自動分析装置
【課題】装置を大型化および複雑化させることなく、処理能力を向上できる自動分析装置を提供する。
【解決手段】自動分析装置１００は、第１反応セル２において、前処理液によって検体の前処理を行うことにより前処理検体を作成する第１処理を行い、第２反応セル２において、前処理検体を試薬と反応させて反応検体を作成する第２処理を行い、前記制御手段１０は、ターンテーブル４を第１方向Ａに第１角度だけ回転させて停止させる第１制御と、ターンテーブルを第２方向Ｂに第２角度だけ回転させて停止させる第２制御と、を繰り返し行い、第２反応セル２は、第１反応セル２よりも第１方向Ａに第２角度だけ離れた位置に配置され、ターンテーブル４は、第１制御および第２制御が繰り返されることによって、第１反応セル２および第２反応セル２が、少なくとも第１ポジションＰ１、第２ポジションＰ２、および第３ポジションＰ３に停止するように回転する。
【解決手段】自動分析装置１００は、第１反応セル２において、前処理液によって検体の前処理を行うことにより前処理検体を作成する第１処理を行い、第２反応セル２において、前処理検体を試薬と反応させて反応検体を作成する第２処理を行い、前記制御手段１０は、ターンテーブル４を第１方向Ａに第１角度だけ回転させて停止させる第１制御と、ターンテーブルを第２方向Ｂに第２角度だけ回転させて停止させる第２制御と、を繰り返し行い、第２反応セル２は、第１反応セル２よりも第１方向Ａに第２角度だけ離れた位置に配置され、ターンテーブル４は、第１制御および第２制御が繰り返されることによって、第１反応セル２および第２反応セル２が、少なくとも第１ポジションＰ１、第２ポジションＰ２、および第３ポジションＰ３に停止するように回転する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血清、血球、尿、骨髄等の生体試料を検体とし、当該検体を試薬と反応させ、糖やコレステロール、タンパク、酵素などの各種成分の分析を行う自動分析装置が知られている。
【０００３】
このような自動分析装置では、測定項目によっては、検体を試薬と反応させる前に、検体の希釈や検体に前処理液を添加するなど、検体に対して前処理を行う必要がある場合がある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、サンプルターンテーブルにセットされた各試料容器から各生体試料をサンプル希釈ピペット（プローブ）により希釈ターンテーブルにセットされた各希釈容器にそれぞれ分注するとともに、各希釈容器にそれぞれ希釈液を注入して各生体試料を所定の割合に希釈し、各希釈容器から希釈された生体試料をサンプリングピペットにより反応ターンテーブルにセットされた各反応容器にそれぞれ分注し、この各反応容器にそれぞれ複数の試薬ディスクから試薬ピペットにより吸い込んだ試薬を添加して各生体試料を複数項目について分析する生化学自動分析装置が開示されている。
【０００５】
この特許文献１に記載の自動分析装置は、検体の希釈を行うための希釈容器がセットされた希釈ターンテーブルと、希釈された生体試料を試薬と反応させるための反応容器がセットされた反応ターンテーブルと、を有している。すなわち、検体の希釈（検体の前処理）、および希釈された生体試料と試薬との反応が、異なるターンテーブルで行われている。
【０００６】
しかしながら、検体の前処理および検体と試薬との反応を異なるターンテーブルで行う自動分析装置では、装置が大型化したり、装置が複雑化したりする場合がある。
【０００７】
この問題に対して、検体の前処理および検体と試薬との反応を同じターンテーブルで行う自動分析装置が開発されている。例えば、特許文献２には、試料分注機構が試料分注アームと、水平レールと、鉛直レールと、を備えることにより、試料と試薬との反応および前処理液による試料の前処理の双方を行う共通ディスク内上のいずれの位置にある容器に対しても任意に近づいて、試料および前処理済み試料を分注することができる自動分析装置が開示されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載の自動分析装置では、試料分注機構が、共通ディスク内上を移動する機構を備える必要があるため、装置が複雑化する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−６２４３５号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１７０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
近年、装置を大型化および複雑化させることなく、処理能力を向上できる自動分析装置が望まれている。しかしながら、上述したように、特許文献１や特許文献２に記載の自動分析装置では、装置が大型化したり、装置が複雑化したりする場合がある。
【００１１】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、装置を大型化および複雑化させることなく、処理能力を向上できる自動分析装置を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）本発明に係る自動分析装置は、
第１反応セルにおいて、前処理液によって検体の前処理を行うことにより前処理検体を作成する第１処理を行い、第２反応セルにおいて、前記前処理検体を試薬と反応させて反応検体を作成する第２処理を行う自動分析装置であって、
前記第１反応セルおよび前記第２反応セルが環状に配置されたターンテーブルと、
前記ターンテーブルの回転を制御する制御手段と、
第１ポジションにおいて、前記前処理液および前記試薬の吐出を選択的に行う第１分注手段と、
第２ポジションにおいて、前記検体の吐出および前記前処理検体の分注を選択的に行う第２分注手段と、
第３ポジションにおいて、前記前処理液と前記検体との攪拌および前記前処理検体と前記試薬との攪拌を選択的に行う攪拌手段と、
前記反応検体の測定を行う測定手段と、
を含み、
前記制御手段は、
前記ターンテーブルを第１方向に第１角度だけ回転させた後、停止させる第１制御と、
前記ターンテーブルを前記第１方向とは逆の第２方向に第２角度だけ回転させた後、停止させる第２制御と、
を繰り返し行い、
前記第２反応セルは、前記第１反応セルから前記第１方向に前記第２角度だけ離れた位置に配置され、
前記ターンテーブルは、前記第１制御および前記第２制御が繰り返されることによって、前記第１反応セルおよび前記第２反応セルが、少なくとも前記第１ポジション、前記第２ポジション、および前記第３ポジションに停止するように回転し、
前記第２分注手段は、前記前処理検体を有する前記第１反応セルが前記第２ポジションに停止したときに前記前処理検体を吸引し、前記第２反応セルが前記第２ポジションに停止したときに吸引した前記前処理検体を吐出する。
【００１３】
このような自動分析装置によれば、制御手段がターンテーブルを第１方向に第１角度だけ回転させた後、停止させる第１制御と、ターンテーブルを第２方向に第２角度だけ回転させた後、停止させる第２制御と、を行うことにより、ターンテーブルが１回転する間（１回転目）に、第１反応セルを、第１ポジション、第２ポジション、第３ポジションに停止させて第１処理を行い、次に、ターンテーブルが１回転する間（２回転目）に、第１反応セルを、再度、第１ポジション、第２ポジション、第３ポジションに停止させ、かつ第２反応セルを、第１ポジション、第２ポジション、第３ポジションに停止させて第２処理を行うことができる。そのため、第１処理と第２処理とを同じターンテーブルで行うことができ、かつ第１分注手段、第２分注手段、および攪拌手段が、それぞれ１つのポジションで効率よく処理を行うことができる。したがって、装置を大型化および複雑化させることなく、処理能力を向上できる。
【００１４】
さらに、このような自動分析装置によれば、後述するように、第１分注手段、第２分注手段、および攪拌手段を効率よく動作させることができる。したがって、処理能力を向上できる。
【００１５】
（２）本発明に係る自動分析装置において、
前記第１ポジションと前記第２ポジションとが成す角度および前記第２ポジションと前記第３ポジションとが成す角度は、前記第１角度と前記第２角度との差と等しく、
前記第３ポジションと前記第１ポジションとが成す角度は、前記第１角度に等しくてもよい。
【００１６】
（３）本発明に係る自動分析装置において、
前記第１反応セルは、
前記回転テーブルは、前記第１制御および前記第２制御によって、
前記第１ポジションに位置する前記第１反応セルを、前記第２ポジションから前記第１方向に前記第２角度だけ離れた第４ポジションに移動させて停止させた後、前記第４ポジションから前記第２ポジションに移動させて停止させ、
前記第２ポジションに位置する前記第１反応セルを、前記第２ポジションから前記第１方向に前記第２角度だけ離れた第５ポジションに移動させて停止させた後、前記第５ポジションから前記第３ポジションに移動させて停止させ、
前記第３ポジションに位置する前記第１反応セルを、前記第１ポジションに移動させて停止させた後、前記第１ポジションから前記第２方向に前記第２角度離れた前記第６ポジションに移動させて停止させ、
前記第６ポジションに位置する前記第１反応セルを、前記第２ポジションに移動させて停止させた後、前記第２ポジションから前記第２方向に前記第２角度だけ離れた第７ポジションに移動させて停止させてもよい。
【００１７】
（４）本発明に係る自動分析装置において、
前記第２角度は、前記第１角度よりも小さくてもよい。
【００１８】
このような自動分析装置によれば、ターンテーブルの回転に要する時間を短縮できる。
【００１９】
（５）本発明に係る自動分析装置において、
前記第２分注装置は、前記試薬を分注した前記第２反応セルに、前記前処理検体を分注してもよい。
【００２０】
このような自動分析装置によれば、第２分注手段が第２反応セル内に前処理検体を吐出する際に、第２反応セル内に試薬があるため、前処理検体を吐出しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る自動分析装置を模式的に示す図。
【図２】本実施形態に係る自動分析装置の動作を説明するための図。
【図３】本実施形態に係る自動分析装置の動作を説明するための図。
【図４】本実施形態に係る自動分析装置の動作を説明するための図。
【図５】本実施形態に係る自動分析装置の動作を説明するための図。
【図６】本実施形態に係る自動分析装置の動作を説明するための図。
【図７】本実施形態に係る自動分析装置の動作を説明するための図。
【図８】本実施形態に係る自動分析装置の動作を説明するための図。
【図９】本実施形態に係る自動分析装置の動作を説明するための図。
【図１０】本実施形態に係る自動分析装置の第１分注装置の動作のながれを示す表。
【図１１】本実施形態に係る自動分析装置の第２分注装置の動作のながれを示す表。
【図１２】本実施形態に係る自動分析装置の攪拌装置の動作のながれを示す表。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２３】
１． 自動分析装置
まず、本実施形態に係る自動分析装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る自動分析装置１００を説明するための模式図である。自動分析装置１００は、前処理液によって検体の前処理を行う第１処理と、前処理を行った検体を他の反応セルに分注して試薬と反応させる第２処理と、を行うことができる。なお、検体の前処理には、検体の希釈も含まれる。
【００２４】
自動分析装置１００は、図１に示すように、反応セル２が複数配置されたターンテーブル４と、制御装置１０と、第１分注装置２０と、第２分注装置３０と、攪拌装置４０と、測定装置５０と、洗浄装置６０と、を含むことができる。
【００２５】
反応セル２は、検体を収容するための容器であり、反応セル２内において、検体の前処理および検体と試薬との反応を行うことができる。検体は、例えば、血清、血球、尿、骨髄などの生体試料である。反応セル２は、ターンテーブル４上に環状に配置されている。反応セル２は、例えば、円形状のターンテーブル４の外周に沿って複数配置されている。配置される反応セル２の数は、特に限定されず必要に応じて適宜増減することができる。反応セル２は、例えば、等間隔に配置されている。反応セル２は、ターンテーブル４の回転に伴って、位置を移動する。
【００２６】
ターンテーブル４は、ターンテーブル４の中心に設けられた回転軸（図示しない）を軸として、回転可能に形成されている。ターンテーブル４の回転は、制御装置１０によって制御される。ターンテーブル４の周囲には、装置１０，２０，３０，４０，５０，６０および容器２２，２４，３２が配置されている。自動分析装置１００では、第１処理および第２処理を、１つのターンテーブル４で行うことができる。
【００２７】
制御装置（制御手段の一例）１０は、ターンテーブル４の回転を制御することができる。制御装置１０は、ターンテーブル４を第１方向Ａに第１角度だけ回転させた後、停止させる第１制御と、ターンテーブル４を第１方向Ａとは逆の第２方向Ｂに第２角度だけ回転させた後、停止させる第２制御と、を繰り返し行う。これにより、制御装置１０は、ターンテーブル４を繰り返し回転・停止させて、各反応セル２を第１ポジションＰ１、第２ポジションＰ２、および第３ポジションＰ３に順次停止させる。
【００２８】
第１制御によって各反応セル２が停止する時間（以下、第１の時間ともいう）および第２制御によって各反応セル２が停止する時間（以下、第２の時間ともいう）は、各装置２０，３０，４０，５０，６０が後述する各処理を行うことができれば特に限定されず、任意に設定することができる。例えば、第２の時間は、第１の時間よりも長く設定される。
【００２９】
制御装置１０は、例えば、第１制御を行うことにより、ターンテーブル４を第１方向Ａに１２０°回転させて０．３秒〜０．６秒停止させた後、第２制御を行うことにより、ターンテーブル４を第２方向Ｂに３°回転させて０．３秒〜０．６秒停止させる。制御装置１０は、この第１制御および第２制御を１サイクルとして、このサイクルを繰り返し行う。ターンテーブル４は、この１サイクルで１１７°（１２０°−３°）だけ第１方向Ａに回転し、第１ポジションＰ１に位置していた反応セル２を、第２ポジションＰ２に、第２ポジションＰ２に位置していた反応セル２を第３ポジションＰ３に移動させることができる。そして、ターンテーブル４は、このサイクルが繰り返されることにより、各反応セル２を順次各ポジションＰ１〜Ｐ３に停止させることができる。なお、詳細については、後述する自動分析装置の動作で述べる。
【００３０】
第１制御および第２制御におけるターンテーブル４の回転方向は、図示の例では、第１方向Ａが時計回り、第２方向Ｂが反時計まわりであるが、第１制御および第２制御における回転方向が互いに逆方向であれば特に限定されない。
【００３１】
第１分注装置（第１分注手段の一例）２０は、第１ポジションＰ１において、前処理液の吐出および試薬の吐出を選択的に行う。第１分注装置２０は、第１処理において、前処理液の分注を行い、第２処理において、試薬の分注を行う。具体的には、第１分注装置２０は、前処理液容器２２から前処理液を吸引し、吸引した前処理液を第１ポジションＰ１に停止した反応セル２に吐出することにより、前処理液の分注を行うことができる。なお、前処理液は、検体を希釈するための希釈液であってもよい。また、第１分注装置２０は、試薬容器２４から試薬を吸引し、吸引した試薬を第１ポジションＰ１に停止した反応セル２に吐出することにより、試薬の分注を行うことができる。
【００３２】
第１分注装置２０は、例えば、前処理液および試薬を吸引・吐出するためのピペット（プローブ）と、ピペットを、第１ポジションＰ１と前処理液容器２２との間、および第１ポジションＰ１と試薬容器２４との間で移動させるための移動機構と、を有している。第１分注装置２０は、複数のピペットを有していてもよい。
【００３３】
自動分析装置１００は、例えば、複数の前処理液容器２２を有し、第１分注装置２０が、複数の前処理液容器２２から指定された前処理液容器２２を抽出して前処理液の吸引を行ってもよい。また、自動分析装置１００は、例えば、複数の試薬容器２４を有し、第１分注装置２０が、複数の試薬容器２２から指定された試薬容器２２を抽出して試薬の吸引を行ってもよい。
【００３４】
第２分注装置（第２分注手段の一例）３０は、第２ポジションＰ２において、検体の吐出および前処理検体の分注を選択的に行う。第２分注装置３０は、第２ポジションＰ２に停止した反応セル２に対して、第１処理において、検体の分注を行い、第２処理において、前処理が行われた検体（前処理検体）の分注を行う。具体的には、第２分注装置３０は、検体容器３２から検体を吸引し、吸引した検体を第２ポジションＰ２に停止した反応セル２に吐出することにより、検体の分注を行うことができる。検体容器３２は、図示しないターンテーブル上に複数配置されていてもよく、分注装置３０は、当該ターンテーブル上の複数の検体容器３２から指定された検体容器３２を抽出して検体の吸引を行ってもよい。また、第２分注装置３０は、第２ポジションＰ２に停止した反応セル（第１反応セル）２内の前処理検体を吸引し、吸引した前処理検体を、第２ポジションＰ２に停止した他の反応セル（第２反応セル）２に吐出することにより、前処理検体の分注を行うことができる。
【００３５】
第２分注装置３０は、例えば、検体および前処理検体を吸引・吐出するためのピペット（プローブ）と、ピペットを、第２ポジションＰ２と検体容器３２との間で移動させるための移動機構と、を有している。第２分注装置３０は、複数のピペットを有していてもよい。
【００３６】
攪拌装置（攪拌手段の一例）４０は、第３ポジションＰ３において、前処理液と検体との攪拌および前処理検体と試薬との攪拌を選択的に行う。攪拌装置４０は、第３ポジションＰ３に停止した反応セル２に対して、第１処理において、検体と前処理液との攪拌を行い、第２処理において、前処理検体と試薬との攪拌を行う。攪拌装置４０は、例えば、検体と前処理液との攪拌、および前処理検体と試薬との攪拌を行うための攪拌プローブ（攪拌棒）と、攪拌棒を回転運動または往復運動させるための動作機構と、を有している。さらに、攪拌装置４０は、攪拌プローブを洗浄するための洗浄機構を有していてもよい。
【００３７】
測定装置（測定手段の一例）５０は、測定ポジションＰｍを通過する反応セル２内の試薬と検体とを反応させた反応検体に対して、例えば、糖やコレステロール、タンパク、酵素などの各種成分の測定を行う。測定ポジションＰｍは、任意の位置に設定することができる。測定装置５０は、例えば、光を測定物（反応検体）に当てて通過させ、その透過光量を電気的に検出する分光器を備えている。測定されたデータは、Ａ／Ｄ変換器（アナログ・デジタル変換器）によって数値化され、ＣＰＵで演算し結果が出力される。
【００３８】
洗浄装置６０は、例えば、図示はしないが、廃液ポンプと、洗浄液ポンプと、を有している。洗浄装置６０は、廃液ポンプによって、第１洗浄ポジションＰｗ１に停止した反応セル２内の測定済みの反応検体や不要になった前処理検体を吸引し、廃液タンクに排出する。洗浄装置６０は、さらに、この反応セル２が第２洗浄ポジションＰｗ２に停止したときに、洗浄液ポンプによって、反応セル２内に洗浄液を供給し、この洗浄液によって反応セル２内を洗浄し、その後、この洗浄液を廃液タンクに排出する。第１洗浄ポジションＰｗ１および第２洗浄ポジションＰｗ２は、任意の位置に設定することができる。
【００３９】
自動分析装置１００では、第１ポジションＰ１と第２ポジションＰ２とが（ターンテーブル４の回転軸まわりに）成す角度θ１−２は、第１角度と第２角度との差に等しい。同様に、第２ポジションＰ２と第３ポジションＰ３とが成す角度θ２−３は、第１角度と第２角度との差に等しい。また、第３ポジションＰ３と第１ポジションＰ１とが成す角度θ３−１は、第１角度に等しい。また、第２処理が行われる反応セル（第２反応セル）２は、第１処理が行われる反応セル（第１反応セル）２から第１方向Ａに第２角度だけ離れた位置に配置される。これにより、ターンテーブル４が１回転する間（１回転目）に、第１反応セル２を、第１ポジションＰ１、第２ポジションＰ２、第３ポジションＰ３に停止させて第１処理を行い、次に、ターンテーブル４が１回転する間（２回転目）に、第１反応セル２を、再度、第１ポジションＰ１、第２ポジションＰ２、第３ポジションＰ３に停止させ、かつ第２反応セル２を、第１ポジションＰ１、第２ポジションＰ２、第３ポジションＰ３に停止させて第２処理を行うことができる。そのため、第２分注装置３０は、前処理検体を有する第１反応セル２が第２ポジションＰ２に停止したときに前処理検体を吸引し、第２反応セル２が第２ポジションＰ２に停止したときに前処理検体を吐出することができる。詳細については、後述する自動分析装置の動作で述べる。
【００４０】
なお、第１角度および第２角度の大きさは、上述の関係を満たせば特に限定されないが、第２角度は、第１角度よりも小さいことが望ましい。これにより、ターンテーブル４の回転に要する時間を短縮できる。
【００４１】
２． 自動分析装置の動作
次に、本実施形態に係る自動分析装置の動作について説明する。
【００４２】
自動分析装置１００では、１つの検体に対して、ターンテーブル４上の第１反応セルで第１処理を行い、第１反応セルから第１方向Ａに第２角度だけ離れた第２反応セルで第２処理を行う。具体的には、まず、第１分注装置２０によって第１反応セル２に前処理液を分注し、第２分注装置３０によって前処理液が分注された第１反応セル２に検体を分注し、攪拌装置４０によって前処理液と検体とを攪拌して前処理検体を作成して第１処理を行う。次に、第１分注装置２０によって第２反応セル２に試薬を分注し、第２分注装置３０によって第１反応セル２が有する前処理検体を第２反応セル２に分注し、攪拌装置４０によって試薬と前処理検体を攪拌して反応検体を作成する第２処理を行う。そして、この反応検体を測定装置５０により測定する。自動分析装置１００では、複数の検体について、この第１処理および第２処理を、並行して行うことができる。以下、詳細に説明する。
【００４３】
図２〜図９は、自動分析装置１００の動作を説明するための図である。なお、図２〜図９において、便宜上、装置１０〜６０の図示を省略している。また、図２〜図９において、自動分析装置１００の動作を説明するために必要な反応セル２のみを図示し、その他の反応セル２の図示を省略している。
【００４４】
図２に示すように、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ａに、第１分注装置２０が前処理液を分注する。具体的には、第１分注装置２０は、前処理液容器２２（図１参照）の前処理液を吸引し、吸引した前処理液を第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ａに吐出する。
【００４５】
以下、制御装置１０が第１制御を行うことにより、ターンテーブル４を第１方向Ａに第１角度だけ回転させ第１の時間停止させた後、制御装置１０が第２制御を行うことにより、ターンテーブル４を第２の方向Ｂに第２角度だけ回転させて第２の時間停止させるまでを、１サイクルとする。自動分析装置１００は、このサイクルを繰り返して処理を進める。
【００４６】
図３（Ａ）に示すように、制御装置１０が第１制御（１サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ａを第２ポジションＰ２から第１方向Ａに第２角度だけ離れたポジション（第４ポジション）Ｐ２Ａに移動させ、第１の時間停止させる。
【００４７】
図３（Ｂ）に示すように、制御装置１０が第２制御（１サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、ポジションＰ２Ａに位置する反応セル２ａを第２ポジションＰ２に移動させて、第２の時間停止させる。
【００４８】
この第２の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ａに検体Ａを吐出する。具体的には、第２分注装置３０は、例えば、予め検体容器３２から検体を吸引し、第２の時間において、反応セル２ａに吸引した検体を吐出する。さらに、第２の時間において、第１分注装置２０は、第１ポジションＰ１に停止している反応セル２ｂに前処理液を吐出する。
【００４９】
なお、第２分注装置３０は、反応セル２ａに検体を吐出した後、反応セル２ｂが第２ポジションＰ２に停止するまでの間に、検体容器３２から検体Ｂを吸引する。このように、第２分注装置３０は、反応セル２に検体を吐出した後、次の反応セル２が第２ポジションＰ２に第２の時間停止するまでの間に、検体容器３２から検体を吸引する。
【００５０】
図４（Ａ）に示すように、制御装置１０が第１制御（２サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、第２ポジションＰ２に位置する反応セル２ａを、第３ポジションＰ３から第１方向Ａに第２角度だけ離れたポジション（第５ポジション）Ｐ３Ａに移動させ、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｂをポジションＰ２Ａに移動させて、第１の時間停止させる。
【００５１】
図４（Ｂ）に示すように、制御装置１０が第２制御（２サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、ポジションＰ３Ａに位置する反応セル２ａを第３ポジションＰ３に移動させ、ポジションＰ２Ａに位置する反応セル２ｂを第２ポジションＰ２に移動させて、第２の時間停止させる。
【００５２】
この第２の時間において、攪拌装置４０は、反応セル２ａ内の検体Ａと前処理液とを攪拌する。これにより、反応セル２ａ内に前処理が行われた検体（前処理検体）Ａ１が作成される。さらに、第２の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ｂに検体Ｂを吐出する。さらに、第２の時間において、第１分注装置２０は、第１ポジションＰ１に停止している反応セル２ｃに前処理液を吐出する。
【００５３】
なお、攪拌装置４０は、反応セル２ａ内の検体と前処理液との攪拌に用いた攪拌プローブを、次の反応セル２ｂが第３ポジションＰ３に停止するまでに、洗浄する。このように、攪拌装置４０は、反応セル２内を攪拌した後、次の反応セル２が第３ポジションＰ３に第２の時間停止するまでの間に、攪拌プローブを洗浄する。
【００５４】
また、第１分注装置２０は、反応セル２ｃに前処理液を吐出した後、次の反応セル２ｄが第１ポジションＰ１に停止するまでに、試薬容器２２（図１参照）から試薬を吸引する。このように、第１分注装置２０は、反応セル２に前処理液（または試薬）を吐出した後、次の反応セル２が第１ポジションＰ１に第２の時間停止するまでの間に、試薬（または前処理液）を吸引する。
【００５５】
図５（Ａ）に示すように、制御装置１０が第１制御（３サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、第３ポジションＰ３に位置する反応セル２ａを第１ポジションＰ１に移動させ、第２ポジションＰ２に位置する反応セル２ｂをポジションＰ３Ａに移動させ、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｃをポジションＰ２Ａに移動させ、第１の時間停止させる。
【００５６】
図５（Ｂ）に示すように、制御装置１０が第２制御（３サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ａを第１ポジションＰ１から第２方向Ｂに第２角度だけ離れたポジション（第６ポジション）Ｐ１Ｂに移動させ、ポジションＰ３Ａに位置する反応セル２ｂを第３ポジションＰ３に移動させ、ポジションＰ２Ａに位置する反応セル２ｃを第２ポジションＰ２に移動させて、第２の時間停止させる。
【００５７】
この第２の時間において、第１分注装置２０は、第１ポジションＰ１に停止している反応セル２ｄに試薬を吐出する。反応セル２ｄは、反応セル２ａから第１方向Ａに第２角度だけ（ここでは反応セル２つ分）離れた位置に配置されている。さらに、第２の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ｃに検体Ｃを吐出する。さらに、第２の時間において、攪拌装置４０は、反応セル２ｂ内の検体Ｂと前処理液との攪拌を行う。これにより、反応セル２ｂ内に前処理検体Ｂ１が作成される。
【００５８】
図６（Ａ）に示すように、制御装置１０が第１制御（４サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、ポジションＰ１Ｂに位置する反応セル２ａを第２ポジションＰ２に移動させ、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｄをポジションＰ２Ａに移動させ、第３ポジションＰ３に位置する反応セル２ｂを第１ポジションＰ１に移動させ、第２ポジションＰ２に位置する反応セル２ｃをポジションＰ３Ａに移動させて、第１の時間停止させる。
【００５９】
この第１の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ａ内の前処理検体Ａ１を吸引する。
【００６０】
図６（Ｂ）に示すように、制御装置１０が第２制御（４サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、第２ポジションＰ２に位置する反応セル２ａを第２ポジションＰ２よりも第２方向Ｂ側のポジション（第７ポジション）Ｐ２Ｂに移動させ、ポジションＰ２Ａに位置する反応セル２ｄを第２ポジションＰ２に移動させ、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｂをポジションＰ１Ｂに移動させ、ポジションＰ３Ａに位置する反応セル２ｃを第３ポジションＰ３に移動させて、第２の時間停止させる。
【００６１】
この第２の時間において、第１分注装置２０は、第１ポジションＰ１に停止している反応セル２ｅに試薬を吐出する。反応セル２ｅは、例えば、反応セル２ｂよりも第１方向Ａ側に第２角度だけ離れた位置に配置されている。さらに、第２の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ａから吸引した前処理検体Ａ１を、反応セル２ｄに吐出する。すなわち、第２分注装置３０は、反応セル２ａからの前処理液の吸引（図６（Ａ）参照）、および反応セル２ｄへの前処理液の吐出（図６（Ｂ）参照）を、１つのポジションＰ２において行うことができる。さらに、第２の時間において、攪拌装置４０は、反応セル２ｃ内の検体Ｃと前処理液とを攪拌する。これにより、反応セル２ｃ内に前処理検体Ｃ１が作成される。
【００６２】
図７（Ａ）に示すように、制御装置１０が第１制御（５サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、ポジションＰ２Ｂに位置する反応セル２ａを第３ポジションＰ３に移動させ、第２ポジションＰ２に位置する反応セル２ｄをポジションＰ３Ａに移動させ、ポジションＰ１Ｂに位置する反応セル２ｂを第２ポジションＰ２に移動させ、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｅをポジションＰ２Ａに移動させ、第３ポジションＰ３に位置する反応セル２ｃを第１ポジションＰ１に移動させ、第１の時間停止させる。
【００６３】
この第１の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ｂ内の前処理検体Ｂ１を吸引する。
【００６４】
図７（Ｂ）に示すように、制御装置１０が第２制御（５サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、第３ポジションＰ３に位置する反応セル２ａを第３ポジションＰ３から第２方向Ｂに第２角度だけ離れたポジションＰ３Ｂに移動させ、ポジションＰ３Ａに位置する反応セル２ｄを第３ポジションＰ３に移動させ、第２ポジションＰ２に位置する反応セル２ｂをポジションＰ２Ｂに移動させ、ポジションＰ２Ａに位置する反応セル２ｅを第２ポジションＰ２に移動させ、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｃを、ポジションＰ１Ｂに移動させて、第２の時間停止させる。
【００６５】
この第２の時間において、第１分注装置２０は、第１ポジションＰ１に停止している反応セル２ｆに試薬を吐出する。反応セル２ｆは、例えば、反応セル２ｃから第１方向Ａに第２角度だけ離れた位置に配置されている。さらに、第２の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ｂから吸引した前処理検体Ｂ１を、反応セル２ｅに吐出する。さらに、第２の時間において、攪拌装置４０は、反応セル２ｄ内の前処理検体Ａ１と試薬とを攪拌する。これにより、反応セル２ｄ内に前処理検体Ａ１と試薬とを反応させた反応検体Ａ２が作成される。
【００６６】
図８（Ａ）に示すように、制御装置１０が第１制御（６サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、ポジションＰ３Ｂに位置する反応セル２ａをポジションＰ１Ｂに移動させ、第３ポジションＰ３に位置する反応セル２ｄを第１ポジションＰ１に移動させ、ポジションＰ２Ｂに位置する反応セル２ｂを第３ポジションＰ３に移動させ、第２ポジションＰ２に位置する反応セル２ｅをポジションＰ３Ａに移動させ、ポジションＰ１Ｂに位置する反応セル２ｃを第２ポジションＰ２に移動させ、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｆをポジションＰ２Ａに移動させて、第１の時間停止させる。
【００６７】
この第１の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ｃ内の前処理検体Ｃ１を吸引する。
【００６８】
図８（Ｂ）に示すように、制御装置１０が第２制御（６サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｄをポジションＰ１Ｂに移動させ、第３ポジションＰ３に位置する反応セル２ｂをポジションＰ３Ｂに移動させ、ポジションＰ３Ａに位置する反応セル２ｅを第３ポジションＰ３に移動させ、第２ポジションＰ２に位置する反応セル２ｃをポジションＰ２Ｂに移動させ、ポジションＰ２Ａに位置する反応セル２ｆを第２ポジションＰ２に移動させて、第２の時間停止させる。
【００６９】
この第２の時間において、第１分注装置２０は、第１ポジションＰ１に停止している反応セル２ｇに前処理液を吐出する。反応セル２ｇは、例えば、反応セル２ｄから第１方向Ａに第２角度だけ離れた位置に配置されている。さらに、第２の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ｃから吸引した前処理検体Ｃ１を、反応セル２ｆに吐出する。さらに、第２の時間において、攪拌装置４０は、反応セル２ｅ内の前処理検体Ｂ１と試薬とを攪拌する。これにより、反応セル２ｅ内に前処理検体Ｂ１と試薬とを反応させた反応検体Ｂ２が作成される。
【００７０】
図９（Ａ）に示すように、制御装置１０が第１制御（７サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｇをポジションＰ２Ａに移動させ、第３ポジションＰ３に位置する反応セル２ｅを第１ポジションＰ１に移動させ、第２ポジションＰ２に位置する反応セル２ｆをポジションＰ３Ａに移動させる。
【００７１】
図９（Ｂ）に示すように、制御装置１０が第２制御（７サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、ポジションＰ２Ａに位置する反応セル２ｇを第２ポジションＰ２に移動させ、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｅをポジションＰ１Ｂに移動させ、ポジションＰ３Ａに位置する反応セル２ｆを第３ポジションＰ３に移動させて、第２の時間停止させる。
【００７２】
この第２の時間において、第１分注装置２０は、第１ポジションＰ１に停止している反応セル２ｈに試薬を吐出する。反応セル２ｈは、例えば、反応セル２ｅから第１方向Ａに第２角度だけ離れた位置に配置されている。さらに、第２の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ｇに検体Ｄを吐出する。さらに、第２の時間において、攪拌装置４０は、反応セル２ｆ内の前処理検体Ｃ１と試薬とを攪拌する。これにより、反応セル２ｆ内に前処理検体Ｃ１と試薬とを反応させた反応検体Ｃ２が作成される。
【００７３】
測定装置５０（図１参照）は、各反応セル２ｄ，２ｅ，２ｆが測定ポジションＰｍを通過するごとに、各反応セル２ｄ，２ｅ，２ｆ内の反応検体Ａ２，Ｂ２，Ｃ２を測定する。
【００７４】
洗浄装置６０は、測定が終了した反応セル２が洗浄ポジションＰｗ１，Ｐｗ２に停止したときに、反応セル２の洗浄を行う。
【００７５】
以上の工程により、自動分析装置１００は、検体Ａ，Ｂ，Ｃの分析を行うことができる。
【００７６】
図１０は、第１分注装置２０の動作の流れを示す表である。図１１は、第２分注装置３０の動作の流れを示す表である。図１２は、攪拌装置４０の動作の流れを示す表である。
【００７７】
図１０〜図１２に示すように、第１分注装置２０は、０サイクル目〜２サイクル目まで、連続して前処理液の分注を行い、３サイクル目〜５サイクル目まで、連続して試薬の分注を行うことができる。このように自動分析装置１００では、第１分注装置２０を休みなく動作させることができる。
【００７８】
また、第２分注装置３０は、１サイクル目〜３サイクル目まで、連続して検体Ａ，Ｂ，Ｃの分注を行い、４サイクル目〜６サイクル目まで、連続して前処理検体Ａ１，Ｂ１，Ｃ１の分注を行うことができる。このように自動分析装置１００では、第２分注装置３０を休みなく動作させることができる。
【００７９】
また、攪拌装置４０は、２サイクル目〜４サイクル目まで、連続して検体Ａ，Ｂ，Ｃと前処理液との攪拌を行い、５サイクル目〜７サイクル目まで、連続して前処理検体Ａ１，Ｂ１，Ｃ１と試薬との攪拌を行うことができる。このように自動分析装置１００では、攪拌装置３０を、１サイクル目以降、休みなく動作させることができる。このように、自動分析装置１００では、各装置２０，３０，４０を効率よく動作させることができる。
【００８０】
なお、上述した工程では、３つの検体Ａ，Ｂ，Ｃについて分析を行った場合について説明したが、自動分析装置１００では、３つ以上の検体についても、上述した工程を繰り返ことによって、分析を行うことができる。
【００８１】
自動分析装置１００は、例えば、以下の特徴を有する。
【００８２】
自動分析装置１００では、制御装置１０がターンテーブル４を第１方向Ａに第１角度だけ回転させた後、停止させる第１制御と、ターンテーブル４を第２方向Ｂに第２角度だけ回転させた後、停止させる第２制御と、を行う。これにより、ターンテーブル４が１回転する間（１回転目）に、第１反応セル２ａ，２ｂ，２ｃを、第１ポジションＰ１、第２ポジションＰ２、第３ポジションＰ３に停止させて第１処理を行い、次に、ターンテーブルが１回転する間（２回転目）に、第１反応セル２ａ，２ｂ，２ｃを、再度、第１ポジションＰ１、第２ポジションＰ２、第３ポジションｐ３に停止させ、かつ対応する第２反応セル２ｄ，２ｅ，２ｆを、第１ポジションＰ１、第２ポジションＰ２、第３ポジションＰ３に停止させて第２処理を行うことができる。そのため、第１処理と第２処理とを同じターンテーブル４で行うことができ、かつ第１分注装置２０、第２分注装置３０、および攪拌装置４０が、それぞれ１つのポジションで効率よく処理を行うことができる。したがって、装置を大型化および複雑化させることなく、処理能力を向上できる。例えば、ターンテーブルが一定の方向に所定の角度で回転する自動分析装置において、前処理検体が作成された反応セルから当該前処理検体を他の反応セルに分注するためには、ターンテーブル上の少なくとも２つのポジションで処理（吸引・吐出）を行わなくてはならない。そのため、例えば、前処理検体を分注するための分注装置に２つのポジションを移動させるための機構が必要となる。自動分析装置１００では、このような機構が不要であるため、装置を大型化および複雑化させることなく、処理能力を向上できる。
【００８３】
自動分析装置１００によれば、図１０〜図１２に示すように、第１分注装置２０、第２分注装置３０、および第３分注装置４０を効率よく動作させることができる。したがって、処理能力を向上できる。
【００８４】
自動分析装置１００では、試薬を反応セル２に分注した後に、前処理検体を反応セル２に分注することができる。すなわち、第２分注装置３０は、試薬を分注した反応セル２に、前処理検体を分注することができる。これにより、第２分注装置３０が、反応セル２内に前処理検体を吐出する際に、反応セル２内に試薬があるため、前処理検体を吐出しやすい。特に、第２分注装置３０が、前処理検体を少量吐出する場合に有効である。
【００８５】
なお、本発明は上述した実施形態や変形例に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００８６】
例えば、上述の例では、自動分析装置１００がすべての検体Ａ，Ｂ，Ｃに対して、第１処理および第２処理を行う場合について説明したが、自動分析装置１００は、例えば、一部の検体に対して、第１処理を行わずに第２処理のみを行ってもよい。すなわち、自動分析装置１００は、第１処理を行う検体と、第１処理を行わない検体と、を混在させて処理を行ってもよい。このような場合であっても上述の例と同様に、制御装置１０が第１制御と第２制御を行うことにより、各装置２０，３０，４０を効率よく動作させることができる。
【００８７】
また、上述の例では、第１分注装置２０が前処理液の分注を行った後に第２分注装置３０が検体の分注を行い、第１分注装置２０が試薬の分注を行った後に第２分注処置３０が前処理検体の分注を行う場合について説明したが、第２分注装置３０が検体の分注を行った後に第１分注装置２０が前処理液の分注を行い、第２分注装置３０が前処理検体の分注を行った後に第１分注装置２０が試薬の分注を行ってもよい。この場合、例えば、図１に示す、第１分注装置２０の位置と第２分注装置３０の位置とを入れ替えてもよい。
【００８８】
また、上述の例では、図１に示すように、第１分注装置２０、洗浄装置６０、第２分注装置３０、制御装置１０、攪拌装置４０、測定装置５０が、ターンテーブル４の周囲に、時計回りにこの順で配置されているが、各装置１０〜６０の位置は特に限定されない。
【００８９】
また、上述の例では、図１に示すように、自動分析装置１００が、前処理液および試薬を分注するための第１分注装置２０を１つ有している場合について説明したが、複数の第１分注装置を有していてもよい。これにより、容易に複数の前処理液（試薬）を反応セル２に分注することができる。この複数の第１分注装置は、例えば、複数のポジションで処理を行ってもよい。また、自動分析装置１００が、攪拌装置４０を１つ有している場合について説明したが、複数の攪拌装置を有していてもよい。この複数の攪拌装置は、例えば、複数のポジションで処理を行ってもよい。このような例では、３つ以上のポジションＰ１，・・・，Ｐｎ（ｎは３以上の整数）で処理が行われる。その場合、最初の処理が行われるポジションＰ１と最後の処理が行われるポジションＰｎとが成す角度は、第１角度に等しく、その他の隣り合うポジションが成す角度は、第１角度と第２角度との差に等しい。また、第２処理が行われる反応セル（第２反応セル）２は、第１処理が行われる反応セル（第１反応セル）２よりも第１方向Ａに第２角度だけ離れた位置に配置される。これにより、上述の例と同様の作用効果を奏することができる。
【００９０】
本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【００９１】
２ 反応セル、４ ターンテーブル、１０ 制御装置、２０ 第１分注装置、
２２ 前処理液容器、２４ 試薬容器、３０ 第２分注装置、３２ 検体容器、
４０ 攪拌装置、５０ 測定装置、６０ 洗浄装置、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血清、血球、尿、骨髄等の生体試料を検体とし、当該検体を試薬と反応させ、糖やコレステロール、タンパク、酵素などの各種成分の分析を行う自動分析装置が知られている。
【０００３】
このような自動分析装置では、測定項目によっては、検体を試薬と反応させる前に、検体の希釈や検体に前処理液を添加するなど、検体に対して前処理を行う必要がある場合がある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、サンプルターンテーブルにセットされた各試料容器から各生体試料をサンプル希釈ピペット（プローブ）により希釈ターンテーブルにセットされた各希釈容器にそれぞれ分注するとともに、各希釈容器にそれぞれ希釈液を注入して各生体試料を所定の割合に希釈し、各希釈容器から希釈された生体試料をサンプリングピペットにより反応ターンテーブルにセットされた各反応容器にそれぞれ分注し、この各反応容器にそれぞれ複数の試薬ディスクから試薬ピペットにより吸い込んだ試薬を添加して各生体試料を複数項目について分析する生化学自動分析装置が開示されている。
【０００５】
この特許文献１に記載の自動分析装置は、検体の希釈を行うための希釈容器がセットされた希釈ターンテーブルと、希釈された生体試料を試薬と反応させるための反応容器がセットされた反応ターンテーブルと、を有している。すなわち、検体の希釈（検体の前処理）、および希釈された生体試料と試薬との反応が、異なるターンテーブルで行われている。
【０００６】
しかしながら、検体の前処理および検体と試薬との反応を異なるターンテーブルで行う自動分析装置では、装置が大型化したり、装置が複雑化したりする場合がある。
【０００７】
この問題に対して、検体の前処理および検体と試薬との反応を同じターンテーブルで行う自動分析装置が開発されている。例えば、特許文献２には、試料分注機構が試料分注アームと、水平レールと、鉛直レールと、を備えることにより、試料と試薬との反応および前処理液による試料の前処理の双方を行う共通ディスク内上のいずれの位置にある容器に対しても任意に近づいて、試料および前処理済み試料を分注することができる自動分析装置が開示されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載の自動分析装置では、試料分注機構が、共通ディスク内上を移動する機構を備える必要があるため、装置が複雑化する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−６２４３５号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１７０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
近年、装置を大型化および複雑化させることなく、処理能力を向上できる自動分析装置が望まれている。しかしながら、上述したように、特許文献１や特許文献２に記載の自動分析装置では、装置が大型化したり、装置が複雑化したりする場合がある。
【００１１】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、装置を大型化および複雑化させることなく、処理能力を向上できる自動分析装置を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）本発明に係る自動分析装置は、
第１反応セルにおいて、前処理液によって検体の前処理を行うことにより前処理検体を作成する第１処理を行い、第２反応セルにおいて、前記前処理検体を試薬と反応させて反応検体を作成する第２処理を行う自動分析装置であって、
前記第１反応セルおよび前記第２反応セルが環状に配置されたターンテーブルと、
前記ターンテーブルの回転を制御する制御手段と、
第１ポジションにおいて、前記前処理液および前記試薬の吐出を選択的に行う第１分注手段と、
第２ポジションにおいて、前記検体の吐出および前記前処理検体の分注を選択的に行う第２分注手段と、
第３ポジションにおいて、前記前処理液と前記検体との攪拌および前記前処理検体と前記試薬との攪拌を選択的に行う攪拌手段と、
前記反応検体の測定を行う測定手段と、
を含み、
前記制御手段は、
前記ターンテーブルを第１方向に第１角度だけ回転させた後、停止させる第１制御と、
前記ターンテーブルを前記第１方向とは逆の第２方向に第２角度だけ回転させた後、停止させる第２制御と、
を繰り返し行い、
前記第２反応セルは、前記第１反応セルから前記第１方向に前記第２角度だけ離れた位置に配置され、
前記ターンテーブルは、前記第１制御および前記第２制御が繰り返されることによって、前記第１反応セルおよび前記第２反応セルが、少なくとも前記第１ポジション、前記第２ポジション、および前記第３ポジションに停止するように回転し、
前記第２分注手段は、前記前処理検体を有する前記第１反応セルが前記第２ポジションに停止したときに前記前処理検体を吸引し、前記第２反応セルが前記第２ポジションに停止したときに吸引した前記前処理検体を吐出する。
【００１３】
このような自動分析装置によれば、制御手段がターンテーブルを第１方向に第１角度だけ回転させた後、停止させる第１制御と、ターンテーブルを第２方向に第２角度だけ回転させた後、停止させる第２制御と、を行うことにより、ターンテーブルが１回転する間（１回転目）に、第１反応セルを、第１ポジション、第２ポジション、第３ポジションに停止させて第１処理を行い、次に、ターンテーブルが１回転する間（２回転目）に、第１反応セルを、再度、第１ポジション、第２ポジション、第３ポジションに停止させ、かつ第２反応セルを、第１ポジション、第２ポジション、第３ポジションに停止させて第２処理を行うことができる。そのため、第１処理と第２処理とを同じターンテーブルで行うことができ、かつ第１分注手段、第２分注手段、および攪拌手段が、それぞれ１つのポジションで効率よく処理を行うことができる。したがって、装置を大型化および複雑化させることなく、処理能力を向上できる。
【００１４】
さらに、このような自動分析装置によれば、後述するように、第１分注手段、第２分注手段、および攪拌手段を効率よく動作させることができる。したがって、処理能力を向上できる。
【００１５】
（２）本発明に係る自動分析装置において、
前記第１ポジションと前記第２ポジションとが成す角度および前記第２ポジションと前記第３ポジションとが成す角度は、前記第１角度と前記第２角度との差と等しく、
前記第３ポジションと前記第１ポジションとが成す角度は、前記第１角度に等しくてもよい。
【００１６】
（３）本発明に係る自動分析装置において、
前記第１反応セルは、
前記回転テーブルは、前記第１制御および前記第２制御によって、
前記第１ポジションに位置する前記第１反応セルを、前記第２ポジションから前記第１方向に前記第２角度だけ離れた第４ポジションに移動させて停止させた後、前記第４ポジションから前記第２ポジションに移動させて停止させ、
前記第２ポジションに位置する前記第１反応セルを、前記第２ポジションから前記第１方向に前記第２角度だけ離れた第５ポジションに移動させて停止させた後、前記第５ポジションから前記第３ポジションに移動させて停止させ、
前記第３ポジションに位置する前記第１反応セルを、前記第１ポジションに移動させて停止させた後、前記第１ポジションから前記第２方向に前記第２角度離れた前記第６ポジションに移動させて停止させ、
前記第６ポジションに位置する前記第１反応セルを、前記第２ポジションに移動させて停止させた後、前記第２ポジションから前記第２方向に前記第２角度だけ離れた第７ポジションに移動させて停止させてもよい。
【００１７】
（４）本発明に係る自動分析装置において、
前記第２角度は、前記第１角度よりも小さくてもよい。
【００１８】
このような自動分析装置によれば、ターンテーブルの回転に要する時間を短縮できる。
【００１９】
（５）本発明に係る自動分析装置において、
前記第２分注装置は、前記試薬を分注した前記第２反応セルに、前記前処理検体を分注してもよい。
【００２０】
このような自動分析装置によれば、第２分注手段が第２反応セル内に前処理検体を吐出する際に、第２反応セル内に試薬があるため、前処理検体を吐出しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る自動分析装置を模式的に示す図。
【図２】本実施形態に係る自動分析装置の動作を説明するための図。
【図３】本実施形態に係る自動分析装置の動作を説明するための図。
【図４】本実施形態に係る自動分析装置の動作を説明するための図。
【図５】本実施形態に係る自動分析装置の動作を説明するための図。
【図６】本実施形態に係る自動分析装置の動作を説明するための図。
【図７】本実施形態に係る自動分析装置の動作を説明するための図。
【図８】本実施形態に係る自動分析装置の動作を説明するための図。
【図９】本実施形態に係る自動分析装置の動作を説明するための図。
【図１０】本実施形態に係る自動分析装置の第１分注装置の動作のながれを示す表。
【図１１】本実施形態に係る自動分析装置の第２分注装置の動作のながれを示す表。
【図１２】本実施形態に係る自動分析装置の攪拌装置の動作のながれを示す表。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２３】
１． 自動分析装置
まず、本実施形態に係る自動分析装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る自動分析装置１００を説明するための模式図である。自動分析装置１００は、前処理液によって検体の前処理を行う第１処理と、前処理を行った検体を他の反応セルに分注して試薬と反応させる第２処理と、を行うことができる。なお、検体の前処理には、検体の希釈も含まれる。
【００２４】
自動分析装置１００は、図１に示すように、反応セル２が複数配置されたターンテーブル４と、制御装置１０と、第１分注装置２０と、第２分注装置３０と、攪拌装置４０と、測定装置５０と、洗浄装置６０と、を含むことができる。
【００２５】
反応セル２は、検体を収容するための容器であり、反応セル２内において、検体の前処理および検体と試薬との反応を行うことができる。検体は、例えば、血清、血球、尿、骨髄などの生体試料である。反応セル２は、ターンテーブル４上に環状に配置されている。反応セル２は、例えば、円形状のターンテーブル４の外周に沿って複数配置されている。配置される反応セル２の数は、特に限定されず必要に応じて適宜増減することができる。反応セル２は、例えば、等間隔に配置されている。反応セル２は、ターンテーブル４の回転に伴って、位置を移動する。
【００２６】
ターンテーブル４は、ターンテーブル４の中心に設けられた回転軸（図示しない）を軸として、回転可能に形成されている。ターンテーブル４の回転は、制御装置１０によって制御される。ターンテーブル４の周囲には、装置１０，２０，３０，４０，５０，６０および容器２２，２４，３２が配置されている。自動分析装置１００では、第１処理および第２処理を、１つのターンテーブル４で行うことができる。
【００２７】
制御装置（制御手段の一例）１０は、ターンテーブル４の回転を制御することができる。制御装置１０は、ターンテーブル４を第１方向Ａに第１角度だけ回転させた後、停止させる第１制御と、ターンテーブル４を第１方向Ａとは逆の第２方向Ｂに第２角度だけ回転させた後、停止させる第２制御と、を繰り返し行う。これにより、制御装置１０は、ターンテーブル４を繰り返し回転・停止させて、各反応セル２を第１ポジションＰ１、第２ポジションＰ２、および第３ポジションＰ３に順次停止させる。
【００２８】
第１制御によって各反応セル２が停止する時間（以下、第１の時間ともいう）および第２制御によって各反応セル２が停止する時間（以下、第２の時間ともいう）は、各装置２０，３０，４０，５０，６０が後述する各処理を行うことができれば特に限定されず、任意に設定することができる。例えば、第２の時間は、第１の時間よりも長く設定される。
【００２９】
制御装置１０は、例えば、第１制御を行うことにより、ターンテーブル４を第１方向Ａに１２０°回転させて０．３秒〜０．６秒停止させた後、第２制御を行うことにより、ターンテーブル４を第２方向Ｂに３°回転させて０．３秒〜０．６秒停止させる。制御装置１０は、この第１制御および第２制御を１サイクルとして、このサイクルを繰り返し行う。ターンテーブル４は、この１サイクルで１１７°（１２０°−３°）だけ第１方向Ａに回転し、第１ポジションＰ１に位置していた反応セル２を、第２ポジションＰ２に、第２ポジションＰ２に位置していた反応セル２を第３ポジションＰ３に移動させることができる。そして、ターンテーブル４は、このサイクルが繰り返されることにより、各反応セル２を順次各ポジションＰ１〜Ｐ３に停止させることができる。なお、詳細については、後述する自動分析装置の動作で述べる。
【００３０】
第１制御および第２制御におけるターンテーブル４の回転方向は、図示の例では、第１方向Ａが時計回り、第２方向Ｂが反時計まわりであるが、第１制御および第２制御における回転方向が互いに逆方向であれば特に限定されない。
【００３１】
第１分注装置（第１分注手段の一例）２０は、第１ポジションＰ１において、前処理液の吐出および試薬の吐出を選択的に行う。第１分注装置２０は、第１処理において、前処理液の分注を行い、第２処理において、試薬の分注を行う。具体的には、第１分注装置２０は、前処理液容器２２から前処理液を吸引し、吸引した前処理液を第１ポジションＰ１に停止した反応セル２に吐出することにより、前処理液の分注を行うことができる。なお、前処理液は、検体を希釈するための希釈液であってもよい。また、第１分注装置２０は、試薬容器２４から試薬を吸引し、吸引した試薬を第１ポジションＰ１に停止した反応セル２に吐出することにより、試薬の分注を行うことができる。
【００３２】
第１分注装置２０は、例えば、前処理液および試薬を吸引・吐出するためのピペット（プローブ）と、ピペットを、第１ポジションＰ１と前処理液容器２２との間、および第１ポジションＰ１と試薬容器２４との間で移動させるための移動機構と、を有している。第１分注装置２０は、複数のピペットを有していてもよい。
【００３３】
自動分析装置１００は、例えば、複数の前処理液容器２２を有し、第１分注装置２０が、複数の前処理液容器２２から指定された前処理液容器２２を抽出して前処理液の吸引を行ってもよい。また、自動分析装置１００は、例えば、複数の試薬容器２４を有し、第１分注装置２０が、複数の試薬容器２２から指定された試薬容器２２を抽出して試薬の吸引を行ってもよい。
【００３４】
第２分注装置（第２分注手段の一例）３０は、第２ポジションＰ２において、検体の吐出および前処理検体の分注を選択的に行う。第２分注装置３０は、第２ポジションＰ２に停止した反応セル２に対して、第１処理において、検体の分注を行い、第２処理において、前処理が行われた検体（前処理検体）の分注を行う。具体的には、第２分注装置３０は、検体容器３２から検体を吸引し、吸引した検体を第２ポジションＰ２に停止した反応セル２に吐出することにより、検体の分注を行うことができる。検体容器３２は、図示しないターンテーブル上に複数配置されていてもよく、分注装置３０は、当該ターンテーブル上の複数の検体容器３２から指定された検体容器３２を抽出して検体の吸引を行ってもよい。また、第２分注装置３０は、第２ポジションＰ２に停止した反応セル（第１反応セル）２内の前処理検体を吸引し、吸引した前処理検体を、第２ポジションＰ２に停止した他の反応セル（第２反応セル）２に吐出することにより、前処理検体の分注を行うことができる。
【００３５】
第２分注装置３０は、例えば、検体および前処理検体を吸引・吐出するためのピペット（プローブ）と、ピペットを、第２ポジションＰ２と検体容器３２との間で移動させるための移動機構と、を有している。第２分注装置３０は、複数のピペットを有していてもよい。
【００３６】
攪拌装置（攪拌手段の一例）４０は、第３ポジションＰ３において、前処理液と検体との攪拌および前処理検体と試薬との攪拌を選択的に行う。攪拌装置４０は、第３ポジションＰ３に停止した反応セル２に対して、第１処理において、検体と前処理液との攪拌を行い、第２処理において、前処理検体と試薬との攪拌を行う。攪拌装置４０は、例えば、検体と前処理液との攪拌、および前処理検体と試薬との攪拌を行うための攪拌プローブ（攪拌棒）と、攪拌棒を回転運動または往復運動させるための動作機構と、を有している。さらに、攪拌装置４０は、攪拌プローブを洗浄するための洗浄機構を有していてもよい。
【００３７】
測定装置（測定手段の一例）５０は、測定ポジションＰｍを通過する反応セル２内の試薬と検体とを反応させた反応検体に対して、例えば、糖やコレステロール、タンパク、酵素などの各種成分の測定を行う。測定ポジションＰｍは、任意の位置に設定することができる。測定装置５０は、例えば、光を測定物（反応検体）に当てて通過させ、その透過光量を電気的に検出する分光器を備えている。測定されたデータは、Ａ／Ｄ変換器（アナログ・デジタル変換器）によって数値化され、ＣＰＵで演算し結果が出力される。
【００３８】
洗浄装置６０は、例えば、図示はしないが、廃液ポンプと、洗浄液ポンプと、を有している。洗浄装置６０は、廃液ポンプによって、第１洗浄ポジションＰｗ１に停止した反応セル２内の測定済みの反応検体や不要になった前処理検体を吸引し、廃液タンクに排出する。洗浄装置６０は、さらに、この反応セル２が第２洗浄ポジションＰｗ２に停止したときに、洗浄液ポンプによって、反応セル２内に洗浄液を供給し、この洗浄液によって反応セル２内を洗浄し、その後、この洗浄液を廃液タンクに排出する。第１洗浄ポジションＰｗ１および第２洗浄ポジションＰｗ２は、任意の位置に設定することができる。
【００３９】
自動分析装置１００では、第１ポジションＰ１と第２ポジションＰ２とが（ターンテーブル４の回転軸まわりに）成す角度θ１−２は、第１角度と第２角度との差に等しい。同様に、第２ポジションＰ２と第３ポジションＰ３とが成す角度θ２−３は、第１角度と第２角度との差に等しい。また、第３ポジションＰ３と第１ポジションＰ１とが成す角度θ３−１は、第１角度に等しい。また、第２処理が行われる反応セル（第２反応セル）２は、第１処理が行われる反応セル（第１反応セル）２から第１方向Ａに第２角度だけ離れた位置に配置される。これにより、ターンテーブル４が１回転する間（１回転目）に、第１反応セル２を、第１ポジションＰ１、第２ポジションＰ２、第３ポジションＰ３に停止させて第１処理を行い、次に、ターンテーブル４が１回転する間（２回転目）に、第１反応セル２を、再度、第１ポジションＰ１、第２ポジションＰ２、第３ポジションＰ３に停止させ、かつ第２反応セル２を、第１ポジションＰ１、第２ポジションＰ２、第３ポジションＰ３に停止させて第２処理を行うことができる。そのため、第２分注装置３０は、前処理検体を有する第１反応セル２が第２ポジションＰ２に停止したときに前処理検体を吸引し、第２反応セル２が第２ポジションＰ２に停止したときに前処理検体を吐出することができる。詳細については、後述する自動分析装置の動作で述べる。
【００４０】
なお、第１角度および第２角度の大きさは、上述の関係を満たせば特に限定されないが、第２角度は、第１角度よりも小さいことが望ましい。これにより、ターンテーブル４の回転に要する時間を短縮できる。
【００４１】
２． 自動分析装置の動作
次に、本実施形態に係る自動分析装置の動作について説明する。
【００４２】
自動分析装置１００では、１つの検体に対して、ターンテーブル４上の第１反応セルで第１処理を行い、第１反応セルから第１方向Ａに第２角度だけ離れた第２反応セルで第２処理を行う。具体的には、まず、第１分注装置２０によって第１反応セル２に前処理液を分注し、第２分注装置３０によって前処理液が分注された第１反応セル２に検体を分注し、攪拌装置４０によって前処理液と検体とを攪拌して前処理検体を作成して第１処理を行う。次に、第１分注装置２０によって第２反応セル２に試薬を分注し、第２分注装置３０によって第１反応セル２が有する前処理検体を第２反応セル２に分注し、攪拌装置４０によって試薬と前処理検体を攪拌して反応検体を作成する第２処理を行う。そして、この反応検体を測定装置５０により測定する。自動分析装置１００では、複数の検体について、この第１処理および第２処理を、並行して行うことができる。以下、詳細に説明する。
【００４３】
図２〜図９は、自動分析装置１００の動作を説明するための図である。なお、図２〜図９において、便宜上、装置１０〜６０の図示を省略している。また、図２〜図９において、自動分析装置１００の動作を説明するために必要な反応セル２のみを図示し、その他の反応セル２の図示を省略している。
【００４４】
図２に示すように、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ａに、第１分注装置２０が前処理液を分注する。具体的には、第１分注装置２０は、前処理液容器２２（図１参照）の前処理液を吸引し、吸引した前処理液を第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ａに吐出する。
【００４５】
以下、制御装置１０が第１制御を行うことにより、ターンテーブル４を第１方向Ａに第１角度だけ回転させ第１の時間停止させた後、制御装置１０が第２制御を行うことにより、ターンテーブル４を第２の方向Ｂに第２角度だけ回転させて第２の時間停止させるまでを、１サイクルとする。自動分析装置１００は、このサイクルを繰り返して処理を進める。
【００４６】
図３（Ａ）に示すように、制御装置１０が第１制御（１サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ａを第２ポジションＰ２から第１方向Ａに第２角度だけ離れたポジション（第４ポジション）Ｐ２Ａに移動させ、第１の時間停止させる。
【００４７】
図３（Ｂ）に示すように、制御装置１０が第２制御（１サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、ポジションＰ２Ａに位置する反応セル２ａを第２ポジションＰ２に移動させて、第２の時間停止させる。
【００４８】
この第２の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ａに検体Ａを吐出する。具体的には、第２分注装置３０は、例えば、予め検体容器３２から検体を吸引し、第２の時間において、反応セル２ａに吸引した検体を吐出する。さらに、第２の時間において、第１分注装置２０は、第１ポジションＰ１に停止している反応セル２ｂに前処理液を吐出する。
【００４９】
なお、第２分注装置３０は、反応セル２ａに検体を吐出した後、反応セル２ｂが第２ポジションＰ２に停止するまでの間に、検体容器３２から検体Ｂを吸引する。このように、第２分注装置３０は、反応セル２に検体を吐出した後、次の反応セル２が第２ポジションＰ２に第２の時間停止するまでの間に、検体容器３２から検体を吸引する。
【００５０】
図４（Ａ）に示すように、制御装置１０が第１制御（２サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、第２ポジションＰ２に位置する反応セル２ａを、第３ポジションＰ３から第１方向Ａに第２角度だけ離れたポジション（第５ポジション）Ｐ３Ａに移動させ、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｂをポジションＰ２Ａに移動させて、第１の時間停止させる。
【００５１】
図４（Ｂ）に示すように、制御装置１０が第２制御（２サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、ポジションＰ３Ａに位置する反応セル２ａを第３ポジションＰ３に移動させ、ポジションＰ２Ａに位置する反応セル２ｂを第２ポジションＰ２に移動させて、第２の時間停止させる。
【００５２】
この第２の時間において、攪拌装置４０は、反応セル２ａ内の検体Ａと前処理液とを攪拌する。これにより、反応セル２ａ内に前処理が行われた検体（前処理検体）Ａ１が作成される。さらに、第２の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ｂに検体Ｂを吐出する。さらに、第２の時間において、第１分注装置２０は、第１ポジションＰ１に停止している反応セル２ｃに前処理液を吐出する。
【００５３】
なお、攪拌装置４０は、反応セル２ａ内の検体と前処理液との攪拌に用いた攪拌プローブを、次の反応セル２ｂが第３ポジションＰ３に停止するまでに、洗浄する。このように、攪拌装置４０は、反応セル２内を攪拌した後、次の反応セル２が第３ポジションＰ３に第２の時間停止するまでの間に、攪拌プローブを洗浄する。
【００５４】
また、第１分注装置２０は、反応セル２ｃに前処理液を吐出した後、次の反応セル２ｄが第１ポジションＰ１に停止するまでに、試薬容器２２（図１参照）から試薬を吸引する。このように、第１分注装置２０は、反応セル２に前処理液（または試薬）を吐出した後、次の反応セル２が第１ポジションＰ１に第２の時間停止するまでの間に、試薬（または前処理液）を吸引する。
【００５５】
図５（Ａ）に示すように、制御装置１０が第１制御（３サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、第３ポジションＰ３に位置する反応セル２ａを第１ポジションＰ１に移動させ、第２ポジションＰ２に位置する反応セル２ｂをポジションＰ３Ａに移動させ、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｃをポジションＰ２Ａに移動させ、第１の時間停止させる。
【００５６】
図５（Ｂ）に示すように、制御装置１０が第２制御（３サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ａを第１ポジションＰ１から第２方向Ｂに第２角度だけ離れたポジション（第６ポジション）Ｐ１Ｂに移動させ、ポジションＰ３Ａに位置する反応セル２ｂを第３ポジションＰ３に移動させ、ポジションＰ２Ａに位置する反応セル２ｃを第２ポジションＰ２に移動させて、第２の時間停止させる。
【００５７】
この第２の時間において、第１分注装置２０は、第１ポジションＰ１に停止している反応セル２ｄに試薬を吐出する。反応セル２ｄは、反応セル２ａから第１方向Ａに第２角度だけ（ここでは反応セル２つ分）離れた位置に配置されている。さらに、第２の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ｃに検体Ｃを吐出する。さらに、第２の時間において、攪拌装置４０は、反応セル２ｂ内の検体Ｂと前処理液との攪拌を行う。これにより、反応セル２ｂ内に前処理検体Ｂ１が作成される。
【００５８】
図６（Ａ）に示すように、制御装置１０が第１制御（４サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、ポジションＰ１Ｂに位置する反応セル２ａを第２ポジションＰ２に移動させ、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｄをポジションＰ２Ａに移動させ、第３ポジションＰ３に位置する反応セル２ｂを第１ポジションＰ１に移動させ、第２ポジションＰ２に位置する反応セル２ｃをポジションＰ３Ａに移動させて、第１の時間停止させる。
【００５９】
この第１の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ａ内の前処理検体Ａ１を吸引する。
【００６０】
図６（Ｂ）に示すように、制御装置１０が第２制御（４サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、第２ポジションＰ２に位置する反応セル２ａを第２ポジションＰ２よりも第２方向Ｂ側のポジション（第７ポジション）Ｐ２Ｂに移動させ、ポジションＰ２Ａに位置する反応セル２ｄを第２ポジションＰ２に移動させ、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｂをポジションＰ１Ｂに移動させ、ポジションＰ３Ａに位置する反応セル２ｃを第３ポジションＰ３に移動させて、第２の時間停止させる。
【００６１】
この第２の時間において、第１分注装置２０は、第１ポジションＰ１に停止している反応セル２ｅに試薬を吐出する。反応セル２ｅは、例えば、反応セル２ｂよりも第１方向Ａ側に第２角度だけ離れた位置に配置されている。さらに、第２の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ａから吸引した前処理検体Ａ１を、反応セル２ｄに吐出する。すなわち、第２分注装置３０は、反応セル２ａからの前処理液の吸引（図６（Ａ）参照）、および反応セル２ｄへの前処理液の吐出（図６（Ｂ）参照）を、１つのポジションＰ２において行うことができる。さらに、第２の時間において、攪拌装置４０は、反応セル２ｃ内の検体Ｃと前処理液とを攪拌する。これにより、反応セル２ｃ内に前処理検体Ｃ１が作成される。
【００６２】
図７（Ａ）に示すように、制御装置１０が第１制御（５サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、ポジションＰ２Ｂに位置する反応セル２ａを第３ポジションＰ３に移動させ、第２ポジションＰ２に位置する反応セル２ｄをポジションＰ３Ａに移動させ、ポジションＰ１Ｂに位置する反応セル２ｂを第２ポジションＰ２に移動させ、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｅをポジションＰ２Ａに移動させ、第３ポジションＰ３に位置する反応セル２ｃを第１ポジションＰ１に移動させ、第１の時間停止させる。
【００６３】
この第１の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ｂ内の前処理検体Ｂ１を吸引する。
【００６４】
図７（Ｂ）に示すように、制御装置１０が第２制御（５サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、第３ポジションＰ３に位置する反応セル２ａを第３ポジションＰ３から第２方向Ｂに第２角度だけ離れたポジションＰ３Ｂに移動させ、ポジションＰ３Ａに位置する反応セル２ｄを第３ポジションＰ３に移動させ、第２ポジションＰ２に位置する反応セル２ｂをポジションＰ２Ｂに移動させ、ポジションＰ２Ａに位置する反応セル２ｅを第２ポジションＰ２に移動させ、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｃを、ポジションＰ１Ｂに移動させて、第２の時間停止させる。
【００６５】
この第２の時間において、第１分注装置２０は、第１ポジションＰ１に停止している反応セル２ｆに試薬を吐出する。反応セル２ｆは、例えば、反応セル２ｃから第１方向Ａに第２角度だけ離れた位置に配置されている。さらに、第２の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ｂから吸引した前処理検体Ｂ１を、反応セル２ｅに吐出する。さらに、第２の時間において、攪拌装置４０は、反応セル２ｄ内の前処理検体Ａ１と試薬とを攪拌する。これにより、反応セル２ｄ内に前処理検体Ａ１と試薬とを反応させた反応検体Ａ２が作成される。
【００６６】
図８（Ａ）に示すように、制御装置１０が第１制御（６サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、ポジションＰ３Ｂに位置する反応セル２ａをポジションＰ１Ｂに移動させ、第３ポジションＰ３に位置する反応セル２ｄを第１ポジションＰ１に移動させ、ポジションＰ２Ｂに位置する反応セル２ｂを第３ポジションＰ３に移動させ、第２ポジションＰ２に位置する反応セル２ｅをポジションＰ３Ａに移動させ、ポジションＰ１Ｂに位置する反応セル２ｃを第２ポジションＰ２に移動させ、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｆをポジションＰ２Ａに移動させて、第１の時間停止させる。
【００６７】
この第１の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ｃ内の前処理検体Ｃ１を吸引する。
【００６８】
図８（Ｂ）に示すように、制御装置１０が第２制御（６サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｄをポジションＰ１Ｂに移動させ、第３ポジションＰ３に位置する反応セル２ｂをポジションＰ３Ｂに移動させ、ポジションＰ３Ａに位置する反応セル２ｅを第３ポジションＰ３に移動させ、第２ポジションＰ２に位置する反応セル２ｃをポジションＰ２Ｂに移動させ、ポジションＰ２Ａに位置する反応セル２ｆを第２ポジションＰ２に移動させて、第２の時間停止させる。
【００６９】
この第２の時間において、第１分注装置２０は、第１ポジションＰ１に停止している反応セル２ｇに前処理液を吐出する。反応セル２ｇは、例えば、反応セル２ｄから第１方向Ａに第２角度だけ離れた位置に配置されている。さらに、第２の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ｃから吸引した前処理検体Ｃ１を、反応セル２ｆに吐出する。さらに、第２の時間において、攪拌装置４０は、反応セル２ｅ内の前処理検体Ｂ１と試薬とを攪拌する。これにより、反応セル２ｅ内に前処理検体Ｂ１と試薬とを反応させた反応検体Ｂ２が作成される。
【００７０】
図９（Ａ）に示すように、制御装置１０が第１制御（７サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｇをポジションＰ２Ａに移動させ、第３ポジションＰ３に位置する反応セル２ｅを第１ポジションＰ１に移動させ、第２ポジションＰ２に位置する反応セル２ｆをポジションＰ３Ａに移動させる。
【００７１】
図９（Ｂ）に示すように、制御装置１０が第２制御（７サイクル目）を行うことにより、ターンテーブル４は、ポジションＰ２Ａに位置する反応セル２ｇを第２ポジションＰ２に移動させ、第１ポジションＰ１に位置する反応セル２ｅをポジションＰ１Ｂに移動させ、ポジションＰ３Ａに位置する反応セル２ｆを第３ポジションＰ３に移動させて、第２の時間停止させる。
【００７２】
この第２の時間において、第１分注装置２０は、第１ポジションＰ１に停止している反応セル２ｈに試薬を吐出する。反応セル２ｈは、例えば、反応セル２ｅから第１方向Ａに第２角度だけ離れた位置に配置されている。さらに、第２の時間において、第２分注装置３０は、反応セル２ｇに検体Ｄを吐出する。さらに、第２の時間において、攪拌装置４０は、反応セル２ｆ内の前処理検体Ｃ１と試薬とを攪拌する。これにより、反応セル２ｆ内に前処理検体Ｃ１と試薬とを反応させた反応検体Ｃ２が作成される。
【００７３】
測定装置５０（図１参照）は、各反応セル２ｄ，２ｅ，２ｆが測定ポジションＰｍを通過するごとに、各反応セル２ｄ，２ｅ，２ｆ内の反応検体Ａ２，Ｂ２，Ｃ２を測定する。
【００７４】
洗浄装置６０は、測定が終了した反応セル２が洗浄ポジションＰｗ１，Ｐｗ２に停止したときに、反応セル２の洗浄を行う。
【００７５】
以上の工程により、自動分析装置１００は、検体Ａ，Ｂ，Ｃの分析を行うことができる。
【００７６】
図１０は、第１分注装置２０の動作の流れを示す表である。図１１は、第２分注装置３０の動作の流れを示す表である。図１２は、攪拌装置４０の動作の流れを示す表である。
【００７７】
図１０〜図１２に示すように、第１分注装置２０は、０サイクル目〜２サイクル目まで、連続して前処理液の分注を行い、３サイクル目〜５サイクル目まで、連続して試薬の分注を行うことができる。このように自動分析装置１００では、第１分注装置２０を休みなく動作させることができる。
【００７８】
また、第２分注装置３０は、１サイクル目〜３サイクル目まで、連続して検体Ａ，Ｂ，Ｃの分注を行い、４サイクル目〜６サイクル目まで、連続して前処理検体Ａ１，Ｂ１，Ｃ１の分注を行うことができる。このように自動分析装置１００では、第２分注装置３０を休みなく動作させることができる。
【００７９】
また、攪拌装置４０は、２サイクル目〜４サイクル目まで、連続して検体Ａ，Ｂ，Ｃと前処理液との攪拌を行い、５サイクル目〜７サイクル目まで、連続して前処理検体Ａ１，Ｂ１，Ｃ１と試薬との攪拌を行うことができる。このように自動分析装置１００では、攪拌装置３０を、１サイクル目以降、休みなく動作させることができる。このように、自動分析装置１００では、各装置２０，３０，４０を効率よく動作させることができる。
【００８０】
なお、上述した工程では、３つの検体Ａ，Ｂ，Ｃについて分析を行った場合について説明したが、自動分析装置１００では、３つ以上の検体についても、上述した工程を繰り返ことによって、分析を行うことができる。
【００８１】
自動分析装置１００は、例えば、以下の特徴を有する。
【００８２】
自動分析装置１００では、制御装置１０がターンテーブル４を第１方向Ａに第１角度だけ回転させた後、停止させる第１制御と、ターンテーブル４を第２方向Ｂに第２角度だけ回転させた後、停止させる第２制御と、を行う。これにより、ターンテーブル４が１回転する間（１回転目）に、第１反応セル２ａ，２ｂ，２ｃを、第１ポジションＰ１、第２ポジションＰ２、第３ポジションＰ３に停止させて第１処理を行い、次に、ターンテーブルが１回転する間（２回転目）に、第１反応セル２ａ，２ｂ，２ｃを、再度、第１ポジションＰ１、第２ポジションＰ２、第３ポジションｐ３に停止させ、かつ対応する第２反応セル２ｄ，２ｅ，２ｆを、第１ポジションＰ１、第２ポジションＰ２、第３ポジションＰ３に停止させて第２処理を行うことができる。そのため、第１処理と第２処理とを同じターンテーブル４で行うことができ、かつ第１分注装置２０、第２分注装置３０、および攪拌装置４０が、それぞれ１つのポジションで効率よく処理を行うことができる。したがって、装置を大型化および複雑化させることなく、処理能力を向上できる。例えば、ターンテーブルが一定の方向に所定の角度で回転する自動分析装置において、前処理検体が作成された反応セルから当該前処理検体を他の反応セルに分注するためには、ターンテーブル上の少なくとも２つのポジションで処理（吸引・吐出）を行わなくてはならない。そのため、例えば、前処理検体を分注するための分注装置に２つのポジションを移動させるための機構が必要となる。自動分析装置１００では、このような機構が不要であるため、装置を大型化および複雑化させることなく、処理能力を向上できる。
【００８３】
自動分析装置１００によれば、図１０〜図１２に示すように、第１分注装置２０、第２分注装置３０、および第３分注装置４０を効率よく動作させることができる。したがって、処理能力を向上できる。
【００８４】
自動分析装置１００では、試薬を反応セル２に分注した後に、前処理検体を反応セル２に分注することができる。すなわち、第２分注装置３０は、試薬を分注した反応セル２に、前処理検体を分注することができる。これにより、第２分注装置３０が、反応セル２内に前処理検体を吐出する際に、反応セル２内に試薬があるため、前処理検体を吐出しやすい。特に、第２分注装置３０が、前処理検体を少量吐出する場合に有効である。
【００８５】
なお、本発明は上述した実施形態や変形例に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００８６】
例えば、上述の例では、自動分析装置１００がすべての検体Ａ，Ｂ，Ｃに対して、第１処理および第２処理を行う場合について説明したが、自動分析装置１００は、例えば、一部の検体に対して、第１処理を行わずに第２処理のみを行ってもよい。すなわち、自動分析装置１００は、第１処理を行う検体と、第１処理を行わない検体と、を混在させて処理を行ってもよい。このような場合であっても上述の例と同様に、制御装置１０が第１制御と第２制御を行うことにより、各装置２０，３０，４０を効率よく動作させることができる。
【００８７】
また、上述の例では、第１分注装置２０が前処理液の分注を行った後に第２分注装置３０が検体の分注を行い、第１分注装置２０が試薬の分注を行った後に第２分注処置３０が前処理検体の分注を行う場合について説明したが、第２分注装置３０が検体の分注を行った後に第１分注装置２０が前処理液の分注を行い、第２分注装置３０が前処理検体の分注を行った後に第１分注装置２０が試薬の分注を行ってもよい。この場合、例えば、図１に示す、第１分注装置２０の位置と第２分注装置３０の位置とを入れ替えてもよい。
【００８８】
また、上述の例では、図１に示すように、第１分注装置２０、洗浄装置６０、第２分注装置３０、制御装置１０、攪拌装置４０、測定装置５０が、ターンテーブル４の周囲に、時計回りにこの順で配置されているが、各装置１０〜６０の位置は特に限定されない。
【００８９】
また、上述の例では、図１に示すように、自動分析装置１００が、前処理液および試薬を分注するための第１分注装置２０を１つ有している場合について説明したが、複数の第１分注装置を有していてもよい。これにより、容易に複数の前処理液（試薬）を反応セル２に分注することができる。この複数の第１分注装置は、例えば、複数のポジションで処理を行ってもよい。また、自動分析装置１００が、攪拌装置４０を１つ有している場合について説明したが、複数の攪拌装置を有していてもよい。この複数の攪拌装置は、例えば、複数のポジションで処理を行ってもよい。このような例では、３つ以上のポジションＰ１，・・・，Ｐｎ（ｎは３以上の整数）で処理が行われる。その場合、最初の処理が行われるポジションＰ１と最後の処理が行われるポジションＰｎとが成す角度は、第１角度に等しく、その他の隣り合うポジションが成す角度は、第１角度と第２角度との差に等しい。また、第２処理が行われる反応セル（第２反応セル）２は、第１処理が行われる反応セル（第１反応セル）２よりも第１方向Ａに第２角度だけ離れた位置に配置される。これにより、上述の例と同様の作用効果を奏することができる。
【００９０】
本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【００９１】
２ 反応セル、４ ターンテーブル、１０ 制御装置、２０ 第１分注装置、
２２ 前処理液容器、２４ 試薬容器、３０ 第２分注装置、３２ 検体容器、
４０ 攪拌装置、５０ 測定装置、６０ 洗浄装置、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１反応セルにおいて、前処理液によって検体の前処理を行うことにより前処理検体を作成する第１処理を行い、第２反応セルにおいて、前記前処理検体を試薬と反応させて反応検体を作成する第２処理を行う自動分析装置であって、
前記第１反応セルおよび前記第２反応セルが環状に配置されたターンテーブルと、
前記ターンテーブルの回転を制御する制御手段と、
第１ポジションにおいて、前記前処理液および前記試薬の吐出を選択的に行う第１分注手段と、
第２ポジションにおいて、前記検体の吐出および前記前処理検体の分注を選択的に行う第２分注手段と、
第３ポジションにおいて、前記前処理液と前記検体との攪拌および前記前処理検体と前記試薬との攪拌を選択的に行う攪拌手段と、
前記反応検体の測定を行う測定手段と、
を含み、
前記制御手段は、
前記ターンテーブルを第１方向に第１角度だけ回転させた後、停止させる第１制御と、
前記ターンテーブルを前記第１方向とは逆の第２方向に第２角度だけ回転させた後、停止させる第２制御と、
を繰り返し行い、
前記第２反応セルは、前記第１反応セルから前記第１方向に前記第２角度だけ離れた位置に配置され、
前記ターンテーブルは、前記第１制御および前記第２制御が繰り返されることによって、前記第１反応セルおよび前記第２反応セルが、少なくとも前記第１ポジション、前記第２ポジション、および前記第３ポジションに停止するように回転し、
前記第２分注手段は、前記前処理検体を有する前記第１反応セルが前記第２ポジションに停止したときに前記前処理検体を吸引し、前記第２反応セルが前記第２ポジションに停止したときに吸引した前記前処理検体を吐出する、自動分析装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１ポジションと前記第２ポジションとが成す角度および前記第２ポジションと前記第３ポジションとが成す角度は、前記第１角度と前記第２角度との差と等しく、
前記第３ポジションと前記第１ポジションとが成す角度は、前記第１角度に等しい、自動分析装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記回転テーブルは、前記第１制御および前記第２制御によって、
前記第１ポジションに位置する前記第１反応セルを、前記第２ポジションから前記第１方向に前記第２角度だけ離れた第４ポジションに移動させて停止させた後、前記第４ポジションから前記第２ポジションに移動させて停止させ、
前記第２ポジションに位置する前記第１反応セルを、前記第２ポジションから前記第１方向に前記第２角度だけ離れた第５ポジションに移動させて停止させた後、前記第５ポジションから前記第３ポジションに移動させて停止させ、
前記第３ポジションに位置する前記第１反応セルを、前記第１ポジションに移動させて停止させた後、前記第１ポジションから前記第２方向に前記第２角度離れた前記第６ポジションに移動させて停止させ、
前記第６ポジションに位置する前記第１反応セルを、前記第２ポジションに移動させて停止させた後、前記第２ポジションから前記第２方向に前記第２角度だけ離れた第７ポジションに移動させて停止させる、自動分析装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項において、
前記第２角度は、前記第１角度よりも小さい、自動分析装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、
前記第２分注装置は、前記試薬を分注した前記第２反応セルに、前記前処理検体を分注する、自動分析装置。
【請求項１】
第１反応セルにおいて、前処理液によって検体の前処理を行うことにより前処理検体を作成する第１処理を行い、第２反応セルにおいて、前記前処理検体を試薬と反応させて反応検体を作成する第２処理を行う自動分析装置であって、
前記第１反応セルおよび前記第２反応セルが環状に配置されたターンテーブルと、
前記ターンテーブルの回転を制御する制御手段と、
第１ポジションにおいて、前記前処理液および前記試薬の吐出を選択的に行う第１分注手段と、
第２ポジションにおいて、前記検体の吐出および前記前処理検体の分注を選択的に行う第２分注手段と、
第３ポジションにおいて、前記前処理液と前記検体との攪拌および前記前処理検体と前記試薬との攪拌を選択的に行う攪拌手段と、
前記反応検体の測定を行う測定手段と、
を含み、
前記制御手段は、
前記ターンテーブルを第１方向に第１角度だけ回転させた後、停止させる第１制御と、
前記ターンテーブルを前記第１方向とは逆の第２方向に第２角度だけ回転させた後、停止させる第２制御と、
を繰り返し行い、
前記第２反応セルは、前記第１反応セルから前記第１方向に前記第２角度だけ離れた位置に配置され、
前記ターンテーブルは、前記第１制御および前記第２制御が繰り返されることによって、前記第１反応セルおよび前記第２反応セルが、少なくとも前記第１ポジション、前記第２ポジション、および前記第３ポジションに停止するように回転し、
前記第２分注手段は、前記前処理検体を有する前記第１反応セルが前記第２ポジションに停止したときに前記前処理検体を吸引し、前記第２反応セルが前記第２ポジションに停止したときに吸引した前記前処理検体を吐出する、自動分析装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１ポジションと前記第２ポジションとが成す角度および前記第２ポジションと前記第３ポジションとが成す角度は、前記第１角度と前記第２角度との差と等しく、
前記第３ポジションと前記第１ポジションとが成す角度は、前記第１角度に等しい、自動分析装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記回転テーブルは、前記第１制御および前記第２制御によって、
前記第１ポジションに位置する前記第１反応セルを、前記第２ポジションから前記第１方向に前記第２角度だけ離れた第４ポジションに移動させて停止させた後、前記第４ポジションから前記第２ポジションに移動させて停止させ、
前記第２ポジションに位置する前記第１反応セルを、前記第２ポジションから前記第１方向に前記第２角度だけ離れた第５ポジションに移動させて停止させた後、前記第５ポジションから前記第３ポジションに移動させて停止させ、
前記第３ポジションに位置する前記第１反応セルを、前記第１ポジションに移動させて停止させた後、前記第１ポジションから前記第２方向に前記第２角度離れた前記第６ポジションに移動させて停止させ、
前記第６ポジションに位置する前記第１反応セルを、前記第２ポジションに移動させて停止させた後、前記第２ポジションから前記第２方向に前記第２角度だけ離れた第７ポジションに移動させて停止させる、自動分析装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項において、
前記第２角度は、前記第１角度よりも小さい、自動分析装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、
前記第２分注装置は、前記試薬を分注した前記第２反応セルに、前記前処理検体を分注する、自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１３２７２１（Ｐ２０１２−１３２７２１Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８３３８６（Ｐ２０１０−２８３３８６）
【出願日】平成２２年１２月２０日（２０１０．１２．２０）
【出願人】（０００００４２７１）日本電子株式会社 (811)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２０日（２０１０．１２．２０）
【出願人】（０００００４２７１）日本電子株式会社 (811)
【Ｆターム（参考）】
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