草刈機及び草刈用装着具
【課題】刈りムラの発生を抑制、又は草刈性能を向上することが可能な草刈機を提供すること。
【解決手段】車輪１８ａ、１８ｂ、３２ａ、３２ｂと、主軸５と、主軸５を所定の回転速度で回転させるバッテリー２、モータ３３及び駆動軸３５と、主軸５の後方に配置され、主軸５と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃１１と、主軸５の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、主軸５の回転を増幅して、回転刃１１の回転刃軸１１ａを回転駆動させる回転増幅機構２０とを備えた、草刈機である。
【解決手段】車輪１８ａ、１８ｂ、３２ａ、３２ｂと、主軸５と、主軸５を所定の回転速度で回転させるバッテリー２、モータ３３及び駆動軸３５と、主軸５の後方に配置され、主軸５と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃１１と、主軸５の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、主軸５の回転を増幅して、回転刃１１の回転刃軸１１ａを回転駆動させる回転増幅機構２０とを備えた、草刈機である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈機及び草刈用装着具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、管理機を用いて草刈を行うために、管理機の走行輪用の車軸に草刈用の回転刃を着脱自在に取り付ける構成が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図１４は、従来の電動管理機の構成を示す側面図である。図１５は、図１４のＩＩ´断面図である。１０００Ａは電動管理機を示しており、この電動管理機１０００Ａは、本体１０００ａの後部下側に刈り取り部１００１を配設して構成されている。本体１０００ａは、上部に電動モータ１００２を搭載し、下部にチエンケース１００３が垂設されている。このチエンケース１００３の下部両側に走行輪用の車軸１００４が突設されている。図１５に示すように、刈り取り部１００１には、草刈刃支持機枠１００５に回転刃１００６及び固定刃１００７が設けられており、図１４に示すように、草刈刃支持機枠１００５の後方には草収納袋１００８が連結して配置されている。この回転刃１００６は、車軸１００４に、チエンケース１００３を挟むように２つ配置されている。
【０００４】
このように、従来の構成の電動管理機では、車軸１００４に回転刃１００６を取り付けることによって回転刃１００６の回転で草が刈り取られる。
【０００５】
一方、電動管理機の車軸に限らず、耕耘機の耕耘爪用の軸から耕耘爪を取り外し、その軸に草刈用の回転刃を設ける構成も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭６０−１２１７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１５に示すように、車軸１００４の中央部分１００４ａにチエンケース１００３が設けられているため、中央部分１００４ａには回転刃１００６が設けられていない。そのため、中央部分１００４ａの下方の草を刈り取ることが出来ず、刈りムラが発生していた。
【０００８】
又、車軸１００４の回転と同じ回転速度で回転刃１００６を回転させることになるが、草を刈り取るには低速過ぎるため、草刈性能が低かった。尚、耕耘爪用の軸に回転刃を取り付けた場合でも耕耘爪用の回転速度では低速すぎるため、同様に草刈性能が低かった。
【０００９】
本発明は、上記従来の草刈機の課題を考慮し、刈りムラの発生を抑制、又は草刈性能を向上することが可能な草刈機及び草刈用装着具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
車輪と、
主軸と、
前記主軸を所定の回転速度で回転させる駆動部と、
前記主軸の後方に配置され、前記主軸と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃と、
前記主軸の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、前記主軸の回転を増幅して、前記回転刃の回転刃軸を回転駆動させる回転増幅機構とを備えた、草刈機である。
【００１１】
これによって、主軸の幅全体に渡って草を刈ることが可能となり、刈りムラの発生を抑制することが出来る。
【００１２】
又、第２の本発明は、
前記主軸は、耕耘機の耕耘爪用の軸であり、
前記回転速度は、耕耘用の回転速度である、第１の本発明の草刈機である。
【００１３】
これによって、耕耘爪用の回転速度を草刈に適した高回転の速度に増幅されるため、草刈性能を向上することが出来る。
【００１４】
又、第３の本発明は、
前記主軸の左右両側の端部分に設けられ、前記主軸の回転を前記回転増幅機構に伝動するための伝動軸と、
前記伝動軸と前記主軸を着脱可能に連結する連結具と、
前記車輪、前記伝動軸、前記回転刃軸を支持し、前記回転増幅機構を保持する保持体とを備え、
前記伝動軸を前記主軸から外すことによって、前記車輪、前記伝動軸、前記回転刃、前記回転増幅機構、及び前記保持体が一体となって外れる、第２の本発明の草刈機である。
【００１５】
これにより、草刈機と耕耘機を簡単な操作で併用出来る。
【００１６】
又、第４の本発明は、
前記回転増幅機構は、
前記伝動軸の回転が伝動され、前記回転刃軸に回転を伝動する中間軸を有し、
前記中間軸は、前記主軸の前側に配置され、
前記回転刃軸は、前記主軸の後側に配置されている、第１の本発明の草刈機である。
【００１７】
これにより、回転増幅機構の前後の長さを短くし、機体全体をコンパクトにすることが出来る。
【００１８】
又、第５の本発明は、
前記回転増幅機構は、
前記主軸と同軸上に設けられた第１プーリーと、
前記中間軸と同軸上に設けられた第２プーリーとを有し、
前記第１プーリーと、前記第２プーリーは、機体側面視において重なっている、第４の本発明の草刈機である。
【００１９】
これにより、主軸の回転数に対して回転刃の回転数を大きくすることが出来る。又、第１プーリーと第２プーリーが重なるため、機体全体をコンパクトにすることが出来る。
【００２０】
又、第６の本発明は、
前記第１プーリーから前記第２プーリーに回転を伝動するベルトは金属材料によって形成されており、
前記第２プーリーから前記回転刃軸に回転を伝動するベルトは樹脂材料によって形成されている、第５の本発明の草刈機である。
【００２１】
これにより、回転刃に草等が詰まった場合であっても樹脂材料のベルトが滑るため、無理に回転することを防ぐことが出来、より安全である。
【００２２】
又、第７の本発明は、
耕耘爪用の主軸と、前記主軸を所定の回転速度で回転させる駆動部を備えた耕耘機によって草刈を行うために前記耕耘機に着脱自在に装着される草刈用装着具であって、
車輪と、
前記主軸の後方に配置され、前記主軸と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃と、
前記主軸の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、前記主軸の回転を増幅して、前記回転刃の回転刃軸を回転駆動させる回転増幅機構と
前記主軸の左右両側の端部分に設けられ、前記主軸の回転を前記回転増幅機構に伝動するための伝動軸と、
前記伝動軸と前記主軸を着脱可能に連結する連結具と、
前記車輪、前記伝動軸、前記回転刃軸を支持し、前記回転増幅機構を保持する保持体とを備えた、草刈用装着具である。
【００２３】
これにより、耕耘機を簡単な操作で草刈機として使用することが出来る。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、刈りムラの発生を抑制、又は草刈性能を向上することが可能な草刈機及び草刈用装着具を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における草刈機を前方から視た斜視構成図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における草刈機を後方から視た部分拡大斜視構成図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の側面図
【図４】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の底面図
【図５】本発明にかかる実施の形態１における回転刃の斜視構成図
【図６】（ａ）本発明にかかる実施の形態１における草刈機の主軸と伝動軸の構成を説明するための斜視構成図、本発明にかかる実施の形態１における草刈機の主軸と伝動軸の連結を説明するための斜視構成図
【図７】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の主軸と伝動軸の連結を説明するための断面構成図
【図８】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の回転増幅機構の構成を説明するための図
【図９】本発明にかかる実施の形態１における草刈機から草刈部を取り外した状態を示す側面構成図
【図１０】本発明にかかる実施の形態１における草刈機から草刈部を取り外した状態を示す背面構成図
【図１１】本発明にかかる実施の形態１における草刈機に耕耘爪を取り付けた状態を示す側面構成図
【図１２】本発明にかかる実施の形態１における草刈機に耕耘爪を取り付けた状態を示す部分拡大正面構成図
【図１３】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の変形例を示す側面図
【図１４】従来の管理機の斜視構成図
【図１５】従来の管理機の断面構成図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明にかかる実施の形態における草刈機について説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１における草刈機について説明する。本実施の形態の草刈機は、歩行型耕耘機の耕耘爪を取り外し、草刈用の回転刃を取り付けた構成である。
【００２８】
図１は、本実施の形態１の草刈機１を前方から視た斜視構成図である。図２は、本実施の形態１の草刈機１を後方から視た部分拡大斜視構成図である。図３は、本実施の形態１の草刈機１の側面図である。図４は、本実施の形態１の草刈機１の底面図である。図に示すように、草刈機１には、バッテリー２を脱着可能に有する本体３が設けられている。この本体３には、その前側にバンパー３１が設けられており、その後側に上方に向かって形成されたハンドル部４が設けられている。このハンドル部４には２つのグリップ４１が設けられている。これら２つのグリップ４１のうち一方のグリップ４１には、後述する主軸５を回転駆動させるためのスイッチであるレバー４２が設けられている。
【００２９】
又、図２に示すように、本体３には、バッテリー２の前方にモータ３３が内蔵されており、モータ３３はモータカバー３４によって覆われている。
【００３０】
又、本体３の下側には下方に向かって伝動部６が設けられており、伝動部６の下部６ａには主軸５が貫通して設けられている（図３及び図４参照）。この伝動部６は、モータ３３の動力を主軸５に伝達する駆動軸３５を内装するケースである（図２参照）。そして、図４に示すように主軸５は、伝動部６の左右両側に延びるように構成されている。このように主軸５の軸方向が前後方向に垂直、且つ地面に水平になるように設けられており、バッテリー２の電力を用いてモータ３３が回転し、その回転が伝動部６内の駆動軸３５によって主軸５に伝達され、主軸５が回転する。尚、前後とは、草刈機１を動作させる際の進行方向を基準にしたものである。
【００３１】
図３に示すように、伝動部６には、２つのボルト８１によって主支持部８が固定されており、この主支持部８は伝動部６の後側に配置されている。この主支持部８には、その後側に運搬用車輪９１が設けられている運搬用車輪支持部９が連結されている。主支持部８との連結部分を中心に、運搬用車輪支持部９を下方に回動させることにより、運搬用車輪９１は地面に接する（後述する図１１の点線矢印参照）が、本実施の形態では使用されないため、上方に退避されている。また、運搬用車輪支持部９には抵抗棒９２が設けられている。この抵抗棒９２は、耕耘機として用いる際に土を掘り返す深さを調節するためのものである。
【００３２】
そして、図１に示すように、草刈機１の下部には、草刈部７が設けられており、主軸５と連結されている。
【００３３】
次に、本発明の草刈用装着具の一例である草刈部７について説明する。
【００３４】
本実施の形態の草刈部７には、主軸５の両側に保持体１０ａ、１０ｂが設けられている。これら２つの保持体１０ａ、１０ｂの間であって、主軸５の後側に主軸５と平行に回転刃１１が設けられている。図５は、回転刃１１の斜視構成図である。図５に示すように、回転刃１１は、平行に配置された３つの円盤形状部材１１１と、３つの円盤形状部材１１１に渡って設けられている４枚の刃１１２を有している。３つの円盤形状部材１１１は、その平面が草刈機１の前後方向と平行であり、地面に垂直になるように配置されている。また円盤形状部材１１１には、その平面に対して垂直に回転刃軸１１ａが設けられている。尚、回転刃軸１１ａは、両端の円盤形状部材１１１から外側の部分のみ設けられていてもよい。
【００３５】
図１に示す２つの保持体１０ａ、１０ｂのうち、一方の保持体１０ａの内側には、主軸５の回転を増幅して回転刃軸１１ａに伝動する回転増幅機構２０が設けられている。この回転増幅機構２０については後述する。回転刃１１の後側には、回転刃１１によって刈り取られた草が集められる集草容器１２が配置されている。また、図２及び図３に示すように、回転刃１１の上方を覆うようにカバー１３が設けられており、草は、カバー１３の下側に入り、回転刃１１によって刈り取られて、集草容器１２へと集められる。
【００３６】
図１〜図３に示すように、２つの保持体１０ａ、１０ｂの間には、３つの支持棒１４、１５、１６が設けられ、保持体１０ａ、１０ｂは支持棒１４、１５、１６によって互いに固定されている。そして、図１及び図３に示すように前側の支持棒１４、１５の両端には前輪支持部材１７ａ、１７ｂが取り付けられており、２つの前輪支持部材１７ａ、１７ｂの先端に軸１８ｃが設けられている。この軸１８ｃの両端に前輪１８ａ、１８ｂが配置されている。一方、図２及び図３に示すように、後側の支持棒１６と、運搬用車輪支持部９の間には、草刈部７を本体３に固定するために草刈部補助支持部１９が設けられている。この草刈部補助支持部１９は、下端部分が支持棒１６によって貫通されており、上端部分がボルト１９１によって運搬用車輪支持部９に固定されている。
【００３７】
また、保持体１０ａ、１０ｂの後端部分には、それぞれ後輪３２ａ、３２ｂが回転可能に取り付けられている。
【００３８】
図４の底面構成図に示すように、主軸５の回転を回転増幅機構２０に伝えるために伝動軸２１が、主軸５の両端に設けられている。図６（ａ）は伝動軸２１及び主軸５の端部分の斜視構成図であり、図６（ｂ）は、伝動軸２１と主軸５との接続状態を示す斜視構成図である。また、図７は、伝動軸２１が保持体１０ａに支持されている状態を示す平面構成図である。図６（ａ）に示すように、伝動軸２１は、円柱形状の軸部２１１と、長手方向に対して垂直な断面形状がコの字形状である接続部２１２によって構成されている。この接続部２１２には２つの貫通孔２１３、２１４が形成されている。この貫通孔２１３、２１４は、それぞれコの字形状の対向する２つの壁面を貫通するように形成されている。一方、この貫通孔２１３、２１４と同じ間隔で、主軸５の端部分にも貫通孔５１、５２が形成されている。そして、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、接続部２１２のコの字状部分に嵌るように主軸５を配置し、貫通孔２１３及び貫通孔５１を通してピン２２が挿入され、貫通孔２１４及び貫通孔５２を通してピン２３が挿入される。このピン２２、２３によって、主軸５と伝動軸２１は互いに固定される。図７に示すように、伝動軸２１の軸部２１１は、保持体１０ａの側面に設けられたベアリング３０の内側に挿入して配置されている。そして、軸部２１１には、回転増幅機構２０の一部である伝動軸プーリー２４が配置されている。
【００３９】
図８は、保持体１０ａの内部に保持されている回転増幅機構２０の構成を示す図である。矢印の方向が草刈機使用時の前進方向を示している。図に示すように、伝動軸プーリー２４の前側には、中間軸２５が設けられており、この中間軸２５には、中間軸プーリー２６が設けられている。この中間軸プーリー２６は、径が大きい大径部２６ａと、径が小さい小径部２６ｂとを有しており、中間軸２５に対して回転自在に取り付けられている。そして、回転刃軸１１ａには回転刃軸プーリー２７が取り付けられている。このように、前側から中間軸２５，伝動軸２１、及び回転刃軸１１ａの順に配置されており、伝動軸プーリー２４と中間軸プーリー２６の大径部２６ａは、図中（すなわち、機体の側面視）において一部が重なるように配置されている（図８中Ｐ部参照）。
【００４０】
この伝動軸プーリー２４と中間軸プーリー２６の小径部２６ｂの間には、金属材料で形成されたベルト２８（例えば、チェーン）が配置されている。また、中間軸プーリー２６の大径部２６ａと回転刃軸プーリー２７の間には、樹脂材料で形成されたベルト２９が配置されている。そして、図に示すように、伝動軸プーリー２４は中間軸プーリー２６の小径部２６ｂよりも直径が大きく、中間軸プーリー２６の大径部２６ａは回転刃軸プーリー２７よりも直径が大きくなるように形成されている。
【００４１】
すなわち、回転増幅機構２０は、伝動軸プーリー２４、ベルト２８、中間軸プーリー２６の小径部２６ｂ、中間軸プーリー２６の大径部２６ａ、ベルト２９及び回転刃軸プーリー２７によって構成されており、主軸５の回転速度が増幅されて回転刃軸１１ａへと伝動されることになる。尚、本実施の形態では、回転刃軸１１ａの回転速度は２０００ｒｐｍ程度に設定されており、主軸５の回転速度は１００ｒｐｍ程度に設定されている。この主軸の回転速度１００ｒｐｍは、本発明の所定の回転速度の一例に相当する。
【００４２】
又、保持体１０ｂには、保持体１０ｂ側の伝動軸２１と、回転刃軸１１ａの軸受けが設けられている（図示せず）。
【００４３】
尚、本発明の車輪の一例は、本実施の形態の前輪１８ａ、１８ｂ及び後輪３２ａ、３２ｂに相当し、本発明の主軸の一例は、本実施の形態の主軸５に相当する。本発明の駆動部の一例は、本実施の形態のバッテリー２、モータ３３及び駆動軸３５に相当し、本発明の回転刃の一例は、本実施の形態の回転刃１１に相当する。本発明の回転増幅機構の一例は、本実施の形態の回転増幅機構２０に相当する。本発明の連結具の一例は、ピン２２、２３に相当する。本発明の第１プーリーの一例は、本実施の形態の伝動軸プーリー２４に相当し、本発明の第２プーリーの一例は、本実施の形態の中間軸プーリー２６に相当する。
【００４４】
次に、本実施の形態の草刈機１の動作について説明する。
【００４５】
本体３に設けられている電源スイッチ（図示せず）をオンにする。そして、レバー４２を握ることによりバッテリー２の電力によってモータ３３が回転し、主軸５が回転する。ここで図６（ｂ）及び図７に示すように、伝動軸２１は主軸５とピン２２、２３によって固定されているため、主軸５の回転に従って回転することになる。
【００４６】
そして、伝動軸２１の回転は、伝動軸プーリー２４、ベルト２８、中間軸プーリー２６、ベルト２９、及び回転刃軸プーリー２７を介して回転刃軸１１ａへと伝動される。ここで、主軸５の回転は、上述したように回転増幅機構２０を介して回転刃１１に伝動されるため、回転刃１１の回転速度は主軸５の回転速度よりも速くなる。
【００４７】
このように、回転刃１１が回転した状態で、草刈機１を前進させることによって、草を刈ることが出来る。尚、回転刃１１によって刈られた草は、回転刃１１の回転によって集草容器１２へと集められる。
【００４８】
次に、草刈部７を草刈機１から取り外す方法について説明する。
【００４９】
図９は、本実施の形態１の草刈機１から草刈部７を取り外した状態を示す側面図である。図１０は、本実施の形態１の草刈機１から草刈部７を取り外した状態を示す背面図である。
【００５０】
図６（ｂ）で説明したピン２２、２３を伝動軸２１及び主軸５から引き抜くことによって、主軸５と、その両端に配置されている伝動軸２１の固定が解除される。更に、ボルト１９１を取り外すことによって、図１及び図２に示す草刈部補助支持部１９と運搬用車輪支持部９の固定が解除される。これらの固定の解除によって、図９及び図１０に示すように、草刈機１から草刈部７が取り外される。
【００５１】
そして、主軸５の伝動部６の下部６ａの両側に耕耘機用の爪を取り付けることによって、本実施の形態１の草刈機１を耕耘機として用いることが出来る。図１１は、主軸５に耕耘爪４０を取り付けた状態を示す側面構成図である。図１２は、主軸５及び耕耘爪４０近傍を拡大した正面構成図である。図１２に示すように、耕耘爪４０は、内爪４０１と外爪４０２とを有しており、外爪４０２の外側には外輪４０３が設けられている。これら内爪４０１及び外爪４０２は主軸５にピン（図示せず）などによって固定されている。尚、図１１では、運搬用車輪支持部９は、降ろされているが、耕耘作業を行う際には、上方に挙げられ抵抗棒９２のみ下方に降ろされる。
【００５２】
尚、本実施の形態では、耕耘機の耕耘爪を取り外し、草刈用の回転刃を取り付けた構成として説明したが、管理機の車輪を取り外し、草刈用の回転刃を取り付けた構成であってもよく、その場合、主軸５には、耕耘爪の代わりに、その両端に車輪が取り付けられる。又、管理機として使用する場合であっても、主軸５に耕耘爪を取り付けて耕耘用として用いても良い。すなわち、本実施の形態の草刈機は、管理機の車輪又は耕耘爪を取り外して、草刈用の回転刃を取り付けた構成としても実施出来る。
【００５３】
以上のように、本実施の形態の草刈機１では、回転刃１１が主軸５と実質上同じ幅分設けられているので、従来のように、主軸に回転刃を取り付けた場合と比較して、主軸の中央部分の下方の草も刈り取ることが出来、刈り取りムラの発生を抑制することが出来る。
【００５４】
又、耕耘機、管理機等としても使用するため、主軸５の回転速度は、耕耘用の回転速度又は車輪用の回転速度となっているが、主軸５の回転速度を増幅して回転刃１１を回転させているため、回転刃１１の回転速度は草刈に見合った速度となり、草刈性能を向上させることが出来る。
【００５５】
又、本実施の形態の草刈機では、草刈部７を簡単に取り外すことが出来るため、草刈機と耕耘機又は管理機を簡単な操作で併用することが出来る。
【００５６】
また、中間軸プーリー２６の大径部２６ａと伝動軸プーリー２４の一部が重なっているため、保持体１０ａの前後方向の長さを短くすることが出来、小型化を図ることが可能となる。
【００５７】
また、ベルト２９として樹脂材料で形成されたベルトを用いることによって、回転刃が詰まった時等にはベルト２９と回転刃軸プーリー２７の間で滑りが発生し、回転刃１１が無理に回転しないため、より安全である。
【００５８】
また、左右両側の保持体１０ａ、１０ｂの内側に回転刃１１が配置されているため、刈られた草が左右に飛び散ることを防ぐことが出来る。
【００５９】
また、回転刃１１の前側には、保持体１０ａ、１０ｂに囲まれてスペースが設けられているため、軸１８ｃ等によって草が倒されても再度起きあがるので、立った状態で草を刈ることが可能となり、効率良く草を刈ることが出来る。
【００６０】
尚、本実施の形態では、草刈機１から草刈部７が取り外し可能に構成されていたが、草刈部７を取り外すことが出来なくても良い。この場合、草刈専用の機械として用いられ、伝動軸２１が設けられている必要はなく、主軸５が保持体１０ａ内に直接挿入され、主軸５にプーリーが直接取り付けられていればよい。更に、運搬用車輪支持部９、運搬用車輪９１、及び抵抗棒９２も設けられていなくても良い。
【００６１】
又、本実施の形態では、草刈部７を本体３に固定するために、主軸５と伝動軸２１間の固定だけでなく、草刈部補助支持部１９が設けられていたが、草刈部補助支持部１９が設けられていなくても良い。但し、強度の面からは草刈部補助支持部１９が設けられている方がより好ましい。又、草刈部補助支持部１９の本体３側の固定位置は、運搬用車輪支持部９に限らず、主支持部８に設けられていても良い。
【００６２】
又、本実施の形態の回転増幅機構２０では、前側から中間軸２５、伝動軸２１及び回転刃軸１１ａの順に配置されているが、この順番に限らなくても良く、例えば、伝動軸２１、中間軸２５及び回転刃軸１１ａの順番に配置されていてもよい。更に、伝動軸プーリー２４と中間軸プーリー２６の一部が重なっていなくても良い。
【００６３】
又、回転速度が十分に増幅出来る場合には、中間軸２５及び中間軸プーリー２６が設けられていなくても良い。
【００６４】
又、本実施の形態では、ベルト２８は金属材料から形成されており、ベルト２９は樹脂材料から形成されているが、これに限られるものではない。但し、上述したように草を巻き込んだ場合等を考慮すると、安全性の面からはベルト２９は樹脂製の方が好ましい。
【００６５】
又、本実施の形態では、回転刃１１の上側だけでなく前側まで覆うようなカバー１３が設けられているが、図１３に示すように、回転刃１１の上側だけ覆うようなカバー１３´が設けられていても良い。このようなカバー１３´の方が、カバー１３に比べて回転刃１１に草を巻き込み易くなるため、草刈の効率が良い。
【００６６】
又、本実施の形態では、歩行型の草刈機を用いて説明したが、歩行型に限らなくても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明の草刈機及び草刈用装着具によれば、刈りムラの発生、又は草刈性能を向上することが可能な効果を有し、草刈に使用可能な管理機及び耕耘機などとして有用である。
【符号の説明】
【００６８】
１ 草刈機
２ バッテリー
３ 本体
４ ハンドル部
５ 主軸
６ 伝動部
７ 草刈部
８ 主支持部
９ 運搬用車輪支持部
１０ａ、１０ｂ 保持体
１１ 回転刃
１２ 集草容器
１３ カバー
１４、１５、１６ 支持棒
１７ａ、１７ｂ 前輪支持部材
１８ａ、１８ｂ 前輪
１９ 草刈部補助支持部
２０ 回転増幅機構
２１ 伝動軸
２２、２３ ピン
２４ 伝動軸プーリー
２５ 中間軸
２６ 中間軸プーリー
２７ 回転刃軸プーリー
２８、２９ ベルト
３０ ベアリング
３１ バンパー
３２ａ、３２ｂ 後輪
３３ モータ
３４ モータカバー
３５ 駆動軸
４０ 耕耘爪
４１ グリップ
４２ レバー
５１、５２ 貫通孔
８１、１９１ ボルト
９１ 運搬用車輪
９２ 抵抗棒
１１１ 円盤形状部材
１１２ 刃
２１１ 軸部
２１２ 接続部
２１３、２１４ 貫通孔
４０１ 内爪
４０２ 外爪
４０３ 外輪
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈機及び草刈用装着具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、管理機を用いて草刈を行うために、管理機の走行輪用の車軸に草刈用の回転刃を着脱自在に取り付ける構成が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図１４は、従来の電動管理機の構成を示す側面図である。図１５は、図１４のＩＩ´断面図である。１０００Ａは電動管理機を示しており、この電動管理機１０００Ａは、本体１０００ａの後部下側に刈り取り部１００１を配設して構成されている。本体１０００ａは、上部に電動モータ１００２を搭載し、下部にチエンケース１００３が垂設されている。このチエンケース１００３の下部両側に走行輪用の車軸１００４が突設されている。図１５に示すように、刈り取り部１００１には、草刈刃支持機枠１００５に回転刃１００６及び固定刃１００７が設けられており、図１４に示すように、草刈刃支持機枠１００５の後方には草収納袋１００８が連結して配置されている。この回転刃１００６は、車軸１００４に、チエンケース１００３を挟むように２つ配置されている。
【０００４】
このように、従来の構成の電動管理機では、車軸１００４に回転刃１００６を取り付けることによって回転刃１００６の回転で草が刈り取られる。
【０００５】
一方、電動管理機の車軸に限らず、耕耘機の耕耘爪用の軸から耕耘爪を取り外し、その軸に草刈用の回転刃を設ける構成も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭６０−１２１７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１５に示すように、車軸１００４の中央部分１００４ａにチエンケース１００３が設けられているため、中央部分１００４ａには回転刃１００６が設けられていない。そのため、中央部分１００４ａの下方の草を刈り取ることが出来ず、刈りムラが発生していた。
【０００８】
又、車軸１００４の回転と同じ回転速度で回転刃１００６を回転させることになるが、草を刈り取るには低速過ぎるため、草刈性能が低かった。尚、耕耘爪用の軸に回転刃を取り付けた場合でも耕耘爪用の回転速度では低速すぎるため、同様に草刈性能が低かった。
【０００９】
本発明は、上記従来の草刈機の課題を考慮し、刈りムラの発生を抑制、又は草刈性能を向上することが可能な草刈機及び草刈用装着具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
車輪と、
主軸と、
前記主軸を所定の回転速度で回転させる駆動部と、
前記主軸の後方に配置され、前記主軸と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃と、
前記主軸の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、前記主軸の回転を増幅して、前記回転刃の回転刃軸を回転駆動させる回転増幅機構とを備えた、草刈機である。
【００１１】
これによって、主軸の幅全体に渡って草を刈ることが可能となり、刈りムラの発生を抑制することが出来る。
【００１２】
又、第２の本発明は、
前記主軸は、耕耘機の耕耘爪用の軸であり、
前記回転速度は、耕耘用の回転速度である、第１の本発明の草刈機である。
【００１３】
これによって、耕耘爪用の回転速度を草刈に適した高回転の速度に増幅されるため、草刈性能を向上することが出来る。
【００１４】
又、第３の本発明は、
前記主軸の左右両側の端部分に設けられ、前記主軸の回転を前記回転増幅機構に伝動するための伝動軸と、
前記伝動軸と前記主軸を着脱可能に連結する連結具と、
前記車輪、前記伝動軸、前記回転刃軸を支持し、前記回転増幅機構を保持する保持体とを備え、
前記伝動軸を前記主軸から外すことによって、前記車輪、前記伝動軸、前記回転刃、前記回転増幅機構、及び前記保持体が一体となって外れる、第２の本発明の草刈機である。
【００１５】
これにより、草刈機と耕耘機を簡単な操作で併用出来る。
【００１６】
又、第４の本発明は、
前記回転増幅機構は、
前記伝動軸の回転が伝動され、前記回転刃軸に回転を伝動する中間軸を有し、
前記中間軸は、前記主軸の前側に配置され、
前記回転刃軸は、前記主軸の後側に配置されている、第１の本発明の草刈機である。
【００１７】
これにより、回転増幅機構の前後の長さを短くし、機体全体をコンパクトにすることが出来る。
【００１８】
又、第５の本発明は、
前記回転増幅機構は、
前記主軸と同軸上に設けられた第１プーリーと、
前記中間軸と同軸上に設けられた第２プーリーとを有し、
前記第１プーリーと、前記第２プーリーは、機体側面視において重なっている、第４の本発明の草刈機である。
【００１９】
これにより、主軸の回転数に対して回転刃の回転数を大きくすることが出来る。又、第１プーリーと第２プーリーが重なるため、機体全体をコンパクトにすることが出来る。
【００２０】
又、第６の本発明は、
前記第１プーリーから前記第２プーリーに回転を伝動するベルトは金属材料によって形成されており、
前記第２プーリーから前記回転刃軸に回転を伝動するベルトは樹脂材料によって形成されている、第５の本発明の草刈機である。
【００２１】
これにより、回転刃に草等が詰まった場合であっても樹脂材料のベルトが滑るため、無理に回転することを防ぐことが出来、より安全である。
【００２２】
又、第７の本発明は、
耕耘爪用の主軸と、前記主軸を所定の回転速度で回転させる駆動部を備えた耕耘機によって草刈を行うために前記耕耘機に着脱自在に装着される草刈用装着具であって、
車輪と、
前記主軸の後方に配置され、前記主軸と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃と、
前記主軸の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、前記主軸の回転を増幅して、前記回転刃の回転刃軸を回転駆動させる回転増幅機構と
前記主軸の左右両側の端部分に設けられ、前記主軸の回転を前記回転増幅機構に伝動するための伝動軸と、
前記伝動軸と前記主軸を着脱可能に連結する連結具と、
前記車輪、前記伝動軸、前記回転刃軸を支持し、前記回転増幅機構を保持する保持体とを備えた、草刈用装着具である。
【００２３】
これにより、耕耘機を簡単な操作で草刈機として使用することが出来る。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、刈りムラの発生を抑制、又は草刈性能を向上することが可能な草刈機及び草刈用装着具を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における草刈機を前方から視た斜視構成図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における草刈機を後方から視た部分拡大斜視構成図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の側面図
【図４】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の底面図
【図５】本発明にかかる実施の形態１における回転刃の斜視構成図
【図６】（ａ）本発明にかかる実施の形態１における草刈機の主軸と伝動軸の構成を説明するための斜視構成図、本発明にかかる実施の形態１における草刈機の主軸と伝動軸の連結を説明するための斜視構成図
【図７】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の主軸と伝動軸の連結を説明するための断面構成図
【図８】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の回転増幅機構の構成を説明するための図
【図９】本発明にかかる実施の形態１における草刈機から草刈部を取り外した状態を示す側面構成図
【図１０】本発明にかかる実施の形態１における草刈機から草刈部を取り外した状態を示す背面構成図
【図１１】本発明にかかる実施の形態１における草刈機に耕耘爪を取り付けた状態を示す側面構成図
【図１２】本発明にかかる実施の形態１における草刈機に耕耘爪を取り付けた状態を示す部分拡大正面構成図
【図１３】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の変形例を示す側面図
【図１４】従来の管理機の斜視構成図
【図１５】従来の管理機の断面構成図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明にかかる実施の形態における草刈機について説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１における草刈機について説明する。本実施の形態の草刈機は、歩行型耕耘機の耕耘爪を取り外し、草刈用の回転刃を取り付けた構成である。
【００２８】
図１は、本実施の形態１の草刈機１を前方から視た斜視構成図である。図２は、本実施の形態１の草刈機１を後方から視た部分拡大斜視構成図である。図３は、本実施の形態１の草刈機１の側面図である。図４は、本実施の形態１の草刈機１の底面図である。図に示すように、草刈機１には、バッテリー２を脱着可能に有する本体３が設けられている。この本体３には、その前側にバンパー３１が設けられており、その後側に上方に向かって形成されたハンドル部４が設けられている。このハンドル部４には２つのグリップ４１が設けられている。これら２つのグリップ４１のうち一方のグリップ４１には、後述する主軸５を回転駆動させるためのスイッチであるレバー４２が設けられている。
【００２９】
又、図２に示すように、本体３には、バッテリー２の前方にモータ３３が内蔵されており、モータ３３はモータカバー３４によって覆われている。
【００３０】
又、本体３の下側には下方に向かって伝動部６が設けられており、伝動部６の下部６ａには主軸５が貫通して設けられている（図３及び図４参照）。この伝動部６は、モータ３３の動力を主軸５に伝達する駆動軸３５を内装するケースである（図２参照）。そして、図４に示すように主軸５は、伝動部６の左右両側に延びるように構成されている。このように主軸５の軸方向が前後方向に垂直、且つ地面に水平になるように設けられており、バッテリー２の電力を用いてモータ３３が回転し、その回転が伝動部６内の駆動軸３５によって主軸５に伝達され、主軸５が回転する。尚、前後とは、草刈機１を動作させる際の進行方向を基準にしたものである。
【００３１】
図３に示すように、伝動部６には、２つのボルト８１によって主支持部８が固定されており、この主支持部８は伝動部６の後側に配置されている。この主支持部８には、その後側に運搬用車輪９１が設けられている運搬用車輪支持部９が連結されている。主支持部８との連結部分を中心に、運搬用車輪支持部９を下方に回動させることにより、運搬用車輪９１は地面に接する（後述する図１１の点線矢印参照）が、本実施の形態では使用されないため、上方に退避されている。また、運搬用車輪支持部９には抵抗棒９２が設けられている。この抵抗棒９２は、耕耘機として用いる際に土を掘り返す深さを調節するためのものである。
【００３２】
そして、図１に示すように、草刈機１の下部には、草刈部７が設けられており、主軸５と連結されている。
【００３３】
次に、本発明の草刈用装着具の一例である草刈部７について説明する。
【００３４】
本実施の形態の草刈部７には、主軸５の両側に保持体１０ａ、１０ｂが設けられている。これら２つの保持体１０ａ、１０ｂの間であって、主軸５の後側に主軸５と平行に回転刃１１が設けられている。図５は、回転刃１１の斜視構成図である。図５に示すように、回転刃１１は、平行に配置された３つの円盤形状部材１１１と、３つの円盤形状部材１１１に渡って設けられている４枚の刃１１２を有している。３つの円盤形状部材１１１は、その平面が草刈機１の前後方向と平行であり、地面に垂直になるように配置されている。また円盤形状部材１１１には、その平面に対して垂直に回転刃軸１１ａが設けられている。尚、回転刃軸１１ａは、両端の円盤形状部材１１１から外側の部分のみ設けられていてもよい。
【００３５】
図１に示す２つの保持体１０ａ、１０ｂのうち、一方の保持体１０ａの内側には、主軸５の回転を増幅して回転刃軸１１ａに伝動する回転増幅機構２０が設けられている。この回転増幅機構２０については後述する。回転刃１１の後側には、回転刃１１によって刈り取られた草が集められる集草容器１２が配置されている。また、図２及び図３に示すように、回転刃１１の上方を覆うようにカバー１３が設けられており、草は、カバー１３の下側に入り、回転刃１１によって刈り取られて、集草容器１２へと集められる。
【００３６】
図１〜図３に示すように、２つの保持体１０ａ、１０ｂの間には、３つの支持棒１４、１５、１６が設けられ、保持体１０ａ、１０ｂは支持棒１４、１５、１６によって互いに固定されている。そして、図１及び図３に示すように前側の支持棒１４、１５の両端には前輪支持部材１７ａ、１７ｂが取り付けられており、２つの前輪支持部材１７ａ、１７ｂの先端に軸１８ｃが設けられている。この軸１８ｃの両端に前輪１８ａ、１８ｂが配置されている。一方、図２及び図３に示すように、後側の支持棒１６と、運搬用車輪支持部９の間には、草刈部７を本体３に固定するために草刈部補助支持部１９が設けられている。この草刈部補助支持部１９は、下端部分が支持棒１６によって貫通されており、上端部分がボルト１９１によって運搬用車輪支持部９に固定されている。
【００３７】
また、保持体１０ａ、１０ｂの後端部分には、それぞれ後輪３２ａ、３２ｂが回転可能に取り付けられている。
【００３８】
図４の底面構成図に示すように、主軸５の回転を回転増幅機構２０に伝えるために伝動軸２１が、主軸５の両端に設けられている。図６（ａ）は伝動軸２１及び主軸５の端部分の斜視構成図であり、図６（ｂ）は、伝動軸２１と主軸５との接続状態を示す斜視構成図である。また、図７は、伝動軸２１が保持体１０ａに支持されている状態を示す平面構成図である。図６（ａ）に示すように、伝動軸２１は、円柱形状の軸部２１１と、長手方向に対して垂直な断面形状がコの字形状である接続部２１２によって構成されている。この接続部２１２には２つの貫通孔２１３、２１４が形成されている。この貫通孔２１３、２１４は、それぞれコの字形状の対向する２つの壁面を貫通するように形成されている。一方、この貫通孔２１３、２１４と同じ間隔で、主軸５の端部分にも貫通孔５１、５２が形成されている。そして、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、接続部２１２のコの字状部分に嵌るように主軸５を配置し、貫通孔２１３及び貫通孔５１を通してピン２２が挿入され、貫通孔２１４及び貫通孔５２を通してピン２３が挿入される。このピン２２、２３によって、主軸５と伝動軸２１は互いに固定される。図７に示すように、伝動軸２１の軸部２１１は、保持体１０ａの側面に設けられたベアリング３０の内側に挿入して配置されている。そして、軸部２１１には、回転増幅機構２０の一部である伝動軸プーリー２４が配置されている。
【００３９】
図８は、保持体１０ａの内部に保持されている回転増幅機構２０の構成を示す図である。矢印の方向が草刈機使用時の前進方向を示している。図に示すように、伝動軸プーリー２４の前側には、中間軸２５が設けられており、この中間軸２５には、中間軸プーリー２６が設けられている。この中間軸プーリー２６は、径が大きい大径部２６ａと、径が小さい小径部２６ｂとを有しており、中間軸２５に対して回転自在に取り付けられている。そして、回転刃軸１１ａには回転刃軸プーリー２７が取り付けられている。このように、前側から中間軸２５，伝動軸２１、及び回転刃軸１１ａの順に配置されており、伝動軸プーリー２４と中間軸プーリー２６の大径部２６ａは、図中（すなわち、機体の側面視）において一部が重なるように配置されている（図８中Ｐ部参照）。
【００４０】
この伝動軸プーリー２４と中間軸プーリー２６の小径部２６ｂの間には、金属材料で形成されたベルト２８（例えば、チェーン）が配置されている。また、中間軸プーリー２６の大径部２６ａと回転刃軸プーリー２７の間には、樹脂材料で形成されたベルト２９が配置されている。そして、図に示すように、伝動軸プーリー２４は中間軸プーリー２６の小径部２６ｂよりも直径が大きく、中間軸プーリー２６の大径部２６ａは回転刃軸プーリー２７よりも直径が大きくなるように形成されている。
【００４１】
すなわち、回転増幅機構２０は、伝動軸プーリー２４、ベルト２８、中間軸プーリー２６の小径部２６ｂ、中間軸プーリー２６の大径部２６ａ、ベルト２９及び回転刃軸プーリー２７によって構成されており、主軸５の回転速度が増幅されて回転刃軸１１ａへと伝動されることになる。尚、本実施の形態では、回転刃軸１１ａの回転速度は２０００ｒｐｍ程度に設定されており、主軸５の回転速度は１００ｒｐｍ程度に設定されている。この主軸の回転速度１００ｒｐｍは、本発明の所定の回転速度の一例に相当する。
【００４２】
又、保持体１０ｂには、保持体１０ｂ側の伝動軸２１と、回転刃軸１１ａの軸受けが設けられている（図示せず）。
【００４３】
尚、本発明の車輪の一例は、本実施の形態の前輪１８ａ、１８ｂ及び後輪３２ａ、３２ｂに相当し、本発明の主軸の一例は、本実施の形態の主軸５に相当する。本発明の駆動部の一例は、本実施の形態のバッテリー２、モータ３３及び駆動軸３５に相当し、本発明の回転刃の一例は、本実施の形態の回転刃１１に相当する。本発明の回転増幅機構の一例は、本実施の形態の回転増幅機構２０に相当する。本発明の連結具の一例は、ピン２２、２３に相当する。本発明の第１プーリーの一例は、本実施の形態の伝動軸プーリー２４に相当し、本発明の第２プーリーの一例は、本実施の形態の中間軸プーリー２６に相当する。
【００４４】
次に、本実施の形態の草刈機１の動作について説明する。
【００４５】
本体３に設けられている電源スイッチ（図示せず）をオンにする。そして、レバー４２を握ることによりバッテリー２の電力によってモータ３３が回転し、主軸５が回転する。ここで図６（ｂ）及び図７に示すように、伝動軸２１は主軸５とピン２２、２３によって固定されているため、主軸５の回転に従って回転することになる。
【００４６】
そして、伝動軸２１の回転は、伝動軸プーリー２４、ベルト２８、中間軸プーリー２６、ベルト２９、及び回転刃軸プーリー２７を介して回転刃軸１１ａへと伝動される。ここで、主軸５の回転は、上述したように回転増幅機構２０を介して回転刃１１に伝動されるため、回転刃１１の回転速度は主軸５の回転速度よりも速くなる。
【００４７】
このように、回転刃１１が回転した状態で、草刈機１を前進させることによって、草を刈ることが出来る。尚、回転刃１１によって刈られた草は、回転刃１１の回転によって集草容器１２へと集められる。
【００４８】
次に、草刈部７を草刈機１から取り外す方法について説明する。
【００４９】
図９は、本実施の形態１の草刈機１から草刈部７を取り外した状態を示す側面図である。図１０は、本実施の形態１の草刈機１から草刈部７を取り外した状態を示す背面図である。
【００５０】
図６（ｂ）で説明したピン２２、２３を伝動軸２１及び主軸５から引き抜くことによって、主軸５と、その両端に配置されている伝動軸２１の固定が解除される。更に、ボルト１９１を取り外すことによって、図１及び図２に示す草刈部補助支持部１９と運搬用車輪支持部９の固定が解除される。これらの固定の解除によって、図９及び図１０に示すように、草刈機１から草刈部７が取り外される。
【００５１】
そして、主軸５の伝動部６の下部６ａの両側に耕耘機用の爪を取り付けることによって、本実施の形態１の草刈機１を耕耘機として用いることが出来る。図１１は、主軸５に耕耘爪４０を取り付けた状態を示す側面構成図である。図１２は、主軸５及び耕耘爪４０近傍を拡大した正面構成図である。図１２に示すように、耕耘爪４０は、内爪４０１と外爪４０２とを有しており、外爪４０２の外側には外輪４０３が設けられている。これら内爪４０１及び外爪４０２は主軸５にピン（図示せず）などによって固定されている。尚、図１１では、運搬用車輪支持部９は、降ろされているが、耕耘作業を行う際には、上方に挙げられ抵抗棒９２のみ下方に降ろされる。
【００５２】
尚、本実施の形態では、耕耘機の耕耘爪を取り外し、草刈用の回転刃を取り付けた構成として説明したが、管理機の車輪を取り外し、草刈用の回転刃を取り付けた構成であってもよく、その場合、主軸５には、耕耘爪の代わりに、その両端に車輪が取り付けられる。又、管理機として使用する場合であっても、主軸５に耕耘爪を取り付けて耕耘用として用いても良い。すなわち、本実施の形態の草刈機は、管理機の車輪又は耕耘爪を取り外して、草刈用の回転刃を取り付けた構成としても実施出来る。
【００５３】
以上のように、本実施の形態の草刈機１では、回転刃１１が主軸５と実質上同じ幅分設けられているので、従来のように、主軸に回転刃を取り付けた場合と比較して、主軸の中央部分の下方の草も刈り取ることが出来、刈り取りムラの発生を抑制することが出来る。
【００５４】
又、耕耘機、管理機等としても使用するため、主軸５の回転速度は、耕耘用の回転速度又は車輪用の回転速度となっているが、主軸５の回転速度を増幅して回転刃１１を回転させているため、回転刃１１の回転速度は草刈に見合った速度となり、草刈性能を向上させることが出来る。
【００５５】
又、本実施の形態の草刈機では、草刈部７を簡単に取り外すことが出来るため、草刈機と耕耘機又は管理機を簡単な操作で併用することが出来る。
【００５６】
また、中間軸プーリー２６の大径部２６ａと伝動軸プーリー２４の一部が重なっているため、保持体１０ａの前後方向の長さを短くすることが出来、小型化を図ることが可能となる。
【００５７】
また、ベルト２９として樹脂材料で形成されたベルトを用いることによって、回転刃が詰まった時等にはベルト２９と回転刃軸プーリー２７の間で滑りが発生し、回転刃１１が無理に回転しないため、より安全である。
【００５８】
また、左右両側の保持体１０ａ、１０ｂの内側に回転刃１１が配置されているため、刈られた草が左右に飛び散ることを防ぐことが出来る。
【００５９】
また、回転刃１１の前側には、保持体１０ａ、１０ｂに囲まれてスペースが設けられているため、軸１８ｃ等によって草が倒されても再度起きあがるので、立った状態で草を刈ることが可能となり、効率良く草を刈ることが出来る。
【００６０】
尚、本実施の形態では、草刈機１から草刈部７が取り外し可能に構成されていたが、草刈部７を取り外すことが出来なくても良い。この場合、草刈専用の機械として用いられ、伝動軸２１が設けられている必要はなく、主軸５が保持体１０ａ内に直接挿入され、主軸５にプーリーが直接取り付けられていればよい。更に、運搬用車輪支持部９、運搬用車輪９１、及び抵抗棒９２も設けられていなくても良い。
【００６１】
又、本実施の形態では、草刈部７を本体３に固定するために、主軸５と伝動軸２１間の固定だけでなく、草刈部補助支持部１９が設けられていたが、草刈部補助支持部１９が設けられていなくても良い。但し、強度の面からは草刈部補助支持部１９が設けられている方がより好ましい。又、草刈部補助支持部１９の本体３側の固定位置は、運搬用車輪支持部９に限らず、主支持部８に設けられていても良い。
【００６２】
又、本実施の形態の回転増幅機構２０では、前側から中間軸２５、伝動軸２１及び回転刃軸１１ａの順に配置されているが、この順番に限らなくても良く、例えば、伝動軸２１、中間軸２５及び回転刃軸１１ａの順番に配置されていてもよい。更に、伝動軸プーリー２４と中間軸プーリー２６の一部が重なっていなくても良い。
【００６３】
又、回転速度が十分に増幅出来る場合には、中間軸２５及び中間軸プーリー２６が設けられていなくても良い。
【００６４】
又、本実施の形態では、ベルト２８は金属材料から形成されており、ベルト２９は樹脂材料から形成されているが、これに限られるものではない。但し、上述したように草を巻き込んだ場合等を考慮すると、安全性の面からはベルト２９は樹脂製の方が好ましい。
【００６５】
又、本実施の形態では、回転刃１１の上側だけでなく前側まで覆うようなカバー１３が設けられているが、図１３に示すように、回転刃１１の上側だけ覆うようなカバー１３´が設けられていても良い。このようなカバー１３´の方が、カバー１３に比べて回転刃１１に草を巻き込み易くなるため、草刈の効率が良い。
【００６６】
又、本実施の形態では、歩行型の草刈機を用いて説明したが、歩行型に限らなくても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明の草刈機及び草刈用装着具によれば、刈りムラの発生、又は草刈性能を向上することが可能な効果を有し、草刈に使用可能な管理機及び耕耘機などとして有用である。
【符号の説明】
【００６８】
１ 草刈機
２ バッテリー
３ 本体
４ ハンドル部
５ 主軸
６ 伝動部
７ 草刈部
８ 主支持部
９ 運搬用車輪支持部
１０ａ、１０ｂ 保持体
１１ 回転刃
１２ 集草容器
１３ カバー
１４、１５、１６ 支持棒
１７ａ、１７ｂ 前輪支持部材
１８ａ、１８ｂ 前輪
１９ 草刈部補助支持部
２０ 回転増幅機構
２１ 伝動軸
２２、２３ ピン
２４ 伝動軸プーリー
２５ 中間軸
２６ 中間軸プーリー
２７ 回転刃軸プーリー
２８、２９ ベルト
３０ ベアリング
３１ バンパー
３２ａ、３２ｂ 後輪
３３ モータ
３４ モータカバー
３５ 駆動軸
４０ 耕耘爪
４１ グリップ
４２ レバー
５１、５２ 貫通孔
８１、１９１ ボルト
９１ 運搬用車輪
９２ 抵抗棒
１１１ 円盤形状部材
１１２ 刃
２１１ 軸部
２１２ 接続部
２１３、２１４ 貫通孔
４０１ 内爪
４０２ 外爪
４０３ 外輪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と、
主軸と、
前記主軸を所定の回転速度で回転させる駆動部と、
前記主軸の後方に配置され、前記主軸と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃と、
前記主軸の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、前記主軸の回転を増幅して、前記回転刃の回転刃軸を回転駆動させる回転増幅機構とを備えた、草刈機。
【請求項２】
前記主軸は、耕耘機の耕耘爪用の軸であり、
前記回転速度は、耕耘用の回転速度である、請求項１記載の草刈機。
【請求項３】
前記主軸の左右両側の端部分に設けられ、前記主軸の回転を前記回転増幅機構に伝動するための伝動軸と、
前記伝動軸と前記主軸を着脱可能に連結する連結具と、
前記車輪、前記伝動軸、前記回転刃軸を支持し、前記回転増幅機構を保持する保持体とを備え、
前記伝動軸を前記主軸から外すことによって、前記車輪、前記伝動軸、前記回転刃、前記回転増幅機構、及び前記保持体が一体となって外れる、請求項２記載の草刈機。
【請求項４】
前記回転増幅機構は、
前記伝動軸の回転が伝動され、前記回転刃軸に回転を伝動する中間軸を有し、
前記中間軸は、前記主軸の前側に配置され、
前記回転刃軸は、前記主軸の後側に配置されている、請求項１記載の草刈機。
【請求項５】
前記回転増幅機構は、
前記主軸と同軸上に設けられた第１プーリーと、
前記中間軸と同軸上に設けられた第２プーリーとを有し、
前記第１プーリーと、前記第２プーリーは、機体側面視において重なっている、請求項４記載の草刈機。
【請求項６】
前記第１プーリーから前記第２プーリーに回転を伝動するベルトは金属材料によって形成されており、
前記第２プーリーから前記回転刃軸に回転を伝動するベルトは樹脂材料によって形成されている、請求項５記載の草刈機。
【請求項７】
耕耘爪用の主軸と、前記主軸を所定の回転速度で回転させる駆動部を備えた耕耘機によって草刈を行うために前記耕耘機に着脱自在に装着される草刈用装着具であって、
車輪と、
前記主軸の後方に配置され、前記主軸と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃と、
前記主軸の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、前記主軸の回転を増幅して、前記回転刃の回転刃軸を回転駆動させる回転増幅機構と
前記主軸の左右両側の端部分に設けられ、前記主軸の回転を前記回転増幅機構に伝動するための伝動軸と、
前記伝動軸と前記主軸を着脱可能に連結する連結具と、
前記車輪、前記伝動軸、前記回転刃軸を支持し、前記回転増幅機構を保持する保持体とを備えた、草刈用装着具。
【請求項１】
車輪と、
主軸と、
前記主軸を所定の回転速度で回転させる駆動部と、
前記主軸の後方に配置され、前記主軸と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃と、
前記主軸の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、前記主軸の回転を増幅して、前記回転刃の回転刃軸を回転駆動させる回転増幅機構とを備えた、草刈機。
【請求項２】
前記主軸は、耕耘機の耕耘爪用の軸であり、
前記回転速度は、耕耘用の回転速度である、請求項１記載の草刈機。
【請求項３】
前記主軸の左右両側の端部分に設けられ、前記主軸の回転を前記回転増幅機構に伝動するための伝動軸と、
前記伝動軸と前記主軸を着脱可能に連結する連結具と、
前記車輪、前記伝動軸、前記回転刃軸を支持し、前記回転増幅機構を保持する保持体とを備え、
前記伝動軸を前記主軸から外すことによって、前記車輪、前記伝動軸、前記回転刃、前記回転増幅機構、及び前記保持体が一体となって外れる、請求項２記載の草刈機。
【請求項４】
前記回転増幅機構は、
前記伝動軸の回転が伝動され、前記回転刃軸に回転を伝動する中間軸を有し、
前記中間軸は、前記主軸の前側に配置され、
前記回転刃軸は、前記主軸の後側に配置されている、請求項１記載の草刈機。
【請求項５】
前記回転増幅機構は、
前記主軸と同軸上に設けられた第１プーリーと、
前記中間軸と同軸上に設けられた第２プーリーとを有し、
前記第１プーリーと、前記第２プーリーは、機体側面視において重なっている、請求項４記載の草刈機。
【請求項６】
前記第１プーリーから前記第２プーリーに回転を伝動するベルトは金属材料によって形成されており、
前記第２プーリーから前記回転刃軸に回転を伝動するベルトは樹脂材料によって形成されている、請求項５記載の草刈機。
【請求項７】
耕耘爪用の主軸と、前記主軸を所定の回転速度で回転させる駆動部を備えた耕耘機によって草刈を行うために前記耕耘機に着脱自在に装着される草刈用装着具であって、
車輪と、
前記主軸の後方に配置され、前記主軸と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃と、
前記主軸の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、前記主軸の回転を増幅して、前記回転刃の回転刃軸を回転駆動させる回転増幅機構と
前記主軸の左右両側の端部分に設けられ、前記主軸の回転を前記回転増幅機構に伝動するための伝動軸と、
前記伝動軸と前記主軸を着脱可能に連結する連結具と、
前記車輪、前記伝動軸、前記回転刃軸を支持し、前記回転増幅機構を保持する保持体とを備えた、草刈用装着具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１６３０２（Ｐ２０１２−１６３０２Ａ）
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５４５１９（Ｐ２０１０−１５４５１９）
【出願日】平成２２年７月７日（２０１０．７．７）
【出願人】（０００１４７６９３）株式会社石井製作所 (17)
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月７日（２０１０．７．７）
【出願人】（０００１４７６９３）株式会社石井製作所 (17)
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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