葉状農産物の供給装置
【課題】葉状農産物の供給処理能力を著しく向上させ得るとともに、当該葉状農産物の破損等を回避することができる葉状農産物の供給装置を提供する。
【解決手段】積層された葉状農産物Ｗを順次取り上げ、搬送コンベア１上に一枚ずつ供給する葉状農産物の供給装置８において、搬送コンベア１の上方と積層された葉状農産物Ｗの上方との間で無端回動しつつ葉状農産物Ｗを吸着可能とすべく複数の通気孔９ａが形成された無端帯９を有するとともに、当該積層された葉状農産物Ｗのうち最上位置にある葉状農産物Ｗに近接して吸着する吸着位置と、当該積層された葉状農産物Ｗから離間して葉状農産物Ｗを吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされ、吸着位置で吸着した葉状農産物Ｗを搬送コンベア１上まで一枚ずつ移載する移載手段１０を具備したものである。
【解決手段】積層された葉状農産物Ｗを順次取り上げ、搬送コンベア１上に一枚ずつ供給する葉状農産物の供給装置８において、搬送コンベア１の上方と積層された葉状農産物Ｗの上方との間で無端回動しつつ葉状農産物Ｗを吸着可能とすべく複数の通気孔９ａが形成された無端帯９を有するとともに、当該積層された葉状農産物Ｗのうち最上位置にある葉状農産物Ｗに近接して吸着する吸着位置と、当該積層された葉状農産物Ｗから離間して葉状農産物Ｗを吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされ、吸着位置で吸着した葉状農産物Ｗを搬送コンベア１上まで一枚ずつ移載する移載手段１０を具備したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層された葉状農産物を順次取り上げ、搬送コンベア上に一枚ずつ供給する葉状農産物の供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大葉（青シソの葉）などの葉状農産物は、通常、搬送コンベアで搬送されつつ大きさ及び品質等の選別が行われ、大きさ及び品質毎に束ねられた後、葉柄部を輪ゴム等で巻いた状態で箱詰め或いは袋詰めして出荷されることが多い。而して、後段の自動選別装置や自動束作り装置に対して自動で葉状農産物を１枚ずつ供給するための従来の葉状農産物の供給装置として、特許文献１にて開示されたものが挙げられる。
【０００３】
かかる葉状農産物の供給装置は、吸着パッドにより大葉を１枚ずつ吸着して保持しつつ、後段の自動選別装置や自動束作り装置までこれを移送して供給し得るよう構成されていた。これにより、人手をあまり必要とせず、収容部に積層収容された大葉をその姿勢を整えつつ１枚ずつ自動的に搬送コンベアに供給することができ、その後の選別作業へ良好に行わせて大葉（葉状農産物）の出荷作業を効率化することができる。
【特許文献１】特開平１１−９１７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の葉状農産物の供給装置においては、吸着パッドにより大葉を１枚ずつ吸着して保持しつつ、当該吸着パッドを後段の自動選別装置や自動束作り装置まで移動させ、大葉を供給し得るよう構成されていたので、吸着パッドを往復移動させる必要があり、処理能力を著しく向上させることに限界があるという問題があった。また、大葉に限らず葉状農産物は、薄く且つ軽量なものが多いため、吸着パットを押圧したときに破損等してしまう虞があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、葉状農産物の供給処理能力を著しく向上させ得るとともに、当該葉状農産物の破損等を回避することができる葉状農産物の供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、積層された葉状農産物を順次取り上げ、搬送コンベア上に一枚ずつ供給する葉状農産物の供給装置において、前記搬送コンベアの上方と積層された葉状農産物の上方との間で無端回動しつつ葉状農産物を吸着可能とすべく複数の通気孔が形成された無端帯を有するとともに、当該積層された葉状農産物のうち最上位置にある葉状農産物に近接して吸着する吸着位置と、当該積層された葉状農産物から離間して葉状農産物を吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされ、前記吸着位置で吸着した葉状農産物を前記搬送コンベア上まで一枚ずつ移載する移載手段を具備したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の葉状農産物の供給装置において、前記移載手段は、前記無端帯の通気孔を介して吸引力を生じさせ葉状農産物を当該無端帯に吸着するための開口が形成されるとともに、当該開口の幅が積層された葉状農産物のうち最小の大きさのものに対応して設定されたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の葉状農産物の供給装置において、前記移載手段は、揺動軸を中心として揺動し、吸着位置と非吸着位置との間で動作可能とされたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか１つに記載の葉状農産物の供給装置において、前記葉状農産物を積層状態で載置する載置手段を具備するとともに、当該葉状農産物のうち最上位のものの高さを略一定とするための昇降手段を具備したことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の葉状農産物の供給装置において、前記載置手段は、前記昇降手段と連動して積層状態で載置された前記葉状農産物を案内するガイド手段を具備したことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項４又は請求項５記載の葉状農産物の供給装置において、前記載置手段は、積層状態で載置された葉状農産物のうち最上位のものの表面を任意傾きとするための傾斜手段を具備したことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項４〜６の何れか１つに記載の葉状農産物の供給装置において、前記葉状農産物が大葉であり、前記載置手段は、積層状態の大葉の葉柄部の向きを略一定に揃える葉柄部拘束部を具備するとともに、葉柄部が前記搬送コンベアの反搬送方向に向いた状態とする第１状態と、葉柄部が前記搬送コンベアの搬送方向に向いた状態とする第２状態との間で移動可能とされたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、搬送コンベアの上方と積層された葉状農産物の上方との間で無端回動しつつ葉状農産物を吸着可能とすべく複数の通気孔が形成された無端帯を有する移載手段にて葉状農産物を前記搬送コンベア上まで一枚ずつ移載して供給し得るので、葉状農産物の供給処理能力を著しく向上させ得るとともに、当該積層された葉状農産物のうち最上位置にある葉状農産物に近接して吸着する吸着位置と、当該積層された葉状農産物から離間して葉状農産物を吸着しない非吸着位置との間で動作して、吸着位置で吸着した葉状農産物を搬送コンベア上まで一枚ずつ移載するので、葉状農産物の破損等を回避することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、移載手段は、無端帯の通気孔を介して吸引力を生じさせ葉状農産物を当該無端帯に吸着するための開口が形成されるとともに、当該開口の幅が積層された葉状農産物のうち最小の大きさのものに対応して設定されたので、大小入り交じって積層された葉状農産物を吸着する際、最上位の葉状農産物よりもその下に位置する葉状農産物の方が大きい場合であっても、確実に最上位のもののみを吸着させて移載することができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、移載手段が揺動軸を中心として揺動し、吸着位置と非吸着位置との間で動作可能とされたので、葉状農産物の連続的な供給をよりスムーズに行わせ、効率的な移載を行わせることができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、葉状農産物を積層状態で載置する載置手段を具備するとともに、当該葉状農産物のうち最上位のものの高さを略一定とするための昇降手段を具備したので、葉状農産物の連続的な供給をより確実に行わせることができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、載置手段は、昇降手段と連動して積層状態で載置された葉状農産物を案内するガイド手段を具備したので、当該葉状農産物の無端帯への吸着を確実に行わせることができる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、載置手段は、積層状態で載置された葉状農産物のうち最上位のものの表面を任意傾きとするための傾斜手段を具備したので、当該葉状農産物の無端帯への吸着をより確実に行わせることができる。
【００１９】
請求項７の発明によれば、葉状農産物が大葉であり、載置手段は、積層状態の大葉の葉柄部の向きを略一定に揃える葉柄部拘束部を具備するとともに、葉柄部が搬送コンベアの反搬送方向に向いた状態とする第１状態と、葉柄部が搬送コンベアの搬送方向に向いた状態とする第２状態との間で移動可能とされたので、葉状農産物の載置手段への載置作業を容易に行わせることができ、且つ、当該葉状農産物の無端帯への吸着をより確実に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る葉状農産物の供給装置は、大葉（青じそ）などの葉状農産物の大きさや形状に基づき選別し得る選別装置に適用されたものである。かかる選別装置は、図１に示すように、葉状農産物Ｗを一定の向きで順次搬送し得る搬送コンベア１と、該搬送コンベア１を流れる葉状農産物Ｗを撮像し、その画像に基づいて大きさ或いは形状等の仕分け区分に応じて判別し得る判別装置２と、該判別装置２の下流側に複数配設された移載装置４と、判別装置２の判別結果に応じて移載装置４を選択的に動作させる制御装置３と、葉状農産物の供給装置８とから主に構成されている。
【００２１】
搬送コンベア１は、ベルトコンベア又はローラコンベア等の搬送面を有するものから成り、葉状農産物Ｗを一定の速度及び方向に搬送するよう構成されている。識別装置２は、上述の如く画像に基づく判定を行うものに代え、他の要素（汎用的なセンサ等）にて所定の仕分け区分に応じた判別が可能なものとしてもよい。所定の仕分け区分は、大きさや形状とは異なる要素（着色具合など）であってもよい。
【００２２】
しかして、後で詳述する葉状農産物の供給装置８にて葉状農産物Ｗを搬送コンベア１の搬送面上に供給すると、その葉状農産物Ｗは当該搬送コンベア１に沿って搬送され、判別装置２にて大きさ或いは形状といった仕分け区分に応じた判別が行われるとともに、その判別結果が制御装置３に送信される。制御装置３は、送信された判別結果や搬送コンベア１のクロック信号に基づき、対応する移載装置４に制御信号を送信し動作させる。
【００２３】
移載装置４にて仕分け区分毎に移載された葉状農産物Ｗは、移載装置４毎に配設された貯留箱５に収容され、当該貯留箱５内の葉状農産物Ｗが一定量に達すると、作業者により仕分け台上に移され、そこで所定の箱Ｔに箱詰めされて他の搬送コンベア６にて搬送される。尚、判別結果により、何れの仕分け区分にも該当しないものは搬送コンベア１の終端から収容箱７に落下して別途収容されることとなる。
【００２４】
葉状農産物の供給装置８は、積層された葉状農産物を順次取り上げ、搬送コンベア１上に一枚ずつ供給するためのものであり、図２〜５に示すように、内部に吸引室Ｓ１が形成された移載手段１０を有しており、該移載手段１０は、搬送コンベア１の上方と積層された葉状農産物Ｗの上方との間で無端回動しつつ葉状農産物Ｗを吸着可能とすべく複数の通気孔９ａ（図４、５参照）が形成された無端帯９を有している。この無端帯９は、モータＭ１の駆動にて無端回動するものであり、ローラＲ１〜Ｒ３に懸架されて成る。
【００２５】
移載手段１０は、その吸引室Ｓ１がダクトＨ１を介して図示しないブロワと連結されているとともに、無端帯９の通気孔９ａを介して吸引力を生じさせ葉状農産物Ｗを当該無端帯９に吸着するための開口１０ａが形成されている。そして、ブロワを作動させることにより、ダクトＨ１を介して吸引室Ｓ１内の空気を外部へ排出し得るよう構成されており、これにより、開口１０ａにおいては吸引力が作用され、通気孔９ａを介して葉状農産物Ｗを吸引及び吸着し得るようになっている。
【００２６】
また、移載手段１０は、揺動軸Ｌ１を中心に一体的に揺動自在とされており、ローラＲ２側に接続されたシリンダ１１を駆動させると任意タイミングで揺動し得るよう構成されている。即ち、シリンダ１１を駆動させて、そのプランジャ１１ａを伸長させると、移載手段１０全体が図２の状態（積層された葉状農産物Ｗから離間して葉状農産物を吸着しない非吸着位置）と図３の状態（積層された葉状農産物Ｗのうち最上位置にある葉状農産物Ｗに近接して吸着する吸着位置）との間で揺動するのである。
【００２７】
然るに、モータＭ１を駆動させると、ベルトＶ１を介してローラＲ１が回転し、その回転力によりローラＲ１〜Ｒ３に懸架された無端帯９が無端回動し得るよう構成されている。そして、無端帯９における開口１０ａの位置では、当該開口１０ａ及び通気孔９ａを介して吸引室Ｓ１が外部と連通することとなり、ブロワの吸引作用が及んで葉状農産物Ｗを吸引及び吸着し得るようになっている。
【００２８】
しかして、移載手段１０が非吸着位置（図４における実線で示す状態）にあるときは、吸引力が葉状農産物Ｗまで及ばず吸着しない一方、シリンダ１１により移載手段１０が吸着位置（同図における二点鎖線で示す状態）まで揺動動作すると、積層状態にて載置された葉状農産物Ｗのうち最上位のもののみが吸引され、上方に浮揚した後、無端帯９の表面に吸着される。
【００２９】
即ち、移載手段１０が非吸着位置にあるときは、当該移載手段１０下面（無端帯９）から葉状農産物Ｗの表面までの離間寸法が大きく、当該葉状農産物Ｗまで吸引力が及ばないが、吸着位置（二点鎖線で示す位置）になると、移載手段１０下面（無端帯９）と葉状農産物Ｗ（最上位のもの）とが近接し、当該葉状農産物Ｗに対して吸引力を及ばせることができるのである。無端帯９の表面に付着した１枚の葉状農産物Ｗは、その無端回動に伴い付着した状態のまま搬送コンベア１上方に移載される。
【００３０】
そして、葉状農産物Ｗが開口１０ａにおける開口端部の位置に達すると、吸引作用が及ばなくなって無端帯９に対する吸着が解かれ、搬送コンベア１上に落下することとなるので、吸着位置で吸着した葉状農産物Ｗを搬送コンベア１上まで一枚ずつ移載することができる。ここで、本実施形態においては、図５に示すように、開口１０ａは、積層された葉状農産物Ｗ側における狭幅ｔ１と搬送コンベア１側における広幅ｔ２との２段階に設定されているとともに、狭幅ｔ１が積層された葉状農産物Ｗのうち最小の大きさのものに対応して設定されている。
【００３１】
従って、開口１０ａの幅ｔ１が積層された葉状農産物Ｗのうち最小の大きさのものに対応して設定されているので、大小入り交じって積層された葉状農産物Ｗを吸着する際、最上位の葉状農産物Ｗよりもその下に位置する葉状農産物Ｗの方が大きい場合であっても、確実に最上位のもののみを吸着させて移載することができる。また、開口１０ａの幅ｔ２が幅ｔ１より広く設定されているので、大きな葉状農産物Ｗを吸着して移送する際、その端が垂れ下がってしまうのを回避することができる。
【００３２】
１枚の葉状農産物Ｗを吸着した後においては、シリンダ１１を駆動してプランジャ１１ａを収縮させ、移載手段１０が揺動軸Ｌ１を中心に揺動し、元の非吸着位置に戻るよう構成されている。そして、移載手段１０の揺動動作を繰り返し行わせることにより、積層された葉状農産物Ｗをその最上位に位置するものから順次一枚ずつ吸着しつつ移載し、搬送コンベア１上に供給することができる。
【００３３】
一方、搬送コンベア１に供給されるべき葉状農産物Ｗは、載置手段１２により載置状態で載置されている。この載置手段１２は、葉状農産物Ｗを積層状態にて載置し得る載置台１３と、該載置台１３を囲んで上下方向に延設されたフレームＦと、載置台１３を昇降させ得るシリンダから成る昇降手段１５と、載置台１３を含む載置手段１２全体を反転させ得るモータから成る回転手段１４とを主に有している。
【００３４】
また、載置手段１２は、図示しない駆動手段によりレール１６上を摺動自在とされており、葉状農産物Ｗの載置台１３上への載置作業時は、図２で示す位置とされるとともに、葉状農産物Ｗの供給作業時は、図３で示す位置とされるよう構成されている。また、積層状態の葉状農産物Ｗ（本実施形態においては大葉）の葉柄部Ｗａの向きを略一定に揃える一対の葉柄部拘束部１２ａを具備するとともに、図２で示すように、葉柄部Ｗａが搬送コンベア１の反搬送方向（同図中右方向）に向いた状態とする第１状態と、図３で示すように、葉柄部Ｗａが搬送コンベア１の搬送方向（同図中左方向）に向いた状態とする第２状態との間で移動可能とされている。
【００３５】
具体的には、第１位置にある載置手段１２に対し葉状農産物Ｗの積層載置作業が終了すると、回転手段１４にて載置手段１２全体を反転（葉柄部Ｗａの向きが反転する如き反転）させつつレール１６上を摺動させ、第２位置とし、その状態にて葉状農産物の供給装置８による供給作業が行われることとなる。上記構成によれば、載置手段１２を第１位置とすることにより葉状農産物Ｗの当該載置手段１２（載置台１３）への載置作業を容易に行わせることができ、且つ、載置手段１２を第２位置とすることにより、当該葉状農産物Ｗの無端帯９への吸着をより確実に行わせることができる。
【００３６】
また、本実施形態に係る移載手段１２は、積層状態にて載置した葉状農産物Ｗのうち最上位のものの高さを略一定とするための昇降手段１５を具備している。例えば、積層状態にて載置した葉状農産物Ｗのうち最上位のものの高さを図示しない別個のセンサ等で検出し、その位置が葉状農産物Ｗを順次供給する過程において常時一定となるように昇降手段１５を上昇させ得るよう構成されているのである。これにより、移載手段１０の揺動角度を変化させずに葉状農産物Ｗの吸着及び供給を行わせることができ、葉状農産物Ｗの連続的な供給をより確実に行わせることができる。
【００３７】
上記実施形態によれば、搬送コンベア１の上方と積層された葉状農産物Ｗの上方との間で無端回動しつつ葉状農産物Ｗを吸着可能とすべく複数の通気孔９ａが形成された無端帯９を有する移載手段１０にて葉状農産物Ｗを搬送コンベア１上まで一枚ずつ移載して供給し得るので、葉状農産物Ｗの供給処理能力を著しく向上させ得るとともに、当該積層された葉状農産物Ｗのうち最上位置にある葉状農産物Ｗに近接して吸着する吸着位置と、当該積層された葉状農産物Ｗから離間して葉状農産物Ｗを吸着しない非吸着位置との間で動作して、吸着位置で吸着した葉状農産物Ｗを搬送コンベア１上まで一枚ずつ移載するので、葉状農産物Ｗの破損等を回避することができる。
【００３８】
また、移載手段１０が揺動軸Ｌ１を中心として揺動し、吸着位置と非吸着位置との間で動作可能とされたので、葉状農産物Ｗの連続的な供給をよりスムーズに行わせ、効率的な移載を行わせることができる。尚、移載手段１０は、吸着位置と非吸着位置との間で動作可能であれば足り、例えば同一平面内を回動して吸着位置と非吸着位置との間で動作可能とされたもの等であってもよい。
【００３９】
一方、移載装置４は、図６に示すように、内部に吸引室が形成された吸引手段１８と、モータＭ２の駆動にて無端回動し得る無端帯１７と、該無端帯１７を懸架するローラＲ４〜Ｒ６と、吸引室を介して空気を吸引するブロワＢとを有し、搬送コンベア１にて搬送される葉状農産物Ｗを選択的に取り上げ、貯留箱５が設置された他の部位まで移載し得るものである。
【００４０】
吸引手段１８は、搬送コンベア１上方と貯留箱５上方とに亘って配設され、下面に形成された開口１８ａにてブロワＢによる吸引力を葉状農産物Ｗに対して作用させ得るもので、その前後の位置（搬送コンベア１側及び貯留箱５側）に無端帯１７を懸架するローラＲ４〜Ｒ６が形成されている。開口１８ａは、吸引手段１８の延設方向に形成され、その開口端部が搬送コンベア１上の葉状農産物Ｗに対応した位置及び貯留箱５に対応した位置とされている。
【００４１】
一方、吸引手段１８内部の吸引室は、ブロワＢから延設されたダクトＨ２の先端と接続されており、当該ブロワＢを作動させることにより、ダクトＨ２を介して吸引室内の空気を外部へ排出し得るよう構成されている。これにより、開口１８ａにおいては吸引力が作用され、無端帯１７に形成された複数の通気孔を介して葉状農産物Ｗを吸引及び吸着し得るようになっている。
【００４２】
また、これら吸引手段８及び無端帯１７は、揺動軸Ｌ２を中心に一体的に揺動自在とされており、吸引手段１８のローラＲ５側（搬送コンベア１側）に接続されたシリンダ１９を駆動させると選択的に揺動し得るよう構成されている。即ち、シリンダ１９を駆動させて、そのプランジャ１９ａを伸長させると、吸引手段１８及び無端帯１７が図６中実線で示す状態から同図中二点鎖線で示す状態まで揺動するのである。
【００４３】
無端帯１７は、無端状の可撓性部材から成るもので、その略全域に亘って複数の通気孔が形成されている。そして、モータＭ２を駆動させると、ベルトＶ２を介してローラＲ４が回転し、その回転力によりローラＲ４〜Ｒ６に懸架された無端帯１７が無端回動し得るよう構成されている。然るに、無端帯１７における吸引手段１８の開口１８ａの位置では、当該開口１８ａ及び通気孔を介して吸引室が外部と連通することとなり、ブロワＢの吸引作用が及んで葉状農産物Ｗを吸引及び吸着し得るようになっている。
【００４４】
しかして、吸引手段１８及び無端帯１７が非吸着位置にあるときは、吸引力が搬送コンベア１の搬送面まで及ばず、葉状農産物Ｗを吸着しない一方、シリンダ１９により吸引手段１８及び無端帯１７が吸着位置まで動作すると、搬送コンベア１における搬送面上の葉状農産物Ｗは非接触の状態の移載装置４に吸引され、上方に浮揚した後、無端帯１７の表面に吸着される。無端帯１７の表面に付着した葉状農産物Ｗは、当該無端帯１７の無端回動に伴い付着した状態のまま貯留箱５側へ移載される。
【００４５】
そして、葉状農産物Ｗが開口１８ａにおける開口端部の位置に達すると、吸引作用が及ばなくなって無端帯１７に対する吸着が解かれ、貯留箱５内に落下し、積層状態にて収容されることとなる。その後、シリンダ１９を駆動してプランジャ１９ａを収縮させれば、吸引手段１８及び無端帯１７が揺動軸Ｌ２を中心に揺動し、元の非吸着位置に戻ることとなる。
【００４６】
本実施形態によれば、吸着位置にある吸引手段１８及び無端帯１７が搬送コンベア１にて搬送過程の葉状農産物Ｗを吸引して吸着することにより当該搬送コンベア１から選択的に取り上げることができるので、移載効率を維持しつつ搬送コンベアで搬送される葉状農産物Ｗを良好に移載することができる。即ち、移載する際、吸引力にて葉状農産物Ｗを上方へ吸引して吸着させるので、従来の如く吸着パット等を押圧させるものに比べ、葉状農産物Ｗが搬送コンベアに擦れて破損してしまう不具合を回避できるとともに、破損回避のために搬送コンベアの駆動を停止させる必要がない。
【００４７】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば図７、８に示すように、葉状農産物Ｗを積載状態にて載置するための載置手段１２において、昇降手段１５と連動して積層状態で載置された葉状農産物Ｗを案内するガイド手段２０を具備させてもよい。このガイド手段２０は、同図に示すように、上下一対のローラ２０ａ、２０ｂに無端懸架された帯状部材２０ｃから成り、載置台１３上に載置された葉状農産物Ｗ（特に大きなもの）の端部が当該帯状部材２０ｃに僅かに触れるよう設定されている。
【００４８】
即ち、昇降手段１５の動作により積層状態の葉状農産物Ｗが上昇するのに伴い、帯状部材２０ｃが回動して当該葉状農産物Ｗの動作に追従し得るようになっているのである。このようなガイド手段２０を具備させれば、昇降手段１５による葉状農産物Ｗの上昇動作をよりスムーズに行わせることができ、当該葉状農産物Ｗの無端帯９への吸着を確実に行わせることができる。
【００４９】
また、例えば図９に示すように、葉状農産物Ｗを積載状態にて載置するための載置手段１２において、積層状態で載置された葉状農産物Ｗのうち最上位のものの表面を任意傾きとするためのシリンダｍから成る傾斜手段を具備させてもよい。この場合、葉状農産物Ｗを載置するための載置台１３’は、一端に形成されたピン１３’ａを中心に揺動可能とされるとともに、他端に形成されたシリンダｍのロッドｍａを伸長させることにより任意角度で傾斜可能とされている。
【００５０】
而して、載置台１３’を任意角度とすることにより、積層状態にて載置した葉状農産物Ｗのうち最上位のものの角度を調整することができるので、吸着位置にある移載手段１０の無端帯９と吸着される葉状農産物Ｗとの相対的角度を常に良好として当該葉状農産物Ｗの無端帯９への吸着をより確実に行わせることができる。
【００５１】
更に、移載手段１０については、図１０に示すように、その長手方向（葉状農産物Ｗの搬送方向）に延びる開口１０ａ’を一定の幅として構成するとともに、無端帯９に形成される通気孔９ａを当該開口１０ａ’に対応する位置のみに形成するよう構成してもよい。尚、かかる開口１０ａ’の幅は、上記実施形態と同様、積層された葉状農産物Ｗのうち最小の大きさのものに対応して設定されるのが好ましい。
【００５２】
尚、本葉状農産物の供給装置にて供給すべき葉状農産物は、大葉以外の葉状農産物としてもよい。また、本実施形態においては、葉状農産物の選別装置に適用されているが、他の装置（搬送コンベアに順次一枚ずつ供給する必要のあるもの）における葉状農産物の供給装置に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
搬送コンベアの上方と積層された葉状農産物の上方との間で無端回動しつつ葉状農産物を吸着可能とすべく複数の通気孔が形成された無端帯を有するとともに、当該積層された葉状農産物のうち最上位置にある葉状農産物に近接して吸着する吸着位置と、当該積層された葉状農産物から離間して葉状農産物を吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされ、吸着位置で吸着した葉状農産物を前記搬送コンベア上まで一枚ずつ移載する移載手段を具備した葉状農産物の供給装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る実施形態の葉状農産物の供給装置が適用される選別装置を示す全体模式図
【図２】本発明の実施形態に係る葉状農産物の供給装置（移載手段が非吸着位置、且つ、載置手段が第１状態）を示す模式図
【図３】本発明の実施形態に係る葉状農産物の供給装置（移載手段が吸着位置、且つ、載置手段が第２状態）を示す模式図
【図４】同葉状農産物の供給装置を側面側から見た状態を示す模式図
【図５】（ａ）同葉状農産物の供給装置を上方から見た状態を示す模式図、（ｂ）その開口の形状を示す模式図
【図６】本発明に係る実施形態の葉状農産物の供給装置が適用される選別装置における葉状農産物の移載装置を示す模式図
【図７】他の実施形態における載置手段を正面側から見た状態を示す模式図
【図８】同他の実施形態における載置手段を上方から見た状態を示す模式図
【図９】更に他の載置手段を示す模式図
【図１０】（ａ）更に他の実施形態としての葉状農産物の供給装置を上方から見た状態を示す模式図、（ｂ）その開口の形状を示す模式図
【符号の説明】
【００５５】
１ 搬送コンベア
２ 識別装置
３ 制御装置
４ 移載装置
５ 貯留箱
６ 搬送コンベア
７ 収容箱
８ 葉状農産物の供給装置
９ 無端帯
９ａ 通気孔
１０ 移載手段
１１ シリンダ
１２ 載置手段
１３ 載置台
１４ 回転手段
１５ 昇降手段
１６ レール
１７ 無端帯
１８ 吸引手段
１９ シリンダ
２０ ガイド手段
ｍ シリンダ（傾斜手段）
Ｗ 葉状農産物
Ｗａ 葉柄部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層された葉状農産物を順次取り上げ、搬送コンベア上に一枚ずつ供給する葉状農産物の供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大葉（青シソの葉）などの葉状農産物は、通常、搬送コンベアで搬送されつつ大きさ及び品質等の選別が行われ、大きさ及び品質毎に束ねられた後、葉柄部を輪ゴム等で巻いた状態で箱詰め或いは袋詰めして出荷されることが多い。而して、後段の自動選別装置や自動束作り装置に対して自動で葉状農産物を１枚ずつ供給するための従来の葉状農産物の供給装置として、特許文献１にて開示されたものが挙げられる。
【０００３】
かかる葉状農産物の供給装置は、吸着パッドにより大葉を１枚ずつ吸着して保持しつつ、後段の自動選別装置や自動束作り装置までこれを移送して供給し得るよう構成されていた。これにより、人手をあまり必要とせず、収容部に積層収容された大葉をその姿勢を整えつつ１枚ずつ自動的に搬送コンベアに供給することができ、その後の選別作業へ良好に行わせて大葉（葉状農産物）の出荷作業を効率化することができる。
【特許文献１】特開平１１−９１７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の葉状農産物の供給装置においては、吸着パッドにより大葉を１枚ずつ吸着して保持しつつ、当該吸着パッドを後段の自動選別装置や自動束作り装置まで移動させ、大葉を供給し得るよう構成されていたので、吸着パッドを往復移動させる必要があり、処理能力を著しく向上させることに限界があるという問題があった。また、大葉に限らず葉状農産物は、薄く且つ軽量なものが多いため、吸着パットを押圧したときに破損等してしまう虞があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、葉状農産物の供給処理能力を著しく向上させ得るとともに、当該葉状農産物の破損等を回避することができる葉状農産物の供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、積層された葉状農産物を順次取り上げ、搬送コンベア上に一枚ずつ供給する葉状農産物の供給装置において、前記搬送コンベアの上方と積層された葉状農産物の上方との間で無端回動しつつ葉状農産物を吸着可能とすべく複数の通気孔が形成された無端帯を有するとともに、当該積層された葉状農産物のうち最上位置にある葉状農産物に近接して吸着する吸着位置と、当該積層された葉状農産物から離間して葉状農産物を吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされ、前記吸着位置で吸着した葉状農産物を前記搬送コンベア上まで一枚ずつ移載する移載手段を具備したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の葉状農産物の供給装置において、前記移載手段は、前記無端帯の通気孔を介して吸引力を生じさせ葉状農産物を当該無端帯に吸着するための開口が形成されるとともに、当該開口の幅が積層された葉状農産物のうち最小の大きさのものに対応して設定されたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の葉状農産物の供給装置において、前記移載手段は、揺動軸を中心として揺動し、吸着位置と非吸着位置との間で動作可能とされたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか１つに記載の葉状農産物の供給装置において、前記葉状農産物を積層状態で載置する載置手段を具備するとともに、当該葉状農産物のうち最上位のものの高さを略一定とするための昇降手段を具備したことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の葉状農産物の供給装置において、前記載置手段は、前記昇降手段と連動して積層状態で載置された前記葉状農産物を案内するガイド手段を具備したことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項４又は請求項５記載の葉状農産物の供給装置において、前記載置手段は、積層状態で載置された葉状農産物のうち最上位のものの表面を任意傾きとするための傾斜手段を具備したことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項４〜６の何れか１つに記載の葉状農産物の供給装置において、前記葉状農産物が大葉であり、前記載置手段は、積層状態の大葉の葉柄部の向きを略一定に揃える葉柄部拘束部を具備するとともに、葉柄部が前記搬送コンベアの反搬送方向に向いた状態とする第１状態と、葉柄部が前記搬送コンベアの搬送方向に向いた状態とする第２状態との間で移動可能とされたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、搬送コンベアの上方と積層された葉状農産物の上方との間で無端回動しつつ葉状農産物を吸着可能とすべく複数の通気孔が形成された無端帯を有する移載手段にて葉状農産物を前記搬送コンベア上まで一枚ずつ移載して供給し得るので、葉状農産物の供給処理能力を著しく向上させ得るとともに、当該積層された葉状農産物のうち最上位置にある葉状農産物に近接して吸着する吸着位置と、当該積層された葉状農産物から離間して葉状農産物を吸着しない非吸着位置との間で動作して、吸着位置で吸着した葉状農産物を搬送コンベア上まで一枚ずつ移載するので、葉状農産物の破損等を回避することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、移載手段は、無端帯の通気孔を介して吸引力を生じさせ葉状農産物を当該無端帯に吸着するための開口が形成されるとともに、当該開口の幅が積層された葉状農産物のうち最小の大きさのものに対応して設定されたので、大小入り交じって積層された葉状農産物を吸着する際、最上位の葉状農産物よりもその下に位置する葉状農産物の方が大きい場合であっても、確実に最上位のもののみを吸着させて移載することができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、移載手段が揺動軸を中心として揺動し、吸着位置と非吸着位置との間で動作可能とされたので、葉状農産物の連続的な供給をよりスムーズに行わせ、効率的な移載を行わせることができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、葉状農産物を積層状態で載置する載置手段を具備するとともに、当該葉状農産物のうち最上位のものの高さを略一定とするための昇降手段を具備したので、葉状農産物の連続的な供給をより確実に行わせることができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、載置手段は、昇降手段と連動して積層状態で載置された葉状農産物を案内するガイド手段を具備したので、当該葉状農産物の無端帯への吸着を確実に行わせることができる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、載置手段は、積層状態で載置された葉状農産物のうち最上位のものの表面を任意傾きとするための傾斜手段を具備したので、当該葉状農産物の無端帯への吸着をより確実に行わせることができる。
【００１９】
請求項７の発明によれば、葉状農産物が大葉であり、載置手段は、積層状態の大葉の葉柄部の向きを略一定に揃える葉柄部拘束部を具備するとともに、葉柄部が搬送コンベアの反搬送方向に向いた状態とする第１状態と、葉柄部が搬送コンベアの搬送方向に向いた状態とする第２状態との間で移動可能とされたので、葉状農産物の載置手段への載置作業を容易に行わせることができ、且つ、当該葉状農産物の無端帯への吸着をより確実に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る葉状農産物の供給装置は、大葉（青じそ）などの葉状農産物の大きさや形状に基づき選別し得る選別装置に適用されたものである。かかる選別装置は、図１に示すように、葉状農産物Ｗを一定の向きで順次搬送し得る搬送コンベア１と、該搬送コンベア１を流れる葉状農産物Ｗを撮像し、その画像に基づいて大きさ或いは形状等の仕分け区分に応じて判別し得る判別装置２と、該判別装置２の下流側に複数配設された移載装置４と、判別装置２の判別結果に応じて移載装置４を選択的に動作させる制御装置３と、葉状農産物の供給装置８とから主に構成されている。
【００２１】
搬送コンベア１は、ベルトコンベア又はローラコンベア等の搬送面を有するものから成り、葉状農産物Ｗを一定の速度及び方向に搬送するよう構成されている。識別装置２は、上述の如く画像に基づく判定を行うものに代え、他の要素（汎用的なセンサ等）にて所定の仕分け区分に応じた判別が可能なものとしてもよい。所定の仕分け区分は、大きさや形状とは異なる要素（着色具合など）であってもよい。
【００２２】
しかして、後で詳述する葉状農産物の供給装置８にて葉状農産物Ｗを搬送コンベア１の搬送面上に供給すると、その葉状農産物Ｗは当該搬送コンベア１に沿って搬送され、判別装置２にて大きさ或いは形状といった仕分け区分に応じた判別が行われるとともに、その判別結果が制御装置３に送信される。制御装置３は、送信された判別結果や搬送コンベア１のクロック信号に基づき、対応する移載装置４に制御信号を送信し動作させる。
【００２３】
移載装置４にて仕分け区分毎に移載された葉状農産物Ｗは、移載装置４毎に配設された貯留箱５に収容され、当該貯留箱５内の葉状農産物Ｗが一定量に達すると、作業者により仕分け台上に移され、そこで所定の箱Ｔに箱詰めされて他の搬送コンベア６にて搬送される。尚、判別結果により、何れの仕分け区分にも該当しないものは搬送コンベア１の終端から収容箱７に落下して別途収容されることとなる。
【００２４】
葉状農産物の供給装置８は、積層された葉状農産物を順次取り上げ、搬送コンベア１上に一枚ずつ供給するためのものであり、図２〜５に示すように、内部に吸引室Ｓ１が形成された移載手段１０を有しており、該移載手段１０は、搬送コンベア１の上方と積層された葉状農産物Ｗの上方との間で無端回動しつつ葉状農産物Ｗを吸着可能とすべく複数の通気孔９ａ（図４、５参照）が形成された無端帯９を有している。この無端帯９は、モータＭ１の駆動にて無端回動するものであり、ローラＲ１〜Ｒ３に懸架されて成る。
【００２５】
移載手段１０は、その吸引室Ｓ１がダクトＨ１を介して図示しないブロワと連結されているとともに、無端帯９の通気孔９ａを介して吸引力を生じさせ葉状農産物Ｗを当該無端帯９に吸着するための開口１０ａが形成されている。そして、ブロワを作動させることにより、ダクトＨ１を介して吸引室Ｓ１内の空気を外部へ排出し得るよう構成されており、これにより、開口１０ａにおいては吸引力が作用され、通気孔９ａを介して葉状農産物Ｗを吸引及び吸着し得るようになっている。
【００２６】
また、移載手段１０は、揺動軸Ｌ１を中心に一体的に揺動自在とされており、ローラＲ２側に接続されたシリンダ１１を駆動させると任意タイミングで揺動し得るよう構成されている。即ち、シリンダ１１を駆動させて、そのプランジャ１１ａを伸長させると、移載手段１０全体が図２の状態（積層された葉状農産物Ｗから離間して葉状農産物を吸着しない非吸着位置）と図３の状態（積層された葉状農産物Ｗのうち最上位置にある葉状農産物Ｗに近接して吸着する吸着位置）との間で揺動するのである。
【００２７】
然るに、モータＭ１を駆動させると、ベルトＶ１を介してローラＲ１が回転し、その回転力によりローラＲ１〜Ｒ３に懸架された無端帯９が無端回動し得るよう構成されている。そして、無端帯９における開口１０ａの位置では、当該開口１０ａ及び通気孔９ａを介して吸引室Ｓ１が外部と連通することとなり、ブロワの吸引作用が及んで葉状農産物Ｗを吸引及び吸着し得るようになっている。
【００２８】
しかして、移載手段１０が非吸着位置（図４における実線で示す状態）にあるときは、吸引力が葉状農産物Ｗまで及ばず吸着しない一方、シリンダ１１により移載手段１０が吸着位置（同図における二点鎖線で示す状態）まで揺動動作すると、積層状態にて載置された葉状農産物Ｗのうち最上位のもののみが吸引され、上方に浮揚した後、無端帯９の表面に吸着される。
【００２９】
即ち、移載手段１０が非吸着位置にあるときは、当該移載手段１０下面（無端帯９）から葉状農産物Ｗの表面までの離間寸法が大きく、当該葉状農産物Ｗまで吸引力が及ばないが、吸着位置（二点鎖線で示す位置）になると、移載手段１０下面（無端帯９）と葉状農産物Ｗ（最上位のもの）とが近接し、当該葉状農産物Ｗに対して吸引力を及ばせることができるのである。無端帯９の表面に付着した１枚の葉状農産物Ｗは、その無端回動に伴い付着した状態のまま搬送コンベア１上方に移載される。
【００３０】
そして、葉状農産物Ｗが開口１０ａにおける開口端部の位置に達すると、吸引作用が及ばなくなって無端帯９に対する吸着が解かれ、搬送コンベア１上に落下することとなるので、吸着位置で吸着した葉状農産物Ｗを搬送コンベア１上まで一枚ずつ移載することができる。ここで、本実施形態においては、図５に示すように、開口１０ａは、積層された葉状農産物Ｗ側における狭幅ｔ１と搬送コンベア１側における広幅ｔ２との２段階に設定されているとともに、狭幅ｔ１が積層された葉状農産物Ｗのうち最小の大きさのものに対応して設定されている。
【００３１】
従って、開口１０ａの幅ｔ１が積層された葉状農産物Ｗのうち最小の大きさのものに対応して設定されているので、大小入り交じって積層された葉状農産物Ｗを吸着する際、最上位の葉状農産物Ｗよりもその下に位置する葉状農産物Ｗの方が大きい場合であっても、確実に最上位のもののみを吸着させて移載することができる。また、開口１０ａの幅ｔ２が幅ｔ１より広く設定されているので、大きな葉状農産物Ｗを吸着して移送する際、その端が垂れ下がってしまうのを回避することができる。
【００３２】
１枚の葉状農産物Ｗを吸着した後においては、シリンダ１１を駆動してプランジャ１１ａを収縮させ、移載手段１０が揺動軸Ｌ１を中心に揺動し、元の非吸着位置に戻るよう構成されている。そして、移載手段１０の揺動動作を繰り返し行わせることにより、積層された葉状農産物Ｗをその最上位に位置するものから順次一枚ずつ吸着しつつ移載し、搬送コンベア１上に供給することができる。
【００３３】
一方、搬送コンベア１に供給されるべき葉状農産物Ｗは、載置手段１２により載置状態で載置されている。この載置手段１２は、葉状農産物Ｗを積層状態にて載置し得る載置台１３と、該載置台１３を囲んで上下方向に延設されたフレームＦと、載置台１３を昇降させ得るシリンダから成る昇降手段１５と、載置台１３を含む載置手段１２全体を反転させ得るモータから成る回転手段１４とを主に有している。
【００３４】
また、載置手段１２は、図示しない駆動手段によりレール１６上を摺動自在とされており、葉状農産物Ｗの載置台１３上への載置作業時は、図２で示す位置とされるとともに、葉状農産物Ｗの供給作業時は、図３で示す位置とされるよう構成されている。また、積層状態の葉状農産物Ｗ（本実施形態においては大葉）の葉柄部Ｗａの向きを略一定に揃える一対の葉柄部拘束部１２ａを具備するとともに、図２で示すように、葉柄部Ｗａが搬送コンベア１の反搬送方向（同図中右方向）に向いた状態とする第１状態と、図３で示すように、葉柄部Ｗａが搬送コンベア１の搬送方向（同図中左方向）に向いた状態とする第２状態との間で移動可能とされている。
【００３５】
具体的には、第１位置にある載置手段１２に対し葉状農産物Ｗの積層載置作業が終了すると、回転手段１４にて載置手段１２全体を反転（葉柄部Ｗａの向きが反転する如き反転）させつつレール１６上を摺動させ、第２位置とし、その状態にて葉状農産物の供給装置８による供給作業が行われることとなる。上記構成によれば、載置手段１２を第１位置とすることにより葉状農産物Ｗの当該載置手段１２（載置台１３）への載置作業を容易に行わせることができ、且つ、載置手段１２を第２位置とすることにより、当該葉状農産物Ｗの無端帯９への吸着をより確実に行わせることができる。
【００３６】
また、本実施形態に係る移載手段１２は、積層状態にて載置した葉状農産物Ｗのうち最上位のものの高さを略一定とするための昇降手段１５を具備している。例えば、積層状態にて載置した葉状農産物Ｗのうち最上位のものの高さを図示しない別個のセンサ等で検出し、その位置が葉状農産物Ｗを順次供給する過程において常時一定となるように昇降手段１５を上昇させ得るよう構成されているのである。これにより、移載手段１０の揺動角度を変化させずに葉状農産物Ｗの吸着及び供給を行わせることができ、葉状農産物Ｗの連続的な供給をより確実に行わせることができる。
【００３７】
上記実施形態によれば、搬送コンベア１の上方と積層された葉状農産物Ｗの上方との間で無端回動しつつ葉状農産物Ｗを吸着可能とすべく複数の通気孔９ａが形成された無端帯９を有する移載手段１０にて葉状農産物Ｗを搬送コンベア１上まで一枚ずつ移載して供給し得るので、葉状農産物Ｗの供給処理能力を著しく向上させ得るとともに、当該積層された葉状農産物Ｗのうち最上位置にある葉状農産物Ｗに近接して吸着する吸着位置と、当該積層された葉状農産物Ｗから離間して葉状農産物Ｗを吸着しない非吸着位置との間で動作して、吸着位置で吸着した葉状農産物Ｗを搬送コンベア１上まで一枚ずつ移載するので、葉状農産物Ｗの破損等を回避することができる。
【００３８】
また、移載手段１０が揺動軸Ｌ１を中心として揺動し、吸着位置と非吸着位置との間で動作可能とされたので、葉状農産物Ｗの連続的な供給をよりスムーズに行わせ、効率的な移載を行わせることができる。尚、移載手段１０は、吸着位置と非吸着位置との間で動作可能であれば足り、例えば同一平面内を回動して吸着位置と非吸着位置との間で動作可能とされたもの等であってもよい。
【００３９】
一方、移載装置４は、図６に示すように、内部に吸引室が形成された吸引手段１８と、モータＭ２の駆動にて無端回動し得る無端帯１７と、該無端帯１７を懸架するローラＲ４〜Ｒ６と、吸引室を介して空気を吸引するブロワＢとを有し、搬送コンベア１にて搬送される葉状農産物Ｗを選択的に取り上げ、貯留箱５が設置された他の部位まで移載し得るものである。
【００４０】
吸引手段１８は、搬送コンベア１上方と貯留箱５上方とに亘って配設され、下面に形成された開口１８ａにてブロワＢによる吸引力を葉状農産物Ｗに対して作用させ得るもので、その前後の位置（搬送コンベア１側及び貯留箱５側）に無端帯１７を懸架するローラＲ４〜Ｒ６が形成されている。開口１８ａは、吸引手段１８の延設方向に形成され、その開口端部が搬送コンベア１上の葉状農産物Ｗに対応した位置及び貯留箱５に対応した位置とされている。
【００４１】
一方、吸引手段１８内部の吸引室は、ブロワＢから延設されたダクトＨ２の先端と接続されており、当該ブロワＢを作動させることにより、ダクトＨ２を介して吸引室内の空気を外部へ排出し得るよう構成されている。これにより、開口１８ａにおいては吸引力が作用され、無端帯１７に形成された複数の通気孔を介して葉状農産物Ｗを吸引及び吸着し得るようになっている。
【００４２】
また、これら吸引手段８及び無端帯１７は、揺動軸Ｌ２を中心に一体的に揺動自在とされており、吸引手段１８のローラＲ５側（搬送コンベア１側）に接続されたシリンダ１９を駆動させると選択的に揺動し得るよう構成されている。即ち、シリンダ１９を駆動させて、そのプランジャ１９ａを伸長させると、吸引手段１８及び無端帯１７が図６中実線で示す状態から同図中二点鎖線で示す状態まで揺動するのである。
【００４３】
無端帯１７は、無端状の可撓性部材から成るもので、その略全域に亘って複数の通気孔が形成されている。そして、モータＭ２を駆動させると、ベルトＶ２を介してローラＲ４が回転し、その回転力によりローラＲ４〜Ｒ６に懸架された無端帯１７が無端回動し得るよう構成されている。然るに、無端帯１７における吸引手段１８の開口１８ａの位置では、当該開口１８ａ及び通気孔を介して吸引室が外部と連通することとなり、ブロワＢの吸引作用が及んで葉状農産物Ｗを吸引及び吸着し得るようになっている。
【００４４】
しかして、吸引手段１８及び無端帯１７が非吸着位置にあるときは、吸引力が搬送コンベア１の搬送面まで及ばず、葉状農産物Ｗを吸着しない一方、シリンダ１９により吸引手段１８及び無端帯１７が吸着位置まで動作すると、搬送コンベア１における搬送面上の葉状農産物Ｗは非接触の状態の移載装置４に吸引され、上方に浮揚した後、無端帯１７の表面に吸着される。無端帯１７の表面に付着した葉状農産物Ｗは、当該無端帯１７の無端回動に伴い付着した状態のまま貯留箱５側へ移載される。
【００４５】
そして、葉状農産物Ｗが開口１８ａにおける開口端部の位置に達すると、吸引作用が及ばなくなって無端帯１７に対する吸着が解かれ、貯留箱５内に落下し、積層状態にて収容されることとなる。その後、シリンダ１９を駆動してプランジャ１９ａを収縮させれば、吸引手段１８及び無端帯１７が揺動軸Ｌ２を中心に揺動し、元の非吸着位置に戻ることとなる。
【００４６】
本実施形態によれば、吸着位置にある吸引手段１８及び無端帯１７が搬送コンベア１にて搬送過程の葉状農産物Ｗを吸引して吸着することにより当該搬送コンベア１から選択的に取り上げることができるので、移載効率を維持しつつ搬送コンベアで搬送される葉状農産物Ｗを良好に移載することができる。即ち、移載する際、吸引力にて葉状農産物Ｗを上方へ吸引して吸着させるので、従来の如く吸着パット等を押圧させるものに比べ、葉状農産物Ｗが搬送コンベアに擦れて破損してしまう不具合を回避できるとともに、破損回避のために搬送コンベアの駆動を停止させる必要がない。
【００４７】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば図７、８に示すように、葉状農産物Ｗを積載状態にて載置するための載置手段１２において、昇降手段１５と連動して積層状態で載置された葉状農産物Ｗを案内するガイド手段２０を具備させてもよい。このガイド手段２０は、同図に示すように、上下一対のローラ２０ａ、２０ｂに無端懸架された帯状部材２０ｃから成り、載置台１３上に載置された葉状農産物Ｗ（特に大きなもの）の端部が当該帯状部材２０ｃに僅かに触れるよう設定されている。
【００４８】
即ち、昇降手段１５の動作により積層状態の葉状農産物Ｗが上昇するのに伴い、帯状部材２０ｃが回動して当該葉状農産物Ｗの動作に追従し得るようになっているのである。このようなガイド手段２０を具備させれば、昇降手段１５による葉状農産物Ｗの上昇動作をよりスムーズに行わせることができ、当該葉状農産物Ｗの無端帯９への吸着を確実に行わせることができる。
【００４９】
また、例えば図９に示すように、葉状農産物Ｗを積載状態にて載置するための載置手段１２において、積層状態で載置された葉状農産物Ｗのうち最上位のものの表面を任意傾きとするためのシリンダｍから成る傾斜手段を具備させてもよい。この場合、葉状農産物Ｗを載置するための載置台１３’は、一端に形成されたピン１３’ａを中心に揺動可能とされるとともに、他端に形成されたシリンダｍのロッドｍａを伸長させることにより任意角度で傾斜可能とされている。
【００５０】
而して、載置台１３’を任意角度とすることにより、積層状態にて載置した葉状農産物Ｗのうち最上位のものの角度を調整することができるので、吸着位置にある移載手段１０の無端帯９と吸着される葉状農産物Ｗとの相対的角度を常に良好として当該葉状農産物Ｗの無端帯９への吸着をより確実に行わせることができる。
【００５１】
更に、移載手段１０については、図１０に示すように、その長手方向（葉状農産物Ｗの搬送方向）に延びる開口１０ａ’を一定の幅として構成するとともに、無端帯９に形成される通気孔９ａを当該開口１０ａ’に対応する位置のみに形成するよう構成してもよい。尚、かかる開口１０ａ’の幅は、上記実施形態と同様、積層された葉状農産物Ｗのうち最小の大きさのものに対応して設定されるのが好ましい。
【００５２】
尚、本葉状農産物の供給装置にて供給すべき葉状農産物は、大葉以外の葉状農産物としてもよい。また、本実施形態においては、葉状農産物の選別装置に適用されているが、他の装置（搬送コンベアに順次一枚ずつ供給する必要のあるもの）における葉状農産物の供給装置に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
搬送コンベアの上方と積層された葉状農産物の上方との間で無端回動しつつ葉状農産物を吸着可能とすべく複数の通気孔が形成された無端帯を有するとともに、当該積層された葉状農産物のうち最上位置にある葉状農産物に近接して吸着する吸着位置と、当該積層された葉状農産物から離間して葉状農産物を吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされ、吸着位置で吸着した葉状農産物を前記搬送コンベア上まで一枚ずつ移載する移載手段を具備した葉状農産物の供給装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る実施形態の葉状農産物の供給装置が適用される選別装置を示す全体模式図
【図２】本発明の実施形態に係る葉状農産物の供給装置（移載手段が非吸着位置、且つ、載置手段が第１状態）を示す模式図
【図３】本発明の実施形態に係る葉状農産物の供給装置（移載手段が吸着位置、且つ、載置手段が第２状態）を示す模式図
【図４】同葉状農産物の供給装置を側面側から見た状態を示す模式図
【図５】（ａ）同葉状農産物の供給装置を上方から見た状態を示す模式図、（ｂ）その開口の形状を示す模式図
【図６】本発明に係る実施形態の葉状農産物の供給装置が適用される選別装置における葉状農産物の移載装置を示す模式図
【図７】他の実施形態における載置手段を正面側から見た状態を示す模式図
【図８】同他の実施形態における載置手段を上方から見た状態を示す模式図
【図９】更に他の載置手段を示す模式図
【図１０】（ａ）更に他の実施形態としての葉状農産物の供給装置を上方から見た状態を示す模式図、（ｂ）その開口の形状を示す模式図
【符号の説明】
【００５５】
１ 搬送コンベア
２ 識別装置
３ 制御装置
４ 移載装置
５ 貯留箱
６ 搬送コンベア
７ 収容箱
８ 葉状農産物の供給装置
９ 無端帯
９ａ 通気孔
１０ 移載手段
１１ シリンダ
１２ 載置手段
１３ 載置台
１４ 回転手段
１５ 昇降手段
１６ レール
１７ 無端帯
１８ 吸引手段
１９ シリンダ
２０ ガイド手段
ｍ シリンダ（傾斜手段）
Ｗ 葉状農産物
Ｗａ 葉柄部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された葉状農産物を順次取り上げ、搬送コンベア上に一枚ずつ供給する葉状農産物の供給装置において、
前記搬送コンベアの上方と積層された葉状農産物の上方との間で無端回動しつつ葉状農産物を吸着可能とすべく複数の通気孔が形成された無端帯を有するとともに、当該積層された葉状農産物のうち最上位置にある葉状農産物に近接して吸着する吸着位置と、当該積層された葉状農産物から離間して葉状農産物を吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされ、前記吸着位置で吸着した葉状農産物を前記搬送コンベア上まで一枚ずつ移載する移載手段を具備したことを特徴とする葉状農産物の供給装置。
【請求項２】
前記移載手段は、前記無端帯の通気孔を介して吸引力を生じさせ葉状農産物を当該無端帯に吸着するための開口が形成されるとともに、当該開口の幅が積層された葉状農産物のうち最小の大きさのものに対応して設定されたことを特徴とする請求項１記載の葉状農産物の供給装置。
【請求項３】
前記移載手段は、揺動軸を中心として揺動し、吸着位置と非吸着位置との間で動作可能とされたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の葉状農産物の供給装置。
【請求項４】
前記葉状農産物を積層状態で載置する載置手段を具備するとともに、当該葉状農産物のうち最上位のものの高さを略一定とするための昇降手段を具備したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載の葉状農産物の供給装置。
【請求項５】
前記載置手段は、前記昇降手段と連動して積層状態で載置された前記葉状農産物を案内するガイド手段を具備したことを特徴とする請求項４記載の葉状農産物の供給装置。
【請求項６】
前記載置手段は、積層状態で載置された葉状農産物のうち最上位のものの表面を任意傾きとするための傾斜手段を具備したことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の葉状農産物の供給装置。
【請求項７】
前記葉状農産物が大葉であり、前記載置手段は、積層状態の大葉の葉柄部の向きを略一定に揃える葉柄部拘束部を具備するとともに、葉柄部が前記搬送コンベアの反搬送方向に向いた状態とする第１状態と、葉柄部が前記搬送コンベアの搬送方向に向いた状態とする第２状態との間で移動可能とされたことを特徴とする請求項４〜６の何れか１つに記載の葉状農産物の供給装置。
【請求項１】
積層された葉状農産物を順次取り上げ、搬送コンベア上に一枚ずつ供給する葉状農産物の供給装置において、
前記搬送コンベアの上方と積層された葉状農産物の上方との間で無端回動しつつ葉状農産物を吸着可能とすべく複数の通気孔が形成された無端帯を有するとともに、当該積層された葉状農産物のうち最上位置にある葉状農産物に近接して吸着する吸着位置と、当該積層された葉状農産物から離間して葉状農産物を吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされ、前記吸着位置で吸着した葉状農産物を前記搬送コンベア上まで一枚ずつ移載する移載手段を具備したことを特徴とする葉状農産物の供給装置。
【請求項２】
前記移載手段は、前記無端帯の通気孔を介して吸引力を生じさせ葉状農産物を当該無端帯に吸着するための開口が形成されるとともに、当該開口の幅が積層された葉状農産物のうち最小の大きさのものに対応して設定されたことを特徴とする請求項１記載の葉状農産物の供給装置。
【請求項３】
前記移載手段は、揺動軸を中心として揺動し、吸着位置と非吸着位置との間で動作可能とされたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の葉状農産物の供給装置。
【請求項４】
前記葉状農産物を積層状態で載置する載置手段を具備するとともに、当該葉状農産物のうち最上位のものの高さを略一定とするための昇降手段を具備したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載の葉状農産物の供給装置。
【請求項５】
前記載置手段は、前記昇降手段と連動して積層状態で載置された前記葉状農産物を案内するガイド手段を具備したことを特徴とする請求項４記載の葉状農産物の供給装置。
【請求項６】
前記載置手段は、積層状態で載置された葉状農産物のうち最上位のものの表面を任意傾きとするための傾斜手段を具備したことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の葉状農産物の供給装置。
【請求項７】
前記葉状農産物が大葉であり、前記載置手段は、積層状態の大葉の葉柄部の向きを略一定に揃える葉柄部拘束部を具備するとともに、葉柄部が前記搬送コンベアの反搬送方向に向いた状態とする第１状態と、葉柄部が前記搬送コンベアの搬送方向に向いた状態とする第２状態との間で移動可能とされたことを特徴とする請求項４〜６の何れか１つに記載の葉状農産物の供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−９１０２３（Ｐ２００９−９１０２３Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６４５９２（Ｐ２００７−２６４５９２）
【出願日】平成１９年１０月１０日（２００７．１０．１０）
【出願人】（５０８１３４３３７）静岡シブヤ精機株式会社 (20)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１０日（２００７．１０．１０）
【出願人】（５０８１３４３３７）静岡シブヤ精機株式会社 (20)
【Ｆターム（参考）】
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