自動分析装置及びプローブ洗浄方法
【課題】検体のサンプリング回数又はサンプリング積算量が多くなっても検体間のキャリーオーバを要求する性能に確保すること。
【解決手段】プローブにより検体を順次サンプリングし、プローブによる検体のサンプリング回数又は検体のサンプリング量のうち少なくとも一方に基づいて前記プローブを洗浄するときの洗浄回数又は洗浄時間のうち少なくとも一方を変更する。
【解決手段】プローブにより検体を順次サンプリングし、プローブによる検体のサンプリング回数又は検体のサンプリング量のうち少なくとも一方に基づいて前記プローブを洗浄するときの洗浄回数又は洗浄時間のうち少なくとも一方を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブにより検体をサンプリングし、検体に対する生化学分析と免疫分析とを行う自動分析装置及び自動分析装置に用いるプローブの洗浄を行うプローブ洗浄方法の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置が例えば病院に備えられている。自動分析装置は、血液や尿等の検体を各検査項目別に分析する。自動分析装置は、検体の生化学分析を行う生化学分析ユニットと免疫分析を行う免疫分析ユニットとを連結して成る。自動分析装置は、検体を検体容器内に収容し、この検体容器を搬送系によって生化学分析ユニットと免疫分析ユニットとの間に搬送する。
【０００３】
生化学分析ユニットと免疫分析ユニットとには、それぞれ反応管が設けられている。反応管は、搬送系によって搬送される。反応管が生化学分析ユニット又は免疫分析ユニットに搬送されると、生化学分析ユニット又は免疫分析ユニットにおいて反応管内に検体容器内の検体がそれぞれ分注される。分注は、生化学分析ユニットと免疫分析ユニットとにそれぞれ設けられている各サンプリング機構により行われる。各サンプリング機構は、それぞれ例えばサンプリングアームにサンプリングプローブを設けて成る。サンプリング機構は、サンプリングアームの駆動によりサンプリングプローブを検体容器内の検体中に浸し、サンプリングプローブにより検体容器内の検体を吸引し、サンプリングプローブを反応管内に移動し、サンプリングプローブから検体を反応管内に吐き出す。
【０００４】
自動分析装置では、それぞれ異なる検体を収納する複数の検体容器を順次生化学分析ユニットと免疫分析ユニットとに搬送し、検体を各反応管内に分注する。このため、図１５に示すように前の検体と次の検体との間の汚染すなわちキャリーオーバを防ぐためにサンプリングプローブの洗浄が行われる。サンプリングプローブの洗浄は、検体を吸引し、反応管内に検体を吐き出した後に行われる。これにより、サンプリングプローブの残量物の量は、図１５に示すように洗浄前の残量物の量Ｃａよりも洗浄後の残量物の量Ｃｂの方が少なくなる。
【０００５】
サンプリングプローブの洗浄に関する技術は、例えば特許文献１がある。この特許文献１は、被洗浄状態に置かれたサンプリングプローブの外壁に向かって放出される洗浄液が検体に浸った領域を含むように洗浄液を放出する開口部を形成することを開示する。
生化学分析ユニットと免疫分析ユニットとでは、検体に対する測定の感度に相当の差がある。生化学分析ユニットの感度よりも免疫分析ユニットの感度の方が高い。これにより、生化学分析ユニットに対しては、検体間のキャリーオーバに関して高い性能を要求しない。前の検体と次の検体との間でのキャリーオーバがあっても生化学分析ユニットは、分析結果に影響を与えない。
【０００６】
一方の免疫分析ユニットに対しては、検体間のキャリーオーバに関して高い性能を要求する。このため、前の検体と次の検体との間でのキャリーオーバがあると、免疫分析ユニットは、分析結果に誤差を生じてしまう。
検体間のキャリーオーバは、サンプリングプローブの汚れ度合いや検体をサンプリングするときの条件等によっても左右される。従って、全ての条件下において検体間のキャリーオーバの性能を要求する性能にキープすることは、難しいのが現状である。
サンプリングの条件によって検体間のキャリーオーバが変化することは、次のような傾向によることが実験によって確認されている。サンプリング回数を増加すると、これに伴って検体間のキャリーオーバが増大する。サンプリング回数の増加とキャリーオーバの増大とは、必ずしも比例関係にあるものではない。サンプリングプローブにより吸引する検体の積算量に応じて検体間のキャリーオーバが増大する。ここで、検体の積算量は、ダミーを含めた全ての検体のサンプリング量、例えば第１回目〜第ｎ回目のサンプリング量の総和である。
【０００７】
自動分析装置における最大のサンプリング回数は、仕様上１００回を超える。サンプリングプローブは、仕様上例えば３５μＬのサンプリング量の検体を吸引し、吐出すことがあり得る。このようなサンプリングでは、平均のサンプリング量例えば４μＬ程度のサンプリングと比較して同一のサンプリング回数であっても、大きな検体間のキャリーオーバになる。
サンプリング回数とサンプリング量との２つのサンプリング条件において、仕様上の最大条件で要求される検体間のキャリーオーバの値は、例えば０．１ppm以下である。しかしながら、キャリーオーバの値例えば０．１ppm以下にするのは、困難である。
【特許文献１】特開２００４−２５１７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、検体のサンプリング回数又はサンプリング積算量が多くなっても検体間のキャリーオーバを要求する性能に確保できる自動分析装置及びプローブ洗浄方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に記載の自動分析装置は、検体をサンプリングするプローブと、プローブによりサンプリングされた検体の分析を行う分析ユニットと、プローブを洗浄する洗浄機構と、プローブによる検体のサンプリング回数又は検体のサンプリング量のうち少なくとも一方に基づいて洗浄機構によるプローブの洗浄回数又は洗浄時間のうち少なくとも一方を変更するプローブ洗浄変更部とを具備する。
本発明の請求項１７に記載のプローブ洗浄方法は、プローブにより検体を順次サンプリングし、プローブによる検体のサンプリング回数又は検体のサンプリング量のうち少なくとも一方に基づいてプローブを洗浄するときの洗浄回数又は洗浄時間のうち少なくとも一方を変更する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、検体のサンプリング回数又はサンプリング積算量が多くなっても検体間のキャリーオーバを要求する性能に確保できる自動分析装置及びプローブ洗浄方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は自動分析装置の構成図を示す。自動分析装置は、生化学分析ユニット１と免疫分析ユニット２と連結し、かつ生化学分析ユニット１と免疫分析ユニット２との間に搬送ユニット３を設けて成る。搬送ユニット３は、血清又は尿等の検体４を収容した複数の検体容器５を生化学分析ユニット１から免疫分析ユニット２へ矢印Ａ方向に搬送する。各検体容器５にそれぞれ収容されている各検体４は、例えばそれぞれ異なる各患者から採取されたものである。
【００１２】
生化学分析ユニット１には、サンプリング機構６ａが設けられている。サンプリング機構６ａは、検体容器５内に収容されている検体４を生化学分析ユニット１に分注する。具体的にサンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａの先端にサンプリングプローブ８ａを設けて成る。生化学分析ユニット１には、反応容器９ａが設けられている。
【００１３】
サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを検体容器５の上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降して検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引し、サンプリングプローブ８ａを上昇し、サンプリングプローブ８ａを反応容器９ａの上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降して検体４を反応容器９ａ内に吐き出す。生化学分析ユニット１は、反応容器９ａ内に分注された検体４の生化学分析を行う。
【００１４】
免疫分析ユニット２には、サンプリング機構６ｂが設けられている。サンプリング機構６ｂは、検体容器５内に収容されている検体４を免疫分析ユニット２に分注する。具体的にサンプリング機構６ｂは、サンプリングアーム７ｂの先端にサンプリングプローブ８ｂを設けて成る。免疫分析ユニット２には、反応容器９ｂが設けられている。サンプリング機構６ｂは、サンプリングアーム７ｂを検体容器５の上方に移動し、サンプリングプローブ８ｂを下降して検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引し、サンプリングプローブ８ｂを上昇し、サンプリングプローブ８ｂを反応容器９ｂの上方に移動し、サンプリングプローブ８ｂを下降して検体４を反応容器９ｂ内に吐き出す。免疫分析ユニット２は、反応容器９ｂ内に分注された検体４の免疫分析を行う。
【００１５】
生化学分析ユニット１と免疫分析ユニット２とでは、検体４に対する測定の感度に相当の差があり、生化学分析ユニット１の感度よりも免疫分析ユニット２の感度の方が高い。
【００１６】
生化学分析ユニット１と免疫分析ユニット２とは、それぞれ各洗浄機構１０ａ、１０ｂを備える。各洗浄機構１０ａ、１０ｂは、各サンプリングプローブ８ａ、８ｂを洗浄する。図２は各洗浄機構１０ａ、１０ｂの構成図を示す。各洗浄機構１０ａ、１０ｂは、洗浄槽１１に洗浄ポンプ１２を設けて成る。洗浄機構１０ａは、洗浄槽１１に挿入されたサンプリングプローブ８ａ又は８ｂに対して洗浄ポンプ１２の駆動により洗浄液１３を噴射させることによりサンプリングプローブ８ａ又は８ｂを洗浄する。
【００１７】
各サンプリングプローブ８ａ、８ｂの洗浄のタイミングは、次の通りである。サンプリングプローブ８ａについて説明する。サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを例えば洗浄機構１０ａの設置位置から検体容器５の上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降して検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引し、サンプリングプローブ８ａを上昇し、サンプリングプローブ８ａを反応容器９ａの上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降して検体４を反応容器９ａ内に吐き出す。
【００１８】
次に、サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを洗浄機構１０ａの設置位置に移動する。ここで、洗浄機構１０ａは、サンプリングプローブ８ａを洗浄する。
再び、サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを検体容器５の上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引する。
サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを例えば洗浄機構１０ａの設置位置から検体容器５の設置位置に移動し、検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引し、吸引した検体４を反応容器９ａ内に吐き出し、サンプリングアーム７ａを洗浄機構１０ａにおいて洗浄するまでの動作を１サイクルとする。
【００１９】
生化学分析ユニット１及び免疫分析ユニット２は、搬送ユニット３により搬送される検体容器５内の検体４を各サンプリング機構６ａ、６ｂにより吸引し、各反応容器９ａ、９ｂに吐き出している。これに限らず、生化学分析ユニット１及び免疫分析ユニット２は、図３に示す構成にしてもよい。ディスクサンプラ２０は、複数の検体容器５を設ける。このディスクサンプラ２０は、例えば矢印Ｂ方向に回転する。反応ディスク２１は、複数の反応容器９ａを設ける。この反応ディスク２１は、例えば矢印Ｃ方向に回転する。サンプリング機構６ａは、ディスクサンプラ２０と反応ディスク２１との間に設けられている。洗浄機構１０ａは、ディスクサンプラ２０と反応ディスク２１との間で、かつサンプリングプローブ８ａの移動経路上に設けられている。
【００２０】
サンプリング機構６ａの１サイクルの動作は、次の通りである。サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを例えば洗浄機構１０ａの設置位置から検体容器５の上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降して検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引し、サンプリングプローブ８ａを上昇し、サンプリングプローブ８ａを回転移動させて反応容器９ａの上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降して検体４を反応容器９ａ内に吐き出す。
【００２１】
次に、サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを洗浄機構１０ａの設置位置に移動する。ここで、洗浄機構１０ａは、サンプリングプローブ８ａを洗浄する。
再び、サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを検体容器５の上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引する。
次に、制御系３０について図４に示す自動分析装置の制御系のブロック構成図を参照して説明する。制御系３０は、コンピュータにより成り、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力ポート等を有する。制御系３０は、コンピュータがＲＯＭに記憶されている自動分析プログラムを実行する。制御系３０は、ＣＰＵにより成る主制御部３１を有する。主制御部３１は、サンプリング情報設定部３２に設定されているサンプリング情報に従って自動分析部３３、サンプリング駆動部３４、洗浄駆動部３５、プローブ洗浄変更部としてのプローブ洗浄追加部３６を動作制御する。
【００２２】
サンプリング情報設定部３２には、搬送ユニット３によって順次搬送される各検体４の情報が予め設定されている。各検体４の情報は、例えば検体４を採取した患者名、血清又は尿等の検体４の種類、生化学分析ユニット１と免疫分析ユニット２とにおける検体４の各検査項目、生化学分析ユニット１と免疫分析ユニット２とにおける各種の検体４毎の各サンプリング回数、１回のサンプリング量などである。
【００２３】
自動分析部３３は、所定のサンプリング期間毎に生化学分析ユニット１を動作させ、反応容器９ａ内に分注された検体４の生化学分析を行い、これと共に生化学分析ユニット１において洗浄機構９ａを動作させる通常の分析動作を行う。自動分析部３３は、所定のサンプリング期間毎に免疫分析ユニット２を動作させ、反応容器９ｂ内に分注された検体４の免疫分析を行う。
【００２４】
自動分析部３３は、生化学分析ユニット１を次の通り動作させる。自動分析部３３は、図５に示すように各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎ毎に、サンプリング駆動部３４に対して各動作指令を発し、サンプリング機構６ａを動作させて検体４の各サンプリング動作Ｓ１〜Ｓｎを行う。自動分析部３３は、各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎ毎に、各検体４の各サンプリング動作Ｓ１〜Ｓｎの後、洗浄駆動部３５に対して各動作指令を発し、サンプリングプローブ８ａの各洗浄動作Ｗ１〜Ｗｎを行う。
【００２５】
各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎは、それぞれ上記説明したサンプリング機構６ａの１サイクルの動作である。従って、各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎは、ｎサイクルのサンプリング機構６ａの動作である。
サンプリング駆動部３４は、各サンプリング機構６ａ、６ｂをそれぞれ動作制御する。サンプリング駆動部３４は、例えば各サンプリング機構６ａ、６ｂのサンプリングアーム７ａ、７ｂを移動させる。サンプリング駆動部３４は、各サンプリングプローブ８ａ、８ｂの吸引動作と吐き出し動作とを行う。
【００２６】
洗浄駆動部３５は、洗浄ポンプ１２を動作させて洗浄液１３を洗浄槽１１内に噴射させる。
プローブ洗浄追加部３６は、図６に示すように例えばサンプリング機構６ａによる検体４のサンプリング回数が予め設定されたサンプリング設定回数を超えるか否かを判断する。又、プローブ洗浄追加部３６は、検体４のサンプリング積算量が予め設定されたサンプリング設定積算量を超えるか否かを判断する。この判断の結果、サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又はサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えると、プローブ洗浄追加部３６は、サンプリングプローブ８ａの通常の洗浄の他に、検体４の次のサンプリングの前にサンプリングプローブ８ａの洗浄を追加する。プローブ洗浄追加部３６は、例えば２回以上の洗浄を行う。
【００２７】
図７は追加の洗浄のタイミングの一例を示す。各洗浄動作Ｗ１〜Ｗｎは、サンプリングプローブ８ａに対する通常の洗浄である。プローブ洗浄追加部３６は、例えばサンプリング期間Ｔ２において、サンプリング機構６ａによる検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えると判断すると、次のサンプリング期間Ｔ３において、追加の洗浄Ｗ’２を行う。このとき、プローブ洗浄追加部３６は、検体４のサンプリングの実行を中止し、サンプリングプローブ８ａの追加の洗浄動作Ｗ２’のみを行う。
【００２８】
検体４のサンプリング回数は、例えばサンプリングプローブ８ａ、８ｂを交換した時からのサンプリングを行った回数のカウント値である。なお、検体４のサンプリング回数は、図７に示すように例えば前回に追加の洗浄を行ったサンプリング期間Ｔｎ、例えば追加の洗浄動作Ｗ２’を行ったサンプリング期間Ｔ３の次のサンプリング期間Ｔ４からサンプリングを行った回数のカウント値でもよい。
検体４のサンプリング積算量は、例えばサンプリングプローブ８ａ、８ｂを交換した時からの検体４のサンプリング量の積算値である。なお、検体４のサンプリング積算量は、図７に示すように例えば前回に追加の洗浄を行ったサンプリング期間Ｔｎ、例えば追加の洗浄動作Ｗ２’を行ったサンプリング期間Ｔ３の次のサンプリング期間Ｔ４からサンプリングを行った検体４のサンプリング量の積算値でもよい。
【００２９】
プローブ洗浄追加部３６は、図６に示すように例えばサンプリング機構６ａにより次にサンプリングされる検体４のサンプリング回数を含めた合計のサンプリング回数を求め、合計サンプリング回数が予め設定されたサンプリング設定回数を超えるか否かを判断する。又、プローブ洗浄追加部３６は、次にサンプリングされる検体４のサンプリング積算量を含めた合計のサンプリング積算量を求め、合計サンプリング積算量が予め設定されたサンプリング設定積算量を超えるか否かを判断する。
【００３０】
この判断の結果、合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えると、プローブ洗浄追加部３６は、上記同様に、サンプリングプローブ８ａの通常の洗浄の他に、検体４の次のサンプリングの前にサンプリングプローブ８ａの洗浄を追加する。
例えば、プローブ洗浄追加部３６は、図７に示すようにサンプリング期間Ｔ２において、サンプリング機構６ａによりサンプリング動作Ｓ２とサンプリングプローブ８ａの洗浄動作Ｗ２を行うとき、次のサンプリング期間Ｔ３におけるサンプリング動作Ｓ３を含めた合計のサンプリング回数を求め、合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか否かを判断する。又、プローブ洗浄追加部３６は、図７に示すようにサンプリング期間Ｔ２において、サンプリング機構６ａによりサンプリング動作Ｓ２とサンプリングプローブ８ａの洗浄動作Ｗ２を行うとき、次のサンプリング期間Ｔ３における検体４のサンプリング積算量を含めた合計のサンプリング積算量を求め、合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えるか否かを判断する。
【００３１】
この判断の結果、合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えると、プローブ洗浄追加部３６は、上記同様に、サンプリングプローブ８ａの通常の洗浄の他に、検体４の次のサンプリングの前にサンプリングプローブ８ａの洗浄を追加する。
なお、プローブ洗浄追加部３６は、サンプリング機構７ｂに対しても同様に、図７に示すようにサンプリング期間Ｔ１におけるサンプリング動作Ｓ１とサンプリングプローブ８ｂの洗浄動作Ｗ１とを行った後、次のサンプリング期間Ｔ２において、サンプリングプローブ８ｂの洗浄の追加Ｗ２’を行うと判断した場合、次のサンプリング期間Ｔ３における検体４のサンプリングを実行せずにサンプリングプローブ８ｂの追加の洗浄動作Ｗ２’のみを行う。
【００３２】
プローブ洗浄追加部３６は、具体的にサンプリング回数カウント部３７と、サンプリング量積算部３８と、追加洗浄実行部３９とを有する。
サンプリング回数カウント部３７は、例えばサンプリングプローブ８ａ、８ｂを交換した時からサンプリングを行った回数をカウントする。サンプリング回数カウント部３７は、例えばサンプリングプローブ８ａ、８ｂを交換した時、例えばサンプリング期間Ｔ１の終了時のサンプリング回数にサンプリング回数「１」を加算し、次のサンプリング期間Ｔ２を含めた合計サンプリング回数を求める。なお、サンプリング回数カウント部３７は、例えば、図７に示す追加の洗浄動作Ｗ２’を行ったサンプリング期間Ｔ３の次のサンプリング期間Ｔ４からサンプリングプローブ８ａ、８ｂによる検体４の各サンプリング動作の回数のカウントを開始しても良い。
【００３３】
サンプリング量積算部３８は、例えばサンプリングプローブ８ａ、８ｂを交換した時から順次サンプリングプローブ８ａ、８ｂによる検体４のサンプリング量を積算して検体４のサンプリングの積算量を求める。サンプリング量積算部３８は、例えばサンプリングプローブ８ａ、８ｂを交換した時からのサンプリングの積算量に次のサンプリング期間のサンプリング量を積算して次のサンプリング期間を含めた合計サンプリング積算量を求める。次のサンプリング期間Ｔ２におけるサンプリング量は、サンプリング情報設定部３２に設定されているサンプリング量の情報を用いる。なお、サンプリング量積算部３８は、例えば図７に示す追加の洗浄動作Ｗ２’を行ったサンプリング期間Ｔ３の次のサンプリング期間Ｔ４から順次サンプリングプローブ８ａ、８ｂによる検体４のサンプリング量を積算して検体４のサンプリングの積算量を求めてもよい。
【００３４】
追加洗浄実行部３９は、サンプリング回数カウント部３７により求められた検体４のサンプリング回数と、サンプリング量積算部３８により求められた検体４のサンプリング積算量とを受け取る。追加洗浄実行部３９は、検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか否かを判断する。又、追加洗浄実行部３９は、検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えるか否かを判断する。
この判断の結果、サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えると、追加洗浄実行部３９は、サンプリングプローブ８ａの追加の洗浄を行う。サンプリング回数がサンプリング設定回数を超え、かつ検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えた場合も追加洗浄実行部３９は、サンプリングプローブ８ａの追加の洗浄を行う。
【００３５】
追加洗浄実行部３９は、次にサンプリングされる検体４のサンプリング回数を含めた合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか否かを判断する。又、追加洗浄実行部３９は、次にサンプリングされる検体４のサンプリング積算量を含めた合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えるか否かを判断する。
この判断の結果、合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えると、追加洗浄実行部３９は、サンプリングプローブ８ａの追加の洗浄を行う。合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超え、かつ合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えた場合も追加洗浄実行部３９は、サンプリングプローブ８ａの追加の洗浄を行う。
【００３６】
次に、上記の如く構成された装置における洗浄動作について図８に示す洗浄フローチャートに従って説明する。
各検体容器５には、それぞれ例えば異なる各患者から採取された血清又は尿等の検体４が収容される。各検体容器５は、搬送ユニット３に載置される。搬送ユニット３は、各検体容器５を生化学分析ユニット１から免疫分析ユニット２へ順次搬送する。
主制御部３１は、自動分析部３３を動作制御する。これにより自動分析部３３は、検体容器５が生化学分析ユニット１に到達すると、例えば図５に示すように各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎ毎に、サンプリング駆動部３４に対して各動作指令を発する。これにより、サンプリング機構６ａは、各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎ毎に、各サンプリング動作Ｓ１〜Ｓｎを行う。これと共に、洗浄機構１０ａは、各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎ毎に、各サンプリング動作Ｓ１〜Ｓｎの後、サンプリングプローブ８ａの各洗浄動作Ｗ１〜Ｗｎを行う。
【００３７】
各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎ（１サイクル）毎における検体４の分注とサンプリングプローブ８ａの洗浄動作は、次の通りである。サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを例えば洗浄機構１０ａの設置位置から検体容器５の上方に移動する。次に、サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを下降し、検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引する。ここで、サンプリングプローブ８ａによる検体４のサンプリング量は、サンプリング情報設定部３２に設定されているサンプリング量に従って行われる。
【００３８】
次に、サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを上昇し、サンプリングプローブ８ａを反応容器９ａの上方に移動する。次に、サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを下降し、検体４を生化学分析ユニット１の反応容器９ａ内に吐き出す。
次に、サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを洗浄機構１０ａの設置位置に移動する。ここで、洗浄機構１０ａは、サンプリングプローブ８ａを洗浄する。すなわち、自動分析部３３は、各サンプリング動作Ｓ１〜Ｓｎの終了毎に、サンプリング駆動部３４に対して各動作指令を発する。これにより、サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを洗浄槽１１内に挿入する。次に、自動分析部３３は、洗浄駆動部３５に対して動作指令を発する。洗浄ポンプ１２は、洗浄液１３を洗浄槽１１内に噴射する。これにより、各サンプリング動作Ｓ１〜Ｓｎの終了毎に、サンプリングアーム８ａの各洗浄動作Ｗ１、Ｗ２、…、Ｗｎが行われる。サンプリングプローブ８ａの洗浄が終了すると、サンプリング機構６ａは、再び、サンプリングアーム７ａを検体容器５の上方に移動する。
【００３９】
生化学分析ユニット１は、各反応容器内に分注された各検体４の生化学分析を順次行う。
【００４０】
生化学分析ユニット１と免疫分析ユニット２とにおいてそれぞれ各サンプリング動作Ｓ１〜Ｓｎが行われると、サンプリング回数カウント部３７は、例えばサンプリングプローブ８ａ、８ｂを交換した時からサンプリングを行った回数をカウントする。なお、サンプリング回数カウント部３７は、例えば図７に示す追加の洗浄動作Ｗ２’を行ったサンプリング期間Ｔ３の次のサンプリング期間Ｔ４からサンプリングプローブ８ａ、８ｂによる検体４の各サンプリング動作の回数をカウントする。
【００４１】
サンプリング量積算部３８は、例えばサンプリングプローブ８ａ、８ｂを交換した時から順次サンプリングプローブ８ａ、８ｂによる検体４のサンプリング量を積算して検体４のサンプリングの積算量を求める。なお、サンプリング量積算部３８は、例えば図７に示す追加の洗浄動作Ｗ２’を行ったサンプリング期間Ｔ３の次のサンプリング期間Ｔ４から順次サンプリングプローブ８ａ、８ｂによる検体４のサンプリング量を積算して検体４のサンプリングの積算量を求める。
【００４２】
一方、主制御部３１は、ステップ＃１において、例えば生化学分析ユニット１において図５に示す各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎが終了する毎に追加洗浄実行部３９を動作させる。追加洗浄実行部３９は、各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎ毎にサンプリング回数カウント部３７からサンプリングプローブ８ａによる検体４のサンプリング動作のサンプリング回数を受け取る。
例えば図５に示すサンプリング期間Ｔ２が終了し、次のサンプリング期間Ｔ３に移るとき、追加洗浄実行部３９は、前のサンプリング期間、すなわちサンプリング期間Ｔ２が終了したときまでのサンプリング回数をサンプリング回数カウント部３７から受け取る。又、サンプリング期間Ｔ２が終了したとき、追加洗浄実行部３９は、サンプリング期間Ｔ２が終了したときまでのサンプリング積算量をサンプリング量積算部３８から受け取る。
【００４３】
これと共に、追加洗浄実行部３９は、サンプリング期間Ｔ２が終了したとき、次のサンプリング期間Ｔ３のサンプリング回数を加算した合計サンプリング回数をサンプリング回数カウント部３７から受け取る。又、追加洗浄実行部３９は、サンプリング期間Ｔ２が終了したとき、次のサンプリング期間Ｔ３のサンプリング量を積算した合計サンプリング積算量をサンプリング回数カウント部３７から受け取る。
【００４４】
次に、追加洗浄実行部３９は、ステップ＃２において、サンプリング期間Ｔ２が終了したときまでの検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか否かを判断する。又、追加洗浄実行部３９は、サンプリング期間Ｔ２が終了したときまでの検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えるか否かを判断する。
追加洗浄実行部３９は、同ステップ＃２において、サンプリング期間Ｔ２が終了したときに、次のサンプリング期間Ｔ３のサンプリング回数を含めた合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか否かを判断する。又、追加洗浄実行部３９は、サンプリング期間Ｔ２が終了したときに、次のサンプリング期間Ｔ３のサンプリング積算量を含めた合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えるか否かを判断する。
【００４５】
この判断の結果、検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えておらず、又は検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えていなければ、主制御部３１は、ステップ＃３に移り、追加洗浄実行部３９に対して通常の洗浄すなわち追加の洗浄を行わない指令を発する。これにより、図５に示すようにサンプリング期間Ｔ３において、通常通りに検体４のサンプリング動作Ｓ３とサンプリングプローブ８ａの洗浄動作Ｗ３とが行われる。
【００４６】
又、上記判断の結果、次のサンプリング期間Ｔ３のサンプリング回数を含めた合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えていない。又は次のサンプリング期間Ｔ３でのサンプリング量を含めた合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えていない。この場合、主制御部３１は、ステップ＃３に移り、追加洗浄実行部３９に対して通常の洗浄すなわち追加の洗浄を行わない指令を発する。これにより、図５に示すようにサンプリング期間Ｔ３において、通常通りに検体４のサンプリング動作Ｓ３とサンプリングプローブ８ａの洗浄動作Ｗ３とが行われる。
【００４７】
次に、サンプリング期間Ｔ２が終了したとき、検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超える。又は検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超える。この場合、主制御部３１は、ステップ＃５に移り、追加洗浄実行部３９に対して追加の洗浄を実行させる。
同様に、次のサンプリング期間Ｔ３におけるサンプリング動作Ｓ３のサンプリング回数を含めた合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超える。又はサンプリング期間Ｔ３におけるサンプリング量を含めた合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超える。この場合、主制御部３１は、ステップ＃５に移り、追加洗浄実行部３９に対して追加の洗浄を実行させる。
【００４８】
追加洗浄実行部３９は、サンプリングプローブ８ａの通常の洗浄の他に、次のサンプリング動作Ｓ３の前にサンプリングプローブ８ａの洗浄を追加して例えば２回以上の洗浄を行う。例えば、プローブ洗浄追加部３６は、サンプリング機構６ａに対して図７に示すようにサンプリング期間Ｔ２のサンプリング動作Ｓ２及びサンプリングプローブ８ａの洗浄動作Ｗ２を行った後、次のサンプリング期間Ｔ３において、検体４のサンプリング動作Ｓ３を実行せずにサンプリングプローブ８ａの追加の洗浄動作Ｗ２’のみを行う。
【００４９】
次に、主制御部３１は、通常に戻り、図７に示すようにサンプリング期間Ｔ４において、検体４のサンプリング動作Ｓ３とサンプリングプローブ８ａの洗浄動作Ｗ３とを行う。
免疫分析ユニット２側のサンプリング機構７ｂにおいても同様に、検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えたと判断すると、主制御部３１は、ステップ＃５に移り、上記同様の追加洗浄実行部３９による追加の洗浄を実行させる。
【００５０】
同様に、次にサンプリングされる検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は次のサンプリング期間におけるサンプリング量を含めた合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えたと判断すると、主制御部３１は、ステップ＃５に移り、上記同様の追加洗浄実行部３９による追加の洗浄を実行させる。
【００５１】
このように上記第１の実施の形態によれば、検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えた場合、或いは次にサンプリングされる検体４のサンプリング回数を含めた合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は次のサンプリング期間におけるサンプリング量を含めた合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えた場合、次のサンプリング期間において、検体４のサンプリング動作を実行せずにサンプリングプローブ８ａ、８ｂの追加の洗浄動作のみを行う。
【００５２】
これにより、サンプリングプローブ８ａ、８ｂの確実な洗浄が行える。サンプリングプローブ８ａ、８ｂの汚染量が従来の洗浄よりも低減できる。検体４のサンプリング回数又はサンプリング積算量が多くなっても検体４間のキャリーオーバを要求する性能が確保できる。
次のサンプリング期間のサンプリングを含めた合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は次のサンプリング期間のサンプリング量を含めた合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えた場合に追加の洗浄動作を行う。これにより、サンプリングプローブ８ａ、８ｂの汚染により検体４間のキャリーオーバを要求する性能に確保できなくなる前に、事前にサンプリングプローブ８ａ、８ｂを洗浄し、検体４間のキャリーオーバを要求する性能に確保できる。
従って、生化学分析ユニット１と、生化学分析ユニット１よりも測定感度が相当高い免疫分析ユニット２とにおいて高い検査精度で検体４の分析ができる。
【００５３】
サンプリングプローブ８ａ、８ｂの汚れチェックは、例えば１週間に１回、１ヶ月に１回、又は定期的に行っている。汚れチェックは、サンプリングプローブ８ａ、８ｂの汚れ度合いを測定し、測定結果により汚れが酷い場合に行っている。本装置によれば、追加の洗浄を行うので、サンプリングプローブ８ａ、８ｂ間のキャリーオーバに要求する性能が長く確保できる。サンプリングプローブ８ａ、８ｂの汚れチェックを行う負担が軽減できる。
サンプリングプローブ８ａ、８ｂの追加の洗浄は、通常時の洗浄と同様の洗浄液１３の量、噴射力、噴射時間等により行う。洗浄機構９における洗浄液１３の量、噴射力、噴射時間等の設定を変更せずに、追加の洗浄動作ができる。
【００５４】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態の装置構成は、図１乃至図４と同一であり、相違する部分について説明する。
本実施の形態は、例えば１つ検体容器５から同一の検体４を複数の反応容器９ａに分注する。例えばサンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを例えば洗浄機構１０ａの設置位置から検体容器５の上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降して検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引し、サンプリングプローブ８ａを上昇し、サンプリングプローブ８ａを反応容器９ａの上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降して検体４を反応容器９ａ内に吐き出す。
【００５５】
次に、サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを上方に移動し、再び、サンプリングアーム７ａを先の検体容器５と同一の検体容器５の上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引し、サンプリングプローブ８ａを上昇し、サンプリングプローブ８ａを例えば先の反応容器９ａと別の反応容器９ａの上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降して検体４を反応容器９ａ内に吐き出す。
【００５６】
サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを例えば洗浄機構１０ａの設置位置から検体容器５の設置位置に移動し、検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引し、吸引した検体４を反応容器９ａ内に吐き出するまでの動作を１サイクルとして複数サイクル繰り返す。
サンプリング機構６ａは、予め設定されたサイクル設定数を繰り返すと、サンプリングアーム７ａを洗浄機構１０ａの設置位置に移動する。ここで、洗浄機構１０ａは、サンプリングプローブ８ａを洗浄する。
【００５７】
プローブ洗浄変更部３６は、上記第１の実施の形態と同様に洗浄の追加を行うか否かを判断する。判断の結果、洗浄の追加を行うと判断すると、プローブ洗浄変更部３６は、予め設定されたサイクル設定数を繰り返した後に、通常の洗浄を実行させ、さらに次のサイクルにおける検体４のサンプリングを実行せずにサンプリングプローブ８ａの洗浄のみを行う。
【００５８】
次に、上記の如く構成された装置における洗浄動作について図８に示す洗浄フローチャートに従って説明する。
自動分析部３３は、検体容器５が生化学分析ユニット１に到達すると、例えば図９に示すように各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｍ毎に、サンプリング駆動部３４に対して各動作指令を発する。これにより、サンプリング機構６ａは、各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｍ毎に、各サンプリング動作Ｓ１〜Ｓｍを行う。各サンプリング動作Ｓ１〜Ｓｍは、次の通りである。
【００５９】
サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを例えば洗浄機構１０ａの設置位置から検体容器５の上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降する。サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引する。サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを上昇し、サンプリングプローブ８ａを反応容器９ａの上方に移動する。サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを下降して検体４を反応容器９ａ内に吐き出す。次に、サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを上方に移動し、再び、サンプリングアーム７ａを先の検体容器５と同一の検体容器５の上方に移動する。
【００６０】
予め設定されたサイクル設定数ｍを繰り返すと、サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを洗浄機構１０ａの設置位置に移動する。ここで、洗浄機構１０ａは、サンプリングプローブ８ａの洗浄動作Ｗ１を行う。
これ以降、サンプリング機構６ａは、検体４のサンプリングを繰り返す。
追加洗浄実行部３９は、ステップ＃２において、例えばサンプリング期間Ｔｍが終了したときまでの同一の検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか否かを判断する。又、追加洗浄実行部３９は、サンプリング期間Ｔ２が終了したときまでの同一の検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えるか否かを判断する。
【００６１】
追加洗浄実行部３９は、同ステップ＃２において、例えばサンプリング期間Ｔｍが終了したときに、次のサンプリング期間Ｔ１のサンプリング回数を含めた合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか否かを判断する。又、追加洗浄実行部３９は、サンプリング期間Ｔｍが終了したときに、次のサンプリング期間Ｔ１のサンプリング積算量を含めた合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えるか否かを判断する。
【００６２】
この判断の結果、検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超える。又は検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超える。この場合、主制御部３１は、ステップ＃３に移り、追加洗浄実行部３９に対して通常の洗浄すなわち追加の洗浄を行う指令を発する。これにより、図１０に示すようにサンプリング期間Ｔｍ’において、サンプリングプローブ８ａの洗浄動作Ｗ１’が行われる。
【００６３】
免疫分析ユニット２側のサンプリング機構７ｂにおいても同様に、検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えたと判断すると、主制御部３１は、ステップ＃５に移り、上記同様の追加洗浄実行部３９による追加の洗浄を実行させる。同様に、次にサンプリングされる検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は次のサンプリング期間におけるサンプリング量を含めた合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えたと判断すると、主制御部３１は、ステップ＃５に移り、上記同様の追加洗浄実行部３９による追加の洗浄を実行させる。
【００６４】
このように上記第２の実施の形態によれば、例えば１つ検体容器５から同一の検体４を複数の反応容器９ａに分注する場合でも上記第１の実施の形態と同様に、サンプリングプローブ８ａ、８ｂの確実な洗浄が行える。サンプリングプローブ８ａ、８ｂの汚染量が従来の洗浄よりも低減できる。検体４のサンプリング回数又はサンプリング積算量が多くなっても検体４間のキャリーオーバを要求する性能が確保できる。
【００６５】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態の装置構成は、図１乃至図４と同一であり、相違する部分について説明する。
本実施の形態は、各検査項目毎の検体４のサンプリング量に対して重み付けを行う。図１１に示すように検体容器５に収容されている検体４は、複数の反応容器９ａに分注される。各反応容器９ａへの分注量（サンプリング量）は、例えば「１０」「７」「５」「８」である。
【００６６】
サンプリング量積算部３８は、サンプリングプローブ８ａに対する汚れの付着を多くするサンプリング量に対して重み付けを行う。サンプリング量積算部３８は、予め設定された汚れ設定量を有し、反応容器９ａへのサンプリング量が汚れ設定量を超えるか否かを判断する。この判断の結果、反応容器９ａへのサンプリング量が汚れ設定量を超えると、サンプリング量積算部３８は、反応容器９ａへのサンプリング量に重み付けを行い、重み付けしたサンプリング量を用いて検体４のサンプリングの積算量を求める。
【００６７】
例えば、汚れ設定量は、例えば「１０」に設定されている。重み付け値は、例えば汚れ設定量「１０」を超えた場合に例えば「２を乗算する」に設定されている。重み付け値は、例えば汚れ設定量「１０」以下の場合に例えば「１を乗算する」に設定されている。サンプリング量積算部３８は、図１１に示す各反応容器９ａへのサンプリング積算量を求める場合、サンプリング量「１０」に「２」を乗算し、各サンプリング量「７」「５」「８」に「１」を乗算する。しかるに、サンプリング量積算部３８は、１０×２＋７×１＋５×１＋８×１を演算してサンプリング積算量を求める。
【００６８】
追加洗浄実行部３９は、サンプリング量積算部３８からサンプリング積算量を受け取る。追加洗浄実行部３９は、サンプリング積算量が予め設定されたサンプリング設定積算量、例えばサンプリング積算量「８０」を超えるか否かを判断する。サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えると、追加洗浄実行部３９は、追加の洗浄を実行する。
【００６９】
次に、上記の如く構成された装置における洗浄動作について説明する。
例えばサンプリングプローブ８ａは、検体容器５に収容されている検体４を複数の反応容器９ａに分注する。各反応容器９ａへの各サンプリング量は、例えば「１０」「７」「５」「８」である。
サンプリング量積算部３８は、反応容器９ａへのサンプリング量「１０」「７」「５」「８」が汚れ設定量「１０」を超えるか否かを判断する。この判断の結果、反応容器９ａへのサンプリング量「１０」が汚れ設定量を超えるので、サンプリング量積算部３８は、反応容器９ａへのサンプリング量「１０」に「２」を乗算し、重み付けを行う。サンプリング量積算部３８は、反応容器９ａへのサンプリング量「７」「５」「８」に「１」を乗算し、重み付けを行う。サンプリング量積算部３８は、１０×２＋７×１＋５×１＋８×１を演算してサンプリング積算量「４０」を求める。
【００７０】
追加洗浄実行部３９は、サンプリング量積算部３８からサンプリング積算量「４０」を受け取る。追加洗浄実行部３９は、サンプリング積算量「４０」が予め設定されたサンプリング設定積算量、例えばサンプリング積算量「８０」を超えるか否かを判断する。サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えると、追加洗浄実行部３９は、追加の洗浄を実行する。
【００７１】
このように上記第３の実施の形態によれば、検体４のサンプリング量に対して重み付けを行う。例えば、サンプリングプローブ８ａに対する汚れの付着量が多くなるサンプリング量に対して大きな重み付け、例えば「２」を乗算するという重み付けを行い、サンプリング積算量を求めることができる。これにより、ただ単に、サンプリング積算量を求める場合よりも早期にサンプリングプローブ８ａの追加の洗浄を行うことができる。検体４間のキャリーオーバに要求する性能が確実に確保できる。
【００７２】
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものでなく、プローブ洗浄追加部３６は、次のようなプローブ洗浄方法によりサンプリングプローブ８ａ、８ｂの追加の洗浄を行ってもよい。
プローブ洗浄追加部７は、検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えようとする場合、サンプリングプローブ８ａ、８ｂの通常の洗浄の他に、検体４の次のサンプリングの前にサンプリングプローブ８ａ、８ｂの洗浄を追加してもよい。
【００７３】
プローブ洗浄追加部７は、検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えようとする場合、サンプリングプローブ８ａ、８ｂの通常の洗浄の他に、検体４の次のサンプリングの前にサンプリングプローブ８ａ、８ｂの洗浄を追加してもよい。
プローブ洗浄追加部７は、次にサンプリングされる検体４のサンプリング回数を含めた合計のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超える場合、検体４の次のサンプリングの前にサンプリングプローブ８ａ、８ｂの洗浄を追加してもよい。
【００７４】
プローブ洗浄追加部７は、次にサンプリングされる検体４のサンプリング積算量を含めた合計のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超える場合、検体４の次のサンプリングの前にサンプリングプローブ８ａ、８ｂの洗浄を追加してもよい。
プローブ洗浄追加部７は、検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えようとする場合と、検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えようとする場合と、次にサンプリングされる検体４のサンプリング回数を含めた合計のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超える場合と、次にサンプリングされる検体４のサンプリング積算量を含めた合計のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超える場合とのうち少なくとも２つの場合を満足したときに、検体４の次のサンプリングの前にサンプリングプローブ８ａ、８ｂの洗浄を追加してもよい。
【００７５】
プローブ洗浄追加部７は、サンプリングプローブ８ａ、８ｂａの追加の洗浄の回数を増加してもよい。例えば、図１２に示すように追加の洗浄は、サンプリング期間Ｔ３における追加の洗浄動作Ｗ２’の後に、サンプリング期間Ｔ４においても追加の洗浄動作Ｗ２’のみを行ってもよい。これにより、追加の洗浄は、各サンプリング期間Ｔ３、Ｔ４の２周期連続になる。
プローブ洗浄追加部７は、サンプリングプローブ８ａ、８ｂの追加の洗浄のタイミングを例えばサンプリング期間Ｔ３内で移動可能である。例えば、図１３に示すように追加の洗浄動作Ｗ２’は、サンプリング期間Ｔ３内の中間に行ってもよい。追加の洗浄動作Ｗ２’は、サンプリング期間Ｔ３内の前半に行ってもよい。
【００７６】
プローブ洗浄追加部７は、サンプリングプローブ８ａ、８ｂの追加の洗浄に要する時間を長くしてもよい。例えば、図１４に示すように追加の洗浄動作Ｗ２’の時間は、サンプリング期間Ｔ３内の全て時間に設定してもよい。又、追加の洗浄動作Ｗ２’の時間は、２周期連続した各サンプリング期間Ｔ３及びＴ４の全て時間に設定してもよい。
プローブ洗浄追加部７は、複数の検査項目のうち１つの検査項目に用いる検体４のサンプリング積算量が予め設定された量を超えた場合でも追加の洗浄動作を行うようにしてもよい。
【００７７】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る自動分析装置の第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】同装置における洗浄機構を示す構成図。
【図３】同装置における別の構成を示す図。
【図４】同装置の制御系を示すブロック構成図。
【図５】同装置におけるサンプリング期間毎の検体のサンプリング動作とサンプリングプローブの浄動作とを示すタイミング図。
【図６】同装置におけるサンプリングプローブの洗浄方法を示す図。
【図７】同装置による追加の洗浄のタイミングの一例を示す図。
【図８】同装置における洗浄フローチャート。
【図９】本発明に係る自動分析装置の第２の実施の形態におけるサンプリング期間毎の検体のサンプリング動作とサンプリングプローブの洗浄動作とを示すタイミング図。
【図１０】同装置による追加の洗浄のタイミングの一例を示す図。
【図１１】本発明に係る自動分析装置の第３の実施の形態における検体の各サンプリング量に対する重み付けを示す図。
【図１２】本発明に係る自動分析装置による追加の洗浄の他のタイミングを示す図。
【図１３】本発明に係る自動分析装置による追加の洗浄の他のタイミングを示す図。
【図１４】本発明に係る自動分析装置による追加の洗浄の他のタイミングを示す図。
【図１５】従来のサンプリングプローブの洗浄方法を示す図。
【符号の説明】
【００７９】
１：生化学分析ユニット、２：免疫分析ユニット、３：搬送ユニット、４：検体、５：検体容器、６ａ，６ｂ：サンプリング機構、７ａ，７ｂ：サンプリングアーム、８ａ，８ｂ：サンプリングプローブ、９ａ，９ｂ：反応容器、１０ａ，１０ｂ：洗浄機構、１１：洗浄槽、１２：洗浄ポンプ、１３：洗浄液、２０：ディスクサンプラ、２１：反応ディスク、３０：制御系、３１：主制御部、３２：サンプリング情報設定部、３３：自動分析部、３４：サンプリング駆動部、３５：洗浄駆動部、３６：プローブ洗浄追加部、３７：サンプリング回数カウント部、３８：サンプリング量積算部、３９：追加洗浄実行部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブにより検体をサンプリングし、検体に対する生化学分析と免疫分析とを行う自動分析装置及び自動分析装置に用いるプローブの洗浄を行うプローブ洗浄方法の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置が例えば病院に備えられている。自動分析装置は、血液や尿等の検体を各検査項目別に分析する。自動分析装置は、検体の生化学分析を行う生化学分析ユニットと免疫分析を行う免疫分析ユニットとを連結して成る。自動分析装置は、検体を検体容器内に収容し、この検体容器を搬送系によって生化学分析ユニットと免疫分析ユニットとの間に搬送する。
【０００３】
生化学分析ユニットと免疫分析ユニットとには、それぞれ反応管が設けられている。反応管は、搬送系によって搬送される。反応管が生化学分析ユニット又は免疫分析ユニットに搬送されると、生化学分析ユニット又は免疫分析ユニットにおいて反応管内に検体容器内の検体がそれぞれ分注される。分注は、生化学分析ユニットと免疫分析ユニットとにそれぞれ設けられている各サンプリング機構により行われる。各サンプリング機構は、それぞれ例えばサンプリングアームにサンプリングプローブを設けて成る。サンプリング機構は、サンプリングアームの駆動によりサンプリングプローブを検体容器内の検体中に浸し、サンプリングプローブにより検体容器内の検体を吸引し、サンプリングプローブを反応管内に移動し、サンプリングプローブから検体を反応管内に吐き出す。
【０００４】
自動分析装置では、それぞれ異なる検体を収納する複数の検体容器を順次生化学分析ユニットと免疫分析ユニットとに搬送し、検体を各反応管内に分注する。このため、図１５に示すように前の検体と次の検体との間の汚染すなわちキャリーオーバを防ぐためにサンプリングプローブの洗浄が行われる。サンプリングプローブの洗浄は、検体を吸引し、反応管内に検体を吐き出した後に行われる。これにより、サンプリングプローブの残量物の量は、図１５に示すように洗浄前の残量物の量Ｃａよりも洗浄後の残量物の量Ｃｂの方が少なくなる。
【０００５】
サンプリングプローブの洗浄に関する技術は、例えば特許文献１がある。この特許文献１は、被洗浄状態に置かれたサンプリングプローブの外壁に向かって放出される洗浄液が検体に浸った領域を含むように洗浄液を放出する開口部を形成することを開示する。
生化学分析ユニットと免疫分析ユニットとでは、検体に対する測定の感度に相当の差がある。生化学分析ユニットの感度よりも免疫分析ユニットの感度の方が高い。これにより、生化学分析ユニットに対しては、検体間のキャリーオーバに関して高い性能を要求しない。前の検体と次の検体との間でのキャリーオーバがあっても生化学分析ユニットは、分析結果に影響を与えない。
【０００６】
一方の免疫分析ユニットに対しては、検体間のキャリーオーバに関して高い性能を要求する。このため、前の検体と次の検体との間でのキャリーオーバがあると、免疫分析ユニットは、分析結果に誤差を生じてしまう。
検体間のキャリーオーバは、サンプリングプローブの汚れ度合いや検体をサンプリングするときの条件等によっても左右される。従って、全ての条件下において検体間のキャリーオーバの性能を要求する性能にキープすることは、難しいのが現状である。
サンプリングの条件によって検体間のキャリーオーバが変化することは、次のような傾向によることが実験によって確認されている。サンプリング回数を増加すると、これに伴って検体間のキャリーオーバが増大する。サンプリング回数の増加とキャリーオーバの増大とは、必ずしも比例関係にあるものではない。サンプリングプローブにより吸引する検体の積算量に応じて検体間のキャリーオーバが増大する。ここで、検体の積算量は、ダミーを含めた全ての検体のサンプリング量、例えば第１回目〜第ｎ回目のサンプリング量の総和である。
【０００７】
自動分析装置における最大のサンプリング回数は、仕様上１００回を超える。サンプリングプローブは、仕様上例えば３５μＬのサンプリング量の検体を吸引し、吐出すことがあり得る。このようなサンプリングでは、平均のサンプリング量例えば４μＬ程度のサンプリングと比較して同一のサンプリング回数であっても、大きな検体間のキャリーオーバになる。
サンプリング回数とサンプリング量との２つのサンプリング条件において、仕様上の最大条件で要求される検体間のキャリーオーバの値は、例えば０．１ppm以下である。しかしながら、キャリーオーバの値例えば０．１ppm以下にするのは、困難である。
【特許文献１】特開２００４−２５１７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、検体のサンプリング回数又はサンプリング積算量が多くなっても検体間のキャリーオーバを要求する性能に確保できる自動分析装置及びプローブ洗浄方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に記載の自動分析装置は、検体をサンプリングするプローブと、プローブによりサンプリングされた検体の分析を行う分析ユニットと、プローブを洗浄する洗浄機構と、プローブによる検体のサンプリング回数又は検体のサンプリング量のうち少なくとも一方に基づいて洗浄機構によるプローブの洗浄回数又は洗浄時間のうち少なくとも一方を変更するプローブ洗浄変更部とを具備する。
本発明の請求項１７に記載のプローブ洗浄方法は、プローブにより検体を順次サンプリングし、プローブによる検体のサンプリング回数又は検体のサンプリング量のうち少なくとも一方に基づいてプローブを洗浄するときの洗浄回数又は洗浄時間のうち少なくとも一方を変更する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、検体のサンプリング回数又はサンプリング積算量が多くなっても検体間のキャリーオーバを要求する性能に確保できる自動分析装置及びプローブ洗浄方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は自動分析装置の構成図を示す。自動分析装置は、生化学分析ユニット１と免疫分析ユニット２と連結し、かつ生化学分析ユニット１と免疫分析ユニット２との間に搬送ユニット３を設けて成る。搬送ユニット３は、血清又は尿等の検体４を収容した複数の検体容器５を生化学分析ユニット１から免疫分析ユニット２へ矢印Ａ方向に搬送する。各検体容器５にそれぞれ収容されている各検体４は、例えばそれぞれ異なる各患者から採取されたものである。
【００１２】
生化学分析ユニット１には、サンプリング機構６ａが設けられている。サンプリング機構６ａは、検体容器５内に収容されている検体４を生化学分析ユニット１に分注する。具体的にサンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａの先端にサンプリングプローブ８ａを設けて成る。生化学分析ユニット１には、反応容器９ａが設けられている。
【００１３】
サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを検体容器５の上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降して検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引し、サンプリングプローブ８ａを上昇し、サンプリングプローブ８ａを反応容器９ａの上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降して検体４を反応容器９ａ内に吐き出す。生化学分析ユニット１は、反応容器９ａ内に分注された検体４の生化学分析を行う。
【００１４】
免疫分析ユニット２には、サンプリング機構６ｂが設けられている。サンプリング機構６ｂは、検体容器５内に収容されている検体４を免疫分析ユニット２に分注する。具体的にサンプリング機構６ｂは、サンプリングアーム７ｂの先端にサンプリングプローブ８ｂを設けて成る。免疫分析ユニット２には、反応容器９ｂが設けられている。サンプリング機構６ｂは、サンプリングアーム７ｂを検体容器５の上方に移動し、サンプリングプローブ８ｂを下降して検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引し、サンプリングプローブ８ｂを上昇し、サンプリングプローブ８ｂを反応容器９ｂの上方に移動し、サンプリングプローブ８ｂを下降して検体４を反応容器９ｂ内に吐き出す。免疫分析ユニット２は、反応容器９ｂ内に分注された検体４の免疫分析を行う。
【００１５】
生化学分析ユニット１と免疫分析ユニット２とでは、検体４に対する測定の感度に相当の差があり、生化学分析ユニット１の感度よりも免疫分析ユニット２の感度の方が高い。
【００１６】
生化学分析ユニット１と免疫分析ユニット２とは、それぞれ各洗浄機構１０ａ、１０ｂを備える。各洗浄機構１０ａ、１０ｂは、各サンプリングプローブ８ａ、８ｂを洗浄する。図２は各洗浄機構１０ａ、１０ｂの構成図を示す。各洗浄機構１０ａ、１０ｂは、洗浄槽１１に洗浄ポンプ１２を設けて成る。洗浄機構１０ａは、洗浄槽１１に挿入されたサンプリングプローブ８ａ又は８ｂに対して洗浄ポンプ１２の駆動により洗浄液１３を噴射させることによりサンプリングプローブ８ａ又は８ｂを洗浄する。
【００１７】
各サンプリングプローブ８ａ、８ｂの洗浄のタイミングは、次の通りである。サンプリングプローブ８ａについて説明する。サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを例えば洗浄機構１０ａの設置位置から検体容器５の上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降して検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引し、サンプリングプローブ８ａを上昇し、サンプリングプローブ８ａを反応容器９ａの上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降して検体４を反応容器９ａ内に吐き出す。
【００１８】
次に、サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを洗浄機構１０ａの設置位置に移動する。ここで、洗浄機構１０ａは、サンプリングプローブ８ａを洗浄する。
再び、サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを検体容器５の上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引する。
サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを例えば洗浄機構１０ａの設置位置から検体容器５の設置位置に移動し、検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引し、吸引した検体４を反応容器９ａ内に吐き出し、サンプリングアーム７ａを洗浄機構１０ａにおいて洗浄するまでの動作を１サイクルとする。
【００１９】
生化学分析ユニット１及び免疫分析ユニット２は、搬送ユニット３により搬送される検体容器５内の検体４を各サンプリング機構６ａ、６ｂにより吸引し、各反応容器９ａ、９ｂに吐き出している。これに限らず、生化学分析ユニット１及び免疫分析ユニット２は、図３に示す構成にしてもよい。ディスクサンプラ２０は、複数の検体容器５を設ける。このディスクサンプラ２０は、例えば矢印Ｂ方向に回転する。反応ディスク２１は、複数の反応容器９ａを設ける。この反応ディスク２１は、例えば矢印Ｃ方向に回転する。サンプリング機構６ａは、ディスクサンプラ２０と反応ディスク２１との間に設けられている。洗浄機構１０ａは、ディスクサンプラ２０と反応ディスク２１との間で、かつサンプリングプローブ８ａの移動経路上に設けられている。
【００２０】
サンプリング機構６ａの１サイクルの動作は、次の通りである。サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを例えば洗浄機構１０ａの設置位置から検体容器５の上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降して検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引し、サンプリングプローブ８ａを上昇し、サンプリングプローブ８ａを回転移動させて反応容器９ａの上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降して検体４を反応容器９ａ内に吐き出す。
【００２１】
次に、サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを洗浄機構１０ａの設置位置に移動する。ここで、洗浄機構１０ａは、サンプリングプローブ８ａを洗浄する。
再び、サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを検体容器５の上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引する。
次に、制御系３０について図４に示す自動分析装置の制御系のブロック構成図を参照して説明する。制御系３０は、コンピュータにより成り、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力ポート等を有する。制御系３０は、コンピュータがＲＯＭに記憶されている自動分析プログラムを実行する。制御系３０は、ＣＰＵにより成る主制御部３１を有する。主制御部３１は、サンプリング情報設定部３２に設定されているサンプリング情報に従って自動分析部３３、サンプリング駆動部３４、洗浄駆動部３５、プローブ洗浄変更部としてのプローブ洗浄追加部３６を動作制御する。
【００２２】
サンプリング情報設定部３２には、搬送ユニット３によって順次搬送される各検体４の情報が予め設定されている。各検体４の情報は、例えば検体４を採取した患者名、血清又は尿等の検体４の種類、生化学分析ユニット１と免疫分析ユニット２とにおける検体４の各検査項目、生化学分析ユニット１と免疫分析ユニット２とにおける各種の検体４毎の各サンプリング回数、１回のサンプリング量などである。
【００２３】
自動分析部３３は、所定のサンプリング期間毎に生化学分析ユニット１を動作させ、反応容器９ａ内に分注された検体４の生化学分析を行い、これと共に生化学分析ユニット１において洗浄機構９ａを動作させる通常の分析動作を行う。自動分析部３３は、所定のサンプリング期間毎に免疫分析ユニット２を動作させ、反応容器９ｂ内に分注された検体４の免疫分析を行う。
【００２４】
自動分析部３３は、生化学分析ユニット１を次の通り動作させる。自動分析部３３は、図５に示すように各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎ毎に、サンプリング駆動部３４に対して各動作指令を発し、サンプリング機構６ａを動作させて検体４の各サンプリング動作Ｓ１〜Ｓｎを行う。自動分析部３３は、各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎ毎に、各検体４の各サンプリング動作Ｓ１〜Ｓｎの後、洗浄駆動部３５に対して各動作指令を発し、サンプリングプローブ８ａの各洗浄動作Ｗ１〜Ｗｎを行う。
【００２５】
各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎは、それぞれ上記説明したサンプリング機構６ａの１サイクルの動作である。従って、各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎは、ｎサイクルのサンプリング機構６ａの動作である。
サンプリング駆動部３４は、各サンプリング機構６ａ、６ｂをそれぞれ動作制御する。サンプリング駆動部３４は、例えば各サンプリング機構６ａ、６ｂのサンプリングアーム７ａ、７ｂを移動させる。サンプリング駆動部３４は、各サンプリングプローブ８ａ、８ｂの吸引動作と吐き出し動作とを行う。
【００２６】
洗浄駆動部３５は、洗浄ポンプ１２を動作させて洗浄液１３を洗浄槽１１内に噴射させる。
プローブ洗浄追加部３６は、図６に示すように例えばサンプリング機構６ａによる検体４のサンプリング回数が予め設定されたサンプリング設定回数を超えるか否かを判断する。又、プローブ洗浄追加部３６は、検体４のサンプリング積算量が予め設定されたサンプリング設定積算量を超えるか否かを判断する。この判断の結果、サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又はサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えると、プローブ洗浄追加部３６は、サンプリングプローブ８ａの通常の洗浄の他に、検体４の次のサンプリングの前にサンプリングプローブ８ａの洗浄を追加する。プローブ洗浄追加部３６は、例えば２回以上の洗浄を行う。
【００２７】
図７は追加の洗浄のタイミングの一例を示す。各洗浄動作Ｗ１〜Ｗｎは、サンプリングプローブ８ａに対する通常の洗浄である。プローブ洗浄追加部３６は、例えばサンプリング期間Ｔ２において、サンプリング機構６ａによる検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えると判断すると、次のサンプリング期間Ｔ３において、追加の洗浄Ｗ’２を行う。このとき、プローブ洗浄追加部３６は、検体４のサンプリングの実行を中止し、サンプリングプローブ８ａの追加の洗浄動作Ｗ２’のみを行う。
【００２８】
検体４のサンプリング回数は、例えばサンプリングプローブ８ａ、８ｂを交換した時からのサンプリングを行った回数のカウント値である。なお、検体４のサンプリング回数は、図７に示すように例えば前回に追加の洗浄を行ったサンプリング期間Ｔｎ、例えば追加の洗浄動作Ｗ２’を行ったサンプリング期間Ｔ３の次のサンプリング期間Ｔ４からサンプリングを行った回数のカウント値でもよい。
検体４のサンプリング積算量は、例えばサンプリングプローブ８ａ、８ｂを交換した時からの検体４のサンプリング量の積算値である。なお、検体４のサンプリング積算量は、図７に示すように例えば前回に追加の洗浄を行ったサンプリング期間Ｔｎ、例えば追加の洗浄動作Ｗ２’を行ったサンプリング期間Ｔ３の次のサンプリング期間Ｔ４からサンプリングを行った検体４のサンプリング量の積算値でもよい。
【００２９】
プローブ洗浄追加部３６は、図６に示すように例えばサンプリング機構６ａにより次にサンプリングされる検体４のサンプリング回数を含めた合計のサンプリング回数を求め、合計サンプリング回数が予め設定されたサンプリング設定回数を超えるか否かを判断する。又、プローブ洗浄追加部３６は、次にサンプリングされる検体４のサンプリング積算量を含めた合計のサンプリング積算量を求め、合計サンプリング積算量が予め設定されたサンプリング設定積算量を超えるか否かを判断する。
【００３０】
この判断の結果、合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えると、プローブ洗浄追加部３６は、上記同様に、サンプリングプローブ８ａの通常の洗浄の他に、検体４の次のサンプリングの前にサンプリングプローブ８ａの洗浄を追加する。
例えば、プローブ洗浄追加部３６は、図７に示すようにサンプリング期間Ｔ２において、サンプリング機構６ａによりサンプリング動作Ｓ２とサンプリングプローブ８ａの洗浄動作Ｗ２を行うとき、次のサンプリング期間Ｔ３におけるサンプリング動作Ｓ３を含めた合計のサンプリング回数を求め、合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか否かを判断する。又、プローブ洗浄追加部３６は、図７に示すようにサンプリング期間Ｔ２において、サンプリング機構６ａによりサンプリング動作Ｓ２とサンプリングプローブ８ａの洗浄動作Ｗ２を行うとき、次のサンプリング期間Ｔ３における検体４のサンプリング積算量を含めた合計のサンプリング積算量を求め、合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えるか否かを判断する。
【００３１】
この判断の結果、合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えると、プローブ洗浄追加部３６は、上記同様に、サンプリングプローブ８ａの通常の洗浄の他に、検体４の次のサンプリングの前にサンプリングプローブ８ａの洗浄を追加する。
なお、プローブ洗浄追加部３６は、サンプリング機構７ｂに対しても同様に、図７に示すようにサンプリング期間Ｔ１におけるサンプリング動作Ｓ１とサンプリングプローブ８ｂの洗浄動作Ｗ１とを行った後、次のサンプリング期間Ｔ２において、サンプリングプローブ８ｂの洗浄の追加Ｗ２’を行うと判断した場合、次のサンプリング期間Ｔ３における検体４のサンプリングを実行せずにサンプリングプローブ８ｂの追加の洗浄動作Ｗ２’のみを行う。
【００３２】
プローブ洗浄追加部３６は、具体的にサンプリング回数カウント部３７と、サンプリング量積算部３８と、追加洗浄実行部３９とを有する。
サンプリング回数カウント部３７は、例えばサンプリングプローブ８ａ、８ｂを交換した時からサンプリングを行った回数をカウントする。サンプリング回数カウント部３７は、例えばサンプリングプローブ８ａ、８ｂを交換した時、例えばサンプリング期間Ｔ１の終了時のサンプリング回数にサンプリング回数「１」を加算し、次のサンプリング期間Ｔ２を含めた合計サンプリング回数を求める。なお、サンプリング回数カウント部３７は、例えば、図７に示す追加の洗浄動作Ｗ２’を行ったサンプリング期間Ｔ３の次のサンプリング期間Ｔ４からサンプリングプローブ８ａ、８ｂによる検体４の各サンプリング動作の回数のカウントを開始しても良い。
【００３３】
サンプリング量積算部３８は、例えばサンプリングプローブ８ａ、８ｂを交換した時から順次サンプリングプローブ８ａ、８ｂによる検体４のサンプリング量を積算して検体４のサンプリングの積算量を求める。サンプリング量積算部３８は、例えばサンプリングプローブ８ａ、８ｂを交換した時からのサンプリングの積算量に次のサンプリング期間のサンプリング量を積算して次のサンプリング期間を含めた合計サンプリング積算量を求める。次のサンプリング期間Ｔ２におけるサンプリング量は、サンプリング情報設定部３２に設定されているサンプリング量の情報を用いる。なお、サンプリング量積算部３８は、例えば図７に示す追加の洗浄動作Ｗ２’を行ったサンプリング期間Ｔ３の次のサンプリング期間Ｔ４から順次サンプリングプローブ８ａ、８ｂによる検体４のサンプリング量を積算して検体４のサンプリングの積算量を求めてもよい。
【００３４】
追加洗浄実行部３９は、サンプリング回数カウント部３７により求められた検体４のサンプリング回数と、サンプリング量積算部３８により求められた検体４のサンプリング積算量とを受け取る。追加洗浄実行部３９は、検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか否かを判断する。又、追加洗浄実行部３９は、検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えるか否かを判断する。
この判断の結果、サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えると、追加洗浄実行部３９は、サンプリングプローブ８ａの追加の洗浄を行う。サンプリング回数がサンプリング設定回数を超え、かつ検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えた場合も追加洗浄実行部３９は、サンプリングプローブ８ａの追加の洗浄を行う。
【００３５】
追加洗浄実行部３９は、次にサンプリングされる検体４のサンプリング回数を含めた合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか否かを判断する。又、追加洗浄実行部３９は、次にサンプリングされる検体４のサンプリング積算量を含めた合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えるか否かを判断する。
この判断の結果、合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えると、追加洗浄実行部３９は、サンプリングプローブ８ａの追加の洗浄を行う。合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超え、かつ合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えた場合も追加洗浄実行部３９は、サンプリングプローブ８ａの追加の洗浄を行う。
【００３６】
次に、上記の如く構成された装置における洗浄動作について図８に示す洗浄フローチャートに従って説明する。
各検体容器５には、それぞれ例えば異なる各患者から採取された血清又は尿等の検体４が収容される。各検体容器５は、搬送ユニット３に載置される。搬送ユニット３は、各検体容器５を生化学分析ユニット１から免疫分析ユニット２へ順次搬送する。
主制御部３１は、自動分析部３３を動作制御する。これにより自動分析部３３は、検体容器５が生化学分析ユニット１に到達すると、例えば図５に示すように各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎ毎に、サンプリング駆動部３４に対して各動作指令を発する。これにより、サンプリング機構６ａは、各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎ毎に、各サンプリング動作Ｓ１〜Ｓｎを行う。これと共に、洗浄機構１０ａは、各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎ毎に、各サンプリング動作Ｓ１〜Ｓｎの後、サンプリングプローブ８ａの各洗浄動作Ｗ１〜Ｗｎを行う。
【００３７】
各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎ（１サイクル）毎における検体４の分注とサンプリングプローブ８ａの洗浄動作は、次の通りである。サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを例えば洗浄機構１０ａの設置位置から検体容器５の上方に移動する。次に、サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを下降し、検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引する。ここで、サンプリングプローブ８ａによる検体４のサンプリング量は、サンプリング情報設定部３２に設定されているサンプリング量に従って行われる。
【００３８】
次に、サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを上昇し、サンプリングプローブ８ａを反応容器９ａの上方に移動する。次に、サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを下降し、検体４を生化学分析ユニット１の反応容器９ａ内に吐き出す。
次に、サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを洗浄機構１０ａの設置位置に移動する。ここで、洗浄機構１０ａは、サンプリングプローブ８ａを洗浄する。すなわち、自動分析部３３は、各サンプリング動作Ｓ１〜Ｓｎの終了毎に、サンプリング駆動部３４に対して各動作指令を発する。これにより、サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを洗浄槽１１内に挿入する。次に、自動分析部３３は、洗浄駆動部３５に対して動作指令を発する。洗浄ポンプ１２は、洗浄液１３を洗浄槽１１内に噴射する。これにより、各サンプリング動作Ｓ１〜Ｓｎの終了毎に、サンプリングアーム８ａの各洗浄動作Ｗ１、Ｗ２、…、Ｗｎが行われる。サンプリングプローブ８ａの洗浄が終了すると、サンプリング機構６ａは、再び、サンプリングアーム７ａを検体容器５の上方に移動する。
【００３９】
生化学分析ユニット１は、各反応容器内に分注された各検体４の生化学分析を順次行う。
【００４０】
生化学分析ユニット１と免疫分析ユニット２とにおいてそれぞれ各サンプリング動作Ｓ１〜Ｓｎが行われると、サンプリング回数カウント部３７は、例えばサンプリングプローブ８ａ、８ｂを交換した時からサンプリングを行った回数をカウントする。なお、サンプリング回数カウント部３７は、例えば図７に示す追加の洗浄動作Ｗ２’を行ったサンプリング期間Ｔ３の次のサンプリング期間Ｔ４からサンプリングプローブ８ａ、８ｂによる検体４の各サンプリング動作の回数をカウントする。
【００４１】
サンプリング量積算部３８は、例えばサンプリングプローブ８ａ、８ｂを交換した時から順次サンプリングプローブ８ａ、８ｂによる検体４のサンプリング量を積算して検体４のサンプリングの積算量を求める。なお、サンプリング量積算部３８は、例えば図７に示す追加の洗浄動作Ｗ２’を行ったサンプリング期間Ｔ３の次のサンプリング期間Ｔ４から順次サンプリングプローブ８ａ、８ｂによる検体４のサンプリング量を積算して検体４のサンプリングの積算量を求める。
【００４２】
一方、主制御部３１は、ステップ＃１において、例えば生化学分析ユニット１において図５に示す各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎが終了する毎に追加洗浄実行部３９を動作させる。追加洗浄実行部３９は、各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｎ毎にサンプリング回数カウント部３７からサンプリングプローブ８ａによる検体４のサンプリング動作のサンプリング回数を受け取る。
例えば図５に示すサンプリング期間Ｔ２が終了し、次のサンプリング期間Ｔ３に移るとき、追加洗浄実行部３９は、前のサンプリング期間、すなわちサンプリング期間Ｔ２が終了したときまでのサンプリング回数をサンプリング回数カウント部３７から受け取る。又、サンプリング期間Ｔ２が終了したとき、追加洗浄実行部３９は、サンプリング期間Ｔ２が終了したときまでのサンプリング積算量をサンプリング量積算部３８から受け取る。
【００４３】
これと共に、追加洗浄実行部３９は、サンプリング期間Ｔ２が終了したとき、次のサンプリング期間Ｔ３のサンプリング回数を加算した合計サンプリング回数をサンプリング回数カウント部３７から受け取る。又、追加洗浄実行部３９は、サンプリング期間Ｔ２が終了したとき、次のサンプリング期間Ｔ３のサンプリング量を積算した合計サンプリング積算量をサンプリング回数カウント部３７から受け取る。
【００４４】
次に、追加洗浄実行部３９は、ステップ＃２において、サンプリング期間Ｔ２が終了したときまでの検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか否かを判断する。又、追加洗浄実行部３９は、サンプリング期間Ｔ２が終了したときまでの検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えるか否かを判断する。
追加洗浄実行部３９は、同ステップ＃２において、サンプリング期間Ｔ２が終了したときに、次のサンプリング期間Ｔ３のサンプリング回数を含めた合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか否かを判断する。又、追加洗浄実行部３９は、サンプリング期間Ｔ２が終了したときに、次のサンプリング期間Ｔ３のサンプリング積算量を含めた合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えるか否かを判断する。
【００４５】
この判断の結果、検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えておらず、又は検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えていなければ、主制御部３１は、ステップ＃３に移り、追加洗浄実行部３９に対して通常の洗浄すなわち追加の洗浄を行わない指令を発する。これにより、図５に示すようにサンプリング期間Ｔ３において、通常通りに検体４のサンプリング動作Ｓ３とサンプリングプローブ８ａの洗浄動作Ｗ３とが行われる。
【００４６】
又、上記判断の結果、次のサンプリング期間Ｔ３のサンプリング回数を含めた合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えていない。又は次のサンプリング期間Ｔ３でのサンプリング量を含めた合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えていない。この場合、主制御部３１は、ステップ＃３に移り、追加洗浄実行部３９に対して通常の洗浄すなわち追加の洗浄を行わない指令を発する。これにより、図５に示すようにサンプリング期間Ｔ３において、通常通りに検体４のサンプリング動作Ｓ３とサンプリングプローブ８ａの洗浄動作Ｗ３とが行われる。
【００４７】
次に、サンプリング期間Ｔ２が終了したとき、検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超える。又は検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超える。この場合、主制御部３１は、ステップ＃５に移り、追加洗浄実行部３９に対して追加の洗浄を実行させる。
同様に、次のサンプリング期間Ｔ３におけるサンプリング動作Ｓ３のサンプリング回数を含めた合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超える。又はサンプリング期間Ｔ３におけるサンプリング量を含めた合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超える。この場合、主制御部３１は、ステップ＃５に移り、追加洗浄実行部３９に対して追加の洗浄を実行させる。
【００４８】
追加洗浄実行部３９は、サンプリングプローブ８ａの通常の洗浄の他に、次のサンプリング動作Ｓ３の前にサンプリングプローブ８ａの洗浄を追加して例えば２回以上の洗浄を行う。例えば、プローブ洗浄追加部３６は、サンプリング機構６ａに対して図７に示すようにサンプリング期間Ｔ２のサンプリング動作Ｓ２及びサンプリングプローブ８ａの洗浄動作Ｗ２を行った後、次のサンプリング期間Ｔ３において、検体４のサンプリング動作Ｓ３を実行せずにサンプリングプローブ８ａの追加の洗浄動作Ｗ２’のみを行う。
【００４９】
次に、主制御部３１は、通常に戻り、図７に示すようにサンプリング期間Ｔ４において、検体４のサンプリング動作Ｓ３とサンプリングプローブ８ａの洗浄動作Ｗ３とを行う。
免疫分析ユニット２側のサンプリング機構７ｂにおいても同様に、検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えたと判断すると、主制御部３１は、ステップ＃５に移り、上記同様の追加洗浄実行部３９による追加の洗浄を実行させる。
【００５０】
同様に、次にサンプリングされる検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は次のサンプリング期間におけるサンプリング量を含めた合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えたと判断すると、主制御部３１は、ステップ＃５に移り、上記同様の追加洗浄実行部３９による追加の洗浄を実行させる。
【００５１】
このように上記第１の実施の形態によれば、検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えた場合、或いは次にサンプリングされる検体４のサンプリング回数を含めた合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は次のサンプリング期間におけるサンプリング量を含めた合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えた場合、次のサンプリング期間において、検体４のサンプリング動作を実行せずにサンプリングプローブ８ａ、８ｂの追加の洗浄動作のみを行う。
【００５２】
これにより、サンプリングプローブ８ａ、８ｂの確実な洗浄が行える。サンプリングプローブ８ａ、８ｂの汚染量が従来の洗浄よりも低減できる。検体４のサンプリング回数又はサンプリング積算量が多くなっても検体４間のキャリーオーバを要求する性能が確保できる。
次のサンプリング期間のサンプリングを含めた合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は次のサンプリング期間のサンプリング量を含めた合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えた場合に追加の洗浄動作を行う。これにより、サンプリングプローブ８ａ、８ｂの汚染により検体４間のキャリーオーバを要求する性能に確保できなくなる前に、事前にサンプリングプローブ８ａ、８ｂを洗浄し、検体４間のキャリーオーバを要求する性能に確保できる。
従って、生化学分析ユニット１と、生化学分析ユニット１よりも測定感度が相当高い免疫分析ユニット２とにおいて高い検査精度で検体４の分析ができる。
【００５３】
サンプリングプローブ８ａ、８ｂの汚れチェックは、例えば１週間に１回、１ヶ月に１回、又は定期的に行っている。汚れチェックは、サンプリングプローブ８ａ、８ｂの汚れ度合いを測定し、測定結果により汚れが酷い場合に行っている。本装置によれば、追加の洗浄を行うので、サンプリングプローブ８ａ、８ｂ間のキャリーオーバに要求する性能が長く確保できる。サンプリングプローブ８ａ、８ｂの汚れチェックを行う負担が軽減できる。
サンプリングプローブ８ａ、８ｂの追加の洗浄は、通常時の洗浄と同様の洗浄液１３の量、噴射力、噴射時間等により行う。洗浄機構９における洗浄液１３の量、噴射力、噴射時間等の設定を変更せずに、追加の洗浄動作ができる。
【００５４】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態の装置構成は、図１乃至図４と同一であり、相違する部分について説明する。
本実施の形態は、例えば１つ検体容器５から同一の検体４を複数の反応容器９ａに分注する。例えばサンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを例えば洗浄機構１０ａの設置位置から検体容器５の上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降して検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引し、サンプリングプローブ８ａを上昇し、サンプリングプローブ８ａを反応容器９ａの上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降して検体４を反応容器９ａ内に吐き出す。
【００５５】
次に、サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを上方に移動し、再び、サンプリングアーム７ａを先の検体容器５と同一の検体容器５の上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引し、サンプリングプローブ８ａを上昇し、サンプリングプローブ８ａを例えば先の反応容器９ａと別の反応容器９ａの上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降して検体４を反応容器９ａ内に吐き出す。
【００５６】
サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを例えば洗浄機構１０ａの設置位置から検体容器５の設置位置に移動し、検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引し、吸引した検体４を反応容器９ａ内に吐き出するまでの動作を１サイクルとして複数サイクル繰り返す。
サンプリング機構６ａは、予め設定されたサイクル設定数を繰り返すと、サンプリングアーム７ａを洗浄機構１０ａの設置位置に移動する。ここで、洗浄機構１０ａは、サンプリングプローブ８ａを洗浄する。
【００５７】
プローブ洗浄変更部３６は、上記第１の実施の形態と同様に洗浄の追加を行うか否かを判断する。判断の結果、洗浄の追加を行うと判断すると、プローブ洗浄変更部３６は、予め設定されたサイクル設定数を繰り返した後に、通常の洗浄を実行させ、さらに次のサイクルにおける検体４のサンプリングを実行せずにサンプリングプローブ８ａの洗浄のみを行う。
【００５８】
次に、上記の如く構成された装置における洗浄動作について図８に示す洗浄フローチャートに従って説明する。
自動分析部３３は、検体容器５が生化学分析ユニット１に到達すると、例えば図９に示すように各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｍ毎に、サンプリング駆動部３４に対して各動作指令を発する。これにより、サンプリング機構６ａは、各サンプリング期間Ｔ１〜Ｔｍ毎に、各サンプリング動作Ｓ１〜Ｓｍを行う。各サンプリング動作Ｓ１〜Ｓｍは、次の通りである。
【００５９】
サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを例えば洗浄機構１０ａの設置位置から検体容器５の上方に移動し、サンプリングプローブ８ａを下降する。サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引する。サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを上昇し、サンプリングプローブ８ａを反応容器９ａの上方に移動する。サンプリング機構６ａは、サンプリングプローブ８ａを下降して検体４を反応容器９ａ内に吐き出す。次に、サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを上方に移動し、再び、サンプリングアーム７ａを先の検体容器５と同一の検体容器５の上方に移動する。
【００６０】
予め設定されたサイクル設定数ｍを繰り返すと、サンプリング機構６ａは、サンプリングアーム７ａを洗浄機構１０ａの設置位置に移動する。ここで、洗浄機構１０ａは、サンプリングプローブ８ａの洗浄動作Ｗ１を行う。
これ以降、サンプリング機構６ａは、検体４のサンプリングを繰り返す。
追加洗浄実行部３９は、ステップ＃２において、例えばサンプリング期間Ｔｍが終了したときまでの同一の検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか否かを判断する。又、追加洗浄実行部３９は、サンプリング期間Ｔ２が終了したときまでの同一の検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えるか否かを判断する。
【００６１】
追加洗浄実行部３９は、同ステップ＃２において、例えばサンプリング期間Ｔｍが終了したときに、次のサンプリング期間Ｔ１のサンプリング回数を含めた合計サンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか否かを判断する。又、追加洗浄実行部３９は、サンプリング期間Ｔｍが終了したときに、次のサンプリング期間Ｔ１のサンプリング積算量を含めた合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えるか否かを判断する。
【００６２】
この判断の結果、検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超える。又は検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超える。この場合、主制御部３１は、ステップ＃３に移り、追加洗浄実行部３９に対して通常の洗浄すなわち追加の洗浄を行う指令を発する。これにより、図１０に示すようにサンプリング期間Ｔｍ’において、サンプリングプローブ８ａの洗浄動作Ｗ１’が行われる。
【００６３】
免疫分析ユニット２側のサンプリング機構７ｂにおいても同様に、検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えたと判断すると、主制御部３１は、ステップ＃５に移り、上記同様の追加洗浄実行部３９による追加の洗浄を実行させる。同様に、次にサンプリングされる検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えるか、又は次のサンプリング期間におけるサンプリング量を含めた合計サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えたと判断すると、主制御部３１は、ステップ＃５に移り、上記同様の追加洗浄実行部３９による追加の洗浄を実行させる。
【００６４】
このように上記第２の実施の形態によれば、例えば１つ検体容器５から同一の検体４を複数の反応容器９ａに分注する場合でも上記第１の実施の形態と同様に、サンプリングプローブ８ａ、８ｂの確実な洗浄が行える。サンプリングプローブ８ａ、８ｂの汚染量が従来の洗浄よりも低減できる。検体４のサンプリング回数又はサンプリング積算量が多くなっても検体４間のキャリーオーバを要求する性能が確保できる。
【００６５】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態の装置構成は、図１乃至図４と同一であり、相違する部分について説明する。
本実施の形態は、各検査項目毎の検体４のサンプリング量に対して重み付けを行う。図１１に示すように検体容器５に収容されている検体４は、複数の反応容器９ａに分注される。各反応容器９ａへの分注量（サンプリング量）は、例えば「１０」「７」「５」「８」である。
【００６６】
サンプリング量積算部３８は、サンプリングプローブ８ａに対する汚れの付着を多くするサンプリング量に対して重み付けを行う。サンプリング量積算部３８は、予め設定された汚れ設定量を有し、反応容器９ａへのサンプリング量が汚れ設定量を超えるか否かを判断する。この判断の結果、反応容器９ａへのサンプリング量が汚れ設定量を超えると、サンプリング量積算部３８は、反応容器９ａへのサンプリング量に重み付けを行い、重み付けしたサンプリング量を用いて検体４のサンプリングの積算量を求める。
【００６７】
例えば、汚れ設定量は、例えば「１０」に設定されている。重み付け値は、例えば汚れ設定量「１０」を超えた場合に例えば「２を乗算する」に設定されている。重み付け値は、例えば汚れ設定量「１０」以下の場合に例えば「１を乗算する」に設定されている。サンプリング量積算部３８は、図１１に示す各反応容器９ａへのサンプリング積算量を求める場合、サンプリング量「１０」に「２」を乗算し、各サンプリング量「７」「５」「８」に「１」を乗算する。しかるに、サンプリング量積算部３８は、１０×２＋７×１＋５×１＋８×１を演算してサンプリング積算量を求める。
【００６８】
追加洗浄実行部３９は、サンプリング量積算部３８からサンプリング積算量を受け取る。追加洗浄実行部３９は、サンプリング積算量が予め設定されたサンプリング設定積算量、例えばサンプリング積算量「８０」を超えるか否かを判断する。サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えると、追加洗浄実行部３９は、追加の洗浄を実行する。
【００６９】
次に、上記の如く構成された装置における洗浄動作について説明する。
例えばサンプリングプローブ８ａは、検体容器５に収容されている検体４を複数の反応容器９ａに分注する。各反応容器９ａへの各サンプリング量は、例えば「１０」「７」「５」「８」である。
サンプリング量積算部３８は、反応容器９ａへのサンプリング量「１０」「７」「５」「８」が汚れ設定量「１０」を超えるか否かを判断する。この判断の結果、反応容器９ａへのサンプリング量「１０」が汚れ設定量を超えるので、サンプリング量積算部３８は、反応容器９ａへのサンプリング量「１０」に「２」を乗算し、重み付けを行う。サンプリング量積算部３８は、反応容器９ａへのサンプリング量「７」「５」「８」に「１」を乗算し、重み付けを行う。サンプリング量積算部３８は、１０×２＋７×１＋５×１＋８×１を演算してサンプリング積算量「４０」を求める。
【００７０】
追加洗浄実行部３９は、サンプリング量積算部３８からサンプリング積算量「４０」を受け取る。追加洗浄実行部３９は、サンプリング積算量「４０」が予め設定されたサンプリング設定積算量、例えばサンプリング積算量「８０」を超えるか否かを判断する。サンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えると、追加洗浄実行部３９は、追加の洗浄を実行する。
【００７１】
このように上記第３の実施の形態によれば、検体４のサンプリング量に対して重み付けを行う。例えば、サンプリングプローブ８ａに対する汚れの付着量が多くなるサンプリング量に対して大きな重み付け、例えば「２」を乗算するという重み付けを行い、サンプリング積算量を求めることができる。これにより、ただ単に、サンプリング積算量を求める場合よりも早期にサンプリングプローブ８ａの追加の洗浄を行うことができる。検体４間のキャリーオーバに要求する性能が確実に確保できる。
【００７２】
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものでなく、プローブ洗浄追加部３６は、次のようなプローブ洗浄方法によりサンプリングプローブ８ａ、８ｂの追加の洗浄を行ってもよい。
プローブ洗浄追加部７は、検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えようとする場合、サンプリングプローブ８ａ、８ｂの通常の洗浄の他に、検体４の次のサンプリングの前にサンプリングプローブ８ａ、８ｂの洗浄を追加してもよい。
【００７３】
プローブ洗浄追加部７は、検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えようとする場合、サンプリングプローブ８ａ、８ｂの通常の洗浄の他に、検体４の次のサンプリングの前にサンプリングプローブ８ａ、８ｂの洗浄を追加してもよい。
プローブ洗浄追加部７は、次にサンプリングされる検体４のサンプリング回数を含めた合計のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超える場合、検体４の次のサンプリングの前にサンプリングプローブ８ａ、８ｂの洗浄を追加してもよい。
【００７４】
プローブ洗浄追加部７は、次にサンプリングされる検体４のサンプリング積算量を含めた合計のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超える場合、検体４の次のサンプリングの前にサンプリングプローブ８ａ、８ｂの洗浄を追加してもよい。
プローブ洗浄追加部７は、検体４のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超えようとする場合と、検体４のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超えようとする場合と、次にサンプリングされる検体４のサンプリング回数を含めた合計のサンプリング回数がサンプリング設定回数を超える場合と、次にサンプリングされる検体４のサンプリング積算量を含めた合計のサンプリング積算量がサンプリング設定積算量を超える場合とのうち少なくとも２つの場合を満足したときに、検体４の次のサンプリングの前にサンプリングプローブ８ａ、８ｂの洗浄を追加してもよい。
【００７５】
プローブ洗浄追加部７は、サンプリングプローブ８ａ、８ｂａの追加の洗浄の回数を増加してもよい。例えば、図１２に示すように追加の洗浄は、サンプリング期間Ｔ３における追加の洗浄動作Ｗ２’の後に、サンプリング期間Ｔ４においても追加の洗浄動作Ｗ２’のみを行ってもよい。これにより、追加の洗浄は、各サンプリング期間Ｔ３、Ｔ４の２周期連続になる。
プローブ洗浄追加部７は、サンプリングプローブ８ａ、８ｂの追加の洗浄のタイミングを例えばサンプリング期間Ｔ３内で移動可能である。例えば、図１３に示すように追加の洗浄動作Ｗ２’は、サンプリング期間Ｔ３内の中間に行ってもよい。追加の洗浄動作Ｗ２’は、サンプリング期間Ｔ３内の前半に行ってもよい。
【００７６】
プローブ洗浄追加部７は、サンプリングプローブ８ａ、８ｂの追加の洗浄に要する時間を長くしてもよい。例えば、図１４に示すように追加の洗浄動作Ｗ２’の時間は、サンプリング期間Ｔ３内の全て時間に設定してもよい。又、追加の洗浄動作Ｗ２’の時間は、２周期連続した各サンプリング期間Ｔ３及びＴ４の全て時間に設定してもよい。
プローブ洗浄追加部７は、複数の検査項目のうち１つの検査項目に用いる検体４のサンプリング積算量が予め設定された量を超えた場合でも追加の洗浄動作を行うようにしてもよい。
【００７７】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る自動分析装置の第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】同装置における洗浄機構を示す構成図。
【図３】同装置における別の構成を示す図。
【図４】同装置の制御系を示すブロック構成図。
【図５】同装置におけるサンプリング期間毎の検体のサンプリング動作とサンプリングプローブの浄動作とを示すタイミング図。
【図６】同装置におけるサンプリングプローブの洗浄方法を示す図。
【図７】同装置による追加の洗浄のタイミングの一例を示す図。
【図８】同装置における洗浄フローチャート。
【図９】本発明に係る自動分析装置の第２の実施の形態におけるサンプリング期間毎の検体のサンプリング動作とサンプリングプローブの洗浄動作とを示すタイミング図。
【図１０】同装置による追加の洗浄のタイミングの一例を示す図。
【図１１】本発明に係る自動分析装置の第３の実施の形態における検体の各サンプリング量に対する重み付けを示す図。
【図１２】本発明に係る自動分析装置による追加の洗浄の他のタイミングを示す図。
【図１３】本発明に係る自動分析装置による追加の洗浄の他のタイミングを示す図。
【図１４】本発明に係る自動分析装置による追加の洗浄の他のタイミングを示す図。
【図１５】従来のサンプリングプローブの洗浄方法を示す図。
【符号の説明】
【００７９】
１：生化学分析ユニット、２：免疫分析ユニット、３：搬送ユニット、４：検体、５：検体容器、６ａ，６ｂ：サンプリング機構、７ａ，７ｂ：サンプリングアーム、８ａ，８ｂ：サンプリングプローブ、９ａ，９ｂ：反応容器、１０ａ，１０ｂ：洗浄機構、１１：洗浄槽、１２：洗浄ポンプ、１３：洗浄液、２０：ディスクサンプラ、２１：反応ディスク、３０：制御系、３１：主制御部、３２：サンプリング情報設定部、３３：自動分析部、３４：サンプリング駆動部、３５：洗浄駆動部、３６：プローブ洗浄追加部、３７：サンプリング回数カウント部、３８：サンプリング量積算部、３９：追加洗浄実行部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体をサンプリングするプローブと、
前記プローブによりサンプリングされた前記検体の分析を行う分析ユニットと、
前記プローブを洗浄する洗浄機構と、
前記プローブによる前記検体のサンプリング回数又は前記検体のサンプリング量のうち少なくとも一方に基づいて前記洗浄機構による前記プローブの洗浄回数又は洗浄時間のうち少なくとも一方を変更するプローブ洗浄変更部と、
を具備することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記プローブ洗浄変更部は、前記検体のサンプリング量として前記検体のサンプリング積算量を求めることを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記分析ユニットは、複数の検査項目毎に前記検体を分析し、
前記プローブ洗浄変更部は、前記複数の検査項目毎に前記各サンプリング回数又は前記各サンプリング量を求め、前記各サンプリング回数又は前記各サンプリング量のうち少なくとも一方に基づいて前記洗浄機構による前記プローブの洗浄回数又は洗浄時間のうち少なくとも一方を変更する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記分析ユニットは、前記検体の生化学分析を行う生化学分析ユニットと、前記検体の免疫分析を行う免疫分析ユニットとを備え、
前記プローブ洗浄変更部は、前記生化学分析ユニットに備えられることを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記プローブ洗浄変更部は、予め設定されたサンプリング設定回数を有し、前記サンプリング回数が前記サンプリング設定回数を超えた場合、又は次のサンプリングを含めた合計の前記サンプリング回数が前記サンプリング設定回数を超える場合、前記プローブの洗浄を追加することを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記プローブ洗浄変更部は、予め設定されたサンプリング設定積算量を有し、前記サンプリング積算量が前記サンプリング設定積算量を超えた場合、又は次のサンプリングにおけるサンプリング量を含めた合計の前記サンプリング積算量が前記サンプリング設定積算量を超える場合、前記プローブの洗浄を追加することを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記プローブ洗浄変更部は、予め設定されたサンプリング設定回数と予め設定されたサンプリング設定積算量とを有し、前記サンプリング回数が前記サンプリング設定回数を超えるか又は次のサンプリングを含めた合計の前記サンプリング回数が前記サンプリング設定回数を超えるかのうち一方又は両方の場合で、かつ前記サンプリング積算量が前記サンプリング設定積算量を超えるか又は次のサンプリングにおけるサンプリング量を含めた合計の前記サンプリング積算量が前記サンプリング設定積算量を超えるかのうち一方又は両方の場合において前記プローブの洗浄を追加することを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記洗浄機構による前記プローブの洗浄は、前記検体をサンプリングするサンプリング期間毎に行われ、
前記プローブ洗浄変更部は、前記プローブを洗浄するときの前記プローブの洗浄回数を増加する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記洗浄機構による前記プローブの洗浄は、前記検体をサンプリングするサンプリング期間毎に行われ、
前記プローブ洗浄変更部は、前記プローブを洗浄するときの前記プローブの洗浄に要する時間を長く設定する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記プローブによる前記検体のサンプリングと前記プローブの前記洗浄とは、１サイクルの動作であり、かつ前記サイクルが複数回繰り返され、
前記プローブ洗浄変更部は、前記洗浄の追加を行うこと判断すると、次の前記１サイクル中における前記プローブによる前記検体のサンプリングを実行せずに前記プローブの洗浄のみを行う、
ことを特徴とする請求項５、６又は７のうちいずれか１項記載の自動分析装置。
【請求項１１】
前記プローブ洗浄変更部は、前記次のサイクルを含む連続する複数の前記サイクルにおいて、前記プローブによる前記検体のサンプリングを実行せずに前記プローブの洗浄のみを行うことを特徴とする請求項１０項記載の自動分析装置。
【請求項１２】
前記プローブ洗浄変更部は、前記次のサイクル中における前記プローブの洗浄に要する時間を長く設定することを特徴とする請求項１０項記載の自動分析装置。
【請求項１３】
それぞれ異なる複数の前記検体をそれぞれ収容する複数の検体容器と、
前記各検体がそれぞれ注入される複数の反応容器と、
を備え、
前記プローブは、前記各検体容器のうち１つの前記検体容器に収容されている前記検体をサンプリングし、次にサンプリングした前記検体を前記各反応容器のうち１つの前記反応容器に吐き出し、次に前記洗浄機構により洗浄されることを１サイクルとして複数サイクル繰り返し、
前記プローブ洗浄変更部は、前記洗浄の追加を行うことを判断すると、次の前記１サイクル中における前記検体のサンプリングを実行せずに前記プローブの洗浄のみを行う、
ことを特徴とする請求項５、６又は７のうちいずれか１項記載の自動分析装置。
【請求項１４】
前記検体を収容する１つの検体容器と、
前記検体が分注される複数の反応容器と、
を備え、
前記プローブは、前記検体容器に収容されている前記検体をサンプリングし、次にサンプリングした前記検体を前記各反応容器のうち１つの前記反応容器に吐き出すことを１サイクルとし、前記サイクルを複数回繰り返して前記検体容器に収容されている前記検体を前記複数の反応容器にそれぞれ分注し、この後、前記サイクルの繰り返し回数が所定のサイクル数に達すると、前記所定のサイクル数目の前記サイクル中における前記検体の前記反応容器への分注の後に前記洗浄機構により洗浄され、
前記プローブ洗浄変更部は、前記洗浄の追加を行う場合、前記所定のサイクル数目の次の前記サイクル中における前記検体のサンプリングを実行せずに前記プローブの洗浄のみを行う、
ことを特徴とする請求項５、６又は７のうちいずれか１項記載の自動分析装置。
【請求項１５】
前記プローブ洗浄変更部は、前記複数の反応容器への前記各サンプリング量に応じて重み付けを行い、重み付けした前記各サンプリング量を用いて前記検体のサンプリングの積算量を求め、前記サンプリング積算量が予め設定されたサンプリング設定積算量を超えると、前記追加の洗浄を実行することを特徴とする請求項１４項記載の自動分析装置。
【請求項１６】
前記分析ユニットは、複数の検査項目毎に前記検体の分析を行い、
前記プローブ洗浄変更部は、少なくとも１つの前記検査項目に用いる前記検体の前記サンプリングの積算量が予め設定された量を超えた場合、前記追加の洗浄動作を行う、
ことを特徴とする請求項２項記載の自動分析装置。
【請求項１７】
プローブにより検体を順次サンプリングし、
前記プローブによる前記検体のサンプリング回数又は前記検体のサンプリング量のうち少なくとも一方に基づいて前記プローブを洗浄するときの洗浄回数又は洗浄時間のうち少なくとも一方を変更する、
ことを特徴とするプローブ洗浄方法。
【請求項１】
検体をサンプリングするプローブと、
前記プローブによりサンプリングされた前記検体の分析を行う分析ユニットと、
前記プローブを洗浄する洗浄機構と、
前記プローブによる前記検体のサンプリング回数又は前記検体のサンプリング量のうち少なくとも一方に基づいて前記洗浄機構による前記プローブの洗浄回数又は洗浄時間のうち少なくとも一方を変更するプローブ洗浄変更部と、
を具備することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記プローブ洗浄変更部は、前記検体のサンプリング量として前記検体のサンプリング積算量を求めることを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記分析ユニットは、複数の検査項目毎に前記検体を分析し、
前記プローブ洗浄変更部は、前記複数の検査項目毎に前記各サンプリング回数又は前記各サンプリング量を求め、前記各サンプリング回数又は前記各サンプリング量のうち少なくとも一方に基づいて前記洗浄機構による前記プローブの洗浄回数又は洗浄時間のうち少なくとも一方を変更する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記分析ユニットは、前記検体の生化学分析を行う生化学分析ユニットと、前記検体の免疫分析を行う免疫分析ユニットとを備え、
前記プローブ洗浄変更部は、前記生化学分析ユニットに備えられることを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記プローブ洗浄変更部は、予め設定されたサンプリング設定回数を有し、前記サンプリング回数が前記サンプリング設定回数を超えた場合、又は次のサンプリングを含めた合計の前記サンプリング回数が前記サンプリング設定回数を超える場合、前記プローブの洗浄を追加することを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記プローブ洗浄変更部は、予め設定されたサンプリング設定積算量を有し、前記サンプリング積算量が前記サンプリング設定積算量を超えた場合、又は次のサンプリングにおけるサンプリング量を含めた合計の前記サンプリング積算量が前記サンプリング設定積算量を超える場合、前記プローブの洗浄を追加することを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記プローブ洗浄変更部は、予め設定されたサンプリング設定回数と予め設定されたサンプリング設定積算量とを有し、前記サンプリング回数が前記サンプリング設定回数を超えるか又は次のサンプリングを含めた合計の前記サンプリング回数が前記サンプリング設定回数を超えるかのうち一方又は両方の場合で、かつ前記サンプリング積算量が前記サンプリング設定積算量を超えるか又は次のサンプリングにおけるサンプリング量を含めた合計の前記サンプリング積算量が前記サンプリング設定積算量を超えるかのうち一方又は両方の場合において前記プローブの洗浄を追加することを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記洗浄機構による前記プローブの洗浄は、前記検体をサンプリングするサンプリング期間毎に行われ、
前記プローブ洗浄変更部は、前記プローブを洗浄するときの前記プローブの洗浄回数を増加する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記洗浄機構による前記プローブの洗浄は、前記検体をサンプリングするサンプリング期間毎に行われ、
前記プローブ洗浄変更部は、前記プローブを洗浄するときの前記プローブの洗浄に要する時間を長く設定する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記プローブによる前記検体のサンプリングと前記プローブの前記洗浄とは、１サイクルの動作であり、かつ前記サイクルが複数回繰り返され、
前記プローブ洗浄変更部は、前記洗浄の追加を行うこと判断すると、次の前記１サイクル中における前記プローブによる前記検体のサンプリングを実行せずに前記プローブの洗浄のみを行う、
ことを特徴とする請求項５、６又は７のうちいずれか１項記載の自動分析装置。
【請求項１１】
前記プローブ洗浄変更部は、前記次のサイクルを含む連続する複数の前記サイクルにおいて、前記プローブによる前記検体のサンプリングを実行せずに前記プローブの洗浄のみを行うことを特徴とする請求項１０項記載の自動分析装置。
【請求項１２】
前記プローブ洗浄変更部は、前記次のサイクル中における前記プローブの洗浄に要する時間を長く設定することを特徴とする請求項１０項記載の自動分析装置。
【請求項１３】
それぞれ異なる複数の前記検体をそれぞれ収容する複数の検体容器と、
前記各検体がそれぞれ注入される複数の反応容器と、
を備え、
前記プローブは、前記各検体容器のうち１つの前記検体容器に収容されている前記検体をサンプリングし、次にサンプリングした前記検体を前記各反応容器のうち１つの前記反応容器に吐き出し、次に前記洗浄機構により洗浄されることを１サイクルとして複数サイクル繰り返し、
前記プローブ洗浄変更部は、前記洗浄の追加を行うことを判断すると、次の前記１サイクル中における前記検体のサンプリングを実行せずに前記プローブの洗浄のみを行う、
ことを特徴とする請求項５、６又は７のうちいずれか１項記載の自動分析装置。
【請求項１４】
前記検体を収容する１つの検体容器と、
前記検体が分注される複数の反応容器と、
を備え、
前記プローブは、前記検体容器に収容されている前記検体をサンプリングし、次にサンプリングした前記検体を前記各反応容器のうち１つの前記反応容器に吐き出すことを１サイクルとし、前記サイクルを複数回繰り返して前記検体容器に収容されている前記検体を前記複数の反応容器にそれぞれ分注し、この後、前記サイクルの繰り返し回数が所定のサイクル数に達すると、前記所定のサイクル数目の前記サイクル中における前記検体の前記反応容器への分注の後に前記洗浄機構により洗浄され、
前記プローブ洗浄変更部は、前記洗浄の追加を行う場合、前記所定のサイクル数目の次の前記サイクル中における前記検体のサンプリングを実行せずに前記プローブの洗浄のみを行う、
ことを特徴とする請求項５、６又は７のうちいずれか１項記載の自動分析装置。
【請求項１５】
前記プローブ洗浄変更部は、前記複数の反応容器への前記各サンプリング量に応じて重み付けを行い、重み付けした前記各サンプリング量を用いて前記検体のサンプリングの積算量を求め、前記サンプリング積算量が予め設定されたサンプリング設定積算量を超えると、前記追加の洗浄を実行することを特徴とする請求項１４項記載の自動分析装置。
【請求項１６】
前記分析ユニットは、複数の検査項目毎に前記検体の分析を行い、
前記プローブ洗浄変更部は、少なくとも１つの前記検査項目に用いる前記検体の前記サンプリングの積算量が予め設定された量を超えた場合、前記追加の洗浄動作を行う、
ことを特徴とする請求項２項記載の自動分析装置。
【請求項１７】
プローブにより検体を順次サンプリングし、
前記プローブによる前記検体のサンプリング回数又は前記検体のサンプリング量のうち少なくとも一方に基づいて前記プローブを洗浄するときの洗浄回数又は洗浄時間のうち少なくとも一方を変更する、
ことを特徴とするプローブ洗浄方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００７−２２５６０８（Ｐ２００７−２２５６０８Ａ）
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２００５８（Ｐ２００７−２００５８）
【出願日】平成１９年１月３０日（２００７．１．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月３０日（２００７．１．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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