようにして、第２実施形態にかかる自動分析装置１００においても、吐出完了後の各プローブの復路移動時において、洗浄機構２００にプローブを洗浄させつつ、洗浄機構２００とプローブが同期して移動する。
【００６６】
次いで、制御部３００は図９（Ｃ）に示すように、洗浄機構２００が試薬ボトル１８０や試料容器１４０ｂ、１４１ａに対し所定の距離まで近づくと、洗浄機構駆動部３１５を駆動して移動基部２０４を移動させつつ短縮させる。このようにして分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃやサンプリングプローブ１４２ｃが試薬ボトル１８０や試料容器１４０ｂ、１４１ａに到達するまでの間に洗浄を完了し、洗浄機構２００の収容領域から排出させる。このときの移動基部２０４の高さは図６（Ｃ）および図７（Ｃ）に示すような高さまで短縮される。
【００６７】
上記説明した第２実施形態にかかる洗浄機構２００においても、プローブの洗浄を行うために、プローブが自動分析装置１００に固定された洗浄機構２００に一旦留まることがなく、移動しながら洗浄されるので、実効的なプローブの洗浄時間を維持しつつ、プローブの移動時間および洗浄時間を含んだ全体的な所要時間を短縮することが可能である。さらには、洗浄機構２００の収容領域にプローブを収容させるにあたり、プローブの上下動を省略することが可能であるため、第１実施形態と比較しても全体的な所要時間を短縮することが可能である。
【００６８】
［第３実施形態］
次にこの発明の第３実施形態にかかる自動分析装置について説明する。
【００６９】
（全体構成）
第３実施形態にかかる自動分析装置１００においては、前述の第１実施形態および第２実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して、洗浄機構２００の移動基部２０４の構成および制御部３００によるプローブの駆動制御の一部が異なる。その他の部分は第１実施形態および第２実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。これらの相違点について図１０（Ａ）乃至（Ｃ）を参照して説明する。図１０（Ａ）乃至（Ｃ）は、この発明の第３実施形態にかかる自動分析装置１００において、各プローブが洗浄機構２００へ収容され、洗浄されつつ移動する状態を示すための概略図である。なお、図１０（Ａ）乃至（Ｃ）では、洗浄機構ガイド２０１が直線状であるように示されているが、実際にはプローブの移動軌跡に添った形状をなしているものである。
【００７０】
第３実施形態におけるデータ処理部３２０、操作部３３０、表示部３４０、印刷部３５０、記憶部３６０の構成、第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０、反応ディスク１３０、ラックサンプラ１４０、ディスクサンプラ１４１の全体構成、分注アーム１１２、１２２、サンプリングアーム１４２の構成、測定にかかる攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応管洗浄ユニット１７０の構成は、第１実施形態および第２実施形態と同様であるため、説明を割愛する。
【００７１】
また、第３実施形態にかかる洗浄機構２００のうち、収容領域を構成する壁部２０２の構造についても第１実施形態および第２実施形態と同様であるため、説明を割愛する。ただし、第３実施形態にかかる洗浄機構２００においては、洗浄機構２００の移動基部２０４の構成が第１実施形態と異なる。この移動基部２０４および制御部３００によるプローブの駆動制御について以下、説明する。
【００７２】
図１０（Ａ）および図１０（Ｃ）に示すように第３実施形態にかかる洗浄機構２００の移動基部２０４も第２実施形態と同様、伸縮自在に構成されており、かつ洗浄機構駆動部３１５によって駆動され伸縮される。また第３実施形態の制御部３００は、移動基部２０４とサンプリングプローブ１４２ｃの双方を相対的に近接させ、図１０（Ａ）に示すように、サンプリングプローブ１４２ｃ等の吸引部分が少なくとも洗浄機構２００の収容領域に収容される高さとなるように制御を行う。また第３実施形態の制御部３００は、図１０（Ｃ）に示すように、移動基部２０４とサンプリングプローブ１４２ｃの双方を相対的に離隔させ、図６（Ｃ）および図７（Ｃ）に示すようにサンプリングプローブ１４２ｃが、少なくとも洗浄機構２００の収容領域から排出され、解放された状態となるように制御を行う。また第３実施形態にかかる洗浄機構駆動部３１５も、第２実施形態と同様に移動基部２０４の伸縮にかかる駆動も行う。
【００７３】
このような移動基部２０４を有する自動分析装置１００においてプローブが洗浄される工程について図６、図７および図１０を参照して説明する。なお、第３実施形態における洗浄機構２００においても、試薬ボトル１８０や試料容器１４０ｂ、１４１ａから試薬や被検試料を吸引して反応管１３１に吐出し、反応管１３１から分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃやサンプリングプローブ１４２ｃが排出されるまでの工程は、第１実施形態において説明した、図６（Ａ）乃至（Ｃ）、図７（Ａ）乃至（Ｃ）までの工程と同様であるので、説明を割愛する。
【００７４】
第３実施形態における自動分析装置１００においては、制御部３００がアーム駆動部３１２を駆動して反応管１３１から、分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃやサンプリングプローブ１４２ｃを排出させると、次いで制御部３００は図１０（Ａ）に示すように洗浄機構駆動部３１５を駆動して移動基部２０４を伸長させ、洗浄機構２００の収容領域をせり上げる。さらに制御部３００は、これに連動してアーム駆動部３１２を駆動させて、図１０（Ａ）に示すように反応管１３１への吐出を完了し、反応管１３１から排出されたサンプリングプローブ１４２ｃ等を、せり上がった洗浄機構２００の収容領域側へ移動（降下）させ、サンプリングプローブ１４２ｃ等の少なくとも吸引部分を当該収容領域に収容させる。この双方の上下動の移動量はあらかじめ設定されているものとする。また、この移動基部２０４の伸長およびプローブの降下のタイミングは、同時または反応管１３１からの排出のタイミングに前後して行われる。
【００７５】
次いで、制御部３００は図１０（Ｂ）に示すように、移動基部２０４の伸長状態およびプローブの降下状態を維持したまま、アーム駆動部３１２と洗浄機構駆動部３１５とを連動して駆動させ、さらに、図示しない洗浄水放出ポンプを駆動させ、洗浄水収容部から洗浄水を洗浄機構２００に供給する。このようにして、第３実施形態にかかる自動分析装置１００においても、吐出完了後の各プローブの復路移動時において、洗浄機構２００にプローブを洗浄させつつ、洗浄機構２００とプローブが同期して移動する。
【００７６】
次いで、制御部３００は図１０（Ｃ）に示すように、洗浄機構２００が試薬ボトル１８０や試料容器１４０ｂ、１４１ａに対し所定の距離まで近づくと、洗浄機構駆動部３１５を駆動して移動基部２０４を移動させつつ短縮させる。さらに制御部３００は、これに連動してアーム駆動部３１２を駆動させて、図１０（Ｃ）に示すように、分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃやサンプリングプローブ１４２ｃを、洗浄機構２００の収容領域から排出させる。また、試薬ボトル１８０や試料容器１４０ｂ、１４１ａに到達するまでの間には洗浄が完了される。
【００７７】
上記説明した第３実施形態にかかる洗浄機構２００においても、プローブの洗浄を行うために、プローブが自動分析装置１００に固定された洗浄機構２００に一旦留まることがなく、移動しながら洗浄されるので、実効的なプローブの洗浄時間を維持しつつ、プローブの移動時間および洗浄時間を含んだ全体的な所要時間を短縮することが可能である。さらには、第２実施形態と比較して洗浄機構２００の上下動の幅を減少させることができるので、自動分析装置に確保すべき、短縮された移動基部２０４を収容するスペースを減少させることが可能となる。なおかつ洗浄機構２００の収容領域にプローブを収容させるにあたり、移動基部２０４とプローブの上下動とが連動しているため、全体的な所要時間をさらに短縮することが可能である。
【００７８】
（変形例）
以上説明した第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態における自動分析装置１００の洗浄機構２００は、洗浄機構駆動部３１５（例えばステッピングモータ）等によって駆動され、洗浄機構ガイド２０１にガイドされてサンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡上を移動する構成である。しかしながら本発明の自動分析装置はこの構成に限られず、例えば、次のような構成によることも可能である。すなわち、サンプリングアーム１４２の回動駆動を行うアーム駆動部３１２と、洗浄機構２００の移動基部２０４との間にギア等の動力伝達機構を設ける。このように動力伝達機構を設け、アーム駆動部３１２がサンプリングプローブ１４２ｃを回動させることにより、動力伝達機構を介して移動基部２０４が移動し、サンプリングプローブ１４２ｃと洗浄機構２００とが同期して回動するように構成することが可能である。
【００７９】
このような構成においても、上述した第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態における自動分析装置１００と同様に、実効的なプローブの洗浄時間を維持しつつ、プローブの移動時間および洗浄時間を含んだ全体的な所要時間を短縮することが可能である。さらには、洗浄機構駆動部３１５を省略することが可能である。
【００８０】
また、以上説明した第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態における自動分析装置１００の洗浄機構２００は、各プローブが反応ディスク１３０の反応管１３１から、試薬ボトル１８０や試料容器１４０ｂ、１４１ａに到達するまでの復路移動の際に各プローブを洗浄する構成であるが、本発明の自動分析装置はこの構成に限られず、試薬ボトル１８０や試料容器１４０ｂ、１４１ａから反応管１３１へ移動する往路移動の際に各プローブの洗浄を行う構成とすることも可能である。このような構成では、上述した第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態の自動分析装置１００と同様に、実効的な洗浄時間の維持および、全体的な所要時間を短縮することが可能である。さらには、往路移動においてもプローブの洗浄を行うので、反応管１３１への被検試料や試薬の吐出の際、プローブ外面に付着した被検試料等画流出してしまうことによって、自動分析装置１００の測定に誤差が生じてしまう事態を回避することが可能である。特に被検試料が微量化しても、分析結果に支障をきたすおそれを回避することが可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１００ 自動分析装置
１１０ 第１試薬庫
１１１ 試薬ラック
１１２ 分注アーム
１１２ａ 回動軸
１１２ｂ アーム部
１１２ｃ 分注プローブ
１２０ 第２試薬庫
１２１ 試薬ラック
１２２ 分注アーム
１２２ａ 回動軸
１２２ｂ アーム部
１２２ｃ 分注プローブ
１３０ 反応ディスク
１３１ 反応管
１４０ ラックサンプラ
１４０ａ ラックトレイ
１４０ｂ、１４１ａ 試料容器
１４１ ディスクサンプラ
１４２ サンプリングアーム
１４２ａ 回動軸
１４２ｂ アーム部
１４２ｃ サンプリングプローブ
１５０ 攪拌ユニット
１６０ 測光ユニット
１７０ 反応管洗浄ユニット
１８０ 試薬ボトル
２００ 洗浄機構
２０１ 洗浄機構ガイド
２０２ 壁部
２０４ 移動基部
２０６ 放出口
２０８ パイプ
２１１ 底部
２１２ 廃液口
３００ 制御部
３１０ 分析部
３１１ 試薬ラック駆動部
３１２ アーム駆動部
３１３ 反応ディスク駆動部
３１４ サンプラ駆動部
３１５ 洗浄機構駆動部
３２０ データ処理部
３３０ 操作部
３４０ 表示部
３５０ 印刷部
３６０ 記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検試料を収容する試料容器と、試薬を収容する試薬容器と、該被検試料と該試薬との混合液を収容する反応管とを有し、該混合液の測定を行う自動分析装置であって、
前記試料容器から前記被検試料を吸引するか、または前記試薬容器から前記試薬を吸引し、かつ該吸引した被検試料または試薬を前記反応管に吐出するプローブと、
前記プローブの少なくとも吸引部分が収容される収容領域を有し、かつ該収容領域内に収容された該プローブにおける該吸引部分を洗浄可能な洗浄機構と、
前記試料容器または前記試薬容器と、前記反応管との間で前記プローブを移動可能とし、かつ該プローブを少なくとも前記試料容器または前記試薬容器へ向かって移動させる間に、該プローブの少なくとも前記吸引部分が前記洗浄機構に洗浄されている状態で、該洗浄機構を該プローブとともに移動させる移動手段と、を備えたこと、
を特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記プローブおよび前記洗浄機構のいずれか一方または双方を移動させることにより、該プローブと該洗浄機構とを相対的に近づけて、前記吸引部分を前記収容領域に収容させること、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記プローブの移動を行うプローブ移動手段と、前記洗浄機構の移動を行う洗浄機構移動手段とを有し、
前記プローブ移動手段は、前記試料容器または前記試薬容器と前記反応管との間で前記プローブを往復移動させ、かつ該プローブが該試料容器または該試薬容器の位置に到達すると、前記吸引部分を該試料容器または該試薬容器の内部に収容させ、かつ該プローブが該反応管の位置に到達すると、該吸引部分を該反応管の内部に収容させ、かつ該プローブが該反応管から該試料容器または試薬容器へ向かって移動を開始すると、さらに前記洗浄機構の前記収容領域に少なくとも該吸引部分を収容させ、
前記洗浄機構移動手段は、前記プローブが前記吐出を完了するまでに前記洗浄機構を前記反応管側に配置させ、かつ該プローブが該反応管から前記試料容器または試薬容器へ向かって移動を開始し、さらに該吐出後のプローブが該洗浄機構に収容されると、該洗浄機構を前記プローブに対応して移動させること、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記プローブの移動を行うプローブ移動手段と、前記洗浄機構の移動を行う洗浄機構移動手段とを有し、
前記プローブ移動手段は、前記試料容器または前記試薬容器と前記反応管との間で前記プローブを往復移動させ、かつ該プローブが該試料容器または該試薬容器の位置に到達すると、前記吸引部分を該試料容器または該試薬容器の内部に収容させ、かつ該プローブが該反応管の位置に到達すると、該吸引部分を該反応管の内部に収容させ、
前記洗浄機構移動手段は、前記プローブが前記吐出を完了するまでに前記洗浄機構を前記反応管側に配置させ、かつ該プローブが該反応管から前記試料容器または試薬容器へ向かって移動を開始すると、さらに該洗浄機構の前記収容領域を該吐出後のプローブの方向へ移動させ、該収容領域に前記吸引部分を収容させるとともに、該洗浄機構を前記プローブに対応して移動させること、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記プローブの移動を行うプローブ移動手段と、前記洗浄機構の移動を行う洗浄機構移動手段とを有し、
前記プローブ移動手段は、前記試料容器または前記試薬容器と前記反応管との間で前記プローブを往復移動させ、かつ該プローブが該試料容器または該試薬容器の位置に到達すると、前記吸引部分を該試料容器または該試薬容器の内部に収容させ、かつ該プローブが該反応管の位置に到達すると、該吸引部分を該反応管の内部に収容させ、
前記洗浄機構移動手段は、前記プローブが前記吐出を完了するまでに前記洗浄機構を前記反応管側に配置させ、
前記プローブが前記反応管から前記試料容器または試薬容器へ向かって移動を開始すると、さらに前記プローブ移動手段および前記洗浄機構移動手段は、該プローブと前記洗浄機構の前記収容領域とをそれぞれ互いに近接させることにより、該収容領域に少なくとも前記吸引部分を収容させるとともに、該洗浄機構を該プローブに対応して移動させること、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記洗浄機構は、前記プローブ移動手段によって前記プローブが前記試料容器または前記試薬容器へ向かうときに、該プローブにおける前記吸引部分の外面に対して洗浄液を放出し、該外面を洗浄し、さらに該外面に付着した該洗浄液を除去すること、
を特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記プローブ移動手段は、一端に回動軸が設けられるとともに他端に前記プローブが設けられた回動アームを有し、該回動軸を中心に該回動アームを回動させることにより、前記試料容器または前記試薬容器に対し、該プローブを近接または離隔させ、
前記洗浄機構移動手段により移動される前記洗浄機構は、前記プローブ移動手段による前記プローブの回動軌跡上に配置されたレールにガイドされ、
前記洗浄機構は、前記収容領域を囲うとともに上方に開口を形成する壁部を有し、
前記プローブは、前記洗浄機構における前記開口を通じて前記収容領域に出し入れされること、
を特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の自動分析装置。
【請求項８】
被検試料を収容する試料容器と、試薬を収容する試薬容器と、該被検試料と該試薬との混合液を収容する反応管と、該試料容器もしくは該試薬容器と該反応間の間を移動するとともに該被検試料または該試薬の吸引および吐出をするプローブと、を有する自動分析装置における、該プローブの洗浄を行うプローブ洗浄機構であって、
前記プローブの少なくとも吸引部分が収容される収容領域を備え、
前記プローブが少なくとも前記試料容器または前記試薬容器へ向かって移動されている間に、該プローブの前記吸引部分を収容したまま該プローブと連動して移動するとともに、少なくとも該吸引部分を洗浄すること、
を特徴とするプローブ洗浄機構。
【請求項９】
被検試料を収容する試料容器と、試薬を収容する試薬容器と、該被検試料と該試薬との混合液を収容する反応管とを有し、該混合液の測定を行う自動分析装置であって、
前記試料容器から前記被検試料を吸引するか、または前記試薬容器から前記試薬を吸引し、かつ該吸引した被検試料または試薬を前記反応管に吐出するプローブと、
前記プローブの少なくとも吸引部分が収容される収容領域を有し、かつ該収容領域内に収容された該プローブにおける該吸引部分を洗浄可能な洗浄機構と、
前記試料容器もしくは前記試薬容器と、前記反応管との間で前記プローブを移動可能とし、かつ該プローブを少なくとも前記反応管へ向かって移動させる間に、該プローブの少なくとも前記吸引部分が前記洗浄機構に洗浄されたまま、該洗浄機構を該プローブとともに移動させる移動手段と、を備えたこと、
を特徴とする自動分析装置。
【請求項１】
被検試料を収容する試料容器と、試薬を収容する試薬容器と、該被検試料と該試薬との混合液を収容する反応管とを有し、該混合液の測定を行う自動分析装置であって、
前記試料容器から前記被検試料を吸引するか、または前記試薬容器から前記試薬を吸引し、かつ該吸引した被検試料または試薬を前記反応管に吐出するプローブと、
前記プローブの少なくとも吸引部分が収容される収容領域を有し、かつ該収容領域内に収容された該プローブにおける該吸引部分を洗浄可能な洗浄機構と、
前記試料容器または前記試薬容器と、前記反応管との間で前記プローブを移動可能とし、かつ該プローブを少なくとも前記試料容器または前記試薬容器へ向かって移動させる間に、該プローブの少なくとも前記吸引部分が前記洗浄機構に洗浄されている状態で、該洗浄機構を該プローブとともに移動させる移動手段と、を備えたこと、
を特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記プローブおよび前記洗浄機構のいずれか一方または双方を移動させることにより、該プローブと該洗浄機構とを相対的に近づけて、前記吸引部分を前記収容領域に収容させること、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記プローブの移動を行うプローブ移動手段と、前記洗浄機構の移動を行う洗浄機構移動手段とを有し、
前記プローブ移動手段は、前記試料容器または前記試薬容器と前記反応管との間で前記プローブを往復移動させ、かつ該プローブが該試料容器または該試薬容器の位置に到達すると、前記吸引部分を該試料容器または該試薬容器の内部に収容させ、かつ該プローブが該反応管の位置に到達すると、該吸引部分を該反応管の内部に収容させ、かつ該プローブが該反応管から該試料容器または試薬容器へ向かって移動を開始すると、さらに前記洗浄機構の前記収容領域に少なくとも該吸引部分を収容させ、
前記洗浄機構移動手段は、前記プローブが前記吐出を完了するまでに前記洗浄機構を前記反応管側に配置させ、かつ該プローブが該反応管から前記試料容器または試薬容器へ向かって移動を開始し、さらに該吐出後のプローブが該洗浄機構に収容されると、該洗浄機構を前記プローブに対応して移動させること、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記プローブの移動を行うプローブ移動手段と、前記洗浄機構の移動を行う洗浄機構移動手段とを有し、
前記プローブ移動手段は、前記試料容器または前記試薬容器と前記反応管との間で前記プローブを往復移動させ、かつ該プローブが該試料容器または該試薬容器の位置に到達すると、前記吸引部分を該試料容器または該試薬容器の内部に収容させ、かつ該プローブが該反応管の位置に到達すると、該吸引部分を該反応管の内部に収容させ、
前記洗浄機構移動手段は、前記プローブが前記吐出を完了するまでに前記洗浄機構を前記反応管側に配置させ、かつ該プローブが該反応管から前記試料容器または試薬容器へ向かって移動を開始すると、さらに該洗浄機構の前記収容領域を該吐出後のプローブの方向へ移動させ、該収容領域に前記吸引部分を収容させるとともに、該洗浄機構を前記プローブに対応して移動させること、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記プローブの移動を行うプローブ移動手段と、前記洗浄機構の移動を行う洗浄機構移動手段とを有し、
前記プローブ移動手段は、前記試料容器または前記試薬容器と前記反応管との間で前記プローブを往復移動させ、かつ該プローブが該試料容器または該試薬容器の位置に到達すると、前記吸引部分を該試料容器または該試薬容器の内部に収容させ、かつ該プローブが該反応管の位置に到達すると、該吸引部分を該反応管の内部に収容させ、
前記洗浄機構移動手段は、前記プローブが前記吐出を完了するまでに前記洗浄機構を前記反応管側に配置させ、
前記プローブが前記反応管から前記試料容器または試薬容器へ向かって移動を開始すると、さらに前記プローブ移動手段および前記洗浄機構移動手段は、該プローブと前記洗浄機構の前記収容領域とをそれぞれ互いに近接させることにより、該収容領域に少なくとも前記吸引部分を収容させるとともに、該洗浄機構を該プローブに対応して移動させること、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記洗浄機構は、前記プローブ移動手段によって前記プローブが前記試料容器または前記試薬容器へ向かうときに、該プローブにおける前記吸引部分の外面に対して洗浄液を放出し、該外面を洗浄し、さらに該外面に付着した該洗浄液を除去すること、
を特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記プローブ移動手段は、一端に回動軸が設けられるとともに他端に前記プローブが設けられた回動アームを有し、該回動軸を中心に該回動アームを回動させることにより、前記試料容器または前記試薬容器に対し、該プローブを近接または離隔させ、
前記洗浄機構移動手段により移動される前記洗浄機構は、前記プローブ移動手段による前記プローブの回動軌跡上に配置されたレールにガイドされ、
前記洗浄機構は、前記収容領域を囲うとともに上方に開口を形成する壁部を有し、
前記プローブは、前記洗浄機構における前記開口を通じて前記収容領域に出し入れされること、
を特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の自動分析装置。
【請求項８】
被検試料を収容する試料容器と、試薬を収容する試薬容器と、該被検試料と該試薬との混合液を収容する反応管と、該試料容器もしくは該試薬容器と該反応間の間を移動するとともに該被検試料または該試薬の吸引および吐出をするプローブと、を有する自動分析装置における、該プローブの洗浄を行うプローブ洗浄機構であって、
前記プローブの少なくとも吸引部分が収容される収容領域を備え、
前記プローブが少なくとも前記試料容器または前記試薬容器へ向かって移動されている間に、該プローブの前記吸引部分を収容したまま該プローブと連動して移動するとともに、少なくとも該吸引部分を洗浄すること、
を特徴とするプローブ洗浄機構。
【請求項９】
被検試料を収容する試料容器と、試薬を収容する試薬容器と、該被検試料と該試薬との混合液を収容する反応管とを有し、該混合液の測定を行う自動分析装置であって、
前記試料容器から前記被検試料を吸引するか、または前記試薬容器から前記試薬を吸引し、かつ該吸引した被検試料または試薬を前記反応管に吐出するプローブと、
前記プローブの少なくとも吸引部分が収容される収容領域を有し、かつ該収容領域内に収容された該プローブにおける該吸引部分を洗浄可能な洗浄機構と、
前記試料容器もしくは前記試薬容器と、前記反応管との間で前記プローブを移動可能とし、かつ該プローブを少なくとも前記反応管へ向かって移動させる間に、該プローブの少なくとも前記吸引部分が前記洗浄機構に洗浄されたまま、該洗浄機構を該プローブとともに移動させる移動手段と、を備えたこと、
を特徴とする自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２１９９３（Ｐ２０１１−２１９９３Ａ）
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６７０６２（Ｐ２００９−１６７０６２）
【出願日】平成２１年７月１５日（２００９．７．１５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１５日（２００９．７．１５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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