草刈り機の集草装置
【課題】集草容器の着脱を容易に行えるようした草刈り機の集草装置を提供する。
【解決手段】 集草容器７の上部の左右向きの横軸回りに回動可能に支持し、集草容器７が下向きに開放された離間姿勢と、集草容器７の前部が支持枠２８に接続された取付姿勢とに切換え回動可能に構成し、支持枠２８と集草容器７の前端下部との間に、集草容器７を取付姿勢に姿勢変更したときに付勢手段６７により係合方向に付勢されたフック６３に自動的に係合して集草容器７を取付姿勢に固定するロック機構６１を備えていると共に、付勢手段６７の初期付勢力を強弱に切り換える切り換え手段６９を備えてある。
【解決手段】 集草容器７の上部の左右向きの横軸回りに回動可能に支持し、集草容器７が下向きに開放された離間姿勢と、集草容器７の前部が支持枠２８に接続された取付姿勢とに切換え回動可能に構成し、支持枠２８と集草容器７の前端下部との間に、集草容器７を取付姿勢に姿勢変更したときに付勢手段６７により係合方向に付勢されたフック６３に自動的に係合して集草容器７を取付姿勢に固定するロック機構６１を備えていると共に、付勢手段６７の初期付勢力を強弱に切り換える切り換え手段６９を備えてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に装着した草刈装置で刈り取った刈草を回収する集草容器を、走行機体に対して着脱自在に構成した草刈り機の集草装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
草刈り機の集草容器として、走行機体に草刈装置を装備し、草刈装置から走行機体の後部に向けてダクトを延出し、走行機体の後部に設けられた支持枠に集草容器を着脱自在に取り付け、集草容器の前部に形成した開口とダクトとを連通接続し、草刈装置で刈り取られた刈草を、ダクトを介して集草容器に回収するよう構成したものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に示された集草容器を装着するときは、集草容器の上部を左右向きの横軸回りに回動可能に走行機体の後部の支持枠に取り付けた後、集草容器の下部をロックする手段として、集草容器のロック金具２６に係合するロック部材２５を操作ロッド２９を引上げて持上げ開放しておいて、集草容器のロック金具を所定位置に位置決めした後、操作ロッド２９を操作してロック部材２５をロック金具２６に係合させることで集草容器の下部をロックして、集草容器を支持枠に固定するように構成されていた。
【特許文献１】特開２００６−６２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構成では、集草容器を走行機体の後部に装着するときは、集草容器の上部を支持枠に取り付けた後、集草容器の下部をロックする場合に、その都度、操作ロッド２９を引上げ操作してロック部材２５の係合部を開放する必要あり、ロックするときはロック部材２５が所定のロック位置にセットされていることを確認してからでないと、ロック操作してもロックできないものであり、ロック作業が煩わしい不都合があった。
【０００５】
本発明は、集草容器を装着するときに集草容器の下部を容易にロックできるようにしてロック作業の簡便化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔第１発明の構成〕
第１発明は、走行機体に草刈装置を装備し、草刈装置から走行機体の後部に向けて搬送ダクトを延出し、走行機体の後部に設けられた支持枠に集草容器を着脱自在に取り付け、集草容器に形成した開口と搬送ダクトとを連通接続し、草刈装置で刈り取られた刈草を、搬送ダクトを介して集草容器に回収するよう構成した草刈り機の集草装置であって、集草容器を、集草容器の上部の左右向きの横軸回りに回動可能に支持し、集草容器の前部が支持枠から離間して下向きに開放された離間姿勢と、集草容器の前部が支持枠に接続された取付姿勢とに切換え回動可能に構成し、支持枠と集草容器の前端下部との間に、集草容器を離間姿勢から取付姿勢に姿勢変更したときに付勢手段により係合方向に付勢されたフックに自動的に係合して集草容器を取付姿勢に固定するロック機構を備えていると共に、付勢手段の初期付勢力を強弱に切り換える切り換え手段を備えてあることを特徴とする。
【０００７】
〔第１発明の作用〕
第１発明によると、草刈作業をして、集草容器に満杯になった刈草を放出するときは、取付姿勢にある集草容器を、上部の左右向きの横軸の軸芯を中心に後方に揺動操作することにより、集草容器の回動に伴って集草容器下部のフックが付勢力に抗して解除側に移動して、集草容器が回動して離間姿勢となり、刈草を所望の場所に放出することができる。集草容器を取付姿勢に戻すときは、取付姿勢に戻る直前に集草容器の戻し操作力で前記フックが付勢力に抗して開き、集草容器が取付姿勢に戻ると、付勢手段による初期付勢力でフックがロックして、集草容器を取付姿勢に維持させることができる。
集草容器を走行機体から取り外すときは、集草容器の上部を支持枠から外すとともに、集草容器の前端下部のフックの初期付勢力を切り換え手段を操作して弱め、これにより、集草容器の下部を後方に容易に引き出すことができ、集草容器を後方に引き出すことで、フックとの係合を容易に脱して集草容器を取り外すことができる。
集草容器を走行機体に取り付けるときは、前記フックの初期付勢力を「弱」に操作しておくことで、集草容器の下部を、容易にフックに係合させることができる。支持枠と集草容器とがフックで係合させた状態で、集草容器の上部を左右向きの横軸を介して支持枠に取り付ける。そして、付勢手段を操作して前記フックの初期付勢力を「強」にすることで、集草容器の下部を支持枠に固定することができる。
殊に、この発明においては、集草容器下部の連結を、前記フックの初期付勢力を「弱」に操作しておくことで、容易に行うことができる。
【０００８】
〔第１発明の効果〕
第１発明によると、付勢手段の初期付勢力を切り換え手段の操作で弱めて集草容器の下部をロックするフックによるロック機構の係合力を緩めることで、集草容器を容易に取り外すことができるとともに、作業時にはフックの初期付勢力を強くすることで、集草容器の取付姿勢でフックが緩んで集草容器の口が開いてしまうということがなく、切り換え手段で付勢手段の初期付勢力を切り換えるだけで、集草容器の取り外しが楽でしかも作業時には確実にフックの係合が行えるので、良好に刈草回収作業が行えるにようになった。
【０００９】
〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において、前記ロック機構を集草容器の左右側部に配置し、付勢手段をコイルスプリングで構成し、切り換え手段を揺動自在な切り換えレバーで構成し、切り換えレバーとフックとの間にコイルスプリングを張設し、切り換えレバーを弱位置に切り換えるとコイルスプリングを取り付けている切り換えレバーとフックの取り付け部間の距離が短くなってコイルスプリングによるフックに対する付勢力が弱くなり、切り換えレバーを強位置に切り換えるとコイルスプリングを取り付けている切り換えレバーとフックの取り付け部間の距離が長くなってコイルスプリングによるフックに対する付勢力が強くなるように構成してある。
【００１０】
〔第２発明の作用効果〕
第２発明によると、切り換えレバーを操作するだけで、コイルスプリングによるフックに対する初期付勢力を変更することができ、簡単な構成で容易にフックによる係止力を変更することができるに至った。
【００１１】
〔第３発明の構成〕
第３発明は、第２発明の構成において、前記切り換えレバーは、前後軸回りに左右方向に操作することで、コイルスプリングの初期付勢力が強弱に切り換わるように構成され、切り換えレバーを弱位置に操作すると該切り換えレバーが集草容器の左右横外側端の位置よりも外方にはみ出し、切り換えレバーを強位置に操作すると該切り換えレバーが集草容器の左右横外側端の位置よりも左右方向中央側に傾倒するように構成してある。
【００１２】
〔第３発明の作用効果〕
第３発明によると、作業中は、切り換えレバーを強位置に操作すると、前後軸回りで集草容器の左右横外側端の位置よりも左右方向中央側に傾倒した状態になるので、切り換えレバーが作業中に不測に障害物に当たって変形を起すことがない。切り換えレバーが、弱位置にあるときは集草容器の外に出るので作業者の目に付き易く、切り換えレバーが弱位置に位置していることを認識し易い。従って、切り換えレバーの強位置への切り換え忘れが少なくなり、切り換えレバーの操作間違いを少なくさせることができる。
【００１３】
〔第４発明の構成〕
第４発明は、第１発明〜第３発明のいずれかの発明の構成において、前記ロック機構のフックに係合する係合部材を集草容器の前端下部に取り付け、支持枠に、フックと、該フックと協働して係合部材をロック保持するロック保持部材とを、フックの下方にロック保持部材が位置する状態で取り付け、ロック保持部材に集草容器の装着時に係合部材を上方から受け止めることで集草容器を載置できる受け部材を取り付けるとともに、受け部材を前支点として後部が上方に揺動可能で、後部の下方への揺動をストッパーにより規制してある。
【００１４】
〔第４発明の作用効果〕
第４発明によると、取り外した集草容器を走行機体後部の支持枠に装着するとき、集草容器の下部の係合部材がロック保持部材に近接する位置で持ち上げて、係止部材が受け部材に当たる状態で集草容器が持ち上げられても受け部材が一旦上方に揺動して、係止部材が受け部材の下端縁から外れると受け部材が元の姿勢に戻って、係合部材をロック保持部材又は受け部材上に載せることができる。又、ロック保持部材と受け部材とにより、係止部材を載置する距離が長くなる。これによって、集草容器を装着するときに、集草容器をロック機構にロックさせやすくなった。
【００１５】
〔第５発明の構成〕
第５発明は、第１発明〜第４発明のいずれかの発明の構成において、前記集草容器の装着時に集草容器の上部を支持する左右横軸の位置決めをするための位置決めステーを左右横軸の近傍に設けてある。
【００１６】
〔第５発明の作用効果〕
第５発明によると、集草容器の上部を連結するときの位置決めが容易に行えるので、集草容器上部の連結が簡単に行えるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る草刈装置２０が装備された乗用型草刈り機の全体側面図である。この図に示すように、この乗用型草刈り機は、左右一対の操向操作自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走するよう構成され、かつ走行機体の後部に設けた運転座席３が装備された運転部を有した乗用型の自走車と、この自走車の車体フレーム４の前後輪間にリンク機構１０を介して連結された草刈装置２０と、車体フレーム４の後部に連結された集草容器７を有した集草装置８とを備えている。
【００１８】
この作業車は、芝や草を刈り込む草刈り作業を行う。
すなわち、自走車は、車体フレーム４の前部に設けたエンジン５と、このエンジン５の下方に設けた動力取り出し機構４０とを備えている。動力取り出し機構４０は、エンジン５の出力を、伝動ベルト４２を介して入力軸４１に入力し、入力軸４１の駆動力を油圧操作式の作業クラッチ４５を介して動力取り出し軸４３に伝達し、この動力取り出し軸４３の駆動力を、回転軸４６を介して草刈装置２０の刈り刃駆動機構２２に伝達する。
【００１９】
前記刈り刃駆動機構２２は、回転軸４６に連動された入力軸２２ａの駆動力により刈り刃２６を回転させる。
【００２０】
前記リンク機構１０は、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の前揺動リンク１１，１１と、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の後揺動リンク１２，１２と、左右一対の連動リンク１３，１３とを備えている。
【００２１】
前記左右一対の前揺動リンク１１，１１の先端部は、草刈装置２０の刈り刃ハウジング２１の前部に位置する前連結部材２３に連結されている。左右一対の後揺動リンク１２，１２の先端部は、刈り刃ハウジング２１の後部に位置する後連結部材２４に連結されている。右及び左の連動リンク１３は、それぞれ右及び左の前揺動リンク１１と後揺動リンク１２とを連動させている。左右一対の前揺動リンク１１，１１の一方にリフトシリンダ１５が連動されている。
【００２２】
つまり、前記リンク機構１０は、リフトシリンダ１５によって一方の前揺動リンク１１が揺動操作されると、左右一対の前揺動リンク１１，１１が回転支軸１４による連動のために一体に揺動することによって車体フレーム４に対して上下に揺動操作され、草刈装置２０を刈り刃ハウジング２１の前後側に支持された接地ゲージ輪２５が地面に接地した下降作業状態と、各接地ゲージ輪２５が地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。
【００２３】
前記草刈装置２０を下降作業状態にして自走車を走行させると、草刈装置２０は、刈り刃ハウジング２１の内部に横方向に並んで位置する二枚の刈り刃２６を刈り刃駆動機構２２によって上下向きの軸芯まわりに回転駆動して各刈り刃２６によって草刈りを行い、刈り草を刈り刃２６の回転によって発生した風によって刈り刃ハウジング２１の上部に位置する刈り草排出ダクト２７から走行機体の後方上方向きに排出する。
【００２４】
前記刈り草排出ダクト２７から排出された刈り草は、刈り刃２６からの風による搬送作用と、自走車に左右一対の後車輪２，２の間を車体前後方向に通して設けてある搬送ダクト６による案内作用とによって集草容器７に送り込まれ、この集草容器７によって回収されて貯留される。
【００２５】
前記集草装置８は、図２及び図１２に示すように、車体フレーム４に連結された支持枠２８に対して、左右向きの横軸３０回りに油圧シリンダ３４によって、集草容器７を下降集草位置（取付姿勢）と上昇排出位置（離間姿勢）とに昇降操作されるように構成してある。
【００２６】
図２〜図６及び図１２に示すように、集草容器７を支持する支持枠２８は、前面開口枠２９を介して車体フレーム４の後端部に連結固定されている。支持枠２８の上部の横軸３０の左右方向複数箇所に集草容器７を着脱自在に取り付けるための連結軸３１を支持するブラケット３２と、連結軸３１を支持するとともに当該連結軸３１を揺動させる油圧シリンダ３４の一端を取り付けるブラケット３３とを設けてある。
【００２７】
前記支持枠２８は、後向きに開放された箱蓋状の蓋板３５と、蓋板３５の前面に取り付けられた車体フレーム４に固定するための左右一対の前面開口枠２９と、蓋板３５を保持する左右一対の縦フレーム３６とを備えている。蓋板３５の外周には、後方に折り曲げ片３５ａを突出させることで、上下左右の端部から折り曲げ片３５ａで後方を囲むようにして後向きに開放された箱蓋状に形成されている。一対の前面開口枠２９の間に、搬送ダクト６の後端部に連通接続される矩形の開口９が形成されている。開口９の開口部に搬送ダクト６の板フランジ片６ａが固定されている。
【００２８】
図１、図２に示すように、前記集草容器７は、金属丸パイプ材を箱形に組み立てた容器フレーム５１の下面に図示しない鋼板からなる底板を連結するとともに、上壁面、左右の側壁面、および、後壁面とを適度の大きさの目合いの金網、パンチングメタル、樹脂あるいは布製のシート材５２を固定して箱状に構成されている。集草容器７の上部には、上壁面と適当間隔をもって図示しない上部カバーが配備されており、開口９から刈草と共に吹き込まれた搬送風が通気可能なシート材５２からなる上壁面、左右側壁面、および、後壁面から抜け出てゆくとともに、上壁面を通過した搬送風は上部カバーで案内されて後壁面の後部から下方に向けて流動するようになっている。
【００２９】
前記集草容器７は、支持枠２８に対して左右向きの横軸３０回りに上下揺動可能で、又、脱着可能なように支持されており、その揺動操作構造および脱着構造を以下に説明する。
【００３０】
図２〜図６に、集草容器７の上部連結構造５５が示されている。容器フレーム５１の左右の前端上部には連結用のブラケット５３が固定されている。
【００３１】
前記ブラケット５３は集草容器７の前側上部の左右に夫々一対ずつ設けられている。外側のブラケット５３には、容器フレーム５１を構成する側面視コ字状の枠フレーム５１ａの上部前端部と、左右の前側部縦フレーム５１ｂの上端部と、前上部横フレーム５１ｃとが連結されている。左右の一対のブラケット５３には、連結軸３１に後側から嵌合する嵌合凹部５４が形成されているとともに、集草容器７を装着するときに、集草容器７を固定するための固定用ピン５６と、固定用ピン５６を操作するピン操作具５７が貫通保持され、一対のブラケット５３の間におけるピン操作具５７の出退ロッド部５７ａに、固定用ピン５６を内側に突出付勢するスプリング５８が被嵌されている。外側のブラケット５３においては、連結軸３１に嵌合する嵌合凹部５４の上部の受け部５３ａを、内側の受け部よりも前方側に長く突出形成してある。この受け部５３ａによって、集草容器７を装着するときに、連結軸３１に受け部５３ａを載せることで、連結軸３１にブラケット５３の嵌合凹部５４を嵌合させやすくなっている。
【００３２】
集草容器７の上部は、支持枠２８に集草容器７を装着しているときに、集草容器７の左右のピン操作具５７の操作部５７ｂを外側に引いて、図６に示されている固定用ピン５６を、図５に示すブラケット３２に形成されたピン孔５９から離脱させるだけで、集草容器７の上部の連結固定状態が解除され、その状態から集草容器７の上部を後方に移動させると集草容器７の上部が連結軸３１から離脱される。
【００３３】
図２、図７〜図１１に、集草容器７の下部連結構造６０が示されている。容器フレーム５１の左右の前端下部には連結用のブラケット６８が固定されている。
【００３４】
前記ブラケット６８は集草容器７の前端下部の左右に設けられている。ブラケット６８には、容器フレーム５１を構成する側面視コ字状の枠フレーム５１ａの前端下部と、左右の前側部縦フレーム５１ｂの下端部と、前下部横フレーム５１ｄとが連結されている。ブラケット６８には、集草容器７の下部を連結固定するための係合ピン６４からなる係合部材が外方に向けて突設されている。
【００３５】
前記支持枠２８の下部と、集草容器７の前端下部との間に、集草容器７の下部を支持枠２８に連結固定するロック機構６１が設けられている。このロック機構６１は、支持枠２８の下部の左右に横向きの支点軸６２回りに回動自在に枢支されたフック６３と、集草容器７の前端下部のブラケット６８に配置された係合ピン６４と、支持枠２８の下部に備えられ、フック６３との協働で係合ピン６４を保持するロック保持部材６５と、フック６３を係合ピン６４へ係合する方向に付勢する付勢機構６６とで構成されている。
【００３６】
前記フック６３は、付勢機構６６の付勢手段としてのコイルスプリング６７によって下方、つまり、ロック方向に回動付勢されている。集草容器７を離脱した図８の状態において、フック６３はストッパー６３ａによって、図示の状態より時計方向に回転することが規制されている。集草容器７を刈草排出姿勢（離間姿勢）から刈草回収姿勢（取付姿勢）に回動させると、係合ピン６４が図８に示されているフック６３との離脱状態からロック保持部材６５の案内支持部６５Ａに支持されて、フック６３の先端部の傾斜下端縁６３Ａに摺接することでフック６３を一旦持上げて後、図７のように、フック６３の側面視で逆Ｖ字状に切り欠かれた係合部６３Ｂに係合ピン６４が係合してロックされる。又、集草容器７を刈草回収姿勢から刈草排出姿勢にするときは、油圧シリンダ３４を伸長させることで、係合ピン６４をフック６３から離脱する方向に移動させてロック解除を行えるようになっている。なお、フック６３における傾斜下端縁６３Ａと係合部６３Ｂとの間の形状は、湾曲した形状に形成されている。
【００３７】
前記付勢機構６６は、図１１に示されているように、背面視で切り換えレバー６９を、実線で示すように、集草容器７の内側（内位置）に操作しているときは、コイルスプリング６７の張力が大きく、二点鎖線で示すように、切り換えレバー６９が前後軸７０回りで回動されて集草容器７の幅よりも外側（外位置）に操作しているときは、コイルスプリング６７の張力が小さくなる。通常の作業中は、外位置に設定しているが、外位置でも作業は可能である。
【００３８】
図１１の実線で示す切り換えレバー６９が内位置に操作された状態から、切り換えレバー６９を前後軸７０の軸心周りで横外側に揺動操作すると、その揺動操作力により切り換えレバー６９の内位置と外位置との間のデッドポイントＤＰまでコイルスプリング６７が伸長する。そして、このデッドポイントＤＰを超えると、コイルスプリング６７が短縮してその付勢力により切り換えレバー６９が外位置側に揺動操作されて集草容器７側から前向きに突設されたストッパーＳに接当し、切り換えレバー６９が図１１の２点鎖線で示す外位置に位置決めされる。この切り換えレバー６９が外位置でストッパーＳに接当した状態では、コイルスプリング６７の付勢力が作用するように構成されており、これにより、切り換えレバー６９を外位置で保持することができる。
【００３９】
一方、図１１の２点鎖線で示す切り換えレバー６９が外位置に操作された状態から、切り換えレバー６９を前後軸７０の軸心周りで上側に揺動操作すると、その揺動操作力により切り換えレバー６９の内位置と外位置との間のデッドポイントＤＰまでコイルスプリング６８が伸長する。そして、このデッドポイントＤＰを超えると、コイルスプリング６７が短縮してその付勢力により切り換えレバー６９が内位置側に揺動操作されて集草容器７側から前向きに突設されたストッパーＳに接当し、切り換えレバー６９が図１１の実線で示す内位置に位置決めされる。この切り換えレバー６９が内位置でストッパーＳに接当した状態では、コイルスプリング６７の付勢力が作用するように構成されており、これにより、切り換えレバー６９を内位置で保持することができる。
【００４０】
上記のように、前記草刈り機の集草装置８は、走行機体に草刈装置２０を装備し、草刈装置２０から走行機体の後部に向けて搬送ダクト６を延出し、走行機体の後部に設けられた支持枠２８に集草容器７を着脱自在に取り付け、集草容器７に形成した開口９と搬送ダクト６とを連通接続し、草刈装置２０で刈り取られた刈草を、搬送ダクト６を介して集草容器７に回収するよう構成したものであって、前記集草容器７を、集草容器７の上部の左右向きの横軸３０回りに回動可能に支持し、集草容器７の前部が支持枠２８から離間して下向きに開放された離間姿勢と、集草容器７の前部が支持枠２８に接続された取付姿勢とに切換え回動可能に構成し、支持枠２８と集草容器７の前端下部との間に、集草容器７を離間姿勢から取付姿勢に姿勢変更したときにコイルスプリング６７により係合方向に付勢されたフック６３に自動的に係合して集草容器７を取付姿勢に固定するロック機構６１を備えていると共に、コイルスプリング６７の初期付勢力を強弱に切り換える切り換えレバー６９を備えてある。
【００４１】
そして、前記ロック機構６１を集草容器７の左右側部に配置し、コイルスプリング６７を切り換えレバー６９とフック６３との間に張設し、切り換えレバー６９を弱位置に切り換えると、該切り換えレバー６９が集草容器７の左右横外側端の位置よりも外方にはみ出し、コイルスプリング６７の張設間距離が短くなってコイルスプリング６７によるフック６３に対する付勢力が弱くなる。又、切り換えレバー６９を強位置に切り換えると、切り換えレバー６９が集草容器７の左右横外側端の位置よりも左右方向中央側に傾倒してコイルスプリング６７によるフック６３に対する付勢力が強くなる。
【００４２】
尚、図１３の符号１６は、バッテリーの接続線や各種電気機器用ハーネス１７を配線するクランプ金具である。クランプ金具１６の基部を車体フレーム４やその他の車体構成部材にスポット溶接等で固定し、ハーネス１７を弾性的に開閉する保持部１６ａで保持するように構成してある。
【００４３】
〔別実施の形態〕
図１４は、下部連結構造６０の別実施の態様を示し、ロック機構６６を構成するロック保持部材６５の後端部に水平または略水平姿勢よりも上方への回動が可能で水平姿勢よりも下方への回動が規制されている係合ピン６４の受け部材７１を取り付けてある。受け部材７１は、横軸７２に枢支され、下端縁にストッパー片７３が一体に形成されている。ロック保持部材６５の後端は、ストッパー片７３が回動できるように後端縁が半円形に形成されている。
【００４４】
つまり、この別実施の形態では、ロック機構６１のフック６３に係合する係合ピン６４を集草容器７の前端下部に取り付け、支持枠２８に、フック６３と、フック６３と協働して係合ピン６４をロック保持するロック保持部材６５とを、フック６３の下方にロック保持部材６５が位置する状態で取り付け、ロック保持部材６５に集草容器７の装着時に係合ピン６４を上方から受け止めることで集草容器７を載置できる受け部材７１を取り付けるとともに、受け部材７１を、横軸７２を前支点として後部が上方に揺動可能で下方への揺動をストッパー７３により規制してある。
【００４５】
これによって、離脱した集草容器７を装着するときは、集草容器７の下部の係合ピン６４がロック保持部材６５の後方付近を通るように持上げて集草容器７の下部の係合ピン６４をロック保持部材６５の上端縁又は受け部材７１の上端縁に載置して、集草容器７の過重をロック保持部材６５又は受け部材７１に支持させる。
上記の場合、集草容器７を持上げたときに、係合ピン６４が受け部材７１の直下に位置する状態で持ち上げられても係合ピン６４で受け部材７１は一旦上方に揺動され、係止ピン６４が受け部材７１の下端縁から外れると受け部材７１は元の水平姿勢に戻り、係合ピン６４をロック保持部材６５又は受け部材７１に載せやすくなる。
【００４６】
受け部材７１を横軸７２に嵌着した図示しないコイルスプリングにより図１４の時計回りに付勢しておけば、受け部材７１は、反時計回りに回動されても確実に元の水平姿勢に復元することができるので、より好適に実施できる。
【００４７】
図１５、図１６は、上部連結構造５５の別実施の態様を示す。支持枠２８の上部に、集草容器７を左右向きの軸芯回りに回動させる横軸３０が支持され、この横軸３０の左右両側部に集草容器７を着脱自在に取り付けるための図示しない連結軸を挿通させるボス７５と図示しないロックボルトを挿通させるボルトホルダ７６とを形成したブラケット３２ａが備えられている。
【００４８】
前記集草容器７側の前端上部のブラケット７４には、ボス７５とともに連結軸を挿通させる軸孔７７と、ボルトホルダ７６とともに図示しないロックボルトを挿通させるボルト孔７８と、位置決めステー７９が形成されている。ステー７９の前面はブラケット３２ａの後端縁の円弧面と一致する形状で、軸孔７７の中心から一定の半径で描かれる円弧面に形成されている。
【００４９】
集草容器７を装着するときは、切り換えレバー６９を外方に操作して、コイルスプリング６７の付勢力を緩めておいて、集草容器７の下部の係合ピン６４をフック６３に係止させて、集草容器７の下部を連結する。この状態で集草容器７の上部の軸孔７７がボス７５の軸孔７５ａと一致するように近づけるように、ステー７９の内面をブラケット３２ａの後端縁の円弧面に接当させる。そして油圧シリンダ３４を伸縮させて、ボス７５の軸孔７５ａと集草容器７側のブラケット７４の軸孔７７とを一致させ、この状態で図示しない連結軸を挿通して該連結軸を止着するとともに、ブラケット７４に形成したボルト孔７８とボルトホルダ７６のボルト挿通孔８０とに亘ってロックボルト８１を挿通して螺着する。
上記のようにステー７９で位置決めするようにしておけば、人手による孔のセンタ合わせのための微調整が必要なくなり、連結軸による集草容器７の連結が容易に行える。
【００５０】
上記の発明を実施するための最良の形態では、切り換えレバー６９を操作して付勢機構６６による初期付勢力を弱にしたときには、コイルスプリング６７に多少の引張力が作用しているように構成してあるが、切り換えレバー６９を操作して初期付勢力を弱にしたときの初期付勢力を零（コイルスプリング６７による引張力が「強」から非引張状態の「零」）を含むものとする。更には、切り換えレバー６９を「弱」位置に操作したときには、コイルスプリング６７の引張力が零になるとともに、コイルスプリング６７を介してフック６３を開き操作することも含むものとする。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】草刈り機の全体側面図
【図２】集草装置の側面図
【図３】集草装置における集草容器を取り外した状態の支持枠を示す背面図
【図４】集草容器を取り付けた状態の上部連結構造を示す部分側面図
【図５】集草容器を取り外した状態の上部連結構造を示す部分側面図
【図６】集草容器を取り付けた状態の上部連結構造を示す部分平面図
【図７】集草容器を取り付けた状態の下部連結構造を示す部分側面図
【図８】集草容器を取り外した状態の下部連結構造を示す部分側面図
【図９】集草容器のロック機構におけるロック金具を示す部分背面図
【図１０】フックの斜視図
【図１１】付勢機構を示す部分正面図
【図１２】集草容器を刈草排出姿勢に持上げた状態を示す側面図
【図１３】(a)はハーネスの止着構造を示す斜視図、（ｂ）はハーネスの止着構造を示す断面図
【図１４】（ａ），（ｂ）は下部連結構造の別実施の態様の集草容器の取り付け時の状態を示す部分側面図
【図１５】（ａ），（ｂ）は上部連結構造の別実施の態様の集草容器の着脱状態を示す部分側面図
【図１６】上部連結構造の別実施の態様の集草容器の離脱状態を示す部分平面図
【符号の説明】
【００５２】
６ 搬送ダクト
７ 集草容器
９ 開口
２０ 草刈装置
２８ 支持枠
３０ 左右向きの横軸
６１ ロック機構
６３ フック
６４ 係合部材（係合ピン）
６５ ロック保持部材
６７ 付勢手段（コイルスプリング）
６９ 切り換え手段（切り換えレバー）
７９ 位置決めステー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に装着した草刈装置で刈り取った刈草を回収する集草容器を、走行機体に対して着脱自在に構成した草刈り機の集草装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
草刈り機の集草容器として、走行機体に草刈装置を装備し、草刈装置から走行機体の後部に向けてダクトを延出し、走行機体の後部に設けられた支持枠に集草容器を着脱自在に取り付け、集草容器の前部に形成した開口とダクトとを連通接続し、草刈装置で刈り取られた刈草を、ダクトを介して集草容器に回収するよう構成したものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に示された集草容器を装着するときは、集草容器の上部を左右向きの横軸回りに回動可能に走行機体の後部の支持枠に取り付けた後、集草容器の下部をロックする手段として、集草容器のロック金具２６に係合するロック部材２５を操作ロッド２９を引上げて持上げ開放しておいて、集草容器のロック金具を所定位置に位置決めした後、操作ロッド２９を操作してロック部材２５をロック金具２６に係合させることで集草容器の下部をロックして、集草容器を支持枠に固定するように構成されていた。
【特許文献１】特開２００６−６２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構成では、集草容器を走行機体の後部に装着するときは、集草容器の上部を支持枠に取り付けた後、集草容器の下部をロックする場合に、その都度、操作ロッド２９を引上げ操作してロック部材２５の係合部を開放する必要あり、ロックするときはロック部材２５が所定のロック位置にセットされていることを確認してからでないと、ロック操作してもロックできないものであり、ロック作業が煩わしい不都合があった。
【０００５】
本発明は、集草容器を装着するときに集草容器の下部を容易にロックできるようにしてロック作業の簡便化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔第１発明の構成〕
第１発明は、走行機体に草刈装置を装備し、草刈装置から走行機体の後部に向けて搬送ダクトを延出し、走行機体の後部に設けられた支持枠に集草容器を着脱自在に取り付け、集草容器に形成した開口と搬送ダクトとを連通接続し、草刈装置で刈り取られた刈草を、搬送ダクトを介して集草容器に回収するよう構成した草刈り機の集草装置であって、集草容器を、集草容器の上部の左右向きの横軸回りに回動可能に支持し、集草容器の前部が支持枠から離間して下向きに開放された離間姿勢と、集草容器の前部が支持枠に接続された取付姿勢とに切換え回動可能に構成し、支持枠と集草容器の前端下部との間に、集草容器を離間姿勢から取付姿勢に姿勢変更したときに付勢手段により係合方向に付勢されたフックに自動的に係合して集草容器を取付姿勢に固定するロック機構を備えていると共に、付勢手段の初期付勢力を強弱に切り換える切り換え手段を備えてあることを特徴とする。
【０００７】
〔第１発明の作用〕
第１発明によると、草刈作業をして、集草容器に満杯になった刈草を放出するときは、取付姿勢にある集草容器を、上部の左右向きの横軸の軸芯を中心に後方に揺動操作することにより、集草容器の回動に伴って集草容器下部のフックが付勢力に抗して解除側に移動して、集草容器が回動して離間姿勢となり、刈草を所望の場所に放出することができる。集草容器を取付姿勢に戻すときは、取付姿勢に戻る直前に集草容器の戻し操作力で前記フックが付勢力に抗して開き、集草容器が取付姿勢に戻ると、付勢手段による初期付勢力でフックがロックして、集草容器を取付姿勢に維持させることができる。
集草容器を走行機体から取り外すときは、集草容器の上部を支持枠から外すとともに、集草容器の前端下部のフックの初期付勢力を切り換え手段を操作して弱め、これにより、集草容器の下部を後方に容易に引き出すことができ、集草容器を後方に引き出すことで、フックとの係合を容易に脱して集草容器を取り外すことができる。
集草容器を走行機体に取り付けるときは、前記フックの初期付勢力を「弱」に操作しておくことで、集草容器の下部を、容易にフックに係合させることができる。支持枠と集草容器とがフックで係合させた状態で、集草容器の上部を左右向きの横軸を介して支持枠に取り付ける。そして、付勢手段を操作して前記フックの初期付勢力を「強」にすることで、集草容器の下部を支持枠に固定することができる。
殊に、この発明においては、集草容器下部の連結を、前記フックの初期付勢力を「弱」に操作しておくことで、容易に行うことができる。
【０００８】
〔第１発明の効果〕
第１発明によると、付勢手段の初期付勢力を切り換え手段の操作で弱めて集草容器の下部をロックするフックによるロック機構の係合力を緩めることで、集草容器を容易に取り外すことができるとともに、作業時にはフックの初期付勢力を強くすることで、集草容器の取付姿勢でフックが緩んで集草容器の口が開いてしまうということがなく、切り換え手段で付勢手段の初期付勢力を切り換えるだけで、集草容器の取り外しが楽でしかも作業時には確実にフックの係合が行えるので、良好に刈草回収作業が行えるにようになった。
【０００９】
〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において、前記ロック機構を集草容器の左右側部に配置し、付勢手段をコイルスプリングで構成し、切り換え手段を揺動自在な切り換えレバーで構成し、切り換えレバーとフックとの間にコイルスプリングを張設し、切り換えレバーを弱位置に切り換えるとコイルスプリングを取り付けている切り換えレバーとフックの取り付け部間の距離が短くなってコイルスプリングによるフックに対する付勢力が弱くなり、切り換えレバーを強位置に切り換えるとコイルスプリングを取り付けている切り換えレバーとフックの取り付け部間の距離が長くなってコイルスプリングによるフックに対する付勢力が強くなるように構成してある。
【００１０】
〔第２発明の作用効果〕
第２発明によると、切り換えレバーを操作するだけで、コイルスプリングによるフックに対する初期付勢力を変更することができ、簡単な構成で容易にフックによる係止力を変更することができるに至った。
【００１１】
〔第３発明の構成〕
第３発明は、第２発明の構成において、前記切り換えレバーは、前後軸回りに左右方向に操作することで、コイルスプリングの初期付勢力が強弱に切り換わるように構成され、切り換えレバーを弱位置に操作すると該切り換えレバーが集草容器の左右横外側端の位置よりも外方にはみ出し、切り換えレバーを強位置に操作すると該切り換えレバーが集草容器の左右横外側端の位置よりも左右方向中央側に傾倒するように構成してある。
【００１２】
〔第３発明の作用効果〕
第３発明によると、作業中は、切り換えレバーを強位置に操作すると、前後軸回りで集草容器の左右横外側端の位置よりも左右方向中央側に傾倒した状態になるので、切り換えレバーが作業中に不測に障害物に当たって変形を起すことがない。切り換えレバーが、弱位置にあるときは集草容器の外に出るので作業者の目に付き易く、切り換えレバーが弱位置に位置していることを認識し易い。従って、切り換えレバーの強位置への切り換え忘れが少なくなり、切り換えレバーの操作間違いを少なくさせることができる。
【００１３】
〔第４発明の構成〕
第４発明は、第１発明〜第３発明のいずれかの発明の構成において、前記ロック機構のフックに係合する係合部材を集草容器の前端下部に取り付け、支持枠に、フックと、該フックと協働して係合部材をロック保持するロック保持部材とを、フックの下方にロック保持部材が位置する状態で取り付け、ロック保持部材に集草容器の装着時に係合部材を上方から受け止めることで集草容器を載置できる受け部材を取り付けるとともに、受け部材を前支点として後部が上方に揺動可能で、後部の下方への揺動をストッパーにより規制してある。
【００１４】
〔第４発明の作用効果〕
第４発明によると、取り外した集草容器を走行機体後部の支持枠に装着するとき、集草容器の下部の係合部材がロック保持部材に近接する位置で持ち上げて、係止部材が受け部材に当たる状態で集草容器が持ち上げられても受け部材が一旦上方に揺動して、係止部材が受け部材の下端縁から外れると受け部材が元の姿勢に戻って、係合部材をロック保持部材又は受け部材上に載せることができる。又、ロック保持部材と受け部材とにより、係止部材を載置する距離が長くなる。これによって、集草容器を装着するときに、集草容器をロック機構にロックさせやすくなった。
【００１５】
〔第５発明の構成〕
第５発明は、第１発明〜第４発明のいずれかの発明の構成において、前記集草容器の装着時に集草容器の上部を支持する左右横軸の位置決めをするための位置決めステーを左右横軸の近傍に設けてある。
【００１６】
〔第５発明の作用効果〕
第５発明によると、集草容器の上部を連結するときの位置決めが容易に行えるので、集草容器上部の連結が簡単に行えるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る草刈装置２０が装備された乗用型草刈り機の全体側面図である。この図に示すように、この乗用型草刈り機は、左右一対の操向操作自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走するよう構成され、かつ走行機体の後部に設けた運転座席３が装備された運転部を有した乗用型の自走車と、この自走車の車体フレーム４の前後輪間にリンク機構１０を介して連結された草刈装置２０と、車体フレーム４の後部に連結された集草容器７を有した集草装置８とを備えている。
【００１８】
この作業車は、芝や草を刈り込む草刈り作業を行う。
すなわち、自走車は、車体フレーム４の前部に設けたエンジン５と、このエンジン５の下方に設けた動力取り出し機構４０とを備えている。動力取り出し機構４０は、エンジン５の出力を、伝動ベルト４２を介して入力軸４１に入力し、入力軸４１の駆動力を油圧操作式の作業クラッチ４５を介して動力取り出し軸４３に伝達し、この動力取り出し軸４３の駆動力を、回転軸４６を介して草刈装置２０の刈り刃駆動機構２２に伝達する。
【００１９】
前記刈り刃駆動機構２２は、回転軸４６に連動された入力軸２２ａの駆動力により刈り刃２６を回転させる。
【００２０】
前記リンク機構１０は、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の前揺動リンク１１，１１と、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の後揺動リンク１２，１２と、左右一対の連動リンク１３，１３とを備えている。
【００２１】
前記左右一対の前揺動リンク１１，１１の先端部は、草刈装置２０の刈り刃ハウジング２１の前部に位置する前連結部材２３に連結されている。左右一対の後揺動リンク１２，１２の先端部は、刈り刃ハウジング２１の後部に位置する後連結部材２４に連結されている。右及び左の連動リンク１３は、それぞれ右及び左の前揺動リンク１１と後揺動リンク１２とを連動させている。左右一対の前揺動リンク１１，１１の一方にリフトシリンダ１５が連動されている。
【００２２】
つまり、前記リンク機構１０は、リフトシリンダ１５によって一方の前揺動リンク１１が揺動操作されると、左右一対の前揺動リンク１１，１１が回転支軸１４による連動のために一体に揺動することによって車体フレーム４に対して上下に揺動操作され、草刈装置２０を刈り刃ハウジング２１の前後側に支持された接地ゲージ輪２５が地面に接地した下降作業状態と、各接地ゲージ輪２５が地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。
【００２３】
前記草刈装置２０を下降作業状態にして自走車を走行させると、草刈装置２０は、刈り刃ハウジング２１の内部に横方向に並んで位置する二枚の刈り刃２６を刈り刃駆動機構２２によって上下向きの軸芯まわりに回転駆動して各刈り刃２６によって草刈りを行い、刈り草を刈り刃２６の回転によって発生した風によって刈り刃ハウジング２１の上部に位置する刈り草排出ダクト２７から走行機体の後方上方向きに排出する。
【００２４】
前記刈り草排出ダクト２７から排出された刈り草は、刈り刃２６からの風による搬送作用と、自走車に左右一対の後車輪２，２の間を車体前後方向に通して設けてある搬送ダクト６による案内作用とによって集草容器７に送り込まれ、この集草容器７によって回収されて貯留される。
【００２５】
前記集草装置８は、図２及び図１２に示すように、車体フレーム４に連結された支持枠２８に対して、左右向きの横軸３０回りに油圧シリンダ３４によって、集草容器７を下降集草位置（取付姿勢）と上昇排出位置（離間姿勢）とに昇降操作されるように構成してある。
【００２６】
図２〜図６及び図１２に示すように、集草容器７を支持する支持枠２８は、前面開口枠２９を介して車体フレーム４の後端部に連結固定されている。支持枠２８の上部の横軸３０の左右方向複数箇所に集草容器７を着脱自在に取り付けるための連結軸３１を支持するブラケット３２と、連結軸３１を支持するとともに当該連結軸３１を揺動させる油圧シリンダ３４の一端を取り付けるブラケット３３とを設けてある。
【００２７】
前記支持枠２８は、後向きに開放された箱蓋状の蓋板３５と、蓋板３５の前面に取り付けられた車体フレーム４に固定するための左右一対の前面開口枠２９と、蓋板３５を保持する左右一対の縦フレーム３６とを備えている。蓋板３５の外周には、後方に折り曲げ片３５ａを突出させることで、上下左右の端部から折り曲げ片３５ａで後方を囲むようにして後向きに開放された箱蓋状に形成されている。一対の前面開口枠２９の間に、搬送ダクト６の後端部に連通接続される矩形の開口９が形成されている。開口９の開口部に搬送ダクト６の板フランジ片６ａが固定されている。
【００２８】
図１、図２に示すように、前記集草容器７は、金属丸パイプ材を箱形に組み立てた容器フレーム５１の下面に図示しない鋼板からなる底板を連結するとともに、上壁面、左右の側壁面、および、後壁面とを適度の大きさの目合いの金網、パンチングメタル、樹脂あるいは布製のシート材５２を固定して箱状に構成されている。集草容器７の上部には、上壁面と適当間隔をもって図示しない上部カバーが配備されており、開口９から刈草と共に吹き込まれた搬送風が通気可能なシート材５２からなる上壁面、左右側壁面、および、後壁面から抜け出てゆくとともに、上壁面を通過した搬送風は上部カバーで案内されて後壁面の後部から下方に向けて流動するようになっている。
【００２９】
前記集草容器７は、支持枠２８に対して左右向きの横軸３０回りに上下揺動可能で、又、脱着可能なように支持されており、その揺動操作構造および脱着構造を以下に説明する。
【００３０】
図２〜図６に、集草容器７の上部連結構造５５が示されている。容器フレーム５１の左右の前端上部には連結用のブラケット５３が固定されている。
【００３１】
前記ブラケット５３は集草容器７の前側上部の左右に夫々一対ずつ設けられている。外側のブラケット５３には、容器フレーム５１を構成する側面視コ字状の枠フレーム５１ａの上部前端部と、左右の前側部縦フレーム５１ｂの上端部と、前上部横フレーム５１ｃとが連結されている。左右の一対のブラケット５３には、連結軸３１に後側から嵌合する嵌合凹部５４が形成されているとともに、集草容器７を装着するときに、集草容器７を固定するための固定用ピン５６と、固定用ピン５６を操作するピン操作具５７が貫通保持され、一対のブラケット５３の間におけるピン操作具５７の出退ロッド部５７ａに、固定用ピン５６を内側に突出付勢するスプリング５８が被嵌されている。外側のブラケット５３においては、連結軸３１に嵌合する嵌合凹部５４の上部の受け部５３ａを、内側の受け部よりも前方側に長く突出形成してある。この受け部５３ａによって、集草容器７を装着するときに、連結軸３１に受け部５３ａを載せることで、連結軸３１にブラケット５３の嵌合凹部５４を嵌合させやすくなっている。
【００３２】
集草容器７の上部は、支持枠２８に集草容器７を装着しているときに、集草容器７の左右のピン操作具５７の操作部５７ｂを外側に引いて、図６に示されている固定用ピン５６を、図５に示すブラケット３２に形成されたピン孔５９から離脱させるだけで、集草容器７の上部の連結固定状態が解除され、その状態から集草容器７の上部を後方に移動させると集草容器７の上部が連結軸３１から離脱される。
【００３３】
図２、図７〜図１１に、集草容器７の下部連結構造６０が示されている。容器フレーム５１の左右の前端下部には連結用のブラケット６８が固定されている。
【００３４】
前記ブラケット６８は集草容器７の前端下部の左右に設けられている。ブラケット６８には、容器フレーム５１を構成する側面視コ字状の枠フレーム５１ａの前端下部と、左右の前側部縦フレーム５１ｂの下端部と、前下部横フレーム５１ｄとが連結されている。ブラケット６８には、集草容器７の下部を連結固定するための係合ピン６４からなる係合部材が外方に向けて突設されている。
【００３５】
前記支持枠２８の下部と、集草容器７の前端下部との間に、集草容器７の下部を支持枠２８に連結固定するロック機構６１が設けられている。このロック機構６１は、支持枠２８の下部の左右に横向きの支点軸６２回りに回動自在に枢支されたフック６３と、集草容器７の前端下部のブラケット６８に配置された係合ピン６４と、支持枠２８の下部に備えられ、フック６３との協働で係合ピン６４を保持するロック保持部材６５と、フック６３を係合ピン６４へ係合する方向に付勢する付勢機構６６とで構成されている。
【００３６】
前記フック６３は、付勢機構６６の付勢手段としてのコイルスプリング６７によって下方、つまり、ロック方向に回動付勢されている。集草容器７を離脱した図８の状態において、フック６３はストッパー６３ａによって、図示の状態より時計方向に回転することが規制されている。集草容器７を刈草排出姿勢（離間姿勢）から刈草回収姿勢（取付姿勢）に回動させると、係合ピン６４が図８に示されているフック６３との離脱状態からロック保持部材６５の案内支持部６５Ａに支持されて、フック６３の先端部の傾斜下端縁６３Ａに摺接することでフック６３を一旦持上げて後、図７のように、フック６３の側面視で逆Ｖ字状に切り欠かれた係合部６３Ｂに係合ピン６４が係合してロックされる。又、集草容器７を刈草回収姿勢から刈草排出姿勢にするときは、油圧シリンダ３４を伸長させることで、係合ピン６４をフック６３から離脱する方向に移動させてロック解除を行えるようになっている。なお、フック６３における傾斜下端縁６３Ａと係合部６３Ｂとの間の形状は、湾曲した形状に形成されている。
【００３７】
前記付勢機構６６は、図１１に示されているように、背面視で切り換えレバー６９を、実線で示すように、集草容器７の内側（内位置）に操作しているときは、コイルスプリング６７の張力が大きく、二点鎖線で示すように、切り換えレバー６９が前後軸７０回りで回動されて集草容器７の幅よりも外側（外位置）に操作しているときは、コイルスプリング６７の張力が小さくなる。通常の作業中は、外位置に設定しているが、外位置でも作業は可能である。
【００３８】
図１１の実線で示す切り換えレバー６９が内位置に操作された状態から、切り換えレバー６９を前後軸７０の軸心周りで横外側に揺動操作すると、その揺動操作力により切り換えレバー６９の内位置と外位置との間のデッドポイントＤＰまでコイルスプリング６７が伸長する。そして、このデッドポイントＤＰを超えると、コイルスプリング６７が短縮してその付勢力により切り換えレバー６９が外位置側に揺動操作されて集草容器７側から前向きに突設されたストッパーＳに接当し、切り換えレバー６９が図１１の２点鎖線で示す外位置に位置決めされる。この切り換えレバー６９が外位置でストッパーＳに接当した状態では、コイルスプリング６７の付勢力が作用するように構成されており、これにより、切り換えレバー６９を外位置で保持することができる。
【００３９】
一方、図１１の２点鎖線で示す切り換えレバー６９が外位置に操作された状態から、切り換えレバー６９を前後軸７０の軸心周りで上側に揺動操作すると、その揺動操作力により切り換えレバー６９の内位置と外位置との間のデッドポイントＤＰまでコイルスプリング６８が伸長する。そして、このデッドポイントＤＰを超えると、コイルスプリング６７が短縮してその付勢力により切り換えレバー６９が内位置側に揺動操作されて集草容器７側から前向きに突設されたストッパーＳに接当し、切り換えレバー６９が図１１の実線で示す内位置に位置決めされる。この切り換えレバー６９が内位置でストッパーＳに接当した状態では、コイルスプリング６７の付勢力が作用するように構成されており、これにより、切り換えレバー６９を内位置で保持することができる。
【００４０】
上記のように、前記草刈り機の集草装置８は、走行機体に草刈装置２０を装備し、草刈装置２０から走行機体の後部に向けて搬送ダクト６を延出し、走行機体の後部に設けられた支持枠２８に集草容器７を着脱自在に取り付け、集草容器７に形成した開口９と搬送ダクト６とを連通接続し、草刈装置２０で刈り取られた刈草を、搬送ダクト６を介して集草容器７に回収するよう構成したものであって、前記集草容器７を、集草容器７の上部の左右向きの横軸３０回りに回動可能に支持し、集草容器７の前部が支持枠２８から離間して下向きに開放された離間姿勢と、集草容器７の前部が支持枠２８に接続された取付姿勢とに切換え回動可能に構成し、支持枠２８と集草容器７の前端下部との間に、集草容器７を離間姿勢から取付姿勢に姿勢変更したときにコイルスプリング６７により係合方向に付勢されたフック６３に自動的に係合して集草容器７を取付姿勢に固定するロック機構６１を備えていると共に、コイルスプリング６７の初期付勢力を強弱に切り換える切り換えレバー６９を備えてある。
【００４１】
そして、前記ロック機構６１を集草容器７の左右側部に配置し、コイルスプリング６７を切り換えレバー６９とフック６３との間に張設し、切り換えレバー６９を弱位置に切り換えると、該切り換えレバー６９が集草容器７の左右横外側端の位置よりも外方にはみ出し、コイルスプリング６７の張設間距離が短くなってコイルスプリング６７によるフック６３に対する付勢力が弱くなる。又、切り換えレバー６９を強位置に切り換えると、切り換えレバー６９が集草容器７の左右横外側端の位置よりも左右方向中央側に傾倒してコイルスプリング６７によるフック６３に対する付勢力が強くなる。
【００４２】
尚、図１３の符号１６は、バッテリーの接続線や各種電気機器用ハーネス１７を配線するクランプ金具である。クランプ金具１６の基部を車体フレーム４やその他の車体構成部材にスポット溶接等で固定し、ハーネス１７を弾性的に開閉する保持部１６ａで保持するように構成してある。
【００４３】
〔別実施の形態〕
図１４は、下部連結構造６０の別実施の態様を示し、ロック機構６６を構成するロック保持部材６５の後端部に水平または略水平姿勢よりも上方への回動が可能で水平姿勢よりも下方への回動が規制されている係合ピン６４の受け部材７１を取り付けてある。受け部材７１は、横軸７２に枢支され、下端縁にストッパー片７３が一体に形成されている。ロック保持部材６５の後端は、ストッパー片７３が回動できるように後端縁が半円形に形成されている。
【００４４】
つまり、この別実施の形態では、ロック機構６１のフック６３に係合する係合ピン６４を集草容器７の前端下部に取り付け、支持枠２８に、フック６３と、フック６３と協働して係合ピン６４をロック保持するロック保持部材６５とを、フック６３の下方にロック保持部材６５が位置する状態で取り付け、ロック保持部材６５に集草容器７の装着時に係合ピン６４を上方から受け止めることで集草容器７を載置できる受け部材７１を取り付けるとともに、受け部材７１を、横軸７２を前支点として後部が上方に揺動可能で下方への揺動をストッパー７３により規制してある。
【００４５】
これによって、離脱した集草容器７を装着するときは、集草容器７の下部の係合ピン６４がロック保持部材６５の後方付近を通るように持上げて集草容器７の下部の係合ピン６４をロック保持部材６５の上端縁又は受け部材７１の上端縁に載置して、集草容器７の過重をロック保持部材６５又は受け部材７１に支持させる。
上記の場合、集草容器７を持上げたときに、係合ピン６４が受け部材７１の直下に位置する状態で持ち上げられても係合ピン６４で受け部材７１は一旦上方に揺動され、係止ピン６４が受け部材７１の下端縁から外れると受け部材７１は元の水平姿勢に戻り、係合ピン６４をロック保持部材６５又は受け部材７１に載せやすくなる。
【００４６】
受け部材７１を横軸７２に嵌着した図示しないコイルスプリングにより図１４の時計回りに付勢しておけば、受け部材７１は、反時計回りに回動されても確実に元の水平姿勢に復元することができるので、より好適に実施できる。
【００４７】
図１５、図１６は、上部連結構造５５の別実施の態様を示す。支持枠２８の上部に、集草容器７を左右向きの軸芯回りに回動させる横軸３０が支持され、この横軸３０の左右両側部に集草容器７を着脱自在に取り付けるための図示しない連結軸を挿通させるボス７５と図示しないロックボルトを挿通させるボルトホルダ７６とを形成したブラケット３２ａが備えられている。
【００４８】
前記集草容器７側の前端上部のブラケット７４には、ボス７５とともに連結軸を挿通させる軸孔７７と、ボルトホルダ７６とともに図示しないロックボルトを挿通させるボルト孔７８と、位置決めステー７９が形成されている。ステー７９の前面はブラケット３２ａの後端縁の円弧面と一致する形状で、軸孔７７の中心から一定の半径で描かれる円弧面に形成されている。
【００４９】
集草容器７を装着するときは、切り換えレバー６９を外方に操作して、コイルスプリング６７の付勢力を緩めておいて、集草容器７の下部の係合ピン６４をフック６３に係止させて、集草容器７の下部を連結する。この状態で集草容器７の上部の軸孔７７がボス７５の軸孔７５ａと一致するように近づけるように、ステー７９の内面をブラケット３２ａの後端縁の円弧面に接当させる。そして油圧シリンダ３４を伸縮させて、ボス７５の軸孔７５ａと集草容器７側のブラケット７４の軸孔７７とを一致させ、この状態で図示しない連結軸を挿通して該連結軸を止着するとともに、ブラケット７４に形成したボルト孔７８とボルトホルダ７６のボルト挿通孔８０とに亘ってロックボルト８１を挿通して螺着する。
上記のようにステー７９で位置決めするようにしておけば、人手による孔のセンタ合わせのための微調整が必要なくなり、連結軸による集草容器７の連結が容易に行える。
【００５０】
上記の発明を実施するための最良の形態では、切り換えレバー６９を操作して付勢機構６６による初期付勢力を弱にしたときには、コイルスプリング６７に多少の引張力が作用しているように構成してあるが、切り換えレバー６９を操作して初期付勢力を弱にしたときの初期付勢力を零（コイルスプリング６７による引張力が「強」から非引張状態の「零」）を含むものとする。更には、切り換えレバー６９を「弱」位置に操作したときには、コイルスプリング６７の引張力が零になるとともに、コイルスプリング６７を介してフック６３を開き操作することも含むものとする。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】草刈り機の全体側面図
【図２】集草装置の側面図
【図３】集草装置における集草容器を取り外した状態の支持枠を示す背面図
【図４】集草容器を取り付けた状態の上部連結構造を示す部分側面図
【図５】集草容器を取り外した状態の上部連結構造を示す部分側面図
【図６】集草容器を取り付けた状態の上部連結構造を示す部分平面図
【図７】集草容器を取り付けた状態の下部連結構造を示す部分側面図
【図８】集草容器を取り外した状態の下部連結構造を示す部分側面図
【図９】集草容器のロック機構におけるロック金具を示す部分背面図
【図１０】フックの斜視図
【図１１】付勢機構を示す部分正面図
【図１２】集草容器を刈草排出姿勢に持上げた状態を示す側面図
【図１３】(a)はハーネスの止着構造を示す斜視図、（ｂ）はハーネスの止着構造を示す断面図
【図１４】（ａ），（ｂ）は下部連結構造の別実施の態様の集草容器の取り付け時の状態を示す部分側面図
【図１５】（ａ），（ｂ）は上部連結構造の別実施の態様の集草容器の着脱状態を示す部分側面図
【図１６】上部連結構造の別実施の態様の集草容器の離脱状態を示す部分平面図
【符号の説明】
【００５２】
６ 搬送ダクト
７ 集草容器
９ 開口
２０ 草刈装置
２８ 支持枠
３０ 左右向きの横軸
６１ ロック機構
６３ フック
６４ 係合部材（係合ピン）
６５ ロック保持部材
６７ 付勢手段（コイルスプリング）
６９ 切り換え手段（切り換えレバー）
７９ 位置決めステー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に草刈装置を装備し、前記草刈装置から走行機体の後部に向けて搬送ダクトを延出し、走行機体の後部に設けられた支持枠に集草容器を着脱自在に取り付け、前記集草容器に形成した開口と前記搬送ダクトとを連通接続し、前記草刈装置で刈り取られた刈草を、前記搬送ダクトを介して前記集草容器に回収するよう構成した草刈り機の集草装置であって、
前記集草容器を、該集草容器の上部の左右向きの横軸回りに回動可能に支持し、前記集草容器の前部が前記支持枠から離間して下向きに開放された離間姿勢と、前記集草容器の前部が前記支持枠に接続された取付姿勢とに切換え回動可能に構成し、前記支持枠と前記集草容器の前端下部との間に、前記集草容器を離間姿勢から取付姿勢に姿勢変更したときに付勢手段により係合方向に付勢されたフックに自動的に係合して前記集草容器を取付姿勢に固定するロック機構を備えていると共に、前記付勢手段の初期付勢力を強弱に切り換える切り換え手段を備えてあることを特徴とする草刈り機の集草装置。
【請求項２】
前記ロック機構を前記集草容器の左右側部に配置し、前記付勢手段をコイルスプリングで構成し、前記切り換え手段を揺動自在な切り換えレバーで構成し、前記切り換えレバーと前記フックとの間に前記コイルスプリングを張設し、前記切り換えレバーを弱位置に切り換えると前記コイルスプリングを取り付けている前記切り換えレバーと前記フックの取り付け部間の距離が短くなって前記コイルスプリングによる前記フックに対する付勢力が弱くなり、前記切り換えレバーを強位置に切り換えると前記コイルスプリングを取り付けている前記切り換えレバーと前記フックの取り付け部間の距離が長くなって前記コイルスプリングによる前記フックに対する付勢力が強くなるように構成してある請求項１記載の草刈り機の集草装置。
【請求項３】
前記切り換えレバーは、前後軸回りに左右方向に操作することで、前記コイルスプリングの初期付勢力が強弱に切り換わるように構成され、前記切り換えレバーを弱位置に操作すると該切り換えレバーが前記集草容器の左右横外側端の位置よりも外方にはみ出し、前記切り換えレバーを強位置に操作すると該切り換えレバーが前記集草容器の左右横外側端の位置よりも左右方向中央側に傾倒するように構成してある請求項２記載の草刈り機の集草装置。
【請求項４】
前記ロック機構の前記フックに係合する係合部材を前記集草容器の前端下部に取り付け、前記支持枠に、前記フックと、該フックと協働して前記係合部材をロック保持するロック保持部材とを、前記フックの下方に前記ロック保持部材が位置する状態で取り付け、前記ロック保持部材に前記集草容器の装着時に前記係合部材を上方から受け止めることで前記集草容器を載置できる受け部材を取り付けるとともに、前記受け部材を前支点として後部が上方に揺動可能で、後部の下方への揺動をストッパーにより規制してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の草刈り機の集草装置。
【請求項５】
前記集草容器の装着時に該集草容器の上部を支持する前記横軸の位置決めをするための位置決めステーを前記横軸の近傍に設けてある請求項１〜４のいずれか一項に記載の草刈り機の集草装置。
【請求項１】
走行機体に草刈装置を装備し、前記草刈装置から走行機体の後部に向けて搬送ダクトを延出し、走行機体の後部に設けられた支持枠に集草容器を着脱自在に取り付け、前記集草容器に形成した開口と前記搬送ダクトとを連通接続し、前記草刈装置で刈り取られた刈草を、前記搬送ダクトを介して前記集草容器に回収するよう構成した草刈り機の集草装置であって、
前記集草容器を、該集草容器の上部の左右向きの横軸回りに回動可能に支持し、前記集草容器の前部が前記支持枠から離間して下向きに開放された離間姿勢と、前記集草容器の前部が前記支持枠に接続された取付姿勢とに切換え回動可能に構成し、前記支持枠と前記集草容器の前端下部との間に、前記集草容器を離間姿勢から取付姿勢に姿勢変更したときに付勢手段により係合方向に付勢されたフックに自動的に係合して前記集草容器を取付姿勢に固定するロック機構を備えていると共に、前記付勢手段の初期付勢力を強弱に切り換える切り換え手段を備えてあることを特徴とする草刈り機の集草装置。
【請求項２】
前記ロック機構を前記集草容器の左右側部に配置し、前記付勢手段をコイルスプリングで構成し、前記切り換え手段を揺動自在な切り換えレバーで構成し、前記切り換えレバーと前記フックとの間に前記コイルスプリングを張設し、前記切り換えレバーを弱位置に切り換えると前記コイルスプリングを取り付けている前記切り換えレバーと前記フックの取り付け部間の距離が短くなって前記コイルスプリングによる前記フックに対する付勢力が弱くなり、前記切り換えレバーを強位置に切り換えると前記コイルスプリングを取り付けている前記切り換えレバーと前記フックの取り付け部間の距離が長くなって前記コイルスプリングによる前記フックに対する付勢力が強くなるように構成してある請求項１記載の草刈り機の集草装置。
【請求項３】
前記切り換えレバーは、前後軸回りに左右方向に操作することで、前記コイルスプリングの初期付勢力が強弱に切り換わるように構成され、前記切り換えレバーを弱位置に操作すると該切り換えレバーが前記集草容器の左右横外側端の位置よりも外方にはみ出し、前記切り換えレバーを強位置に操作すると該切り換えレバーが前記集草容器の左右横外側端の位置よりも左右方向中央側に傾倒するように構成してある請求項２記載の草刈り機の集草装置。
【請求項４】
前記ロック機構の前記フックに係合する係合部材を前記集草容器の前端下部に取り付け、前記支持枠に、前記フックと、該フックと協働して前記係合部材をロック保持するロック保持部材とを、前記フックの下方に前記ロック保持部材が位置する状態で取り付け、前記ロック保持部材に前記集草容器の装着時に前記係合部材を上方から受け止めることで前記集草容器を載置できる受け部材を取り付けるとともに、前記受け部材を前支点として後部が上方に揺動可能で、後部の下方への揺動をストッパーにより規制してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の草刈り機の集草装置。
【請求項５】
前記集草容器の装着時に該集草容器の上部を支持する前記横軸の位置決めをするための位置決めステーを前記横軸の近傍に設けてある請求項１〜４のいずれか一項に記載の草刈り機の集草装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−１４８４０３（Ｐ２０１０−１４８４０３Ａ）
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２８５８１（Ｐ２００８−３２８５８１）
【出願日】平成２０年１２月２４日（２００８．１２．２４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２４日（２００８．１２．２４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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