製袋包装機
【課題】ヘム部を安定して形成する製袋包装機を提供する。
【解決手段】製袋包装機１は、製袋包装ユニット５と、フィルム供給ユニット２と、ヒーターブロック３３０と、折り込み板３３２と、接着補助部材３３４とを備える。製袋包装ユニット５は、被包装物を包装した袋を、フィルムを用いて製造する。フィルム供給ユニット２は、製袋包装ユニット５に対しフィルムを供給する。ヒーターブロック３３０は、フィルム供給ユニット２によって供給されたフィルムが製袋包装ユニット５に搬送される経路に配置され、フィルムの搬送方向上流から下流に伸びる溝を有する。折り込み板３３２は、ヒーターブロック３３０が有する溝に入り込み、ヒーターブロック３３０に沿って搬送されるフィルムを部分的にＶ字状に折り曲げる。接着補助部材３３４は、部分的にＶ字状に折り曲げられた包装材の部分である折り曲げ部を接着させてヘム部を形成する。
【解決手段】製袋包装機１は、製袋包装ユニット５と、フィルム供給ユニット２と、ヒーターブロック３３０と、折り込み板３３２と、接着補助部材３３４とを備える。製袋包装ユニット５は、被包装物を包装した袋を、フィルムを用いて製造する。フィルム供給ユニット２は、製袋包装ユニット５に対しフィルムを供給する。ヒーターブロック３３０は、フィルム供給ユニット２によって供給されたフィルムが製袋包装ユニット５に搬送される経路に配置され、フィルムの搬送方向上流から下流に伸びる溝を有する。折り込み板３３２は、ヒーターブロック３３０が有する溝に入り込み、ヒーターブロック３３０に沿って搬送されるフィルムを部分的にＶ字状に折り曲げる。接着補助部材３３４は、部分的にＶ字状に折り曲げられた包装材の部分である折り曲げ部を接着させてヘム部を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関し、特に、ガセット型の袋を製造する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、シート状の包装材を用いて、袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子等の被包装物を充填する製袋包装機が広く普及している。このような製袋包装機が製造する袋の一つに、例えば、特許文献１（国際公開ＷＯ０１／２４９９９号公報）に開示されているような角筒状フィルムの四隅にヘム部を有するガセット型の袋がある。ガセット型の袋は、図１に示されるように、側面部が内側に折り込まれた態様をする。ガセット型の袋を製造する一つの方法として、シート状の包装材がフォーマを通過した後に包装材のヘム部となる部分を一対のヒーターブロックで圧着してヘム部を形成する方法が採用されている。
【０００３】
ところで、一般的に、シート状の包装材がフォーマを通過した後にヘム部が形成される方法では、ヘム部が形成された後に包装材がヒートボックスにより縦シールされ筒状に成形される。また、筒状の包装材は、その後、横シールされて袋に成形される。その結果、ヘム部が形成された直後に包装材に加えられる熱の影響により、包装材に形成されたヘム部の幅や位置が安定しない場合がある。一方、ヘム部が形成される位置が、縦シールが行われる位置から離れて設けられる製袋包装機も提案されている（例えば、特許文献１等参照）。この製袋包装機では、折り曲げられたフィルムＦが、ローラ３００によりヘム部に形成される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この方法で、ガセット型の袋を形成した場合にも、安定してヘム部を形成することは依然として困難である。
【０００５】
本発明の課題は、ヘム部を安定して形成することができる製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る製袋包装機は、製袋包装部と、包装材供給部と、溝形成部材と、板状部材と、接着補助部材とを備える。製袋包装部は、被包装物を包装した袋を、包装材を用いて製造する。包装材供給部は、製袋包装部に対し包装材を供給する。溝形成部材は、包装材供給部によって供給された包装材が製袋包装部に搬送される経路に配置される。また、溝形成部材は、包装材の搬送方向上流から下流に伸びる溝を有する。板状部材は、溝に入り込み、溝形成部材に沿って搬送される包装材を部分的にＶ字状に折り曲げる。接着補助部材は、折り曲げ部を接着させてヘム部を形成する。折り曲げ部とは、部分的にＶ字状に折り曲げられた包装材の部分である。
【０００７】
本発明に係る製袋包装機では、製袋包装部に包装材を供給する包装材供給部から製袋包装部までの、包装材が搬送される経路に配置された溝形成部材と、溝形成部材が有する溝に入り込む板状部材によって包装材が部分的にＶ字状に折り曲げられる。また、包装材のＶ字状に折り曲げられた部分が接着されてヘム部が形成される。
【０００８】
これにより、包装材にヘム部を安定して形成することができる。
【０００９】
第２発明に係る製袋包装機は、第１発明に係る製袋包装機であって、溝は、包装材の搬送方向下流側が上流側より幅狭の形状である。
【００１０】
本発明に係る製袋包装機では、溝形成部材が有する溝は、包装材の搬送方向の上流側の幅より下流側の幅が狭い。
【００１１】
これにより、包装材の折り曲げを段階的に強くすることができる。
【００１２】
第３発明に係る製袋包装機は、第２発明に係る製袋包装機であって、溝形成部材は、包装材の幅方向に所定の間隔を空けて配置される。また、溝形成部材は、溝の表面に接する包装材に熱を加える複数のヒーターブロックである。
【００１３】
本発明に係る製袋包装機では、複数のヒーターブロックが包装材の幅方向に間隔を空けて配置され、ヒーターブロックの溝の表面に接する包装材に熱が加えられる。
【００１４】
これにより、複数のヘム部を同時に作ることができる。
【００１５】
第４発明に係る製袋包装機は、第３発明に係る製袋包装機であって、接着補助部材は、弾性部材と、摺動面とを有する。弾性部材は、折り曲げ部の幅方向両側に位置する。摺動面は、弾性部材の表面であって、折り曲げ部に接する面である。
【００１６】
本発明に係る製袋包装機では、ヒーターブロックによって熱された包装材の部分である折り曲げ部が接着補助部材の隙間を通ることによりヘム部が形成される。
【００１７】
これにより、ヘム部を確実に形成することができる。
【００１８】
第５発明に係る製袋包装機は、第３発明または第４発明に係る製袋包装機であって、水平部材と、規制部材とをさらに備える。水平部材は、溝形成部材の幅方向両側で、所定の間隔を空けて配置された溝形成部材の間に配置される。規制部材は、包装材を挟んで水平部材の面に対向する位置に配置され、包装材の蛇行を規制する。
【００１９】
本発明に係る製袋包装機では、所定の間隔を空けて配置された溝形成部材の幅方向両側に水平部材が配置される。また、包装材を挟んで水平部材に対向する位置に規制部材が配置される。
【００２０】
これにより、包装材の搬送方向を安定させることができる。
【００２１】
第６発明に係る製袋包装機は、第１発明から第５発明のいずれかに係る製袋包装機であって、ガイド部材をさらに備える。ガイド部材は、包装材の搬送方向に対して、溝形成部材の上流に配置される。また、ガイド部材は、包装材に部分的に当接して、包装材のＶ字状に折り曲げられる部分を溝に誘導する。
【００２２】
本発明に係る製袋包装機では、溝形成部材に対して包装材の搬送方向上流に配置されたガイド部材が、包装材に部分的に当接することにより、包装材のＶ字状に折り曲げられる部分が溝形成部材の溝に誘導される。
【００２３】
これにより、搬送される包装材の流れを溝形成部材方向に安定させることができる。
【００２４】
第７発明に係る製袋包装機は、第６発明に係る製袋包装機であって、ガイド部材は、第１ガイド部材と、第２ガイド部材とからなる。第１ガイド部材は、溝形成部材の直近に配置される。第２ガイド部材は、包装材の搬送方向において、第１ガイド部材よりも上流に配置される。また、前記第１ガイド部材は、前記溝形成部材の数に応じて配置される。
【００２５】
本発明に係る製袋包装機では、ガイド部材は、溝形成部材に対して、包装材の搬送方向上流の２つの領域に配置される。また、溝形成部材の直近に配置された第１ガイド部材の数は、溝形成部材の数に応じて決定される。
【００２６】
これにより、包装材のＶ字状に折り曲げられる部分を溝形成部材の溝に誘導されやすくすることができる。
【００２７】
第８発明に係る製袋包装機は、第７発明に係る製袋包装機であって、１ガイド部材は、包装材の両面から包装材に対して部分的に当接する。
【００２８】
本発明に係る製袋包装機では、搬送される包装材は、溝形成部材の直近に配置された第１ガイド部材によって、包装材の両面から部分的に当接され、Ｖ字状に折り曲げられる部分が溝に誘導される。
【００２９】
これにより、搬送される包装材に大きな負荷を与えず、包装材の搬送方向を安定させることができる。
【００３０】
第９発明に係る製袋包装機は、第３発明から第８発明のいずれかに記載の製袋包装機であって、ローラをさらに備える。ローラは、包装材の搬送方向において、接着補助部材の下流に配置され、包装材を製袋包装部に搬送する。また、ローラは、表面に弾性体を有する。
【００３１】
本発明に係る製袋包装機では、包装材の搬送方向において接着補助部材の下流に、表面に弾性体を有するローラが配置される。
【００３２】
これにより、搬送される包装材の幅方向のズレを軽減させることができる。
【００３３】
第１０発明に係る製袋包装機は、第３発明から第９発明のいずれかに係る製袋包装機であって、傾け部材をさらに備える。傾け部材は、ローラと接着補助部材との間の経路に配置される。また、傾け部材は、ヘム部に当接し、ヘム部を包装材の搬送面に対して略平行になるように傾ける。
【００３４】
本発明に係る製袋包装機では、ヘム部が形成された包装材が製袋包装部に向けて搬送される経路において、ヘム部が搬送面に対して略平行になるように傾けられる。
【００３５】
これにより、ヘム部が折り畳まれた状態で包装材を製袋包装部に搬送することができる。
【００３６】
第１１発明に係る製袋包装機は、第１０発明に係る製袋包装機であって、回転軸をさらに備える。回転軸は、傾け部材に対して包装材の搬送方向下流に、包装材の幅方向に伸びる。また、板状部材は、メンテナンス時に、回転軸を中心に、第１の位置から前記第２の位置に移動する。第１の位置とは、板状部材が溝形成部材の溝に入り込んだ位置にある場合をいう。第２の位置とは、板状部材が溝形成部材から遠ざかった位置にある場合をいう。
【００３７】
本発明に係る製袋包装機では、傾け部材に対して包装材の搬送方向下流に配置される、包装材の幅方向に伸びた回転軸を中心として、板状部材が開閉する。
【００３８】
これにより、包装材の取り外しが容易になる。
【００３９】
第１２発明に係る製袋包装機は、第１発明から第５発明のいずれか１つに係る製袋包装機であって、弛み形成部材と波形成部材とをさらに備えている。弛み形成部材は、包装材が溝形成部材へ導かれる前の段階で包装材を山状に弛ませる。波形成部材は、弛み形成部材と溝形成部材との間に配置され、弛み形成部材によって弛んだ包装材の横断面を波状に形成して溝形成部材に導く。
【００４０】
この製袋包装機では、溝形成部材の手前で、包装材の横断面が波状に変形し、その波の谷間がヘム部予定域として溝形成部材に導かれるので、ヘム部の形成が容易になり、不完全なヘム部の発生が防止される。
【００４１】
第１３発明に係る製袋包装機は、第１２発明に係る製袋包装機であって、波形成部材が、支持部材と挿入部材とを有している。支持部材は、包装材の搬送方向に沿って延び溝形成部材の溝に通じるスリットまたは窪みが形成されている。挿入部材は、包装材を支持部材と反対側の面から押えて包装材の一部をスリットまたは窪みに挿入させる。
【００４２】
この製袋包装機では、スリットまたは窪みに挿入された包装材は、細長い波の谷間となって溝形成部材の溝に導かれるので、溝でＶ字状に折り曲げる加工が確実に行われ、不完全なヘム部の発生が防止される。
【００４３】
第１４発明に係る製袋包装機は、第１３発明に係る製袋包装機であって、重ね部材をさらに備えている。重ね部材は、ヘム部が進む経路上に配置され、当接して来るヘム部を徐々に傾けながら包装材のヘム部が形成されていない面へ重ねる。
【００４４】
この製袋包装機では、ヘム部は包装材から立ち上がった状態で搬送された場合、機器との干渉によってヘム部が損傷するので、ヘム部が包装材と重なって搬送されることによって、搬送時の損傷が防止される。
【００４５】
第１５発明に係る製袋包装機は、第１４発明に係る製袋包装機であって、冷却部をさらに備えている。冷却部は、接着補助部材から重ね部材に向かうヘム部を冷却する。
【００４６】
この製袋包装機では、ヘム部が加熱されたまま折り曲げられた場合、包装材との重なり面に接着されてしまう可能性があるが、ヘム部を冷却することによって包装材への接着が防止される。
【発明の効果】
【００４７】
本発明に係る製袋包装機では、包装材にヘム部を安定して形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】ガセット型の袋を示す図。
【図２】製袋包装機の外観斜視図。
【図３】フィルムの搬送経路を示す概略側面図。
【図４Ａ】ヘム部形成ユニットの模式図。
【図４Ｂ】ヘム部形成ユニットの上部構成を示す模式図。
【図４Ｃ】ヘム部形成ユニットの下部構成を示す模式図。
【図５】ヘム部形成ユニットの上部構成固定部が下部構成固定部から離れた位置に移動した状態を示す模式図。
【図６Ａ】ヘム部形成機構の部分拡大図。
【図６Ｂ】ヘム部形成機構の部分拡大図。
【図６Ｃ】ヘム部形成機構の部分拡大図。
【図７Ａ】図４Ａの破線７Ａ−７Ａから見た各部材の位置関係を示す図。
【図７Ｂ】図４Ａの破線７Ｂ−７Ｂから見た各部材の位置関係を示す図。
【図７Ｃ】図４Ａの破線７Ｃ−７Ｃから見た各部材の位置関係を示す図。
【図８Ａ】製袋包装ユニットの概略模式図。
【図８Ｂ】製袋包装ユニットの主要部分を示す正面図。
【図８Ｃ】製袋包装ユニットの主要部分を示す側面図。
【図９Ａ】立ち上げ機構およびフォーマの斜視図。
【図９Ｂ】立ち上げ機構の部分拡大図。
【図９Ｃ】立ち上げ機構の部品の拡大図。
【図９Ｄ】図９Ｂにおける破線９Ｄ−９Ｄ断面図。
【図１０】（ａ）横シール機構の拡大平面図。（ｂ）横シール機構の拡大正面図。
【図１１】（ａ）横シール機構の拡大平面図。（ｂ）横シール機構の拡大正面図。
【図１２】（ａ）横シール機構の拡大平面図。（ｂ）横シール機構の拡大正面図。
【図１３】上部ガセット形成部材の拡大斜視図。
【図１４Ａ】ヘム部形成機構と、ヘム部形成機構を通過するフィルムとの関係を示す図。
【図１４Ｂ】ヘム部形成機構と、ヘム部形成機構を通過するフィルムとの関係を示す図。
【図１４Ｃ】ヘム部形成機構と、ヘム部形成機構を通過するフィルムとの関係を示す図。
【図１４Ｄ】ヘム部形成機構と、ヘム部形成機構を通過するフィルムとの関係を示す図。
【図１４Ｅ】ヘム部形成機構と、ヘム部形成機構を通過するフィルムとの関係を示す図。
【図１４Ｆ】ヘム部形成機構と、ヘム部形成機構を通過するフィルムとの関係を示す図。
【図１５】変形例（Ｄ）に係る製袋包装ユニットの主要部分を示す側面図。
【図１６】第２実施形態に係る製袋包装機のヘム部形成ユニットの全体の構成を示す斜視図。
【図１７】図１６のヘム部形成ユニットの上部構成固定部と下部構成固定部とが離れた状態を示す斜視図。
【図１８】図１６のヘム部形成ユニットの下部構成体を示す斜視図。
【図１９】図１６のヘム部形成ユニットのヒーターブロックの斜視図。
【図２０】図１６のヘム部形成ユニットの折り込み板周辺の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００５０】
〔第１実施形態〕
本実施形態に係る製袋包装機１は、図１に示すように、ガセット型の袋５００を示す。袋５００は、４つの側面部Ｆ１〜Ｆ４と１つの底面部５２とを有する。袋５００は、当該底面部５２を支持面として自立可能なスタンドパックである。袋５００には、上部ガセット（折り込み）Ｇ１と、下部ガセット（折り込み）Ｇ２と、４つのヘム部Ｈ１〜Ｈ４と、縦シール部位Ｌ１と、上部横シール部位Ｔ１と、下部横シール部位Ｔ２とが形成されている。袋５００は、後述するフィルム供給ユニット２のフィルムローラ２０から繰り出されるシート状のフィルムＦの所定の位置を折り曲げてヘム部Ｈ１〜Ｈ４を形成し、さらに、所定の位置を熱シール（熱溶着）することにより形成される。
【００５１】
＜製袋包装機の全体構成＞
まず、図２を用いて、製袋包装機１の全体構成を説明する。製袋包装機１は、スナック菓子等の商品を袋詰めする機械であり、主として、商品の袋詰めを行う製袋包装ユニット５と、製袋包装ユニット５に袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット２と、フィルム供給ユニット２から製袋包装ユニット５までのフィルムが搬送される経路に設置されるヘム部形成ユニット３とから構成されている。また、製袋包装ユニット５には、正面に向かって右側に操作スイッチ類６が配置されている。さらに、操作スイッチ類６を操作するユーザーが視認できる位置に、操作状態を示す液晶ディスプレイ７が配置されている。
【００５２】
なお、製袋包装機１の正面とは、図２に示す製袋包装機１の液晶ディスプレイ７が取り付けられている側を指す。また、製袋包装機１について「左」「右」とは、正面側から製袋包装機１を見た場合を基準とする。
【００５３】
＜各部の構成＞
（１）フィルム供給ユニット
次に、製袋包装機１の各部の構成について説明する。
【００５４】
フィルム供給ユニット２は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構５０に対してシート状のフィルムＦを供給する。フィルム供給ユニット２は、主として、フィルムローラ２０を有する。フィルムローラ２０にはフィルムＦを巻きつけたフィルムロール２ａがセットされる。フィルムローラ２０は、図示しないモータによって回転する。その結果、フィルムロール２ａからフィルムＦが繰り出される。フィルム供給ユニット２から製袋包装ユニット５へ供給されるフィルムＦは、後述する製袋包装ユニット５の搬送機構１４の作動により製袋包装ユニット５側に搬送される。なお、フィルムＦは、図３に示すように、フィルム供給ユニット２のフィルムロール２ａから繰り出された後、複数のフィルム搬送ローラ２１ａ，２１ｂやテンションローラに掛け渡され、所定のテンションがかけられた状態で、後述するヘム部形成ユニット３を経由し、製袋包装ユニット５に搬送される。
【００５５】
（２）ヘム部形成ユニット
次に、図４Ａ〜図７Ｃを用いて、ヘム部形成ユニット３を説明する。図４Ａはヘム部形成ユニット３の全体の構成を示す斜視図である。図４Ｂはヘム部形成ユニット３の下部の構成を示す斜視図である。図４Ｃはヘム部形成ユニット３の上部の構成を示す斜視図である。さらに、図５は、ヘム部形成ユニット３の上部の構成と下部の構成とが離れた状態を示す斜視図である。また、図６Ａおよび図６Ｃは、ヘム部形成ユニット３に含まれるヘム部形成機構３３の下部の構成の主要部を示す図である。図６Ｂは、ヘム部形成ユニット３に含まれるヘム部形成機構３３の上部の構成の主要部を示す図である。図７Ａ〜図７Ｂは、図４Ａの破線７Ａ−７Ａ，７Ｂ−７Ｂ，７Ｃ−７Ｃから見た各部材の位置関係を示す図である。
【００５６】
ヘム部形成ユニット３は、シート状のフィルムＦにヘム部Ｈ１〜Ｈ４を形成するユニットであり、主として、開閉機構３０、ヘム部形成機構３３と、上側フィルム安定機構３５と、下側フィルム安定機構３７と、フィルムガイド機構３８とを備える。
【００５７】
ａ）開閉機構
開閉機構３０は、ヘム部形成ユニット３の下部の構成（図４Ｂ）および上部の構成（図４Ｃ）を開閉させる機構である。開閉機構３０は、主として、下部構成固定部３００と、上部構成固定部３０１とを有する。
【００５８】
下部構成固定部３００は、支持部材３９によって、製袋包装機１の支持フレーム１１に固定されている（図３参照）。下部構成固定部３００は、フィルムＦの幅方向に間隔を空けて対向する一対の平板（以下、下方平板）からなる。一対の下方平板には、対向する下方平板に向かって伸びる、複数の固定軸と、フィルム搬送ローラ２１ａ，２１ｂとが取り付けられている。複数の固定軸には、後述する、ヘム部形成機構３３の一部の構成およびフィルムガイド機構３８の一部の構成等が取り付けられる（図４Ｂ参照）。フィルム搬送ローラ２１ａ，２１ｂには、フィルム供給ユニット２から供給されたフィルムＦが掛け渡される。なお、フィルム搬送ローラ２１ｂは、弾性体の表面を有する。
【００５９】
上部構成固定部３０１は、下部構成固定部３００と同様に、フィルムＦの幅方向に間隔を空けて対向する一対の平板（以下、上方平板）を有する。一対の上方平板にもまた、対向する上方平板に向かって伸びる複数の固定軸が取り付けられている。複数の固定軸には、後述するヘム部形成機構３３の一部の構成、上側フィルム安定機構３５、およびフィルムガイド機構３８の一部の構成等が取り付けられる（図４Ｃ参照）。上部構成固定部３０１は、下部構成固定部３００の内側であって、対向する一対の下方平板に挟まれる位置に配置される（図４Ａ参照）。
【００６０】
下部構成固定部３００および上部構成固定部３０１は、回転軸３０２と移動補助部材３０３とにより支持され、相対移動が可能になっている。回転軸３０２は、フィルムＦの搬送方向に対して、下部構成固定部３００および上部構成固定部３０１の下流側に配置される。移動補助部材３０３は、開閉機構３０の幅方向両側に配置される伸縮自在な支持部材である。詳細には、移動補助部材３０３は、開閉方向の幅方向の同一端に配置された下方平板と上方平板とに取り付けられる。より詳細には、移動補助部材３０３の一端は、下方平板の中央付近に取り付けられ、他端は、上方平板においてフィルムＦの搬送方向上流側に取り付けられる。なお、移動補助部材３０３は、開閉機構３０の幅方向同一端に配置された下方平板と上方平板との対向する面に取り付けられる。移動補助部材３０３が伸縮することにより、図５に示すように、回転軸３０２を中心に、上部構成固定部３０１と下部構成固定部３００とが相対移動する。詳細には、上部構成固定部３０１が下部構成固定部３００に最も接近した状態であって、後述する折り込み板３３２がヒーターブロック３３０の溝３３０ａ，３３０ｂに入り込んだ状態（第１の状態に相当）から、上部構成固定部３０１の長手方向一端が下部構成固定部３００から離れた場所にある状態であって、折り込み板３３２がヒーターブロック３３０の溝３３０ａ，３３０ｂから離れた状態（第２の状態に相当）に移動する。
【００６１】
ｂ）ヘム部形成機構
ヘム部形成機構３３は、ヘム部形成ユニット３に搬送されたフィルムＦにヘム部Ｈ１〜Ｈ４を形成する機構であり、主として、ヒーターブロック３３０と、下方取り付け部材３３１と、折り込み板（板状部材に相当）３３２と、上方取り付け部材３３３と、接着補助部材３３４と、カバー３３５と、傾け部材３３６とを有する。本実施形態では、製袋包装機１によりヘム部Ｈ１〜Ｈ４を有する袋５００を形成する。そのため、図４Ａ〜図４Ｃ等に示すように、ヘム部形成ユニット３には、フィルムＦの幅方向に所定の間隔を空けてヘム部形成機構３３が４つ配置される。
【００６２】
ヒーターブロック３３０は、図６に示すように、矩形形状のブロックであり、上底にフィルムＦを部分的に通して熱を加えるための溝３３０ａ，３３０ｂを有する。溝３３０ａ，３３０ｂは、フィルムＦの搬送方向に対して、ヒーターブロック３３０の上流から下流に伸びて形成される。また、フィルムＦの搬送方向に対して上流側に形成された溝３３０ａの幅と、下流側に形成された溝３３０ｂの幅とは異なる（図６Ａおよび図６Ｃ参照）。具体的には、ヒーターブロック３３０の下流側に形成された溝３３０ｂの幅は上流側の溝３３０ａの幅より幅狭に形成されている。また、ヒーターブロック３３０の上流側の溝３３０ａは、略Ｖ字形状をしている。
【００６３】
下方取り付け部材３３１は、ヒーターブロック３３０を上述の下部構成固定部３００に取り付けるための部材である。下方取り付け部材３３１は、主として、下方取り付け連結部材３３１ａと、下方軸保持部材３３１ｂと、下方取り付けネジ部材３３１ｃとからなる。
【００６４】
下方取り付け連結部材３３１ａは、長手方向に伸びる平板部材であり、後述する下方軸保持部材３３１ｂに連結される部材である。下方取り付け連結部材３３１ａは、フィルムＦの搬送方向に対して上流側にヒーターブロック３３０を支持する（図６Ａ参照）。下方取り付け連結部材３３１ａは、フィルムＦの搬送方向に対して下流側に、後述する接着補助部材３３４および傾け部材３３６をさらに支持する。
【００６５】
下方軸保持部材３３１ｂは、下部構成固定部３００に取り付けられた軸を保持する孔を形成する一対の板状部材である。一対の板状部材は、それぞれ、半円状の凹部を２箇所有する。一対の板状部材は、それぞれの凹部を有する面が対向するように配置される。これにより、下方軸保持部材３３１ｂには、下部構成固定部３００の軸を保持可能な２つの孔が形成される。当該２つの孔に下部構成固定部３００の軸が通されることにより、下部構成固定部３００の軸に下方取り付け部材が固定される。
【００６６】
下方取り付けネジ部材３３１ｃは、取り付け連結部材３３１ａに下方軸保持部材３３１ｂを固定し、さらに、下方軸保持部材３３１ｂの凹部により形成された孔を開閉する。具体的には、下方取り付けネジ部材３３１ｃが締められることにより、一対の板状部材が有する凹部の間隙が小さくなり、下方軸保持部材３３１ｂが下部構成固定部３００の軸を挟む。これにより、下方取り付け連結部材３３１ａが軸に固定される。一方、下方取り付けネジ部材３３１ｃが緩められることにより、下方軸保持部材３３１ｂの一対の板状部材が有する凹部の間隙が大きくなり、下部構成固定部３００の軸から解放される。これにより、すなわち、下方取り付け連結部材３３１ａを下部構成固定部３００の軸から取り外したり、所望の位置に移動させたりすることができる。
【００６７】
折り込み板３３２は、図６Ｂに示すように、フィルムＦの搬送方向に対して上流側の折り込み板３３２ａと、フィルムＦの搬送方向に対して下流側の折り込み板３３２ｂとを有する。また、上流側の折り込み板３３２ａと下流側の折り込み板３３２ｂとは厚みが異なる。具体的には、上流側の折り込み板３３２ａは、上述のヒーターブロック３３０の上流側の溝３３０ａに入り込むように削られた略Ｖ字形状である。また、下流側の折り込み板３３２ｂは、上述のヒーターブロック３３０の下流側の幅狭の溝３３０ｂに入り込むように厚みが少ない。フィルムＦは、ヒーターブロック３３０の溝３３０ａ，３３０ｂと、溝３３０ａ，３３０ｂに入り込んだ折り込み板３３２との隙間を通ることで、部分的に熱が加えられ、Ｖ字状に折り曲げられる。
【００６８】
上方取り付け部材３３３は、図６Ｂに示すように、主として、上方取り付け連結部材３３３ａと、上方軸保持部材３３３ｂと、上方取り付けネジ部材３３３ｃとを有する。
【００６９】
上方取り付け連結部材３３３ａは、上述の折り込み板３３２と後述する上方軸保持部材３３３ｂとを連結する部材である。
【００７０】
上方軸保持部材３３３ｂは、孔を有するブロック形状の部材である。詳細には、上方軸保持部材３３３ｂは、孔が形成された一端が分離可能な形状をしており、後述する上方取り付けネジ部材３３３ｃが締められることにより、孔が形成される。当該孔に上部構成固定部３０１の軸が通され、後述する上方取り付けネジ部材３３３ｃが締められることにより、上方軸保持部材３３３ｂが上部構成固定部３０１の軸をしっかり挟む。これにより、折り込み板３３２が上部構成固定部３０１に固定される。一方、後述する上方取り付けネジ部材３３３ｃが緩められることにより、上方軸保持部材３３３ｂの一端が分離して孔が広がり、上部構成固定部３０１の軸から解放される。これにより、折り込み板３３２を上部構成固定部３０１から取り外したり、所望の位置に移動させたりすることができる。
【００７１】
上方取り付けネジ部材３３３ｃは、上方軸保持部材３３３ｂの分離可能な一端を接触または分離させる部材である。
【００７２】
接着補助部材３３４は、図６Ａに示すように、フィルムＦの搬送方向に対して、ヒーターブロック３３０の下流に配置される。接着補助部材３３４は、主として、一対の弾性体３３４ａ，３３４ａと、一対の弾性体３３４ａ，３３４ａの対向する面に貼られた摺動部材３３４ｂ，３３４ｂとからなる。一対の弾性体３３４ａ，３３４ａは、フィルムＦのＶ字状に折り曲げられた部分（以下、ヘム部相当部）が通過できるだけの狭小な隙間を空け、上述した下方取り付け連結部材３３１ａに取り付けられる。摺動部材３３４ｂ，３３４ｂは、一対の弾性体３３４ａ，３３４ａのヘム部相当部が接する面に貼られ、隙間を通過するヘム部相当部のすべりをよくする。具体的に、摺動部材３３４ｂ，３３４ｂとはシリコンテープである。ヒーターブロック３３０の溝３３０ａ，３３０ｂに接して熱が加えられたヘム部相当部は、接着補助部材３３４を通過することにより、その対向する面が接着され、ヘム部を形成する。
【００７３】
カバー３３５は、上述のヒーターブロック３３０と接着補助部材３３４とを覆うように配置される。
【００７４】
傾け部材３３６は、ヒーターブロック３３０および接着補助部材３３４を通過して形成されたヘム部を一方向へ傾ける部材である。傾け部材３３６は、図６Ａに示すように、フィルムＦの搬送方向に対して、ヒーターブロック３３０および接着補助部材３３４の下流に配置される。傾け部材３３６は、下方取り付け連結部材３３１ａの幅方向一端側に取り付けられる。また、傾け部材３３６は、下方取り付け連結部材３３１ａにネジ止めされる部位を除き、逆Ｌ字型の形状を有する。また、傾け部材３３６は、フィルムＦの搬送方向に所定の長さを有する。Ｌの字の底辺に当たる部分、すなわち、逆Ｌ字型の突出する部分（以下、突出部３３６ａ）は、傾け部材３３６が取り付けられた一端とは反対側の一端に向かって突出する。また、突出部３３６ａの幅は、フィルム搬送方向に対して上流側より下流側が幅広である。したがって、接着補助部材３３４を通過したヘム部Ｈ１〜Ｈ４は、傾け部材３３６の突出部３３６ａに接することにより一方向に傾けられる。具体的には、ヘム部Ｈ１〜Ｈ４は、水平方向に倒される。一方向に傾けられたヘム部Ｈ１〜Ｈ４は、フィルムＦの搬送面と略平行になる。
【００７５】
ｃ）上側フィルム安定機構
上側フィルム安定機構３５は、後述する下側フィルム安定機構３７と共にフィルムＦを水平方向両側から挟み、フィルムＦの搬送方向を安定させ、フィルムＦが蛇行しないようにするための部材である。上側フィルム安定機構３５は、主として、第１天板３５１と、第２天板３５３とからなる。
【００７６】
第１天板３５１は、図４Ａおよび図４Ｃに示すように、上部構成固定部３０１の軸に固定され、フィルムＦのヘム部相当部以外の部分（本体部）に対して上面から接する天板である（図７Ｂおよび図７Ｃ参照）。具体的には、フィルムＦのヘム部相当部がヒーターブロック３３０の溝３３０ａ，３３０ｂと折り込み板３３２との隙間を通過する際に、フィルムＦの本体部に対して上面から接する。
【００７７】
第１天板３５１は、幅方向両端における第１天板取り付け部材３５２によって上部構成固定部３０１の軸に固定される。第１天板取り付け部材３５２は、主として、第１天板取り付け連結部材３５２ａと、第１天板軸保持部材３５２ｂと、第１天板取り付けネジ部材３５２ｃとからなる。第１天板取り付け連結部材３５２ａは、第１天板３５１と後述する第１天板軸保持部材３５２ｂとを連結する。第１天板軸保持部材３５２ｂは、上述の上方軸保持部材３３３ｂと同様に、孔が形成され、当該孔が形成された一端が分離可能なブロック形状の部材である。第１天板軸保持部材３５２ｂは、上方軸保持部材３３３ｂが保持する軸と同一の軸を保持する。第１天板取り付けネジ部材３５２ｃは、第１天板軸保持部材３５２ｂの分離可能な一端を接触または分離させる部材である。第１天板取り付けネジ部材３５２ｃが締められることにより、第１天板軸保持部材３５２ｂが軸に固定される。
【００７８】
第２天板３５３は、図４Ａおよび図４Ｃに示すように、第１天板３５１が固定された上部構成固定部３０１の軸よりも、フィルムＦの搬送方向下流に配置された軸に固定され、フィルムＦの本体部に対して上面から接する天板である。具体的には、フィルムＦのヘム部相当部が接着補助部材３３４の隙間を通過する際に、フィルムＦの本体部に対して上面から接する。
【００７９】
第２天板３５３もまた、幅方向両端における第２天板取り付け部材３５４によって上部構成固定部３０１の軸に固定される。第２天板取り付け部材３５４は、主として、第２天板取り付け連結部材３５４ａと、第２天板軸保持部材３５４ｂと、第２天板取り付けネジ部材３５４ｃとからなる。第２天板取り付け連結部材３５４ａは、第２天板３５３と後述する第２天板軸保持部材３５４ｂとを連結する。第２天板軸保持部材３５４ｂは、上述の上方軸保持部材３３３ｂおよび第１天板軸保持部材３５２ｂと同様に、孔が形成され、当該孔の形成された一端が分離可能なブロック形状の部材である。第２天板取り付けネジ部材３５４ｃは、第２天板軸保持部材３５４ｂの分離可能な一端を接触または分離させる部材である。第２天板取り付けネジ部材３５４ｃが締められることにより、第２天板軸保持部材３５４ｂが軸に固定される。
【００８０】
ｄ）下側フィルム安定機構
下側フィルム安定機構３７は、上述の上側フィルム安定機構３５と共にフィルムＦを水平方向両側から挟み、フィルムＦの搬送方向を安定させ、フィルムＦが蛇行しないようにするための部材である。下側フィルム安定機構３７は、上側フィルム安定機構３５の第１天板３５１と反対側からフィルムＦに接するように配置される。
【００８１】
図６Ｃに示すように、下側フィルム安定機構３７は、ヒーターブロック３３０および接着補助部材３３４の幅方向両側に配置される。上述したように、本実施形態では、フィルムＦの幅方向に４つのヘム部形成機構３３が所定の間隔を空けて配置される。従って、下側フィルム安定機構３７は、所定の間隔を空けて配置されたヘム部形成機構３３のヒーターブロック３３０の間に配置される。
【００８２】
ｅ）フィルムガイド機構
フィルムガイド機構３８は、フィルムＦの搬送方向に対して、ヘム部形成機構３３の上流に配置され、フィルムＦに部分的に当接することにより、フィルムＦの搬送方向を安定させる機構である。
【００８３】
フィルムガイド機構３８は、第１フィルムガイド３８１と、第２フィルムガイド３８２とからなる。第１フィルムガイド３８１は、ヘム部形成機構３３の直近に配置され、フィルムＦの両面からフィルムＦに当接する。第１フィルムガイド３８１は、上側ガイド３８１ａと、下側ガイド３８１ｂとを有する（図４Ａおよび図７Ａ参照）。上側ガイド３８１ａは、フィルムＦの上面に当接する５角形のプレート部材３８１ａａと、プレート部材３８１ａａを軸に固定する固定部材３８１ａｂと、固定部材３８１ａｂを上部構成固定部３０１の軸に取り付けるためのネジ３８１ａｃとを有する。プレート部材３８１ａａは、５角形のホームベース形状をしており、その頂点がフィルムＦに当接するように固定部材３８１ａｂに接合される。固定部材３８１ａｂは、ネジ３８１ａｃが締められることにより、上部構成固定部３０１の軸に固定される。
【００８４】
下側ガイド３８１ｂは、フィルムＦの下面に当接する当接部材３８１ｂａと、当接部材３８１ｂａを軸に固定する固定部材３８１ｂｂと、固定部材３８１ｂｂを下部構成固定部３００の軸に取り付けるためのネジ３８１ｂｃとを有する。当接部材３８１ｂａは、上述のプレート部材３８１ａａの先端と同程度の角度の切込み部を有する。本実施形態では、線対称の２枚の台形の平板を重ねることにより、交差する斜辺によって当該切込み部を形成する。また、台形の上底部分がフィルムＦに接する。固定部材３８１ｂｂは、ネジ３８１ｂｃが締められることにより、下部構成固定部３００の軸に固定される。
【００８５】
第１フィルムガイド３８１は、ヘム部形成機構３３の数に応じてフィルムＦの幅方向に間隔を空けて設置される。したがって、本実施形態では、４つの第１フィルムガイド３８１が設けられる。
【００８６】
第２フィルムガイド３８２は、フィルムＦの搬送方向に対して、第１フィルムガイド３８１よりも上流に配置される。第２フィルムガイド３８２は、上側ガイド３８２ａからなる。上側ガイド３８２ａは、第１フィルムガイド３８１の上側ガイド３８１ａと同様の構成であり、フィルムＦの上面に当接する５角形のホームベース形状のプレート部材３８２ａａと、プレート部材３８２ａａを軸に固定する固定部材３８２ａｂと、固定部材３８２ａｂを上部構成固定部３０１の軸に取り付けるためのネジ３８２ａｃとを有する。本実施形態では、第２フィルムガイド３８２は、フィルムＦの幅方向に間隔を空けて２箇所に設置されている。
【００８７】
なお、第１フィルムガイド３８１および第２フィルムガイド３８２が固定される軸は、それぞれ、フィルムＦの搬送方向に移動可能に上部構成固定部３０１または下部構成固定部３００に取り付けられている。したがって、第１フィルムガイド３８１および第２フィルムガイド３８２は、軸に固定された状態で、フィルムＦの搬送方向に移動可能である。
【００８８】
（３）製袋包装ユニット
次に、図８Ａから図９Ｄを用いて、製袋包装ユニット５を説明する。図８Ａは、製袋包装機１の概略側面図である。図８Ｂは、製袋包装ユニット５の主要部分の正面図である。図８Ｃは、製袋包装ユニット５の主要部分の側面図である。図９Ａは、製袋包装ユニット５に含まれる成形機構５０および立ち上げ機構５４の一部を示す。図９Ｂは、立ち上げ機構５４の一部分を拡大した図である。図９Ｃは、立ち上げ機構５４を構成する部品を示す。図９Ｄは、図９Ｂにおける破線９Ｄ−９Ｄの断面図を示す。
【００８９】
製袋包装ユニット５は、主として、成形機構５０と、立ち上げ機構５４と、搬送機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構１７と、これらの各機構を支える支持フレーム１１とから構成されている。支持フレーム１１の周囲には、ケーシング１２が取り付けられている（図２参照）。成形機構５０は、フィルム供給ユニット２から送られてくるシート状のフィルムＦを角筒状に成形する。立ち上げ機構５４は、ヘム部形成ユニット３で形成されたヘム部を立ち上げる。ヘム部形成ユニット３で形成されたヘム部は、傾け部材３３６によって一方向へ傾けられた後、フィルム搬送ローラ２１ｂを経由し、製袋包装ユニット５に搬送される（図３参照）。そのため、ヘム部形成ユニット３に搬送された時点で、フィルムＦのヘム部はフィルムＦの本体部に張り付いた状態である。立ち上げ機構５４は、本体部に張り付いた状態のヘム部を立ち上げて本体部から起こす。搬送機構１４は、成形機構５０によって角筒状に成形された角筒状フィルムＦｃを下方に搬送する。縦シール機構１５は、角筒状フィルムＦｃの重なり合う部位を縦方向に熱シールする。横シール機構１７は、角筒状フィルムＦｃの袋５００の上下端となる部位を横方向に熱シールすることで袋５００を封止する。
【００９０】
ａ）成形機構
成形機構５０は、チューブ５０１と、フォーマ５０２とを有する。
【００９１】
チューブ５０１は、正面５０１ｂと、正面５０１ｂと対向する後面５０１ｄと、右側面５０１ａと、右側面５０１ａと対向する左側面５０１ｃとを有する角筒状の部材である（図９Ａおよび図９Ｄ参照）。チューブ５０１は、縦方向に延び、上下端に開口を有する。チューブ５０１は、支持フレーム１１の天板２９の中央付近に形成されている開口を上下方向に貫通するように配置され、図示されないブラケットを介してフォーマ５０２に固定されている。このチューブ５０１の上端の開口には、製袋包装ユニット５の上方に設けられているコンピュータスケール９から所定量ずつ落下してくる商品が投入される。なお、コンピュータスケール９は、フィーダ、プールホッパ、軽量ホッパ、集合排出シュート等から構成される組合せ計量装置である。
【００９２】
フォーマ５０２は、チューブ５０１の上部付近（領域５０１ｖ）にチューブ５０１を取り囲むように配置される。このフォーマ５０２の形状は、フィルム供給ユニット２から送られてくるシート状のフィルムＦがフォーマ５０２とチューブ５０１との隙間を通過するときに角筒状に成形されるような形状である。フォーマ５０２は、支持フレーム１１に支持されている成形機構支持部材５０３の基板５０３ａに固定されている。
【００９３】
ｂ）ヘム部立ち上げ機構
立ち上げ機構５４は、図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、チューブ５０１の中部付近（領域５０１ｗ）の外方において、チューブ５０１の周囲を取り囲むように配置される。立ち上げ機構５４は、主として、立ち上げ機構固定部材５４１と、立ち上げ機構支持部材５４２と、立ち上げ機構連結部材５４３と、フィルム当接部材５４４とを有する（図９Ｂ参照）。
【００９４】
立ち上げ機構固定部材５４１は、後述する立ち上げ機構連結部材５４３を成形機構支持部材５０３に固定するための部材である。
【００９５】
立ち上げ機構支持部材５４２は、チューブ５０１との間に狭小の隙間を空けて、チューブ５０１を取り囲むように配置される部材である。
【００９６】
立ち上げ機構連結部材５４３は、立ち上げ機構支持部材５４２と、後述するフィルム当接部材５４４とを連結する部材である。立ち上げ機構連結部材５４３は、図９Ｃに示すように、フィルム当接部材５４４と重ねて配置される。
【００９７】
フィルム当接部材５４４は、本体部５４４ａと、角部５４４ｂ，５４４ｂと、本体部５４４ａおよび角部５４４ｂ，５４４ｂの間に位置する斜面５４４ｃとを有する。本体部５４４ａは、立ち上げ機構連結部材５４３を介して、立ち上げ機構支持部材５４２および立ち上げ機構固定部材５４１に固定される。角部５４４ｂ，５４４ｂは、本体部５４４ａより、フィルムＦの搬送方向に対して上流側に配置される。また、角部５４４ｂ，５４４ｂは、縁が面取りされている。斜面５４４ｃは、角部５４４ｂ，５４４ｂと、本体部５４４ａとの間に位置する。これにより、角部５４４ｂ，５４４ｂは、図９Ｃの紙面に対して、突き出た形状となる。すなわち、立ち上げ機構支持部材５４２に連結された場合、チューブ５０１からフィルム当接部材の本体部５４４ａまでの距離と、チューブ５０１からフィルム当接部材の角部５４４ｂ，５４４ｂまでの距離とが異なり、チューブ５０１からフィルム当接部材の角部５４４ｂ，５４４ｂまでの距離が、フィルム当接部材の本体部５４４ａまでの距離と比べて長くなっている。これにより、角部５４４ｂ，５４４ｂは角筒状フィルムＦｃの本体部に張り付いたヘム部Ｈ１〜Ｈ４と、本体部との隙間に入り込み、図９Ｄに示すように、ヘム部Ｈ１〜Ｈ４を立ち上げる。角筒状フィルムＦｃは、ヘム部Ｈ１〜Ｈ４が立ち上げられた状態で下流に送られる。
【００９８】
ｃ）縦シール機構
縦シール機構１５は、支持フレーム１１の天板２９から吊り下げられている支持部材（図示されない）に支持されている。縦シール機構１５は、ヒータおよびヒータにより加熱されるヒータベルト等を有している。縦シール機構１５は、チューブ５０１に巻き付けられている角筒状フィルムＦｃの縦方向に延びて重なり合う部位を、一定の加圧力でチューブ５０１の表面に押しつけながら加熱してシールすることにより、角筒状フィルムＦｃに縦シール部位Ｌ１を形成する。
【００９９】
ｄ）搬送機構
搬送機構１４は、一対のプルダウンベルト４０，４１を有する。プルダウンベルト４０，４１は、支持フレーム１１の天板２９から吊り下げられている支持部材（図示されない）に支持されている。プルダウンベルト４０，４１は、縦方向に延びるチューブ５０１を軸として左右対称に配置されており、チューブ５０１に巻き付けられた状態の角筒状フィルムＦｃに当接して角筒状フィルムＦｃを吸着しながら下方に搬送する役割を果たす。
【０１００】
ｅ）横シール機構
横シール機構１７は、チューブ５０１の下方に配置され、支持フレーム１１に支持されている。横シール機構１７は、主として、一対のシールジョー９０，９０と、一対の上部ガセット形成部材９１，９１と、左右一対の下部ガセット形成部材９２，９２と、下部横シール折込部材９３とから構成されている（図８Ｂおよび図８Ｃ参照）。
【０１０１】
図１０から図１２は、横シール機構１７に含まれるシールジョー９０，９０と、上部ガセット形成部材９１，９１と、下部ガセット形成部材９２，９２と、下部横シール折込部材９３との位置関係を示している。横シール機構１７は、図１０の状態から図１１の状態へと遷移し、図１１の状態から図１２の状態へと遷移し、その後、図１１の状態から図１２の状態へと遷移する。横シール機構１７は、この動作を１サイクルとして、同じ動作を繰り返す。
【０１０２】
〔シールジョー〕
シールジョー９０，９０は、互いに近接したり離反したりするように水平面内を前後方向に往復運動する。より具体的には、シールジョー９０，９０は、互いに同期を取りながら、上下方向に搬送される角筒状フィルムＦｃを軸として前後対称に移動する。そして、シールジョー９０，９０は、互いに最も近接する状態において角筒状フィルムＦｃを挟み込む。以下、図１０に示す位置を、シールジョー９０，９０の退避位置と呼び、図１１に示す位置をシールジョー９０，９０の前進位置と呼ぶ。
【０１０３】
各シールジョー９０は、内部にヒータを有する。両シールジョー９０，９０によって挟み込まれた角筒状フィルムＦｃの被シール部位は、当該ヒータによって熱シールされ、上部横シール部位Ｔ１および下部横シール部位Ｔ２が形成される。シールジョー９０，９０は、一回の挟み込み動作により、製袋包装機１により連続して製造される２つの袋５００，５００のうち、先に製造される袋５００（第１袋）の上部横シール部位Ｔ１と、その次に製造される袋５００（第２袋）の下部横シール部位Ｔ２とを同時に形成する。一方のシールジョー９０には、図示されないカッターが内蔵されており、一回の挟み込み動作により熱シールされた部位の中央がカッターで横方向に切断される。この切断により、縦方向に延びる角筒状フィルムＦｃから、袋５００が１つ１つ切り離される。
【０１０４】
〔上部ガセット形成部材〕
上部ガセット形成部材９１，９１は、角筒状フィルムＦｃの搬送方向に対して、シールジョー９０，９０の下流に配置される。上部ガセット形成部材９１，９１は、正面視において矩形形状を有する板状部材である。上部ガセット形成部材９１，９１は、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１および左側面部Ｆ３にガセットＧ１を形成する役割を果たす。
【０１０５】
上部ガセット形成部材９１，９１は、エアシリンダ９１ａ，９１ａ等からなる駆動機構に連結されており、当該駆動機構により互いに近接したり離反したりするように水平面内を左右方向に往復運動する。すなわち、上部ガセット形成部材９１，９１は、互いに最も離反した退避位置（図１０参照）と、互いに最も近接した前進位置（図１１参照）との間を往復運動することになる。
【０１０６】
より具体的には、上部ガセット形成部材９１，９１は、互いに同期を取りながら同周期で往復運動を行い、角筒状フィルムＦｃを軸として左右対称に移動する。左側の上部ガセット形成部材９１は、図１０に示す退避位置において角筒状フィルムＦｃの左側面部Ｆ３から最も離れ、図１１に示す前進位置において角筒状フィルムＦｃの左側面部Ｆ３に最も近接することになる。同様に、右側の上部ガセット形成部材９１は、図１０に示す退避位置において角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１から最も離れ、図１１に示す前進位置において角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１に最も近接することになる。なお、図１１に示す前進位置においては、上部ガセット形成部材９１，９１は、角筒状フィルムＦｃの側面部Ｆ１，Ｆ３に接触しない。
【０１０７】
図１３に示されるように、各上部ガセット形成部材９１の内部には、空洞９１ｃが形成されている。そして、各上部ガセット形成部材９１の角筒状フィルムＦｃの側面部Ｆ１，Ｆ３に面する面９１ｂには、空洞９１ｃと連通するスリットが形成されている。また、空洞９１ｃは、エア配管６１と連通している。エア配管６１は、エア配管６１に所定のタイミングでエアを送り込むエア送出機構６０に接続されている。エア送出機構６０は、エアピストン等から構成されている。エア送出機構６０からエア配管６１に送り出されたエアは、エア配管６１を通過して上部ガセット形成部材９１の内部の空洞９１ｃに達し、面９１ｂのスリットを抜けて角筒状フィルムＦｃの側面部Ｆ１，Ｆ３に向けて吹き出される。その結果、上部ガセット形成部材９１，９１から吹き出されたエアにより、角筒状フィルムＦｃの側面部Ｆ１，Ｆ３は、角筒状フィルムＦｃの内側に折り込まれることになる。
【０１０８】
より具体的には、左側の上部ガセット形成部材９１は、図１０に示す退避位置から図１１に示す前進位置へと右方向に移動しながら、角筒状フィルムＦｃの左側面部Ｆ３のうち、上部横シール部位Ｔ１となる部位（第１シール部位）の下方近傍に向けてエアを噴出し、当該下方近傍を角筒状フィルムＦｃの内側に折り込む。同様に、右側の上部ガセット形成部材９１は、図１０に示す退避位置から図１１に示す前進位置へと左方向に移動しながら、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１のうち、上部横シール部位Ｔ１となる部位（第１シール部位）の下方近傍に向けてエアを噴出し、当該下方近傍を角筒状フィルムＦｃの内側に折り込む。そして、これにより、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１および左側面部Ｆ３にガセットＧ１が形成される。
【０１０９】
〔下部ガセット形成部材〕
下部ガセット形成部材９２，９２は、シールジョー９０，９０の上方に配置されており、平面視において五角形の形状、より詳細には、ホームベースの形状を有する板状部材である。ホームベースの頂点は、ともに内側を向いている。下部ガセット形成部材９２，９２は、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１および左側面部Ｆ３にガセットＧ２を形成する役割を果たす。
【０１１０】
下部ガセット形成部材９２，９２は、図示されないカム機構やエアシリンダ等からなる駆動機構に連結されており、駆動機構により互いに近接したり離反したりするように水平面内を左右方向に往復運動する。すなわち、下部ガセット形成部材９２，９２は、互いに最も離反した退避位置（図１０参照）と、互いに最も近接した前進位置（図１１参照）との間を往復運動することになる。
【０１１１】
より具体的には、下部ガセット形成部材９２，９２は、互いに同期を取りながら同周期で往復運動を行い、角筒状フィルムＦｃを軸として左右対称に移動する。なお、図１０から図１２に示すように、左側の下部ガセット形成部材９２は、左側の上部ガセット形成部材９１と略平行に移動し、同様に、右側の下部ガセット形成部材９２は、右側の上部ガセット形成部材９１と略平行に移動する。
【０１１２】
すなわち、左側の下部ガセット形成部材９２は、図１０に示す退避位置において角筒状フィルムＦｃの左側面部Ｆ３から最も離れ、図１１に示す前進位置において角筒状フィルムＦｃの左側面部Ｆ３に最も近接することになる。同様に、右側の下部ガセット形成部材９２は、図１０に示す退避位置において角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１から最も離れ、図１１に示す前進位置において角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１に最も近接することになる。
【０１１３】
左側の下部ガセット形成部材９２は、図１０に示す退避位置から図１１に示す前進位置へと右方向に移動しながら、角筒状フィルムＦｃの左側面部Ｆ３のうち、下部横シール部位Ｔ２となる部位（第２シール部位）の上方近傍に接触して、当該接触部位を角筒状フィルムＦｃの内側に折り込む。同様に、右側の下部ガセット形成部材９２は、図１０に示す退避位置から図１１に示す前進位置へと左方向に移動しながら、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１のうち、下部横シール部位Ｔ２となる部位（第２シール部位）の上方近傍に接触して、当該接触部位を角筒状フィルムＦｃの内側に折り込む。これにより、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１および左側面部Ｆ３にガセットＧ２が形成される。
【０１１４】
〔下部横シール折込部材〕
下部横シール折込部材９３は、前方のシールジョー９０の直上方であって、角筒状フィルムＦｃの搬送方向に対して、下部ガセット形成部材９２，９２の下流に配置されている。下部横シール折込部材９３は、平面視において矩形形状を有する板状部材である。下部横シール折込部材９３は、シールジョー９０，９０により形成された下部横シール部位Ｔ２を、下部ガセット形成部材９２，９２により形成された袋５００の底面部５２に向けて折り倒す。
【０１１５】
下部横シール折込部材９３は、エアシリンダ等からなる駆動機構（図示されない）に連結されており、当該駆動機構により水平面内を前後方向に往復運動する。すなわち、下部横シール折込部材９３は、角筒状フィルムＦｃの正面部Ｆ２から最も離れた退避位置（図１０参照）と、角筒状フィルムＦｃの正面部Ｆ２に最も近接した前進位置（図１２参照）との間を往復運動することになる。
【０１１６】
下部横シール折込部材９３は、シールジョー９０，９０がシール動作を終え、カッターにより上部横シール部位Ｔ１と下部横シール部位Ｔ２とを分離させた（図１１参照）後、図１２に示す前進位置に達する。そして、下部横シール折込部材９３は、図１２に示す前進位置において、袋５００の底面部５２に連続する下部横シール部位Ｔ２を、底面部５２に向けて折り倒す。この下部横シール折込部材９３による動作により、下部横シール部位Ｔ２が底面部５２と平行になるように折り畳まれることとなり、袋５００がスタンドパックとなる。
【０１１７】
＜製袋包装機の動作＞
搬送機構１４が駆動されると、フィルム供給ユニット２のフィルムロールからフィルムＦが繰り出され、複数のフィルム搬送ローラ２１ａに渡し掛けられて、製袋包装ユニット５の成形機構５０へと導かれる（図３参照）。フィルムＦは、成形機構５０に搬送される途中で、ヘム部形成ユニット３を通過する。
【０１１８】
ヘム部形成ユニット３を通過するフィルムＦは、まず、第２フィルムガイド３８２の上側ガイド３８２ａに部分的に当接される（図１４Ａ参照）。その後、フィルムＦは、フィルムＦの搬送方向に対して、下流に配置されている第１フィルムガイド３８１の上側ガイド３８１ａと下側ガイド３８１ｂとに部分的に当接される（図１４Ｂ参照）。
【０１１９】
その後、フィルムＦのヘム部相当部はヒーターブロック３３０と、折り込み板３３２との隙間を通過してＶ字状に折り曲げられ、ヒーターブロック３３０により熱が加えられる。具体的には、ヒーターブロック３３０における幅の異なる溝３３０ａ，３３０ｂと、溝３３０ａ，３３０ｂに入り込む折り込み板３３２ａ，３３２ｂとにより、フィルムＦは段階的に強く折り曲げられていく（図１４Ｃおよび図１４Ｄ参照）。この時、Ｖ字状に折り曲げられたヘム部相当部分以外の場所は、上側フィルム安定機構３５の第１天板３５１と、下側フィルム安定機構３７とに接する。
【０１２０】
フィルムＦは、さらに下流に搬送され、ヘム部相当部分は、接着補助部材３３４の一対の弾性体３３４ａ，３３４ａの隙間を通りぬける（図１４Ｅ参照）。この時、ヘム部相当部以外の場所は、上側フィルム安定機構３５の第２天板３５３と、下側フィルム安定機構３７とに接する。これにより、フィルムＦに、ヘム部Ｈ１〜Ｈ４が形成される。その後、傾け部材３３６によってヘム部Ｈ１〜Ｈ４は一方向へ傾けられる（図１４Ｆ参照）。フィルムＦはその後、表面に弾性体が巻かれたフィルム搬送ローラ２１ｂを通過し、製袋包装ユニット５に到達する。
【０１２１】
製袋包装ユニット５の成形機構５０では、フィルムロールから繰り出されたシート状のフィルムＦがフォーマ５０２の表面に沿って搬送される。ヘム部Ｈ１〜Ｈ４を有するフィルムＦは、チューブ５０１の上部付近５０１ｖとフォーマ５０２との隙間を通過する際に、角筒状のフォーマ５０２の外表面に巻きつけられ、角筒状フィルムＦｃに成形される。その後、角筒状フィルムＦｃは、その内表面がチューブ５０１の外表面に沿うようにして下流へと搬送される。
【０１２２】
続いて、角筒状フィルムＦｃは、立ち上げ機構５４と、チューブ５０１の中部付近５０１ｗとの隙間を通過する。このとき、フィルム当接部材５４４の角部５４４ｂ，５４４ｂが角筒状フィルムＦｃの本体部に張り付いたヘム部Ｈ１〜Ｈ４に接し、本体部からヘム部Ｈ１〜Ｈ４を立ち上げる。
【０１２３】
その後、角筒状フィルムＦｃは、下流に配置される縦シール機構１５によって、角筒状フィルムＦｃの縦シール部位Ｌ１となる部位に熱シールが施される。
【０１２４】
続いて、角筒状フィルムＦｃは、チューブ５０１を抜けて横シール機構１７へと降りていく。横シール機構１７では、角筒状フィルムＦｃの所定の部位に横方向に熱シールが施される。
【０１２５】
より具体的には、上部ガセット形成部材９１，９１および下部ガセット形成部材９２，９２のそれぞれが、図１０に示すそれぞれの退避位置から図１１に示すそれぞれの前進位置へと進む。なお、上部ガセット形成部材９１，９１は、図１０に示す退避位置から図１１に示す前進位置へと出発すると略同時に、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１および左側面部Ｆ３に向けてエアの噴出を開始し、図１１に示す前進位置に達した直後に、エアの噴出を終了する。したがって、上部ガセット形成部材９１，９１が、図１０に示す退避位置から図１１に示す前進位置へと移動している間、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１および左側面部Ｆ３には、上部ガセット形成部材９１，９１からエアが吹き付けられ続けることになる。これにより、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１および左側面部Ｆ３は、角筒状フィルムＦｃの内側に安定して折り込まれることになる。また、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１および左側面部Ｆ３は、下部ガセット形成部材９２，９２との接触により、角筒状フィルムＦｃの内側に折り込まれる。
【０１２６】
一方、シールジョー９０，９０は、下部ガセット形成部材９２，９２と図示されないカム機構を介して同期を取っており、下部ガセット形成部材９２，９２が図１１に示す前進位置に達すると同時に、同じく図１１に示す前進位置に達する。シールジョー９０，９０は、図１１に示す前進位置において、角筒状フィルムＦｃの所定の部位を挟み込んで熱シールする。このとき、商品の固まりがコンピュータスケール９からチューブ５０１内を通り抜けて落下し、角筒状フィルムＦｃ内に溜められる。シール動作を終えたシールジョー９０，９０は、熱シールした角筒状フィルムＦｃの所定の部位を、内蔵されるカッターにより横方向に切断する。これにより、先行する袋５００と後続の袋５００とが切り離されることになる。なお、シールジョー９０，９０により熱シールされた部位のうち、カッターによって切断された下方側の部位は、先行する袋５００の上部横シール部位Ｔ１となる。一方、シールジョー９０，９０により熱シールされた部位のうち、カッターによって切断された上方側の部位は、後続の袋５００の下部横シール部位Ｔ２となる。
【０１２７】
続いて、上部ガセット形成部材９１，９１および下部ガセット形成部材９２，９２のそれぞれは、上記折り込み動作が終了すると、図１１に示すそれぞれの前進位置から図１２に示す状態を経て図１０に示すそれぞれの退避位置へと後退する。同じく、下部ガセット形成部材９２，９２と同期を取っているシールジョー９０，９０は、図１１に示す前進位置から図１２に示す状態を経て図１０に示す退避位置へと後退する。
【０１２８】
一方、下部横シール折込部材９３は、前方のシールジョー９０の後退開始直後に、図１２に示す前進位置に達する。したがって、下部横シール折込部材９３は、図１２に示す前進位置においてシールジョー９０と重なり合い、シールジョー９０から熱を受け取る。そして、下部横シール折込部材９３は、図１２に示す前進位置において、袋５００の下端を規定する下部横シール部位Ｔ２を、底面部５２に向けて折り倒す。このとき、下部横シール折込部材９３は、シールジョー９０から受け取った熱を底面部５２に伝え、底面部５２を折り倒した状態に固定する。これにより、下部横シール部位Ｔ２が底面部５２と平行になるように折り畳まれ、袋５００がスタンドパックとなる。
【０１２９】
その後、下部横シール折込部材９３は、図１２に示す前進位置から図１０に示す退避位置へと後退する。そして、再び図１０の状態に戻ったシールジョー９０，９０と、上部ガセット形成部材９１，９１と、下部ガセット形成部材９２，９２と、下部横シール折込部材９３とは、図１０〜図１２に示す横シール動作を再度実行する。
【０１３０】
＜第１実施形態の特徴＞
（１）
上記実施形態に係る製袋包装機１には、フィルムＦが成形機構５０に搬送される手前にヘム部形成ユニット３が設置される。また、フィルムＦは、ヘム部形成ユニット３のヘム部形成機構３３に含まれるヒーターブロック３３０と折り込み板３３２との隙間を通ることで、部分的に熱が加えられ、さらにＶ字状に折り曲げられる。その後、Ｖ字状に折り曲げられた部分であるフィルムＦのヘム部相当部は、接着補助部材３３４を経由することによって接着される。接着補助部材３３４の弾性体３３４ａ，３３４ａは、Ｖ字状に折り曲げられたヘム部相当部が通過できる程度の狭小の隙間を空けて設けられているため、ヘム部相当部が弾性体３３４ａ，３３４ａの隙間を通ることにより、Ｖ字状に折り曲げられたヘム部相当部が接着されてヘム部になる。
【０１３１】
先行技術では、Ｖ字状に折り曲げられたフィルムＦのヘム部相当部は、フィルムＦの搬送方向下流に配置された一対のローラによって接着される。この場合には、回転するローラの影響でヘム部の形状や、フィルムＦにおけるヘム部の位置等が安定しない場合が生じる。一方、上記実施形態では、ヘム部相当部は接着補助部材３３４に対して相対的に移動し、接着補助部材３３４自体は動作しない。従って、上流でＶ字状に折り曲げられたフィルムＦのヘム部相当部の形状や位置等に影響を与えることなく、ヘム部Ｈ１〜Ｈ４を確実に形成することができる。
【０１３２】
（２）
また、上記実施形態における接着補助部材３３４は、一対の弾性体３３４ａ，３３４ａと、当該一対の弾性体３３４ａ，３３４ａの対向する面に貼られたシリコンシート３３４ｂ，３３４ｂとからなる。シリコンシート３３４ｂ，３３４ｂにより、フィルムＦのヘム部相当部に接する面は滑りが良くなり、フィルムＦのヘム部相当部が通過する際に、フィルムＦの搬送に与える抵抗を低減させることができる。
【０１３３】
さらに、接着補助部材３３４は一対の弾性体３３４ａ，３３４ａからなるため、隙間を通り抜けるフィルムＦに損傷を与えずにヘム部を形成することができる。
【０１３４】
（３）
また、上記実施形態でフィルムＦに対して、部分的に熱を加えるヒーターブロック３３０は、フィルムＦの搬送方向に対して上流側の溝３３０ａが下流側の溝３３０ｂより幅広である。したがって、フィルムＦを段階的に折り曲げることができる。これにより、ヘム部Ｈ１〜Ｈ４を確実に形成することができる。さらに、上記実施形態では、４つのヘム部形成機構３３が開閉機構３０に取り付けられる。これにより、複数のヘム部Ｈ１〜Ｈ４を形成することができる。
【０１３５】
（４）
また、ヘム部形成ユニット３では、フィルムＦのヘム部相当部に対して、ヒーターブロック３３０の溝３３０ａ，３３０ｂと、折り込み板３３２とで両面から接し、ヘム部相当部以外のフィルムＦの部分である本体部に対しては、上側フィルム安定機構３５の第１天板３５１と、下側フィルム安定機構３７とで両面から接する。さらに、フィルムＦの搬送方向に対して、第１天板３５１の下流には、第２天板が設けられ、フィルムＦの搬送面に接する。これにより、フィルムＦの蛇行を防ぎ、搬送方向を安定させることができる。
【０１３６】
（５）
また、ヘム部形成ユニット３では、フィルムＦの搬送方向に対して、ヒーターブロック３３０の上流にフィルムガイド機構３８が設置される。フィルムガイド機構３８に含まれる第１フィルムガイド３８１は、ヒーターブロック３３０の直近で、フィルムＦの両面に部分的に当接する。また、フィルムガイド機構３８の第２フィルムガイド３８２は、第１フィルムガイド３８１のさらに上流に設置され、フィルムＦに対して上面に当接する。ヘム部形成機構３３でヘム部を形成する際、フィルムＦがヘム部形成機構３３に達するまでにフィルムＦの搬送方向が安定していることが好ましい。そのために、開閉機構３０の長手方向に十分な距離を確保することが望まれる。しかし、上記実施形態では、ヘム部形成機構３３の手前にフィルムガイド機構３８が設置され、フィルムＦの搬送方向を一定方向に誘導することが可能になるため、開閉機構３０の長手方向の距離が短い場合にも、フィルムＦの搬送方向を安定させることができる。また、搬送されるフィルムＦの流れを安定させることができる。
【０１３７】
さらに、フィルムガイド機構３８は、フィルムＦに対して部分的に当接する。従って、搬送されるフィルムＦに大きな負荷を与えず、フィルムＦの搬送方向を安定させることができる。
【０１３８】
（６）
上記実施形態では、フィルムＦの搬送方向に対し、接着補助部材３３４の下流に傾け部材３３６が設けられる。これにより、接着補助部材３３４を通過して形成されたヘム部Ｈ１〜Ｈ４に傷をつけずに製袋包装ユニット５に搬送することができる。
【０１３９】
（７）
また、フィルムＦの搬送方向に対して、傾け部材３３６の下流に、表面に弾性体を有するフィルム搬送ローラ２１ｂが設置される。これにより、接着補助部材３３４で接着したヘム部Ｈ１〜Ｈ４をよりしっかりと接着させることができる。また、フィルム搬送ローラ２１ｂはその表面に弾性体を有するため、製袋包装ユニット５に搬送されるフィルムＦの幅方向のズレを軽減させることができる。
【０１４０】
（８）
また、ヘム部形成ユニット３は、開閉機構３０を有し、回転軸３０２を中心として、下部構成固定部３００から上部構成固定部３０１を離反させるように開閉させることができる。これにより、下部構成固定部３００に固定された部材（例えば、ヒーターブロック３３０等）のメンテナンスや、その他フィルムＦの取替え等を容易に行うことができる。
【０１４１】
（９）
さらに、上記実施形態におけるヘム部形成ユニット３では、各部材がそれぞれ取り外しまたは移動可能な構成となっている（例えば、ヒーターブロック３３０、折り込み板３３２、上側フィルム安定機構３５、フィルムガイド機構３８等）。これにより、使用するフィルムＦの幅、ヘム部Ｈ１〜Ｈ４の数などを、適宜、変更することができる。
【０１４２】
（１０）
さらに、上記実施形態では、成形機構５０のチューブ５０１およびフォーマ５０２は、成形機構支持部材５０３によって支持される。また、当該成形機構支持部材５０３には、立ち上げ機構５４が固定される。製袋包装ユニット５のチューブ５０１およびフォーマ５０２は、製造する袋５００の大きさに応じて取り替えられるが、この時、成形機構支持部材５０３を取り替えることでチューブ５０１およびフォーマ５０２が取り替えられる。そのため、袋５００のサイズに応じた立ち上げ機構５４を成形機構支持部材５０３に設けることにより、立ち上げ機構５４のみの取り付け、または、取り外しを行う手間を省くことができる。
【０１４３】
＜第１実施形態の変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、折り込み板３３２は、２枚の折り込み板３３２ａ，３３２ｂからなるが，１枚の折り込み板であって、フィルムＦの搬送方向上流側と下流側とで異なる厚みを有する板状部材を用いてもよい。
【０１４４】
（Ｂ）
上記実施形態では、ヒーターブロック３３０が溝３３０ａ，３３０ｂを有していたが、当該溝が、フィルムＦの搬送方向上流側から下流側に向けて徐々に幅狭の形状であってもよい。
【０１４５】
（Ｃ）
上記実施形態では、第１フィルムガイド３８１が、ヘム部形成機構３３の数に応じて４つ設けられたが、第１フィルムガイド３８１が設置される位置は、ヘム部形成機構３３が設置される位置に応じて設置されてもよい。すなわち、フィルムＦの搬送方向おいて、ヘム部形成機構３３の延長線上に配置されてもよい。これにより、フィルムＦのＶ字状に折り曲げられる部分を溝形成部材の溝に誘導されやすくすることができる。
【０１４６】
（Ｄ）
上記実施形態では、間欠的に製袋包装を行う間欠運転制御を前提とする製袋包装機１について説明したが、連続的に製袋包装を行う連続運転制御に適用してもよい。この場合、図１５に示すように、シールジョー９０，９０は、それぞれ回転軸９０ａ，９０ａの周りを回転するアーム部材９０ｂ，９０ｂに連結されている。回転軸９０ａ，９０ａは、アーム部材９０ｂ，９０ｂを回転させるとともに、互いに近接したり離反したりするように水平面内を前後方向に往復運動する。したがって、シールジョー９０，９０は、回転軸９０ａ，９０ａの周りをＤ字状に旋回することになる。シールジョー９０，９０は、互いに同期を取りながら同周期でＤ字状に旋回し、上下方向に搬送される角筒状フィルムＦｃを軸として前後対称に移動する。シールジョー９０，９０は、Ｄ字の直線軌道を描いている間、互いに隣接し、角筒状フィルムＦｃを挟み込んだ状態となる。
【０１４７】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態について、図１６〜図２０を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同じの構成に対しては同じ名称および符号を付して説明を省略する。
【０１４８】
（１）ヘム部形成ユニット
図１６は、第２実施形態に係る製袋包装機のヘム部形成ユニットの全体の構成を示す斜視図である。図１６において、ヘム部形成ユニット１０３は、シート状のフィルムＦにヘム部Ｈ１〜Ｈ４（図１参照）を形成するユニットであり、開閉機構３０、ヘム部形成機構４３と、フィルムガイド機構４８とを備えている。
【０１４９】
ａ）開閉機構
図１７は、ヘム部形成ユニットの上部構成固定部と下部構成固定部とが離れた状態を示す斜視図である。開閉機構３０は、ヘム部形成ユニット１０３の下部構成体と上部構成体とを開閉させる機構であり、下部構成固定部３００と、上部構成固定部３０１とを有する。下部構成固定部３００は、支持部材３９によって、製袋包装機１の支持フレーム１１（図３参照）に固定されている。下部構成固定部３００には、フィルム搬送ローラ２１ａ，２１ｂが取り付けられている。フィルム搬送ローラ２１ａ，２１ｂには、フィルム供給ユニット２から供給されたフィルムＦが掛け渡される。
【０１５０】
下部構成固定部３００および上部構成固定部３０１は、回転軸３０２と移動補助部材３０３とにより支持され、相対移動が可能になっている。回転軸３０２は、フィルムＦの搬送方向に対して、下部構成固定部３００および上部構成固定部３０１の下流側に配置されている。移動補助部材３０３は、開閉機構３０の幅方向両側に配置される伸縮自在な支持部材である。移動補助部材３０３が伸縮することにより、上部構成固定部３０１が回転軸３０２を中心に回動する。
【０１５１】
ｂ）フィルムガイド機構
フィルムガイド機構４８は、フィルムＦの搬送方向に沿ってヘム部形成機構４３の上流に配置され、フィルムＦに部分的に当接してヘム部の予備形状を形成しながらフィルムＦをヘム部形成機構４３へ導く。
【０１５２】
フィルムガイド機構４８は、波形成部材４８１と弛み形成部材４８２とを有している。波形成部材４８１は、ヘム部形成機構４３の直近上流に配置され、フィルムＦの両面からフィルムＦに当接する。波形成部材４８１は、挿入板４８１ａと、スリット４８１ｂが形成された支持板４８１ｃとを含んでいる。挿入板４８１ａは、端面がフィルムＦの上面に当接する薄板である。
【０１５３】
スリット４８１ｂは、挿入板４８１ａの端面に押されて波状に変形したフィルムＦの谷部を受ける、細長い切り欠きである。また、波形成部材４８１では、隣接する支持板４８１ｃとの隙間もスリット４８１ｂの代用として使用されている。挿入板４８１ａとスリット４８１ｂとは、ヘム部形成機構４３の数に応じてフィルムＦの幅方向に間隔をあけて設けられている。
【０１５４】
弛み形成部材４８２は、フィルムＦの搬送方向に沿って波形成部材４８１よりも上流に配置されている。弛み形成部材４８２は、長方形の板であり、下部構成固定部３００の上流入口に位置する取付板４８３の中央に取り付けられている。フィルムＦが弛み成形部材４８２に乗り上げたとき搬送方向にうねる一つの山が形成され、その山を搬送方向と直交する方向から視たとき、その山の横断面は不完全な波状に変形している。それらの波の谷間が挿入板４８１ａとスリット４８ｂとで挟まれて完全な波状に変形し、ヘム相当部としてヒーターブロック４３０の溝４３０ａに導かれる。
【０１５５】
ｃ）ヘム部形成機構
図１８はヘム部形成ユニットの下部構成体を示す斜視図であり、図１９はヘム部形成ユニットのヒーターブロックの斜視図であり、図２０はヘム部形成ユニットの折り込み板周辺の斜視図である。図１８、図１９及び図２０において、ヘム部形成機構４３は、ヒーターブロック４３０（図１９参照）と、折り込み板４３２（図２０参照）と、接着補助部材４３４と、カバー４３５と、重ね部材４３６とを有する。
【０１５６】
図１９に示すように、ヒーターブロック４３０は矩形形状のブロックであり、フィルムＦを部分的に通して熱を加えるための溝４３０ａを有する。溝４３０ａは、フィルムＦの搬送方向に沿ってヒーターブロック４３０の上流から下流に延びている。また、溝４３０ａの上流端は、フィルムＦの進入を容易にするために幅が広がっている。ヒーターブロック４３０は、下方取り付け部材４３１によって下部構成固定部３００に取り付けられる。
【０１５７】
図２０に示すように、折り込み板４３２は細長い薄板形状であり、ヒーターブロック４３０の溝４３０ａに入り込む程度の厚みである。フィルムＦは、ヒーターブロック４３０の溝４３０ａと、溝４３０ａに入り込んだ折り込み板４３２との隙間を通ることで、部分的に熱が加えられて、Ｖ字状に折り曲げられる。折り込み板４３２は、上方取り付け部材４３３によって、上部構成固定部３０１に取り付けられる。折り込み板４３２の上流側には、前述の挿入板４８１ａが配置されている。
【０１５８】
図１９に示すように、接着補助部材４３４は、フィルムＦの搬送方向に沿ってヒーターブロック４３０の下流に配置されている。接着補助部材４３４は、一対の弾性体４３４ａと、弾性体４３４ａの対向し合う面に貼られた摺動部材４３４ｂを含んでいる。一対の弾性体４３４ａは、ヘム相当部（フィルムＦのＶ字状に折り曲げられた部分）が通過できるだけの狭い隙間を保っている。
【０１５９】
摺動部材４３４ｂは、弾性体４３４ａのヘム相当部が接する面に貼られ、隙間を通過するヘム相当部の滑りをよくする。本実施形態では、摺動部材４３４ｂとして、シリコンテープが採用されている。ヒーターブロック４３０の溝４３０ａに接して加熱されたヘム相当部は、接着補助部材４３４を通過することにより、ヘム部となる。
【０１６０】
加熱された直後のヘム部は、冷却部４３７によって冷却される。冷却部４３７には、複数のエア吹出孔４３７ａが設けられており、そのエア吹出孔４３７ａから吹き出たエアが、加熱された直後のヘム部に当たり、ヘム部を冷却する。これによって、ヘム部が折り曲げられても、フィルムＦとの重なり面に接着されることが防止される。
【０１６１】
図１７に示すように、天板４５１は上部構成固定部３０１に固定され、フィルムＦのヘム相当部以外の部分（以後、本体部とよぶ）に接する。したがって、フィルムＦのヘム相当部がヒーターブロック４３０の溝４３０ａと折り込み板４３２との隙間を通過する際、及び接着補助部材４３４の隙間を通過する際に、フィルムＦの本体部に対して上面から接する。カバー４３５は、天板４５１と共にフィルムＦを上下から挟み、フィルムＦの搬送方向を安定させ、フィルムＦが蛇行しないようにする。図１８に示すように、カバー４３５は、ヒーターブロック４３０及び接着補助部材４３４の幅方向両側に配置されている。
【０１６２】
ｄ）重ね部材
重ね部材４３６は、接着補助部材４３４を通過して形成されたヘム部を一方向へ傾ける部材である。重ね部材４３６は、図１８に示すように、フィルムＦの搬送方向に沿って、接着補助部材４３４の下流に配置されており、傾斜端面４３６ａを有している。傾斜端面４３６ａは、ヘム部の進行を妨げるように、ヘム部の進路に対して所定角度で交差しており、当接して来るヘム部を徐々に傾けながら、フィルムＦのヘム部が形成されていない面へ重ねる。
【０１６３】
＜第２実施形態の特徴＞
（１）
製袋包装機１では、弛み形成部材４８２がフィルムＦを山状に弛ませた後、挿入板４８１ａが、波状になったフィルムＦの谷を押えてスリット４８１ｂに挿入し、ヒーターブロック４３０の溝４３０ａへ導く。その結果、ヘム部の形成が容易になり、不完全なヘム部の発生が防止される。
（２）
製袋包装機１では、重ね部材４３６が、ヘム部が進む経路上に配置され、当接して来るヘム部を徐々に傾けながらフィルムＦのヘム部が形成されていない面へ重ねる。ヘム部がフィルムＦと重なって搬送されるので、搬送時の損傷が防止される。
（３）
製袋包装機１では、冷却部４３７が接着補助部材４３４から重ね部材４３６に向かうヘム部を冷却するので、ヘム部以外のフィルムＦにヘム部が接着することは防止される。
【０１６４】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１６５】
本発明は、ヘム部を安定して形成することができる製袋包装機として有用である。
【符号の説明】
【０１６６】
１ 製袋包装機
２ フィルム供給ユニット
３ ヘム部形成ユニット
５ 製袋包装ユニット
３０ 開閉機構
３３ ヘム部形成機構
３５ 上側フィルム安定機構
５０ ガセット型の袋
Ｆ フィルム（包装材）
Ｆｃ 角筒状フィルム（筒状の包装材）
Ｆ１ 右側面部（側面部）
Ｆ３ 左側面部（側面部）
４８１ 波形成部材
４８１ａ 挿入板（挿入部材）
４８１ｂ スリット
４８１ｃ 支持板（支持部材）
４８２ 弛み形成部材
４３６ 冷却部
４３７ 重ね部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６７】
【特許文献１】国際公開ＷＯ０１／２４９９９号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関し、特に、ガセット型の袋を製造する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、シート状の包装材を用いて、袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子等の被包装物を充填する製袋包装機が広く普及している。このような製袋包装機が製造する袋の一つに、例えば、特許文献１（国際公開ＷＯ０１／２４９９９号公報）に開示されているような角筒状フィルムの四隅にヘム部を有するガセット型の袋がある。ガセット型の袋は、図１に示されるように、側面部が内側に折り込まれた態様をする。ガセット型の袋を製造する一つの方法として、シート状の包装材がフォーマを通過した後に包装材のヘム部となる部分を一対のヒーターブロックで圧着してヘム部を形成する方法が採用されている。
【０００３】
ところで、一般的に、シート状の包装材がフォーマを通過した後にヘム部が形成される方法では、ヘム部が形成された後に包装材がヒートボックスにより縦シールされ筒状に成形される。また、筒状の包装材は、その後、横シールされて袋に成形される。その結果、ヘム部が形成された直後に包装材に加えられる熱の影響により、包装材に形成されたヘム部の幅や位置が安定しない場合がある。一方、ヘム部が形成される位置が、縦シールが行われる位置から離れて設けられる製袋包装機も提案されている（例えば、特許文献１等参照）。この製袋包装機では、折り曲げられたフィルムＦが、ローラ３００によりヘム部に形成される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この方法で、ガセット型の袋を形成した場合にも、安定してヘム部を形成することは依然として困難である。
【０００５】
本発明の課題は、ヘム部を安定して形成することができる製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る製袋包装機は、製袋包装部と、包装材供給部と、溝形成部材と、板状部材と、接着補助部材とを備える。製袋包装部は、被包装物を包装した袋を、包装材を用いて製造する。包装材供給部は、製袋包装部に対し包装材を供給する。溝形成部材は、包装材供給部によって供給された包装材が製袋包装部に搬送される経路に配置される。また、溝形成部材は、包装材の搬送方向上流から下流に伸びる溝を有する。板状部材は、溝に入り込み、溝形成部材に沿って搬送される包装材を部分的にＶ字状に折り曲げる。接着補助部材は、折り曲げ部を接着させてヘム部を形成する。折り曲げ部とは、部分的にＶ字状に折り曲げられた包装材の部分である。
【０００７】
本発明に係る製袋包装機では、製袋包装部に包装材を供給する包装材供給部から製袋包装部までの、包装材が搬送される経路に配置された溝形成部材と、溝形成部材が有する溝に入り込む板状部材によって包装材が部分的にＶ字状に折り曲げられる。また、包装材のＶ字状に折り曲げられた部分が接着されてヘム部が形成される。
【０００８】
これにより、包装材にヘム部を安定して形成することができる。
【０００９】
第２発明に係る製袋包装機は、第１発明に係る製袋包装機であって、溝は、包装材の搬送方向下流側が上流側より幅狭の形状である。
【００１０】
本発明に係る製袋包装機では、溝形成部材が有する溝は、包装材の搬送方向の上流側の幅より下流側の幅が狭い。
【００１１】
これにより、包装材の折り曲げを段階的に強くすることができる。
【００１２】
第３発明に係る製袋包装機は、第２発明に係る製袋包装機であって、溝形成部材は、包装材の幅方向に所定の間隔を空けて配置される。また、溝形成部材は、溝の表面に接する包装材に熱を加える複数のヒーターブロックである。
【００１３】
本発明に係る製袋包装機では、複数のヒーターブロックが包装材の幅方向に間隔を空けて配置され、ヒーターブロックの溝の表面に接する包装材に熱が加えられる。
【００１４】
これにより、複数のヘム部を同時に作ることができる。
【００１５】
第４発明に係る製袋包装機は、第３発明に係る製袋包装機であって、接着補助部材は、弾性部材と、摺動面とを有する。弾性部材は、折り曲げ部の幅方向両側に位置する。摺動面は、弾性部材の表面であって、折り曲げ部に接する面である。
【００１６】
本発明に係る製袋包装機では、ヒーターブロックによって熱された包装材の部分である折り曲げ部が接着補助部材の隙間を通ることによりヘム部が形成される。
【００１７】
これにより、ヘム部を確実に形成することができる。
【００１８】
第５発明に係る製袋包装機は、第３発明または第４発明に係る製袋包装機であって、水平部材と、規制部材とをさらに備える。水平部材は、溝形成部材の幅方向両側で、所定の間隔を空けて配置された溝形成部材の間に配置される。規制部材は、包装材を挟んで水平部材の面に対向する位置に配置され、包装材の蛇行を規制する。
【００１９】
本発明に係る製袋包装機では、所定の間隔を空けて配置された溝形成部材の幅方向両側に水平部材が配置される。また、包装材を挟んで水平部材に対向する位置に規制部材が配置される。
【００２０】
これにより、包装材の搬送方向を安定させることができる。
【００２１】
第６発明に係る製袋包装機は、第１発明から第５発明のいずれかに係る製袋包装機であって、ガイド部材をさらに備える。ガイド部材は、包装材の搬送方向に対して、溝形成部材の上流に配置される。また、ガイド部材は、包装材に部分的に当接して、包装材のＶ字状に折り曲げられる部分を溝に誘導する。
【００２２】
本発明に係る製袋包装機では、溝形成部材に対して包装材の搬送方向上流に配置されたガイド部材が、包装材に部分的に当接することにより、包装材のＶ字状に折り曲げられる部分が溝形成部材の溝に誘導される。
【００２３】
これにより、搬送される包装材の流れを溝形成部材方向に安定させることができる。
【００２４】
第７発明に係る製袋包装機は、第６発明に係る製袋包装機であって、ガイド部材は、第１ガイド部材と、第２ガイド部材とからなる。第１ガイド部材は、溝形成部材の直近に配置される。第２ガイド部材は、包装材の搬送方向において、第１ガイド部材よりも上流に配置される。また、前記第１ガイド部材は、前記溝形成部材の数に応じて配置される。
【００２５】
本発明に係る製袋包装機では、ガイド部材は、溝形成部材に対して、包装材の搬送方向上流の２つの領域に配置される。また、溝形成部材の直近に配置された第１ガイド部材の数は、溝形成部材の数に応じて決定される。
【００２６】
これにより、包装材のＶ字状に折り曲げられる部分を溝形成部材の溝に誘導されやすくすることができる。
【００２７】
第８発明に係る製袋包装機は、第７発明に係る製袋包装機であって、１ガイド部材は、包装材の両面から包装材に対して部分的に当接する。
【００２８】
本発明に係る製袋包装機では、搬送される包装材は、溝形成部材の直近に配置された第１ガイド部材によって、包装材の両面から部分的に当接され、Ｖ字状に折り曲げられる部分が溝に誘導される。
【００２９】
これにより、搬送される包装材に大きな負荷を与えず、包装材の搬送方向を安定させることができる。
【００３０】
第９発明に係る製袋包装機は、第３発明から第８発明のいずれかに記載の製袋包装機であって、ローラをさらに備える。ローラは、包装材の搬送方向において、接着補助部材の下流に配置され、包装材を製袋包装部に搬送する。また、ローラは、表面に弾性体を有する。
【００３１】
本発明に係る製袋包装機では、包装材の搬送方向において接着補助部材の下流に、表面に弾性体を有するローラが配置される。
【００３２】
これにより、搬送される包装材の幅方向のズレを軽減させることができる。
【００３３】
第１０発明に係る製袋包装機は、第３発明から第９発明のいずれかに係る製袋包装機であって、傾け部材をさらに備える。傾け部材は、ローラと接着補助部材との間の経路に配置される。また、傾け部材は、ヘム部に当接し、ヘム部を包装材の搬送面に対して略平行になるように傾ける。
【００３４】
本発明に係る製袋包装機では、ヘム部が形成された包装材が製袋包装部に向けて搬送される経路において、ヘム部が搬送面に対して略平行になるように傾けられる。
【００３５】
これにより、ヘム部が折り畳まれた状態で包装材を製袋包装部に搬送することができる。
【００３６】
第１１発明に係る製袋包装機は、第１０発明に係る製袋包装機であって、回転軸をさらに備える。回転軸は、傾け部材に対して包装材の搬送方向下流に、包装材の幅方向に伸びる。また、板状部材は、メンテナンス時に、回転軸を中心に、第１の位置から前記第２の位置に移動する。第１の位置とは、板状部材が溝形成部材の溝に入り込んだ位置にある場合をいう。第２の位置とは、板状部材が溝形成部材から遠ざかった位置にある場合をいう。
【００３７】
本発明に係る製袋包装機では、傾け部材に対して包装材の搬送方向下流に配置される、包装材の幅方向に伸びた回転軸を中心として、板状部材が開閉する。
【００３８】
これにより、包装材の取り外しが容易になる。
【００３９】
第１２発明に係る製袋包装機は、第１発明から第５発明のいずれか１つに係る製袋包装機であって、弛み形成部材と波形成部材とをさらに備えている。弛み形成部材は、包装材が溝形成部材へ導かれる前の段階で包装材を山状に弛ませる。波形成部材は、弛み形成部材と溝形成部材との間に配置され、弛み形成部材によって弛んだ包装材の横断面を波状に形成して溝形成部材に導く。
【００４０】
この製袋包装機では、溝形成部材の手前で、包装材の横断面が波状に変形し、その波の谷間がヘム部予定域として溝形成部材に導かれるので、ヘム部の形成が容易になり、不完全なヘム部の発生が防止される。
【００４１】
第１３発明に係る製袋包装機は、第１２発明に係る製袋包装機であって、波形成部材が、支持部材と挿入部材とを有している。支持部材は、包装材の搬送方向に沿って延び溝形成部材の溝に通じるスリットまたは窪みが形成されている。挿入部材は、包装材を支持部材と反対側の面から押えて包装材の一部をスリットまたは窪みに挿入させる。
【００４２】
この製袋包装機では、スリットまたは窪みに挿入された包装材は、細長い波の谷間となって溝形成部材の溝に導かれるので、溝でＶ字状に折り曲げる加工が確実に行われ、不完全なヘム部の発生が防止される。
【００４３】
第１４発明に係る製袋包装機は、第１３発明に係る製袋包装機であって、重ね部材をさらに備えている。重ね部材は、ヘム部が進む経路上に配置され、当接して来るヘム部を徐々に傾けながら包装材のヘム部が形成されていない面へ重ねる。
【００４４】
この製袋包装機では、ヘム部は包装材から立ち上がった状態で搬送された場合、機器との干渉によってヘム部が損傷するので、ヘム部が包装材と重なって搬送されることによって、搬送時の損傷が防止される。
【００４５】
第１５発明に係る製袋包装機は、第１４発明に係る製袋包装機であって、冷却部をさらに備えている。冷却部は、接着補助部材から重ね部材に向かうヘム部を冷却する。
【００４６】
この製袋包装機では、ヘム部が加熱されたまま折り曲げられた場合、包装材との重なり面に接着されてしまう可能性があるが、ヘム部を冷却することによって包装材への接着が防止される。
【発明の効果】
【００４７】
本発明に係る製袋包装機では、包装材にヘム部を安定して形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】ガセット型の袋を示す図。
【図２】製袋包装機の外観斜視図。
【図３】フィルムの搬送経路を示す概略側面図。
【図４Ａ】ヘム部形成ユニットの模式図。
【図４Ｂ】ヘム部形成ユニットの上部構成を示す模式図。
【図４Ｃ】ヘム部形成ユニットの下部構成を示す模式図。
【図５】ヘム部形成ユニットの上部構成固定部が下部構成固定部から離れた位置に移動した状態を示す模式図。
【図６Ａ】ヘム部形成機構の部分拡大図。
【図６Ｂ】ヘム部形成機構の部分拡大図。
【図６Ｃ】ヘム部形成機構の部分拡大図。
【図７Ａ】図４Ａの破線７Ａ−７Ａから見た各部材の位置関係を示す図。
【図７Ｂ】図４Ａの破線７Ｂ−７Ｂから見た各部材の位置関係を示す図。
【図７Ｃ】図４Ａの破線７Ｃ−７Ｃから見た各部材の位置関係を示す図。
【図８Ａ】製袋包装ユニットの概略模式図。
【図８Ｂ】製袋包装ユニットの主要部分を示す正面図。
【図８Ｃ】製袋包装ユニットの主要部分を示す側面図。
【図９Ａ】立ち上げ機構およびフォーマの斜視図。
【図９Ｂ】立ち上げ機構の部分拡大図。
【図９Ｃ】立ち上げ機構の部品の拡大図。
【図９Ｄ】図９Ｂにおける破線９Ｄ−９Ｄ断面図。
【図１０】（ａ）横シール機構の拡大平面図。（ｂ）横シール機構の拡大正面図。
【図１１】（ａ）横シール機構の拡大平面図。（ｂ）横シール機構の拡大正面図。
【図１２】（ａ）横シール機構の拡大平面図。（ｂ）横シール機構の拡大正面図。
【図１３】上部ガセット形成部材の拡大斜視図。
【図１４Ａ】ヘム部形成機構と、ヘム部形成機構を通過するフィルムとの関係を示す図。
【図１４Ｂ】ヘム部形成機構と、ヘム部形成機構を通過するフィルムとの関係を示す図。
【図１４Ｃ】ヘム部形成機構と、ヘム部形成機構を通過するフィルムとの関係を示す図。
【図１４Ｄ】ヘム部形成機構と、ヘム部形成機構を通過するフィルムとの関係を示す図。
【図１４Ｅ】ヘム部形成機構と、ヘム部形成機構を通過するフィルムとの関係を示す図。
【図１４Ｆ】ヘム部形成機構と、ヘム部形成機構を通過するフィルムとの関係を示す図。
【図１５】変形例（Ｄ）に係る製袋包装ユニットの主要部分を示す側面図。
【図１６】第２実施形態に係る製袋包装機のヘム部形成ユニットの全体の構成を示す斜視図。
【図１７】図１６のヘム部形成ユニットの上部構成固定部と下部構成固定部とが離れた状態を示す斜視図。
【図１８】図１６のヘム部形成ユニットの下部構成体を示す斜視図。
【図１９】図１６のヘム部形成ユニットのヒーターブロックの斜視図。
【図２０】図１６のヘム部形成ユニットの折り込み板周辺の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００５０】
〔第１実施形態〕
本実施形態に係る製袋包装機１は、図１に示すように、ガセット型の袋５００を示す。袋５００は、４つの側面部Ｆ１〜Ｆ４と１つの底面部５２とを有する。袋５００は、当該底面部５２を支持面として自立可能なスタンドパックである。袋５００には、上部ガセット（折り込み）Ｇ１と、下部ガセット（折り込み）Ｇ２と、４つのヘム部Ｈ１〜Ｈ４と、縦シール部位Ｌ１と、上部横シール部位Ｔ１と、下部横シール部位Ｔ２とが形成されている。袋５００は、後述するフィルム供給ユニット２のフィルムローラ２０から繰り出されるシート状のフィルムＦの所定の位置を折り曲げてヘム部Ｈ１〜Ｈ４を形成し、さらに、所定の位置を熱シール（熱溶着）することにより形成される。
【００５１】
＜製袋包装機の全体構成＞
まず、図２を用いて、製袋包装機１の全体構成を説明する。製袋包装機１は、スナック菓子等の商品を袋詰めする機械であり、主として、商品の袋詰めを行う製袋包装ユニット５と、製袋包装ユニット５に袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット２と、フィルム供給ユニット２から製袋包装ユニット５までのフィルムが搬送される経路に設置されるヘム部形成ユニット３とから構成されている。また、製袋包装ユニット５には、正面に向かって右側に操作スイッチ類６が配置されている。さらに、操作スイッチ類６を操作するユーザーが視認できる位置に、操作状態を示す液晶ディスプレイ７が配置されている。
【００５２】
なお、製袋包装機１の正面とは、図２に示す製袋包装機１の液晶ディスプレイ７が取り付けられている側を指す。また、製袋包装機１について「左」「右」とは、正面側から製袋包装機１を見た場合を基準とする。
【００５３】
＜各部の構成＞
（１）フィルム供給ユニット
次に、製袋包装機１の各部の構成について説明する。
【００５４】
フィルム供給ユニット２は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構５０に対してシート状のフィルムＦを供給する。フィルム供給ユニット２は、主として、フィルムローラ２０を有する。フィルムローラ２０にはフィルムＦを巻きつけたフィルムロール２ａがセットされる。フィルムローラ２０は、図示しないモータによって回転する。その結果、フィルムロール２ａからフィルムＦが繰り出される。フィルム供給ユニット２から製袋包装ユニット５へ供給されるフィルムＦは、後述する製袋包装ユニット５の搬送機構１４の作動により製袋包装ユニット５側に搬送される。なお、フィルムＦは、図３に示すように、フィルム供給ユニット２のフィルムロール２ａから繰り出された後、複数のフィルム搬送ローラ２１ａ，２１ｂやテンションローラに掛け渡され、所定のテンションがかけられた状態で、後述するヘム部形成ユニット３を経由し、製袋包装ユニット５に搬送される。
【００５５】
（２）ヘム部形成ユニット
次に、図４Ａ〜図７Ｃを用いて、ヘム部形成ユニット３を説明する。図４Ａはヘム部形成ユニット３の全体の構成を示す斜視図である。図４Ｂはヘム部形成ユニット３の下部の構成を示す斜視図である。図４Ｃはヘム部形成ユニット３の上部の構成を示す斜視図である。さらに、図５は、ヘム部形成ユニット３の上部の構成と下部の構成とが離れた状態を示す斜視図である。また、図６Ａおよび図６Ｃは、ヘム部形成ユニット３に含まれるヘム部形成機構３３の下部の構成の主要部を示す図である。図６Ｂは、ヘム部形成ユニット３に含まれるヘム部形成機構３３の上部の構成の主要部を示す図である。図７Ａ〜図７Ｂは、図４Ａの破線７Ａ−７Ａ，７Ｂ−７Ｂ，７Ｃ−７Ｃから見た各部材の位置関係を示す図である。
【００５６】
ヘム部形成ユニット３は、シート状のフィルムＦにヘム部Ｈ１〜Ｈ４を形成するユニットであり、主として、開閉機構３０、ヘム部形成機構３３と、上側フィルム安定機構３５と、下側フィルム安定機構３７と、フィルムガイド機構３８とを備える。
【００５７】
ａ）開閉機構
開閉機構３０は、ヘム部形成ユニット３の下部の構成（図４Ｂ）および上部の構成（図４Ｃ）を開閉させる機構である。開閉機構３０は、主として、下部構成固定部３００と、上部構成固定部３０１とを有する。
【００５８】
下部構成固定部３００は、支持部材３９によって、製袋包装機１の支持フレーム１１に固定されている（図３参照）。下部構成固定部３００は、フィルムＦの幅方向に間隔を空けて対向する一対の平板（以下、下方平板）からなる。一対の下方平板には、対向する下方平板に向かって伸びる、複数の固定軸と、フィルム搬送ローラ２１ａ，２１ｂとが取り付けられている。複数の固定軸には、後述する、ヘム部形成機構３３の一部の構成およびフィルムガイド機構３８の一部の構成等が取り付けられる（図４Ｂ参照）。フィルム搬送ローラ２１ａ，２１ｂには、フィルム供給ユニット２から供給されたフィルムＦが掛け渡される。なお、フィルム搬送ローラ２１ｂは、弾性体の表面を有する。
【００５９】
上部構成固定部３０１は、下部構成固定部３００と同様に、フィルムＦの幅方向に間隔を空けて対向する一対の平板（以下、上方平板）を有する。一対の上方平板にもまた、対向する上方平板に向かって伸びる複数の固定軸が取り付けられている。複数の固定軸には、後述するヘム部形成機構３３の一部の構成、上側フィルム安定機構３５、およびフィルムガイド機構３８の一部の構成等が取り付けられる（図４Ｃ参照）。上部構成固定部３０１は、下部構成固定部３００の内側であって、対向する一対の下方平板に挟まれる位置に配置される（図４Ａ参照）。
【００６０】
下部構成固定部３００および上部構成固定部３０１は、回転軸３０２と移動補助部材３０３とにより支持され、相対移動が可能になっている。回転軸３０２は、フィルムＦの搬送方向に対して、下部構成固定部３００および上部構成固定部３０１の下流側に配置される。移動補助部材３０３は、開閉機構３０の幅方向両側に配置される伸縮自在な支持部材である。詳細には、移動補助部材３０３は、開閉方向の幅方向の同一端に配置された下方平板と上方平板とに取り付けられる。より詳細には、移動補助部材３０３の一端は、下方平板の中央付近に取り付けられ、他端は、上方平板においてフィルムＦの搬送方向上流側に取り付けられる。なお、移動補助部材３０３は、開閉機構３０の幅方向同一端に配置された下方平板と上方平板との対向する面に取り付けられる。移動補助部材３０３が伸縮することにより、図５に示すように、回転軸３０２を中心に、上部構成固定部３０１と下部構成固定部３００とが相対移動する。詳細には、上部構成固定部３０１が下部構成固定部３００に最も接近した状態であって、後述する折り込み板３３２がヒーターブロック３３０の溝３３０ａ，３３０ｂに入り込んだ状態（第１の状態に相当）から、上部構成固定部３０１の長手方向一端が下部構成固定部３００から離れた場所にある状態であって、折り込み板３３２がヒーターブロック３３０の溝３３０ａ，３３０ｂから離れた状態（第２の状態に相当）に移動する。
【００６１】
ｂ）ヘム部形成機構
ヘム部形成機構３３は、ヘム部形成ユニット３に搬送されたフィルムＦにヘム部Ｈ１〜Ｈ４を形成する機構であり、主として、ヒーターブロック３３０と、下方取り付け部材３３１と、折り込み板（板状部材に相当）３３２と、上方取り付け部材３３３と、接着補助部材３３４と、カバー３３５と、傾け部材３３６とを有する。本実施形態では、製袋包装機１によりヘム部Ｈ１〜Ｈ４を有する袋５００を形成する。そのため、図４Ａ〜図４Ｃ等に示すように、ヘム部形成ユニット３には、フィルムＦの幅方向に所定の間隔を空けてヘム部形成機構３３が４つ配置される。
【００６２】
ヒーターブロック３３０は、図６に示すように、矩形形状のブロックであり、上底にフィルムＦを部分的に通して熱を加えるための溝３３０ａ，３３０ｂを有する。溝３３０ａ，３３０ｂは、フィルムＦの搬送方向に対して、ヒーターブロック３３０の上流から下流に伸びて形成される。また、フィルムＦの搬送方向に対して上流側に形成された溝３３０ａの幅と、下流側に形成された溝３３０ｂの幅とは異なる（図６Ａおよび図６Ｃ参照）。具体的には、ヒーターブロック３３０の下流側に形成された溝３３０ｂの幅は上流側の溝３３０ａの幅より幅狭に形成されている。また、ヒーターブロック３３０の上流側の溝３３０ａは、略Ｖ字形状をしている。
【００６３】
下方取り付け部材３３１は、ヒーターブロック３３０を上述の下部構成固定部３００に取り付けるための部材である。下方取り付け部材３３１は、主として、下方取り付け連結部材３３１ａと、下方軸保持部材３３１ｂと、下方取り付けネジ部材３３１ｃとからなる。
【００６４】
下方取り付け連結部材３３１ａは、長手方向に伸びる平板部材であり、後述する下方軸保持部材３３１ｂに連結される部材である。下方取り付け連結部材３３１ａは、フィルムＦの搬送方向に対して上流側にヒーターブロック３３０を支持する（図６Ａ参照）。下方取り付け連結部材３３１ａは、フィルムＦの搬送方向に対して下流側に、後述する接着補助部材３３４および傾け部材３３６をさらに支持する。
【００６５】
下方軸保持部材３３１ｂは、下部構成固定部３００に取り付けられた軸を保持する孔を形成する一対の板状部材である。一対の板状部材は、それぞれ、半円状の凹部を２箇所有する。一対の板状部材は、それぞれの凹部を有する面が対向するように配置される。これにより、下方軸保持部材３３１ｂには、下部構成固定部３００の軸を保持可能な２つの孔が形成される。当該２つの孔に下部構成固定部３００の軸が通されることにより、下部構成固定部３００の軸に下方取り付け部材が固定される。
【００６６】
下方取り付けネジ部材３３１ｃは、取り付け連結部材３３１ａに下方軸保持部材３３１ｂを固定し、さらに、下方軸保持部材３３１ｂの凹部により形成された孔を開閉する。具体的には、下方取り付けネジ部材３３１ｃが締められることにより、一対の板状部材が有する凹部の間隙が小さくなり、下方軸保持部材３３１ｂが下部構成固定部３００の軸を挟む。これにより、下方取り付け連結部材３３１ａが軸に固定される。一方、下方取り付けネジ部材３３１ｃが緩められることにより、下方軸保持部材３３１ｂの一対の板状部材が有する凹部の間隙が大きくなり、下部構成固定部３００の軸から解放される。これにより、すなわち、下方取り付け連結部材３３１ａを下部構成固定部３００の軸から取り外したり、所望の位置に移動させたりすることができる。
【００６７】
折り込み板３３２は、図６Ｂに示すように、フィルムＦの搬送方向に対して上流側の折り込み板３３２ａと、フィルムＦの搬送方向に対して下流側の折り込み板３３２ｂとを有する。また、上流側の折り込み板３３２ａと下流側の折り込み板３３２ｂとは厚みが異なる。具体的には、上流側の折り込み板３３２ａは、上述のヒーターブロック３３０の上流側の溝３３０ａに入り込むように削られた略Ｖ字形状である。また、下流側の折り込み板３３２ｂは、上述のヒーターブロック３３０の下流側の幅狭の溝３３０ｂに入り込むように厚みが少ない。フィルムＦは、ヒーターブロック３３０の溝３３０ａ，３３０ｂと、溝３３０ａ，３３０ｂに入り込んだ折り込み板３３２との隙間を通ることで、部分的に熱が加えられ、Ｖ字状に折り曲げられる。
【００６８】
上方取り付け部材３３３は、図６Ｂに示すように、主として、上方取り付け連結部材３３３ａと、上方軸保持部材３３３ｂと、上方取り付けネジ部材３３３ｃとを有する。
【００６９】
上方取り付け連結部材３３３ａは、上述の折り込み板３３２と後述する上方軸保持部材３３３ｂとを連結する部材である。
【００７０】
上方軸保持部材３３３ｂは、孔を有するブロック形状の部材である。詳細には、上方軸保持部材３３３ｂは、孔が形成された一端が分離可能な形状をしており、後述する上方取り付けネジ部材３３３ｃが締められることにより、孔が形成される。当該孔に上部構成固定部３０１の軸が通され、後述する上方取り付けネジ部材３３３ｃが締められることにより、上方軸保持部材３３３ｂが上部構成固定部３０１の軸をしっかり挟む。これにより、折り込み板３３２が上部構成固定部３０１に固定される。一方、後述する上方取り付けネジ部材３３３ｃが緩められることにより、上方軸保持部材３３３ｂの一端が分離して孔が広がり、上部構成固定部３０１の軸から解放される。これにより、折り込み板３３２を上部構成固定部３０１から取り外したり、所望の位置に移動させたりすることができる。
【００７１】
上方取り付けネジ部材３３３ｃは、上方軸保持部材３３３ｂの分離可能な一端を接触または分離させる部材である。
【００７２】
接着補助部材３３４は、図６Ａに示すように、フィルムＦの搬送方向に対して、ヒーターブロック３３０の下流に配置される。接着補助部材３３４は、主として、一対の弾性体３３４ａ，３３４ａと、一対の弾性体３３４ａ，３３４ａの対向する面に貼られた摺動部材３３４ｂ，３３４ｂとからなる。一対の弾性体３３４ａ，３３４ａは、フィルムＦのＶ字状に折り曲げられた部分（以下、ヘム部相当部）が通過できるだけの狭小な隙間を空け、上述した下方取り付け連結部材３３１ａに取り付けられる。摺動部材３３４ｂ，３３４ｂは、一対の弾性体３３４ａ，３３４ａのヘム部相当部が接する面に貼られ、隙間を通過するヘム部相当部のすべりをよくする。具体的に、摺動部材３３４ｂ，３３４ｂとはシリコンテープである。ヒーターブロック３３０の溝３３０ａ，３３０ｂに接して熱が加えられたヘム部相当部は、接着補助部材３３４を通過することにより、その対向する面が接着され、ヘム部を形成する。
【００７３】
カバー３３５は、上述のヒーターブロック３３０と接着補助部材３３４とを覆うように配置される。
【００７４】
傾け部材３３６は、ヒーターブロック３３０および接着補助部材３３４を通過して形成されたヘム部を一方向へ傾ける部材である。傾け部材３３６は、図６Ａに示すように、フィルムＦの搬送方向に対して、ヒーターブロック３３０および接着補助部材３３４の下流に配置される。傾け部材３３６は、下方取り付け連結部材３３１ａの幅方向一端側に取り付けられる。また、傾け部材３３６は、下方取り付け連結部材３３１ａにネジ止めされる部位を除き、逆Ｌ字型の形状を有する。また、傾け部材３３６は、フィルムＦの搬送方向に所定の長さを有する。Ｌの字の底辺に当たる部分、すなわち、逆Ｌ字型の突出する部分（以下、突出部３３６ａ）は、傾け部材３３６が取り付けられた一端とは反対側の一端に向かって突出する。また、突出部３３６ａの幅は、フィルム搬送方向に対して上流側より下流側が幅広である。したがって、接着補助部材３３４を通過したヘム部Ｈ１〜Ｈ４は、傾け部材３３６の突出部３３６ａに接することにより一方向に傾けられる。具体的には、ヘム部Ｈ１〜Ｈ４は、水平方向に倒される。一方向に傾けられたヘム部Ｈ１〜Ｈ４は、フィルムＦの搬送面と略平行になる。
【００７５】
ｃ）上側フィルム安定機構
上側フィルム安定機構３５は、後述する下側フィルム安定機構３７と共にフィルムＦを水平方向両側から挟み、フィルムＦの搬送方向を安定させ、フィルムＦが蛇行しないようにするための部材である。上側フィルム安定機構３５は、主として、第１天板３５１と、第２天板３５３とからなる。
【００７６】
第１天板３５１は、図４Ａおよび図４Ｃに示すように、上部構成固定部３０１の軸に固定され、フィルムＦのヘム部相当部以外の部分（本体部）に対して上面から接する天板である（図７Ｂおよび図７Ｃ参照）。具体的には、フィルムＦのヘム部相当部がヒーターブロック３３０の溝３３０ａ，３３０ｂと折り込み板３３２との隙間を通過する際に、フィルムＦの本体部に対して上面から接する。
【００７７】
第１天板３５１は、幅方向両端における第１天板取り付け部材３５２によって上部構成固定部３０１の軸に固定される。第１天板取り付け部材３５２は、主として、第１天板取り付け連結部材３５２ａと、第１天板軸保持部材３５２ｂと、第１天板取り付けネジ部材３５２ｃとからなる。第１天板取り付け連結部材３５２ａは、第１天板３５１と後述する第１天板軸保持部材３５２ｂとを連結する。第１天板軸保持部材３５２ｂは、上述の上方軸保持部材３３３ｂと同様に、孔が形成され、当該孔が形成された一端が分離可能なブロック形状の部材である。第１天板軸保持部材３５２ｂは、上方軸保持部材３３３ｂが保持する軸と同一の軸を保持する。第１天板取り付けネジ部材３５２ｃは、第１天板軸保持部材３５２ｂの分離可能な一端を接触または分離させる部材である。第１天板取り付けネジ部材３５２ｃが締められることにより、第１天板軸保持部材３５２ｂが軸に固定される。
【００７８】
第２天板３５３は、図４Ａおよび図４Ｃに示すように、第１天板３５１が固定された上部構成固定部３０１の軸よりも、フィルムＦの搬送方向下流に配置された軸に固定され、フィルムＦの本体部に対して上面から接する天板である。具体的には、フィルムＦのヘム部相当部が接着補助部材３３４の隙間を通過する際に、フィルムＦの本体部に対して上面から接する。
【００７９】
第２天板３５３もまた、幅方向両端における第２天板取り付け部材３５４によって上部構成固定部３０１の軸に固定される。第２天板取り付け部材３５４は、主として、第２天板取り付け連結部材３５４ａと、第２天板軸保持部材３５４ｂと、第２天板取り付けネジ部材３５４ｃとからなる。第２天板取り付け連結部材３５４ａは、第２天板３５３と後述する第２天板軸保持部材３５４ｂとを連結する。第２天板軸保持部材３５４ｂは、上述の上方軸保持部材３３３ｂおよび第１天板軸保持部材３５２ｂと同様に、孔が形成され、当該孔の形成された一端が分離可能なブロック形状の部材である。第２天板取り付けネジ部材３５４ｃは、第２天板軸保持部材３５４ｂの分離可能な一端を接触または分離させる部材である。第２天板取り付けネジ部材３５４ｃが締められることにより、第２天板軸保持部材３５４ｂが軸に固定される。
【００８０】
ｄ）下側フィルム安定機構
下側フィルム安定機構３７は、上述の上側フィルム安定機構３５と共にフィルムＦを水平方向両側から挟み、フィルムＦの搬送方向を安定させ、フィルムＦが蛇行しないようにするための部材である。下側フィルム安定機構３７は、上側フィルム安定機構３５の第１天板３５１と反対側からフィルムＦに接するように配置される。
【００８１】
図６Ｃに示すように、下側フィルム安定機構３７は、ヒーターブロック３３０および接着補助部材３３４の幅方向両側に配置される。上述したように、本実施形態では、フィルムＦの幅方向に４つのヘム部形成機構３３が所定の間隔を空けて配置される。従って、下側フィルム安定機構３７は、所定の間隔を空けて配置されたヘム部形成機構３３のヒーターブロック３３０の間に配置される。
【００８２】
ｅ）フィルムガイド機構
フィルムガイド機構３８は、フィルムＦの搬送方向に対して、ヘム部形成機構３３の上流に配置され、フィルムＦに部分的に当接することにより、フィルムＦの搬送方向を安定させる機構である。
【００８３】
フィルムガイド機構３８は、第１フィルムガイド３８１と、第２フィルムガイド３８２とからなる。第１フィルムガイド３８１は、ヘム部形成機構３３の直近に配置され、フィルムＦの両面からフィルムＦに当接する。第１フィルムガイド３８１は、上側ガイド３８１ａと、下側ガイド３８１ｂとを有する（図４Ａおよび図７Ａ参照）。上側ガイド３８１ａは、フィルムＦの上面に当接する５角形のプレート部材３８１ａａと、プレート部材３８１ａａを軸に固定する固定部材３８１ａｂと、固定部材３８１ａｂを上部構成固定部３０１の軸に取り付けるためのネジ３８１ａｃとを有する。プレート部材３８１ａａは、５角形のホームベース形状をしており、その頂点がフィルムＦに当接するように固定部材３８１ａｂに接合される。固定部材３８１ａｂは、ネジ３８１ａｃが締められることにより、上部構成固定部３０１の軸に固定される。
【００８４】
下側ガイド３８１ｂは、フィルムＦの下面に当接する当接部材３８１ｂａと、当接部材３８１ｂａを軸に固定する固定部材３８１ｂｂと、固定部材３８１ｂｂを下部構成固定部３００の軸に取り付けるためのネジ３８１ｂｃとを有する。当接部材３８１ｂａは、上述のプレート部材３８１ａａの先端と同程度の角度の切込み部を有する。本実施形態では、線対称の２枚の台形の平板を重ねることにより、交差する斜辺によって当該切込み部を形成する。また、台形の上底部分がフィルムＦに接する。固定部材３８１ｂｂは、ネジ３８１ｂｃが締められることにより、下部構成固定部３００の軸に固定される。
【００８５】
第１フィルムガイド３８１は、ヘム部形成機構３３の数に応じてフィルムＦの幅方向に間隔を空けて設置される。したがって、本実施形態では、４つの第１フィルムガイド３８１が設けられる。
【００８６】
第２フィルムガイド３８２は、フィルムＦの搬送方向に対して、第１フィルムガイド３８１よりも上流に配置される。第２フィルムガイド３８２は、上側ガイド３８２ａからなる。上側ガイド３８２ａは、第１フィルムガイド３８１の上側ガイド３８１ａと同様の構成であり、フィルムＦの上面に当接する５角形のホームベース形状のプレート部材３８２ａａと、プレート部材３８２ａａを軸に固定する固定部材３８２ａｂと、固定部材３８２ａｂを上部構成固定部３０１の軸に取り付けるためのネジ３８２ａｃとを有する。本実施形態では、第２フィルムガイド３８２は、フィルムＦの幅方向に間隔を空けて２箇所に設置されている。
【００８７】
なお、第１フィルムガイド３８１および第２フィルムガイド３８２が固定される軸は、それぞれ、フィルムＦの搬送方向に移動可能に上部構成固定部３０１または下部構成固定部３００に取り付けられている。したがって、第１フィルムガイド３８１および第２フィルムガイド３８２は、軸に固定された状態で、フィルムＦの搬送方向に移動可能である。
【００８８】
（３）製袋包装ユニット
次に、図８Ａから図９Ｄを用いて、製袋包装ユニット５を説明する。図８Ａは、製袋包装機１の概略側面図である。図８Ｂは、製袋包装ユニット５の主要部分の正面図である。図８Ｃは、製袋包装ユニット５の主要部分の側面図である。図９Ａは、製袋包装ユニット５に含まれる成形機構５０および立ち上げ機構５４の一部を示す。図９Ｂは、立ち上げ機構５４の一部分を拡大した図である。図９Ｃは、立ち上げ機構５４を構成する部品を示す。図９Ｄは、図９Ｂにおける破線９Ｄ−９Ｄの断面図を示す。
【００８９】
製袋包装ユニット５は、主として、成形機構５０と、立ち上げ機構５４と、搬送機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構１７と、これらの各機構を支える支持フレーム１１とから構成されている。支持フレーム１１の周囲には、ケーシング１２が取り付けられている（図２参照）。成形機構５０は、フィルム供給ユニット２から送られてくるシート状のフィルムＦを角筒状に成形する。立ち上げ機構５４は、ヘム部形成ユニット３で形成されたヘム部を立ち上げる。ヘム部形成ユニット３で形成されたヘム部は、傾け部材３３６によって一方向へ傾けられた後、フィルム搬送ローラ２１ｂを経由し、製袋包装ユニット５に搬送される（図３参照）。そのため、ヘム部形成ユニット３に搬送された時点で、フィルムＦのヘム部はフィルムＦの本体部に張り付いた状態である。立ち上げ機構５４は、本体部に張り付いた状態のヘム部を立ち上げて本体部から起こす。搬送機構１４は、成形機構５０によって角筒状に成形された角筒状フィルムＦｃを下方に搬送する。縦シール機構１５は、角筒状フィルムＦｃの重なり合う部位を縦方向に熱シールする。横シール機構１７は、角筒状フィルムＦｃの袋５００の上下端となる部位を横方向に熱シールすることで袋５００を封止する。
【００９０】
ａ）成形機構
成形機構５０は、チューブ５０１と、フォーマ５０２とを有する。
【００９１】
チューブ５０１は、正面５０１ｂと、正面５０１ｂと対向する後面５０１ｄと、右側面５０１ａと、右側面５０１ａと対向する左側面５０１ｃとを有する角筒状の部材である（図９Ａおよび図９Ｄ参照）。チューブ５０１は、縦方向に延び、上下端に開口を有する。チューブ５０１は、支持フレーム１１の天板２９の中央付近に形成されている開口を上下方向に貫通するように配置され、図示されないブラケットを介してフォーマ５０２に固定されている。このチューブ５０１の上端の開口には、製袋包装ユニット５の上方に設けられているコンピュータスケール９から所定量ずつ落下してくる商品が投入される。なお、コンピュータスケール９は、フィーダ、プールホッパ、軽量ホッパ、集合排出シュート等から構成される組合せ計量装置である。
【００９２】
フォーマ５０２は、チューブ５０１の上部付近（領域５０１ｖ）にチューブ５０１を取り囲むように配置される。このフォーマ５０２の形状は、フィルム供給ユニット２から送られてくるシート状のフィルムＦがフォーマ５０２とチューブ５０１との隙間を通過するときに角筒状に成形されるような形状である。フォーマ５０２は、支持フレーム１１に支持されている成形機構支持部材５０３の基板５０３ａに固定されている。
【００９３】
ｂ）ヘム部立ち上げ機構
立ち上げ機構５４は、図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、チューブ５０１の中部付近（領域５０１ｗ）の外方において、チューブ５０１の周囲を取り囲むように配置される。立ち上げ機構５４は、主として、立ち上げ機構固定部材５４１と、立ち上げ機構支持部材５４２と、立ち上げ機構連結部材５４３と、フィルム当接部材５４４とを有する（図９Ｂ参照）。
【００９４】
立ち上げ機構固定部材５４１は、後述する立ち上げ機構連結部材５４３を成形機構支持部材５０３に固定するための部材である。
【００９５】
立ち上げ機構支持部材５４２は、チューブ５０１との間に狭小の隙間を空けて、チューブ５０１を取り囲むように配置される部材である。
【００９６】
立ち上げ機構連結部材５４３は、立ち上げ機構支持部材５４２と、後述するフィルム当接部材５４４とを連結する部材である。立ち上げ機構連結部材５４３は、図９Ｃに示すように、フィルム当接部材５４４と重ねて配置される。
【００９７】
フィルム当接部材５４４は、本体部５４４ａと、角部５４４ｂ，５４４ｂと、本体部５４４ａおよび角部５４４ｂ，５４４ｂの間に位置する斜面５４４ｃとを有する。本体部５４４ａは、立ち上げ機構連結部材５４３を介して、立ち上げ機構支持部材５４２および立ち上げ機構固定部材５４１に固定される。角部５４４ｂ，５４４ｂは、本体部５４４ａより、フィルムＦの搬送方向に対して上流側に配置される。また、角部５４４ｂ，５４４ｂは、縁が面取りされている。斜面５４４ｃは、角部５４４ｂ，５４４ｂと、本体部５４４ａとの間に位置する。これにより、角部５４４ｂ，５４４ｂは、図９Ｃの紙面に対して、突き出た形状となる。すなわち、立ち上げ機構支持部材５４２に連結された場合、チューブ５０１からフィルム当接部材の本体部５４４ａまでの距離と、チューブ５０１からフィルム当接部材の角部５４４ｂ，５４４ｂまでの距離とが異なり、チューブ５０１からフィルム当接部材の角部５４４ｂ，５４４ｂまでの距離が、フィルム当接部材の本体部５４４ａまでの距離と比べて長くなっている。これにより、角部５４４ｂ，５４４ｂは角筒状フィルムＦｃの本体部に張り付いたヘム部Ｈ１〜Ｈ４と、本体部との隙間に入り込み、図９Ｄに示すように、ヘム部Ｈ１〜Ｈ４を立ち上げる。角筒状フィルムＦｃは、ヘム部Ｈ１〜Ｈ４が立ち上げられた状態で下流に送られる。
【００９８】
ｃ）縦シール機構
縦シール機構１５は、支持フレーム１１の天板２９から吊り下げられている支持部材（図示されない）に支持されている。縦シール機構１５は、ヒータおよびヒータにより加熱されるヒータベルト等を有している。縦シール機構１５は、チューブ５０１に巻き付けられている角筒状フィルムＦｃの縦方向に延びて重なり合う部位を、一定の加圧力でチューブ５０１の表面に押しつけながら加熱してシールすることにより、角筒状フィルムＦｃに縦シール部位Ｌ１を形成する。
【００９９】
ｄ）搬送機構
搬送機構１４は、一対のプルダウンベルト４０，４１を有する。プルダウンベルト４０，４１は、支持フレーム１１の天板２９から吊り下げられている支持部材（図示されない）に支持されている。プルダウンベルト４０，４１は、縦方向に延びるチューブ５０１を軸として左右対称に配置されており、チューブ５０１に巻き付けられた状態の角筒状フィルムＦｃに当接して角筒状フィルムＦｃを吸着しながら下方に搬送する役割を果たす。
【０１００】
ｅ）横シール機構
横シール機構１７は、チューブ５０１の下方に配置され、支持フレーム１１に支持されている。横シール機構１７は、主として、一対のシールジョー９０，９０と、一対の上部ガセット形成部材９１，９１と、左右一対の下部ガセット形成部材９２，９２と、下部横シール折込部材９３とから構成されている（図８Ｂおよび図８Ｃ参照）。
【０１０１】
図１０から図１２は、横シール機構１７に含まれるシールジョー９０，９０と、上部ガセット形成部材９１，９１と、下部ガセット形成部材９２，９２と、下部横シール折込部材９３との位置関係を示している。横シール機構１７は、図１０の状態から図１１の状態へと遷移し、図１１の状態から図１２の状態へと遷移し、その後、図１１の状態から図１２の状態へと遷移する。横シール機構１７は、この動作を１サイクルとして、同じ動作を繰り返す。
【０１０２】
〔シールジョー〕
シールジョー９０，９０は、互いに近接したり離反したりするように水平面内を前後方向に往復運動する。より具体的には、シールジョー９０，９０は、互いに同期を取りながら、上下方向に搬送される角筒状フィルムＦｃを軸として前後対称に移動する。そして、シールジョー９０，９０は、互いに最も近接する状態において角筒状フィルムＦｃを挟み込む。以下、図１０に示す位置を、シールジョー９０，９０の退避位置と呼び、図１１に示す位置をシールジョー９０，９０の前進位置と呼ぶ。
【０１０３】
各シールジョー９０は、内部にヒータを有する。両シールジョー９０，９０によって挟み込まれた角筒状フィルムＦｃの被シール部位は、当該ヒータによって熱シールされ、上部横シール部位Ｔ１および下部横シール部位Ｔ２が形成される。シールジョー９０，９０は、一回の挟み込み動作により、製袋包装機１により連続して製造される２つの袋５００，５００のうち、先に製造される袋５００（第１袋）の上部横シール部位Ｔ１と、その次に製造される袋５００（第２袋）の下部横シール部位Ｔ２とを同時に形成する。一方のシールジョー９０には、図示されないカッターが内蔵されており、一回の挟み込み動作により熱シールされた部位の中央がカッターで横方向に切断される。この切断により、縦方向に延びる角筒状フィルムＦｃから、袋５００が１つ１つ切り離される。
【０１０４】
〔上部ガセット形成部材〕
上部ガセット形成部材９１，９１は、角筒状フィルムＦｃの搬送方向に対して、シールジョー９０，９０の下流に配置される。上部ガセット形成部材９１，９１は、正面視において矩形形状を有する板状部材である。上部ガセット形成部材９１，９１は、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１および左側面部Ｆ３にガセットＧ１を形成する役割を果たす。
【０１０５】
上部ガセット形成部材９１，９１は、エアシリンダ９１ａ，９１ａ等からなる駆動機構に連結されており、当該駆動機構により互いに近接したり離反したりするように水平面内を左右方向に往復運動する。すなわち、上部ガセット形成部材９１，９１は、互いに最も離反した退避位置（図１０参照）と、互いに最も近接した前進位置（図１１参照）との間を往復運動することになる。
【０１０６】
より具体的には、上部ガセット形成部材９１，９１は、互いに同期を取りながら同周期で往復運動を行い、角筒状フィルムＦｃを軸として左右対称に移動する。左側の上部ガセット形成部材９１は、図１０に示す退避位置において角筒状フィルムＦｃの左側面部Ｆ３から最も離れ、図１１に示す前進位置において角筒状フィルムＦｃの左側面部Ｆ３に最も近接することになる。同様に、右側の上部ガセット形成部材９１は、図１０に示す退避位置において角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１から最も離れ、図１１に示す前進位置において角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１に最も近接することになる。なお、図１１に示す前進位置においては、上部ガセット形成部材９１，９１は、角筒状フィルムＦｃの側面部Ｆ１，Ｆ３に接触しない。
【０１０７】
図１３に示されるように、各上部ガセット形成部材９１の内部には、空洞９１ｃが形成されている。そして、各上部ガセット形成部材９１の角筒状フィルムＦｃの側面部Ｆ１，Ｆ３に面する面９１ｂには、空洞９１ｃと連通するスリットが形成されている。また、空洞９１ｃは、エア配管６１と連通している。エア配管６１は、エア配管６１に所定のタイミングでエアを送り込むエア送出機構６０に接続されている。エア送出機構６０は、エアピストン等から構成されている。エア送出機構６０からエア配管６１に送り出されたエアは、エア配管６１を通過して上部ガセット形成部材９１の内部の空洞９１ｃに達し、面９１ｂのスリットを抜けて角筒状フィルムＦｃの側面部Ｆ１，Ｆ３に向けて吹き出される。その結果、上部ガセット形成部材９１，９１から吹き出されたエアにより、角筒状フィルムＦｃの側面部Ｆ１，Ｆ３は、角筒状フィルムＦｃの内側に折り込まれることになる。
【０１０８】
より具体的には、左側の上部ガセット形成部材９１は、図１０に示す退避位置から図１１に示す前進位置へと右方向に移動しながら、角筒状フィルムＦｃの左側面部Ｆ３のうち、上部横シール部位Ｔ１となる部位（第１シール部位）の下方近傍に向けてエアを噴出し、当該下方近傍を角筒状フィルムＦｃの内側に折り込む。同様に、右側の上部ガセット形成部材９１は、図１０に示す退避位置から図１１に示す前進位置へと左方向に移動しながら、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１のうち、上部横シール部位Ｔ１となる部位（第１シール部位）の下方近傍に向けてエアを噴出し、当該下方近傍を角筒状フィルムＦｃの内側に折り込む。そして、これにより、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１および左側面部Ｆ３にガセットＧ１が形成される。
【０１０９】
〔下部ガセット形成部材〕
下部ガセット形成部材９２，９２は、シールジョー９０，９０の上方に配置されており、平面視において五角形の形状、より詳細には、ホームベースの形状を有する板状部材である。ホームベースの頂点は、ともに内側を向いている。下部ガセット形成部材９２，９２は、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１および左側面部Ｆ３にガセットＧ２を形成する役割を果たす。
【０１１０】
下部ガセット形成部材９２，９２は、図示されないカム機構やエアシリンダ等からなる駆動機構に連結されており、駆動機構により互いに近接したり離反したりするように水平面内を左右方向に往復運動する。すなわち、下部ガセット形成部材９２，９２は、互いに最も離反した退避位置（図１０参照）と、互いに最も近接した前進位置（図１１参照）との間を往復運動することになる。
【０１１１】
より具体的には、下部ガセット形成部材９２，９２は、互いに同期を取りながら同周期で往復運動を行い、角筒状フィルムＦｃを軸として左右対称に移動する。なお、図１０から図１２に示すように、左側の下部ガセット形成部材９２は、左側の上部ガセット形成部材９１と略平行に移動し、同様に、右側の下部ガセット形成部材９２は、右側の上部ガセット形成部材９１と略平行に移動する。
【０１１２】
すなわち、左側の下部ガセット形成部材９２は、図１０に示す退避位置において角筒状フィルムＦｃの左側面部Ｆ３から最も離れ、図１１に示す前進位置において角筒状フィルムＦｃの左側面部Ｆ３に最も近接することになる。同様に、右側の下部ガセット形成部材９２は、図１０に示す退避位置において角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１から最も離れ、図１１に示す前進位置において角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１に最も近接することになる。
【０１１３】
左側の下部ガセット形成部材９２は、図１０に示す退避位置から図１１に示す前進位置へと右方向に移動しながら、角筒状フィルムＦｃの左側面部Ｆ３のうち、下部横シール部位Ｔ２となる部位（第２シール部位）の上方近傍に接触して、当該接触部位を角筒状フィルムＦｃの内側に折り込む。同様に、右側の下部ガセット形成部材９２は、図１０に示す退避位置から図１１に示す前進位置へと左方向に移動しながら、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１のうち、下部横シール部位Ｔ２となる部位（第２シール部位）の上方近傍に接触して、当該接触部位を角筒状フィルムＦｃの内側に折り込む。これにより、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１および左側面部Ｆ３にガセットＧ２が形成される。
【０１１４】
〔下部横シール折込部材〕
下部横シール折込部材９３は、前方のシールジョー９０の直上方であって、角筒状フィルムＦｃの搬送方向に対して、下部ガセット形成部材９２，９２の下流に配置されている。下部横シール折込部材９３は、平面視において矩形形状を有する板状部材である。下部横シール折込部材９３は、シールジョー９０，９０により形成された下部横シール部位Ｔ２を、下部ガセット形成部材９２，９２により形成された袋５００の底面部５２に向けて折り倒す。
【０１１５】
下部横シール折込部材９３は、エアシリンダ等からなる駆動機構（図示されない）に連結されており、当該駆動機構により水平面内を前後方向に往復運動する。すなわち、下部横シール折込部材９３は、角筒状フィルムＦｃの正面部Ｆ２から最も離れた退避位置（図１０参照）と、角筒状フィルムＦｃの正面部Ｆ２に最も近接した前進位置（図１２参照）との間を往復運動することになる。
【０１１６】
下部横シール折込部材９３は、シールジョー９０，９０がシール動作を終え、カッターにより上部横シール部位Ｔ１と下部横シール部位Ｔ２とを分離させた（図１１参照）後、図１２に示す前進位置に達する。そして、下部横シール折込部材９３は、図１２に示す前進位置において、袋５００の底面部５２に連続する下部横シール部位Ｔ２を、底面部５２に向けて折り倒す。この下部横シール折込部材９３による動作により、下部横シール部位Ｔ２が底面部５２と平行になるように折り畳まれることとなり、袋５００がスタンドパックとなる。
【０１１７】
＜製袋包装機の動作＞
搬送機構１４が駆動されると、フィルム供給ユニット２のフィルムロールからフィルムＦが繰り出され、複数のフィルム搬送ローラ２１ａに渡し掛けられて、製袋包装ユニット５の成形機構５０へと導かれる（図３参照）。フィルムＦは、成形機構５０に搬送される途中で、ヘム部形成ユニット３を通過する。
【０１１８】
ヘム部形成ユニット３を通過するフィルムＦは、まず、第２フィルムガイド３８２の上側ガイド３８２ａに部分的に当接される（図１４Ａ参照）。その後、フィルムＦは、フィルムＦの搬送方向に対して、下流に配置されている第１フィルムガイド３８１の上側ガイド３８１ａと下側ガイド３８１ｂとに部分的に当接される（図１４Ｂ参照）。
【０１１９】
その後、フィルムＦのヘム部相当部はヒーターブロック３３０と、折り込み板３３２との隙間を通過してＶ字状に折り曲げられ、ヒーターブロック３３０により熱が加えられる。具体的には、ヒーターブロック３３０における幅の異なる溝３３０ａ，３３０ｂと、溝３３０ａ，３３０ｂに入り込む折り込み板３３２ａ，３３２ｂとにより、フィルムＦは段階的に強く折り曲げられていく（図１４Ｃおよび図１４Ｄ参照）。この時、Ｖ字状に折り曲げられたヘム部相当部分以外の場所は、上側フィルム安定機構３５の第１天板３５１と、下側フィルム安定機構３７とに接する。
【０１２０】
フィルムＦは、さらに下流に搬送され、ヘム部相当部分は、接着補助部材３３４の一対の弾性体３３４ａ，３３４ａの隙間を通りぬける（図１４Ｅ参照）。この時、ヘム部相当部以外の場所は、上側フィルム安定機構３５の第２天板３５３と、下側フィルム安定機構３７とに接する。これにより、フィルムＦに、ヘム部Ｈ１〜Ｈ４が形成される。その後、傾け部材３３６によってヘム部Ｈ１〜Ｈ４は一方向へ傾けられる（図１４Ｆ参照）。フィルムＦはその後、表面に弾性体が巻かれたフィルム搬送ローラ２１ｂを通過し、製袋包装ユニット５に到達する。
【０１２１】
製袋包装ユニット５の成形機構５０では、フィルムロールから繰り出されたシート状のフィルムＦがフォーマ５０２の表面に沿って搬送される。ヘム部Ｈ１〜Ｈ４を有するフィルムＦは、チューブ５０１の上部付近５０１ｖとフォーマ５０２との隙間を通過する際に、角筒状のフォーマ５０２の外表面に巻きつけられ、角筒状フィルムＦｃに成形される。その後、角筒状フィルムＦｃは、その内表面がチューブ５０１の外表面に沿うようにして下流へと搬送される。
【０１２２】
続いて、角筒状フィルムＦｃは、立ち上げ機構５４と、チューブ５０１の中部付近５０１ｗとの隙間を通過する。このとき、フィルム当接部材５４４の角部５４４ｂ，５４４ｂが角筒状フィルムＦｃの本体部に張り付いたヘム部Ｈ１〜Ｈ４に接し、本体部からヘム部Ｈ１〜Ｈ４を立ち上げる。
【０１２３】
その後、角筒状フィルムＦｃは、下流に配置される縦シール機構１５によって、角筒状フィルムＦｃの縦シール部位Ｌ１となる部位に熱シールが施される。
【０１２４】
続いて、角筒状フィルムＦｃは、チューブ５０１を抜けて横シール機構１７へと降りていく。横シール機構１７では、角筒状フィルムＦｃの所定の部位に横方向に熱シールが施される。
【０１２５】
より具体的には、上部ガセット形成部材９１，９１および下部ガセット形成部材９２，９２のそれぞれが、図１０に示すそれぞれの退避位置から図１１に示すそれぞれの前進位置へと進む。なお、上部ガセット形成部材９１，９１は、図１０に示す退避位置から図１１に示す前進位置へと出発すると略同時に、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１および左側面部Ｆ３に向けてエアの噴出を開始し、図１１に示す前進位置に達した直後に、エアの噴出を終了する。したがって、上部ガセット形成部材９１，９１が、図１０に示す退避位置から図１１に示す前進位置へと移動している間、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１および左側面部Ｆ３には、上部ガセット形成部材９１，９１からエアが吹き付けられ続けることになる。これにより、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１および左側面部Ｆ３は、角筒状フィルムＦｃの内側に安定して折り込まれることになる。また、角筒状フィルムＦｃの右側面部Ｆ１および左側面部Ｆ３は、下部ガセット形成部材９２，９２との接触により、角筒状フィルムＦｃの内側に折り込まれる。
【０１２６】
一方、シールジョー９０，９０は、下部ガセット形成部材９２，９２と図示されないカム機構を介して同期を取っており、下部ガセット形成部材９２，９２が図１１に示す前進位置に達すると同時に、同じく図１１に示す前進位置に達する。シールジョー９０，９０は、図１１に示す前進位置において、角筒状フィルムＦｃの所定の部位を挟み込んで熱シールする。このとき、商品の固まりがコンピュータスケール９からチューブ５０１内を通り抜けて落下し、角筒状フィルムＦｃ内に溜められる。シール動作を終えたシールジョー９０，９０は、熱シールした角筒状フィルムＦｃの所定の部位を、内蔵されるカッターにより横方向に切断する。これにより、先行する袋５００と後続の袋５００とが切り離されることになる。なお、シールジョー９０，９０により熱シールされた部位のうち、カッターによって切断された下方側の部位は、先行する袋５００の上部横シール部位Ｔ１となる。一方、シールジョー９０，９０により熱シールされた部位のうち、カッターによって切断された上方側の部位は、後続の袋５００の下部横シール部位Ｔ２となる。
【０１２７】
続いて、上部ガセット形成部材９１，９１および下部ガセット形成部材９２，９２のそれぞれは、上記折り込み動作が終了すると、図１１に示すそれぞれの前進位置から図１２に示す状態を経て図１０に示すそれぞれの退避位置へと後退する。同じく、下部ガセット形成部材９２，９２と同期を取っているシールジョー９０，９０は、図１１に示す前進位置から図１２に示す状態を経て図１０に示す退避位置へと後退する。
【０１２８】
一方、下部横シール折込部材９３は、前方のシールジョー９０の後退開始直後に、図１２に示す前進位置に達する。したがって、下部横シール折込部材９３は、図１２に示す前進位置においてシールジョー９０と重なり合い、シールジョー９０から熱を受け取る。そして、下部横シール折込部材９３は、図１２に示す前進位置において、袋５００の下端を規定する下部横シール部位Ｔ２を、底面部５２に向けて折り倒す。このとき、下部横シール折込部材９３は、シールジョー９０から受け取った熱を底面部５２に伝え、底面部５２を折り倒した状態に固定する。これにより、下部横シール部位Ｔ２が底面部５２と平行になるように折り畳まれ、袋５００がスタンドパックとなる。
【０１２９】
その後、下部横シール折込部材９３は、図１２に示す前進位置から図１０に示す退避位置へと後退する。そして、再び図１０の状態に戻ったシールジョー９０，９０と、上部ガセット形成部材９１，９１と、下部ガセット形成部材９２，９２と、下部横シール折込部材９３とは、図１０〜図１２に示す横シール動作を再度実行する。
【０１３０】
＜第１実施形態の特徴＞
（１）
上記実施形態に係る製袋包装機１には、フィルムＦが成形機構５０に搬送される手前にヘム部形成ユニット３が設置される。また、フィルムＦは、ヘム部形成ユニット３のヘム部形成機構３３に含まれるヒーターブロック３３０と折り込み板３３２との隙間を通ることで、部分的に熱が加えられ、さらにＶ字状に折り曲げられる。その後、Ｖ字状に折り曲げられた部分であるフィルムＦのヘム部相当部は、接着補助部材３３４を経由することによって接着される。接着補助部材３３４の弾性体３３４ａ，３３４ａは、Ｖ字状に折り曲げられたヘム部相当部が通過できる程度の狭小の隙間を空けて設けられているため、ヘム部相当部が弾性体３３４ａ，３３４ａの隙間を通ることにより、Ｖ字状に折り曲げられたヘム部相当部が接着されてヘム部になる。
【０１３１】
先行技術では、Ｖ字状に折り曲げられたフィルムＦのヘム部相当部は、フィルムＦの搬送方向下流に配置された一対のローラによって接着される。この場合には、回転するローラの影響でヘム部の形状や、フィルムＦにおけるヘム部の位置等が安定しない場合が生じる。一方、上記実施形態では、ヘム部相当部は接着補助部材３３４に対して相対的に移動し、接着補助部材３３４自体は動作しない。従って、上流でＶ字状に折り曲げられたフィルムＦのヘム部相当部の形状や位置等に影響を与えることなく、ヘム部Ｈ１〜Ｈ４を確実に形成することができる。
【０１３２】
（２）
また、上記実施形態における接着補助部材３３４は、一対の弾性体３３４ａ，３３４ａと、当該一対の弾性体３３４ａ，３３４ａの対向する面に貼られたシリコンシート３３４ｂ，３３４ｂとからなる。シリコンシート３３４ｂ，３３４ｂにより、フィルムＦのヘム部相当部に接する面は滑りが良くなり、フィルムＦのヘム部相当部が通過する際に、フィルムＦの搬送に与える抵抗を低減させることができる。
【０１３３】
さらに、接着補助部材３３４は一対の弾性体３３４ａ，３３４ａからなるため、隙間を通り抜けるフィルムＦに損傷を与えずにヘム部を形成することができる。
【０１３４】
（３）
また、上記実施形態でフィルムＦに対して、部分的に熱を加えるヒーターブロック３３０は、フィルムＦの搬送方向に対して上流側の溝３３０ａが下流側の溝３３０ｂより幅広である。したがって、フィルムＦを段階的に折り曲げることができる。これにより、ヘム部Ｈ１〜Ｈ４を確実に形成することができる。さらに、上記実施形態では、４つのヘム部形成機構３３が開閉機構３０に取り付けられる。これにより、複数のヘム部Ｈ１〜Ｈ４を形成することができる。
【０１３５】
（４）
また、ヘム部形成ユニット３では、フィルムＦのヘム部相当部に対して、ヒーターブロック３３０の溝３３０ａ，３３０ｂと、折り込み板３３２とで両面から接し、ヘム部相当部以外のフィルムＦの部分である本体部に対しては、上側フィルム安定機構３５の第１天板３５１と、下側フィルム安定機構３７とで両面から接する。さらに、フィルムＦの搬送方向に対して、第１天板３５１の下流には、第２天板が設けられ、フィルムＦの搬送面に接する。これにより、フィルムＦの蛇行を防ぎ、搬送方向を安定させることができる。
【０１３６】
（５）
また、ヘム部形成ユニット３では、フィルムＦの搬送方向に対して、ヒーターブロック３３０の上流にフィルムガイド機構３８が設置される。フィルムガイド機構３８に含まれる第１フィルムガイド３８１は、ヒーターブロック３３０の直近で、フィルムＦの両面に部分的に当接する。また、フィルムガイド機構３８の第２フィルムガイド３８２は、第１フィルムガイド３８１のさらに上流に設置され、フィルムＦに対して上面に当接する。ヘム部形成機構３３でヘム部を形成する際、フィルムＦがヘム部形成機構３３に達するまでにフィルムＦの搬送方向が安定していることが好ましい。そのために、開閉機構３０の長手方向に十分な距離を確保することが望まれる。しかし、上記実施形態では、ヘム部形成機構３３の手前にフィルムガイド機構３８が設置され、フィルムＦの搬送方向を一定方向に誘導することが可能になるため、開閉機構３０の長手方向の距離が短い場合にも、フィルムＦの搬送方向を安定させることができる。また、搬送されるフィルムＦの流れを安定させることができる。
【０１３７】
さらに、フィルムガイド機構３８は、フィルムＦに対して部分的に当接する。従って、搬送されるフィルムＦに大きな負荷を与えず、フィルムＦの搬送方向を安定させることができる。
【０１３８】
（６）
上記実施形態では、フィルムＦの搬送方向に対し、接着補助部材３３４の下流に傾け部材３３６が設けられる。これにより、接着補助部材３３４を通過して形成されたヘム部Ｈ１〜Ｈ４に傷をつけずに製袋包装ユニット５に搬送することができる。
【０１３９】
（７）
また、フィルムＦの搬送方向に対して、傾け部材３３６の下流に、表面に弾性体を有するフィルム搬送ローラ２１ｂが設置される。これにより、接着補助部材３３４で接着したヘム部Ｈ１〜Ｈ４をよりしっかりと接着させることができる。また、フィルム搬送ローラ２１ｂはその表面に弾性体を有するため、製袋包装ユニット５に搬送されるフィルムＦの幅方向のズレを軽減させることができる。
【０１４０】
（８）
また、ヘム部形成ユニット３は、開閉機構３０を有し、回転軸３０２を中心として、下部構成固定部３００から上部構成固定部３０１を離反させるように開閉させることができる。これにより、下部構成固定部３００に固定された部材（例えば、ヒーターブロック３３０等）のメンテナンスや、その他フィルムＦの取替え等を容易に行うことができる。
【０１４１】
（９）
さらに、上記実施形態におけるヘム部形成ユニット３では、各部材がそれぞれ取り外しまたは移動可能な構成となっている（例えば、ヒーターブロック３３０、折り込み板３３２、上側フィルム安定機構３５、フィルムガイド機構３８等）。これにより、使用するフィルムＦの幅、ヘム部Ｈ１〜Ｈ４の数などを、適宜、変更することができる。
【０１４２】
（１０）
さらに、上記実施形態では、成形機構５０のチューブ５０１およびフォーマ５０２は、成形機構支持部材５０３によって支持される。また、当該成形機構支持部材５０３には、立ち上げ機構５４が固定される。製袋包装ユニット５のチューブ５０１およびフォーマ５０２は、製造する袋５００の大きさに応じて取り替えられるが、この時、成形機構支持部材５０３を取り替えることでチューブ５０１およびフォーマ５０２が取り替えられる。そのため、袋５００のサイズに応じた立ち上げ機構５４を成形機構支持部材５０３に設けることにより、立ち上げ機構５４のみの取り付け、または、取り外しを行う手間を省くことができる。
【０１４３】
＜第１実施形態の変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、折り込み板３３２は、２枚の折り込み板３３２ａ，３３２ｂからなるが，１枚の折り込み板であって、フィルムＦの搬送方向上流側と下流側とで異なる厚みを有する板状部材を用いてもよい。
【０１４４】
（Ｂ）
上記実施形態では、ヒーターブロック３３０が溝３３０ａ，３３０ｂを有していたが、当該溝が、フィルムＦの搬送方向上流側から下流側に向けて徐々に幅狭の形状であってもよい。
【０１４５】
（Ｃ）
上記実施形態では、第１フィルムガイド３８１が、ヘム部形成機構３３の数に応じて４つ設けられたが、第１フィルムガイド３８１が設置される位置は、ヘム部形成機構３３が設置される位置に応じて設置されてもよい。すなわち、フィルムＦの搬送方向おいて、ヘム部形成機構３３の延長線上に配置されてもよい。これにより、フィルムＦのＶ字状に折り曲げられる部分を溝形成部材の溝に誘導されやすくすることができる。
【０１４６】
（Ｄ）
上記実施形態では、間欠的に製袋包装を行う間欠運転制御を前提とする製袋包装機１について説明したが、連続的に製袋包装を行う連続運転制御に適用してもよい。この場合、図１５に示すように、シールジョー９０，９０は、それぞれ回転軸９０ａ，９０ａの周りを回転するアーム部材９０ｂ，９０ｂに連結されている。回転軸９０ａ，９０ａは、アーム部材９０ｂ，９０ｂを回転させるとともに、互いに近接したり離反したりするように水平面内を前後方向に往復運動する。したがって、シールジョー９０，９０は、回転軸９０ａ，９０ａの周りをＤ字状に旋回することになる。シールジョー９０，９０は、互いに同期を取りながら同周期でＤ字状に旋回し、上下方向に搬送される角筒状フィルムＦｃを軸として前後対称に移動する。シールジョー９０，９０は、Ｄ字の直線軌道を描いている間、互いに隣接し、角筒状フィルムＦｃを挟み込んだ状態となる。
【０１４７】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態について、図１６〜図２０を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同じの構成に対しては同じ名称および符号を付して説明を省略する。
【０１４８】
（１）ヘム部形成ユニット
図１６は、第２実施形態に係る製袋包装機のヘム部形成ユニットの全体の構成を示す斜視図である。図１６において、ヘム部形成ユニット１０３は、シート状のフィルムＦにヘム部Ｈ１〜Ｈ４（図１参照）を形成するユニットであり、開閉機構３０、ヘム部形成機構４３と、フィルムガイド機構４８とを備えている。
【０１４９】
ａ）開閉機構
図１７は、ヘム部形成ユニットの上部構成固定部と下部構成固定部とが離れた状態を示す斜視図である。開閉機構３０は、ヘム部形成ユニット１０３の下部構成体と上部構成体とを開閉させる機構であり、下部構成固定部３００と、上部構成固定部３０１とを有する。下部構成固定部３００は、支持部材３９によって、製袋包装機１の支持フレーム１１（図３参照）に固定されている。下部構成固定部３００には、フィルム搬送ローラ２１ａ，２１ｂが取り付けられている。フィルム搬送ローラ２１ａ，２１ｂには、フィルム供給ユニット２から供給されたフィルムＦが掛け渡される。
【０１５０】
下部構成固定部３００および上部構成固定部３０１は、回転軸３０２と移動補助部材３０３とにより支持され、相対移動が可能になっている。回転軸３０２は、フィルムＦの搬送方向に対して、下部構成固定部３００および上部構成固定部３０１の下流側に配置されている。移動補助部材３０３は、開閉機構３０の幅方向両側に配置される伸縮自在な支持部材である。移動補助部材３０３が伸縮することにより、上部構成固定部３０１が回転軸３０２を中心に回動する。
【０１５１】
ｂ）フィルムガイド機構
フィルムガイド機構４８は、フィルムＦの搬送方向に沿ってヘム部形成機構４３の上流に配置され、フィルムＦに部分的に当接してヘム部の予備形状を形成しながらフィルムＦをヘム部形成機構４３へ導く。
【０１５２】
フィルムガイド機構４８は、波形成部材４８１と弛み形成部材４８２とを有している。波形成部材４８１は、ヘム部形成機構４３の直近上流に配置され、フィルムＦの両面からフィルムＦに当接する。波形成部材４８１は、挿入板４８１ａと、スリット４８１ｂが形成された支持板４８１ｃとを含んでいる。挿入板４８１ａは、端面がフィルムＦの上面に当接する薄板である。
【０１５３】
スリット４８１ｂは、挿入板４８１ａの端面に押されて波状に変形したフィルムＦの谷部を受ける、細長い切り欠きである。また、波形成部材４８１では、隣接する支持板４８１ｃとの隙間もスリット４８１ｂの代用として使用されている。挿入板４８１ａとスリット４８１ｂとは、ヘム部形成機構４３の数に応じてフィルムＦの幅方向に間隔をあけて設けられている。
【０１５４】
弛み形成部材４８２は、フィルムＦの搬送方向に沿って波形成部材４８１よりも上流に配置されている。弛み形成部材４８２は、長方形の板であり、下部構成固定部３００の上流入口に位置する取付板４８３の中央に取り付けられている。フィルムＦが弛み成形部材４８２に乗り上げたとき搬送方向にうねる一つの山が形成され、その山を搬送方向と直交する方向から視たとき、その山の横断面は不完全な波状に変形している。それらの波の谷間が挿入板４８１ａとスリット４８ｂとで挟まれて完全な波状に変形し、ヘム相当部としてヒーターブロック４３０の溝４３０ａに導かれる。
【０１５５】
ｃ）ヘム部形成機構
図１８はヘム部形成ユニットの下部構成体を示す斜視図であり、図１９はヘム部形成ユニットのヒーターブロックの斜視図であり、図２０はヘム部形成ユニットの折り込み板周辺の斜視図である。図１８、図１９及び図２０において、ヘム部形成機構４３は、ヒーターブロック４３０（図１９参照）と、折り込み板４３２（図２０参照）と、接着補助部材４３４と、カバー４３５と、重ね部材４３６とを有する。
【０１５６】
図１９に示すように、ヒーターブロック４３０は矩形形状のブロックであり、フィルムＦを部分的に通して熱を加えるための溝４３０ａを有する。溝４３０ａは、フィルムＦの搬送方向に沿ってヒーターブロック４３０の上流から下流に延びている。また、溝４３０ａの上流端は、フィルムＦの進入を容易にするために幅が広がっている。ヒーターブロック４３０は、下方取り付け部材４３１によって下部構成固定部３００に取り付けられる。
【０１５７】
図２０に示すように、折り込み板４３２は細長い薄板形状であり、ヒーターブロック４３０の溝４３０ａに入り込む程度の厚みである。フィルムＦは、ヒーターブロック４３０の溝４３０ａと、溝４３０ａに入り込んだ折り込み板４３２との隙間を通ることで、部分的に熱が加えられて、Ｖ字状に折り曲げられる。折り込み板４３２は、上方取り付け部材４３３によって、上部構成固定部３０１に取り付けられる。折り込み板４３２の上流側には、前述の挿入板４８１ａが配置されている。
【０１５８】
図１９に示すように、接着補助部材４３４は、フィルムＦの搬送方向に沿ってヒーターブロック４３０の下流に配置されている。接着補助部材４３４は、一対の弾性体４３４ａと、弾性体４３４ａの対向し合う面に貼られた摺動部材４３４ｂを含んでいる。一対の弾性体４３４ａは、ヘム相当部（フィルムＦのＶ字状に折り曲げられた部分）が通過できるだけの狭い隙間を保っている。
【０１５９】
摺動部材４３４ｂは、弾性体４３４ａのヘム相当部が接する面に貼られ、隙間を通過するヘム相当部の滑りをよくする。本実施形態では、摺動部材４３４ｂとして、シリコンテープが採用されている。ヒーターブロック４３０の溝４３０ａに接して加熱されたヘム相当部は、接着補助部材４３４を通過することにより、ヘム部となる。
【０１６０】
加熱された直後のヘム部は、冷却部４３７によって冷却される。冷却部４３７には、複数のエア吹出孔４３７ａが設けられており、そのエア吹出孔４３７ａから吹き出たエアが、加熱された直後のヘム部に当たり、ヘム部を冷却する。これによって、ヘム部が折り曲げられても、フィルムＦとの重なり面に接着されることが防止される。
【０１６１】
図１７に示すように、天板４５１は上部構成固定部３０１に固定され、フィルムＦのヘム相当部以外の部分（以後、本体部とよぶ）に接する。したがって、フィルムＦのヘム相当部がヒーターブロック４３０の溝４３０ａと折り込み板４３２との隙間を通過する際、及び接着補助部材４３４の隙間を通過する際に、フィルムＦの本体部に対して上面から接する。カバー４３５は、天板４５１と共にフィルムＦを上下から挟み、フィルムＦの搬送方向を安定させ、フィルムＦが蛇行しないようにする。図１８に示すように、カバー４３５は、ヒーターブロック４３０及び接着補助部材４３４の幅方向両側に配置されている。
【０１６２】
ｄ）重ね部材
重ね部材４３６は、接着補助部材４３４を通過して形成されたヘム部を一方向へ傾ける部材である。重ね部材４３６は、図１８に示すように、フィルムＦの搬送方向に沿って、接着補助部材４３４の下流に配置されており、傾斜端面４３６ａを有している。傾斜端面４３６ａは、ヘム部の進行を妨げるように、ヘム部の進路に対して所定角度で交差しており、当接して来るヘム部を徐々に傾けながら、フィルムＦのヘム部が形成されていない面へ重ねる。
【０１６３】
＜第２実施形態の特徴＞
（１）
製袋包装機１では、弛み形成部材４８２がフィルムＦを山状に弛ませた後、挿入板４８１ａが、波状になったフィルムＦの谷を押えてスリット４８１ｂに挿入し、ヒーターブロック４３０の溝４３０ａへ導く。その結果、ヘム部の形成が容易になり、不完全なヘム部の発生が防止される。
（２）
製袋包装機１では、重ね部材４３６が、ヘム部が進む経路上に配置され、当接して来るヘム部を徐々に傾けながらフィルムＦのヘム部が形成されていない面へ重ねる。ヘム部がフィルムＦと重なって搬送されるので、搬送時の損傷が防止される。
（３）
製袋包装機１では、冷却部４３７が接着補助部材４３４から重ね部材４３６に向かうヘム部を冷却するので、ヘム部以外のフィルムＦにヘム部が接着することは防止される。
【０１６４】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１６５】
本発明は、ヘム部を安定して形成することができる製袋包装機として有用である。
【符号の説明】
【０１６６】
１ 製袋包装機
２ フィルム供給ユニット
３ ヘム部形成ユニット
５ 製袋包装ユニット
３０ 開閉機構
３３ ヘム部形成機構
３５ 上側フィルム安定機構
５０ ガセット型の袋
Ｆ フィルム（包装材）
Ｆｃ 角筒状フィルム（筒状の包装材）
Ｆ１ 右側面部（側面部）
Ｆ３ 左側面部（側面部）
４８１ 波形成部材
４８１ａ 挿入板（挿入部材）
４８１ｂ スリット
４８１ｃ 支持板（支持部材）
４８２ 弛み形成部材
４３６ 冷却部
４３７ 重ね部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６７】
【特許文献１】国際公開ＷＯ０１／２４９９９号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を包装した袋を、包装材を用いて製造する製袋包装部と、
前記製袋包装部に対し前記包装材を供給する包装材供給部と、
前記包装材供給部によって供給された前記包装材が前記製袋包装部に搬送される経路に配置され、前記包装材の搬送方向上流から下流に伸びる溝を有する溝形成部材と、
前記溝に入り込み、前記溝形成部材に沿って搬送される前記包装材を部分的にＶ字状に折り曲げる板状部材と、
部分的にＶ字状に折り曲げられた前記包装材の部分である折り曲げ部を接着させてヘム部を形成する接着補助部材と
を備える、
製袋包装機。
【請求項２】
前記溝は、前記包装材の搬送方向下流側が上流側より幅狭の形状である、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記溝形成部材は、前記包装材の幅方向に所定の間隔を空けて配置され、前記溝の表面に接する前記包装材に熱を加える複数のヒーターブロックである、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記接着補助部材は、前記折り曲げ部の幅方向両側に位置する弾性部材と、前記弾性部材の表面であって、前記折り曲げ部に接する面である摺動面とを有する、
請求項３に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記溝形成部材の幅方向両側で、所定の間隔を空けて配置された前記溝形成部材の間に配置される水平部材と、
前記包装材を挟んで前記水平部材の面に対向する位置に配置され、前記包装材の蛇行を規制する規制部材と、
をさらに備える、
請求項３または４に記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記包装材の搬送方向に対して、前記溝形成部材の上流に配置され、前記包装材に部分的に当接して、前記包装材のＶ字状に折り曲げられる部分を前記溝に誘導するガイド部材をさらに備える、
請求項１から５のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記ガイド部材は、前記溝形成部材の直近に配置される第１ガイド部材と、前記包装材の搬送方向において、前記第１ガイド部材よりも上流に配置される第２ガイド部材とからなり、前記第１ガイド部材は、前記溝形成部材の数に応じて配置される、
請求項６に記載の製袋包装機。
【請求項８】
前記第１ガイド部材は、前記包装材の両面から前記包装材に対して部分的に当接する、
請求項７に記載の製袋包装機。
【請求項９】
前記包装材の搬送方向において、前記接着補助部材の下流に配置され、前記包装材を前記製袋包装部に搬送するためのローラをさらに備え、
前記ローラは、表面に弾性体を有する、
請求項３から８のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項１０】
前記ローラと前記接着補助部材との間の前記経路に配置され、前記ヘム部に当接し、前記ヘム部を前記包装材の搬送面に対して略平行になるように傾ける、傾け部材をさらに備える、
請求項３から９のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項１１】
前記包装材の搬送方向に対して、前記傾け部材の下流に、前記包装材の幅方向に伸びる回転軸をさらに備え、
前記板状部材は、メンテナンス時に、前記回転軸を中心に、前記溝形成部材の溝に入り込んだ第１の位置から、前記溝形成部材から遠ざかった第２の位置に移動する、
請求項１０に記載の製袋包装機。
【請求項１２】
前記包装材が前記溝形成部材へ導かれる前の段階で前記包装材を山状に弛ませる弛み形成部材と、
前記弛み形成部材と前記溝形成部材との間に配置され、前記弛み形成部材によって弛んだ包装材の横断面を波状に形成して前記溝形成部材に導く波形成部材と、
をさらに備える、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項１３】
前記波形成部材は、
前記包装材の前記搬送方向に沿って延び前記溝形成部材の前記溝に通じるスリットまたは窪みが形成されている支持部材と、
前記包装材を前記支持部材と反対側の面から押えて前記包装材の一部を前記スリットまたは前記窪みに挿入させる挿入部材と、
を有する、
請求項１２に記載の製袋包装機。
【請求項１４】
前記ヘム部が進む経路上に配置され、当接して来る前記ヘム部を徐々に傾けながら前記包装材の前記ヘム部が形成されていない面へ重ねる、重ね部材をさらに備える、
請求項１３に記載の製袋包装機。
【請求項１５】
前記接着補助部材から前記重ね部材に向かう前記ヘム部を冷却する冷却部をさらに備える、
請求項１４に記載の製袋包装機。
【請求項１】
被包装物を包装した袋を、包装材を用いて製造する製袋包装部と、
前記製袋包装部に対し前記包装材を供給する包装材供給部と、
前記包装材供給部によって供給された前記包装材が前記製袋包装部に搬送される経路に配置され、前記包装材の搬送方向上流から下流に伸びる溝を有する溝形成部材と、
前記溝に入り込み、前記溝形成部材に沿って搬送される前記包装材を部分的にＶ字状に折り曲げる板状部材と、
部分的にＶ字状に折り曲げられた前記包装材の部分である折り曲げ部を接着させてヘム部を形成する接着補助部材と
を備える、
製袋包装機。
【請求項２】
前記溝は、前記包装材の搬送方向下流側が上流側より幅狭の形状である、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記溝形成部材は、前記包装材の幅方向に所定の間隔を空けて配置され、前記溝の表面に接する前記包装材に熱を加える複数のヒーターブロックである、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記接着補助部材は、前記折り曲げ部の幅方向両側に位置する弾性部材と、前記弾性部材の表面であって、前記折り曲げ部に接する面である摺動面とを有する、
請求項３に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記溝形成部材の幅方向両側で、所定の間隔を空けて配置された前記溝形成部材の間に配置される水平部材と、
前記包装材を挟んで前記水平部材の面に対向する位置に配置され、前記包装材の蛇行を規制する規制部材と、
をさらに備える、
請求項３または４に記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記包装材の搬送方向に対して、前記溝形成部材の上流に配置され、前記包装材に部分的に当接して、前記包装材のＶ字状に折り曲げられる部分を前記溝に誘導するガイド部材をさらに備える、
請求項１から５のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記ガイド部材は、前記溝形成部材の直近に配置される第１ガイド部材と、前記包装材の搬送方向において、前記第１ガイド部材よりも上流に配置される第２ガイド部材とからなり、前記第１ガイド部材は、前記溝形成部材の数に応じて配置される、
請求項６に記載の製袋包装機。
【請求項８】
前記第１ガイド部材は、前記包装材の両面から前記包装材に対して部分的に当接する、
請求項７に記載の製袋包装機。
【請求項９】
前記包装材の搬送方向において、前記接着補助部材の下流に配置され、前記包装材を前記製袋包装部に搬送するためのローラをさらに備え、
前記ローラは、表面に弾性体を有する、
請求項３から８のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項１０】
前記ローラと前記接着補助部材との間の前記経路に配置され、前記ヘム部に当接し、前記ヘム部を前記包装材の搬送面に対して略平行になるように傾ける、傾け部材をさらに備える、
請求項３から９のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項１１】
前記包装材の搬送方向に対して、前記傾け部材の下流に、前記包装材の幅方向に伸びる回転軸をさらに備え、
前記板状部材は、メンテナンス時に、前記回転軸を中心に、前記溝形成部材の溝に入り込んだ第１の位置から、前記溝形成部材から遠ざかった第２の位置に移動する、
請求項１０に記載の製袋包装機。
【請求項１２】
前記包装材が前記溝形成部材へ導かれる前の段階で前記包装材を山状に弛ませる弛み形成部材と、
前記弛み形成部材と前記溝形成部材との間に配置され、前記弛み形成部材によって弛んだ包装材の横断面を波状に形成して前記溝形成部材に導く波形成部材と、
をさらに備える、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項１３】
前記波形成部材は、
前記包装材の前記搬送方向に沿って延び前記溝形成部材の前記溝に通じるスリットまたは窪みが形成されている支持部材と、
前記包装材を前記支持部材と反対側の面から押えて前記包装材の一部を前記スリットまたは前記窪みに挿入させる挿入部材と、
を有する、
請求項１２に記載の製袋包装機。
【請求項１４】
前記ヘム部が進む経路上に配置され、当接して来る前記ヘム部を徐々に傾けながら前記包装材の前記ヘム部が形成されていない面へ重ねる、重ね部材をさらに備える、
請求項１３に記載の製袋包装機。
【請求項１５】
前記接着補助部材から前記重ね部材に向かう前記ヘム部を冷却する冷却部をさらに備える、
請求項１４に記載の製袋包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図９Ｄ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図１４Ｃ】
【図１４Ｄ】
【図１４Ｅ】
【図１４Ｆ】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図９Ｄ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図１４Ｃ】
【図１４Ｄ】
【図１４Ｅ】
【図１４Ｆ】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１０−１０５７４０（Ｐ２０１０−１０５７４０Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３０１２２（Ｐ２００９−１３０１２２）
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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