自走式破砕機
【課題】選別された細粒のシュートによる排出効率を改善することができる自走式破砕機を提供する。
【解決手段】本体フレーム１０と、その本体フレーム１０の長手方向の一方側上部に設けられ、被破砕物を受け入れるホッパ２と、ホッパ２に投入された被破砕物を粒度に応じて大塊と細粒とに選別し、その大塊を振動により本体フレーム１０の長手方向他方側に搬送しつつ、細粒を篩い落とす振動フィーダ２０と、振動フィーダ２０の下方に、振動フィーダと一体振動するよう設けられ、選別された細粒を受けて本体フレーム１０の短手方向外側に排出するように、排出方向に向かって下方に傾けて配置されたシュート３０とを備え、シュート３０は、そのシュート３０上の細粒に対する摩擦力による排出作用が、振動フィーダ３０による加振力の上方向成分による滞留作用を上回る設置傾斜角度λとなるように配置する。
【解決手段】本体フレーム１０と、その本体フレーム１０の長手方向の一方側上部に設けられ、被破砕物を受け入れるホッパ２と、ホッパ２に投入された被破砕物を粒度に応じて大塊と細粒とに選別し、その大塊を振動により本体フレーム１０の長手方向他方側に搬送しつつ、細粒を篩い落とす振動フィーダ２０と、振動フィーダ２０の下方に、振動フィーダと一体振動するよう設けられ、選別された細粒を受けて本体フレーム１０の短手方向外側に排出するように、排出方向に向かって下方に傾けて配置されたシュート３０とを備え、シュート３０は、そのシュート３０上の細粒に対する摩擦力による排出作用が、振動フィーダ３０による加振力の上方向成分による滞留作用を上回る設置傾斜角度λとなるように配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受け入れた被破砕物を破砕する破砕装置を備えた自走式破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式破砕機は、例えば、ビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、あるいは産業廃棄物等（＝被破砕物）を減量化してリサイクル材とするものである。
【０００３】
このような自走式破砕機として、例えば、特許文献１には、本体フレームと、この本体フレームに設けた走行手段と、本体フレームの長手方向一の側に設けたホッパと、このホッパで受け入れた被破砕物を粒度に応じて大塊と細粒とに選別し、その選別した大塊を破砕装置に搬送する選別搬送手段と、選別搬送手段により搬送された大塊を破砕する破砕装置と、この破砕装置により破砕された破砕物を本体フレーム長手方向の他の側に排出するコンベアと、選別搬送手段により選別された細粒を自走式破砕機の本体の長手方向一の側へ排出するシュートとを備えた自走式破砕機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術においては、選別搬送手段による大塊の搬送方向と、シュートによる細粒の排出方向とが互いに反対方向になるよう構成されているため、選別搬送手段の振動による大塊への搬送作用が選別搬送手段と一体的に振動するシュート上の細粒の排出を妨げる方向に作用するので、シュートによる細粒の排出効率を抑制してしまい、この点について改善の余地が残されていた。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、選別された細粒のシュートによる排出効率を改善することができる自走式破砕機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、本体フレームと、前記本体フレームの長手方向の一方側上部に設けられ、被破砕物を受け入れるホッパと、前記ホッパに投入された前記被破砕物を粒度に応じて大塊と細粒とに選別し、その大塊を振動により前記本体フレームの長手方向他方側に搬送しつつ、細粒を篩い落とす振動フィーダと、前記振動フィーダの下方に、振動フィーダと一体振動するよう設けられ、選別された前記細粒を受けて前記本体フレームの短手方向外側に排出するように、排出方向に向かって下方に傾けて配置されたシュートとを備え、前記シュートは、そのシュート上の細粒に対する摩擦力による排出作用が、前記振動フィーダの加振力の上方向成分による滞留作用を上回る設置傾斜角度となるように配置されたものとする。
【０００８】
このように、選別された細粒を受けて本体フレームの短手方向外側に排出するように、排出方向に向かって下方に傾けてシュートを配置し、シュート上の細粒に対する摩擦力による排出作用が、振動フィーダの上方向成分による滞留作用を上回る設置傾斜角度となるように配置したので、選別された細粒のシュートによる排出効率を改善することができる。
【０００９】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記シュートの上流側に設けられ、前記振動フィーダからの細粒の排出方向を前記本体フレームの短手方向の一方側と他方側の何れかに切り換える切り替え手段を備えたものとする。
【００１０】
（３）また、上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記シュートの傾斜角度は可変であるものとする。
【００１１】
（４）さらに、上記（１）〜（３）の何れか１つにおいて、好ましくは、前記シュートは、前記ホッパの平面外形寸法内に収まるように配置されたものとする。
【００１２】
（５）また、上記（１）〜（４）の何れか１つにおいて、好ましくは、前記振動フィーダにおける加振方向の水平方向からの角度をα、前記シュートの設置傾斜角度をλとしたときに、角度αおよび角度λを、ｃｏｓαｃｏｓλ＞ｓｉｎαｓｉｎλを満たすように設定したものとする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、選別された細粒のシュートによる排出効率を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態に係る自走式破砕機の全体構成を示す側面図である。
【図２】第１の実施の形態の加振装置周辺における部分透視図である。
【図３】第１の実施の形態の振動フィーダ付近の拡大図である。
【図４】第１の実施の形態の振動フィーダ付近の後方からの部分透視図である。
【図５】第１の実施の形態のグリズリフィーダ上において被破砕物が搬送されるときに被破砕物に作用する力のバランスを表した図である。
【図６】第１の実施の形態のシュート上において被破砕物が流下搬送されるときに被破砕物に作用する力のバランスを表した図であり、シュート上の被破砕物を下流端部側側面から見た図である。
【図７】第１の実施の形態のシュート上において被破砕物が流下搬送されるときに被破砕物に作用する力のバランスを表した図であり、右側が搬送側となるように示した図である。
【図８】第１の実施の形態における加振角度と設置傾斜角度を、所定の条件の範囲内でそれぞれ変えた場合の条件式における各辺の値の関係を示す図である。
【図９】第１の実施の形態における加振角度と設置傾斜角度を、他の条件の範囲内でそれぞれ変えた場合の条件式における各辺の値の関係を示す図である。
【図１０】第１の実施の形態における加振角度と設置傾斜角度を、さらに他の条件の範囲内でそれぞれ変えた場合の条件式における各辺の値の関係を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態の振動フィーダ付近の拡大図である。
【図１２】第２の実施の形態の振動フィーダ付近の後方からの部分透視図である。
【図１３】第３の実施の形態の振動フィーダ付近の後方からの部分透視図である。
【図１４】第４の実施の形態の振動フィーダ付近の後方からの部分透視図である。
【図１５】従来技術における加振角度と設置傾斜角度を、所定の条件の範囲内でそれぞれ変えた場合の条件式における各辺の値の関係を示す図である。
【図１６】従来技術における加振角度と設置傾斜角度を、他の条件の範囲内でそれぞれ変えた場合の条件式における各辺の値の関係を示す図である。
【図１７】従来技術における加振角度と設置傾斜角度を、さらに他の条件の範囲内でそれぞれ変えた場合の条件式における各辺の値の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
＜第１の実施の形態＞
まず、本発明の第１の実施の形態を図１〜図１０を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１は本実施の形態に係る自走式破砕機の全体構成を示す側面図であり、図２は加振装置周辺における部分透視図、図３は振動フィーダ付近の拡大図、図４は振動フィーダ付近の後方からの部分透視図である。なお、以下において、図１中における左右に対応する方向を自走式破砕機の前後とする。
【００１８】
図１〜図４において、本発明の一実施の形態に係る自走式破砕機１００は、走行体１と、ホッパ（投入ホッパ）２と、振動フィーダ（グリズリフィーダ）２０と、破砕装置３と、機械室４と、排出コンベヤ５と、シュート３０とを概略備えている。本実施の形態の自走式破砕機では、排出コンベヤ５の排出側を前方、ホッパ２側を後方と称する。
【００１９】
走行体１は、左右一対の走行フレーム６のそれぞれに履体７を掛け回して構成したものである。走行フレーム６の端部には従動輪（図示せず）及び駆動輪８が設けられている。また、一対の走行フレーム６のそれぞれには一対の結合フレーム９（９ａ，９ｂ）（図４参照）が連結されている。一対の連結フレーム９の上方には本体フレーム１０が取り付けられている。連結フレーム９ａ，９ｂの上方には、それぞれ、本体フレーム１０の長さ方向に延在するよう配置された水平部材１０ａ，１０ｂが取り付けられている。この水平部材１０ａ，１０ｂは、本体フレーム１０の一部を構成している。
【００２０】
ホッパ２は、被破砕物を受け入れるものであり、本体フレーム１０の長手方向の一方側（すなわち、前後方向の後方側）上部に支持部材１１を介して配置されており、上方に向かって拡開して設けられている。
【００２１】
振動フィーダ２０は、ホッパ２により受け入れた被破砕物を粒度に応じて大塊と細粒とに選別し、その大塊を振動により本体フレームの長手方向の他方側（すなわち、前後方向の前方側）に搬送しつつ、細粒を篩い落とすものである。振動フィーダ２０は、ホッパ２の下方に配置されており、支持部材１１に弾性部材２２a〜２２ｃを介して振動可能に支持された振動フィーダ本体２４と、振動フィーダ本体２４の内側に固定された篩部材２１と、振動フィーダ本体２４を加振する加振装置２３とを備えている。そして、加振装置２３を駆動して振動フィーダ本体２４と篩部材２１とを一体的に揺さ振り、投入された被破砕物の選別および搬送を行う。
【００２２】
本実施の形態においては、振動フィーダ２０の一例としてグリズリフィーダ（以下、グリズリフィーダ２０と称する）を示して説明する。すなわち、振動フィーダであるグリズリフィーダ２０の内部には、偏心錘を有するフィーダ用油圧モータなどの加振装置２３（図２参照）によって加えられる振動を利用して、被破砕物をグリズリフィーダ２０の前方側下方に配置された破砕装置３に向けて搬送する複数のグリズリバー２１（篩部材２１）が収納されている。グリズリバー２１は、本体フレーム１０の幅方向（短手方向）に複数配置された櫛を並べて設けられており、その櫛の間隔より小さい被破砕物（細粒（いわゆるズリ））をふるい落とし、この櫛歯構造部分から落下した細粒等はグリズリバー２１の下方に設けられたシュート３０を介して、本体フレーム１０の幅方向（短手方向）外側（本実施の形態では右側）に排出する。
【００２３】
なお、本実施形態では弾性部材２２ａ〜２２ｃの一例としてコイルバネを用いた場合を示しているが、ラバースプリング等の他の弾性体を用いても良い。
【００２４】
シュート３０は、グリズリフィーダ２０により選別され篩い落とされた細粒を受けて、その自重により本体フレーム１０の短手方向外側に排出するものである。シュート３０は、グリズリフィーダ２０の下方に、グリズリフィーダ２０と一体振動するよう設けられ、排出方向に向かって下方に傾けて配置されている。
【００２５】
このシュート３０は、横断面形状（上側端部３０ａから下側端部３０ｂに向かう流れに垂直な断面の形状）が略Ｕ字型でかつ略長方形の底部を備えた樋状部材であり、上側端部３０ａがグリズリバー２１の下方において、振動フィーダ本体２４の幅方向一方側の内壁に固定されるとともに、下側端部３０ｂが振動フィーダ本体２４の幅方向他方側の下部に設けられた開口部２４ａを通して本体フレーム１０の短手方向外側まで延在するよう配置され、その開口部２４ａ付近において振動フィーダ本体２４に接続固定されている。これにより、シュート３０は、水平方向に対して所定の傾斜（設置傾斜角度λ：後の図７参照）をもって固定されている。本実施の形態のシュート３０の設置傾斜角度λは、そのシュート３０上の細粒に対する摩擦力による排出作用が、グリズリフィーダ（振動フィーダ）２０の上方向成分による滞留作用を上回る設置傾斜角度λ（後に詳述）に設定される。またこのとき、図４に示すように、シュート３０は、その下側端部３０ｂが自走式破砕機のホッパ２の幅方向の平面外径寸法Ｗ内に収まるように設けられている。
【００２６】
破砕装置３は、ホッパ２内に投入されグリズリフィーダ２０により搬送された被破砕物（大塊）を破砕するものであり、ホッパ２の前方かつ下方に位置し、本体フレーム１０の長手方向中央付近に搭載されている。破砕装置３としては、例えば、固定歯と揺動する動歯とによって破砕室を形成し、この破砕室に導入された被破砕物をその固定歯と動歯とによって噛み砕くように破砕して下方の排出口から排出する形態のジョークラッシャなどが挙げられる。
【００２７】
機械室４は、破砕装置３より更に前方側の本体フレーム１０上に位置するよう設けられており、その外側を覆う外装カバー４０によって内部空間と外部とを隔てるよう形成されている。そして、機械室４の内部空間には、走行体１やホッパ２、破砕装置３などに設けられた各油圧アクチュエータを駆動する油圧源としての油圧ポンプや、それらを駆動するディーゼルエンジンなど（ともに図示せず）が内蔵されている。
【００２８】
走行体１の前方側の上方の本体フレーム１０の下側には、キースイッチ、エンジンコントロールダイアル、或いは、破砕装置３の動作制御用スイッチ等が配置された操作盤１６が設けられている。
【００２９】
破砕装置３などが設けられた位置であって操作盤１６の後方側に隣り合う位置、すなわち、機体の前後方向における中央付近の側面部で走行体１の上方には、オペレータが破砕装置３などにアクセスするためのメンテナンス用ラダー１４が設けられている。また、走行体１及び操作盤１６の前方側に隣り合う位置であって機械室４の下方には、オペレータが機械室４にアクセスするためのメンテナンス用ラダー１５が設けられている。
【００３０】
排出コンベヤ５は、破砕装置３から排出された破砕物をフレーム内に収納された搬送ベルト１３で機体前方に搬送して機外に排出するものである。排出コンベヤ５は、破砕装置３の下方であって一対の走行体１の間から機械室４の下方を通るよう設けられ、さらにそこからホッパ２や機械室４の上端部と同程度の高さまで機体前方に向かって斜めに立ち上がるよう上り傾斜に形成されている。搬送ベルト１３は、排出コンベヤ５の前後方向における両端に設けられた従動輪及び駆動輪（ともに図示せず）に巻回されており、その駆動輪によって循環駆動され破砕物を機体前方側に搬送する。
【００３１】
ここで、前述の設置傾斜角度λについて説明するために、グリズリフィーダ２０における加振装置２３による振動のグリズリフィーダ２０上（つまり、グリズリバー２１上）における被破砕物（大塊）、及び、シュート３０上における被破砕物（細粒）への作用について説明する。
【００３２】
（１）グリズリフィーダ（振動フィーダ）２０上の被破砕物
図５は、グリズリフィーダ２０上において被破砕物が搬送されるときに被破砕物に作用する力のバランスを表した図であり、図中右側が搬送側となるように示している。図５において、質量ｍの被破砕物には、搬送側への力として、水平方向からの角度α（加振角度α）をもって加振装置２３の加振による加振力Ｆが図中右上方向に加わり、搬送方向への分力成分である図中右方向への水平方向成分はＦｃｏｓαとなる。その一方で、被破砕物には、搬送側と反対側への力として、鉛直下方への自重ｍｇに等しい垂直抗力に静止摩擦係数μを乗じた最大静止摩擦力μｍｇが図中左方向に加わる。
【００３３】
したがって、グリズリフィーダ２０が搬送機能を得るための条件は、
μｍｇ ＜ Ｆｃｏｓα ・・・（式１）
となる。
【００３４】
（２）シュート３０上の被破砕物
図６及び図７は、シュート３０上において被破砕物（細粒（ズリ））が流下搬送されるときに被破砕物に作用する力のバランスを表した図である。図６はシュート３０上の被破砕物を下流端部３０ｂ側側面（すなわち、本体フレーム１０の右側側面）から見た図であり、図７は図中右側が搬送側となるように示した図である。
【００３５】
図６において、被破砕物ｍには、まず搬送側と反対側への力として、加振装置２３の加振による加振力Ｆの鉛直方向成分Ｆｓｉｎαが図中上方向に加わり、搬送側と反対側（シュート３０に沿って上方側）への分力成分である図中左上方向への成分はＦｓｉｎαｓｉｎ（９０°−λ）＝Ｆｓｉｎαｓｉｎλとなる。その一方で、被破砕物には、搬送側への力として、鉛直下方への自重ｍｇのシュート３０底面による垂直抗力ｍｇｃｏｓλに静止摩擦係数μを乗じた最大静止摩擦力μｍｇｃｏｓλが図中右下方向に加わる。
【００３６】
したがって、シュート３０が搬送機能を得るための条件は、
μｍｇｃｏｓλ ＞ Ｆｓｉｎαｓｉｎλ ・・・（式２）
となる。
【００３７】
したがって、上記（式１）と（式２）との両方を満たすように角度α，λを設定すれば、グリズリフィーダ２０によるジョークラッシャ２への搬送機能を確保しつつ、シュート３０によるズリ排出を促進することができ、したがって、選別された細粒のシュート３０による排出効率を改善することができる。
【００３８】
ここで、シュート３０の取り付け構造上、０°＜λ＜９０°であって、ｃｏｓλ＞０であることから、上記（式２）を変形すると、
μｍｇ ＞ Ｆ（ｓｉｎαｓｉｎλ／ｃｏｓλ） ・・・（式２−１）
となる。
【００３９】
したがって、上記（式１）及び（式２−１）より、
Ｆｃｏｓα ＞ μｍｇ ＞ Ｆ（ｓｉｎαｓｉｎλ／ｃｏｓλ）
すなわち、式変形すると、
ｃｏｓα ＞ （ｓｉｎαｓｉｎλ／ｃｏｓλ）
ｃｏｓλ＞０であることから、
ｃｏｓαｃｏｓλ ＞ ｓｉｎαｓｉｎλ ・・・（式３）
を満たせば、シュート３０上の細粒に対する摩擦力による排出作用が、グリズリフィーダ（振動フィーダ）２０の上方向成分による滞留作用を上回るので、グリズリフィーダ２０によるジョークラッシャ２への搬送機能を確保しつつ、シュート３０によるズリ排出を促進することができ、したがって、選別された細粒のシュート３０による排出効率を改善することができることがわかる。
【００４０】
（３）加振装置２３による加振角度αとシュート３０の設置傾斜角度λの検討
図８〜図１０は、加振角度αと設置傾斜角度λをそれぞれ変えた場合の、上記（式３）における左辺の値と右辺の値の関係を示す図である。図８は角度α＝４５°で角度λ＝１０°〜８０°とした場合、図８は角度α＝５０°で角度λ＝１０°〜８０°とした場合、図８は角度α＝５５°で角度λ＝１０°〜８０°とした場合をそれぞれ示している。
【００４１】
以下では、一般的な加振角度αは４５°〜５５°の場合を例示して説明する。
【００４２】
図８に示すように、角度α＝４５°で角度λ＝１０°〜８０°とした場合は、上記（式３）の左辺＝ｃｏｓαｃｏｓλは線４１で示す値をとり、右辺＝ｓｉｎαｓｉｎλは線４２で示す値をとるので、λ＜４５°において上記（式３）を満たすことがわかる。したがって、角度α＝４５°において角度λ＜４５°に設定することにより、グリズリフィーダ２０によるジョークラッシャ２への搬送機能を確保しつつ、シュート３０によるズリ排出を促進することができ、したがって、選別された細粒のシュート３０による排出効率を改善することができる。
【００４３】
同様に、図９に示すように、角度α＝５０°で角度λ＝１０°〜８０°とした場合は、上記（式３）の左辺は線４３で示す値をとり、右辺は線４４で示す値をとるので、λ＜４０°において上記（式３）を満たすことがわかる。また、図１０に示すように、角度α＝５５°で角度λ＝１０°〜８０°とした場合においても、上記（式３）の左辺は線４５で示す値をとり、右辺は線４６で示す値をとるので、λ＜３５°において上記（式３）を満たすことがわかる。
【００４４】
本実施の形態のシュート３０の設置傾斜角度λは、上記（式３）の条件を満たす設置傾斜角度λ、すなわち、シュート３０上の細粒に対する摩擦力による排出作用が、グリズリフィーダ（振動フィーダ）２０の上方向成分による滞留作用を上回る設置傾斜角度λに設定される。
【００４５】
以上のように構成した本実施の形態の効果を図１１〜図１３を用い、従来技術と比較しつつ説明する。
【００４６】
従来技術のように、選別搬送手段によって本体フレームの長手方向一の側に設けたホッパで受け入れた被破砕物を粒度に応じて大塊と細粒とに選別し、その選別した大塊を搬送するとともに、選別された細粒をシュートによって自走式破砕機の本体の長手方向一の側へ排出する自走式破砕機においては、加振装置による振動のフィーダ上における被破砕物、及び、シュート上における被破砕物への作用について次のように言える。
【００４７】
従来技術において、フィーダが被破砕物の搬送機能を得るための条件は、加振角度をαとすると、前述のように、
μｍｇ ＜ Ｆｃｏｓα ・・・（式１）
となる。
一方で、シュートが搬送機能を得るための条件は、シュートの設置傾斜角度をθとすると、
μｍｇｃｏｓθ ＞ Ｆｃｏｓβ ・・・（式４）
となる。
したがって、上記（式１）および（式４）より式計算して、
ｃｏｓαｃｏｓθ ＞ ｃｏｓ（α−θ） ・・・（式５）
を満たせば、フィーダによるジョークラッシャへの搬送機能を確保しつつ、シュートによるズリ排出を行えることがわかる。
【００４８】
そこで、図１５〜図１７に示すように、加振角度αと設置傾斜角度θをそれぞれ変えた場合の、上記（式５）における左辺の値と右辺の値の関係を調べる。図１５は角度α＝４５°で角度θ＝１０°〜８０°とした場合、図１６は角度α＝５０°で角度θ＝１０°〜８０°とした場合、図１７は角度α＝５５°で角度θ＝１０°〜８０°とした場合をそれぞれ示している。
【００４９】
図１５に示すように、角度α＝４５°で角度θ＝１０°〜８０°とした場合は、上記（式５）の左辺＝ｃｏｓαｃｏｓθは線５１で示す値をとり、右辺＝ｃｏｓ（α−θ）は線５２で示す値をとるので、０°＜θ＜８０°において上記（式５）を満さないことがわかる。同様に、図１６に示すように、角度α＝５０°で角度θ＝１０°〜８０°とした場合は、上記（式５）の左辺＝ｃｏｓαｃｏｓθは線５３で示す値をとり、右辺＝ｃｏｓ（α−θ）は線５４で示す値をとるので、０°＜θ＜８０°において上記（式５）を満さないことがわかる。また、図１７に示すように、角度α＝５５°で角度θ＝１０°〜８０°とした場合においても、上記（式５）の左辺＝ｃｏｓαｃｏｓθは線５１で示す値をとり、右辺＝ｃｏｓ（α−θ）は線５２で示す値をとるので、０°＜θ＜８０°において上記（式５）を満さないことがわかる。したがって、振動フィーダの一般的な加振角度である角度α＝４５°〜５５°においては、シュートの設置傾斜角度θを０°＜θ＜８０°としてもフィーダによるジョークラッシャへの搬送機能を確保しつつ、シュートによるズリ排出を行うことができない。
【００５０】
これに対し、本実施の形態の自走式破砕機においては、シュートを振動フィーダの下方に、振動フィーダと一体振動するよう設け、選別された細粒を受けて本体フレームの短手方向外側に排出するように、排出方向に向かって下方に傾けて配置し、そのシュート上の細粒に対する摩擦力による排出作用が、振動フィーダの上方向成分による滞留作用を上回る設置傾斜角度となるように構成したので、グリズリフィーダ２０によるジョークラッシャ２への搬送機能を確保しつつ、シュート３０によるズリ排出を促進することができ、したがって、選別された細粒のシュート３０による排出効率を改善することができることがわかる。
【００５１】
また、シュート３０は、その下側端部３０ｂが自走式破砕機のホッパ２の幅方向の平面外径寸法Ｗ内に収まるように構成したので、ホッパ２への被破砕物投入時に一部の被破砕物がホッパ２外にこぼれ落ちた場合でも、シュート３０への衝突を防止でき、したがって、シュート３０の損傷を抑制することができる。
【００５２】
なお、本実施の形態においては、グリズリフィーダ２０からの細粒等をシュート３０を介して本体フレーム１０の右側に排出するように構成したが、これに限られず、シュート３０の上側端部３０ａを本体フレーム１０の右側（図４中右側）に、下側端部３０ｂを左側に配置し、細粒等を左側に排出するように構成しても良い。
【００５３】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図１１および図１２を参照しつつ説明する。本実施の形態は、第１の実施の形態の自走式破砕機において、シュート３０の排出口側に前後方向に延在するサイドコンベアを配置し、シュート３０から排出された被破砕物（細粒（ズリ））を後方に搬送・排出するように構成したものである。
【００５４】
図１１は本実施の形態に係る自走式破砕機の振動フィーダ付近を拡大して示す図であり、図１２は振動フィーダ付近の後方からの部分透視図である。図中、第１の実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し説明を省略する。
【００５５】
本実施の形態の自走式破砕機は、第１の実施の形態と同様に、走行体１と、ホッパ（投入ホッパ）２と、振動フィーダ（グリズリフィーダ）２０と、破砕装置３と、機械室４と、排出コンベヤ５と、シュート３０とを備えている。
【００５６】
また、図１１および図１２において、シュート３０の下側端部ｂ３０の下部には、シュート３０から排出された被破砕物（細粒（ズリ））を後方に搬送・排出するサイドコンベア６０が支持部材６０ａを介して本体フレーム１１に支持されて設けられている。サイドコンベア６０は、シュート３０の下側端部ｂ３０の下方であって車体フレーム１１の幅方向外側に前後方向に延在するよう設けられ、その後端部は機体後方に向かってホッパ２の後端部下方付近まで、ほぼ水平方向に形成されている。このとき、図１１及び図１２に示すように、サイドコンベア６０は、自走式破砕機のホッパ２の前後方向の平面外径寸法Ｌ内、および、幅方向の平面外形寸法Ｗ内に収まるように設けられている。そして、サイドコンベア６０は、その前後方向における両端に設けられた従動輪及び駆動輪（ともに図示せず）に巻回された搬送ベルトを循環駆動することにより、被破砕物（細粒）を機体後方側に搬送し、後端部より排出する。
【００５７】
その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００５８】
以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
また、シュート３０から排出された被破砕物（細粒（ズリ））を後方に搬送・排出することができるので、機体側方への排出が困難な場所における作業であっても排出効率の低下を抑制することができる。
【００６０】
また、サイドコンベア６０及びシュート３０を幅方向の平面外形寸法Ｗ内、及び、前後方向の平面外見寸法Ｌ内に収まるように構成したので、ホッパ２への被破砕物投入時に一部の被破砕物がホッパ２外にこぼれ落ちた場合でも、シュート３０のみならずサイドコンベア６０への衝突を防止でき、したがって、シュート３０及びサイドコンベア６０の損傷を抑制することができる。
【００６１】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態を図１３を参照しつつ説明する。本実施の形態は、第１の実施の形態の自走式破砕機において、シュートの排出口を機体の幅方向両側（すなわち、左右両側）に設け、グリズリフィーダ２０からの被破砕物（細粒（ズリ））の排出方向を、機体の左右のどちらか、又は、両方に切り換えられるように構成したものである。
【００６２】
図１３は本実施の形態に係る自走式破砕機の振動フィーダ付近の後方からの部分透視図である。図中、第１の実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し説明を省略する。
【００６３】
図１３において、自走式破砕機は、グリズリフィーダ２０からの被破砕物（細粒（ズリ））を、機体の右側（図１３中右側）に排出する右シュート１３０と、機体の左側（図１３中左側）に排出する左シュート２３０とを備えている。これら右シュート１３０及び左シュート２３０は、右シュート１３０としてのみ機能する右排出部１３０ａと、左シュート１３０ｂとしてのみ機能する左排出部２３０ａと、それぞれ回動軸３０Ｐに対して回動可能に設けられ、その位置によって右シュート１３０としての機能と左シュート２３０としての機能が変わる２つの回動部材１３０ｂ，２３０ｂとから構成されている。
【００６４】
（１）右方向排出
ます、回動部材１３０ｂ，２３０ｂが右シュート１３０として機能する場合について説明する。
【００６５】
右シュート１３０は、上側の端部が振動フィーダ本体２４の幅方向左側の内壁部に配置されるとともに、下側の端部が振動フィーダ本体２４の幅方向右側の下部に設けられた開口部２４ａを通して本体フレーム１０の短手方向外側まで延在するよう配置され、その開口部２４ａ付近において振動フィーダ本体２４に接続固定されている。これにより、シュート３０は、水平方向に対して所定の傾斜（設置傾斜角度λ）をもって配置されている。
【００６６】
この右シュート１３０は、上側端部から下側端部に向かって順に配置された、左回動部材１３０ｂ、右回動部材２３０ｂ、及び、右排出部１３０ａにより構成されている。左回動部材１３０ｂ及び右回動部材２３０ｂは、それぞれ、グリズリバー２１の下方かつ振動フィーダ本体２４の左右中央部において機体の長手方向に延在するよう固設された回動軸３０Ｐに一端を回動可能に支持された板状の部材である。左回動部材１３０ｂは、回動軸３０Ｐと反対側の端部（言い換えると、右シュート１３０における上側の端部）が振動フィーダ本体２４の幅方向左側の内壁に着脱可能なボルト等により固定されている。右回動部材２３０ｂは、回動軸３０Ｐと反対側の端部が右排出部１３０ａの上端部により下方から支持されており、その右排出部１３０ａが開口部２４ａ付近において振動フィーダ２４に接続固定されている。これにより、左回動部材１３０ｂ、右回動部材２３０ｂ、及び、右排出部１３０ａは、右シュート１３０を一体的に形成し、グリズリフィーダ２０により選別され篩い落とされた細粒を受けて、本体フレーム１０の短手方向外側に排出する。
【００６７】
（２）左方向排出
次に、回動部材１３０ｂ，２３０ｂが左シュート２３０として機能する場合について説明する。
【００６８】
前述のように、回動部材１３０ｂ，２３０ｂが右シュート１３０として機能する状態から、右回動部材２３０ｂを上方に回動して振動フィーダ本体２４の幅方向右側の内壁に着脱可能なボルト等により固定するとともに、左回動部材１３０ｂを振動フィーダ本体２４の幅方向左側の内壁に固定しているボルトを外してその左回動部材１３０ｂを下方に回動させ、振動フィーダ本体２４の幅方向左側の下部に設けられた開口部２４ｂ付近において振動フィーダ本体２４に接続固定された左排出部２３０ａの上端により下方から支持させることにより、回動部材１３０ｂ，２３０ｂを左シュート２３０として機能させる。
【００６９】
すなわち、この状態において回動部材１３０ｂ，２３０ｂは左シュート２３０を構成し、したがって、左シュート２３０は、上側の端部が振動フィーダ本体２４の幅方向右側の内壁部に配置されるとともに、下側の端部が振動フィーダ本体２４の幅方向左側の下部に設けられた開口部２４ｂを通して本体フレーム１０の短手方向外側まで延在するよう配置され、その開口部２４ｂ付近において振動フィーダ本体２４に接続固定されている。これにより、シュート３０は、水平方向に対して所定の傾斜（設置傾斜角度λ）をもって配置されている。そして、左回動部材１３０ｂ、右回動部材２３０ｂ、及び、左排出部２３０ｂは、左シュート２３０を一体的に形成し、グリズリフィーダ２０により選別され篩い落とされた細粒を受けて、本体フレーム１０の短手方向外側に排出する。
【００７０】
（３）両方向排出
また、左右の回動部材１３０ｂ，２３０ｂを振動フィーダ本体２４の幅方向の内壁に固定しているボルトを外して下方に回動させ、左回動部材１３０ｂを左排出部２３０ｂの上端により下方から支持させ、右回動部材２３０ｂを右排出部１３０ａの上端により下方から支持させる状態とすることにより、左右のシュート１３０，２３０は、グリズリフィーダ２０により選別され篩い落とされた細粒を受けて、本体フレーム１０の短手方向左右外側に排出する。
【００７１】
なおこのとき、図１３に示すように、左右のシュート１３０，２３０は、その下側端部が自走式破砕機のホッパ２の幅方向の平面外径寸法Ｗ内に収まるように設けられている。
【００７２】
その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００７３】
以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることが出来る。
【００７４】
また、グリズリフィーダ２０により選別され篩い落とされた細粒の排出方向を機体の左右のいずれか、又は両方で選択することができるので、作業現場の状況に合せた対応を図ることができ、作業効率をより向上することができる。
【００７５】
＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態を図１４を参照しつつ説明する。本実施の形態は、第３の実施の形態の自走式破砕機において、シュートの排出口の高さ位置を変えられるように構成したものである。
【００７６】
図１４は本実施の形態に係る自走式破砕機の振動フィーダ付近の後方からの部分透視図である。図中、第３の実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し説明を省略する。また、本実施の形態では、第３の実施の形態の左右のシュート１３０，２３０のうち、右シュート１３０の場合を示し説明しているが、左シュート２３０についても同様である。
【００７７】
図１４において、右シュート１３０の右排出部１３０ａは、開口部２４ａ付近において振動フィーダ本体２４に対して、固定部１３０ｃにおいてボルト等により接続固定されている。また、振動フィーダ本体２４の固定部１３０ｃの下部には、右排出部１３０ａをボルト等により固定可能な固定部１３０ｄが設けられている。すなわち、右排出部１３０ａの振動フィーダ本体２４への固定部を、固定部１３０ｃ，１３０ｄの何れかで選択することにより、右排出部１３０ａ固定高さを変えることができ、したがって、シュートの排出口の高さ位置を変えることができる。このとき、右回動部材２３０ｂは回動軸３０Ｐにおいて回動可能に支持されているので、右排出部１３０ａが固定される固定部によらず右シュート１３０を一体的に形成し、グリズリフィーダ２０により選別され篩い落とされた細粒を受けて、本体フレーム１０の短手方向外側に排出することができる。
【００７８】
なお、本例では２つの固定部１３０ｃ，１３０ｄを示して説明したが、これに限られず、右排出部１３０ａの他の構造物との干渉等を考慮した位置であれば、２つ以上の固定部を設けても良い。
【００７９】
その他の構成は、本実施の形態の第３の実施の形態と同様である。
【００８０】
以上のように構成した本実施の形態においても、第３の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、第３の実施の形態において、シュートの排出口の高さ位置を変えられるように構成したが、第１及び第２の実施の形態においても同様の構成を適用できることは言うまでも無い。
【符号の説明】
【００８２】
１ 走行体
２ ホッパ
３ 破砕装置
４ 機械室
５ 排出コンベヤ
６ 走行フレーム
７ 履体
８ 駆動輪
９ 結合フレーム
１０ 本体フレーム
１０ａ，１０ｂ 水平部材
１１ 支持部材
１３ 搬送ベルト
１４，１５ メンテナンス用ラダー
１６ 操作盤
２０ グリズリフィーダ（篩装置）
２１ グリズリバー（篩部材）
２２a〜２２ｃ 弾性部材
２４ 篩装置本体
３０，１３０，２３０ シュート
６０ サイドコンベア
１００ 自走式破砕機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受け入れた被破砕物を破砕する破砕装置を備えた自走式破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式破砕機は、例えば、ビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、あるいは産業廃棄物等（＝被破砕物）を減量化してリサイクル材とするものである。
【０００３】
このような自走式破砕機として、例えば、特許文献１には、本体フレームと、この本体フレームに設けた走行手段と、本体フレームの長手方向一の側に設けたホッパと、このホッパで受け入れた被破砕物を粒度に応じて大塊と細粒とに選別し、その選別した大塊を破砕装置に搬送する選別搬送手段と、選別搬送手段により搬送された大塊を破砕する破砕装置と、この破砕装置により破砕された破砕物を本体フレーム長手方向の他の側に排出するコンベアと、選別搬送手段により選別された細粒を自走式破砕機の本体の長手方向一の側へ排出するシュートとを備えた自走式破砕機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術においては、選別搬送手段による大塊の搬送方向と、シュートによる細粒の排出方向とが互いに反対方向になるよう構成されているため、選別搬送手段の振動による大塊への搬送作用が選別搬送手段と一体的に振動するシュート上の細粒の排出を妨げる方向に作用するので、シュートによる細粒の排出効率を抑制してしまい、この点について改善の余地が残されていた。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、選別された細粒のシュートによる排出効率を改善することができる自走式破砕機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、本体フレームと、前記本体フレームの長手方向の一方側上部に設けられ、被破砕物を受け入れるホッパと、前記ホッパに投入された前記被破砕物を粒度に応じて大塊と細粒とに選別し、その大塊を振動により前記本体フレームの長手方向他方側に搬送しつつ、細粒を篩い落とす振動フィーダと、前記振動フィーダの下方に、振動フィーダと一体振動するよう設けられ、選別された前記細粒を受けて前記本体フレームの短手方向外側に排出するように、排出方向に向かって下方に傾けて配置されたシュートとを備え、前記シュートは、そのシュート上の細粒に対する摩擦力による排出作用が、前記振動フィーダの加振力の上方向成分による滞留作用を上回る設置傾斜角度となるように配置されたものとする。
【０００８】
このように、選別された細粒を受けて本体フレームの短手方向外側に排出するように、排出方向に向かって下方に傾けてシュートを配置し、シュート上の細粒に対する摩擦力による排出作用が、振動フィーダの上方向成分による滞留作用を上回る設置傾斜角度となるように配置したので、選別された細粒のシュートによる排出効率を改善することができる。
【０００９】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記シュートの上流側に設けられ、前記振動フィーダからの細粒の排出方向を前記本体フレームの短手方向の一方側と他方側の何れかに切り換える切り替え手段を備えたものとする。
【００１０】
（３）また、上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記シュートの傾斜角度は可変であるものとする。
【００１１】
（４）さらに、上記（１）〜（３）の何れか１つにおいて、好ましくは、前記シュートは、前記ホッパの平面外形寸法内に収まるように配置されたものとする。
【００１２】
（５）また、上記（１）〜（４）の何れか１つにおいて、好ましくは、前記振動フィーダにおける加振方向の水平方向からの角度をα、前記シュートの設置傾斜角度をλとしたときに、角度αおよび角度λを、ｃｏｓαｃｏｓλ＞ｓｉｎαｓｉｎλを満たすように設定したものとする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、選別された細粒のシュートによる排出効率を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態に係る自走式破砕機の全体構成を示す側面図である。
【図２】第１の実施の形態の加振装置周辺における部分透視図である。
【図３】第１の実施の形態の振動フィーダ付近の拡大図である。
【図４】第１の実施の形態の振動フィーダ付近の後方からの部分透視図である。
【図５】第１の実施の形態のグリズリフィーダ上において被破砕物が搬送されるときに被破砕物に作用する力のバランスを表した図である。
【図６】第１の実施の形態のシュート上において被破砕物が流下搬送されるときに被破砕物に作用する力のバランスを表した図であり、シュート上の被破砕物を下流端部側側面から見た図である。
【図７】第１の実施の形態のシュート上において被破砕物が流下搬送されるときに被破砕物に作用する力のバランスを表した図であり、右側が搬送側となるように示した図である。
【図８】第１の実施の形態における加振角度と設置傾斜角度を、所定の条件の範囲内でそれぞれ変えた場合の条件式における各辺の値の関係を示す図である。
【図９】第１の実施の形態における加振角度と設置傾斜角度を、他の条件の範囲内でそれぞれ変えた場合の条件式における各辺の値の関係を示す図である。
【図１０】第１の実施の形態における加振角度と設置傾斜角度を、さらに他の条件の範囲内でそれぞれ変えた場合の条件式における各辺の値の関係を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態の振動フィーダ付近の拡大図である。
【図１２】第２の実施の形態の振動フィーダ付近の後方からの部分透視図である。
【図１３】第３の実施の形態の振動フィーダ付近の後方からの部分透視図である。
【図１４】第４の実施の形態の振動フィーダ付近の後方からの部分透視図である。
【図１５】従来技術における加振角度と設置傾斜角度を、所定の条件の範囲内でそれぞれ変えた場合の条件式における各辺の値の関係を示す図である。
【図１６】従来技術における加振角度と設置傾斜角度を、他の条件の範囲内でそれぞれ変えた場合の条件式における各辺の値の関係を示す図である。
【図１７】従来技術における加振角度と設置傾斜角度を、さらに他の条件の範囲内でそれぞれ変えた場合の条件式における各辺の値の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
＜第１の実施の形態＞
まず、本発明の第１の実施の形態を図１〜図１０を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１は本実施の形態に係る自走式破砕機の全体構成を示す側面図であり、図２は加振装置周辺における部分透視図、図３は振動フィーダ付近の拡大図、図４は振動フィーダ付近の後方からの部分透視図である。なお、以下において、図１中における左右に対応する方向を自走式破砕機の前後とする。
【００１８】
図１〜図４において、本発明の一実施の形態に係る自走式破砕機１００は、走行体１と、ホッパ（投入ホッパ）２と、振動フィーダ（グリズリフィーダ）２０と、破砕装置３と、機械室４と、排出コンベヤ５と、シュート３０とを概略備えている。本実施の形態の自走式破砕機では、排出コンベヤ５の排出側を前方、ホッパ２側を後方と称する。
【００１９】
走行体１は、左右一対の走行フレーム６のそれぞれに履体７を掛け回して構成したものである。走行フレーム６の端部には従動輪（図示せず）及び駆動輪８が設けられている。また、一対の走行フレーム６のそれぞれには一対の結合フレーム９（９ａ，９ｂ）（図４参照）が連結されている。一対の連結フレーム９の上方には本体フレーム１０が取り付けられている。連結フレーム９ａ，９ｂの上方には、それぞれ、本体フレーム１０の長さ方向に延在するよう配置された水平部材１０ａ，１０ｂが取り付けられている。この水平部材１０ａ，１０ｂは、本体フレーム１０の一部を構成している。
【００２０】
ホッパ２は、被破砕物を受け入れるものであり、本体フレーム１０の長手方向の一方側（すなわち、前後方向の後方側）上部に支持部材１１を介して配置されており、上方に向かって拡開して設けられている。
【００２１】
振動フィーダ２０は、ホッパ２により受け入れた被破砕物を粒度に応じて大塊と細粒とに選別し、その大塊を振動により本体フレームの長手方向の他方側（すなわち、前後方向の前方側）に搬送しつつ、細粒を篩い落とすものである。振動フィーダ２０は、ホッパ２の下方に配置されており、支持部材１１に弾性部材２２a〜２２ｃを介して振動可能に支持された振動フィーダ本体２４と、振動フィーダ本体２４の内側に固定された篩部材２１と、振動フィーダ本体２４を加振する加振装置２３とを備えている。そして、加振装置２３を駆動して振動フィーダ本体２４と篩部材２１とを一体的に揺さ振り、投入された被破砕物の選別および搬送を行う。
【００２２】
本実施の形態においては、振動フィーダ２０の一例としてグリズリフィーダ（以下、グリズリフィーダ２０と称する）を示して説明する。すなわち、振動フィーダであるグリズリフィーダ２０の内部には、偏心錘を有するフィーダ用油圧モータなどの加振装置２３（図２参照）によって加えられる振動を利用して、被破砕物をグリズリフィーダ２０の前方側下方に配置された破砕装置３に向けて搬送する複数のグリズリバー２１（篩部材２１）が収納されている。グリズリバー２１は、本体フレーム１０の幅方向（短手方向）に複数配置された櫛を並べて設けられており、その櫛の間隔より小さい被破砕物（細粒（いわゆるズリ））をふるい落とし、この櫛歯構造部分から落下した細粒等はグリズリバー２１の下方に設けられたシュート３０を介して、本体フレーム１０の幅方向（短手方向）外側（本実施の形態では右側）に排出する。
【００２３】
なお、本実施形態では弾性部材２２ａ〜２２ｃの一例としてコイルバネを用いた場合を示しているが、ラバースプリング等の他の弾性体を用いても良い。
【００２４】
シュート３０は、グリズリフィーダ２０により選別され篩い落とされた細粒を受けて、その自重により本体フレーム１０の短手方向外側に排出するものである。シュート３０は、グリズリフィーダ２０の下方に、グリズリフィーダ２０と一体振動するよう設けられ、排出方向に向かって下方に傾けて配置されている。
【００２５】
このシュート３０は、横断面形状（上側端部３０ａから下側端部３０ｂに向かう流れに垂直な断面の形状）が略Ｕ字型でかつ略長方形の底部を備えた樋状部材であり、上側端部３０ａがグリズリバー２１の下方において、振動フィーダ本体２４の幅方向一方側の内壁に固定されるとともに、下側端部３０ｂが振動フィーダ本体２４の幅方向他方側の下部に設けられた開口部２４ａを通して本体フレーム１０の短手方向外側まで延在するよう配置され、その開口部２４ａ付近において振動フィーダ本体２４に接続固定されている。これにより、シュート３０は、水平方向に対して所定の傾斜（設置傾斜角度λ：後の図７参照）をもって固定されている。本実施の形態のシュート３０の設置傾斜角度λは、そのシュート３０上の細粒に対する摩擦力による排出作用が、グリズリフィーダ（振動フィーダ）２０の上方向成分による滞留作用を上回る設置傾斜角度λ（後に詳述）に設定される。またこのとき、図４に示すように、シュート３０は、その下側端部３０ｂが自走式破砕機のホッパ２の幅方向の平面外径寸法Ｗ内に収まるように設けられている。
【００２６】
破砕装置３は、ホッパ２内に投入されグリズリフィーダ２０により搬送された被破砕物（大塊）を破砕するものであり、ホッパ２の前方かつ下方に位置し、本体フレーム１０の長手方向中央付近に搭載されている。破砕装置３としては、例えば、固定歯と揺動する動歯とによって破砕室を形成し、この破砕室に導入された被破砕物をその固定歯と動歯とによって噛み砕くように破砕して下方の排出口から排出する形態のジョークラッシャなどが挙げられる。
【００２７】
機械室４は、破砕装置３より更に前方側の本体フレーム１０上に位置するよう設けられており、その外側を覆う外装カバー４０によって内部空間と外部とを隔てるよう形成されている。そして、機械室４の内部空間には、走行体１やホッパ２、破砕装置３などに設けられた各油圧アクチュエータを駆動する油圧源としての油圧ポンプや、それらを駆動するディーゼルエンジンなど（ともに図示せず）が内蔵されている。
【００２８】
走行体１の前方側の上方の本体フレーム１０の下側には、キースイッチ、エンジンコントロールダイアル、或いは、破砕装置３の動作制御用スイッチ等が配置された操作盤１６が設けられている。
【００２９】
破砕装置３などが設けられた位置であって操作盤１６の後方側に隣り合う位置、すなわち、機体の前後方向における中央付近の側面部で走行体１の上方には、オペレータが破砕装置３などにアクセスするためのメンテナンス用ラダー１４が設けられている。また、走行体１及び操作盤１６の前方側に隣り合う位置であって機械室４の下方には、オペレータが機械室４にアクセスするためのメンテナンス用ラダー１５が設けられている。
【００３０】
排出コンベヤ５は、破砕装置３から排出された破砕物をフレーム内に収納された搬送ベルト１３で機体前方に搬送して機外に排出するものである。排出コンベヤ５は、破砕装置３の下方であって一対の走行体１の間から機械室４の下方を通るよう設けられ、さらにそこからホッパ２や機械室４の上端部と同程度の高さまで機体前方に向かって斜めに立ち上がるよう上り傾斜に形成されている。搬送ベルト１３は、排出コンベヤ５の前後方向における両端に設けられた従動輪及び駆動輪（ともに図示せず）に巻回されており、その駆動輪によって循環駆動され破砕物を機体前方側に搬送する。
【００３１】
ここで、前述の設置傾斜角度λについて説明するために、グリズリフィーダ２０における加振装置２３による振動のグリズリフィーダ２０上（つまり、グリズリバー２１上）における被破砕物（大塊）、及び、シュート３０上における被破砕物（細粒）への作用について説明する。
【００３２】
（１）グリズリフィーダ（振動フィーダ）２０上の被破砕物
図５は、グリズリフィーダ２０上において被破砕物が搬送されるときに被破砕物に作用する力のバランスを表した図であり、図中右側が搬送側となるように示している。図５において、質量ｍの被破砕物には、搬送側への力として、水平方向からの角度α（加振角度α）をもって加振装置２３の加振による加振力Ｆが図中右上方向に加わり、搬送方向への分力成分である図中右方向への水平方向成分はＦｃｏｓαとなる。その一方で、被破砕物には、搬送側と反対側への力として、鉛直下方への自重ｍｇに等しい垂直抗力に静止摩擦係数μを乗じた最大静止摩擦力μｍｇが図中左方向に加わる。
【００３３】
したがって、グリズリフィーダ２０が搬送機能を得るための条件は、
μｍｇ ＜ Ｆｃｏｓα ・・・（式１）
となる。
【００３４】
（２）シュート３０上の被破砕物
図６及び図７は、シュート３０上において被破砕物（細粒（ズリ））が流下搬送されるときに被破砕物に作用する力のバランスを表した図である。図６はシュート３０上の被破砕物を下流端部３０ｂ側側面（すなわち、本体フレーム１０の右側側面）から見た図であり、図７は図中右側が搬送側となるように示した図である。
【００３５】
図６において、被破砕物ｍには、まず搬送側と反対側への力として、加振装置２３の加振による加振力Ｆの鉛直方向成分Ｆｓｉｎαが図中上方向に加わり、搬送側と反対側（シュート３０に沿って上方側）への分力成分である図中左上方向への成分はＦｓｉｎαｓｉｎ（９０°−λ）＝Ｆｓｉｎαｓｉｎλとなる。その一方で、被破砕物には、搬送側への力として、鉛直下方への自重ｍｇのシュート３０底面による垂直抗力ｍｇｃｏｓλに静止摩擦係数μを乗じた最大静止摩擦力μｍｇｃｏｓλが図中右下方向に加わる。
【００３６】
したがって、シュート３０が搬送機能を得るための条件は、
μｍｇｃｏｓλ ＞ Ｆｓｉｎαｓｉｎλ ・・・（式２）
となる。
【００３７】
したがって、上記（式１）と（式２）との両方を満たすように角度α，λを設定すれば、グリズリフィーダ２０によるジョークラッシャ２への搬送機能を確保しつつ、シュート３０によるズリ排出を促進することができ、したがって、選別された細粒のシュート３０による排出効率を改善することができる。
【００３８】
ここで、シュート３０の取り付け構造上、０°＜λ＜９０°であって、ｃｏｓλ＞０であることから、上記（式２）を変形すると、
μｍｇ ＞ Ｆ（ｓｉｎαｓｉｎλ／ｃｏｓλ） ・・・（式２−１）
となる。
【００３９】
したがって、上記（式１）及び（式２−１）より、
Ｆｃｏｓα ＞ μｍｇ ＞ Ｆ（ｓｉｎαｓｉｎλ／ｃｏｓλ）
すなわち、式変形すると、
ｃｏｓα ＞ （ｓｉｎαｓｉｎλ／ｃｏｓλ）
ｃｏｓλ＞０であることから、
ｃｏｓαｃｏｓλ ＞ ｓｉｎαｓｉｎλ ・・・（式３）
を満たせば、シュート３０上の細粒に対する摩擦力による排出作用が、グリズリフィーダ（振動フィーダ）２０の上方向成分による滞留作用を上回るので、グリズリフィーダ２０によるジョークラッシャ２への搬送機能を確保しつつ、シュート３０によるズリ排出を促進することができ、したがって、選別された細粒のシュート３０による排出効率を改善することができることがわかる。
【００４０】
（３）加振装置２３による加振角度αとシュート３０の設置傾斜角度λの検討
図８〜図１０は、加振角度αと設置傾斜角度λをそれぞれ変えた場合の、上記（式３）における左辺の値と右辺の値の関係を示す図である。図８は角度α＝４５°で角度λ＝１０°〜８０°とした場合、図８は角度α＝５０°で角度λ＝１０°〜８０°とした場合、図８は角度α＝５５°で角度λ＝１０°〜８０°とした場合をそれぞれ示している。
【００４１】
以下では、一般的な加振角度αは４５°〜５５°の場合を例示して説明する。
【００４２】
図８に示すように、角度α＝４５°で角度λ＝１０°〜８０°とした場合は、上記（式３）の左辺＝ｃｏｓαｃｏｓλは線４１で示す値をとり、右辺＝ｓｉｎαｓｉｎλは線４２で示す値をとるので、λ＜４５°において上記（式３）を満たすことがわかる。したがって、角度α＝４５°において角度λ＜４５°に設定することにより、グリズリフィーダ２０によるジョークラッシャ２への搬送機能を確保しつつ、シュート３０によるズリ排出を促進することができ、したがって、選別された細粒のシュート３０による排出効率を改善することができる。
【００４３】
同様に、図９に示すように、角度α＝５０°で角度λ＝１０°〜８０°とした場合は、上記（式３）の左辺は線４３で示す値をとり、右辺は線４４で示す値をとるので、λ＜４０°において上記（式３）を満たすことがわかる。また、図１０に示すように、角度α＝５５°で角度λ＝１０°〜８０°とした場合においても、上記（式３）の左辺は線４５で示す値をとり、右辺は線４６で示す値をとるので、λ＜３５°において上記（式３）を満たすことがわかる。
【００４４】
本実施の形態のシュート３０の設置傾斜角度λは、上記（式３）の条件を満たす設置傾斜角度λ、すなわち、シュート３０上の細粒に対する摩擦力による排出作用が、グリズリフィーダ（振動フィーダ）２０の上方向成分による滞留作用を上回る設置傾斜角度λに設定される。
【００４５】
以上のように構成した本実施の形態の効果を図１１〜図１３を用い、従来技術と比較しつつ説明する。
【００４６】
従来技術のように、選別搬送手段によって本体フレームの長手方向一の側に設けたホッパで受け入れた被破砕物を粒度に応じて大塊と細粒とに選別し、その選別した大塊を搬送するとともに、選別された細粒をシュートによって自走式破砕機の本体の長手方向一の側へ排出する自走式破砕機においては、加振装置による振動のフィーダ上における被破砕物、及び、シュート上における被破砕物への作用について次のように言える。
【００４７】
従来技術において、フィーダが被破砕物の搬送機能を得るための条件は、加振角度をαとすると、前述のように、
μｍｇ ＜ Ｆｃｏｓα ・・・（式１）
となる。
一方で、シュートが搬送機能を得るための条件は、シュートの設置傾斜角度をθとすると、
μｍｇｃｏｓθ ＞ Ｆｃｏｓβ ・・・（式４）
となる。
したがって、上記（式１）および（式４）より式計算して、
ｃｏｓαｃｏｓθ ＞ ｃｏｓ（α−θ） ・・・（式５）
を満たせば、フィーダによるジョークラッシャへの搬送機能を確保しつつ、シュートによるズリ排出を行えることがわかる。
【００４８】
そこで、図１５〜図１７に示すように、加振角度αと設置傾斜角度θをそれぞれ変えた場合の、上記（式５）における左辺の値と右辺の値の関係を調べる。図１５は角度α＝４５°で角度θ＝１０°〜８０°とした場合、図１６は角度α＝５０°で角度θ＝１０°〜８０°とした場合、図１７は角度α＝５５°で角度θ＝１０°〜８０°とした場合をそれぞれ示している。
【００４９】
図１５に示すように、角度α＝４５°で角度θ＝１０°〜８０°とした場合は、上記（式５）の左辺＝ｃｏｓαｃｏｓθは線５１で示す値をとり、右辺＝ｃｏｓ（α−θ）は線５２で示す値をとるので、０°＜θ＜８０°において上記（式５）を満さないことがわかる。同様に、図１６に示すように、角度α＝５０°で角度θ＝１０°〜８０°とした場合は、上記（式５）の左辺＝ｃｏｓαｃｏｓθは線５３で示す値をとり、右辺＝ｃｏｓ（α−θ）は線５４で示す値をとるので、０°＜θ＜８０°において上記（式５）を満さないことがわかる。また、図１７に示すように、角度α＝５５°で角度θ＝１０°〜８０°とした場合においても、上記（式５）の左辺＝ｃｏｓαｃｏｓθは線５１で示す値をとり、右辺＝ｃｏｓ（α−θ）は線５２で示す値をとるので、０°＜θ＜８０°において上記（式５）を満さないことがわかる。したがって、振動フィーダの一般的な加振角度である角度α＝４５°〜５５°においては、シュートの設置傾斜角度θを０°＜θ＜８０°としてもフィーダによるジョークラッシャへの搬送機能を確保しつつ、シュートによるズリ排出を行うことができない。
【００５０】
これに対し、本実施の形態の自走式破砕機においては、シュートを振動フィーダの下方に、振動フィーダと一体振動するよう設け、選別された細粒を受けて本体フレームの短手方向外側に排出するように、排出方向に向かって下方に傾けて配置し、そのシュート上の細粒に対する摩擦力による排出作用が、振動フィーダの上方向成分による滞留作用を上回る設置傾斜角度となるように構成したので、グリズリフィーダ２０によるジョークラッシャ２への搬送機能を確保しつつ、シュート３０によるズリ排出を促進することができ、したがって、選別された細粒のシュート３０による排出効率を改善することができることがわかる。
【００５１】
また、シュート３０は、その下側端部３０ｂが自走式破砕機のホッパ２の幅方向の平面外径寸法Ｗ内に収まるように構成したので、ホッパ２への被破砕物投入時に一部の被破砕物がホッパ２外にこぼれ落ちた場合でも、シュート３０への衝突を防止でき、したがって、シュート３０の損傷を抑制することができる。
【００５２】
なお、本実施の形態においては、グリズリフィーダ２０からの細粒等をシュート３０を介して本体フレーム１０の右側に排出するように構成したが、これに限られず、シュート３０の上側端部３０ａを本体フレーム１０の右側（図４中右側）に、下側端部３０ｂを左側に配置し、細粒等を左側に排出するように構成しても良い。
【００５３】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図１１および図１２を参照しつつ説明する。本実施の形態は、第１の実施の形態の自走式破砕機において、シュート３０の排出口側に前後方向に延在するサイドコンベアを配置し、シュート３０から排出された被破砕物（細粒（ズリ））を後方に搬送・排出するように構成したものである。
【００５４】
図１１は本実施の形態に係る自走式破砕機の振動フィーダ付近を拡大して示す図であり、図１２は振動フィーダ付近の後方からの部分透視図である。図中、第１の実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し説明を省略する。
【００５５】
本実施の形態の自走式破砕機は、第１の実施の形態と同様に、走行体１と、ホッパ（投入ホッパ）２と、振動フィーダ（グリズリフィーダ）２０と、破砕装置３と、機械室４と、排出コンベヤ５と、シュート３０とを備えている。
【００５６】
また、図１１および図１２において、シュート３０の下側端部ｂ３０の下部には、シュート３０から排出された被破砕物（細粒（ズリ））を後方に搬送・排出するサイドコンベア６０が支持部材６０ａを介して本体フレーム１１に支持されて設けられている。サイドコンベア６０は、シュート３０の下側端部ｂ３０の下方であって車体フレーム１１の幅方向外側に前後方向に延在するよう設けられ、その後端部は機体後方に向かってホッパ２の後端部下方付近まで、ほぼ水平方向に形成されている。このとき、図１１及び図１２に示すように、サイドコンベア６０は、自走式破砕機のホッパ２の前後方向の平面外径寸法Ｌ内、および、幅方向の平面外形寸法Ｗ内に収まるように設けられている。そして、サイドコンベア６０は、その前後方向における両端に設けられた従動輪及び駆動輪（ともに図示せず）に巻回された搬送ベルトを循環駆動することにより、被破砕物（細粒）を機体後方側に搬送し、後端部より排出する。
【００５７】
その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００５８】
以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
また、シュート３０から排出された被破砕物（細粒（ズリ））を後方に搬送・排出することができるので、機体側方への排出が困難な場所における作業であっても排出効率の低下を抑制することができる。
【００６０】
また、サイドコンベア６０及びシュート３０を幅方向の平面外形寸法Ｗ内、及び、前後方向の平面外見寸法Ｌ内に収まるように構成したので、ホッパ２への被破砕物投入時に一部の被破砕物がホッパ２外にこぼれ落ちた場合でも、シュート３０のみならずサイドコンベア６０への衝突を防止でき、したがって、シュート３０及びサイドコンベア６０の損傷を抑制することができる。
【００６１】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態を図１３を参照しつつ説明する。本実施の形態は、第１の実施の形態の自走式破砕機において、シュートの排出口を機体の幅方向両側（すなわち、左右両側）に設け、グリズリフィーダ２０からの被破砕物（細粒（ズリ））の排出方向を、機体の左右のどちらか、又は、両方に切り換えられるように構成したものである。
【００６２】
図１３は本実施の形態に係る自走式破砕機の振動フィーダ付近の後方からの部分透視図である。図中、第１の実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し説明を省略する。
【００６３】
図１３において、自走式破砕機は、グリズリフィーダ２０からの被破砕物（細粒（ズリ））を、機体の右側（図１３中右側）に排出する右シュート１３０と、機体の左側（図１３中左側）に排出する左シュート２３０とを備えている。これら右シュート１３０及び左シュート２３０は、右シュート１３０としてのみ機能する右排出部１３０ａと、左シュート１３０ｂとしてのみ機能する左排出部２３０ａと、それぞれ回動軸３０Ｐに対して回動可能に設けられ、その位置によって右シュート１３０としての機能と左シュート２３０としての機能が変わる２つの回動部材１３０ｂ，２３０ｂとから構成されている。
【００６４】
（１）右方向排出
ます、回動部材１３０ｂ，２３０ｂが右シュート１３０として機能する場合について説明する。
【００６５】
右シュート１３０は、上側の端部が振動フィーダ本体２４の幅方向左側の内壁部に配置されるとともに、下側の端部が振動フィーダ本体２４の幅方向右側の下部に設けられた開口部２４ａを通して本体フレーム１０の短手方向外側まで延在するよう配置され、その開口部２４ａ付近において振動フィーダ本体２４に接続固定されている。これにより、シュート３０は、水平方向に対して所定の傾斜（設置傾斜角度λ）をもって配置されている。
【００６６】
この右シュート１３０は、上側端部から下側端部に向かって順に配置された、左回動部材１３０ｂ、右回動部材２３０ｂ、及び、右排出部１３０ａにより構成されている。左回動部材１３０ｂ及び右回動部材２３０ｂは、それぞれ、グリズリバー２１の下方かつ振動フィーダ本体２４の左右中央部において機体の長手方向に延在するよう固設された回動軸３０Ｐに一端を回動可能に支持された板状の部材である。左回動部材１３０ｂは、回動軸３０Ｐと反対側の端部（言い換えると、右シュート１３０における上側の端部）が振動フィーダ本体２４の幅方向左側の内壁に着脱可能なボルト等により固定されている。右回動部材２３０ｂは、回動軸３０Ｐと反対側の端部が右排出部１３０ａの上端部により下方から支持されており、その右排出部１３０ａが開口部２４ａ付近において振動フィーダ２４に接続固定されている。これにより、左回動部材１３０ｂ、右回動部材２３０ｂ、及び、右排出部１３０ａは、右シュート１３０を一体的に形成し、グリズリフィーダ２０により選別され篩い落とされた細粒を受けて、本体フレーム１０の短手方向外側に排出する。
【００６７】
（２）左方向排出
次に、回動部材１３０ｂ，２３０ｂが左シュート２３０として機能する場合について説明する。
【００６８】
前述のように、回動部材１３０ｂ，２３０ｂが右シュート１３０として機能する状態から、右回動部材２３０ｂを上方に回動して振動フィーダ本体２４の幅方向右側の内壁に着脱可能なボルト等により固定するとともに、左回動部材１３０ｂを振動フィーダ本体２４の幅方向左側の内壁に固定しているボルトを外してその左回動部材１３０ｂを下方に回動させ、振動フィーダ本体２４の幅方向左側の下部に設けられた開口部２４ｂ付近において振動フィーダ本体２４に接続固定された左排出部２３０ａの上端により下方から支持させることにより、回動部材１３０ｂ，２３０ｂを左シュート２３０として機能させる。
【００６９】
すなわち、この状態において回動部材１３０ｂ，２３０ｂは左シュート２３０を構成し、したがって、左シュート２３０は、上側の端部が振動フィーダ本体２４の幅方向右側の内壁部に配置されるとともに、下側の端部が振動フィーダ本体２４の幅方向左側の下部に設けられた開口部２４ｂを通して本体フレーム１０の短手方向外側まで延在するよう配置され、その開口部２４ｂ付近において振動フィーダ本体２４に接続固定されている。これにより、シュート３０は、水平方向に対して所定の傾斜（設置傾斜角度λ）をもって配置されている。そして、左回動部材１３０ｂ、右回動部材２３０ｂ、及び、左排出部２３０ｂは、左シュート２３０を一体的に形成し、グリズリフィーダ２０により選別され篩い落とされた細粒を受けて、本体フレーム１０の短手方向外側に排出する。
【００７０】
（３）両方向排出
また、左右の回動部材１３０ｂ，２３０ｂを振動フィーダ本体２４の幅方向の内壁に固定しているボルトを外して下方に回動させ、左回動部材１３０ｂを左排出部２３０ｂの上端により下方から支持させ、右回動部材２３０ｂを右排出部１３０ａの上端により下方から支持させる状態とすることにより、左右のシュート１３０，２３０は、グリズリフィーダ２０により選別され篩い落とされた細粒を受けて、本体フレーム１０の短手方向左右外側に排出する。
【００７１】
なおこのとき、図１３に示すように、左右のシュート１３０，２３０は、その下側端部が自走式破砕機のホッパ２の幅方向の平面外径寸法Ｗ内に収まるように設けられている。
【００７２】
その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００７３】
以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることが出来る。
【００７４】
また、グリズリフィーダ２０により選別され篩い落とされた細粒の排出方向を機体の左右のいずれか、又は両方で選択することができるので、作業現場の状況に合せた対応を図ることができ、作業効率をより向上することができる。
【００７５】
＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態を図１４を参照しつつ説明する。本実施の形態は、第３の実施の形態の自走式破砕機において、シュートの排出口の高さ位置を変えられるように構成したものである。
【００７６】
図１４は本実施の形態に係る自走式破砕機の振動フィーダ付近の後方からの部分透視図である。図中、第３の実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し説明を省略する。また、本実施の形態では、第３の実施の形態の左右のシュート１３０，２３０のうち、右シュート１３０の場合を示し説明しているが、左シュート２３０についても同様である。
【００７７】
図１４において、右シュート１３０の右排出部１３０ａは、開口部２４ａ付近において振動フィーダ本体２４に対して、固定部１３０ｃにおいてボルト等により接続固定されている。また、振動フィーダ本体２４の固定部１３０ｃの下部には、右排出部１３０ａをボルト等により固定可能な固定部１３０ｄが設けられている。すなわち、右排出部１３０ａの振動フィーダ本体２４への固定部を、固定部１３０ｃ，１３０ｄの何れかで選択することにより、右排出部１３０ａ固定高さを変えることができ、したがって、シュートの排出口の高さ位置を変えることができる。このとき、右回動部材２３０ｂは回動軸３０Ｐにおいて回動可能に支持されているので、右排出部１３０ａが固定される固定部によらず右シュート１３０を一体的に形成し、グリズリフィーダ２０により選別され篩い落とされた細粒を受けて、本体フレーム１０の短手方向外側に排出することができる。
【００７８】
なお、本例では２つの固定部１３０ｃ，１３０ｄを示して説明したが、これに限られず、右排出部１３０ａの他の構造物との干渉等を考慮した位置であれば、２つ以上の固定部を設けても良い。
【００７９】
その他の構成は、本実施の形態の第３の実施の形態と同様である。
【００８０】
以上のように構成した本実施の形態においても、第３の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、第３の実施の形態において、シュートの排出口の高さ位置を変えられるように構成したが、第１及び第２の実施の形態においても同様の構成を適用できることは言うまでも無い。
【符号の説明】
【００８２】
１ 走行体
２ ホッパ
３ 破砕装置
４ 機械室
５ 排出コンベヤ
６ 走行フレーム
７ 履体
８ 駆動輪
９ 結合フレーム
１０ 本体フレーム
１０ａ，１０ｂ 水平部材
１１ 支持部材
１３ 搬送ベルト
１４，１５ メンテナンス用ラダー
１６ 操作盤
２０ グリズリフィーダ（篩装置）
２１ グリズリバー（篩部材）
２２a〜２２ｃ 弾性部材
２４ 篩装置本体
３０，１３０，２３０ シュート
６０ サイドコンベア
１００ 自走式破砕機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと、
前記本体フレームの長手方向の一方側上部に設けられ、被破砕物を受け入れるホッパと、
前記ホッパに投入された前記被破砕物を粒度に応じて大塊と細粒とに選別し、その大塊を振動により前記本体フレームの長手方向他方側に搬送しつつ、細粒を篩い落とす振動フィーダと、
前記振動フィーダの下方に、振動フィーダと一体振動するよう設けられ、選別された前記細粒を受けて前記本体フレームの短手方向外側に排出するように、排出方向に向かって下方に傾けて配置されたシュートとを備え、
前記シュートは、そのシュート上の細粒に対する摩擦力による排出作用が、前記振動フィーダによる加振力の上方向成分による滞留作用を上回る設置傾斜角度となるように配置された
ことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式破砕機において、
前記シュートの上流側に設けられ、前記振動フィーダからの細粒の排出方向を前記本体フレームの短手方向の一方側と他方側の何れかに切り換える切り替え手段を備えたことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自走式破砕機において、
前記シュートの傾斜角度は可変であることを特徴とする自走式破砕機。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項記載の自走式破砕機において、
前記シュートは、前記ホッパの平面外形寸法内に収まるように配置されたことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項記載の自走式破砕機において、
前記振動フィーダにおける加振方向の水平方向からの角度をα、前記シュートの設置傾斜角度をλとしたときに、角度αおよび角度λを、ｃｏｓαｃｏｓλ＞ｓｉｎαｓｉｎλを満たすように設定したことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項１】
本体フレームと、
前記本体フレームの長手方向の一方側上部に設けられ、被破砕物を受け入れるホッパと、
前記ホッパに投入された前記被破砕物を粒度に応じて大塊と細粒とに選別し、その大塊を振動により前記本体フレームの長手方向他方側に搬送しつつ、細粒を篩い落とす振動フィーダと、
前記振動フィーダの下方に、振動フィーダと一体振動するよう設けられ、選別された前記細粒を受けて前記本体フレームの短手方向外側に排出するように、排出方向に向かって下方に傾けて配置されたシュートとを備え、
前記シュートは、そのシュート上の細粒に対する摩擦力による排出作用が、前記振動フィーダによる加振力の上方向成分による滞留作用を上回る設置傾斜角度となるように配置された
ことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式破砕機において、
前記シュートの上流側に設けられ、前記振動フィーダからの細粒の排出方向を前記本体フレームの短手方向の一方側と他方側の何れかに切り換える切り替え手段を備えたことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自走式破砕機において、
前記シュートの傾斜角度は可変であることを特徴とする自走式破砕機。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項記載の自走式破砕機において、
前記シュートは、前記ホッパの平面外形寸法内に収まるように配置されたことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項記載の自走式破砕機において、
前記振動フィーダにおける加振方向の水平方向からの角度をα、前記シュートの設置傾斜角度をλとしたときに、角度αおよび角度λを、ｃｏｓαｃｏｓλ＞ｓｉｎαｓｉｎλを満たすように設定したことを特徴とする自走式破砕機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−２１０５５２（Ｐ２０１２−２１０５５２Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７６１５０（Ｐ２０１１−７６１５０）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]