自動籾摺精米設備
【課題】投入籾について籾摺りおよび精米を行う自動籾摺精米設備において、シイナ米を最大限に生かすとともに、機器内残留を回避して利用者別の区分処理を確保することができる自動籾摺精米設備を提供する。
【解決手段】自動籾摺精米設備は、受けた穀物を上位投出する昇降機（７）と、その投出穀物を受けて脱ぷ部（８ａ）で脱ぷするとともに、玄米と籾殻とを風力選別する風選部（８ｂ）にシイナ米を選別するシイナ樋（４２）を設けた籾摺機（８）と、玄米を受けて石等の異物を分離排出する石抜機（９）と、玄米を精白する精米機（１０）とを備えて全自動で穀物を籾摺精米可能に構成され、上記シイナ樋（４２）からシイナ米を再度籾摺機（８）に供給するための戻し路を設けるとともに、精米終了時にシイナ米を排出可能に切替える排出切替部とを備えたものである。
【解決手段】自動籾摺精米設備は、受けた穀物を上位投出する昇降機（７）と、その投出穀物を受けて脱ぷ部（８ａ）で脱ぷするとともに、玄米と籾殻とを風力選別する風選部（８ｂ）にシイナ米を選別するシイナ樋（４２）を設けた籾摺機（８）と、玄米を受けて石等の異物を分離排出する石抜機（９）と、玄米を精白する精米機（１０）とを備えて全自動で穀物を籾摺精米可能に構成され、上記シイナ樋（４２）からシイナ米を再度籾摺機（８）に供給するための戻し路を設けるとともに、精米終了時にシイナ米を排出可能に切替える排出切替部とを備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、籾摺機、精米機等を備えて投入籾について籾摺りおよび精米を行う自動籾摺精米設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動籾摺精米設備は、下記特許文献の例のように、籾摺機、石抜機、精米機および昇降機等の搬送機器を備え、利用者が投入した籾について全自動で籾摺精米を行い、精白米の取出しを可能とし、その籾摺り工程においては、脱ぷ部で籾殻を剥離し、風選部で玄米と籾殻に選別する。選別された玄米は石抜機経由で精米機に送り、籾殻は専用容器に分別収容する。
【０００３】
十分な脱ぷが困難なシイナ米の取扱いについては、特許文献１の例のように、シイナ米を選別する石抜機から再度の籾摺りを行うために戻し路を昇降機に設けて循環させ、脱ぷを繰り返すように構成することによってシイナ米を可能な限り生かすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０３１２４号公報
【特許文献２】特公平７−２０５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記シイナ米の循環によって籾摺りを繰り返す構成では、運転終了時に一部のシイナ米が循環関係機器内に残留することがあり、結果として後続利用者の籾摺精米穀物に混入することとなり、利用者別の区分処理が確保できないという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２の例のように、風選されたシイナ米の搬送先を選択できる切替部を設けた構成にあっては、籾殻と共に排出する「分別」とシイナ米を玄米に合流する「使用」とを選択可能に構成し、利用者による任意選択の下で利用者別の区分処理を確保することができるものであるが、その一方で、「分別」の場合は選別されたシイナ米の全部が無駄に排出され、「使用」の場合は玄米がシイナ米混じりとなるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、投入籾について籾摺りおよび精米を行う自動籾摺精米設備において、シイナ米を最大限に生かすとともに、機器内残留を回避して利用者別の区分処理を確保することができる自動籾摺精米設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、受けた穀物を投出する昇降機（７）と、その投出穀物を受けて脱ぷ部（８ａ）で脱ぷし、脱ぷした穀物を風選部（８ｂ）で風力選別する籾摺機（８）と、玄米を受けて石等の異物を分離排出する石抜機（９）と、玄米を精白する精米機（１０）とを備えて全自動で穀物を籾摺精米する自動籾摺精米設備において、籾摺機（８）は風選部（８ｂ）で風力選別されたシイナ米を収容するシイナ樋（４２）を設け、上記シイナ樋（４２）からシイナ米を再度籾摺機（８）に供給するための戻し路を設けるとともに、精米運転終了時に戻し路側から排出容器（４５，７２）側にシイナ米を排出可能に切替える排出切替部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
昇降機からの投出穀物は籾摺機で脱ぷされ、続く石抜機を経由して精米機によって精米され、この時、シイナ樋からシイナ米を籾摺機に再度送り込むための戻し路によりシイナ米の籾摺循環行程が形成され、精米終了時に排出切替部により排出側に切替えられてシイナ米が排出される。
【００１０】
請求項２に係る発明は、 シイナ樋（４２）から脱ぷ部（８ａ）に供給する案内部（４２ａ）で戻し路を構成し、シイナ樋（４２）と案内部（４２ａ）との間にはシイナ米を案内部（４２ａ）側から排出容器（４５）に連通する排出シュート（４４）側に分岐切替えする切替部材（４６）を設けたことを特徴とする。
上記シイナ樋から籾摺機に供給する戻し路を設けることによってシイナ米の籾摺風選循環行程が形成され、また、シイナ樋の切替部材の操作によりシイナ米が循環行程から排出される。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記シイナ樋（４２）から昇降機（７）に供給連通するシイナシュータ（６２）を設けて前記戻し路を構成し、かつ、昇降機（７）の投出先を籾摺機（８）および石抜機（９）のいずれかに切替える投出切替弁（７ｂ）によって前記排出切替部を構成したことを特徴とする。
上記投出切替弁を籾摺機に切替えた場合は昇降機に受けた穀物が籾摺機に送られることから、投入籾米の籾摺りが可能となるとともに、シイナ樋から昇降機に供給連通する戻し路による籾摺風選循環行程が形成され、また、投出切替弁を石抜機に切替えた場合は昇降機に受けた穀物が籾摺機を経ずに石抜機に送られる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、受けた穀物を投出する昇降機（７）と、その投出穀物を受けて脱ぷ部（８ａ）で脱ぷし、脱ぷした穀物を風選部（８ｂ）で風力選別する籾摺機（８）と、玄米を受けて石等の異物を分離排出する石抜機（９）と、玄米を精白する精米機（１０）とを備えて全自動で穀物を籾摺精米する自動籾摺精米設備において、風選部（８ｂ）の風量を調節する風量調節手段を設け、精米運転終了時に風選部（８ｂ）の風量を増大させることを特徴とする自動籾摺精米設備とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明により、 昇降機からの投出穀物は籾摺機で脱ぷされ、続く石抜機を経由して精米機によって精米される。この時、シイナ樋からシイナ米を籾摺機に再度送り込むための戻し路によりシイナ米の籾摺風選循環行程が形成され、精米運転終了時に排出切替部により排出容器側に切替えられてシイナ米が排出される。したがって、戻し路により繰返される籾摺りによってシイナ米の最大限の脱ぷ処理が行われるとともに、精米運転終了時におけるシイナ米の排出によってシイナ米の機器内残留を回避することができる。
【００１４】
請求項２の発明により、請求項１の効果に加え、上記シイナ樋から籾摺機に供給連通する戻し路を設けることによってシイナ米の籾摺風選循環行程が形成され、また、シイナ樋の切替部材の操作によりシイナ米が循環行程から排出シュート側に排出されることから、シイナ米の最大限の脱ぷ処理が行われるとともに、精米運転終了時におけるシイナ米の排出によってシイナ米の機器内残留を回避することができる。
【００１５】
請求項３の発明により、請求項１の効果に加え、上記投出切替弁を籾摺機に切替えた場合は昇降機に受けた穀物が籾摺機に送られることから、投入籾米の籾摺りが可能となるとともに、シイナ樋から昇降機に供給連通する戻し路による籾摺循環行程が形成され、また、投出切替弁を石抜機に切替えた場合は昇降機に受けた穀物が石抜機に送られることから、投入玄米の石抜きが可能となるとともに、石抜機の振動排出動作による籾摺風選循環行程のシイナ米の排出行程が形成される。したがって、投出切替弁により、籾米の籾摺りと玄米の石抜きの間の選択ができるとともに、シイナ米を石抜き機を利用して籾摺風選循環行程から排出を行なうことができ、シイナ米の機器内残留を回避することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明により、精米運転終了時に風選部の風量を増大させることで、シイナを風選部から籾殻と共に機外に排出することができ、シイナ米の機器内残留を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】自動籾摺精米設備の一構成例の機器配置図
【図２】仕切壁の客室側正面図
【図３】自動籾摺精米設備の処理行程展開図
【図４】側面から見た投入ホッパの拡大縦断面図
【図５】機器室の縦断側面図
【図６】シイナ樋の要部拡大正面図
【図７】自動籾摺精米設備の運転制御のフローチャート
【図８】籾摺機風選部の内部構成の拡大側面図
【図９】第二構成例の自動籾摺精米設備の処理行程展開図
【図１０】第二構成例の自動籾摺精米設備の機器室の縦断側面図
【図１１】第三構成例の自動籾摺精米設備の処理行程展開図
【図１２】投入ホッパの投入口の部分破断による拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の一構成例としての自動籾摺精米設備１は、その機器配置図を図１に、処理行程展開図を図３に示すように、矩形の建屋を前後に仕切壁２で仕切り、その手前側を客室３として操作スペースを確保し、奥側を機器室４として精米機器を収容する。
【００１９】
客室３の左右の一側（図例は左側）を投入側とし、他側（図例は右側）を取出側とし、図２の仕切壁の客室側正面図に示すように、投入側に投入ホッパ５の投入口３２、取出側に白米タンク６の取り出し口をそれぞれ客室３側操作可能に配置する。機器室４には第一昇降機７、脱ぷ部８ａと風選部８ｂによって構成される籾摺機８、石抜機９、第二昇降機１０、精米機１１を配置する。また、機器室４には精米機１１の排出糠を収容するための遠心分離部１２を設けるとともに、建家外には籾摺機８から排出される籾殻を収容する不図示の籾殻収容部を備える。
【００２０】
投入ホッパ５の上方に客室３と機器室４との間を仕切る仕切壁２による仕切線Ａに略沿って上下方向に開閉動作する投入シャッター２１ａで開閉される投入空間部２１を形成する。平面視で仕切線Ａを挟んで客室３側に投入台２２を設け、機械室４側に投入ホッパ５の投入口３１と配置する構成とする。仕切壁２の左右中央部には籾摺精米操作のための操作パネル２３を設け、また、白米タンク６の下部には白米取出シャッタ６ａを設ける。
【００２１】
籾摺機８はインペラ式の脱ぷ部８ａと、脱ぷ部８ａで脱ぷされ、脱ぷ米搬送筒８ｃで搬送された脱ぷ米を風選処理する風選部８ｂとを設け、風選部８ｂは、その内部構成の拡大側面図を図８に示すように、後ろ上がりに傾斜する主風路５１の終端部に吸引ファン５２を介して排風ダクト５３を設け、主風路５１の始端部に脱ぷ部８ａからの玄米を受け、その下方に玄米樋４７を設けることにより、玄米を玄米樋４７に、籾殻を排風ダクト５３に風力選別可能に構成される。そして、玄米樋４７は石抜機の石抜機９上部の石抜用タンク９ａと連通する構成とする。
また、主風路５１の中段位置でシイナ米を受けるシイナ樋４２を設けるほか、主風路５１の終端部に吸引風量調節用の風調弁５６を構成し、この風調弁５６と直列して開閉弁５７を設ける。
【００２２】
石抜機９は、傾斜する揺動選別板９ｃの揺動作用で石と玄米とを分離選別し、選別した玄米を揺動選別板９ｃの下流側から藁屑等を除去する異物選別機９ｄそして玄米通路９ｅを経て第二昇降機１０に供給する構成としている。また、選別した石は精米運転終了後に揺動選別板９ｃの上流側に設ける石排出通路９ｆから排出容器４５に収容される構成である。また、符号「９ｇ」は石・残米排出切り換えシャッタで精米運転終了時にまず石排出通路９ｆ側に切り替えて石を排出容器４５に排出した後、揺動選別板９ｃに残留して上流側に揺れ上がる玄米を第二昇降機１０に供給する残米通路９ｈ側に排出する構成である。
なお、脱ぷ部８ａは一対のロール式でも可能である。
【００２３】
自動籾摺精米設備１の処理行程展開図を図３に示すように、籾と玄米を識別する穀種センサ３５で籾を判別した場合、又は操作パネル２３で籾を選択した場合に、投入ホッパ５、第一昇降機７、籾摺機８の脱ぷ部８ａ、同じく風選部８ｂ、石抜機９、第二昇降機１０、精米機１１、白米タンク６の順の移送経路を構成し、精米機１１の供給側にはロータリバルブ付きの玄米チャージタンク１１ａを設けて繰出し制御可能に下部センサ１１ｂを設けることにより自動籾摺精米運転を行う。また、籾と玄米を識別する穀種センサ３５で玄米を判別した場合、又は玄米を選択した場合は、第一昇降機７の投出部７ａに設けた投出切替弁７ｂによって移送経路を切替えることにより、投入ホッパ５、第一昇降機７、石抜機９、第二昇降機１０、精米機１１、白米タンク６の順の移送経路により自動精米運転を行う。
【００２４】
（投入ホッパ）
投入ホッパ５は、その拡大縦断面図を図４に示すように、投入口３１を上部に開口して受けた穀物を収容するとともに、収容穀物を送出する搬送螺旋３２を底部に備え、投入口３１を投入台２２に近接して配置する。投入ホッパ５の手前側は、その一部を投入台２２の内方に張出すように側面視略三角形状の突出部３３を形成する。搬送螺旋３２は突出部３３を含む全長に及んで構成する。そして本実施の形態の投入ホッパ５の全体の形状は側面視で略台形状に構成される。
【００２５】
上記構成の投入ホッパ５は、投入台２２から投入口３１を介して受けた穀物を収容し、その収容穀物を底部の搬送螺旋３２の送出動作によって精米機器群が順次精米処理し、白米タンク６が精白穀物を客室から取出し可能に貯留し、この場合において、投入ホッパ５には、投入台２２の内方に張出す突出部３３を合わせた穀物が収容される。
【００２６】
したがって、上記自動籾摺精米設備１は、所要の大きさの投入台２２と投入ホッパ５を含む内部機器の配置を確保しつつ、穀物の投入操作に必要な上面高さ規制内で、一見して機器室内配置のコンパクトな構成の投入ホッパ５に１回分の利用に十分な穀物を収容して一括処理することができる。また、搬送螺旋３２は、突出部３３に及ぶ範囲で投入ホッパ５の底部に投入台２２の内方範囲からはみ出すことなく配置され、突出部３３を含む収容穀物の全量を送出することができる。
【００２７】
上記構成の投入ホッパ５は、客室３と機器室４との間を仕切る仕切壁２による仕切線Ａを挟んで投入台２２と投入ホッパ５の投入口３１とを接して配置することにより、客室３と機器室４のスペースをそれぞれ確保しつつ、大容量の投入ホッパ５を含む各機器の機能を確保することができる。
【００２８】
また、投入ホッパ５の突出部３３は、少なくとも投入口３１から広がる籾の安息角Ｂの範囲まで張出して形成することにより、投入口３１から籾を受けた場合に、突出部３３において籾が流下しうる最大範囲である投入口３１から広がる安息角Ｂの範囲まで籾が到達することから、収容籾量を最大限に確保することができる。
【００２９】
また、投入ホッパ５の突出部３３と対向配置の奥壁の下部位置で収容穀物の有無を検出する穀物センサ３４を設け、この穀物センサ３４と合わせて籾と玄米を識別する穀種センサ３５を設けることにより、投入ホッパ５に投入された穀物が少量であってもその存在を容易に検出することができる。
【００３０】
（搬送螺旋制御）
搬送螺旋３２の制御については、石抜機９上部の玄米入路に上限センサ（図示せず）と流量調節弁（図示せず）を備えた石抜用タンク９ａを設け、その上限センサがオンすると投入ホッパ５の搬送螺旋３２を停止し、オフすると再開するように動作制御し、流量調整することにより、石抜機９の選別能力に応じた玄米供給が可能となることから、過剰供給に起因する精白米中の石の混入を防止することができる。
【００３１】
また、石抜用タンク９ａは、その上部に過剰穀物を第一昇降機７に戻すためのオーバーフローゲートを形成し、下部の出口に流量調節弁を設け、搬送螺旋３２の移送動作を一定時間間隔の間欠動作とすることにより、センサーを要しない低コストの構成によって石抜機９の選別能力に応じた玄米供給が可能となることから、過剰供給に起因する精白米中の石の混入を防止することができるとともに、過剰穀物がオーバーフローして第一昇降機７に送られることから、詰まりを防止することができる。
【００３２】
（シイナ米処理）
次に、シイナ米の処理について説明する。シイナ米は籾米に混入している未成熟米であり、小粒軽量であるがためにロール式やインペラ式の通常の籾摺機では十分な脱ぷが困難であることから、シイナ米の処理のために、自動籾摺精米設備を以下のように構成する。
【００３３】
インペラ式の籾摺機８の例においては、機器室４の縦断側面図を図５に示すように、脱ぷ部８ａを下に風選部８ｂを上に配置して籾摺機８を構成し、第一昇降機７の投出切替弁７ｂの一方側から脱ぷシュート４１を介して籾米を脱ぷ部８ａに供給し、風選部８ｂのシイナ米を受けるシイナ樋４２からその案内部４２ａを下方の脱ぷ部８ａに供給連通してシイナ米の戻し路を形成する。この戻し路によってシイナ米を脱ぷ部８ａに戻すことにより籾摺り循環を行う。また、シイナ樋４２から排出シュート４４を分岐して石抜機９の排出石を受ける排出容器４５に連通する。そのほか、風選部８ｂの玄米樋４７と投出切替弁７ｂの他方側の石抜シュート４８を合流して石抜機９に供給連通する。
【００３４】
シイナ樋４２には、その要部拡大正面図を図６に示すように、脱ぷ部８ａにシイナ米を案内する通路底面を開いてシイナ米を排出側に分岐案内するための切替部材４６によって排出切替部を構成し、この切替部材４６に上記排出シュート４４を取付ける。この切替部材４６を閉じて脱ぷ部８ａ側に切替えることにより、シイナ米の籾摺り循環を行い、また、開くことにより循環を断ってシイナ米を排出容器４５に排出する。
【００３５】
上記構成の自動籾摺精米設備１の運転制御について説明する。自動籾摺精米設備１は、その運転制御のフローチャートを図７に示すように、客室３の利用者が仕切壁２の操作パネル２３に料金を投入すると、料金投入処理のステップ１（以下において、「Ｓ１」の如く略記する。）によって運転開始工程に入る。
【００３６】
運転開始工程では、料金を投入すると投入シャッタ２１ａが開いて投入空間部２１が開放され、利用者は袋に持参した穀物を投入台２２に載置して投入ホッパ５に投入する。そして、操作パネル２３で精白度の設定を行なう（Ｓ２，Ｓ３）。すると機器室４の各機器を起動するとともに投入穀物に応じて籾摺精米または玄米精米のいずれかの精米コースを決定（Ｓ４）することにより、前掲の図３に示すように、第一昇降機７の投出先を投出切替弁７ｂによって移送経路を切替える。
【００３７】
次いで、対応するコースの精米運転工程に移行（Ｓ５）する。投入ホッパ５から穀物を送出することにより、籾摺精米運転コースでは籾摺機８を経由して籾摺精米を行い、玄米精米運転コースでは籾摺機８を省いて、玄米精米を行う。
【００３８】
籾摺精米コースの場合について詳細に説明すると、投入ホッパ５の穀物を第一昇降機７から投出切替弁７ｂによって籾摺機８の脱ぷ部８ａに送り、風選部８ｂで玄米を選別し、石抜機９、精米機１１を経て精白された穀物を白米タンク６に収容する。
【００３９】
この間において、風選部８ｂでシイナ樋４２に選別されたシイナ米は下方の脱ぷ部８ａに再び送られ、十分に脱ぷされて玄米ならば次の石抜機９に進み、その他の脱ぷが不十分なものは、再び風選部８ｂのシイナ樋４２に選別され、投入ホッパ５の投入穀物が尽きて精米運転工程が終了するまでシイナ米の籾摺風選循環が繰り返される。
【００４０】
投入ホッパ５の投入穀物が尽きることを穀物センサ３４が検出すると精米運転の終了動作工程に移行（Ｓ６，Ｓ７）する。この精米運転の終了動作工程では、まず石抜機９の石排出（Ｓ８）を行い、次いで石・残米排出切り換えシャッタを切り換え、揺動選別板９ｃ上の残米排出（Ｓ９）の制御によって残米を精米機１１に送る。
籾摺精米コースの場合はシイナ米を排出するシイナ処理（Ｓ１０）として、シイナ樋４２の切替部材４６を排出シュート４４側に開いてシイナ米を石と共通の石抜機９の排出容器４５に排出し、または、外部の容器に排出収容することによって終了動作工程を終了（Ｓ１１）し、次いで各機器を停止（Ｓ１２）し、この状態で白米タンク６からの白米取出しを促しつつ、次の利用者のために待機する。
【００４１】
このように、上記構成の自動籾摺精米設備１による籾米の籾摺精米処理は、第一昇降機７による投出穀物を籾摺機８で脱ぷし、続く石抜機９を経由して精米機１１によって精米し、この時、シイナ樋４２を脱ぷ部８ａに供給連通して形成した戻し路によりシイナ米の籾摺循環行程が形成され、精米終了時に切替部材４６により排出側に切替えられてシイナ米が排出される。したがって、戻し路により繰返される籾摺りによってシイナ米の最大限の脱ぷ処理が行われるとともに、籾摺精米運転終了時におけるシイナ米の排出によってシイナ米の機器内残留を回避することができる。
【００４２】
（風選排出）
次に、籾摺機８の風選部８ｂを排出切替部として構成した例について説明する。
風選部８ｂは、投入ホッパ５の全投入籾米の籾摺りが終了した時点以降の精米運転の終了動作工程における所定時間の風選動作により、主風路５１の風選風量を増大するべく開閉弁５７を開閉制御することによってシイナ米を籾殻容器に吸引排出することができる。本実施の形態では開閉弁５７を閉じると主風路５１の風量が増大する。また、上記開閉弁５７に代えて、風調弁５６の開度制御や、吸引ファン５２の回転制御（回転数を増大すると主風路５１の風量が増大する）による風量調節によっても同様にシイナ米の排出切替部を構成することができる。
【００４３】
（第二構成例）
次に、第二構成例の自動籾摺精米設備について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことにより説明を省略する。
第二構成例の自動籾摺精米設備６１は、その処理行程展開図を図９に示すように、第一昇降機７の投出切替弁７ｂから選択可能に脱ぷシュート４１を介して籾摺機８の脱ぷ部８ａに連通して穀物供給を限定し、風選部８ｂのシイナ樋４２は、シイナ米の戻し路となるシイナシュート６２を設けて第一昇降機７に供給連通することにより、籾米の籾摺りとともに、シイナ米の循環籾摺りを行う。また、投出切替弁７ｂから選択可能に石抜シュート４８を介して石抜機９に連通する。
【００４４】
詳細には、第二構成例の機器室の縦断側面図を図１０に示すように、第一昇降機７の投出切替弁７ｂの片側から脱ぷ部８ａまで脱ぷシュート４１を設け、投出切替弁７ｂの他側から石抜機９まで石抜シュート４８を設ける。シイナ樋４２から第一昇降機７までシイナシュート６２を設ける。
【００４５】
上記構成の自動籾摺精米設備６１は、第一昇降機７の投出切替弁７ｂを籾摺機８に切替えた場合に同昇降機７に受けた穀物が籾摺機８に送られることから、投入籾米の籾摺りが可能となるとともに、シイナ樋４２から昇降機７に供給連通する戻し路による籾摺循環行程が形成される。
【００４６】
籾摺精米運転の終了動作工程に、まず前述の石排出を行い、次いで石・残米排出シャッタを残米通路側に切り換えて残米通路に残留玄米を供給してから、再度石・残米切換シャッタを石排出通路９ｆ側に切り換えると共に投出切替弁７ｂを石抜機９に切替える。すると、最後に風選部８ｂで風選されてシイナ樋４７から昇降機７に戻されたシイナ米が昇降機７から石抜機９に供給され、揺動選別板９ｃを揺れ上げ石排出通路９ｆを経て排出容器４５に排出される。
【００４７】
したがって、投出切替弁７ｂにより、籾米の籾摺りと玄米の石抜きの間の選択とともに、精米運転終了時にシイナ米についての籾摺循環と排出容器４５への排出の間の選択が可能となる。
【００４８】
なお、ここに述べたシイナ樋４２から第一昇降機７に至るシイナシュート６２は、前述の自動籾摺精米設備１において、シイナ樋４２を脱ぷ部８ａに供給連通する構成と置き換えることによってもシイナ米の戻し路として機能することが明らかであることから、その詳細な説明を省略する。
【００４９】
（シイナ米取出構造）
次に、自動籾摺精米設備のシイナ米の客室取出の構成例について説明する。
自動籾摺精米設備７１は、その処理行程展開図を図１１に示すように、投入ホッパ５の下方から客室３内に引き出せるように取出箱７２を設けるとともに、投出切替弁７ｂから取出箱７２に連通してシイナ米を客室３で取出し可能に構成する。
【００５０】
この場合、投出切替弁７ｂから石抜機９までの間で分岐する切替弁７ｃから取出箱７２にシイナ米を搬送するように分岐制御を行うことにより、籾摺り循環後に排出されるシイナ米を投入ホッパ５の下方の取出箱７２から利用客が持ち帰ることができる
なお、図９と図１１について、省略している符号があるが、基本構成は図３と共通である。また、図１０について、省略している符号があるが、基本構成は図５と同様である。
【００５１】
（穀物判別）
投入穀物の判別については、玄米についての精米処理の開始において、石抜用タンク９ａの下限センサ９ｂにより投入穀物が到達するまでの時間が所定時間を越えた場合は、籾米についての精米処理に制御処理の切替えを行うことにより、投入ホッパ５の籾玄米判別センサの判別誤差や、操作パネル２３の誤操作を修正して適切な精米処理を確保することができる。
【００５２】
詳細には、投入穀物が投入ホッパ５から石抜用タンク９ａに到達するまでの時間は、穀物の流動性の差により、投入穀物が籾米であれば玄米より長い時間を要することから、投入ホッパ５の搬送螺旋３２、第一昇降機７、投出切替弁７ｂ、切替弁７ｃの通過に要する時間（例えば、玄米が２０秒、籾米が３０秒）の差を石抜用タンク９ａの下限センサ９ｂの検出によって判別することができる。
【００５３】
（投入ホッパ投入口）
投入ホッパ５については、その内部構造の部分破断による拡大図を図１２に示すように、その投入口３１に網８１を設け、同投入口３１の外側に支持部８２を配置し、この支持部８２に偏心ウェートによる振動モータ８３を設けることにより、投入ホッパ５に投入された穀物の残留を低減することができる。
【００５４】
（籾摺機調整）
籾摺機８の風選部８ｂの調整設定のために、ダクト設置状況に対応するファンの最適回転数を取得できるように納品設定モードをコントローラに設ける。例えば、入力事項をダクト径、配管長、エルボの数の３項目とする入力画面（または表示）において、値を直接入力する記述形式または予め入力された中から選ぶ選択形式の入力操作によって適正回転数（または多段段階）を表示する。
【００５５】
従来は、籾摺機８の据付の際の試運転において、脱ぷ部８ａで籾摺作業をしながら風選部８ｂにおける風選状況を見ることにより、ファン、脱ぷ、選別の煩わしい調整設定作業を行う必要があったが、上記ファン設定モードにより、そのような煩わしい調整設定作業を要することなく、配管の適正を確認した上で機器を起動してファンの回転を決め、後は選別の確認のみで調整設定作業を完結することができる。
【００５６】
上記籾摺機８の調整設定に関し、設定をしないと籾摺機８の運転ができず、また、設定しても指定以外の配管にの場合に起動ができないように、上記納品設定モードを構成することにより、配管の適正確認によって籾摺機８の起動が可能となるので、籾摺機８のトラブルの大半を占めるダクト施工状態のトラブルを防止することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１ 自動籾摺精米設備
７ 第一昇降機（昇降機）
７ｂ 投出切替弁
８ 籾摺機
８ａ 脱ぷ部
８ｂ 風選部
９ 石抜機
１１ 精米機
４１ 脱ぷシュート
４２ シイナ樋
４２ａ 案内部（戻し路）
４４ 排出シュート
４５ 排出容器
４６ 切替部材（排出切替部）
４７ 玄米樋
４８ 石抜シュート
５１ 主風路
５２ 吸引ファン
５３ 排風ダクト（排出切替部）
５７ 開閉弁（排出切替部）
６１ 自動籾摺精米設備
６２ シイナシュート
７２ 取出箱（排出容器）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、籾摺機、精米機等を備えて投入籾について籾摺りおよび精米を行う自動籾摺精米設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動籾摺精米設備は、下記特許文献の例のように、籾摺機、石抜機、精米機および昇降機等の搬送機器を備え、利用者が投入した籾について全自動で籾摺精米を行い、精白米の取出しを可能とし、その籾摺り工程においては、脱ぷ部で籾殻を剥離し、風選部で玄米と籾殻に選別する。選別された玄米は石抜機経由で精米機に送り、籾殻は専用容器に分別収容する。
【０００３】
十分な脱ぷが困難なシイナ米の取扱いについては、特許文献１の例のように、シイナ米を選別する石抜機から再度の籾摺りを行うために戻し路を昇降機に設けて循環させ、脱ぷを繰り返すように構成することによってシイナ米を可能な限り生かすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０３１２４号公報
【特許文献２】特公平７−２０５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記シイナ米の循環によって籾摺りを繰り返す構成では、運転終了時に一部のシイナ米が循環関係機器内に残留することがあり、結果として後続利用者の籾摺精米穀物に混入することとなり、利用者別の区分処理が確保できないという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２の例のように、風選されたシイナ米の搬送先を選択できる切替部を設けた構成にあっては、籾殻と共に排出する「分別」とシイナ米を玄米に合流する「使用」とを選択可能に構成し、利用者による任意選択の下で利用者別の区分処理を確保することができるものであるが、その一方で、「分別」の場合は選別されたシイナ米の全部が無駄に排出され、「使用」の場合は玄米がシイナ米混じりとなるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、投入籾について籾摺りおよび精米を行う自動籾摺精米設備において、シイナ米を最大限に生かすとともに、機器内残留を回避して利用者別の区分処理を確保することができる自動籾摺精米設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、受けた穀物を投出する昇降機（７）と、その投出穀物を受けて脱ぷ部（８ａ）で脱ぷし、脱ぷした穀物を風選部（８ｂ）で風力選別する籾摺機（８）と、玄米を受けて石等の異物を分離排出する石抜機（９）と、玄米を精白する精米機（１０）とを備えて全自動で穀物を籾摺精米する自動籾摺精米設備において、籾摺機（８）は風選部（８ｂ）で風力選別されたシイナ米を収容するシイナ樋（４２）を設け、上記シイナ樋（４２）からシイナ米を再度籾摺機（８）に供給するための戻し路を設けるとともに、精米運転終了時に戻し路側から排出容器（４５，７２）側にシイナ米を排出可能に切替える排出切替部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
昇降機からの投出穀物は籾摺機で脱ぷされ、続く石抜機を経由して精米機によって精米され、この時、シイナ樋からシイナ米を籾摺機に再度送り込むための戻し路によりシイナ米の籾摺循環行程が形成され、精米終了時に排出切替部により排出側に切替えられてシイナ米が排出される。
【００１０】
請求項２に係る発明は、 シイナ樋（４２）から脱ぷ部（８ａ）に供給する案内部（４２ａ）で戻し路を構成し、シイナ樋（４２）と案内部（４２ａ）との間にはシイナ米を案内部（４２ａ）側から排出容器（４５）に連通する排出シュート（４４）側に分岐切替えする切替部材（４６）を設けたことを特徴とする。
上記シイナ樋から籾摺機に供給する戻し路を設けることによってシイナ米の籾摺風選循環行程が形成され、また、シイナ樋の切替部材の操作によりシイナ米が循環行程から排出される。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記シイナ樋（４２）から昇降機（７）に供給連通するシイナシュータ（６２）を設けて前記戻し路を構成し、かつ、昇降機（７）の投出先を籾摺機（８）および石抜機（９）のいずれかに切替える投出切替弁（７ｂ）によって前記排出切替部を構成したことを特徴とする。
上記投出切替弁を籾摺機に切替えた場合は昇降機に受けた穀物が籾摺機に送られることから、投入籾米の籾摺りが可能となるとともに、シイナ樋から昇降機に供給連通する戻し路による籾摺風選循環行程が形成され、また、投出切替弁を石抜機に切替えた場合は昇降機に受けた穀物が籾摺機を経ずに石抜機に送られる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、受けた穀物を投出する昇降機（７）と、その投出穀物を受けて脱ぷ部（８ａ）で脱ぷし、脱ぷした穀物を風選部（８ｂ）で風力選別する籾摺機（８）と、玄米を受けて石等の異物を分離排出する石抜機（９）と、玄米を精白する精米機（１０）とを備えて全自動で穀物を籾摺精米する自動籾摺精米設備において、風選部（８ｂ）の風量を調節する風量調節手段を設け、精米運転終了時に風選部（８ｂ）の風量を増大させることを特徴とする自動籾摺精米設備とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明により、 昇降機からの投出穀物は籾摺機で脱ぷされ、続く石抜機を経由して精米機によって精米される。この時、シイナ樋からシイナ米を籾摺機に再度送り込むための戻し路によりシイナ米の籾摺風選循環行程が形成され、精米運転終了時に排出切替部により排出容器側に切替えられてシイナ米が排出される。したがって、戻し路により繰返される籾摺りによってシイナ米の最大限の脱ぷ処理が行われるとともに、精米運転終了時におけるシイナ米の排出によってシイナ米の機器内残留を回避することができる。
【００１４】
請求項２の発明により、請求項１の効果に加え、上記シイナ樋から籾摺機に供給連通する戻し路を設けることによってシイナ米の籾摺風選循環行程が形成され、また、シイナ樋の切替部材の操作によりシイナ米が循環行程から排出シュート側に排出されることから、シイナ米の最大限の脱ぷ処理が行われるとともに、精米運転終了時におけるシイナ米の排出によってシイナ米の機器内残留を回避することができる。
【００１５】
請求項３の発明により、請求項１の効果に加え、上記投出切替弁を籾摺機に切替えた場合は昇降機に受けた穀物が籾摺機に送られることから、投入籾米の籾摺りが可能となるとともに、シイナ樋から昇降機に供給連通する戻し路による籾摺循環行程が形成され、また、投出切替弁を石抜機に切替えた場合は昇降機に受けた穀物が石抜機に送られることから、投入玄米の石抜きが可能となるとともに、石抜機の振動排出動作による籾摺風選循環行程のシイナ米の排出行程が形成される。したがって、投出切替弁により、籾米の籾摺りと玄米の石抜きの間の選択ができるとともに、シイナ米を石抜き機を利用して籾摺風選循環行程から排出を行なうことができ、シイナ米の機器内残留を回避することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明により、精米運転終了時に風選部の風量を増大させることで、シイナを風選部から籾殻と共に機外に排出することができ、シイナ米の機器内残留を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】自動籾摺精米設備の一構成例の機器配置図
【図２】仕切壁の客室側正面図
【図３】自動籾摺精米設備の処理行程展開図
【図４】側面から見た投入ホッパの拡大縦断面図
【図５】機器室の縦断側面図
【図６】シイナ樋の要部拡大正面図
【図７】自動籾摺精米設備の運転制御のフローチャート
【図８】籾摺機風選部の内部構成の拡大側面図
【図９】第二構成例の自動籾摺精米設備の処理行程展開図
【図１０】第二構成例の自動籾摺精米設備の機器室の縦断側面図
【図１１】第三構成例の自動籾摺精米設備の処理行程展開図
【図１２】投入ホッパの投入口の部分破断による拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の一構成例としての自動籾摺精米設備１は、その機器配置図を図１に、処理行程展開図を図３に示すように、矩形の建屋を前後に仕切壁２で仕切り、その手前側を客室３として操作スペースを確保し、奥側を機器室４として精米機器を収容する。
【００１９】
客室３の左右の一側（図例は左側）を投入側とし、他側（図例は右側）を取出側とし、図２の仕切壁の客室側正面図に示すように、投入側に投入ホッパ５の投入口３２、取出側に白米タンク６の取り出し口をそれぞれ客室３側操作可能に配置する。機器室４には第一昇降機７、脱ぷ部８ａと風選部８ｂによって構成される籾摺機８、石抜機９、第二昇降機１０、精米機１１を配置する。また、機器室４には精米機１１の排出糠を収容するための遠心分離部１２を設けるとともに、建家外には籾摺機８から排出される籾殻を収容する不図示の籾殻収容部を備える。
【００２０】
投入ホッパ５の上方に客室３と機器室４との間を仕切る仕切壁２による仕切線Ａに略沿って上下方向に開閉動作する投入シャッター２１ａで開閉される投入空間部２１を形成する。平面視で仕切線Ａを挟んで客室３側に投入台２２を設け、機械室４側に投入ホッパ５の投入口３１と配置する構成とする。仕切壁２の左右中央部には籾摺精米操作のための操作パネル２３を設け、また、白米タンク６の下部には白米取出シャッタ６ａを設ける。
【００２１】
籾摺機８はインペラ式の脱ぷ部８ａと、脱ぷ部８ａで脱ぷされ、脱ぷ米搬送筒８ｃで搬送された脱ぷ米を風選処理する風選部８ｂとを設け、風選部８ｂは、その内部構成の拡大側面図を図８に示すように、後ろ上がりに傾斜する主風路５１の終端部に吸引ファン５２を介して排風ダクト５３を設け、主風路５１の始端部に脱ぷ部８ａからの玄米を受け、その下方に玄米樋４７を設けることにより、玄米を玄米樋４７に、籾殻を排風ダクト５３に風力選別可能に構成される。そして、玄米樋４７は石抜機の石抜機９上部の石抜用タンク９ａと連通する構成とする。
また、主風路５１の中段位置でシイナ米を受けるシイナ樋４２を設けるほか、主風路５１の終端部に吸引風量調節用の風調弁５６を構成し、この風調弁５６と直列して開閉弁５７を設ける。
【００２２】
石抜機９は、傾斜する揺動選別板９ｃの揺動作用で石と玄米とを分離選別し、選別した玄米を揺動選別板９ｃの下流側から藁屑等を除去する異物選別機９ｄそして玄米通路９ｅを経て第二昇降機１０に供給する構成としている。また、選別した石は精米運転終了後に揺動選別板９ｃの上流側に設ける石排出通路９ｆから排出容器４５に収容される構成である。また、符号「９ｇ」は石・残米排出切り換えシャッタで精米運転終了時にまず石排出通路９ｆ側に切り替えて石を排出容器４５に排出した後、揺動選別板９ｃに残留して上流側に揺れ上がる玄米を第二昇降機１０に供給する残米通路９ｈ側に排出する構成である。
なお、脱ぷ部８ａは一対のロール式でも可能である。
【００２３】
自動籾摺精米設備１の処理行程展開図を図３に示すように、籾と玄米を識別する穀種センサ３５で籾を判別した場合、又は操作パネル２３で籾を選択した場合に、投入ホッパ５、第一昇降機７、籾摺機８の脱ぷ部８ａ、同じく風選部８ｂ、石抜機９、第二昇降機１０、精米機１１、白米タンク６の順の移送経路を構成し、精米機１１の供給側にはロータリバルブ付きの玄米チャージタンク１１ａを設けて繰出し制御可能に下部センサ１１ｂを設けることにより自動籾摺精米運転を行う。また、籾と玄米を識別する穀種センサ３５で玄米を判別した場合、又は玄米を選択した場合は、第一昇降機７の投出部７ａに設けた投出切替弁７ｂによって移送経路を切替えることにより、投入ホッパ５、第一昇降機７、石抜機９、第二昇降機１０、精米機１１、白米タンク６の順の移送経路により自動精米運転を行う。
【００２４】
（投入ホッパ）
投入ホッパ５は、その拡大縦断面図を図４に示すように、投入口３１を上部に開口して受けた穀物を収容するとともに、収容穀物を送出する搬送螺旋３２を底部に備え、投入口３１を投入台２２に近接して配置する。投入ホッパ５の手前側は、その一部を投入台２２の内方に張出すように側面視略三角形状の突出部３３を形成する。搬送螺旋３２は突出部３３を含む全長に及んで構成する。そして本実施の形態の投入ホッパ５の全体の形状は側面視で略台形状に構成される。
【００２５】
上記構成の投入ホッパ５は、投入台２２から投入口３１を介して受けた穀物を収容し、その収容穀物を底部の搬送螺旋３２の送出動作によって精米機器群が順次精米処理し、白米タンク６が精白穀物を客室から取出し可能に貯留し、この場合において、投入ホッパ５には、投入台２２の内方に張出す突出部３３を合わせた穀物が収容される。
【００２６】
したがって、上記自動籾摺精米設備１は、所要の大きさの投入台２２と投入ホッパ５を含む内部機器の配置を確保しつつ、穀物の投入操作に必要な上面高さ規制内で、一見して機器室内配置のコンパクトな構成の投入ホッパ５に１回分の利用に十分な穀物を収容して一括処理することができる。また、搬送螺旋３２は、突出部３３に及ぶ範囲で投入ホッパ５の底部に投入台２２の内方範囲からはみ出すことなく配置され、突出部３３を含む収容穀物の全量を送出することができる。
【００２７】
上記構成の投入ホッパ５は、客室３と機器室４との間を仕切る仕切壁２による仕切線Ａを挟んで投入台２２と投入ホッパ５の投入口３１とを接して配置することにより、客室３と機器室４のスペースをそれぞれ確保しつつ、大容量の投入ホッパ５を含む各機器の機能を確保することができる。
【００２８】
また、投入ホッパ５の突出部３３は、少なくとも投入口３１から広がる籾の安息角Ｂの範囲まで張出して形成することにより、投入口３１から籾を受けた場合に、突出部３３において籾が流下しうる最大範囲である投入口３１から広がる安息角Ｂの範囲まで籾が到達することから、収容籾量を最大限に確保することができる。
【００２９】
また、投入ホッパ５の突出部３３と対向配置の奥壁の下部位置で収容穀物の有無を検出する穀物センサ３４を設け、この穀物センサ３４と合わせて籾と玄米を識別する穀種センサ３５を設けることにより、投入ホッパ５に投入された穀物が少量であってもその存在を容易に検出することができる。
【００３０】
（搬送螺旋制御）
搬送螺旋３２の制御については、石抜機９上部の玄米入路に上限センサ（図示せず）と流量調節弁（図示せず）を備えた石抜用タンク９ａを設け、その上限センサがオンすると投入ホッパ５の搬送螺旋３２を停止し、オフすると再開するように動作制御し、流量調整することにより、石抜機９の選別能力に応じた玄米供給が可能となることから、過剰供給に起因する精白米中の石の混入を防止することができる。
【００３１】
また、石抜用タンク９ａは、その上部に過剰穀物を第一昇降機７に戻すためのオーバーフローゲートを形成し、下部の出口に流量調節弁を設け、搬送螺旋３２の移送動作を一定時間間隔の間欠動作とすることにより、センサーを要しない低コストの構成によって石抜機９の選別能力に応じた玄米供給が可能となることから、過剰供給に起因する精白米中の石の混入を防止することができるとともに、過剰穀物がオーバーフローして第一昇降機７に送られることから、詰まりを防止することができる。
【００３２】
（シイナ米処理）
次に、シイナ米の処理について説明する。シイナ米は籾米に混入している未成熟米であり、小粒軽量であるがためにロール式やインペラ式の通常の籾摺機では十分な脱ぷが困難であることから、シイナ米の処理のために、自動籾摺精米設備を以下のように構成する。
【００３３】
インペラ式の籾摺機８の例においては、機器室４の縦断側面図を図５に示すように、脱ぷ部８ａを下に風選部８ｂを上に配置して籾摺機８を構成し、第一昇降機７の投出切替弁７ｂの一方側から脱ぷシュート４１を介して籾米を脱ぷ部８ａに供給し、風選部８ｂのシイナ米を受けるシイナ樋４２からその案内部４２ａを下方の脱ぷ部８ａに供給連通してシイナ米の戻し路を形成する。この戻し路によってシイナ米を脱ぷ部８ａに戻すことにより籾摺り循環を行う。また、シイナ樋４２から排出シュート４４を分岐して石抜機９の排出石を受ける排出容器４５に連通する。そのほか、風選部８ｂの玄米樋４７と投出切替弁７ｂの他方側の石抜シュート４８を合流して石抜機９に供給連通する。
【００３４】
シイナ樋４２には、その要部拡大正面図を図６に示すように、脱ぷ部８ａにシイナ米を案内する通路底面を開いてシイナ米を排出側に分岐案内するための切替部材４６によって排出切替部を構成し、この切替部材４６に上記排出シュート４４を取付ける。この切替部材４６を閉じて脱ぷ部８ａ側に切替えることにより、シイナ米の籾摺り循環を行い、また、開くことにより循環を断ってシイナ米を排出容器４５に排出する。
【００３５】
上記構成の自動籾摺精米設備１の運転制御について説明する。自動籾摺精米設備１は、その運転制御のフローチャートを図７に示すように、客室３の利用者が仕切壁２の操作パネル２３に料金を投入すると、料金投入処理のステップ１（以下において、「Ｓ１」の如く略記する。）によって運転開始工程に入る。
【００３６】
運転開始工程では、料金を投入すると投入シャッタ２１ａが開いて投入空間部２１が開放され、利用者は袋に持参した穀物を投入台２２に載置して投入ホッパ５に投入する。そして、操作パネル２３で精白度の設定を行なう（Ｓ２，Ｓ３）。すると機器室４の各機器を起動するとともに投入穀物に応じて籾摺精米または玄米精米のいずれかの精米コースを決定（Ｓ４）することにより、前掲の図３に示すように、第一昇降機７の投出先を投出切替弁７ｂによって移送経路を切替える。
【００３７】
次いで、対応するコースの精米運転工程に移行（Ｓ５）する。投入ホッパ５から穀物を送出することにより、籾摺精米運転コースでは籾摺機８を経由して籾摺精米を行い、玄米精米運転コースでは籾摺機８を省いて、玄米精米を行う。
【００３８】
籾摺精米コースの場合について詳細に説明すると、投入ホッパ５の穀物を第一昇降機７から投出切替弁７ｂによって籾摺機８の脱ぷ部８ａに送り、風選部８ｂで玄米を選別し、石抜機９、精米機１１を経て精白された穀物を白米タンク６に収容する。
【００３９】
この間において、風選部８ｂでシイナ樋４２に選別されたシイナ米は下方の脱ぷ部８ａに再び送られ、十分に脱ぷされて玄米ならば次の石抜機９に進み、その他の脱ぷが不十分なものは、再び風選部８ｂのシイナ樋４２に選別され、投入ホッパ５の投入穀物が尽きて精米運転工程が終了するまでシイナ米の籾摺風選循環が繰り返される。
【００４０】
投入ホッパ５の投入穀物が尽きることを穀物センサ３４が検出すると精米運転の終了動作工程に移行（Ｓ６，Ｓ７）する。この精米運転の終了動作工程では、まず石抜機９の石排出（Ｓ８）を行い、次いで石・残米排出切り換えシャッタを切り換え、揺動選別板９ｃ上の残米排出（Ｓ９）の制御によって残米を精米機１１に送る。
籾摺精米コースの場合はシイナ米を排出するシイナ処理（Ｓ１０）として、シイナ樋４２の切替部材４６を排出シュート４４側に開いてシイナ米を石と共通の石抜機９の排出容器４５に排出し、または、外部の容器に排出収容することによって終了動作工程を終了（Ｓ１１）し、次いで各機器を停止（Ｓ１２）し、この状態で白米タンク６からの白米取出しを促しつつ、次の利用者のために待機する。
【００４１】
このように、上記構成の自動籾摺精米設備１による籾米の籾摺精米処理は、第一昇降機７による投出穀物を籾摺機８で脱ぷし、続く石抜機９を経由して精米機１１によって精米し、この時、シイナ樋４２を脱ぷ部８ａに供給連通して形成した戻し路によりシイナ米の籾摺循環行程が形成され、精米終了時に切替部材４６により排出側に切替えられてシイナ米が排出される。したがって、戻し路により繰返される籾摺りによってシイナ米の最大限の脱ぷ処理が行われるとともに、籾摺精米運転終了時におけるシイナ米の排出によってシイナ米の機器内残留を回避することができる。
【００４２】
（風選排出）
次に、籾摺機８の風選部８ｂを排出切替部として構成した例について説明する。
風選部８ｂは、投入ホッパ５の全投入籾米の籾摺りが終了した時点以降の精米運転の終了動作工程における所定時間の風選動作により、主風路５１の風選風量を増大するべく開閉弁５７を開閉制御することによってシイナ米を籾殻容器に吸引排出することができる。本実施の形態では開閉弁５７を閉じると主風路５１の風量が増大する。また、上記開閉弁５７に代えて、風調弁５６の開度制御や、吸引ファン５２の回転制御（回転数を増大すると主風路５１の風量が増大する）による風量調節によっても同様にシイナ米の排出切替部を構成することができる。
【００４３】
（第二構成例）
次に、第二構成例の自動籾摺精米設備について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことにより説明を省略する。
第二構成例の自動籾摺精米設備６１は、その処理行程展開図を図９に示すように、第一昇降機７の投出切替弁７ｂから選択可能に脱ぷシュート４１を介して籾摺機８の脱ぷ部８ａに連通して穀物供給を限定し、風選部８ｂのシイナ樋４２は、シイナ米の戻し路となるシイナシュート６２を設けて第一昇降機７に供給連通することにより、籾米の籾摺りとともに、シイナ米の循環籾摺りを行う。また、投出切替弁７ｂから選択可能に石抜シュート４８を介して石抜機９に連通する。
【００４４】
詳細には、第二構成例の機器室の縦断側面図を図１０に示すように、第一昇降機７の投出切替弁７ｂの片側から脱ぷ部８ａまで脱ぷシュート４１を設け、投出切替弁７ｂの他側から石抜機９まで石抜シュート４８を設ける。シイナ樋４２から第一昇降機７までシイナシュート６２を設ける。
【００４５】
上記構成の自動籾摺精米設備６１は、第一昇降機７の投出切替弁７ｂを籾摺機８に切替えた場合に同昇降機７に受けた穀物が籾摺機８に送られることから、投入籾米の籾摺りが可能となるとともに、シイナ樋４２から昇降機７に供給連通する戻し路による籾摺循環行程が形成される。
【００４６】
籾摺精米運転の終了動作工程に、まず前述の石排出を行い、次いで石・残米排出シャッタを残米通路側に切り換えて残米通路に残留玄米を供給してから、再度石・残米切換シャッタを石排出通路９ｆ側に切り換えると共に投出切替弁７ｂを石抜機９に切替える。すると、最後に風選部８ｂで風選されてシイナ樋４７から昇降機７に戻されたシイナ米が昇降機７から石抜機９に供給され、揺動選別板９ｃを揺れ上げ石排出通路９ｆを経て排出容器４５に排出される。
【００４７】
したがって、投出切替弁７ｂにより、籾米の籾摺りと玄米の石抜きの間の選択とともに、精米運転終了時にシイナ米についての籾摺循環と排出容器４５への排出の間の選択が可能となる。
【００４８】
なお、ここに述べたシイナ樋４２から第一昇降機７に至るシイナシュート６２は、前述の自動籾摺精米設備１において、シイナ樋４２を脱ぷ部８ａに供給連通する構成と置き換えることによってもシイナ米の戻し路として機能することが明らかであることから、その詳細な説明を省略する。
【００４９】
（シイナ米取出構造）
次に、自動籾摺精米設備のシイナ米の客室取出の構成例について説明する。
自動籾摺精米設備７１は、その処理行程展開図を図１１に示すように、投入ホッパ５の下方から客室３内に引き出せるように取出箱７２を設けるとともに、投出切替弁７ｂから取出箱７２に連通してシイナ米を客室３で取出し可能に構成する。
【００５０】
この場合、投出切替弁７ｂから石抜機９までの間で分岐する切替弁７ｃから取出箱７２にシイナ米を搬送するように分岐制御を行うことにより、籾摺り循環後に排出されるシイナ米を投入ホッパ５の下方の取出箱７２から利用客が持ち帰ることができる
なお、図９と図１１について、省略している符号があるが、基本構成は図３と共通である。また、図１０について、省略している符号があるが、基本構成は図５と同様である。
【００５１】
（穀物判別）
投入穀物の判別については、玄米についての精米処理の開始において、石抜用タンク９ａの下限センサ９ｂにより投入穀物が到達するまでの時間が所定時間を越えた場合は、籾米についての精米処理に制御処理の切替えを行うことにより、投入ホッパ５の籾玄米判別センサの判別誤差や、操作パネル２３の誤操作を修正して適切な精米処理を確保することができる。
【００５２】
詳細には、投入穀物が投入ホッパ５から石抜用タンク９ａに到達するまでの時間は、穀物の流動性の差により、投入穀物が籾米であれば玄米より長い時間を要することから、投入ホッパ５の搬送螺旋３２、第一昇降機７、投出切替弁７ｂ、切替弁７ｃの通過に要する時間（例えば、玄米が２０秒、籾米が３０秒）の差を石抜用タンク９ａの下限センサ９ｂの検出によって判別することができる。
【００５３】
（投入ホッパ投入口）
投入ホッパ５については、その内部構造の部分破断による拡大図を図１２に示すように、その投入口３１に網８１を設け、同投入口３１の外側に支持部８２を配置し、この支持部８２に偏心ウェートによる振動モータ８３を設けることにより、投入ホッパ５に投入された穀物の残留を低減することができる。
【００５４】
（籾摺機調整）
籾摺機８の風選部８ｂの調整設定のために、ダクト設置状況に対応するファンの最適回転数を取得できるように納品設定モードをコントローラに設ける。例えば、入力事項をダクト径、配管長、エルボの数の３項目とする入力画面（または表示）において、値を直接入力する記述形式または予め入力された中から選ぶ選択形式の入力操作によって適正回転数（または多段段階）を表示する。
【００５５】
従来は、籾摺機８の据付の際の試運転において、脱ぷ部８ａで籾摺作業をしながら風選部８ｂにおける風選状況を見ることにより、ファン、脱ぷ、選別の煩わしい調整設定作業を行う必要があったが、上記ファン設定モードにより、そのような煩わしい調整設定作業を要することなく、配管の適正を確認した上で機器を起動してファンの回転を決め、後は選別の確認のみで調整設定作業を完結することができる。
【００５６】
上記籾摺機８の調整設定に関し、設定をしないと籾摺機８の運転ができず、また、設定しても指定以外の配管にの場合に起動ができないように、上記納品設定モードを構成することにより、配管の適正確認によって籾摺機８の起動が可能となるので、籾摺機８のトラブルの大半を占めるダクト施工状態のトラブルを防止することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１ 自動籾摺精米設備
７ 第一昇降機（昇降機）
７ｂ 投出切替弁
８ 籾摺機
８ａ 脱ぷ部
８ｂ 風選部
９ 石抜機
１１ 精米機
４１ 脱ぷシュート
４２ シイナ樋
４２ａ 案内部（戻し路）
４４ 排出シュート
４５ 排出容器
４６ 切替部材（排出切替部）
４７ 玄米樋
４８ 石抜シュート
５１ 主風路
５２ 吸引ファン
５３ 排風ダクト（排出切替部）
５７ 開閉弁（排出切替部）
６１ 自動籾摺精米設備
６２ シイナシュート
７２ 取出箱（排出容器）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受けた穀物を投出する昇降機（７）と、その投出穀物を受けて脱ぷ部（８ａ）で脱ぷし、脱ぷした穀物を風選部（８ｂ）で風力選別する籾摺機（８）と、玄米を受けて石等の異物を分離排出する石抜機（９）と、玄米を精白する精米機（１０）とを備えて全自動で穀物を籾摺精米する自動籾摺精米設備において、
籾摺機（８）は風選部（８ｂ）で風力選別されたシイナ米を収容するシイナ樋（４２）を設け、上記シイナ樋（４２）からシイナ米を再度籾摺機（８）に供給するための戻し路を設けるとともに、精米運転終了時に戻し路側から排出容器（４５，７２）側にシイナ米を排出可能に切替える排出切替部とを備えることを特徴とする自動籾摺精米設備。
【請求項２】
シイナ樋（４２）から脱ぷ部（８ａ）に供給する案内部（４２ａ）で戻し路を構成し、シイナ樋（４２）と案内部（４２ａ）との間にはシイナ米を案内部（４２ａ）側から排出容器（４５）に連通する排出シュート（４４）側に分岐切替えする切替部材（４６）を設けたことを特徴とする請求項１記載の自動籾摺精米設備。
【請求項３】
前記シイナ樋（４２）から昇降機（７）に供給連通するシイナシュータ（６２）を設けて前記戻し路を構成し、かつ、昇降機（７）の投出先を籾摺機（８）および石抜機（９）のいずれかに切替える投出切替弁（７ｂ）によって前記排出切替部を構成したことを特徴とする請求項１記載の自動籾摺精米設備。
【請求項４】
受けた穀物を投出する昇降機（７）と、その投出穀物を受けて脱ぷ部（８ａ）で脱ぷし、脱ぷした穀物を風選部（８ｂ）で風力選別する籾摺機（８）と、玄米を受けて石等の異物を分離排出する石抜機（９）と、玄米を精白する精米機（１０）とを備えて全自動で穀物を籾摺精米する自動籾摺精米設備において、
風選部（８ｂ）の風量を調節する風量調節手段を設け、精米運転終了時に風選部（８ｂ）の風量を増大させることを特徴とする自動籾摺精米設備。
【請求項１】
受けた穀物を投出する昇降機（７）と、その投出穀物を受けて脱ぷ部（８ａ）で脱ぷし、脱ぷした穀物を風選部（８ｂ）で風力選別する籾摺機（８）と、玄米を受けて石等の異物を分離排出する石抜機（９）と、玄米を精白する精米機（１０）とを備えて全自動で穀物を籾摺精米する自動籾摺精米設備において、
籾摺機（８）は風選部（８ｂ）で風力選別されたシイナ米を収容するシイナ樋（４２）を設け、上記シイナ樋（４２）からシイナ米を再度籾摺機（８）に供給するための戻し路を設けるとともに、精米運転終了時に戻し路側から排出容器（４５，７２）側にシイナ米を排出可能に切替える排出切替部とを備えることを特徴とする自動籾摺精米設備。
【請求項２】
シイナ樋（４２）から脱ぷ部（８ａ）に供給する案内部（４２ａ）で戻し路を構成し、シイナ樋（４２）と案内部（４２ａ）との間にはシイナ米を案内部（４２ａ）側から排出容器（４５）に連通する排出シュート（４４）側に分岐切替えする切替部材（４６）を設けたことを特徴とする請求項１記載の自動籾摺精米設備。
【請求項３】
前記シイナ樋（４２）から昇降機（７）に供給連通するシイナシュータ（６２）を設けて前記戻し路を構成し、かつ、昇降機（７）の投出先を籾摺機（８）および石抜機（９）のいずれかに切替える投出切替弁（７ｂ）によって前記排出切替部を構成したことを特徴とする請求項１記載の自動籾摺精米設備。
【請求項４】
受けた穀物を投出する昇降機（７）と、その投出穀物を受けて脱ぷ部（８ａ）で脱ぷし、脱ぷした穀物を風選部（８ｂ）で風力選別する籾摺機（８）と、玄米を受けて石等の異物を分離排出する石抜機（９）と、玄米を精白する精米機（１０）とを備えて全自動で穀物を籾摺精米する自動籾摺精米設備において、
風選部（８ｂ）の風量を調節する風量調節手段を設け、精米運転終了時に風選部（８ｂ）の風量を増大させることを特徴とする自動籾摺精米設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−８１３９９（Ｐ２０１２−８１３９９Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２８９５２（Ｐ２０１０−２２８９５２）
【出願日】平成２２年１０月８日（２０１０．１０．８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月８日（２０１０．１０．８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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