自動型ラベル検証システム及び医薬品を分配する方法
複数の製品であってそれぞれが医薬品を収容する製品についての顧客注文を遂行する装置及び方法である。装置及び方法は、自動的に、製品（１２）それぞれにある製品バーコード（２４）を検証し、製品（１２）それぞれに対して患者バーコード（３４）を有する患者ラベルを印刷し、患者ラベル（３２）を製品（１２）の少なくとも一部に貼付し、そして製品バーコード（２４）が適切な患者バーコード（３４）と一致することを個別に検証する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、２００７年９月２１日に出願された米国仮特許出願６０／９７４１８１号と２００８年６月３０日に出願された米国仮特許出願６１／０７６９０５との利益を主張し、これら出願の開示は、出願全体において本願明細書に参考として組み込まれる。本願は、２００８年９月２２日に出願され同時に継続している「自動型ラベル検証システム及び医薬品を分配する方法(AUTOMATED LABEL VERIFY SYSTEMS AND METHODS FOR DISPENSING PHARMACEUTICALS)」と題された米国特許出願に関連しており、この出願の開示は、出願全体において本願明細書に参考として組み込まれる。
【０００２】
本開示は、医薬品を分配するシステム及び方法に関し、特に、医薬品注文を遂行する自動型システム及び分配方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来、薬局は、多量の高度な看護施設、介護生活施設、自立生活施設、グループホーム、ホスピス施設及び他の養護施設産業に対する顧客注文を遂行しており、大きな労働力を要する薬剤師に基づいた組み立てライン方法で長期介護産業を画一化している。顧客注文は、患者の処方で構成されており、医者から発行されかつ厳重な薬剤師の管理の下で遂行されている。処方を遂行することは、正しい医薬品を正しい処方ラベルと関連付けることによって、顧客注文を遂行することからなる。これは、薬剤師、技術者またはこれら個人の共同によってなされる。製品は、（例えば７日、１４日、１５日、３０日の用量のかつ形状及び薬効に関して個別に）さまざまなパッケージの形態をなす製品は、大量在庫から取り出され、その後、処方ラベルは、印刷され、適切な製品に付される。
【０００４】
そして、この付す動作は、多数の方法の１つで検証される。動作は、マスタ注文シート（ＭＡＲ）に対してチェックされる、技術者、薬剤師またはこれら個人の共同によって視覚的にチェックされる、または、処方ラベルにある情報を製品ラベルの情報と手動でスキャンすることによって検証される。そして、いったん製品それぞれにラベルが貼付されると、ラベルが貼付された製品は、グループ分けされて容器に事前に分類される。事前に分類された容器は、製品が個別にスキャンされて発送容器（例えばボックス、バック、貯蔵箱または荷物）に配置される分類領域に分類される。主としてこの時点で、ラベルを貼付することは、再度検証され、特定の発送容器に関連する製品は、チェックされる。バーコードスキャン工程において、パッケージラベル、処方ラベル及び発送荷物（またはこれら品目の組み合わせ）が正確であると確認される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ラベル貼付されかつ検証された製品が発送荷物を正確に配置されるまでに、製品は、個別に約１１から１３回だけ主として取り扱われまたは接触される。製品を処理するために必要である多数の接触は、非効率であることを示し、人為的ミスの可能性を増大させる。したがって、薬剤師によって使用される手順には、顧客注文に対して処方を遂行するために、改善のための十分な余地がある。顧客注文を構成する製品を、自動的に、ラベルを貼付し、検証しそして取り扱う改善されたシステム及び方法が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
複数の製品であってそれぞれが医薬品を収容している製品を有する顧客注文を遂行する装置及び方法を後述する。一形態において、装置は、少なくとも２つの異なるフォームファクター(form factor)の形をしている製品についてのワークフロー経路を画定する機械を備えている。複数のステーションは、少なくとも２つの異なるフォームファクターの形をしている製品それぞれに、自動的にラベルを貼付し、製品それぞれが顧客注文に属していることを検証するように構成されている。
【０００７】
別の形態において、製品それぞれは、製品バーコードで印付けされている。この形態における装置は、製品を処理するためのワークフロー経路を画定するコンベアと、コンベアのワークフロー経路にありかつ患者ラベルを印刷して製品それぞれに貼付するように構成されたラベル貼付ステーションと、製品に貼付した後に製品それぞれにある製品バーコードが患者ラベルにある患者バーコードと一致すること（すなわち製品バーコードが正確な患者バーコードと関連付けられていること）を個別に検証するように構成された視覚検査ステーションと、ラベル貼付されかつ検証された製品をコンベアから離間して移送するように構成された除荷ステーションと、を備えている。コンベアは、例えば円形ワークフロー経路を画定するダイアルコンベアであり、ラベル貼付ステーション及び視覚検査ステーションは、この円形ワークフロー経路の周囲に配置されている。
【０００８】
さらなる形態において、装置は、同様に、製品の群を受け取りかつ群それぞれに製品を個別化する(singulate)ように構成された少なくとも１つの製品積込ステーションを備えている。複数の製品積込ステーションは、異なるフォームファクターの形をしている製品を処置する装置の形態で設けられている。１つの具体的な形態において、カード積込ステーションは、カードフォームファクターの形をしている製品の群を受け取りかつ個別化するように構成されており、ボックス積込ステーションは、ボックスフォームファクターの形をしている製品の群を受け取りかつ個別化するように構成されている。
【０００９】
別の形態において複数の製品についての顧客注文を遂行する装置は、一般的に、製品積込ステーション、第１検証ステーション、ラベル印刷ステーション及び第２検証ステーションを備えている。製品積込ステーションは、製品の群を受け取りそしてワークフロー経路に沿って連続して移動させるために製品を個別化するように構成されている。第１検証ステーションは、製品積込ステーションによって個別化された製品を受け取るように構成されている。第１検証ステーションにあるバーコードリーダは、製品それぞれにある製品バーコードを読み込むように構成されており、移送腕部は、ワークフロー経路から製品を取り出すように構成されている。ラベル印刷ステーションは、移送腕部によってワークフロー経路から取り出されていない製品を受け取るように構成されており、患者ラベルを印刷するように構成されたラベル印刷機と患者ラベルそれぞれを製品の１つに貼付するように構成された貼付器とを有している。第２検証ステーションは、ラベル印刷ステーションから製品を受け取るように構成されている。さらに、第２検証ステーションは、製品それぞれにある製品バーコードと患者ラベルそれぞれにある患者バーコードとを読み込むように構成されたバーコードリーダと、製品をワークフロー経路から取り出すように構成され体層腕部と、を有している。
【００１０】
この装置における１つの具体的な形態において、製品積込ステーション、第１検証ステーション、ラベル貼付ステーション及び第２検証ステーションは、少なくとも２つの異なるフォームファクターの形をしている製品を処理するように構成されている。別の具体的な形態において、装置は、ワークフロー経路に沿って製品をラベル印刷ステーションと第２検証ステーションとに連続的に移送するように構成されたダイアルコンベアをさらに有する。
【００１１】
複数の製品についての顧客注文を遂行する方法は、製品が処理のために機械に積み込まれている状態で、同様に提供される。方法は、製品それぞれにある製品バーコードを自動的に検証する工程と、機械で処理された製品それぞれについての患者ラベルを印刷する工程と、製品の少なくとも一部に患者ラベルを貼付する工程と、その後に、製品バーコードが患者ラベルにある患者バーコードと一致していること（すなわち製品バーコードが正確な患者バーコードに関連付けられていること）を個別に検証する工程と、を備えている。１つの具体的な形態において、個別に検証することは、１以上のバーコードリーダを用いて製品それぞれにある製品バーコード及び患者バーコードを読み込む工程と、製品それぞれから読み込まれた製品バーコードを追跡データと比較して製品が遂行される顧客注文に属していることを検証する工程と、製品それぞれから読み込まれた患者バーコードを追跡データと比較して正確な患者ラベルが正確な製品に貼付されていることを検証する工程と、によって達成される。別の具体的な形態において、方法は、機械に積み込まれた製品の群を個別化する工程をさらに備えており、製品は、機械で個別に処理される。
【００１２】
複数の製品についての顧客注文を遂行する別の方法は、薬局ホストサーバを用いて製品についての選択要求を生成する工程と、選択要求を自動型分配システムに伝送する工程と、自動型分配システムを用いて選択要求を取り扱い、製品が満たされる容器についての選択群を生成する工程と、を備えている。選択群(pick batch)は、自動型分配システムに積み込まれている製品を示している。このため、方法は、自動型分配ステムを動作して自動的に製品を処理し、そして製品を容器に配置する工程をさらに備えている。
【００１３】
この方法のさらなる形態において、自動型分配システムを用いて選択要求を取り扱う工程は、選択要求に分類ルールを適用して選択群を発生させる工程と、自動型分配システムの動作を選択群に基づいて制御する工程と、を備えている。自動型分配システムの動作は、製品が顧客施設に送出するための発送荷物に配置される動作モードと、製品が顧客施設についての部分的注文を示す処理荷物に配置される動作モードと、製品が薬局の保管領域を示す容器に配置される動作モードと、の間で自動型分配システムを切り替えることによって制御されている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ＡＬＶ（自動ラベル検証）システムの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１のＡＬＶシステムを示す平面図である。
【図３】図１のＡＬＶシステムのＡＬＶ機械の配置を示す平面図である。
【図４】ＡＬＶシステムのＡＬＶ機械と荷物コンベアシステムの一部とを示す斜視図である。
【図５】図３のＡＬＶ機械を示す正面図である。
【図６】ブリスタカードのフォームファクターを有する製品を示す斜視図である。
【図７】ボックスのフォームファクターを有する製品を示す斜視図である。
【図８】図１のＡＬＶシステムに使用されているデジタルピッキングラックを示す斜視図である。
【図９】ブリスタカードの積重体を個別化するための製品導入マガジンと、ブリスタカードにある製品バーコードを読み込むためのカメラ組立体と、を示す斜視図である。
【図１０】ブリスタカードの積重体を個別化するための製品導入マガジンと、ブリスタカードにある製品バーコードを読み込むためのカメラ組立体と、を示す側面図であるである。
【図１１】ブリスタカードの積重体を個別化するための製品導入マガジンと、ブリスタカードにある製品バーコードを読み込むためのカメラ組立体と、を示す平面図であるである。
【図１２】製品導入マガジンを示す斜視図である。
【図１３】図１２及び図１４の製品導入マガジンを示す平面図であってブリスタカードが明確さのため省略された平面図である。
【図１４】製品導入マガジンを示す側面図である。
【図１５】図９から図１４の製品導入マガジンにおける把持デバイスを示す斜視図である。
【図１６】ＡＬＶ機械のボックス積込コンベアを示す斜視図である。
【図１７】ＡＬＶ機械のボックス積込コンベアを示す平面図である。
【図１８】ＡＬＶ機械のボックス移送組立体を示す斜視図である。
【図１９】ＡＬＶ機械のボックス移送組立体を示す平面図である。
【図２０】ＡＬＶ機械のボックス送込コンベアを示す斜視図である。
【図２１】ＡＬＶ機械のボックス送込コンベアを示す平面図である。
【図２２】ＡＬＶ機械のボックス送込コンベアに関連付けられたカメラ組立体を示す斜視図である。
【図２３】ＡＬＶ機械のボックス送込コンベアに関連付けられたボックス回転機構を示す斜視図である。
【図２４】製品を製品導入マガジン及び送込コンベアからＡＬＶ機械に移送するのに使用されるロボットを示す斜視図である。
【図２５】製品を製品導入マガジン及び送込コンベアからＡＬＶ機械に移送するのに使用されるロボットを示す平面図である。
【図２６】ＡＬＶ機械のダイアルコンベアを示す斜視図である。
【図２７】図２６のダイアルコンベアによって支持された入れ子組立体を示す斜視図である。
【図２８】ブリスタカードが入れ子プレートに位置付けられた状態の入れ子組立体を示す平面図である。
【図２９】ボックスが入れ子プレートに位置付けられた状態の入れ子組立体を示す側面図である。
【図３０】ボックスが入れ子プレートに位置付けられた状態の入れ子組立体を示す正面図である。
【図３１】図２７の入れ子組立体を上昇及び降下するように構成されたリフト組立体を示す斜視図である。
【図３２】ＡＬＶ機械に使用されるラベル印刷機の一実施形態を示す斜視図である。
【図３３】ＡＬＶ機械に使用されるラベル印刷機の一実施形態を示す側面図である。
【図３４】ＡＬＶ機械のラベル貼付ステーションの構成部材を示す斜視図である。
【図３５】図３４のラベル貼付ステーションで使用されるラベル貼付器を示す斜視図である。
【図３６】図３４のラベル貼付ステーションで使用されるラベル貼付器を示す側面図である。
【図３７】図３４のラベル貼付ステーションで使用される平坦化デバイスを示す斜視図である。
【図３８】図３４のラベル貼付ステーションで使用される平坦化デバイスを示す正面図である。
【図３９】図３４のラベル貼付ステーションで使用されるラベル排除デバイスを示す斜視図である。
【図４０】図３４のラベル貼付ステーションで使用されるラベル排除デバイスを示す正面図である。
【図４１】ＡＬＶ機械に関連付けられたラベル擦付デバイスを示す斜視図である。
【図４２】ＡＬＶ機械に関連付けられたラベル擦付デバイスを示す側面図である。
【図４３】ＡＬＶ機械の視覚検査ステーションを示す斜視図である。
【図４４】ＡＬＶ機械の除荷ステーションを示すロボットを示す斜視図である。
【図４５】製品をどのように組織化された方法で容器へ置くかを示す外略図である。
【図４６】ＡＬＶシステムの荷物コンベアシステムを示す後面図である。
【図４７】図４６の荷物コンベアシステムを示す平面図である。
【図４８】図４６の荷物コンベアシステムを示す側面図である。
【図４９】ＡＬＶシステムの荷物取扱システムを示す平面図である。
【図４９Ａ】図４６の荷物コンベアシステムにおけるバーコードリーダを示す概略斜視図である。
【図５０】図４９の荷物取扱システムの荷物積込ロボットを示す斜視図である。
【図５１】図４９の荷物取扱システムにおける荷物ラックを示す斜視図である。
【図５２】図５１の荷物ラックを示す側面図である。
【図５３】図５１の荷物ラックを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１及び図２は、自動型ラベル検証（ＡＬＶ）システム１０の一実施形態を示している。ＡＬＶシステム１０は、薬局注文を新たな手順を用いて効率的な方法で処理することを可能とする自動型薬局注文分配システムである。ＡＬＶシステム１０とこれら手順の議論を容易にするため、ＡＬＶシステム１０の全体的な外観を以下に提供し、その次にＡＬＶシステム１０の構成部材をかなり詳細に説明する前に薬局注文を遂行するための手順を議論する。
【００１６】
Ｉ．ＡＬＶシステムの概要
背景として、ＡＬＶシステム１０は、少なくとも２つの異なるフォームファクターからなる製品１２における処方を分配して遂行するために使用される。製品１２は、複数の錠剤（すなわち経口固形の医薬品の投薬量）を保持するブリスタカード２０（図６）と別個の熱成形ブリスタストリップまたは他の医薬品をパッケージしたものをあらかじめパッケージしたボックス２２（図７）との形態で示されている。しかしながら、当業者は、後述の本発明、特にＡＬＶシステム１０の動作に関連して述べられる手順の態様がこのようなフォームファクターに限定する必要がないことを理解しているだろう。したがって、参照符号１２は、議論を容易にするのに適している場合において、ブリスタカード２０及びボックス２２双方を他の可能性のあるフォームファクターと共に全体として示すために使用される。
【００１７】
製品１２それぞれにある製品バーコード２４は、製品１２の内容物を示している。製品１２のグループは、薬局に供給される一般的なバルクの荷送ケースであり、主として同一、共通の製品バーコード２４を共用している。製品バーコード２４は、製品１２の表面に直接印刷されている、あるいは製品１２の表面に接着されるラベルに印刷されている。製品バーコード２４は、従来の方法で（すなわち製品１２のほぼ同じ位置に）同一のフォームファクターからなる異なる製品に位置付けられており、製品バーコード２４は、製品バーコード２４を読み込むＡＬＶシステム１０によって使用されるリーダの視野に至らせられる。そのため、図６に示すように、ブリスタカード２０それぞれにある製品バーコード２４は、ブリスタカード２０の１つの角部の近傍において前面２６に位置付けられており、カードの周辺部から若干差し込まれている。図７に示すように、ボックス２２それぞれにある製品バーコード２４は、ボックス２２の２つの側壁部２８、３０の一方に位置付けられている。フォームファクターに拘らず、製品バーコード２４を製品１２に位置付けることは、患者ラベル３２がＡＬＶシステム１０内の構成部材によって製品１２に付された後に製品バーコード２４が不明瞭でないまたは遮られないように選択されている。
【００１８】
（図６及び図７において概略的に示されている）患者ラベル３２は、従来のラベル印刷用紙に印刷されており、製品１２に接着して固着するための接着裏面を有している。患者バーコード３４は、処方に関する情報をコード化しており、患者ラベル３２の周辺部の内側にある所定空間の窓部またはフットプリントに位置している。ＡＬＶシステム１０は、患者バーコード３４を読み込むために、患者ラベル３２にある患者バーコード３４と製品１２にある患者ラベル３２との正確な位置におけるわずかな不正確さを許容する。ラベルが貼付された製品１２にある患者バーコード３４の位置付けは、患者バーコード３４を読み込むＡＬＶシステム１０によって使用されるリーダの視野に必要な範囲で再現可能である。患者ラベル３２は、人間が読める情報であって製品１２に収容されている薬もしくは医薬品及び／または製品１２に収容されている医薬品の消費者に関する情報をさらに含んでいる。
【００１９】
ＡＬＶシステム１０によって処理される製品１２におけるこの全体的な理解を用いて、ＡＬＶシステム１０の概要を、ここで図１から図５を参照しながら説明する。ＡＬＶシステム１０は、製品１２を収容するバルク荷送ケース４４を保持するデジタルピッキングラック(pick-to-light rack)４２を有するデジタルピッキングシステム４０と、製品１２を処理するＡＬＶ機械５０と、ＡＬＶ機械５０によって処理される製品１２を受ける容器５４を供給する荷物コンベアシステム５２と、満たされた容器５４を荷物コンベアシステム５２から取り扱う荷物取扱システム５６と、を有している。ＡＬＶ機械５０の一態様は、ＡＬＶ機械５０への再設定または変更なく異なるフォームファクターからなる製品１２を交互に取り扱うＡＬＶ機械５０の能力である。
【００２０】
ＡＬＶ手順管理（ＡＯＭ）制御システムは、薬局ホストサーバと連動し、ＡＬＯＶ機械５０及びデジタルピッキングシステム４０にまたはＡＬＯＶ機械５０及びデジタルピッキングシステム４０から送られる情報を管理する。ＡＬＶ機械５０は、操作者により、１以上の具体的な機能を果たすように構成されたさまざまなステーションに製品を通過させることによって、デジタルピッキングシステム４０のラック４２から引き抜かれた製品１２を処理する。そのため、ＡＬＶ機械５０は、デジタルピッキングシステム４０のラック４２から引き抜かれた製品１２を受けるために、カード積込ステーション６０とボックス積込ステーション６２との双方を有している。カード積込ステーション６０及びボックス積込ステーション６２は、関連するタイプの製品１２（すなわちブリスタカード２０及びボックス２２）にある製品バーコード２４（図６及び図７）を読み込み、製品１２を追跡記録する。この検証作業は、組織的方法で製品１２を移送ステーション６４に送出している間に達成されており、移送ステーション６４は、製品１２を回転またはダイアルコンベア６８の指定位置に移送するためのロボット６６の形態をなす移送腕部を有している。また、ロボット６６は、製品１２が検証できなかった場合のような特定の状況の下で、製品１２を（ダイアルコンベア６８に替えて）第１排除貯蔵所７０に移送する。このため、カード積込ステーション６０及びボックス積込ステーション６２の態様は、移送ステーション６４と共に、第１製品検証及び排除（ＰＶＲ１）ステーションとして機能する。
【００２１】
ダイアルコンベア６８は、回転して製品１２をラベル貼付ステーション７６に送出するまたは運搬する。このステーションにおいて、ＡＬＶ機械５０は、患者バーコード３４の形態をなす患者固有情報を有する患者ラベル３２（図６及び図７）を印刷し、患者バーコード３４が患者ラベル３２それぞれに印刷されていることを検証し、そして無事に検証された患者ラベル３２を対応する製品１２に付す。より具体的には、ＡＬＶ機械５０に関連付けられたラベル印刷機７８は、患者ラベル３２を印刷して患者固有情報を貼付する。ラベル貼付器８０は、患者バーコード３４を検証し、関連する患者ラベル３２を対応する製品１２に貼付する。検証が失敗した患者ラベル３２は、製品１２の１つではなくむしろラベル排除デバイス８２に付される。このため、ラベル貼付ステーション７６は、ラベル印刷、検証及び付与（ＬＰＶＡ）ステーションとして機能する。
【００２２】
ボックス２２の形態をなす製品１２が処理されると、ラベル貼付ステーション７６は、関連する患者ラベル３２をボックス２２それぞれの（図７、上面視で下方を見て）前面８８に貼付する。患者ラベル３２は、前面８８の幅よりも大きい幅を有しており、患者ラベル３２が前面８８に貼付されると、患者ラベル３２の突出部分は、側壁部２８、３０の上方へ外側に延在している。ラベル付与処理を完了するため、ダイアルコンベア６８は、さらに回転し、これら突出部分をボックス２２の両側壁部２８、３０に平坦に押し付けるラベル擦付ステーション９０にボックス２２を運ぶ。ブリスタカード２０は、患者ラベル３２がこのフォームファクターからなる前面２６（図６）に初めに完全に平坦に貼付されているため、ラベル擦付ステーション９０によって処理されない。
【００２３】
ダイアルコンベア６８の円形ワークフロー経路に関係する次のステーションは、別の検証工程を実行する視覚検査ステーション９２である。このステーション９２において、ＡＬＶ機械５０は、製品１２にある製品バーコード２４と患者ラベル３２にある患者バーコード３４との双方を再検証する。バーコード２４、３４のいずれかが読み込まれないまたは製品追跡データと一致／相関しない場合、製品１２は、排除としてフラグ付けされる。バーコード２４、３４が製品追跡データと一致／相関する場合、製品１２は、認可された品目であるとフラグ付けされる。
【００２４】
最後に、ダイアルコンベア６８は、製品１２を除荷ステーション９４に運ぶ。ロボット９６は、除荷ステーション９４において排除としてフラグ付けされた製品１２を第２排除貯蔵所９８へ運び、認可された品目であるとフラグ付けされた製品１２を荷物コンベアシステム５２にある容器５４の１つへ運ぶ。したがって、視覚検査ステーション９２と除荷ステーション９４とは、第２製品検証・排除（ＰＶＲ２）ステーションとして機能する。
【００２５】
荷物コンベアシステム５２は、ＡＬＶ機械５０の動作としっかりと一体化されており、検証されかつラベル貼付された製品１２を満たした容器５４をメインコンベア１０６に沿って荷物取扱システム５６に送る。また、荷物コンベアシステム５２は、平行コンベア１０８を有しており、満たされた容器５４は、もう一つの方法として、検査が品質保証に必要であるときはいつでも検査ステーション１００に送られる。検査ステーション１００において、操作者は、手持ちバーコードスキャナと操作者のインタフェース（両者とも図示略）とを用いて、容器５４を荷物取扱システム５６へ通過させる前に容器５４の内容物を検証する。荷物取扱システム５６にある荷物積込ロボット１１０は、荷物ラック１１２に、または検査が実行された場合には荷物返却コンベア１１４に、容器５４を配置しており、荷物返却コンベア１１４は、操作者が検査ステーション１００において容器５４を取り上げられる退避部１１６に至る。このため、満たされた容器５４は、荷物コンベアシステム５２か荷物取扱システム５６によって検査ステーション１００に搬送される。
【００２６】
１つのＡＬＶシステム１０のみが示されているが、薬局は、それぞれがＡＬＶシステム１０と同一またはほぼ同様である複数のＡＬＶシステム（図示略）を収容してもよい。ＡＬＶシステム１０は、非統合型薬局にある独立型のステーションであってそれぞれがステーション自身の荷物コンベアシステム５２と荷物取扱システム５６とを有するまたは個別のＡＬＶシステム１０が共有の荷物コンベアシステム及び／または荷物取扱システムによって結合された統合型（すなわち自動型）薬局の構成部材を有する独立型のステーションを構成してもよい。後者の場合において、同一の薬局内にある複数のＡＬＶシステム１０は、イーサネット（登録商標）通信チャネルのような通信チャネルを介して（第１ＡＬＶシステム１０として構成された）ＡＬＶシステム１０の１つに論理的に接続されており、複数のＡＬＶシステム１０によって共通の荷物コンベアシステム及び／または荷物取扱システムに物理的に接続されている。第１ＡＬＶシステム１０のＡＯＭ制御システムは、薬局内に収容されている１以上の追加のＡＬＶシステム１０を制御するのに使用されている。
【００２７】
II．薬局注文を遂行するＡＬＶシステムの使用
ＡＬＶシステム１０は、顧客注文が指定した処方を遂行するように使用される薬局内に位置する自動型注文分配システムを示している。顧客注文は、薬局から特定の発送で消費者の位置（例えば看護施設）に送出される処方を示している。このようにして、顧客注文は、消費者の位置において患者のための個別の患者注文を集めることで構成されている。患者注文それぞれは、１以上の処方を含んでおり、個別の処方それぞれは、ブリスタカード２０またはボックス２２のフォームファクターからなる１以上の製品を含んでいる。処方それぞれの製品１２は、医薬品タイプ、薬効、製品をパッケージするためのフォームファクターなどを示す独特な薬在庫維持ユニット（ＳＫＵ）を有している。薬ＳＫＵは、製品１２の供給源において在庫管理するために割り当てられかつ順番に並べられている。製品１２は、製造者または共有者の名前、医薬品タイプ、薬効及び説明書き、ロット番号、期限日などのような印刷されまたはラベル貼付された人間が読み込める情報を有している。
【００２８】
薬局ホストサーバ（すなわちコンピュータシステム）は、ＡＬＶシステム１０と通信しかつＡＬＶシステム１０に作業を与える。薬局ホストは、例えば商品保管所管理システムまたは商品保管所制御システムである。この薬局ホストは、薬局内の在庫を追跡記録し、薬局を介して注文を追跡記録して命令する。薬局ホストからの注文は、製品１２の「選択要求」の形式でＡＬＶシステム１０へ送信される。
【００２９】
ＡＯＭ制御システムは、さまざまな種のルール／論理を適用して薬局ホストサーバから受信した選択要求を管理する。例えば、ＡＯＭ制御システムは、入ってくる取上を、例えば消費者の施設でグループ分けし、取上を優先順に整理し、薬でグループ分けし、患者でグループ分けする。薬局ホストサーバで処理された複数の注文、ひいてはＡＯＭ制御システムに送信された複数の選択要求は、主として、日によって変化する。受信する注文は、特定のピーク期間において（例えば通常の勤務時間の始めと終わりとにおいて）多量であり、他の期間において（例えば深夜時間において）少量である。有利には、ＡＯＭ制御システムは、顧客注文が便宜的な方法で処理されるように薬局ホストサーバから受信した選択要求を取り扱う。
【００３０】
より具体的には、ＡＬＶシステム１０は、効果的に最適化するために、３つの異なる動作モードで動作する。１日の中の多量期間中において、ＡＬＶシステム１０は、オンデマンドモードで動作する。この動作モードでＡＬＶシステム１０によって処される容器５４は、患者の施設に送出される発送荷物である。これら期間における多量の選択要求により、ＡＯＭ制御システムは、選択要求を施設それぞれに対する大きな選択群に仕分けする。選択群に対応する製品１２は、発送荷物を満たすまたはほぼ満たす。上で簡潔に述べたように、ＡＬＶシステム１０は、患者ラベル３２を自動的に印刷して付し、製品及び患者バーコード２４、３４を検証し、そしてラベル貼付されかつ検証された製品１２を容器５４に置く。容器５４は、（後述するように、荷物コンベアシステム５２に関連付けられたバーコードリーダによって）同様に検証される。容器５４が患者の施設に送出される発送荷物であるため、この動作モード中にさらなる処理または検証工程は、必要ない。
【００３１】
１日の中で顧客注文が中程度である別の期間では、オンデマンドモードがその効率の一部を浪費し始める。ＡＯＭ制御システムにおけるオンデマンドの仕分けルールによって処理された選択群は、小さく、そして発送荷物を満たさない。その結果、ＡＬＶシステム１０は、容器５４が仕掛（ＷＩＰ）荷物であって連動させることが煩雑でなくかつ薬局の内側にとどまる仕掛荷物である動作モードに切り替える。このＷＩＰ荷物の動作モードは、ＷＩＰ荷物を対応する小型の選択群に対応するラベル貼付されかつ検証された製品１２で自動的に満たすことを必要とする。このため、ＷＩＰ荷物は、発送荷物と同様の方法で製品１２と共に積み込まれる。ＷＩＰ荷物は、製品１２を受け取った後に、荷物取扱システム５６の荷物ラック１１２に移送される。しかしながら、この動作モード中にさらなる処理工程を行うことが異なる。
【００３２】
具体的には、顧客注文に関連付けられた２以上のＷＩＰ荷物内の製品１２は、後に共通の発送荷物へ組み合わされる／搬送される。ＷＩＰ荷物それぞれは、ＷＩＰ荷物内に配置される製品１２がＷＩＰ荷物との正確な関連について（発送荷物の検証と同様に）検証されるようなバーコードを有している。このＷＩＰ荷物を検証するため、製品１２は、発送荷物に搬送され、製品１２それぞれを個別にスキャンする必要なく発送荷物との正確な関連について検証される。替わりに、操作者は、ＷＩＰ荷物からすべての製品１２を発送荷物に搬送する前に、ＷＩＰ荷物と発送荷物とを単にスキャンする。このスキャン工程は、その内容物が特定の発送荷物に搬送されるＷＩＰ荷物それぞれについて実行される。
【００３３】
１日の中で顧客注文が最少量である期間中には、オンデマンドの仕分けを用いてＡＯＭ制御システムによって生成された選択群がさらに少なくなる。この結果、操作者は、デジタルピッキングラック４２とＡＬＶ機械５０との間をより歩くことになる。さらに、１つの発送荷物を満たすためにその製品１２を組み合わせなければならないＷＩＰ荷物の数が増大し、その結果より多くのスキャン工程をもたらす。これら非効率さのため、ＡＬＶシステム１０は、「通路荷物」動作モードに切り替える。この動作モードにおいて、ＡＯＭ制御システムは、入ってくる選択をＳＫＵでグループ分けし、それらを薬局の通路またはセクションであってそれらを一時的に保管する通路またはセクションに分類する。これにより、より大きな選択群を発生させることができる。通路荷物は、ラベル貼付されかつ検証された製品１２で満たされ、そして通路荷物の一時保管場所に持っていかれる。そして、操作者は、個別の製品１２をさまざまな保管場所から選択し、そして発送荷物に配置された製品のように検証するために製品１２それぞれをスキャンする。
【００３４】
わかるように、ＡＬＶシステム１０は、薬局注文を遂行する処理を大幅に自動化する。
自動化は、少人数の介入で多数の選択要求を迅速かつ確実に処理することを可能とし、大幅なコスト節約を示す。実際には、オンデマンドモードにおいて、製品１２は、操作者によって一度だけ「手をつけられた」または「取り扱われた」後に、ラベルが貼付され、検証されかつ消費者の薬局に発送される（デジタルピッキングシステム４０からＡＬＶ機械５０に搬送している間に手をつけることが発生する）。ＷＩＰ荷物モードにおいて、製品１２は、製品１２をＷＩＰ荷物から発送荷物に搬送するときに、追加の取扱い工程があるため、２回「手をつけられ」る。しかしながら、ＷＩＰ荷物モードは、発送荷物に搬送する間に、まだ、ラベル貼付されかつ検証された製品１２それぞれを個別に操作する必要を回避している。操作者がこのような工程を通路荷物モードにおいて手動で実行しなければならないが、ＡＬＶシステム１０は、まだ、いくつかの有利点を提供する。動作モードすべてにおいて、患者ラベル３２を手で製品に貼付し、ラベルを貼付した直後に患者バーコード３４及び製品バーコード２４を検証する工程は、ＡＬＶシステム１０によって自動化される。このため、ＡＬＶシステム１０は、通路搬送モードで動作しても、大幅なコスト節約の機会を提供する。
【００３５】
ＡＬＶシステム１０を用いて説明した手順を薬局注文を遂行させ、ＡＬＶシステム１０のさまざまな構成部材は、ここでより詳細に説明される。
【００３６】
III．ＡＬＶシステムの構成部材
（ａ）制御部
ＡＬＶシステム１０のＡＬＶ機械５０は、プログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）、具体的な実施形態においてAllen-Bradley CompactLogix（登録商標）ＰＬＣのような制御装置（図示略）によって制御されている。制御装置は、メモリカードまたは拡張可能なメモリに収容されているプログラム可能な構成部材、電力供給ユニット、入力／出力制御モジュール及び当業者に認識されている他の構成部材を処理するための１以上の中央処理装置（ＣＰＵ）を有している。制御装置は、ＡＬＶ機械５０の機械的な機能を制御する一連のアルゴリズムを有する一連のプログラムコンポーネントによってプログラムされており、同様に、入力／出力インタフェースを動作させてさまざまなバーコードリーダ、モータ及びＡＬＶ機械５０に収容されている可動構成部材並びにヒューマン・マシン・インタフェース（ＨＭＩ）コンピュータ１３０（図５）の入力／出力インタフェースとして動作している。これらプログラム構成部材は、メモリ内に記録されており、制御装置内のＣＰＵの１つによって実行される。
【００３７】
制御装置は、ＡＬＶ機械５０の機械的機能を調整しかつ組織化するために使用される。通信インタフェースは、イーサネット（登録商標）、フィールドバス（ＣＡＮ／ＣＡＮ ＯＰＥＮ）、シリアル（ＲＳ−２３２）プロコトルを含むがこれに限定されない当業者に認識されている一般的な通信チャネル技術を含んでいる。制御装置は、ＡＬＶ機械５０のさまざまなステーションによって処理された製品１２それぞれに関連付けられた製品データを追跡する。追跡データからの製品情報及び状態は、ＨＭＩコンピュータ１３０においてオンデマンドで表示されかつ更新される。
【００３８】
図５を参照すると、ＨＭＩコンピュータ１３０は、カード積込ステーション６０とボックス積込ステーション６２との近傍にある上昇位置においてＡＬＶ機械５０の骨組１３２によって支持されている。ＨＭＩコンピュータ１３０は、任意の従来の動作システムを実行してもよく、ＡＬＶ機械５０における製品１２の処理を制御するための制御装置の動作と連携する別のソフトウエアアプリケーションを実行してもよい。ＨＭＩコンピュータ１３０は、操作者がＡＬＶ機械５０と情報のやり取りをすることを可能とし、タッチディスプレイまたは操作者の対話(interaction)を促進するコンピュータスクリーンを備えている。ＨＭＩコンピュータ１３０は、コンピュータスクリーンにグラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）を実装してもよく、ＧＵＩは、ＡＬＶシステム１０の手順の試験、設定及び実行に関連する操作者の対話のためにフレーム及びパネルをボタン及び具体的なインタフェース構成部材で特徴付けている。
【００３９】
ＨＭＩコンピュータ１３０は、イーサネット（登録商標）のような通信チャネルを越えて薬局ホストと通信している。上述のように、薬局ホストは、ＡＬＶシステム１０と通信値かつ作業を与えるコンピュータシステムである。
【００４０】
ＡＬＶシステム１０のＡＯＭシステムは、ソフトウエアアプリケーションを実行して薬局ホストから受信した注文及び選択要求を正確に処理する複数の処理装置を有している。コンピュータは、イーサネット（登録商標）のような通信チャネルによって互いに結合されており、選択サーバ、リアルタイムデジタルピッキングコンピュータ（ＰｉｃｋＰＣ）、統計コンピュータ（ＳｔａｔＰＣ）及び照合調整コンピュータを有している。Ｐｉｃｋサーバ、ＰｉｃｋＰＣ及びＳｔａｔＰＣは、必要に応じて、ＡＬＶ機械５０に物理的に備え付けられまたは薬局内に収容されたラック取付型サーバである。Ｐｉｃｋサーバ、ＰｉｃｋＰＣ及びＳｔａｔＰＣは、耐故障冗長電源及びホットスワップ型の独立ディスク冗長アレイ（ＲＡＩＤ）ドライバによって構成されている。注文照合調整コンピュータは、デスクトップ型パーソナルコンピュータ及びインタフェースで接続された手持ちバーコードスキャナであって薬局内のどこにも備え付けられるコンピュータ及びバーコードスキャナを備えていてもよい。
【００４１】
（ｂ）デジタルピッキングシステム
選択要求の形態をなす注文は、薬局ホストからＡＬＶシステム１０へ通信される。上述のように、選択要求は、ユーザが決定したパラメータ及び検索に基づいて論理的にグループ分けするためのＡＯＭ制御システムによって保存されている。論理的にグループ分けする処理により、デジタルピッキングラック１２から取り上げるための操作者のための選択群をもたらす。選択群それぞれは、容器５４の１つに配置されることになっている１以上の製品１２を含んでいる。
【００４２】
デジタルピッキングシステム４０の代表的なデジタルピッキングラックを図８に示す。デジタルピッキングラック１２それぞれは、架制御装置(bay controller)（図示略）と、複数段に配置された複数の棚１４０と、を有している。棚１４０それぞれは、分割器１４２によって分割されており、技術者の手が届く範囲にありかつ１以上のバルク荷送ケース４４（図１）が蓄えられた複数の貯蔵所または保管場所を画成している。バルク荷送ケース４４それぞれは、独特の薬ＳＫＵを特徴とする製品１２を保持する。デジタルピッキングラック１２にある１を越える保管場所、主として隣り合う保管場所は、同一の薬ＳＫＵで製品１２を保持するバルク荷送ケース４４を保持することができ、この薬ＳＫＵは、ＡＬＶシステム１０によって単一のユニットとして処理される。大部分の薬ＳＫＵは、デジタルピッキングラック１２の棚１４０における単一の保管場所を有しているが、より迅速に移動する薬ＳＫＵを有する製品１２は、複数の保管場所に割り当てられる。
【００４３】
図１及び図２に示すように、デジタルピッキングラック４２は、１以上の操作者を囲むように配置されている。デジタルピッキングシステム４０の複数の別個のラックの一部またはすべては、ＡＬＶ機械５０に対する配置の再構成を容易にするキャスタ（図示略）によって支持されている。デジタルピッキングラック４２の外周は、例えばＵ字状に配置されており、デジタルピッキングシステム４０の保管場所からＡＬＶ機械５０への通路に沿う歩行距離を最小化する。しかしながら、デジタルピッキングラック４２は、薬局または設計の選択における空間的制約に適合するように選択された別の構成を有してもよい。デジタルピッキングラック４２にある棚１４０の垂直位置及び傾斜角度は、調整可能である。デジタルピッキングラック４２は、迅速に移動する薬ＳＫＵの製品１２のための具体的な保管場所がＡＬＶ機械５０のカード積込ステーション６０及びボックス積込ステーション６２に近接して位置するように配置されている。
【００４４】
ここで示されていない方法において、デジタルピッキングラック４２の保管場所それぞれは、表示光、１以上のボタン及び英数字表示モジュールを含む選択面を有する専用のデジタルピッキングモジュールを有している。英数字表示は、注文に対して取り上げられる製品１２の数を操作者に示し、ボタンは、在庫に問題がある場合に、操作者が数量を増やしてまたは減らして調整することを可能とする。調整は、操作者に対して、ＡＯＭ制御システムのデータベースをリアルタイムで正確な製品１２の在庫数を更新する手段を提供する。デジタルピッキングラック１２それぞれは、注文制御モジュールのような他のタイプのデジタルピッキングモジュールであって架制御装置による制御の下で動作されるデジタルピッキングモジュールを有していてもよい。
【００４５】
ＡＬＶシステム１０のワークフロー手順において、操作者は、保管場所に関連付けられた表示光によって供給された視覚的な列を用いて、個別の製品１２をデジタルピッキングシステム４０から取り上げるように指示される。デジタルピッキングモジュールにある表示光は、操作者が選択群それぞれについてデジタルピッキングラック４２における保管場所を迅速かつ正確に区別することを補助する。操作者は、点灯している保管場所から製品１２を取り上げ、（必要に応じて）選択面にあるボタンを用いて在庫を調整し、そして保管場所の選択面にある取上完了ボタンを押下する。操作者は、デジタルピッキングラック４２にある点灯している保管場所すべてに応答するまで、この処理を繰り返し、これは、操作者が選択群を完了したことを制御装置が示す。
【００４６】
操作者によって収集された製品１２がブリスタカード２０の形態をなす場合、操作者は、ブリスタカード２０をＡＬＶ機械５０のカード積込ステーション６０に送出する。製品１２がボックス２２である場合、操作者は、ボックス２２をＡＬＶ機械５０のボックス積込ステーション６２に送出する。
【００４７】
（ｃ）カード積込ステーション
図９から図１５は、カード積込ステーション６０の構成部材をより詳細に示している。カード積込ステーション６０は、操作者によって取り上げられたブリスタカード２０をＡＬＶ機械５０の積込ステーションへ供給するための製品導入マガジン１５０と、ブリスタカード２０にある製品バーコード２４（図６）を検証するためのカメラ組立体１５２と、を有している。図９から図１１において、製品導入マガジン１５０には、複数のブリスタカード２０が積載されている。図１２から図１４において、製品導入マガジン１５０は、ほぼ空の状態にあり、カメラ組立体は、明確にするために隠されている。
【００４８】
製品導入マガジン１５０は、１組の柱状案内柱部１５４と一対の可動腕部１５６、１５８とによって画成される供給シュートを有しており、一対の可動腕部１５６、１５８は、隣り合う一対の案内柱部１５４間にあるギャップそれぞれを通ってシュートの内側の空間へ伸張しかつ収縮するように構成されている。案内柱部１５４は、直角鉄桿(right angle bar stock)から形成されており、互いに対してブリスタカード２０の形状と相関するように構成された凹状のＬ字状垂直チャネルを有しており、ブリスタカード２０の外側角部は、最も近接する案内柱部１５４の凹状垂直チャネルへ突出している。シュートの頂部入口において、案内柱部１５４それぞれのチャネルは、外側に広げられており、ブリスタカード２０を受け取るようになっている断面積を増大させており、操作者によってシュートへ降ろされるブリスタカード２０の導入を容易にする。
【００４９】
腕部１５６、１５８それぞれは、伸張位置と収縮位置との間でシュートに対して移動するために、リニアアクチュエータ１６２、１６４の形態をなすリニア移動機構それぞれと機械的に結合されている。腕部１５６、１５８が伸張位置に位置していると、腕部１５６、１５８それぞれの所定部分は、製品導入マガジン１５０のシュートへ操作者によって手で降ろされたブリスタカード２０の積重体における底部のブリスタカード２０の両側と接触しかつ底部のブリスタカード２０の両側を支持する。案内柱部１５４のチャネルは、供給シュートの頂部から下方に向かうブリスタカードの垂直移動を正確に案内し、積重体における底部のブリスタカード２０は、腕部１５６、１５８上に置かれる。制御装置がリニアアクチュエータ１６２、１６４両者に腕部１５６、１５８を外側に向けて収縮位置まで引くように指示すると、ブリスタカード２０の群は、もはや支持されず、重力の影響により落下する。案内柱部１５４は、積重体における底部のブリスタカード２０が腕部１５６、１５８の下方に位置する荷揚プレート１６６上に置かれるまで下方への移動を正確に案内する。そして、荷揚プレート１６６上に置かれているブリスタカード２０の積重体は、後述のように、製品導入マガジン１５０によって個別化される。
【００５０】
荷揚プレート１６６上に位置付けられると、底部のブリスタカード２０の所定部分は、荷揚プレート１６６と隣り合ってかつ荷揚プレート１６６の若干下方の面にある入れ子プレート１７０の所定部分に覆いかぶさる。上昇器１７２は、荷揚プレート１６６に設けられており、ブリスタカード２０の覆いかぶさっている部分を入れ子プレート１７０に対してさらに上昇させる。入れ子プレート１７０は、一対の平行なスロット１７４、１７６と、スロットの長さに沿って延びる案内レール１７８、１８０と、を有している。底部のブリスタカード２０をシュートにある積重体から離間してかつ入れ子プレート１７０に沿って移動させるため、製品導入マガジン１５０は、垂直スペーサ柱部１８６ａ〜１８６ｄそれぞれに支持された一組の吸引部材１８４ａ〜１８４ｄを有する把持デバイス１８２と、垂直スペーサ柱部１８６ａ〜１８６ｄを支持するベースプレート１９０を横方向にシフトさせるリニア移動機構１８８と、ベースプレート１９０を垂直にシフトさせる垂直移動機構１９２と、をさらに有している。把持デバイス１８２は、吸引部材１８４〜１８４ｄが入れ子プレート１７０にあるスロット１７４、１７６を通って延在するように構成されるように位置付けられている。最初に、リニア移動機構１８８は、代表的な実施形態においてリニアアクチュエータの形態をなしており、ベースプレート１９０を荷揚プレート１６６に隣接する入れ子プレート１７０の所定部分の下方に位置付ける。垂直移動機構１９２は、同様に代表的な実施形態においてリニアアクチュエータの形態をなしており、吸引部材１８４ａ〜１８４ｄが荷揚プレート１６６にあるブリスタカード２０の覆いかぶさっている部分にすぐ隣接するかつ／または覆いかぶさっている部分と接触するまでベースプレート１９０を上昇させる。
【００５１】
吸引力は、真空源（図示略）から吸引部材１８４ａ〜１８４ｄに供給され、吸引部材１８４ａ〜１８４ｄは、吸引部材１８４ａ〜１８４ｄと荷揚プレート１６６にあるブリスタカード２０との間の空間から空気を吸い込み、ブリスタカード２０の覆いかぶさっている部分を吸引部材１８４ａ〜１８４ｄと係合させる引力をかける。ブリスタカード２０がそのように把持されると、垂直移動機構１９２は、ブリスタカード２０の先端がブロックプレート１９６の底縁部１９４を通過するのに十分な距離だけベースプレート１９０と吸引部材１８４ａ〜１８４ｄとを下方に移動させる。そして、リニア移動機構１８８は、ブロックプレート１９６を通過してシュートから外に出たブリスタカード２０を移動させるのに十分な距離だけ水平にベースプレート１９０をシフトさせる。入れ子プレート１７０に設けられた案内レール１７８、１８０は、この水平移動の案内を補助する。
【００５２】
ブリスタカード２０は、移送ステーション６４のロボット６６（図３）によってアクセス可能な入れ子プレート１７０の「デッド領域」位置に運ばれる。この点において、吸引部材１８４ａ〜１８４ｄは、通気されて個別化されたブリスタカード２０にかけられた引力を開放する。そして、リニア移動機構１８８と垂直移動機構１９２とは、これらの初期位置に復帰し、積重体にある次のブリスタカード２０を個別化する準備をする。リニア移動機構１８８と垂直移動機構１９２と吸引部材１８４ａ〜１８４ｄのための真空源とについての電磁バルブは、制御装置に電気的に結合されておりかつ制御されている。センサ（図示略）は、腕部１５６、１５８によって捕捉された１以上のブリスタカード２０と荷揚プレート１６６上で上昇するブリスタカード２０の１つとの存在を検出するように設けられている。これらセンサは、リニア移動機構１８８、垂直移動機構１９２及び吸引部材１８４ａ〜１８４ｄのための真空源についての電磁バルブの動作のために制御装置にフィードバックを供給する。センサ２００は、入れ子プレート１７０に備えられており、ブリスタカード２０がデッド領域にいつ送出されたかを検出する。
【００５３】
ダイアルコンベア６８に移送される前に、個別化されたブリスタカード２０それぞれにある製品バーコード２４は、カメラ組立体１５２によって検証される。カメラ組立体１５２は、入れ子プレート１７０の上方でカメラ取付部２１４とカメラカバー部２１６とを支持する一対の垂直シャフト２１０、２１２を有している。カメラカバー部２１６によって保持されているカメラ２１５は、入れ子プレート１７０上で個別化されているブリスタカード２０にある製品バーコード２４の画像を１以上撮影する。制御装置は、センサ２００がブリスタカード２０の存在を検出したときにカメラ２１５を作動させる。画像の捕捉を補助するため、照明組立体２１８は、入れ子プレート１７０に備え付けられており、製品バーコード２４に向けて発光するように構成されている。制御装置は、カメラ２１５によって捕捉された画像を機械視覚ソフトウエアを用いて解析する。別の実施形態において、カード積込ステーション６０は、製品バーコード２４を読み込んで電気信号を用いて対応する特性の文字列を制御装置に通信するように構成されたレーザスキャナ（図示略）を有してもよい。
【００５４】
カード積込ステーション６０において使用されるバーコードリーダのタイプにかかわらず、ＡＬＶ機械５０の制御装置は、薬局ホストからの予想される選択要求に対して、個別化されたブリスタカード２０の製品バーコード２４を個別に検証する。これにより、カード積込ステーション６０によって処理されたブリスタカード２０それぞれが製品導入マガジン１５０へ導入された選択群についての追跡データにおいて予想される製品１２のいずれか１つと一致することを確実にすることが容易になる。
【００５５】
（ｄ）ボックス積込ステーション
図１６から図２３は、ボックス積込ステーション６２（図３）の構成部材をより詳細に示している。ボックス積込ステーション６２は、３つの主要構成部材組立体、すなわち、積込コンベア組立体２２０であって操作者によって収集されたボックス２２が積込コンベア組立体２２０上に配置される積込コンベア組立体２２０と、ボックス２２を移送ステーション６４へ送出する送込コンベア組立体２２２と、移送されているボックス２２を積込コンベア組立体２２０から送込コンベア組立体２２２へ移送する移送組立体２２４と、を有している。積込コンベア組立体２２０は、フレーム２３２によって支持されかつ操作者によって迅速にアクセス可能である積込コンベア２３０を有している。積込コンベア２３０が一般的にはＡＬＶ機械５０の前方を横断して配置されているため（図５参照）、操作者は、複数のボックス２２を積込コンベア２３０の長さに沿って置く。
【００５６】
積込コンベア２３０に隣り合う頂面２３６を有する移送スタンド２３４は、ボックス２２を受け取れるような合計領域を増大させるように設けられている。また、移送スタンド２３４は、ボックスを積込コンベア２３０上へスライドさせる前にボックス２２を同じ方向に向けさせる領域を形成する。例えば、操作者は、収集したボックス２２を移送スタンド２３４上に降ろし、そして頂面２３８が積込コンベア２３０の長さに沿って延びる第１案内レール２４０を向くようにかつ製品バーコード２４を有するボックスの側壁部２８が上方を向くようにボックスそれぞれを配置する。そして、ボックス２２は、移送スタンド２３４の頂面２３６を横切って頂面２３８が第１案内レール２４０に当接するまで積込コンベア２３０上へスライドされる。あるいは、操作者は、ボックスを積込コンベア２３０に直接置く前にボックス２２それぞれを正確に方向付けもよい。ボックス２２が同じ方向を向くように配置することにより、ボックスの製品バーコード２４が同じワークフロー経路を辿ることが確実になる。
【００５７】
積込コンベア２３０は、矢印２４４で全体的に示され他方向にボックス２２を移動させる。積込コンベア２３０の端部２４６に達する前に、ボックス２２は、プッシャ組立体２５０によって第２案内レール２４８へ当接して押し付けられる。プッシャ組立体２５０は、第１案内レール２４０に沿って配置されており、積込コンベア２３０の方向２４４の横断方向にリニアアクチュエータ２５４によって駆動される接触部材２５２を有している。ボックス２２それぞれを第２案内レール２４８に当接して押し付けることによって、プッシャ組立体２５０は、ボックスが積込コンベア２３０の端部２４６に達したときにボックス２２が同じように位置付けられることを確実にする。センサ２５６、２５８、２６０は、積込コンベア２３０の端部２４６においてボックス２２それぞれの位置及び方向を検証する。
【００５８】
送込コンベア組立体２２２は、概ね積込コンベア２３０に直交して配置された送込コンベア２６６を有している。このため、ボックス２２が積込コンベア２３０の端部２４６に達するにしたがって、ボックスは、送込コンベア２６６へ前方に押し付けられる。この移送工程は、移送組立体２２４によって達成されており、移送組立体は、ほぼ方向２４４と平行な移送腕部２７０と、移送腕部２７０に結合されかつほぼ方向２４４に垂直な方向に配置された第１リニアアクチュエータ２７２と、第１リニアアクチュエータ２７２に結合されかつほぼ方向２４４と平行に配置された第２リニアアクチュエータ２７４と、を有している。移送腕部２７０は、フレーム２７８に形成されたスロット２７６を通って延在しており、フレームは、端部２４６において積込コンベア２３０の上方に位置する１以上のスペーサプレート２８０を有している。積込コンベア２３０の端部２４６に達するボックス２２は、積込コンベア２３０がボックス２２の下方で移動し続けるにしたがって、スペーサプレート２８０に一瞬当接して静止する。
【００５９】
初期位置において、第１及び第２リニアアクチュエータ２７２、２７４は、移送腕部２７０が第２案内レール２４８と隣り合って位置される状態で、伸張状態にある。移送腕部２７０は、ボックス２２の積込コンベア２３０の端部２４６への移動を妨げない。センサ２５６、２５８、２６０がボックス２２の位置及び方向を検証した後、第１リニアアクチュエータ２７２は、収縮して方向２４４を横切る方向で移送腕部２７０を移動させ、これによりボックス２２を送込コンベア２６６へ押し付ける。そして、第２リニアアクチュエータ２７４は、収縮して第１リニアアクチュエータ２７２と移送腕部２７０とを送込コンベア２６６から離間して移動させる。この点において、第１リニアアクチュエータ２７２は、伸張状態へ戻って移動し、移送腕部２７０は、再び第２案内レール２４８とほぼ並ぶ。最後に、第２リニアアクチュエータ２７４は、伸張状態へ戻って移動し、移送腕部２７０は、第２案内レール２４８と隣り合い、積込コンベア２３０の端部２４６へ移動される次のボックス２２を押し付ける準備をする。上述した移送処理は、積込コンベア２３０にある連続するボックス２２それぞれに対して繰り返される。その結果、ボックス２２の配列は、積込コンベア２３０における並列配列から送込コンベア２６６における縦列配列へ変換される。
【００６０】
送込コンベア２６６は、ボックスが送込コンベア２６６の流れ方向に移動するように、ボックス２２を方向付けるために案内レール２８８、２９０を有するフレーム２８６によって支持されている。ボックス２２は、ボックスがボックス回転機構２９２に達するまで送込コンベア２６６に沿って移動し、ボックス回転機構は、ボックス２２の所定部分を支持するように構成されたブラケット２９４と、ブラケット２９４に結合された回転アクチュエータ２９６と、回転アクチュエータ２９６を支持するフレーム２９８と、フレーム２９８を垂直に移動させるリニアアクチュエータ３００と、を有している。ブラケット２９４は、送込コンベア２６６の端部においてボックス２２に対する製品停止部を形成する。ボックス２２が送込コンベア２６６の端部に達しているとセンサ３０２がいったん判断すると、リニアアクチュエータ３００は、フレーム２９８を上昇させて回転アクチュエータ２９６は、ブラケット２９４を回転させる。これにより、ボックス２２は、上昇しかつ回転し、前面８８は、水平面に配列され（すなわち上を向き）、側壁部２８、３０は、垂直面に配列される。また、このため、ボックス２２は、側壁部２８にある製品バーコード２４がカメラ組立体３０４によって容易に読み込める位置へ上昇される。
【００６１】
このために、カメラ組立体３０４は、照明組立体３１６を有するカメラ取付部３１４とカメラ取付部に取り付けられるカメラカバー部３１８とを支持する一対のシャフト３１０、３１２を有している。照明組立体３１６は、ボックスが上昇されボックス回転機構２９２によって回転された後に照明デバイス３１７がボックス２２の製品バーコード２４へ発光するように位置付けられている。カメラカバー部３１８は、この位置において製品バーコード２４を向くカメラ３２０を支持するように構成されている。カード積込ステーション６０のカメラ組立体１５２と同様に、カメラ３２０は、機械視覚ソフトウエアを用いて制御装置によって解析される製品バーコード２４の画像を撮像する。また、カメラ３２０は、別の実施形態においてレーザスキャナ（図示略）に置換されてもよい。使用されるバーコードリーダのタイプにかかわらず、ＡＬＶ機械５０は、薬局ホストからの予想される選択要求に対するボックス２２の製品バーコード２４を個別に検証する。これにより、ボックス積込ステーション６２によって処理されたボックス２２それぞれが選択群についての追跡データにおける予想される製品１２の１つと一致することを確実にすることが容易になる。
【００６２】
（ｅ）移送ステーション及びダイアルコンベア
図３、図２４及び図２５を参照すると、移送ステーション６４は、全体的にロボット６６で示されており、ロボットは、ＳＣＡＲＡ（水平多関節ロボットアーム）構造を有して示されている。ロボット６６は、基部３２６と、Ｘ−Ｙ方向において基部３２６に回転可能に結合された第１腕部３２８と、Ｘ−Ｙ方向において第１腕部３２８に回転可能に結合された第２腕部３３０と、を有している。第１腕部３２８に関連するエンドエフェクタまたは手首部３３２は、Ｚ方向に移動し、異なるフォームファクターを有する製品１２を取り上げる。より具体的には、エンドエフェクタ３３２は、互いに向けて移動してボックス２２の１つの側壁部２８、３０を把持する把持部材３３４、３３６と、真空源（図示略）によって動作されてブリスタカード２０の１つの前面２６との係合を確立して維持する吸引部材３３８ａ、３３８ｂと、を有している。１つの具体的な実施形態において、ロボット６６は、Adept Technologies社から入手可能なAdept Cobra（登録商標）スカラ型(SCARA)ロボットであってもよい。直交座標構造(Cartesian configuration)のような別のロボット構成は、別の実施形態において使用されもよい。当業者は、構造にかかわらず、ロボット６６が所望の運動を実行するためにリミットスイッチ、センサ、入力／出力端子、増幅器、圧空バルブ、取付金具、ソレノイド、電源、プログラマブル・コントローラー、サーボモータ及びベルトプーリ駆動部のようなさまざまなモーションコントローラ及び電子装置デバイスを有してもよいことを理解するだろう。
【００６３】
上述のように、カード積込ステーション６０は、ブリスタカード２０を送出し、ボックス積込ステーション６２は、ボックス２２をロボット６６によって迅速にアクセス可能な場所それぞれに送出する。検証が失敗して排除として示された製品１２は、ロボット６６によって把持されて第１排除貯蔵所７０（図５）へ搬送される。ロボット６６は、利用可能な空間を効率よく使用させる組織化された方法で排除された製品１２を配置する。例えば、図４５に示すように、（説明のために重ねて示されている）ロボット６６によって配置されたブリスタカード２０及びボックス２２は、他のブリスタカード２０またはボックス２２の頂部に積重ねられるまたは他のブリスタカード２０またはボックス２２にすぐ隣り合って置かれる。排除されたブリスタカード２０及びボックス２２を第１排除貯蔵所７０にランダムに置く場合よりもこのように組織化された配列を提供する場合に、多数のブリスタカード２０及びボックス２２を第１排除貯蔵所７０に置くことができる。
【００６４】
カード積込ステーション６０またはボックス積込ステーション６２のいずれかにおいて上手く検証された製品１２は、ロボット６６によって把持されてダイアルコンベア６８によって支持された製品入れ子組立体３４６のベースプレート３４４（図２６）に移送される。ダイアルコンベア６８には、全部で８つのベースプレート３４４（及び対応する製品入れ子組立体３４６）があり、ＡＬＶ機械５０は、異なる製品１２が異なる処理工程を受けながら複数の製品１２を同時に処理できる。ダイアルコンベア６８は、ベースプレート３４４が円形ワークフロー経路を辿るように回転するが、１／８回転ごとに休止してワークフロー経路に位置するさまざまなステーションにおいて製品１２を処理する時間を与える。このため、ダイアルコンベア６８のワークフロー経路に関連する全体で８つのインデックス付けされた場所がある。図３において外観が図示された移送ステーション６４内の２つの場所は、ロボット６６が検証された製品１２を置く場所である。
【００６５】
図２７から図３０に示すように、入れ子組立体３４６それぞれは、有利には、異なるフォームファクターを有する製品１２を支持して安定化させるように構成されている。入れ子組立体３４６それぞれは、ダイアルコンベア６８に支持されたベースプレート３４４と、ダイアルコンベア６８の下方に吊るされたピンプレート３５０と、を有している。ベースプレート３４４は、ほぼ平面であるが、ベースプレートの外周の周囲に間隔をあけてかつ外方に向けて延在する複数のカード配置ピン３５２を有している。カード配置ピン３５２は、ロボット６６によって置かれたブリスタカード２０を収容するためにベースプレート３４４に境界領域を画定することを補助する。このため、ロボット６６は、カード配置ピン３５２間の領域内へブリスタカード２０を配置し、カード配置ピンは、ダイアルコンベア６８のワークフロー経路において処理されるにしたがって、置かれたブリスタカード２０がベースプレート３４４からシフトすることを防止する。
【００６６】
ピンプレート３５０は、ベースプレート３４４の下方においてダイアルコンベア６８の窓部または開口部（図示略）に受け入れられるように構成されている。しかしながら、初期位置において、ピンプレート３５０は、窓部の下方に垂下しており、複数対の案内シャフト３６２、３６４それぞれによってベースプレート３４４から懸架された向かい合った支持部３５８、３６０に載置している。ピンプレート３５０は、案内シャフト３６２、３６４に沿って移動可能であり、さまざまなサイズのボックス配置ピン３６６であってベースプレート３４４に向けて上方に延在するボックス配置ピン３６６を有している。ボックス配置ピン３６６は、ピンプレート３５０が複数対の案内シャフト３６２、３６４に沿ってダイアルコンベア６８の窓部へ移動されると、ベースプレート３４４にある孔部３６８を通って延在するように構成されている。このような位置に移動されると、ボックス配置ピン３６６は、ロボット６６によって配置されたボックス２２を収容するためにベースプレート３４４にベースプレート３４４に境界領域を画定することを補助する。このため、ボックス配置ピン３６６は、ダイアルコンベア６８のワークフロー経路において処理されるにしたがって、置かれたボックス２２がベースプレート３４４からシフトすることをボックス配置ピンが防止する点で、カード配置ピン３５２と同様である。また、ピンプレート３５０は、フランジ部３７２で終端する下方延在シャフト３７０を有している。
【００６７】
図２６及び図３１を参照すると、ＡＬＶ機械５０は、移送ステーション６４に関連する２つのインデックス付けされた場所においてピンプレート３５０の垂直移動を制御するための２つのリフト組立体３７４を有している。リフト組立体３７４それぞれは、リニアアクチュエータの形態をなす垂直移動機構３７６と、垂直移動機構３７６によって駆動されるアダプタ襟部３７８と、垂直移動機構３７６の運動を案内する支持柱部３８４に取り付けられる案内プレート３８２と、を有している。アダプタ襟部３７８は、基部３８６、基部３８６から上方に延在する向かい合う腕部３８８、３９０と、向かい合う腕部３８８、３９０から内側に延在する向かい合う上側部分３９２、３９４と、を有するほぼＵ字状のブラケットである。ギャップは、向かい合う上側部分３９２、３９４間にあり、入れ子組立体３４６それぞれの下方延在シャフト３７０に適合しており、向かい合う上側部分３９２、３９４間の幅は、入れ子組立体３４６それぞれのフランジ部３７２よりも大きい。したがって、ダイアルコンベア６８が入れ子組立体３４６をワークフロー経路のインデックス付けされた場所であってのリフト組立体３７４が存在する場所の１つに移動させると、入れ子組立体３４６のシャフト３７０は、関連するアダプタ襟部３７８のギャップを通って延在し、フランジ部３７２は、向かい合う腕部３８８、３９０間に位置する。フランジ部３７２は、ピンプレート３５０が初期の下方位置にあると、アダプタ襟部３７８の基部３８６近傍に位置する。検証されたボックス２２の１つが関連するベースプレート３４４上に配置されようとする場合、垂直移動機構３７６は、アダプタ襟部３７８を上方へ駆動する。その結果、アダプタ襟部３７８の基部３８６は、フランジ部３７２と接触し、ボックス配置ピン３６６が孔部３６８を通って延在してボックス２２を収容するための領域を画定するまで、シャフト３７０を通ってピンプレート３５０をベースプレート３４４に向けて押し付ける。
【００６８】
入れ子組立体３４６は、ダイアルコンベア６８がピンプレートを別のインデックス付けされた場所に移動させた後でさえもピンプレート３５０を上昇位置で維持するさまざまな構成部材を有している。入れ子組立体３４６は、アダプタ襟部３７８が定位置に復帰するため、リフト組立体３７４から離間移動自在である。より具体的には、ピンプレート３５０及びアダプタ襟部３７８の上昇位置において、フランジ部３７２は、向かい合う支持部３５８、３６０を有するプレートの下方に位置したままである。垂直移動機構３７６は、アダプタ襟部３７８を定位置に後退させ、この定位置において、上側部分３９２、３９４は、支持部３５８、３６０とフランジ部３７２との間で垂直方向に位置する。そして、入れ子組立体３４６は、アダプタ襟部の開放構造のためにシャフト３７０とフランジ部３７２とアダプタ襟部３７８を通過した状態で、リフト組立体３７４からの干渉なく移動自在である。
【００６９】
ボックス２２が処理されてダイアルコンベア６８から移動された後、ピンプレート３５０は、上昇位置のままである。ダイアルコンベア６８の次のサイクル中にブリスタカード２０が入れ子組立体３４６に置かれる場合、ボックス配置ピン３６６は、ベースプレート３４４から後退されなければならない。これは、アダプタ襟部３７８を降下位置へ移動させることによって達成される。特に、入れ子組立体３４６がダイアルコンベア６８のワークフロー経路における２つのインデックス付けされた場所であって検証された製品１２が置かれる場所の１つに復帰すると、シャフト３７０とフランジ部３７２とは、アダプタ襟部３７８の腕部３８８、３９０間に受け入れられる。これは、同様に、アダプタ襟部３７８の開放構造の成果である。この時点において、垂直移動機構３７６は、アダプタ襟部３７８を降下位置に下方へ移動させる。アダプタ襟部３７８の向かい合う上側部分３９２、３９４は、この下方への移動中にフランジ部３７２と係合し、ピンプレート３５０をベースプレート３４４から離間してかつその降下位置へ引き寄せる。そして、垂直移動機構３７６は、基部３８６がフランジ部３７２と接触することなく、アダプタ襟部３７８をアダプタ襟部の定位置に復帰させる。
【００７０】
（ｆ）ラベル貼付ステーション
製品１２であって製品が一度はベースプレート３４４の１つに位置付けられる製品を処理するダイアルコンベア６８のワークフロー経路に位置する第１ステーションは、ラベル貼付ステーション７６である。図３２から図４２を参照すると、ラベル貼付ステーション７６は、ラベル印刷機７８、ラベル貼付器８０、ラベル排除デバイス８２及び平坦化デバイス４００を有している。ラベル印刷機７８は、任意の商用タイプのラベル印刷機７８を備えており、１つの具体的な実施形態において、Barry-Wehmiller Companies株式会社から入手可能なACCRAPLY S8400 Seriesのラベル印刷機である。ラベル印刷機７８は、テーブル４０８上に備え付けられており、大容量のラベル供給ロールと大容量の後退巻取ロールとを有している。テーブル４０８は、ラベル印刷機７８が物理的に上昇させる必要なくさまざまな場所に移動されることを可能とするカート４０２によって支持されている。解放可能なクランプ機構４０６は、テーブル４０８をカート４０２に固定し、解放可能なクランプ機構４０６は、カート４０２をＡＬＶ機械５０に固定する。
【００７１】
ラベル印刷機７８は、「プラグアンドプレイ」設計を特徴としており、印刷機故障または異常の場合において、ラベル印刷機７８は、容易かつ迅速に予備のラベル印刷機７８に交換される。ラベル印刷機７８のＡＬＶ機械５０との電気的接続は、迅速な交換を促進する開放可能なコネクタ（図示略）を特徴としている。ラベル印刷機７８が故障するまたは異常がある場合、操作者は、クランプ機構４０４を解放し、電気コネクタのプラグを抜き、故障したラベル印刷機７８をカート４０２のＡＬＶ機械５０から離間して動かす。
【００７２】
図３４から図３６において最もよく示されるように、ラベル貼付ステーション７６のラベル貼付器８０はタンパブロック４１０と、タンパブロック４１０に支持される真空タンパヘッド４１２と、タンパブロック４１０を垂直方向に移動させるアクチュエータ４１４と、取付腕部４１６をダイアルコンベア６８の上方で上昇させる一対の支持シャフト４１８、４２０と、を有している。タンパヘッド４１２は、ラベル印刷機７８によって印刷された患者ラベル３２（図６及び図７）を一時的に捕捉するように構成されている。具体的には、タンパヘッド４１２は、患者ラベル３２の非粘着側に吸引力をかけるように構成されており、患者ラベル３２は、粘着側が製品１２に向けて下方を向いた状態で、タンパパッド４２２に当接保持される。タンパヘッド４１２を通って延在する窓部４２４は、患者ラベル３２がタンパパッド４２２に当接保持されているときに、患者バーコード３４に揃えられている。このため、窓部４２４は、製品１２に貼付される前に患者バーコード３４が視認されかつ検証されることを可能とする。
【００７３】
このため、ラベル貼付器８０は、カメラカバー部４３０と、取付腕部４１６に結合される取付プレート４３２と、をさらに有している。カメラカバー部４３０は、窓部４２４を介して患者バーコード３４の画像を捕捉するカメラ４３６を支持するように構成されている。平坦化デバイス４００に備え付けられた照明組立体４３４は、照明光を患者バーコード３４へ向け、周辺光を補って画像処理を容易にする。機械視覚ソフトウエアを用いて、ＡＬＶシステム１０の制御装置は、ラベル貼付器８０のカメラ４３６によって捕捉された画像を解析し、患者バーコード３４が患者ラベル３２に上手く印刷されているか判断する。製品バーコード２４が読み込まれないかそうでないものの検証が失敗した場合、患者ラベル３２は、ラベル排除デバイス８２に貼付するためにフラグ付けされる。患者バーコード３４が上手く読み込まれるまたは検証される場合、患者ラベル３２は、製品１２に適用するためにフラグ付けされる。
【００７４】
ラベル貼付器８０は、アクチュエータ４１４がタンパブロック４１０及びタンパヘッド４１２を製品１２に向けて下方へ移動させることによって、患者ラベル３２を製品１２に貼付する。ラベル排除デバイス８２は、この運動経路においてタンパヘッド４１２と製品１２との間に初期的に位置付けられた部分を有する排除プレート４４０を有している。患者ラベル３２が排除とフラグ付けされている場合、排除プレート４４０は、この位置のままとなり、タンパヘッド４１２は、製品１２よりはむしろ排除プレート４４０と接触する。アクチュエータ４１４は、患者ラベル３２と排除プレート４４０との間に接着を確立する十分な力でタンパヘッド４１２を排除プレート４４０に当接して押し付ける。その結果、アクチュエータ４１４は、次に、患者ラベル３２を排除プレート４４０に残したままでタンパヘッド４１２をタンパヘッドの初期位置へ戻す。
【００７５】
最終的には、検証が失敗した患者ラベル３２の積重体４４２は、排除プレート４４０に蓄積される。排除プレート４４０にあるこれら検証されなかった患者ラベル３２を取り除く必要があってもよい。ラベル排除デバイス８２に関連付けられたセンサ４４４は、積重体４４２が（線４４６によって全体的に示されている）最大許容レベルに達したときを判断する。ＡＬＶシステム１０の制御装置は、センサ４４４から受信した信号を処理して積重体４４２を取り除くことを操作者に知らせる。
【００７６】
患者ラベル３２が上手く検証されて製品１２に貼付するとフラグ付けされた場合、アクチュエータ４１４は、排除プレート４４０をタンパヘッド４１２の移動経路から離間移動させる。そして、タンパヘッド４１２は、製品１２に達する前に、平坦化デバイス４００の支持プレート４５２に形成された窓部４５０を通って下方に移動する。製品１２がボックス２２である場合、タンパヘッド４１２は、接着を確立するがボックス２２を破損させない十分な力で患者ラベル３２を前面８８に当接して押し付ける。タンパヘッド４１２と患者ラベル３２とは、前面８８より大きい幅を有しており、ボックス２２は、タンパヘッド４１２の下方で中心合わせされている。その結果、このラベル貼付工程中に、患者ラベル３２の一部分のみがボックス２２に接着される。アクチュエータ４１４は、タンパヘッド４１２をタンパヘッドの初期位置に復帰させ、対向する側壁部２８、３０の上方で所定部分が前面８８から外側へ突出しながら、患者ラベル３２を前面８８を横断して延在させる。これら部分は、後述するように、ラベル擦付ステーション９０において、側壁部２８、３０に平坦化されまたは「擦り付けられ」る。ラベル貼付器８０のカメラは、ボックス２２をラベル擦付ステーション９０に移動させる前に、患者ラベル３２がタンパヘッド４１２に未だ貼付されていないことを検証する。
【００７７】
製品１２がラベル貼付ステーション７６においてブリスタカード２０である場合、平坦化デバイス４００は、患者ラベル３２を貼付するときにベースプレート３４４上でブリスタカード２０を安定化させる。平坦化デバイス４００は、ラベル貼付ステーション７６においてベースプレート３４４の対辺の上方で回転可能に支持された一対の指部４６０、４６２を有している。指部４６０、４６２は、アクチュエータ４６４、４６６それぞれに結合されており、アクチュエータは、空気シリンダの形態で示されている。アクチュエータ４６４、４６６は、指部４６０、４６２をブリスタカード２０に向けて回転させ、ブリスタカード２０をベースプレート３４４に当接して押し付ける。このため、ブリスタカード２０は、指部４６０、４６２間でしっかりと把持されており、ラベル貼付処理中にブリスタカード２０が移動することを防止する。
【００７８】
患者ラベル３２は、ボックス２２と同様の方法でブリスタカード２０に貼付されている。すなわち、タンパヘッド４１２は、タンパヘッドがブリスタカード２０の前面２６に当接して押し付けるまで、支持プレート４５２の窓部４５０を通って下方へ移動する。患者ラベル３２についての貼付領域またはランド領域全体が前面２６に位置しているため、患者ラベル３２は、前面２６に完全に平坦に貼付される（他の面によって擦り付けなければならない突出部分がない）。タンパヘッド４１２が後退すると、ラベル貼付器８０のカメラは、患者ラベル３２がタンパヘッド４１２に取り付けられているか検証するために同様に使用される。アクチュエータ４６４、４６６は、タンパヘッド４１２が後退すると、ブリスタカード２０から離間して指部４６０、４６２を回転させ、ダイアルコンベア６８がブリスタカード２０を次の処理ステーションへ移送することを可能とする。
【００７９】
（ｇ）ラベル擦付ステーション
いったん患者ラベル３２が製品１２に貼付されると、ダイアルコンベア６８は、回転されて、製品１２をラベル擦付ステーション９０に運ばれる。図４１及び図４２に示すように、ラベル擦付ステーション９０は、ラベル擦付ステーション９０は、製品１２の上方で懸架された一対の擦付指部４７４、４７６を有するラベル擦付デバイス４７２を有している。ラベル擦付指部４７４、４７６は、互いに平行に配置されかつボックス２２の１つの幅とほぼ同等の距離だけ離間したほぼ長方形の構成部材である。取付プレート４７８、４８０は、ラベル擦付指部４７４、４７６を垂直移動機構４８２に結合しており、垂直移動機構は、順に一対の垂直支持シャフト４８６、４８８によって支持された取付プレート４８４に結合されている。また、ラベル擦付デバイス４７２は、最初には水平方向に突出している把持指部４９２、４９４を有する把持構成部材４９０を有している。
【００８０】
センサ（図示略）は、ブリスタカード２０かボックス２２のいずれかがラベル擦付ステーション９０にあるか判断する。ブリスタカード２０がある場合、ラベル擦付デバイス４７２は、処理工程を実行しない。上述のように、患者ラベル３２は、最初にはブリスタカード２０の前面２６に平坦に貼付されており、擦り付けは必要でない。ブリスタカード２０は、ダイアルコンベア６８がさらに回転されてブリスタカード２０をワークフロー経路における次のインデックス付けされた場所に移動させるまでさらなる処理なく、ラベル擦付ステーション９０に一時的に位置付けられる。
【００８１】
ラベル擦付ステーション９０に運ばれたボックス２２には、患者ラベル３２の所定部分が側壁部２８、３０を越えて外側に突出した状態で、患者ラベル３２が前面８８に貼付される。センサがボックス２２を検出すると、把持構成部材４９０の把持指部４９２、４９４は、下方に回転してボックス２２の側壁部２８、３０を把持する。ボックス２２を把持構成部材４９０で安定化させた状態で、垂直移動機構４８２は、取付プレート４７８、７８０とラベル擦付指部４７４、４７６とをボックス２２を覆うように下方へ移動させる。ラベル擦付指部４７４、４７６は、ラベル擦付指部間でボックス２２を密接に受け入れる。このため、下方への移動中、ラベル擦付指部４７４、４７６は、患者ラベル３２の突出部分と接触し、この部分を下方に押し付けて前面８８の側縁に沿って折畳部を形成する。患者ラベル３２の突出部分は、ボックス２２の側壁部２８、３０に効率的に「擦り付け」られる。この点において、把持構成部材４９０は、把持指部４９２、４９４を把持指部の初期位置へ戻すように回転させ、垂直移動機構４８２は、ラベル擦付指部４７４、４７６を後退させる。ここで、ボックス２２は、患者ラベル３２が前面８８及び側壁部２８、３０の周囲に擦り付けられた状態で、さらに処理される準備が整う。
【００８２】
（ｈ）視覚検査ステーション
ダイアルコンベア６８のワークフロー経路において次にインデックス付けされた場所は、視覚検査ステーション９２である。図４３を参照すると、視覚検査ステーション９２は、垂直支持シャフト５０８、５１０、５１２、５１４によってダイアルコンベア６８の上方で支持されたさまざまな取付プレート５０２、５０４、５０６を有している。第１カメラ保護部５１６は、取付プレート５０２に結合されており、ほぼ垂直方向に配列されている。第１カメラ保護部５１６は、ブリスタカード２０にある製品バーコード２４及び患者バーコード３４を検査するオーバーヘッドカメラ５１７を支持するように構成されている。このため、製品バーコード２４及び患者バーコード３４両者は、オーバーヘッドカメラ５１７の視野内にある。また、照明組立体５１８は、ダイアルコンベア６８の上方に懸架されており、この画像処理を補助する。このように、照明組立体５１８は、ブリスタカード２０にある患者バーコード３４及び製品バーコード２４に向けて照明光を向けるように構成されている。当業者は、別の実施形態において別個のカメラ（図示略）を用いて製品バーコード２４及び患者バーコード３４を読み込んでもよいことを理解するだろう。
【００８３】
視覚検査ステーション９２は、取付プレート５０４に結合された第２カメラ保護部５２４と、取付プレート５０６に結合された第３カメラ保護部５２６と、をさらに有している。第２及び第３カメラ保護部５２４、５２６は、ほぼ水平方向に配列されており、ダイアルコンベア６８の若干上方にのみ懸架されている。第２カメラ保護部５２４は、製品バーコード２４を読み込むカメラ５２５を支持するように構成されており、患者バーコードは、ラベル擦付ステーション９０の結果としてボックス２２の側壁部２８に位置付けられている。第３カメラ保護部５２６は、ボックス２２の側壁部２８にある患者バーコード３４を読み込むカメラ５２７を支持するように構成されている。１以上の照明組立体５２８は、第１及び第２カメラ保護部５２４、５２６の基端側においてダイアルコンベア６８の上方に懸架されている。照明組立体５２８は、患者バーコード３４及び製品バーコード２４を照射するように構成されており、画像処理を容易にする。
【００８４】
ＡＬＶシステム１０の制御装置は、視覚検査ステーション９２のカメラ５１７、５２５、５２７によって撮影された画像を解析する。製品バーコード２４及び患者バーコード３４が一致している場合、製品１２は、認可された品目であるとフラグ付けされる。製品バーコード２４及び患者バーコード３４が一致していないまたは読み込めない場合、製品１２は、排除とフラグ付けされる。
【００８５】
（ｉ）除荷ステーション
ＡＬＶ機械５０の除荷ステーション９４は、図４４に示すように、ロボット９６として全体的に示されている。移送ステーション６４のロボット６６と同様に、代表的な実施形態における除荷ステーション９４のロボット９６は、ＳＣＡＲＡ構造を有している。実際には、ロボット９６は、移送ステーション６４のロボット６６と同一モデル（例えばAdept Cobra（登録商標）ロボット）であり、同じ方法で動作して１つの場所から別の場所にブリスタカード２０及びボックス２２を移動させる。したがって、同様の参照符号が図４４において使用され、ロボット６６と同様の構造を参照しており、参照符号は、これら構成部材がどのように動作してブリスタカード２０及びボックス２２を「選択して配置する」かをより完全に理解するためにロボット６６の説明をなしている。
【００８６】
視覚検査ステーション９２において排除としてフラグ付けされた製品１２は、製品が除荷ステーション９４に達するとロボット９６によって取り上げられ、第２排除貯蔵所９８に配置される。第１及び第２排除貯蔵所７０、９８は、ＡＬＶ機械５０の引出または区画（図４参照）それぞれに位置している。第１及び第２排除貯蔵所７０、９８の一方または双方は、キーまたはコードによってロックされてもよい。このため、適切な権限を有する個人のみが排除された製品１２にアクセスすることができ、これは、ＡＬＶシステム１０の安全機能である。
【００８７】
視覚検査ステーション９２において上手く検証されかつ認可された品目であるとフラグ付けされた製品１２は、ロボット９６によって取り上げられ、荷物コンベアシステム５２のメインコンベア１０６にある容器５４の１つに置かれる。図４５に示すように、ロボット９６は、排除された及び認可された製品１２を利用可能な空間を効率よく使用させる組織化された方法で置く。
【００８８】
（ｊ）荷物コンベアシステム及び荷物取扱システム
図４６から図５３は、荷物コンベアシステム５２及び荷物取扱システム５６の構成部材をより詳細に示している。荷物コンベアシステム５２は、容器５４の積重体をメインコンベア１０６へ個別化するように構成された荷物積込装置５４０を有している。荷物積込装置５４０は、例えばTotal Tote社から入手可能なTote Tender（登録商標）取扱システムであってもよい。このようなシステムは、高速で大量の容器５４を積みばらしする(de-stack)。このため、使用時において、操作者は、積重体を荷物積込装置５４０に供給する給送コンベア５４２に容器５４の積重体を配置する。そして、荷物積込装置５４０は、一度に容器５４を積みばらしし、容器をメインコンベア１０６に供給する。
【００８９】
容器５４は、一側部に容器バーコード（図示略）を有しており、特性（例えば顧客薬局など）は、容器５４に割り当てられ、ラベル貼付されかつ検証された製品１２は、容器５４と引き合わされる。容器５４の積重体を給送コンベア５４２に積み込むとき、操作者は、容器バーコードが同一方向を向くことを確実にする。メインコンベア１０６に沿って位置付けられた１以上のバーコードリーダ５５０は、容器が荷物積込装置５４０によって積ばらしされた後に容器５４の状態を追跡するように構成されている。また、メインコンベア１０６は、容器５４の位置を監視するさまざまなセンサ（図示略）を有している。これらセンサは、ＡＬＶ機械５０の除荷ステーション９４においてメインコンベア１０６が容器５４を停止させることを可能とし、除荷ステーションは、容器をラベル貼付されかつ検証された製品１２で満たす。
【００９０】
そして、いったん容器５４を満たすと、メインコンベア１０６は、容器５４を第２コンベア５５２に輸送する。容器５４が検査のためにフラグ付けされた場合、第２コンベア５５２は、検査ステーション１００に送出するための平行なコンベア１０８に容器５４を移送する。検査ステーション１００は、手持ちのバーコードスキャナ（図示略）と、操作者のインタフェース（例えばコンピュータモニタなど）と、を有している。操作者は、検査ステーション１００において製品バーコード２４、患者バーコード３４及び容器バーコードをスキャンして、患者ラベル３２が正確な製品１２に貼付されているか及び製品１２が正確な容器５４に配置されているかを確認する。
【００９１】
容器５４が検査のためにフラグ付けされていない場合、第２コンベア５５２は、荷物取扱システム５６に容器５４を移送する。荷物取扱システム５６は、荷物積込ロボット１１０及び荷物ラック１１２に加えて、容器５４を第２コンベア５５２から受け取る積込列すなわちコンベア５６０を有している。１つの具体的な実施形態において、荷物積込ロボット１１０は、Adept Technologies社から入手可能な６軸Adept Viper（登録商標）ロボットである。荷物積込ロボット１１０は、容器５４を積にコンベア５６０から取り上げて容器を検査ステーション１００へ送出するための荷物返却コンベア１１４にまたは一時的に保管するための荷物ラック１１２に配置する。荷物ラック１１２は、容器５４を保管する複数の別個のレーン５６４に分割される棚５６２を有している。レーン５６４は、荷物ラック１１２の前方であって操作者によってアクセス可能な前方から荷物ラック１１２の後方であって荷物積込ロボット１１０によってアクセス可能な後方まで傾けられている。レーン５６４それぞれが複数のローラ５６６を備えているため、荷物積込ロボット１１０によって置かれた容器５４は、レーン５６４に沿って荷物ラック１１２の前方に移動可能である。荷物ラック１１２の前方に位置付けられた停止部５６８は、容器５４が棚５６２から落下することを防止する。
【００９２】
上記詳述したＡＬＶシステム１０の構成部材は、事実上単なる代表である。当業者は、他の構成部材を用いてＡＬＶシステム１０と同様の方法で製品１２を処理してもよいことを理解するだろう。
【００９３】
要約すると、ＡＬＶシステム１０は、効率を改善しかつラベル貼付・検証処理を自動化するために、便宜的に、固体錠剤の２つの一般的なフォームファクター、すなわちブリスタカード２０またはボックス２２に依存している。ＡＬＶシステム１０は、製品１２または患者ラベル３２のいずれかへの損傷なく、薬局検証または判定後の注文／選択要求を処理しかつ最適化し、正確な患者ラベル３２が正確な製品１２に配置されていることを検証し、そして、正確な製品１２が正確な容器５４に配置されていることを検証する。ラベル貼付されかつ検証された製品１２は、他の可能性のあるフォームファクターと共に、ブリスタカード２０及びボックス２２の組合せを有してもよい。ＡＬＶシステム１０は、手で分配することに関連する医薬品エラーを低減し、薬局の分布に関連するコストを抑え、人員の削減を可能とし、そして在庫制御を改善する。
【００９４】
本発明がさまざまな実施形態の説明によって示されており、これら実施形態がかなり詳細に説明されているが、添付の特許請求の範囲をこのような詳細に制限するまたは多少なりとも限定することは、本出願人の意図ではない。さらなる有利点及び改良点は、構成部材の置換と共に、当業者にすぐに分かるだろう。例えば、この明細書ではどの場合でも「カメラ」を説明しているが、当業者は、他のタイプのバーコードリーダがＡＬＶシステム１０によって使用されてもよいことを理解するだろう。このため、本発明は、本発明の広い態様において、したがって具体的な詳細、代表的な装置及び方法並びに図示されかつ説明された具体例に限定されない。したがって、本出願人の全体的な発明概念の精神または範囲から逸脱することなくこのような詳細から外れることは、なされてもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１０ システム（装置）、１２，４２ デジタルピッキングラック，ラック、１２ 製品、２０ ブリスタカード、２２ ボックス、２４ 製品バーコード，バーコード、３２ 患者ラベル、３４ 患者バーコード
４４ バルク荷送ケース
５２ 荷物コンベアシステム、５４ 容器、５６ 荷物取扱システム、６０ カード積込ステーション、６２ ボックス積込ステーション、６４ 移送ステーション、６６ ロボット、６８ ダイアルコンベア（コンベア）、７０ 第１排除貯蔵所（排除貯蔵所）、７６ ラベル貼付ステーション、７８ ラベル印刷機、８０ ラベル貼付器（貼付器）、９０ ラベル擦付ステーション、９２ 視覚検査ステーション，ステーション、９４ 除荷ステーション、９６ ロボット、９８ 第２排除貯蔵所（排除貯蔵所）、１００ 検査ステーション、１０６ メインコンベア、１０８ 平行コンベア，コンベア、１１０ 荷物積込ロボット（ロボット）、１１２ 荷物ラック、１１４ 荷物返却コンベア、１５０ 製品導入マガジン、１６６ 荷揚プレート、１８２ 把持デバイス、２００ センサ、２１５ カメラ、２３０ 積込コンベア、２５６ センサ、２６６ 送込コンベア、２７０ 移送腕部、２９４ ブラケット、２９６ 回転アクチュエータ、２９８ フレーム、３００ リニアアクチュエータ、３０２ センサ、３２０ カメラ、４１２ 真空タンパヘッド，タンパヘッド、４２４ 窓部、４３６ カメラ、４４０ 排除プレート、４４２ 積重体、４４４ センサ、４５０ 窓部、４７４ ラベル擦付指部，擦付指部、５１７ オーバーヘッドカメラ、カメラ（第１バーコードリーダ）、５２５ カメラ（第２バーコードリーダ）、５２７ カメラ（第３バーコードリーダ）、５４２ 給送コンベア、５５０ バーコードリーダ、５５２ コンベア、５６０ コンベア
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、２００７年９月２１日に出願された米国仮特許出願６０／９７４１８１号と２００８年６月３０日に出願された米国仮特許出願６１／０７６９０５との利益を主張し、これら出願の開示は、出願全体において本願明細書に参考として組み込まれる。本願は、２００８年９月２２日に出願され同時に継続している「自動型ラベル検証システム及び医薬品を分配する方法(AUTOMATED LABEL VERIFY SYSTEMS AND METHODS FOR DISPENSING PHARMACEUTICALS)」と題された米国特許出願に関連しており、この出願の開示は、出願全体において本願明細書に参考として組み込まれる。
【０００２】
本開示は、医薬品を分配するシステム及び方法に関し、特に、医薬品注文を遂行する自動型システム及び分配方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来、薬局は、多量の高度な看護施設、介護生活施設、自立生活施設、グループホーム、ホスピス施設及び他の養護施設産業に対する顧客注文を遂行しており、大きな労働力を要する薬剤師に基づいた組み立てライン方法で長期介護産業を画一化している。顧客注文は、患者の処方で構成されており、医者から発行されかつ厳重な薬剤師の管理の下で遂行されている。処方を遂行することは、正しい医薬品を正しい処方ラベルと関連付けることによって、顧客注文を遂行することからなる。これは、薬剤師、技術者またはこれら個人の共同によってなされる。製品は、（例えば７日、１４日、１５日、３０日の用量のかつ形状及び薬効に関して個別に）さまざまなパッケージの形態をなす製品は、大量在庫から取り出され、その後、処方ラベルは、印刷され、適切な製品に付される。
【０００４】
そして、この付す動作は、多数の方法の１つで検証される。動作は、マスタ注文シート（ＭＡＲ）に対してチェックされる、技術者、薬剤師またはこれら個人の共同によって視覚的にチェックされる、または、処方ラベルにある情報を製品ラベルの情報と手動でスキャンすることによって検証される。そして、いったん製品それぞれにラベルが貼付されると、ラベルが貼付された製品は、グループ分けされて容器に事前に分類される。事前に分類された容器は、製品が個別にスキャンされて発送容器（例えばボックス、バック、貯蔵箱または荷物）に配置される分類領域に分類される。主としてこの時点で、ラベルを貼付することは、再度検証され、特定の発送容器に関連する製品は、チェックされる。バーコードスキャン工程において、パッケージラベル、処方ラベル及び発送荷物（またはこれら品目の組み合わせ）が正確であると確認される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ラベル貼付されかつ検証された製品が発送荷物を正確に配置されるまでに、製品は、個別に約１１から１３回だけ主として取り扱われまたは接触される。製品を処理するために必要である多数の接触は、非効率であることを示し、人為的ミスの可能性を増大させる。したがって、薬剤師によって使用される手順には、顧客注文に対して処方を遂行するために、改善のための十分な余地がある。顧客注文を構成する製品を、自動的に、ラベルを貼付し、検証しそして取り扱う改善されたシステム及び方法が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
複数の製品であってそれぞれが医薬品を収容している製品を有する顧客注文を遂行する装置及び方法を後述する。一形態において、装置は、少なくとも２つの異なるフォームファクター(form factor)の形をしている製品についてのワークフロー経路を画定する機械を備えている。複数のステーションは、少なくとも２つの異なるフォームファクターの形をしている製品それぞれに、自動的にラベルを貼付し、製品それぞれが顧客注文に属していることを検証するように構成されている。
【０００７】
別の形態において、製品それぞれは、製品バーコードで印付けされている。この形態における装置は、製品を処理するためのワークフロー経路を画定するコンベアと、コンベアのワークフロー経路にありかつ患者ラベルを印刷して製品それぞれに貼付するように構成されたラベル貼付ステーションと、製品に貼付した後に製品それぞれにある製品バーコードが患者ラベルにある患者バーコードと一致すること（すなわち製品バーコードが正確な患者バーコードと関連付けられていること）を個別に検証するように構成された視覚検査ステーションと、ラベル貼付されかつ検証された製品をコンベアから離間して移送するように構成された除荷ステーションと、を備えている。コンベアは、例えば円形ワークフロー経路を画定するダイアルコンベアであり、ラベル貼付ステーション及び視覚検査ステーションは、この円形ワークフロー経路の周囲に配置されている。
【０００８】
さらなる形態において、装置は、同様に、製品の群を受け取りかつ群それぞれに製品を個別化する(singulate)ように構成された少なくとも１つの製品積込ステーションを備えている。複数の製品積込ステーションは、異なるフォームファクターの形をしている製品を処置する装置の形態で設けられている。１つの具体的な形態において、カード積込ステーションは、カードフォームファクターの形をしている製品の群を受け取りかつ個別化するように構成されており、ボックス積込ステーションは、ボックスフォームファクターの形をしている製品の群を受け取りかつ個別化するように構成されている。
【０００９】
別の形態において複数の製品についての顧客注文を遂行する装置は、一般的に、製品積込ステーション、第１検証ステーション、ラベル印刷ステーション及び第２検証ステーションを備えている。製品積込ステーションは、製品の群を受け取りそしてワークフロー経路に沿って連続して移動させるために製品を個別化するように構成されている。第１検証ステーションは、製品積込ステーションによって個別化された製品を受け取るように構成されている。第１検証ステーションにあるバーコードリーダは、製品それぞれにある製品バーコードを読み込むように構成されており、移送腕部は、ワークフロー経路から製品を取り出すように構成されている。ラベル印刷ステーションは、移送腕部によってワークフロー経路から取り出されていない製品を受け取るように構成されており、患者ラベルを印刷するように構成されたラベル印刷機と患者ラベルそれぞれを製品の１つに貼付するように構成された貼付器とを有している。第２検証ステーションは、ラベル印刷ステーションから製品を受け取るように構成されている。さらに、第２検証ステーションは、製品それぞれにある製品バーコードと患者ラベルそれぞれにある患者バーコードとを読み込むように構成されたバーコードリーダと、製品をワークフロー経路から取り出すように構成され体層腕部と、を有している。
【００１０】
この装置における１つの具体的な形態において、製品積込ステーション、第１検証ステーション、ラベル貼付ステーション及び第２検証ステーションは、少なくとも２つの異なるフォームファクターの形をしている製品を処理するように構成されている。別の具体的な形態において、装置は、ワークフロー経路に沿って製品をラベル印刷ステーションと第２検証ステーションとに連続的に移送するように構成されたダイアルコンベアをさらに有する。
【００１１】
複数の製品についての顧客注文を遂行する方法は、製品が処理のために機械に積み込まれている状態で、同様に提供される。方法は、製品それぞれにある製品バーコードを自動的に検証する工程と、機械で処理された製品それぞれについての患者ラベルを印刷する工程と、製品の少なくとも一部に患者ラベルを貼付する工程と、その後に、製品バーコードが患者ラベルにある患者バーコードと一致していること（すなわち製品バーコードが正確な患者バーコードに関連付けられていること）を個別に検証する工程と、を備えている。１つの具体的な形態において、個別に検証することは、１以上のバーコードリーダを用いて製品それぞれにある製品バーコード及び患者バーコードを読み込む工程と、製品それぞれから読み込まれた製品バーコードを追跡データと比較して製品が遂行される顧客注文に属していることを検証する工程と、製品それぞれから読み込まれた患者バーコードを追跡データと比較して正確な患者ラベルが正確な製品に貼付されていることを検証する工程と、によって達成される。別の具体的な形態において、方法は、機械に積み込まれた製品の群を個別化する工程をさらに備えており、製品は、機械で個別に処理される。
【００１２】
複数の製品についての顧客注文を遂行する別の方法は、薬局ホストサーバを用いて製品についての選択要求を生成する工程と、選択要求を自動型分配システムに伝送する工程と、自動型分配システムを用いて選択要求を取り扱い、製品が満たされる容器についての選択群を生成する工程と、を備えている。選択群(pick batch)は、自動型分配システムに積み込まれている製品を示している。このため、方法は、自動型分配ステムを動作して自動的に製品を処理し、そして製品を容器に配置する工程をさらに備えている。
【００１３】
この方法のさらなる形態において、自動型分配システムを用いて選択要求を取り扱う工程は、選択要求に分類ルールを適用して選択群を発生させる工程と、自動型分配システムの動作を選択群に基づいて制御する工程と、を備えている。自動型分配システムの動作は、製品が顧客施設に送出するための発送荷物に配置される動作モードと、製品が顧客施設についての部分的注文を示す処理荷物に配置される動作モードと、製品が薬局の保管領域を示す容器に配置される動作モードと、の間で自動型分配システムを切り替えることによって制御されている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ＡＬＶ（自動ラベル検証）システムの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１のＡＬＶシステムを示す平面図である。
【図３】図１のＡＬＶシステムのＡＬＶ機械の配置を示す平面図である。
【図４】ＡＬＶシステムのＡＬＶ機械と荷物コンベアシステムの一部とを示す斜視図である。
【図５】図３のＡＬＶ機械を示す正面図である。
【図６】ブリスタカードのフォームファクターを有する製品を示す斜視図である。
【図７】ボックスのフォームファクターを有する製品を示す斜視図である。
【図８】図１のＡＬＶシステムに使用されているデジタルピッキングラックを示す斜視図である。
【図９】ブリスタカードの積重体を個別化するための製品導入マガジンと、ブリスタカードにある製品バーコードを読み込むためのカメラ組立体と、を示す斜視図である。
【図１０】ブリスタカードの積重体を個別化するための製品導入マガジンと、ブリスタカードにある製品バーコードを読み込むためのカメラ組立体と、を示す側面図であるである。
【図１１】ブリスタカードの積重体を個別化するための製品導入マガジンと、ブリスタカードにある製品バーコードを読み込むためのカメラ組立体と、を示す平面図であるである。
【図１２】製品導入マガジンを示す斜視図である。
【図１３】図１２及び図１４の製品導入マガジンを示す平面図であってブリスタカードが明確さのため省略された平面図である。
【図１４】製品導入マガジンを示す側面図である。
【図１５】図９から図１４の製品導入マガジンにおける把持デバイスを示す斜視図である。
【図１６】ＡＬＶ機械のボックス積込コンベアを示す斜視図である。
【図１７】ＡＬＶ機械のボックス積込コンベアを示す平面図である。
【図１８】ＡＬＶ機械のボックス移送組立体を示す斜視図である。
【図１９】ＡＬＶ機械のボックス移送組立体を示す平面図である。
【図２０】ＡＬＶ機械のボックス送込コンベアを示す斜視図である。
【図２１】ＡＬＶ機械のボックス送込コンベアを示す平面図である。
【図２２】ＡＬＶ機械のボックス送込コンベアに関連付けられたカメラ組立体を示す斜視図である。
【図２３】ＡＬＶ機械のボックス送込コンベアに関連付けられたボックス回転機構を示す斜視図である。
【図２４】製品を製品導入マガジン及び送込コンベアからＡＬＶ機械に移送するのに使用されるロボットを示す斜視図である。
【図２５】製品を製品導入マガジン及び送込コンベアからＡＬＶ機械に移送するのに使用されるロボットを示す平面図である。
【図２６】ＡＬＶ機械のダイアルコンベアを示す斜視図である。
【図２７】図２６のダイアルコンベアによって支持された入れ子組立体を示す斜視図である。
【図２８】ブリスタカードが入れ子プレートに位置付けられた状態の入れ子組立体を示す平面図である。
【図２９】ボックスが入れ子プレートに位置付けられた状態の入れ子組立体を示す側面図である。
【図３０】ボックスが入れ子プレートに位置付けられた状態の入れ子組立体を示す正面図である。
【図３１】図２７の入れ子組立体を上昇及び降下するように構成されたリフト組立体を示す斜視図である。
【図３２】ＡＬＶ機械に使用されるラベル印刷機の一実施形態を示す斜視図である。
【図３３】ＡＬＶ機械に使用されるラベル印刷機の一実施形態を示す側面図である。
【図３４】ＡＬＶ機械のラベル貼付ステーションの構成部材を示す斜視図である。
【図３５】図３４のラベル貼付ステーションで使用されるラベル貼付器を示す斜視図である。
【図３６】図３４のラベル貼付ステーションで使用されるラベル貼付器を示す側面図である。
【図３７】図３４のラベル貼付ステーションで使用される平坦化デバイスを示す斜視図である。
【図３８】図３４のラベル貼付ステーションで使用される平坦化デバイスを示す正面図である。
【図３９】図３４のラベル貼付ステーションで使用されるラベル排除デバイスを示す斜視図である。
【図４０】図３４のラベル貼付ステーションで使用されるラベル排除デバイスを示す正面図である。
【図４１】ＡＬＶ機械に関連付けられたラベル擦付デバイスを示す斜視図である。
【図４２】ＡＬＶ機械に関連付けられたラベル擦付デバイスを示す側面図である。
【図４３】ＡＬＶ機械の視覚検査ステーションを示す斜視図である。
【図４４】ＡＬＶ機械の除荷ステーションを示すロボットを示す斜視図である。
【図４５】製品をどのように組織化された方法で容器へ置くかを示す外略図である。
【図４６】ＡＬＶシステムの荷物コンベアシステムを示す後面図である。
【図４７】図４６の荷物コンベアシステムを示す平面図である。
【図４８】図４６の荷物コンベアシステムを示す側面図である。
【図４９】ＡＬＶシステムの荷物取扱システムを示す平面図である。
【図４９Ａ】図４６の荷物コンベアシステムにおけるバーコードリーダを示す概略斜視図である。
【図５０】図４９の荷物取扱システムの荷物積込ロボットを示す斜視図である。
【図５１】図４９の荷物取扱システムにおける荷物ラックを示す斜視図である。
【図５２】図５１の荷物ラックを示す側面図である。
【図５３】図５１の荷物ラックを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１及び図２は、自動型ラベル検証（ＡＬＶ）システム１０の一実施形態を示している。ＡＬＶシステム１０は、薬局注文を新たな手順を用いて効率的な方法で処理することを可能とする自動型薬局注文分配システムである。ＡＬＶシステム１０とこれら手順の議論を容易にするため、ＡＬＶシステム１０の全体的な外観を以下に提供し、その次にＡＬＶシステム１０の構成部材をかなり詳細に説明する前に薬局注文を遂行するための手順を議論する。
【００１６】
Ｉ．ＡＬＶシステムの概要
背景として、ＡＬＶシステム１０は、少なくとも２つの異なるフォームファクターからなる製品１２における処方を分配して遂行するために使用される。製品１２は、複数の錠剤（すなわち経口固形の医薬品の投薬量）を保持するブリスタカード２０（図６）と別個の熱成形ブリスタストリップまたは他の医薬品をパッケージしたものをあらかじめパッケージしたボックス２２（図７）との形態で示されている。しかしながら、当業者は、後述の本発明、特にＡＬＶシステム１０の動作に関連して述べられる手順の態様がこのようなフォームファクターに限定する必要がないことを理解しているだろう。したがって、参照符号１２は、議論を容易にするのに適している場合において、ブリスタカード２０及びボックス２２双方を他の可能性のあるフォームファクターと共に全体として示すために使用される。
【００１７】
製品１２それぞれにある製品バーコード２４は、製品１２の内容物を示している。製品１２のグループは、薬局に供給される一般的なバルクの荷送ケースであり、主として同一、共通の製品バーコード２４を共用している。製品バーコード２４は、製品１２の表面に直接印刷されている、あるいは製品１２の表面に接着されるラベルに印刷されている。製品バーコード２４は、従来の方法で（すなわち製品１２のほぼ同じ位置に）同一のフォームファクターからなる異なる製品に位置付けられており、製品バーコード２４は、製品バーコード２４を読み込むＡＬＶシステム１０によって使用されるリーダの視野に至らせられる。そのため、図６に示すように、ブリスタカード２０それぞれにある製品バーコード２４は、ブリスタカード２０の１つの角部の近傍において前面２６に位置付けられており、カードの周辺部から若干差し込まれている。図７に示すように、ボックス２２それぞれにある製品バーコード２４は、ボックス２２の２つの側壁部２８、３０の一方に位置付けられている。フォームファクターに拘らず、製品バーコード２４を製品１２に位置付けることは、患者ラベル３２がＡＬＶシステム１０内の構成部材によって製品１２に付された後に製品バーコード２４が不明瞭でないまたは遮られないように選択されている。
【００１８】
（図６及び図７において概略的に示されている）患者ラベル３２は、従来のラベル印刷用紙に印刷されており、製品１２に接着して固着するための接着裏面を有している。患者バーコード３４は、処方に関する情報をコード化しており、患者ラベル３２の周辺部の内側にある所定空間の窓部またはフットプリントに位置している。ＡＬＶシステム１０は、患者バーコード３４を読み込むために、患者ラベル３２にある患者バーコード３４と製品１２にある患者ラベル３２との正確な位置におけるわずかな不正確さを許容する。ラベルが貼付された製品１２にある患者バーコード３４の位置付けは、患者バーコード３４を読み込むＡＬＶシステム１０によって使用されるリーダの視野に必要な範囲で再現可能である。患者ラベル３２は、人間が読める情報であって製品１２に収容されている薬もしくは医薬品及び／または製品１２に収容されている医薬品の消費者に関する情報をさらに含んでいる。
【００１９】
ＡＬＶシステム１０によって処理される製品１２におけるこの全体的な理解を用いて、ＡＬＶシステム１０の概要を、ここで図１から図５を参照しながら説明する。ＡＬＶシステム１０は、製品１２を収容するバルク荷送ケース４４を保持するデジタルピッキングラック(pick-to-light rack)４２を有するデジタルピッキングシステム４０と、製品１２を処理するＡＬＶ機械５０と、ＡＬＶ機械５０によって処理される製品１２を受ける容器５４を供給する荷物コンベアシステム５２と、満たされた容器５４を荷物コンベアシステム５２から取り扱う荷物取扱システム５６と、を有している。ＡＬＶ機械５０の一態様は、ＡＬＶ機械５０への再設定または変更なく異なるフォームファクターからなる製品１２を交互に取り扱うＡＬＶ機械５０の能力である。
【００２０】
ＡＬＶ手順管理（ＡＯＭ）制御システムは、薬局ホストサーバと連動し、ＡＬＯＶ機械５０及びデジタルピッキングシステム４０にまたはＡＬＯＶ機械５０及びデジタルピッキングシステム４０から送られる情報を管理する。ＡＬＶ機械５０は、操作者により、１以上の具体的な機能を果たすように構成されたさまざまなステーションに製品を通過させることによって、デジタルピッキングシステム４０のラック４２から引き抜かれた製品１２を処理する。そのため、ＡＬＶ機械５０は、デジタルピッキングシステム４０のラック４２から引き抜かれた製品１２を受けるために、カード積込ステーション６０とボックス積込ステーション６２との双方を有している。カード積込ステーション６０及びボックス積込ステーション６２は、関連するタイプの製品１２（すなわちブリスタカード２０及びボックス２２）にある製品バーコード２４（図６及び図７）を読み込み、製品１２を追跡記録する。この検証作業は、組織的方法で製品１２を移送ステーション６４に送出している間に達成されており、移送ステーション６４は、製品１２を回転またはダイアルコンベア６８の指定位置に移送するためのロボット６６の形態をなす移送腕部を有している。また、ロボット６６は、製品１２が検証できなかった場合のような特定の状況の下で、製品１２を（ダイアルコンベア６８に替えて）第１排除貯蔵所７０に移送する。このため、カード積込ステーション６０及びボックス積込ステーション６２の態様は、移送ステーション６４と共に、第１製品検証及び排除（ＰＶＲ１）ステーションとして機能する。
【００２１】
ダイアルコンベア６８は、回転して製品１２をラベル貼付ステーション７６に送出するまたは運搬する。このステーションにおいて、ＡＬＶ機械５０は、患者バーコード３４の形態をなす患者固有情報を有する患者ラベル３２（図６及び図７）を印刷し、患者バーコード３４が患者ラベル３２それぞれに印刷されていることを検証し、そして無事に検証された患者ラベル３２を対応する製品１２に付す。より具体的には、ＡＬＶ機械５０に関連付けられたラベル印刷機７８は、患者ラベル３２を印刷して患者固有情報を貼付する。ラベル貼付器８０は、患者バーコード３４を検証し、関連する患者ラベル３２を対応する製品１２に貼付する。検証が失敗した患者ラベル３２は、製品１２の１つではなくむしろラベル排除デバイス８２に付される。このため、ラベル貼付ステーション７６は、ラベル印刷、検証及び付与（ＬＰＶＡ）ステーションとして機能する。
【００２２】
ボックス２２の形態をなす製品１２が処理されると、ラベル貼付ステーション７６は、関連する患者ラベル３２をボックス２２それぞれの（図７、上面視で下方を見て）前面８８に貼付する。患者ラベル３２は、前面８８の幅よりも大きい幅を有しており、患者ラベル３２が前面８８に貼付されると、患者ラベル３２の突出部分は、側壁部２８、３０の上方へ外側に延在している。ラベル付与処理を完了するため、ダイアルコンベア６８は、さらに回転し、これら突出部分をボックス２２の両側壁部２８、３０に平坦に押し付けるラベル擦付ステーション９０にボックス２２を運ぶ。ブリスタカード２０は、患者ラベル３２がこのフォームファクターからなる前面２６（図６）に初めに完全に平坦に貼付されているため、ラベル擦付ステーション９０によって処理されない。
【００２３】
ダイアルコンベア６８の円形ワークフロー経路に関係する次のステーションは、別の検証工程を実行する視覚検査ステーション９２である。このステーション９２において、ＡＬＶ機械５０は、製品１２にある製品バーコード２４と患者ラベル３２にある患者バーコード３４との双方を再検証する。バーコード２４、３４のいずれかが読み込まれないまたは製品追跡データと一致／相関しない場合、製品１２は、排除としてフラグ付けされる。バーコード２４、３４が製品追跡データと一致／相関する場合、製品１２は、認可された品目であるとフラグ付けされる。
【００２４】
最後に、ダイアルコンベア６８は、製品１２を除荷ステーション９４に運ぶ。ロボット９６は、除荷ステーション９４において排除としてフラグ付けされた製品１２を第２排除貯蔵所９８へ運び、認可された品目であるとフラグ付けされた製品１２を荷物コンベアシステム５２にある容器５４の１つへ運ぶ。したがって、視覚検査ステーション９２と除荷ステーション９４とは、第２製品検証・排除（ＰＶＲ２）ステーションとして機能する。
【００２５】
荷物コンベアシステム５２は、ＡＬＶ機械５０の動作としっかりと一体化されており、検証されかつラベル貼付された製品１２を満たした容器５４をメインコンベア１０６に沿って荷物取扱システム５６に送る。また、荷物コンベアシステム５２は、平行コンベア１０８を有しており、満たされた容器５４は、もう一つの方法として、検査が品質保証に必要であるときはいつでも検査ステーション１００に送られる。検査ステーション１００において、操作者は、手持ちバーコードスキャナと操作者のインタフェース（両者とも図示略）とを用いて、容器５４を荷物取扱システム５６へ通過させる前に容器５４の内容物を検証する。荷物取扱システム５６にある荷物積込ロボット１１０は、荷物ラック１１２に、または検査が実行された場合には荷物返却コンベア１１４に、容器５４を配置しており、荷物返却コンベア１１４は、操作者が検査ステーション１００において容器５４を取り上げられる退避部１１６に至る。このため、満たされた容器５４は、荷物コンベアシステム５２か荷物取扱システム５６によって検査ステーション１００に搬送される。
【００２６】
１つのＡＬＶシステム１０のみが示されているが、薬局は、それぞれがＡＬＶシステム１０と同一またはほぼ同様である複数のＡＬＶシステム（図示略）を収容してもよい。ＡＬＶシステム１０は、非統合型薬局にある独立型のステーションであってそれぞれがステーション自身の荷物コンベアシステム５２と荷物取扱システム５６とを有するまたは個別のＡＬＶシステム１０が共有の荷物コンベアシステム及び／または荷物取扱システムによって結合された統合型（すなわち自動型）薬局の構成部材を有する独立型のステーションを構成してもよい。後者の場合において、同一の薬局内にある複数のＡＬＶシステム１０は、イーサネット（登録商標）通信チャネルのような通信チャネルを介して（第１ＡＬＶシステム１０として構成された）ＡＬＶシステム１０の１つに論理的に接続されており、複数のＡＬＶシステム１０によって共通の荷物コンベアシステム及び／または荷物取扱システムに物理的に接続されている。第１ＡＬＶシステム１０のＡＯＭ制御システムは、薬局内に収容されている１以上の追加のＡＬＶシステム１０を制御するのに使用されている。
【００２７】
II．薬局注文を遂行するＡＬＶシステムの使用
ＡＬＶシステム１０は、顧客注文が指定した処方を遂行するように使用される薬局内に位置する自動型注文分配システムを示している。顧客注文は、薬局から特定の発送で消費者の位置（例えば看護施設）に送出される処方を示している。このようにして、顧客注文は、消費者の位置において患者のための個別の患者注文を集めることで構成されている。患者注文それぞれは、１以上の処方を含んでおり、個別の処方それぞれは、ブリスタカード２０またはボックス２２のフォームファクターからなる１以上の製品を含んでいる。処方それぞれの製品１２は、医薬品タイプ、薬効、製品をパッケージするためのフォームファクターなどを示す独特な薬在庫維持ユニット（ＳＫＵ）を有している。薬ＳＫＵは、製品１２の供給源において在庫管理するために割り当てられかつ順番に並べられている。製品１２は、製造者または共有者の名前、医薬品タイプ、薬効及び説明書き、ロット番号、期限日などのような印刷されまたはラベル貼付された人間が読み込める情報を有している。
【００２８】
薬局ホストサーバ（すなわちコンピュータシステム）は、ＡＬＶシステム１０と通信しかつＡＬＶシステム１０に作業を与える。薬局ホストは、例えば商品保管所管理システムまたは商品保管所制御システムである。この薬局ホストは、薬局内の在庫を追跡記録し、薬局を介して注文を追跡記録して命令する。薬局ホストからの注文は、製品１２の「選択要求」の形式でＡＬＶシステム１０へ送信される。
【００２９】
ＡＯＭ制御システムは、さまざまな種のルール／論理を適用して薬局ホストサーバから受信した選択要求を管理する。例えば、ＡＯＭ制御システムは、入ってくる取上を、例えば消費者の施設でグループ分けし、取上を優先順に整理し、薬でグループ分けし、患者でグループ分けする。薬局ホストサーバで処理された複数の注文、ひいてはＡＯＭ制御システムに送信された複数の選択要求は、主として、日によって変化する。受信する注文は、特定のピーク期間において（例えば通常の勤務時間の始めと終わりとにおいて）多量であり、他の期間において（例えば深夜時間において）少量である。有利には、ＡＯＭ制御システムは、顧客注文が便宜的な方法で処理されるように薬局ホストサーバから受信した選択要求を取り扱う。
【００３０】
より具体的には、ＡＬＶシステム１０は、効果的に最適化するために、３つの異なる動作モードで動作する。１日の中の多量期間中において、ＡＬＶシステム１０は、オンデマンドモードで動作する。この動作モードでＡＬＶシステム１０によって処される容器５４は、患者の施設に送出される発送荷物である。これら期間における多量の選択要求により、ＡＯＭ制御システムは、選択要求を施設それぞれに対する大きな選択群に仕分けする。選択群に対応する製品１２は、発送荷物を満たすまたはほぼ満たす。上で簡潔に述べたように、ＡＬＶシステム１０は、患者ラベル３２を自動的に印刷して付し、製品及び患者バーコード２４、３４を検証し、そしてラベル貼付されかつ検証された製品１２を容器５４に置く。容器５４は、（後述するように、荷物コンベアシステム５２に関連付けられたバーコードリーダによって）同様に検証される。容器５４が患者の施設に送出される発送荷物であるため、この動作モード中にさらなる処理または検証工程は、必要ない。
【００３１】
１日の中で顧客注文が中程度である別の期間では、オンデマンドモードがその効率の一部を浪費し始める。ＡＯＭ制御システムにおけるオンデマンドの仕分けルールによって処理された選択群は、小さく、そして発送荷物を満たさない。その結果、ＡＬＶシステム１０は、容器５４が仕掛（ＷＩＰ）荷物であって連動させることが煩雑でなくかつ薬局の内側にとどまる仕掛荷物である動作モードに切り替える。このＷＩＰ荷物の動作モードは、ＷＩＰ荷物を対応する小型の選択群に対応するラベル貼付されかつ検証された製品１２で自動的に満たすことを必要とする。このため、ＷＩＰ荷物は、発送荷物と同様の方法で製品１２と共に積み込まれる。ＷＩＰ荷物は、製品１２を受け取った後に、荷物取扱システム５６の荷物ラック１１２に移送される。しかしながら、この動作モード中にさらなる処理工程を行うことが異なる。
【００３２】
具体的には、顧客注文に関連付けられた２以上のＷＩＰ荷物内の製品１２は、後に共通の発送荷物へ組み合わされる／搬送される。ＷＩＰ荷物それぞれは、ＷＩＰ荷物内に配置される製品１２がＷＩＰ荷物との正確な関連について（発送荷物の検証と同様に）検証されるようなバーコードを有している。このＷＩＰ荷物を検証するため、製品１２は、発送荷物に搬送され、製品１２それぞれを個別にスキャンする必要なく発送荷物との正確な関連について検証される。替わりに、操作者は、ＷＩＰ荷物からすべての製品１２を発送荷物に搬送する前に、ＷＩＰ荷物と発送荷物とを単にスキャンする。このスキャン工程は、その内容物が特定の発送荷物に搬送されるＷＩＰ荷物それぞれについて実行される。
【００３３】
１日の中で顧客注文が最少量である期間中には、オンデマンドの仕分けを用いてＡＯＭ制御システムによって生成された選択群がさらに少なくなる。この結果、操作者は、デジタルピッキングラック４２とＡＬＶ機械５０との間をより歩くことになる。さらに、１つの発送荷物を満たすためにその製品１２を組み合わせなければならないＷＩＰ荷物の数が増大し、その結果より多くのスキャン工程をもたらす。これら非効率さのため、ＡＬＶシステム１０は、「通路荷物」動作モードに切り替える。この動作モードにおいて、ＡＯＭ制御システムは、入ってくる選択をＳＫＵでグループ分けし、それらを薬局の通路またはセクションであってそれらを一時的に保管する通路またはセクションに分類する。これにより、より大きな選択群を発生させることができる。通路荷物は、ラベル貼付されかつ検証された製品１２で満たされ、そして通路荷物の一時保管場所に持っていかれる。そして、操作者は、個別の製品１２をさまざまな保管場所から選択し、そして発送荷物に配置された製品のように検証するために製品１２それぞれをスキャンする。
【００３４】
わかるように、ＡＬＶシステム１０は、薬局注文を遂行する処理を大幅に自動化する。
自動化は、少人数の介入で多数の選択要求を迅速かつ確実に処理することを可能とし、大幅なコスト節約を示す。実際には、オンデマンドモードにおいて、製品１２は、操作者によって一度だけ「手をつけられた」または「取り扱われた」後に、ラベルが貼付され、検証されかつ消費者の薬局に発送される（デジタルピッキングシステム４０からＡＬＶ機械５０に搬送している間に手をつけることが発生する）。ＷＩＰ荷物モードにおいて、製品１２は、製品１２をＷＩＰ荷物から発送荷物に搬送するときに、追加の取扱い工程があるため、２回「手をつけられ」る。しかしながら、ＷＩＰ荷物モードは、発送荷物に搬送する間に、まだ、ラベル貼付されかつ検証された製品１２それぞれを個別に操作する必要を回避している。操作者がこのような工程を通路荷物モードにおいて手動で実行しなければならないが、ＡＬＶシステム１０は、まだ、いくつかの有利点を提供する。動作モードすべてにおいて、患者ラベル３２を手で製品に貼付し、ラベルを貼付した直後に患者バーコード３４及び製品バーコード２４を検証する工程は、ＡＬＶシステム１０によって自動化される。このため、ＡＬＶシステム１０は、通路搬送モードで動作しても、大幅なコスト節約の機会を提供する。
【００３５】
ＡＬＶシステム１０を用いて説明した手順を薬局注文を遂行させ、ＡＬＶシステム１０のさまざまな構成部材は、ここでより詳細に説明される。
【００３６】
III．ＡＬＶシステムの構成部材
（ａ）制御部
ＡＬＶシステム１０のＡＬＶ機械５０は、プログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）、具体的な実施形態においてAllen-Bradley CompactLogix（登録商標）ＰＬＣのような制御装置（図示略）によって制御されている。制御装置は、メモリカードまたは拡張可能なメモリに収容されているプログラム可能な構成部材、電力供給ユニット、入力／出力制御モジュール及び当業者に認識されている他の構成部材を処理するための１以上の中央処理装置（ＣＰＵ）を有している。制御装置は、ＡＬＶ機械５０の機械的な機能を制御する一連のアルゴリズムを有する一連のプログラムコンポーネントによってプログラムされており、同様に、入力／出力インタフェースを動作させてさまざまなバーコードリーダ、モータ及びＡＬＶ機械５０に収容されている可動構成部材並びにヒューマン・マシン・インタフェース（ＨＭＩ）コンピュータ１３０（図５）の入力／出力インタフェースとして動作している。これらプログラム構成部材は、メモリ内に記録されており、制御装置内のＣＰＵの１つによって実行される。
【００３７】
制御装置は、ＡＬＶ機械５０の機械的機能を調整しかつ組織化するために使用される。通信インタフェースは、イーサネット（登録商標）、フィールドバス（ＣＡＮ／ＣＡＮ ＯＰＥＮ）、シリアル（ＲＳ−２３２）プロコトルを含むがこれに限定されない当業者に認識されている一般的な通信チャネル技術を含んでいる。制御装置は、ＡＬＶ機械５０のさまざまなステーションによって処理された製品１２それぞれに関連付けられた製品データを追跡する。追跡データからの製品情報及び状態は、ＨＭＩコンピュータ１３０においてオンデマンドで表示されかつ更新される。
【００３８】
図５を参照すると、ＨＭＩコンピュータ１３０は、カード積込ステーション６０とボックス積込ステーション６２との近傍にある上昇位置においてＡＬＶ機械５０の骨組１３２によって支持されている。ＨＭＩコンピュータ１３０は、任意の従来の動作システムを実行してもよく、ＡＬＶ機械５０における製品１２の処理を制御するための制御装置の動作と連携する別のソフトウエアアプリケーションを実行してもよい。ＨＭＩコンピュータ１３０は、操作者がＡＬＶ機械５０と情報のやり取りをすることを可能とし、タッチディスプレイまたは操作者の対話(interaction)を促進するコンピュータスクリーンを備えている。ＨＭＩコンピュータ１３０は、コンピュータスクリーンにグラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）を実装してもよく、ＧＵＩは、ＡＬＶシステム１０の手順の試験、設定及び実行に関連する操作者の対話のためにフレーム及びパネルをボタン及び具体的なインタフェース構成部材で特徴付けている。
【００３９】
ＨＭＩコンピュータ１３０は、イーサネット（登録商標）のような通信チャネルを越えて薬局ホストと通信している。上述のように、薬局ホストは、ＡＬＶシステム１０と通信値かつ作業を与えるコンピュータシステムである。
【００４０】
ＡＬＶシステム１０のＡＯＭシステムは、ソフトウエアアプリケーションを実行して薬局ホストから受信した注文及び選択要求を正確に処理する複数の処理装置を有している。コンピュータは、イーサネット（登録商標）のような通信チャネルによって互いに結合されており、選択サーバ、リアルタイムデジタルピッキングコンピュータ（ＰｉｃｋＰＣ）、統計コンピュータ（ＳｔａｔＰＣ）及び照合調整コンピュータを有している。Ｐｉｃｋサーバ、ＰｉｃｋＰＣ及びＳｔａｔＰＣは、必要に応じて、ＡＬＶ機械５０に物理的に備え付けられまたは薬局内に収容されたラック取付型サーバである。Ｐｉｃｋサーバ、ＰｉｃｋＰＣ及びＳｔａｔＰＣは、耐故障冗長電源及びホットスワップ型の独立ディスク冗長アレイ（ＲＡＩＤ）ドライバによって構成されている。注文照合調整コンピュータは、デスクトップ型パーソナルコンピュータ及びインタフェースで接続された手持ちバーコードスキャナであって薬局内のどこにも備え付けられるコンピュータ及びバーコードスキャナを備えていてもよい。
【００４１】
（ｂ）デジタルピッキングシステム
選択要求の形態をなす注文は、薬局ホストからＡＬＶシステム１０へ通信される。上述のように、選択要求は、ユーザが決定したパラメータ及び検索に基づいて論理的にグループ分けするためのＡＯＭ制御システムによって保存されている。論理的にグループ分けする処理により、デジタルピッキングラック１２から取り上げるための操作者のための選択群をもたらす。選択群それぞれは、容器５４の１つに配置されることになっている１以上の製品１２を含んでいる。
【００４２】
デジタルピッキングシステム４０の代表的なデジタルピッキングラックを図８に示す。デジタルピッキングラック１２それぞれは、架制御装置(bay controller)（図示略）と、複数段に配置された複数の棚１４０と、を有している。棚１４０それぞれは、分割器１４２によって分割されており、技術者の手が届く範囲にありかつ１以上のバルク荷送ケース４４（図１）が蓄えられた複数の貯蔵所または保管場所を画成している。バルク荷送ケース４４それぞれは、独特の薬ＳＫＵを特徴とする製品１２を保持する。デジタルピッキングラック１２にある１を越える保管場所、主として隣り合う保管場所は、同一の薬ＳＫＵで製品１２を保持するバルク荷送ケース４４を保持することができ、この薬ＳＫＵは、ＡＬＶシステム１０によって単一のユニットとして処理される。大部分の薬ＳＫＵは、デジタルピッキングラック１２の棚１４０における単一の保管場所を有しているが、より迅速に移動する薬ＳＫＵを有する製品１２は、複数の保管場所に割り当てられる。
【００４３】
図１及び図２に示すように、デジタルピッキングラック４２は、１以上の操作者を囲むように配置されている。デジタルピッキングシステム４０の複数の別個のラックの一部またはすべては、ＡＬＶ機械５０に対する配置の再構成を容易にするキャスタ（図示略）によって支持されている。デジタルピッキングラック４２の外周は、例えばＵ字状に配置されており、デジタルピッキングシステム４０の保管場所からＡＬＶ機械５０への通路に沿う歩行距離を最小化する。しかしながら、デジタルピッキングラック４２は、薬局または設計の選択における空間的制約に適合するように選択された別の構成を有してもよい。デジタルピッキングラック４２にある棚１４０の垂直位置及び傾斜角度は、調整可能である。デジタルピッキングラック４２は、迅速に移動する薬ＳＫＵの製品１２のための具体的な保管場所がＡＬＶ機械５０のカード積込ステーション６０及びボックス積込ステーション６２に近接して位置するように配置されている。
【００４４】
ここで示されていない方法において、デジタルピッキングラック４２の保管場所それぞれは、表示光、１以上のボタン及び英数字表示モジュールを含む選択面を有する専用のデジタルピッキングモジュールを有している。英数字表示は、注文に対して取り上げられる製品１２の数を操作者に示し、ボタンは、在庫に問題がある場合に、操作者が数量を増やしてまたは減らして調整することを可能とする。調整は、操作者に対して、ＡＯＭ制御システムのデータベースをリアルタイムで正確な製品１２の在庫数を更新する手段を提供する。デジタルピッキングラック１２それぞれは、注文制御モジュールのような他のタイプのデジタルピッキングモジュールであって架制御装置による制御の下で動作されるデジタルピッキングモジュールを有していてもよい。
【００４５】
ＡＬＶシステム１０のワークフロー手順において、操作者は、保管場所に関連付けられた表示光によって供給された視覚的な列を用いて、個別の製品１２をデジタルピッキングシステム４０から取り上げるように指示される。デジタルピッキングモジュールにある表示光は、操作者が選択群それぞれについてデジタルピッキングラック４２における保管場所を迅速かつ正確に区別することを補助する。操作者は、点灯している保管場所から製品１２を取り上げ、（必要に応じて）選択面にあるボタンを用いて在庫を調整し、そして保管場所の選択面にある取上完了ボタンを押下する。操作者は、デジタルピッキングラック４２にある点灯している保管場所すべてに応答するまで、この処理を繰り返し、これは、操作者が選択群を完了したことを制御装置が示す。
【００４６】
操作者によって収集された製品１２がブリスタカード２０の形態をなす場合、操作者は、ブリスタカード２０をＡＬＶ機械５０のカード積込ステーション６０に送出する。製品１２がボックス２２である場合、操作者は、ボックス２２をＡＬＶ機械５０のボックス積込ステーション６２に送出する。
【００４７】
（ｃ）カード積込ステーション
図９から図１５は、カード積込ステーション６０の構成部材をより詳細に示している。カード積込ステーション６０は、操作者によって取り上げられたブリスタカード２０をＡＬＶ機械５０の積込ステーションへ供給するための製品導入マガジン１５０と、ブリスタカード２０にある製品バーコード２４（図６）を検証するためのカメラ組立体１５２と、を有している。図９から図１１において、製品導入マガジン１５０には、複数のブリスタカード２０が積載されている。図１２から図１４において、製品導入マガジン１５０は、ほぼ空の状態にあり、カメラ組立体は、明確にするために隠されている。
【００４８】
製品導入マガジン１５０は、１組の柱状案内柱部１５４と一対の可動腕部１５６、１５８とによって画成される供給シュートを有しており、一対の可動腕部１５６、１５８は、隣り合う一対の案内柱部１５４間にあるギャップそれぞれを通ってシュートの内側の空間へ伸張しかつ収縮するように構成されている。案内柱部１５４は、直角鉄桿(right angle bar stock)から形成されており、互いに対してブリスタカード２０の形状と相関するように構成された凹状のＬ字状垂直チャネルを有しており、ブリスタカード２０の外側角部は、最も近接する案内柱部１５４の凹状垂直チャネルへ突出している。シュートの頂部入口において、案内柱部１５４それぞれのチャネルは、外側に広げられており、ブリスタカード２０を受け取るようになっている断面積を増大させており、操作者によってシュートへ降ろされるブリスタカード２０の導入を容易にする。
【００４９】
腕部１５６、１５８それぞれは、伸張位置と収縮位置との間でシュートに対して移動するために、リニアアクチュエータ１６２、１６４の形態をなすリニア移動機構それぞれと機械的に結合されている。腕部１５６、１５８が伸張位置に位置していると、腕部１５６、１５８それぞれの所定部分は、製品導入マガジン１５０のシュートへ操作者によって手で降ろされたブリスタカード２０の積重体における底部のブリスタカード２０の両側と接触しかつ底部のブリスタカード２０の両側を支持する。案内柱部１５４のチャネルは、供給シュートの頂部から下方に向かうブリスタカードの垂直移動を正確に案内し、積重体における底部のブリスタカード２０は、腕部１５６、１５８上に置かれる。制御装置がリニアアクチュエータ１６２、１６４両者に腕部１５６、１５８を外側に向けて収縮位置まで引くように指示すると、ブリスタカード２０の群は、もはや支持されず、重力の影響により落下する。案内柱部１５４は、積重体における底部のブリスタカード２０が腕部１５６、１５８の下方に位置する荷揚プレート１６６上に置かれるまで下方への移動を正確に案内する。そして、荷揚プレート１６６上に置かれているブリスタカード２０の積重体は、後述のように、製品導入マガジン１５０によって個別化される。
【００５０】
荷揚プレート１６６上に位置付けられると、底部のブリスタカード２０の所定部分は、荷揚プレート１６６と隣り合ってかつ荷揚プレート１６６の若干下方の面にある入れ子プレート１７０の所定部分に覆いかぶさる。上昇器１７２は、荷揚プレート１６６に設けられており、ブリスタカード２０の覆いかぶさっている部分を入れ子プレート１７０に対してさらに上昇させる。入れ子プレート１７０は、一対の平行なスロット１７４、１７６と、スロットの長さに沿って延びる案内レール１７８、１８０と、を有している。底部のブリスタカード２０をシュートにある積重体から離間してかつ入れ子プレート１７０に沿って移動させるため、製品導入マガジン１５０は、垂直スペーサ柱部１８６ａ〜１８６ｄそれぞれに支持された一組の吸引部材１８４ａ〜１８４ｄを有する把持デバイス１８２と、垂直スペーサ柱部１８６ａ〜１８６ｄを支持するベースプレート１９０を横方向にシフトさせるリニア移動機構１８８と、ベースプレート１９０を垂直にシフトさせる垂直移動機構１９２と、をさらに有している。把持デバイス１８２は、吸引部材１８４〜１８４ｄが入れ子プレート１７０にあるスロット１７４、１７６を通って延在するように構成されるように位置付けられている。最初に、リニア移動機構１８８は、代表的な実施形態においてリニアアクチュエータの形態をなしており、ベースプレート１９０を荷揚プレート１６６に隣接する入れ子プレート１７０の所定部分の下方に位置付ける。垂直移動機構１９２は、同様に代表的な実施形態においてリニアアクチュエータの形態をなしており、吸引部材１８４ａ〜１８４ｄが荷揚プレート１６６にあるブリスタカード２０の覆いかぶさっている部分にすぐ隣接するかつ／または覆いかぶさっている部分と接触するまでベースプレート１９０を上昇させる。
【００５１】
吸引力は、真空源（図示略）から吸引部材１８４ａ〜１８４ｄに供給され、吸引部材１８４ａ〜１８４ｄは、吸引部材１８４ａ〜１８４ｄと荷揚プレート１６６にあるブリスタカード２０との間の空間から空気を吸い込み、ブリスタカード２０の覆いかぶさっている部分を吸引部材１８４ａ〜１８４ｄと係合させる引力をかける。ブリスタカード２０がそのように把持されると、垂直移動機構１９２は、ブリスタカード２０の先端がブロックプレート１９６の底縁部１９４を通過するのに十分な距離だけベースプレート１９０と吸引部材１８４ａ〜１８４ｄとを下方に移動させる。そして、リニア移動機構１８８は、ブロックプレート１９６を通過してシュートから外に出たブリスタカード２０を移動させるのに十分な距離だけ水平にベースプレート１９０をシフトさせる。入れ子プレート１７０に設けられた案内レール１７８、１８０は、この水平移動の案内を補助する。
【００５２】
ブリスタカード２０は、移送ステーション６４のロボット６６（図３）によってアクセス可能な入れ子プレート１７０の「デッド領域」位置に運ばれる。この点において、吸引部材１８４ａ〜１８４ｄは、通気されて個別化されたブリスタカード２０にかけられた引力を開放する。そして、リニア移動機構１８８と垂直移動機構１９２とは、これらの初期位置に復帰し、積重体にある次のブリスタカード２０を個別化する準備をする。リニア移動機構１８８と垂直移動機構１９２と吸引部材１８４ａ〜１８４ｄのための真空源とについての電磁バルブは、制御装置に電気的に結合されておりかつ制御されている。センサ（図示略）は、腕部１５６、１５８によって捕捉された１以上のブリスタカード２０と荷揚プレート１６６上で上昇するブリスタカード２０の１つとの存在を検出するように設けられている。これらセンサは、リニア移動機構１８８、垂直移動機構１９２及び吸引部材１８４ａ〜１８４ｄのための真空源についての電磁バルブの動作のために制御装置にフィードバックを供給する。センサ２００は、入れ子プレート１７０に備えられており、ブリスタカード２０がデッド領域にいつ送出されたかを検出する。
【００５３】
ダイアルコンベア６８に移送される前に、個別化されたブリスタカード２０それぞれにある製品バーコード２４は、カメラ組立体１５２によって検証される。カメラ組立体１５２は、入れ子プレート１７０の上方でカメラ取付部２１４とカメラカバー部２１６とを支持する一対の垂直シャフト２１０、２１２を有している。カメラカバー部２１６によって保持されているカメラ２１５は、入れ子プレート１７０上で個別化されているブリスタカード２０にある製品バーコード２４の画像を１以上撮影する。制御装置は、センサ２００がブリスタカード２０の存在を検出したときにカメラ２１５を作動させる。画像の捕捉を補助するため、照明組立体２１８は、入れ子プレート１７０に備え付けられており、製品バーコード２４に向けて発光するように構成されている。制御装置は、カメラ２１５によって捕捉された画像を機械視覚ソフトウエアを用いて解析する。別の実施形態において、カード積込ステーション６０は、製品バーコード２４を読み込んで電気信号を用いて対応する特性の文字列を制御装置に通信するように構成されたレーザスキャナ（図示略）を有してもよい。
【００５４】
カード積込ステーション６０において使用されるバーコードリーダのタイプにかかわらず、ＡＬＶ機械５０の制御装置は、薬局ホストからの予想される選択要求に対して、個別化されたブリスタカード２０の製品バーコード２４を個別に検証する。これにより、カード積込ステーション６０によって処理されたブリスタカード２０それぞれが製品導入マガジン１５０へ導入された選択群についての追跡データにおいて予想される製品１２のいずれか１つと一致することを確実にすることが容易になる。
【００５５】
（ｄ）ボックス積込ステーション
図１６から図２３は、ボックス積込ステーション６２（図３）の構成部材をより詳細に示している。ボックス積込ステーション６２は、３つの主要構成部材組立体、すなわち、積込コンベア組立体２２０であって操作者によって収集されたボックス２２が積込コンベア組立体２２０上に配置される積込コンベア組立体２２０と、ボックス２２を移送ステーション６４へ送出する送込コンベア組立体２２２と、移送されているボックス２２を積込コンベア組立体２２０から送込コンベア組立体２２２へ移送する移送組立体２２４と、を有している。積込コンベア組立体２２０は、フレーム２３２によって支持されかつ操作者によって迅速にアクセス可能である積込コンベア２３０を有している。積込コンベア２３０が一般的にはＡＬＶ機械５０の前方を横断して配置されているため（図５参照）、操作者は、複数のボックス２２を積込コンベア２３０の長さに沿って置く。
【００５６】
積込コンベア２３０に隣り合う頂面２３６を有する移送スタンド２３４は、ボックス２２を受け取れるような合計領域を増大させるように設けられている。また、移送スタンド２３４は、ボックスを積込コンベア２３０上へスライドさせる前にボックス２２を同じ方向に向けさせる領域を形成する。例えば、操作者は、収集したボックス２２を移送スタンド２３４上に降ろし、そして頂面２３８が積込コンベア２３０の長さに沿って延びる第１案内レール２４０を向くようにかつ製品バーコード２４を有するボックスの側壁部２８が上方を向くようにボックスそれぞれを配置する。そして、ボックス２２は、移送スタンド２３４の頂面２３６を横切って頂面２３８が第１案内レール２４０に当接するまで積込コンベア２３０上へスライドされる。あるいは、操作者は、ボックスを積込コンベア２３０に直接置く前にボックス２２それぞれを正確に方向付けもよい。ボックス２２が同じ方向を向くように配置することにより、ボックスの製品バーコード２４が同じワークフロー経路を辿ることが確実になる。
【００５７】
積込コンベア２３０は、矢印２４４で全体的に示され他方向にボックス２２を移動させる。積込コンベア２３０の端部２４６に達する前に、ボックス２２は、プッシャ組立体２５０によって第２案内レール２４８へ当接して押し付けられる。プッシャ組立体２５０は、第１案内レール２４０に沿って配置されており、積込コンベア２３０の方向２４４の横断方向にリニアアクチュエータ２５４によって駆動される接触部材２５２を有している。ボックス２２それぞれを第２案内レール２４８に当接して押し付けることによって、プッシャ組立体２５０は、ボックスが積込コンベア２３０の端部２４６に達したときにボックス２２が同じように位置付けられることを確実にする。センサ２５６、２５８、２６０は、積込コンベア２３０の端部２４６においてボックス２２それぞれの位置及び方向を検証する。
【００５８】
送込コンベア組立体２２２は、概ね積込コンベア２３０に直交して配置された送込コンベア２６６を有している。このため、ボックス２２が積込コンベア２３０の端部２４６に達するにしたがって、ボックスは、送込コンベア２６６へ前方に押し付けられる。この移送工程は、移送組立体２２４によって達成されており、移送組立体は、ほぼ方向２４４と平行な移送腕部２７０と、移送腕部２７０に結合されかつほぼ方向２４４に垂直な方向に配置された第１リニアアクチュエータ２７２と、第１リニアアクチュエータ２７２に結合されかつほぼ方向２４４と平行に配置された第２リニアアクチュエータ２７４と、を有している。移送腕部２７０は、フレーム２７８に形成されたスロット２７６を通って延在しており、フレームは、端部２４６において積込コンベア２３０の上方に位置する１以上のスペーサプレート２８０を有している。積込コンベア２３０の端部２４６に達するボックス２２は、積込コンベア２３０がボックス２２の下方で移動し続けるにしたがって、スペーサプレート２８０に一瞬当接して静止する。
【００５９】
初期位置において、第１及び第２リニアアクチュエータ２７２、２７４は、移送腕部２７０が第２案内レール２４８と隣り合って位置される状態で、伸張状態にある。移送腕部２７０は、ボックス２２の積込コンベア２３０の端部２４６への移動を妨げない。センサ２５６、２５８、２６０がボックス２２の位置及び方向を検証した後、第１リニアアクチュエータ２７２は、収縮して方向２４４を横切る方向で移送腕部２７０を移動させ、これによりボックス２２を送込コンベア２６６へ押し付ける。そして、第２リニアアクチュエータ２７４は、収縮して第１リニアアクチュエータ２７２と移送腕部２７０とを送込コンベア２６６から離間して移動させる。この点において、第１リニアアクチュエータ２７２は、伸張状態へ戻って移動し、移送腕部２７０は、再び第２案内レール２４８とほぼ並ぶ。最後に、第２リニアアクチュエータ２７４は、伸張状態へ戻って移動し、移送腕部２７０は、第２案内レール２４８と隣り合い、積込コンベア２３０の端部２４６へ移動される次のボックス２２を押し付ける準備をする。上述した移送処理は、積込コンベア２３０にある連続するボックス２２それぞれに対して繰り返される。その結果、ボックス２２の配列は、積込コンベア２３０における並列配列から送込コンベア２６６における縦列配列へ変換される。
【００６０】
送込コンベア２６６は、ボックスが送込コンベア２６６の流れ方向に移動するように、ボックス２２を方向付けるために案内レール２８８、２９０を有するフレーム２８６によって支持されている。ボックス２２は、ボックスがボックス回転機構２９２に達するまで送込コンベア２６６に沿って移動し、ボックス回転機構は、ボックス２２の所定部分を支持するように構成されたブラケット２９４と、ブラケット２９４に結合された回転アクチュエータ２９６と、回転アクチュエータ２９６を支持するフレーム２９８と、フレーム２９８を垂直に移動させるリニアアクチュエータ３００と、を有している。ブラケット２９４は、送込コンベア２６６の端部においてボックス２２に対する製品停止部を形成する。ボックス２２が送込コンベア２６６の端部に達しているとセンサ３０２がいったん判断すると、リニアアクチュエータ３００は、フレーム２９８を上昇させて回転アクチュエータ２９６は、ブラケット２９４を回転させる。これにより、ボックス２２は、上昇しかつ回転し、前面８８は、水平面に配列され（すなわち上を向き）、側壁部２８、３０は、垂直面に配列される。また、このため、ボックス２２は、側壁部２８にある製品バーコード２４がカメラ組立体３０４によって容易に読み込める位置へ上昇される。
【００６１】
このために、カメラ組立体３０４は、照明組立体３１６を有するカメラ取付部３１４とカメラ取付部に取り付けられるカメラカバー部３１８とを支持する一対のシャフト３１０、３１２を有している。照明組立体３１６は、ボックスが上昇されボックス回転機構２９２によって回転された後に照明デバイス３１７がボックス２２の製品バーコード２４へ発光するように位置付けられている。カメラカバー部３１８は、この位置において製品バーコード２４を向くカメラ３２０を支持するように構成されている。カード積込ステーション６０のカメラ組立体１５２と同様に、カメラ３２０は、機械視覚ソフトウエアを用いて制御装置によって解析される製品バーコード２４の画像を撮像する。また、カメラ３２０は、別の実施形態においてレーザスキャナ（図示略）に置換されてもよい。使用されるバーコードリーダのタイプにかかわらず、ＡＬＶ機械５０は、薬局ホストからの予想される選択要求に対するボックス２２の製品バーコード２４を個別に検証する。これにより、ボックス積込ステーション６２によって処理されたボックス２２それぞれが選択群についての追跡データにおける予想される製品１２の１つと一致することを確実にすることが容易になる。
【００６２】
（ｅ）移送ステーション及びダイアルコンベア
図３、図２４及び図２５を参照すると、移送ステーション６４は、全体的にロボット６６で示されており、ロボットは、ＳＣＡＲＡ（水平多関節ロボットアーム）構造を有して示されている。ロボット６６は、基部３２６と、Ｘ−Ｙ方向において基部３２６に回転可能に結合された第１腕部３２８と、Ｘ−Ｙ方向において第１腕部３２８に回転可能に結合された第２腕部３３０と、を有している。第１腕部３２８に関連するエンドエフェクタまたは手首部３３２は、Ｚ方向に移動し、異なるフォームファクターを有する製品１２を取り上げる。より具体的には、エンドエフェクタ３３２は、互いに向けて移動してボックス２２の１つの側壁部２８、３０を把持する把持部材３３４、３３６と、真空源（図示略）によって動作されてブリスタカード２０の１つの前面２６との係合を確立して維持する吸引部材３３８ａ、３３８ｂと、を有している。１つの具体的な実施形態において、ロボット６６は、Adept Technologies社から入手可能なAdept Cobra（登録商標）スカラ型(SCARA)ロボットであってもよい。直交座標構造(Cartesian configuration)のような別のロボット構成は、別の実施形態において使用されもよい。当業者は、構造にかかわらず、ロボット６６が所望の運動を実行するためにリミットスイッチ、センサ、入力／出力端子、増幅器、圧空バルブ、取付金具、ソレノイド、電源、プログラマブル・コントローラー、サーボモータ及びベルトプーリ駆動部のようなさまざまなモーションコントローラ及び電子装置デバイスを有してもよいことを理解するだろう。
【００６３】
上述のように、カード積込ステーション６０は、ブリスタカード２０を送出し、ボックス積込ステーション６２は、ボックス２２をロボット６６によって迅速にアクセス可能な場所それぞれに送出する。検証が失敗して排除として示された製品１２は、ロボット６６によって把持されて第１排除貯蔵所７０（図５）へ搬送される。ロボット６６は、利用可能な空間を効率よく使用させる組織化された方法で排除された製品１２を配置する。例えば、図４５に示すように、（説明のために重ねて示されている）ロボット６６によって配置されたブリスタカード２０及びボックス２２は、他のブリスタカード２０またはボックス２２の頂部に積重ねられるまたは他のブリスタカード２０またはボックス２２にすぐ隣り合って置かれる。排除されたブリスタカード２０及びボックス２２を第１排除貯蔵所７０にランダムに置く場合よりもこのように組織化された配列を提供する場合に、多数のブリスタカード２０及びボックス２２を第１排除貯蔵所７０に置くことができる。
【００６４】
カード積込ステーション６０またはボックス積込ステーション６２のいずれかにおいて上手く検証された製品１２は、ロボット６６によって把持されてダイアルコンベア６８によって支持された製品入れ子組立体３４６のベースプレート３４４（図２６）に移送される。ダイアルコンベア６８には、全部で８つのベースプレート３４４（及び対応する製品入れ子組立体３４６）があり、ＡＬＶ機械５０は、異なる製品１２が異なる処理工程を受けながら複数の製品１２を同時に処理できる。ダイアルコンベア６８は、ベースプレート３４４が円形ワークフロー経路を辿るように回転するが、１／８回転ごとに休止してワークフロー経路に位置するさまざまなステーションにおいて製品１２を処理する時間を与える。このため、ダイアルコンベア６８のワークフロー経路に関連する全体で８つのインデックス付けされた場所がある。図３において外観が図示された移送ステーション６４内の２つの場所は、ロボット６６が検証された製品１２を置く場所である。
【００６５】
図２７から図３０に示すように、入れ子組立体３４６それぞれは、有利には、異なるフォームファクターを有する製品１２を支持して安定化させるように構成されている。入れ子組立体３４６それぞれは、ダイアルコンベア６８に支持されたベースプレート３４４と、ダイアルコンベア６８の下方に吊るされたピンプレート３５０と、を有している。ベースプレート３４４は、ほぼ平面であるが、ベースプレートの外周の周囲に間隔をあけてかつ外方に向けて延在する複数のカード配置ピン３５２を有している。カード配置ピン３５２は、ロボット６６によって置かれたブリスタカード２０を収容するためにベースプレート３４４に境界領域を画定することを補助する。このため、ロボット６６は、カード配置ピン３５２間の領域内へブリスタカード２０を配置し、カード配置ピンは、ダイアルコンベア６８のワークフロー経路において処理されるにしたがって、置かれたブリスタカード２０がベースプレート３４４からシフトすることを防止する。
【００６６】
ピンプレート３５０は、ベースプレート３４４の下方においてダイアルコンベア６８の窓部または開口部（図示略）に受け入れられるように構成されている。しかしながら、初期位置において、ピンプレート３５０は、窓部の下方に垂下しており、複数対の案内シャフト３６２、３６４それぞれによってベースプレート３４４から懸架された向かい合った支持部３５８、３６０に載置している。ピンプレート３５０は、案内シャフト３６２、３６４に沿って移動可能であり、さまざまなサイズのボックス配置ピン３６６であってベースプレート３４４に向けて上方に延在するボックス配置ピン３６６を有している。ボックス配置ピン３６６は、ピンプレート３５０が複数対の案内シャフト３６２、３６４に沿ってダイアルコンベア６８の窓部へ移動されると、ベースプレート３４４にある孔部３６８を通って延在するように構成されている。このような位置に移動されると、ボックス配置ピン３６６は、ロボット６６によって配置されたボックス２２を収容するためにベースプレート３４４にベースプレート３４４に境界領域を画定することを補助する。このため、ボックス配置ピン３６６は、ダイアルコンベア６８のワークフロー経路において処理されるにしたがって、置かれたボックス２２がベースプレート３４４からシフトすることをボックス配置ピンが防止する点で、カード配置ピン３５２と同様である。また、ピンプレート３５０は、フランジ部３７２で終端する下方延在シャフト３７０を有している。
【００６７】
図２６及び図３１を参照すると、ＡＬＶ機械５０は、移送ステーション６４に関連する２つのインデックス付けされた場所においてピンプレート３５０の垂直移動を制御するための２つのリフト組立体３７４を有している。リフト組立体３７４それぞれは、リニアアクチュエータの形態をなす垂直移動機構３７６と、垂直移動機構３７６によって駆動されるアダプタ襟部３７８と、垂直移動機構３７６の運動を案内する支持柱部３８４に取り付けられる案内プレート３８２と、を有している。アダプタ襟部３７８は、基部３８６、基部３８６から上方に延在する向かい合う腕部３８８、３９０と、向かい合う腕部３８８、３９０から内側に延在する向かい合う上側部分３９２、３９４と、を有するほぼＵ字状のブラケットである。ギャップは、向かい合う上側部分３９２、３９４間にあり、入れ子組立体３４６それぞれの下方延在シャフト３７０に適合しており、向かい合う上側部分３９２、３９４間の幅は、入れ子組立体３４６それぞれのフランジ部３７２よりも大きい。したがって、ダイアルコンベア６８が入れ子組立体３４６をワークフロー経路のインデックス付けされた場所であってのリフト組立体３７４が存在する場所の１つに移動させると、入れ子組立体３４６のシャフト３７０は、関連するアダプタ襟部３７８のギャップを通って延在し、フランジ部３７２は、向かい合う腕部３８８、３９０間に位置する。フランジ部３７２は、ピンプレート３５０が初期の下方位置にあると、アダプタ襟部３７８の基部３８６近傍に位置する。検証されたボックス２２の１つが関連するベースプレート３４４上に配置されようとする場合、垂直移動機構３７６は、アダプタ襟部３７８を上方へ駆動する。その結果、アダプタ襟部３７８の基部３８６は、フランジ部３７２と接触し、ボックス配置ピン３６６が孔部３６８を通って延在してボックス２２を収容するための領域を画定するまで、シャフト３７０を通ってピンプレート３５０をベースプレート３４４に向けて押し付ける。
【００６８】
入れ子組立体３４６は、ダイアルコンベア６８がピンプレートを別のインデックス付けされた場所に移動させた後でさえもピンプレート３５０を上昇位置で維持するさまざまな構成部材を有している。入れ子組立体３４６は、アダプタ襟部３７８が定位置に復帰するため、リフト組立体３７４から離間移動自在である。より具体的には、ピンプレート３５０及びアダプタ襟部３７８の上昇位置において、フランジ部３７２は、向かい合う支持部３５８、３６０を有するプレートの下方に位置したままである。垂直移動機構３７６は、アダプタ襟部３７８を定位置に後退させ、この定位置において、上側部分３９２、３９４は、支持部３５８、３６０とフランジ部３７２との間で垂直方向に位置する。そして、入れ子組立体３４６は、アダプタ襟部の開放構造のためにシャフト３７０とフランジ部３７２とアダプタ襟部３７８を通過した状態で、リフト組立体３７４からの干渉なく移動自在である。
【００６９】
ボックス２２が処理されてダイアルコンベア６８から移動された後、ピンプレート３５０は、上昇位置のままである。ダイアルコンベア６８の次のサイクル中にブリスタカード２０が入れ子組立体３４６に置かれる場合、ボックス配置ピン３６６は、ベースプレート３４４から後退されなければならない。これは、アダプタ襟部３７８を降下位置へ移動させることによって達成される。特に、入れ子組立体３４６がダイアルコンベア６８のワークフロー経路における２つのインデックス付けされた場所であって検証された製品１２が置かれる場所の１つに復帰すると、シャフト３７０とフランジ部３７２とは、アダプタ襟部３７８の腕部３８８、３９０間に受け入れられる。これは、同様に、アダプタ襟部３７８の開放構造の成果である。この時点において、垂直移動機構３７６は、アダプタ襟部３７８を降下位置に下方へ移動させる。アダプタ襟部３７８の向かい合う上側部分３９２、３９４は、この下方への移動中にフランジ部３７２と係合し、ピンプレート３５０をベースプレート３４４から離間してかつその降下位置へ引き寄せる。そして、垂直移動機構３７６は、基部３８６がフランジ部３７２と接触することなく、アダプタ襟部３７８をアダプタ襟部の定位置に復帰させる。
【００７０】
（ｆ）ラベル貼付ステーション
製品１２であって製品が一度はベースプレート３４４の１つに位置付けられる製品を処理するダイアルコンベア６８のワークフロー経路に位置する第１ステーションは、ラベル貼付ステーション７６である。図３２から図４２を参照すると、ラベル貼付ステーション７６は、ラベル印刷機７８、ラベル貼付器８０、ラベル排除デバイス８２及び平坦化デバイス４００を有している。ラベル印刷機７８は、任意の商用タイプのラベル印刷機７８を備えており、１つの具体的な実施形態において、Barry-Wehmiller Companies株式会社から入手可能なACCRAPLY S8400 Seriesのラベル印刷機である。ラベル印刷機７８は、テーブル４０８上に備え付けられており、大容量のラベル供給ロールと大容量の後退巻取ロールとを有している。テーブル４０８は、ラベル印刷機７８が物理的に上昇させる必要なくさまざまな場所に移動されることを可能とするカート４０２によって支持されている。解放可能なクランプ機構４０６は、テーブル４０８をカート４０２に固定し、解放可能なクランプ機構４０６は、カート４０２をＡＬＶ機械５０に固定する。
【００７１】
ラベル印刷機７８は、「プラグアンドプレイ」設計を特徴としており、印刷機故障または異常の場合において、ラベル印刷機７８は、容易かつ迅速に予備のラベル印刷機７８に交換される。ラベル印刷機７８のＡＬＶ機械５０との電気的接続は、迅速な交換を促進する開放可能なコネクタ（図示略）を特徴としている。ラベル印刷機７８が故障するまたは異常がある場合、操作者は、クランプ機構４０４を解放し、電気コネクタのプラグを抜き、故障したラベル印刷機７８をカート４０２のＡＬＶ機械５０から離間して動かす。
【００７２】
図３４から図３６において最もよく示されるように、ラベル貼付ステーション７６のラベル貼付器８０はタンパブロック４１０と、タンパブロック４１０に支持される真空タンパヘッド４１２と、タンパブロック４１０を垂直方向に移動させるアクチュエータ４１４と、取付腕部４１６をダイアルコンベア６８の上方で上昇させる一対の支持シャフト４１８、４２０と、を有している。タンパヘッド４１２は、ラベル印刷機７８によって印刷された患者ラベル３２（図６及び図７）を一時的に捕捉するように構成されている。具体的には、タンパヘッド４１２は、患者ラベル３２の非粘着側に吸引力をかけるように構成されており、患者ラベル３２は、粘着側が製品１２に向けて下方を向いた状態で、タンパパッド４２２に当接保持される。タンパヘッド４１２を通って延在する窓部４２４は、患者ラベル３２がタンパパッド４２２に当接保持されているときに、患者バーコード３４に揃えられている。このため、窓部４２４は、製品１２に貼付される前に患者バーコード３４が視認されかつ検証されることを可能とする。
【００７３】
このため、ラベル貼付器８０は、カメラカバー部４３０と、取付腕部４１６に結合される取付プレート４３２と、をさらに有している。カメラカバー部４３０は、窓部４２４を介して患者バーコード３４の画像を捕捉するカメラ４３６を支持するように構成されている。平坦化デバイス４００に備え付けられた照明組立体４３４は、照明光を患者バーコード３４へ向け、周辺光を補って画像処理を容易にする。機械視覚ソフトウエアを用いて、ＡＬＶシステム１０の制御装置は、ラベル貼付器８０のカメラ４３６によって捕捉された画像を解析し、患者バーコード３４が患者ラベル３２に上手く印刷されているか判断する。製品バーコード２４が読み込まれないかそうでないものの検証が失敗した場合、患者ラベル３２は、ラベル排除デバイス８２に貼付するためにフラグ付けされる。患者バーコード３４が上手く読み込まれるまたは検証される場合、患者ラベル３２は、製品１２に適用するためにフラグ付けされる。
【００７４】
ラベル貼付器８０は、アクチュエータ４１４がタンパブロック４１０及びタンパヘッド４１２を製品１２に向けて下方へ移動させることによって、患者ラベル３２を製品１２に貼付する。ラベル排除デバイス８２は、この運動経路においてタンパヘッド４１２と製品１２との間に初期的に位置付けられた部分を有する排除プレート４４０を有している。患者ラベル３２が排除とフラグ付けされている場合、排除プレート４４０は、この位置のままとなり、タンパヘッド４１２は、製品１２よりはむしろ排除プレート４４０と接触する。アクチュエータ４１４は、患者ラベル３２と排除プレート４４０との間に接着を確立する十分な力でタンパヘッド４１２を排除プレート４４０に当接して押し付ける。その結果、アクチュエータ４１４は、次に、患者ラベル３２を排除プレート４４０に残したままでタンパヘッド４１２をタンパヘッドの初期位置へ戻す。
【００７５】
最終的には、検証が失敗した患者ラベル３２の積重体４４２は、排除プレート４４０に蓄積される。排除プレート４４０にあるこれら検証されなかった患者ラベル３２を取り除く必要があってもよい。ラベル排除デバイス８２に関連付けられたセンサ４４４は、積重体４４２が（線４４６によって全体的に示されている）最大許容レベルに達したときを判断する。ＡＬＶシステム１０の制御装置は、センサ４４４から受信した信号を処理して積重体４４２を取り除くことを操作者に知らせる。
【００７６】
患者ラベル３２が上手く検証されて製品１２に貼付するとフラグ付けされた場合、アクチュエータ４１４は、排除プレート４４０をタンパヘッド４１２の移動経路から離間移動させる。そして、タンパヘッド４１２は、製品１２に達する前に、平坦化デバイス４００の支持プレート４５２に形成された窓部４５０を通って下方に移動する。製品１２がボックス２２である場合、タンパヘッド４１２は、接着を確立するがボックス２２を破損させない十分な力で患者ラベル３２を前面８８に当接して押し付ける。タンパヘッド４１２と患者ラベル３２とは、前面８８より大きい幅を有しており、ボックス２２は、タンパヘッド４１２の下方で中心合わせされている。その結果、このラベル貼付工程中に、患者ラベル３２の一部分のみがボックス２２に接着される。アクチュエータ４１４は、タンパヘッド４１２をタンパヘッドの初期位置に復帰させ、対向する側壁部２８、３０の上方で所定部分が前面８８から外側へ突出しながら、患者ラベル３２を前面８８を横断して延在させる。これら部分は、後述するように、ラベル擦付ステーション９０において、側壁部２８、３０に平坦化されまたは「擦り付けられ」る。ラベル貼付器８０のカメラは、ボックス２２をラベル擦付ステーション９０に移動させる前に、患者ラベル３２がタンパヘッド４１２に未だ貼付されていないことを検証する。
【００７７】
製品１２がラベル貼付ステーション７６においてブリスタカード２０である場合、平坦化デバイス４００は、患者ラベル３２を貼付するときにベースプレート３４４上でブリスタカード２０を安定化させる。平坦化デバイス４００は、ラベル貼付ステーション７６においてベースプレート３４４の対辺の上方で回転可能に支持された一対の指部４６０、４６２を有している。指部４６０、４６２は、アクチュエータ４６４、４６６それぞれに結合されており、アクチュエータは、空気シリンダの形態で示されている。アクチュエータ４６４、４６６は、指部４６０、４６２をブリスタカード２０に向けて回転させ、ブリスタカード２０をベースプレート３４４に当接して押し付ける。このため、ブリスタカード２０は、指部４６０、４６２間でしっかりと把持されており、ラベル貼付処理中にブリスタカード２０が移動することを防止する。
【００７８】
患者ラベル３２は、ボックス２２と同様の方法でブリスタカード２０に貼付されている。すなわち、タンパヘッド４１２は、タンパヘッドがブリスタカード２０の前面２６に当接して押し付けるまで、支持プレート４５２の窓部４５０を通って下方へ移動する。患者ラベル３２についての貼付領域またはランド領域全体が前面２６に位置しているため、患者ラベル３２は、前面２６に完全に平坦に貼付される（他の面によって擦り付けなければならない突出部分がない）。タンパヘッド４１２が後退すると、ラベル貼付器８０のカメラは、患者ラベル３２がタンパヘッド４１２に取り付けられているか検証するために同様に使用される。アクチュエータ４６４、４６６は、タンパヘッド４１２が後退すると、ブリスタカード２０から離間して指部４６０、４６２を回転させ、ダイアルコンベア６８がブリスタカード２０を次の処理ステーションへ移送することを可能とする。
【００７９】
（ｇ）ラベル擦付ステーション
いったん患者ラベル３２が製品１２に貼付されると、ダイアルコンベア６８は、回転されて、製品１２をラベル擦付ステーション９０に運ばれる。図４１及び図４２に示すように、ラベル擦付ステーション９０は、ラベル擦付ステーション９０は、製品１２の上方で懸架された一対の擦付指部４７４、４７６を有するラベル擦付デバイス４７２を有している。ラベル擦付指部４７４、４７６は、互いに平行に配置されかつボックス２２の１つの幅とほぼ同等の距離だけ離間したほぼ長方形の構成部材である。取付プレート４７８、４８０は、ラベル擦付指部４７４、４７６を垂直移動機構４８２に結合しており、垂直移動機構は、順に一対の垂直支持シャフト４８６、４８８によって支持された取付プレート４８４に結合されている。また、ラベル擦付デバイス４７２は、最初には水平方向に突出している把持指部４９２、４９４を有する把持構成部材４９０を有している。
【００８０】
センサ（図示略）は、ブリスタカード２０かボックス２２のいずれかがラベル擦付ステーション９０にあるか判断する。ブリスタカード２０がある場合、ラベル擦付デバイス４７２は、処理工程を実行しない。上述のように、患者ラベル３２は、最初にはブリスタカード２０の前面２６に平坦に貼付されており、擦り付けは必要でない。ブリスタカード２０は、ダイアルコンベア６８がさらに回転されてブリスタカード２０をワークフロー経路における次のインデックス付けされた場所に移動させるまでさらなる処理なく、ラベル擦付ステーション９０に一時的に位置付けられる。
【００８１】
ラベル擦付ステーション９０に運ばれたボックス２２には、患者ラベル３２の所定部分が側壁部２８、３０を越えて外側に突出した状態で、患者ラベル３２が前面８８に貼付される。センサがボックス２２を検出すると、把持構成部材４９０の把持指部４９２、４９４は、下方に回転してボックス２２の側壁部２８、３０を把持する。ボックス２２を把持構成部材４９０で安定化させた状態で、垂直移動機構４８２は、取付プレート４７８、７８０とラベル擦付指部４７４、４７６とをボックス２２を覆うように下方へ移動させる。ラベル擦付指部４７４、４７６は、ラベル擦付指部間でボックス２２を密接に受け入れる。このため、下方への移動中、ラベル擦付指部４７４、４７６は、患者ラベル３２の突出部分と接触し、この部分を下方に押し付けて前面８８の側縁に沿って折畳部を形成する。患者ラベル３２の突出部分は、ボックス２２の側壁部２８、３０に効率的に「擦り付け」られる。この点において、把持構成部材４９０は、把持指部４９２、４９４を把持指部の初期位置へ戻すように回転させ、垂直移動機構４８２は、ラベル擦付指部４７４、４７６を後退させる。ここで、ボックス２２は、患者ラベル３２が前面８８及び側壁部２８、３０の周囲に擦り付けられた状態で、さらに処理される準備が整う。
【００８２】
（ｈ）視覚検査ステーション
ダイアルコンベア６８のワークフロー経路において次にインデックス付けされた場所は、視覚検査ステーション９２である。図４３を参照すると、視覚検査ステーション９２は、垂直支持シャフト５０８、５１０、５１２、５１４によってダイアルコンベア６８の上方で支持されたさまざまな取付プレート５０２、５０４、５０６を有している。第１カメラ保護部５１６は、取付プレート５０２に結合されており、ほぼ垂直方向に配列されている。第１カメラ保護部５１６は、ブリスタカード２０にある製品バーコード２４及び患者バーコード３４を検査するオーバーヘッドカメラ５１７を支持するように構成されている。このため、製品バーコード２４及び患者バーコード３４両者は、オーバーヘッドカメラ５１７の視野内にある。また、照明組立体５１８は、ダイアルコンベア６８の上方に懸架されており、この画像処理を補助する。このように、照明組立体５１８は、ブリスタカード２０にある患者バーコード３４及び製品バーコード２４に向けて照明光を向けるように構成されている。当業者は、別の実施形態において別個のカメラ（図示略）を用いて製品バーコード２４及び患者バーコード３４を読み込んでもよいことを理解するだろう。
【００８３】
視覚検査ステーション９２は、取付プレート５０４に結合された第２カメラ保護部５２４と、取付プレート５０６に結合された第３カメラ保護部５２６と、をさらに有している。第２及び第３カメラ保護部５２４、５２６は、ほぼ水平方向に配列されており、ダイアルコンベア６８の若干上方にのみ懸架されている。第２カメラ保護部５２４は、製品バーコード２４を読み込むカメラ５２５を支持するように構成されており、患者バーコードは、ラベル擦付ステーション９０の結果としてボックス２２の側壁部２８に位置付けられている。第３カメラ保護部５２６は、ボックス２２の側壁部２８にある患者バーコード３４を読み込むカメラ５２７を支持するように構成されている。１以上の照明組立体５２８は、第１及び第２カメラ保護部５２４、５２６の基端側においてダイアルコンベア６８の上方に懸架されている。照明組立体５２８は、患者バーコード３４及び製品バーコード２４を照射するように構成されており、画像処理を容易にする。
【００８４】
ＡＬＶシステム１０の制御装置は、視覚検査ステーション９２のカメラ５１７、５２５、５２７によって撮影された画像を解析する。製品バーコード２４及び患者バーコード３４が一致している場合、製品１２は、認可された品目であるとフラグ付けされる。製品バーコード２４及び患者バーコード３４が一致していないまたは読み込めない場合、製品１２は、排除とフラグ付けされる。
【００８５】
（ｉ）除荷ステーション
ＡＬＶ機械５０の除荷ステーション９４は、図４４に示すように、ロボット９６として全体的に示されている。移送ステーション６４のロボット６６と同様に、代表的な実施形態における除荷ステーション９４のロボット９６は、ＳＣＡＲＡ構造を有している。実際には、ロボット９６は、移送ステーション６４のロボット６６と同一モデル（例えばAdept Cobra（登録商標）ロボット）であり、同じ方法で動作して１つの場所から別の場所にブリスタカード２０及びボックス２２を移動させる。したがって、同様の参照符号が図４４において使用され、ロボット６６と同様の構造を参照しており、参照符号は、これら構成部材がどのように動作してブリスタカード２０及びボックス２２を「選択して配置する」かをより完全に理解するためにロボット６６の説明をなしている。
【００８６】
視覚検査ステーション９２において排除としてフラグ付けされた製品１２は、製品が除荷ステーション９４に達するとロボット９６によって取り上げられ、第２排除貯蔵所９８に配置される。第１及び第２排除貯蔵所７０、９８は、ＡＬＶ機械５０の引出または区画（図４参照）それぞれに位置している。第１及び第２排除貯蔵所７０、９８の一方または双方は、キーまたはコードによってロックされてもよい。このため、適切な権限を有する個人のみが排除された製品１２にアクセスすることができ、これは、ＡＬＶシステム１０の安全機能である。
【００８７】
視覚検査ステーション９２において上手く検証されかつ認可された品目であるとフラグ付けされた製品１２は、ロボット９６によって取り上げられ、荷物コンベアシステム５２のメインコンベア１０６にある容器５４の１つに置かれる。図４５に示すように、ロボット９６は、排除された及び認可された製品１２を利用可能な空間を効率よく使用させる組織化された方法で置く。
【００８８】
（ｊ）荷物コンベアシステム及び荷物取扱システム
図４６から図５３は、荷物コンベアシステム５２及び荷物取扱システム５６の構成部材をより詳細に示している。荷物コンベアシステム５２は、容器５４の積重体をメインコンベア１０６へ個別化するように構成された荷物積込装置５４０を有している。荷物積込装置５４０は、例えばTotal Tote社から入手可能なTote Tender（登録商標）取扱システムであってもよい。このようなシステムは、高速で大量の容器５４を積みばらしする(de-stack)。このため、使用時において、操作者は、積重体を荷物積込装置５４０に供給する給送コンベア５４２に容器５４の積重体を配置する。そして、荷物積込装置５４０は、一度に容器５４を積みばらしし、容器をメインコンベア１０６に供給する。
【００８９】
容器５４は、一側部に容器バーコード（図示略）を有しており、特性（例えば顧客薬局など）は、容器５４に割り当てられ、ラベル貼付されかつ検証された製品１２は、容器５４と引き合わされる。容器５４の積重体を給送コンベア５４２に積み込むとき、操作者は、容器バーコードが同一方向を向くことを確実にする。メインコンベア１０６に沿って位置付けられた１以上のバーコードリーダ５５０は、容器が荷物積込装置５４０によって積ばらしされた後に容器５４の状態を追跡するように構成されている。また、メインコンベア１０６は、容器５４の位置を監視するさまざまなセンサ（図示略）を有している。これらセンサは、ＡＬＶ機械５０の除荷ステーション９４においてメインコンベア１０６が容器５４を停止させることを可能とし、除荷ステーションは、容器をラベル貼付されかつ検証された製品１２で満たす。
【００９０】
そして、いったん容器５４を満たすと、メインコンベア１０６は、容器５４を第２コンベア５５２に輸送する。容器５４が検査のためにフラグ付けされた場合、第２コンベア５５２は、検査ステーション１００に送出するための平行なコンベア１０８に容器５４を移送する。検査ステーション１００は、手持ちのバーコードスキャナ（図示略）と、操作者のインタフェース（例えばコンピュータモニタなど）と、を有している。操作者は、検査ステーション１００において製品バーコード２４、患者バーコード３４及び容器バーコードをスキャンして、患者ラベル３２が正確な製品１２に貼付されているか及び製品１２が正確な容器５４に配置されているかを確認する。
【００９１】
容器５４が検査のためにフラグ付けされていない場合、第２コンベア５５２は、荷物取扱システム５６に容器５４を移送する。荷物取扱システム５６は、荷物積込ロボット１１０及び荷物ラック１１２に加えて、容器５４を第２コンベア５５２から受け取る積込列すなわちコンベア５６０を有している。１つの具体的な実施形態において、荷物積込ロボット１１０は、Adept Technologies社から入手可能な６軸Adept Viper（登録商標）ロボットである。荷物積込ロボット１１０は、容器５４を積にコンベア５６０から取り上げて容器を検査ステーション１００へ送出するための荷物返却コンベア１１４にまたは一時的に保管するための荷物ラック１１２に配置する。荷物ラック１１２は、容器５４を保管する複数の別個のレーン５６４に分割される棚５６２を有している。レーン５６４は、荷物ラック１１２の前方であって操作者によってアクセス可能な前方から荷物ラック１１２の後方であって荷物積込ロボット１１０によってアクセス可能な後方まで傾けられている。レーン５６４それぞれが複数のローラ５６６を備えているため、荷物積込ロボット１１０によって置かれた容器５４は、レーン５６４に沿って荷物ラック１１２の前方に移動可能である。荷物ラック１１２の前方に位置付けられた停止部５６８は、容器５４が棚５６２から落下することを防止する。
【００９２】
上記詳述したＡＬＶシステム１０の構成部材は、事実上単なる代表である。当業者は、他の構成部材を用いてＡＬＶシステム１０と同様の方法で製品１２を処理してもよいことを理解するだろう。
【００９３】
要約すると、ＡＬＶシステム１０は、効率を改善しかつラベル貼付・検証処理を自動化するために、便宜的に、固体錠剤の２つの一般的なフォームファクター、すなわちブリスタカード２０またはボックス２２に依存している。ＡＬＶシステム１０は、製品１２または患者ラベル３２のいずれかへの損傷なく、薬局検証または判定後の注文／選択要求を処理しかつ最適化し、正確な患者ラベル３２が正確な製品１２に配置されていることを検証し、そして、正確な製品１２が正確な容器５４に配置されていることを検証する。ラベル貼付されかつ検証された製品１２は、他の可能性のあるフォームファクターと共に、ブリスタカード２０及びボックス２２の組合せを有してもよい。ＡＬＶシステム１０は、手で分配することに関連する医薬品エラーを低減し、薬局の分布に関連するコストを抑え、人員の削減を可能とし、そして在庫制御を改善する。
【００９４】
本発明がさまざまな実施形態の説明によって示されており、これら実施形態がかなり詳細に説明されているが、添付の特許請求の範囲をこのような詳細に制限するまたは多少なりとも限定することは、本出願人の意図ではない。さらなる有利点及び改良点は、構成部材の置換と共に、当業者にすぐに分かるだろう。例えば、この明細書ではどの場合でも「カメラ」を説明しているが、当業者は、他のタイプのバーコードリーダがＡＬＶシステム１０によって使用されてもよいことを理解するだろう。このため、本発明は、本発明の広い態様において、したがって具体的な詳細、代表的な装置及び方法並びに図示されかつ説明された具体例に限定されない。したがって、本出願人の全体的な発明概念の精神または範囲から逸脱することなくこのような詳細から外れることは、なされてもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１０ システム（装置）、１２，４２ デジタルピッキングラック，ラック、１２ 製品、２０ ブリスタカード、２２ ボックス、２４ 製品バーコード，バーコード、３２ 患者ラベル、３４ 患者バーコード
４４ バルク荷送ケース
５２ 荷物コンベアシステム、５４ 容器、５６ 荷物取扱システム、６０ カード積込ステーション、６２ ボックス積込ステーション、６４ 移送ステーション、６６ ロボット、６８ ダイアルコンベア（コンベア）、７０ 第１排除貯蔵所（排除貯蔵所）、７６ ラベル貼付ステーション、７８ ラベル印刷機、８０ ラベル貼付器（貼付器）、９０ ラベル擦付ステーション、９２ 視覚検査ステーション，ステーション、９４ 除荷ステーション、９６ ロボット、９８ 第２排除貯蔵所（排除貯蔵所）、１００ 検査ステーション、１０６ メインコンベア、１０８ 平行コンベア，コンベア、１１０ 荷物積込ロボット（ロボット）、１１２ 荷物ラック、１１４ 荷物返却コンベア、１５０ 製品導入マガジン、１６６ 荷揚プレート、１８２ 把持デバイス、２００ センサ、２１５ カメラ、２３０ 積込コンベア、２５６ センサ、２６６ 送込コンベア、２７０ 移送腕部、２９４ ブラケット、２９６ 回転アクチュエータ、２９８ フレーム、３００ リニアアクチュエータ、３０２ センサ、３２０ カメラ、４１２ 真空タンパヘッド，タンパヘッド、４２４ 窓部、４３６ カメラ、４４０ 排除プレート、４４２ 積重体、４４４ センサ、４５０ 窓部、４７４ ラベル擦付指部，擦付指部、５１７ オーバーヘッドカメラ、カメラ（第１バーコードリーダ）、５２５ カメラ（第２バーコードリーダ）、５２７ カメラ（第３バーコードリーダ）、５４２ 給送コンベア、５５０ バーコードリーダ、５５２ コンベア、５６０ コンベア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の製品であってそれぞれが医薬品を収容しかつそれぞれが製品バーコードで印付けされた製品についての顧客注文を遂行する装置であって、
当該装置は、
前記製品を処理するためのワークフロー経路を規定するコンベアと、
前記コンベアの前記ワークフロー経路にあるラベル貼付ステーションであって患者ラベルを印刷しかつ前記製品それぞれに貼付するように構成されたラベル貼付ステーションと、
前記製品に貼付した後に前記製品それぞれにある前記製品バーコードが前記患者ラベルにある患者バーコードと一致することを個別に検証するように構成された視覚検査ステーションと、
ラベル貼付されかつ検証された前記製品を前記コンベアから離れて搬送するように構成された除荷ステーションと、
を備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記コンベアは、円形ワークフロー経路を形成するダイアルコンベアを備えており、
前記ラベル貼付ステーションと前記視覚検査ステーションとは、前記円形ワークフロー経路の周囲に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
複数群の前記製品を受け取るように構成された製品積込ステーションをさらに備えており、
前記製品積込ステーションは、さらに、群それぞれにおける前記製品を個別化するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記製品積込ステーションは、前記製品それぞれにある前記製品バーコードを読み取るように構成されたバーコードリーダを有していることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記製品積込ステーションは、カードフォームファクターの形をしている製品を処理するように構成されており、
前記製品ステーションは、
カードフォームファクターの形をしている前記製品の積重体を受け取るように構成された供給シュートを形成する製品導入マガジンと、
前記供給シュートの底部を画成し、カードフォームファクターの形をしている前記製品の積重体を支持するように構成された荷揚プレートと、
前記荷揚プレートに対して移動可能である把持デバイスであって、当該把持デバイスが前記製品導入マガジンと協働して積重体から前記製品それぞれを個別化するように構成された把持デバイスと、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記製品積込ステーションは、ボックスフォームファクターの形をしている製品を処理するように構成されており、
前記製品積込ステーションは、
積込コンベアであってボックスフォームファクターの形をしている製品であって当該積込コンベアに配置された製品を移動させるように構成された積込コンベアと、
前記積込コンベアとほぼ垂直に配置された送込コンベアと、
前記製品を前記積込コンベアから前記送込コンベアに移動させるように構成された移送腕部と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項７】
ボックスの前記積込ステーションは、前記送込コンベアによって移動された前記製品の１つの少なくとも所定部分を支持するように構成されたブラケットと、前記ブラケットに結合された回転アクチュエータと、前記回転アクチュエータを支持するフレームと、前記フレームを垂直に移動させるように構成されたリニアアクチュエータと、をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記製品を前記製品積込ステーションから前記コンベアに移送するように構成された移送ステーションをさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項９】
前記コンベア、前記製品積込ステーション、前記移送ステーション、前記ラベル貼付ステーション、前記視覚検査ステーション及び前記除荷ステーションに動作可能に接続された制御システムをさらに備えており、
前記制御システムは、ステーションによって顧客注文を遂行するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記移送ステーションは、前記製品を前記製品積込ステーションから取り上げて前記製品を前記コンベアに配置するように構成された少なくとも１つのロボットを備えることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記コンベアに隣り合って配置された排除貯蔵所をさらに備えており、
少なくとも１つの前記ロボットは、前記製品を前記製品積込ステーションから取り上げて前記製品を前記排除貯蔵所に配置するように構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
カードフォームファクターの形をしている前記製品の群を受け取りかつ個別化するように構成されたカード積込ステーションと、
ボックスフォームファクターの形をしている前記製品の群を受け取りかつ個別化するように構成されたボックス積込ステーションと、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ラベル貼付ステーションは、前記患者ラベルを前記製品の１つに貼付する前に、前記患者ラベルにある前記患者バーコードを個別に検証するように構成されていることと特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記ラベル貼付ステーションは、
前記患者ラベルを印刷するように構成されたラベル印刷機と、
前記ラベル印刷機から前記患者ラベルを一時的に捕捉し、当該ラベル貼付ステーションによって処理される前記製品に向かう移動経路に沿って前記患者ラベルを移動させるように構成された貼付器と、
前記貼付器の移動経路の第１位置と前記移動経路外の第２位置との間で選択的に移動可能な排除プレートと、
を備え、
前記貼付器は、前記患者ラベルそれぞれを前記製品の１つまたは前記排除プレートに貼付するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記貼付器は、前記患者ラベルにある前記患者バーコードに揃うように構成された窓部を有するタンパヘッドを備えており、
前記ラベル貼付ステーションは、前記患者ラベルが処理される前記製品の１つまたは前記排除プレートに貼付される前に前記窓部を通って前記患者バーコードを読み込むように構成されたバーコードリーダをさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記製品は、少なくとも２つの異なるフォームファクターの形をしており、
前記貼付器は、前記患者ラベルそれぞれを異なるフォームファクターからなる前記製品に貼付するように構成されていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
処理される前記製品がボックスフォームファクターの形をしているか検出するように構成されたセンサと、
前記コンベアの上方で懸架された一対の擦付指部と、
をさらに備え、
前記擦付指部は、互いにほぼ平行であり、前記コンベアに向けて移動可能であり前記患者ラベルそれぞれの所定部分をさらにボックスフォームファクターの形をしている前記製品に貼付することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
前記製品は、カードフォームファクターまたはボックスフォームファクターの形をしており、
前記視覚検査ステーションは、
カードフォームファクターの形をしている前記製品にある前記製品バーコード及び前記患者バーコードを読み込むように構成された第１バーコードリーダと、
ボックスフォームファクターの形をしている前記製品にある前記製品バーコードを読み込むように構成された第２バーコードリーダと、
ボックスフォームファクターの形をしている前記製品にある前記患者バーコードを読み込むように構成された第３バーコードリーダと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１９】
ラベル貼付されかつ検証された前記製品が収容される容器を供給するように構成された荷物コンベアシステムをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項２０】
前記容器がラベル貼付されかつ検証された前記製品で満たされた後に前記容器を取り扱うように構成された荷物取扱システムをさらに備え、
前記荷物取扱システムは、前記荷物コンベアシステムから前記容器を受け取るように構成された積込コンベアと、前記容器を保管する複数のレーンに分割された棚を有する荷物ラックと、前記容器それぞれを前記積込コンベアから取り上げて前記容器を前記荷持ラックの前記レーンのうちの１つに配置するように構成されたロボットと、を有することを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記除荷ステーションは、
前記製品がラベル貼付されかつ検証された後に前記製品を前記コンベアから取り除くように構成された少なくとも１つのロボットを備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項２２】
複数の製品であってそれぞれが医薬品を収容する製品についての顧客注文を遂行する方法であって、前記製品が処理のための機械に積み込まれる、方法において、
前記製品それぞれにある製品バーコードを自動的に検証する工程と、
前記機械で処理された前記製品それぞれに患者ラベルを印刷する工程と、
前記患者ラベルを複数の前記製品の少なくとも一部に貼付する工程と、
前記患者ラベルを前記製品に貼付した後、前記製品バーコードが前記患者ラベルにある患者バーコードと一致することを個別に検証する工程と、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項２３】
前記機械に積み込まれた前記製品の群を個別化し、前記製品が前記機械によって個別に処理される工程をさらに備えることを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記製品の群を個別化する工程は、
第１製品積込ステーションにおいてカードフォームファクターの形をしている前記製品の群を個別化する工程と、
第２製品積込ステーションにおいてボックスフォームファクターの形をしている前記製品の群を個別化する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記製品それぞれにある前記製品バーコードを個別に検証する工程は、
前記製品それぞれが前記機械の製品積込ステーションに積み込まれた後に前記製品それぞれにある前記製品バーコードを読み込む工程と、
前記製品バーコードを追跡データと比較して、前記製品が遂行される前記顧客注文に属していることを検証する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２６】
検証された前記製品バーコードを有する前記製品を前記製品積込ステーションから前記製品を処理するための円形ワークフロー経路を画定するダイアルコンベアに移送する工程をさらに備えることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
検証が失敗した前記製品バーコードを有する前記製品を前記製品積込ステーションから前記ダイアルコンベアに隣り合って位置する排除貯蔵所に移送する工程をさらに備えることを特徴とする請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
検証された前記製品バーコードを有する前記製品を移送する工程は、
ロボットを用いて前記製品積込ステーションから前記製品を取り上げる工程と、
前記ダイアルコンベアにある指定場所に前記製品を配置する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２６に記載の方法。
【請求項２９】
前記患者ラベルは、ラベル印刷機によって印刷されており、
前記患者ラベルを貼付する工程は、
前記患者ラベルが印刷された後に、貼付器を用いて前記患者ラベルそれぞれを一時的に捕捉する工程であって、前記貼付器が処理される前記製品の上方に懸架されている、工程と、
前記貼付器と前記貼付器によって捕捉された前記患者ラベルとを処理される前記製品に向けて移動経路に沿って移動させる工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項３０】
前記患者ラベルが前記貼付器によって一時的に捕捉される間に前記患者バーコードを読み込んで前記患者ラベルを検証する工程をさらに備えることを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
検証が失敗した前記患者バーコードを有する前記患者ラベルを前記貼付器の移動経路に位置する排除プレートに貼付する工程と、
前記貼付器によって捕捉された前記患者ラベルが検証された患者バーコードを有している場合に前記排除プレートを前記移動経路外に移動させ、前記患者ラベルが処理される前記製品に貼付されることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記患者ラベルを貼付する工程は、
前記患者ラベルそれぞれが配置されたタンパヘッドに前記患者ラベルを保持し、前記患者バーコードを前記タンパヘッドにある窓部にほぼ揃える工程と、
前記タンパヘッドの前記窓部を通して前記患者バーコードを読み込む工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３３】
前記患者ラベルを複数の前記製品の少なくとも一部に貼付する工程は、
前記貼付器を用いて前記患者ラベルをカードフォームファクターの形をしている前記製品の少なくとも１つに貼付する工程と、
前記貼付器を用いて前記患者ラベルをボックスフォームファクターの形をしている前記製品の少なくとも１つに貼付する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３４】
ボックスフォームファクターの形をしている前記製品に貼付された前記患者ラベルそれぞれは、前記患者ラベルの所定部分がボックスの両側壁部の上方で前面から外側に突出している状態でボックスの前面に貼付されており、
当該方法は、
一対の擦付指部を用いて前記患者ラベルの突出部分をボックスの両側壁部に擦り付ける工程をさらに備えることを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３５】
前記製品バーコード及び前記患者バーコードを個別に検証する工程は、
１以上のバーコードリーダを用いて前記製品にある前記製品バーコード及び前記患者バーコードを読み込む工程と、
前記製品それぞれから読み込まれた前記製品バーコードを追跡データと比較して、前記製品バーコードが満たされる前記顧客注文に属していることを検証する工程と、
前記製品それぞれから読み込まれた前記患者バーコードを追跡データと比較して、正確な前記患者ラベルが正確な前記製品に貼付されていることを検証する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項３６】
１以上の前記バーコードリーダを用いて前記製品にある前記製品バーコード及び前記患者バーコードを個別に検証する工程は、
第１バーコードリーダを用いてカードフォームファクターの形をしている前記製品それぞれにある前記製品バーコード及び前記患者バーコードを読み込む工程と、
第２バーコードリーダを用いてボックスフォームファクターの形をしている前記製品それぞれにある前記製品バーコードを読み込む工程と、
第３バーコードリーダを用いてボックスフォームファクターの形をしている前記製品それぞれにある前記患者バーコードを読み込む工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記患者ラベルが貼付された後に個別に検証された前記製品バーコード及び前記患者バーコードを有する前記製品を前記機械からコンベアシステムにある容器に移送する工程をさらに備えることを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項３８】
前記患者ラベルが貼付された後に検証が失敗した前記患者バーコードまたは前記製品バーコードを有する前記製品を前記機械にある排除貯蔵所に移送する工程をさらに備えることを特徴とする請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記患者ラベルが貼付された後に個別に検証された前記製品バーコード及び前記患者バーコードを有する前記製品を移送する工程は、
ロボットを用いて前記機械の表面から前記製品を取り上げる工程と、
前記製品を前記容器に所望の方向で配置する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項３７に記載の方法。
【請求項４０】
複数の製品であってそれぞれが医薬品を収容する製品についての顧客注文を遂行するための装置であって、
当該装置は、
前記製品の群を受け取るように構成された製品積込ステーションであって、当該製品積込ステーションが次にワークフロー経路に沿って移動するために前記製品を個別化するようにさらに構成された製品積込ステーションと、
前記製品積込ステーションによって個別化された前記製品を受け取るように構成された第１検証ステーションであって、当該第１検証ステーションが、前記製品それぞれにある製品バーコードを読み込むように構成されたバーコードリーダと、前記製品を前記ワークフロー経路から取り除くように構成された移送腕部と、を有する、第１検証ステーションと、
前記移送腕部によって前記ワークフロー経路から取り除かれていない前記製品を受け取るように構成されたラベル印刷ステーションであって、当該ラベル印刷ステーションが、患者ラベルを印刷するように構成されたラベル印刷機と、前記患者ラベルそれぞれを前記製品の１つに貼付するように構成された貼付器と、を有する、ラベル印刷ステーションと、
前記ラベル印刷ステーションから前記製品を受け取るように構成された第２検証ステーションであって、当該第２検証ステーションが、前記製品それぞれにある前記製品バーコードと前記患者ラベルそれぞれにある患者バーコードとを読み込むように構成されたバーコードリーダを有し、当該第２検証ステーションが、前記製品を前記ワークフロー経路から取り除くように構成された移送腕部をさらに備える、第２検証ステーションと、
を備えることを特徴とする装置。
【請求項４１】
前記ラベル貼付ステーションは、前記患者ラベルを前記製品の１つに貼付する前に、前記患者ラベルに印刷された前記患者バーコードを個別に検証するように構成されたこと特徴とする請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】
前記製品積込ステーション、前記第１検証ステーション、前記ラベル貼付ステーション及び前記第２検証ステーションは、少なくとも２つの異なるフォームファクターの形をしている前記製品を処理するように構成されていることを特徴とする請求項４０に記載の装置。
【請求項４３】
前記ワークフロー経路に沿って前記製品を前記ラベル貼付ステーション及び前記第２検証ステーションに連続的に移送するように構成されたダイアルコンベアをさらに備えることを特徴とする請求項４０に記載の装置。
【請求項４４】
少なくとも２つの異なるフォームファクターの形をしている製品であってそれぞれが顧客注文を遂行する医薬品を収容する製品を処理する装置であって、
当該装置は、
少なくとも２つの異なるフォームファクターの形をしている前記製品についてのワークフロー経路を画定する機械と、
少なくとも２つの異なるフォームファクターの形をしている前記製品それぞれに自動的にラベルを貼付しかつ前記製品それぞれが前記顧客注文に属していることを検証するように構成された複数のステーションと、
を備えることを特徴とする装置。
【請求項４５】
複数の製品であってそれぞれが医薬品を収容する製品についての顧客注文を遂行する方法であって、
当該方法は、
薬局ホストサーバを用いて前記製品についての選択要求を発生させる工程と、
前記選択要求を自動型分配システムに伝送させる工程と、
前記自動型分配システムを用いて前記選択要求を取り扱い、前記製品で満たされる容器についての選択群を生成する工程であって、前記選択群が前記自動型分配システムに積み込まれる前記製品を示す、工程と、
前記自動型分配システムを動作して、前記製品を自動的に処理して前記製品を前記容器に配置する工程と、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項４６】
前記自動型分配システムを用いて前記選択要求を取り扱う工程は、
前記選択要求に分類ルールを適用して前記選択群を生成する工程と、
前記自動型分配システムの動作を前記選択群に基づいて制御する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
前記自動型分配システムの動作を制御する工程は、
前記選択群が顧客施設に送出するための発送荷物をほぼ満たしているかを判断する工程をさらに備えることを特徴とする請求項４６に記載の方法。
【請求項４８】
前記自動型分配システムの動作を制御する工程は、
前記製品が顧客施設に送出するための発送荷物に配置される動作モードと、前記製品が前記顧客施設についての部分的注文を示す処理荷物に配置される動作モードと、前記製品が薬局の保管領域を示す容器に配置される動作モードと、の間で前記自動型分配システムを切り替える工程をさらに備えることを特徴とする請求項４６に記載の方法。
【請求項４９】
前記自動型分配システムの動作を制御する工程は、
前記自動型分配システムに積み込まれた前記製品が処理された前記選択群に属していることを自動的に検証する工程と、
患者ラベルを自動的に印刷して前記製品に自動的に貼付する工程と、
前記患者ラベルが正確な前記製品に貼付されていることを自動的に検証する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項４５に記載の方法。
【請求項５０】
前記患者ラベルが正確な前記製品に貼付されていることを自動的に検証する工程は、
前記製品それぞれが処理される前記選択群に属していることを個別に検証する工程をさらに備えることを特徴とする請求項４９に記載の方法。
【請求項５１】
前記自動型分配システムの動作を制御する工程は、
前記製品が顧客施設に送出するための発送荷物に配置される動作モードで前記自動型分配システムを動作する工程をさらに備えることを特徴とする請求項４５に記載の方法。
【請求項５２】
前記製品が前記顧客施設についての部分的注文を示す処理荷物に配置される動作モードで前記自動型分配システムを動作させる工程と、
前記自動型分配システムによって満たされた少なくとも２つの処理荷物から前記製品を顧客施設に送出するための共通の発送荷物に組み合わせる工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項４５に記載の方法。
【請求項５３】
前記自動型分配システムによって満たされた少なくとも２つの処理荷物から前記製品を顧客施設に送出するための共通の発送荷物に組み合わせる工程は、
ａ） バーコードリーダを用いて処理荷物の１つにあるバーコードを読み込む工程と、
ｂ） 前記発送荷物にあるバーコードを読み込む工程と、
ｃ） 前記製品を１つの前記処理荷物から前記発送荷物に配置する工程と、
ｄ） 前記発送荷物に配置されるさらなる製品を収容するさらなる処理荷物それぞれに対して前記ａ）から前記ｃ）の工程を繰り返す工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項５２に記載の方法。
【請求項５４】
前記製品にある前記バーコードは、前記処理荷物の少なくとも２つを組み合わせるときに個別にスキャンされないことを特徴とする請求項５３に記載の方法。
【請求項１】
複数の製品であってそれぞれが医薬品を収容しかつそれぞれが製品バーコードで印付けされた製品についての顧客注文を遂行する装置であって、
当該装置は、
前記製品を処理するためのワークフロー経路を規定するコンベアと、
前記コンベアの前記ワークフロー経路にあるラベル貼付ステーションであって患者ラベルを印刷しかつ前記製品それぞれに貼付するように構成されたラベル貼付ステーションと、
前記製品に貼付した後に前記製品それぞれにある前記製品バーコードが前記患者ラベルにある患者バーコードと一致することを個別に検証するように構成された視覚検査ステーションと、
ラベル貼付されかつ検証された前記製品を前記コンベアから離れて搬送するように構成された除荷ステーションと、
を備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記コンベアは、円形ワークフロー経路を形成するダイアルコンベアを備えており、
前記ラベル貼付ステーションと前記視覚検査ステーションとは、前記円形ワークフロー経路の周囲に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
複数群の前記製品を受け取るように構成された製品積込ステーションをさらに備えており、
前記製品積込ステーションは、さらに、群それぞれにおける前記製品を個別化するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記製品積込ステーションは、前記製品それぞれにある前記製品バーコードを読み取るように構成されたバーコードリーダを有していることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記製品積込ステーションは、カードフォームファクターの形をしている製品を処理するように構成されており、
前記製品ステーションは、
カードフォームファクターの形をしている前記製品の積重体を受け取るように構成された供給シュートを形成する製品導入マガジンと、
前記供給シュートの底部を画成し、カードフォームファクターの形をしている前記製品の積重体を支持するように構成された荷揚プレートと、
前記荷揚プレートに対して移動可能である把持デバイスであって、当該把持デバイスが前記製品導入マガジンと協働して積重体から前記製品それぞれを個別化するように構成された把持デバイスと、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記製品積込ステーションは、ボックスフォームファクターの形をしている製品を処理するように構成されており、
前記製品積込ステーションは、
積込コンベアであってボックスフォームファクターの形をしている製品であって当該積込コンベアに配置された製品を移動させるように構成された積込コンベアと、
前記積込コンベアとほぼ垂直に配置された送込コンベアと、
前記製品を前記積込コンベアから前記送込コンベアに移動させるように構成された移送腕部と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項７】
ボックスの前記積込ステーションは、前記送込コンベアによって移動された前記製品の１つの少なくとも所定部分を支持するように構成されたブラケットと、前記ブラケットに結合された回転アクチュエータと、前記回転アクチュエータを支持するフレームと、前記フレームを垂直に移動させるように構成されたリニアアクチュエータと、をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記製品を前記製品積込ステーションから前記コンベアに移送するように構成された移送ステーションをさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項９】
前記コンベア、前記製品積込ステーション、前記移送ステーション、前記ラベル貼付ステーション、前記視覚検査ステーション及び前記除荷ステーションに動作可能に接続された制御システムをさらに備えており、
前記制御システムは、ステーションによって顧客注文を遂行するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記移送ステーションは、前記製品を前記製品積込ステーションから取り上げて前記製品を前記コンベアに配置するように構成された少なくとも１つのロボットを備えることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記コンベアに隣り合って配置された排除貯蔵所をさらに備えており、
少なくとも１つの前記ロボットは、前記製品を前記製品積込ステーションから取り上げて前記製品を前記排除貯蔵所に配置するように構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
カードフォームファクターの形をしている前記製品の群を受け取りかつ個別化するように構成されたカード積込ステーションと、
ボックスフォームファクターの形をしている前記製品の群を受け取りかつ個別化するように構成されたボックス積込ステーションと、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ラベル貼付ステーションは、前記患者ラベルを前記製品の１つに貼付する前に、前記患者ラベルにある前記患者バーコードを個別に検証するように構成されていることと特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記ラベル貼付ステーションは、
前記患者ラベルを印刷するように構成されたラベル印刷機と、
前記ラベル印刷機から前記患者ラベルを一時的に捕捉し、当該ラベル貼付ステーションによって処理される前記製品に向かう移動経路に沿って前記患者ラベルを移動させるように構成された貼付器と、
前記貼付器の移動経路の第１位置と前記移動経路外の第２位置との間で選択的に移動可能な排除プレートと、
を備え、
前記貼付器は、前記患者ラベルそれぞれを前記製品の１つまたは前記排除プレートに貼付するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記貼付器は、前記患者ラベルにある前記患者バーコードに揃うように構成された窓部を有するタンパヘッドを備えており、
前記ラベル貼付ステーションは、前記患者ラベルが処理される前記製品の１つまたは前記排除プレートに貼付される前に前記窓部を通って前記患者バーコードを読み込むように構成されたバーコードリーダをさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記製品は、少なくとも２つの異なるフォームファクターの形をしており、
前記貼付器は、前記患者ラベルそれぞれを異なるフォームファクターからなる前記製品に貼付するように構成されていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
処理される前記製品がボックスフォームファクターの形をしているか検出するように構成されたセンサと、
前記コンベアの上方で懸架された一対の擦付指部と、
をさらに備え、
前記擦付指部は、互いにほぼ平行であり、前記コンベアに向けて移動可能であり前記患者ラベルそれぞれの所定部分をさらにボックスフォームファクターの形をしている前記製品に貼付することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
前記製品は、カードフォームファクターまたはボックスフォームファクターの形をしており、
前記視覚検査ステーションは、
カードフォームファクターの形をしている前記製品にある前記製品バーコード及び前記患者バーコードを読み込むように構成された第１バーコードリーダと、
ボックスフォームファクターの形をしている前記製品にある前記製品バーコードを読み込むように構成された第２バーコードリーダと、
ボックスフォームファクターの形をしている前記製品にある前記患者バーコードを読み込むように構成された第３バーコードリーダと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１９】
ラベル貼付されかつ検証された前記製品が収容される容器を供給するように構成された荷物コンベアシステムをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項２０】
前記容器がラベル貼付されかつ検証された前記製品で満たされた後に前記容器を取り扱うように構成された荷物取扱システムをさらに備え、
前記荷物取扱システムは、前記荷物コンベアシステムから前記容器を受け取るように構成された積込コンベアと、前記容器を保管する複数のレーンに分割された棚を有する荷物ラックと、前記容器それぞれを前記積込コンベアから取り上げて前記容器を前記荷持ラックの前記レーンのうちの１つに配置するように構成されたロボットと、を有することを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記除荷ステーションは、
前記製品がラベル貼付されかつ検証された後に前記製品を前記コンベアから取り除くように構成された少なくとも１つのロボットを備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項２２】
複数の製品であってそれぞれが医薬品を収容する製品についての顧客注文を遂行する方法であって、前記製品が処理のための機械に積み込まれる、方法において、
前記製品それぞれにある製品バーコードを自動的に検証する工程と、
前記機械で処理された前記製品それぞれに患者ラベルを印刷する工程と、
前記患者ラベルを複数の前記製品の少なくとも一部に貼付する工程と、
前記患者ラベルを前記製品に貼付した後、前記製品バーコードが前記患者ラベルにある患者バーコードと一致することを個別に検証する工程と、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項２３】
前記機械に積み込まれた前記製品の群を個別化し、前記製品が前記機械によって個別に処理される工程をさらに備えることを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記製品の群を個別化する工程は、
第１製品積込ステーションにおいてカードフォームファクターの形をしている前記製品の群を個別化する工程と、
第２製品積込ステーションにおいてボックスフォームファクターの形をしている前記製品の群を個別化する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記製品それぞれにある前記製品バーコードを個別に検証する工程は、
前記製品それぞれが前記機械の製品積込ステーションに積み込まれた後に前記製品それぞれにある前記製品バーコードを読み込む工程と、
前記製品バーコードを追跡データと比較して、前記製品が遂行される前記顧客注文に属していることを検証する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２６】
検証された前記製品バーコードを有する前記製品を前記製品積込ステーションから前記製品を処理するための円形ワークフロー経路を画定するダイアルコンベアに移送する工程をさらに備えることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
検証が失敗した前記製品バーコードを有する前記製品を前記製品積込ステーションから前記ダイアルコンベアに隣り合って位置する排除貯蔵所に移送する工程をさらに備えることを特徴とする請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
検証された前記製品バーコードを有する前記製品を移送する工程は、
ロボットを用いて前記製品積込ステーションから前記製品を取り上げる工程と、
前記ダイアルコンベアにある指定場所に前記製品を配置する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２６に記載の方法。
【請求項２９】
前記患者ラベルは、ラベル印刷機によって印刷されており、
前記患者ラベルを貼付する工程は、
前記患者ラベルが印刷された後に、貼付器を用いて前記患者ラベルそれぞれを一時的に捕捉する工程であって、前記貼付器が処理される前記製品の上方に懸架されている、工程と、
前記貼付器と前記貼付器によって捕捉された前記患者ラベルとを処理される前記製品に向けて移動経路に沿って移動させる工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項３０】
前記患者ラベルが前記貼付器によって一時的に捕捉される間に前記患者バーコードを読み込んで前記患者ラベルを検証する工程をさらに備えることを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
検証が失敗した前記患者バーコードを有する前記患者ラベルを前記貼付器の移動経路に位置する排除プレートに貼付する工程と、
前記貼付器によって捕捉された前記患者ラベルが検証された患者バーコードを有している場合に前記排除プレートを前記移動経路外に移動させ、前記患者ラベルが処理される前記製品に貼付されることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記患者ラベルを貼付する工程は、
前記患者ラベルそれぞれが配置されたタンパヘッドに前記患者ラベルを保持し、前記患者バーコードを前記タンパヘッドにある窓部にほぼ揃える工程と、
前記タンパヘッドの前記窓部を通して前記患者バーコードを読み込む工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３３】
前記患者ラベルを複数の前記製品の少なくとも一部に貼付する工程は、
前記貼付器を用いて前記患者ラベルをカードフォームファクターの形をしている前記製品の少なくとも１つに貼付する工程と、
前記貼付器を用いて前記患者ラベルをボックスフォームファクターの形をしている前記製品の少なくとも１つに貼付する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３４】
ボックスフォームファクターの形をしている前記製品に貼付された前記患者ラベルそれぞれは、前記患者ラベルの所定部分がボックスの両側壁部の上方で前面から外側に突出している状態でボックスの前面に貼付されており、
当該方法は、
一対の擦付指部を用いて前記患者ラベルの突出部分をボックスの両側壁部に擦り付ける工程をさらに備えることを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３５】
前記製品バーコード及び前記患者バーコードを個別に検証する工程は、
１以上のバーコードリーダを用いて前記製品にある前記製品バーコード及び前記患者バーコードを読み込む工程と、
前記製品それぞれから読み込まれた前記製品バーコードを追跡データと比較して、前記製品バーコードが満たされる前記顧客注文に属していることを検証する工程と、
前記製品それぞれから読み込まれた前記患者バーコードを追跡データと比較して、正確な前記患者ラベルが正確な前記製品に貼付されていることを検証する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項３６】
１以上の前記バーコードリーダを用いて前記製品にある前記製品バーコード及び前記患者バーコードを個別に検証する工程は、
第１バーコードリーダを用いてカードフォームファクターの形をしている前記製品それぞれにある前記製品バーコード及び前記患者バーコードを読み込む工程と、
第２バーコードリーダを用いてボックスフォームファクターの形をしている前記製品それぞれにある前記製品バーコードを読み込む工程と、
第３バーコードリーダを用いてボックスフォームファクターの形をしている前記製品それぞれにある前記患者バーコードを読み込む工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記患者ラベルが貼付された後に個別に検証された前記製品バーコード及び前記患者バーコードを有する前記製品を前記機械からコンベアシステムにある容器に移送する工程をさらに備えることを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項３８】
前記患者ラベルが貼付された後に検証が失敗した前記患者バーコードまたは前記製品バーコードを有する前記製品を前記機械にある排除貯蔵所に移送する工程をさらに備えることを特徴とする請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記患者ラベルが貼付された後に個別に検証された前記製品バーコード及び前記患者バーコードを有する前記製品を移送する工程は、
ロボットを用いて前記機械の表面から前記製品を取り上げる工程と、
前記製品を前記容器に所望の方向で配置する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項３７に記載の方法。
【請求項４０】
複数の製品であってそれぞれが医薬品を収容する製品についての顧客注文を遂行するための装置であって、
当該装置は、
前記製品の群を受け取るように構成された製品積込ステーションであって、当該製品積込ステーションが次にワークフロー経路に沿って移動するために前記製品を個別化するようにさらに構成された製品積込ステーションと、
前記製品積込ステーションによって個別化された前記製品を受け取るように構成された第１検証ステーションであって、当該第１検証ステーションが、前記製品それぞれにある製品バーコードを読み込むように構成されたバーコードリーダと、前記製品を前記ワークフロー経路から取り除くように構成された移送腕部と、を有する、第１検証ステーションと、
前記移送腕部によって前記ワークフロー経路から取り除かれていない前記製品を受け取るように構成されたラベル印刷ステーションであって、当該ラベル印刷ステーションが、患者ラベルを印刷するように構成されたラベル印刷機と、前記患者ラベルそれぞれを前記製品の１つに貼付するように構成された貼付器と、を有する、ラベル印刷ステーションと、
前記ラベル印刷ステーションから前記製品を受け取るように構成された第２検証ステーションであって、当該第２検証ステーションが、前記製品それぞれにある前記製品バーコードと前記患者ラベルそれぞれにある患者バーコードとを読み込むように構成されたバーコードリーダを有し、当該第２検証ステーションが、前記製品を前記ワークフロー経路から取り除くように構成された移送腕部をさらに備える、第２検証ステーションと、
を備えることを特徴とする装置。
【請求項４１】
前記ラベル貼付ステーションは、前記患者ラベルを前記製品の１つに貼付する前に、前記患者ラベルに印刷された前記患者バーコードを個別に検証するように構成されたこと特徴とする請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】
前記製品積込ステーション、前記第１検証ステーション、前記ラベル貼付ステーション及び前記第２検証ステーションは、少なくとも２つの異なるフォームファクターの形をしている前記製品を処理するように構成されていることを特徴とする請求項４０に記載の装置。
【請求項４３】
前記ワークフロー経路に沿って前記製品を前記ラベル貼付ステーション及び前記第２検証ステーションに連続的に移送するように構成されたダイアルコンベアをさらに備えることを特徴とする請求項４０に記載の装置。
【請求項４４】
少なくとも２つの異なるフォームファクターの形をしている製品であってそれぞれが顧客注文を遂行する医薬品を収容する製品を処理する装置であって、
当該装置は、
少なくとも２つの異なるフォームファクターの形をしている前記製品についてのワークフロー経路を画定する機械と、
少なくとも２つの異なるフォームファクターの形をしている前記製品それぞれに自動的にラベルを貼付しかつ前記製品それぞれが前記顧客注文に属していることを検証するように構成された複数のステーションと、
を備えることを特徴とする装置。
【請求項４５】
複数の製品であってそれぞれが医薬品を収容する製品についての顧客注文を遂行する方法であって、
当該方法は、
薬局ホストサーバを用いて前記製品についての選択要求を発生させる工程と、
前記選択要求を自動型分配システムに伝送させる工程と、
前記自動型分配システムを用いて前記選択要求を取り扱い、前記製品で満たされる容器についての選択群を生成する工程であって、前記選択群が前記自動型分配システムに積み込まれる前記製品を示す、工程と、
前記自動型分配システムを動作して、前記製品を自動的に処理して前記製品を前記容器に配置する工程と、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項４６】
前記自動型分配システムを用いて前記選択要求を取り扱う工程は、
前記選択要求に分類ルールを適用して前記選択群を生成する工程と、
前記自動型分配システムの動作を前記選択群に基づいて制御する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
前記自動型分配システムの動作を制御する工程は、
前記選択群が顧客施設に送出するための発送荷物をほぼ満たしているかを判断する工程をさらに備えることを特徴とする請求項４６に記載の方法。
【請求項４８】
前記自動型分配システムの動作を制御する工程は、
前記製品が顧客施設に送出するための発送荷物に配置される動作モードと、前記製品が前記顧客施設についての部分的注文を示す処理荷物に配置される動作モードと、前記製品が薬局の保管領域を示す容器に配置される動作モードと、の間で前記自動型分配システムを切り替える工程をさらに備えることを特徴とする請求項４６に記載の方法。
【請求項４９】
前記自動型分配システムの動作を制御する工程は、
前記自動型分配システムに積み込まれた前記製品が処理された前記選択群に属していることを自動的に検証する工程と、
患者ラベルを自動的に印刷して前記製品に自動的に貼付する工程と、
前記患者ラベルが正確な前記製品に貼付されていることを自動的に検証する工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項４５に記載の方法。
【請求項５０】
前記患者ラベルが正確な前記製品に貼付されていることを自動的に検証する工程は、
前記製品それぞれが処理される前記選択群に属していることを個別に検証する工程をさらに備えることを特徴とする請求項４９に記載の方法。
【請求項５１】
前記自動型分配システムの動作を制御する工程は、
前記製品が顧客施設に送出するための発送荷物に配置される動作モードで前記自動型分配システムを動作する工程をさらに備えることを特徴とする請求項４５に記載の方法。
【請求項５２】
前記製品が前記顧客施設についての部分的注文を示す処理荷物に配置される動作モードで前記自動型分配システムを動作させる工程と、
前記自動型分配システムによって満たされた少なくとも２つの処理荷物から前記製品を顧客施設に送出するための共通の発送荷物に組み合わせる工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項４５に記載の方法。
【請求項５３】
前記自動型分配システムによって満たされた少なくとも２つの処理荷物から前記製品を顧客施設に送出するための共通の発送荷物に組み合わせる工程は、
ａ） バーコードリーダを用いて処理荷物の１つにあるバーコードを読み込む工程と、
ｂ） 前記発送荷物にあるバーコードを読み込む工程と、
ｃ） 前記製品を１つの前記処理荷物から前記発送荷物に配置する工程と、
ｄ） 前記発送荷物に配置されるさらなる製品を収容するさらなる処理荷物それぞれに対して前記ａ）から前記ｃ）の工程を繰り返す工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項５２に記載の方法。
【請求項５４】
前記製品にある前記バーコードは、前記処理荷物の少なくとも２つを組み合わせるときに個別にスキャンされないことを特徴とする請求項５３に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図４９Ａ】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図４９Ａ】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【公表番号】特表２０１０−５４００３８（Ｐ２０１０−５４００３８Ａ）
【公表日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５２６０４０（Ｐ２０１０−５２６０４０）
【出願日】平成２０年９月２２日（２００８．９．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０７７２００
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０３９４８３
【国際公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（５１００７８２１８）オムニケア・インコーポレーテッド (4)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２２日（２００８．９．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０７７２００
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０３９４８３
【国際公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（５１００７８２１８）オムニケア・インコーポレーテッド (4)
【Ｆターム（参考）】
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