苗移植機
【課題】旋回時にも圃場が均され過ぎないように整地できる対地作業用の旋回ロータを備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体２の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部４の下部に圃場面を均す左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂと、エンジン２０の駆動力を後輪１１に供給する左右の後輪ギアケース１８を設けた苗移植機において、左右の前記ギアケース１８から左右両側の整地ロータ２７ａ，２７ａに駆動力をそれぞれ独立して供給する左右別々のロータ駆動軸７０ａ，７０ｂを設け、旋回動作させたときに、旋回内側の整地ロータ駆動軸７０ａ，７０ｂが旋回外側の整地ロータ駆動軸７０ａ，７０ｂよりも低速で回転する構成としたので旋回内側の整地ロータ２７ａ，２７ｂで圃場の泥土が柔らかくなり過ぎて流れてしまうことが防止できる。
【解決手段】走行車体２の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部４の下部に圃場面を均す左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂと、エンジン２０の駆動力を後輪１１に供給する左右の後輪ギアケース１８を設けた苗移植機において、左右の前記ギアケース１８から左右両側の整地ロータ２７ａ，２７ａに駆動力をそれぞれ独立して供給する左右別々のロータ駆動軸７０ａ，７０ｂを設け、旋回動作させたときに、旋回内側の整地ロータ駆動軸７０ａ，７０ｂが旋回外側の整地ロータ駆動軸７０ａ，７０ｂよりも低速で回転する構成としたので旋回内側の整地ロータ２７ａ，２７ｂで圃場の泥土が柔らかくなり過ぎて流れてしまうことが防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対地作業装置付きの苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの苗植付装置を備えた苗移植機において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するためのロータを備えた構成が知られている。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１８７７８号公報
【特許文献２】特開２００５−１２４４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
引用文献１及び２の苗移植機では、整地ロータの旋回内外側が共に同じ速度で回転するため、旋回時に植付部を上昇させずに整地作業を行う場合、旋回内側の圃場に整地ロータが接触する時間が長くなるので、圃場が均され過ぎて圃場が柔らかくなり、流れ出た泥土が苗を押し倒す問題がある。
また、圃場が柔らかいと苗の植付深さが設定深さよりも深くなってしまい、苗の生育が遅くなり、収穫量が減少する問題がある。
本発明の課題は、旋回時にも圃場が均され過ぎないように整地できる対地作業用の旋回ロータを備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（２０）と、該エンジン（２０）の駆動力で圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）を操舵するために走行車体（２）上に搭載した操舵部材（ハンドル）（３４）と、走行車体（２）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、苗植付部（４）の下部に圃場面を均す左右の整地回転体（整地ロータ）（２７ａ，２７ｂ）と、エンジン（２０）の駆動力を走行車体（２）の後輪（１１，１１）に供給する左右の伝動ケース（後輪ギアケース）（１８，１８）を設けた苗移植機において、左右の伝動ケース（１８，１８）から左右両側の整地回転体（２７ａ，２７ａ）に駆動力をそれぞれ独立して供給する左右のロータ伝動軸（７２，７２）を設け、操舵部材（ハンドル）（３４）を操作して走行車体（２）を旋回動作させたときに、旋回内側のロータ駆動軸（７０ｂ）が旋回外側のロータ駆動軸（７０ｂ）よりも低速で回転する動力伝達機構としたことを特徴とする苗移植機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、エンジン（２０）と、該エンジン（２０）の駆動力で圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）を操舵するために走行車体（２）上に搭載した操舵部材（ハンドル）（３４）と、走行車体（２）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、苗植付部（４）の下部に圃場面を均す左右の整地回転体（整地ロータ）（２７ａ，２７ｂ）と、エンジン（２０）の駆動力を走行車体（２）の後輪（１１，１１）に供給する左右の伝動ケース（後輪ギアケース）（１８，１８）を設けた苗移植機において、左右の伝動ケース（１８，１８）からそれぞれ左右整地回転体（２７ａ，２７ｂ）に駆動力をそれぞれ独立して供給する左右別々のロータ伝動軸（７２，７２）と、操舵部材（ハンドル）（３４）による操舵方向を検出する操舵検知装置（ポテンショメータ）（９２）を設け、該操舵検知装置（９２）が検知した旋回内側の整地回転体（２７ａ）を、旋回外側の整地回転体（２７ａ）よりも低速回転する動力伝達機構としたことを特徴とする苗移植機である。
【０００７】
請求項３記載の発明は、左右両側の整地回転体（２７ａ，２７ａ）の間に左右並列配置される一対の中央整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）を設け、一対の中央整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）の左右両側に左右整地回転体（２７ａ，２７ａ）から駆動力を伝達する左右の第２伝動軸（７３ａ，７３ａ）を有する第２伝動ケース（ロータ伝動ケース）（７３，７３）を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機である。
【０００８】
請求項４記載の発明は、苗植付部（４）の下部で且つ整地回転体（２７ａ，２７ｂ）の後方に苗植付部（４）の上下位置を検知するフロート（５５，５６）を配置し、該フロート（５５，５６）を支持する左右一対のフロート支持部材（苗植付部支持部材）（６５）と整地回転体（２７ａ，２７ｂ）を支持する左右一対の整地回転体支持部材（整地ロータフレーム）（６８，６８）を苗植付部（４）に設け、該整地回転体支持部材（６８，６８）を前後方向に摺動させて整地回転体（２７ａ，２７ａ）の前後位置をそれぞれ調節可能にするための前後方向の長穴（７１ａ）を形成した一対の連結部材（７１，７１）をフロート支持部材（苗植付部支持部材）（６５）に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項５記載の発明は、第２伝動軸（７３ａ，７３ａ）をそれぞれ有する左右一対の第２伝動ケース（ロータ伝動ケース）（７３，７３）の左右どちらか一側に傾斜角度を検出する傾斜角度検知部材（傾斜角度センサ）（８９）を設け、該角度検知部材（８９）が設定角度（例えば、センター整地ロータ２７ｂが泥中に潜り込まない角度）以上または以下の角度を検知すると、作業者に知らせる報知部材（ブザーまたはランプ）（９１）を設けたことを特徴とする請求項３または４記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、操舵部材（３４）の操舵操作があると、操舵部材（３４）を操作して走行車体（２）を旋回動作させたときに、旋回内側のロータ駆動軸（７０ｂ）が旋回外側のロータ駆動軸（７０ｂ）よりも低速で回転するので旋回内側の整地回転体（２７ａ，２７ｂ）の回転数が旋回外側の整地回転体（２７ａ，２７ｂ）の回転数より減少するので、旋回内側の整地回転体（２７ａ，２７ｂ）で整地される圃場の泥土が柔らかくなり過ぎて流れてしまうことが防止でき、圃場端の均し精度が従来以上に良くなり、苗の植付姿勢が安定し、また圃場端における旋回時に旋回痕が残るような圃場で苗移植機を旋回させるときに苗植付部（４）を下降させたまま旋回させると、特に圃場端の均し精度と苗の植付姿勢の安定化効果が発揮できる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、左右の後輪（１１）の車速センサ（９３，９３）により左右の後輪（１１）の回転差で旋回方向を判断することができるが、明確に左右の後輪（１１）の回転差が判断できるのは、旋回開始と同時ではなく、多少旋回方向に進行した地点となる。このため、旋回内側の整地回転体（２７ａ）に、旋回開始直後は圃場が荒らされることになる。
【００１２】
一方、操舵検出センサ（９２）は、ハンドル（３４）の旋回操舵が開始されると同時に旋回方向を判断できるので、旋回の開始と同時に旋回内側の整地回転体（２７ａ）の回転速度を低速に変更することができ、旋回開始直後から圃場が荒らされることが防止される。
【００１３】
操舵検出センサ（９２）がハンドル（３４）の右または左旋回操舵を検出すると、操舵検出センサ（９２）からの制御信号に基づき制御装置（１００）は、該当するサイドクラッチ（図示省略）を切って旋回内側の後輪車軸（１１ａ）への駆動力を遮断するが、旋回内側の後輪（１１）は走行車体（２）の走行に伴って回転し、その回転力がロータ伝動軸（７２）に伝わって、旋回内側の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）が回転する。
【００１４】
したがって、請求項２記載の発明によれば、操作部材（３４）の操作を操舵検知装置（９２）が検知すると旋回方向を判断し、旋回内側の整地回転体（２７ａ，２７ｂ）の回転数を減少させることにより、旋回内側の整地回転体（２７ａ，２７ｂ）で整地される圃場の泥土が柔らかくなり過ぎて流れてしまうことが防止されるので、圃場端の均し精度が従来以上に向上し、苗の植付姿勢が安定する。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１、２記載の発明の効果に加えて、中央に一対の整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）を並列配置したことにより、苗移植機の旋回時に一対の中央整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）も、旋回内側と旋回外側で異なる回転数とすることができるので、旋回内側の泥土が柔らかくなり過ぎて流れてしまうことが防止され、圃場端の均し精度が従来以上に良くなり、苗の植付姿勢が安定する。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の効果に加えてフロート支持部材（苗植付部支持部材）（６５）とロータ支持フレーム（６８）を連結する連結部材（７１）に形成した前後方向に長い長穴（７１ａ）に沿ってロータ支持フレーム（６８）を前後方向に摺動させて整地回転体（２７ａ，２７ｂ）の前後位置を調節可能にしたので、フロート（５５，５６）と整地回転体（２７ａ，２７ｂ）の前後間隔を変更できる。こうして、圃場の水量が多いときには前記前後間隔を広くすると、整地回転体（２７ａ，２７ｂ）の回転によって生じた泥土や水流がフロート（５５，５６）の両側に集中することを防止できるので、フロート（５５，５６）が泥土や水流の抵抗によって浮き上がることが防止され、苗の植え付け深さが安定する。また、圃場の水量が少ないときには前記前後間隔を狭くすることにより、整地回転体（２７ａ，２７ｂ）で均した泥土がフロート（５５，５６）の左右に流れる前にフロート（５５，５６）で敷き込むことができるので、泥水流が苗を押し流したり埋めたりすることが防止され、苗の生育が安定する。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、請求項３又は４記載の発明の効果に加えて、左右一対のロータ伝動軸ケース（７３）のどちらか一方に該ケース（７３）の水平面に対する傾斜角度を検出するポテンショメータなどからなる傾斜角度センサ（８９）を設けたので、該傾斜角度センサ（８９）が中央の整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）が泥中に潜り込まない所定の傾斜角度以上（または以下）の角度を検知すると、作業者に知らせる報知部材（ブザーまたはランプ）（９１）を設けることで中央の整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）が破損することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例の乗用型苗移植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型苗移植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型苗移植機の苗植付部の要部側面図である。
【図４】図１の乗用型苗移植機の苗載台の支持構造の要部背面図である。
【図５】図１の乗用型苗移植機のロータの駆動機構の略図である。
【図６】図１の乗用型苗移植機のロータの駆動機構の一部詳細図である。
【図７】図１の乗用型苗移植機の苗植付部の要部平面図である。
【図８】図１の乗用型苗移植機の一部制御ブロック図である。
【図９】図１の乗用型苗移植機のロータ支持フレームの側面図である。
【図１０】図１の乗用型苗移植機のロータの駆動機構の詳細図である。
【図１１】図１の乗用型苗移植機のロータの駆動機構の他の実施例の詳細図である。
【図１２】図１の乗用型苗移植機のロータへの動力伝達機構部分の内部構造図（図１２（ａ））とロータ駆動軸の端部の断面図（図１２（ｂ））と図１２（ｂ）の円Ｃ内の拡大図（図１２（ｃ））とロータ駆動軸の端部にはめ込まれるハブの断面図（図１２（ｄ））である。
【図１３】図１の乗用型苗移植機のロータ動力伝達機構部分の内部構造図（図１３（ａ））と図１３（ａ）の断面図（図１３（ｂ））である。
【図１４】図１の乗用型苗移植機の燃料タンクのキャップ部の断面図（図１４（ａ）と図１４（ａ）の円Ｃ内の拡大図（図１４（ｂ））である。
【図１５】図１の乗用型苗移植機の燃焼タンクキャップ部分のボス部の断面図（図１５（ａ））と図１５（ａ）の円Ｃ内の拡大図（図１５（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である乗用型苗移植機の側面図と平面図である。この乗用型苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着されている。
【００２０】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
また、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２１】
さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２２】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００２３】
そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。
【００２４】
エンジン２０の上部に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は多数の穴が設けられており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８を設けても良い。昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。
【００２５】
そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２６】
苗植付部４は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５４，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。
【００２７】
これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート傾斜角センサ９４（図３）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２８】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａ（図３）をレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００２９】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３０】
ロータ支持構造の要部を、図３（側面図）と図４（背面図）に示す。
ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。また、ロータ昇降用モータ６３が梁部材６６の軸方向延長線上に設けられている。
【００３１】
ロータ支持フレーム６８の下端には整地ロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸７０（７０ａ，７０ｂ）（図４）が取り付けられている。また、該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【００３２】
図３に示すように、整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａ（図４）への動力は、各後輪１１のギアケース１８内のギアからロータ駆動ケース８７内のギアに伝達される。該ロータ駆動ケース８７に中空の出力シャフト８５を機体後側に向けて設け、駆動軸７０ａには整地伝動シャフト７２を機体前側に向けて設ける。そして、該出力シャフト８５の内部に整地伝動シャフト７２を差し込むことにより、駆動力が左右の整地ロータ２７ａに伝達可能に伝達される構成となる。
【００３３】
前記整地伝動シャフト７２の機体前端部側は、六角（多角）柱状に形成するか、またはスプライン加工を施すと、整地伝動シャフト７２が出力シャフト８５の回転に同調せずに回転することを防止でき、整地ロータ２７ａ，２７ｂの駆動回転速度が速くなり、泥を巻き上げて圃場面の視認性を低下させることが防止されると共に、駆動回転速度が遅くなり、圃場の整地が十分に行われず、苗の植付深さが揃わなくなることが防止される。
【００３４】
なお、出力シャフト８５と整地伝動シャフト７２の接続部と、その周辺を伸縮自在な被覆ブーツ８５ａで覆うことにより、出力シャフト８５と整地伝動シャフト７２の接続部に泥土が付着して整地ロータ２７ａ，２７ｂの動作を停止させることを防止できると共に、前記接続部からグリス等の潤滑剤が圃場に落下し、水質や土質を汚染することを防止できる。
そして、前記メインフレーム１５の後端下部に、平面視Ｕ字形状の受け部材（図示せず）を機体後方に向けて配置し、該受け部材を整地伝動シャフト７２に接触させて配置する、あるいは出力シャフト８５と整地伝動シャフト７２の接続部に設けた被覆ブーツ８５ａに接触させて配置する。
【００３５】
上記構成により、前記整地ロータ２７ａ，２７ｂが整地作業を行う際、圃場との接触抵抗等により整地伝動シャフト７２が出力シャフト８５から抜けることがあっても、前記受け部材が整地伝動シャフト７２を受けて整地伝動シャフト７２が圃場面に向かって垂れ下がることが防止でき、整地伝動シャフト７２が圃場面に刺さった状態に気付かず機体を移動させた際に整地伝動シャフト７２が破損することが防止され、機体の耐久性が向上する。
【００３６】
図５には整地ロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動機構の略図を示し、図６には整地ロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動機構の一部詳細図を示す。
ミッションケース１２から各後輪ギアケース１８には中間部にユニバーサルジョイント１８ｂを有する伝動シャフト１８ａから動力が伝達され、後輪ギアケース１８からロータ駆動ケース８７と後輪駆動軸１１ａを経由して後輪１１に駆動力が伝達される。また、後輪ギアケース１８から整地伝動シャフト７２を経由して駆動軸７０ａが駆動することで両側の整地ロータ２７ａが回転する。
【００３７】
また、機体左右方向の中央部には一対の整地ロータ２７ｂ，２７ｂが並列配置されており、一対の整地ロータ２７ｂ，２７ｂは左右並列配置されるロータ駆動軸７０ｂ，７０ｂでそれぞれ駆動される。該ロータ駆動軸７０ｂ，７０ｂにはロータ駆動軸ケース７３，７３内のそれぞれ駆動軸（ロータ伝動軸（角パイプ））７３ａ，７３ａ（図１２）からの動力が伝達される。また左右並列配置されるロータ駆動軸７０ｂ，７０ｂは図４にも示している。
なお、機体両側の駆動軸７０ａ，７０ａから左右のロータ駆動軸７０ｂ，７０ｂに伝達される動力はロータ駆動軸７０ｂ，７０ｂの機体中央側の端部にある各軸受７０ｃ，７０ｃで互いに動力伝達は遮断されていて軸受７０ｃ，７０ｃが離間している。
【００３８】
また、図５に示すように、機体両側の各駆動軸７０ａにはベベルギア７０ｖが設けられており、該ベベルギア７０ｖには整地伝動シャフト７２の先端に設けられたベベルギア７２ｖと噛合することでミッションケース１２側からの駆動力が伝達される。
【００３９】
図１２に片方のみを示すが、左右のロータ伝動軸ケース７３，７３内の角パイプ状のロータ伝動軸７３ａ，７３ａから、中央部にある左右のロータ駆動軸７０ｂ，７０ｂに並列配置された一対の整地ロータ２７ｂ，２７ｂにそれぞれ動力伝達される。このとき、旋回内側の後輪１１の回転数が減少すると、旋回内側の整地ロータ２７ａの回転数も減少する。
【００４０】
従来の構成では、旋回時は内側の後輪１１が空回りしていただけなので、旋回内側の整地ロータ２７ａも同時に空回りしていたが、本実施例では旋回内側の整地ロータ２７ｂの回転数も減少するので、旋回内側の泥土が柔らかくなり過ぎて流れてしまうことが防止できて圃場端の均し精度が向上し、苗の植付姿勢が安定する。
上記構成は、圃場端における旋回時に旋回痕が残るような圃場で苗移植機を旋回させるときに苗植付部４を下降させたまま旋回させると、特に圃場端の均し精度と苗の植付姿勢の安定化効果が発揮できる。
【００４１】
また、苗移植機１が旋回する場合には、ハンドル３４の操舵操作をポテンショメータなどで出来たハンドル旋回（操舵検出）センサ９２が検出し、該ハンドル旋回（操舵検出）センサ９２により検出された旋回内側のサイドクラッチ（図示省略）を制御装置１００により「切」状態とすることによって、該当する側の伝動シャフト１８ａへの駆動力が遮断される。後輪ギアケース１８への駆動力が切れたことにより、旋回内側の後輪１１は駆動回転しなくなるものの、機体の旋回走行に伴い、圃場面との接触抵抗で回転する。
【００４２】
図１０にロータ２７ａ，２７ｂの動力伝動機構の詳細図を示す。
前記旋回内側の後輪１１が回転すると、後輪車軸１１ａが回転し、該後輪車軸１１ａに軸着した従動スパーギア８０が回転することにより、前記伝動シャフト１８ａから駆動力を伝動する駆動スパーギア８１を回転させる。該駆動スパーギア８１には、整地伝動シャフト７２に回転駆動力を伝動する入力シャフト８２の一側端部が差し込まれていると共に、該入力シャフト８２の他側端部には、整地伝動シャフト７２の端部に軸着した従動ベベルギア８３ｂと噛合する駆動ベベルギア８３ａが軸着されているので、前記旋回内側の後輪１１が機体の旋回走行に伴って回転する駆動力が、旋回内側のサイドロータ２７ａ及びセンターロータ２７ｂに伝動されて、該サイドロータ２７ａ及びセンターロータ２７ｂが低速で回転する。
【００４３】
上記した構成は既存の伝動構成を活用するものであり、ロータ２７の回転数は極めて低回転となる。もし回転数の制御が必要な場合は、図１１に示す伝動機構によりロータ２７ａ，２７ｂを駆動させても良い。このとき、上記の入力シャフト８２はないものとする。
【００４４】
整地伝動シャフト７２を駆動回転させる整地駆動モータ８４を後輪ギアケース１８に設け、該整地駆動モータ８４は制御装置１００の信号によって回転数を変更可能な可変速モータとし、前記操舵検出センサ９２により旋回方向が検出されると、旋回内側となる側の整地駆動モータ８４が低回転に切り替えられる構成とする。
こちらの構成は、コストは高くなるが、旋回内側のサイドロータ２７ａ及びセンターロータ２７ｂが圃場を荒らすことなく、且つ整地も可能となる回転数にしやすく、旋回時の整地性が向上する。また、整地駆動モータ８４の回転数を調節するダイヤル等の操作部材を設ければ、車速に拘束されることなく整地ロータ２７の回転数を自由に設定することもできるようになる。
【００４５】
こうして、操舵検出センサ９２の検出値により旋回方向を判断し、旋回内側の整地ロータ２７ｂの回転数を減少させることにより、旋回内側の泥土が柔らかくなり過ぎて流れてしまうことが防止されるので、圃場端の均し精度が向上し、苗の植付姿勢が安定する。
【００４６】
機体中央の整地ロータとして並列配置した一対の整地ロータ２７ｂ，２７ｂを設けたことにより、苗移植機１の旋回時に左右一対の後輪軸１１ａ，１１ａと同じく、一対の中央整地ロータ２７ｂ，２７ｂも、旋回内側と旋回外側で異なる回転数とすることができるので、旋回内側の泥土が柔らかくなり過ぎて流れてしまうことが防止され、圃場端の均し精度が従来以上に良くなり、苗の植付姿勢が安定する。
【００４７】
図７に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ（センターロータということがある）２７ｂ，２７ｂはサイドフロート５６の前方にある整地ロータ（サイドロータということがある）２７ａより前方に配置されている。そのため、左右の整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａへの動力は後輪ギアケース１８内のギアからロータ駆動ケース８７内のギアに伝達され、該ロータ駆動ケース８７から整地伝動シャフト７２等を介して伝達される。また、並列配置された一対の整地ロータ２７ｂ，２７ｂのロータ駆動軸７０ｂ，７０ｂに、それぞれ対応する側の整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａの車体内側の端部から動力が伝達され、それぞれ左右の駆動軸７０ａにはロータ伝動軸ケース７３内のロータ伝動軸７３ａ（図１２参照）を介して動力伝達されることは前に述べた通りである。
【００４８】
なお、図７に示すようにロータ駆動ケース８７のクラッチシフター９７及び該シフター９７作動用のクラッチケーブル９９を後輪ギアケース１８の内側で、かつ機体中央部へ配置している。
また、整地ロータ２７ｂ，２７ｂはロータ伝動軸ケース７３を橋渡しする補強部材７４を介して梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
図４に示すように、該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と両方のロータ伝動軸ケース７３を橋渡しする補強部材７４に支持された取付片７４ａ（図７参照）との間に前記スプリング７８が接続している。
【００４９】
ロータ昇降用モータ６３の作動により、第一リンク部材７６を上方へ回動する向きに梁部材６６が回動し、該梁部材６６の回動に伴って、ロータ支持フレーム６８を介して第一リンク部材７６と第二リンク部材７７とスプリング７８に吊り下げられた整地ロータ２７ａ，２７ｂを上方に上げることができる。整地ロータ２７ａ，２７ｂを上方に移動させると、ロータ駆動軸７０ｂ，７０ｂを介して一対の整地ロータ２７ｂ，２７ｂも同時に上方に移動する。
【００５０】
本実施例では、標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにある整地ロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３の回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、またロータ昇降用モータ６３の逆向きの回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００５１】
図４に示すように、上記整地ロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３で上下動ができる構成にしているので、整地ロータ２７ａ，２７ｂで畦際を整地しながら苗の植付を行う場合に、梁部材６６の軸を回動可能にした整地ロータ２７ａ，２７ｂの作業状態から整地ロータ２７ａ，２７ｂの収納状態への切替えを苗植付部４の上昇に連動させてロータ昇降用モータ６３で自動的に行う構成とすることができる。
【００５２】
苗植付部４の上昇時に整地ロータ２７ｂが昇降リンク装置３の下リンク４１，４１から逃げるように苗植付部４に対してスプリング７８などを介して支持されているので、整地ロータ２７ａが融通性をもって苗植付部４に支持される。
また、操縦座席３１近傍に設ける図示しないメータパネル上に設けたロータ高さ調節ダイヤルにより、整地ロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にしても良い。
【００５３】
手動でロータ高さを設定する場合には、整地ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置に移動したままで次の苗植付作業時に整地ロータ２７ａ，２７ｂを使用できないことがあるが、自動的に整地ロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にすると、そのような不具合を防ぐことができる。
【００５４】
図４に示すように、梁部材６６の一端にロータ昇降用モータ６３を取り付けておき、苗植付部４が上昇すると整地ロータ２７ａ，２７ｂは下降するようにし、また苗植付部４が下降すると整地ロータ２７ａ，２７ｂは上昇するような構成としても良い。これにより、畦際旋回時に整地ロータ２７ａ，２７ｂを下降させて、旋回跡のみを整地することができる。この場合は、苗植付部４の上リンク４０が所定高さ以上に回動するとオンとなる昇降リンクスイッチ（フロート傾斜角センサ）９４（図３）が作動すると制御装置１００がロータ昇降用モータ６３の駆動制御を行う。この様な構成の場合はロータ昇降用モータ６３を自動で作動させることができるので、操作性が従来技術に比べて向上する。
また、図１に示すように、整地ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー３７を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。
【００５５】
フロート支持用の両側辺部材６５ｂとロータ支持フレーム６８を連結するジョイントアーム７１を設けて、該ジョイントアーム７１に前後方向に長い長穴７１ａ（図３）を形成して、該長穴７１ａに沿ってロータ支持フレーム６８を前後方向に摺動させて整地ロータの前後位置を調節可能にした。図９に該ジョイントアーム７１に前後方向に長い長穴７１ａを形成した２つの例を示す。調整後はジョイントアーム７１に対する長穴７１ａの位置がずれないようにし、適宜の締結部材で締め付け固定する。
【００５６】
こうしてジョイントアーム７１によりロータ支持フレーム６８を前後方向に摺動させてフロート５５，５６と整地ロータ２７の前後間隔を変更できる構成とした。この構成により、圃場の水量が多いときには前記前後間隔を広くすると、整地ロータ２７の回転によって生じた泥土や水流がフロート５５，５６の両側に集中することを防止できるので、フロート５５，５６が泥土や水流の抵抗によって浮き上がることが防止され、苗の植え付け深さが安定する。また、圃場の水量が少ないときには、前記前後間隔を狭くすることにより、整地ロータ２７で均した泥土をフロート５５，５６の左右に流れる前にフロート５５，５６で敷き込むことができるので、泥水流が苗を押し流したり埋めたりすることが防止され、苗の生育が安定する。
【００５７】
また、図４に示すロータ昇降用モータ６３に代えて支持アーム６７に支持されたロータ高さ調節レバー６９（図１）の操作により支持アーム６７を前後方向に回動させてロータ支持フレーム６８を上下動させても良い。
【００５８】
前述のように、通常はロータ昇降用モータ６３を作動させることで、整地ロータ２７ａ，２７ｂは上昇される構成であるが、本実施例では、苗植付装置５２にエンジン２０の動力を伝達させるための畦クラッチ（図示せず）が畦クラッチレバー１９（図２）の操作により切りになると、ロータ昇降用モータ６３が作動して自動的に整地ロータ２７ａ，２７ｂを下降させて整地作業を行わせる構成になっている。
そのために、畦クラッチレバー１９（図２）の入・切を検知する畦クラッチレバーセンサ１９ａ（図４）を設けている。
従って、枕地及びその近傍では植付条数あわせのために畦クラッチレバー１９の操作により畦クラッチを切りにしたときに、該畦クラッチレバーセンサ１９ａが畦クラッチレバー１９の切りを検出し、制御装置１００（図４）により自動的に整地ロータ２７ａ，２７ｂを下降させて整地作業を行わせることができる。
このことにより、圃場内において荒れやすい枕地又は枕地の近くを確実に整地することができる。
【００５９】
本実施例では、圃場の硬軟に合わせて座席３１の近傍に設けた制御感度変更ダイヤル（図示せず）を調節して昇降用油圧シリンダ４６の伸縮による苗植付部４の上下位置の制御感度を複数段に変更できる構成を備えている。また、センターフロート５５の前後傾斜角度がフロート傾斜角度検出センサ（昇降リンクスイッチ（図３））９４で検出されるので、制御感度変更ダイヤルによる制御感度の設定値毎にセンターフロート５５の前後傾斜角度がフロート傾斜角度検出センサ９４で検出され、センターフロート５５の前後傾斜角度（仰角）は、圃場が硬い場合は前上がり側に、圃場が軟い場合は前下がり側になるように、複数の異なる角度にそれぞれ設定される。
従って、前記フロート傾斜角度検出センサ９４の検出値が、制御感度変更ダイヤルにて設定されているセンターフロート５５の傾斜角度になるように、制御装置１００により昇降用油圧シリンダ４６を伸縮させて、苗植付装置４が設定された上下位置になるように制御する。
【００６０】
このとき、圃場が硬いと、制御感度変更ダイヤルにより昇降用油圧シリンダ４６の伸縮の制御感度を鈍感側にするが、これに連動して整地ロータ２７ａ，２７ｂの上下位置を上昇側に補正して整地する。逆に、圃場が軟らかいと、制御感度変更ダイヤルにより昇降用油圧シリンダ４６の伸縮の制御感度を敏感側にし、これに連動して整地ロータ２７ａ，２７ｂの上下位置を下降側に補正して整地する。これにより、制御感度変更によるセンターフロート５５の前後傾斜角度（仰角）の相違で整地ロータ２７ａ，２７ｂの対地高さの相違を抑えることができる。また、土壌が硬い圃場で、整地ロータ２７ａ，２７ｂが深く入ると整地ロータ２７ａ，２７ｂが大きな駆動抵抗となる不具合を抑え、伝動機構の破損や走行速度の低下を防止することができる。こうして、圃場の硬軟度に合わせて安定した均平効果を上げることができる。
【００６１】
また、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３のトラニオン軸の斜板の傾斜角度を調節することで、ＨＳＴ油圧モータ（図示せず）の出力を変更する変速レバー（図示せず）に連動させ、整地ロータ２７ａ，２７ｂを自動的に収納位置（上昇位置）にロータ昇降用モータ６３により移動させることにすると、高速走行時に整地ロータ２７ａ，２７ｂが圃場の泥や水を押すことがなくなる。このため、泥水流で隣接の既植苗を倒すようなことを防止できる。
【００６２】
本実施例の苗移植機（田植機）は、旋回後の苗の植え始め位置を後輪１１の回転数に基づいて自動的に行う制御モード（自動植付開始モード）の設定ができる構成を備えている。この制御モード設定は、旋回開始タイミングをハンドル３４の操舵検出センサ９２で検知し、該操舵検出センサ９２で検知した旋回開始時からの走行距離を旋回内側の後輪１１の回転数に基づき測定し、前記走行距離が所定値に達すると苗植付レバー（図示せず）の操作をしなくても、自動的に苗の植え付けを開始する自動植付開始モードである。
この自動植付開始モード作動中には整地ロータ２７ａ，２７ｂを接地させないように浮かせてロータカバー３７の後端部を接地させて圃場の凹凸を均平化させるように苗植付部４を少し浮かせる昇降制御をすることができる。
【００６３】
左右一対のロータ伝動軸ケース７３のどちらか一方に、該ケース７３の水平面に対する傾斜角度を検出するポテンショメータなどからなるロータ伝動軸傾斜角度センサ８９（図８）を設け、該傾斜角度センサ８９が中央の整地ロータ２７ｂが泥中に潜り込まない所定の角度以上（または以下）の角度を検知すると、作業者に知らせる報知部材（ブザーまたはランプ）９１を設けることで、中央の整地ロータ２７ｂが破損することを防止できる。
【００６４】
図１２（ａ）にロータ伝動軸ケース７３内のロータ伝動軸７３ａとロータ駆動軸７０ｂ，７０ｂとの動力伝達機構部分の内部構造図を示し、図１２（ｂ）に角パイプ状のロータ駆動軸７０ｂの端部のＡ−Ａ線断面図（ロータ駆動軸７０ｂは図示せず）と、図１２（ｃ）に図１２（ｂ）の円Ｃ内の一部拡大図と、図１２（ｄ）にロータ駆動軸７０ｂの端部にはめ込まれるハブ７０ｂｃの断面図を示す。
【００６５】
ロータ伝動軸７３ａの先端に設けられたベベルギア７３ａａと噛合するベベルギア７０ｂａをロータ駆動軸７０ｂの端部に接合しているが、該ロータ駆動軸７０ｂの端部にはハブ７０ｂｂを差し込んでいる。そして、図１２（ｂ）の断面図に示すようにロータ駆動軸７０ｂの先端に差し込むハブ７０ｂｂの表面には、ビード逃がし用の凹部７０ｂｂ１を設け、該ハブ７０ｂｂの凹部７０ｂｂ１に嵌る凸部７０ｂｃ１を内周側に備えた角パイプ状のハブ７０ｂｃをロータ駆動軸７０ｂの先端部外周に設けている。
【００６６】
前記ロータ駆動軸７０ｂの角パイプ状のハブ７０ｂｃの内周部にある凸部７０ｂｃ１として板状部材を折り曲げて、その端部同士を溶接してハブ７０ｂｃを製造する際の板状部材の端部同士の溶接時にできるビードを用いる。
【００６７】
従来は、角パイプ製造時の前記溶接ビードを逃がすために、全体的にハブ７０ｂｂの外形寸法を小さくとっていたが、この場合はロータ伝動軸ケース７３内のロータ伝動軸７３ａとロータ駆動軸７０ｂとの動力伝達機構部分の組み付け時にガタが大きくなる不具合があった。
【００６８】
しかし、前述のようにハブ７０ｂｂの表面にはビード逃がし用の凹部７０ｂｂ１を設け、該ハブ７０ｂｂの凹部７０ｂｂ１にロータ駆動軸７０ｂの角パイプ状のハブ７０ｂｃのビード７０ｂｃ１を嵌めることで、全体的にハブ７０ｂｂの外形寸法を大きくすることが可能となり、取付時のガタが減少できて耐久性が従来品より向上した。
また、前記凹凸部があるので、前記ロータ伝動軸７３ａとロータ駆動軸７０ｂの組み付け時のガイドレールにもなるため、取り付けが容易になる。
【００６９】
ロータ伝動軸ケース７３内のロータ伝動軸７３ａとロータ駆動軸７０ｂの動力伝達機構部分の組み付け時において、図１３（ａ）の動力伝達機構部分の内部構造図と図１３（ｂ）に図１３（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図に示す構成を採用しても良い。
ずなわち、ロータ駆動軸７０ｂの動力伝達機構部分のハブに八紡星形状（正方形と菱形を組み合わせた形状）の中空部を形成した引抜パイプからなる円柱形のハブ７０ｂｄを設け、前記八紡星形状の中空部にロータ駆動軸７０ｂの端部を差し込み、角パイプ状のハブ７０ｂｂの外形部分を保持する構成にしてもよい。この場合は、ロータ伝動軸７３ａからロータ駆動軸７０ｂに確実に駆動力を伝達出来るようになる。
【００７０】
従来、四角柱形状のロータ駆動軸７０ｂの端部を、円柱形状のハブの内部に挿入して連結する構成としていたが、ロータ駆動軸７０ｂの端部と円柱形状のハブとはロータ駆動軸７０ｂの四隅でのみ接触しているため、接触圧力が高くなり、回転時に生じる振動等により接触部が摩耗しやすく、部品（ハブ）の交換頻度が高くなるという問題があった。また、この構成では、伝動力のロスは少なくなるが、ハブの円周径をロータ駆動軸７０ｂの端部が入り込めるギリギリの径にしなければならないので、差し込みにくくなる問題があった。
また、四角柱を円柱の中に挿し込み易くするために、円柱の中空部の径を大きめに取ると、ロータ駆動軸７０ｂの端部とハブの接触が甘くなり、伝動力のロスが大きくなるという問題があった。
【００７１】
これに対して、図１３に示すように角パイプ状のハブ７０ｂｂの外形保持をハブ７０ｂｄの八紡星形状の中空部で行うため、角パイプ状のハブ７０ｂｂの四隅の外形アール部分に均等に応力が加わるため、内径保持に比べて耐久性が向上する。
また、ハブ７０ｂｄとして八紡星形状の中空部を有する引き抜きパイプを使用する事により、従来加工品よりコストを抑えることができる。
【００７２】
本実施例の苗移植機で使用する燃料タンクについて、以下の工夫をした。
図１４に示す燃焼タンク４７のキャップ部分のボス部４７ａの断面図（図１４（ａ））と楕円Ｃ内の一部拡大図（図１４（ｂ））のように、燃焼タンク４７のキャップ部分のボス部４７ａに挿入されるポリエチレン材などからなるフィルター４８のボス部に、溝４８ａを設ける。このように、フィルター４８のボス部は熱膨張率が高いので作業時の膨張により、フィルター４８が外れ難くなり、燃焼タンク４７への給油時に給油ホースを挿入する際にホース先端に付着したフィルター４８の外れ防止を可能になる。
また、前記ポリエチレン材などからなるフィルター４８に代えて、吸水（液）率の高い材料であるポリアミド樹脂をフィルター部分に用いると、給油時の給油ホース挿入により、ホース先端に付着したフィルター４８が外れ難くなる。
【００７３】
図１５に燃焼タンク４７のキャップ部分のボス部の断面図（図１５（ａ））とその一部拡大図（図１５（ｂ））に示すように、燃焼タンク４７のキャップ部分のボス部４７ａのキャップがはめられる部分のネジ部４７ａａをテーパ状にすることが望ましい。
燃焼タンク４７は、ポリエチレン材などによるブロー成型品を用いるが、ポリエチレン材などは熱膨張率が高いのでキャップ外周のネジ部４７ａａをテーパ状にし、熱膨張時に拡がる側の嵌め合い部を少なくすることで、熱膨張率によるキャップの外れ難さを無くすことができる。
【符号の説明】
【００７４】
１ 施肥装置付き乗用型苗移植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
１０ 前輪 １１ 後輪
１１ａ 後輪駆動軸 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギアケース １８ａ 伝動シャフト
１８ｂ ユニバーサルジョイント １９ 畦クラッチレバー
１９ａ 畦クラッチレバーセンサ ２０ エンジン
２３ 静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） 整地ロータ
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３７ ロータカバー
３８ 予備苗載台 ４０ 上リンク
４１ 下リンク ４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク ４４ 連結軸
４６ 昇降用油圧シリンダ ４７ 燃焼タンク
４７ａ ボス部 ４７ａａ ネジ部
４８ フィルター ４８ａ 溝
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５２ 苗植付装置
５３ ブロア用電動モータ ５４ 苗送りベルト
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６３ ロータ昇降用モータ
６４ 作溝体 ６５ 苗植付部支持枠体
６５ａ 支持ローラ ６５ｂ 両側辺部材
６６ 梁部材 ６７ 支持アーム
６８ ロータ支持フレーム ６９ ロータ高さ調節レバー
７０（７０ａ，７０ｂ） ロータ駆動軸
７０ｂａ，７３ａａ ベベルギア
７０ｂｂ ハブ ７０ｂｂ１ 凹部
７０ｂｃ 角パイプ状のハブ ７０ｂｃ１ 凸部（ビード）
７０ｂｄ ハブ ７０ｃ 軸受
７０ｖ，７２ｖ ベベルギア ７１ 連結部材
７２ 整地伝動シャフト ７３ ロータ伝動軸ケース
７３ａ ロータ伝動軸（角パイプ）
７４ 補強部材 ７４ａ 取付片
７６ 第一リンク部材 ７７ 第二リンク部材
７８ スプリング ８０ 従動スパーギア
８１ 駆動スパーギア ８２ 入力シャフト
８３ａ 駆動ベベルギア ８３ｂ 従動ベベルギア
８４ 整地駆動モータ ８５ 出力シャフト
８５ａ 被覆ブーツ ８７ ロータ駆動ケース
８９ ロータ伝動軸ケース傾斜角度センサ
９１ 報知部材（ブザーまたはランプ）
９２ ハンドル旋回（操舵検出）センサ
９３ 車速センサ
９４ フロート傾斜角度検出センサ（昇降リンクスイッチ）
９７ クラッチシフター ９９ クラッチケーブル
１００ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対地作業装置付きの苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの苗植付装置を備えた苗移植機において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するためのロータを備えた構成が知られている。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１８７７８号公報
【特許文献２】特開２００５−１２４４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
引用文献１及び２の苗移植機では、整地ロータの旋回内外側が共に同じ速度で回転するため、旋回時に植付部を上昇させずに整地作業を行う場合、旋回内側の圃場に整地ロータが接触する時間が長くなるので、圃場が均され過ぎて圃場が柔らかくなり、流れ出た泥土が苗を押し倒す問題がある。
また、圃場が柔らかいと苗の植付深さが設定深さよりも深くなってしまい、苗の生育が遅くなり、収穫量が減少する問題がある。
本発明の課題は、旋回時にも圃場が均され過ぎないように整地できる対地作業用の旋回ロータを備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（２０）と、該エンジン（２０）の駆動力で圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）を操舵するために走行車体（２）上に搭載した操舵部材（ハンドル）（３４）と、走行車体（２）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、苗植付部（４）の下部に圃場面を均す左右の整地回転体（整地ロータ）（２７ａ，２７ｂ）と、エンジン（２０）の駆動力を走行車体（２）の後輪（１１，１１）に供給する左右の伝動ケース（後輪ギアケース）（１８，１８）を設けた苗移植機において、左右の伝動ケース（１８，１８）から左右両側の整地回転体（２７ａ，２７ａ）に駆動力をそれぞれ独立して供給する左右のロータ伝動軸（７２，７２）を設け、操舵部材（ハンドル）（３４）を操作して走行車体（２）を旋回動作させたときに、旋回内側のロータ駆動軸（７０ｂ）が旋回外側のロータ駆動軸（７０ｂ）よりも低速で回転する動力伝達機構としたことを特徴とする苗移植機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、エンジン（２０）と、該エンジン（２０）の駆動力で圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）を操舵するために走行車体（２）上に搭載した操舵部材（ハンドル）（３４）と、走行車体（２）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、苗植付部（４）の下部に圃場面を均す左右の整地回転体（整地ロータ）（２７ａ，２７ｂ）と、エンジン（２０）の駆動力を走行車体（２）の後輪（１１，１１）に供給する左右の伝動ケース（後輪ギアケース）（１８，１８）を設けた苗移植機において、左右の伝動ケース（１８，１８）からそれぞれ左右整地回転体（２７ａ，２７ｂ）に駆動力をそれぞれ独立して供給する左右別々のロータ伝動軸（７２，７２）と、操舵部材（ハンドル）（３４）による操舵方向を検出する操舵検知装置（ポテンショメータ）（９２）を設け、該操舵検知装置（９２）が検知した旋回内側の整地回転体（２７ａ）を、旋回外側の整地回転体（２７ａ）よりも低速回転する動力伝達機構としたことを特徴とする苗移植機である。
【０００７】
請求項３記載の発明は、左右両側の整地回転体（２７ａ，２７ａ）の間に左右並列配置される一対の中央整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）を設け、一対の中央整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）の左右両側に左右整地回転体（２７ａ，２７ａ）から駆動力を伝達する左右の第２伝動軸（７３ａ，７３ａ）を有する第２伝動ケース（ロータ伝動ケース）（７３，７３）を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機である。
【０００８】
請求項４記載の発明は、苗植付部（４）の下部で且つ整地回転体（２７ａ，２７ｂ）の後方に苗植付部（４）の上下位置を検知するフロート（５５，５６）を配置し、該フロート（５５，５６）を支持する左右一対のフロート支持部材（苗植付部支持部材）（６５）と整地回転体（２７ａ，２７ｂ）を支持する左右一対の整地回転体支持部材（整地ロータフレーム）（６８，６８）を苗植付部（４）に設け、該整地回転体支持部材（６８，６８）を前後方向に摺動させて整地回転体（２７ａ，２７ａ）の前後位置をそれぞれ調節可能にするための前後方向の長穴（７１ａ）を形成した一対の連結部材（７１，７１）をフロート支持部材（苗植付部支持部材）（６５）に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項５記載の発明は、第２伝動軸（７３ａ，７３ａ）をそれぞれ有する左右一対の第２伝動ケース（ロータ伝動ケース）（７３，７３）の左右どちらか一側に傾斜角度を検出する傾斜角度検知部材（傾斜角度センサ）（８９）を設け、該角度検知部材（８９）が設定角度（例えば、センター整地ロータ２７ｂが泥中に潜り込まない角度）以上または以下の角度を検知すると、作業者に知らせる報知部材（ブザーまたはランプ）（９１）を設けたことを特徴とする請求項３または４記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、操舵部材（３４）の操舵操作があると、操舵部材（３４）を操作して走行車体（２）を旋回動作させたときに、旋回内側のロータ駆動軸（７０ｂ）が旋回外側のロータ駆動軸（７０ｂ）よりも低速で回転するので旋回内側の整地回転体（２７ａ，２７ｂ）の回転数が旋回外側の整地回転体（２７ａ，２７ｂ）の回転数より減少するので、旋回内側の整地回転体（２７ａ，２７ｂ）で整地される圃場の泥土が柔らかくなり過ぎて流れてしまうことが防止でき、圃場端の均し精度が従来以上に良くなり、苗の植付姿勢が安定し、また圃場端における旋回時に旋回痕が残るような圃場で苗移植機を旋回させるときに苗植付部（４）を下降させたまま旋回させると、特に圃場端の均し精度と苗の植付姿勢の安定化効果が発揮できる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、左右の後輪（１１）の車速センサ（９３，９３）により左右の後輪（１１）の回転差で旋回方向を判断することができるが、明確に左右の後輪（１１）の回転差が判断できるのは、旋回開始と同時ではなく、多少旋回方向に進行した地点となる。このため、旋回内側の整地回転体（２７ａ）に、旋回開始直後は圃場が荒らされることになる。
【００１２】
一方、操舵検出センサ（９２）は、ハンドル（３４）の旋回操舵が開始されると同時に旋回方向を判断できるので、旋回の開始と同時に旋回内側の整地回転体（２７ａ）の回転速度を低速に変更することができ、旋回開始直後から圃場が荒らされることが防止される。
【００１３】
操舵検出センサ（９２）がハンドル（３４）の右または左旋回操舵を検出すると、操舵検出センサ（９２）からの制御信号に基づき制御装置（１００）は、該当するサイドクラッチ（図示省略）を切って旋回内側の後輪車軸（１１ａ）への駆動力を遮断するが、旋回内側の後輪（１１）は走行車体（２）の走行に伴って回転し、その回転力がロータ伝動軸（７２）に伝わって、旋回内側の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）が回転する。
【００１４】
したがって、請求項２記載の発明によれば、操作部材（３４）の操作を操舵検知装置（９２）が検知すると旋回方向を判断し、旋回内側の整地回転体（２７ａ，２７ｂ）の回転数を減少させることにより、旋回内側の整地回転体（２７ａ，２７ｂ）で整地される圃場の泥土が柔らかくなり過ぎて流れてしまうことが防止されるので、圃場端の均し精度が従来以上に向上し、苗の植付姿勢が安定する。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１、２記載の発明の効果に加えて、中央に一対の整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）を並列配置したことにより、苗移植機の旋回時に一対の中央整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）も、旋回内側と旋回外側で異なる回転数とすることができるので、旋回内側の泥土が柔らかくなり過ぎて流れてしまうことが防止され、圃場端の均し精度が従来以上に良くなり、苗の植付姿勢が安定する。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の効果に加えてフロート支持部材（苗植付部支持部材）（６５）とロータ支持フレーム（６８）を連結する連結部材（７１）に形成した前後方向に長い長穴（７１ａ）に沿ってロータ支持フレーム（６８）を前後方向に摺動させて整地回転体（２７ａ，２７ｂ）の前後位置を調節可能にしたので、フロート（５５，５６）と整地回転体（２７ａ，２７ｂ）の前後間隔を変更できる。こうして、圃場の水量が多いときには前記前後間隔を広くすると、整地回転体（２７ａ，２７ｂ）の回転によって生じた泥土や水流がフロート（５５，５６）の両側に集中することを防止できるので、フロート（５５，５６）が泥土や水流の抵抗によって浮き上がることが防止され、苗の植え付け深さが安定する。また、圃場の水量が少ないときには前記前後間隔を狭くすることにより、整地回転体（２７ａ，２７ｂ）で均した泥土がフロート（５５，５６）の左右に流れる前にフロート（５５，５６）で敷き込むことができるので、泥水流が苗を押し流したり埋めたりすることが防止され、苗の生育が安定する。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、請求項３又は４記載の発明の効果に加えて、左右一対のロータ伝動軸ケース（７３）のどちらか一方に該ケース（７３）の水平面に対する傾斜角度を検出するポテンショメータなどからなる傾斜角度センサ（８９）を設けたので、該傾斜角度センサ（８９）が中央の整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）が泥中に潜り込まない所定の傾斜角度以上（または以下）の角度を検知すると、作業者に知らせる報知部材（ブザーまたはランプ）（９１）を設けることで中央の整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）が破損することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例の乗用型苗移植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型苗移植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型苗移植機の苗植付部の要部側面図である。
【図４】図１の乗用型苗移植機の苗載台の支持構造の要部背面図である。
【図５】図１の乗用型苗移植機のロータの駆動機構の略図である。
【図６】図１の乗用型苗移植機のロータの駆動機構の一部詳細図である。
【図７】図１の乗用型苗移植機の苗植付部の要部平面図である。
【図８】図１の乗用型苗移植機の一部制御ブロック図である。
【図９】図１の乗用型苗移植機のロータ支持フレームの側面図である。
【図１０】図１の乗用型苗移植機のロータの駆動機構の詳細図である。
【図１１】図１の乗用型苗移植機のロータの駆動機構の他の実施例の詳細図である。
【図１２】図１の乗用型苗移植機のロータへの動力伝達機構部分の内部構造図（図１２（ａ））とロータ駆動軸の端部の断面図（図１２（ｂ））と図１２（ｂ）の円Ｃ内の拡大図（図１２（ｃ））とロータ駆動軸の端部にはめ込まれるハブの断面図（図１２（ｄ））である。
【図１３】図１の乗用型苗移植機のロータ動力伝達機構部分の内部構造図（図１３（ａ））と図１３（ａ）の断面図（図１３（ｂ））である。
【図１４】図１の乗用型苗移植機の燃料タンクのキャップ部の断面図（図１４（ａ）と図１４（ａ）の円Ｃ内の拡大図（図１４（ｂ））である。
【図１５】図１の乗用型苗移植機の燃焼タンクキャップ部分のボス部の断面図（図１５（ａ））と図１５（ａ）の円Ｃ内の拡大図（図１５（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である乗用型苗移植機の側面図と平面図である。この乗用型苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着されている。
【００２０】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
また、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２１】
さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２２】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００２３】
そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。
【００２４】
エンジン２０の上部に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は多数の穴が設けられており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８を設けても良い。昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。
【００２５】
そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２６】
苗植付部４は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５４，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。
【００２７】
これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート傾斜角センサ９４（図３）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２８】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａ（図３）をレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００２９】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３０】
ロータ支持構造の要部を、図３（側面図）と図４（背面図）に示す。
ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。また、ロータ昇降用モータ６３が梁部材６６の軸方向延長線上に設けられている。
【００３１】
ロータ支持フレーム６８の下端には整地ロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸７０（７０ａ，７０ｂ）（図４）が取り付けられている。また、該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【００３２】
図３に示すように、整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａ（図４）への動力は、各後輪１１のギアケース１８内のギアからロータ駆動ケース８７内のギアに伝達される。該ロータ駆動ケース８７に中空の出力シャフト８５を機体後側に向けて設け、駆動軸７０ａには整地伝動シャフト７２を機体前側に向けて設ける。そして、該出力シャフト８５の内部に整地伝動シャフト７２を差し込むことにより、駆動力が左右の整地ロータ２７ａに伝達可能に伝達される構成となる。
【００３３】
前記整地伝動シャフト７２の機体前端部側は、六角（多角）柱状に形成するか、またはスプライン加工を施すと、整地伝動シャフト７２が出力シャフト８５の回転に同調せずに回転することを防止でき、整地ロータ２７ａ，２７ｂの駆動回転速度が速くなり、泥を巻き上げて圃場面の視認性を低下させることが防止されると共に、駆動回転速度が遅くなり、圃場の整地が十分に行われず、苗の植付深さが揃わなくなることが防止される。
【００３４】
なお、出力シャフト８５と整地伝動シャフト７２の接続部と、その周辺を伸縮自在な被覆ブーツ８５ａで覆うことにより、出力シャフト８５と整地伝動シャフト７２の接続部に泥土が付着して整地ロータ２７ａ，２７ｂの動作を停止させることを防止できると共に、前記接続部からグリス等の潤滑剤が圃場に落下し、水質や土質を汚染することを防止できる。
そして、前記メインフレーム１５の後端下部に、平面視Ｕ字形状の受け部材（図示せず）を機体後方に向けて配置し、該受け部材を整地伝動シャフト７２に接触させて配置する、あるいは出力シャフト８５と整地伝動シャフト７２の接続部に設けた被覆ブーツ８５ａに接触させて配置する。
【００３５】
上記構成により、前記整地ロータ２７ａ，２７ｂが整地作業を行う際、圃場との接触抵抗等により整地伝動シャフト７２が出力シャフト８５から抜けることがあっても、前記受け部材が整地伝動シャフト７２を受けて整地伝動シャフト７２が圃場面に向かって垂れ下がることが防止でき、整地伝動シャフト７２が圃場面に刺さった状態に気付かず機体を移動させた際に整地伝動シャフト７２が破損することが防止され、機体の耐久性が向上する。
【００３６】
図５には整地ロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動機構の略図を示し、図６には整地ロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動機構の一部詳細図を示す。
ミッションケース１２から各後輪ギアケース１８には中間部にユニバーサルジョイント１８ｂを有する伝動シャフト１８ａから動力が伝達され、後輪ギアケース１８からロータ駆動ケース８７と後輪駆動軸１１ａを経由して後輪１１に駆動力が伝達される。また、後輪ギアケース１８から整地伝動シャフト７２を経由して駆動軸７０ａが駆動することで両側の整地ロータ２７ａが回転する。
【００３７】
また、機体左右方向の中央部には一対の整地ロータ２７ｂ，２７ｂが並列配置されており、一対の整地ロータ２７ｂ，２７ｂは左右並列配置されるロータ駆動軸７０ｂ，７０ｂでそれぞれ駆動される。該ロータ駆動軸７０ｂ，７０ｂにはロータ駆動軸ケース７３，７３内のそれぞれ駆動軸（ロータ伝動軸（角パイプ））７３ａ，７３ａ（図１２）からの動力が伝達される。また左右並列配置されるロータ駆動軸７０ｂ，７０ｂは図４にも示している。
なお、機体両側の駆動軸７０ａ，７０ａから左右のロータ駆動軸７０ｂ，７０ｂに伝達される動力はロータ駆動軸７０ｂ，７０ｂの機体中央側の端部にある各軸受７０ｃ，７０ｃで互いに動力伝達は遮断されていて軸受７０ｃ，７０ｃが離間している。
【００３８】
また、図５に示すように、機体両側の各駆動軸７０ａにはベベルギア７０ｖが設けられており、該ベベルギア７０ｖには整地伝動シャフト７２の先端に設けられたベベルギア７２ｖと噛合することでミッションケース１２側からの駆動力が伝達される。
【００３９】
図１２に片方のみを示すが、左右のロータ伝動軸ケース７３，７３内の角パイプ状のロータ伝動軸７３ａ，７３ａから、中央部にある左右のロータ駆動軸７０ｂ，７０ｂに並列配置された一対の整地ロータ２７ｂ，２７ｂにそれぞれ動力伝達される。このとき、旋回内側の後輪１１の回転数が減少すると、旋回内側の整地ロータ２７ａの回転数も減少する。
【００４０】
従来の構成では、旋回時は内側の後輪１１が空回りしていただけなので、旋回内側の整地ロータ２７ａも同時に空回りしていたが、本実施例では旋回内側の整地ロータ２７ｂの回転数も減少するので、旋回内側の泥土が柔らかくなり過ぎて流れてしまうことが防止できて圃場端の均し精度が向上し、苗の植付姿勢が安定する。
上記構成は、圃場端における旋回時に旋回痕が残るような圃場で苗移植機を旋回させるときに苗植付部４を下降させたまま旋回させると、特に圃場端の均し精度と苗の植付姿勢の安定化効果が発揮できる。
【００４１】
また、苗移植機１が旋回する場合には、ハンドル３４の操舵操作をポテンショメータなどで出来たハンドル旋回（操舵検出）センサ９２が検出し、該ハンドル旋回（操舵検出）センサ９２により検出された旋回内側のサイドクラッチ（図示省略）を制御装置１００により「切」状態とすることによって、該当する側の伝動シャフト１８ａへの駆動力が遮断される。後輪ギアケース１８への駆動力が切れたことにより、旋回内側の後輪１１は駆動回転しなくなるものの、機体の旋回走行に伴い、圃場面との接触抵抗で回転する。
【００４２】
図１０にロータ２７ａ，２７ｂの動力伝動機構の詳細図を示す。
前記旋回内側の後輪１１が回転すると、後輪車軸１１ａが回転し、該後輪車軸１１ａに軸着した従動スパーギア８０が回転することにより、前記伝動シャフト１８ａから駆動力を伝動する駆動スパーギア８１を回転させる。該駆動スパーギア８１には、整地伝動シャフト７２に回転駆動力を伝動する入力シャフト８２の一側端部が差し込まれていると共に、該入力シャフト８２の他側端部には、整地伝動シャフト７２の端部に軸着した従動ベベルギア８３ｂと噛合する駆動ベベルギア８３ａが軸着されているので、前記旋回内側の後輪１１が機体の旋回走行に伴って回転する駆動力が、旋回内側のサイドロータ２７ａ及びセンターロータ２７ｂに伝動されて、該サイドロータ２７ａ及びセンターロータ２７ｂが低速で回転する。
【００４３】
上記した構成は既存の伝動構成を活用するものであり、ロータ２７の回転数は極めて低回転となる。もし回転数の制御が必要な場合は、図１１に示す伝動機構によりロータ２７ａ，２７ｂを駆動させても良い。このとき、上記の入力シャフト８２はないものとする。
【００４４】
整地伝動シャフト７２を駆動回転させる整地駆動モータ８４を後輪ギアケース１８に設け、該整地駆動モータ８４は制御装置１００の信号によって回転数を変更可能な可変速モータとし、前記操舵検出センサ９２により旋回方向が検出されると、旋回内側となる側の整地駆動モータ８４が低回転に切り替えられる構成とする。
こちらの構成は、コストは高くなるが、旋回内側のサイドロータ２７ａ及びセンターロータ２７ｂが圃場を荒らすことなく、且つ整地も可能となる回転数にしやすく、旋回時の整地性が向上する。また、整地駆動モータ８４の回転数を調節するダイヤル等の操作部材を設ければ、車速に拘束されることなく整地ロータ２７の回転数を自由に設定することもできるようになる。
【００４５】
こうして、操舵検出センサ９２の検出値により旋回方向を判断し、旋回内側の整地ロータ２７ｂの回転数を減少させることにより、旋回内側の泥土が柔らかくなり過ぎて流れてしまうことが防止されるので、圃場端の均し精度が向上し、苗の植付姿勢が安定する。
【００４６】
機体中央の整地ロータとして並列配置した一対の整地ロータ２７ｂ，２７ｂを設けたことにより、苗移植機１の旋回時に左右一対の後輪軸１１ａ，１１ａと同じく、一対の中央整地ロータ２７ｂ，２７ｂも、旋回内側と旋回外側で異なる回転数とすることができるので、旋回内側の泥土が柔らかくなり過ぎて流れてしまうことが防止され、圃場端の均し精度が従来以上に良くなり、苗の植付姿勢が安定する。
【００４７】
図７に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ（センターロータということがある）２７ｂ，２７ｂはサイドフロート５６の前方にある整地ロータ（サイドロータということがある）２７ａより前方に配置されている。そのため、左右の整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａへの動力は後輪ギアケース１８内のギアからロータ駆動ケース８７内のギアに伝達され、該ロータ駆動ケース８７から整地伝動シャフト７２等を介して伝達される。また、並列配置された一対の整地ロータ２７ｂ，２７ｂのロータ駆動軸７０ｂ，７０ｂに、それぞれ対応する側の整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａの車体内側の端部から動力が伝達され、それぞれ左右の駆動軸７０ａにはロータ伝動軸ケース７３内のロータ伝動軸７３ａ（図１２参照）を介して動力伝達されることは前に述べた通りである。
【００４８】
なお、図７に示すようにロータ駆動ケース８７のクラッチシフター９７及び該シフター９７作動用のクラッチケーブル９９を後輪ギアケース１８の内側で、かつ機体中央部へ配置している。
また、整地ロータ２７ｂ，２７ｂはロータ伝動軸ケース７３を橋渡しする補強部材７４を介して梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
図４に示すように、該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と両方のロータ伝動軸ケース７３を橋渡しする補強部材７４に支持された取付片７４ａ（図７参照）との間に前記スプリング７８が接続している。
【００４９】
ロータ昇降用モータ６３の作動により、第一リンク部材７６を上方へ回動する向きに梁部材６６が回動し、該梁部材６６の回動に伴って、ロータ支持フレーム６８を介して第一リンク部材７６と第二リンク部材７７とスプリング７８に吊り下げられた整地ロータ２７ａ，２７ｂを上方に上げることができる。整地ロータ２７ａ，２７ｂを上方に移動させると、ロータ駆動軸７０ｂ，７０ｂを介して一対の整地ロータ２７ｂ，２７ｂも同時に上方に移動する。
【００５０】
本実施例では、標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにある整地ロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３の回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、またロータ昇降用モータ６３の逆向きの回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００５１】
図４に示すように、上記整地ロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３で上下動ができる構成にしているので、整地ロータ２７ａ，２７ｂで畦際を整地しながら苗の植付を行う場合に、梁部材６６の軸を回動可能にした整地ロータ２７ａ，２７ｂの作業状態から整地ロータ２７ａ，２７ｂの収納状態への切替えを苗植付部４の上昇に連動させてロータ昇降用モータ６３で自動的に行う構成とすることができる。
【００５２】
苗植付部４の上昇時に整地ロータ２７ｂが昇降リンク装置３の下リンク４１，４１から逃げるように苗植付部４に対してスプリング７８などを介して支持されているので、整地ロータ２７ａが融通性をもって苗植付部４に支持される。
また、操縦座席３１近傍に設ける図示しないメータパネル上に設けたロータ高さ調節ダイヤルにより、整地ロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にしても良い。
【００５３】
手動でロータ高さを設定する場合には、整地ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置に移動したままで次の苗植付作業時に整地ロータ２７ａ，２７ｂを使用できないことがあるが、自動的に整地ロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にすると、そのような不具合を防ぐことができる。
【００５４】
図４に示すように、梁部材６６の一端にロータ昇降用モータ６３を取り付けておき、苗植付部４が上昇すると整地ロータ２７ａ，２７ｂは下降するようにし、また苗植付部４が下降すると整地ロータ２７ａ，２７ｂは上昇するような構成としても良い。これにより、畦際旋回時に整地ロータ２７ａ，２７ｂを下降させて、旋回跡のみを整地することができる。この場合は、苗植付部４の上リンク４０が所定高さ以上に回動するとオンとなる昇降リンクスイッチ（フロート傾斜角センサ）９４（図３）が作動すると制御装置１００がロータ昇降用モータ６３の駆動制御を行う。この様な構成の場合はロータ昇降用モータ６３を自動で作動させることができるので、操作性が従来技術に比べて向上する。
また、図１に示すように、整地ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー３７を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。
【００５５】
フロート支持用の両側辺部材６５ｂとロータ支持フレーム６８を連結するジョイントアーム７１を設けて、該ジョイントアーム７１に前後方向に長い長穴７１ａ（図３）を形成して、該長穴７１ａに沿ってロータ支持フレーム６８を前後方向に摺動させて整地ロータの前後位置を調節可能にした。図９に該ジョイントアーム７１に前後方向に長い長穴７１ａを形成した２つの例を示す。調整後はジョイントアーム７１に対する長穴７１ａの位置がずれないようにし、適宜の締結部材で締め付け固定する。
【００５６】
こうしてジョイントアーム７１によりロータ支持フレーム６８を前後方向に摺動させてフロート５５，５６と整地ロータ２７の前後間隔を変更できる構成とした。この構成により、圃場の水量が多いときには前記前後間隔を広くすると、整地ロータ２７の回転によって生じた泥土や水流がフロート５５，５６の両側に集中することを防止できるので、フロート５５，５６が泥土や水流の抵抗によって浮き上がることが防止され、苗の植え付け深さが安定する。また、圃場の水量が少ないときには、前記前後間隔を狭くすることにより、整地ロータ２７で均した泥土をフロート５５，５６の左右に流れる前にフロート５５，５６で敷き込むことができるので、泥水流が苗を押し流したり埋めたりすることが防止され、苗の生育が安定する。
【００５７】
また、図４に示すロータ昇降用モータ６３に代えて支持アーム６７に支持されたロータ高さ調節レバー６９（図１）の操作により支持アーム６７を前後方向に回動させてロータ支持フレーム６８を上下動させても良い。
【００５８】
前述のように、通常はロータ昇降用モータ６３を作動させることで、整地ロータ２７ａ，２７ｂは上昇される構成であるが、本実施例では、苗植付装置５２にエンジン２０の動力を伝達させるための畦クラッチ（図示せず）が畦クラッチレバー１９（図２）の操作により切りになると、ロータ昇降用モータ６３が作動して自動的に整地ロータ２７ａ，２７ｂを下降させて整地作業を行わせる構成になっている。
そのために、畦クラッチレバー１９（図２）の入・切を検知する畦クラッチレバーセンサ１９ａ（図４）を設けている。
従って、枕地及びその近傍では植付条数あわせのために畦クラッチレバー１９の操作により畦クラッチを切りにしたときに、該畦クラッチレバーセンサ１９ａが畦クラッチレバー１９の切りを検出し、制御装置１００（図４）により自動的に整地ロータ２７ａ，２７ｂを下降させて整地作業を行わせることができる。
このことにより、圃場内において荒れやすい枕地又は枕地の近くを確実に整地することができる。
【００５９】
本実施例では、圃場の硬軟に合わせて座席３１の近傍に設けた制御感度変更ダイヤル（図示せず）を調節して昇降用油圧シリンダ４６の伸縮による苗植付部４の上下位置の制御感度を複数段に変更できる構成を備えている。また、センターフロート５５の前後傾斜角度がフロート傾斜角度検出センサ（昇降リンクスイッチ（図３））９４で検出されるので、制御感度変更ダイヤルによる制御感度の設定値毎にセンターフロート５５の前後傾斜角度がフロート傾斜角度検出センサ９４で検出され、センターフロート５５の前後傾斜角度（仰角）は、圃場が硬い場合は前上がり側に、圃場が軟い場合は前下がり側になるように、複数の異なる角度にそれぞれ設定される。
従って、前記フロート傾斜角度検出センサ９４の検出値が、制御感度変更ダイヤルにて設定されているセンターフロート５５の傾斜角度になるように、制御装置１００により昇降用油圧シリンダ４６を伸縮させて、苗植付装置４が設定された上下位置になるように制御する。
【００６０】
このとき、圃場が硬いと、制御感度変更ダイヤルにより昇降用油圧シリンダ４６の伸縮の制御感度を鈍感側にするが、これに連動して整地ロータ２７ａ，２７ｂの上下位置を上昇側に補正して整地する。逆に、圃場が軟らかいと、制御感度変更ダイヤルにより昇降用油圧シリンダ４６の伸縮の制御感度を敏感側にし、これに連動して整地ロータ２７ａ，２７ｂの上下位置を下降側に補正して整地する。これにより、制御感度変更によるセンターフロート５５の前後傾斜角度（仰角）の相違で整地ロータ２７ａ，２７ｂの対地高さの相違を抑えることができる。また、土壌が硬い圃場で、整地ロータ２７ａ，２７ｂが深く入ると整地ロータ２７ａ，２７ｂが大きな駆動抵抗となる不具合を抑え、伝動機構の破損や走行速度の低下を防止することができる。こうして、圃場の硬軟度に合わせて安定した均平効果を上げることができる。
【００６１】
また、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３のトラニオン軸の斜板の傾斜角度を調節することで、ＨＳＴ油圧モータ（図示せず）の出力を変更する変速レバー（図示せず）に連動させ、整地ロータ２７ａ，２７ｂを自動的に収納位置（上昇位置）にロータ昇降用モータ６３により移動させることにすると、高速走行時に整地ロータ２７ａ，２７ｂが圃場の泥や水を押すことがなくなる。このため、泥水流で隣接の既植苗を倒すようなことを防止できる。
【００６２】
本実施例の苗移植機（田植機）は、旋回後の苗の植え始め位置を後輪１１の回転数に基づいて自動的に行う制御モード（自動植付開始モード）の設定ができる構成を備えている。この制御モード設定は、旋回開始タイミングをハンドル３４の操舵検出センサ９２で検知し、該操舵検出センサ９２で検知した旋回開始時からの走行距離を旋回内側の後輪１１の回転数に基づき測定し、前記走行距離が所定値に達すると苗植付レバー（図示せず）の操作をしなくても、自動的に苗の植え付けを開始する自動植付開始モードである。
この自動植付開始モード作動中には整地ロータ２７ａ，２７ｂを接地させないように浮かせてロータカバー３７の後端部を接地させて圃場の凹凸を均平化させるように苗植付部４を少し浮かせる昇降制御をすることができる。
【００６３】
左右一対のロータ伝動軸ケース７３のどちらか一方に、該ケース７３の水平面に対する傾斜角度を検出するポテンショメータなどからなるロータ伝動軸傾斜角度センサ８９（図８）を設け、該傾斜角度センサ８９が中央の整地ロータ２７ｂが泥中に潜り込まない所定の角度以上（または以下）の角度を検知すると、作業者に知らせる報知部材（ブザーまたはランプ）９１を設けることで、中央の整地ロータ２７ｂが破損することを防止できる。
【００６４】
図１２（ａ）にロータ伝動軸ケース７３内のロータ伝動軸７３ａとロータ駆動軸７０ｂ，７０ｂとの動力伝達機構部分の内部構造図を示し、図１２（ｂ）に角パイプ状のロータ駆動軸７０ｂの端部のＡ−Ａ線断面図（ロータ駆動軸７０ｂは図示せず）と、図１２（ｃ）に図１２（ｂ）の円Ｃ内の一部拡大図と、図１２（ｄ）にロータ駆動軸７０ｂの端部にはめ込まれるハブ７０ｂｃの断面図を示す。
【００６５】
ロータ伝動軸７３ａの先端に設けられたベベルギア７３ａａと噛合するベベルギア７０ｂａをロータ駆動軸７０ｂの端部に接合しているが、該ロータ駆動軸７０ｂの端部にはハブ７０ｂｂを差し込んでいる。そして、図１２（ｂ）の断面図に示すようにロータ駆動軸７０ｂの先端に差し込むハブ７０ｂｂの表面には、ビード逃がし用の凹部７０ｂｂ１を設け、該ハブ７０ｂｂの凹部７０ｂｂ１に嵌る凸部７０ｂｃ１を内周側に備えた角パイプ状のハブ７０ｂｃをロータ駆動軸７０ｂの先端部外周に設けている。
【００６６】
前記ロータ駆動軸７０ｂの角パイプ状のハブ７０ｂｃの内周部にある凸部７０ｂｃ１として板状部材を折り曲げて、その端部同士を溶接してハブ７０ｂｃを製造する際の板状部材の端部同士の溶接時にできるビードを用いる。
【００６７】
従来は、角パイプ製造時の前記溶接ビードを逃がすために、全体的にハブ７０ｂｂの外形寸法を小さくとっていたが、この場合はロータ伝動軸ケース７３内のロータ伝動軸７３ａとロータ駆動軸７０ｂとの動力伝達機構部分の組み付け時にガタが大きくなる不具合があった。
【００６８】
しかし、前述のようにハブ７０ｂｂの表面にはビード逃がし用の凹部７０ｂｂ１を設け、該ハブ７０ｂｂの凹部７０ｂｂ１にロータ駆動軸７０ｂの角パイプ状のハブ７０ｂｃのビード７０ｂｃ１を嵌めることで、全体的にハブ７０ｂｂの外形寸法を大きくすることが可能となり、取付時のガタが減少できて耐久性が従来品より向上した。
また、前記凹凸部があるので、前記ロータ伝動軸７３ａとロータ駆動軸７０ｂの組み付け時のガイドレールにもなるため、取り付けが容易になる。
【００６９】
ロータ伝動軸ケース７３内のロータ伝動軸７３ａとロータ駆動軸７０ｂの動力伝達機構部分の組み付け時において、図１３（ａ）の動力伝達機構部分の内部構造図と図１３（ｂ）に図１３（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図に示す構成を採用しても良い。
ずなわち、ロータ駆動軸７０ｂの動力伝達機構部分のハブに八紡星形状（正方形と菱形を組み合わせた形状）の中空部を形成した引抜パイプからなる円柱形のハブ７０ｂｄを設け、前記八紡星形状の中空部にロータ駆動軸７０ｂの端部を差し込み、角パイプ状のハブ７０ｂｂの外形部分を保持する構成にしてもよい。この場合は、ロータ伝動軸７３ａからロータ駆動軸７０ｂに確実に駆動力を伝達出来るようになる。
【００７０】
従来、四角柱形状のロータ駆動軸７０ｂの端部を、円柱形状のハブの内部に挿入して連結する構成としていたが、ロータ駆動軸７０ｂの端部と円柱形状のハブとはロータ駆動軸７０ｂの四隅でのみ接触しているため、接触圧力が高くなり、回転時に生じる振動等により接触部が摩耗しやすく、部品（ハブ）の交換頻度が高くなるという問題があった。また、この構成では、伝動力のロスは少なくなるが、ハブの円周径をロータ駆動軸７０ｂの端部が入り込めるギリギリの径にしなければならないので、差し込みにくくなる問題があった。
また、四角柱を円柱の中に挿し込み易くするために、円柱の中空部の径を大きめに取ると、ロータ駆動軸７０ｂの端部とハブの接触が甘くなり、伝動力のロスが大きくなるという問題があった。
【００７１】
これに対して、図１３に示すように角パイプ状のハブ７０ｂｂの外形保持をハブ７０ｂｄの八紡星形状の中空部で行うため、角パイプ状のハブ７０ｂｂの四隅の外形アール部分に均等に応力が加わるため、内径保持に比べて耐久性が向上する。
また、ハブ７０ｂｄとして八紡星形状の中空部を有する引き抜きパイプを使用する事により、従来加工品よりコストを抑えることができる。
【００７２】
本実施例の苗移植機で使用する燃料タンクについて、以下の工夫をした。
図１４に示す燃焼タンク４７のキャップ部分のボス部４７ａの断面図（図１４（ａ））と楕円Ｃ内の一部拡大図（図１４（ｂ））のように、燃焼タンク４７のキャップ部分のボス部４７ａに挿入されるポリエチレン材などからなるフィルター４８のボス部に、溝４８ａを設ける。このように、フィルター４８のボス部は熱膨張率が高いので作業時の膨張により、フィルター４８が外れ難くなり、燃焼タンク４７への給油時に給油ホースを挿入する際にホース先端に付着したフィルター４８の外れ防止を可能になる。
また、前記ポリエチレン材などからなるフィルター４８に代えて、吸水（液）率の高い材料であるポリアミド樹脂をフィルター部分に用いると、給油時の給油ホース挿入により、ホース先端に付着したフィルター４８が外れ難くなる。
【００７３】
図１５に燃焼タンク４７のキャップ部分のボス部の断面図（図１５（ａ））とその一部拡大図（図１５（ｂ））に示すように、燃焼タンク４７のキャップ部分のボス部４７ａのキャップがはめられる部分のネジ部４７ａａをテーパ状にすることが望ましい。
燃焼タンク４７は、ポリエチレン材などによるブロー成型品を用いるが、ポリエチレン材などは熱膨張率が高いのでキャップ外周のネジ部４７ａａをテーパ状にし、熱膨張時に拡がる側の嵌め合い部を少なくすることで、熱膨張率によるキャップの外れ難さを無くすことができる。
【符号の説明】
【００７４】
１ 施肥装置付き乗用型苗移植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
１０ 前輪 １１ 後輪
１１ａ 後輪駆動軸 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギアケース １８ａ 伝動シャフト
１８ｂ ユニバーサルジョイント １９ 畦クラッチレバー
１９ａ 畦クラッチレバーセンサ ２０ エンジン
２３ 静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） 整地ロータ
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３７ ロータカバー
３８ 予備苗載台 ４０ 上リンク
４１ 下リンク ４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク ４４ 連結軸
４６ 昇降用油圧シリンダ ４７ 燃焼タンク
４７ａ ボス部 ４７ａａ ネジ部
４８ フィルター ４８ａ 溝
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５２ 苗植付装置
５３ ブロア用電動モータ ５４ 苗送りベルト
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６３ ロータ昇降用モータ
６４ 作溝体 ６５ 苗植付部支持枠体
６５ａ 支持ローラ ６５ｂ 両側辺部材
６６ 梁部材 ６７ 支持アーム
６８ ロータ支持フレーム ６９ ロータ高さ調節レバー
７０（７０ａ，７０ｂ） ロータ駆動軸
７０ｂａ，７３ａａ ベベルギア
７０ｂｂ ハブ ７０ｂｂ１ 凹部
７０ｂｃ 角パイプ状のハブ ７０ｂｃ１ 凸部（ビード）
７０ｂｄ ハブ ７０ｃ 軸受
７０ｖ，７２ｖ ベベルギア ７１ 連結部材
７２ 整地伝動シャフト ７３ ロータ伝動軸ケース
７３ａ ロータ伝動軸（角パイプ）
７４ 補強部材 ７４ａ 取付片
７６ 第一リンク部材 ７７ 第二リンク部材
７８ スプリング ８０ 従動スパーギア
８１ 駆動スパーギア ８２ 入力シャフト
８３ａ 駆動ベベルギア ８３ｂ 従動ベベルギア
８４ 整地駆動モータ ８５ 出力シャフト
８５ａ 被覆ブーツ ８７ ロータ駆動ケース
８９ ロータ伝動軸ケース傾斜角度センサ
９１ 報知部材（ブザーまたはランプ）
９２ ハンドル旋回（操舵検出）センサ
９３ 車速センサ
９４ フロート傾斜角度検出センサ（昇降リンクスイッチ）
９７ クラッチシフター ９９ クラッチケーブル
１００ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２０）と、該エンジン（２０）の駆動力で圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）を操舵するために走行車体（２）上に搭載した操舵部材（３４）と、走行車体（２）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、苗植付部（４）の下部に圃場面を均す左右の整地回転体（２７ａ，２７ｂ）と、エンジン（２０）の駆動力を走行車体（２）の後輪（１１，１１）に供給する左右の伝動ケース（１８，１８）を設けた苗移植機において、
左右の伝動ケース（１８，１８）から左右両側の整地回転体（２７ａ，２７ａ）に駆動力をそれぞれ独立して供給する左右のロータ伝動軸（７２，７２）を設け、
操舵部材（３４）を操作して走行車体（２）を旋回動作させたときに、旋回内側のロータ駆動軸（７０ｂ）が旋回外側のロータ駆動軸（７０ｂ）よりも低速で回転する動力伝達機構とした
ことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
エンジン（２０）と、該エンジン（２０）の駆動力で圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）を操舵するために走行車体（２）上に搭載した操舵部材（３４）と、走行車体（２）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、苗植付部（４）の下部に圃場面を均す左右の整地回転体（２７ａ，２７ｂ）と、エンジン（２０）の駆動力を走行車体（２）の後輪（１１，１１）に供給する左右の伝動ケース（１８，１８）を設けた苗移植機において、
左右の伝動ケース（１８，１８）からそれぞれ左右整地回転体（２７ａ，２７ｂ）に駆動力をそれぞれ独立して供給する左右のロータ伝動軸（７２，７２）と、
操舵部材（３４）による操舵方向を検出する操舵検知装置（９２）を設け、
該操舵検知装置（９２）が検知した旋回内側の整地回転体（２７ａ）を、旋回外側の整地回転体（２７ａ）よりも低速回転する動力伝達機構とした
ことを特徴とする苗移植機。
【請求項３】
左右両側の整地回転体（２７ａ，２７ａ）の間に左右並列配置される一対の中央整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）を設け、
一対の中央整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）の左右両側に左右整地回転体（２７ａ，２７ａ）から駆動力を伝達する左右の第２伝動軸（７３ａ，７３ａ）を有する第２伝動ケース（７３，７３）
を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
苗植付部（４）の下部で且つ整地回転体（２７ａ，２７ｂ）の後方に苗植付部（４）の上下位置を検知するフロート（５５，５６）を配置し、
該フロート（５５，５６）を支持する左右一対のフロート支持部材（苗植付部支持部材）（６５）と整地回転体（２７ａ，２７ｂ）を支持する左右一対の整地回転体支持部材（６８，６８）を苗植付部（４）に設け、
該整地回転体支持部材（６８，６８）を前後方向に摺動させて整地回転体（２７ａ，２７ａ）の前後位置をそれぞれ調節可能にするための前後方向の長穴（７１ａ）を形成した一対の連結部材（７１，７１）をフロート支持部材（苗植付部支持部材）（６５）に設けた
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
第２伝動軸（７３ａ，７３ａ）をそれぞれ有する左右一対の第２伝動ケース（７３，７３）の左右どちらか一側に傾斜角度を検出する傾斜角度検知部材（８９）を設け、
該角度検知部材（８９）が設定角度以上または以下の角度を検知すると、作業者に知らせる報知部材（９１）
を設けたことを特徴とする請求項３または４記載の苗移植機。
【請求項１】
エンジン（２０）と、該エンジン（２０）の駆動力で圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）を操舵するために走行車体（２）上に搭載した操舵部材（３４）と、走行車体（２）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、苗植付部（４）の下部に圃場面を均す左右の整地回転体（２７ａ，２７ｂ）と、エンジン（２０）の駆動力を走行車体（２）の後輪（１１，１１）に供給する左右の伝動ケース（１８，１８）を設けた苗移植機において、
左右の伝動ケース（１８，１８）から左右両側の整地回転体（２７ａ，２７ａ）に駆動力をそれぞれ独立して供給する左右のロータ伝動軸（７２，７２）を設け、
操舵部材（３４）を操作して走行車体（２）を旋回動作させたときに、旋回内側のロータ駆動軸（７０ｂ）が旋回外側のロータ駆動軸（７０ｂ）よりも低速で回転する動力伝達機構とした
ことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
エンジン（２０）と、該エンジン（２０）の駆動力で圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）を操舵するために走行車体（２）上に搭載した操舵部材（３４）と、走行車体（２）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、苗植付部（４）の下部に圃場面を均す左右の整地回転体（２７ａ，２７ｂ）と、エンジン（２０）の駆動力を走行車体（２）の後輪（１１，１１）に供給する左右の伝動ケース（１８，１８）を設けた苗移植機において、
左右の伝動ケース（１８，１８）からそれぞれ左右整地回転体（２７ａ，２７ｂ）に駆動力をそれぞれ独立して供給する左右のロータ伝動軸（７２，７２）と、
操舵部材（３４）による操舵方向を検出する操舵検知装置（９２）を設け、
該操舵検知装置（９２）が検知した旋回内側の整地回転体（２７ａ）を、旋回外側の整地回転体（２７ａ）よりも低速回転する動力伝達機構とした
ことを特徴とする苗移植機。
【請求項３】
左右両側の整地回転体（２７ａ，２７ａ）の間に左右並列配置される一対の中央整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）を設け、
一対の中央整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）の左右両側に左右整地回転体（２７ａ，２７ａ）から駆動力を伝達する左右の第２伝動軸（７３ａ，７３ａ）を有する第２伝動ケース（７３，７３）
を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
苗植付部（４）の下部で且つ整地回転体（２７ａ，２７ｂ）の後方に苗植付部（４）の上下位置を検知するフロート（５５，５６）を配置し、
該フロート（５５，５６）を支持する左右一対のフロート支持部材（苗植付部支持部材）（６５）と整地回転体（２７ａ，２７ｂ）を支持する左右一対の整地回転体支持部材（６８，６８）を苗植付部（４）に設け、
該整地回転体支持部材（６８，６８）を前後方向に摺動させて整地回転体（２７ａ，２７ａ）の前後位置をそれぞれ調節可能にするための前後方向の長穴（７１ａ）を形成した一対の連結部材（７１，７１）をフロート支持部材（苗植付部支持部材）（６５）に設けた
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
第２伝動軸（７３ａ，７３ａ）をそれぞれ有する左右一対の第２伝動ケース（７３，７３）の左右どちらか一側に傾斜角度を検出する傾斜角度検知部材（８９）を設け、
該角度検知部材（８９）が設定角度以上または以下の角度を検知すると、作業者に知らせる報知部材（９１）
を設けたことを特徴とする請求項３または４記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１７９０１４（Ｐ２０１２−１７９０１４Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４４４２０（Ｐ２０１１−４４４２０）
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]