自動分析装置
【課題】再検にかかる時間および再検で使用する試薬の無駄を低減することができる自動分析装置を提供すること。
【解決手段】ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出する検出部４１ａと、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体の分析データにノズル３１ｂが詰まったことを示す旨の付加情報をノズル詰まりフラグとして付加する情報付加部４１ｂと、分析データにノズル詰まりフラグが付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つラック２５に保持されている場合、このラック２５を回収部２２に搬送し、ノズル詰まりフラグが付加されておらず、かつ再検対象である検体を収容する検体容器を少なくとも１つ保持されているラック２５を供給部２０に搬送して自動再検の処理を行うように検体供給部２を制御する搬送制御部４１ｃとを備える。
【解決手段】ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出する検出部４１ａと、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体の分析データにノズル３１ｂが詰まったことを示す旨の付加情報をノズル詰まりフラグとして付加する情報付加部４１ｂと、分析データにノズル詰まりフラグが付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つラック２５に保持されている場合、このラック２５を回収部２２に搬送し、ノズル詰まりフラグが付加されておらず、かつ再検対象である検体を収容する検体容器を少なくとも１つ保持されているラック２５を供給部２０に搬送して自動再検の処理を行うように検体供給部２を制御する搬送制御部４１ｃとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、反応容器に試薬および検体を分注し、この反応容器内で生じた反応を光学的に検出することによって、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置が知られている。このような自動分析装置では、患者検体の性質等によって分析データに異常が出力される場合、分析データの異常原因の確認のため、分析データに異常が出力された検体について再分析（以下、再検という）を行っている。この場合、自動分析装置は、分析データに異常が出力された検体を自動で検体吸引位置に供給して再検を行うようにしている。
【０００３】
特許文献１には、再検対象の検体が保持されたラックを自動で検体吸引位置に供給して再検を行う自動分析装置が記載されている。この自動分析装置では、分析を終了し、検体が供給されたときと同じ配列順序で並んでいる複数のラックのなかから、再検対象の検体が保持されたラックを自動で取り出して再検した後、再検時に取り出した位置にこのラックを戻すことによって再検終了後もラックの配列順序を変えないようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１９６９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された自動分析装置は、例えば、粘性の高い検体を反応容器に分注する際に検体がノズルに詰まり、結果として分析データが異常となったとしても、この粘性の高い検体に対して希釈等の処理を行わずに自動で再検を行っていた。このような粘性の高い検体を再検のために再分注すると、再び検体がノズルに詰まって再検の分析データが異常となってしまう可能性が高かった。従って、再検にかかる時間および再検で使用する試薬を無駄にしてしまう場合があるという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、再検にかかる時間および再検で使用する試薬の無駄を低減することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる自動分析装置は、検体が収容された検体容器を検体吸引位置に供給可能に保持する供給部および該検体容器を回収可能に保持する回収部を有し、前記検体吸引位置を経由する前記供給部から前記回収部あるいは前記供給部までの前記検体容器の搬送を行う搬送手段を備え、前記検体吸引位置でノズルによって前記検体容器から反応容器に分注された検体の分析を行う自動分析装置において、前記ノズルのノズル詰まりを検出する検出手段と、前記検出手段が前記ノズルのノズル詰まりを検出した場合、前記ノズルのノズル詰まりが検出された検体を収容する検体容器を前記回収部に搬送し、前記ノズルのノズル詰まりが検出されずかつ再検対象である検体を収容する検体容器を前記供給部に搬送して自動再検の処理を行うように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記検出手段が前記ノズル詰まりを検出した場合、該ノズル詰まりが発生した検体の情報に該ノズル詰まりが発生したことを示す旨の付加情報を付加する付加手段を備え、前記制御手段は、前記付加情報が付された検体を収容する検体容器を前記回収部に搬送し、前記付加情報が付されておらずかつ再検対象である検体を収容する検体容器を前記供給部に搬送して自動再検の処理を行うように前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記検出手段が前記ノズル詰まりを検出した場合、直前に分注された異なる検体の分注時にノズル詰まりが検出されていたか否かを判断する異常判断手段と、前記異常判断手段が直前に分注された異なる検体の分注時にノズル詰まりが検出されていたと判断した場合、前記ノズルの異常を報知するとともに、分析動作を停止するように制御する異常制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明にかかる自動分析装置は、検出手段が、検体を分注するノズルのノズル詰まりを検出し、前記検出手段が前記ノズルのノズル詰まりを検出した場合、制御手段が、前記ノズルのノズル詰まりが検出された検体を収容する検体容器を回収部に搬送し、前記ノズルのノズル詰まりが検出されずかつ再検対象である検体を収容する検体容器を供給部に搬送して自動再検の処理を行うように搬送手段を制御しているため、前記ノズルのノズル詰まりが検出された検体を収容する検体容器は、自動再検処理されることなく、再検前に回収され、再度のノズル詰まりの発生によって生じる再検の長時間化および再検で使用する試薬の無駄を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、この発明にかかる自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。自動分析装置１０は、図１に示すように、搬送手段としての検体供給部２、測定部３、および制御装置４を有する。検体供給部２は、測定部３の側部に配置され、検体を収容する検体容器２５ａを複数保持するラック２５を検体吸引位置まで搬送する。測定部３は、検体および試薬を反応容器３０ｂ内にそれぞれ分注し、反応容器３０ｂで生じる反応を光学的に測定する。制御装置４は、測定部３および検体供給部２を含む自動分析装置１０全体の制御を行うとともに測定部３における測定データの分析を行う。自動分析装置１０は、これら各部が連携することによって複数の検体の生化学分析を順次自動的に行う。
【００１３】
検体供給部２は、上述したようにラック２５を搬送することによって、検体容器２５ａを検体吸引位置に移送する。検体吸引位置に移送された検体容器２５ａ内の検体は、検体分注機構３１によって、検体吸引位置に搬送された反応容器３０ｂ内に分注される。検体容器２５ａの側面には、収容された検体の情報、例えば、被検者の被検者番号、性別、年齢、採取日等の情報を記録した図示しない識別コードラベルが貼付されている。また、ラック２５の側面には、ラック番号及び各検体容器２５ａに収容された検体の分析項目等を含むラック情報を記録した図示しない識別コードラベルが貼付されている。識別コードラベルは、バーコードラベルによって実現されるが、電磁気的な情報の書込み，消去が可能なＩＣタグのような記録媒体で実現してもよい。
【００１４】
検体供給部２内の供給部２０は、搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント２０ａを複数備えたコンベアである。供給部２０は、分析対象の検体を収容する検体容器２５ａを保持したラック２５を、検体吸引位置に搬送するための待機場所である。供給部２０に保持された各ラック２５は、順次搬送部２３に送り出され、検体吸引位置に搬送される。
【００１５】
検体供給部２内の待機部２１は、供給部２０に対して並行配置され、搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント２１ａを複数備えたコンベアである。待機部２１は、分注が終了した検体を一時待機させるものである。たとえば、待機部２１は、検体の分析データが得られるまでラック２５を一時待機させる。
【００１６】
検体供給部２内の回収部２２は、供給部２０および待機部２１に並行配置され、搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント２２ａを複数備えたコンベアである。回収部２２は、待機部２１から搬送された回収対象の検体を収容する検体容器２５ａを保持するラック２５を回収可能に一時保持する。
【００１７】
検体供給部２内の搬送部２３は、ラック押出し装置２３ａ，ラック引出し装置２３ｂを備えたコンベアである。搬送部２３は、供給部２０から供給されるラック２５を順次、検体吸引位置まで搬送するとともに、検体吸引が終わったラック２５を待機部２１まで搬送する。さらに、搬送部２３は、待機部２１から供給されるラック２５を回収部２２あるは供給部２０に搬送する。上述したラック押出し装置２３ａは、検体吸引位置の近傍、および供給部２０、待機部２１および回収部２２の各搬送入口近傍に設けられ、搬送部２３上のラック２５を図示しない駆動機構によって押し出し、検体吸引位置、あるいは供給部２０、待機部２１および回収部２２の各搬送入口内への搬送を行う。一方、ラック引出し装置２３ｂは、供給部２０および待機部２１の各搬送出口に配置されたラック２５を、図示しない駆動機構によって搬送部２３上に引き出す処理を行う。なお、搬送部２５上であって、検体吸引位置に搬送される直前位置に識別コード読取装置２４が設けられる。識別コード読取装置２４は、供給部２０から検体吸引位置に搬送されるラック２５および検体容器２５ａにそれぞれ貼付された識別コードラベルの情報を読み取り、この読み取った情報を制御装置４に出力する。
【００１８】
反応槽３０は、図示しない保温部材と、ホイール３０ａとを有する。ホイール３０ａは、複数の反応容器３０ｂを保持し、図示しない駆動機構によって回転して反応容器３０ｂを周方向に移送する。この反応槽３０は、図示しない円盤状の蓋によって覆われており、ホイール３０ａの半径方向内側と外側とに配置される図示しない保温部材とともに、内部の温度を体温程度の温度に保温する保温槽を構成している。
【００１９】
検体分注機構３１は、検体の吸引および吐出を行うノズル３１ｂが先端部に取り付けられたアーム３１ａを有する。アーム３１ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。検体分注機構３１は、吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有する。検体分注機構３１は、検体供給部２の検体吸引位置に移送された検体容器２５ａ内の所定位置に移送された検体容器２５ａ内からノズル３１ｂによって検体を吸引し、アーム３１ａを図中時計回りに旋回させ、反応槽３０上の検体吐き出し位置に搬送された反応容器３０ｂに、検体を吐き出して分注を行う。各検体の分注終了後、ノズル３１ｂは、洗浄槽３１ｄで洗浄され、繰り返し検体の分注に使用される。また、検体分注機構３１は、図２に示すように、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出する検出手段として圧力センサ３１ｃを有する。圧力センサ３１ｃは、例えば、ノズル３１ｂと吸排機構３１ｅとを接続する配管３１ｆ内の圧力を検体の吸引時に検出し、この検出した圧力を制御装置４に出力する。
【００２０】
第１試薬分注機構３２は、第１試薬の吸引および吐出を行うノズル３２ｂが先端部に取り付けられたアーム３２ａを有する。アーム３２ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。第１試薬分注機構３２は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有する。第１試薬分注機構３２は、第１試薬庫３４上の所定位置に移送された第１試薬容器３４ａ内の第１試薬をノズル３２ｂによって吸引し、アーム３２ａを図中反時計回りに旋回させ、反応槽３０上の所定位置に搬送された反応容器３０ｂに、第１試薬を吐き出して分注を行う。第１試薬の分注終了後、ノズル３２ｂは、洗浄槽３２ｃで洗浄され、繰り返し第１試薬の分注に使用される。
【００２１】
第２試薬分注機構３３は、第１試薬分注機構３２と同様に、第２試薬の吸引および吐出を行うノズル３３ｂが先端部に取り付けられたアーム３３ａと、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有し、第２試薬庫３５上の所定位置に移送された第２試薬容器３５ａ内の第２試薬をノズル３３ｂによって吸引後、反応槽３０上の所定位置に搬送された反応容器３０ｂに、第２試薬を吐き出して分注を行う。第２試薬の分注終了後、ノズル３３ｂは、洗浄槽３３ｃで洗浄され、繰り返し第２試薬の分注に使用される。
【００２２】
第１試薬庫３４は、反応容器３０ｂ内に分注される２種類の試薬のうち、最初に分注される第１試薬が収容された第１試薬容器３４ａを着脱自在に複数収納できる。第１試薬庫３４は、制御装置４の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、第１試薬庫３４の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第１試薬容器３４ａを第１試薬分注機構３２による試薬吸引位置まで移送する。
【００２３】
第２試薬庫３５は、反応容器３０ｂ内に分注される２種類の試薬のうち、第１試薬の次に分注される第２試薬が収容された第２試薬容器３５ａを着脱自在に複数収納できる。第２試薬庫３５は、第１試薬庫３４と同様に、制御装置４の制御のもと、時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第２試薬容器３５ａを第２試薬分注機構３３による試薬吸引位置まで移送する。
【００２４】
攪拌部３７は、反応容器３０ｂに分注された第１試薬と検体あるいは第１試薬と第２試薬と検体との混合液の攪拌を行い、反応を促進させる。
【００２５】
測光部３８は、所定の測定位置に移送された反応容器３０ｂに光源３８ａから測定光を照射し、反応容器３０ｂ内の検体と試薬との混合液を透過した光を分光し、受光素子３８ｂによる各波長光の強度測定を行うことによって、分析対象である検体と試薬との混合液に特有の波長の吸光度を測定する。
【００２６】
洗浄部３９は、図示しないノズルによって、測光部３８による測定が終了した反応容器３０ｂ内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行う。
【００２７】
制御装置４は、制御部４１、入力部４２、分析部４３、出力部４４および記憶部４５を有する。測定部３、検体供給部２、および制御装置４内の上述した各部は、制御部４１に接続される。制御部４１は、ＣＰＵ等によって実現され、自動分析装置１０の各部の処理および動作を制御する。制御部４１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。
【００２８】
制御部４１は、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出する検出手段としての検出部４１ａと、検出部４１ａがノズル３１ｂのノズル詰まりを検出した場合、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体の分析データにノズル３１ｂが詰まったことを示す旨の付加情報をノズル詰まりフラグとして付加する付加手段としての情報付加部４１ｂと、分析データにノズル詰まりフラグが付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つラック２５に保持されている場合、このラック２５を回収部２２に搬送し、ノズル詰まりフラグが付加されておらず、かつ再検対象である検体を収容する検体容器２５ａを少なくとも１つ保持されているラック２５を供給部２０に搬送して自動再検の処理を行うように検体供給部２を制御する制御手段としての搬送制御部４１ｃとを有する。
【００２９】
入力部４２は、キーボードやマウス等によって実現され、検体数等の各種情報の入力が可能である。分析部４３は、測光部３８によって測定された測定結果をもとに、検体内における検出対象物の濃度を求め、検体の成分分析等を行う。出力部４４は、ディスプレイパネルやプリンタ等によって実現され、検体の分析データや警報等の各種情報を出力する。記憶部４５は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１０が処理を実行する際にこの処理にかかわる各種プログラムをハードディスクから読み出して電気的に記憶するメモリとを有する。記憶部４５は、演算処理された吸光度等を含む検体の分析データを記憶する。
【００３０】
以上のように構成された自動分析装置１０では、順次搬送される複数の反応容器３０ｂに対して、第１試薬分注機構３２が、第１試薬容器３４ａから反応容器３０ｂに第１試薬を分注し、検体分注機構３１が、検体容器２５ａから反応容器３０ｂに所定量の検体を分注する。続いて、攪拌部３７が、反応容器３０ｂ内の第１試薬と検体とを攪拌して反応させた後、測光部３８が、第１試薬と検体との混合液の吸光度測定を行う。また、必要に応じて第２試薬分注機構３３が、第２試薬容器３５ａから反応容器３０ｂに第２試薬を分注する。続いて、攪拌部３７が、反応容器３０ｂ内の第１試薬、検体および第２試薬の混合液を攪拌して反応させた後、測光部３８が、第１試薬と検体と第２試薬との混合液の吸光度測定を行う。そして、分析部４３が、測定結果を分析し、検体の成分分析等を自動的に行う。また、洗浄部３９が、測光部３８による測定が終了した反応容器３０ｂの洗浄・乾燥を行い、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００３１】
ここで、検出部４１ａが、圧力センサ３１ｃによって出力された検体の吸引時の圧力に基づいてノズル３１ｂのノズル詰まりを検出した場合、情報付加部４１ｂが、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体の分析データにノズル詰まりフラグを付加し、ノズル詰まりフラグを付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つラック２５に保持されている場合、搬送制御部４１ｃが、このラック２５を回収部２２に搬送させ、ノズル詰まりフラグを付加された検体を収容した検体容器２５ａが保持されず、かつ再検対象である検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つ保持されたラック２５を供給部２０に搬送させ、自動再検処理を行わせるようにしている。
【００３２】
つぎに、図３および図４に示すフローチャートを参照して、制御部４１による分析処理手順について説明する。図３は、制御部４１による分析処理手順の全体フローチャートを示している。図３において、まず、制御部４１は、１つのラック２５に保持された検体容器２５ａに収容した各検体に対する初回の分析処理を行う（ステップＳ１００）。その後、制御部４１は、この初回の分析処理結果をもとに、自動再検処理を含むラック搬送処理を行う（ステップＳ２００）。すなわち、制御部４１は、初回の分析処理結果をもとに、ラック２５を回収部２２に搬送して検体容器を回収し、あるいはラック２５を供給部２０に搬送して自動再検処理を行わせ、本処理を終了する。
【００３３】
図４は、図３に示した初回の分析処理手順の詳細フローチャートである。図４に示すように、制御部４１は、まず、供給部２０に保持されたラック２５を、搬送部２３上に引き出し、この搬送部２３によって検体吸引位置へのラック２５の搬送を開始する（ステップＳ１０１）。次に、制御部４１は、検体吸引位置までのラック２５の搬送途中で、識別コード読取装置２４によって検体容器２５ａおよびラック２５に貼付された識別コードラベルの情報を読み取って、ラック２５に保持された各検体の情報を取得する（ステップＳ１０２）。次に、制御部４１は、検体吸引位置の近傍の位置Ｐからラック２５を押し出した後、搬送部２３を間欠的に移動させてラック２５とともに各検体容器２５ａを検体吸引位置に搬送する（ステップＳ１０３）。
【００３４】
次に、制御部４１は、第１試薬分注機構３２によって反応容器３０ｂに第１試薬を分注する（ステップＳ１０４）。その後、制御部４１は、検体吸引位置の検体容器２５ａから検体分注機構３１によって反応容器３０ｂに検体を分注する（ステップＳ１０５）。その後、検出部４１ａは、この検体分注によってノズル３１ｂにノズル詰まりが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された場合(ステップＳ１０６；Ｙｅｓ)、情報付加部４１ｂは、ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の分析データにノズル詰まりフラグを付加し（ステップＳ１０７）、その後、この検体の分析データに再検が必要であることを示す情報（以下、再検フラグという）を付加する（ステップＳ１１２）。その後、制御部４１は、検体の分析データを出力部４４に出力する（ステップＳ１１３）。この場合、この検体には、ノズル詰まりフラグと再検フラグとが付加され、この検体は、ノズル詰まりによる再検が必要なものであるが自動再検の対象とはならないものとその後識別される。
【００３５】
一方、ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されなかった場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、制御部４１は、第２試薬分注機構３３によって反応容器３０ｂに第２試薬を分注する（ステップＳ１０８）。その後、１つの分析項目の分析値を算出する（ステップＳ１０９）。その後、制御部４１は、この検体の全ての分析項目の分析が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。この検体の全ての分析項目の分析が完了していない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、制御部４１は、ステップＳ１０４に移行して上述した処理を繰り返す。一方、この検体の全ての分析項目の分析が完了した場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、さらに、制御部４１は、この検体の分析データに基づいて検体が再検対象であるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。この検体が再検対象である場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、制御部４１は、ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の分析データに再検フラグを付加する（ステップＳ１１２）。その後、制御部４１は、検体の分析データを出力部４４に出力する（ステップＳ１１３）。この場合、この検体には、再検フラグのみが付加され、この検体は、自動再検の対象となるものとその後識別される。一方、この検体が再検対象でない場合（ステップＳ１１１，Ｎｏ）、制御部４１は、そのまま、検体の分析データを出力部４４に出力する（ステップＳ１１３）。この場合、この検体は、再検が行われず、分析処理が完了したものと識別される。
【００３６】
その後、制御部４１は、ラック２５に保持された全ての検体容器２５ａに収容された検体の初回分析が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。ラック２５に保持された全ての検体容器２５ａに収容された検体の初回分析が完了していない場合（ステップＳ１１４；Ｎｏ）、制御部４１は、ステップＳ１０３に移行して上述した処理を繰り返す。一方、ラック２５に保持された全ての検体容器２５ａに収容された検体の初回分析が完了した場合（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、制御部４１は、搬送部２３によって待機部２１近傍までラック２５を搬送した後、ラック２５を押し出して待機部２１まで搬送し（ステップＳ１１５）、ステップＳ１００にリターンする。
【００３７】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、制御部４１によるステップＳ２００の自動再検処理を含む搬送処理手順について説明する。図５において、まず、搬送制御部４１ｃは、待機部２１で待機するラック２５に保持された検体容器２５ａに収容する検体のうち、検体の分析データにノズル詰まりフラグが付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つ保持されているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。分析データにノズル詰まりフラグが付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つラック２５に保持されている場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、搬送制御部４１ｃは、ラック２５を待機部２１から搬送部２３に引き出し、回収部２２近傍に搬送した後、ラック２５を押し出して回収部２２まで搬送し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２００にリターンする。これによって、ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体を収容する検体容器２５ａが自動再検処理されずに、回収可能となる。そして、オペレータは、分析データにノズル詰まりフラグを付加された検体を収容する検体容器２５ａを回収し、分析データにノズル詰まりフラグを付加された検体に対して希釈する等の処理を行うことによって、ノズル３１ｂを詰まらせた原因をなくすことができ、その後、オペレータによってこの検体の再検が実行される。
【００３８】
一方、ラック２５に保持された検体容器２５ａに収容する検体のうち、分析データにノズル詰まりフラグが付加された検体を収容する検体容器２５ａが保持されていない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、制御部４１は、分析データに再検フラグを付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つラック２５に保持されているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。分析データに再検フラグを付加された検体を収容する検体容器２５ａがラック２５保持されていない場合(ステップＳ２０２；Ｎｏ）、制御部４１は、待機部２１から搬送部２３にラック２５を引き出し、回収部２２近傍に搬送した後、ラック２５を押し出して回収部２２まで搬送し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２００にリターンする。
【００３９】
一方、分析データに再検フラグを付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つラック２５に保持されている場合(ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、制御部４１は、ラック２５を待機部２１から搬送部２３に引き出し、供給部２０近傍に搬送した後、ラック２５を押し出して供給部２０まで搬送する（ステップＳ２０３）。これにより、分析データにノズル詰まりフラグを付加されずかつ再検フラグを付加された検体を収容する検体容器２５ａを自動再検処理するように検体吸引位置に自動供給することができる。その後、制御部４１は、このラック２５に保持され、分析データにノズル詰まりフラグが付加されず、かつ再検フラグが付加された各検体の自動再検処理を行った後（ステップＳ２０４）、ラック２５を再び回収部２２に搬送して（ステップＳ２０５）、ステップＳ２００にリターンする。
【００４０】
この発明の実施の形態１では、検出部４１ａがノズル３１ｂのノズル詰まりを検出せず、かつ再検対象の検体が収容されたラック２５のみを自動再検処理対象として供給部２０に供給して自動再検を行わせ、それ以外のノズル詰まりが検出された検体を含む検体が収容されたラック２５を回収部２２に搬送し、ノズル詰まりを検出された検体が、自動再検処理対象とならないようにしているので、ノズル詰まりを原因とする再検の繰り返しを防止でき、再検にかかる時間および再検で使用する試薬の無駄を低減することができる。
【００４１】
また、この発明の実施の形態１では、情報付加部４１ｂが、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体の分析データにノズル詰まりフラグを付加しているため、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体を容易に識別することができる。
【００４２】
（実施の形態２）
次に、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、検出部４１ａが、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出した場合、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体を収容する検体容器２５ａが保持されたラック２５を回収部２２に搬送するようにしていたが、この実施の形態２では、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていた場合、異常を報知し、分析動作を停止するようにしている。
【００４３】
図６は、この発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図６に示すように、制御部５１が、上述した実施の形態１にかかる自動分析装置１０の制御部４１に、さらに異常判断手段としてのノズル異常判断部５１ａおよび異常制御手段としての異常制御部５１ｂを有している。ノズル異常判断部５１ａは、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていたか否かを判断する。また、異常制御部５１ｂは、ノズル異常判断部５１ａが検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていたと判断した場合、ノズル３１ｂの異常を報知し、分析動作を停止するように制御する。その他の構成は、実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００４４】
ここで、図７に示すフローチャートを参照して、制御部５１による初回の分析処理について詳細に説明する。この初回の分析処理は、図３のステップＳ１００に対応する処理であり、その後、ステップＳ２００の自動再検処理を含むラック搬送処理が行われる。図７において、まず制御部５１は、供給部２０に保持されたラック２５を、搬送部２３に引き出し、搬送部２３によって検体吸引位置へのラック２５の搬送を開始する（ステップＳ３０１）。次に、制御部５１は、検体吸引位置までのラック２５の搬送途中で、識別コード読取装置２４によって検体容器２５ａおよびラック２５に貼付けられた識別コードラベルの情報を読み取ってラック２５に保持された各検体の情報を取得する（ステップＳ３０２）。次に、制御部５１は、検体吸引位置の近傍の位置Ｐからラック２５を押し出した後、搬送部２３を間欠的に動作させて検体を検体吸引位置に搬送する（ステップＳ３０３）。
【００４５】
次に、制御部５１は、反応容器３０ｂに第１試薬を分注した後（ステップＳ３０４）、検体容器２５ａから反応容器３０ｂに検体を分注する（ステップＳ３０５）。検出部４１ａは、この検体の分注によってノズル３１ｂが詰まったか否かを検出し（ステップＳ３０６）、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出した場合(ステップＳ３０６；Ｙｅｓ)、ノズル異常判断部５１ａは、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていたか否かを判断する（ステップＳ３０７）。検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていなかった場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、情報付加部４１ｂは、ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の分析データにノズル詰まりフラグを付加する（ステップＳ３０８）。その後、制御部５１は、ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の分析データに再検フラグを付加する（ステップＳ３１５）。その後、制御部５１は、検体の分析データを出力部４４に出力する（ステップＳ３１６）。
【００４６】
一方、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていた場合（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、異常制御部５１ｂは、ノズル３１ｂの異常を知らせる情報を出力部４４に出力し（ステップＳ３０９）、分析動作を停止させる処理を行って（ステップＳ３１０）、本処理を終了する。これにより、オペレータは、洗浄槽３１ｄでの洗浄によっても排除することができないようなノズル３１ｂのノズル詰まりが発生していることを知ることができる。
【００４７】
一方、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出しなかった場合（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、制御部５１は、反応容器３０ｂに第２試薬を分注し（ステップＳ３１１）、１つの分析項目の分析値を算出する（ステップＳ３１２）。次に、制御部５１は、この検体の全ての分析項目の分析が完了したか否かを判断する（ステップＳ３１３）。この検体の全ての分析項目の分析が完了していない場合（ステップＳ３１３；Ｎｏ）、制御部５１は、ステップＳ３０４に移行して上述した処理を繰り返す。一方、この検体の全ての分析項目の分析が完了した場合（ステップＳ３１３；Ｙｅｓ）、制御部５１は、この検体の分析データに基づいて検体が再検対象であるか否かを判断する（ステップＳ３１４）。この検体が再検対象である場合（ステップＳ３１４；Ｙｅｓ）、制御部５１は、この検体の分析データに再検フラグを付加する（ステップＳ３１５）。次に、制御部５１は、検体の分析データを出力部４４に出力する（ステップＳ３１６）。
【００４８】
その後、制御部５１は、ラック２５に保持された全ての検体の初回分析が完了したか否かを判断する（ステップＳ３１７）。ラック２５に保持された全ての検体の初回分析が完了していない場合（ステップＳ３１７；Ｎｏ）、制御部５１は、ステップＳ３０３に移行して上述した処理を繰り返す。一方、ラック２５に保持された全ての検体の初回分析が完了した場合（ステップＳ３１７；Ｙｅｓ）、制御部５１は、搬送部２３によって待機部２１近傍までラック２５を搬送した後、ラック２５を押し出して待機部２１まで搬送し（ステップＳ３１８）、図３のステップＳ１００にリターンする。
【００４９】
この発明の実施の形態２では、実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、ノズル異常判断部５１ａが検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていたか否かを判断し、ノズル異常判断部５１ａが検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていたと判断した場合、異常制御部５１ｂが、ノズル３１ｂの異常を知らせる情報を出力部４４に出力し、分析動作を停止するように制御しているため、オペレータは、ノズル３１ｂのノズル詰まりが洗浄槽３１ｄでの洗浄によっても排除されないため繰り返される分析データの異常に迅速に対処することが可能となる。
【００５０】
なお、上述した実施の形態１，２では、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出する検出手段として圧力センサ３１ｃを用いるものを例示したが、これに限らず、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出できればよい。例えば、ノズル３１ｂの吐き出し口近傍にマイクロホンを設け、このマイクロホンによって検出した検体の吐き出し音の変化によってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出するようにしてもよい。
【００５１】
また、上述した実施の形態１，２では、検体の分析データにノズル詰まりフラグを付加するものを例示したが、これに限らず、検出手段によってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体が収容された検体容器２５ａが保持されたラック２５を自動再検処理前に回収部２２に搬送できればよい。例えば、検出手段によってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出されなかった検体の分析データにノズル３１ｂが詰まらなかったことを示す情報を付加情報として付加し、分析データにノズル３１ｂが詰まらなかったことを示す情報が付加されていない検体を収容する検体容器２５ａが保持されたラック２５を回収部２２に搬送するようにしてもよい。あるいは、検出部４１ａが、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出した場合、検体の分析データにノズル詰まりフラグを付加しなくても、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出したら直ちに、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体を収容する検体容器２５ａが保持されたラック２５を回収部２２に搬送するようにしてもよい。この場合、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体を収容する検体容器２５ａが保持されたラック２５が待機部２１で待機することなく検体吸引位置から回収部２２まで搬送される搬送ルートを設けておくことが好ましい。
【００５２】
さらに、上述した実施の形態１，２では、検体供給部２が待機部２１を備えるものを例示したが、これに限らず、ラック２５に保持された検体容器２５ａに収容した検体の分析データに基づいてラック２５が検体吸引位置から供給部２０または回収部２２に振り分けて搬送されればよい。例えば、待機部２１に替わって搬送部２３を設け、検体吸引位置から供給部２０と回収部２２との分岐位置までの距離が、検体吸引位置からラック２５を搬送しながら供給部２０または回収部２２に搬送を振り分ける判断基準となる分析データが求められるような距離にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の検体分注機構の構成の一部を示す模式図である。
【図３】図１に示した制御部が１つのラックに保持される検体容器に収容した検体に実施する分析処理を示すフローチャートである。
【図４】図３に示した初回の分析処理を示すフローチャートである。
【図５】図３に示した自動で再検を行う際の処理を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。
【図７】図６に示した制御部が実施する初回の分析処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
２ 検体供給部
３ 測定部
４，５ 制御装置
１０，６０ 自動分析装置
２０ 供給部
２１ 待機部
２２ 回収部
２３ 搬送部
２３ａ ラック押出し装置
２３ｂ ラック引出し装置
２４ 識別コード読取装置
２５ ラック
２５ａ 検体容器
３０ 反応槽
３０ａ ホイール
３０ｂ 反応容器
３１ 検体分注機構
３１ａ，３２ａ，３３ａ アーム
３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ ノズル
３１ｃ 圧力センサ
３１ｄ，３２ｃ，３３ｃ 洗浄槽
３１ｅ 吸排機構
３１ｆ 配管
３２ 第１試薬分注機構
３３ 第２試薬分注機構
３４ 第１試薬庫
３５ 第２試薬庫
３７ 攪拌部
３８ 測光部
３８ａ 光源
３８ｂ 受光素子
３９ 洗浄部
４１，５１ 制御部
４１ａ 検出部
４１ｂ 情報付加部
４１ｃ 搬送制御部
５１ａ ノズル異常判断部
５１ｂ 異常制御部
Ｐ 位置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、反応容器に試薬および検体を分注し、この反応容器内で生じた反応を光学的に検出することによって、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置が知られている。このような自動分析装置では、患者検体の性質等によって分析データに異常が出力される場合、分析データの異常原因の確認のため、分析データに異常が出力された検体について再分析（以下、再検という）を行っている。この場合、自動分析装置は、分析データに異常が出力された検体を自動で検体吸引位置に供給して再検を行うようにしている。
【０００３】
特許文献１には、再検対象の検体が保持されたラックを自動で検体吸引位置に供給して再検を行う自動分析装置が記載されている。この自動分析装置では、分析を終了し、検体が供給されたときと同じ配列順序で並んでいる複数のラックのなかから、再検対象の検体が保持されたラックを自動で取り出して再検した後、再検時に取り出した位置にこのラックを戻すことによって再検終了後もラックの配列順序を変えないようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１９６９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された自動分析装置は、例えば、粘性の高い検体を反応容器に分注する際に検体がノズルに詰まり、結果として分析データが異常となったとしても、この粘性の高い検体に対して希釈等の処理を行わずに自動で再検を行っていた。このような粘性の高い検体を再検のために再分注すると、再び検体がノズルに詰まって再検の分析データが異常となってしまう可能性が高かった。従って、再検にかかる時間および再検で使用する試薬を無駄にしてしまう場合があるという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、再検にかかる時間および再検で使用する試薬の無駄を低減することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる自動分析装置は、検体が収容された検体容器を検体吸引位置に供給可能に保持する供給部および該検体容器を回収可能に保持する回収部を有し、前記検体吸引位置を経由する前記供給部から前記回収部あるいは前記供給部までの前記検体容器の搬送を行う搬送手段を備え、前記検体吸引位置でノズルによって前記検体容器から反応容器に分注された検体の分析を行う自動分析装置において、前記ノズルのノズル詰まりを検出する検出手段と、前記検出手段が前記ノズルのノズル詰まりを検出した場合、前記ノズルのノズル詰まりが検出された検体を収容する検体容器を前記回収部に搬送し、前記ノズルのノズル詰まりが検出されずかつ再検対象である検体を収容する検体容器を前記供給部に搬送して自動再検の処理を行うように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記検出手段が前記ノズル詰まりを検出した場合、該ノズル詰まりが発生した検体の情報に該ノズル詰まりが発生したことを示す旨の付加情報を付加する付加手段を備え、前記制御手段は、前記付加情報が付された検体を収容する検体容器を前記回収部に搬送し、前記付加情報が付されておらずかつ再検対象である検体を収容する検体容器を前記供給部に搬送して自動再検の処理を行うように前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記検出手段が前記ノズル詰まりを検出した場合、直前に分注された異なる検体の分注時にノズル詰まりが検出されていたか否かを判断する異常判断手段と、前記異常判断手段が直前に分注された異なる検体の分注時にノズル詰まりが検出されていたと判断した場合、前記ノズルの異常を報知するとともに、分析動作を停止するように制御する異常制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明にかかる自動分析装置は、検出手段が、検体を分注するノズルのノズル詰まりを検出し、前記検出手段が前記ノズルのノズル詰まりを検出した場合、制御手段が、前記ノズルのノズル詰まりが検出された検体を収容する検体容器を回収部に搬送し、前記ノズルのノズル詰まりが検出されずかつ再検対象である検体を収容する検体容器を供給部に搬送して自動再検の処理を行うように搬送手段を制御しているため、前記ノズルのノズル詰まりが検出された検体を収容する検体容器は、自動再検処理されることなく、再検前に回収され、再度のノズル詰まりの発生によって生じる再検の長時間化および再検で使用する試薬の無駄を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、この発明にかかる自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。自動分析装置１０は、図１に示すように、搬送手段としての検体供給部２、測定部３、および制御装置４を有する。検体供給部２は、測定部３の側部に配置され、検体を収容する検体容器２５ａを複数保持するラック２５を検体吸引位置まで搬送する。測定部３は、検体および試薬を反応容器３０ｂ内にそれぞれ分注し、反応容器３０ｂで生じる反応を光学的に測定する。制御装置４は、測定部３および検体供給部２を含む自動分析装置１０全体の制御を行うとともに測定部３における測定データの分析を行う。自動分析装置１０は、これら各部が連携することによって複数の検体の生化学分析を順次自動的に行う。
【００１３】
検体供給部２は、上述したようにラック２５を搬送することによって、検体容器２５ａを検体吸引位置に移送する。検体吸引位置に移送された検体容器２５ａ内の検体は、検体分注機構３１によって、検体吸引位置に搬送された反応容器３０ｂ内に分注される。検体容器２５ａの側面には、収容された検体の情報、例えば、被検者の被検者番号、性別、年齢、採取日等の情報を記録した図示しない識別コードラベルが貼付されている。また、ラック２５の側面には、ラック番号及び各検体容器２５ａに収容された検体の分析項目等を含むラック情報を記録した図示しない識別コードラベルが貼付されている。識別コードラベルは、バーコードラベルによって実現されるが、電磁気的な情報の書込み，消去が可能なＩＣタグのような記録媒体で実現してもよい。
【００１４】
検体供給部２内の供給部２０は、搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント２０ａを複数備えたコンベアである。供給部２０は、分析対象の検体を収容する検体容器２５ａを保持したラック２５を、検体吸引位置に搬送するための待機場所である。供給部２０に保持された各ラック２５は、順次搬送部２３に送り出され、検体吸引位置に搬送される。
【００１５】
検体供給部２内の待機部２１は、供給部２０に対して並行配置され、搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント２１ａを複数備えたコンベアである。待機部２１は、分注が終了した検体を一時待機させるものである。たとえば、待機部２１は、検体の分析データが得られるまでラック２５を一時待機させる。
【００１６】
検体供給部２内の回収部２２は、供給部２０および待機部２１に並行配置され、搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント２２ａを複数備えたコンベアである。回収部２２は、待機部２１から搬送された回収対象の検体を収容する検体容器２５ａを保持するラック２５を回収可能に一時保持する。
【００１７】
検体供給部２内の搬送部２３は、ラック押出し装置２３ａ，ラック引出し装置２３ｂを備えたコンベアである。搬送部２３は、供給部２０から供給されるラック２５を順次、検体吸引位置まで搬送するとともに、検体吸引が終わったラック２５を待機部２１まで搬送する。さらに、搬送部２３は、待機部２１から供給されるラック２５を回収部２２あるは供給部２０に搬送する。上述したラック押出し装置２３ａは、検体吸引位置の近傍、および供給部２０、待機部２１および回収部２２の各搬送入口近傍に設けられ、搬送部２３上のラック２５を図示しない駆動機構によって押し出し、検体吸引位置、あるいは供給部２０、待機部２１および回収部２２の各搬送入口内への搬送を行う。一方、ラック引出し装置２３ｂは、供給部２０および待機部２１の各搬送出口に配置されたラック２５を、図示しない駆動機構によって搬送部２３上に引き出す処理を行う。なお、搬送部２５上であって、検体吸引位置に搬送される直前位置に識別コード読取装置２４が設けられる。識別コード読取装置２４は、供給部２０から検体吸引位置に搬送されるラック２５および検体容器２５ａにそれぞれ貼付された識別コードラベルの情報を読み取り、この読み取った情報を制御装置４に出力する。
【００１８】
反応槽３０は、図示しない保温部材と、ホイール３０ａとを有する。ホイール３０ａは、複数の反応容器３０ｂを保持し、図示しない駆動機構によって回転して反応容器３０ｂを周方向に移送する。この反応槽３０は、図示しない円盤状の蓋によって覆われており、ホイール３０ａの半径方向内側と外側とに配置される図示しない保温部材とともに、内部の温度を体温程度の温度に保温する保温槽を構成している。
【００１９】
検体分注機構３１は、検体の吸引および吐出を行うノズル３１ｂが先端部に取り付けられたアーム３１ａを有する。アーム３１ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。検体分注機構３１は、吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有する。検体分注機構３１は、検体供給部２の検体吸引位置に移送された検体容器２５ａ内の所定位置に移送された検体容器２５ａ内からノズル３１ｂによって検体を吸引し、アーム３１ａを図中時計回りに旋回させ、反応槽３０上の検体吐き出し位置に搬送された反応容器３０ｂに、検体を吐き出して分注を行う。各検体の分注終了後、ノズル３１ｂは、洗浄槽３１ｄで洗浄され、繰り返し検体の分注に使用される。また、検体分注機構３１は、図２に示すように、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出する検出手段として圧力センサ３１ｃを有する。圧力センサ３１ｃは、例えば、ノズル３１ｂと吸排機構３１ｅとを接続する配管３１ｆ内の圧力を検体の吸引時に検出し、この検出した圧力を制御装置４に出力する。
【００２０】
第１試薬分注機構３２は、第１試薬の吸引および吐出を行うノズル３２ｂが先端部に取り付けられたアーム３２ａを有する。アーム３２ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。第１試薬分注機構３２は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有する。第１試薬分注機構３２は、第１試薬庫３４上の所定位置に移送された第１試薬容器３４ａ内の第１試薬をノズル３２ｂによって吸引し、アーム３２ａを図中反時計回りに旋回させ、反応槽３０上の所定位置に搬送された反応容器３０ｂに、第１試薬を吐き出して分注を行う。第１試薬の分注終了後、ノズル３２ｂは、洗浄槽３２ｃで洗浄され、繰り返し第１試薬の分注に使用される。
【００２１】
第２試薬分注機構３３は、第１試薬分注機構３２と同様に、第２試薬の吸引および吐出を行うノズル３３ｂが先端部に取り付けられたアーム３３ａと、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有し、第２試薬庫３５上の所定位置に移送された第２試薬容器３５ａ内の第２試薬をノズル３３ｂによって吸引後、反応槽３０上の所定位置に搬送された反応容器３０ｂに、第２試薬を吐き出して分注を行う。第２試薬の分注終了後、ノズル３３ｂは、洗浄槽３３ｃで洗浄され、繰り返し第２試薬の分注に使用される。
【００２２】
第１試薬庫３４は、反応容器３０ｂ内に分注される２種類の試薬のうち、最初に分注される第１試薬が収容された第１試薬容器３４ａを着脱自在に複数収納できる。第１試薬庫３４は、制御装置４の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、第１試薬庫３４の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第１試薬容器３４ａを第１試薬分注機構３２による試薬吸引位置まで移送する。
【００２３】
第２試薬庫３５は、反応容器３０ｂ内に分注される２種類の試薬のうち、第１試薬の次に分注される第２試薬が収容された第２試薬容器３５ａを着脱自在に複数収納できる。第２試薬庫３５は、第１試薬庫３４と同様に、制御装置４の制御のもと、時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第２試薬容器３５ａを第２試薬分注機構３３による試薬吸引位置まで移送する。
【００２４】
攪拌部３７は、反応容器３０ｂに分注された第１試薬と検体あるいは第１試薬と第２試薬と検体との混合液の攪拌を行い、反応を促進させる。
【００２５】
測光部３８は、所定の測定位置に移送された反応容器３０ｂに光源３８ａから測定光を照射し、反応容器３０ｂ内の検体と試薬との混合液を透過した光を分光し、受光素子３８ｂによる各波長光の強度測定を行うことによって、分析対象である検体と試薬との混合液に特有の波長の吸光度を測定する。
【００２６】
洗浄部３９は、図示しないノズルによって、測光部３８による測定が終了した反応容器３０ｂ内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行う。
【００２７】
制御装置４は、制御部４１、入力部４２、分析部４３、出力部４４および記憶部４５を有する。測定部３、検体供給部２、および制御装置４内の上述した各部は、制御部４１に接続される。制御部４１は、ＣＰＵ等によって実現され、自動分析装置１０の各部の処理および動作を制御する。制御部４１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。
【００２８】
制御部４１は、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出する検出手段としての検出部４１ａと、検出部４１ａがノズル３１ｂのノズル詰まりを検出した場合、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体の分析データにノズル３１ｂが詰まったことを示す旨の付加情報をノズル詰まりフラグとして付加する付加手段としての情報付加部４１ｂと、分析データにノズル詰まりフラグが付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つラック２５に保持されている場合、このラック２５を回収部２２に搬送し、ノズル詰まりフラグが付加されておらず、かつ再検対象である検体を収容する検体容器２５ａを少なくとも１つ保持されているラック２５を供給部２０に搬送して自動再検の処理を行うように検体供給部２を制御する制御手段としての搬送制御部４１ｃとを有する。
【００２９】
入力部４２は、キーボードやマウス等によって実現され、検体数等の各種情報の入力が可能である。分析部４３は、測光部３８によって測定された測定結果をもとに、検体内における検出対象物の濃度を求め、検体の成分分析等を行う。出力部４４は、ディスプレイパネルやプリンタ等によって実現され、検体の分析データや警報等の各種情報を出力する。記憶部４５は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１０が処理を実行する際にこの処理にかかわる各種プログラムをハードディスクから読み出して電気的に記憶するメモリとを有する。記憶部４５は、演算処理された吸光度等を含む検体の分析データを記憶する。
【００３０】
以上のように構成された自動分析装置１０では、順次搬送される複数の反応容器３０ｂに対して、第１試薬分注機構３２が、第１試薬容器３４ａから反応容器３０ｂに第１試薬を分注し、検体分注機構３１が、検体容器２５ａから反応容器３０ｂに所定量の検体を分注する。続いて、攪拌部３７が、反応容器３０ｂ内の第１試薬と検体とを攪拌して反応させた後、測光部３８が、第１試薬と検体との混合液の吸光度測定を行う。また、必要に応じて第２試薬分注機構３３が、第２試薬容器３５ａから反応容器３０ｂに第２試薬を分注する。続いて、攪拌部３７が、反応容器３０ｂ内の第１試薬、検体および第２試薬の混合液を攪拌して反応させた後、測光部３８が、第１試薬と検体と第２試薬との混合液の吸光度測定を行う。そして、分析部４３が、測定結果を分析し、検体の成分分析等を自動的に行う。また、洗浄部３９が、測光部３８による測定が終了した反応容器３０ｂの洗浄・乾燥を行い、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００３１】
ここで、検出部４１ａが、圧力センサ３１ｃによって出力された検体の吸引時の圧力に基づいてノズル３１ｂのノズル詰まりを検出した場合、情報付加部４１ｂが、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体の分析データにノズル詰まりフラグを付加し、ノズル詰まりフラグを付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つラック２５に保持されている場合、搬送制御部４１ｃが、このラック２５を回収部２２に搬送させ、ノズル詰まりフラグを付加された検体を収容した検体容器２５ａが保持されず、かつ再検対象である検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つ保持されたラック２５を供給部２０に搬送させ、自動再検処理を行わせるようにしている。
【００３２】
つぎに、図３および図４に示すフローチャートを参照して、制御部４１による分析処理手順について説明する。図３は、制御部４１による分析処理手順の全体フローチャートを示している。図３において、まず、制御部４１は、１つのラック２５に保持された検体容器２５ａに収容した各検体に対する初回の分析処理を行う（ステップＳ１００）。その後、制御部４１は、この初回の分析処理結果をもとに、自動再検処理を含むラック搬送処理を行う（ステップＳ２００）。すなわち、制御部４１は、初回の分析処理結果をもとに、ラック２５を回収部２２に搬送して検体容器を回収し、あるいはラック２５を供給部２０に搬送して自動再検処理を行わせ、本処理を終了する。
【００３３】
図４は、図３に示した初回の分析処理手順の詳細フローチャートである。図４に示すように、制御部４１は、まず、供給部２０に保持されたラック２５を、搬送部２３上に引き出し、この搬送部２３によって検体吸引位置へのラック２５の搬送を開始する（ステップＳ１０１）。次に、制御部４１は、検体吸引位置までのラック２５の搬送途中で、識別コード読取装置２４によって検体容器２５ａおよびラック２５に貼付された識別コードラベルの情報を読み取って、ラック２５に保持された各検体の情報を取得する（ステップＳ１０２）。次に、制御部４１は、検体吸引位置の近傍の位置Ｐからラック２５を押し出した後、搬送部２３を間欠的に移動させてラック２５とともに各検体容器２５ａを検体吸引位置に搬送する（ステップＳ１０３）。
【００３４】
次に、制御部４１は、第１試薬分注機構３２によって反応容器３０ｂに第１試薬を分注する（ステップＳ１０４）。その後、制御部４１は、検体吸引位置の検体容器２５ａから検体分注機構３１によって反応容器３０ｂに検体を分注する（ステップＳ１０５）。その後、検出部４１ａは、この検体分注によってノズル３１ｂにノズル詰まりが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された場合(ステップＳ１０６；Ｙｅｓ)、情報付加部４１ｂは、ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の分析データにノズル詰まりフラグを付加し（ステップＳ１０７）、その後、この検体の分析データに再検が必要であることを示す情報（以下、再検フラグという）を付加する（ステップＳ１１２）。その後、制御部４１は、検体の分析データを出力部４４に出力する（ステップＳ１１３）。この場合、この検体には、ノズル詰まりフラグと再検フラグとが付加され、この検体は、ノズル詰まりによる再検が必要なものであるが自動再検の対象とはならないものとその後識別される。
【００３５】
一方、ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されなかった場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、制御部４１は、第２試薬分注機構３３によって反応容器３０ｂに第２試薬を分注する（ステップＳ１０８）。その後、１つの分析項目の分析値を算出する（ステップＳ１０９）。その後、制御部４１は、この検体の全ての分析項目の分析が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。この検体の全ての分析項目の分析が完了していない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、制御部４１は、ステップＳ１０４に移行して上述した処理を繰り返す。一方、この検体の全ての分析項目の分析が完了した場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、さらに、制御部４１は、この検体の分析データに基づいて検体が再検対象であるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。この検体が再検対象である場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、制御部４１は、ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の分析データに再検フラグを付加する（ステップＳ１１２）。その後、制御部４１は、検体の分析データを出力部４４に出力する（ステップＳ１１３）。この場合、この検体には、再検フラグのみが付加され、この検体は、自動再検の対象となるものとその後識別される。一方、この検体が再検対象でない場合（ステップＳ１１１，Ｎｏ）、制御部４１は、そのまま、検体の分析データを出力部４４に出力する（ステップＳ１１３）。この場合、この検体は、再検が行われず、分析処理が完了したものと識別される。
【００３６】
その後、制御部４１は、ラック２５に保持された全ての検体容器２５ａに収容された検体の初回分析が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。ラック２５に保持された全ての検体容器２５ａに収容された検体の初回分析が完了していない場合（ステップＳ１１４；Ｎｏ）、制御部４１は、ステップＳ１０３に移行して上述した処理を繰り返す。一方、ラック２５に保持された全ての検体容器２５ａに収容された検体の初回分析が完了した場合（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、制御部４１は、搬送部２３によって待機部２１近傍までラック２５を搬送した後、ラック２５を押し出して待機部２１まで搬送し（ステップＳ１１５）、ステップＳ１００にリターンする。
【００３７】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、制御部４１によるステップＳ２００の自動再検処理を含む搬送処理手順について説明する。図５において、まず、搬送制御部４１ｃは、待機部２１で待機するラック２５に保持された検体容器２５ａに収容する検体のうち、検体の分析データにノズル詰まりフラグが付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つ保持されているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。分析データにノズル詰まりフラグが付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つラック２５に保持されている場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、搬送制御部４１ｃは、ラック２５を待機部２１から搬送部２３に引き出し、回収部２２近傍に搬送した後、ラック２５を押し出して回収部２２まで搬送し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２００にリターンする。これによって、ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体を収容する検体容器２５ａが自動再検処理されずに、回収可能となる。そして、オペレータは、分析データにノズル詰まりフラグを付加された検体を収容する検体容器２５ａを回収し、分析データにノズル詰まりフラグを付加された検体に対して希釈する等の処理を行うことによって、ノズル３１ｂを詰まらせた原因をなくすことができ、その後、オペレータによってこの検体の再検が実行される。
【００３８】
一方、ラック２５に保持された検体容器２５ａに収容する検体のうち、分析データにノズル詰まりフラグが付加された検体を収容する検体容器２５ａが保持されていない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、制御部４１は、分析データに再検フラグを付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つラック２５に保持されているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。分析データに再検フラグを付加された検体を収容する検体容器２５ａがラック２５保持されていない場合(ステップＳ２０２；Ｎｏ）、制御部４１は、待機部２１から搬送部２３にラック２５を引き出し、回収部２２近傍に搬送した後、ラック２５を押し出して回収部２２まで搬送し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２００にリターンする。
【００３９】
一方、分析データに再検フラグを付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つラック２５に保持されている場合(ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、制御部４１は、ラック２５を待機部２１から搬送部２３に引き出し、供給部２０近傍に搬送した後、ラック２５を押し出して供給部２０まで搬送する（ステップＳ２０３）。これにより、分析データにノズル詰まりフラグを付加されずかつ再検フラグを付加された検体を収容する検体容器２５ａを自動再検処理するように検体吸引位置に自動供給することができる。その後、制御部４１は、このラック２５に保持され、分析データにノズル詰まりフラグが付加されず、かつ再検フラグが付加された各検体の自動再検処理を行った後（ステップＳ２０４）、ラック２５を再び回収部２２に搬送して（ステップＳ２０５）、ステップＳ２００にリターンする。
【００４０】
この発明の実施の形態１では、検出部４１ａがノズル３１ｂのノズル詰まりを検出せず、かつ再検対象の検体が収容されたラック２５のみを自動再検処理対象として供給部２０に供給して自動再検を行わせ、それ以外のノズル詰まりが検出された検体を含む検体が収容されたラック２５を回収部２２に搬送し、ノズル詰まりを検出された検体が、自動再検処理対象とならないようにしているので、ノズル詰まりを原因とする再検の繰り返しを防止でき、再検にかかる時間および再検で使用する試薬の無駄を低減することができる。
【００４１】
また、この発明の実施の形態１では、情報付加部４１ｂが、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体の分析データにノズル詰まりフラグを付加しているため、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体を容易に識別することができる。
【００４２】
（実施の形態２）
次に、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、検出部４１ａが、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出した場合、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体を収容する検体容器２５ａが保持されたラック２５を回収部２２に搬送するようにしていたが、この実施の形態２では、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていた場合、異常を報知し、分析動作を停止するようにしている。
【００４３】
図６は、この発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図６に示すように、制御部５１が、上述した実施の形態１にかかる自動分析装置１０の制御部４１に、さらに異常判断手段としてのノズル異常判断部５１ａおよび異常制御手段としての異常制御部５１ｂを有している。ノズル異常判断部５１ａは、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていたか否かを判断する。また、異常制御部５１ｂは、ノズル異常判断部５１ａが検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていたと判断した場合、ノズル３１ｂの異常を報知し、分析動作を停止するように制御する。その他の構成は、実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００４４】
ここで、図７に示すフローチャートを参照して、制御部５１による初回の分析処理について詳細に説明する。この初回の分析処理は、図３のステップＳ１００に対応する処理であり、その後、ステップＳ２００の自動再検処理を含むラック搬送処理が行われる。図７において、まず制御部５１は、供給部２０に保持されたラック２５を、搬送部２３に引き出し、搬送部２３によって検体吸引位置へのラック２５の搬送を開始する（ステップＳ３０１）。次に、制御部５１は、検体吸引位置までのラック２５の搬送途中で、識別コード読取装置２４によって検体容器２５ａおよびラック２５に貼付けられた識別コードラベルの情報を読み取ってラック２５に保持された各検体の情報を取得する（ステップＳ３０２）。次に、制御部５１は、検体吸引位置の近傍の位置Ｐからラック２５を押し出した後、搬送部２３を間欠的に動作させて検体を検体吸引位置に搬送する（ステップＳ３０３）。
【００４５】
次に、制御部５１は、反応容器３０ｂに第１試薬を分注した後（ステップＳ３０４）、検体容器２５ａから反応容器３０ｂに検体を分注する（ステップＳ３０５）。検出部４１ａは、この検体の分注によってノズル３１ｂが詰まったか否かを検出し（ステップＳ３０６）、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出した場合(ステップＳ３０６；Ｙｅｓ)、ノズル異常判断部５１ａは、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていたか否かを判断する（ステップＳ３０７）。検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていなかった場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、情報付加部４１ｂは、ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の分析データにノズル詰まりフラグを付加する（ステップＳ３０８）。その後、制御部５１は、ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の分析データに再検フラグを付加する（ステップＳ３１５）。その後、制御部５１は、検体の分析データを出力部４４に出力する（ステップＳ３１６）。
【００４６】
一方、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていた場合（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、異常制御部５１ｂは、ノズル３１ｂの異常を知らせる情報を出力部４４に出力し（ステップＳ３０９）、分析動作を停止させる処理を行って（ステップＳ３１０）、本処理を終了する。これにより、オペレータは、洗浄槽３１ｄでの洗浄によっても排除することができないようなノズル３１ｂのノズル詰まりが発生していることを知ることができる。
【００４７】
一方、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出しなかった場合（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、制御部５１は、反応容器３０ｂに第２試薬を分注し（ステップＳ３１１）、１つの分析項目の分析値を算出する（ステップＳ３１２）。次に、制御部５１は、この検体の全ての分析項目の分析が完了したか否かを判断する（ステップＳ３１３）。この検体の全ての分析項目の分析が完了していない場合（ステップＳ３１３；Ｎｏ）、制御部５１は、ステップＳ３０４に移行して上述した処理を繰り返す。一方、この検体の全ての分析項目の分析が完了した場合（ステップＳ３１３；Ｙｅｓ）、制御部５１は、この検体の分析データに基づいて検体が再検対象であるか否かを判断する（ステップＳ３１４）。この検体が再検対象である場合（ステップＳ３１４；Ｙｅｓ）、制御部５１は、この検体の分析データに再検フラグを付加する（ステップＳ３１５）。次に、制御部５１は、検体の分析データを出力部４４に出力する（ステップＳ３１６）。
【００４８】
その後、制御部５１は、ラック２５に保持された全ての検体の初回分析が完了したか否かを判断する（ステップＳ３１７）。ラック２５に保持された全ての検体の初回分析が完了していない場合（ステップＳ３１７；Ｎｏ）、制御部５１は、ステップＳ３０３に移行して上述した処理を繰り返す。一方、ラック２５に保持された全ての検体の初回分析が完了した場合（ステップＳ３１７；Ｙｅｓ）、制御部５１は、搬送部２３によって待機部２１近傍までラック２５を搬送した後、ラック２５を押し出して待機部２１まで搬送し（ステップＳ３１８）、図３のステップＳ１００にリターンする。
【００４９】
この発明の実施の形態２では、実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、ノズル異常判断部５１ａが検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていたか否かを判断し、ノズル異常判断部５１ａが検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていたと判断した場合、異常制御部５１ｂが、ノズル３１ｂの異常を知らせる情報を出力部４４に出力し、分析動作を停止するように制御しているため、オペレータは、ノズル３１ｂのノズル詰まりが洗浄槽３１ｄでの洗浄によっても排除されないため繰り返される分析データの異常に迅速に対処することが可能となる。
【００５０】
なお、上述した実施の形態１，２では、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出する検出手段として圧力センサ３１ｃを用いるものを例示したが、これに限らず、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出できればよい。例えば、ノズル３１ｂの吐き出し口近傍にマイクロホンを設け、このマイクロホンによって検出した検体の吐き出し音の変化によってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出するようにしてもよい。
【００５１】
また、上述した実施の形態１，２では、検体の分析データにノズル詰まりフラグを付加するものを例示したが、これに限らず、検出手段によってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体が収容された検体容器２５ａが保持されたラック２５を自動再検処理前に回収部２２に搬送できればよい。例えば、検出手段によってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出されなかった検体の分析データにノズル３１ｂが詰まらなかったことを示す情報を付加情報として付加し、分析データにノズル３１ｂが詰まらなかったことを示す情報が付加されていない検体を収容する検体容器２５ａが保持されたラック２５を回収部２２に搬送するようにしてもよい。あるいは、検出部４１ａが、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出した場合、検体の分析データにノズル詰まりフラグを付加しなくても、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出したら直ちに、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体を収容する検体容器２５ａが保持されたラック２５を回収部２２に搬送するようにしてもよい。この場合、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体を収容する検体容器２５ａが保持されたラック２５が待機部２１で待機することなく検体吸引位置から回収部２２まで搬送される搬送ルートを設けておくことが好ましい。
【００５２】
さらに、上述した実施の形態１，２では、検体供給部２が待機部２１を備えるものを例示したが、これに限らず、ラック２５に保持された検体容器２５ａに収容した検体の分析データに基づいてラック２５が検体吸引位置から供給部２０または回収部２２に振り分けて搬送されればよい。例えば、待機部２１に替わって搬送部２３を設け、検体吸引位置から供給部２０と回収部２２との分岐位置までの距離が、検体吸引位置からラック２５を搬送しながら供給部２０または回収部２２に搬送を振り分ける判断基準となる分析データが求められるような距離にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の検体分注機構の構成の一部を示す模式図である。
【図３】図１に示した制御部が１つのラックに保持される検体容器に収容した検体に実施する分析処理を示すフローチャートである。
【図４】図３に示した初回の分析処理を示すフローチャートである。
【図５】図３に示した自動で再検を行う際の処理を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。
【図７】図６に示した制御部が実施する初回の分析処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
２ 検体供給部
３ 測定部
４，５ 制御装置
１０，６０ 自動分析装置
２０ 供給部
２１ 待機部
２２ 回収部
２３ 搬送部
２３ａ ラック押出し装置
２３ｂ ラック引出し装置
２４ 識別コード読取装置
２５ ラック
２５ａ 検体容器
３０ 反応槽
３０ａ ホイール
３０ｂ 反応容器
３１ 検体分注機構
３１ａ，３２ａ，３３ａ アーム
３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ ノズル
３１ｃ 圧力センサ
３１ｄ，３２ｃ，３３ｃ 洗浄槽
３１ｅ 吸排機構
３１ｆ 配管
３２ 第１試薬分注機構
３３ 第２試薬分注機構
３４ 第１試薬庫
３５ 第２試薬庫
３７ 攪拌部
３８ 測光部
３８ａ 光源
３８ｂ 受光素子
３９ 洗浄部
４１，５１ 制御部
４１ａ 検出部
４１ｂ 情報付加部
４１ｃ 搬送制御部
５１ａ ノズル異常判断部
５１ｂ 異常制御部
Ｐ 位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体が収容された検体容器を検体吸引位置に供給可能に保持する供給部および該検体容器を回収可能に保持する回収部を有し、前記検体吸引位置を経由する前記供給部から前記回収部あるいは前記供給部までの前記検体容器の搬送を行う搬送手段を備え、前記検体吸引位置でノズルによって前記検体容器から反応容器に分注された検体の分析を行う自動分析装置において、
前記ノズルのノズル詰まりを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記ノズルのノズル詰まりを検出した場合、前記ノズルのノズル詰まりが検出された検体を収容する検体容器を前記回収部に搬送し、前記ノズルのノズル詰まりが検出されずかつ再検対象である検体を収容する検体容器を前記供給部に搬送して自動再検の処理を行うように前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記検出手段が前記ノズル詰まりを検出した場合、該ノズル詰まりが発生した検体の情報に該ノズル詰まりが発生したことを示す旨の付加情報を付加する付加手段を備え、
前記制御手段は、前記付加情報が付された検体を収容する検体容器を前記回収部に搬送し、前記付加情報が付されておらずかつ再検対象である検体を収容する検体容器を前記供給部に搬送して自動再検の処理を行うように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記検出手段が前記ノズル詰まりを検出した場合、直前に分注された異なる検体の分注時にノズル詰まりが検出されていたか否かを判断する異常判断手段と、
前記異常判断手段が直前に分注された異なる検体の分注時にノズル詰まりが検出されていたと判断した場合、前記ノズルの異常を報知するとともに、分析動作を停止するように制御する異常制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項１】
検体が収容された検体容器を検体吸引位置に供給可能に保持する供給部および該検体容器を回収可能に保持する回収部を有し、前記検体吸引位置を経由する前記供給部から前記回収部あるいは前記供給部までの前記検体容器の搬送を行う搬送手段を備え、前記検体吸引位置でノズルによって前記検体容器から反応容器に分注された検体の分析を行う自動分析装置において、
前記ノズルのノズル詰まりを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記ノズルのノズル詰まりを検出した場合、前記ノズルのノズル詰まりが検出された検体を収容する検体容器を前記回収部に搬送し、前記ノズルのノズル詰まりが検出されずかつ再検対象である検体を収容する検体容器を前記供給部に搬送して自動再検の処理を行うように前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記検出手段が前記ノズル詰まりを検出した場合、該ノズル詰まりが発生した検体の情報に該ノズル詰まりが発生したことを示す旨の付加情報を付加する付加手段を備え、
前記制御手段は、前記付加情報が付された検体を収容する検体容器を前記回収部に搬送し、前記付加情報が付されておらずかつ再検対象である検体を収容する検体容器を前記供給部に搬送して自動再検の処理を行うように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記検出手段が前記ノズル詰まりを検出した場合、直前に分注された異なる検体の分注時にノズル詰まりが検出されていたか否かを判断する異常判断手段と、
前記異常判断手段が直前に分注された異なる検体の分注時にノズル詰まりが検出されていたと判断した場合、前記ノズルの異常を報知するとともに、分析動作を停止するように制御する異常制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−８３７２（Ｐ２０１０−８３７２Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７１１８３（Ｐ２００８−１７１１８３）
【出願日】平成２０年６月３０日（２００８．６．３０）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月３０日（２００８．６．３０）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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