航空管制用レーダシステム
【課題】離陸直後に出発機が急旋回する等の航路を取った場合にも機影を見失うことなく確認することができ、また滑走路周辺の離発着機情報を捉えることができる航空管制用レーダシステムを提供する。
【解決手段】航空管制用レーダシステムは、空港監視レーダ（ＡＳＲ）と、二次監視レーダ（ＳＳＲ）と、精測進入レーダ（ＰＡＲ）と、所定の出発機についてＳＳＲおよびＡＳＲによってそれぞれ得られる出発機情報とこの出発機についてＰＡＲによって得られる出発機情報とに基づいて出発機の追尾を行う。また、ＡＳＲで得ることができない滑走路周辺の離発着機情報をＰＡＲで補間し追尾を行う構成とすることができる。
【解決手段】航空管制用レーダシステムは、空港監視レーダ（ＡＳＲ）と、二次監視レーダ（ＳＳＲ）と、精測進入レーダ（ＰＡＲ）と、所定の出発機についてＳＳＲおよびＡＳＲによってそれぞれ得られる出発機情報とこの出発機についてＰＡＲによって得られる出発機情報とに基づいて出発機の追尾を行う。また、ＡＳＲで得ることができない滑走路周辺の離発着機情報をＰＡＲで補間し追尾を行う構成とすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発航空機を追尾するための航空管制用レーダシステムに関し、特に離陸後に諸事情により急旋回する航路を取らざるを得ない航空機の追尾に用いられる航空管制用レーダシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空管制システムには、空港監視レーダ（ASR：Airport Surveilance Radar ）システム、航空路監視レーダ（ARSR：Air Route Surveilance Radar）システム、二次監視レーダ（SSR：Secondary Surveilance Radar）、精測進入レーダ（PAR：Precision Approach Radar）システム等があり、各地の空港ごとに、航空機の安全な運行を確保するために必要とされるシステムが配備されている（例えば、非特許文献１参照）。また、このようなシステムとＧＰＳシステムと組み合わせて、レーダの電波が届きにくい場所でも航空機を捕捉するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
航空機の出発管制には、一般的にＡＳＲシステムとＳＳＲシステムとが併用されている。図６にＡＳＲ／ＳＳＲシステムによる離陸機（ターゲット）の検知，追尾フローを示す。ＳＳＲアンテナ９０は、ターゲットへ質問信号を出すと同時にターゲットに搭載されたトランスポンダーからの応答信号を受信し、離陸機を識別するビーコンコードを得るとともに、距離，方位，飛行高度，非常信号等の航空管制に必要なデータを受信する。一方、ＡＳＲアンテナ９２は、ターゲットの距離および方位を検出する。こうして、ＳＳＲアンテナ９０から得られた情報とＡＳＲアンテナ９２から得られた情報との照らし合わせ（一致処理）が行われ、このとき、偽物ターゲットの除去や欠落データの補完が行われる。
【０００４】
ＡＳＲアンテナ９０とＳＳＲアンテナ９２は同時に、通常、４秒で１回転するように運転されるので、このようなターゲットに関するデータのサンプリングも４秒に１回行われることになる（例えば、非特許文献２参照）。そして、最新のデータとその４秒前のデータとを結び付けて、航跡や速度を予測する追尾処理を行い、その結果が所定のディスプレイに経時的に表示される。また、ターゲットの離陸情報は、必要に応じて、他機関（例えば、着陸予定空港、国土交通省航空局等）へ送信される。ここで、この他機関へ通知されるターゲットの離陸情報は、ＳＳＲアンテナ９０とＡＳＲアンテナ９２により確実に捉えられた情報であることが必要とされる。
【０００５】
しかしながら、ＡＳＲアンテナは通常であるため、４秒に１回しかターゲット情報が更新されない。そのため、近隣施設等との関係で飛行可能空域が制限されている空港や、山間部のように周辺の地形の影響を大きく受ける空港では、離陸直後に急旋回する航路を取らざるを得ない場合があり、その際に、ターゲットを見失ってしまうことがある。このような状況になると、ターゲットは正常に離陸して目的地への航路をとっているにもかかわらず、その空港での管制が混乱するのみでなく、他機関への通知も遅れてしまうという問題が発生する。
【特許文献１】特開平９−５４３２号公報（段落［０００７］、図９等）
【非特許文献１】村松徹也，加納徳治，橋田芳男、「新型二次監視レーダの開発」、東芝レビュー、ｖｏｌ．５５、Ｎｏ．５（２０００）、ｐ．７−１０
【非特許文献２】吉田孝、「改訂 レーダ技術」、初版、社団法人 電子情報通信学会、平成８年１０月１日、ｐ．２２１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、離陸直後に出発機が急旋回する等の航路を取った場合にも、機影を見失うことなく、確認することができる航空管制用レーダシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る航空管制用レーダシステムは、従来、到着機の管制に用いられていた精測進入レーダを出発機の管制に用いるものであり、空港監視レーダと、二次監視レーダと、精測進入レーダと、所定の出発機について空港監視レーダおよび二次監視レーダによってそれぞれ得られる出発機情報とその出発機について精測進入レーダによって得られる出発機情報とに基づいてこの出発機の追尾を行う情報処理装置とを具備していることを特徴としている。
【０００８】
この情報処理装置は、空港監視レーダでは得ることができない滑走路周辺の離発着機について、精測進入レーダによって得られる離発着機情報で補間し、出発機の追尾を行う構成とすることが好ましい。
【０００９】
情報処理装置の好ましい構成としては、空港監視レーダによって得られる出発機情報と二次監視レーダによって得られる出発機情報とから出発機を特定した新たな出発機情報を算出する一致処理部と、この新たな出発機情報に基づいて出発機の第１追尾情報を算出する第１追尾処理部と、精測進入レーダによって得られる出発機情報から出発機の第２追尾情報を算出する第２追尾処理部と、この第２追尾情報を記憶するデータ記憶装置とを有しているものがあり、ここで、第１追尾処理部は、第１追尾情報を算出する際に使用する新たな出発機情報にデータの不足がある場合に、第２追尾情報をデータ記憶装置から取り出して、これを利用するものである。
【００１０】
情報処理装置の好ましい別の構成としては、空港監視レーダによって得られる出発機情報と二次監視レーダおよび精測進入レーダによって得られる出発機情報とから出発機を特定するための新たな出発機情報を算出する一致処理部と、この新たな出発機情報から出発機の追尾情報を算出する追尾処理部とを有するものがある。
【００１１】
情報処理装置の好ましいさらに別の構成としては、空港監視レーダによって得られる出発機情報と二次監視レーダによって得られる出発機情報とから出発機を特定した新たな出発機情報を算出する一致処理部と、この新たな出発機情報から出発機の第１追尾情報を算出する第１追尾処理部と、第１追尾情報を記憶するデータ記憶装置と、精測進入レーダによって得られる出発機情報にデータ記憶装置に記憶された第１追尾情報を取り込んで出発機の第２追尾情報を算出する第２追尾処理部と、出発機に関する所定の追尾情報を表示するための表示処理部と、第１追尾情報と第２追尾情報のいずれか一方を表示処理装置へ出力する出力切替部とを有するものがある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、離陸直後の出発機に関する情報、即ち、ターゲット情報を精測進入レーダにより細かく検知しているために、ターゲットが急旋回等を行うことによって空港監視レーダと二次監視レーダにより得られる追尾情報のみではターゲットを捉えきれない状況が生じても、精測進入レーダによるターゲット情報を用いることによって、出発機を見失うことなく追尾することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１に航空管制用レーダシステム（以下「システム」と略す）において用いられるアンテナの配置と各アンテナの覆域を模式的に示し、図２Ａ，２Ｂに精測進入レーダ（ＰＡＲ）の使用方法を模式的に示し、図３にシステムの概略構成と処理フローを示す。
【００１４】
このシステム１００は、二次監視レーダ（ＳＳＲ）（以下単に「ＳＳＲ」と記す）と空港監視レーダ（ＡＳＲ）（以下単に「ＡＳＲ」と記す）と精測進入レーダ（ＰＡＲ）（以下単に「ＰＡＲ」と記す）を用いて、滑走路８０を利用して離陸する出発機ＤＥの追尾を行う。システム１００はこれらレーダによって得られる信号を処理する信号処理装置２０を備えている。
【００１５】
なおここでは、ＳＳＲは、ＳＳＲアンテナ１０と、ＳＳＲアンテナ１０にターゲットとなる所定の航空機へ識別情報等を問い合わせるための信号を送信するとともにＳＳＲアンテナ１０の受信信号を解析してターゲットを検出するＳＳＲ信号処理部２１を指すものとする。ＡＳＲは、ＡＳＲアンテナ１２と、ＡＳＲアンテナ１２の受信信号を解析してターゲットを検出するためのＡＳＲ信号処理部２２を指すものとする。ＰＡＲは、ＰＡＲアンテナ１４と、ＡＳＲアンテナ１４の受信信号を解析してターゲットを検出するためのＰＡＲ信号処理部２３を指すものとする。
【００１６】
図１に示す符号８０は滑走路であり、この滑走路８０は、ここでは、離陸方向と着陸方向を天候や近隣施設その他の事情により、例えば、日ごとに変更して用いられるものとする。そのため、ＰＡＲアンテナ１４は、図１に示すように、滑走路８０の左端側に向けての覆域Ａを監視することができるアンテナ部１４ａと、滑走路８０の右端側に向けての覆域Ｂを監視することができるアンテナ部１４ｂとを有している。
【００１７】
これらのアンテナ部１４ａ，１４ｂは同時に用いられることはなく、いずれか一方からの信号を選択的に受信することができるように、ＰＡＲは、接点Ｓ１，Ｓ２を切り替えるアンテナ切替器１６をさらに備えている。
【００１８】
例えば、図２Ａ，２Ｂに示すように、滑走路８０の右側から到着機ＡＲを着陸させ、滑走路８０の左側から出発機ＤＥを離陸させる場合には、到着機ＡＲの着陸準備に合わせて図２Ａに示されるように信号切替機１６は接点Ｓ２側に接続され、出発機ＤＥの離陸準備に合わせて図２Ｂに示されるように信号切替機１６は接点Ｓ１側に接続される。信号切替機１６を通してアンテナ部１４ａまたはアンテナ部１４ｂから送られてくる信号がＰＡＲ信号処理部２３へ送られる。ＰＡＲで得られるターゲット情報には、ターゲットの距離，方位等があり、このデータは、１秒にｎ回（例えば、ｎ＝４）更新される。
【００１９】
ＳＳＲアンテナ１０とＡＳＲアンテナ１２は、図１に示す覆域Ｃを監視する。実際には、覆域Ａと覆域Ｃには重なり部分があり、覆域Ｂと覆域Ｃにも重なり部分がある。ＳＳＲアンテナ１０とＡＳＲアンテナ１２は、ここでは一般的な条件に合わせて、４秒で１回転し、その１回転毎に受信データが更新されるものとする。ＳＳＲで得られるターゲット情報（以下「ＳＳＲターゲット情報」という）には、ビーコンコード、ターゲットの高さ，距離，方位等がある。ＡＳＲで得られるターゲット情報（以下「ＡＳＲターゲット情報」という）には、ターゲットの距離，方位等である。
【００２０】
到着機ＡＲの着陸準備に合わせて信号切替機１６は接点Ｓ２側に接続される。この到着機ＡＲについての管制においてＰＡＲの役割が終了し、次に、出発機ＤＥについての管制を行う場合に、信号切替機１６の接点がＳ２側からＳ１側に切り替わり、出発機ＤＥについてのターゲット情報（以下「ＰＡＲターゲット情報」という）が読み取られるようになる。ＳＳＲとＡＳＲもそれぞれ出発機ＤＥについてＳＳＲターゲット情報とＡＳＲターゲット情報を取得する。
【００２１】
情報処理装置２０は、ＳＳＲターゲット情報とＡＳＲターゲット情報とからターゲットを特定した新たなターゲット情報たるＳＳＲ／ＡＳＲターゲット情報を算出する一致処理部２４と、このＳＳＲ／ＡＳＲターゲット情報に基づいてターゲットの第１追尾情報を算出する第１追尾処理部２５と、第１追尾情報を表示するためのディスプレイ２７と、このディスプレイ２７に第１追尾情報を表示させるためのデータ処理を行う第１表示処理部２６と、ＰＡＲによって得られるターゲット情報からターゲットの第２追尾情報を算出する第２追尾処理部２８と、この第２追尾情報を記憶するデータ記憶装置２９と、ＰＡＲターゲット情報を表示するためのディスプレイ３１と、このディスプレイ３１にＰＡＲターゲットを表示させるためのデータ処理を行う第２表示処理部３０を有している。
【００２２】
一致処理部２４では、例えば、偽ターゲットの除去や欠落データの補完が行われ、これによりターゲットが特定されてＳＳＲ／ＡＳＲターゲット情報が作られ、このＳＳＲ／ＡＳＲターゲット情報は、ＳＳＲターゲット情報とＡＳＲターゲット情報の更新のタイミングと同期して、４秒に１回更新され、第１追尾処理部２５へと送られる。
【００２３】
第１追尾処理部２５では、一致処理部２４から送られてくる最新データと、その前のデータ（つまり、最新データの４秒前のデータ）とを結び付けて、ターゲットの航跡や速度を予測し、次のデータ更新時にターゲットが到達すると予測されるエリアを求めるが、ターゲットたる出発機ＤＥが飛行許可空域の制限等の理由により急旋回を行った場合、予測エリアにターゲットが現れず、そのままでは管制が混乱する。
【００２４】
ここで、第２追尾処理部２８は１秒間にｎ回という短い間隔でターゲット情報を追尾しており、その覆域Ａ内においては、ターゲットを見失うことなく追尾し、第２追尾情報がデータ記憶装置２９に記憶されている。そこで、予測エリアにターゲットが現れなかった場合には、速やかに、第１追尾処理部２５がデータ記憶装置２９にアクセスして、そこから必要な情報（距離，方位，航跡）を取り出し、第１追尾情報の計算に用いる。こうして、第１追尾処理部２５がターゲットを捕捉することができる。
【００２５】
なお、第１，第２追尾情報はともにターゲット情報の１種であることにかわりはなく、第１追尾情報はターゲットのビーコンコード，高さ，距離，方位，航跡等の情報を含んでおり、第２追尾情報はターゲットの距離，方位，航跡等の情報を含んでいる。
【００２６】
第１追尾処理部２５で得られる第１追尾情報は、ＳＳＲ／ＡＳＲのデータ更新周期である４秒に１回のペースで更新され、第１表示処理部２６でのデータ処理を経てディスプレイ２７に表示される。また、ＰＡＲターゲット情報は、第２表示処理部３０でのデータ処理を経てディスプレイ３１に表示される。第１追尾処理部２５は、例えば、出発機ＤＥの離陸直後から出発機ＤＥが離陸空港の管制空域から外れる空域に達するまで、適宜、第１追尾情報を他機関３２へ電話回線等を利用して送信する。
【００２７】
通常は出発機ＤＥのターゲット情報はＳＳＲとＡＳＲのみによって得られている。この情報処理装置２０は、ＳＳＲとＡＳＲで得られるデータを最大限利用し、必要に応じてＰＡＲのデータを利用するという構成を取っている。そのため、このシステム１００は、既存システムを有効に利用し、既存システムの変更を最小限に抑えながら、出発機ＤＥの追尾精度を高めることができるという利点がある。
【００２８】
次にシステムの別の形態について説明する。図４に別のシステムの概略構成と処理フローを示す。この図４のシステム１００Ａは、図３のシステム１００が備えていた情報処理装置２０に代えて情報処理装置４０を備えている点でシステム１００と異なっているので、以下、情報処理装置４０について詳しく説明する。
【００２９】
この情報処理装置４０は、ＡＳＲとＰＡＲによってそれぞれ得られるＡＳＲターゲット情報とＰＡＲターゲット情報とから出発機ＤＥを特定するための補正されたターゲット情報（以下「ＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報」という）を算出する対比処理部４１と、この対比処理部４１で作成されたＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報とＳＳＲによって得られるターゲット情報に基づいて出発機ＤＥを特定した新たなターゲット情報たるＳＳＲ／ＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報を算出する一致処理部４２と、この一致処理部４２で得られたＳＳＲ／ＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報から出発機ＤＥの追尾情報を算出する追尾処理部４３を有している。
【００３０】
情報処理装置４０は、第１表示処理部２６、ディスプレイ２７、第２表示処理部３０、ディスプレイ３１を備えており、これらは情報処理装置２０に用いられているものと同じ機能を有している。
【００３１】
この情報処理装置４０では、対比処理部４１でデータサンプリング時間が短いＰＡＲターゲット情報を利用して、ＡＳＲターゲット情報をより精密なものとしている。これにより一致処理部４２で得られるＳＳＲ／ＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報はより正確なものとなる。一致処理部４２から追尾処理部４３へ送られるＳＳＲ／ＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報は１秒にｎ回更新され、これにはＰＡＲターゲット情報が含まれているので、出発機ＤＥが急旋回を行ったとしても、出発機ＤＥが覆域Ａ内にある限り、追尾処理部４３は出発機ＤＥを見失うことなく追尾することができる。追尾処理部４３から出力される追尾情報は１秒間にｎ回更新される。
【００３２】
なお、情報処理装置４０は、対比処理部４１の機能を一致処理部４２に包含させた構成とすることもできる。つまり、一致処理部が、ＳＳＲターゲット情報とＡＳＲターゲット情報とＰＡＲターゲット情報とを一括処理して、出発機ＤＥを特定するためのＳＳＲ／ＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報を算出する構成としてもよい。
【００３３】
続いてシステムのさらに別の形態について説明する。図５にさらに別のシステムの概略構成と処理フローを示す。この図５のシステム１００Ｂは、図３のシステム１００が備えていた情報処理装置２０に代えて情報処理装置６０を備えている点でシステム１００と異なっているので、以下、情報処理装置６０について詳しく説明する。
【００３４】
この情報処理装置６０は、ＳＳＲターゲット情報とＡＳＲターゲット情報とから出発機ＤＥを特定した新たなターゲット情報たるＳＳＲ／ＡＳＲターゲット情報を算出する一致処理部２４（情報処理装置２０に用いられているものと同じ）と、このＳＳＲ／ＡＳＲターゲット情報から出発機ＤＥの第１追尾情報を算出する第１追尾処理部６１と、この第１追尾情報を記憶するデータ記憶装置６２と、データ記憶装置６２に記憶された第１追尾情報をＰＡＲによって得られるターゲット情報に取り込んで出発機ＤＥの第２追尾情報を算出する第２追尾処理部６３を有している。
【００３５】
情報処理装置６０では、出発機ＤＥが覆域Ａ内あり、ＰＡＲにより探知できる間はＰＡＲで得られる情報を最大限に利用するという構成を取っている。したがって、出発機ＤＥが急旋回等の航路を取っても、その空域が覆域Ａ内にある限り、第２追尾処理部６３は出発機ＤＥを見失うことはない。
【００３６】
システム１００Ｂにおいて、ＰＡＲの覆域の範囲は、ＳＳＲ／ＡＳＲの覆域の範囲よりも狭いために、出発機ＤＥがＰＡＲの覆域外の空域に達したときには、ＳＳＲ／ＡＳＲによる第１追尾情報を用いる必要がある。そのため、ＰＡＲによって出発機ＤＥを捕捉している間は第２追尾情報を第１表示処理部２６へ送り、ＰＡＲによって出発機ＤＥを捕捉することができなくなったときには第１追尾情報を第１表示処理部２６へ送ることができるように、情報処理装置６０は、第１追尾情報と第２追尾情報のいずれか一方を第１表示処理部２６へ出力するための出力切替部６４を備えている。
【００３７】
第１追尾情報は４秒に１回更新され、第２追尾情報は１秒間にｎ回更新されるので、図５に示す通り、出力切替部６４内の（ａ）接点が選択された場合には、４秒に１回更新される第１追尾情報が第１表示処理部２６へ送られ、出力切替部６４内の（ｂ）接点が選択された場合には、１秒にｎ回更新される第２追尾情報が第１表示処理部２６へ送られる。他機関へもこの出力切替部６４で選択された追尾情報が送信される。
【００３８】
なお、第１追尾情報はターゲットのビーコンコード，高さ，距離，方位，航跡等の情報を含んでおり、第２追尾情報はこの第１追尾情報を用いているので、ターゲットのビーコンコード，高さ，距離，方位，航跡等の情報を含んでいる。また、情報処理装置６０が備えている第１表示処理部２６、ディスプレイ２７、第２表示処理部３０、ディスプレイ３１を備えており、これらは情報処理装置２０に用いられているものと同じ機能を有している。
【００３９】
出発機ＤＥについての管制が終了した後に、到着機ＡＲがある場合には、アンテナ切替器１６が接点Ｓ２側に切り替えられる。
【００４０】
以上、本発明の実施の形態および実施例について説明したが、本発明はこのような形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で種々変形して実施可能である。
【００４１】
例えば、情報処理装置２０において、第１追尾処理部２５は、ターゲット到達の予測エリアがＳＳＲ／ＡＳＲの覆域Ｃから外れてＰＡＲの覆域Ａに入る場合に、速やかにデータ記憶装置２９にアクセスして必要なターゲット情報（距離、方向）を取り出して、ターゲットを追尾することができる構成とすることも好ましい。また、第２表示処理部３０はＰＡＲターゲット情報をディスプレイ３１に表示させる構成としたが、第２追尾情報をディスプレイ３１に表示させる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】航空管制用レーダシステムで用いられるアンテナの配置と各アンテナの覆域を模式的に示す図。
【図２Ａ】精測進入レーダ（ＰＡＲ）の使用方法を模式的に示す図。
【図２Ｂ】精測進入レーダ（ＰＡＲ）の使用方法を模式的に示す別の図。
【図３】航空管制用レーダシステムの概略構成と処理フローを示す図。
【図４】航空管制用レーダシステムの別の概略構成と処理フローを示す図。
【図５】航空管制用レーダシステムのさらに別の概略構成と処理フローを示す図。
【図６】従来のＡＳＲ／ＳＳＲシステムによる離陸機の検知，追尾フローを示す図。
【符号の説明】
【００４３】
１０…ＳＳＲアンテナ、１２…ＡＳＲアンテナ、１４…ＰＡＲアンテナ、１４ａ・１４ｂ…アンテナ部、１６…アンテナ切替器、２０…情報処理装置、２１…ＳＳＲ信号処理部、２２…ＡＳＲ信号処理部、２３…ＰＡＲ信号処理部、２４…一致処理部、２５…第１追尾処理部、２６…第１表示処理部、２７…ディスプレイ、２８…第２追尾処理部、２９…データ記憶装置、３０…第２表示処理装置、３１…ディスプレイ、３２…他機関、４０…情報処理装置、４１…対比処理部、４２…一致処理部、４３…追尾処理部、６０…情報処理装置、６１…第１追尾処理部、６２…データ記憶装置、６３…第２追尾処理部、６４…信号切替部、９０…ＳＳＲアンテナ、９２…ＡＳＲアンテナ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発航空機を追尾するための航空管制用レーダシステムに関し、特に離陸後に諸事情により急旋回する航路を取らざるを得ない航空機の追尾に用いられる航空管制用レーダシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空管制システムには、空港監視レーダ（ASR：Airport Surveilance Radar ）システム、航空路監視レーダ（ARSR：Air Route Surveilance Radar）システム、二次監視レーダ（SSR：Secondary Surveilance Radar）、精測進入レーダ（PAR：Precision Approach Radar）システム等があり、各地の空港ごとに、航空機の安全な運行を確保するために必要とされるシステムが配備されている（例えば、非特許文献１参照）。また、このようなシステムとＧＰＳシステムと組み合わせて、レーダの電波が届きにくい場所でも航空機を捕捉するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
航空機の出発管制には、一般的にＡＳＲシステムとＳＳＲシステムとが併用されている。図６にＡＳＲ／ＳＳＲシステムによる離陸機（ターゲット）の検知，追尾フローを示す。ＳＳＲアンテナ９０は、ターゲットへ質問信号を出すと同時にターゲットに搭載されたトランスポンダーからの応答信号を受信し、離陸機を識別するビーコンコードを得るとともに、距離，方位，飛行高度，非常信号等の航空管制に必要なデータを受信する。一方、ＡＳＲアンテナ９２は、ターゲットの距離および方位を検出する。こうして、ＳＳＲアンテナ９０から得られた情報とＡＳＲアンテナ９２から得られた情報との照らし合わせ（一致処理）が行われ、このとき、偽物ターゲットの除去や欠落データの補完が行われる。
【０００４】
ＡＳＲアンテナ９０とＳＳＲアンテナ９２は同時に、通常、４秒で１回転するように運転されるので、このようなターゲットに関するデータのサンプリングも４秒に１回行われることになる（例えば、非特許文献２参照）。そして、最新のデータとその４秒前のデータとを結び付けて、航跡や速度を予測する追尾処理を行い、その結果が所定のディスプレイに経時的に表示される。また、ターゲットの離陸情報は、必要に応じて、他機関（例えば、着陸予定空港、国土交通省航空局等）へ送信される。ここで、この他機関へ通知されるターゲットの離陸情報は、ＳＳＲアンテナ９０とＡＳＲアンテナ９２により確実に捉えられた情報であることが必要とされる。
【０００５】
しかしながら、ＡＳＲアンテナは通常であるため、４秒に１回しかターゲット情報が更新されない。そのため、近隣施設等との関係で飛行可能空域が制限されている空港や、山間部のように周辺の地形の影響を大きく受ける空港では、離陸直後に急旋回する航路を取らざるを得ない場合があり、その際に、ターゲットを見失ってしまうことがある。このような状況になると、ターゲットは正常に離陸して目的地への航路をとっているにもかかわらず、その空港での管制が混乱するのみでなく、他機関への通知も遅れてしまうという問題が発生する。
【特許文献１】特開平９−５４３２号公報（段落［０００７］、図９等）
【非特許文献１】村松徹也，加納徳治，橋田芳男、「新型二次監視レーダの開発」、東芝レビュー、ｖｏｌ．５５、Ｎｏ．５（２０００）、ｐ．７−１０
【非特許文献２】吉田孝、「改訂 レーダ技術」、初版、社団法人 電子情報通信学会、平成８年１０月１日、ｐ．２２１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、離陸直後に出発機が急旋回する等の航路を取った場合にも、機影を見失うことなく、確認することができる航空管制用レーダシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る航空管制用レーダシステムは、従来、到着機の管制に用いられていた精測進入レーダを出発機の管制に用いるものであり、空港監視レーダと、二次監視レーダと、精測進入レーダと、所定の出発機について空港監視レーダおよび二次監視レーダによってそれぞれ得られる出発機情報とその出発機について精測進入レーダによって得られる出発機情報とに基づいてこの出発機の追尾を行う情報処理装置とを具備していることを特徴としている。
【０００８】
この情報処理装置は、空港監視レーダでは得ることができない滑走路周辺の離発着機について、精測進入レーダによって得られる離発着機情報で補間し、出発機の追尾を行う構成とすることが好ましい。
【０００９】
情報処理装置の好ましい構成としては、空港監視レーダによって得られる出発機情報と二次監視レーダによって得られる出発機情報とから出発機を特定した新たな出発機情報を算出する一致処理部と、この新たな出発機情報に基づいて出発機の第１追尾情報を算出する第１追尾処理部と、精測進入レーダによって得られる出発機情報から出発機の第２追尾情報を算出する第２追尾処理部と、この第２追尾情報を記憶するデータ記憶装置とを有しているものがあり、ここで、第１追尾処理部は、第１追尾情報を算出する際に使用する新たな出発機情報にデータの不足がある場合に、第２追尾情報をデータ記憶装置から取り出して、これを利用するものである。
【００１０】
情報処理装置の好ましい別の構成としては、空港監視レーダによって得られる出発機情報と二次監視レーダおよび精測進入レーダによって得られる出発機情報とから出発機を特定するための新たな出発機情報を算出する一致処理部と、この新たな出発機情報から出発機の追尾情報を算出する追尾処理部とを有するものがある。
【００１１】
情報処理装置の好ましいさらに別の構成としては、空港監視レーダによって得られる出発機情報と二次監視レーダによって得られる出発機情報とから出発機を特定した新たな出発機情報を算出する一致処理部と、この新たな出発機情報から出発機の第１追尾情報を算出する第１追尾処理部と、第１追尾情報を記憶するデータ記憶装置と、精測進入レーダによって得られる出発機情報にデータ記憶装置に記憶された第１追尾情報を取り込んで出発機の第２追尾情報を算出する第２追尾処理部と、出発機に関する所定の追尾情報を表示するための表示処理部と、第１追尾情報と第２追尾情報のいずれか一方を表示処理装置へ出力する出力切替部とを有するものがある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、離陸直後の出発機に関する情報、即ち、ターゲット情報を精測進入レーダにより細かく検知しているために、ターゲットが急旋回等を行うことによって空港監視レーダと二次監視レーダにより得られる追尾情報のみではターゲットを捉えきれない状況が生じても、精測進入レーダによるターゲット情報を用いることによって、出発機を見失うことなく追尾することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１に航空管制用レーダシステム（以下「システム」と略す）において用いられるアンテナの配置と各アンテナの覆域を模式的に示し、図２Ａ，２Ｂに精測進入レーダ（ＰＡＲ）の使用方法を模式的に示し、図３にシステムの概略構成と処理フローを示す。
【００１４】
このシステム１００は、二次監視レーダ（ＳＳＲ）（以下単に「ＳＳＲ」と記す）と空港監視レーダ（ＡＳＲ）（以下単に「ＡＳＲ」と記す）と精測進入レーダ（ＰＡＲ）（以下単に「ＰＡＲ」と記す）を用いて、滑走路８０を利用して離陸する出発機ＤＥの追尾を行う。システム１００はこれらレーダによって得られる信号を処理する信号処理装置２０を備えている。
【００１５】
なおここでは、ＳＳＲは、ＳＳＲアンテナ１０と、ＳＳＲアンテナ１０にターゲットとなる所定の航空機へ識別情報等を問い合わせるための信号を送信するとともにＳＳＲアンテナ１０の受信信号を解析してターゲットを検出するＳＳＲ信号処理部２１を指すものとする。ＡＳＲは、ＡＳＲアンテナ１２と、ＡＳＲアンテナ１２の受信信号を解析してターゲットを検出するためのＡＳＲ信号処理部２２を指すものとする。ＰＡＲは、ＰＡＲアンテナ１４と、ＡＳＲアンテナ１４の受信信号を解析してターゲットを検出するためのＰＡＲ信号処理部２３を指すものとする。
【００１６】
図１に示す符号８０は滑走路であり、この滑走路８０は、ここでは、離陸方向と着陸方向を天候や近隣施設その他の事情により、例えば、日ごとに変更して用いられるものとする。そのため、ＰＡＲアンテナ１４は、図１に示すように、滑走路８０の左端側に向けての覆域Ａを監視することができるアンテナ部１４ａと、滑走路８０の右端側に向けての覆域Ｂを監視することができるアンテナ部１４ｂとを有している。
【００１７】
これらのアンテナ部１４ａ，１４ｂは同時に用いられることはなく、いずれか一方からの信号を選択的に受信することができるように、ＰＡＲは、接点Ｓ１，Ｓ２を切り替えるアンテナ切替器１６をさらに備えている。
【００１８】
例えば、図２Ａ，２Ｂに示すように、滑走路８０の右側から到着機ＡＲを着陸させ、滑走路８０の左側から出発機ＤＥを離陸させる場合には、到着機ＡＲの着陸準備に合わせて図２Ａに示されるように信号切替機１６は接点Ｓ２側に接続され、出発機ＤＥの離陸準備に合わせて図２Ｂに示されるように信号切替機１６は接点Ｓ１側に接続される。信号切替機１６を通してアンテナ部１４ａまたはアンテナ部１４ｂから送られてくる信号がＰＡＲ信号処理部２３へ送られる。ＰＡＲで得られるターゲット情報には、ターゲットの距離，方位等があり、このデータは、１秒にｎ回（例えば、ｎ＝４）更新される。
【００１９】
ＳＳＲアンテナ１０とＡＳＲアンテナ１２は、図１に示す覆域Ｃを監視する。実際には、覆域Ａと覆域Ｃには重なり部分があり、覆域Ｂと覆域Ｃにも重なり部分がある。ＳＳＲアンテナ１０とＡＳＲアンテナ１２は、ここでは一般的な条件に合わせて、４秒で１回転し、その１回転毎に受信データが更新されるものとする。ＳＳＲで得られるターゲット情報（以下「ＳＳＲターゲット情報」という）には、ビーコンコード、ターゲットの高さ，距離，方位等がある。ＡＳＲで得られるターゲット情報（以下「ＡＳＲターゲット情報」という）には、ターゲットの距離，方位等である。
【００２０】
到着機ＡＲの着陸準備に合わせて信号切替機１６は接点Ｓ２側に接続される。この到着機ＡＲについての管制においてＰＡＲの役割が終了し、次に、出発機ＤＥについての管制を行う場合に、信号切替機１６の接点がＳ２側からＳ１側に切り替わり、出発機ＤＥについてのターゲット情報（以下「ＰＡＲターゲット情報」という）が読み取られるようになる。ＳＳＲとＡＳＲもそれぞれ出発機ＤＥについてＳＳＲターゲット情報とＡＳＲターゲット情報を取得する。
【００２１】
情報処理装置２０は、ＳＳＲターゲット情報とＡＳＲターゲット情報とからターゲットを特定した新たなターゲット情報たるＳＳＲ／ＡＳＲターゲット情報を算出する一致処理部２４と、このＳＳＲ／ＡＳＲターゲット情報に基づいてターゲットの第１追尾情報を算出する第１追尾処理部２５と、第１追尾情報を表示するためのディスプレイ２７と、このディスプレイ２７に第１追尾情報を表示させるためのデータ処理を行う第１表示処理部２６と、ＰＡＲによって得られるターゲット情報からターゲットの第２追尾情報を算出する第２追尾処理部２８と、この第２追尾情報を記憶するデータ記憶装置２９と、ＰＡＲターゲット情報を表示するためのディスプレイ３１と、このディスプレイ３１にＰＡＲターゲットを表示させるためのデータ処理を行う第２表示処理部３０を有している。
【００２２】
一致処理部２４では、例えば、偽ターゲットの除去や欠落データの補完が行われ、これによりターゲットが特定されてＳＳＲ／ＡＳＲターゲット情報が作られ、このＳＳＲ／ＡＳＲターゲット情報は、ＳＳＲターゲット情報とＡＳＲターゲット情報の更新のタイミングと同期して、４秒に１回更新され、第１追尾処理部２５へと送られる。
【００２３】
第１追尾処理部２５では、一致処理部２４から送られてくる最新データと、その前のデータ（つまり、最新データの４秒前のデータ）とを結び付けて、ターゲットの航跡や速度を予測し、次のデータ更新時にターゲットが到達すると予測されるエリアを求めるが、ターゲットたる出発機ＤＥが飛行許可空域の制限等の理由により急旋回を行った場合、予測エリアにターゲットが現れず、そのままでは管制が混乱する。
【００２４】
ここで、第２追尾処理部２８は１秒間にｎ回という短い間隔でターゲット情報を追尾しており、その覆域Ａ内においては、ターゲットを見失うことなく追尾し、第２追尾情報がデータ記憶装置２９に記憶されている。そこで、予測エリアにターゲットが現れなかった場合には、速やかに、第１追尾処理部２５がデータ記憶装置２９にアクセスして、そこから必要な情報（距離，方位，航跡）を取り出し、第１追尾情報の計算に用いる。こうして、第１追尾処理部２５がターゲットを捕捉することができる。
【００２５】
なお、第１，第２追尾情報はともにターゲット情報の１種であることにかわりはなく、第１追尾情報はターゲットのビーコンコード，高さ，距離，方位，航跡等の情報を含んでおり、第２追尾情報はターゲットの距離，方位，航跡等の情報を含んでいる。
【００２６】
第１追尾処理部２５で得られる第１追尾情報は、ＳＳＲ／ＡＳＲのデータ更新周期である４秒に１回のペースで更新され、第１表示処理部２６でのデータ処理を経てディスプレイ２７に表示される。また、ＰＡＲターゲット情報は、第２表示処理部３０でのデータ処理を経てディスプレイ３１に表示される。第１追尾処理部２５は、例えば、出発機ＤＥの離陸直後から出発機ＤＥが離陸空港の管制空域から外れる空域に達するまで、適宜、第１追尾情報を他機関３２へ電話回線等を利用して送信する。
【００２７】
通常は出発機ＤＥのターゲット情報はＳＳＲとＡＳＲのみによって得られている。この情報処理装置２０は、ＳＳＲとＡＳＲで得られるデータを最大限利用し、必要に応じてＰＡＲのデータを利用するという構成を取っている。そのため、このシステム１００は、既存システムを有効に利用し、既存システムの変更を最小限に抑えながら、出発機ＤＥの追尾精度を高めることができるという利点がある。
【００２８】
次にシステムの別の形態について説明する。図４に別のシステムの概略構成と処理フローを示す。この図４のシステム１００Ａは、図３のシステム１００が備えていた情報処理装置２０に代えて情報処理装置４０を備えている点でシステム１００と異なっているので、以下、情報処理装置４０について詳しく説明する。
【００２９】
この情報処理装置４０は、ＡＳＲとＰＡＲによってそれぞれ得られるＡＳＲターゲット情報とＰＡＲターゲット情報とから出発機ＤＥを特定するための補正されたターゲット情報（以下「ＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報」という）を算出する対比処理部４１と、この対比処理部４１で作成されたＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報とＳＳＲによって得られるターゲット情報に基づいて出発機ＤＥを特定した新たなターゲット情報たるＳＳＲ／ＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報を算出する一致処理部４２と、この一致処理部４２で得られたＳＳＲ／ＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報から出発機ＤＥの追尾情報を算出する追尾処理部４３を有している。
【００３０】
情報処理装置４０は、第１表示処理部２６、ディスプレイ２７、第２表示処理部３０、ディスプレイ３１を備えており、これらは情報処理装置２０に用いられているものと同じ機能を有している。
【００３１】
この情報処理装置４０では、対比処理部４１でデータサンプリング時間が短いＰＡＲターゲット情報を利用して、ＡＳＲターゲット情報をより精密なものとしている。これにより一致処理部４２で得られるＳＳＲ／ＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報はより正確なものとなる。一致処理部４２から追尾処理部４３へ送られるＳＳＲ／ＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報は１秒にｎ回更新され、これにはＰＡＲターゲット情報が含まれているので、出発機ＤＥが急旋回を行ったとしても、出発機ＤＥが覆域Ａ内にある限り、追尾処理部４３は出発機ＤＥを見失うことなく追尾することができる。追尾処理部４３から出力される追尾情報は１秒間にｎ回更新される。
【００３２】
なお、情報処理装置４０は、対比処理部４１の機能を一致処理部４２に包含させた構成とすることもできる。つまり、一致処理部が、ＳＳＲターゲット情報とＡＳＲターゲット情報とＰＡＲターゲット情報とを一括処理して、出発機ＤＥを特定するためのＳＳＲ／ＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報を算出する構成としてもよい。
【００３３】
続いてシステムのさらに別の形態について説明する。図５にさらに別のシステムの概略構成と処理フローを示す。この図５のシステム１００Ｂは、図３のシステム１００が備えていた情報処理装置２０に代えて情報処理装置６０を備えている点でシステム１００と異なっているので、以下、情報処理装置６０について詳しく説明する。
【００３４】
この情報処理装置６０は、ＳＳＲターゲット情報とＡＳＲターゲット情報とから出発機ＤＥを特定した新たなターゲット情報たるＳＳＲ／ＡＳＲターゲット情報を算出する一致処理部２４（情報処理装置２０に用いられているものと同じ）と、このＳＳＲ／ＡＳＲターゲット情報から出発機ＤＥの第１追尾情報を算出する第１追尾処理部６１と、この第１追尾情報を記憶するデータ記憶装置６２と、データ記憶装置６２に記憶された第１追尾情報をＰＡＲによって得られるターゲット情報に取り込んで出発機ＤＥの第２追尾情報を算出する第２追尾処理部６３を有している。
【００３５】
情報処理装置６０では、出発機ＤＥが覆域Ａ内あり、ＰＡＲにより探知できる間はＰＡＲで得られる情報を最大限に利用するという構成を取っている。したがって、出発機ＤＥが急旋回等の航路を取っても、その空域が覆域Ａ内にある限り、第２追尾処理部６３は出発機ＤＥを見失うことはない。
【００３６】
システム１００Ｂにおいて、ＰＡＲの覆域の範囲は、ＳＳＲ／ＡＳＲの覆域の範囲よりも狭いために、出発機ＤＥがＰＡＲの覆域外の空域に達したときには、ＳＳＲ／ＡＳＲによる第１追尾情報を用いる必要がある。そのため、ＰＡＲによって出発機ＤＥを捕捉している間は第２追尾情報を第１表示処理部２６へ送り、ＰＡＲによって出発機ＤＥを捕捉することができなくなったときには第１追尾情報を第１表示処理部２６へ送ることができるように、情報処理装置６０は、第１追尾情報と第２追尾情報のいずれか一方を第１表示処理部２６へ出力するための出力切替部６４を備えている。
【００３７】
第１追尾情報は４秒に１回更新され、第２追尾情報は１秒間にｎ回更新されるので、図５に示す通り、出力切替部６４内の（ａ）接点が選択された場合には、４秒に１回更新される第１追尾情報が第１表示処理部２６へ送られ、出力切替部６４内の（ｂ）接点が選択された場合には、１秒にｎ回更新される第２追尾情報が第１表示処理部２６へ送られる。他機関へもこの出力切替部６４で選択された追尾情報が送信される。
【００３８】
なお、第１追尾情報はターゲットのビーコンコード，高さ，距離，方位，航跡等の情報を含んでおり、第２追尾情報はこの第１追尾情報を用いているので、ターゲットのビーコンコード，高さ，距離，方位，航跡等の情報を含んでいる。また、情報処理装置６０が備えている第１表示処理部２６、ディスプレイ２７、第２表示処理部３０、ディスプレイ３１を備えており、これらは情報処理装置２０に用いられているものと同じ機能を有している。
【００３９】
出発機ＤＥについての管制が終了した後に、到着機ＡＲがある場合には、アンテナ切替器１６が接点Ｓ２側に切り替えられる。
【００４０】
以上、本発明の実施の形態および実施例について説明したが、本発明はこのような形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で種々変形して実施可能である。
【００４１】
例えば、情報処理装置２０において、第１追尾処理部２５は、ターゲット到達の予測エリアがＳＳＲ／ＡＳＲの覆域Ｃから外れてＰＡＲの覆域Ａに入る場合に、速やかにデータ記憶装置２９にアクセスして必要なターゲット情報（距離、方向）を取り出して、ターゲットを追尾することができる構成とすることも好ましい。また、第２表示処理部３０はＰＡＲターゲット情報をディスプレイ３１に表示させる構成としたが、第２追尾情報をディスプレイ３１に表示させる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】航空管制用レーダシステムで用いられるアンテナの配置と各アンテナの覆域を模式的に示す図。
【図２Ａ】精測進入レーダ（ＰＡＲ）の使用方法を模式的に示す図。
【図２Ｂ】精測進入レーダ（ＰＡＲ）の使用方法を模式的に示す別の図。
【図３】航空管制用レーダシステムの概略構成と処理フローを示す図。
【図４】航空管制用レーダシステムの別の概略構成と処理フローを示す図。
【図５】航空管制用レーダシステムのさらに別の概略構成と処理フローを示す図。
【図６】従来のＡＳＲ／ＳＳＲシステムによる離陸機の検知，追尾フローを示す図。
【符号の説明】
【００４３】
１０…ＳＳＲアンテナ、１２…ＡＳＲアンテナ、１４…ＰＡＲアンテナ、１４ａ・１４ｂ…アンテナ部、１６…アンテナ切替器、２０…情報処理装置、２１…ＳＳＲ信号処理部、２２…ＡＳＲ信号処理部、２３…ＰＡＲ信号処理部、２４…一致処理部、２５…第１追尾処理部、２６…第１表示処理部、２７…ディスプレイ、２８…第２追尾処理部、２９…データ記憶装置、３０…第２表示処理装置、３１…ディスプレイ、３２…他機関、４０…情報処理装置、４１…対比処理部、４２…一致処理部、４３…追尾処理部、６０…情報処理装置、６１…第１追尾処理部、６２…データ記憶装置、６３…第２追尾処理部、６４…信号切替部、９０…ＳＳＲアンテナ、９２…ＡＳＲアンテナ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空港監視レーダと、
二次監視レーダと、
精測進入レーダと、
所定の出発機について前記空港監視レーダおよび前記二次監視レーダによってそれぞれ得られる出発機情報と前記出発機について前記精測進入レーダによって得られる出発機情報とに基づいて前記出発機の追尾を行う情報処理装置とを具備することを特徴とする航空管制用レーダシステム。
【請求項２】
前記情報処理装置は、前記空港監視レーダでは得ることができない滑走路周辺の離発着機について、前記精測進入レーダによって得られる離発着機情報で補間し、前記出発機の追尾を行うことを特徴とする請求項１に記載の航空管制用レーダシステム。
【請求項３】
前記情報処理装置は、
前記空港監視レーダによって得られる出発機情報と前記二次監視レーダによって得られる出発機情報とから前記出発機を特定した新たな出発機情報を算出する一致処理部と、
前記新たな出発機情報に基づいて前記出発機の第１追尾情報を算出する第１追尾処理部と、
前記精測進入レーダによって得られる出発機情報から前記出発機の第２追尾情報を算出する第２追尾処理部と、
前記第２追尾情報を記憶するデータ記憶装置と、を有し、
前記第１追尾処理部は、前記第１追尾情報を算出する際に使用する前記新たな出発機情報にデータの不足がある場合に、前記第２追尾情報を前記データ記憶装置から取り出して、その第１追尾情報の算出に用いることを特徴とする請求項１に記載の航空管制用レーダシステム。
【請求項４】
前記情報処理装置は、
前記空港監視レーダによって得られる出発機情報と、前記二次監視レーダおよび前記精測進入レーダによって得られる出発機情報とから、前記出発機を特定するための新たな出発機情報を算出する一致処理部と、
前記新たな出発機情報から前記出発機の追尾情報を算出する追尾処理部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の航空管制用レーダシステム。
【請求項５】
前記二次監視レーダによって得られる出発機情報と前記精測進入レーダによって得られる出発機情報とを前記一致処理部へ送信する前に対比させて、補正された出発機情報を算出する対比処理部をさらに具備し、
前記二次監視レーダおよび前記精測進入レーダによって得られる出発機情報とは、前記補正された出発機情報であることを特徴とする請求項４に記載の航空管制用レーダシステム。
【請求項６】
前記情報処理装置は、
前記空港監視レーダによって得られる出発機情報と前記二次監視レーダによって得られる出発機情報とから前記出発機を特定した新たな出発機情報を算出する一致処理部と、
前記新たな出発機情報から前記出発機の第１追尾情報を算出する第１追尾処理部と、
前記第１追尾情報を記憶するデータ記憶装置と、
前記精測進入レーダによって得られる出発機情報に前記データ記憶装置に記憶された第１追尾情報を取り込んで、前記出発機の第２追尾情報を算出する第２追尾処理部と、
前記出発機に関する所定の追尾情報を表示するための表示処理部と、
前記第１追尾情報と前記第２追尾情報のいずれか一方を前記表示処理装置へ出力する出力切替部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の航空管制用レーダシステム。
【請求項１】
空港監視レーダと、
二次監視レーダと、
精測進入レーダと、
所定の出発機について前記空港監視レーダおよび前記二次監視レーダによってそれぞれ得られる出発機情報と前記出発機について前記精測進入レーダによって得られる出発機情報とに基づいて前記出発機の追尾を行う情報処理装置とを具備することを特徴とする航空管制用レーダシステム。
【請求項２】
前記情報処理装置は、前記空港監視レーダでは得ることができない滑走路周辺の離発着機について、前記精測進入レーダによって得られる離発着機情報で補間し、前記出発機の追尾を行うことを特徴とする請求項１に記載の航空管制用レーダシステム。
【請求項３】
前記情報処理装置は、
前記空港監視レーダによって得られる出発機情報と前記二次監視レーダによって得られる出発機情報とから前記出発機を特定した新たな出発機情報を算出する一致処理部と、
前記新たな出発機情報に基づいて前記出発機の第１追尾情報を算出する第１追尾処理部と、
前記精測進入レーダによって得られる出発機情報から前記出発機の第２追尾情報を算出する第２追尾処理部と、
前記第２追尾情報を記憶するデータ記憶装置と、を有し、
前記第１追尾処理部は、前記第１追尾情報を算出する際に使用する前記新たな出発機情報にデータの不足がある場合に、前記第２追尾情報を前記データ記憶装置から取り出して、その第１追尾情報の算出に用いることを特徴とする請求項１に記載の航空管制用レーダシステム。
【請求項４】
前記情報処理装置は、
前記空港監視レーダによって得られる出発機情報と、前記二次監視レーダおよび前記精測進入レーダによって得られる出発機情報とから、前記出発機を特定するための新たな出発機情報を算出する一致処理部と、
前記新たな出発機情報から前記出発機の追尾情報を算出する追尾処理部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の航空管制用レーダシステム。
【請求項５】
前記二次監視レーダによって得られる出発機情報と前記精測進入レーダによって得られる出発機情報とを前記一致処理部へ送信する前に対比させて、補正された出発機情報を算出する対比処理部をさらに具備し、
前記二次監視レーダおよび前記精測進入レーダによって得られる出発機情報とは、前記補正された出発機情報であることを特徴とする請求項４に記載の航空管制用レーダシステム。
【請求項６】
前記情報処理装置は、
前記空港監視レーダによって得られる出発機情報と前記二次監視レーダによって得られる出発機情報とから前記出発機を特定した新たな出発機情報を算出する一致処理部と、
前記新たな出発機情報から前記出発機の第１追尾情報を算出する第１追尾処理部と、
前記第１追尾情報を記憶するデータ記憶装置と、
前記精測進入レーダによって得られる出発機情報に前記データ記憶装置に記憶された第１追尾情報を取り込んで、前記出発機の第２追尾情報を算出する第２追尾処理部と、
前記出発機に関する所定の追尾情報を表示するための表示処理部と、
前記第１追尾情報と前記第２追尾情報のいずれか一方を前記表示処理装置へ出力する出力切替部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の航空管制用レーダシステム。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１２８６６８（Ｐ２００８−１２８６６８Ａ）
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１０４９３（Ｐ２００６−３１０４９３）
【出願日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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