色彩選別機のエジェクターシステム
【課題】清掃やメンテナンス性に優れる色彩選別機のエジェクターシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】移送手段の端部から落下する粒状物を所定位置において検出し、当該検出結果に基づいてエアーにより粒状物を除去する色彩選別機のエジェクターシステムであって、先端に複数のノズル孔が開口し、該ノズル孔に連通する複数のエアー流路が形成されるノズル部と、圧縮エアー源と連通するエアー空間か形成されるとともに該エアー空間と連通する複数の電磁弁を備え、当該各電磁弁の作動により対応する前記ノズル部の各エアー流路に圧縮エアーを供給する複数のエアー流路が形成されるマニホールド部とから構成され、前記ノズル部におけるエアー流路開口面と前記マニホールド部におけるエアー流路開口面を当接させた状態で前記ノズル部と前記マニホールド部を分解可能に一体化することを特徴とする。
【解決手段】移送手段の端部から落下する粒状物を所定位置において検出し、当該検出結果に基づいてエアーにより粒状物を除去する色彩選別機のエジェクターシステムであって、先端に複数のノズル孔が開口し、該ノズル孔に連通する複数のエアー流路が形成されるノズル部と、圧縮エアー源と連通するエアー空間か形成されるとともに該エアー空間と連通する複数の電磁弁を備え、当該各電磁弁の作動により対応する前記ノズル部の各エアー流路に圧縮エアーを供給する複数のエアー流路が形成されるマニホールド部とから構成され、前記ノズル部におけるエアー流路開口面と前記マニホールド部におけるエアー流路開口面を当接させた状態で前記ノズル部と前記マニホールド部を分解可能に一体化することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米や小麦等の穀粒、樹脂ペレット、コーヒー豆、その他の粒状物を良品と不良品に選別したり、粒状物に混入する異物を除去したりする色彩選別機に用いられるエジェクターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
粒状物を良品と不良品に選別したり、粒状物に混入する異物を除去したりする色彩選別機は従来周知である。
色彩選別機は、例えばシュートやベルトの端部から空中に放出される粒状物に光を照射し、該粒状物からの反射光や透過光をセンサーにより検出して該検出信号を基準値と比較することで不良品や異物を判別し、該不良品や異物をエジェクターノズルからのエアーの噴射等により吹き飛ばすことで粒状物を選別するものである（例えば、特許文献１，２を参照。）。
【０００３】
図１３は、特許文献１に記載された選別機のイジェクタノズルを示す。当該イジェクタノズル１０１は、複数のスリット状の空気噴射孔１０２及び当該各空気噴射孔１０２に連通する複数の孔１０３を有し、該複数の孔１０３の各々に、図示しない噴射空気供給源に接続されるホース１０４を嵌挿して前記空気噴射孔１０２から空気を噴射する。
しかしながら、当該イジェクタノズル１０１は、前記ホース１０４が前記孔１０３から抜けてトラブルが発生する問題がある。また、当該イジェクタノズル１０１には、前記ホース１０４を含め塵埃やゴミが溜まりやすく、清掃やメンテナンスを頻繁に行う必要がある。
【０００４】
図１４は、特許文献２に記載された選別機のエアー噴射装置を示す。当該エアー噴射装置１１１は、複数のノズルブロック１１２と、該複数のノズルブロック１１２に配管接続される複数の電磁弁１１３と、該複数の電磁弁１１３と配管接続される一つのレシーバタンク１１４をベース１１５上に配設したものである。当該エアー噴射装置１１１は、前記レシーバタンク１１４に蓄えられる圧縮エアーが配管を通じて前記各電磁弁１１３に供給されており、特定の電磁弁１１３を開いた際に配管を通じて対応するノズルブロック１１２にエアーを供給し、該ノズルブロック１１２の先端に形成されるノズル１１６からエアーを噴射する。
当該エアー噴射装置１１１は、前記各ノズルブロック１１２と前記各電磁弁１１３をそれぞれ配管により接続するものであり、上記イジェクタノズル１０１のようにホース１０４が孔１０３から抜けてトラブルが発生する問題はない。
しかしながら、当該エアー噴射装置１１１は、複数のノズルブロック１１２、複数の電磁弁１１３、及びレシーバタンク１１４のそれぞれを配管により接続してベース１１５上に配設するものであり、清掃やメンテナンスが大掛かりなものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２５２５３５号公報
【特許文献２】特開平５−１６９０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、清掃やメンテナンス性に優れる色彩選別機のエジェクターシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、移送手段の端部から落下する粒状物を所定位置において検出し、当該検出結果に基づいてエアーにより粒状物を除去する色彩選別機のエジェクターシステムであって、先端に複数のノズル孔が開口し、該ノズル孔に連通する複数のエアー流路が形成されるノズル部と、圧縮エアー源と連通するエアー空間が形成されるとともに該エアー空間と連通する複数の電磁弁を備え、当該各電磁弁の作動により対応する前記ノズル部の各エアー流路に圧縮エアーを供給する複数のエアー流路が形成されるマニホールド部とから構成され、前記ノズル部におけるエアー流路開口面と前記マニホールド部におけるエアー流路開口面を当接させた状態で前記ノズル部と前記マニホールド部を分解可能に一体化することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明は、前記ノズル部におけるエアー流路開口面と前記マニホールド部におけるエアー流路開口面を凹凸嵌合させるとともに、マニホールド部から伸長する一対のロッドをノズル部に形成される一対の貫通孔に挿通させることで前記ノズル部とマニホールド部を分解可能に一体化することが好ましい。
【０００９】
本発明は、前記ノズル部がノズル上部材とノズル下部材をネジ止めして構成されるとともに、前記マニホールド部がマニホールド上部材とマニホールド下部材をネジ止めして構成され、それぞれ前記上下各部材の対向面に前記各エアー流路が形成されることが好ましい。
【００１０】
本発明は、前記ノズル部が粒状物の流路中に位置し、前記マニホールド部が機体内部に位置するよう色彩選別機に対し配設されることが好ましい。
【００１１】
本発明は、前記ノズル部上面の一側端部に当該ノズル部上面の他側端部に向けて開口するノズルを備えるエアースイーパーが配設されてなり、前記ノズル部には当該エアースイーパーのノズルに連通するエアー流路が形成され、前記マニホールド部には前記エアー空間と連通する電磁弁が配設されるとともに当該電磁弁の作動により前記ノズル部に形成される前記エアースイーパーのノズルに連通するエアー流路に圧縮エアーを供給するエアー流路が形成されることが好ましい。
【００１２】
本発明は、前記複数の電磁弁がマニホールド部に対し位相をずらした状態で複数列に配設されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明における色彩選別機のエジェクターシステムは、ノズル部におけるエアー流路開口面とマニホールド部におけるエアー流路開口面を当接させた状態で当該ノズル部と当該マニホールド部を分解可能に一体化するので、従来のようにホースが抜けてトラブルが発生することがなく、清掃やメンテナンス性にも優れるものである。
【００１４】
本発明のエジェクターシステムは、ノズル部におけるエアー流路開口面とマニホールド部におけるエアー流路開口面を凹凸嵌合させるとともに、マニホールド部から伸長する一対のロッドをノズル部に形成される一対の貫通孔に挿通させるものとすれば、ノズル部とマニホールド部を簡単に分解することができ清掃やメンテナンス性が向上する。
【００１５】
本発明のエジェクターシステムは、ノズル部がノズル上部材とノズル下部材をネジ止めして構成されるとともに、マニホールド部がマニホールド上部材とマニホールド下部材をネジ止めして構成され、それぞれ上下各部材の対向面にエアー流路が形成されることとすれば、ノズル部とマニホールド部の上下各部材を簡単に分解することができ、該エアー流路を簡単に清掃することができる。
【００１６】
本発明のエジェクターシステムは、マニホールド部が機体内部に位置するよう色彩選別機に対し配設されることとすれば、粒状物の落下に伴い流路中に舞い上がる塵埃等により電磁弁が汚染されることがなく、清掃やメンテナンスの負担を軽減することができる。
【００１７】
本発明のエジェクターシステムは、ノズル部上面の一側端部に当該ノズル部上面の他側端部に向けて開口するノズルを備えるエアースイーパーが配設されることとすれば、該ノズル部上面に堆積する原料や塵埃等を自動清掃することができ、作業者による清掃やメンテナンスの負担を軽減することができる。
【００１８】
本発明のエジェクターシステムは、複数の電磁弁がマニホールド部に対し位相をずらした状態で複数列に配設されることとすれば、電磁弁を一列に配設する場合と比べノズル孔の数を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】色彩選別機の外観斜視図。
【図２】色彩選別機の概略側断面図。
【図３】エジェクターシステムの斜視図。
【図４】エジェクターシステムの正面一部拡大図。
【図５】エジェクターシステムの分解図。
【図６】マニホールド部の斜視図。
【図７】エジェクターシステムを構成する下部材の平面図。
【図８】エジェクターシステムを構成する上部材の下面図。
【図９】図３のＡ−Ａ断面図。
【図１０】図３のＢ−Ｂ断面図。
【図１１】図３のＣ−Ｃ断面図。
【図１２】図２の部分拡大図。
【図１３】従来のイジェクタノズル。
【図１４】従来のエアー噴射装置。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
＜色彩選別機の概要＞
色彩選別機の概要について説明する。
図１は色彩選別機の一例であって、その外観斜視図を示す。図２は図１に示す色彩選別機の概略側断面図を示す。
当該色彩選別機１は、粒状物を投入する投入ホッパ２と、該粒状物を選別機１の上部に持ち上げるバケットコンベア３と、該持ち上げられた粒状物を貯留する貯留タンク４と、該貯留タンク４の出口に配設されるロータリーバルブ５と、該ロータリーバルブ５の下方に配設される所定幅を有する傾斜状シュート６と、該傾斜状シュート６を挟んで前後に一対配設される光学検出装置７ａ，７ｂと、該光学検出装置７ａ，７ｂの下方に配設されるエジェクターシステム８と、該エジェクターシステム８の下方に配設される粒状物排出樋９とを備える。
【００２１】
前記光学検出装置７ａ，７ｂは、センサー１０ａ，１０ｂと、ミラー１１ａ，１１ｂと、照明手段１２ａ，１２ｂと、背景手段１３ａ，１３ｂを備える。
前記センサー１０ａ，１０ｂには、例えば前記傾斜状シュート６の幅方向各位置に割り当てられるライン状に連接した複数の受光素子から構成されるＣＣＤラインセンサー等が用いられる。
また、前記背景手段１３ａ，１３ｂは、前記センサー１０ａ，１０ｂの光軸上であって粒状物検出位置Ｏの背後に配設される。
当該光学検出装置７ａ，７ｂは、前記傾斜状シュート６から落下する粒状物を、該落下軌跡の幅方向各位置において検出する。
【００２２】
前記エジェクターシステム８は、前記傾斜状シュートの幅方向各位置に割り当てられる複数のノズル孔を有するノズル部２０を備え、前記光学検出装置７ａ，７ｂによる検出結果に基づいて、前記傾斜状シュート６から落下する粒状物を、該落下軌跡の幅方向各位置に対応するノズル孔からのエアーの噴射により吹き飛ばす。
【００２３】
前記粒状物排出樋９は、前記傾斜状シュート６の下端から粒状物が落下する軌跡に沿って配設される良品排出樋９ａ、前記エジェクターシステム８を構成するノズル部２０のノズル孔からのエアーの噴射により粒状物が落下軌跡を変更させられる位置に配設される不良品排出樋９ｂを備える。
【００２４】
当該色彩選別機１において、投入ホッパ２に投入される粒状物は、バケットコンベア３により持ち上げられ前記貯留タンク４に貯留される。該貯留タンク４から前記ロータリ−バルブ５を介して一定流量で供給される粒状物は、前記傾斜状シュート６上を幅方向に広がって連続状に自然流下する。該傾斜状シュート６の下端から空中に放出される粒状物は、前記一対の光学検出装置７ａ，７ｂの各照明手段１２ａ，１２ｂにより照明され、前記傾斜状シュート６の幅方向に直線状に延びる粒状物検出位置Ｏにおいて前記背景手段１３ａ，１３ｂを背景として前記各センサー１０ａ，１０ｂにより撮像され、当該撮像信号の電圧値を基準となる閾値と比較する等して不良品や異物が判別される。そして、良品と判別される粒状物は、所定の落下軌跡に沿って配設される良品排出樋９ａに落下する。また、不良品や異物と判別される粒状物は、前記エジェクターシステム８を構成するノズル部２０の所定位置に開口するノズル孔から所定のタイミングで噴射されるエアーにより吹き飛ばされて不良品排出樋９ｂに落下する。
なお、エアーにより吹き飛ばす粒状物は不良品や異物でなく、良品であっても構わない。
【００２５】
＜エジェクターシステム＞
本発明のエジェクターシステムについて説明する。
図３は本発明の実施の形態におけるエジェクターシステムの斜視図を示す。図４は図３に示すエジェクターシステムの正面一部拡大図を示す。
図３に示すように、本実施の形態におけるエジェクターシステム８は、ノズル部２０とマニホールド部３０から構成される。
前記ノズル部２０はノズル上部材２０ａとノズル下部材２０ｂをネジ止めして構成される。前記マニホールド部３０はマニホールド上部材３０ａとマニホールド下部材３０ｂをネジ止めして構成される。
【００２６】
ここで、図４から明らかなように、前記ノズル部２０の前面には幅方向に複数のノズル孔２１が開口する。また、図３及び図４に示すように、前記ノズル部２０上面の一側端部には、該上面の他側端部に向けて開口するノズル２２を備えるエアースイーパー２３が配設される。
なお、マニホールド上部材３０ａの上面前方には、色彩選別機に対し当該エジェクターシステム８を取り付けるための取付部材３１がネジ止めされる。
【００２７】
図５は図３に示すエジェクターシステムをノズル部とマニホールド部に分解した図を示す。図６は該分解したマニホールド部の斜視図を示す。
図５に示すように、前記マニホールド部３０は前面に横長の凹部３２が形成され、該凹部３２の両側方に一対のロッド３３ａ，３３ｂが取り付けられる。
一方、前記ノズル部２０は後面に横長の凸部２４が形成され、該凸部２４の両側方に一対の貫通孔２５ａ，２５ｂが形成される。
【００２８】
ここで、図６から明らかなように、前記マニホールド部３０の前面に形成される前記凹部３２には、前記ノズル孔２１に連通するエアー流路３７が幅方向に複数開口する。また、前記凹部３２の両側方には、前記一対のロッド３３ａ，３３ｂの各取付穴３４ａ，３４ｂが形成される。
【００２９】
図４及び図６に示すように、前記マニホールド上部材３０ａとマニホールド下部材３０ｂの各後面には、前記凹部３２に開口するエアー流路３７に対応させて電磁弁３５ａ，３５ｂが幅方向に複数配設される。また、前記マニホールド下部材３０ｂの下面には、圧縮エアー供給用配管を接続するための一対のエアー配管接続部３６ａ，３６ｂが配設される。
ここで、図４から明らかなように、前記各電磁弁３５ａ，３５ｂは、マニホールド上下各部材３０ａ，３０ｂに対し幅方向に位相をずらした状態で配設される。
なお、前記電磁弁３５ａ，３５ｂには周知のものを用いることができるので、ここでの説明は省略する。
【００３０】
本実施形態のエジェクターシステム８は、前記マニホールド部３０に取り付けられる一対のロッド３３ａ，３３ｂを前記ノズル部２０に形成される一対の貫通孔２５ａ，２５ｂに挿通するとともに、前記ノズル部２０の後面に形成される前記凸部２４を前記マニホールド部３０の前面に形成される前記凹部３２に嵌合させた状態で、前記各貫通孔２５ａ，２５ｂから突出する前記各ロッド３３ａ，３３ｂの先端雄ネジ部に、図５に示す固定部材２６ａ，２６ｂの雌ネジ部を螺合させ締め付けて、前記ノズル部２０と前記マニホールド部３０とを一体化するものである。
【００３１】
本実施形態のエジェクターシステムは、ノズル部２０とマニホールド部３０とを前記固定部材２６ａ，２６ｂの締め付けにより一体とするものであるから、該ノズル部２０と該マニホールド部３０を簡単に分解することができ、清掃やメンテナンス性が向上する。
【００３２】
次に、図７は図３に示すエジェクターシステムにおいてノズル上部材とマニホールド上部材を取り外した状態の平面図を示す。図８は図７において取り外したノズル上部材とマニホールド上部材の下面図を示す。
図７に示すように、ノズルとマニホールドの各下部材２０ｂ，３０ｂの上面には、マニホールド下部材３０ｂの前方からノズル下部材２０ｂの前端まで続く溝３７ｂ，２７ｂが幅方向に複数形成される。
【００３３】
マニホールド下部材３０ｂの上面後方には、下面にエアー供給孔３９ａ，３９ｂが開口するエアー空間用凹部４０ｂが形成される。また、前記マニホールド下部材３０ｂには連通孔３８ｂが幅方向に複数形成される。
ここで、前記エアー空間用凹部４０ｂは、マニホールド下部材３０ｂの後面に複数配設される前記各電磁弁３５ｂに連通する。また、前記各連通孔３８ｂは、後端が前記各電磁弁３５ｂに連通し、前端が前記マニホールド下部材３０ｂの前方に形成される前記溝３７ｂに一つ置きに連通する。
【００３４】
一方、図８に示すように、ノズルとマニホールドの各上部材２０ａ，３０ａの下面には、マニホールド上部材３０ａの前方からノズル上部材２０ａの前端まで続く溝３７ａ，２７ａが幅方向に複数形成される。
【００３５】
マニホールド上部材３０ａの下面後方にはエアー空間用凹部４０ａが形成される。また、前記マニホールド上部材３０ａには連通孔３８ａが幅方向に複数形成される。
ここで、前記エアー空間用凹部４０ａは、マニホールド上部材３０ａの後面に複数配設される前記各電磁弁３５ａに連通する。また、前記各連通孔３８ａは、後端が前記各電磁弁３５ａに連通し、前端が前記マニホールド上部材３０ａの前方に形成される前記溝３７ａに一つ置きに連通する。
【００３６】
本実施形態のエジェクターシステムは、図７に示すノズルとマニホールドの各下部材２０ｂ，３０ｂの上面に形成される前記各溝２７ｂ，３７ｂと、図８に示すノズルとマニホールドの各上部材２０ａ，３０ａの下面に形成される前記各溝２７ａ，３７ａとにより、前記ノズル孔２１と前記各連通孔３８ａ，３８ｂを連通する複数の独立したエアー通路２７，３７を構成する。
このとき、前記マニホールド下部材３０ｂに形成される連通孔３８ｂと連通する溝３７ｂは、マニホールド上部材３０ａに形成される連通孔３８ａと連通しない溝３７ａとの間でエアー通路を構成する。また、前記マニホールド下部材３０ｂに形成される連通孔３８ｂと連通しない溝３７ｂは、マニホールド上部材３０ａに形成される連通孔３８ａと連通する溝３７ａとの間でエアー通路を構成する。
【００３７】
ところで、図８に示すノズル上部材２０ａの下面左端に形成される溝２８ａには、該ノズル上部材２０ａの上面に連通する連通孔２９が形成される。当該溝２８ａは、図７に示すノズル下部材２０ｂの上面左端に形成される溝２８ｂとともにノズル部２０上面に配設されるエアースイーパー２３のノズル２２に連通するエアー流路２８を構成する。
【００３８】
また、本実施形態のエジェクターシステムは、図７に示すマニホールド下部材３０ｂの上面に形成されるエアー空間用凹部４０ｂと、図８に示すマニホールド上部材３０ａの下面に形成されるエアー空間用凹部４０ａとにより、マニホールド部３０の内部に後述するエアー空間４０を構成する。当該エアー空間４０は、図示しない圧縮エアー源から前記マニホールド下部材３０ｂの下面に開口するエアー供給口３９ａ，３９ｂに供給される圧縮エアーを貯留する空間である。
【００３９】
ここで、図９は図３のＡ−Ａ断面におけるノズル部及びマニホールド部内のエアー流路を示す。図１０は図３のＢ−Ｂ断面におけるノズル部及びマニホールド部内のエアー流路を示す。
図９に示すエアー流路は、マニホールド部３０に形成されるエアー空間４０からマニホールド下部材３０ｂに配設される電磁弁３５ｂを介して該下部材３０ｂに形成される連通孔３８ｂに連通し、マニホールド部３０の前方に形成される前記エアー流路３７及びノズル部２０に形成される前記エアー流路２７を介してノズル部２０前面に開口するノズル孔２１に連通する。
【００４０】
図１０に示すエアー流路は、マニホールド部３０に形成されるエアー空間４０からマニホールド上部材３０ａに配設される電磁弁３５ａを介して該上部材３０ａに形成される連通孔３８ａに連通し、マニホールド部３０の前方に形成される前記エアー流路３７及びノズル部２０に形成される前記エアー流路２７を介してノズル部２０前面に開口するノズル孔２１に連通する。
【００４１】
図９及び図１０に示す各エアー流路は、前記各電磁弁３５ａ，３５ｂの開放により前記エアー空間４０から各ノズル孔２１に対しエアーを供給する。
例えば、図１及び図２に示す色彩選別機１において光学検出装置７ａ，７ｂが不良品を検出し、当該不良品が検出された粒状物落下軌跡の幅方向の位置が図９又は図１０に示すノズル孔２１の位置に対応する場合、本実施形態のエジェクターシステム８は、図９又は図１０に示す電磁弁３５ａ，３５ｂの開放により、前記エアー空間４０に貯留される高圧エアーを前記所定のエアー流路を経て前記いずれかのノズル孔２１から噴射する。
【００４２】
図１１は図３のＣ−Ｃ断面におけるノズル部及びマニホールド部内のエアー流路を示す。
図１１に示すエアー流路は、マニホールド部３０に形成されるエアー空間４０からマニホールド上部材３０ａに配設される電磁弁３５ａを介して該上部材３０ａに形成される連通孔３８ａに連通し、マニホールド部３０の前方に形成される前記エアー流路３７及びノズル部２０に形成されるエアー流路２８から連通孔２９を介してノズル部２０上面に配設されるエアースイーパー２３のノズル２２に連通する。
【００４３】
図１１に示すエアー流路も、前記電磁弁３５ａの開放により前記エアー空間４０からエアースイーパー２３のノズル２２に対しエアーを供給する。
例えば、図１及び図２に示す色彩選別機１においてタイマーを利用し、該色彩選別機１の稼働時間に応じて前記電磁弁３５ａを開放させ前記ノズル２２から定期的にエアーを噴射させたり、センサーを利用し、ノズル部２０上面への塵埃等の堆積状況に応じて前記電磁弁３５ａを開放させ前記ノズル２２からエアーを噴射させたりすることで、ノズル部２０上面を自動清掃することができる。また、前記電磁弁３５ａの開閉動作を手動に切り換えることで、作業者の操作によりノズル部２０上面を自動清掃することもできる。
【００４４】
以上のとおり、本実施形態のエジェクターシステム８は、ノズル部２０とマニホールド部３０とを簡単に組立・分解することが可能な構成としたことで、清掃やメンテナンス性が向上する。
また、本実施形態のエジェクターシステム８は、ノズル部２０とマニホールド部３０を各上下部材のネジ止めにより構成したので該各上下部材を簡単に分解することができ、各上下部材の対向面に形成されるエアー通路２７，３７を簡単に清掃することができる。
【００４５】
本実施形態のエジェクターシステム８は、ノズル部２０上面の一側端部に該ノズル部２０上面の他側端部に向けて開口するノズル２２を備えるエアースイーパー２３を配設したので、該ノズル部２０上面に堆積する原料や塵埃等を自動清掃することができ、作業者による清掃やメンテナンスの負担を軽減することができる。
【００４６】
本実施形態のエジェクターシステム８は、マニホールド部３０を構成する上下各部材３０ａ，３０ｂのそれぞれに電磁弁３５ａ，３５ｂを複数配設し、該上部材３０ａに配設する電磁弁３５ａと該下部材３０ｂに配設する電磁弁３５ｂの位相を異ならせる構成としたので、電磁弁を片方の部材にのみ配設する場合と比べノズル部前面に開口するノズル孔の数を二倍にまで増やすことができる。
【００４７】
上記実施形態のエジェクターシステムは、マニホールド部３０に取り付けられる一対のロッド３３ａ，３３ｂをノズル部２０に形成される一対の貫通孔２５ａ，２５ｂに挿通し、該貫通孔２５ａ，２５ｂから突出するロッド３３ａ，３３ｂの先端雄ネジ部に固定部材２６ａ，２６ｂの雌ネジ部を螺合させ締め付けて、前記ノズル部２０とマニホールド部３０を一体化したが、前記ノズル部２０とマニホールド部３０を他の手段により一体化しても構わない。
【００４８】
上記実施形態のエジェクターシステムは、ノズル部２０とマニホールド部３０の上下各部材の対向面に形成される各エアー流路２７，３７を、各下部材の上面に形成される溝と各上部材の下面に形成される溝とにより構成したが、前記各エアー流路２７，３７はノズル部２０とマニホールド部３０の上下各部材の対向面に形成されていればよく、前記各エアー流路２７，３７を構成する溝は前記上下各部材のいずれかのみに形成されるものでも構わない。
【００４９】
上記実施形態のエジェクターシステムは、ノズル部２０とマニホールド部３０を、それぞれ上下各部材をネジ止めして構成したが、それぞれ一部材で構成することもできる。その場合、前記各部に形成するエアー流路は貫通孔として形成すればよい。
【００５０】
上記実施形態のエジェクターシステムは、ノズル部２０上面にエアースイーパー２３を配設するものであるが、当該エアースイーパーの配設は任意である。
【００５１】
上記実施形態のエジェクターシステムは、マニホールド部３０に対し電磁弁３５を二列に配設するものであるが、当該電磁弁３５は三列以上配設するものでもよいし、従来どおり一列のみ配設するものでもよい。
【００５２】
＜エジェクターシステムの色彩選別機への適用例＞
図１２は本発明のエジェクターシステムの色彩選別機への適用例であって、図２の部分拡大図を示す。
図１２に示すように、本実施形態のエジェクターシステム８は、マニホールド上部材３０ａの前方上面にネジ止めされた前記取付部材３１によって色彩選別機の機体に固定される。
その際、該エジェクターシステム８は、ノズル部２０が粒状物の流路中に位置し、マニホールド部３０が機体内部に位置するよう配設される。
【００５３】
本実施形態のエジェクターシステム８は、マニホールド部３０を色彩選別機の機体内部に配設することで、粒状物の落下に伴い前記流路中に舞い上がる塵埃等により電磁弁が汚染されるのを防ぐことができる。
【００５４】
なお、本実施形態のエジェクターシステム８は、上記色彩選別機１への適用に限るものでなく、あらゆる色彩選別機に適用可能である。
【００５５】
本発明は、上記実施の形態に限るものでなく発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜構成を変更できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の色彩選別機に用いられるエジェクターシステムは、ノズル部とマニホールド部を分解可能な構造で一体化して構成したため清掃やメンテナンス性に優れており極めて利用価値の高いものである。
【符号の説明】
【００５７】
１ 色彩選別機
２ 投入ホッパ
３ バケットコンベア
４ 貯留タンク
５ ロータリーバルブ
６ 傾斜状シュート
７ａ，７ｂ 光学検出装置
８ エジェクターシステム
９ 粒状物排出樋
９ａ 良品排出樋
９ｂ 不良品排出樋
１０ａ，１０ｂ センサー
１１ａ，１１ｂ ミラー
１２ａ，１２ｂ 照明手段
１３ａ，１３ｂ 背景手段
２０ ノズル部
２０ａ ノズル上部材
２０ｂ ノズル下部材
２１ ノズル孔
２２ ノズル
２３ エアースイーパー
２４ 凸部
２５ａ，２５ｂ 貫通孔
２６ａ，２６ｂ 固定部材
２７ エアー流路
２７ａ，２７ｂ 溝
２８ エアー流路
２８ａ，２８ｂ 溝
３０ マニホールド部
３０ａ マニホールド上部材
３０ｂ マニホールド下部材
３１ 取付部材
３２ 凹部
３３ａ，３３ｂ ロッド
３４ａ，３４ｂ ロッド取付穴
３５ａ，３５ｂ 電磁弁
３６ａ，３６ｂ エアー配管接続部
３７ エアー流路
３７ａ，３７ｂ 溝
３８ａ，３８ｂ 連通孔
３９ａ，３９ｂ エアー供給孔
４０ エアー空間
４０ａ，４０ｂ エアー空間用凹部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米や小麦等の穀粒、樹脂ペレット、コーヒー豆、その他の粒状物を良品と不良品に選別したり、粒状物に混入する異物を除去したりする色彩選別機に用いられるエジェクターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
粒状物を良品と不良品に選別したり、粒状物に混入する異物を除去したりする色彩選別機は従来周知である。
色彩選別機は、例えばシュートやベルトの端部から空中に放出される粒状物に光を照射し、該粒状物からの反射光や透過光をセンサーにより検出して該検出信号を基準値と比較することで不良品や異物を判別し、該不良品や異物をエジェクターノズルからのエアーの噴射等により吹き飛ばすことで粒状物を選別するものである（例えば、特許文献１，２を参照。）。
【０００３】
図１３は、特許文献１に記載された選別機のイジェクタノズルを示す。当該イジェクタノズル１０１は、複数のスリット状の空気噴射孔１０２及び当該各空気噴射孔１０２に連通する複数の孔１０３を有し、該複数の孔１０３の各々に、図示しない噴射空気供給源に接続されるホース１０４を嵌挿して前記空気噴射孔１０２から空気を噴射する。
しかしながら、当該イジェクタノズル１０１は、前記ホース１０４が前記孔１０３から抜けてトラブルが発生する問題がある。また、当該イジェクタノズル１０１には、前記ホース１０４を含め塵埃やゴミが溜まりやすく、清掃やメンテナンスを頻繁に行う必要がある。
【０００４】
図１４は、特許文献２に記載された選別機のエアー噴射装置を示す。当該エアー噴射装置１１１は、複数のノズルブロック１１２と、該複数のノズルブロック１１２に配管接続される複数の電磁弁１１３と、該複数の電磁弁１１３と配管接続される一つのレシーバタンク１１４をベース１１５上に配設したものである。当該エアー噴射装置１１１は、前記レシーバタンク１１４に蓄えられる圧縮エアーが配管を通じて前記各電磁弁１１３に供給されており、特定の電磁弁１１３を開いた際に配管を通じて対応するノズルブロック１１２にエアーを供給し、該ノズルブロック１１２の先端に形成されるノズル１１６からエアーを噴射する。
当該エアー噴射装置１１１は、前記各ノズルブロック１１２と前記各電磁弁１１３をそれぞれ配管により接続するものであり、上記イジェクタノズル１０１のようにホース１０４が孔１０３から抜けてトラブルが発生する問題はない。
しかしながら、当該エアー噴射装置１１１は、複数のノズルブロック１１２、複数の電磁弁１１３、及びレシーバタンク１１４のそれぞれを配管により接続してベース１１５上に配設するものであり、清掃やメンテナンスが大掛かりなものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２５２５３５号公報
【特許文献２】特開平５−１６９０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、清掃やメンテナンス性に優れる色彩選別機のエジェクターシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、移送手段の端部から落下する粒状物を所定位置において検出し、当該検出結果に基づいてエアーにより粒状物を除去する色彩選別機のエジェクターシステムであって、先端に複数のノズル孔が開口し、該ノズル孔に連通する複数のエアー流路が形成されるノズル部と、圧縮エアー源と連通するエアー空間が形成されるとともに該エアー空間と連通する複数の電磁弁を備え、当該各電磁弁の作動により対応する前記ノズル部の各エアー流路に圧縮エアーを供給する複数のエアー流路が形成されるマニホールド部とから構成され、前記ノズル部におけるエアー流路開口面と前記マニホールド部におけるエアー流路開口面を当接させた状態で前記ノズル部と前記マニホールド部を分解可能に一体化することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明は、前記ノズル部におけるエアー流路開口面と前記マニホールド部におけるエアー流路開口面を凹凸嵌合させるとともに、マニホールド部から伸長する一対のロッドをノズル部に形成される一対の貫通孔に挿通させることで前記ノズル部とマニホールド部を分解可能に一体化することが好ましい。
【０００９】
本発明は、前記ノズル部がノズル上部材とノズル下部材をネジ止めして構成されるとともに、前記マニホールド部がマニホールド上部材とマニホールド下部材をネジ止めして構成され、それぞれ前記上下各部材の対向面に前記各エアー流路が形成されることが好ましい。
【００１０】
本発明は、前記ノズル部が粒状物の流路中に位置し、前記マニホールド部が機体内部に位置するよう色彩選別機に対し配設されることが好ましい。
【００１１】
本発明は、前記ノズル部上面の一側端部に当該ノズル部上面の他側端部に向けて開口するノズルを備えるエアースイーパーが配設されてなり、前記ノズル部には当該エアースイーパーのノズルに連通するエアー流路が形成され、前記マニホールド部には前記エアー空間と連通する電磁弁が配設されるとともに当該電磁弁の作動により前記ノズル部に形成される前記エアースイーパーのノズルに連通するエアー流路に圧縮エアーを供給するエアー流路が形成されることが好ましい。
【００１２】
本発明は、前記複数の電磁弁がマニホールド部に対し位相をずらした状態で複数列に配設されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明における色彩選別機のエジェクターシステムは、ノズル部におけるエアー流路開口面とマニホールド部におけるエアー流路開口面を当接させた状態で当該ノズル部と当該マニホールド部を分解可能に一体化するので、従来のようにホースが抜けてトラブルが発生することがなく、清掃やメンテナンス性にも優れるものである。
【００１４】
本発明のエジェクターシステムは、ノズル部におけるエアー流路開口面とマニホールド部におけるエアー流路開口面を凹凸嵌合させるとともに、マニホールド部から伸長する一対のロッドをノズル部に形成される一対の貫通孔に挿通させるものとすれば、ノズル部とマニホールド部を簡単に分解することができ清掃やメンテナンス性が向上する。
【００１５】
本発明のエジェクターシステムは、ノズル部がノズル上部材とノズル下部材をネジ止めして構成されるとともに、マニホールド部がマニホールド上部材とマニホールド下部材をネジ止めして構成され、それぞれ上下各部材の対向面にエアー流路が形成されることとすれば、ノズル部とマニホールド部の上下各部材を簡単に分解することができ、該エアー流路を簡単に清掃することができる。
【００１６】
本発明のエジェクターシステムは、マニホールド部が機体内部に位置するよう色彩選別機に対し配設されることとすれば、粒状物の落下に伴い流路中に舞い上がる塵埃等により電磁弁が汚染されることがなく、清掃やメンテナンスの負担を軽減することができる。
【００１７】
本発明のエジェクターシステムは、ノズル部上面の一側端部に当該ノズル部上面の他側端部に向けて開口するノズルを備えるエアースイーパーが配設されることとすれば、該ノズル部上面に堆積する原料や塵埃等を自動清掃することができ、作業者による清掃やメンテナンスの負担を軽減することができる。
【００１８】
本発明のエジェクターシステムは、複数の電磁弁がマニホールド部に対し位相をずらした状態で複数列に配設されることとすれば、電磁弁を一列に配設する場合と比べノズル孔の数を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】色彩選別機の外観斜視図。
【図２】色彩選別機の概略側断面図。
【図３】エジェクターシステムの斜視図。
【図４】エジェクターシステムの正面一部拡大図。
【図５】エジェクターシステムの分解図。
【図６】マニホールド部の斜視図。
【図７】エジェクターシステムを構成する下部材の平面図。
【図８】エジェクターシステムを構成する上部材の下面図。
【図９】図３のＡ−Ａ断面図。
【図１０】図３のＢ−Ｂ断面図。
【図１１】図３のＣ−Ｃ断面図。
【図１２】図２の部分拡大図。
【図１３】従来のイジェクタノズル。
【図１４】従来のエアー噴射装置。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
＜色彩選別機の概要＞
色彩選別機の概要について説明する。
図１は色彩選別機の一例であって、その外観斜視図を示す。図２は図１に示す色彩選別機の概略側断面図を示す。
当該色彩選別機１は、粒状物を投入する投入ホッパ２と、該粒状物を選別機１の上部に持ち上げるバケットコンベア３と、該持ち上げられた粒状物を貯留する貯留タンク４と、該貯留タンク４の出口に配設されるロータリーバルブ５と、該ロータリーバルブ５の下方に配設される所定幅を有する傾斜状シュート６と、該傾斜状シュート６を挟んで前後に一対配設される光学検出装置７ａ，７ｂと、該光学検出装置７ａ，７ｂの下方に配設されるエジェクターシステム８と、該エジェクターシステム８の下方に配設される粒状物排出樋９とを備える。
【００２１】
前記光学検出装置７ａ，７ｂは、センサー１０ａ，１０ｂと、ミラー１１ａ，１１ｂと、照明手段１２ａ，１２ｂと、背景手段１３ａ，１３ｂを備える。
前記センサー１０ａ，１０ｂには、例えば前記傾斜状シュート６の幅方向各位置に割り当てられるライン状に連接した複数の受光素子から構成されるＣＣＤラインセンサー等が用いられる。
また、前記背景手段１３ａ，１３ｂは、前記センサー１０ａ，１０ｂの光軸上であって粒状物検出位置Ｏの背後に配設される。
当該光学検出装置７ａ，７ｂは、前記傾斜状シュート６から落下する粒状物を、該落下軌跡の幅方向各位置において検出する。
【００２２】
前記エジェクターシステム８は、前記傾斜状シュートの幅方向各位置に割り当てられる複数のノズル孔を有するノズル部２０を備え、前記光学検出装置７ａ，７ｂによる検出結果に基づいて、前記傾斜状シュート６から落下する粒状物を、該落下軌跡の幅方向各位置に対応するノズル孔からのエアーの噴射により吹き飛ばす。
【００２３】
前記粒状物排出樋９は、前記傾斜状シュート６の下端から粒状物が落下する軌跡に沿って配設される良品排出樋９ａ、前記エジェクターシステム８を構成するノズル部２０のノズル孔からのエアーの噴射により粒状物が落下軌跡を変更させられる位置に配設される不良品排出樋９ｂを備える。
【００２４】
当該色彩選別機１において、投入ホッパ２に投入される粒状物は、バケットコンベア３により持ち上げられ前記貯留タンク４に貯留される。該貯留タンク４から前記ロータリ−バルブ５を介して一定流量で供給される粒状物は、前記傾斜状シュート６上を幅方向に広がって連続状に自然流下する。該傾斜状シュート６の下端から空中に放出される粒状物は、前記一対の光学検出装置７ａ，７ｂの各照明手段１２ａ，１２ｂにより照明され、前記傾斜状シュート６の幅方向に直線状に延びる粒状物検出位置Ｏにおいて前記背景手段１３ａ，１３ｂを背景として前記各センサー１０ａ，１０ｂにより撮像され、当該撮像信号の電圧値を基準となる閾値と比較する等して不良品や異物が判別される。そして、良品と判別される粒状物は、所定の落下軌跡に沿って配設される良品排出樋９ａに落下する。また、不良品や異物と判別される粒状物は、前記エジェクターシステム８を構成するノズル部２０の所定位置に開口するノズル孔から所定のタイミングで噴射されるエアーにより吹き飛ばされて不良品排出樋９ｂに落下する。
なお、エアーにより吹き飛ばす粒状物は不良品や異物でなく、良品であっても構わない。
【００２５】
＜エジェクターシステム＞
本発明のエジェクターシステムについて説明する。
図３は本発明の実施の形態におけるエジェクターシステムの斜視図を示す。図４は図３に示すエジェクターシステムの正面一部拡大図を示す。
図３に示すように、本実施の形態におけるエジェクターシステム８は、ノズル部２０とマニホールド部３０から構成される。
前記ノズル部２０はノズル上部材２０ａとノズル下部材２０ｂをネジ止めして構成される。前記マニホールド部３０はマニホールド上部材３０ａとマニホールド下部材３０ｂをネジ止めして構成される。
【００２６】
ここで、図４から明らかなように、前記ノズル部２０の前面には幅方向に複数のノズル孔２１が開口する。また、図３及び図４に示すように、前記ノズル部２０上面の一側端部には、該上面の他側端部に向けて開口するノズル２２を備えるエアースイーパー２３が配設される。
なお、マニホールド上部材３０ａの上面前方には、色彩選別機に対し当該エジェクターシステム８を取り付けるための取付部材３１がネジ止めされる。
【００２７】
図５は図３に示すエジェクターシステムをノズル部とマニホールド部に分解した図を示す。図６は該分解したマニホールド部の斜視図を示す。
図５に示すように、前記マニホールド部３０は前面に横長の凹部３２が形成され、該凹部３２の両側方に一対のロッド３３ａ，３３ｂが取り付けられる。
一方、前記ノズル部２０は後面に横長の凸部２４が形成され、該凸部２４の両側方に一対の貫通孔２５ａ，２５ｂが形成される。
【００２８】
ここで、図６から明らかなように、前記マニホールド部３０の前面に形成される前記凹部３２には、前記ノズル孔２１に連通するエアー流路３７が幅方向に複数開口する。また、前記凹部３２の両側方には、前記一対のロッド３３ａ，３３ｂの各取付穴３４ａ，３４ｂが形成される。
【００２９】
図４及び図６に示すように、前記マニホールド上部材３０ａとマニホールド下部材３０ｂの各後面には、前記凹部３２に開口するエアー流路３７に対応させて電磁弁３５ａ，３５ｂが幅方向に複数配設される。また、前記マニホールド下部材３０ｂの下面には、圧縮エアー供給用配管を接続するための一対のエアー配管接続部３６ａ，３６ｂが配設される。
ここで、図４から明らかなように、前記各電磁弁３５ａ，３５ｂは、マニホールド上下各部材３０ａ，３０ｂに対し幅方向に位相をずらした状態で配設される。
なお、前記電磁弁３５ａ，３５ｂには周知のものを用いることができるので、ここでの説明は省略する。
【００３０】
本実施形態のエジェクターシステム８は、前記マニホールド部３０に取り付けられる一対のロッド３３ａ，３３ｂを前記ノズル部２０に形成される一対の貫通孔２５ａ，２５ｂに挿通するとともに、前記ノズル部２０の後面に形成される前記凸部２４を前記マニホールド部３０の前面に形成される前記凹部３２に嵌合させた状態で、前記各貫通孔２５ａ，２５ｂから突出する前記各ロッド３３ａ，３３ｂの先端雄ネジ部に、図５に示す固定部材２６ａ，２６ｂの雌ネジ部を螺合させ締め付けて、前記ノズル部２０と前記マニホールド部３０とを一体化するものである。
【００３１】
本実施形態のエジェクターシステムは、ノズル部２０とマニホールド部３０とを前記固定部材２６ａ，２６ｂの締め付けにより一体とするものであるから、該ノズル部２０と該マニホールド部３０を簡単に分解することができ、清掃やメンテナンス性が向上する。
【００３２】
次に、図７は図３に示すエジェクターシステムにおいてノズル上部材とマニホールド上部材を取り外した状態の平面図を示す。図８は図７において取り外したノズル上部材とマニホールド上部材の下面図を示す。
図７に示すように、ノズルとマニホールドの各下部材２０ｂ，３０ｂの上面には、マニホールド下部材３０ｂの前方からノズル下部材２０ｂの前端まで続く溝３７ｂ，２７ｂが幅方向に複数形成される。
【００３３】
マニホールド下部材３０ｂの上面後方には、下面にエアー供給孔３９ａ，３９ｂが開口するエアー空間用凹部４０ｂが形成される。また、前記マニホールド下部材３０ｂには連通孔３８ｂが幅方向に複数形成される。
ここで、前記エアー空間用凹部４０ｂは、マニホールド下部材３０ｂの後面に複数配設される前記各電磁弁３５ｂに連通する。また、前記各連通孔３８ｂは、後端が前記各電磁弁３５ｂに連通し、前端が前記マニホールド下部材３０ｂの前方に形成される前記溝３７ｂに一つ置きに連通する。
【００３４】
一方、図８に示すように、ノズルとマニホールドの各上部材２０ａ，３０ａの下面には、マニホールド上部材３０ａの前方からノズル上部材２０ａの前端まで続く溝３７ａ，２７ａが幅方向に複数形成される。
【００３５】
マニホールド上部材３０ａの下面後方にはエアー空間用凹部４０ａが形成される。また、前記マニホールド上部材３０ａには連通孔３８ａが幅方向に複数形成される。
ここで、前記エアー空間用凹部４０ａは、マニホールド上部材３０ａの後面に複数配設される前記各電磁弁３５ａに連通する。また、前記各連通孔３８ａは、後端が前記各電磁弁３５ａに連通し、前端が前記マニホールド上部材３０ａの前方に形成される前記溝３７ａに一つ置きに連通する。
【００３６】
本実施形態のエジェクターシステムは、図７に示すノズルとマニホールドの各下部材２０ｂ，３０ｂの上面に形成される前記各溝２７ｂ，３７ｂと、図８に示すノズルとマニホールドの各上部材２０ａ，３０ａの下面に形成される前記各溝２７ａ，３７ａとにより、前記ノズル孔２１と前記各連通孔３８ａ，３８ｂを連通する複数の独立したエアー通路２７，３７を構成する。
このとき、前記マニホールド下部材３０ｂに形成される連通孔３８ｂと連通する溝３７ｂは、マニホールド上部材３０ａに形成される連通孔３８ａと連通しない溝３７ａとの間でエアー通路を構成する。また、前記マニホールド下部材３０ｂに形成される連通孔３８ｂと連通しない溝３７ｂは、マニホールド上部材３０ａに形成される連通孔３８ａと連通する溝３７ａとの間でエアー通路を構成する。
【００３７】
ところで、図８に示すノズル上部材２０ａの下面左端に形成される溝２８ａには、該ノズル上部材２０ａの上面に連通する連通孔２９が形成される。当該溝２８ａは、図７に示すノズル下部材２０ｂの上面左端に形成される溝２８ｂとともにノズル部２０上面に配設されるエアースイーパー２３のノズル２２に連通するエアー流路２８を構成する。
【００３８】
また、本実施形態のエジェクターシステムは、図７に示すマニホールド下部材３０ｂの上面に形成されるエアー空間用凹部４０ｂと、図８に示すマニホールド上部材３０ａの下面に形成されるエアー空間用凹部４０ａとにより、マニホールド部３０の内部に後述するエアー空間４０を構成する。当該エアー空間４０は、図示しない圧縮エアー源から前記マニホールド下部材３０ｂの下面に開口するエアー供給口３９ａ，３９ｂに供給される圧縮エアーを貯留する空間である。
【００３９】
ここで、図９は図３のＡ−Ａ断面におけるノズル部及びマニホールド部内のエアー流路を示す。図１０は図３のＢ−Ｂ断面におけるノズル部及びマニホールド部内のエアー流路を示す。
図９に示すエアー流路は、マニホールド部３０に形成されるエアー空間４０からマニホールド下部材３０ｂに配設される電磁弁３５ｂを介して該下部材３０ｂに形成される連通孔３８ｂに連通し、マニホールド部３０の前方に形成される前記エアー流路３７及びノズル部２０に形成される前記エアー流路２７を介してノズル部２０前面に開口するノズル孔２１に連通する。
【００４０】
図１０に示すエアー流路は、マニホールド部３０に形成されるエアー空間４０からマニホールド上部材３０ａに配設される電磁弁３５ａを介して該上部材３０ａに形成される連通孔３８ａに連通し、マニホールド部３０の前方に形成される前記エアー流路３７及びノズル部２０に形成される前記エアー流路２７を介してノズル部２０前面に開口するノズル孔２１に連通する。
【００４１】
図９及び図１０に示す各エアー流路は、前記各電磁弁３５ａ，３５ｂの開放により前記エアー空間４０から各ノズル孔２１に対しエアーを供給する。
例えば、図１及び図２に示す色彩選別機１において光学検出装置７ａ，７ｂが不良品を検出し、当該不良品が検出された粒状物落下軌跡の幅方向の位置が図９又は図１０に示すノズル孔２１の位置に対応する場合、本実施形態のエジェクターシステム８は、図９又は図１０に示す電磁弁３５ａ，３５ｂの開放により、前記エアー空間４０に貯留される高圧エアーを前記所定のエアー流路を経て前記いずれかのノズル孔２１から噴射する。
【００４２】
図１１は図３のＣ−Ｃ断面におけるノズル部及びマニホールド部内のエアー流路を示す。
図１１に示すエアー流路は、マニホールド部３０に形成されるエアー空間４０からマニホールド上部材３０ａに配設される電磁弁３５ａを介して該上部材３０ａに形成される連通孔３８ａに連通し、マニホールド部３０の前方に形成される前記エアー流路３７及びノズル部２０に形成されるエアー流路２８から連通孔２９を介してノズル部２０上面に配設されるエアースイーパー２３のノズル２２に連通する。
【００４３】
図１１に示すエアー流路も、前記電磁弁３５ａの開放により前記エアー空間４０からエアースイーパー２３のノズル２２に対しエアーを供給する。
例えば、図１及び図２に示す色彩選別機１においてタイマーを利用し、該色彩選別機１の稼働時間に応じて前記電磁弁３５ａを開放させ前記ノズル２２から定期的にエアーを噴射させたり、センサーを利用し、ノズル部２０上面への塵埃等の堆積状況に応じて前記電磁弁３５ａを開放させ前記ノズル２２からエアーを噴射させたりすることで、ノズル部２０上面を自動清掃することができる。また、前記電磁弁３５ａの開閉動作を手動に切り換えることで、作業者の操作によりノズル部２０上面を自動清掃することもできる。
【００４４】
以上のとおり、本実施形態のエジェクターシステム８は、ノズル部２０とマニホールド部３０とを簡単に組立・分解することが可能な構成としたことで、清掃やメンテナンス性が向上する。
また、本実施形態のエジェクターシステム８は、ノズル部２０とマニホールド部３０を各上下部材のネジ止めにより構成したので該各上下部材を簡単に分解することができ、各上下部材の対向面に形成されるエアー通路２７，３７を簡単に清掃することができる。
【００４５】
本実施形態のエジェクターシステム８は、ノズル部２０上面の一側端部に該ノズル部２０上面の他側端部に向けて開口するノズル２２を備えるエアースイーパー２３を配設したので、該ノズル部２０上面に堆積する原料や塵埃等を自動清掃することができ、作業者による清掃やメンテナンスの負担を軽減することができる。
【００４６】
本実施形態のエジェクターシステム８は、マニホールド部３０を構成する上下各部材３０ａ，３０ｂのそれぞれに電磁弁３５ａ，３５ｂを複数配設し、該上部材３０ａに配設する電磁弁３５ａと該下部材３０ｂに配設する電磁弁３５ｂの位相を異ならせる構成としたので、電磁弁を片方の部材にのみ配設する場合と比べノズル部前面に開口するノズル孔の数を二倍にまで増やすことができる。
【００４７】
上記実施形態のエジェクターシステムは、マニホールド部３０に取り付けられる一対のロッド３３ａ，３３ｂをノズル部２０に形成される一対の貫通孔２５ａ，２５ｂに挿通し、該貫通孔２５ａ，２５ｂから突出するロッド３３ａ，３３ｂの先端雄ネジ部に固定部材２６ａ，２６ｂの雌ネジ部を螺合させ締め付けて、前記ノズル部２０とマニホールド部３０を一体化したが、前記ノズル部２０とマニホールド部３０を他の手段により一体化しても構わない。
【００４８】
上記実施形態のエジェクターシステムは、ノズル部２０とマニホールド部３０の上下各部材の対向面に形成される各エアー流路２７，３７を、各下部材の上面に形成される溝と各上部材の下面に形成される溝とにより構成したが、前記各エアー流路２７，３７はノズル部２０とマニホールド部３０の上下各部材の対向面に形成されていればよく、前記各エアー流路２７，３７を構成する溝は前記上下各部材のいずれかのみに形成されるものでも構わない。
【００４９】
上記実施形態のエジェクターシステムは、ノズル部２０とマニホールド部３０を、それぞれ上下各部材をネジ止めして構成したが、それぞれ一部材で構成することもできる。その場合、前記各部に形成するエアー流路は貫通孔として形成すればよい。
【００５０】
上記実施形態のエジェクターシステムは、ノズル部２０上面にエアースイーパー２３を配設するものであるが、当該エアースイーパーの配設は任意である。
【００５１】
上記実施形態のエジェクターシステムは、マニホールド部３０に対し電磁弁３５を二列に配設するものであるが、当該電磁弁３５は三列以上配設するものでもよいし、従来どおり一列のみ配設するものでもよい。
【００５２】
＜エジェクターシステムの色彩選別機への適用例＞
図１２は本発明のエジェクターシステムの色彩選別機への適用例であって、図２の部分拡大図を示す。
図１２に示すように、本実施形態のエジェクターシステム８は、マニホールド上部材３０ａの前方上面にネジ止めされた前記取付部材３１によって色彩選別機の機体に固定される。
その際、該エジェクターシステム８は、ノズル部２０が粒状物の流路中に位置し、マニホールド部３０が機体内部に位置するよう配設される。
【００５３】
本実施形態のエジェクターシステム８は、マニホールド部３０を色彩選別機の機体内部に配設することで、粒状物の落下に伴い前記流路中に舞い上がる塵埃等により電磁弁が汚染されるのを防ぐことができる。
【００５４】
なお、本実施形態のエジェクターシステム８は、上記色彩選別機１への適用に限るものでなく、あらゆる色彩選別機に適用可能である。
【００５５】
本発明は、上記実施の形態に限るものでなく発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜構成を変更できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の色彩選別機に用いられるエジェクターシステムは、ノズル部とマニホールド部を分解可能な構造で一体化して構成したため清掃やメンテナンス性に優れており極めて利用価値の高いものである。
【符号の説明】
【００５７】
１ 色彩選別機
２ 投入ホッパ
３ バケットコンベア
４ 貯留タンク
５ ロータリーバルブ
６ 傾斜状シュート
７ａ，７ｂ 光学検出装置
８ エジェクターシステム
９ 粒状物排出樋
９ａ 良品排出樋
９ｂ 不良品排出樋
１０ａ，１０ｂ センサー
１１ａ，１１ｂ ミラー
１２ａ，１２ｂ 照明手段
１３ａ，１３ｂ 背景手段
２０ ノズル部
２０ａ ノズル上部材
２０ｂ ノズル下部材
２１ ノズル孔
２２ ノズル
２３ エアースイーパー
２４ 凸部
２５ａ，２５ｂ 貫通孔
２６ａ，２６ｂ 固定部材
２７ エアー流路
２７ａ，２７ｂ 溝
２８ エアー流路
２８ａ，２８ｂ 溝
３０ マニホールド部
３０ａ マニホールド上部材
３０ｂ マニホールド下部材
３１ 取付部材
３２ 凹部
３３ａ，３３ｂ ロッド
３４ａ，３４ｂ ロッド取付穴
３５ａ，３５ｂ 電磁弁
３６ａ，３６ｂ エアー配管接続部
３７ エアー流路
３７ａ，３７ｂ 溝
３８ａ，３８ｂ 連通孔
３９ａ，３９ｂ エアー供給孔
４０ エアー空間
４０ａ，４０ｂ エアー空間用凹部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送手段の端部から落下する粒状物を所定位置において検出し、当該検出結果に基づいてエアーにより粒状物を除去する色彩選別機のエジェクターシステムであって、
先端に複数のノズル孔が開口し、該ノズル孔に連通する複数のエアー流路が形成されるノズル部と、圧縮エアー源と連通するエアー空間が形成されるとともに該エアー空間と連通する複数の電磁弁を備え、当該各電磁弁の作動により対応する前記ノズル部の各エアー流路に圧縮エアーを供給する複数のエアー流路が形成されるマニホールド部とから構成され、前記ノズル部におけるエアー流路開口面と前記マニホールド部におけるエアー流路開口面を当接させた状態で前記ノズル部と前記マニホールド部を分解可能に一体化することを特徴とする色彩選別機のエジェクターシステム。
【請求項２】
前記ノズル部におけるエアー流路開口面と前記マニホールド部におけるエアー流路開口面を凹凸嵌合させるとともに、マニホールド部から伸長する一対のロッドをノズル部に形成される一対の貫通孔に挿通させることで前記ノズル部とマニホールド部を分解可能に一体化する請求項１記載の色彩選別機のエジェクターシステム。
【請求項３】
前記ノズル部はノズル上部材とノズル下部材をネジ止めして構成されるとともに、前記マニホールド部はマニホールド上部材とマニホールド下部材をネジ止めして構成され、それぞれ前記上下各部材の対向面に前記各エアー流路が形成される請求項１又は２記載の色彩選別機のエジェクターシステム。
【請求項４】
前記ノズル部は粒状物の流路中に位置し、前記マニホールド部は機体内部に位置するよう色彩選別機に対し配設される請求項１乃至３の何れか一項記載の色彩選別機のエジェクターシステム。
【請求項５】
前記ノズル部上面の一側端部には当該ノズル部上面の他側端部に向けて開口するノズルを備えるエアースイーパーが配設されてなり、前記ノズル部には当該エアースイーパーのノズルに連通するエアー流路が形成され、前記マニホールド部には前記エアー空間と連通する電磁弁が配設されるとともに該電磁弁の作動により前記ノズル部に形成される前記エアースイーパーのノズルに連通するエアー流路に圧縮エアーを供給するエアー流路が形成される請求項１乃至４の何れか一項記載の色彩選別機のエジェクターシステム。
【請求項６】
前記複数の電磁弁はマニホールド部に対し位相をずらした状態で複数列に配設される請求項１乃至５の何れか一項記載の色彩選別機のエジェクターシステム。
【請求項１】
移送手段の端部から落下する粒状物を所定位置において検出し、当該検出結果に基づいてエアーにより粒状物を除去する色彩選別機のエジェクターシステムであって、
先端に複数のノズル孔が開口し、該ノズル孔に連通する複数のエアー流路が形成されるノズル部と、圧縮エアー源と連通するエアー空間が形成されるとともに該エアー空間と連通する複数の電磁弁を備え、当該各電磁弁の作動により対応する前記ノズル部の各エアー流路に圧縮エアーを供給する複数のエアー流路が形成されるマニホールド部とから構成され、前記ノズル部におけるエアー流路開口面と前記マニホールド部におけるエアー流路開口面を当接させた状態で前記ノズル部と前記マニホールド部を分解可能に一体化することを特徴とする色彩選別機のエジェクターシステム。
【請求項２】
前記ノズル部におけるエアー流路開口面と前記マニホールド部におけるエアー流路開口面を凹凸嵌合させるとともに、マニホールド部から伸長する一対のロッドをノズル部に形成される一対の貫通孔に挿通させることで前記ノズル部とマニホールド部を分解可能に一体化する請求項１記載の色彩選別機のエジェクターシステム。
【請求項３】
前記ノズル部はノズル上部材とノズル下部材をネジ止めして構成されるとともに、前記マニホールド部はマニホールド上部材とマニホールド下部材をネジ止めして構成され、それぞれ前記上下各部材の対向面に前記各エアー流路が形成される請求項１又は２記載の色彩選別機のエジェクターシステム。
【請求項４】
前記ノズル部は粒状物の流路中に位置し、前記マニホールド部は機体内部に位置するよう色彩選別機に対し配設される請求項１乃至３の何れか一項記載の色彩選別機のエジェクターシステム。
【請求項５】
前記ノズル部上面の一側端部には当該ノズル部上面の他側端部に向けて開口するノズルを備えるエアースイーパーが配設されてなり、前記ノズル部には当該エアースイーパーのノズルに連通するエアー流路が形成され、前記マニホールド部には前記エアー空間と連通する電磁弁が配設されるとともに該電磁弁の作動により前記ノズル部に形成される前記エアースイーパーのノズルに連通するエアー流路に圧縮エアーを供給するエアー流路が形成される請求項１乃至４の何れか一項記載の色彩選別機のエジェクターシステム。
【請求項６】
前記複数の電磁弁はマニホールド部に対し位相をずらした状態で複数列に配設される請求項１乃至５の何れか一項記載の色彩選別機のエジェクターシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−３５１８５（Ｐ２０１２−３５１８５Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７６７３６（Ｐ２０１０−１７６７３６）
【出願日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【出願人】（０００００１８１２）株式会社サタケ (223)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【出願人】（０００００１８１２）株式会社サタケ (223)
【Ｆターム（参考）】
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