薬剤分配装置及び薬剤分包装置
【課題】従来に比べ駆動手段の構成を簡素化でき、それだけコストダウンを実現できる散薬タブレット及び薬剤分配装置並びに薬剤分包装置を提供する。
【解決手段】操作用タブ２４１ｂを有する散薬タブレット２４０を備えた薬剤分配装置Ａ１は、散薬タブレット２４０をＸ１方向へ移動させることにより、複数の散薬バルブ２４１を順次開放させる散薬分配機構２５０を備え、散薬分配機構２５０は、バルブオープナ２５１との当接により操作用タブ２４１ｂの散薬バルブ２４１を開放させる。
【解決手段】操作用タブ２４１ｂを有する散薬タブレット２４０を備えた薬剤分配装置Ａ１は、散薬タブレット２４０をＸ１方向へ移動させることにより、複数の散薬バルブ２４１を順次開放させる散薬分配機構２５０を備え、散薬分配機構２５０は、バルブオープナ２５１との当接により操作用タブ２４１ｂの散薬バルブ２４１を開放させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を分配するために用いられる薬剤分配装置及びこれを備えた薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の薬剤分包装置では、例えば、散薬や錠剤（散薬等をカプセルに入れたものを含む、以下同じ）等の薬剤を自動的に分配する薬剤分配装置が備えられ、この薬剤分配装置にて分配された薬剤が包装される。
【０００３】
この薬剤分包装置に備えられる薬剤分配装置のなかには、例えば、それぞれが散薬バルブを有する複数の散薬マスであって所定の方向に所定の散薬マスピッチで並設された複数の散薬マスを備えた散薬タブレットを備え、前記散薬タブレットを前記所定方向一方側へ移動させつつ前記散薬バルブを順次開放させることで、散薬を分配する薬剤分配装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、それぞれが錠剤バルブを有する複数の錠剤マスであって所定の方向に所定の錠剤マスピッチで並設された複数の錠剤マスを備えた錠剤タブレットと、それぞれが散薬バルブを有する複数の散薬マスであって前記所定方向に所定の散薬マスピッチで並設された複数の散薬マスを備えた散薬タブレットとが装置本体に対し移動可能に保持され、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを前記所定方向一方側へ移動させつつ前記錠剤バルブ及び前記散薬バルブを順次開放させることで、錠剤及び散薬を分配する薬剤分配装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
このような従来の薬剤分配装置では、錠剤タブレットや散薬タブレットを所定方向へ移動させるためのタブレット駆動手段によりタブレットの移動動作を行い、該タブレット駆動手段とは別に設けられた錠剤バルブや散薬バルブを開放させるためのバルブ駆動手段によりバルブの開放動作を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平６−２９０４２号公報
【特許文献２】実公平２−１３３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記したような薬剤分配装置では、タブレット移動のためのタブレット駆動手段とは別に、バルブ開放のためのバルブ駆動手段が設けられるので、コストが高くつく。
【０００８】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、従来に比べ駆動手段の構成を簡素化でき、それだけコストダウンを実現できる散薬タブレット及び薬剤分配装置並びに薬剤分包装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の散薬分配装置は、前記課題を解決するため、それぞれが散薬バルブを有する複数の散薬マスであって第１水平方向に所定の散薬マスピッチで並設された複数の散薬マスを備え、前記複数の散薬バルブは、それぞれ前記第１水平方向に略平行になるように保持可能に、且つ、前記バルブ保持姿勢において前記第１水平方向と略直交する第２水平方向に沿った支点部で回動自在に支持されるとともに、該バルブを開放させるための操作用タブを有しており、該操作用タブが前記バルブ保持姿勢において前記支点部の前記第２水平方向両外側端のうち少なくとも一方の外側端近傍に該外側端近傍から水平面に対して略垂直方向に延びていることを特徴とする散薬タブレットと、該散薬タブレットを前記第１水平方向一方側へ移動させることにより、前記散薬バルブを順次開放させる散薬分配機構とを備え、前記散薬分配機構は、前記散薬タブレットの前記第１水平方向一方側への移動により、前記各散薬バルブが前記第１水平方向に略平行になるように保持されているときの前記操作用タブに対応する位置で該操作用タブに当接させることで該操作用タブの散薬バルブを開放させるための当接部を有するバルブオープナを備えていることを特徴としている。
【００１０】
上記のように、散薬分配機構のバルブオープナが、散薬タブレットの第１水平方向一方側への移動により、各散薬バルブが第１水平方向に略平行になるように保持されているときの操作用タブに対応する位置で操作用タブに当接することで操作用タブの散薬バルブを開放させることができる。このように薬剤分配装置において散薬バルブを開放させるためのバルブオープナを備えているだけなので、タブレット移動のためのタブレット駆動手段とは別に、散薬バルブ開放のためのバルブ駆動手段を設ける必要がなく、従って、従来に比べ駆動手段の構成を簡素化でき、それだけコストダウンを実現できる。また、散薬タブレットにおいて、複数の散薬バルブは、バルブ保持姿勢の第１水平方向一方側への第１移動方向において中央部より下流側、より好ましくは最下流側における一支点部で支持されてもよいし、上流側、より好ましくは最上流側における一支点部で支持されてもよい。
【００１１】
また、前記散薬マスに投入される散薬を良好に落下させるという観点から、前記複数の散薬バルブが前記バルブ保持姿勢の前記第１水平方向において中央部より下流側における一支点部で支持される場合には、前記操作用タブは前記バルブ外側端近傍から水平面に対して略垂直方向上方に延びていることが望ましく、前記複数の散薬バルブが前記バルブ保持姿勢の前記第１移動方向において中央部より上流側における一支点部で支持される場合には、前記操作用タブは前記バルブ外側端近傍から水平面に対して略垂直方向下方に延びていることが望ましい。
【００１２】
また、本発明の散薬分配装置は、前記散薬分配機構が、前記散薬タブレットの前記第１水平方向一方側への移動により、前記バルブオープナで開放させた前記散薬バルブに対応する位置で該散薬バルブに当接させることで該散薬バルブを閉じさせるバルブクローズ部材をさらに備えていてもよい。
【００１３】
上記の場合、前記散薬分配機構における前記バルブクローズ部材は、前記散薬タブレットの前記第１水平方向一方側への移動により、前記バルブオープナにて開放させた前記散薬バルブに対応する位置で該散薬バルブに当接することで該散薬バルブを閉じさせることができる。
【００１４】
また、本発明の散薬分配装置は、それぞれが錠剤バルブを有する複数の錠剤マスであって第１水平方向に所定の錠剤マスピッチで並設された複数の錠剤マスを備えた錠剤タブレットを前記第１水平方向一方側へ移動させることにより、前記錠剤バルブを順次開放させる錠剤分配機構と、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを保持するブラケットとをさらに備え、前記ブラケットを前記第１水平方向一方側へ移動させることにより、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを一体的に移動させるように構成されていてもよい。
【００１５】
また、本発明の散薬分配装置は、前記ブラケットが、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを着脱可能に保持する構成であってもよい。
【００１６】
上記のように、ブラケットが、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを着脱可能に保持することで、前記錠剤タブレットや前記散薬タブレットを前記ブラケットから着脱した状態で清掃することができ、それだけ前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットの清掃を容易に行うことができる。
【００１７】
また、本発明の散薬分配装置は、前記散薬分配機構が、前記バルブオープナを前記操作用タブとの当接位置と該当接位置から退避させる退避位置との間で所定のタイミングで選択的に配置される構成であってもよい。
【００１８】
上記構成にすれば、任意の散薬マスについて、前記バルブオープナを前記退避位置から前記当接位置に配置させ、さらに前記当接位置から前記退避位置に配置させることができ、これにより、任意の散薬マスの散薬バルブを開放させることができる。
【００１９】
また、本発明の散薬分配装置は、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットからの薬剤を受け入れるとともに該受け入れられた薬剤を包装用部材に投入するための薬剤投入部であって前記錠剤タブレットからの錠剤進入経路の途中に、該錠剤を開放又は遮断するために開閉自在に配置された開閉バルブを有する薬剤投入部と、前記開閉バルブを所定のタイミングで開閉させるバルブ開閉機構とをさらに備えていてもよい。
【００２０】
上記構成にすれば、前記開閉バルブは、前記薬剤投入部における前記錠剤タブレットからの錠剤進入経路の途中に配置されており、前記バルブ開閉機構にて前記開閉バルブを所定のタイミングで開閉させることができるので、例えば、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを保持した前記ブラケットの前記水平方向一方側への移動に先立ち、前記開閉バルブを閉状態にしておき、前記ブラケットの前記水平方向一方側への移動により、先ず、前記錠剤タブレットからの進入経路を通過する錠剤を前記開閉バルブにて留めておくとともに前記散薬タブレットからの進入経路を通過する散薬のみを前記包装用部材に投入して包装した後、前記開閉バルブを開状態にし、前記開閉バルブにて留められていた錠剤のみを前記包装用部材に投入して包装することができる。また、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを保持した前記ブラケットの前記水平方向一方側への移動の際に、前記開閉バルブを常に開状態にしておくことで、散薬及び錠剤をいずれも前記包装用部材に投入して包装することができる。
【００２１】
また、本発明の散薬分配装置は、前記バルブ開閉機構が前記開閉バルブを閉じさせるときには前記散薬分配機構が前記バルブオープナを前記当接位置に配置させ、前記バルブ開閉機構が前記開閉バルブを開放させるときには前記散薬分配機構が前記バルブオープナを前記退避位置に配置させることで、前記開閉バルブの開閉及び前記バルブオープナの配置を単一の駆動部による駆動で行うように構成してもよい。
【００２２】
上記構成にすれば、単一の駆動部で前記開閉バルブの開閉と前記バルブオープナの配置とを行うことができるので、コストダウンを実現できる。
【００２３】
請求項１から７のいずれかに記載の薬剤分配装置を備えたことを特徴とする薬剤分包装置であってもよい。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように本発明によると、従来に比べ駆動手段の構成を簡素化でき、それだけコストダウンを実現できる散薬タブレット及び薬剤分配装置並びに薬剤分包装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る薬剤分配装置の一例を備えた本発明に係る薬剤分包装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す薬剤分配装置の一部を正面から見た概略断面図である。
【図３】図１に示す薬剤分配装置のトップタブレット及びタブレットシャッタを外した状態を平面から見た概略図である。
【図４】ブラケットから錠剤タブレット及び散薬タブレットを取り外した状態の斜視図である。
【図５】図１に示す薬剤分配装置の一部を右側面から見た概略図である。
【図６】散薬タブレットの一部の散薬バルブ部分を拡大して示す斜視図である。
【図７】図（Ａ）は図２に示す散薬分配機構及びその周辺部分を正面から見た概略図であり、図（Ｂ）はその一部を平面から見た概略図である。
【図８】散薬バルブを開閉させる過程を示す図である。図（Ａ）に散薬タブレットの初期位置を正面から見た状態を、図（Ｂ）に図（Ａ）に示す散薬タブレットの初期位置を右側面から見た状態をそれぞれ示す。また、図（Ｃ）に散薬タブレットの初期位置から１散薬ピッチの移動後の第１列目の散薬マスの散薬バルブの開放動作を正面から見た状態を、図（Ｄ）に図（Ｃ）に示す散薬バルブ開放動作を右側面から見た状態をそれぞれ示す。さらに、図（Ｅ）に散薬タブレットの初期位置から２散薬ピッチ移動後の第２列目の散薬マスの散薬バルブの開放動作を正面から見た状態を示す。
【図９】図２及び図５に示す薬剤投入部等を右側面から見た概略図である。
【図１０】図５及び図９に示すバルブ開閉機構を説明するための図であり、図（Ａ）に開閉バルブがバルブ開閉機構にて開状態になっているとともにバルブオープナの当接部が散薬分配機構にて退避位置に配置されている状態を、図（Ｂ）に開閉バルブがバルブ開閉機構にて閉状態になっているとともにバルブオープナの当接部が散薬分配機構にて当接位置に配置されている状態をそれぞれ示す。
【図１１】タブレットシャッタのシャッタ開閉動作を説明するための図であり、図（Ａ）にブラケット初期位置の状態を、図（Ｂ）にシャッタオープン位置の状態を、また図（Ｃ）に錠剤タブレットが初期位置より第１水平方向一方側に位置しているときの状態をそれぞれ示す。
【図１２】図１に示す薬剤分配装置における制御部の概略ブロック図である。
【図１３】薬剤分配装置の初期状態を示す図であり、図（Ａ）に平面から見た動作例を、図（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図１４】分包動作開始前の状態を示す図であり、図（Ａ）に平面から見た動作例を、図（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図１５】個々の包装体に散薬及び錠剤のいずれも包装する動作の一例を説明するための図であり、図（Ａ）に平面から見た動作例を、図（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図１６】個々の包装体に散薬及び錠剤のいずれも包装する動作の一例を説明するための図であり、図（Ａ）に平面から見た動作例を、図（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図１７】個々の包装体に散薬及び錠剤のいずれも包装する動作の一例を説明するための図であり、図（Ａ）に平面から見た動作例を、図（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図１８】個々の包装体に散薬と薬剤とを交互に包装する動作の一例を説明するための図であり、図（Ａ）に平面から見た動作例を、図（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図１９】個々の包装体に散薬と薬剤とを交互に包装する動作の一例を説明するための図であり、図（Ａ）に平面から見た動作例を、図（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図２０】錠剤タブレット及び散薬タブレットの他の例を平面から見た概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係る薬剤分配装置の一例Ａ１を備えた本発明に係る薬剤分包装置の一例Ａを示す斜視図である。
【００２７】
図１に示す薬剤分包装置Ａは、既述の薬剤分配装置Ａ１の他、薬剤包装装置Ａ２及び制御部ＣＯＮＴ（図１では図示せず、後述する図１２参照）を備えている。
【００２８】
薬剤分包装置Ａでは、薬剤分配装置Ａ１から処方箋に対応する散薬や錠剤（散薬等をカプセルに入れたものを含む、以下同じ）が薬剤包装装置Ａ２に供給される。
【００２９】
薬剤包装装置Ａ２は、図示していないシール装置（例えばヒートシール装置）を備え、包装用部材、ここでは長尺の包装シートＨ（図１では図示省略、後述する図２等参照）に薬剤分配装置Ａ１からの薬剤を投入し、該薬剤が投入された包装シートＨにシール装置にてシール（例えばヒートシール）Ｈ１を行い、個々に区画された包装体Ｈ２を形成するものである。
【００３０】
薬剤分配装置Ａ１は薬剤を分配して前記の薬剤包装装置Ａ２に供給するためのものであり、薬剤包装装置Ａ２上に配置される。以下、薬剤分配装置Ａ１について詳しく説明する。
【００３１】
薬剤分配装置Ａ１は、図１に示すように、錠剤分配処理部１００及び散薬分配処理部２００を備えており、錠剤分配処理部１００の頂部にはトップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０が配置されている。
【００３２】
図２に図１に示す薬剤分配装置Ａ１の一部を正面から見た概略断面図を示し、図３に図１に示す薬剤分配装置Ａ１のトップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０を外した状態を平面から見た概略図を示す。
【００３３】
図２及び図３に示すように、錠剤分配処理部１００は、前記のトップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０の他、付勢部材１３０、錠剤タブレット１４０及び錠剤分配機構１５０を備えている。散薬分配処理部２００は、散薬タブレット２４０及び散薬分配機構２５０を備えている。
【００３４】
この薬剤分配装置Ａ１は、図２及び図３に示すように、前記の錠剤分配処理部１００及び散薬分配処理部２００の他、ブラケット３００、ブラケット駆動部８００を有している。
【００３５】
ブラケット３００は、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を着脱可能に保持するものである。
【００３６】
図４にブラケット３００から錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を取り外した状態の斜視図を示す。図４に示すように、錠剤タブレット１４０はブラケット３００の錠剤タブレット支持部３１０に支持され、散薬タブレット２４０はブラケット３００の散薬タブレット支持部３２０に支持され、いずれもブラケット３００に装着され得る。また、散薬タブレット２４０は、該散薬タブレット２４０の取扱いを容易にするための取っ手２４５を備えている。
【００３７】
薬剤分配装置Ａ１は、ブラケット駆動部８００によってブラケット３００を第１水平方向（図２及び図３中Ｘ方向）へ移動させることにより、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を一体的に移動させるように構成されている。
【００３８】
図５に図１に示す薬剤分配装置Ａ１の一部を右側面から見た概略図を示す。なお、図５においてトップタブレット１１０等は図示を省略してある。
【００３９】
ブラケット３００は、図５に示すように、摺動部３３０及びラック部３４０を有している（図３も参照）。
【００４０】
ラック部３４０は、図３に示すように、後述するピニオンギア８２２に噛み合わされるように凹凸部３４１を有している。
【００４１】
摺動部３３０は、図５に示すように、支持部３３１にて回転自在に支持されたローラ３３２を有している。ローラ３３２は、薬剤分配装置Ａ１本体の図示を省略した支持部材に固定支持されたブラケットレールＲに嵌合されている。これにより、ブラケット３００はローラ３３２を介してブラケットレールＲに第１水平方向Ｘへ往復動自在に支持されている。
【００４２】
ブラケット駆動部８００は、ブラケット送りモータ８１０、駆動伝達系８２０を備えている。
【００４３】
ブラケット送りモータ８１０は、前記の制御部ＣＯＮＴに接続されており（図１２参照）、制御部ＣＯＮＴの指示の下、モータ軸８１１を時計方向又は反時計方向に回転駆動できる。
【００４４】
駆動伝達系８２０は、減速ギア８２１、ピニオンギア８２２、ギア軸８２３を備えている。ギア軸８２３は、図示を省略した支持部材にて軸芯周りに回転自在に支持されているとともに一端部に減速ギア８２１が設けられ、他端部にピニオンギア８２２が設けられている。そして、減速ギア８２１とモータ８１０のギア８１２とが噛み合わされ、ピニオンギア８２２とブラケット３００のラック部３４０とが噛み合わされている。
【００４５】
これにより、ブラケット送りモータ８１０のモータ軸８１１の回転駆動により駆動伝達系８２０を介してブラケット３００とともに錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を第１水平方向Ｘに一体的に移動させることができる。
【００４６】
ブラケット３００はまた、図３に示すように、第１水平方向Ｘに沿う方向に所定の識別ピッチＰ３で並べられた複数の第１識別部３５０を有している。複数の第１識別部３５０は、ここでは第１水平方向Ｘに沿う方向に所定の識別ピッチＰ３で並べられた複数のスリット３５１からなるスリット部である。
【００４７】
ブラケット３００における複数のスリット３５１からなるスリット部３５０の識別ピッチＰ３は、ここでは、散薬タブレット２４０における後述する複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２に等しい。
【００４８】
薬剤分配装置Ａ１はさらに、第１検出装置（ここではブラケット送り量検出用第１光検出センサ）６１０と、第２検出装置（ここではブラケット初期位置検出用第２光検出センサ）６２０と、第３検出装置（ここではブラケット停止用第３光検出センサ）６３０と、第４検出装置（ここではシャッタオープン用第４光検出装置）６４０とを備えている。
【００４９】
第１光検出センサ６１０は、ブラケット３００におけるスリット部３５０を検出するためのものであり、制御部ＣＯＮＴに接続されている（図１２参照）。
【００５０】
第１光検出センサ６１０は、ここでは図５に示すように、光を出射する第１発光部６１１と第１発光部６１１から出射される光を受光する第１受光部６１２とからなり、第１発光部６１１と第１受光部６１２との間に複数のスリット３５１が通過するように設けられている。
【００５１】
第１光検出センサ６１０では、発光部６１１と受光部６１２との間にスリット３５１がないときは発光部６１１から受光部６１２への光が遮断されるので、制御部ＣＯＮＴにＯＦＦ信号が送られ、発光部６１１と受光部６１２との間にスリット３５１があるときは発光部６１１から受光部６１２へ光が通過するので、制御部ＣＯＮＴにＯＮ信号が送られる。これにより、制御部ＣＯＮＴは、ブラケット３００の第１水平方向Ｘ一方側（図２及び図３中Ｘ１側）への送り量を検出することができるので、ブラケット３００を初期位置、換言すれば錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０の初期位置から第１水平方向Ｘ一方側への第１移動方向Ｘ１へ所定量（ここでは、第１移動方向Ｘ１最上流側の散薬マス２４２が後述する薬剤投入部４００を通過するところまで）移動させたところで、第１移動方向Ｘ１とは逆向きの第２移動方向（図２及び図３中Ｘ２方向）に反転させることができる。また、スリット３５１の識別ピッチＰ３は、散薬タブレット２４０における複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２に等しいので、スリット３５１の識別ピッチＰ３の検出を散薬タブレット２４０における散薬マスピッチＰ２の検出とすることができる。
【００５２】
ブラケット３００は、該ブラケット３００の初期位置を検出するための第２識別部３６０と、ブラケット３００の第１移動方向Ｘ１への移動において何らかの原因で前記反転位置を越えたときにブラケット３００を停止させるための第３識別部３７０と、タブレットシャッタ１２０を開放させるための第４識別部３８０とをさらに有している。第２識別部３６０、第３識別部３７０及び第４識別部３８０は、ここではそれぞれ初期位置検出用突起部、ブラケット停止用突起部及びシャッタオープン用突起部である。なお、ここでは、ブラケット停止用突起部３７０はシャッタオープン用突起部３８０を兼ねており、シャッタオープン用突起部３８０はブラケット停止用突起部３７０を兼ねている。すなわち、突起部３７０、３８０は兼用の一つの突起部としている。
【００５３】
第２光検出センサ６２０は、初期位置検出用突起部３６０を検出するためのものであり、ブラケット３００の初期位置に対応する位置に配置されている。第３光検出センサ６３０は、ブラケット停止用突起部３７０を検出するためのものであり、ブラケット３００を停止させる位置に対応する位置に配置されている。また、第４光検出センサ６４０は、シャッタオープン用突起部３８０を検出するためのものであり、タブレットシャッタ１２０を開放させるシャッタ開放位置に対応する位置に配置されている。これらはいずれも制御部ＣＯＮＴに接続されている（図１２参照）。なお、タブレットシャッタ１２０のシャッタ開閉動作については、のちほど詳述する。
【００５４】
第２〜第４の光検出センサ６２０〜６４０は、ここでは図５に示すように、光を出射する第２〜第４の発光部６２１〜６４１と第２〜第４の発光部６２１〜６４１から出射される光を受光する第２〜第４の受光部６２２〜６４２とからなり、第２発光部６２１と第２受光部６２２との間に初期位置検出用突起部３６０が通過するように、第３及び第４の発光部６３１，６４１と第３及び第４の受光部６３２，６４２との間にブラケット停止用兼シャッタオープン用突起部３７０，３８０が通過するように設けられている。そして、ブラケット３００の初期位置は、初期位置検出用突起部３６０が第２光検出センサ６２０の発光部６２１と受光部６２２との間の光を遮る位置とし、またブラケット３００の反転位置は、ブラケット停止用突起部３７０（３８０）が第３光検出センサ６３０の発光部６３１と受光部６３２との間の光を遮る位置とし、さらにタブレットシャッタ１２０のシャッタ開放位置は、シャッタオープン用突起部３８０（３７０）が第４光検出センサ６４０の発光部６４１と受光部６４２との間の光を遮る位置としている。
【００５５】
第２〜第４の光検出センサ６２０〜６４０では、発光部６２１〜６４１と受光部６２２〜６４２との間に突起部３６０，３７０があるときは発光部６２１〜６４１から受光部６２２〜６４２への光が遮断されるので、制御部ＣＯＮＴにＯＦＦ信号が送られ、発光部６２１〜６４１と受光部６２２〜６４２との間に突起部３６０，３７０がないときは発光部６２１〜６４１から受光部６２２〜６４２へ光が通過するので、制御部ＣＯＮＴにＯＮ信号が送られる。これにより、制御部ＣＯＮＴは、第２光検出センサ６２０がＯＦＦのときにブラケット３００の初期位置を、第３光検出センサ６３０がＯＦＦのときにブラケット３００の停止位置を、さらに第４光検出センサ６４０がＯＦＦのときにタブレットシャッタ１２０の開放位置を検出することができる。
【００５６】
錠剤タブレット１４０は、図２及び図３に示すように、それぞれが錠剤バルブ１４１を有する複数の錠剤マス１４２を備えており、複数の錠剤マス１４２が第１水平方向Ｘに所定の錠剤マスピッチＰ１で並設されている。さらに説明すると、錠剤タブレット１４０は、複数の錠剤マス１４２が第１水平方向Ｘにｍ列（ここでは７列）を第１錠剤マスピッチＰ１で形成し、且つ、第１水平方向Ｘと略直交する第２水平方向（図３中Ｙ方向）にｎ段（ここでは３段）を所定の第２錠剤マスピッチＰで形成するように構成されている。
【００５７】
散薬タブレット２４０は、図２及び図３に示すように、それぞれが散薬バルブ２４１を有する複数の散薬マス２４２を備えており、複数の散薬マス２４２が第１水平方向Ｘ方向に所定の散薬マスピッチＰ２で並設されている。さらに説明すると、散薬タブレット２４０は、複数の散薬マス２４２が第１水平方向Ｘに少なくともｋ列（ｋはｍにｎを乗じた数、ここでは７×３＝２１列）を散薬マスピッチＰ２で形成するように構成されている。そして、複数の錠剤マス１４２の第１錠剤マスピッチＰ１は、複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２のｎ倍（ここでは３倍）のピッチである。
【００５８】
複数の錠剤バルブ１４１は、それぞれ自重によって第１水平方向Ｘに対して略垂直方向（図２中Ｚ方向）に垂れ下がるように、且つ、第１水平方向Ｘに略平行な姿勢の第１水平方向Ｘにおいて中央部より上流側における一支点部（ここでは第１移動方向Ｘ１において最上流側端部における支点部）であって第１水平方向Ｘと略直交する第２水平方向Ｙに沿った支点部１４１ａで回動自在に支持されている。
【００５９】
錠剤分配機構１５０は、複数の錠剤マス１４２を備えた錠剤タブレット１４０を第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ移動させることにより、錠剤バルブ１４１を順次開放させるものである。この錠剤分配機構１５０は、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに錠剤マス１４２について各列ごとに第１段から第３段まで錠剤バルブ１４１を一つずつ順に開放させるように構成されている。
【００６０】
さらに説明すると、錠剤分配機構１５０は、図３中２点鎖線で示すように、第１移動方向Ｘ１において最下流側端部１５１ａが平面視（平面から見て）第１水平方向Ｘに散薬マスピッチＰ２で、第２水平方向Ｙに第２錠剤マスピッチＰで階段状にｎ段（ここでは３段）形成されたタブレットプレート１５１を有しており、該タブレットプレート１５１を錠剤タブレット１４０の下方に固定配置するとともに錠剤タブレット１４０に接触させるように構成されている。これにより、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ散薬マスピッチＰ２移動するごとに錠剤マス１４２について各列ごとに第１段から第３段まで錠剤バルブ１４１を一つずつ順に開放させることができる。また、ブラケット３００が第２移動方向Ｘ２に移動することで錠剤バルブ１４１を閉じさせることができる。
【００６１】
図６は散薬タブレット２４０の一部の散薬バルブ２４１部分を拡大して示す斜視図である。
【００６２】
散薬タブレット２４０は、図６に示すように、複数の散薬バルブ２４１の他、一対の支持部材２４３及び一対の保持部材２４４を備えている。
【００６３】
散薬バルブ２４１は、ここでは金属からなる磁性部材であり、第２水平方向Ｙに沿った支点部２４１ａを有している。
【００６４】
一対の支持部材２４３は、ここでは第１水平方向Ｘに延びる板状の部材であり、散薬バルブ２４１の両端部に配置され、支点部２４１ａを支持する支持用穴部２４３ａが設けられている。
【００６５】
一対の保持部材２４４は、ここでは第１水平方向Ｘに延びる板状のマグネットであり、一対の支持部材２４３の内側に沿って、散薬バルブ２４１の両端部、且つ、上方に配置されている。
【００６６】
このように複数の散薬バルブ２４１は、それぞれマグネット２４４による吸着作用によって、第１水平方向Ｘに略平行になるように保持可能に、且つ、該バルブ保持姿勢において第１水平方向Ｘにおける一支点部（ここでは第１移動方向Ｘ１において最下流側端部における支点部）であって第２水平方向Ｙに沿った支点部２４１ａで一対の支持部材２４３の支持用穴部２４３ａにて回動自在に支持されている。
【００６７】
複数の散薬バルブ２４１はまた、該バルブ２４１を開放させるための操作用タブ２４１ｂを有しており、該操作用タブ２４１ｂが前記バルブ保持姿勢において支点部２４１ａの第２水平方向Ｙ両外側端のうち一方の外側端近傍に該外側端近傍から水平面に対して略垂直方向Ｚ（ここでは上方向Ｚ１）に延びている。これにより、操作用タブ２４１ｂに第１水平方向Ｘ他方側Ｘ２に沿う方向から外力Ｔが加えられることで、散薬バルブ２４１を開放させることができる。
【００６８】
この薬剤分配装置Ａ１はさらに、薬剤投入部４００、バルブ開閉機構５００及び駆動部７００を備えている。
【００６９】
図７（Ａ）に図２に示す散薬分配機構２５０及びその周辺部分を正面から見た概略図を示し、図７（Ｂ）にその一部を平面から見た概略図を示す。また、図９に図２及び図５に示す薬剤投入部４００等を右側面から見た概略図を示し、図１０に図５及び図９に示すバルブ開閉機構５００を説明するための図を示す。
【００７０】
散薬分配機構２５０は、図７に示すように、複数の散薬マス２４２を備えた散薬タブレット２４０を第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ移動させることにより、散薬バルブ２４１を順次開放させるものであり、散薬タブレット２４０の第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への移動により、各散薬バルブ２４１が第１水平方向Ｘに略平行になるように保持されているときの操作用タブ２４１ｂに対応する位置で操作用タブ２４１ｂに当接させることで操作用タブ２４１ｂの散薬バルブ２４１を開放させるバルブオープナ２５１を備えており、散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに第１列から第ｋ列（ここでは第２１列）まで散薬バルブ２４１を一つずつ順に開放させるように構成されている。
【００７１】
さらに説明すると、散薬分配機構２５０は、前記のバルブオープナ２５１の他、バルブクローズ部材２５２、付勢部材２５３、カム２５４ａを備えている。
【００７２】
バルブオープナ２５１は、図７（Ｂ）に示すように、アーム部２５１ａと当接部２５１ｂからなる。アーム部２５１ａは、散薬バルブ２４１の操作用タブ２４１ｂより外側に配置されており、当接部２５１ｂは、操作用タブ２４１ｂに当接するようにアーム部２５１ａより操作用タブ２４１ｂ側に突き出ている。これにより、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを操作用タブ２４１ｂに当接させることができ、ひいては第１列から第２１列まで散薬バルブ２４１を一つずつ順に開放させることができる。このとき、バルブオープナ２５１のアーム部２５１ａは、散薬バルブ２４１の操作用タブ２４１ｂより外側に配置されているので、アーム部２５１ａのブラケット３００のＸ１方向移動による操作用タブ２４１ｂとの衝突を回避することができる。
【００７３】
バルブクローズ部材２５２は、散薬タブレット２４０の第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への移動により、バルブオープナ２５１で開放させた散薬バルブ２４１に対応する位置で該散薬バルブ２４１に当接させることで該散薬バルブ２４１を閉じさせるものである。
【００７４】
さらに説明すると、バルブクローズ部材２５２は、ここではローラであり、ローラ軸線方向が第２水平方向Ｙに向くように、且つ、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂの操作用タブ２４１ｂとの当接位置より若干下方に配置してある（図７（Ａ）参照）。これにより、ブラケット３００の第１移動方向Ｘ１の移動によって開放させた散薬バルブ２４１を該ブラケット３００のＸ１方向の移動によって再び閉じさせることができる。
【００７５】
図８は散薬バルブ２４１を開閉させる過程を示す図である。図８（Ａ）に散薬タブレット２４０の初期位置を正面から見た状態を、図８（Ｂ）に図８（Ａ）に示す散薬タブレット２４０の初期位置を右側面から見た状態を示す。また、図８（Ｃ）に散薬タブレット２４０の初期位置から１散薬ピッチＰ２の移動後の第１列目の散薬マス２４２の散薬バルブ２４１の開放動作を正面から見た状態を、図８（Ｄ）に図８（Ｃ）に示す散薬バルブ２４１開放動作を右側面から見た状態を示す。さらに、図８（Ｅ）に散薬タブレット２４０の初期位置から２散薬ピッチＰ２移動後の第２列目の散薬マス２４２の散薬バルブ２４１の開放動作を正面から見た状態を示す。
【００７６】
ブラケット３００に装着された散薬タブレット２４０は、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、先ず初期位置に配置される。この散薬タブレット２４０が第１移動方向Ｘ１に移動すると、図８（Ｃ）及び図８（Ｄ）に示すように、散薬バルブ２４１の操作用タブ２４１ｂにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂが当接し、これにより、第１列目マスの散薬バルブ２４１が開く。散薬タブレット２４０がさらに第１移動方向Ｘ１に移動すると、図８（Ｅ）に示すように、開いていた第１列目マスの散薬バルブ２４１が、バルブクローズローラ２５２により、閉じるとともに次の第２列目マスの散薬バルブ２４１の操作用タブ２４１ｂにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂが当接し、これにより、第２列目マスの散薬バルブ２４１が開く。この動作が第２１列目マスの散薬バルブ２４１まで繰り返される。
【００７７】
なお、この薬剤分配装置Ａ１では、錠剤分配機構１５０のタブレットプレート１５１による錠剤バルブ１４１の開放位置と散薬分配機構２５０のバルブオープナ２５１による散薬バルブ２４１の開放位置とを略一致させてある。
【００７８】
さらに、散薬分配機構２５０は、図７（Ａ）に示すように、バルブオープナ２５１を操作用タブ２４１ｂとの当接位置αと該当接位置αから退避させる退避位置βとの間で所定のタイミングで選択的に配置させるように構成されている。
【００７９】
バルブオープナ２５１のアーム部２５１ａは、支点部２５４により回動自在に支持されており、当接部２５１ｂとは反対側の端部２５１ｃで付勢部材２５３にて当接部２５１ｂが退避位置βに配置するように図７（Ａ）中反時計方向Ｂ２に回動するように付勢されている。
【００８０】
一方、薬剤投入部４００は、図９に示すように、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０からの薬剤を受け入れるとともに該受け入れられた薬剤を包装シートＨに投入する薬剤ホッパ４１０と、錠剤タブレット１４０からの錠剤を受け入れるとともに該受け入れられた錠剤を薬剤ホッパ４１０に導く錠剤ホッパ４２０と、錠剤タブレット１４０からの進入経路の途中に、錠剤を開放又は遮断するために開閉自在に配置された開閉バルブ４３０と、開閉バルブ４３０を支持するバルブ回転軸４３１とを有している。
【００８１】
バルブ回転軸４３１は、図示を省略した支持部材にて軸芯周りに回転自在に支持されているとともに、図７（Ａ）に示すように、一端部に開閉バルブ４３０が設けられ、他端部にカム２５４ａが設けられ、さらにバルブ４３０とカム２５４ａとの間にバルブアーム４３１ａが設けられている。これにより、開閉バルブ４３０とカム２５４ａとバルブアーム４３１ａとが一体となって回動され得る。
【００８２】
駆動部７００は、図７及び図１０に示すように、ソレノイド７１０を備えている。ソレノイド７１０は、制御部ＣＯＮＴに接続されており（図１２参照）、制御部ＣＯＮＴの指示の下、ソレノイド回転軸７１１を図１０中時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２に所定量回転駆動できる。
【００８３】
バルブ開閉機構５００は、ソレノイドアーム５１０、リンク部材５２０を備えている。ソレノイドアーム５１０の一端及びリンク部材５２０の一端は支点部５３０で、また、リンク部材５２０の他端及びバルブアーム４３１ａの一端は支点部５４０でそれぞれ回動自在に支持されており、ソレノイドアーム５１０の他端はソレノイド７１０のソレノイド回転軸７１１に接続されている。
【００８４】
これにより、ソレノイド７１０のソレノイド回転軸７１１の図１０中Ｃ２方向の回転駆動によりバルブ開閉機構５００を介して開閉バルブ４３０を開放させることができる（図７（Ａ）参照）。このとき、開閉バルブ４３０と一体のカム２５４ａが図１０中Ｃ１方向に所定量回動し、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂとは反対側の端部２５１ｃを付勢部材２５３による付勢力にて押し下げ、すなわちバルブオープナ２５１を図７（Ａ）中Ｂ２方向に所定量回動させるので、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを操作用タブ２４１ｂとの当接位置αから退避させる退避位置βに配置させることができる。
【００８５】
一方、ソレノイド７１０のソレノイド回転軸７１１の図１０中Ｃ１方向の回転駆動によりバルブ開閉機構５００を介して開閉バルブ４３０を閉じさせることができる（図７（Ｂ）参照）。このとき、開閉バルブ４３０と一体のカム２５４ａが図１０中Ｃ２方向に所定量回動し、バルブオープナ２５１の端部２５１ｃをカム２５４ａにて付勢部材２５３に抗して押し上げ、すなわちバルブオープナ２５１を図７（Ａ）中Ｂ１方向に所定量回動させるので、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを操作用タブ２４１ｂとの当接位置αに配置させることができる。かくして、バルブオープナ２５１は、制御部ＣＯＮＴの指示に基づいて、操作用タブ２４１ｂとの当接位置αと該当接位置αから退避させる退避位置βとの間で所定のタイミングで揺動することができる。
【００８６】
このように薬剤分配装置Ａ１は、バルブ開閉機構５００が開閉バルブ４３０を閉じさせるときには散薬分配機構２５０がバルブオープナ２５１を操作用タブ２４１ｂとの当接位置αに配置させ、バルブ開閉機構５００が開閉バルブ４３０を開放させるときには散薬分配機構２５０がバルブオープナ２５１を当接位置αから退避させる退避位置βに配置させることで、開閉バルブ４３０の開閉及びバルブオープナ２５１の配置を単一の駆動部７００による駆動で行うように構成されている。
【００８７】
図２に示すように、トップタブレット１１０は、それぞれが錠剤タブレット１４０の複数の錠剤マス１４２に対応する複数のトップタブレット開口部１１１と該複数のトップタブレット開口部１１１以外のトップタブレット閉塞領域１１２とを有し、錠剤タブレット１４０の上方において、固定配置されている。
【００８８】
タブレットシャッタ１２０は、それぞれが錠剤タブレット１４０の複数の錠剤マス１４２に対応する複数のシャッタ開口部１２１と該複数のシャッタ開口部１２１以外のシャッタ閉塞領域１２２とを有し、錠剤タブレット１４０の上方、且つ、トップタブレット１１０の下方において、第１水平方向Ｘに揺動自在に配置されている。
【００８９】
付勢部材１３０は、タブレットシャッタ１２０を第１移動方向Ｘ１へ移行させるために該移動方向Ｘ１において上流側から下流側に向けて付勢するものであり、ここではバネ部材である。
【００９０】
錠剤タブレット１４０は錠剤タブレット係合部１４０ａを、タブレットシャッタ１２０はタブレットシャッタ第１係合部１２４及びタブレットシャッタ第２係合部１２３を、トップタブレット１１０はトップタブレット係合部１１０ａをそれぞれ有している。
【００９１】
錠剤タブレット１４０及びタブレットシャッタ１２０は、複数のシャッタ開口部１２１と複数の錠剤マス１４２とが互いに対向する位置で、第１移動方向Ｘ１において錠剤タブレット係合部１４０ａの上流側部分とタブレットシャッタ第１係合部１２４の下流側部分とが互いに係合し、また、トップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０は、複数のトップタブレット開口部１１１とシャッタ閉塞領域１２２とが互いに対向するとともにトップタブレット閉塞領域１１２と複数のシャッタ開口部１２１とが互いに対向する位置で、第１移動方向Ｘ１においてトップタブレット係合部１１０ａの上流側部分とタブレットシャッタ第２係合部１２３の下流側部分とが互いに係合する。
【００９２】
さらに説明すると、タブレットシャッタ１２０は、ここでは、第１移動方向Ｘ１において最上流側端部１２０ａに第１係合部１２４及び第２係合部１２３を有し、複数のシャッタ開口部１２１と複数の錠剤マス１４２とが互いに対向する位置で、第１係合部１２４と錠剤タブレット１４０の第１移動方向Ｘ１において最上流側端部１４０ａとが互いに係合し、また、複数のトップタブレット開口部１１１とシャッタ閉塞領域１２２とが互いに対向するとともにトップタブレット閉塞領域１１２と複数のシャッタ開口部１２１とが互いに対向する位置で、第２係合部１２３とトップタブレット１１０の第１移動方向Ｘ１において最上流側端部１１０ａとが互いに係合する。
【００９３】
図１１にタブレットシャッタ１２０のシャッタ開閉動作を説明するための図を示す。
【００９４】
薬剤分配装置Ａ１では、錠剤タブレット１４０が初期位置にあるときには、トップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０をトップタブレット係合部１１０ａ及びタブレットシャッタ第２係合部１２３にて互いに係合させるとともに錠剤タブレット係合部１４０ａ及びタブレットシャッタ第１係合部１２４にて互いに係合させることでタブレットシャッタ１２０をトップタブレット１１０とともに配置させて付勢部材１３０（図２参照）にて第１移動方向Ｘ１上流側から下流側に張設させつつトップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０を複数のトップタブレット開口部１１１とシャッタ閉塞領域１２２とが互いに対向するとともにトップタブレット閉塞領域１１２と複数のシャッタ開口部１２１とが互いに対向する位置であって複数のトップタブレット開口部１１１から複数の錠剤マス１４２への錠剤投入路がシャッタ閉塞領域１２２にて遮断され得るシャッタ遮断位置に配置させる（図１１（Ａ）参照）。
【００９５】
また、錠剤タブレット１４０が前記初期位置から第２移動方向Ｘ２に移動するときには、錠剤タブレット１４０及びタブレットシャッタ１２０を錠剤タブレット係合部１４０ａ及びタブレットシャッタ第１係合部１２４にて互いに係合させることでタブレットシャッタ１２０を錠剤タブレット１４０とともに移動させて第４光検出センサ６４０による突起部３７０検出によりブラケット３００に装着された錠剤タブレット１４０を停止させ、付勢部材１３０にて第１移動方向Ｘ１上流側から下流側に張設させつつトップタブレット１１０とタブレットシャッタ１２０と錠剤タブレット１４０とを複数のトップタブレット開口部１１１と複数のシャッタ開口部１２１と複数の錠剤マス１４２とが互いに対向する位置であって複数のトップタブレット開口部１１１から複数の錠剤マス１４２への錠剤投入路が連通され得るシャッタ開放位置に配置させる（図１１（Ｂ）参照）。
【００９６】
さらに、錠剤タブレット１４０が前記初期位置から第１移動方向Ｘ１に移動するとき及び前記初期位置より第１移動方向Ｘ１下流側位置から第２移動方向Ｘ２に移動するときには、トップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０をトップタブレット係合部１１０ａ及びタブレットシャッタ第２係合部１２３にて互いに係合させることでタブレットシャッタ１２０をトップタブレット１１０とともに固定配置させて付勢部材１３０にて第１移動方向Ｘ１上流側から下流側に張設させつつトップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０を前記シャッタ遮断位置に配置させる（図１１（Ｃ）参照）。
【００９７】
なお、タブレットシャッタ１２０がタブレットシャッタ第１係合部１２４のみを有し、錠剤タブレット１４０が前記初期位置及び前記初期位置より第１水平方向一方側Ｘ１にあるときには、付勢部材１３０の自然長によりタブレットシャッタ１２０をトップタブレット１１０とともに配置させることでトップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０を前記シャッタ遮断位置に配置させてもよい。
【００９８】
図１２に図１に示す薬剤分配装置Ａにおける制御部ＣＯＮＴの概略ブロック図を示す。
【００９９】
図１２に示すように、制御部ＣＯＮＴは、薬剤分配装置Ａ１及び薬剤包装装置Ａ２に接続されており、第１〜第４の光検出センサ６１０〜６４０、薬剤包装装置Ａ２等からの入力信号に基づいて、ソレノイド７１０、ブラケット送りモータ８１０、薬剤包装装置Ａ２等の動作を制御することができる。
【０１００】
以上説明した薬剤分配装置Ａ１を備えた薬剤分包装置Ａでは、図１に示すように、錠剤分配処理部１００のトップタブレット１１０の開口部１１１に錠剤が投入され、散薬分配処理部２００の散薬収容部Ｓに散薬が投入される。このとき、錠剤分配処理部１００のトップタブレット１１０の開口部１１１に投入された錠剤はタブレットシャッタ１２０にてせき止められており、開口部１１１内に留まっている（図１１（Ａ）も参照）。また、散薬分配処理部２００の収容部Ｓから投入された散薬は、可動板Ｓ１の可動により収容部下方を開放させることによって散薬タブレット２４０に落下する。
【０１０１】
以下、
（ａ）個々の包装体Ｈ２に散薬及び錠剤をいずれも包装する場合、
（ｂ）個々の包装体Ｈ２に散薬と錠剤とを交互に包装する場合、
（ｃ）個々の包装体Ｈ２に散薬のみを包装する場合、及び
（ｄ）個々の包装体Ｈ２に錠剤のみを包装する場合
に分けて説明する。
【０１０２】
（ａ）個々の包装体Ｈ２に散薬Ｅ及び錠剤Ｆをいずれも包装する場合
図１３に薬剤分配装置Ａ１の初期状態を示し、図１４に分包動作開始前の状態を示す。
【０１０３】
なお、この図１３及び図１４について図（Ａ）は平面から見た動作例を、図（Ｂ）は正面から見た動作例を、また図（Ｃ）は右側面から見た動作例を示す。後述する図１５から図１９についても同様である。
【０１０４】
図１３に示すように、初期状態では、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００は、第２光検出センサ６２０による突起部３６０検出によりブラケット初期位置に配置されている。なお、このブラケット初期位置は、錠剤分配機構１５０のタブレットプレート１５１が第１列第１段目の錠剤バルブ１４１（図１３（Ａ）中斜線で示す錠剤バルブ）を開放させる位置及び散薬分配機構２５０のバルブオープナ２５１が第１列目の散薬バルブ２４１（図１３（Ａ）中斜線で示す散薬バルブ）を開放させる位置より散薬マスピッチＰ２の１ピッチ程度第１移動方向Ｘ１上流側の位置としている。
【０１０５】
このとき、ソレノイド７１０は、回転軸７１１が図１３（Ｃ）（図１０（Ａ）も参照）に示すようにＣ２方向に所定量回転駆動されていて、開閉バルブ４３０がバルブ開閉機構５００にて開状態になっており、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂが散薬分配機構２５０にて退避位置βに配置されている。
【０１０６】
そして分包開始が指示されると、制御部ＣＯＮＴは、分包動作にあたって、図１４（Ｃ）（図１０（Ｂ）も参照）に示すように、先ず、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図中Ｃ１方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０をバルブ開閉機構５００にて閉状態にさせるとともにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを散薬分配機構２５０にて当接位置αに配置させる。
【０１０７】
次いで、制御部ＣＯＮＴは、ブラケット送りモータ８１０に駆動を指示し、モータ軸８１１を回転駆動させ、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００を第２移動方向Ｘ２に移動させる。そして第４光検出センサ６４０が突起部３７０を検出すると、今度はブラケット３００を第１移動方向Ｘ１に移動させ、再び前記初期位置の方に戻す。この動作によって、図１１（Ｂ）に示すように、トップタブレット１１０とタブレットシャッタ１２０と錠剤タブレット１４０とがシャッタ開放位置に配置され、複数のトップタブレット開口部１１１と複数のシャッタ開口部１２１と複数の錠剤マス１４２とが互いに対向し、複数のトップタブレット開口部１１１から複数の錠剤マス１４２への錠剤投入路が連通されるので、トップタブレット１１０でタブレットシャッタ１２０にて留まっていた錠剤Ｆが錠剤タブレットに落下する。
【０１０８】
さらに制御部ＣＯＮＴは、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００を前記初期位置からさらに第１移動方向Ｘ１に移動させる。このとき、図１１（Ｃ）に示すように、トップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０がシャッタ遮断位置に配置されており、複数のトップタブレット開口部１１１とシャッタ閉塞領域１２２とが互いに対向するとともにトップタブレット閉塞領域１１２と複数のシャッタ開口部１２１とが互いに対向しており、複数のトップタブレット開口部１１１から複数の錠剤マス１４２への錠剤投入路がシャッタ閉塞領域１２２にて遮断されている。また、このとき第１光検出センサ６１０はスリット部３５０を監視しており、その検出信号を制御部ＣＯＮＴに送る。
【０１０９】
第１光検出センサ６１０からの検出信号を受けた制御部ＣＯＮＴは、散薬マス２４２の散薬投入位置を認識し、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が初期位置から散薬マスピッチＰ２移動した散薬投入位置で、ブラケット送りモータ８１０に駆動停止の指示を行い、該ブラケット３００を一旦停止させる。このように薬剤分配装置Ａ１は、ブラケット３００を第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２で間欠的に移動させることにより、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を一体的に散薬マスピッチＰ２で間欠的に移動させるように構成されている。
【０１１０】
この錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００の第１移動方向Ｘ１の移動により、第１列第１段目の錠剤マス１４２の錠剤バルブ１４１及び第１列目の散薬マス２４２の散薬バルブ２４１が開状態となり、散薬Ｅが散薬マス２４２から落下するとともに錠剤Ｆが錠剤マス１４２から落下する。
【０１１１】
図１５から図１７に個々の包装体Ｈ２に散薬Ｅ及び錠剤Ｆのいずれも包装する動作の一例を説明するための図を示す。
【０１１２】
散薬マス２４２から落下した散薬Ｅは、図１５（Ｂ）に示すように、薬剤ホッパ４１０を通過し、包装シートＨに投入される。一方、錠剤マス１４２から落下した錠剤Ｆは、錠剤ホッパ４２０にて薬剤ホッパ４１０の方に導かれる。このとき、図１５（Ｂ）及び図１５（Ｃ）に示すように、開閉バルブ４３０は閉状態になっているので、錠剤ホッパ４２０を通過する錠剤Ｆは開閉バルブ４３０に受け止められ、包装シートＨには到達していない。
【０１１３】
次に制御部ＣＯＮＴは、図１６（Ｃ）（図１０（Ａ）も参照）に示すように、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図中Ｃ２方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０をバルブ開閉機構５００にて開状態にさせるとともにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを散薬分配機構２５０にて退避位置βに配置させる。すると開閉バルブ４３０に受け止められていた錠剤Ｆは、薬剤ホッパ４１０を通過し、包装シートＨに投入される。
【０１１４】
このようにバルブ開閉機構５００は、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに、ブラケット３００の移動に先立って開閉バルブ４３０を閉じさせ、該ブラケット３００の移動により散薬タブレット２４０からの散薬進入経路を通過する散薬Ｅが包装シートＨに投入された後に、開閉バルブ４３０を開放させるように構成されている。
【０１１５】
その後、制御部ＣＯＮＴは、薬剤包装装置Ａ２に薬剤包装動作を指示する。制御部ＣＯＮＴにて薬剤包装を指示された薬剤包装装置Ａ２は、図１７に示すように、散薬Ｅ及び錠剤Ｆが投入された包装シートＨにヒートシールＨ１を行い、個々に区画された包装体Ｈ２を形成するとともに、次の散薬Ｅ及び錠剤Ｆを投入するために包装シートＨを図１７（Ｂ）中Ｗ方向に１包装体分移行させ、次の薬剤投入に備える。
【０１１６】
次に制御部ＣＯＮＴは、図１７（Ｃ）（図１０（Ｂ）も参照）に示すように、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へのブラケット３００の移動に先立って、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図中Ｃ１方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０をバルブ開閉機構５００にて閉状態にさせるとともにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを散薬分配機構２５０にて当接位置αに配置させる。
【０１１７】
その後、制御部ＣＯＮＴは、ブラケット送りモータ８１０に駆動を指示し、モータ軸８１１を回転駆動させ、図１７に示すように、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００を第１移動方向Ｘ１にさらに散薬マスピッチＰ２移動させる。以下、散薬Ｅについて第２列目〜第２１列目まで、錠剤Ｆについて第１列第２段目〜第７列第３段目まで、前述した動作と同様の動作を繰り返す。
【０１１８】
かかる分包動作が終了すると、制御部ＣＯＮＴは、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図１０（Ａ）に示すようにＣ２方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０をバルブ開閉機構５００にて開状態にさせるとともにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを散薬分配機構２５０にて退避位置βに配置させる。その後、ブラケット３００を反転させ、さらに第２光検出センサ６２０による突起部３６０検出にてブラケット３００を初期位置に停止させ、次の薬剤分包に備える。
【０１１９】
（ｂ）個々の包装体Ｈ２に散薬Ｅと錠剤Ｆとを交互に包装する場合
図１８及び図１９に個々の包装体Ｈ２に散薬Ｅと錠剤Ｆとを交互に包装する動作の一例を説明するための図を示す。
【０１２０】
錠剤マス１４２から開閉バルブ４３０閉状態の錠剤ホッパ４２０への錠剤Ｆの落下、及び散薬マス２４２から包装シートＨへの散薬Ｅの落下までの動作は、既述した動作と同様であり、ここでは説明を省略する。
【０１２１】
以下、前記（ａ）の包装体Ｈ２に散薬Ｅ及び錠剤Ｆのいずれも包装する場合とは異なる点を中心に説明する。
【０１２２】
散薬Ｅ及び錠剤Ｆの落下動作の後、制御部ＣＯＮＴは、薬剤包装装置Ａ２に薬剤包装動作を指示する。制御部ＣＯＮＴにて薬剤包装を指示された薬剤包装装置Ａ２は、図１８（Ｂ）に示すように、散薬Ｅのみが投入された包装シートＨにヒートシールＨ１を行い、個々に区画された包装体Ｈ２を形成するとともに、開閉バルブ４３０に受け止められていた錠剤Ｆを投入するために包装シートＨを図中Ｗ方向に１包装体分移行させ、該錠剤Ｆの投入に備える。
【０１２３】
次に制御部ＣＯＮＴは、図１９（Ｃ）に示すように、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図中Ｃ２方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０をバルブ開閉機構５００にて開状態にさせるとともにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを散薬分配機構２５０にて退避位置βに配置させる。すると開閉バルブ４３０に受け止められていた錠剤Ｆは、薬剤ホッパ４１０を通過し、包装シートＨに投入される（図１９（Ｂ）参照）。
【０１２４】
さらに制御部ＣＯＮＴは、薬剤包装装置Ａ２に薬剤包装動作を指示し、制御部ＣＯＮＴにて薬剤包装を指示された薬剤包装装置Ａ２は、錠剤Ｆのみが投入された包装シートＨにヒートシールＨ１を行い、個々に区画された包装体Ｈ２を形成するとともに、次の散薬Ｅを投入するために包装シートＨを図中Ｗ方向に１包装体分移行させ、次の散薬Ｅ投入に備える。
【０１２５】
次に制御部ＣＯＮＴは、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へのブラケット３００の移動に先立って、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図中Ｃ１方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０をバルブ開閉機構５００にて閉状態にさせるとともにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを散薬分配機構２５０にて当接位置αに配置させる。
【０１２６】
その後、制御部ＣＯＮＴは、ブラケット送りモータ８１０に駆動を指示し、モータ軸８１１を回転駆動させ、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００を第１移動方向Ｘ１にさらに散薬マスピッチＰ２移動させる。以下、散薬Ｅについて第２列目〜第２１列目まで、錠剤Ｆについて第１列第２段目〜第７列第３段目まで、前述した動作と同様の動作を繰り返す。
【０１２７】
かかる分包動作が終了すると、制御部ＣＯＮＴは、ソレノイド７１０に駆動を指示し、開閉バルブ４３０をバルブ開閉機構５００にて開状態にさせるとともにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを散薬分配機構２５０にて退避位置βに配置させる。その後、ブラケット３００を反転させ、さらに第２光検出センサ６２０による突起部３６０検出にてブラケット３００を初期位置に停止させ、次の薬剤分包に備える。
【０１２８】
（ｃ）個々の包装体Ｈ２に散薬Ｅのみ包装する場合
前記（ａ）の個々の包装体Ｈ２に錠剤Ｆ及び散薬Ｅのいずれも包装する場合において、図１１（Ｂ）に示すようなトップタブレット１１０でタブレットシャッタ１２０にて留まっていた錠剤Ｆの錠剤タブレットへの落下動作を行わないことで、個々の包装体Ｈ２に対して散薬Ｅのみの包装がなされる。
【０１２９】
（ｄ）個々の包装体Ｈ２に錠剤Ｆのみ包装する場合
前記（ａ）の個々の包装体Ｈ２に錠剤Ｆ及び散薬Ｅのいずれも包装する場合において、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００の第１移動方向Ｘ１への移動の間中、図７（Ａ）に示すように、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを退避位置βに配置させることで、個々の包装体Ｈ２に対して錠剤Ｆのみの包装がなされる。
【０１３０】
なお、前記の（ａ）から（ｄ）のうち少なくとも二つを組み合わせた動作を行ってもよい。また、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００の第１移動方向Ｘ１への移動において、任意の列の散薬マスについて、図７（Ａ）に示すように、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを退避位置βから当接位置αに配置させ、さらに当接位置αから退避位置βに配置させることで、任意の包装体Ｈ２に対して散薬Ｅを包装してもよい。
【０１３１】
以上説明した散薬タブレット２４０を備えた薬剤分配装置Ａ１及び装置Ａ１を備えた薬剤分包装置Ａでは、散薬分配機構２５０におけるバルブオープナ２５１が、散薬タブレット２４０の第１水平方向一方側Ｘ１への移動により、各散薬バルブ２４１が第１水平方向Ｘに略平行になるように保持されているときの操作用タブ２４１ｂに対応する位置で該操作用タブ２４１ｂに当接することで該操作用タブ２４１ｂの散薬バルブ２４１を開放させることができる。
【０１３２】
このように散薬タブレット２４０及び薬剤分配装置Ａ１並びに薬剤分包装置Ａによると、薬剤分配装置Ａ１において散薬バルブ２４１を開放させるバルブオープナ２５１を備えているだけなので、タブレット移動のためのタブレット駆動手段とは別に、散薬バルブ開放のためのバルブ駆動手段を設ける必要がなく、従って、従来に比べ駆動手段の構成を簡素化でき、それだけコストダウンを実現できる。
【０１３３】
また、図４に示すように、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０がブラケット３００に着脱可能に保持されるので、錠剤タブレット１４０や散薬タブレット２４０をブラケット３００から着脱した状態で清掃することができ、それだけ錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０の清掃を容易に行うことができる。また、散薬タブレット２４０は、該散薬タブレット２４０の取扱いを容易にするための取っ手２４５を備えているので、ブラケット３００に対し容易に着脱することができる。
【０１３４】
さらに、開閉バルブ４３０は、薬剤投入部４００における錠剤タブレット１４０からの錠剤進入経路の途中に配置されており、バルブ開閉機構５００にて開閉バルブ４３０を所定のタイミングで開閉させることができるので、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を保持したブラケット３００の水平方向Ｘ一方側Ｘ１への移動に先立ち、開閉バルブ４３０を閉状態にしておき、ブラケット３００の水平方向一方側Ｘ１への移動により、先ず、錠剤タブレット１４０からの進入経路を通過する錠剤Ｆを開閉バルブ４３０にて留めておくとともに散薬タブレット２４０からの進入経路を通過する散薬Ｅのみを包装シートＨに投入して包装した後、開閉バルブ４３０を開状態にし、開閉バルブ４３０にて留められていた錠剤Ｆのみを包装シートＨに投入して包装することができる。また、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を保持したブラケット３００の水平方向一方側Ｘ１への移動の際に、開閉バルブ４３０を常に開状態にしておくことで、散薬Ｅ及び錠剤Ｆをいずれも包装シートＨに投入して包装することができる。
【０１３５】
さらに、単一の駆動部７００で開閉バルブ４３０の開閉とバルブオープナ２５１の配置とを行うことができるので、コストダウンを実現できる。
【０１３６】
本例では、錠剤タブレット１４０は、複数の錠剤マス１４２が第１水平方向Ｘに７列を錠剤マスピッチＰ１で形成し、且つ、第２水平方向Ｙに３段を形成するように構成され、散薬タブレット２４０は、複数の散薬マス２４２が第１水平方向Ｘに少なくとも２１列を散薬マスピッチＰ２で形成するように構成されているが、図２０に示すように、散薬タブレット２４０は、複数の散薬マス２４２が第１水平方向Ｘに少なくともｇ列（図示例では４５列）を散薬マスピッチＰ２で形成するように構成され、錠剤タブレット１４０は、複数の錠剤マス１４２が第２水平方向Ｙにｈ段（図示例では６段）を第２錠剤マスピッチＰで形成し、且つ、複数の錠剤マス１４２が第１水平方向Ｘにｉ列（ｉはｇをｈで割って得られる商の数、図示例では７列）を第１錠剤マスピッチＰ１で形成するとともにｉ＋１列目（図示例では８列目）にｊ段（ｊはｇをｈで割って得られるあまりの数、図示例では３段）形成するように構成されていてもよい。図２０における錠剤タブレット１４０は、右端部分の網掛け部のマスを使用しない状態（マスを埋めた状態）で４５包の分包を可能とするものである。
【符号の説明】
【０１３７】
１４０…錠剤タブレット、１４１…錠剤バルブ、１４２…錠剤マス、
１５０…錠剤分配機構、２４０…散薬タブレット、２４１…散薬バルブ
２４１ａ…支点部、２４１ｂ…操作用タブ、２４２…散薬マス
２５０…散薬分配機構、２５１…バルブオープナ、３００…ブラケット
４００…薬剤投入部、４３０…開閉バルブ、５００…バルブ開閉機構
７００…駆動部、Ａ…薬剤分包装置、Ａ１…薬剤分配装置、Ｈ…包装シート
Ｐ１…錠剤マスピッチ、Ｐ２…散薬マスピッチ、Ｘ…第１水平方向
Ｘ１…第１移動方向、Ｙ…第２水平方向、α…当接位置、β…退避位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を分配するために用いられる薬剤分配装置及びこれを備えた薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の薬剤分包装置では、例えば、散薬や錠剤（散薬等をカプセルに入れたものを含む、以下同じ）等の薬剤を自動的に分配する薬剤分配装置が備えられ、この薬剤分配装置にて分配された薬剤が包装される。
【０００３】
この薬剤分包装置に備えられる薬剤分配装置のなかには、例えば、それぞれが散薬バルブを有する複数の散薬マスであって所定の方向に所定の散薬マスピッチで並設された複数の散薬マスを備えた散薬タブレットを備え、前記散薬タブレットを前記所定方向一方側へ移動させつつ前記散薬バルブを順次開放させることで、散薬を分配する薬剤分配装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、それぞれが錠剤バルブを有する複数の錠剤マスであって所定の方向に所定の錠剤マスピッチで並設された複数の錠剤マスを備えた錠剤タブレットと、それぞれが散薬バルブを有する複数の散薬マスであって前記所定方向に所定の散薬マスピッチで並設された複数の散薬マスを備えた散薬タブレットとが装置本体に対し移動可能に保持され、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを前記所定方向一方側へ移動させつつ前記錠剤バルブ及び前記散薬バルブを順次開放させることで、錠剤及び散薬を分配する薬剤分配装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
このような従来の薬剤分配装置では、錠剤タブレットや散薬タブレットを所定方向へ移動させるためのタブレット駆動手段によりタブレットの移動動作を行い、該タブレット駆動手段とは別に設けられた錠剤バルブや散薬バルブを開放させるためのバルブ駆動手段によりバルブの開放動作を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平６−２９０４２号公報
【特許文献２】実公平２−１３３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記したような薬剤分配装置では、タブレット移動のためのタブレット駆動手段とは別に、バルブ開放のためのバルブ駆動手段が設けられるので、コストが高くつく。
【０００８】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、従来に比べ駆動手段の構成を簡素化でき、それだけコストダウンを実現できる散薬タブレット及び薬剤分配装置並びに薬剤分包装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の散薬分配装置は、前記課題を解決するため、それぞれが散薬バルブを有する複数の散薬マスであって第１水平方向に所定の散薬マスピッチで並設された複数の散薬マスを備え、前記複数の散薬バルブは、それぞれ前記第１水平方向に略平行になるように保持可能に、且つ、前記バルブ保持姿勢において前記第１水平方向と略直交する第２水平方向に沿った支点部で回動自在に支持されるとともに、該バルブを開放させるための操作用タブを有しており、該操作用タブが前記バルブ保持姿勢において前記支点部の前記第２水平方向両外側端のうち少なくとも一方の外側端近傍に該外側端近傍から水平面に対して略垂直方向に延びていることを特徴とする散薬タブレットと、該散薬タブレットを前記第１水平方向一方側へ移動させることにより、前記散薬バルブを順次開放させる散薬分配機構とを備え、前記散薬分配機構は、前記散薬タブレットの前記第１水平方向一方側への移動により、前記各散薬バルブが前記第１水平方向に略平行になるように保持されているときの前記操作用タブに対応する位置で該操作用タブに当接させることで該操作用タブの散薬バルブを開放させるための当接部を有するバルブオープナを備えていることを特徴としている。
【００１０】
上記のように、散薬分配機構のバルブオープナが、散薬タブレットの第１水平方向一方側への移動により、各散薬バルブが第１水平方向に略平行になるように保持されているときの操作用タブに対応する位置で操作用タブに当接することで操作用タブの散薬バルブを開放させることができる。このように薬剤分配装置において散薬バルブを開放させるためのバルブオープナを備えているだけなので、タブレット移動のためのタブレット駆動手段とは別に、散薬バルブ開放のためのバルブ駆動手段を設ける必要がなく、従って、従来に比べ駆動手段の構成を簡素化でき、それだけコストダウンを実現できる。また、散薬タブレットにおいて、複数の散薬バルブは、バルブ保持姿勢の第１水平方向一方側への第１移動方向において中央部より下流側、より好ましくは最下流側における一支点部で支持されてもよいし、上流側、より好ましくは最上流側における一支点部で支持されてもよい。
【００１１】
また、前記散薬マスに投入される散薬を良好に落下させるという観点から、前記複数の散薬バルブが前記バルブ保持姿勢の前記第１水平方向において中央部より下流側における一支点部で支持される場合には、前記操作用タブは前記バルブ外側端近傍から水平面に対して略垂直方向上方に延びていることが望ましく、前記複数の散薬バルブが前記バルブ保持姿勢の前記第１移動方向において中央部より上流側における一支点部で支持される場合には、前記操作用タブは前記バルブ外側端近傍から水平面に対して略垂直方向下方に延びていることが望ましい。
【００１２】
また、本発明の散薬分配装置は、前記散薬分配機構が、前記散薬タブレットの前記第１水平方向一方側への移動により、前記バルブオープナで開放させた前記散薬バルブに対応する位置で該散薬バルブに当接させることで該散薬バルブを閉じさせるバルブクローズ部材をさらに備えていてもよい。
【００１３】
上記の場合、前記散薬分配機構における前記バルブクローズ部材は、前記散薬タブレットの前記第１水平方向一方側への移動により、前記バルブオープナにて開放させた前記散薬バルブに対応する位置で該散薬バルブに当接することで該散薬バルブを閉じさせることができる。
【００１４】
また、本発明の散薬分配装置は、それぞれが錠剤バルブを有する複数の錠剤マスであって第１水平方向に所定の錠剤マスピッチで並設された複数の錠剤マスを備えた錠剤タブレットを前記第１水平方向一方側へ移動させることにより、前記錠剤バルブを順次開放させる錠剤分配機構と、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを保持するブラケットとをさらに備え、前記ブラケットを前記第１水平方向一方側へ移動させることにより、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを一体的に移動させるように構成されていてもよい。
【００１５】
また、本発明の散薬分配装置は、前記ブラケットが、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを着脱可能に保持する構成であってもよい。
【００１６】
上記のように、ブラケットが、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを着脱可能に保持することで、前記錠剤タブレットや前記散薬タブレットを前記ブラケットから着脱した状態で清掃することができ、それだけ前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットの清掃を容易に行うことができる。
【００１７】
また、本発明の散薬分配装置は、前記散薬分配機構が、前記バルブオープナを前記操作用タブとの当接位置と該当接位置から退避させる退避位置との間で所定のタイミングで選択的に配置される構成であってもよい。
【００１８】
上記構成にすれば、任意の散薬マスについて、前記バルブオープナを前記退避位置から前記当接位置に配置させ、さらに前記当接位置から前記退避位置に配置させることができ、これにより、任意の散薬マスの散薬バルブを開放させることができる。
【００１９】
また、本発明の散薬分配装置は、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットからの薬剤を受け入れるとともに該受け入れられた薬剤を包装用部材に投入するための薬剤投入部であって前記錠剤タブレットからの錠剤進入経路の途中に、該錠剤を開放又は遮断するために開閉自在に配置された開閉バルブを有する薬剤投入部と、前記開閉バルブを所定のタイミングで開閉させるバルブ開閉機構とをさらに備えていてもよい。
【００２０】
上記構成にすれば、前記開閉バルブは、前記薬剤投入部における前記錠剤タブレットからの錠剤進入経路の途中に配置されており、前記バルブ開閉機構にて前記開閉バルブを所定のタイミングで開閉させることができるので、例えば、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを保持した前記ブラケットの前記水平方向一方側への移動に先立ち、前記開閉バルブを閉状態にしておき、前記ブラケットの前記水平方向一方側への移動により、先ず、前記錠剤タブレットからの進入経路を通過する錠剤を前記開閉バルブにて留めておくとともに前記散薬タブレットからの進入経路を通過する散薬のみを前記包装用部材に投入して包装した後、前記開閉バルブを開状態にし、前記開閉バルブにて留められていた錠剤のみを前記包装用部材に投入して包装することができる。また、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを保持した前記ブラケットの前記水平方向一方側への移動の際に、前記開閉バルブを常に開状態にしておくことで、散薬及び錠剤をいずれも前記包装用部材に投入して包装することができる。
【００２１】
また、本発明の散薬分配装置は、前記バルブ開閉機構が前記開閉バルブを閉じさせるときには前記散薬分配機構が前記バルブオープナを前記当接位置に配置させ、前記バルブ開閉機構が前記開閉バルブを開放させるときには前記散薬分配機構が前記バルブオープナを前記退避位置に配置させることで、前記開閉バルブの開閉及び前記バルブオープナの配置を単一の駆動部による駆動で行うように構成してもよい。
【００２２】
上記構成にすれば、単一の駆動部で前記開閉バルブの開閉と前記バルブオープナの配置とを行うことができるので、コストダウンを実現できる。
【００２３】
請求項１から７のいずれかに記載の薬剤分配装置を備えたことを特徴とする薬剤分包装置であってもよい。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように本発明によると、従来に比べ駆動手段の構成を簡素化でき、それだけコストダウンを実現できる散薬タブレット及び薬剤分配装置並びに薬剤分包装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る薬剤分配装置の一例を備えた本発明に係る薬剤分包装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す薬剤分配装置の一部を正面から見た概略断面図である。
【図３】図１に示す薬剤分配装置のトップタブレット及びタブレットシャッタを外した状態を平面から見た概略図である。
【図４】ブラケットから錠剤タブレット及び散薬タブレットを取り外した状態の斜視図である。
【図５】図１に示す薬剤分配装置の一部を右側面から見た概略図である。
【図６】散薬タブレットの一部の散薬バルブ部分を拡大して示す斜視図である。
【図７】図（Ａ）は図２に示す散薬分配機構及びその周辺部分を正面から見た概略図であり、図（Ｂ）はその一部を平面から見た概略図である。
【図８】散薬バルブを開閉させる過程を示す図である。図（Ａ）に散薬タブレットの初期位置を正面から見た状態を、図（Ｂ）に図（Ａ）に示す散薬タブレットの初期位置を右側面から見た状態をそれぞれ示す。また、図（Ｃ）に散薬タブレットの初期位置から１散薬ピッチの移動後の第１列目の散薬マスの散薬バルブの開放動作を正面から見た状態を、図（Ｄ）に図（Ｃ）に示す散薬バルブ開放動作を右側面から見た状態をそれぞれ示す。さらに、図（Ｅ）に散薬タブレットの初期位置から２散薬ピッチ移動後の第２列目の散薬マスの散薬バルブの開放動作を正面から見た状態を示す。
【図９】図２及び図５に示す薬剤投入部等を右側面から見た概略図である。
【図１０】図５及び図９に示すバルブ開閉機構を説明するための図であり、図（Ａ）に開閉バルブがバルブ開閉機構にて開状態になっているとともにバルブオープナの当接部が散薬分配機構にて退避位置に配置されている状態を、図（Ｂ）に開閉バルブがバルブ開閉機構にて閉状態になっているとともにバルブオープナの当接部が散薬分配機構にて当接位置に配置されている状態をそれぞれ示す。
【図１１】タブレットシャッタのシャッタ開閉動作を説明するための図であり、図（Ａ）にブラケット初期位置の状態を、図（Ｂ）にシャッタオープン位置の状態を、また図（Ｃ）に錠剤タブレットが初期位置より第１水平方向一方側に位置しているときの状態をそれぞれ示す。
【図１２】図１に示す薬剤分配装置における制御部の概略ブロック図である。
【図１３】薬剤分配装置の初期状態を示す図であり、図（Ａ）に平面から見た動作例を、図（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図１４】分包動作開始前の状態を示す図であり、図（Ａ）に平面から見た動作例を、図（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図１５】個々の包装体に散薬及び錠剤のいずれも包装する動作の一例を説明するための図であり、図（Ａ）に平面から見た動作例を、図（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図１６】個々の包装体に散薬及び錠剤のいずれも包装する動作の一例を説明するための図であり、図（Ａ）に平面から見た動作例を、図（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図１７】個々の包装体に散薬及び錠剤のいずれも包装する動作の一例を説明するための図であり、図（Ａ）に平面から見た動作例を、図（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図１８】個々の包装体に散薬と薬剤とを交互に包装する動作の一例を説明するための図であり、図（Ａ）に平面から見た動作例を、図（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図１９】個々の包装体に散薬と薬剤とを交互に包装する動作の一例を説明するための図であり、図（Ａ）に平面から見た動作例を、図（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図２０】錠剤タブレット及び散薬タブレットの他の例を平面から見た概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係る薬剤分配装置の一例Ａ１を備えた本発明に係る薬剤分包装置の一例Ａを示す斜視図である。
【００２７】
図１に示す薬剤分包装置Ａは、既述の薬剤分配装置Ａ１の他、薬剤包装装置Ａ２及び制御部ＣＯＮＴ（図１では図示せず、後述する図１２参照）を備えている。
【００２８】
薬剤分包装置Ａでは、薬剤分配装置Ａ１から処方箋に対応する散薬や錠剤（散薬等をカプセルに入れたものを含む、以下同じ）が薬剤包装装置Ａ２に供給される。
【００２９】
薬剤包装装置Ａ２は、図示していないシール装置（例えばヒートシール装置）を備え、包装用部材、ここでは長尺の包装シートＨ（図１では図示省略、後述する図２等参照）に薬剤分配装置Ａ１からの薬剤を投入し、該薬剤が投入された包装シートＨにシール装置にてシール（例えばヒートシール）Ｈ１を行い、個々に区画された包装体Ｈ２を形成するものである。
【００３０】
薬剤分配装置Ａ１は薬剤を分配して前記の薬剤包装装置Ａ２に供給するためのものであり、薬剤包装装置Ａ２上に配置される。以下、薬剤分配装置Ａ１について詳しく説明する。
【００３１】
薬剤分配装置Ａ１は、図１に示すように、錠剤分配処理部１００及び散薬分配処理部２００を備えており、錠剤分配処理部１００の頂部にはトップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０が配置されている。
【００３２】
図２に図１に示す薬剤分配装置Ａ１の一部を正面から見た概略断面図を示し、図３に図１に示す薬剤分配装置Ａ１のトップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０を外した状態を平面から見た概略図を示す。
【００３３】
図２及び図３に示すように、錠剤分配処理部１００は、前記のトップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０の他、付勢部材１３０、錠剤タブレット１４０及び錠剤分配機構１５０を備えている。散薬分配処理部２００は、散薬タブレット２４０及び散薬分配機構２５０を備えている。
【００３４】
この薬剤分配装置Ａ１は、図２及び図３に示すように、前記の錠剤分配処理部１００及び散薬分配処理部２００の他、ブラケット３００、ブラケット駆動部８００を有している。
【００３５】
ブラケット３００は、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を着脱可能に保持するものである。
【００３６】
図４にブラケット３００から錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を取り外した状態の斜視図を示す。図４に示すように、錠剤タブレット１４０はブラケット３００の錠剤タブレット支持部３１０に支持され、散薬タブレット２４０はブラケット３００の散薬タブレット支持部３２０に支持され、いずれもブラケット３００に装着され得る。また、散薬タブレット２４０は、該散薬タブレット２４０の取扱いを容易にするための取っ手２４５を備えている。
【００３７】
薬剤分配装置Ａ１は、ブラケット駆動部８００によってブラケット３００を第１水平方向（図２及び図３中Ｘ方向）へ移動させることにより、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を一体的に移動させるように構成されている。
【００３８】
図５に図１に示す薬剤分配装置Ａ１の一部を右側面から見た概略図を示す。なお、図５においてトップタブレット１１０等は図示を省略してある。
【００３９】
ブラケット３００は、図５に示すように、摺動部３３０及びラック部３４０を有している（図３も参照）。
【００４０】
ラック部３４０は、図３に示すように、後述するピニオンギア８２２に噛み合わされるように凹凸部３４１を有している。
【００４１】
摺動部３３０は、図５に示すように、支持部３３１にて回転自在に支持されたローラ３３２を有している。ローラ３３２は、薬剤分配装置Ａ１本体の図示を省略した支持部材に固定支持されたブラケットレールＲに嵌合されている。これにより、ブラケット３００はローラ３３２を介してブラケットレールＲに第１水平方向Ｘへ往復動自在に支持されている。
【００４２】
ブラケット駆動部８００は、ブラケット送りモータ８１０、駆動伝達系８２０を備えている。
【００４３】
ブラケット送りモータ８１０は、前記の制御部ＣＯＮＴに接続されており（図１２参照）、制御部ＣＯＮＴの指示の下、モータ軸８１１を時計方向又は反時計方向に回転駆動できる。
【００４４】
駆動伝達系８２０は、減速ギア８２１、ピニオンギア８２２、ギア軸８２３を備えている。ギア軸８２３は、図示を省略した支持部材にて軸芯周りに回転自在に支持されているとともに一端部に減速ギア８２１が設けられ、他端部にピニオンギア８２２が設けられている。そして、減速ギア８２１とモータ８１０のギア８１２とが噛み合わされ、ピニオンギア８２２とブラケット３００のラック部３４０とが噛み合わされている。
【００４５】
これにより、ブラケット送りモータ８１０のモータ軸８１１の回転駆動により駆動伝達系８２０を介してブラケット３００とともに錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を第１水平方向Ｘに一体的に移動させることができる。
【００４６】
ブラケット３００はまた、図３に示すように、第１水平方向Ｘに沿う方向に所定の識別ピッチＰ３で並べられた複数の第１識別部３５０を有している。複数の第１識別部３５０は、ここでは第１水平方向Ｘに沿う方向に所定の識別ピッチＰ３で並べられた複数のスリット３５１からなるスリット部である。
【００４７】
ブラケット３００における複数のスリット３５１からなるスリット部３５０の識別ピッチＰ３は、ここでは、散薬タブレット２４０における後述する複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２に等しい。
【００４８】
薬剤分配装置Ａ１はさらに、第１検出装置（ここではブラケット送り量検出用第１光検出センサ）６１０と、第２検出装置（ここではブラケット初期位置検出用第２光検出センサ）６２０と、第３検出装置（ここではブラケット停止用第３光検出センサ）６３０と、第４検出装置（ここではシャッタオープン用第４光検出装置）６４０とを備えている。
【００４９】
第１光検出センサ６１０は、ブラケット３００におけるスリット部３５０を検出するためのものであり、制御部ＣＯＮＴに接続されている（図１２参照）。
【００５０】
第１光検出センサ６１０は、ここでは図５に示すように、光を出射する第１発光部６１１と第１発光部６１１から出射される光を受光する第１受光部６１２とからなり、第１発光部６１１と第１受光部６１２との間に複数のスリット３５１が通過するように設けられている。
【００５１】
第１光検出センサ６１０では、発光部６１１と受光部６１２との間にスリット３５１がないときは発光部６１１から受光部６１２への光が遮断されるので、制御部ＣＯＮＴにＯＦＦ信号が送られ、発光部６１１と受光部６１２との間にスリット３５１があるときは発光部６１１から受光部６１２へ光が通過するので、制御部ＣＯＮＴにＯＮ信号が送られる。これにより、制御部ＣＯＮＴは、ブラケット３００の第１水平方向Ｘ一方側（図２及び図３中Ｘ１側）への送り量を検出することができるので、ブラケット３００を初期位置、換言すれば錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０の初期位置から第１水平方向Ｘ一方側への第１移動方向Ｘ１へ所定量（ここでは、第１移動方向Ｘ１最上流側の散薬マス２４２が後述する薬剤投入部４００を通過するところまで）移動させたところで、第１移動方向Ｘ１とは逆向きの第２移動方向（図２及び図３中Ｘ２方向）に反転させることができる。また、スリット３５１の識別ピッチＰ３は、散薬タブレット２４０における複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２に等しいので、スリット３５１の識別ピッチＰ３の検出を散薬タブレット２４０における散薬マスピッチＰ２の検出とすることができる。
【００５２】
ブラケット３００は、該ブラケット３００の初期位置を検出するための第２識別部３６０と、ブラケット３００の第１移動方向Ｘ１への移動において何らかの原因で前記反転位置を越えたときにブラケット３００を停止させるための第３識別部３７０と、タブレットシャッタ１２０を開放させるための第４識別部３８０とをさらに有している。第２識別部３６０、第３識別部３７０及び第４識別部３８０は、ここではそれぞれ初期位置検出用突起部、ブラケット停止用突起部及びシャッタオープン用突起部である。なお、ここでは、ブラケット停止用突起部３７０はシャッタオープン用突起部３８０を兼ねており、シャッタオープン用突起部３８０はブラケット停止用突起部３７０を兼ねている。すなわち、突起部３７０、３８０は兼用の一つの突起部としている。
【００５３】
第２光検出センサ６２０は、初期位置検出用突起部３６０を検出するためのものであり、ブラケット３００の初期位置に対応する位置に配置されている。第３光検出センサ６３０は、ブラケット停止用突起部３７０を検出するためのものであり、ブラケット３００を停止させる位置に対応する位置に配置されている。また、第４光検出センサ６４０は、シャッタオープン用突起部３８０を検出するためのものであり、タブレットシャッタ１２０を開放させるシャッタ開放位置に対応する位置に配置されている。これらはいずれも制御部ＣＯＮＴに接続されている（図１２参照）。なお、タブレットシャッタ１２０のシャッタ開閉動作については、のちほど詳述する。
【００５４】
第２〜第４の光検出センサ６２０〜６４０は、ここでは図５に示すように、光を出射する第２〜第４の発光部６２１〜６４１と第２〜第４の発光部６２１〜６４１から出射される光を受光する第２〜第４の受光部６２２〜６４２とからなり、第２発光部６２１と第２受光部６２２との間に初期位置検出用突起部３６０が通過するように、第３及び第４の発光部６３１，６４１と第３及び第４の受光部６３２，６４２との間にブラケット停止用兼シャッタオープン用突起部３７０，３８０が通過するように設けられている。そして、ブラケット３００の初期位置は、初期位置検出用突起部３６０が第２光検出センサ６２０の発光部６２１と受光部６２２との間の光を遮る位置とし、またブラケット３００の反転位置は、ブラケット停止用突起部３７０（３８０）が第３光検出センサ６３０の発光部６３１と受光部６３２との間の光を遮る位置とし、さらにタブレットシャッタ１２０のシャッタ開放位置は、シャッタオープン用突起部３８０（３７０）が第４光検出センサ６４０の発光部６４１と受光部６４２との間の光を遮る位置としている。
【００５５】
第２〜第４の光検出センサ６２０〜６４０では、発光部６２１〜６４１と受光部６２２〜６４２との間に突起部３６０，３７０があるときは発光部６２１〜６４１から受光部６２２〜６４２への光が遮断されるので、制御部ＣＯＮＴにＯＦＦ信号が送られ、発光部６２１〜６４１と受光部６２２〜６４２との間に突起部３６０，３７０がないときは発光部６２１〜６４１から受光部６２２〜６４２へ光が通過するので、制御部ＣＯＮＴにＯＮ信号が送られる。これにより、制御部ＣＯＮＴは、第２光検出センサ６２０がＯＦＦのときにブラケット３００の初期位置を、第３光検出センサ６３０がＯＦＦのときにブラケット３００の停止位置を、さらに第４光検出センサ６４０がＯＦＦのときにタブレットシャッタ１２０の開放位置を検出することができる。
【００５６】
錠剤タブレット１４０は、図２及び図３に示すように、それぞれが錠剤バルブ１４１を有する複数の錠剤マス１４２を備えており、複数の錠剤マス１４２が第１水平方向Ｘに所定の錠剤マスピッチＰ１で並設されている。さらに説明すると、錠剤タブレット１４０は、複数の錠剤マス１４２が第１水平方向Ｘにｍ列（ここでは７列）を第１錠剤マスピッチＰ１で形成し、且つ、第１水平方向Ｘと略直交する第２水平方向（図３中Ｙ方向）にｎ段（ここでは３段）を所定の第２錠剤マスピッチＰで形成するように構成されている。
【００５７】
散薬タブレット２４０は、図２及び図３に示すように、それぞれが散薬バルブ２４１を有する複数の散薬マス２４２を備えており、複数の散薬マス２４２が第１水平方向Ｘ方向に所定の散薬マスピッチＰ２で並設されている。さらに説明すると、散薬タブレット２４０は、複数の散薬マス２４２が第１水平方向Ｘに少なくともｋ列（ｋはｍにｎを乗じた数、ここでは７×３＝２１列）を散薬マスピッチＰ２で形成するように構成されている。そして、複数の錠剤マス１４２の第１錠剤マスピッチＰ１は、複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２のｎ倍（ここでは３倍）のピッチである。
【００５８】
複数の錠剤バルブ１４１は、それぞれ自重によって第１水平方向Ｘに対して略垂直方向（図２中Ｚ方向）に垂れ下がるように、且つ、第１水平方向Ｘに略平行な姿勢の第１水平方向Ｘにおいて中央部より上流側における一支点部（ここでは第１移動方向Ｘ１において最上流側端部における支点部）であって第１水平方向Ｘと略直交する第２水平方向Ｙに沿った支点部１４１ａで回動自在に支持されている。
【００５９】
錠剤分配機構１５０は、複数の錠剤マス１４２を備えた錠剤タブレット１４０を第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ移動させることにより、錠剤バルブ１４１を順次開放させるものである。この錠剤分配機構１５０は、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに錠剤マス１４２について各列ごとに第１段から第３段まで錠剤バルブ１４１を一つずつ順に開放させるように構成されている。
【００６０】
さらに説明すると、錠剤分配機構１５０は、図３中２点鎖線で示すように、第１移動方向Ｘ１において最下流側端部１５１ａが平面視（平面から見て）第１水平方向Ｘに散薬マスピッチＰ２で、第２水平方向Ｙに第２錠剤マスピッチＰで階段状にｎ段（ここでは３段）形成されたタブレットプレート１５１を有しており、該タブレットプレート１５１を錠剤タブレット１４０の下方に固定配置するとともに錠剤タブレット１４０に接触させるように構成されている。これにより、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ散薬マスピッチＰ２移動するごとに錠剤マス１４２について各列ごとに第１段から第３段まで錠剤バルブ１４１を一つずつ順に開放させることができる。また、ブラケット３００が第２移動方向Ｘ２に移動することで錠剤バルブ１４１を閉じさせることができる。
【００６１】
図６は散薬タブレット２４０の一部の散薬バルブ２４１部分を拡大して示す斜視図である。
【００６２】
散薬タブレット２４０は、図６に示すように、複数の散薬バルブ２４１の他、一対の支持部材２４３及び一対の保持部材２４４を備えている。
【００６３】
散薬バルブ２４１は、ここでは金属からなる磁性部材であり、第２水平方向Ｙに沿った支点部２４１ａを有している。
【００６４】
一対の支持部材２４３は、ここでは第１水平方向Ｘに延びる板状の部材であり、散薬バルブ２４１の両端部に配置され、支点部２４１ａを支持する支持用穴部２４３ａが設けられている。
【００６５】
一対の保持部材２４４は、ここでは第１水平方向Ｘに延びる板状のマグネットであり、一対の支持部材２４３の内側に沿って、散薬バルブ２４１の両端部、且つ、上方に配置されている。
【００６６】
このように複数の散薬バルブ２４１は、それぞれマグネット２４４による吸着作用によって、第１水平方向Ｘに略平行になるように保持可能に、且つ、該バルブ保持姿勢において第１水平方向Ｘにおける一支点部（ここでは第１移動方向Ｘ１において最下流側端部における支点部）であって第２水平方向Ｙに沿った支点部２４１ａで一対の支持部材２４３の支持用穴部２４３ａにて回動自在に支持されている。
【００６７】
複数の散薬バルブ２４１はまた、該バルブ２４１を開放させるための操作用タブ２４１ｂを有しており、該操作用タブ２４１ｂが前記バルブ保持姿勢において支点部２４１ａの第２水平方向Ｙ両外側端のうち一方の外側端近傍に該外側端近傍から水平面に対して略垂直方向Ｚ（ここでは上方向Ｚ１）に延びている。これにより、操作用タブ２４１ｂに第１水平方向Ｘ他方側Ｘ２に沿う方向から外力Ｔが加えられることで、散薬バルブ２４１を開放させることができる。
【００６８】
この薬剤分配装置Ａ１はさらに、薬剤投入部４００、バルブ開閉機構５００及び駆動部７００を備えている。
【００６９】
図７（Ａ）に図２に示す散薬分配機構２５０及びその周辺部分を正面から見た概略図を示し、図７（Ｂ）にその一部を平面から見た概略図を示す。また、図９に図２及び図５に示す薬剤投入部４００等を右側面から見た概略図を示し、図１０に図５及び図９に示すバルブ開閉機構５００を説明するための図を示す。
【００７０】
散薬分配機構２５０は、図７に示すように、複数の散薬マス２４２を備えた散薬タブレット２４０を第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ移動させることにより、散薬バルブ２４１を順次開放させるものであり、散薬タブレット２４０の第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への移動により、各散薬バルブ２４１が第１水平方向Ｘに略平行になるように保持されているときの操作用タブ２４１ｂに対応する位置で操作用タブ２４１ｂに当接させることで操作用タブ２４１ｂの散薬バルブ２４１を開放させるバルブオープナ２５１を備えており、散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに第１列から第ｋ列（ここでは第２１列）まで散薬バルブ２４１を一つずつ順に開放させるように構成されている。
【００７１】
さらに説明すると、散薬分配機構２５０は、前記のバルブオープナ２５１の他、バルブクローズ部材２５２、付勢部材２５３、カム２５４ａを備えている。
【００７２】
バルブオープナ２５１は、図７（Ｂ）に示すように、アーム部２５１ａと当接部２５１ｂからなる。アーム部２５１ａは、散薬バルブ２４１の操作用タブ２４１ｂより外側に配置されており、当接部２５１ｂは、操作用タブ２４１ｂに当接するようにアーム部２５１ａより操作用タブ２４１ｂ側に突き出ている。これにより、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを操作用タブ２４１ｂに当接させることができ、ひいては第１列から第２１列まで散薬バルブ２４１を一つずつ順に開放させることができる。このとき、バルブオープナ２５１のアーム部２５１ａは、散薬バルブ２４１の操作用タブ２４１ｂより外側に配置されているので、アーム部２５１ａのブラケット３００のＸ１方向移動による操作用タブ２４１ｂとの衝突を回避することができる。
【００７３】
バルブクローズ部材２５２は、散薬タブレット２４０の第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への移動により、バルブオープナ２５１で開放させた散薬バルブ２４１に対応する位置で該散薬バルブ２４１に当接させることで該散薬バルブ２４１を閉じさせるものである。
【００７４】
さらに説明すると、バルブクローズ部材２５２は、ここではローラであり、ローラ軸線方向が第２水平方向Ｙに向くように、且つ、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂの操作用タブ２４１ｂとの当接位置より若干下方に配置してある（図７（Ａ）参照）。これにより、ブラケット３００の第１移動方向Ｘ１の移動によって開放させた散薬バルブ２４１を該ブラケット３００のＸ１方向の移動によって再び閉じさせることができる。
【００７５】
図８は散薬バルブ２４１を開閉させる過程を示す図である。図８（Ａ）に散薬タブレット２４０の初期位置を正面から見た状態を、図８（Ｂ）に図８（Ａ）に示す散薬タブレット２４０の初期位置を右側面から見た状態を示す。また、図８（Ｃ）に散薬タブレット２４０の初期位置から１散薬ピッチＰ２の移動後の第１列目の散薬マス２４２の散薬バルブ２４１の開放動作を正面から見た状態を、図８（Ｄ）に図８（Ｃ）に示す散薬バルブ２４１開放動作を右側面から見た状態を示す。さらに、図８（Ｅ）に散薬タブレット２４０の初期位置から２散薬ピッチＰ２移動後の第２列目の散薬マス２４２の散薬バルブ２４１の開放動作を正面から見た状態を示す。
【００７６】
ブラケット３００に装着された散薬タブレット２４０は、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、先ず初期位置に配置される。この散薬タブレット２４０が第１移動方向Ｘ１に移動すると、図８（Ｃ）及び図８（Ｄ）に示すように、散薬バルブ２４１の操作用タブ２４１ｂにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂが当接し、これにより、第１列目マスの散薬バルブ２４１が開く。散薬タブレット２４０がさらに第１移動方向Ｘ１に移動すると、図８（Ｅ）に示すように、開いていた第１列目マスの散薬バルブ２４１が、バルブクローズローラ２５２により、閉じるとともに次の第２列目マスの散薬バルブ２４１の操作用タブ２４１ｂにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂが当接し、これにより、第２列目マスの散薬バルブ２４１が開く。この動作が第２１列目マスの散薬バルブ２４１まで繰り返される。
【００７７】
なお、この薬剤分配装置Ａ１では、錠剤分配機構１５０のタブレットプレート１５１による錠剤バルブ１４１の開放位置と散薬分配機構２５０のバルブオープナ２５１による散薬バルブ２４１の開放位置とを略一致させてある。
【００７８】
さらに、散薬分配機構２５０は、図７（Ａ）に示すように、バルブオープナ２５１を操作用タブ２４１ｂとの当接位置αと該当接位置αから退避させる退避位置βとの間で所定のタイミングで選択的に配置させるように構成されている。
【００７９】
バルブオープナ２５１のアーム部２５１ａは、支点部２５４により回動自在に支持されており、当接部２５１ｂとは反対側の端部２５１ｃで付勢部材２５３にて当接部２５１ｂが退避位置βに配置するように図７（Ａ）中反時計方向Ｂ２に回動するように付勢されている。
【００８０】
一方、薬剤投入部４００は、図９に示すように、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０からの薬剤を受け入れるとともに該受け入れられた薬剤を包装シートＨに投入する薬剤ホッパ４１０と、錠剤タブレット１４０からの錠剤を受け入れるとともに該受け入れられた錠剤を薬剤ホッパ４１０に導く錠剤ホッパ４２０と、錠剤タブレット１４０からの進入経路の途中に、錠剤を開放又は遮断するために開閉自在に配置された開閉バルブ４３０と、開閉バルブ４３０を支持するバルブ回転軸４３１とを有している。
【００８１】
バルブ回転軸４３１は、図示を省略した支持部材にて軸芯周りに回転自在に支持されているとともに、図７（Ａ）に示すように、一端部に開閉バルブ４３０が設けられ、他端部にカム２５４ａが設けられ、さらにバルブ４３０とカム２５４ａとの間にバルブアーム４３１ａが設けられている。これにより、開閉バルブ４３０とカム２５４ａとバルブアーム４３１ａとが一体となって回動され得る。
【００８２】
駆動部７００は、図７及び図１０に示すように、ソレノイド７１０を備えている。ソレノイド７１０は、制御部ＣＯＮＴに接続されており（図１２参照）、制御部ＣＯＮＴの指示の下、ソレノイド回転軸７１１を図１０中時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２に所定量回転駆動できる。
【００８３】
バルブ開閉機構５００は、ソレノイドアーム５１０、リンク部材５２０を備えている。ソレノイドアーム５１０の一端及びリンク部材５２０の一端は支点部５３０で、また、リンク部材５２０の他端及びバルブアーム４３１ａの一端は支点部５４０でそれぞれ回動自在に支持されており、ソレノイドアーム５１０の他端はソレノイド７１０のソレノイド回転軸７１１に接続されている。
【００８４】
これにより、ソレノイド７１０のソレノイド回転軸７１１の図１０中Ｃ２方向の回転駆動によりバルブ開閉機構５００を介して開閉バルブ４３０を開放させることができる（図７（Ａ）参照）。このとき、開閉バルブ４３０と一体のカム２５４ａが図１０中Ｃ１方向に所定量回動し、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂとは反対側の端部２５１ｃを付勢部材２５３による付勢力にて押し下げ、すなわちバルブオープナ２５１を図７（Ａ）中Ｂ２方向に所定量回動させるので、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを操作用タブ２４１ｂとの当接位置αから退避させる退避位置βに配置させることができる。
【００８５】
一方、ソレノイド７１０のソレノイド回転軸７１１の図１０中Ｃ１方向の回転駆動によりバルブ開閉機構５００を介して開閉バルブ４３０を閉じさせることができる（図７（Ｂ）参照）。このとき、開閉バルブ４３０と一体のカム２５４ａが図１０中Ｃ２方向に所定量回動し、バルブオープナ２５１の端部２５１ｃをカム２５４ａにて付勢部材２５３に抗して押し上げ、すなわちバルブオープナ２５１を図７（Ａ）中Ｂ１方向に所定量回動させるので、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを操作用タブ２４１ｂとの当接位置αに配置させることができる。かくして、バルブオープナ２５１は、制御部ＣＯＮＴの指示に基づいて、操作用タブ２４１ｂとの当接位置αと該当接位置αから退避させる退避位置βとの間で所定のタイミングで揺動することができる。
【００８６】
このように薬剤分配装置Ａ１は、バルブ開閉機構５００が開閉バルブ４３０を閉じさせるときには散薬分配機構２５０がバルブオープナ２５１を操作用タブ２４１ｂとの当接位置αに配置させ、バルブ開閉機構５００が開閉バルブ４３０を開放させるときには散薬分配機構２５０がバルブオープナ２５１を当接位置αから退避させる退避位置βに配置させることで、開閉バルブ４３０の開閉及びバルブオープナ２５１の配置を単一の駆動部７００による駆動で行うように構成されている。
【００８７】
図２に示すように、トップタブレット１１０は、それぞれが錠剤タブレット１４０の複数の錠剤マス１４２に対応する複数のトップタブレット開口部１１１と該複数のトップタブレット開口部１１１以外のトップタブレット閉塞領域１１２とを有し、錠剤タブレット１４０の上方において、固定配置されている。
【００８８】
タブレットシャッタ１２０は、それぞれが錠剤タブレット１４０の複数の錠剤マス１４２に対応する複数のシャッタ開口部１２１と該複数のシャッタ開口部１２１以外のシャッタ閉塞領域１２２とを有し、錠剤タブレット１４０の上方、且つ、トップタブレット１１０の下方において、第１水平方向Ｘに揺動自在に配置されている。
【００８９】
付勢部材１３０は、タブレットシャッタ１２０を第１移動方向Ｘ１へ移行させるために該移動方向Ｘ１において上流側から下流側に向けて付勢するものであり、ここではバネ部材である。
【００９０】
錠剤タブレット１４０は錠剤タブレット係合部１４０ａを、タブレットシャッタ１２０はタブレットシャッタ第１係合部１２４及びタブレットシャッタ第２係合部１２３を、トップタブレット１１０はトップタブレット係合部１１０ａをそれぞれ有している。
【００９１】
錠剤タブレット１４０及びタブレットシャッタ１２０は、複数のシャッタ開口部１２１と複数の錠剤マス１４２とが互いに対向する位置で、第１移動方向Ｘ１において錠剤タブレット係合部１４０ａの上流側部分とタブレットシャッタ第１係合部１２４の下流側部分とが互いに係合し、また、トップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０は、複数のトップタブレット開口部１１１とシャッタ閉塞領域１２２とが互いに対向するとともにトップタブレット閉塞領域１１２と複数のシャッタ開口部１２１とが互いに対向する位置で、第１移動方向Ｘ１においてトップタブレット係合部１１０ａの上流側部分とタブレットシャッタ第２係合部１２３の下流側部分とが互いに係合する。
【００９２】
さらに説明すると、タブレットシャッタ１２０は、ここでは、第１移動方向Ｘ１において最上流側端部１２０ａに第１係合部１２４及び第２係合部１２３を有し、複数のシャッタ開口部１２１と複数の錠剤マス１４２とが互いに対向する位置で、第１係合部１２４と錠剤タブレット１４０の第１移動方向Ｘ１において最上流側端部１４０ａとが互いに係合し、また、複数のトップタブレット開口部１１１とシャッタ閉塞領域１２２とが互いに対向するとともにトップタブレット閉塞領域１１２と複数のシャッタ開口部１２１とが互いに対向する位置で、第２係合部１２３とトップタブレット１１０の第１移動方向Ｘ１において最上流側端部１１０ａとが互いに係合する。
【００９３】
図１１にタブレットシャッタ１２０のシャッタ開閉動作を説明するための図を示す。
【００９４】
薬剤分配装置Ａ１では、錠剤タブレット１４０が初期位置にあるときには、トップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０をトップタブレット係合部１１０ａ及びタブレットシャッタ第２係合部１２３にて互いに係合させるとともに錠剤タブレット係合部１４０ａ及びタブレットシャッタ第１係合部１２４にて互いに係合させることでタブレットシャッタ１２０をトップタブレット１１０とともに配置させて付勢部材１３０（図２参照）にて第１移動方向Ｘ１上流側から下流側に張設させつつトップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０を複数のトップタブレット開口部１１１とシャッタ閉塞領域１２２とが互いに対向するとともにトップタブレット閉塞領域１１２と複数のシャッタ開口部１２１とが互いに対向する位置であって複数のトップタブレット開口部１１１から複数の錠剤マス１４２への錠剤投入路がシャッタ閉塞領域１２２にて遮断され得るシャッタ遮断位置に配置させる（図１１（Ａ）参照）。
【００９５】
また、錠剤タブレット１４０が前記初期位置から第２移動方向Ｘ２に移動するときには、錠剤タブレット１４０及びタブレットシャッタ１２０を錠剤タブレット係合部１４０ａ及びタブレットシャッタ第１係合部１２４にて互いに係合させることでタブレットシャッタ１２０を錠剤タブレット１４０とともに移動させて第４光検出センサ６４０による突起部３７０検出によりブラケット３００に装着された錠剤タブレット１４０を停止させ、付勢部材１３０にて第１移動方向Ｘ１上流側から下流側に張設させつつトップタブレット１１０とタブレットシャッタ１２０と錠剤タブレット１４０とを複数のトップタブレット開口部１１１と複数のシャッタ開口部１２１と複数の錠剤マス１４２とが互いに対向する位置であって複数のトップタブレット開口部１１１から複数の錠剤マス１４２への錠剤投入路が連通され得るシャッタ開放位置に配置させる（図１１（Ｂ）参照）。
【００９６】
さらに、錠剤タブレット１４０が前記初期位置から第１移動方向Ｘ１に移動するとき及び前記初期位置より第１移動方向Ｘ１下流側位置から第２移動方向Ｘ２に移動するときには、トップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０をトップタブレット係合部１１０ａ及びタブレットシャッタ第２係合部１２３にて互いに係合させることでタブレットシャッタ１２０をトップタブレット１１０とともに固定配置させて付勢部材１３０にて第１移動方向Ｘ１上流側から下流側に張設させつつトップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０を前記シャッタ遮断位置に配置させる（図１１（Ｃ）参照）。
【００９７】
なお、タブレットシャッタ１２０がタブレットシャッタ第１係合部１２４のみを有し、錠剤タブレット１４０が前記初期位置及び前記初期位置より第１水平方向一方側Ｘ１にあるときには、付勢部材１３０の自然長によりタブレットシャッタ１２０をトップタブレット１１０とともに配置させることでトップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０を前記シャッタ遮断位置に配置させてもよい。
【００９８】
図１２に図１に示す薬剤分配装置Ａにおける制御部ＣＯＮＴの概略ブロック図を示す。
【００９９】
図１２に示すように、制御部ＣＯＮＴは、薬剤分配装置Ａ１及び薬剤包装装置Ａ２に接続されており、第１〜第４の光検出センサ６１０〜６４０、薬剤包装装置Ａ２等からの入力信号に基づいて、ソレノイド７１０、ブラケット送りモータ８１０、薬剤包装装置Ａ２等の動作を制御することができる。
【０１００】
以上説明した薬剤分配装置Ａ１を備えた薬剤分包装置Ａでは、図１に示すように、錠剤分配処理部１００のトップタブレット１１０の開口部１１１に錠剤が投入され、散薬分配処理部２００の散薬収容部Ｓに散薬が投入される。このとき、錠剤分配処理部１００のトップタブレット１１０の開口部１１１に投入された錠剤はタブレットシャッタ１２０にてせき止められており、開口部１１１内に留まっている（図１１（Ａ）も参照）。また、散薬分配処理部２００の収容部Ｓから投入された散薬は、可動板Ｓ１の可動により収容部下方を開放させることによって散薬タブレット２４０に落下する。
【０１０１】
以下、
（ａ）個々の包装体Ｈ２に散薬及び錠剤をいずれも包装する場合、
（ｂ）個々の包装体Ｈ２に散薬と錠剤とを交互に包装する場合、
（ｃ）個々の包装体Ｈ２に散薬のみを包装する場合、及び
（ｄ）個々の包装体Ｈ２に錠剤のみを包装する場合
に分けて説明する。
【０１０２】
（ａ）個々の包装体Ｈ２に散薬Ｅ及び錠剤Ｆをいずれも包装する場合
図１３に薬剤分配装置Ａ１の初期状態を示し、図１４に分包動作開始前の状態を示す。
【０１０３】
なお、この図１３及び図１４について図（Ａ）は平面から見た動作例を、図（Ｂ）は正面から見た動作例を、また図（Ｃ）は右側面から見た動作例を示す。後述する図１５から図１９についても同様である。
【０１０４】
図１３に示すように、初期状態では、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００は、第２光検出センサ６２０による突起部３６０検出によりブラケット初期位置に配置されている。なお、このブラケット初期位置は、錠剤分配機構１５０のタブレットプレート１５１が第１列第１段目の錠剤バルブ１４１（図１３（Ａ）中斜線で示す錠剤バルブ）を開放させる位置及び散薬分配機構２５０のバルブオープナ２５１が第１列目の散薬バルブ２４１（図１３（Ａ）中斜線で示す散薬バルブ）を開放させる位置より散薬マスピッチＰ２の１ピッチ程度第１移動方向Ｘ１上流側の位置としている。
【０１０５】
このとき、ソレノイド７１０は、回転軸７１１が図１３（Ｃ）（図１０（Ａ）も参照）に示すようにＣ２方向に所定量回転駆動されていて、開閉バルブ４３０がバルブ開閉機構５００にて開状態になっており、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂが散薬分配機構２５０にて退避位置βに配置されている。
【０１０６】
そして分包開始が指示されると、制御部ＣＯＮＴは、分包動作にあたって、図１４（Ｃ）（図１０（Ｂ）も参照）に示すように、先ず、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図中Ｃ１方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０をバルブ開閉機構５００にて閉状態にさせるとともにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを散薬分配機構２５０にて当接位置αに配置させる。
【０１０７】
次いで、制御部ＣＯＮＴは、ブラケット送りモータ８１０に駆動を指示し、モータ軸８１１を回転駆動させ、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００を第２移動方向Ｘ２に移動させる。そして第４光検出センサ６４０が突起部３７０を検出すると、今度はブラケット３００を第１移動方向Ｘ１に移動させ、再び前記初期位置の方に戻す。この動作によって、図１１（Ｂ）に示すように、トップタブレット１１０とタブレットシャッタ１２０と錠剤タブレット１４０とがシャッタ開放位置に配置され、複数のトップタブレット開口部１１１と複数のシャッタ開口部１２１と複数の錠剤マス１４２とが互いに対向し、複数のトップタブレット開口部１１１から複数の錠剤マス１４２への錠剤投入路が連通されるので、トップタブレット１１０でタブレットシャッタ１２０にて留まっていた錠剤Ｆが錠剤タブレットに落下する。
【０１０８】
さらに制御部ＣＯＮＴは、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００を前記初期位置からさらに第１移動方向Ｘ１に移動させる。このとき、図１１（Ｃ）に示すように、トップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０がシャッタ遮断位置に配置されており、複数のトップタブレット開口部１１１とシャッタ閉塞領域１２２とが互いに対向するとともにトップタブレット閉塞領域１１２と複数のシャッタ開口部１２１とが互いに対向しており、複数のトップタブレット開口部１１１から複数の錠剤マス１４２への錠剤投入路がシャッタ閉塞領域１２２にて遮断されている。また、このとき第１光検出センサ６１０はスリット部３５０を監視しており、その検出信号を制御部ＣＯＮＴに送る。
【０１０９】
第１光検出センサ６１０からの検出信号を受けた制御部ＣＯＮＴは、散薬マス２４２の散薬投入位置を認識し、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が初期位置から散薬マスピッチＰ２移動した散薬投入位置で、ブラケット送りモータ８１０に駆動停止の指示を行い、該ブラケット３００を一旦停止させる。このように薬剤分配装置Ａ１は、ブラケット３００を第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２で間欠的に移動させることにより、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を一体的に散薬マスピッチＰ２で間欠的に移動させるように構成されている。
【０１１０】
この錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００の第１移動方向Ｘ１の移動により、第１列第１段目の錠剤マス１４２の錠剤バルブ１４１及び第１列目の散薬マス２４２の散薬バルブ２４１が開状態となり、散薬Ｅが散薬マス２４２から落下するとともに錠剤Ｆが錠剤マス１４２から落下する。
【０１１１】
図１５から図１７に個々の包装体Ｈ２に散薬Ｅ及び錠剤Ｆのいずれも包装する動作の一例を説明するための図を示す。
【０１１２】
散薬マス２４２から落下した散薬Ｅは、図１５（Ｂ）に示すように、薬剤ホッパ４１０を通過し、包装シートＨに投入される。一方、錠剤マス１４２から落下した錠剤Ｆは、錠剤ホッパ４２０にて薬剤ホッパ４１０の方に導かれる。このとき、図１５（Ｂ）及び図１５（Ｃ）に示すように、開閉バルブ４３０は閉状態になっているので、錠剤ホッパ４２０を通過する錠剤Ｆは開閉バルブ４３０に受け止められ、包装シートＨには到達していない。
【０１１３】
次に制御部ＣＯＮＴは、図１６（Ｃ）（図１０（Ａ）も参照）に示すように、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図中Ｃ２方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０をバルブ開閉機構５００にて開状態にさせるとともにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを散薬分配機構２５０にて退避位置βに配置させる。すると開閉バルブ４３０に受け止められていた錠剤Ｆは、薬剤ホッパ４１０を通過し、包装シートＨに投入される。
【０１１４】
このようにバルブ開閉機構５００は、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに、ブラケット３００の移動に先立って開閉バルブ４３０を閉じさせ、該ブラケット３００の移動により散薬タブレット２４０からの散薬進入経路を通過する散薬Ｅが包装シートＨに投入された後に、開閉バルブ４３０を開放させるように構成されている。
【０１１５】
その後、制御部ＣＯＮＴは、薬剤包装装置Ａ２に薬剤包装動作を指示する。制御部ＣＯＮＴにて薬剤包装を指示された薬剤包装装置Ａ２は、図１７に示すように、散薬Ｅ及び錠剤Ｆが投入された包装シートＨにヒートシールＨ１を行い、個々に区画された包装体Ｈ２を形成するとともに、次の散薬Ｅ及び錠剤Ｆを投入するために包装シートＨを図１７（Ｂ）中Ｗ方向に１包装体分移行させ、次の薬剤投入に備える。
【０１１６】
次に制御部ＣＯＮＴは、図１７（Ｃ）（図１０（Ｂ）も参照）に示すように、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へのブラケット３００の移動に先立って、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図中Ｃ１方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０をバルブ開閉機構５００にて閉状態にさせるとともにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを散薬分配機構２５０にて当接位置αに配置させる。
【０１１７】
その後、制御部ＣＯＮＴは、ブラケット送りモータ８１０に駆動を指示し、モータ軸８１１を回転駆動させ、図１７に示すように、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００を第１移動方向Ｘ１にさらに散薬マスピッチＰ２移動させる。以下、散薬Ｅについて第２列目〜第２１列目まで、錠剤Ｆについて第１列第２段目〜第７列第３段目まで、前述した動作と同様の動作を繰り返す。
【０１１８】
かかる分包動作が終了すると、制御部ＣＯＮＴは、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図１０（Ａ）に示すようにＣ２方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０をバルブ開閉機構５００にて開状態にさせるとともにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを散薬分配機構２５０にて退避位置βに配置させる。その後、ブラケット３００を反転させ、さらに第２光検出センサ６２０による突起部３６０検出にてブラケット３００を初期位置に停止させ、次の薬剤分包に備える。
【０１１９】
（ｂ）個々の包装体Ｈ２に散薬Ｅと錠剤Ｆとを交互に包装する場合
図１８及び図１９に個々の包装体Ｈ２に散薬Ｅと錠剤Ｆとを交互に包装する動作の一例を説明するための図を示す。
【０１２０】
錠剤マス１４２から開閉バルブ４３０閉状態の錠剤ホッパ４２０への錠剤Ｆの落下、及び散薬マス２４２から包装シートＨへの散薬Ｅの落下までの動作は、既述した動作と同様であり、ここでは説明を省略する。
【０１２１】
以下、前記（ａ）の包装体Ｈ２に散薬Ｅ及び錠剤Ｆのいずれも包装する場合とは異なる点を中心に説明する。
【０１２２】
散薬Ｅ及び錠剤Ｆの落下動作の後、制御部ＣＯＮＴは、薬剤包装装置Ａ２に薬剤包装動作を指示する。制御部ＣＯＮＴにて薬剤包装を指示された薬剤包装装置Ａ２は、図１８（Ｂ）に示すように、散薬Ｅのみが投入された包装シートＨにヒートシールＨ１を行い、個々に区画された包装体Ｈ２を形成するとともに、開閉バルブ４３０に受け止められていた錠剤Ｆを投入するために包装シートＨを図中Ｗ方向に１包装体分移行させ、該錠剤Ｆの投入に備える。
【０１２３】
次に制御部ＣＯＮＴは、図１９（Ｃ）に示すように、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図中Ｃ２方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０をバルブ開閉機構５００にて開状態にさせるとともにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを散薬分配機構２５０にて退避位置βに配置させる。すると開閉バルブ４３０に受け止められていた錠剤Ｆは、薬剤ホッパ４１０を通過し、包装シートＨに投入される（図１９（Ｂ）参照）。
【０１２４】
さらに制御部ＣＯＮＴは、薬剤包装装置Ａ２に薬剤包装動作を指示し、制御部ＣＯＮＴにて薬剤包装を指示された薬剤包装装置Ａ２は、錠剤Ｆのみが投入された包装シートＨにヒートシールＨ１を行い、個々に区画された包装体Ｈ２を形成するとともに、次の散薬Ｅを投入するために包装シートＨを図中Ｗ方向に１包装体分移行させ、次の散薬Ｅ投入に備える。
【０１２５】
次に制御部ＣＯＮＴは、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へのブラケット３００の移動に先立って、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図中Ｃ１方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０をバルブ開閉機構５００にて閉状態にさせるとともにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを散薬分配機構２５０にて当接位置αに配置させる。
【０１２６】
その後、制御部ＣＯＮＴは、ブラケット送りモータ８１０に駆動を指示し、モータ軸８１１を回転駆動させ、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００を第１移動方向Ｘ１にさらに散薬マスピッチＰ２移動させる。以下、散薬Ｅについて第２列目〜第２１列目まで、錠剤Ｆについて第１列第２段目〜第７列第３段目まで、前述した動作と同様の動作を繰り返す。
【０１２７】
かかる分包動作が終了すると、制御部ＣＯＮＴは、ソレノイド７１０に駆動を指示し、開閉バルブ４３０をバルブ開閉機構５００にて開状態にさせるとともにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを散薬分配機構２５０にて退避位置βに配置させる。その後、ブラケット３００を反転させ、さらに第２光検出センサ６２０による突起部３６０検出にてブラケット３００を初期位置に停止させ、次の薬剤分包に備える。
【０１２８】
（ｃ）個々の包装体Ｈ２に散薬Ｅのみ包装する場合
前記（ａ）の個々の包装体Ｈ２に錠剤Ｆ及び散薬Ｅのいずれも包装する場合において、図１１（Ｂ）に示すようなトップタブレット１１０でタブレットシャッタ１２０にて留まっていた錠剤Ｆの錠剤タブレットへの落下動作を行わないことで、個々の包装体Ｈ２に対して散薬Ｅのみの包装がなされる。
【０１２９】
（ｄ）個々の包装体Ｈ２に錠剤Ｆのみ包装する場合
前記（ａ）の個々の包装体Ｈ２に錠剤Ｆ及び散薬Ｅのいずれも包装する場合において、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００の第１移動方向Ｘ１への移動の間中、図７（Ａ）に示すように、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを退避位置βに配置させることで、個々の包装体Ｈ２に対して錠剤Ｆのみの包装がなされる。
【０１３０】
なお、前記の（ａ）から（ｄ）のうち少なくとも二つを組み合わせた動作を行ってもよい。また、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００の第１移動方向Ｘ１への移動において、任意の列の散薬マスについて、図７（Ａ）に示すように、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを退避位置βから当接位置αに配置させ、さらに当接位置αから退避位置βに配置させることで、任意の包装体Ｈ２に対して散薬Ｅを包装してもよい。
【０１３１】
以上説明した散薬タブレット２４０を備えた薬剤分配装置Ａ１及び装置Ａ１を備えた薬剤分包装置Ａでは、散薬分配機構２５０におけるバルブオープナ２５１が、散薬タブレット２４０の第１水平方向一方側Ｘ１への移動により、各散薬バルブ２４１が第１水平方向Ｘに略平行になるように保持されているときの操作用タブ２４１ｂに対応する位置で該操作用タブ２４１ｂに当接することで該操作用タブ２４１ｂの散薬バルブ２４１を開放させることができる。
【０１３２】
このように散薬タブレット２４０及び薬剤分配装置Ａ１並びに薬剤分包装置Ａによると、薬剤分配装置Ａ１において散薬バルブ２４１を開放させるバルブオープナ２５１を備えているだけなので、タブレット移動のためのタブレット駆動手段とは別に、散薬バルブ開放のためのバルブ駆動手段を設ける必要がなく、従って、従来に比べ駆動手段の構成を簡素化でき、それだけコストダウンを実現できる。
【０１３３】
また、図４に示すように、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０がブラケット３００に着脱可能に保持されるので、錠剤タブレット１４０や散薬タブレット２４０をブラケット３００から着脱した状態で清掃することができ、それだけ錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０の清掃を容易に行うことができる。また、散薬タブレット２４０は、該散薬タブレット２４０の取扱いを容易にするための取っ手２４５を備えているので、ブラケット３００に対し容易に着脱することができる。
【０１３４】
さらに、開閉バルブ４３０は、薬剤投入部４００における錠剤タブレット１４０からの錠剤進入経路の途中に配置されており、バルブ開閉機構５００にて開閉バルブ４３０を所定のタイミングで開閉させることができるので、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を保持したブラケット３００の水平方向Ｘ一方側Ｘ１への移動に先立ち、開閉バルブ４３０を閉状態にしておき、ブラケット３００の水平方向一方側Ｘ１への移動により、先ず、錠剤タブレット１４０からの進入経路を通過する錠剤Ｆを開閉バルブ４３０にて留めておくとともに散薬タブレット２４０からの進入経路を通過する散薬Ｅのみを包装シートＨに投入して包装した後、開閉バルブ４３０を開状態にし、開閉バルブ４３０にて留められていた錠剤Ｆのみを包装シートＨに投入して包装することができる。また、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を保持したブラケット３００の水平方向一方側Ｘ１への移動の際に、開閉バルブ４３０を常に開状態にしておくことで、散薬Ｅ及び錠剤Ｆをいずれも包装シートＨに投入して包装することができる。
【０１３５】
さらに、単一の駆動部７００で開閉バルブ４３０の開閉とバルブオープナ２５１の配置とを行うことができるので、コストダウンを実現できる。
【０１３６】
本例では、錠剤タブレット１４０は、複数の錠剤マス１４２が第１水平方向Ｘに７列を錠剤マスピッチＰ１で形成し、且つ、第２水平方向Ｙに３段を形成するように構成され、散薬タブレット２４０は、複数の散薬マス２４２が第１水平方向Ｘに少なくとも２１列を散薬マスピッチＰ２で形成するように構成されているが、図２０に示すように、散薬タブレット２４０は、複数の散薬マス２４２が第１水平方向Ｘに少なくともｇ列（図示例では４５列）を散薬マスピッチＰ２で形成するように構成され、錠剤タブレット１４０は、複数の錠剤マス１４２が第２水平方向Ｙにｈ段（図示例では６段）を第２錠剤マスピッチＰで形成し、且つ、複数の錠剤マス１４２が第１水平方向Ｘにｉ列（ｉはｇをｈで割って得られる商の数、図示例では７列）を第１錠剤マスピッチＰ１で形成するとともにｉ＋１列目（図示例では８列目）にｊ段（ｊはｇをｈで割って得られるあまりの数、図示例では３段）形成するように構成されていてもよい。図２０における錠剤タブレット１４０は、右端部分の網掛け部のマスを使用しない状態（マスを埋めた状態）で４５包の分包を可能とするものである。
【符号の説明】
【０１３７】
１４０…錠剤タブレット、１４１…錠剤バルブ、１４２…錠剤マス、
１５０…錠剤分配機構、２４０…散薬タブレット、２４１…散薬バルブ
２４１ａ…支点部、２４１ｂ…操作用タブ、２４２…散薬マス
２５０…散薬分配機構、２５１…バルブオープナ、３００…ブラケット
４００…薬剤投入部、４３０…開閉バルブ、５００…バルブ開閉機構
７００…駆動部、Ａ…薬剤分包装置、Ａ１…薬剤分配装置、Ｈ…包装シート
Ｐ１…錠剤マスピッチ、Ｐ２…散薬マスピッチ、Ｘ…第１水平方向
Ｘ１…第１移動方向、Ｙ…第２水平方向、α…当接位置、β…退避位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが散薬バルブを有する複数の散薬マスであって第１水平方向に所定の散薬マスピッチで並設された複数の散薬マスを備え、前記複数の散薬バルブは、それぞれ前記第１水平方向に略平行になるように保持可能に、且つ、前記バルブ保持姿勢において前記第１水平方向と略直交する第２水平方向に沿った支点部で回動自在に支持されるとともに、該バルブを開放させるための操作用タブを有しており、該操作用タブが前記バルブ保持姿勢において前記支点部の前記第２水平方向両外側端のうち少なくとも一方の外側端近傍に該外側端近傍から水平面に対して略垂直方向に延びている散薬タブレットと、
該散薬タブレットを前記第１水平方向一方側へ移動させることにより、前記散薬バルブを順次開放させる散薬分配機構とを備え、
前記散薬分配機構は、前記散薬タブレットの前記第１水平方向一方側への移動により、前記各散薬バルブが前記第１水平方向に略平行になるように保持されているときの前記操作用タブに対応する位置で該操作用タブに当接させることで該操作用タブの散薬バルブを開放させるための当接部を有するバルブオープナを備えていることを特徴とする薬剤分配装置。
【請求項２】
前記散薬分配機構は、前記散薬タブレットの前記第１水平方向一方側への移動により、前記バルブオープナで開放させた前記散薬バルブに対応する位置で該散薬バルブに当接させることで該散薬バルブを閉じさせるバルブクローズ部材をさらに備えている請求項１記載の薬剤分配装置。
【請求項３】
それぞれが錠剤バルブを有する複数の錠剤マスであって第１水平方向に所定の錠剤マスピッチで並設された複数の錠剤マスを備えた錠剤タブレットを前記第１水平方向一方側へ移動させることにより、前記錠剤バルブを順次開放させる錠剤分配機構と、
前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを保持するブラケットとをさらに備え、
前記ブラケットを前記第１水平方向一方側へ移動させることにより、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを一体的に移動させるように構成した請求項１又は２記載の薬剤分配装置。
【請求項４】
前記ブラケットは、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを着脱可能に保持する請求項３記載の薬剤分配装置。
【請求項５】
前記散薬分配機構は、前記バルブオープナを前記操作用タブとの当接位置と該当接位置から退避させる退避位置との間で所定のタイミングで選択的に配置させるように構成されている請求項１から４のいずれかに記載の薬剤分配装置。
【請求項６】
前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットからの薬剤を受け入れるとともに該受け入れられた薬剤を包装用部材に投入するための薬剤投入部であって前記錠剤タブレットからの錠剤進入経路の途中に、該錠剤を開放又は遮断するために開閉自在に配置された開閉バルブを有する薬剤投入部と、
前記開閉バルブを所定のタイミングで開閉させるバルブ開閉機構と
をさらに備えている請求項１から５のいずれかに記載の薬剤分配装置。
【請求項７】
前記バルブ開閉機構が前記開閉バルブを閉じさせるときには前記散薬分配機構が前記バルブオープナを前記当接位置に配置させ、前記バルブ開閉機構が前記開閉バルブを開放させるときには前記散薬分配機構が前記バルブオープナを前記退避位置に配置させることで、前記開閉バルブの開閉及び前記バルブオープナの配置を単一の駆動部による駆動で行うように構成した請求項６記載の薬剤分配装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の薬剤分配装置を備えたことを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項１】
それぞれが散薬バルブを有する複数の散薬マスであって第１水平方向に所定の散薬マスピッチで並設された複数の散薬マスを備え、前記複数の散薬バルブは、それぞれ前記第１水平方向に略平行になるように保持可能に、且つ、前記バルブ保持姿勢において前記第１水平方向と略直交する第２水平方向に沿った支点部で回動自在に支持されるとともに、該バルブを開放させるための操作用タブを有しており、該操作用タブが前記バルブ保持姿勢において前記支点部の前記第２水平方向両外側端のうち少なくとも一方の外側端近傍に該外側端近傍から水平面に対して略垂直方向に延びている散薬タブレットと、
該散薬タブレットを前記第１水平方向一方側へ移動させることにより、前記散薬バルブを順次開放させる散薬分配機構とを備え、
前記散薬分配機構は、前記散薬タブレットの前記第１水平方向一方側への移動により、前記各散薬バルブが前記第１水平方向に略平行になるように保持されているときの前記操作用タブに対応する位置で該操作用タブに当接させることで該操作用タブの散薬バルブを開放させるための当接部を有するバルブオープナを備えていることを特徴とする薬剤分配装置。
【請求項２】
前記散薬分配機構は、前記散薬タブレットの前記第１水平方向一方側への移動により、前記バルブオープナで開放させた前記散薬バルブに対応する位置で該散薬バルブに当接させることで該散薬バルブを閉じさせるバルブクローズ部材をさらに備えている請求項１記載の薬剤分配装置。
【請求項３】
それぞれが錠剤バルブを有する複数の錠剤マスであって第１水平方向に所定の錠剤マスピッチで並設された複数の錠剤マスを備えた錠剤タブレットを前記第１水平方向一方側へ移動させることにより、前記錠剤バルブを順次開放させる錠剤分配機構と、
前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを保持するブラケットとをさらに備え、
前記ブラケットを前記第１水平方向一方側へ移動させることにより、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを一体的に移動させるように構成した請求項１又は２記載の薬剤分配装置。
【請求項４】
前記ブラケットは、前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットを着脱可能に保持する請求項３記載の薬剤分配装置。
【請求項５】
前記散薬分配機構は、前記バルブオープナを前記操作用タブとの当接位置と該当接位置から退避させる退避位置との間で所定のタイミングで選択的に配置させるように構成されている請求項１から４のいずれかに記載の薬剤分配装置。
【請求項６】
前記錠剤タブレット及び前記散薬タブレットからの薬剤を受け入れるとともに該受け入れられた薬剤を包装用部材に投入するための薬剤投入部であって前記錠剤タブレットからの錠剤進入経路の途中に、該錠剤を開放又は遮断するために開閉自在に配置された開閉バルブを有する薬剤投入部と、
前記開閉バルブを所定のタイミングで開閉させるバルブ開閉機構と
をさらに備えている請求項１から５のいずれかに記載の薬剤分配装置。
【請求項７】
前記バルブ開閉機構が前記開閉バルブを閉じさせるときには前記散薬分配機構が前記バルブオープナを前記当接位置に配置させ、前記バルブ開閉機構が前記開閉バルブを開放させるときには前記散薬分配機構が前記バルブオープナを前記退避位置に配置させることで、前記開閉バルブの開閉及び前記バルブオープナの配置を単一の駆動部による駆動で行うように構成した請求項６記載の薬剤分配装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の薬剤分配装置を備えたことを特徴とする薬剤分包装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
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【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００９−１８９８６０（Ｐ２００９−１８９８６０Ａ）
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２５３８１（Ｐ２００９−１２５３８１）
【出願日】平成２１年５月２５日（２００９．５．２５）
【分割の表示】特願２００３−４７５３（Ｐ２００３−４７５３）の分割
【原出願日】平成１５年１月１０日（２００３．１．１０）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２５日（２００９．５．２５）
【分割の表示】特願２００３−４７５３（Ｐ２００３−４７５３）の分割
【原出願日】平成１５年１月１０日（２００３．１．１０）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
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