薬剤包装装置
【課題】薬剤包装装置において錠剤収容枡間の隔壁の寸法を最小化する。
【解決手段】錠剤収容部２２は隔壁２４ａ，２４ｂによって互いに区切られて１包分の前記錠剤をそれぞれ収容する複数の錠剤収容枡２１を備える。錠剤収容部２２の下方には錠剤収容枡２１に対応する錠剤払出枡４２が形成された可動の払出部材３６が配置されている。錠剤収容部２２と払出部材３６の間にシャッタ部材３４，３５が配置されている。シャッタ部材３４，３５は無開口状である。シャッタ部材３４，３５は、すべての錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを閉鎖して上面に錠剤を保持する保持位置と、平面視で錠剤収容枡２１のいずれからも離れて下端開口２１ｂを開放し、錠剤収容枡２１内の錠剤を錠剤払出枡４２に下端開口２１ｂを介して落下させる退避位置との間で移動する。
【解決手段】錠剤収容部２２は隔壁２４ａ，２４ｂによって互いに区切られて１包分の前記錠剤をそれぞれ収容する複数の錠剤収容枡２１を備える。錠剤収容部２２の下方には錠剤収容枡２１に対応する錠剤払出枡４２が形成された可動の払出部材３６が配置されている。錠剤収容部２２と払出部材３６の間にシャッタ部材３４，３５が配置されている。シャッタ部材３４，３５は無開口状である。シャッタ部材３４，３５は、すべての錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを閉鎖して上面に錠剤を保持する保持位置と、平面視で錠剤収容枡２１のいずれからも離れて下端開口２１ｂを開放し、錠剤収容枡２１内の錠剤を錠剤払出枡４２に下端開口２１ｂを介して落下させる退避位置との間で移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭義の錠剤、カプセル剤、及び丸剤のような非粉末形態の固形薬剤を包装する薬剤包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
処方箋に示された情報に基づいて錠剤を１回服用分ずつ包装シートで包装する薬剤包装装置が種々提供され、病院、調剤薬局等の医療機関で使用されている。この種の薬剤包装装置には、包装対象である錠剤がいわゆる手撒作業で供給されるものがある（例えば特許文献１，２参照）。具体的には、装置の上面側に複数の錠剤収容枡がマトリクス状に配置されており、作業者はこれらの錠剤収容枡に錠剤を手作業で投入する。投入完了後、錠剤収容枡の底に配置されたシャッタが開放し、個々の錠剤収容枡内の錠剤は可動の錠剤払出部に設けられた対応する錠剤払出枡に落下する。錠剤払出枡内の錠剤は順次包装装置に供給される。
【０００３】
特許文献１に記載の薬剤包装装置における前述のシャッタは、２枚のシャッタ板（シャッタ部材）からなる。個々のシャッタ板には錠剤払出枡に対応する複数の開口がマトリクス状に配置されており、開口間には錠剤収容枡の底部を形成する仕切部が設けられている。錠剤収容枡の開放時には、２枚のシャッタ板の開口が錠剤収容枡と一致し、２枚のシャッタ板の仕切部が錠剤収容枡を仕切る隔壁の背後に退避する。従って、錠剤収容枡間の隔壁には、少なくともシャッタを退避させることができる程度の寸法（平面視での幅）が確保されている必要がある。しかし、ある程度の寸法の隔壁を確保しなければならないという条件下では、錠剤収容枡全体の寸法の大型化を回避しようとすれば個々の錠剤収容枡の容量を小さくせざるを得ない。逆に、この条件下で錠剤収容枡の容量を十分に確保しようとすれば、錠剤収容枡全体の寸法を大きくせざるを得ず、薬剤包装装置が大型化する。
【０００４】
特許文献２に記載の薬剤包装装置における前述のシャッタも、同様に開口と仕切部を備える２枚のシャッタ板（シャッタ部材）からなる。開放時には、まず２枚のシャッタ板の開口をマトリクス状に配置された錠剤収容枡のうちの１列置きの錠剤収容枡群と一致させ、続いて２枚のシャッタ板の開口が一致した状態を維持したままでさらに移動させて他の１列置きの錠剤収容枡群と開口を一致させて錠剤を落下させる。この方式のシャッタであれば、シャッタ板の仕切部を錠剤収容枡間の隔壁の背後に退避させる必要はない。しかし、２枚のシャッタ板に正確な形状、寸法、及び位置で複数の開口を形成する必要があり、シャッタ板の加工には高精度が要求される。また、シャッタの開閉動作の際には、２枚のシャッタ板を正確に位置決めされた状態で移動させる必要があり、シャッタ板の駆動機構には高い位置決め精度が要求される。言い換えれば、シャッタ板の位置決め精度の許容度が低い。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−８３０９７号公報
【特許文献２】特開２００４−１１５０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、シャッタ部材の加工の容易性と、開閉動作時のシャッタ部材の位置決め精度についての十分な許容度を確保しつつ、錠剤収容枡間の隔壁の寸法を最小化し、それによって錠剤収容枡の容量の大型化や薬剤包装装置の小型化を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここでいう錠剤との用語は、狭義の錠剤に限定されず、カプセル剤や丸剤のような他の非粉末形態の固形薬剤も含む。
【０００８】
本発明は、錠剤を１包分ずつ供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部から供給される前記錠剤を１包分ずつ包装する包装部とを備え、前記錠剤供給部は、隔壁によって互いに区切られ、上端開口と下端開口をそれぞれ有し、かつ前記上端開口から投入される１包分の前記錠剤をそれぞれ収容する複数の錠剤収容枡が少なくとも１つの並設方向に沿って設けられた錠剤収容部と、前記錠剤収容部の下方に配置され、対応する前記錠剤収容枡から落下する前記錠剤をそれぞれ収容する複数の錠剤払出枡が設けられ、かつ前記錠剤払出枡毎に前記錠剤を取り出して前記包装部に送る払出部材と、無開口状であり、前記錠剤収容部と前記払出部材との間に配置され、かつ前記錠剤収容枡の前記下端開口を閉鎖して上面に前記錠剤を保持する保持位置と、平面視で複数の前記錠剤収容枡のいずれからも離れて前記錠剤収容枡の前記下端開口を開放し、前記錠剤収容枡内の前記錠剤を対応する前記錠剤払出枡に前記下端開口を介して落下させる退避位置との間で、前記並設方向に移動可能である少なくとも１つのシャッタ部材と、シャッタ部材を前記保持位置と前記退避位置との間で往復移動させるシャッタ駆動機構とを備える、薬剤包装装置を提供する。
【０００９】
シャッタ部材は複数の開口間に仕切部が設けられた構造ではなく無開口状である。そして、このシャッタ部材が、錠剤収容枡の下端開口を閉鎖する保持位置と平面視で複数の錠剤収容枡のいずれからも離れた退避位置との間で往復移動する。従って、錠剤収容枡の下端開口開放時にシャッタ部材の仕切部を退避させるために、錠剤収容枡間の隔壁の寸法（平面視での幅）を大きく設定する必要がない。言い換えれば、シャッタ部材の仕切部を退避させる機能を持たせる必要がなく、錠剤収容枡間の隔壁の寸法（平面視での幅）を最小化でき、その結果、錠剤収容部（錠剤収容枡全体）の寸法（平面視での面積）を小型化できる。錠剤収容部を小型化することで薬剤包装装置全体としても装置の小型化を実現できる。また、隔壁の寸法を最小化することにより、錠剤収容部（錠剤収容枡全体）の寸法（平面視での面積）を大型化させることなく、個々の錠剤収容枡の平面視での寸法を大きくして容量を増加させることができる。
【００１０】
シャッタ部材は無開口状であり、錠剤払出枡の下端開口に対応した複数の開口をシャッタ部材に形成する必要がない。この点でシャッタ部材を形成するための加工が容易である。
【００１１】
無開口状のシャッタ部材を錠剤収容枡の下端開口を閉鎖する保持位置と平面視で複数の錠剤収容枡のいずれからも離れた退避位置との間で往復移動させればよいので、開閉動作時のシャッタ部材の位置決めに高精度は要求されない。言い換えれば、開閉動作時のシャッタ部材の位置決め精度について十分な許容度を確保できる。
【００１２】
具体的には、前記シャッタ部材は、前記シャッタ駆動機構によって駆動されて前記保持位置と前記退避位置との間で前記並設方向に往復移動する駆動シャッタ部材と、前記駆動シャッタ部材に対して上側又は下側に位置し、かつ前記保持位置にあるときに平面視で前記駆動シャッタ部材に対して前記並設方向の前記退避位置側に位置し、前記保持位置から前記退避位置に向けて移動する途中の前記駆動シャッタ部材が上側又は下側に重なった状態で係合し、それによって前記駆動シャッタ部材と共に前記退避位置まで移動する、少なくとも一つの従動シャッタ部材とを含む。
【００１３】
この構成によれば、退避位置では駆動シャッタ部材と従動シャッタ部材は互いに重ね合わされた状態にあるので、退避位置として薬剤包装装置内に確保する必要がある領域の平面視での面積を縮小でき、より効果的に薬剤包装装置を小型化できる。
【００１４】
さらに、具体的には、前記錠剤供給部は、前記従動シャッタ部材を前記退避位置から前記保持位置に向けて前記並設方向に弾性的に付勢する弾性付勢手段を備える。
【００１５】
駆動側シャッタ部材がシャッタ駆動機構によって退避位置から保持位置に戻されると、従動シャッタ部材も弾性付勢手段の付勢力により退避位置から保持位置に戻る。
【００１６】
代案としては、無開口状のシャッタ部材を１個のみ設け、この単一のシャッタ部材をシャッタ駆動機構で保持位置と退避位置の間で往復移動させてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の薬剤包装装置によれば、シャッタ部材の加工の容易性と、開閉動作時のシャッタ部材の位置決め精度についての十分な許容度を確保しつつ、錠剤収容枡間の隔壁の寸法を最小化し、それによって錠剤収容枡の容量の大型化や薬剤包装装置の小型化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態にかかる薬剤包装装置１を示す。
【００１９】
（全体構成）
この薬剤包装装置１は、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、包装ユニット４、包装済の薬剤が排出される薬剤排出部５を備える。錠剤供給ユニット２と散薬供給ユニット３はハウジング６の上面側に設けられている。一方、包装ユニット４はハウジング６内の収容室７に配置されている。ハウジング６の前面開口は薬剤排出部５を除いて片開き扉型の開閉可能なカバー８で開閉可能に覆われている。このカバー８を開放すれば、収容室７内の包装ユニット４に作業者がアクセスできる。カバー８の形態は特に限定されず、両開き等の他の形態でもよい。
【００２０】
ハウジング６の上面には、図２に示すコントロールパネル９が設けられている。図３を併せて参照すると、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、及び包装ユニット４の動作は、コントロールパネル９からの入力と後述する手撒支援のための封鎖カバー（手撒支援部材）２５の開閉を検出するためのカバーセンサ２７，２８、並びにその他のセンサ２９，３０の入力に基づいて、コントローラ１１，１２，１３によってそれぞれ制御される。
【００２１】
（錠剤供給ユニット）
以下、図１〜図８を参照して錠剤供給ユニット２について説明する。まず、図４Ａ〜図４Ｃ及び図５を参照すると、錠剤供給ユニット２は、複数の錠剤収容枡２１がマトリクス状に設けられた固定の錠剤収容部２２（本実施形態ではハウジング６の上面側の一部を構成する）と、個々の錠剤収容枡２１に手撒で供給された１包分の錠剤を自動的に順次取り出して包装ユニット４に供給する錠剤払出部２３とを備える。ハウジング６の上面には、錠剤供給収容部２２の横（図１において右側）に隣接する位置に、ノート型ＰＣ等の情報機器を載置するための受け台部１０が設けられている。この受け台部１０に載置された情報機器は、薬剤包装装置１の各種調整作業等の際にコントローラ１１〜１３に接続される。
【００２２】
図１、図６、及び図７を参照すると、錠剤収容部２２には、同一形状の錠剤収容枡２１が平面視で２つの並設方向にそれぞれ複数個並設され、マトリクス状の配置を構成している。具体的には、錠剤収容部２２には、同一形状の錠剤収容枡２１が前後方向（列方向）に４列、横方向（行方向）に７行で合計２８個設けられている。錠剤収容部２２は、列方向（前後方向）に延びて行方向に隣接する錠剤収容枡２１間を区切る複数の第１の隔壁２４ａと、行方向（横方向）に延びて列方向に隣接する錠剤収容枡２１を区切る複数の第２の隔壁２４ｂとを備え、これら第１及び第２の隔壁２４ａ，２４ｂによって個々の錠剤収容枡２１が区画されている。個々の錠剤収容枡２１は上下両端が開口している。上端開口２１ａは、作業者が手作業で錠剤収容枡２１に錠剤を投入するための開口として機能する。上端開口２１ａとは反対側に位置する下端開口２１ｂは、錠剤収容枡２１内に収容された錠剤が錠剤払出部２３へ送られる際に通過する開口として機能する。
【００２３】
図１及び図６を参照すると、錠剤収容部２２は、概ねシート状ないしは板状で必要に応じて最も後側の列の錠剤収容枡２１を閉鎖するための封鎖カバー２５と、同様に概ねシート状ないしは板状の保護カバー２６を備える。封鎖カバー２５と保護カバー２６は錠剤収容部２２の上面に回動可能に取り付けられている。具体的には、最も後側の錠剤収容枡２１の列よりもさらに後側に、２個のピン機構（回動支持機構）１００Ａ，１００Ｂが設けられており、このピン機構１００Ａ，１００Ｂによって封鎖カバー２５と保護カバー２６の基端側が回動自在に支持されている。封鎖カバー２５は保護カバー２６よりも手前側に配置されており、封鎖カバー２５と保護カバー２６の両方を閉鎖した際に、保護カバー２６よりも下側に位置する。
【００２４】
以下、錠剤払出部２３について説明する。
【００２５】
図４Ａ〜図４Ｃ及び図５を参照すると、錠剤供給ユニット２の錠剤払出部２３は、駆動シャッタ板（駆動シャッタ部材）３４、従動シャッタ（従動シャッタ部材）３５、払出部材３６、及び固定板３７を備える。払出部材３６は錠剤収容部２２の下方に配置されている。錠剤収容部２２と払出部材３６の間に駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５が配置されている。錠剤収容部２２と払出部材３６との間には後述する駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５の移動可能とするために最小限必要な上下方向の隙間が設けられている。固定板３７は払出部材３６の下方に配置されている。
【００２６】
図５を参照すると、矢印Ｍで示すように、駆動シャッタ板３４及び従動シャッタ板３５は、錠剤収容枡２１の配置の行方向（図において左右方向）に往復移動可能である。
【００２７】
駆動シャッタ板３４は、合計２８個（４列７行）の錠剤収容枡２１のうち図において左側の４行の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを閉鎖するための本体３４ａを備える。この本体３４ａは無開口状である。具体的には、本体３４ａは、錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを開放するための開口等の開口ないし穴が形成されていない単なる矩形板状である。本体３４ａの移動方向Ｍの寸法は、４行分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定されている。また、本体３４ａの移動方向Ｍと直交する方向の寸法は、４列分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定されている。本体３４ａの移動方向Ｍと直交する方向（錠剤収容枡２１の配置の行方向）の両側部全体に、上方へ突出して先端が外側に屈曲した形状のガイド突条３４ｂが設けられている。また、本体３４ａの移動方向Ｍの一端（図において右側）には、本体３４ａから移動方向Ｍに延びて先端が下向きに屈曲した形状の係合片３４ｃが設けられている。
【００２８】
従動シャッタ板３５は、合計２８個の錠剤収容枡２１のうち図において右側の３行の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを閉鎖するための本体３５ａを備える。この本体３５ａは、駆動シャッタ板３４の本体３４ａと同様に無開口状であり、錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを開放するための開口等が形成されていない単なる矩形板状である。本体３５ａの移動方向Ｍの寸法は、３行分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定されている。また、本体３５ａの移動方向Ｍと直交する方向の寸法は、４列分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定されている。本体３５ａの移動方向Ｍと直交する方向の両側部全体に、駆動シャッタ板３４のガイド突条３４ｂと同様の形状のガイド突条３５ｂが設けられている。また、本体３５ａの移動方向Ｍの一端（図において右側）には、駆動シャッタ板３４の係合片３４ｂと同様の形状の係合片３５ｃが設けられている。
【００２９】
駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５は、特にいずれの本体３４ａ，３５も無開口の単なる矩形板状である点で形状が非常に簡易である。そのため、駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５は、いずれも簡単な加工で製造できる。例えば、金属板に打抜加工と屈曲加工を施すだけで、駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５を製造できる。
【００３０】
図４Ａ〜図４Ｃを併せて参照すると、錠剤収容部２２と払出部材３６との間の隙間内において、従動シャッタ板３５は駆動シャッタ板３４よりも上側に配置されている（駆動シャッタ板３４は従動シャッタ板３５よりも下側に配置されている）。
【００３１】
駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５は、図４Ａに示すように平面視で錠剤収容部２２の錠剤収容枡２１の下方に位置する保持位置と、図４Ｃに示すように平面視で錠剤収容部２２のすべての錠剤収容枡２１から離れて位置する退避位置との間で移動方向Ｍに沿って往復移動可能である。図４Ｂは、保持位置と退避位置の間の中間位置での駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５を示す。
【００３２】
図４Ａに示す保持位置では、従動シャッタ板３５は平面視で駆動シャッタ板３４に対して移動方向Ｍの退避位置側（図において右側）に位置している。この保持位置では、錠剤収容部２２のすべての錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５の本体３４ａ，３５ａによって閉鎖される。個々の錠剤収容枡２１内に収容された錠剤は本体３４ａ，３５ａの上面で保持される。詳細には、４列７行で合計２８個の錠剤収容枡２１（図６を併せて参照）のうち、平面視で最も左側の行から４行目までのすべての列の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが駆動シャッタ板３４の本体３４ａによって閉鎖され、５行目から７行目までのすべての列の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが従動シャッタ板３５の本体３５ａによって閉鎖される。
【００３３】
図４Ｂに示す退避位置では、駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５は、ハウジング６内の錠剤収容部２２の図において右側の領域、すなわちハウジング６の受け台部１０の下側の領域に位置している。この領域に駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５の両方が位置することで、錠剤収容部２２のすべての錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂは開放された状態にある。下端開口２１ｂが開放されることで、錠剤収容枡２１内に収容されていた錠剤は下端開口２１ｂを介して払出部材３６の対応する錠剤払出枡４２（後に詳述する）へ落下する。
【００３４】
駆動シャッタ板３４及び従動シャッタ板３５の本体３４ａ，３５ａはいずれも、複数の開口間に仕切部が設けられた構造ではなく無開口状である。そして、これら駆動シャッタ板３４及び従動シャッタ板３５が、錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを閉鎖する保持位置と平面視で複数の錠剤収容枡２１のいずれからも離れた退避位置との間で移動方向Ｍ（錠剤収容枡２１の配置の行方向）に沿って往復移動する。従って、錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂの開放時にシャッタ板の仕切部を退避させるために、行方向に隣接する互いに隣接する錠剤収容枡２１間を仕切る隔壁２４ａの平面視での幅Ｔ（図４Ａ〜図４Ｃ及び図７参照）を大きく設定する必要がない。言い換えれば、シャッタ板の仕切部を退避させる機能を持たせる必要がなく、行方向に隣接する互いに隣接する錠剤収容枡２１間を仕切る隔壁２４ａの幅Ｔを最小化できる。隔壁２４ａの幅Ｔを最小化することで、錠剤収容枡２１の配置の行方向についての錠剤収容部２２（錠剤収容枡２１全体）の長さを最小化でき、従って錠剤収容部２２（錠剤収容枡２１全体）の平面視での面積を小型化できる。錠剤収容部２２を小型化することで薬剤包装装置１全体としても装置の小型化を実現できる。また、隔壁２４ａの寸法を最小化することにより、錠剤収容部２２（錠剤収容枡２１全体）の寸法（平面視での面積）を大型化させることなく、個々の錠剤収容枡２１の平面視での寸法を大きくして容量を増加させることができる。
【００３５】
また、無開口状の本体３４ａ，３５ａを備える駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５を錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを閉鎖する保持位置と平面視でいずれの錠剤収容枡２１からも離れた退避位置との間で往復移動させればよいので、錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂの開閉動作時に駆動シャッタ板３４及び従動シャッタ板３５の位置決めに高精度は要求されない。言い換えれば、駆動シャッタ板３４及び従動シャッタ板３５の位置決め精度について十分な許容度を確保できる。
【００３６】
図４Ｂに示す退避位置では、従動シャッタ板３５は平面視で駆動シャッタ板３４に重ね合わされた状態にある。そのため、退避位置としてハウジング６内に確保する必要がある領域の平面視での面積をより効果的に縮小できる。特に本実施形態では、前述のように情報機器の受け台部１０の下側の領域を駆動シャッタ板３４及び従動シャッタ板３５の退避位置としている点で、ハウジング６内の空間を効率的に利用されている。
【００３７】
以上のように、本実施形態の薬剤包装装置１が備える錠剤供給ユニット３は、錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを開閉するためのシャッタとして駆動シャッタ板３４及び従動シャッタ板３５を採用したことにより、シャッタ板の加工の容易性と、開閉動作時のシャッタ板の位置決め精度についての十分な許容度を確保しつつ、錠剤収容枡２１間の隔壁２４ａの幅Ｔを最小化し、それによって錠剤収容枡２１の容量の大型化や薬剤包装装置１全体としての装置の小型化を実現できる。
【００３８】
駆動シャッタ板３４は、図４Ａ〜図４Ｃ及び図５に模式的に示すモータ及びモータの回転を直線往復運動に変換して伝える伝動機構等を含む駆動装置（シャッタ駆動機構）８０機械的に連結されている。駆動シャッタ板３４はこの駆動装置８０で直接的に駆動されることにより保持位置と退避位置との間で移動方向Ｍに沿って往復移動する。一方、従動シャッタ板３５は、図４Ａ〜図４Ｃ及び図５において付勢方向を示す矢印として示すばね（）８１により退避位置から保持位置へ向かう向き（図において右向き）に移動方向Ｍに沿って弾性的に付勢されている。
【００３９】
駆動シャッタ板３４は、駆動装置８０で駆動されて保持位置から退避位置に向かって移動する途中で従動シャッタ板３５の下側に滑り込み平面視で従動シャッタ板３５の下側に重なった状態となる。この状態では、駆動シャッタ板３４の係止片３４ｃが従動シャッタ板３５の係止片３５ｃに対して保持位置側（図において左側）から当たって係止される。その結果、従動シャッタ板３５は駆動シャッタ板３４に押され、駆動シャッタ板３４と共に退避位置まで移動する。駆動シャッタ板３４は駆動装置８０で駆動されることにより、保持位置から退避位置に向けて移動方向Ｍに沿って移動する。従動シャッタ板３５はばね８１によって保持位置に向けて弾性的に移動しているので、駆動シャッタ板３４が退避位置から保持位置に向けて移動するに追従して保持位置に向けて移動する。以上のように、駆動シャッタ板３４は駆動装置８０で駆動されることによりそれ自体が移動方向Ｍの往復移動を行うのに対し、従動シャッタ板３５は駆動シャッタ板３４に従動することで移動方向Ｍの往復移動を行う。駆動シャッタ板３４及び従動シャッタ板３５の保持位置と退避位置の間で移動の詳細については、後述する。
【００４０】
払出部材３６はピニオンラック機構及びモータを含む駆動装置８２によって錠剤収容枡２１の配置の行方向に往復移動可能である。払出部材３６には、錠剤収容部２２の錠剤収容枡２１に対応して４列７行で合計２８個の錠剤払出枡４２が設けられている。錠剤払出枡４２は上下両端が開口している。個々の錠剤払出枡４２の下端側の開口は、開閉可能な底板４３が配置されている。底板４３は一端がピン４４によって払出部材３６に対して揺動自在に支持され、他端側には開放用の錘４５が内蔵されている。
【００４１】
固定板３７の上面には錠剤払出枡４２の底板４３が載せられ、それによって底板４３が閉鎖位置で保持される。また、固定板３７の図４Ａ〜図４Ｃ及び図５において右側の端部には、錠剤収容枡２１及び錠剤払出枡４２の列数（本実施形態では４列）と同一数の段３７ａ〜３７ｄが設けられている。隣接する段３７ａ〜３７ｄ間の段差は、錠剤収容枡２１及び錠剤払出枡４２の行方向の形成ピッチを錠剤払出枡２１及び錠剤払出枡４２の列数で除した値に相当する。
【００４２】
次に、図８のフローチャートを参照して錠剤供給ユニット２の動作を説明する。まず、ステップＳ１でコントロールパネル９の錠剤ボタン９ａ（以下、ボタン、ＬＥＤ等に関しては図２を参照。）が選択され、ステップＳ２で錠剤ボタン９ａに対応するＬＥＤが点灯する。次に、ステップＳ３で「分３」と「分４」のいずれかが選択される。具体的には、「分３」を選択する場合には、ステップＳ４で封鎖カバー２５が手動操作で閉鎖位置に設定され、ステップＳ５で４列の錠剤収容枡２１を使用することを示すＬＥＤ９ｂは消灯する。また、「分４」を選択する場合には、ステップＳ６で封鎖カバー２５が手動操作で開放位置に設定され、ステップＳ７でＬＥＤ９ｂが点灯する。
【００４３】
続いて、ステップＳ８において包数の設定を行い、ステップＳ９において設定する包数が２１包以下であれば、ステップＳ１０において後述するＶ枡５１の仕切板５２を設定する包数に対応する位置に移動する。仕切板５２の位置はセンサで検出されて錠剤供給ユニット２のコントローラ１１に出力される。指定された包数はステップＳ１１でコントロールパネル９の包数表示部９ｃに表示される。一方、ステップＳ９において設定する包数が２１包以上であれば、ステップＳ１２においてＶ枡５１の仕切板５２の包数を最大値である２１包に設定し、ステップＳ１３でコントロールパネル９の包数表示部９ｃに包数として「２１」が表示される。ステップＳ１４においてコントロールパネル９の錠剤ボタン９ａを押す毎に包数表示部９ｃに包数として「２２」から錠剤供給ユニット２の最大の包数である「２８」までの包数が順に表示さる。
【００４４】
次に、ステップＳ１５において、手撒作業により上端開口２１ａから錠剤を投入して個々の錠剤収容枡２１に収容させる。この際、最も右側の行の最も前側（手前側）の列の錠剤収容枡２１から列方向に後側（奥側）に順に錠剤を投入する。
【００４５】
手撒作業終了後、ステップＳ１６においてコントロールパネル９のスタートボタン９ｄを選択すると、ステップＳ１７において錠剤払出部２３が動作し、錠剤収容部２２から図示しない搬送路を介して１包分ずつ錠剤が包装ユニット４のホッパ６７へ送られ、包装ユニット４において分包処理が実行される。
【００４６】
以下、ステップＳ１７の分包処理における錠剤払出部２３の動作を詳説する。まず、スタートボタン９ｄが選択される前、すなわち非作動時には、錠剤払出部２３は図４Ａに示す状態にある。すなわち、駆動シャッタ板３４及び従動シャッタ板３５は保持位置にあり、無開口状であるこれら本体３４ａ，３５ａによって個々の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが閉鎖されている。
【００４７】
スタートボタン９ｄが選択され、かつ封鎖カバー２５が正確に閉鎖位置か開放位置に設定されており不安定な状態でも、カバーセンサ２７，２８の故障でもなければ、駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５が保持位置（図４Ａ）から退避位置（図４Ｃ）まで移動し、錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが開放される。開放の順序としては、７行の錠剤収容枡２１（図６参照）のうち駆動シャッタ板３４により閉鎖されている左側から１行目から４行目までの錠剤収容枡２１が順に開放され、それに続いて従動シャッタ板３５により閉鎖されている左側から５行目から７行目までの錠剤収容枡２１が順に開放される。以下、詳細に説明する。
【００４８】
駆動装置８０により駆動シャッタ板３４が退避位置に向けて図において右向きに移動方向Ｍに沿って移動する。駆動シャッタ板３４の退避位置に向かう移動により、７行の錠剤収容枡２１（図６参照）のうち、まず平面視で最も左側の行の錠剤収容枡２１の下端開口２１ａが開放される。具体的には、平面視で最も左側の行の錠剤収容枡２１の下端開口２１ａから駆動シャッタ板３４の本体３４ａが離れる。その結果、最も左側の行の錠剤収容枡２１に収容されている錠剤は、払出部材３６の対応する錠剤払出枡４２（上下方向に対向する錠剤収容枡４２）に開口端２１ａを介して落下する。駆動シャッタ板３４がさらに退避位置に向けて移動するのに伴い、左側から２行目、３行目、及び４行目の順で錠剤収容枡２１の開口端２１ａが開放され、個々の錠剤収容枡２１内に収容されていた錠剤が対応する錠剤払出枡４２へ落下する。この時点では、従動シャッタ板３５は移動を開始していない。
【００４９】
駆動シャッタ板３４は退避位置に向けて移動するのに伴い、退避位置側（右側）の端部から従動シャッタ板３５の下側に滑り込む。駆動シャッタ板３４が４行の錠剤収容枡２１に相当する距離（１個の錠剤収容枡２１の行方向の幅Ｗの４倍に相当する距離）だけ移動すると、図４Ｂに示すように、駆動シャッタ板３４が従動シャッタ板３５に対して平面視で下側に重なった状態となり、駆動シャッタ板３４の係止片３４ｃが従動シャッタ板３５の係止片３５ｃに対して保持位置側（図において左側）から当たって係止される。従動シャッタ板３５はばね８１によって保持位置に向かう向き（図において左向き）に弾性的に付勢されているので、駆動シャッタ板３４が退避位置に向けてさらに移動すると、係止片３５ｃが駆動シャッタ板３４の係止片３４ｃによって退避位置に向けて右向きに押される。その結果、従動シャッタ板３５は駆動シャッタ板３４と共に退避位置に向けて図において右向きに移動する。従動シャッタ板３５が退避位置に向けて移動するのに伴い、７行の錠剤収容枡２１（図６参照）のうち左側から５行目、６行目、７行目の順で錠剤収容枡２１の開口端２１ａから従動シャッタ板３５の本体３５ａが離れて開放され、個々の錠剤収容枡２１内に収容されていた錠剤が対応する錠剤払出枡４２へ落下する。
【００５０】
以上の動作により、駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５が図４Ｃに示す退避位置まで移動し、左側から１行目から７行目までのすべてについて錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが開放され、錠剤収容枡２１内に収容されていた錠剤が下端開口２１ｂを介して落下し、払出部材３６の対応する錠剤払出枡４２に収容される。
【００５１】
駆動シャッタ板３４が退避位置から保持位置に向けて移動すると、ばね８１によって付勢されている従動シャッタ板３５は駆動シャッタ板３４に従動して退避位置から保持位置へ移動する。
【００５２】
次に、駆動装置８２によって駆動された払出部材３６が図において右方向に移動し、錠剤払出枡４２の底板４３が移動方向前側のものから順に段３７ａ〜３７ｄの前方の落下口４８に達し、下方から支持がなくなることで開放する。その結果、個々の錠剤払出枡４２内の錠剤が順次ホッパ６７内に供給される。つまり、１包分毎に錠剤供給ユニット２から包装ユニット４に錠剤が供給される。なお、「分４」の場合には、払出部材３６は常に前述の段差の対応する量だけ右方向に間欠的に移動するが、「分３」の場合には、最も上側の列に対応する錠剤払出枡４２内には錠剤は収容されていないので、３個目、６個目、９個目、１２個目、１５個目・・・の錠剤払出枡４２が落下口４８に達した後の次の間欠移動では払出部材３６の移動量は段差の２倍に設定される。
【００５３】
（散薬供給ユニット）
散薬供給ユニット３は、手作業で散薬が供給され、この散薬を自動的に１包分ずつに分割して順次包装ユニット４に供給するものである。
【００５４】
図１を参照すると、散薬供給ユニット３は、ハウジング５の上面に開口した断面が概ねＶ字状の細長い枡（Ｖ枡５１）を備える。Ｖ枡５１の底部は開閉可能である。また、Ｖ枡５１の下側には複数の分割容器（図示せず）が配置されている。Ｖ枡５１内に投入された散薬は底部が開放すると分割容器へ落下して所定量に分割される。分割容器の底部も開閉可能である。分割容器の底部を順次開放することにより、個々の分割容器内の散薬がホッパ６７へ落下して１包分毎に包装ユニット４へ供給される。また、Ｖ枡５１内には散薬の分割数を調整するための可動の仕切板５２が配置されている。
【００５５】
散薬供給ユニット３の構成は、散薬を１包分ずつ包装ユニット４に供給できる限り、特に限定されない。例えば、散薬供給ユニット３は、ホッパに投入された散薬を分配皿の外周環状溝に供給し、掻出し装置によって外周環状溝から１包分ずつ掻き出した散薬を順次包装ユニット４に供給するものでもよい。
【００５６】
（包装ユニット）
図９を参照すると、包装ユニット４は、シート供給部６３、展開ガイド６５、ホッパ６７、ヒートシール部６８、及び印刷部６９を備える。シート供給部６３は、予め長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シート６１を巻回したロール６２から包装シート６１を巻き出して供給する。展開ガイド６５は、シート供給部６３により供給される包装シート６１を展開して開口する。ホッパ６７には錠剤供給ユニット２及び散剤供給ユニット３から薬剤が供給される。ホッパ６７の導入口６７ａを介して包装シート６１の開口から薬剤が導入される。ヒートシール部６８は、導入された薬剤を閉じ込めるように包装シート６１をシールする。印刷部６９は、包装シート６１の経路のうちシート供給部６３と展開ガイド６５の間に配置されており、包装シート６１に患者名、薬剤名、用法等の情報を印刷する。
【００５７】
（第２実施形態）
図１０から図１２に示す本発明の第２実施形態に係る錠剤供給ユニット２の錠剤払出部２３は、１枚の駆動シャッタ板３４と２枚の従動シャッタ板３５，３５’を備える。駆動シャッタ板３４は、移動方向Ｍの寸法を２行分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定している（１個の錠剤収容枡２１の行方向の幅Ｗの２倍に相当する長さに設定している）点を除いて第１実施形態のものと同様であり、駆動装置８０によって移動方向Ｍに沿って往復移動する。一方の従動シャッタ板３５は、移動方向Ｍの寸法を２行分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定している（幅Ｗの２倍に相当する長さに設定している）点を除いて第１実施形態のものと同様である。他方の従動シャッタ板３５’は第１実施形態のものと同様に、移動方向Ｍの寸法を３行分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定している（幅Ｗの３倍に相当する長さに設定している）。従動シャッタ板３５，３５’はそれぞればね８１，８１’によって退避位置から保持位置に向かう向きに移動方向Ｍに沿って弾性的に付勢されている。駆動シャッタ板３４よりも上側に従動シャッタ板３５が配置され、従動シャッタ板３５の上側に従動シャッタ板３５’が配置されている。
【００５８】
保持位置（図１２の「ステップ１」）では、７行の錠剤収容枡２１（図６参照）のうち最も左側の行と２行目の錠剤収容枡２１の下側開口端２１ｂが駆動シャッタ板３４の本体３４ａで閉鎖され、３行目と４行目の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが従動シャッタ板３５の本体３５ａで閉鎖され、５行目から７行目の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが従動シャッタ板３５’の本体３５ａ’で閉鎖される。
【００５９】
保持位置の駆動シャッタ板３４が退避位置に向けて２行の錠剤収容枡２１に相当する距離（幅Ｗの２倍に相当する距離）だけ移動すると（図１２の「ステップ２」）、最も左側の行と２行目の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが順に開放されて払出部材３６の対応する錠剤払出枡４２に錠剤が落下する。また、この状態で、従動シャッタ板３５の下側に駆動シャッタ板３４が重なって係止片３４ｃに係止片３５ｃが図において左側から当たるので、従動シャッタ３４が駆動シャッタ３５と共に移動を開始する。
【００６０】
図１２の「ステップ２」の状態から、従動シャッタ板３５と共に駆動シャッタ板３４が２行の錠剤収容枡２１に相当する距離（幅Ｗの２倍に相当する距離）だけ移動すると（図１２の「ステップ３」）、左側から３行目と４行目の錠剤収容枡２１が順に開放されて対応する錠剤払出枡４２に錠剤が落下する。また、この状態で、従動シャッタ板３５’の下側に従動シャッタ板３５と駆動シャッタ板３４が重なり、係止片３５ｃが係止片３５ｃ’に図において左側から当たる。その結果、従動シャッタ板３５’が駆動シャッタ板３４と共に移動を開始する。
【００６１】
図１２の「ステップ３」の状態から、従動シャッタ板３５，３５’と共に駆動シャッタ板３４が３行の錠剤収容枡２１に相当する距離（幅Ｗの３倍に相当する距離）だけ移動して退避位置に到達すると（図１２の「ステップ４」）、左側から５行目から７行目の錠剤収容枡２１が順に開放されて対応する錠剤払出枡４２に錠剤が落下する。
【００６２】
以上のように、保持位置から退避位置へ移動する際に、３枚のシャッタ板が順次重なっていく。つまり、まず駆動シャッタ板３４が従動シャッタ板３５に重なり、この重なり状態を維持したままで、従動シャッタ板３５が従動シャッタ板３５’に重なる。
【００６３】
駆動シャッタ板３４が退避位置から保持位置に向けて移動すると、ばね８１，８１’によって付勢されている従動シャッタ板３５，３５’は駆動シャッタ板３４に従動して退避位置から保持位置へ移動する。
【００６４】
本実施形態では、２枚の従動シャッタ板３５，３５を設けて退避位置では３枚のシャッタ板（１枚の駆動シャッタ板３４と２枚の従動シャッタ板３５，３５’）が重なるようにしているので、退避位置としてハウジング６内に確保する必要がある領域の平面視での面積をより効果的に縮小できる。
【００６５】
第２実施形態のその他の構成及び作用は第１実施形態と同様である。
【００６６】
（第３実施形態）
図１３から図１５に示す本発明の第３実施形態に係る錠剤供給ユニット２の錠剤払出部２３は、１枚の駆動シャッタ板３４と２枚の従動シャッタ板３５，３５’を備える。駆動シャッタ板３４は、移動方向Ｍの寸法を２行分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定している（１個の錠剤収容枡２１の行方向の幅Ｗの２倍に相当する長さに設定している）点を除いて第１実施形態のものと同様であり、駆動装置８０によって移動方向Ｍに沿って往復移動する。一方の従動シャッタ板３５は、移動方向Ｍの寸法を３行分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定している（幅Ｗの３倍に相当する長さに設定している）。また、従動シャッタ板３５は保持位置（図１５の「ステップ１」）側、すなわち図において右側の端部から２行の錠剤収容枡２１に相当する位置（幅Ｗの２倍に相当する位置）に係止片３５を備えている。他方の従動シャッタ板３５’は移動方向Ｍの寸法を２行分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定している（幅Ｗの２倍に相当する長さに設定している）。また、従動シャッタ板３５’は保持位置側の端部に係止片３５’を備えている。従動シャッタ板３５，３５’はそれぞればね８１，８１’によって退避位置から保持位置に向かう向きに移動方向Ｍに沿って弾性的に付勢されている。従動シャッタ板３５の下側に駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５’が配置されている。
【００６７】
保持位置（図１５の「ステップ１」）では、７行の錠剤収容枡２１のうち最も左側の行と２行目の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが駆動シャッタ板３４の本体３４ａで閉鎖され、３行目から５行目の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが従動シャッタ板３５の本体３５ａで閉鎖され、６行目と７行目の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが従動シャッタ板３５’の本体３５ａ’で閉鎖される。
【００６８】
保持位置の駆動シャッタ板３４が退避位置に向けて２行の錠剤収容枡２１に相当する距離（幅Ｗの２倍に相当する距離）だけ移動すると（図１５の「ステップ２」）、最も左側の行と２行目の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが順に開放されて払出部材３６の対応する錠剤払出枡４２に錠剤が落下する。また、この状態で、従動シャッタ板３５の下側に駆動シャッタ板３４が重なって係止片３４ｃに係止片３５ｃが図において左側から当たるので、従動シャッタ板３５が駆動シャッタ板３４と共に移動を開始する。
【００６９】
図１５の「ステップ２」の状態から、従動シャッタ板３５と共に駆動シャッタ板３４が１行の錠剤収容枡２１に相当する距離（幅Ｗの１倍に相当する距離）だけ移動すると（図１５の「ステップ３」）、左側から３行目の錠剤収容枡２１が開放されて対応する錠剤払出枡４２に錠剤が落下する。また、この状態で、従動シャッタ板３５’の上側に従動シャッタ板３５が部分的に重なり、係止片３５ｃが係止片３５ｃ’に図において左側から当たる。その結果、従動シャッタ板３５’が駆動シャッタ板３４と共に移動を開始する。
【００７０】
図１５の「ステップ３」の状態から、従動シャッタ板３５，３５’と共に駆動シャッタ板３４が４行の錠剤収容枡２１に相当する距離（幅Ｗの４倍に相当する距離）だけ移動して退避位置に到達すると（図１５の「ステップ４」）、左側から４行目から７行目の錠剤収容枡２１が順に開放されて対応する錠剤払出枡４２に錠剤が落下する。
【００７１】
以上のように、保持位置から退避位置へ移動する際に、３枚のシャッタ板が一つに集約された後にさらに退避位置へ移動する。つまり、まず駆動シャッタ板３４が従動シャッタ板３５に重なり、この重なり状態を維持したままで従動シャッタ板３５が従動シャッタ板３５’に部分的に重なる。
【００７２】
駆動シャッタ板３４が退避位置から保持位置に向けて移動すると、ばね８１，８１’によって付勢されている従動シャッタ板３５，３５’は駆動シャッタ板３４に従動して退避位置から保持位置へ移動する。
【００７３】
第３実施形態のその他の構成及び作用は第１実施形態と同様である。
【００７４】
（第４実施形態）
図１６に示す本発明の第４実施形態に係る錠剤供給ユニット２の錠剤払出部２３は、駆動装置８０で往復駆動される１枚の駆動シャッタ板３４を備えるが、従動シャッタ板は備えていない。駆動シャッタ板３４は、移動方向Ｍの寸法を７行分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定している（１個の錠剤収容枡２１の行方向の幅Ｗの７倍に相当する長さに設定している）点を除いて第１実施形態のものと同様である。
【００７５】
保持位置では、最も左側の行から７行目までの錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが駆動シャッタ板３４の本体３４ａによって閉鎖されている。駆動装置８０によって駆動シャッタ板３４が保持位置から退避位置へ移動方向Ｍに沿って移動するのに伴い、最も左側の行から７行目までの錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが順に開放されていく。
【００７６】
第４実施形態のその他の構成及び作用は第１実施形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる薬剤包装装置の外観を示す前面側から見た斜視図。
【図２】コントロールパネルの正面図。
【図３】本発明の第１実施形態にかかる薬剤包装装置の構成を示すブロック図。
【図４Ａ】シャッタが閉鎖された状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図４Ｂ】シャッタ開放中の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図４Ｃ】シャッタが開放された状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図５】第１実施形態における錠剤払出部の分解斜視図。
【図６】錠剤収容部を示す斜視図。
【図７】図５の部分拡大図。
【図８】錠剤供給ユニットの動作を説明するためのフローチャート。
【図９】包装ユニットを側面上方から見た斜視図。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る錠剤ユニットの錠剤払出部の分解斜視図。
【図１１】第２実施形態における錠剤払出部が備えるシャッタの斜視図。
【図１２】第２実施形態における錠剤払出部のシャッタの動作を説明するための模式図。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る錠剤ユニットの錠剤払出部の分解斜視図。
【図１４】第３実施形態における錠剤払出部が備えるシャッタの斜視図。
【図１５】第３実施形態における錠剤払出部のシャッタの動作を説明するための模式図。
【図１６】本発明の第４実施形態に係る錠剤ユニットの錠剤払出部の分解斜視図。
【符号の説明】
【００７８】
１ 薬剤包装装置
２ 錠剤供給ユニット
３ 散薬供給ユニット
４ 包装ユニット
５ 薬剤排出部
６ ハウジング
７ 収容室
８ カバー
９ コントロールパネル
１０ 受け台部
２１ 錠剤収容枡
２１ａ 上端開口
２１ｂ 下端開口
２２ 錠剤収容部
２３ 錠剤払出部
２４ａ，２４ｂ 隔壁
２５ 封鎖カバー
２６ 保護カバー
２７，２８ カバーセンサ
２７ａ，２８ａ 磁性体
２７ｂ，２８ｂ センサ本体
２９，３０ センサ
３４ 駆動シャッタ板
３４ａ 本体
３４ｂ ガイド突条
３４ｃ 係合片
３５，３５’ 従動シャッタ板
３５ａ，３５ａ’ 本体
３５ｂ，３５ｂ’ ガイド突条
３５ｃ，３５ｃ’ 係止片
３６ 払出部材
３７ 固定板
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ 段
４２ 錠剤払出枡
４３ 底板
４４ ピン
４５ 錘
６０ 保持フレーム
６０ａ 正面側保持部
６０ｂ 側面側保持部
６１ 包装シート
６２ ロール
６３ シート供給部
６５ 展開ガイド
６７ ホッパ
６７ａ 導入口
６８ ヒートシール部
６９ 印刷部
７１ 保持フレーム
８０ 駆動装置
８１ ばね
８２ 駆動装置
１００Ａ，１００Ｂ ピン機構
１０１，１０２ 包数表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭義の錠剤、カプセル剤、及び丸剤のような非粉末形態の固形薬剤を包装する薬剤包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
処方箋に示された情報に基づいて錠剤を１回服用分ずつ包装シートで包装する薬剤包装装置が種々提供され、病院、調剤薬局等の医療機関で使用されている。この種の薬剤包装装置には、包装対象である錠剤がいわゆる手撒作業で供給されるものがある（例えば特許文献１，２参照）。具体的には、装置の上面側に複数の錠剤収容枡がマトリクス状に配置されており、作業者はこれらの錠剤収容枡に錠剤を手作業で投入する。投入完了後、錠剤収容枡の底に配置されたシャッタが開放し、個々の錠剤収容枡内の錠剤は可動の錠剤払出部に設けられた対応する錠剤払出枡に落下する。錠剤払出枡内の錠剤は順次包装装置に供給される。
【０００３】
特許文献１に記載の薬剤包装装置における前述のシャッタは、２枚のシャッタ板（シャッタ部材）からなる。個々のシャッタ板には錠剤払出枡に対応する複数の開口がマトリクス状に配置されており、開口間には錠剤収容枡の底部を形成する仕切部が設けられている。錠剤収容枡の開放時には、２枚のシャッタ板の開口が錠剤収容枡と一致し、２枚のシャッタ板の仕切部が錠剤収容枡を仕切る隔壁の背後に退避する。従って、錠剤収容枡間の隔壁には、少なくともシャッタを退避させることができる程度の寸法（平面視での幅）が確保されている必要がある。しかし、ある程度の寸法の隔壁を確保しなければならないという条件下では、錠剤収容枡全体の寸法の大型化を回避しようとすれば個々の錠剤収容枡の容量を小さくせざるを得ない。逆に、この条件下で錠剤収容枡の容量を十分に確保しようとすれば、錠剤収容枡全体の寸法を大きくせざるを得ず、薬剤包装装置が大型化する。
【０００４】
特許文献２に記載の薬剤包装装置における前述のシャッタも、同様に開口と仕切部を備える２枚のシャッタ板（シャッタ部材）からなる。開放時には、まず２枚のシャッタ板の開口をマトリクス状に配置された錠剤収容枡のうちの１列置きの錠剤収容枡群と一致させ、続いて２枚のシャッタ板の開口が一致した状態を維持したままでさらに移動させて他の１列置きの錠剤収容枡群と開口を一致させて錠剤を落下させる。この方式のシャッタであれば、シャッタ板の仕切部を錠剤収容枡間の隔壁の背後に退避させる必要はない。しかし、２枚のシャッタ板に正確な形状、寸法、及び位置で複数の開口を形成する必要があり、シャッタ板の加工には高精度が要求される。また、シャッタの開閉動作の際には、２枚のシャッタ板を正確に位置決めされた状態で移動させる必要があり、シャッタ板の駆動機構には高い位置決め精度が要求される。言い換えれば、シャッタ板の位置決め精度の許容度が低い。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−８３０９７号公報
【特許文献２】特開２００４−１１５０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、シャッタ部材の加工の容易性と、開閉動作時のシャッタ部材の位置決め精度についての十分な許容度を確保しつつ、錠剤収容枡間の隔壁の寸法を最小化し、それによって錠剤収容枡の容量の大型化や薬剤包装装置の小型化を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここでいう錠剤との用語は、狭義の錠剤に限定されず、カプセル剤や丸剤のような他の非粉末形態の固形薬剤も含む。
【０００８】
本発明は、錠剤を１包分ずつ供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部から供給される前記錠剤を１包分ずつ包装する包装部とを備え、前記錠剤供給部は、隔壁によって互いに区切られ、上端開口と下端開口をそれぞれ有し、かつ前記上端開口から投入される１包分の前記錠剤をそれぞれ収容する複数の錠剤収容枡が少なくとも１つの並設方向に沿って設けられた錠剤収容部と、前記錠剤収容部の下方に配置され、対応する前記錠剤収容枡から落下する前記錠剤をそれぞれ収容する複数の錠剤払出枡が設けられ、かつ前記錠剤払出枡毎に前記錠剤を取り出して前記包装部に送る払出部材と、無開口状であり、前記錠剤収容部と前記払出部材との間に配置され、かつ前記錠剤収容枡の前記下端開口を閉鎖して上面に前記錠剤を保持する保持位置と、平面視で複数の前記錠剤収容枡のいずれからも離れて前記錠剤収容枡の前記下端開口を開放し、前記錠剤収容枡内の前記錠剤を対応する前記錠剤払出枡に前記下端開口を介して落下させる退避位置との間で、前記並設方向に移動可能である少なくとも１つのシャッタ部材と、シャッタ部材を前記保持位置と前記退避位置との間で往復移動させるシャッタ駆動機構とを備える、薬剤包装装置を提供する。
【０００９】
シャッタ部材は複数の開口間に仕切部が設けられた構造ではなく無開口状である。そして、このシャッタ部材が、錠剤収容枡の下端開口を閉鎖する保持位置と平面視で複数の錠剤収容枡のいずれからも離れた退避位置との間で往復移動する。従って、錠剤収容枡の下端開口開放時にシャッタ部材の仕切部を退避させるために、錠剤収容枡間の隔壁の寸法（平面視での幅）を大きく設定する必要がない。言い換えれば、シャッタ部材の仕切部を退避させる機能を持たせる必要がなく、錠剤収容枡間の隔壁の寸法（平面視での幅）を最小化でき、その結果、錠剤収容部（錠剤収容枡全体）の寸法（平面視での面積）を小型化できる。錠剤収容部を小型化することで薬剤包装装置全体としても装置の小型化を実現できる。また、隔壁の寸法を最小化することにより、錠剤収容部（錠剤収容枡全体）の寸法（平面視での面積）を大型化させることなく、個々の錠剤収容枡の平面視での寸法を大きくして容量を増加させることができる。
【００１０】
シャッタ部材は無開口状であり、錠剤払出枡の下端開口に対応した複数の開口をシャッタ部材に形成する必要がない。この点でシャッタ部材を形成するための加工が容易である。
【００１１】
無開口状のシャッタ部材を錠剤収容枡の下端開口を閉鎖する保持位置と平面視で複数の錠剤収容枡のいずれからも離れた退避位置との間で往復移動させればよいので、開閉動作時のシャッタ部材の位置決めに高精度は要求されない。言い換えれば、開閉動作時のシャッタ部材の位置決め精度について十分な許容度を確保できる。
【００１２】
具体的には、前記シャッタ部材は、前記シャッタ駆動機構によって駆動されて前記保持位置と前記退避位置との間で前記並設方向に往復移動する駆動シャッタ部材と、前記駆動シャッタ部材に対して上側又は下側に位置し、かつ前記保持位置にあるときに平面視で前記駆動シャッタ部材に対して前記並設方向の前記退避位置側に位置し、前記保持位置から前記退避位置に向けて移動する途中の前記駆動シャッタ部材が上側又は下側に重なった状態で係合し、それによって前記駆動シャッタ部材と共に前記退避位置まで移動する、少なくとも一つの従動シャッタ部材とを含む。
【００１３】
この構成によれば、退避位置では駆動シャッタ部材と従動シャッタ部材は互いに重ね合わされた状態にあるので、退避位置として薬剤包装装置内に確保する必要がある領域の平面視での面積を縮小でき、より効果的に薬剤包装装置を小型化できる。
【００１４】
さらに、具体的には、前記錠剤供給部は、前記従動シャッタ部材を前記退避位置から前記保持位置に向けて前記並設方向に弾性的に付勢する弾性付勢手段を備える。
【００１５】
駆動側シャッタ部材がシャッタ駆動機構によって退避位置から保持位置に戻されると、従動シャッタ部材も弾性付勢手段の付勢力により退避位置から保持位置に戻る。
【００１６】
代案としては、無開口状のシャッタ部材を１個のみ設け、この単一のシャッタ部材をシャッタ駆動機構で保持位置と退避位置の間で往復移動させてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の薬剤包装装置によれば、シャッタ部材の加工の容易性と、開閉動作時のシャッタ部材の位置決め精度についての十分な許容度を確保しつつ、錠剤収容枡間の隔壁の寸法を最小化し、それによって錠剤収容枡の容量の大型化や薬剤包装装置の小型化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態にかかる薬剤包装装置１を示す。
【００１９】
（全体構成）
この薬剤包装装置１は、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、包装ユニット４、包装済の薬剤が排出される薬剤排出部５を備える。錠剤供給ユニット２と散薬供給ユニット３はハウジング６の上面側に設けられている。一方、包装ユニット４はハウジング６内の収容室７に配置されている。ハウジング６の前面開口は薬剤排出部５を除いて片開き扉型の開閉可能なカバー８で開閉可能に覆われている。このカバー８を開放すれば、収容室７内の包装ユニット４に作業者がアクセスできる。カバー８の形態は特に限定されず、両開き等の他の形態でもよい。
【００２０】
ハウジング６の上面には、図２に示すコントロールパネル９が設けられている。図３を併せて参照すると、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、及び包装ユニット４の動作は、コントロールパネル９からの入力と後述する手撒支援のための封鎖カバー（手撒支援部材）２５の開閉を検出するためのカバーセンサ２７，２８、並びにその他のセンサ２９，３０の入力に基づいて、コントローラ１１，１２，１３によってそれぞれ制御される。
【００２１】
（錠剤供給ユニット）
以下、図１〜図８を参照して錠剤供給ユニット２について説明する。まず、図４Ａ〜図４Ｃ及び図５を参照すると、錠剤供給ユニット２は、複数の錠剤収容枡２１がマトリクス状に設けられた固定の錠剤収容部２２（本実施形態ではハウジング６の上面側の一部を構成する）と、個々の錠剤収容枡２１に手撒で供給された１包分の錠剤を自動的に順次取り出して包装ユニット４に供給する錠剤払出部２３とを備える。ハウジング６の上面には、錠剤供給収容部２２の横（図１において右側）に隣接する位置に、ノート型ＰＣ等の情報機器を載置するための受け台部１０が設けられている。この受け台部１０に載置された情報機器は、薬剤包装装置１の各種調整作業等の際にコントローラ１１〜１３に接続される。
【００２２】
図１、図６、及び図７を参照すると、錠剤収容部２２には、同一形状の錠剤収容枡２１が平面視で２つの並設方向にそれぞれ複数個並設され、マトリクス状の配置を構成している。具体的には、錠剤収容部２２には、同一形状の錠剤収容枡２１が前後方向（列方向）に４列、横方向（行方向）に７行で合計２８個設けられている。錠剤収容部２２は、列方向（前後方向）に延びて行方向に隣接する錠剤収容枡２１間を区切る複数の第１の隔壁２４ａと、行方向（横方向）に延びて列方向に隣接する錠剤収容枡２１を区切る複数の第２の隔壁２４ｂとを備え、これら第１及び第２の隔壁２４ａ，２４ｂによって個々の錠剤収容枡２１が区画されている。個々の錠剤収容枡２１は上下両端が開口している。上端開口２１ａは、作業者が手作業で錠剤収容枡２１に錠剤を投入するための開口として機能する。上端開口２１ａとは反対側に位置する下端開口２１ｂは、錠剤収容枡２１内に収容された錠剤が錠剤払出部２３へ送られる際に通過する開口として機能する。
【００２３】
図１及び図６を参照すると、錠剤収容部２２は、概ねシート状ないしは板状で必要に応じて最も後側の列の錠剤収容枡２１を閉鎖するための封鎖カバー２５と、同様に概ねシート状ないしは板状の保護カバー２６を備える。封鎖カバー２５と保護カバー２６は錠剤収容部２２の上面に回動可能に取り付けられている。具体的には、最も後側の錠剤収容枡２１の列よりもさらに後側に、２個のピン機構（回動支持機構）１００Ａ，１００Ｂが設けられており、このピン機構１００Ａ，１００Ｂによって封鎖カバー２５と保護カバー２６の基端側が回動自在に支持されている。封鎖カバー２５は保護カバー２６よりも手前側に配置されており、封鎖カバー２５と保護カバー２６の両方を閉鎖した際に、保護カバー２６よりも下側に位置する。
【００２４】
以下、錠剤払出部２３について説明する。
【００２５】
図４Ａ〜図４Ｃ及び図５を参照すると、錠剤供給ユニット２の錠剤払出部２３は、駆動シャッタ板（駆動シャッタ部材）３４、従動シャッタ（従動シャッタ部材）３５、払出部材３６、及び固定板３７を備える。払出部材３６は錠剤収容部２２の下方に配置されている。錠剤収容部２２と払出部材３６の間に駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５が配置されている。錠剤収容部２２と払出部材３６との間には後述する駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５の移動可能とするために最小限必要な上下方向の隙間が設けられている。固定板３７は払出部材３６の下方に配置されている。
【００２６】
図５を参照すると、矢印Ｍで示すように、駆動シャッタ板３４及び従動シャッタ板３５は、錠剤収容枡２１の配置の行方向（図において左右方向）に往復移動可能である。
【００２７】
駆動シャッタ板３４は、合計２８個（４列７行）の錠剤収容枡２１のうち図において左側の４行の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを閉鎖するための本体３４ａを備える。この本体３４ａは無開口状である。具体的には、本体３４ａは、錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを開放するための開口等の開口ないし穴が形成されていない単なる矩形板状である。本体３４ａの移動方向Ｍの寸法は、４行分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定されている。また、本体３４ａの移動方向Ｍと直交する方向の寸法は、４列分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定されている。本体３４ａの移動方向Ｍと直交する方向（錠剤収容枡２１の配置の行方向）の両側部全体に、上方へ突出して先端が外側に屈曲した形状のガイド突条３４ｂが設けられている。また、本体３４ａの移動方向Ｍの一端（図において右側）には、本体３４ａから移動方向Ｍに延びて先端が下向きに屈曲した形状の係合片３４ｃが設けられている。
【００２８】
従動シャッタ板３５は、合計２８個の錠剤収容枡２１のうち図において右側の３行の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを閉鎖するための本体３５ａを備える。この本体３５ａは、駆動シャッタ板３４の本体３４ａと同様に無開口状であり、錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを開放するための開口等が形成されていない単なる矩形板状である。本体３５ａの移動方向Ｍの寸法は、３行分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定されている。また、本体３５ａの移動方向Ｍと直交する方向の寸法は、４列分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定されている。本体３５ａの移動方向Ｍと直交する方向の両側部全体に、駆動シャッタ板３４のガイド突条３４ｂと同様の形状のガイド突条３５ｂが設けられている。また、本体３５ａの移動方向Ｍの一端（図において右側）には、駆動シャッタ板３４の係合片３４ｂと同様の形状の係合片３５ｃが設けられている。
【００２９】
駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５は、特にいずれの本体３４ａ，３５も無開口の単なる矩形板状である点で形状が非常に簡易である。そのため、駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５は、いずれも簡単な加工で製造できる。例えば、金属板に打抜加工と屈曲加工を施すだけで、駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５を製造できる。
【００３０】
図４Ａ〜図４Ｃを併せて参照すると、錠剤収容部２２と払出部材３６との間の隙間内において、従動シャッタ板３５は駆動シャッタ板３４よりも上側に配置されている（駆動シャッタ板３４は従動シャッタ板３５よりも下側に配置されている）。
【００３１】
駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５は、図４Ａに示すように平面視で錠剤収容部２２の錠剤収容枡２１の下方に位置する保持位置と、図４Ｃに示すように平面視で錠剤収容部２２のすべての錠剤収容枡２１から離れて位置する退避位置との間で移動方向Ｍに沿って往復移動可能である。図４Ｂは、保持位置と退避位置の間の中間位置での駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５を示す。
【００３２】
図４Ａに示す保持位置では、従動シャッタ板３５は平面視で駆動シャッタ板３４に対して移動方向Ｍの退避位置側（図において右側）に位置している。この保持位置では、錠剤収容部２２のすべての錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５の本体３４ａ，３５ａによって閉鎖される。個々の錠剤収容枡２１内に収容された錠剤は本体３４ａ，３５ａの上面で保持される。詳細には、４列７行で合計２８個の錠剤収容枡２１（図６を併せて参照）のうち、平面視で最も左側の行から４行目までのすべての列の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが駆動シャッタ板３４の本体３４ａによって閉鎖され、５行目から７行目までのすべての列の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが従動シャッタ板３５の本体３５ａによって閉鎖される。
【００３３】
図４Ｂに示す退避位置では、駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５は、ハウジング６内の錠剤収容部２２の図において右側の領域、すなわちハウジング６の受け台部１０の下側の領域に位置している。この領域に駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５の両方が位置することで、錠剤収容部２２のすべての錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂは開放された状態にある。下端開口２１ｂが開放されることで、錠剤収容枡２１内に収容されていた錠剤は下端開口２１ｂを介して払出部材３６の対応する錠剤払出枡４２（後に詳述する）へ落下する。
【００３４】
駆動シャッタ板３４及び従動シャッタ板３５の本体３４ａ，３５ａはいずれも、複数の開口間に仕切部が設けられた構造ではなく無開口状である。そして、これら駆動シャッタ板３４及び従動シャッタ板３５が、錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを閉鎖する保持位置と平面視で複数の錠剤収容枡２１のいずれからも離れた退避位置との間で移動方向Ｍ（錠剤収容枡２１の配置の行方向）に沿って往復移動する。従って、錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂの開放時にシャッタ板の仕切部を退避させるために、行方向に隣接する互いに隣接する錠剤収容枡２１間を仕切る隔壁２４ａの平面視での幅Ｔ（図４Ａ〜図４Ｃ及び図７参照）を大きく設定する必要がない。言い換えれば、シャッタ板の仕切部を退避させる機能を持たせる必要がなく、行方向に隣接する互いに隣接する錠剤収容枡２１間を仕切る隔壁２４ａの幅Ｔを最小化できる。隔壁２４ａの幅Ｔを最小化することで、錠剤収容枡２１の配置の行方向についての錠剤収容部２２（錠剤収容枡２１全体）の長さを最小化でき、従って錠剤収容部２２（錠剤収容枡２１全体）の平面視での面積を小型化できる。錠剤収容部２２を小型化することで薬剤包装装置１全体としても装置の小型化を実現できる。また、隔壁２４ａの寸法を最小化することにより、錠剤収容部２２（錠剤収容枡２１全体）の寸法（平面視での面積）を大型化させることなく、個々の錠剤収容枡２１の平面視での寸法を大きくして容量を増加させることができる。
【００３５】
また、無開口状の本体３４ａ，３５ａを備える駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５を錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを閉鎖する保持位置と平面視でいずれの錠剤収容枡２１からも離れた退避位置との間で往復移動させればよいので、錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂの開閉動作時に駆動シャッタ板３４及び従動シャッタ板３５の位置決めに高精度は要求されない。言い換えれば、駆動シャッタ板３４及び従動シャッタ板３５の位置決め精度について十分な許容度を確保できる。
【００３６】
図４Ｂに示す退避位置では、従動シャッタ板３５は平面視で駆動シャッタ板３４に重ね合わされた状態にある。そのため、退避位置としてハウジング６内に確保する必要がある領域の平面視での面積をより効果的に縮小できる。特に本実施形態では、前述のように情報機器の受け台部１０の下側の領域を駆動シャッタ板３４及び従動シャッタ板３５の退避位置としている点で、ハウジング６内の空間を効率的に利用されている。
【００３７】
以上のように、本実施形態の薬剤包装装置１が備える錠剤供給ユニット３は、錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを開閉するためのシャッタとして駆動シャッタ板３４及び従動シャッタ板３５を採用したことにより、シャッタ板の加工の容易性と、開閉動作時のシャッタ板の位置決め精度についての十分な許容度を確保しつつ、錠剤収容枡２１間の隔壁２４ａの幅Ｔを最小化し、それによって錠剤収容枡２１の容量の大型化や薬剤包装装置１全体としての装置の小型化を実現できる。
【００３８】
駆動シャッタ板３４は、図４Ａ〜図４Ｃ及び図５に模式的に示すモータ及びモータの回転を直線往復運動に変換して伝える伝動機構等を含む駆動装置（シャッタ駆動機構）８０機械的に連結されている。駆動シャッタ板３４はこの駆動装置８０で直接的に駆動されることにより保持位置と退避位置との間で移動方向Ｍに沿って往復移動する。一方、従動シャッタ板３５は、図４Ａ〜図４Ｃ及び図５において付勢方向を示す矢印として示すばね（）８１により退避位置から保持位置へ向かう向き（図において右向き）に移動方向Ｍに沿って弾性的に付勢されている。
【００３９】
駆動シャッタ板３４は、駆動装置８０で駆動されて保持位置から退避位置に向かって移動する途中で従動シャッタ板３５の下側に滑り込み平面視で従動シャッタ板３５の下側に重なった状態となる。この状態では、駆動シャッタ板３４の係止片３４ｃが従動シャッタ板３５の係止片３５ｃに対して保持位置側（図において左側）から当たって係止される。その結果、従動シャッタ板３５は駆動シャッタ板３４に押され、駆動シャッタ板３４と共に退避位置まで移動する。駆動シャッタ板３４は駆動装置８０で駆動されることにより、保持位置から退避位置に向けて移動方向Ｍに沿って移動する。従動シャッタ板３５はばね８１によって保持位置に向けて弾性的に移動しているので、駆動シャッタ板３４が退避位置から保持位置に向けて移動するに追従して保持位置に向けて移動する。以上のように、駆動シャッタ板３４は駆動装置８０で駆動されることによりそれ自体が移動方向Ｍの往復移動を行うのに対し、従動シャッタ板３５は駆動シャッタ板３４に従動することで移動方向Ｍの往復移動を行う。駆動シャッタ板３４及び従動シャッタ板３５の保持位置と退避位置の間で移動の詳細については、後述する。
【００４０】
払出部材３６はピニオンラック機構及びモータを含む駆動装置８２によって錠剤収容枡２１の配置の行方向に往復移動可能である。払出部材３６には、錠剤収容部２２の錠剤収容枡２１に対応して４列７行で合計２８個の錠剤払出枡４２が設けられている。錠剤払出枡４２は上下両端が開口している。個々の錠剤払出枡４２の下端側の開口は、開閉可能な底板４３が配置されている。底板４３は一端がピン４４によって払出部材３６に対して揺動自在に支持され、他端側には開放用の錘４５が内蔵されている。
【００４１】
固定板３７の上面には錠剤払出枡４２の底板４３が載せられ、それによって底板４３が閉鎖位置で保持される。また、固定板３７の図４Ａ〜図４Ｃ及び図５において右側の端部には、錠剤収容枡２１及び錠剤払出枡４２の列数（本実施形態では４列）と同一数の段３７ａ〜３７ｄが設けられている。隣接する段３７ａ〜３７ｄ間の段差は、錠剤収容枡２１及び錠剤払出枡４２の行方向の形成ピッチを錠剤払出枡２１及び錠剤払出枡４２の列数で除した値に相当する。
【００４２】
次に、図８のフローチャートを参照して錠剤供給ユニット２の動作を説明する。まず、ステップＳ１でコントロールパネル９の錠剤ボタン９ａ（以下、ボタン、ＬＥＤ等に関しては図２を参照。）が選択され、ステップＳ２で錠剤ボタン９ａに対応するＬＥＤが点灯する。次に、ステップＳ３で「分３」と「分４」のいずれかが選択される。具体的には、「分３」を選択する場合には、ステップＳ４で封鎖カバー２５が手動操作で閉鎖位置に設定され、ステップＳ５で４列の錠剤収容枡２１を使用することを示すＬＥＤ９ｂは消灯する。また、「分４」を選択する場合には、ステップＳ６で封鎖カバー２５が手動操作で開放位置に設定され、ステップＳ７でＬＥＤ９ｂが点灯する。
【００４３】
続いて、ステップＳ８において包数の設定を行い、ステップＳ９において設定する包数が２１包以下であれば、ステップＳ１０において後述するＶ枡５１の仕切板５２を設定する包数に対応する位置に移動する。仕切板５２の位置はセンサで検出されて錠剤供給ユニット２のコントローラ１１に出力される。指定された包数はステップＳ１１でコントロールパネル９の包数表示部９ｃに表示される。一方、ステップＳ９において設定する包数が２１包以上であれば、ステップＳ１２においてＶ枡５１の仕切板５２の包数を最大値である２１包に設定し、ステップＳ１３でコントロールパネル９の包数表示部９ｃに包数として「２１」が表示される。ステップＳ１４においてコントロールパネル９の錠剤ボタン９ａを押す毎に包数表示部９ｃに包数として「２２」から錠剤供給ユニット２の最大の包数である「２８」までの包数が順に表示さる。
【００４４】
次に、ステップＳ１５において、手撒作業により上端開口２１ａから錠剤を投入して個々の錠剤収容枡２１に収容させる。この際、最も右側の行の最も前側（手前側）の列の錠剤収容枡２１から列方向に後側（奥側）に順に錠剤を投入する。
【００４５】
手撒作業終了後、ステップＳ１６においてコントロールパネル９のスタートボタン９ｄを選択すると、ステップＳ１７において錠剤払出部２３が動作し、錠剤収容部２２から図示しない搬送路を介して１包分ずつ錠剤が包装ユニット４のホッパ６７へ送られ、包装ユニット４において分包処理が実行される。
【００４６】
以下、ステップＳ１７の分包処理における錠剤払出部２３の動作を詳説する。まず、スタートボタン９ｄが選択される前、すなわち非作動時には、錠剤払出部２３は図４Ａに示す状態にある。すなわち、駆動シャッタ板３４及び従動シャッタ板３５は保持位置にあり、無開口状であるこれら本体３４ａ，３５ａによって個々の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが閉鎖されている。
【００４７】
スタートボタン９ｄが選択され、かつ封鎖カバー２５が正確に閉鎖位置か開放位置に設定されており不安定な状態でも、カバーセンサ２７，２８の故障でもなければ、駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５が保持位置（図４Ａ）から退避位置（図４Ｃ）まで移動し、錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが開放される。開放の順序としては、７行の錠剤収容枡２１（図６参照）のうち駆動シャッタ板３４により閉鎖されている左側から１行目から４行目までの錠剤収容枡２１が順に開放され、それに続いて従動シャッタ板３５により閉鎖されている左側から５行目から７行目までの錠剤収容枡２１が順に開放される。以下、詳細に説明する。
【００４８】
駆動装置８０により駆動シャッタ板３４が退避位置に向けて図において右向きに移動方向Ｍに沿って移動する。駆動シャッタ板３４の退避位置に向かう移動により、７行の錠剤収容枡２１（図６参照）のうち、まず平面視で最も左側の行の錠剤収容枡２１の下端開口２１ａが開放される。具体的には、平面視で最も左側の行の錠剤収容枡２１の下端開口２１ａから駆動シャッタ板３４の本体３４ａが離れる。その結果、最も左側の行の錠剤収容枡２１に収容されている錠剤は、払出部材３６の対応する錠剤払出枡４２（上下方向に対向する錠剤収容枡４２）に開口端２１ａを介して落下する。駆動シャッタ板３４がさらに退避位置に向けて移動するのに伴い、左側から２行目、３行目、及び４行目の順で錠剤収容枡２１の開口端２１ａが開放され、個々の錠剤収容枡２１内に収容されていた錠剤が対応する錠剤払出枡４２へ落下する。この時点では、従動シャッタ板３５は移動を開始していない。
【００４９】
駆動シャッタ板３４は退避位置に向けて移動するのに伴い、退避位置側（右側）の端部から従動シャッタ板３５の下側に滑り込む。駆動シャッタ板３４が４行の錠剤収容枡２１に相当する距離（１個の錠剤収容枡２１の行方向の幅Ｗの４倍に相当する距離）だけ移動すると、図４Ｂに示すように、駆動シャッタ板３４が従動シャッタ板３５に対して平面視で下側に重なった状態となり、駆動シャッタ板３４の係止片３４ｃが従動シャッタ板３５の係止片３５ｃに対して保持位置側（図において左側）から当たって係止される。従動シャッタ板３５はばね８１によって保持位置に向かう向き（図において左向き）に弾性的に付勢されているので、駆動シャッタ板３４が退避位置に向けてさらに移動すると、係止片３５ｃが駆動シャッタ板３４の係止片３４ｃによって退避位置に向けて右向きに押される。その結果、従動シャッタ板３５は駆動シャッタ板３４と共に退避位置に向けて図において右向きに移動する。従動シャッタ板３５が退避位置に向けて移動するのに伴い、７行の錠剤収容枡２１（図６参照）のうち左側から５行目、６行目、７行目の順で錠剤収容枡２１の開口端２１ａから従動シャッタ板３５の本体３５ａが離れて開放され、個々の錠剤収容枡２１内に収容されていた錠剤が対応する錠剤払出枡４２へ落下する。
【００５０】
以上の動作により、駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５が図４Ｃに示す退避位置まで移動し、左側から１行目から７行目までのすべてについて錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが開放され、錠剤収容枡２１内に収容されていた錠剤が下端開口２１ｂを介して落下し、払出部材３６の対応する錠剤払出枡４２に収容される。
【００５１】
駆動シャッタ板３４が退避位置から保持位置に向けて移動すると、ばね８１によって付勢されている従動シャッタ板３５は駆動シャッタ板３４に従動して退避位置から保持位置へ移動する。
【００５２】
次に、駆動装置８２によって駆動された払出部材３６が図において右方向に移動し、錠剤払出枡４２の底板４３が移動方向前側のものから順に段３７ａ〜３７ｄの前方の落下口４８に達し、下方から支持がなくなることで開放する。その結果、個々の錠剤払出枡４２内の錠剤が順次ホッパ６７内に供給される。つまり、１包分毎に錠剤供給ユニット２から包装ユニット４に錠剤が供給される。なお、「分４」の場合には、払出部材３６は常に前述の段差の対応する量だけ右方向に間欠的に移動するが、「分３」の場合には、最も上側の列に対応する錠剤払出枡４２内には錠剤は収容されていないので、３個目、６個目、９個目、１２個目、１５個目・・・の錠剤払出枡４２が落下口４８に達した後の次の間欠移動では払出部材３６の移動量は段差の２倍に設定される。
【００５３】
（散薬供給ユニット）
散薬供給ユニット３は、手作業で散薬が供給され、この散薬を自動的に１包分ずつに分割して順次包装ユニット４に供給するものである。
【００５４】
図１を参照すると、散薬供給ユニット３は、ハウジング５の上面に開口した断面が概ねＶ字状の細長い枡（Ｖ枡５１）を備える。Ｖ枡５１の底部は開閉可能である。また、Ｖ枡５１の下側には複数の分割容器（図示せず）が配置されている。Ｖ枡５１内に投入された散薬は底部が開放すると分割容器へ落下して所定量に分割される。分割容器の底部も開閉可能である。分割容器の底部を順次開放することにより、個々の分割容器内の散薬がホッパ６７へ落下して１包分毎に包装ユニット４へ供給される。また、Ｖ枡５１内には散薬の分割数を調整するための可動の仕切板５２が配置されている。
【００５５】
散薬供給ユニット３の構成は、散薬を１包分ずつ包装ユニット４に供給できる限り、特に限定されない。例えば、散薬供給ユニット３は、ホッパに投入された散薬を分配皿の外周環状溝に供給し、掻出し装置によって外周環状溝から１包分ずつ掻き出した散薬を順次包装ユニット４に供給するものでもよい。
【００５６】
（包装ユニット）
図９を参照すると、包装ユニット４は、シート供給部６３、展開ガイド６５、ホッパ６７、ヒートシール部６８、及び印刷部６９を備える。シート供給部６３は、予め長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シート６１を巻回したロール６２から包装シート６１を巻き出して供給する。展開ガイド６５は、シート供給部６３により供給される包装シート６１を展開して開口する。ホッパ６７には錠剤供給ユニット２及び散剤供給ユニット３から薬剤が供給される。ホッパ６７の導入口６７ａを介して包装シート６１の開口から薬剤が導入される。ヒートシール部６８は、導入された薬剤を閉じ込めるように包装シート６１をシールする。印刷部６９は、包装シート６１の経路のうちシート供給部６３と展開ガイド６５の間に配置されており、包装シート６１に患者名、薬剤名、用法等の情報を印刷する。
【００５７】
（第２実施形態）
図１０から図１２に示す本発明の第２実施形態に係る錠剤供給ユニット２の錠剤払出部２３は、１枚の駆動シャッタ板３４と２枚の従動シャッタ板３５，３５’を備える。駆動シャッタ板３４は、移動方向Ｍの寸法を２行分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定している（１個の錠剤収容枡２１の行方向の幅Ｗの２倍に相当する長さに設定している）点を除いて第１実施形態のものと同様であり、駆動装置８０によって移動方向Ｍに沿って往復移動する。一方の従動シャッタ板３５は、移動方向Ｍの寸法を２行分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定している（幅Ｗの２倍に相当する長さに設定している）点を除いて第１実施形態のものと同様である。他方の従動シャッタ板３５’は第１実施形態のものと同様に、移動方向Ｍの寸法を３行分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定している（幅Ｗの３倍に相当する長さに設定している）。従動シャッタ板３５，３５’はそれぞればね８１，８１’によって退避位置から保持位置に向かう向きに移動方向Ｍに沿って弾性的に付勢されている。駆動シャッタ板３４よりも上側に従動シャッタ板３５が配置され、従動シャッタ板３５の上側に従動シャッタ板３５’が配置されている。
【００５８】
保持位置（図１２の「ステップ１」）では、７行の錠剤収容枡２１（図６参照）のうち最も左側の行と２行目の錠剤収容枡２１の下側開口端２１ｂが駆動シャッタ板３４の本体３４ａで閉鎖され、３行目と４行目の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが従動シャッタ板３５の本体３５ａで閉鎖され、５行目から７行目の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが従動シャッタ板３５’の本体３５ａ’で閉鎖される。
【００５９】
保持位置の駆動シャッタ板３４が退避位置に向けて２行の錠剤収容枡２１に相当する距離（幅Ｗの２倍に相当する距離）だけ移動すると（図１２の「ステップ２」）、最も左側の行と２行目の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが順に開放されて払出部材３６の対応する錠剤払出枡４２に錠剤が落下する。また、この状態で、従動シャッタ板３５の下側に駆動シャッタ板３４が重なって係止片３４ｃに係止片３５ｃが図において左側から当たるので、従動シャッタ３４が駆動シャッタ３５と共に移動を開始する。
【００６０】
図１２の「ステップ２」の状態から、従動シャッタ板３５と共に駆動シャッタ板３４が２行の錠剤収容枡２１に相当する距離（幅Ｗの２倍に相当する距離）だけ移動すると（図１２の「ステップ３」）、左側から３行目と４行目の錠剤収容枡２１が順に開放されて対応する錠剤払出枡４２に錠剤が落下する。また、この状態で、従動シャッタ板３５’の下側に従動シャッタ板３５と駆動シャッタ板３４が重なり、係止片３５ｃが係止片３５ｃ’に図において左側から当たる。その結果、従動シャッタ板３５’が駆動シャッタ板３４と共に移動を開始する。
【００６１】
図１２の「ステップ３」の状態から、従動シャッタ板３５，３５’と共に駆動シャッタ板３４が３行の錠剤収容枡２１に相当する距離（幅Ｗの３倍に相当する距離）だけ移動して退避位置に到達すると（図１２の「ステップ４」）、左側から５行目から７行目の錠剤収容枡２１が順に開放されて対応する錠剤払出枡４２に錠剤が落下する。
【００６２】
以上のように、保持位置から退避位置へ移動する際に、３枚のシャッタ板が順次重なっていく。つまり、まず駆動シャッタ板３４が従動シャッタ板３５に重なり、この重なり状態を維持したままで、従動シャッタ板３５が従動シャッタ板３５’に重なる。
【００６３】
駆動シャッタ板３４が退避位置から保持位置に向けて移動すると、ばね８１，８１’によって付勢されている従動シャッタ板３５，３５’は駆動シャッタ板３４に従動して退避位置から保持位置へ移動する。
【００６４】
本実施形態では、２枚の従動シャッタ板３５，３５を設けて退避位置では３枚のシャッタ板（１枚の駆動シャッタ板３４と２枚の従動シャッタ板３５，３５’）が重なるようにしているので、退避位置としてハウジング６内に確保する必要がある領域の平面視での面積をより効果的に縮小できる。
【００６５】
第２実施形態のその他の構成及び作用は第１実施形態と同様である。
【００６６】
（第３実施形態）
図１３から図１５に示す本発明の第３実施形態に係る錠剤供給ユニット２の錠剤払出部２３は、１枚の駆動シャッタ板３４と２枚の従動シャッタ板３５，３５’を備える。駆動シャッタ板３４は、移動方向Ｍの寸法を２行分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定している（１個の錠剤収容枡２１の行方向の幅Ｗの２倍に相当する長さに設定している）点を除いて第１実施形態のものと同様であり、駆動装置８０によって移動方向Ｍに沿って往復移動する。一方の従動シャッタ板３５は、移動方向Ｍの寸法を３行分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定している（幅Ｗの３倍に相当する長さに設定している）。また、従動シャッタ板３５は保持位置（図１５の「ステップ１」）側、すなわち図において右側の端部から２行の錠剤収容枡２１に相当する位置（幅Ｗの２倍に相当する位置）に係止片３５を備えている。他方の従動シャッタ板３５’は移動方向Ｍの寸法を２行分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定している（幅Ｗの２倍に相当する長さに設定している）。また、従動シャッタ板３５’は保持位置側の端部に係止片３５’を備えている。従動シャッタ板３５，３５’はそれぞればね８１，８１’によって退避位置から保持位置に向かう向きに移動方向Ｍに沿って弾性的に付勢されている。従動シャッタ板３５の下側に駆動シャッタ板３４と従動シャッタ板３５’が配置されている。
【００６７】
保持位置（図１５の「ステップ１」）では、７行の錠剤収容枡２１のうち最も左側の行と２行目の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが駆動シャッタ板３４の本体３４ａで閉鎖され、３行目から５行目の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが従動シャッタ板３５の本体３５ａで閉鎖され、６行目と７行目の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが従動シャッタ板３５’の本体３５ａ’で閉鎖される。
【００６８】
保持位置の駆動シャッタ板３４が退避位置に向けて２行の錠剤収容枡２１に相当する距離（幅Ｗの２倍に相当する距離）だけ移動すると（図１５の「ステップ２」）、最も左側の行と２行目の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが順に開放されて払出部材３６の対応する錠剤払出枡４２に錠剤が落下する。また、この状態で、従動シャッタ板３５の下側に駆動シャッタ板３４が重なって係止片３４ｃに係止片３５ｃが図において左側から当たるので、従動シャッタ板３５が駆動シャッタ板３４と共に移動を開始する。
【００６９】
図１５の「ステップ２」の状態から、従動シャッタ板３５と共に駆動シャッタ板３４が１行の錠剤収容枡２１に相当する距離（幅Ｗの１倍に相当する距離）だけ移動すると（図１５の「ステップ３」）、左側から３行目の錠剤収容枡２１が開放されて対応する錠剤払出枡４２に錠剤が落下する。また、この状態で、従動シャッタ板３５’の上側に従動シャッタ板３５が部分的に重なり、係止片３５ｃが係止片３５ｃ’に図において左側から当たる。その結果、従動シャッタ板３５’が駆動シャッタ板３４と共に移動を開始する。
【００７０】
図１５の「ステップ３」の状態から、従動シャッタ板３５，３５’と共に駆動シャッタ板３４が４行の錠剤収容枡２１に相当する距離（幅Ｗの４倍に相当する距離）だけ移動して退避位置に到達すると（図１５の「ステップ４」）、左側から４行目から７行目の錠剤収容枡２１が順に開放されて対応する錠剤払出枡４２に錠剤が落下する。
【００７１】
以上のように、保持位置から退避位置へ移動する際に、３枚のシャッタ板が一つに集約された後にさらに退避位置へ移動する。つまり、まず駆動シャッタ板３４が従動シャッタ板３５に重なり、この重なり状態を維持したままで従動シャッタ板３５が従動シャッタ板３５’に部分的に重なる。
【００７２】
駆動シャッタ板３４が退避位置から保持位置に向けて移動すると、ばね８１，８１’によって付勢されている従動シャッタ板３５，３５’は駆動シャッタ板３４に従動して退避位置から保持位置へ移動する。
【００７３】
第３実施形態のその他の構成及び作用は第１実施形態と同様である。
【００７４】
（第４実施形態）
図１６に示す本発明の第４実施形態に係る錠剤供給ユニット２の錠剤払出部２３は、駆動装置８０で往復駆動される１枚の駆動シャッタ板３４を備えるが、従動シャッタ板は備えていない。駆動シャッタ板３４は、移動方向Ｍの寸法を７行分の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを塞ぐことができるように設定している（１個の錠剤収容枡２１の行方向の幅Ｗの７倍に相当する長さに設定している）点を除いて第１実施形態のものと同様である。
【００７５】
保持位置では、最も左側の行から７行目までの錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが駆動シャッタ板３４の本体３４ａによって閉鎖されている。駆動装置８０によって駆動シャッタ板３４が保持位置から退避位置へ移動方向Ｍに沿って移動するのに伴い、最も左側の行から７行目までの錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂが順に開放されていく。
【００７６】
第４実施形態のその他の構成及び作用は第１実施形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる薬剤包装装置の外観を示す前面側から見た斜視図。
【図２】コントロールパネルの正面図。
【図３】本発明の第１実施形態にかかる薬剤包装装置の構成を示すブロック図。
【図４Ａ】シャッタが閉鎖された状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図４Ｂ】シャッタ開放中の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図４Ｃ】シャッタが開放された状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図５】第１実施形態における錠剤払出部の分解斜視図。
【図６】錠剤収容部を示す斜視図。
【図７】図５の部分拡大図。
【図８】錠剤供給ユニットの動作を説明するためのフローチャート。
【図９】包装ユニットを側面上方から見た斜視図。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る錠剤ユニットの錠剤払出部の分解斜視図。
【図１１】第２実施形態における錠剤払出部が備えるシャッタの斜視図。
【図１２】第２実施形態における錠剤払出部のシャッタの動作を説明するための模式図。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る錠剤ユニットの錠剤払出部の分解斜視図。
【図１４】第３実施形態における錠剤払出部が備えるシャッタの斜視図。
【図１５】第３実施形態における錠剤払出部のシャッタの動作を説明するための模式図。
【図１６】本発明の第４実施形態に係る錠剤ユニットの錠剤払出部の分解斜視図。
【符号の説明】
【００７８】
１ 薬剤包装装置
２ 錠剤供給ユニット
３ 散薬供給ユニット
４ 包装ユニット
５ 薬剤排出部
６ ハウジング
７ 収容室
８ カバー
９ コントロールパネル
１０ 受け台部
２１ 錠剤収容枡
２１ａ 上端開口
２１ｂ 下端開口
２２ 錠剤収容部
２３ 錠剤払出部
２４ａ，２４ｂ 隔壁
２５ 封鎖カバー
２６ 保護カバー
２７，２８ カバーセンサ
２７ａ，２８ａ 磁性体
２７ｂ，２８ｂ センサ本体
２９，３０ センサ
３４ 駆動シャッタ板
３４ａ 本体
３４ｂ ガイド突条
３４ｃ 係合片
３５，３５’ 従動シャッタ板
３５ａ，３５ａ’ 本体
３５ｂ，３５ｂ’ ガイド突条
３５ｃ，３５ｃ’ 係止片
３６ 払出部材
３７ 固定板
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ 段
４２ 錠剤払出枡
４３ 底板
４４ ピン
４５ 錘
６０ 保持フレーム
６０ａ 正面側保持部
６０ｂ 側面側保持部
６１ 包装シート
６２ ロール
６３ シート供給部
６５ 展開ガイド
６７ ホッパ
６７ａ 導入口
６８ ヒートシール部
６９ 印刷部
７１ 保持フレーム
８０ 駆動装置
８１ ばね
８２ 駆動装置
１００Ａ，１００Ｂ ピン機構
１０１，１０２ 包数表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を１包分ずつ供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部から供給される前記錠剤を１包分ずつ包装する包装部とを備え、
前記錠剤供給部は、
隔壁によって互いに区切られ、上端開口と下端開口をそれぞれ有し、かつ前記上端開口から投入される１包分の前記錠剤をそれぞれ収容する複数の錠剤収容枡が少なくとも１つの並設方向に沿って設けられた錠剤収容部と、
前記錠剤収容部の下方に配置され、対応する前記錠剤収容枡から落下する前記錠剤をそれぞれ収容する複数の錠剤払出枡が設けられ、かつ前記錠剤払出枡毎に前記錠剤を取り出して前記包装部に送る払出部材と、
無開口状であり、前記錠剤収容部と前記払出部材との間に配置され、かつ前記錠剤収容枡の前記下端開口を閉鎖して上面に前記錠剤を保持する保持位置と、平面視で複数の前記錠剤収容枡のいずれからも離れて前記錠剤収容枡の前記下端開口を開放し、前記錠剤収容枡内の前記錠剤を対応する前記錠剤払出枡に前記下端開口を介して落下させる退避位置との間で、前記並設方向に移動可能である少なくとも１つのシャッタ部材と、
シャッタ部材を前記保持位置と前記退避位置との間で往復移動させるシャッタ駆動機構と
を備える、薬剤包装装置。
【請求項２】
前記シャッタ部材は、
前記シャッタ駆動機構によって駆動されて前記保持位置と前記退避位置との間で前記並設方向に往復移動する駆動シャッタ部材と、
前記駆動シャッタ部材に対して上側又は下側に位置し、かつ前記保持位置にあるときに平面視で前記駆動シャッタ部材に対して前記並設方向の前記退避位置側に位置し、前記保持位置から前記退避位置に向けて移動する途中の前記駆動シャッタ部材が上側又は下側に重なった状態で係合し、それによって前記駆動シャッタ部材と共に前記退避位置まで移動する、少なくとも一つの従動シャッタ部材と
を含む、請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記錠剤供給部は、前記従動シャッタ部材を前記退避位置から前記保持位置に向けて前記並設方向に弾性的に付勢する弾性付勢手段をさらに備える、請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記シャッタ部材を１個のみ備える、請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項１】
錠剤を１包分ずつ供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部から供給される前記錠剤を１包分ずつ包装する包装部とを備え、
前記錠剤供給部は、
隔壁によって互いに区切られ、上端開口と下端開口をそれぞれ有し、かつ前記上端開口から投入される１包分の前記錠剤をそれぞれ収容する複数の錠剤収容枡が少なくとも１つの並設方向に沿って設けられた錠剤収容部と、
前記錠剤収容部の下方に配置され、対応する前記錠剤収容枡から落下する前記錠剤をそれぞれ収容する複数の錠剤払出枡が設けられ、かつ前記錠剤払出枡毎に前記錠剤を取り出して前記包装部に送る払出部材と、
無開口状であり、前記錠剤収容部と前記払出部材との間に配置され、かつ前記錠剤収容枡の前記下端開口を閉鎖して上面に前記錠剤を保持する保持位置と、平面視で複数の前記錠剤収容枡のいずれからも離れて前記錠剤収容枡の前記下端開口を開放し、前記錠剤収容枡内の前記錠剤を対応する前記錠剤払出枡に前記下端開口を介して落下させる退避位置との間で、前記並設方向に移動可能である少なくとも１つのシャッタ部材と、
シャッタ部材を前記保持位置と前記退避位置との間で往復移動させるシャッタ駆動機構と
を備える、薬剤包装装置。
【請求項２】
前記シャッタ部材は、
前記シャッタ駆動機構によって駆動されて前記保持位置と前記退避位置との間で前記並設方向に往復移動する駆動シャッタ部材と、
前記駆動シャッタ部材に対して上側又は下側に位置し、かつ前記保持位置にあるときに平面視で前記駆動シャッタ部材に対して前記並設方向の前記退避位置側に位置し、前記保持位置から前記退避位置に向けて移動する途中の前記駆動シャッタ部材が上側又は下側に重なった状態で係合し、それによって前記駆動シャッタ部材と共に前記退避位置まで移動する、少なくとも一つの従動シャッタ部材と
を含む、請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記錠剤供給部は、前記従動シャッタ部材を前記退避位置から前記保持位置に向けて前記並設方向に弾性的に付勢する弾性付勢手段をさらに備える、請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記シャッタ部材を１個のみ備える、請求項１に記載の薬剤包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−１８３３５（Ｐ２０１０−１８３３５Ａ）
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８２５６２（Ｐ２００８−１８２５６２）
【出願日】平成２０年７月１４日（２００８．７．１４）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１４日（２００８．７．１４）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]