芝刈機
【課題】グラスバッグが芝草で満杯になったことを表示する表示装置（若しくは表示灯）が作業中に気付きにくい点を解決することで、視認性のよい満杯表示装置を可能にするとともに、満杯表示装置を設けるにあたって走行性をも向上することを可能にする。
【解決手段】機体（ハウジング）１１に動力源（エンジン）１４を設け、この動力源１４でカッタブレード１５を回転させ、このカッタブレード１５で芝草を刈り、この刈った芝草をグラスバッグ１６に貯留する形式の芝刈機において、機体１１の中心に且つ機体１１の前方に機体中心を表示する指標（センタポール）７０を設け、この指標７０にグラスバッグ１６に所定量の芝草が溜まったことを表示する表示灯７２を設けた。
【解決手段】機体（ハウジング）１１に動力源（エンジン）１４を設け、この動力源１４でカッタブレード１５を回転させ、このカッタブレード１５で芝草を刈り、この刈った芝草をグラスバッグ１６に貯留する形式の芝刈機において、機体１１の中心に且つ機体１１の前方に機体中心を表示する指標（センタポール）７０を設け、この指標７０にグラスバッグ１６に所定量の芝草が溜まったことを表示する表示灯７２を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝草でグラスバッグが満杯になったことを表示することができる歩行型若しくは乗用型の芝刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
芝刈機として、カッタハウジングにカッタブレードを回転自在に取付け、このカッタブレードで芝を刈り、刈った芝草（刈草）をカッタハウジングの後方に設けたグラスバッグに収納するものが実用に供されている。
実用の芝刈機は、例えば、グラスバッグに芝草が満杯になったときには、グラスバッグを目視にて確認して芝草を処分するようにすれば実用上十分であった。
【０００３】
このような芝刈機として、機体に、グラスバッグに芝草が満杯になったことを表示する表示装置を取付けたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−９５０７１公報（第７頁、図１１）
【０００４】
特許文献１の技術を説明する。
図９は従来の基本構成を説明する図であり、芝刈機２００は、ハウジング（機体）２０１の上部にエンジン２０２を搭載し、このエンジン２０２にエンジンカバー２０３を被せ、ハウジング２０１内にエンジン２０２で回転させるカッタ（不図示）を設け、ハウジング２０１に後方に芝草を収集するグラスバッグ（芝収容バッグ）２０５を取付け、ハウジング２０１から斜め上方にハンドル２０６を延出し、このハンドル２０６の上部に芝収容バッグ２０５が芝草で満杯になったことを表示する表示装置（表示灯）２０７を設けたものである。
【０００５】
しかし、芝刈機２００では、ハンドル２０６の上部に芝収容バッグ２０５が芝草で満杯になったことを表示する表示装置２０７を設けたものであり、作業中においては作業者の視線は前方にあるので、芝収容バッグ２０５が芝草で満杯になったことを気付きにくいという問題があった。
また、芝刈機２００では、芝収容バッグ２０５芝草で満杯になったことを表示するだけものであり、例えば、表示装置２０７の視認性や芝刈機２００の走行性を合わせて向上できるものではない。
【０００６】
すなわち、グラスバッグの芝草の収集度合を認識できる表示装置（若しくは表示灯）を設ける場合には、表示装置の視認性を向上させることが望まれるとともに、芝刈機の走行性などを合わせて向上することができれば、更に好ましいことである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、グラスバッグが芝草で満杯になったことを表示する表示装置（若しくは表示灯）が作業中に気付きにくい点を解決し、視認性のよい満杯表示装置を備えた芝刈機を提供するとともに、満杯表示装置を設けるにあたって走行性をも向上することができる芝刈機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、機体に動力源を設け、この動力源でカッタブレードを回転させ、このカッタブレードで芝草を刈り、この刈った芝草をグラスバッグに貯留する形式の芝刈機において、機体の中心に且つ機体の前方に機体中心を表示する指標を設け、この指標にグラスバッグに所定量の芝草が溜まったことを表示する表示灯を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、指標が、機体の略上下方向に延ばした略棒状のセンタポールであり、このセンタポールの上端部に表示灯を設置したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、表示灯を、グラスバッグが満杯になる直前では点滅させ、グラスバッグが満杯になったときには点灯させるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、グラスバッグに貯留する芝草の量を、動力源の負荷変動から検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、機体の中心に且つ機体の前方に機体中心を表示する指標を設け、この指標にグラスバッグに所定量の芝草が溜まったことを表示する表示灯を設けたので、作業中に表示灯を見やすくできるとともに、作業中の機体の蛇行を防止することができる。この結果、表示灯の視認性の向上を図ることができるとともに、芝刈機の操作性の向上を図ることができるという利点がある。
【００１３】
請求項２に係る発明では、指標が、機体の略上下方向に延ばした略棒状のセンタポールであり、このセンタポールの上端部に表示灯を設置したので、さらなる表示灯の視認性の向上を図ることができるとともに、さらなる芝刈機の操作性の向上を図ることができるという利点がある。
【００１４】
請求項３に係る発明では、表示灯を、グラスバッグが満杯になる直前では点滅させ、グラスバッグが満杯になったときには点灯させたので、芝草処理の時期を予測することができる。これにより、芝刈り作業の段取りを効率よく設定することができる。この結果、芝刈機の利便性の向上を図ることができるという利点がある。
【００１５】
請求項４に係る発明では、グラスバッグに貯留する芝草の量を、動力源の負荷変動から検出したので、グラスバッグに芝草が溜まったことを検出する特別なセンサを省くようにすることができる。この結果、芝刈機に、所定量の芝草が溜まったことを表示する表示灯を設ける場合に、芝刈機のコストの低減を図ることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る芝刈機の側面図であり、図２は本発明に係る芝刈機の平面図である。
芝刈機としての歩行型芝刈機１０は、下開放の機体としてのハウジング１１の前後端にそれぞれ左右の前輪１２および左右の後輪（駆動輪）１３を備え、ハウジング１１の上部に動力源としてのエンジン１４を搭載し、ハウジング１１の内部にカッタブレード（カッタ）１５を備え、ハウジング１１の後方に芝を収容するグラスバッグ（芝収容バッグ）１６を備え、ハウジング１１から後上方に向けてハンドル１７を延ばし、ハンドル１７の後端部にメインスイッチ６４、変速レバー６２、作業用クラッチレバー４１や走行レバー４２などの操作部１８を備えたものである。
２８はハウジング（機体）１１から芝収容バッグ１６を取外したときに機体１１の後方を覆うディスチャージガード（グラスカバー）である。
【００１７】
エンジン１４は、下端部から下方へ出力軸１９を延ばし、出力軸１９の下端部に作業用ブレーキ／クラッチ部２１を介してカッタ（刈刃）１５を取り付けた動力源である。
さらに、エンジン１４は、出力軸１９を伝動機構２２を介して油圧無段変速装置（以下、変速装置と略記する）２５の入力側に連結したものである。変速装置２５の出力軸は車軸２６を介して後輪１３に連結されている。
【００１８】
さらに、エンジン１４は、始動のためのリコイルスタータ８１を備えるとともに、エンジン１４の外部を覆うエンジンカバー２９を備える。８１ａはリコイルスタータ８１のノブを示す。
エンジンカバー２９は、取付状態で機体の中心を示す指標としてのセンタポール７０を備える。
【００１９】
変速装置２５は、図示しない変速斜板がケースに内蔵され、この変速斜板に変速用アーム２５ａが連結され、この変速用アーム２５ａに変速用ケーブル２７が連結されている。変速用ケーブル２７で変速用アーム２５ａを操作することで、変速斜板の傾きを変える。変速斜板の傾きを変えることで、ケースに内蔵されたピストンポンプのストロークを変え、オイルの吐出量を変える。オイルの吐出量を変えることで、ケースに内蔵されたモータの回転数を変え、後輪１３の回転数を変える。
すなわち、変速装置２５は、後輪１３の回転数を零（停止）から高速回転域まで無段階に変速するものである。
【００２０】
具体的には、変速用ケーブル２７を牽引することで、変速装置２５の変速斜板の傾きを大きくする。変速斜板の傾きを大きくすることで、ケースに内蔵されたピストンポンプのストロークを大きくする。これにより、オイルの吐出量を増やして歩行型芝刈機１０の走行速度を上げる。
【００２１】
一方、変速用ケーブル２７の牽引力を解除することで、変速装置２５の変速斜板の傾きを小さくする。変速斜板の傾きを小さくすることで、ケースに内蔵されたピストンポンプのストロークを小さくする。これにより、オイルの吐出量を減らして歩行型芝刈機１０の走行速度を下げる。
さらに、変速装置２５の変速斜板の傾きを零にすることで、歩行型芝刈機１０を停止させる。
【００２２】
ハンドル１７は、ハウジング１１から後上方に向けて左右のハンドルバー３１，３２と、左右のハンドルバー３１，３２に架け渡した門型のグリップ部３３を備える。
左ハンドルバー３１の後端部３１ａに左取付ブラケット３８を取り付けるとともに、右ハンドルバー３２の後端部３２ａに右取付ブラケット３９を取り付ける。
左右の取付ブラケット３８，３９に作業用クラッチレバー４１および走行レバー（レバー）４２が揺動自在に取り付けられている。
【００２３】
作業用クラッチレバー４１は、カッタ１５を停止させるときにカッタ１５にブレーキを掛ける操作を同時に行うレバーであり、ブレーキ／クラッチ部（ブレード・ブレーキ・クラッチ；ＢＢＣ）２１を操作するＢＢＣ用操作レバーと呼ぶこともある。また、作業用クラッチレバー４１は、押して操作をしない限り、ブレーキ／クラッチ部２１をブレーキＯＮ／クラッチＯＦＦ状態からブレーキＯＦＦ／クラッチＯＮ状態に移行させることを禁止するロックノブ４３を備える。
【００２４】
変速レバー６２は、変速用ケーブル２７の先端を接続することで、変速装置２５を操作し、歩行型芝刈機１０の走行速度を決定するものである。
走行レバー４２は、変速レバー６２に連動させたレバーであり、初期状態では変速レバー６２を戻して芝刈機１０の走行を停止するとともに、ハンドル１７側に倒したときには変速レバー６２の変速操作を可能にするレバーである。
【００２５】
言い換えれば、歩行型作業機１０は、エンジン１４でカッタ１５を回転させ、このカッタ１５で芝草面を刈り、刈った芝草（刈草）をハウジング１１から搬送風とともに芝収容バッグ（グラスバッグ）１６に搬送し、この芝収容バッグ１６に芝草を収集する芝刈機であるとともに、エンジン１４の回転を後輪１３，１３に伝達し、エンジン１４で後輪１３，１３を駆動するようにした自走式の芝刈機でもある。
【００２６】
図３は本発明に係る歩行型芝刈機の模式的系統図である。
エンジン１４は、エンジン１４を始動するリコイルスタータ８１、燃料を点火する点火装置８２、エンジン１４の回転で発電する発電機８７、およびエンジン回転数を調整する電子式ガバナ８０を備える。
【００２７】
電子式ガバナ８０は、スロットル弁９２の開度を検出するスロットル開度センサ８５、エンジン１４の回転数を検出するエンジン回転センサ８６、スロットル弁９２を操作するスロットル弁用制御モータ８３、およびスロットル弁用制御モータ８３を制御する制御部８９を備える。
【００２８】
制御部８９はメインスイッチ６４、作業用クラッチ操作検出センサ６８、スロットル開度センサ８５、エンジン回転センサ８６の各信号を受けてエンジン１４を制御するとともに、センタポール７０（図１参照）の表示灯７２の電子制御ユニットであり、例えばマイクロコンピュータが用いられる。
【００２９】
エンジン１４は、メインスイッチ６４をオンにした状態でリコイルスタータ８１のノブ８１ａを引張ることで始動するエンジンである。エンジン１４が始動することで、発電機８７で発生した交流電力を電源回路８８で直流に変換して制御部８９に伝える。
制御部８９は、エンジン回転センサ８６からの回転情報に基づいてモータ用ドライバ８４に制御信号を発することで、スロットル弁用制御モータ８３を電気的にオン・オフ制御する。
スロットル弁用制御モータ８３でスロットル弁９２を操作して、エンジン１４の回転数（エンジン回転数）を電気的に制御する。
【００３０】
すなわち、電子式ガバナ８０は、制御部８９の信号に基づいてスロットル弁用制御モータ８３でスロットル弁９２の開度を自動的に調整する構成である。
これにより、エンジン１４の回転数を目標回転数Ｎｔに保つことができる。
【００３１】
ここで、目標回転数Ｎｔとは、作業条件に適したエンジン回転数として予め設定されたものである。
【００３２】
作業用クラッチ操作検出センサ６８は、作業用クラッチレバー４１を操作することで、オン・オフ状態に切り替えられる。作業用クラッチ操作検出センサ６８から制御部８９に信号を発する。
この作業用クラッチレバー４１を矢印の如く操作することで、ブレーキ／クラッチ部２１をオンに切り替えてカッタ１５を回転する。
【００３３】
走行レバー４２を矢印の如く操作することで、変速装置２５の変速斜板（図示せず）を傾けて後輪１３を駆動する。
変速レバー６２を矢印の如く操作することで、変速装置２５の変速斜板を大きく傾けて歩行型芝刈機１０の走行速度を上げる。
【００３４】
図４は本発明に係る芝刈機のセンタポールの側面断面図であり、図５は本発明に係る芝刈機のセンタポールの平面図である。
センタポール７０は、エンジンカバー２９に取付けるセンタポール本体７１と、このセンタポール本体７１の先端に取付けることで芝収容バッグ（グラスバッグ）１６（図1参照）の芝草の収容状況を表示する表示灯７２と、この表示灯７２を透視可能に覆う透光ケース７３と、表示灯７２から延出したリード線７２ａと、からなる。
【００３５】
センタポール本体７１は、エンジンカバー２９の表面形状に沿わせたベース部７４と、このベース部７４から略上方に立ち上げた立上げ部７５と、この立上げ部７５の先端内部に設けることで表示灯を支持する支持部７５ａと、立上げ部７５の中間内部に設けることでリード線７２ａを案内するガイド部７５ｂ，７５ｂと、ベース部７４の前方に設けることでエンジンカバ−２９に係止する係止部７６と、ベース部７４の後方に設けることでエンジンカバ−２９に取付ける孔７９と、からなる。
【００３６】
図中、２９ａは係止部７６を係止するためにエンジンカバー２９に設けた孔、２９ｂはボルト７７を貫通させる孔、２９ｃはリード線をエンジンカバー２９内に導く孔、７８はボルト７７をねじ込むナットである。
【００３７】
図６は本発明に係る芝刈機の芝草の収容状況を表示するフロー図であり、ＳＴ××はステップ番号を示す（符号は図３参照）。
歩行型芝刈機１０（図１参照）では、芝収容バッグ１６に芝草が堆積した状態ではエンジン１４の負荷が増大する。図３で説明したように、エンジン１４は電子ガバナ８０を備えたものであり、この電子ガバナ８０でスロットル弁９２のスロットル開度を調整し、エンジン１４の回転数を目標回転数Ｎｔに保つことができるものである。従って、芝収容バッグ１６に芝草が堆積前のスロットル開度をＳ１（図６参照）、芝収容バッグ１６に７０％超える芝草が堆積したときのスロットル開度をＳ２（図６参照）、芝収容バッグ１６に９０％を超える芝草が堆積したときのスロットル開度をＳ３（図６参照）と予め設定し、これらのスロットル開度Ｓ２，Ｓ３をそれぞれ連続的に所定時間ｔ２，ｔ３（図６参照）を経過した（保った）ときに、芝収容バッグ１６に芝草収容堆積が少ないこと若しくは芝収容バッグ１６が満杯間近であることを検知するものである。詳細には、以下の通りである。
【００３８】
ＳＴ０１：スロットル弁９２のスロットル開度Ｓ１にて運転を開始する。
ＳＴ０２：スロットル弁９２はスロットル開度Ｓ２を超えたかどうかを判断する。ＹＥＳならばＳＴ０３に進み、ＮＯならばＳＴ０２を繰り返す。
ＳＴ０３：不図示のタイマをスタートさせ、スロットル開度Ｓ２で連続的に所定時間ｔ２を経過したか（保ったか）どうかを判断する。ＹＥＳならばＳＴ０４に進み、ＮＯならば不図示のタイマをリセットしてＳＴ０２に戻る。
【００３９】
ＳＴ０４：表示灯を点滅させる。
ＳＴ０５：スロットル弁９２はスロットル開度Ｓ３を超えたかどうかを判断する。ＹＥＳならばＳＴ０６に進み、ＮＯならばＳＴ０５を繰り返す。
【００４０】
ＳＴ０６：不図示のタイマをスタートさせ、スロットル開度Ｓ３で連続的に所定時間ｔ３を経過したか（保ったか）どうかを判断する。ＹＥＳならばＳＴ０７に進み、ＮＯならば不図示のタイマをリセットしてＳＴ０５に戻る。
ＳＴ０７：表示灯を点滅から点灯に変える。
歩行型芝刈機１０（図１参照）を停止して芝収容バッグ１６内の芝草を捨てる。
【００４１】
芝刈機１０は、機体（ハウジング）１１に動力源（エンジン）１４を設け、この動力源１４でカッタブレード１５を回転させ、このカッタブレード１５で芝草を刈り、この刈った芝草をグラスバッグ１６に貯留する形式の芝刈機において、機体１１の中心に且つ機体１１の前方に機体中心を表示する指標（センタポール）７０を設け、この指標７０にグラスバッグ１６に所定量の芝草が溜まったことを表示する表示灯７２を設けたものと言える。
【００４２】
例えば、グラスバッグに芝草が溜まったことを認識できる表示灯を作業中に見やすい位置に設定することは、表示灯の視認性を向上させることができるので好ましいことであり、表示灯の設置にともなって芝刈機の走行性などを合わせて向上することができれば、さらに好ましいことである。
【００４３】
すなわち、機体１１の中心に且つ機体１１の前方に機体中心を表示する指標（センタポール）７０を設け、この指標７０にグラスバッグ１６に所定量の芝草が溜まったことを表示する表示灯７２を設けることで、作業中に表示灯７２を見やすくするとともに、作業中の機体１１の蛇行を防止することができる。この結果、表示灯７２の視認性の向上を図ることができるとともに、芝刈機１０の操作性の向上を図ることができる。
【００４４】
芝刈機１０は、指標が、機体の略上下方向に延ばした略棒状のセンタポール７０であり、このセンタポール７０の上端部に表示灯７２を設置したものとも言える。
指標が、機体の略上下方向に延ばした略棒状のセンタポール７０であり、このセンタポール７０の上端部に表示灯７２を設置することで、さらなる表示灯７２の視認性の向上を図ることができるとともに、さらなる芝刈機１０の操作性の向上を図ることができる。
【００４５】
芝刈機１０は、表示灯７２を、グラスバッグ１６が満杯になる直前では点滅させ、グラスバッグ１６が満杯になったときには点灯させるようにしたものとも言える。
表示灯７２を、グラスバッグ１６が満杯になる直前では点滅させ、グラスバッグ１６が満杯になったときには点灯させることで、芝草処理の時期を予測することができ、芝刈り作業の段取りを効率よく設定することができる。この結果、芝刈機１０の利便性の向上を図ることができる。
【００４６】
芝刈機１０は、グラスバッグ１６に貯留する芝草の量を、動力源（エンジン）１４の負荷変動から検出するものとも言える。
グラスバッグ１６に貯留する芝草の量を、動力源（エンジン）１４の負荷変動から検出することで、グラスバッグ１６に芝草が溜まったことを検出する特別なセンサを省くことができる。この結果、芝刈機１０に、所定量の芝草が溜まったことを表示する表示灯７２を設ける場合に、芝刈機１０のコストの低減を図ることができる。
【００４７】
図７は本発明に係る別実施例の芝刈機の側面図であり、芝刈機としての乗用芝苅機１００は、機体としての車体１１１の前部に動力源としてのエンジン１１２を搭載し、車体１１１の下部前方に前輪１１３を回転自在に設け、車体１１１の下部後方に後輪１１４を回転自在に設け、車体１１１の下部中央に昇降自在にカッタデッキ１１５を設け、このカッタデッキ１１５の内部に回転自在にカッタブレード（カッタ）１１６を取付け、車体１１１の上部中央に前輪を操舵するステアリング１１７を配置し、車体１１１の上部後方に乗員が着座するシート１１８を設け、車体１１１の下部後方から斜め上方にステー１１９を延出し、このステー１１９にカッタ１１６で刈取った芝草（刈草）を収集するグラスバッグ（芝収容バッグ）１２１を取付け、この芝収容バッグ１２１とカッタデッキ１１５とを芝草搬送チューブ１２２（図８参照）で連結し、車体１１１の上部前方にセンタポール７０を設けたものである。
【００４８】
図中、７２はセンタポール７０の表示灯、１２４はフロントフェンダ、１２５はボンネット、１２６は車体１１１前面を覆うフロントグリル、１２７は乗員の足を載せるステップ、１２８はリヤカバーを示す。
【００４９】
図８は本発明に係る別実施例の芝刈機の平面図であり、乗用芝刈機１００は、機体（車体）１１１に動力源（エンジン）１１２を設け、この動力源１１２でカッタブレードを回転させ、このカッタブレード１１６で芝草を刈り、この刈った芝草をグラスバッグ（芝収容バッグ）１２１に貯留する形式の芝刈機において、機体１１１の中心に且つ機体１１１の前方に機体中心を表示する指標（センタポール）７０を設け、この指標７０にグラスバッグ１２１に所定量の芝草が溜まったことを表示する表示灯７２を設けたものである。
【００５０】
すなわち、機体１１１の中心に且つ機体１１１の前方に機体中心を表示する指標（センタポール）７０を設け、このセンタポール７０にグラスバッグ１２１の芝草の堆積状況を表示する表示灯７２を設けたので、表示灯７２の視認性の向上を図ることができるとともに、芝刈機１００の操作性の向上を図ることができる。
【００５１】
尚、本発明に係る芝刈機は、図６に示すように、表示灯７２を、グラスバッグ１６が満杯になる直前では点滅させ、グラスバッグ１６が満杯になったときには点灯させるようにしたが、これに限るものではなく、例えば、表示灯の色調を変化させるものであってもよい。
本発明に係る芝刈機は、図５に示すように、指標はセンタポール７０であったが、これに限るものではなく、指標を車幅灯などの表示灯などを利用するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明に係る芝刈機は、電子ガバナを備えるエンジンを作業の動力源とする歩行型芝刈機や乗用芝刈機に採用するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る芝刈機の側面図である。
【図２】本発明に係る芝刈機の平面図である。
【図３】本発明に係る歩行型芝刈機の模式的系統図である。
【図４】本発明に係る芝刈機のセンタポールの側面断面図である。
【図５】本発明に係る芝刈機のセンタポールの平面図である。
【図６】本発明に係る芝刈機の芝草の収容状況を表示するフロー図である。
【図７】本発明に係る別実施例の芝刈機の側面図である。
【図８】本発明に係る別実施例の芝刈機の平面図である。
【図９】従来の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…芝刈機（歩行型芝刈機）、１１…機体（ハウジング）、１４…動力源（エンジン）、１６…グラスバッグ、７０…指標（センタポール）、７２…表示灯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝草でグラスバッグが満杯になったことを表示することができる歩行型若しくは乗用型の芝刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
芝刈機として、カッタハウジングにカッタブレードを回転自在に取付け、このカッタブレードで芝を刈り、刈った芝草（刈草）をカッタハウジングの後方に設けたグラスバッグに収納するものが実用に供されている。
実用の芝刈機は、例えば、グラスバッグに芝草が満杯になったときには、グラスバッグを目視にて確認して芝草を処分するようにすれば実用上十分であった。
【０００３】
このような芝刈機として、機体に、グラスバッグに芝草が満杯になったことを表示する表示装置を取付けたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−９５０７１公報（第７頁、図１１）
【０００４】
特許文献１の技術を説明する。
図９は従来の基本構成を説明する図であり、芝刈機２００は、ハウジング（機体）２０１の上部にエンジン２０２を搭載し、このエンジン２０２にエンジンカバー２０３を被せ、ハウジング２０１内にエンジン２０２で回転させるカッタ（不図示）を設け、ハウジング２０１に後方に芝草を収集するグラスバッグ（芝収容バッグ）２０５を取付け、ハウジング２０１から斜め上方にハンドル２０６を延出し、このハンドル２０６の上部に芝収容バッグ２０５が芝草で満杯になったことを表示する表示装置（表示灯）２０７を設けたものである。
【０００５】
しかし、芝刈機２００では、ハンドル２０６の上部に芝収容バッグ２０５が芝草で満杯になったことを表示する表示装置２０７を設けたものであり、作業中においては作業者の視線は前方にあるので、芝収容バッグ２０５が芝草で満杯になったことを気付きにくいという問題があった。
また、芝刈機２００では、芝収容バッグ２０５芝草で満杯になったことを表示するだけものであり、例えば、表示装置２０７の視認性や芝刈機２００の走行性を合わせて向上できるものではない。
【０００６】
すなわち、グラスバッグの芝草の収集度合を認識できる表示装置（若しくは表示灯）を設ける場合には、表示装置の視認性を向上させることが望まれるとともに、芝刈機の走行性などを合わせて向上することができれば、更に好ましいことである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、グラスバッグが芝草で満杯になったことを表示する表示装置（若しくは表示灯）が作業中に気付きにくい点を解決し、視認性のよい満杯表示装置を備えた芝刈機を提供するとともに、満杯表示装置を設けるにあたって走行性をも向上することができる芝刈機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、機体に動力源を設け、この動力源でカッタブレードを回転させ、このカッタブレードで芝草を刈り、この刈った芝草をグラスバッグに貯留する形式の芝刈機において、機体の中心に且つ機体の前方に機体中心を表示する指標を設け、この指標にグラスバッグに所定量の芝草が溜まったことを表示する表示灯を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、指標が、機体の略上下方向に延ばした略棒状のセンタポールであり、このセンタポールの上端部に表示灯を設置したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、表示灯を、グラスバッグが満杯になる直前では点滅させ、グラスバッグが満杯になったときには点灯させるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、グラスバッグに貯留する芝草の量を、動力源の負荷変動から検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、機体の中心に且つ機体の前方に機体中心を表示する指標を設け、この指標にグラスバッグに所定量の芝草が溜まったことを表示する表示灯を設けたので、作業中に表示灯を見やすくできるとともに、作業中の機体の蛇行を防止することができる。この結果、表示灯の視認性の向上を図ることができるとともに、芝刈機の操作性の向上を図ることができるという利点がある。
【００１３】
請求項２に係る発明では、指標が、機体の略上下方向に延ばした略棒状のセンタポールであり、このセンタポールの上端部に表示灯を設置したので、さらなる表示灯の視認性の向上を図ることができるとともに、さらなる芝刈機の操作性の向上を図ることができるという利点がある。
【００１４】
請求項３に係る発明では、表示灯を、グラスバッグが満杯になる直前では点滅させ、グラスバッグが満杯になったときには点灯させたので、芝草処理の時期を予測することができる。これにより、芝刈り作業の段取りを効率よく設定することができる。この結果、芝刈機の利便性の向上を図ることができるという利点がある。
【００１５】
請求項４に係る発明では、グラスバッグに貯留する芝草の量を、動力源の負荷変動から検出したので、グラスバッグに芝草が溜まったことを検出する特別なセンサを省くようにすることができる。この結果、芝刈機に、所定量の芝草が溜まったことを表示する表示灯を設ける場合に、芝刈機のコストの低減を図ることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る芝刈機の側面図であり、図２は本発明に係る芝刈機の平面図である。
芝刈機としての歩行型芝刈機１０は、下開放の機体としてのハウジング１１の前後端にそれぞれ左右の前輪１２および左右の後輪（駆動輪）１３を備え、ハウジング１１の上部に動力源としてのエンジン１４を搭載し、ハウジング１１の内部にカッタブレード（カッタ）１５を備え、ハウジング１１の後方に芝を収容するグラスバッグ（芝収容バッグ）１６を備え、ハウジング１１から後上方に向けてハンドル１７を延ばし、ハンドル１７の後端部にメインスイッチ６４、変速レバー６２、作業用クラッチレバー４１や走行レバー４２などの操作部１８を備えたものである。
２８はハウジング（機体）１１から芝収容バッグ１６を取外したときに機体１１の後方を覆うディスチャージガード（グラスカバー）である。
【００１７】
エンジン１４は、下端部から下方へ出力軸１９を延ばし、出力軸１９の下端部に作業用ブレーキ／クラッチ部２１を介してカッタ（刈刃）１５を取り付けた動力源である。
さらに、エンジン１４は、出力軸１９を伝動機構２２を介して油圧無段変速装置（以下、変速装置と略記する）２５の入力側に連結したものである。変速装置２５の出力軸は車軸２６を介して後輪１３に連結されている。
【００１８】
さらに、エンジン１４は、始動のためのリコイルスタータ８１を備えるとともに、エンジン１４の外部を覆うエンジンカバー２９を備える。８１ａはリコイルスタータ８１のノブを示す。
エンジンカバー２９は、取付状態で機体の中心を示す指標としてのセンタポール７０を備える。
【００１９】
変速装置２５は、図示しない変速斜板がケースに内蔵され、この変速斜板に変速用アーム２５ａが連結され、この変速用アーム２５ａに変速用ケーブル２７が連結されている。変速用ケーブル２７で変速用アーム２５ａを操作することで、変速斜板の傾きを変える。変速斜板の傾きを変えることで、ケースに内蔵されたピストンポンプのストロークを変え、オイルの吐出量を変える。オイルの吐出量を変えることで、ケースに内蔵されたモータの回転数を変え、後輪１３の回転数を変える。
すなわち、変速装置２５は、後輪１３の回転数を零（停止）から高速回転域まで無段階に変速するものである。
【００２０】
具体的には、変速用ケーブル２７を牽引することで、変速装置２５の変速斜板の傾きを大きくする。変速斜板の傾きを大きくすることで、ケースに内蔵されたピストンポンプのストロークを大きくする。これにより、オイルの吐出量を増やして歩行型芝刈機１０の走行速度を上げる。
【００２１】
一方、変速用ケーブル２７の牽引力を解除することで、変速装置２５の変速斜板の傾きを小さくする。変速斜板の傾きを小さくすることで、ケースに内蔵されたピストンポンプのストロークを小さくする。これにより、オイルの吐出量を減らして歩行型芝刈機１０の走行速度を下げる。
さらに、変速装置２５の変速斜板の傾きを零にすることで、歩行型芝刈機１０を停止させる。
【００２２】
ハンドル１７は、ハウジング１１から後上方に向けて左右のハンドルバー３１，３２と、左右のハンドルバー３１，３２に架け渡した門型のグリップ部３３を備える。
左ハンドルバー３１の後端部３１ａに左取付ブラケット３８を取り付けるとともに、右ハンドルバー３２の後端部３２ａに右取付ブラケット３９を取り付ける。
左右の取付ブラケット３８，３９に作業用クラッチレバー４１および走行レバー（レバー）４２が揺動自在に取り付けられている。
【００２３】
作業用クラッチレバー４１は、カッタ１５を停止させるときにカッタ１５にブレーキを掛ける操作を同時に行うレバーであり、ブレーキ／クラッチ部（ブレード・ブレーキ・クラッチ；ＢＢＣ）２１を操作するＢＢＣ用操作レバーと呼ぶこともある。また、作業用クラッチレバー４１は、押して操作をしない限り、ブレーキ／クラッチ部２１をブレーキＯＮ／クラッチＯＦＦ状態からブレーキＯＦＦ／クラッチＯＮ状態に移行させることを禁止するロックノブ４３を備える。
【００２４】
変速レバー６２は、変速用ケーブル２７の先端を接続することで、変速装置２５を操作し、歩行型芝刈機１０の走行速度を決定するものである。
走行レバー４２は、変速レバー６２に連動させたレバーであり、初期状態では変速レバー６２を戻して芝刈機１０の走行を停止するとともに、ハンドル１７側に倒したときには変速レバー６２の変速操作を可能にするレバーである。
【００２５】
言い換えれば、歩行型作業機１０は、エンジン１４でカッタ１５を回転させ、このカッタ１５で芝草面を刈り、刈った芝草（刈草）をハウジング１１から搬送風とともに芝収容バッグ（グラスバッグ）１６に搬送し、この芝収容バッグ１６に芝草を収集する芝刈機であるとともに、エンジン１４の回転を後輪１３，１３に伝達し、エンジン１４で後輪１３，１３を駆動するようにした自走式の芝刈機でもある。
【００２６】
図３は本発明に係る歩行型芝刈機の模式的系統図である。
エンジン１４は、エンジン１４を始動するリコイルスタータ８１、燃料を点火する点火装置８２、エンジン１４の回転で発電する発電機８７、およびエンジン回転数を調整する電子式ガバナ８０を備える。
【００２７】
電子式ガバナ８０は、スロットル弁９２の開度を検出するスロットル開度センサ８５、エンジン１４の回転数を検出するエンジン回転センサ８６、スロットル弁９２を操作するスロットル弁用制御モータ８３、およびスロットル弁用制御モータ８３を制御する制御部８９を備える。
【００２８】
制御部８９はメインスイッチ６４、作業用クラッチ操作検出センサ６８、スロットル開度センサ８５、エンジン回転センサ８６の各信号を受けてエンジン１４を制御するとともに、センタポール７０（図１参照）の表示灯７２の電子制御ユニットであり、例えばマイクロコンピュータが用いられる。
【００２９】
エンジン１４は、メインスイッチ６４をオンにした状態でリコイルスタータ８１のノブ８１ａを引張ることで始動するエンジンである。エンジン１４が始動することで、発電機８７で発生した交流電力を電源回路８８で直流に変換して制御部８９に伝える。
制御部８９は、エンジン回転センサ８６からの回転情報に基づいてモータ用ドライバ８４に制御信号を発することで、スロットル弁用制御モータ８３を電気的にオン・オフ制御する。
スロットル弁用制御モータ８３でスロットル弁９２を操作して、エンジン１４の回転数（エンジン回転数）を電気的に制御する。
【００３０】
すなわち、電子式ガバナ８０は、制御部８９の信号に基づいてスロットル弁用制御モータ８３でスロットル弁９２の開度を自動的に調整する構成である。
これにより、エンジン１４の回転数を目標回転数Ｎｔに保つことができる。
【００３１】
ここで、目標回転数Ｎｔとは、作業条件に適したエンジン回転数として予め設定されたものである。
【００３２】
作業用クラッチ操作検出センサ６８は、作業用クラッチレバー４１を操作することで、オン・オフ状態に切り替えられる。作業用クラッチ操作検出センサ６８から制御部８９に信号を発する。
この作業用クラッチレバー４１を矢印の如く操作することで、ブレーキ／クラッチ部２１をオンに切り替えてカッタ１５を回転する。
【００３３】
走行レバー４２を矢印の如く操作することで、変速装置２５の変速斜板（図示せず）を傾けて後輪１３を駆動する。
変速レバー６２を矢印の如く操作することで、変速装置２５の変速斜板を大きく傾けて歩行型芝刈機１０の走行速度を上げる。
【００３４】
図４は本発明に係る芝刈機のセンタポールの側面断面図であり、図５は本発明に係る芝刈機のセンタポールの平面図である。
センタポール７０は、エンジンカバー２９に取付けるセンタポール本体７１と、このセンタポール本体７１の先端に取付けることで芝収容バッグ（グラスバッグ）１６（図1参照）の芝草の収容状況を表示する表示灯７２と、この表示灯７２を透視可能に覆う透光ケース７３と、表示灯７２から延出したリード線７２ａと、からなる。
【００３５】
センタポール本体７１は、エンジンカバー２９の表面形状に沿わせたベース部７４と、このベース部７４から略上方に立ち上げた立上げ部７５と、この立上げ部７５の先端内部に設けることで表示灯を支持する支持部７５ａと、立上げ部７５の中間内部に設けることでリード線７２ａを案内するガイド部７５ｂ，７５ｂと、ベース部７４の前方に設けることでエンジンカバ−２９に係止する係止部７６と、ベース部７４の後方に設けることでエンジンカバ−２９に取付ける孔７９と、からなる。
【００３６】
図中、２９ａは係止部７６を係止するためにエンジンカバー２９に設けた孔、２９ｂはボルト７７を貫通させる孔、２９ｃはリード線をエンジンカバー２９内に導く孔、７８はボルト７７をねじ込むナットである。
【００３７】
図６は本発明に係る芝刈機の芝草の収容状況を表示するフロー図であり、ＳＴ××はステップ番号を示す（符号は図３参照）。
歩行型芝刈機１０（図１参照）では、芝収容バッグ１６に芝草が堆積した状態ではエンジン１４の負荷が増大する。図３で説明したように、エンジン１４は電子ガバナ８０を備えたものであり、この電子ガバナ８０でスロットル弁９２のスロットル開度を調整し、エンジン１４の回転数を目標回転数Ｎｔに保つことができるものである。従って、芝収容バッグ１６に芝草が堆積前のスロットル開度をＳ１（図６参照）、芝収容バッグ１６に７０％超える芝草が堆積したときのスロットル開度をＳ２（図６参照）、芝収容バッグ１６に９０％を超える芝草が堆積したときのスロットル開度をＳ３（図６参照）と予め設定し、これらのスロットル開度Ｓ２，Ｓ３をそれぞれ連続的に所定時間ｔ２，ｔ３（図６参照）を経過した（保った）ときに、芝収容バッグ１６に芝草収容堆積が少ないこと若しくは芝収容バッグ１６が満杯間近であることを検知するものである。詳細には、以下の通りである。
【００３８】
ＳＴ０１：スロットル弁９２のスロットル開度Ｓ１にて運転を開始する。
ＳＴ０２：スロットル弁９２はスロットル開度Ｓ２を超えたかどうかを判断する。ＹＥＳならばＳＴ０３に進み、ＮＯならばＳＴ０２を繰り返す。
ＳＴ０３：不図示のタイマをスタートさせ、スロットル開度Ｓ２で連続的に所定時間ｔ２を経過したか（保ったか）どうかを判断する。ＹＥＳならばＳＴ０４に進み、ＮＯならば不図示のタイマをリセットしてＳＴ０２に戻る。
【００３９】
ＳＴ０４：表示灯を点滅させる。
ＳＴ０５：スロットル弁９２はスロットル開度Ｓ３を超えたかどうかを判断する。ＹＥＳならばＳＴ０６に進み、ＮＯならばＳＴ０５を繰り返す。
【００４０】
ＳＴ０６：不図示のタイマをスタートさせ、スロットル開度Ｓ３で連続的に所定時間ｔ３を経過したか（保ったか）どうかを判断する。ＹＥＳならばＳＴ０７に進み、ＮＯならば不図示のタイマをリセットしてＳＴ０５に戻る。
ＳＴ０７：表示灯を点滅から点灯に変える。
歩行型芝刈機１０（図１参照）を停止して芝収容バッグ１６内の芝草を捨てる。
【００４１】
芝刈機１０は、機体（ハウジング）１１に動力源（エンジン）１４を設け、この動力源１４でカッタブレード１５を回転させ、このカッタブレード１５で芝草を刈り、この刈った芝草をグラスバッグ１６に貯留する形式の芝刈機において、機体１１の中心に且つ機体１１の前方に機体中心を表示する指標（センタポール）７０を設け、この指標７０にグラスバッグ１６に所定量の芝草が溜まったことを表示する表示灯７２を設けたものと言える。
【００４２】
例えば、グラスバッグに芝草が溜まったことを認識できる表示灯を作業中に見やすい位置に設定することは、表示灯の視認性を向上させることができるので好ましいことであり、表示灯の設置にともなって芝刈機の走行性などを合わせて向上することができれば、さらに好ましいことである。
【００４３】
すなわち、機体１１の中心に且つ機体１１の前方に機体中心を表示する指標（センタポール）７０を設け、この指標７０にグラスバッグ１６に所定量の芝草が溜まったことを表示する表示灯７２を設けることで、作業中に表示灯７２を見やすくするとともに、作業中の機体１１の蛇行を防止することができる。この結果、表示灯７２の視認性の向上を図ることができるとともに、芝刈機１０の操作性の向上を図ることができる。
【００４４】
芝刈機１０は、指標が、機体の略上下方向に延ばした略棒状のセンタポール７０であり、このセンタポール７０の上端部に表示灯７２を設置したものとも言える。
指標が、機体の略上下方向に延ばした略棒状のセンタポール７０であり、このセンタポール７０の上端部に表示灯７２を設置することで、さらなる表示灯７２の視認性の向上を図ることができるとともに、さらなる芝刈機１０の操作性の向上を図ることができる。
【００４５】
芝刈機１０は、表示灯７２を、グラスバッグ１６が満杯になる直前では点滅させ、グラスバッグ１６が満杯になったときには点灯させるようにしたものとも言える。
表示灯７２を、グラスバッグ１６が満杯になる直前では点滅させ、グラスバッグ１６が満杯になったときには点灯させることで、芝草処理の時期を予測することができ、芝刈り作業の段取りを効率よく設定することができる。この結果、芝刈機１０の利便性の向上を図ることができる。
【００４６】
芝刈機１０は、グラスバッグ１６に貯留する芝草の量を、動力源（エンジン）１４の負荷変動から検出するものとも言える。
グラスバッグ１６に貯留する芝草の量を、動力源（エンジン）１４の負荷変動から検出することで、グラスバッグ１６に芝草が溜まったことを検出する特別なセンサを省くことができる。この結果、芝刈機１０に、所定量の芝草が溜まったことを表示する表示灯７２を設ける場合に、芝刈機１０のコストの低減を図ることができる。
【００４７】
図７は本発明に係る別実施例の芝刈機の側面図であり、芝刈機としての乗用芝苅機１００は、機体としての車体１１１の前部に動力源としてのエンジン１１２を搭載し、車体１１１の下部前方に前輪１１３を回転自在に設け、車体１１１の下部後方に後輪１１４を回転自在に設け、車体１１１の下部中央に昇降自在にカッタデッキ１１５を設け、このカッタデッキ１１５の内部に回転自在にカッタブレード（カッタ）１１６を取付け、車体１１１の上部中央に前輪を操舵するステアリング１１７を配置し、車体１１１の上部後方に乗員が着座するシート１１８を設け、車体１１１の下部後方から斜め上方にステー１１９を延出し、このステー１１９にカッタ１１６で刈取った芝草（刈草）を収集するグラスバッグ（芝収容バッグ）１２１を取付け、この芝収容バッグ１２１とカッタデッキ１１５とを芝草搬送チューブ１２２（図８参照）で連結し、車体１１１の上部前方にセンタポール７０を設けたものである。
【００４８】
図中、７２はセンタポール７０の表示灯、１２４はフロントフェンダ、１２５はボンネット、１２６は車体１１１前面を覆うフロントグリル、１２７は乗員の足を載せるステップ、１２８はリヤカバーを示す。
【００４９】
図８は本発明に係る別実施例の芝刈機の平面図であり、乗用芝刈機１００は、機体（車体）１１１に動力源（エンジン）１１２を設け、この動力源１１２でカッタブレードを回転させ、このカッタブレード１１６で芝草を刈り、この刈った芝草をグラスバッグ（芝収容バッグ）１２１に貯留する形式の芝刈機において、機体１１１の中心に且つ機体１１１の前方に機体中心を表示する指標（センタポール）７０を設け、この指標７０にグラスバッグ１２１に所定量の芝草が溜まったことを表示する表示灯７２を設けたものである。
【００５０】
すなわち、機体１１１の中心に且つ機体１１１の前方に機体中心を表示する指標（センタポール）７０を設け、このセンタポール７０にグラスバッグ１２１の芝草の堆積状況を表示する表示灯７２を設けたので、表示灯７２の視認性の向上を図ることができるとともに、芝刈機１００の操作性の向上を図ることができる。
【００５１】
尚、本発明に係る芝刈機は、図６に示すように、表示灯７２を、グラスバッグ１６が満杯になる直前では点滅させ、グラスバッグ１６が満杯になったときには点灯させるようにしたが、これに限るものではなく、例えば、表示灯の色調を変化させるものであってもよい。
本発明に係る芝刈機は、図５に示すように、指標はセンタポール７０であったが、これに限るものではなく、指標を車幅灯などの表示灯などを利用するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明に係る芝刈機は、電子ガバナを備えるエンジンを作業の動力源とする歩行型芝刈機や乗用芝刈機に採用するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る芝刈機の側面図である。
【図２】本発明に係る芝刈機の平面図である。
【図３】本発明に係る歩行型芝刈機の模式的系統図である。
【図４】本発明に係る芝刈機のセンタポールの側面断面図である。
【図５】本発明に係る芝刈機のセンタポールの平面図である。
【図６】本発明に係る芝刈機の芝草の収容状況を表示するフロー図である。
【図７】本発明に係る別実施例の芝刈機の側面図である。
【図８】本発明に係る別実施例の芝刈機の平面図である。
【図９】従来の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…芝刈機（歩行型芝刈機）、１１…機体（ハウジング）、１４…動力源（エンジン）、１６…グラスバッグ、７０…指標（センタポール）、７２…表示灯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に動力源を設け、この動力源でカッタブレードを回転させ、このカッタブレードで芝草を刈り、この刈った芝草をグラスバッグに貯留する形式の芝刈機において、
前記機体の中心に且つ前記機体の前方に機体中心を表示する指標を設け、この指標に前記グラスバッグに所定量の芝草が溜まったことを表示する表示灯を設けたことを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記指標は、前記機体の略上下方向に延ばした略棒状のセンタポールであり、このセンタポールの上端部に前記表示灯を設置したことを特徴とする請求項１記載の芝刈機。
【請求項３】
前記表示灯は、前記グラスバッグが満杯になる直前では点滅させ、前記グラスバッグが満杯になったときには点灯させるものであることを特徴とする請求項１又は請求項３記載芝刈機。
【請求項４】
前記グラスバッグに貯留する芝草の量を、前記動力源の負荷変動から検出することを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の芝刈機。
【請求項１】
機体に動力源を設け、この動力源でカッタブレードを回転させ、このカッタブレードで芝草を刈り、この刈った芝草をグラスバッグに貯留する形式の芝刈機において、
前記機体の中心に且つ前記機体の前方に機体中心を表示する指標を設け、この指標に前記グラスバッグに所定量の芝草が溜まったことを表示する表示灯を設けたことを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記指標は、前記機体の略上下方向に延ばした略棒状のセンタポールであり、このセンタポールの上端部に前記表示灯を設置したことを特徴とする請求項１記載の芝刈機。
【請求項３】
前記表示灯は、前記グラスバッグが満杯になる直前では点滅させ、前記グラスバッグが満杯になったときには点灯させるものであることを特徴とする請求項１又は請求項３記載芝刈機。
【請求項４】
前記グラスバッグに貯留する芝草の量を、前記動力源の負荷変動から検出することを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の芝刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−１９５４５０（Ｐ２００７−１９５４５０Ａ）
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７５５５（Ｐ２００６−１７５５５）
【出願日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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