記録システム
【課題】複数のカメラで撮像された撮像データをセンターの記憶装置において効率的に管理する技術を提供することを目的とする。
【解決手段】複数のＩＰカメラで撮像された撮像データはセンターのＤＶＲに記録される。ＤＶＲに実装されたハードディスクは、複数の記憶領域Ｒ１〜ＲＮに分割して管理されている。各ＩＰカメラには、撮像データを記録する記憶領域が割り当てられている。各ＩＰカメラで撮像された撮像データは、割り当てられた記憶領域の中で上書き処理を繰り返す。
【解決手段】複数のＩＰカメラで撮像された撮像データはセンターのＤＶＲに記録される。ＤＶＲに実装されたハードディスクは、複数の記憶領域Ｒ１〜ＲＮに分割して管理されている。各ＩＰカメラには、撮像データを記録する記憶領域が割り当てられている。各ＩＰカメラで撮像された撮像データは、割り当てられた記憶領域の中で上書き処理を繰り返す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラにより撮像された撮像データを記録するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラにより撮像された撮像データをネットワーク経由でセンターのＤＶＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）に転送するシステムが存在する。センターでは、複数の監視カメラから転送された撮像データをハードディスクなどの記憶媒体に格納する。
【０００３】
図３７は、従来のシステムを示す図である。ローカル側には複数のＩＰカメラＡ１〜ＡＮが設置されている。ローカル側とは、監視対象エリアである。複数のＩＰカメラで撮像された撮像データは、ネットワーク経由でセンターに転送される。センターでは、ＤＶＲが、複数のＩＰカメラから転送された撮像データを記録する。管理端末は、ＤＶＲに撮像データを格納するカメラの管理を行う。
【０００４】
図３８は、従来の別のシステムを示す図である。ローカル側には複数のＩＰカメラＡ１〜ＡＮとＤＶＲが設置されている。ローカル側のＤＶＲには、複数のＩＰカメラで撮像された撮像データが記録される。ローカル側のＤＶＲは、所定のタイミングでセンター側の映像保存サーバに撮像データをアップロードする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１９３５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図３７および図３８で示した従来のシステムでは、センター側のＤＶＲあるいは映像保存サーバにおいて、各ＩＰカメラにより撮像された撮像データが受信順に記録されている。センター側のＤＶＲあるいは映像保存サーバにおいて、記憶領域がなくなると、最も古い時間に撮像された撮像データに対して順次上書き処理が行われる。
【０００７】
このため、各カメラに対して、どの程度の記憶領域が割当てられるかを把握することは難しかった。あるカメラの記録レートを高くすれば、他のカメラの記憶領域を圧迫することになる。あるカメラに対して確保される記憶領域は、他のカメラの記録状態の影響を受けることになる。あるカメラの撮像データに対して、たとえば、過去３日間の保存期間を確保するという管理を行いたくても、その管理が困難であった。
【０００８】
図３８で示すシステムでは、ローカル側にＤＶＲを設置するため、システムコストが高くなるという問題がある。たとえば、銀行の店舗ごとにＤＶＲを設置するようなシステムが考えられる。店舗に１台のみカメラを設置する場合であっても、店舗ごとにＤＶＲを設置する構成であるためコスト高となる。
【０００９】
従来のシステムでは、カメラの追加・削除に対する処理が複雑であるという問題もある。たとえば、図３７のシステム例に対して、ＤＶＲを１台追加した図３９のシステムを考える。
【００１０】
初め、ローカル側には、１６台のＩＰカメラＡ１〜Ａ１６が設置されていたとする。１６台のＩＰカメラＡ１〜Ａ１６からアップロードされた撮像データは、全てＤＶＲ−Ｃ１に格納されている。ＩＰカメラＡ１５およびＡ１６は同じ店舗Ｐに設置されているＩＰカメラである。店舗ＰにＩＰカメラＡ１７が追加される。ＤＶＲ−Ｃ１にはカメラの管理上限台数が１６台と規定されている。ＩＰカメラＡ１７はＤＶＲ−Ｃ２に格納すればよい。しかし、従来のシステムでは、ＤＶＲを跨って同じ店舗の撮像データを管理することができなかった。そこで、ＩＰカメラＡ１５〜Ａ１７をまとめてＤＶＲ−Ｃ２の管理下に変更する必要があった。
【００１１】
上記のように、ＤＶＲには、複数のＩＰカメラからアップロードされた撮像データが受信順に記録される。各ＩＰカメラの撮像データは、様々な記憶領域に散らばって格納されている。したがって、あるＩＰカメラをシステムから削除した場合にも、削除したＩＰカメラに対応する撮像データを消去することが困難であった。その後、上書き処理されるまでの間は、削除したＩＰカメラの撮像データが残存することになる。
【００１２】
上記特許文献１は、記録媒体に映像データを格納する技術に関するものである。特許文献１の映像記録再生装置は、記録媒体を複数のブロックデータ領域で管理し、ブロックデータ領域に映像データを格納するようにしている。上記システムで説明した問題点は、特許文献１の装置においても同様に発生する問題点である。
【００１３】
本発明の目的は、複数のカメラにより撮像された撮像データをセンターの記憶装置において効率的に管理する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、第１〜第Ｍ（Ｍは２以上の整数）のカメラにより撮像された撮像データを記録する記録システムであって、第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の記憶領域に分割して管理され、撮像データを記録する記憶部と、前記記憶部の記憶領域を管理する管理部と、を備え、前記管理部は、ｋ番目のカメラに前記第１〜第Ｎの記憶領域の中から第ｋ１〜第ｋｎ（ｎは２以上の整数）の記憶領域を割り当てる記憶領域割当部と、ｋ番目のカメラによって撮像された撮像データを、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の中から選択された一の記憶領域に記録し、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の全てにｋ番目のカメラによって撮像された撮像データが記録された後は、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の中から最も古い撮像データが記録されている記憶領域を選択して撮像データを記録する記録部と、を含む。
【００１５】
請求項２記載の発明は、第１〜第Ｍ（Ｍは２以上の整数）のカメラで撮像された撮像データを記録する記録システムであって、第１〜第Ｌ（Ｌは２以上の整数）のＬ個の記憶部と、前記Ｌ個の記憶部の記憶領域を管理する管理部と、を備え、Ｌ個の記憶部は、全体で第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の記憶領域に分割して管理されており、前記管理部は、ｋ番目のカメラに前記第１〜第Ｎの記憶領域の中から第ｋ１〜第ｋｎ（ｎは２以上の整数）の記憶領域を割り当てる記憶領域割当部と、ｋ番目のカメラによって撮像された撮像データを、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の中から選択された一の記憶領域に記録し、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の全てにｋ番目のカメラによって撮像された撮像データが記録された後は、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の中から最も古い撮像データが記録されている記憶領域を選択して撮像データを記録する記録部と、を含む。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の記録システムにおいて、前記管理部は、ｋ番目のカメラに割当てる記憶領域を複数の記憶装置に跨って配置することを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、前記記録部と前記管理部とは、異なる端末装置に実装されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、前記記録部と前記管理部とは、１つの端末装置に実装されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、前記管理部は、ｋ番目のカメラに対して、前記ｋ１〜第ｋｎの連続する記憶領域を割当てることを特徴とする。
【００２０】
請求項７記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、前記管理部は、Ｍ個の連続する記憶領域を、第１〜第Ｍのカメラの記憶領域として割当てることを特徴とする。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、前記管理部は、撮像データを記録する記憶領域を領域情報キューにより管理するキュー管理部、を含み、前記キュー管理部は、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域のうち、未だｋ番目のカメラが撮像した撮像データが記録されていない記憶領域に対応する領域情報キューを順序付けて管理する未使用領域キュー管理部、を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項９記載の発明は、請求項８に記載の記録システムにおいて、前記キュー管理部は、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域のうち、既にｋ番目のカメラが撮像した撮像データが記録されている記憶領域に対応する領域情報キューを、撮像データが記録された時間順で順序付けて管理する記録済み領域キュー管理部、を有することを特徴とする。
【００２３】
請求項１０記載の発明は、請求項８または請求項９に記載の記録システムにおいて、前記キュー管理部は、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域のうち、書き込み不可能に設定する記憶領域に対応する領域情報キューを管理する使用不可キュー管理部、を有することを特徴とする。
【００２４】
請求項１１記載の発明は、請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載の記録システムにおいて、ｋ番目のカメラに割り当てられた第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域は、それぞれ１〜ｎのカメラ記憶領域番号が付与されることにより順序付けされており、前記キュー管理部は、前記カメラ記憶領域番号に基づいて、撮像データを格納する順序を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
各カメラに対しては、割り当てられた記憶領域のみに対して撮像データの記録が行われる。したがって、あるカメラの撮像データの記録状況が、他のカメラの撮像データの記録状況に影響を与えることがない。各カメラに要求されるデータ保存期間を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態に係る監視システムの全体図である。
【図２】ＤＶＲ管理情報を示す図である。
【図３】ユーザー管理情報を示す図である。
【図４】カメラ管理情報を示す図である。
【図５】カメラ追加後のカメラ管理情報を示す図である。
【図６】カメラ削除後のカメラ管理情報を示す図である。
【図７】ハードディスク内で分割して管理されている記憶領域を示す図である。
【図８】カメラに対して記憶領域を割り当てる第１の方法を示す図である。
【図９】カメラに対して記憶領域を割り当てる第１の方法を示す図である。
【図１０】カメラに対して記憶領域を割り当てる第２の方法を示す図である。
【図１１】カメラに対して記憶領域を割り当てる第２の方法を示す図である。
【図１２】ＤＶＲカメラ管理情報を示す図である。
【図１３】ハードディスクＤ１の記憶領域管理情報を示す図である。
【図１４】ハードディスクＤ２の記憶領域管理情報を示す図である。
【図１５】初期状態における領域情報キューを示す図である。
【図１６】記録中の領域情報キューを示す図である。
【図１７】ＤＶＲにおける記録開始時のフローチャートである。
【図１８】ＤＶＲにおける上書き記録時のフローチャートである。
【図１９】カメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図２０】カメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図２１】カメラＡ１の記憶領域を追加した後のカメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図２２】カメラＡ１の記憶領域を追加した後のカメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図２３】カメラＡ１の記憶領域を削除した後のカメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図２４】カメラＡ１の記憶領域を削除した後のカメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図２５】ハードディスクＤ１に異常が発生した後のカメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図２６】ハードディスクＤ１に異常が発生した後のカメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図２７】ハードディスクＤ３の記憶領域管理情報を示す図である。
【図２８】ハードディスクＤ３を追加した後のカメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図２９】ハードディスクＤ３を追加した後のカメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図３０】カメラＡ１用の領域情報キューを示す図である。
【図３１】カメラＡ２用の領域情報キューを示す図である。
【図３２】カメラＡ３用の領域情報キューを示す図である。
【図３３】システム空き領域用の領域情報キューを示す図である。
【図３４】カメラＡ１用の領域情報キューを示す図である。
【図３５】カメラＡ２用の領域情報キューを示す図である。
【図３６】カメラＡ３用の領域情報キューを示す図である。
【図３７】従来の監視システムを示す図である。
【図３８】従来の監視システムを示す図である。
【図３９】従来の監視システムにおいてカメラを追加する方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
＜１．システムの全体構成＞
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係る監視システムの全体図である。監視システムは、センターシステム１０と複数のユーザー契約システム２０、２０・・・とから構成される。センターシステム１０は、２台のＤＶＲ−Ｃ１およびＤＶＲ−Ｃ２を備える。センターシステム１０は、３台以上のＤＶＲを備えていてもよい。センターシステム１０は、管理端末１１を備える。ユーザー契約システム２０は、複数のＩＰカメラＡ１〜ＡＮを備える。ＩＰカメラＡ１〜ＡＮは、ネットワーク３０を介してセンターシステム１０に接続されている。
【００２８】
ユーザー契約システム２０は、監視エリアに設置されるシステムである。ユーザー契約システム２０は、ユーザーごとに設けられる。図１に示す例では、ユーザーＵ１〜ＵＸ用のユーザー契約システム２０、２０・・・が構築されている。ユーザーＵ１契約システム２０には、２つの店舗Ｓ１、Ｓ１のＩＰカメラＡ１〜Ａ３が設置されている。
【００２９】
ＩＰカメラＡ１〜ＡＮは、監視エリアを撮像する。ＩＰカメラＡ１〜ＡＮは、撮像データを圧縮符号化し、圧縮符号化した撮像データをＤＶＲ−Ｃ１あるいはＤＶＲ−Ｃ２にアップロードする。ＩＰカメラＡ１〜ＡＮは、撮像データをカメラ本体の記録媒体に記録することも可能である。カメラ本体に記録した撮像データは、所定のスケジュールに基づいてセンターシステム１０に転送される。
【００３０】
管理端末１１は、ユーザー、店舗、ＤＶＲおよびＩＰカメラの管理を行う端末である。管理端末１１は、各ＩＰカメラの撮像データが、どのＤＶＲに記録されているかを管理している。管理端末１１は、撮像データの閲覧要求に対して認証処理を行う。本実施の形態においては、ＤＶＲとは別に管理機能を備える管理端末１１を設ける構成とした。この他の構成として、管理機能をＤＶＲに保有させてもよい。この場合であれば、管理端末１１を設ける必要はない。カメラの台数が１台のＤＶＲに収容できる台数の範囲内であり、１台のＤＶＲで運用している場合などは、管理端末１１を設けない構成としてもよい。
【００３１】
ＤＶＲ−Ｃ１およびＤＶＲ−Ｃ２は、各ＩＰカメラで撮像された撮像データを記録する。ＤＶＲ−Ｃ１およびＤＶＲ−Ｃ２は、ユーザーからの撮像データの閲覧要求に対して、撮像データの送信を行う。
【００３２】
ユーザーＰＣ３１、３２は、センターシステム１０に対して、撮像データの閲覧要求を行う。ユーザーＰＣ３１、３２は、管理端末１１において認証を受けた後、ＤＶＲ−Ｃ１あるいはＤＶＲ−Ｃ２から撮像データを受信する。
【００３３】
＜２．管理端末が保持するデータベース＞
図２は、管理端末１１に格納されているＤＶＲ管理情報１０１を示す図である。ＤＶＲ管理情報１０１は、センターシステム１０に接続されているＤＶＲを管理するデータベースである。
【００３４】
ＤＶＲ管理情報１０１は、図２に示すように、「ＤＶＲ番号」、「ＤＶＲ ＩＰ」、「ＤＶＲ固有番号」および「記憶領域空き容量」の４つのフィールドを備えている。
【００３５】
「ＤＶＲ番号」は、ＤＶＲを識別する番号である。ＤＶＲ番号「１」、「２」は、それぞれＤＶＲ−Ｃ１、Ｃ２に対応している。「ＤＶＲ ＩＰ」は、ＤＶＲのＩＰアドレスである。「ＤＶＲ固有番号」は、ＤＶＲを一意に識別する番号である。「記憶領域空き容量」は、ＤＶＲの未使用領域のサイズが記録される。
【００３６】
ＤＶＲ管理情報１０１に「ＤＶＲ ＩＰ」の情報が格納されると、管理端末１１は、ＩＰ通信を行うことにより、ＤＶＲから「ＤＶＲ固有番号」、「記憶領域空き容量」の情報を取得する。
【００３７】
図３は、管理端末１１に格納されているユーザー管理情報１０２を示す図である。ユーザー管理情報１０２は、「ユーザー番号」、「ユーザー名」、「登録店舗数」、「登録カメラ台数」および「ｐａｓｓｗｏｒｄ」の５つのフィールドを備えている。
【００３８】
「ユーザー番号」は、ユーザーを識別する番号である。「ユーザー名」は銀行名などユーザーの具体的な名称である。「登録店舗数」は、ユーザーごとに登録されている店舗数を示す。店舗とはＩＰカメラが設置される監視エリアを示す。「登録カメラ台数」は、ユーザーごとに登録されているＩＰカメラの台数を示す。「ｐａｓｓｗｏｒｄ」は、ユーザーごとに設定されたパスワードである。
【００３９】
図４は、管理端末１１に格納されているカメラ管理情報１０３を示す図である。カメラ管理情報１０３は、「カメラＮｏ」、「ユーザー名」、「ユーザー店舗名」、「カメラＩＰ」、「ユーザーカメラ番号」、「登録ＤＶＲ」、「ＤＶＲ内カメラ番号」、「ｐａｓｓｗｏｒｄ」、「契約データ保存期間」、「記録レート」、「記録画質」および「カメラ割当容量」の１２のフィールドを備えている。
【００４０】
「カメラＮｏ」は、この監視システム全体の中で各ＩＰカメラを識別する番号である。「ユーザー名」は、銀行名などユーザーの具体的な名称である。「ユーザー店舗名」は、銀行の支店名など店舗の具体的な名称である。「カメラＩＰ」は、ＩＰカメラのＩＰアドレスである。「ユーザーカメラ番号」は、ユーザーごとにＩＰカメラに付与した連続番号である。「登録ＤＶＲ」は、撮像データが記録されるＤＶＲを示す。「ＤＶＲ内カメラ番号」は、ＤＶＲごとにＩＰカメラを管理する番号である。「ｐａｓｓｗｏｒｄ」はＩＰカメラに設定されたパスワードである。このパスワードは、ユーザーのパスワードと一致させてもよい。「契約データ保存期間」は、撮像データの保存期間を示す。たとえば、「契約データ保存期間」として２ｗｅｅｋと設定されているＩＰカメラについては、過去２週間の撮像データをいつでも参照できることが要求される。「記録レート」は撮像データのフレームレートが設定される。「記録画質」は、撮像データの画質レベルが設定される。「カメラ割当容量」は、契約データ保存期間、記録レートおよび記録画質から算出される値が設定される。
【００４１】
管理端末１１においては、オペレータによってカメラ管理情報１１に情報が登録される。管理者が新たなカメラ情報を登録したとき、ＤＶＲの記憶領域の空き容量によっては、設定した契約データ保存期間が確保できない場合がある。この場合には、管理端末１１は、画面上に、容量が不足していることを示すメッセージを表示する。管理端末１１は、さらに、設定した契約データ保存期間を確保できる他のＤＶＲの情報を表示させる。オペレータは、再度、カメラ管理情報１０３の設定を行う。
【００４２】
設定された契約データ保存期間が確保できる場合、カメラ管理情報１０３の登録操作が完了する。管理端末１１は、各ＤＶＲに、設定情報を送信する。管理端末１１から各ＤＶＲに送信される設定情報は、「カメラＩＰ」、「ＤＶＲ内カメラ番号」、「契約データ保存期間」、「記録レート」、「記録画質」および「カメラ割当容量」の情報である。設定情報を受信したＤＶＲは、設定情報に基づき、ＤＶＲに登録するカメラ情報を更新し、各ＩＰカメラに対して記憶領域を割り当てる。
【００４３】
図５は、カメラ管理情報１０３を示す。図５は、図４の状態からカメラＮｏ．４のＩＰカメラが１台追加された状態を示す。具体的には、ユーザーＵ１の店舗Ｓ２に設置されるＩＰカメラの情報が追加されている。追加されたカメラＮｏ．４のＩＰカメラは、カメラＮｏ．１およびカメラＮｏ．２のＩＰカメラと同様、ユーザーＵ１のＩＰカメラである。しかし、ＤＶＲ−Ｃ１の容量が足りないため、追加されたＩＰカメラは、ＤＶＲ−Ｃ２に登録されていることが分かる。
【００４４】
図６は、カメラ管理情報１０３を示す。図６は、図５の状態からカメラＮｏ．１のＩＰカメラが１台削除された状態を示す。具体的には、ユーザーＵ１の店舗Ｓ１に設置されるＩＰカメラの情報が削除されている。
【００４５】
＜３．記憶領域の管理方法＞
図７は、２つのハードディスクＤ１およびＤ２の記憶領域の管理方法を示す図である。ハードディスクＤ１およびＤ２は、いずれもＤＶＲ−Ｃ１に搭載されている。ハードディスクＤ１およびＤ２は、いずれも、Ｎ個の記憶領域Ｒ１〜ＲＮに分割して管理されている。ハードディスクＤ１とハードディスクＤ２とで記憶領域のサイズや分割数を異ならせてもよい。また、ＤＶＲは、３台以上のハードディスクを実装していてもよい。
【００４６】
＜３−１．第１の割り当て方法＞
図８は、ＩＰカメラにハードディスクＤ１およびＤ２の各記憶領域を割り当てる第１の方法を示す図である。ユーザーＵ１の店舗Ｓ１に設置されるＩＰカメラＡ１には、ハードディスクＤ１の連続する記憶領域Ｒ１、Ｒ２・・・が割り当てられている。ユーザーＵ１の店舗Ｓ１に設置されるＩＰカメラＡ２には、ハードディスクＤ１の後半の連続する記憶領域と、ハードディスクＤ２の連続する記憶領域Ｒ１、Ｒ２が割り当てられている。ユーザーＵ１の店舗Ｓ１に設置されるＩＰカメラＡ３は、ハードディスクＤ２の連続する記憶領域Ｒ３、Ｒ４・・・ＲＮが割り当てられている。
【００４７】
図９は、図８と同じ状態を示す。図９は、ＩＰカメラに記憶領域が割り当てられた状態を示すとともに、撮像データの書き込み順序を示す図である。
【００４８】
ＩＰカメラＡ１により撮像された撮像データは、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ１から順に記憶領域Ｒ２→記憶領域Ｒ３→・・・→記憶領域ＲＭに記録される。記憶領域ＲＭに対する記録が終わると、再び、記憶領域Ｒ１に対する記録が行われる。以降も同様に、記憶領域Ｒ２→記憶領域Ｒ３→・・・→記憶領域ＲＭの順に撮像データが記録される。
【００４９】
ＩＰカメラＡ２により撮像された撮像データについては、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ（Ｍ＋１）から順に、記憶領域Ｒ（Ｍ＋２）→記憶領域Ｒ（Ｍ＋３）→・・・→記憶領域ＲＮに記録される。続いて、ハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ１→記憶領域Ｒ２に記録される。ハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ２に対する記録が終了すると、再び最初に戻り、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ（Ｍ＋１）から順に記録が行われる。
【００５０】
ＩＰカメラＡ３により撮像された撮像データについては、ハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ３から順に、記憶領域Ｒ４→記憶領域Ｒ５→・・・→記憶領域ＲＮに記録される。ハードディスクＤ２の記憶領域ＲＮに対する記録が終了すると、再び最初に戻り、ハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ３から順に記録が行われる。
【００５１】
このように、各ＩＰカメラに対しては、割り当てられた記憶領域のみに対して撮像データの記録が行われる。したがって、あるＩＰカメラの撮像データの記録状況が、他のＩＰカメラの撮像データの記録状況に影響を与えることがない。各ＩＰカメラに要求される契約データ保存期間を確保することができる。
【００５２】
＜３−２．第２の割り当て方法＞
図１０は、ＩＰカメラにハードディスクＤ１およびＤ２の各記憶領域を割り当てる第２の方法を示す図である。ハードディスクＤ１において、先頭の記憶領域Ｒ１にＩＰカメラＡ１が割り当てられ、２番目の記憶領域Ｒ２にＩＰカメラＡ２が割り当てられ、３番目の記憶領域Ｒ３にＩＰカメラＡ３が割り当てられている。以降も、連続する記憶領域に、異なるＩＰカメラが順に割り当てられる。全てのＩＰカメラに対する割り当てが一巡すると、再びＩＰカメラＡ１→ＩＰカメラＡ２→ＩＰカメラＡ３→・・・の順に、連続する記憶領域に割り当てが行われる。ハードディスクＤ２においても、同様に、連続する記憶領域に異なるＩＰカメラが順に割り当てられる。たとえば、ＤＶＲ−Ｃ１に３台のＩＰカメラが登録される場合、１つのＩＰカメラは、３ブロックごとに記憶領域に格納される。ＩＰカメラＡ１であれば、記憶領域Ｒ１→記憶領域Ｒ４→記憶領域Ｒ７→・・・の順に、割り当てが行われる。
【００５３】
図１１は、図１０と同じ状態を示す。図１１は、ＩＰカメラに割り当てられた記憶領域を示すとともに、撮像データの書き込み順序を示す図である。
【００５４】
ＩＰカメラＡ１により撮像された撮像データは、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ１→記憶領域Ｒ４→記憶領域Ｒ７→・・・に記録される。さらに、ＩＰカメラＡ１により撮像された撮像データは、ハードディスクＤ２に対しても３ブロックごとに記憶領域に記録される。記憶領域Ｒ（Ｎ−２）に対する記録が終わると、再び、記憶領域Ｒ１に対する記録が行われる。以降も同様に、記憶領域Ｒ４→記憶領域Ｒ７→・・・の順に撮像データが記録される。
【００５５】
ＩＰカメラＡ２により撮像された撮像データは、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ２→記憶領域Ｒ５→記憶領域Ｒ８→・・・に記録される。さらに、ＩＰカメラＡ２により撮像された撮像データは、ハードディスクＤ２に対しても３ブロックごとに記憶領域に記録される。記憶領域Ｒ（Ｎ−１）に対する記録が終わると、再び、記憶領域Ｒ２に対する記録が行われる。以降も同様に、記憶領域Ｒ５→記憶領域Ｒ８→・・・の順に撮像データが記録される。
【００５６】
ＩＰカメラＡ３により撮像された撮像データは、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ３→記憶領域Ｒ６→記憶領域Ｒ９→・・・に記録される。さらに、ＩＰカメラＡ３により撮像された撮像データは、ハードディスクＤ２に対しても３ブロックごとに記憶領域に記録される。記憶領域ＲＮに対する記録が終わると、再び、記憶領域Ｒ３に対する記録が行われる。以降も同様に、記憶領域Ｒ６→記憶領域Ｒ９→・・・の順に撮像データが記録される。
【００５７】
このように、各ＩＰカメラに対しては、割り当てられた記憶領域のみに対して撮像データの記録が行われる。したがって、あるＩＰカメラの撮像データの記録状況が、他のＩＰカメラの撮像データの記録状況に影響を与えることがない。各ＩＰカメラに要求される契約データ保存期間を確保することができる。
【００５８】
＜４．ＤＶＲおよびハードディスクが保持するデータベース＞
図１２は、ＤＶＲに格納されるＤＶＲカメラ管理情報１０４を示す図である。ＤＶＲカメラ管理情報１０４は、管理端末１１において作成されＤＶＲに送信される。ＤＶＲカメラ管理情報１０４は、「カメラ番号」、「ユーザー情報」、「記憶容量」および「ｐａｓｓｗｏｒｄ」の４つのフィールドを備えている。管理端末１１を利用せず、ＤＶＲが単体で管理機能を有する場合には、カメラ管理情報１０４は、ＤＶＲにおいて設定され、ＤＶＲにおいて生成される。
【００５９】
「カメラ番号」は、ＤＶＲに登録されるＩＰカメラを識別する番号である。「ユーザー情報」は、ユーザー名称および店舗名称を示す。「記憶容量」は、各ＩＰカメラに割り当てられる記憶容量を示す。「ｐａｓｓｗｏｒｄ」は、ＩＰカメラに設定されたパスワードである。このパスワードはユーザーごとのパスワードと同じものを使用してもよい。
【００６０】
ＤＶＲは、管理端末１１から受信したＤＶＲカメラ情報１０４と、既に保持していたＤＶＲカメラ情報１０４とを比較する。比較の結果、各ＩＰカメラに割り当てる記憶容量が変化している場合には、記憶領域の再割り当てを行う。
【００６１】
図１３は、ハードディスクＤ１が保持している記憶領域管理情報１０５を示す図である。図１４は、ハードディスクＤ２が保持している記憶領域管理情報１０６を示す図である。記憶領域管理情報は、ハードディスクごとに保持され、ハードディスク内の記憶領域を管理する情報が登録される。
【００６２】
記憶領域管理情報１０５および１０６は、「記憶領域番号」、「記録対象カメラ番号」、「カメラ記憶領域番号」、「使用状況」、「ユーザー情報」、「ｐａｓｓｗｏｒｄ」、「ＤＶＲ−Ｓ／Ｎ」および「記録情報」の８つのフィールドを備えている。
【００６３】
「記憶領域番号」は、ハードディスク内の記憶領域を識別する番号である。「記録対象カメラ番号」は、ＩＰカメラの識別番号である。「カメラ記憶領域番号」は、ＩＰカメラ単位で記憶領域に付与した番号である。
【００６４】
「使用状況」は、記憶領域の状態を示す。“未使用”とは、未だ撮像データが記録されていない記憶領域の状態を示す。“記録済み”とは、撮像データが記録されている記憶領域の状態を示す。“記録中”とは、現在、撮像データを記録中の記憶領域の状態を示す。“削除禁止”とは、記憶領域に記録されている撮像データが削除不可能、つまり、上書き禁止となっている状態を示す。
【００６５】
「ユーザー情報」は、記録対象のＩＰカメラを保有しているユーザーの情報を示す。「ｐａｓｓｗｏｒｄ」は、ユーザーのパスワードを示す。「ＤＶＲ−Ｓ／Ｎ」は、ＤＶＲ毎に固有の番号（シリアル番号等）を示す。「記録情報」とは、記憶領域に記録した撮像データの種別や、記録時間の情報などを示す。「記録情報」は、撮像データの検索用に用いられる。
【００６６】
図１３の記憶領域管理情報１０５を参照する。ハードディスクＤ１には、ＩＰカメラＡ１およびＩＰカメラＡ２の撮像データが記録される。ＩＰカメラＡ１には、記憶領域Ｒ１〜ＲＭが割り当てられている。ＩＰカメラＡ２には、記憶領域Ｒ（Ｍ＋１）〜記憶領域ＲＮが割り当てられている。ハードディスクＤ１は、ＤＶＲ−Ｃ１に内蔵されている。図１３の状態では、全ての記憶領域Ｒ１〜ＲＮに、未だ撮像データは記録されていないため、使用状況が“未使用”となっている。
【００６７】
図１４の記憶領域管理情報１０６を参照する。ハードディスクＤ２には、ＩＰカメラＡ２およびＩＰカメラＡ３の撮像データが記録される。つまり、ＩＰカメラＡ２の撮像データは、ハードディスクＤ１とハードディスクＤ２に跨って記録される。ＩＰカメラＡ２には、記憶領域Ｒ１およびＲ２が割り当てられている。ＩＰカメラＡ３には、記憶領域Ｒ３〜記憶領域ＲＮが割り当てられている。ハードディスクＤ２は、ＤＶＲ−Ｃ１に内蔵されている。図１４の状態では、全ての記憶領域Ｒ１〜ＲＮに、未だ撮像データは記録されていないため、使用状況が“未使用”となっている。
【００６８】
＜５．領域情報キュー＞
ＤＶＲは、記憶領域を管理するために、領域情報キューを利用する。領域情報キューには、システム空き領域キューと、カメラ用キューとが存在する。領域情報キューは、記憶領域管理情報１０５あるいは１０６に基づいて作成され、ＤＶＲが備えるメモリに格納される。
【００６９】
システム空き領域キューは、ＤＶＲ内でＩＰカメラに割り当てられない空き記憶領域を管理するキューである。
【００７０】
カメラ用キューは、ＩＰカメラに割り当てられる記憶領域を管理するキューである。カメラ用キューには、さらに、“未使用領域キュー”、“使用済みキュー”、“使用不可領域キュー”および“ＲｅａｄＯｎｌｙ領域キュー”が存在する。
【００７１】
初期状態では、全ての記憶領域がシステム空き領域キューに登録されている。各ＩＰカメラに対して記憶領域の割り当てが行われることにより、各ＩＰカメラの未使用領域キューに記憶領域が割り当てられる。
【００７２】
ＤＶＲは、撮像データを記録するときには、“未使用領域キュー”から記憶領域をキューアウトする。キューアウトした記憶領域を“使用済み領域キュー”に登録し、撮像データの記録を行う。
【００７３】
オペレータは、“使用済み領域キュー”に登録されている記憶領域を、“ＲｅａｄＯｎｌｙ領域キュー”に登録することができる。これにより、撮像データの上書きを禁止し、撮像データを保護することができる。
【００７４】
図１５は、領域情報キューの一例を示す図である。図１５に示すように、領域情報キューは、「カメラ記憶領域番号」、「記憶媒体番号」、「記憶領域番号」、「使用状況」、「記録情報」、「Ｐｒｅｖ」および「Ｎｅｘｔ」の７つのフィールドを備えている。このような構造を持った領域情報キューが、複数、ＤＶＲのメモリに格納されている。「Ｐｒｅｖ」および「Ｎｅｘｔ」フィールドは、領域情報キューのチェーン情報を示す。「Ｐｒｅｖ」フィールドには、１つ前のキューを示すポインタであり、「Ｎｅｘｔ」は、１つ後のキューを示すポインタである。
【００７５】
図１５で示す例では、ＩＰカメラＡ１の未使用領域キューには、記憶領域Ｒ１〜ＲＭに対応する領域情報キューが登録されている。つまり、ＩＰカメラＡ１に、記憶領域Ｒ１〜ＲＭが割り当てられている。記憶領域Ｒ１〜ＲＭには、未だ撮像データが記録されていないので、全ての領域情報キューが未使用領域キューに登録されている。ＩＰカメラＡ１の使用済み領域キューには、領域情報キューは登録されていない。
【００７６】
図１６で示す例では、記憶領域Ｒ１およびＲ２が未使用領域キューから削除され、使用済み領域キューに登録されている。記憶領域管理情報１０５あるいは１０６の「使用状況」フィールドが“未使用”から“使用済み”に書き換えられることにより、領域情報キューの「使用状況」フィールドも“未使用”から“使用済み”に書き換えられる。この結果、未使用領域キューからの削除と、使用済み領域キューへの登録が行われることとなる。
【００７７】
図１６において、記憶領域Ｒ１内の全領域に撮像データが記録済みであるので、「使用状況」が“記録済”となっている。記憶領域Ｒ２については、未だ空き容量が存在するので、「使用状況」が“記録中”となっている。
【００７８】
図１７は、ＤＶＲにおける記録開始時のフローチャートを示す図である。ＤＶＲは、撮像データの記録を開始するときに、図１７のフローチャートを利用して領域情報キューを利用した記憶領域の管理を行う。
【００７９】
まず、使用済み領域キューに記録中の領域情報キューが存在するかどうかを確認する（ステップＳ１１）。記録中の領域情報キューが存在する場合、記録中の記憶領域に撮像データを記録する（ステップＳ１２）。
【００８０】
記録中の領域情報キューが存在しない場合、未使用領域キューから未使用の記憶領域を取得する（ステップＳ１３）。取得した記憶領域について、記憶領域管理情報１０５あるいは１０６の「使用状況」フィールドを、“記録中”に設定する（ステップＳ１４）。これにより、領域情報キューの「使用状況」フィールドも“記録中”に書き換えられ、使用済み領域キューに登録される（ステップＳ１５）。
【００８１】
図１８は、ＤＶＲにおける上書き記録時のフローチャートである。まず、未使用領域キューから未使用領域の取得を試みる（ステップＳ２１）。未使用領域を取得できた場合、取得した記憶領域について、記憶領域管理情報１０５あるいは１０６の「使用状況」を“記録中”に設定する（ステップＳ２２）。これにより、領域情報キューの「使用状況」フィールドも“記録中”に書き換えられ、使用済み領域キューに登録される（ステップＳ２３）。
【００８２】
続いて、未使用領域キューに未使用領域が残っているか否かを確認する（ステップＳ２４）。未使用領域が残っていれば処理を終了する。未使用領域が残っていない場合、記録済みの記憶領域が上書き可能に設定されているかどうかを確認する（ステップＳ２５）。上書き可能な場合には、使用済み領域キューから「使用状況」が“使用済み”の記憶領域をキューアウトする（ステップＳ２６）。キューアウトした記憶領域を初期化する（ステップＳ２７）。そして、初期化した記憶領域について、記憶領域管理情報１０５あるいは１０６の「使用状況」を“未使用”に書き換え、未使用領域キューに登録する（ステップＳ２８）。このように、未使用領域を使い切った時点で、最も古い使用済み領域を初期化し、次の未使用領域の準備を行う。ステップＳ２５において、上書き不可能に設定されていることを確認した場合には、処理を終了する。この場合には、撮像データを保護するため、使用済み領域を再び未使用領域キューに登録することはない。
【００８３】
ステップＳ２１で未使用領域が取得できない場合には、上書き設定が不可になっている状態であるので、記録を停止する（ステップＳ２８）。
【００８４】
＜６．記憶領域の管理例＞
図１９は、ハードディスクＤ１およびＤ２にＩＰカメラＡ１〜Ａ３が割り当てられている状態を示している。ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１〜ＲＮは、システム空き領域となっている。
【００８５】
図２０は、図１９の状態においてＩＰカメラＡ１〜Ａ３に割り当てられた記憶領域を示す図である。ＩＰカメラＡ１には、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ１〜ＲＭが割り当てられている。
【００８６】
図２１は、図１９の状態からＩＰカメラＡ１に２つの記憶領域を追加した状態を示す図である。ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１およびＲ２がＩＰカメラＡ１に新たに割り当てられている。
【００８７】
図２２は、図２１の状態においてＩＰカメラＡ１〜Ａ３に割り当てられた記憶領域を示す図である。ＩＰカメラＡ１には、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ１〜ＲＭおよびハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１およびＲ２が割り当てられている。
【００８８】
図２３は、図１９の状態からＩＰカメラＡ１の２つの記憶領域を削除した状態を示す図である。ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ１およびＲ２がシステム空き領域に変更されている。
【００８９】
図２４は、図２３の状態においてＩＰカメラＡ１〜Ａ３に割り当てられた記憶領域を示す図である。ＩＰカメラＡ１には、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ３〜ＲＭが割り当てられている。
【００９０】
これら記憶領域の追加や削除は、記憶領域管理情報１０５あるいは１０６の登録情報を書き換えることで容易に管理できる。また、各ＩＰカメラに割り当てられている記憶領域が明確に管理されているので、記憶領域単位での撮像データの削除も容易である。
【００９１】
ハードディスクに異常が発生した場合、システムで用意されている記憶領域が減少する。本実施の形態においては、次に説明するように、一部のハードディスクに異常が発生した場合であっても、システム空き領域が存在する場合には、記憶領域の再配置を行うことで、システムの信頼性を維持するようにしている。
【００９２】
図２５は、図１９の状態からハードディスクＤ１に異常が発生した場合を示している。図に示すように、ＩＰカメラＡ１およびＡ２には、ハードディスクＤ３の記憶領域が自動割り当てされている。
【００９３】
図２６は、図２５の状態においてＩＰカメラＡ１〜Ａ３に割り当てられた記憶領域を示す図である。ＩＰカメラＡ１には、ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１〜ＲＭが割り当てられている。ＩＰカメラＡ２には、ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ（Ｍ＋１）〜ＲＮが割り当てられている。
【００９４】
異常が発生したハードディスクＤ１については、未使用領域および使用済み領域ともに、使用不可領域に登録する。これにより、システムで使用可能な記憶領域の容量を的確に判断することが可能である。
【００９５】
また、ハードディスクが新たに追加された場合には、そのハードディスクの記憶領域管理情報に基づき、領域情報キューを新たに生成する。初期状態では、全ての記憶領域が、システム空き領域キューに登録される。システムの記憶容量が不足している場合には、直ちに、記憶領域の自動割り当てが行われる。
【００９６】
ＤＶＲでは、追加あるいは交換されたハードディスクが、必ずしも新品であるとは限らない。他のＤＶＲで使用していたハードディスクが初期化されずに実装される場合もある。このとき、本来保管すべき撮像データが誤って消去されることを防止するために、本実施の形態では次のような仕組みを備えている。
【００９７】
再び、図８を参照する。図８の例では、ＩＰカメラＡ１〜Ａ３に、ハードディスクＤ１およびＤ２の記憶領域が割り当てられている。ハードディスクＤ１およびＤ２は、ＤＶＲ−Ｃ１に実装されている。
【００９８】
一方、図２７は、ＤＶＲ−Ｃ２に実装されているハードディスクＤ３の記憶領域管理情報１０７を示す図である。ハードディスクＤ３は、ユーザーＵ３のＩＰカメラＡ２あるいはＡ３の撮像データが記録されている。このハードディスクＤ３が、ＤＶＲ−Ｃ２から取り外され、ＤＶＲ−Ｃ１に実装される場合を考える。
【００９９】
図２８は、図８の状態から、ハードディスクＤ３が追加された状態を示す。ユーザーＵ３の店舗１に設置されたＩＰカメラＡ２には、ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１およびＲ２が割り当てられている。ユーザーＵ３の店舗２に設置されたＩＰカメラＡ３には、ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ３〜ＲＮが割り当てられている。
【０１００】
図２９は、図２８の状態においてＩＰカメラＡ１〜Ａ３に割り当てられた記憶領域を示す図である。ＩＰカメラＡ２には、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ（Ｍ＋１）〜ＲＮと、ハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ１およびＲ２と、ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１およびＲ２が割り当てられている。ただし、ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１およびＲ２は、ＲｅａｄＯｎｌｙ領域に設定される。図２７に示すように、ハードディスクＤ３の各記憶領域の「ＤＶＲ−Ｓ／Ｎ」フィールドには、“ＤＶＲ−Ｃ２”が設定されている。現在実装されているＤＶＲ−Ｓ／Ｎと、記憶領域管理情報に登録されているＤＶＲ−Ｓ／Ｎが異なる場合には、それら記憶領域をＲｅａｄＯｎｌｙ領域に設定し、誤って重要な撮像データが消去されないようにしている。撮像データを消去してもよい場合には、オペレータ操作により、ＲｅａｄＯｎｌｙ領域をシステム空き領域に設定する。
【０１０１】
ＩＰカメラＡ３には、ハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ３〜ＲＮと、ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ３〜ＲＮが割り当てられている。ただし、ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ３〜ＲＮは、ＲｅａｄＯｎｌｙ領域に設定される。
【０１０２】
図３０〜図３２は、図２８あるいは図２９の状態における領域情報キューを示す図である。
【０１０３】
図３０は、ＩＰカメラＡ１に関する領域情報キューを示す。ＩＰカメラＡ１については、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ１およびＲ２が使用済み領域キューに登録されている。記憶領域Ｒ３〜ＲＭについては、未使用領域キューに登録されている。
【０１０４】
図３１は、ＩＰカメラＡ２に関する領域情報キューを示す。ＩＰカメラＡ２については、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ（Ｍ＋１）からハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ２までが未使用領域キューに登録されている。ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１およびＲ２については、ＲｅａｄＯｎｌｙ領域キューに登録されている。
【０１０５】
図３２は、ＩＰカメラＡ３に関する領域情報キューを示す。ＩＰカメラＡ３については、ハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ３〜ＲＮまでが未使用領域キューに登録されている。ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ３〜ＲＮについては、ＲｅａｄＯｎｌｙ領域キューに登録されている。
【０１０６】
続いて、ＲｅａｄＯｎｌｙ領域を初期化する方法について説明する。つまり、図２８で示した状態からハードディスクＤ３を初期化する。ハードディスクＤ３を初期化することにより、図１９に示す状態と同様の状態となる。
【０１０７】
図３３〜図３６は、ハードディスクＤ３を初期化した後の領域情報キューを示す図である。
【０１０８】
図３３は、システム空き領域キューを示す図である。ハードディスクＤ３が初期化されたことにより、ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１〜ＲＮが全てシステム空き領域キューに登録されている。
【０１０９】
図３４は、ＩＰカメラＡ１に関する領域情報キューを示す。ＩＰカメラＡ１については、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ１およびＲ２が使用済み領域キューに登録されている。記憶領域Ｒ３〜ＲＭについては、未使用領域キューに登録されている。
【０１１０】
図３５は、ＩＰカメラＡ２に関する領域情報キューを示す。ＩＰカメラＡ２については、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ（Ｍ＋１）からハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ２までが未使用領域キューに登録されている。ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１およびＲ２は、ＲｅａｄＯｎｌｙ領域キューから削除されている。
【０１１１】
図３６は、ＩＰカメラＡ３に関する領域情報キューを示す。ＩＰカメラＡ３については、ハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ３〜ＲＮまでが未使用領域キューに登録されている。ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ３〜ＲＮについては、ＲｅａｄＯｎｌｙ領域キューから削除されている。
【０１１２】
本実施の形態においては、撮像データを記録する順序は、カメラ記憶領域番号Ｔ１、Ｔ２・・・によって管理されている。各カメラには、複数の記憶領域が割り当てられるが、撮像データの記録順序は、カメラ記憶領域番号Ｔ１、Ｔ２・・・によって決定される。したがって、たとえば、ＤＶＲ内でハードディスクを実装するスロット位置を変更した場合であっても、撮像データの記録位置は固定される。ハードディスクの物理的な配置が変更になり、撮像データの物理的な配置が変更された場合であっても、カメラ記憶領域番号にしたがって、撮像データの記録、再生を管理することができる。撮像データの再生順序に一貫性を持たせることができる。
【０１１３】
ＤＶＲの電源がＯＦＦされた後、次回、ＤＶＲの電源がＯＮされたときには、カメラ記憶領域番号にしたがって、領域情報キューの順序を決定することができる。これにより、電源ＯＦＦ前と同じキュー情報の再構築を行うことができる。
【符号の説明】
【０１１４】
Ａ１〜ＡＮ ＩＰカメラ
Ｃ１、Ｃ２ ＤＶＲ
Ｄ１〜Ｄ３ ハードディスク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラにより撮像された撮像データを記録するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラにより撮像された撮像データをネットワーク経由でセンターのＤＶＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）に転送するシステムが存在する。センターでは、複数の監視カメラから転送された撮像データをハードディスクなどの記憶媒体に格納する。
【０００３】
図３７は、従来のシステムを示す図である。ローカル側には複数のＩＰカメラＡ１〜ＡＮが設置されている。ローカル側とは、監視対象エリアである。複数のＩＰカメラで撮像された撮像データは、ネットワーク経由でセンターに転送される。センターでは、ＤＶＲが、複数のＩＰカメラから転送された撮像データを記録する。管理端末は、ＤＶＲに撮像データを格納するカメラの管理を行う。
【０００４】
図３８は、従来の別のシステムを示す図である。ローカル側には複数のＩＰカメラＡ１〜ＡＮとＤＶＲが設置されている。ローカル側のＤＶＲには、複数のＩＰカメラで撮像された撮像データが記録される。ローカル側のＤＶＲは、所定のタイミングでセンター側の映像保存サーバに撮像データをアップロードする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１９３５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図３７および図３８で示した従来のシステムでは、センター側のＤＶＲあるいは映像保存サーバにおいて、各ＩＰカメラにより撮像された撮像データが受信順に記録されている。センター側のＤＶＲあるいは映像保存サーバにおいて、記憶領域がなくなると、最も古い時間に撮像された撮像データに対して順次上書き処理が行われる。
【０００７】
このため、各カメラに対して、どの程度の記憶領域が割当てられるかを把握することは難しかった。あるカメラの記録レートを高くすれば、他のカメラの記憶領域を圧迫することになる。あるカメラに対して確保される記憶領域は、他のカメラの記録状態の影響を受けることになる。あるカメラの撮像データに対して、たとえば、過去３日間の保存期間を確保するという管理を行いたくても、その管理が困難であった。
【０００８】
図３８で示すシステムでは、ローカル側にＤＶＲを設置するため、システムコストが高くなるという問題がある。たとえば、銀行の店舗ごとにＤＶＲを設置するようなシステムが考えられる。店舗に１台のみカメラを設置する場合であっても、店舗ごとにＤＶＲを設置する構成であるためコスト高となる。
【０００９】
従来のシステムでは、カメラの追加・削除に対する処理が複雑であるという問題もある。たとえば、図３７のシステム例に対して、ＤＶＲを１台追加した図３９のシステムを考える。
【００１０】
初め、ローカル側には、１６台のＩＰカメラＡ１〜Ａ１６が設置されていたとする。１６台のＩＰカメラＡ１〜Ａ１６からアップロードされた撮像データは、全てＤＶＲ−Ｃ１に格納されている。ＩＰカメラＡ１５およびＡ１６は同じ店舗Ｐに設置されているＩＰカメラである。店舗ＰにＩＰカメラＡ１７が追加される。ＤＶＲ−Ｃ１にはカメラの管理上限台数が１６台と規定されている。ＩＰカメラＡ１７はＤＶＲ−Ｃ２に格納すればよい。しかし、従来のシステムでは、ＤＶＲを跨って同じ店舗の撮像データを管理することができなかった。そこで、ＩＰカメラＡ１５〜Ａ１７をまとめてＤＶＲ−Ｃ２の管理下に変更する必要があった。
【００１１】
上記のように、ＤＶＲには、複数のＩＰカメラからアップロードされた撮像データが受信順に記録される。各ＩＰカメラの撮像データは、様々な記憶領域に散らばって格納されている。したがって、あるＩＰカメラをシステムから削除した場合にも、削除したＩＰカメラに対応する撮像データを消去することが困難であった。その後、上書き処理されるまでの間は、削除したＩＰカメラの撮像データが残存することになる。
【００１２】
上記特許文献１は、記録媒体に映像データを格納する技術に関するものである。特許文献１の映像記録再生装置は、記録媒体を複数のブロックデータ領域で管理し、ブロックデータ領域に映像データを格納するようにしている。上記システムで説明した問題点は、特許文献１の装置においても同様に発生する問題点である。
【００１３】
本発明の目的は、複数のカメラにより撮像された撮像データをセンターの記憶装置において効率的に管理する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、第１〜第Ｍ（Ｍは２以上の整数）のカメラにより撮像された撮像データを記録する記録システムであって、第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の記憶領域に分割して管理され、撮像データを記録する記憶部と、前記記憶部の記憶領域を管理する管理部と、を備え、前記管理部は、ｋ番目のカメラに前記第１〜第Ｎの記憶領域の中から第ｋ１〜第ｋｎ（ｎは２以上の整数）の記憶領域を割り当てる記憶領域割当部と、ｋ番目のカメラによって撮像された撮像データを、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の中から選択された一の記憶領域に記録し、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の全てにｋ番目のカメラによって撮像された撮像データが記録された後は、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の中から最も古い撮像データが記録されている記憶領域を選択して撮像データを記録する記録部と、を含む。
【００１５】
請求項２記載の発明は、第１〜第Ｍ（Ｍは２以上の整数）のカメラで撮像された撮像データを記録する記録システムであって、第１〜第Ｌ（Ｌは２以上の整数）のＬ個の記憶部と、前記Ｌ個の記憶部の記憶領域を管理する管理部と、を備え、Ｌ個の記憶部は、全体で第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の記憶領域に分割して管理されており、前記管理部は、ｋ番目のカメラに前記第１〜第Ｎの記憶領域の中から第ｋ１〜第ｋｎ（ｎは２以上の整数）の記憶領域を割り当てる記憶領域割当部と、ｋ番目のカメラによって撮像された撮像データを、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の中から選択された一の記憶領域に記録し、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の全てにｋ番目のカメラによって撮像された撮像データが記録された後は、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の中から最も古い撮像データが記録されている記憶領域を選択して撮像データを記録する記録部と、を含む。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の記録システムにおいて、前記管理部は、ｋ番目のカメラに割当てる記憶領域を複数の記憶装置に跨って配置することを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、前記記録部と前記管理部とは、異なる端末装置に実装されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、前記記録部と前記管理部とは、１つの端末装置に実装されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、前記管理部は、ｋ番目のカメラに対して、前記ｋ１〜第ｋｎの連続する記憶領域を割当てることを特徴とする。
【００２０】
請求項７記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、前記管理部は、Ｍ個の連続する記憶領域を、第１〜第Ｍのカメラの記憶領域として割当てることを特徴とする。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、前記管理部は、撮像データを記録する記憶領域を領域情報キューにより管理するキュー管理部、を含み、前記キュー管理部は、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域のうち、未だｋ番目のカメラが撮像した撮像データが記録されていない記憶領域に対応する領域情報キューを順序付けて管理する未使用領域キュー管理部、を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項９記載の発明は、請求項８に記載の記録システムにおいて、前記キュー管理部は、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域のうち、既にｋ番目のカメラが撮像した撮像データが記録されている記憶領域に対応する領域情報キューを、撮像データが記録された時間順で順序付けて管理する記録済み領域キュー管理部、を有することを特徴とする。
【００２３】
請求項１０記載の発明は、請求項８または請求項９に記載の記録システムにおいて、前記キュー管理部は、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域のうち、書き込み不可能に設定する記憶領域に対応する領域情報キューを管理する使用不可キュー管理部、を有することを特徴とする。
【００２４】
請求項１１記載の発明は、請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載の記録システムにおいて、ｋ番目のカメラに割り当てられた第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域は、それぞれ１〜ｎのカメラ記憶領域番号が付与されることにより順序付けされており、前記キュー管理部は、前記カメラ記憶領域番号に基づいて、撮像データを格納する順序を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
各カメラに対しては、割り当てられた記憶領域のみに対して撮像データの記録が行われる。したがって、あるカメラの撮像データの記録状況が、他のカメラの撮像データの記録状況に影響を与えることがない。各カメラに要求されるデータ保存期間を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態に係る監視システムの全体図である。
【図２】ＤＶＲ管理情報を示す図である。
【図３】ユーザー管理情報を示す図である。
【図４】カメラ管理情報を示す図である。
【図５】カメラ追加後のカメラ管理情報を示す図である。
【図６】カメラ削除後のカメラ管理情報を示す図である。
【図７】ハードディスク内で分割して管理されている記憶領域を示す図である。
【図８】カメラに対して記憶領域を割り当てる第１の方法を示す図である。
【図９】カメラに対して記憶領域を割り当てる第１の方法を示す図である。
【図１０】カメラに対して記憶領域を割り当てる第２の方法を示す図である。
【図１１】カメラに対して記憶領域を割り当てる第２の方法を示す図である。
【図１２】ＤＶＲカメラ管理情報を示す図である。
【図１３】ハードディスクＤ１の記憶領域管理情報を示す図である。
【図１４】ハードディスクＤ２の記憶領域管理情報を示す図である。
【図１５】初期状態における領域情報キューを示す図である。
【図１６】記録中の領域情報キューを示す図である。
【図１７】ＤＶＲにおける記録開始時のフローチャートである。
【図１８】ＤＶＲにおける上書き記録時のフローチャートである。
【図１９】カメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図２０】カメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図２１】カメラＡ１の記憶領域を追加した後のカメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図２２】カメラＡ１の記憶領域を追加した後のカメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図２３】カメラＡ１の記憶領域を削除した後のカメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図２４】カメラＡ１の記憶領域を削除した後のカメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図２５】ハードディスクＤ１に異常が発生した後のカメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図２６】ハードディスクＤ１に異常が発生した後のカメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図２７】ハードディスクＤ３の記憶領域管理情報を示す図である。
【図２８】ハードディスクＤ３を追加した後のカメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図２９】ハードディスクＤ３を追加した後のカメラに対して割り当てられた記憶領域を示す図である。
【図３０】カメラＡ１用の領域情報キューを示す図である。
【図３１】カメラＡ２用の領域情報キューを示す図である。
【図３２】カメラＡ３用の領域情報キューを示す図である。
【図３３】システム空き領域用の領域情報キューを示す図である。
【図３４】カメラＡ１用の領域情報キューを示す図である。
【図３５】カメラＡ２用の領域情報キューを示す図である。
【図３６】カメラＡ３用の領域情報キューを示す図である。
【図３７】従来の監視システムを示す図である。
【図３８】従来の監視システムを示す図である。
【図３９】従来の監視システムにおいてカメラを追加する方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
＜１．システムの全体構成＞
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係る監視システムの全体図である。監視システムは、センターシステム１０と複数のユーザー契約システム２０、２０・・・とから構成される。センターシステム１０は、２台のＤＶＲ−Ｃ１およびＤＶＲ−Ｃ２を備える。センターシステム１０は、３台以上のＤＶＲを備えていてもよい。センターシステム１０は、管理端末１１を備える。ユーザー契約システム２０は、複数のＩＰカメラＡ１〜ＡＮを備える。ＩＰカメラＡ１〜ＡＮは、ネットワーク３０を介してセンターシステム１０に接続されている。
【００２８】
ユーザー契約システム２０は、監視エリアに設置されるシステムである。ユーザー契約システム２０は、ユーザーごとに設けられる。図１に示す例では、ユーザーＵ１〜ＵＸ用のユーザー契約システム２０、２０・・・が構築されている。ユーザーＵ１契約システム２０には、２つの店舗Ｓ１、Ｓ１のＩＰカメラＡ１〜Ａ３が設置されている。
【００２９】
ＩＰカメラＡ１〜ＡＮは、監視エリアを撮像する。ＩＰカメラＡ１〜ＡＮは、撮像データを圧縮符号化し、圧縮符号化した撮像データをＤＶＲ−Ｃ１あるいはＤＶＲ−Ｃ２にアップロードする。ＩＰカメラＡ１〜ＡＮは、撮像データをカメラ本体の記録媒体に記録することも可能である。カメラ本体に記録した撮像データは、所定のスケジュールに基づいてセンターシステム１０に転送される。
【００３０】
管理端末１１は、ユーザー、店舗、ＤＶＲおよびＩＰカメラの管理を行う端末である。管理端末１１は、各ＩＰカメラの撮像データが、どのＤＶＲに記録されているかを管理している。管理端末１１は、撮像データの閲覧要求に対して認証処理を行う。本実施の形態においては、ＤＶＲとは別に管理機能を備える管理端末１１を設ける構成とした。この他の構成として、管理機能をＤＶＲに保有させてもよい。この場合であれば、管理端末１１を設ける必要はない。カメラの台数が１台のＤＶＲに収容できる台数の範囲内であり、１台のＤＶＲで運用している場合などは、管理端末１１を設けない構成としてもよい。
【００３１】
ＤＶＲ−Ｃ１およびＤＶＲ−Ｃ２は、各ＩＰカメラで撮像された撮像データを記録する。ＤＶＲ−Ｃ１およびＤＶＲ−Ｃ２は、ユーザーからの撮像データの閲覧要求に対して、撮像データの送信を行う。
【００３２】
ユーザーＰＣ３１、３２は、センターシステム１０に対して、撮像データの閲覧要求を行う。ユーザーＰＣ３１、３２は、管理端末１１において認証を受けた後、ＤＶＲ−Ｃ１あるいはＤＶＲ−Ｃ２から撮像データを受信する。
【００３３】
＜２．管理端末が保持するデータベース＞
図２は、管理端末１１に格納されているＤＶＲ管理情報１０１を示す図である。ＤＶＲ管理情報１０１は、センターシステム１０に接続されているＤＶＲを管理するデータベースである。
【００３４】
ＤＶＲ管理情報１０１は、図２に示すように、「ＤＶＲ番号」、「ＤＶＲ ＩＰ」、「ＤＶＲ固有番号」および「記憶領域空き容量」の４つのフィールドを備えている。
【００３５】
「ＤＶＲ番号」は、ＤＶＲを識別する番号である。ＤＶＲ番号「１」、「２」は、それぞれＤＶＲ−Ｃ１、Ｃ２に対応している。「ＤＶＲ ＩＰ」は、ＤＶＲのＩＰアドレスである。「ＤＶＲ固有番号」は、ＤＶＲを一意に識別する番号である。「記憶領域空き容量」は、ＤＶＲの未使用領域のサイズが記録される。
【００３６】
ＤＶＲ管理情報１０１に「ＤＶＲ ＩＰ」の情報が格納されると、管理端末１１は、ＩＰ通信を行うことにより、ＤＶＲから「ＤＶＲ固有番号」、「記憶領域空き容量」の情報を取得する。
【００３７】
図３は、管理端末１１に格納されているユーザー管理情報１０２を示す図である。ユーザー管理情報１０２は、「ユーザー番号」、「ユーザー名」、「登録店舗数」、「登録カメラ台数」および「ｐａｓｓｗｏｒｄ」の５つのフィールドを備えている。
【００３８】
「ユーザー番号」は、ユーザーを識別する番号である。「ユーザー名」は銀行名などユーザーの具体的な名称である。「登録店舗数」は、ユーザーごとに登録されている店舗数を示す。店舗とはＩＰカメラが設置される監視エリアを示す。「登録カメラ台数」は、ユーザーごとに登録されているＩＰカメラの台数を示す。「ｐａｓｓｗｏｒｄ」は、ユーザーごとに設定されたパスワードである。
【００３９】
図４は、管理端末１１に格納されているカメラ管理情報１０３を示す図である。カメラ管理情報１０３は、「カメラＮｏ」、「ユーザー名」、「ユーザー店舗名」、「カメラＩＰ」、「ユーザーカメラ番号」、「登録ＤＶＲ」、「ＤＶＲ内カメラ番号」、「ｐａｓｓｗｏｒｄ」、「契約データ保存期間」、「記録レート」、「記録画質」および「カメラ割当容量」の１２のフィールドを備えている。
【００４０】
「カメラＮｏ」は、この監視システム全体の中で各ＩＰカメラを識別する番号である。「ユーザー名」は、銀行名などユーザーの具体的な名称である。「ユーザー店舗名」は、銀行の支店名など店舗の具体的な名称である。「カメラＩＰ」は、ＩＰカメラのＩＰアドレスである。「ユーザーカメラ番号」は、ユーザーごとにＩＰカメラに付与した連続番号である。「登録ＤＶＲ」は、撮像データが記録されるＤＶＲを示す。「ＤＶＲ内カメラ番号」は、ＤＶＲごとにＩＰカメラを管理する番号である。「ｐａｓｓｗｏｒｄ」はＩＰカメラに設定されたパスワードである。このパスワードは、ユーザーのパスワードと一致させてもよい。「契約データ保存期間」は、撮像データの保存期間を示す。たとえば、「契約データ保存期間」として２ｗｅｅｋと設定されているＩＰカメラについては、過去２週間の撮像データをいつでも参照できることが要求される。「記録レート」は撮像データのフレームレートが設定される。「記録画質」は、撮像データの画質レベルが設定される。「カメラ割当容量」は、契約データ保存期間、記録レートおよび記録画質から算出される値が設定される。
【００４１】
管理端末１１においては、オペレータによってカメラ管理情報１１に情報が登録される。管理者が新たなカメラ情報を登録したとき、ＤＶＲの記憶領域の空き容量によっては、設定した契約データ保存期間が確保できない場合がある。この場合には、管理端末１１は、画面上に、容量が不足していることを示すメッセージを表示する。管理端末１１は、さらに、設定した契約データ保存期間を確保できる他のＤＶＲの情報を表示させる。オペレータは、再度、カメラ管理情報１０３の設定を行う。
【００４２】
設定された契約データ保存期間が確保できる場合、カメラ管理情報１０３の登録操作が完了する。管理端末１１は、各ＤＶＲに、設定情報を送信する。管理端末１１から各ＤＶＲに送信される設定情報は、「カメラＩＰ」、「ＤＶＲ内カメラ番号」、「契約データ保存期間」、「記録レート」、「記録画質」および「カメラ割当容量」の情報である。設定情報を受信したＤＶＲは、設定情報に基づき、ＤＶＲに登録するカメラ情報を更新し、各ＩＰカメラに対して記憶領域を割り当てる。
【００４３】
図５は、カメラ管理情報１０３を示す。図５は、図４の状態からカメラＮｏ．４のＩＰカメラが１台追加された状態を示す。具体的には、ユーザーＵ１の店舗Ｓ２に設置されるＩＰカメラの情報が追加されている。追加されたカメラＮｏ．４のＩＰカメラは、カメラＮｏ．１およびカメラＮｏ．２のＩＰカメラと同様、ユーザーＵ１のＩＰカメラである。しかし、ＤＶＲ−Ｃ１の容量が足りないため、追加されたＩＰカメラは、ＤＶＲ−Ｃ２に登録されていることが分かる。
【００４４】
図６は、カメラ管理情報１０３を示す。図６は、図５の状態からカメラＮｏ．１のＩＰカメラが１台削除された状態を示す。具体的には、ユーザーＵ１の店舗Ｓ１に設置されるＩＰカメラの情報が削除されている。
【００４５】
＜３．記憶領域の管理方法＞
図７は、２つのハードディスクＤ１およびＤ２の記憶領域の管理方法を示す図である。ハードディスクＤ１およびＤ２は、いずれもＤＶＲ−Ｃ１に搭載されている。ハードディスクＤ１およびＤ２は、いずれも、Ｎ個の記憶領域Ｒ１〜ＲＮに分割して管理されている。ハードディスクＤ１とハードディスクＤ２とで記憶領域のサイズや分割数を異ならせてもよい。また、ＤＶＲは、３台以上のハードディスクを実装していてもよい。
【００４６】
＜３−１．第１の割り当て方法＞
図８は、ＩＰカメラにハードディスクＤ１およびＤ２の各記憶領域を割り当てる第１の方法を示す図である。ユーザーＵ１の店舗Ｓ１に設置されるＩＰカメラＡ１には、ハードディスクＤ１の連続する記憶領域Ｒ１、Ｒ２・・・が割り当てられている。ユーザーＵ１の店舗Ｓ１に設置されるＩＰカメラＡ２には、ハードディスクＤ１の後半の連続する記憶領域と、ハードディスクＤ２の連続する記憶領域Ｒ１、Ｒ２が割り当てられている。ユーザーＵ１の店舗Ｓ１に設置されるＩＰカメラＡ３は、ハードディスクＤ２の連続する記憶領域Ｒ３、Ｒ４・・・ＲＮが割り当てられている。
【００４７】
図９は、図８と同じ状態を示す。図９は、ＩＰカメラに記憶領域が割り当てられた状態を示すとともに、撮像データの書き込み順序を示す図である。
【００４８】
ＩＰカメラＡ１により撮像された撮像データは、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ１から順に記憶領域Ｒ２→記憶領域Ｒ３→・・・→記憶領域ＲＭに記録される。記憶領域ＲＭに対する記録が終わると、再び、記憶領域Ｒ１に対する記録が行われる。以降も同様に、記憶領域Ｒ２→記憶領域Ｒ３→・・・→記憶領域ＲＭの順に撮像データが記録される。
【００４９】
ＩＰカメラＡ２により撮像された撮像データについては、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ（Ｍ＋１）から順に、記憶領域Ｒ（Ｍ＋２）→記憶領域Ｒ（Ｍ＋３）→・・・→記憶領域ＲＮに記録される。続いて、ハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ１→記憶領域Ｒ２に記録される。ハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ２に対する記録が終了すると、再び最初に戻り、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ（Ｍ＋１）から順に記録が行われる。
【００５０】
ＩＰカメラＡ３により撮像された撮像データについては、ハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ３から順に、記憶領域Ｒ４→記憶領域Ｒ５→・・・→記憶領域ＲＮに記録される。ハードディスクＤ２の記憶領域ＲＮに対する記録が終了すると、再び最初に戻り、ハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ３から順に記録が行われる。
【００５１】
このように、各ＩＰカメラに対しては、割り当てられた記憶領域のみに対して撮像データの記録が行われる。したがって、あるＩＰカメラの撮像データの記録状況が、他のＩＰカメラの撮像データの記録状況に影響を与えることがない。各ＩＰカメラに要求される契約データ保存期間を確保することができる。
【００５２】
＜３−２．第２の割り当て方法＞
図１０は、ＩＰカメラにハードディスクＤ１およびＤ２の各記憶領域を割り当てる第２の方法を示す図である。ハードディスクＤ１において、先頭の記憶領域Ｒ１にＩＰカメラＡ１が割り当てられ、２番目の記憶領域Ｒ２にＩＰカメラＡ２が割り当てられ、３番目の記憶領域Ｒ３にＩＰカメラＡ３が割り当てられている。以降も、連続する記憶領域に、異なるＩＰカメラが順に割り当てられる。全てのＩＰカメラに対する割り当てが一巡すると、再びＩＰカメラＡ１→ＩＰカメラＡ２→ＩＰカメラＡ３→・・・の順に、連続する記憶領域に割り当てが行われる。ハードディスクＤ２においても、同様に、連続する記憶領域に異なるＩＰカメラが順に割り当てられる。たとえば、ＤＶＲ−Ｃ１に３台のＩＰカメラが登録される場合、１つのＩＰカメラは、３ブロックごとに記憶領域に格納される。ＩＰカメラＡ１であれば、記憶領域Ｒ１→記憶領域Ｒ４→記憶領域Ｒ７→・・・の順に、割り当てが行われる。
【００５３】
図１１は、図１０と同じ状態を示す。図１１は、ＩＰカメラに割り当てられた記憶領域を示すとともに、撮像データの書き込み順序を示す図である。
【００５４】
ＩＰカメラＡ１により撮像された撮像データは、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ１→記憶領域Ｒ４→記憶領域Ｒ７→・・・に記録される。さらに、ＩＰカメラＡ１により撮像された撮像データは、ハードディスクＤ２に対しても３ブロックごとに記憶領域に記録される。記憶領域Ｒ（Ｎ−２）に対する記録が終わると、再び、記憶領域Ｒ１に対する記録が行われる。以降も同様に、記憶領域Ｒ４→記憶領域Ｒ７→・・・の順に撮像データが記録される。
【００５５】
ＩＰカメラＡ２により撮像された撮像データは、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ２→記憶領域Ｒ５→記憶領域Ｒ８→・・・に記録される。さらに、ＩＰカメラＡ２により撮像された撮像データは、ハードディスクＤ２に対しても３ブロックごとに記憶領域に記録される。記憶領域Ｒ（Ｎ−１）に対する記録が終わると、再び、記憶領域Ｒ２に対する記録が行われる。以降も同様に、記憶領域Ｒ５→記憶領域Ｒ８→・・・の順に撮像データが記録される。
【００５６】
ＩＰカメラＡ３により撮像された撮像データは、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ３→記憶領域Ｒ６→記憶領域Ｒ９→・・・に記録される。さらに、ＩＰカメラＡ３により撮像された撮像データは、ハードディスクＤ２に対しても３ブロックごとに記憶領域に記録される。記憶領域ＲＮに対する記録が終わると、再び、記憶領域Ｒ３に対する記録が行われる。以降も同様に、記憶領域Ｒ６→記憶領域Ｒ９→・・・の順に撮像データが記録される。
【００５７】
このように、各ＩＰカメラに対しては、割り当てられた記憶領域のみに対して撮像データの記録が行われる。したがって、あるＩＰカメラの撮像データの記録状況が、他のＩＰカメラの撮像データの記録状況に影響を与えることがない。各ＩＰカメラに要求される契約データ保存期間を確保することができる。
【００５８】
＜４．ＤＶＲおよびハードディスクが保持するデータベース＞
図１２は、ＤＶＲに格納されるＤＶＲカメラ管理情報１０４を示す図である。ＤＶＲカメラ管理情報１０４は、管理端末１１において作成されＤＶＲに送信される。ＤＶＲカメラ管理情報１０４は、「カメラ番号」、「ユーザー情報」、「記憶容量」および「ｐａｓｓｗｏｒｄ」の４つのフィールドを備えている。管理端末１１を利用せず、ＤＶＲが単体で管理機能を有する場合には、カメラ管理情報１０４は、ＤＶＲにおいて設定され、ＤＶＲにおいて生成される。
【００５９】
「カメラ番号」は、ＤＶＲに登録されるＩＰカメラを識別する番号である。「ユーザー情報」は、ユーザー名称および店舗名称を示す。「記憶容量」は、各ＩＰカメラに割り当てられる記憶容量を示す。「ｐａｓｓｗｏｒｄ」は、ＩＰカメラに設定されたパスワードである。このパスワードはユーザーごとのパスワードと同じものを使用してもよい。
【００６０】
ＤＶＲは、管理端末１１から受信したＤＶＲカメラ情報１０４と、既に保持していたＤＶＲカメラ情報１０４とを比較する。比較の結果、各ＩＰカメラに割り当てる記憶容量が変化している場合には、記憶領域の再割り当てを行う。
【００６１】
図１３は、ハードディスクＤ１が保持している記憶領域管理情報１０５を示す図である。図１４は、ハードディスクＤ２が保持している記憶領域管理情報１０６を示す図である。記憶領域管理情報は、ハードディスクごとに保持され、ハードディスク内の記憶領域を管理する情報が登録される。
【００６２】
記憶領域管理情報１０５および１０６は、「記憶領域番号」、「記録対象カメラ番号」、「カメラ記憶領域番号」、「使用状況」、「ユーザー情報」、「ｐａｓｓｗｏｒｄ」、「ＤＶＲ−Ｓ／Ｎ」および「記録情報」の８つのフィールドを備えている。
【００６３】
「記憶領域番号」は、ハードディスク内の記憶領域を識別する番号である。「記録対象カメラ番号」は、ＩＰカメラの識別番号である。「カメラ記憶領域番号」は、ＩＰカメラ単位で記憶領域に付与した番号である。
【００６４】
「使用状況」は、記憶領域の状態を示す。“未使用”とは、未だ撮像データが記録されていない記憶領域の状態を示す。“記録済み”とは、撮像データが記録されている記憶領域の状態を示す。“記録中”とは、現在、撮像データを記録中の記憶領域の状態を示す。“削除禁止”とは、記憶領域に記録されている撮像データが削除不可能、つまり、上書き禁止となっている状態を示す。
【００６５】
「ユーザー情報」は、記録対象のＩＰカメラを保有しているユーザーの情報を示す。「ｐａｓｓｗｏｒｄ」は、ユーザーのパスワードを示す。「ＤＶＲ−Ｓ／Ｎ」は、ＤＶＲ毎に固有の番号（シリアル番号等）を示す。「記録情報」とは、記憶領域に記録した撮像データの種別や、記録時間の情報などを示す。「記録情報」は、撮像データの検索用に用いられる。
【００６６】
図１３の記憶領域管理情報１０５を参照する。ハードディスクＤ１には、ＩＰカメラＡ１およびＩＰカメラＡ２の撮像データが記録される。ＩＰカメラＡ１には、記憶領域Ｒ１〜ＲＭが割り当てられている。ＩＰカメラＡ２には、記憶領域Ｒ（Ｍ＋１）〜記憶領域ＲＮが割り当てられている。ハードディスクＤ１は、ＤＶＲ−Ｃ１に内蔵されている。図１３の状態では、全ての記憶領域Ｒ１〜ＲＮに、未だ撮像データは記録されていないため、使用状況が“未使用”となっている。
【００６７】
図１４の記憶領域管理情報１０６を参照する。ハードディスクＤ２には、ＩＰカメラＡ２およびＩＰカメラＡ３の撮像データが記録される。つまり、ＩＰカメラＡ２の撮像データは、ハードディスクＤ１とハードディスクＤ２に跨って記録される。ＩＰカメラＡ２には、記憶領域Ｒ１およびＲ２が割り当てられている。ＩＰカメラＡ３には、記憶領域Ｒ３〜記憶領域ＲＮが割り当てられている。ハードディスクＤ２は、ＤＶＲ−Ｃ１に内蔵されている。図１４の状態では、全ての記憶領域Ｒ１〜ＲＮに、未だ撮像データは記録されていないため、使用状況が“未使用”となっている。
【００６８】
＜５．領域情報キュー＞
ＤＶＲは、記憶領域を管理するために、領域情報キューを利用する。領域情報キューには、システム空き領域キューと、カメラ用キューとが存在する。領域情報キューは、記憶領域管理情報１０５あるいは１０６に基づいて作成され、ＤＶＲが備えるメモリに格納される。
【００６９】
システム空き領域キューは、ＤＶＲ内でＩＰカメラに割り当てられない空き記憶領域を管理するキューである。
【００７０】
カメラ用キューは、ＩＰカメラに割り当てられる記憶領域を管理するキューである。カメラ用キューには、さらに、“未使用領域キュー”、“使用済みキュー”、“使用不可領域キュー”および“ＲｅａｄＯｎｌｙ領域キュー”が存在する。
【００７１】
初期状態では、全ての記憶領域がシステム空き領域キューに登録されている。各ＩＰカメラに対して記憶領域の割り当てが行われることにより、各ＩＰカメラの未使用領域キューに記憶領域が割り当てられる。
【００７２】
ＤＶＲは、撮像データを記録するときには、“未使用領域キュー”から記憶領域をキューアウトする。キューアウトした記憶領域を“使用済み領域キュー”に登録し、撮像データの記録を行う。
【００７３】
オペレータは、“使用済み領域キュー”に登録されている記憶領域を、“ＲｅａｄＯｎｌｙ領域キュー”に登録することができる。これにより、撮像データの上書きを禁止し、撮像データを保護することができる。
【００７４】
図１５は、領域情報キューの一例を示す図である。図１５に示すように、領域情報キューは、「カメラ記憶領域番号」、「記憶媒体番号」、「記憶領域番号」、「使用状況」、「記録情報」、「Ｐｒｅｖ」および「Ｎｅｘｔ」の７つのフィールドを備えている。このような構造を持った領域情報キューが、複数、ＤＶＲのメモリに格納されている。「Ｐｒｅｖ」および「Ｎｅｘｔ」フィールドは、領域情報キューのチェーン情報を示す。「Ｐｒｅｖ」フィールドには、１つ前のキューを示すポインタであり、「Ｎｅｘｔ」は、１つ後のキューを示すポインタである。
【００７５】
図１５で示す例では、ＩＰカメラＡ１の未使用領域キューには、記憶領域Ｒ１〜ＲＭに対応する領域情報キューが登録されている。つまり、ＩＰカメラＡ１に、記憶領域Ｒ１〜ＲＭが割り当てられている。記憶領域Ｒ１〜ＲＭには、未だ撮像データが記録されていないので、全ての領域情報キューが未使用領域キューに登録されている。ＩＰカメラＡ１の使用済み領域キューには、領域情報キューは登録されていない。
【００７６】
図１６で示す例では、記憶領域Ｒ１およびＲ２が未使用領域キューから削除され、使用済み領域キューに登録されている。記憶領域管理情報１０５あるいは１０６の「使用状況」フィールドが“未使用”から“使用済み”に書き換えられることにより、領域情報キューの「使用状況」フィールドも“未使用”から“使用済み”に書き換えられる。この結果、未使用領域キューからの削除と、使用済み領域キューへの登録が行われることとなる。
【００７７】
図１６において、記憶領域Ｒ１内の全領域に撮像データが記録済みであるので、「使用状況」が“記録済”となっている。記憶領域Ｒ２については、未だ空き容量が存在するので、「使用状況」が“記録中”となっている。
【００７８】
図１７は、ＤＶＲにおける記録開始時のフローチャートを示す図である。ＤＶＲは、撮像データの記録を開始するときに、図１７のフローチャートを利用して領域情報キューを利用した記憶領域の管理を行う。
【００７９】
まず、使用済み領域キューに記録中の領域情報キューが存在するかどうかを確認する（ステップＳ１１）。記録中の領域情報キューが存在する場合、記録中の記憶領域に撮像データを記録する（ステップＳ１２）。
【００８０】
記録中の領域情報キューが存在しない場合、未使用領域キューから未使用の記憶領域を取得する（ステップＳ１３）。取得した記憶領域について、記憶領域管理情報１０５あるいは１０６の「使用状況」フィールドを、“記録中”に設定する（ステップＳ１４）。これにより、領域情報キューの「使用状況」フィールドも“記録中”に書き換えられ、使用済み領域キューに登録される（ステップＳ１５）。
【００８１】
図１８は、ＤＶＲにおける上書き記録時のフローチャートである。まず、未使用領域キューから未使用領域の取得を試みる（ステップＳ２１）。未使用領域を取得できた場合、取得した記憶領域について、記憶領域管理情報１０５あるいは１０６の「使用状況」を“記録中”に設定する（ステップＳ２２）。これにより、領域情報キューの「使用状況」フィールドも“記録中”に書き換えられ、使用済み領域キューに登録される（ステップＳ２３）。
【００８２】
続いて、未使用領域キューに未使用領域が残っているか否かを確認する（ステップＳ２４）。未使用領域が残っていれば処理を終了する。未使用領域が残っていない場合、記録済みの記憶領域が上書き可能に設定されているかどうかを確認する（ステップＳ２５）。上書き可能な場合には、使用済み領域キューから「使用状況」が“使用済み”の記憶領域をキューアウトする（ステップＳ２６）。キューアウトした記憶領域を初期化する（ステップＳ２７）。そして、初期化した記憶領域について、記憶領域管理情報１０５あるいは１０６の「使用状況」を“未使用”に書き換え、未使用領域キューに登録する（ステップＳ２８）。このように、未使用領域を使い切った時点で、最も古い使用済み領域を初期化し、次の未使用領域の準備を行う。ステップＳ２５において、上書き不可能に設定されていることを確認した場合には、処理を終了する。この場合には、撮像データを保護するため、使用済み領域を再び未使用領域キューに登録することはない。
【００８３】
ステップＳ２１で未使用領域が取得できない場合には、上書き設定が不可になっている状態であるので、記録を停止する（ステップＳ２８）。
【００８４】
＜６．記憶領域の管理例＞
図１９は、ハードディスクＤ１およびＤ２にＩＰカメラＡ１〜Ａ３が割り当てられている状態を示している。ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１〜ＲＮは、システム空き領域となっている。
【００８５】
図２０は、図１９の状態においてＩＰカメラＡ１〜Ａ３に割り当てられた記憶領域を示す図である。ＩＰカメラＡ１には、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ１〜ＲＭが割り当てられている。
【００８６】
図２１は、図１９の状態からＩＰカメラＡ１に２つの記憶領域を追加した状態を示す図である。ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１およびＲ２がＩＰカメラＡ１に新たに割り当てられている。
【００８７】
図２２は、図２１の状態においてＩＰカメラＡ１〜Ａ３に割り当てられた記憶領域を示す図である。ＩＰカメラＡ１には、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ１〜ＲＭおよびハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１およびＲ２が割り当てられている。
【００８８】
図２３は、図１９の状態からＩＰカメラＡ１の２つの記憶領域を削除した状態を示す図である。ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ１およびＲ２がシステム空き領域に変更されている。
【００８９】
図２４は、図２３の状態においてＩＰカメラＡ１〜Ａ３に割り当てられた記憶領域を示す図である。ＩＰカメラＡ１には、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ３〜ＲＭが割り当てられている。
【００９０】
これら記憶領域の追加や削除は、記憶領域管理情報１０５あるいは１０６の登録情報を書き換えることで容易に管理できる。また、各ＩＰカメラに割り当てられている記憶領域が明確に管理されているので、記憶領域単位での撮像データの削除も容易である。
【００９１】
ハードディスクに異常が発生した場合、システムで用意されている記憶領域が減少する。本実施の形態においては、次に説明するように、一部のハードディスクに異常が発生した場合であっても、システム空き領域が存在する場合には、記憶領域の再配置を行うことで、システムの信頼性を維持するようにしている。
【００９２】
図２５は、図１９の状態からハードディスクＤ１に異常が発生した場合を示している。図に示すように、ＩＰカメラＡ１およびＡ２には、ハードディスクＤ３の記憶領域が自動割り当てされている。
【００９３】
図２６は、図２５の状態においてＩＰカメラＡ１〜Ａ３に割り当てられた記憶領域を示す図である。ＩＰカメラＡ１には、ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１〜ＲＭが割り当てられている。ＩＰカメラＡ２には、ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ（Ｍ＋１）〜ＲＮが割り当てられている。
【００９４】
異常が発生したハードディスクＤ１については、未使用領域および使用済み領域ともに、使用不可領域に登録する。これにより、システムで使用可能な記憶領域の容量を的確に判断することが可能である。
【００９５】
また、ハードディスクが新たに追加された場合には、そのハードディスクの記憶領域管理情報に基づき、領域情報キューを新たに生成する。初期状態では、全ての記憶領域が、システム空き領域キューに登録される。システムの記憶容量が不足している場合には、直ちに、記憶領域の自動割り当てが行われる。
【００９６】
ＤＶＲでは、追加あるいは交換されたハードディスクが、必ずしも新品であるとは限らない。他のＤＶＲで使用していたハードディスクが初期化されずに実装される場合もある。このとき、本来保管すべき撮像データが誤って消去されることを防止するために、本実施の形態では次のような仕組みを備えている。
【００９７】
再び、図８を参照する。図８の例では、ＩＰカメラＡ１〜Ａ３に、ハードディスクＤ１およびＤ２の記憶領域が割り当てられている。ハードディスクＤ１およびＤ２は、ＤＶＲ−Ｃ１に実装されている。
【００９８】
一方、図２７は、ＤＶＲ−Ｃ２に実装されているハードディスクＤ３の記憶領域管理情報１０７を示す図である。ハードディスクＤ３は、ユーザーＵ３のＩＰカメラＡ２あるいはＡ３の撮像データが記録されている。このハードディスクＤ３が、ＤＶＲ−Ｃ２から取り外され、ＤＶＲ−Ｃ１に実装される場合を考える。
【００９９】
図２８は、図８の状態から、ハードディスクＤ３が追加された状態を示す。ユーザーＵ３の店舗１に設置されたＩＰカメラＡ２には、ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１およびＲ２が割り当てられている。ユーザーＵ３の店舗２に設置されたＩＰカメラＡ３には、ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ３〜ＲＮが割り当てられている。
【０１００】
図２９は、図２８の状態においてＩＰカメラＡ１〜Ａ３に割り当てられた記憶領域を示す図である。ＩＰカメラＡ２には、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ（Ｍ＋１）〜ＲＮと、ハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ１およびＲ２と、ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１およびＲ２が割り当てられている。ただし、ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１およびＲ２は、ＲｅａｄＯｎｌｙ領域に設定される。図２７に示すように、ハードディスクＤ３の各記憶領域の「ＤＶＲ−Ｓ／Ｎ」フィールドには、“ＤＶＲ−Ｃ２”が設定されている。現在実装されているＤＶＲ−Ｓ／Ｎと、記憶領域管理情報に登録されているＤＶＲ−Ｓ／Ｎが異なる場合には、それら記憶領域をＲｅａｄＯｎｌｙ領域に設定し、誤って重要な撮像データが消去されないようにしている。撮像データを消去してもよい場合には、オペレータ操作により、ＲｅａｄＯｎｌｙ領域をシステム空き領域に設定する。
【０１０１】
ＩＰカメラＡ３には、ハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ３〜ＲＮと、ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ３〜ＲＮが割り当てられている。ただし、ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ３〜ＲＮは、ＲｅａｄＯｎｌｙ領域に設定される。
【０１０２】
図３０〜図３２は、図２８あるいは図２９の状態における領域情報キューを示す図である。
【０１０３】
図３０は、ＩＰカメラＡ１に関する領域情報キューを示す。ＩＰカメラＡ１については、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ１およびＲ２が使用済み領域キューに登録されている。記憶領域Ｒ３〜ＲＭについては、未使用領域キューに登録されている。
【０１０４】
図３１は、ＩＰカメラＡ２に関する領域情報キューを示す。ＩＰカメラＡ２については、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ（Ｍ＋１）からハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ２までが未使用領域キューに登録されている。ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１およびＲ２については、ＲｅａｄＯｎｌｙ領域キューに登録されている。
【０１０５】
図３２は、ＩＰカメラＡ３に関する領域情報キューを示す。ＩＰカメラＡ３については、ハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ３〜ＲＮまでが未使用領域キューに登録されている。ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ３〜ＲＮについては、ＲｅａｄＯｎｌｙ領域キューに登録されている。
【０１０６】
続いて、ＲｅａｄＯｎｌｙ領域を初期化する方法について説明する。つまり、図２８で示した状態からハードディスクＤ３を初期化する。ハードディスクＤ３を初期化することにより、図１９に示す状態と同様の状態となる。
【０１０７】
図３３〜図３６は、ハードディスクＤ３を初期化した後の領域情報キューを示す図である。
【０１０８】
図３３は、システム空き領域キューを示す図である。ハードディスクＤ３が初期化されたことにより、ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１〜ＲＮが全てシステム空き領域キューに登録されている。
【０１０９】
図３４は、ＩＰカメラＡ１に関する領域情報キューを示す。ＩＰカメラＡ１については、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ１およびＲ２が使用済み領域キューに登録されている。記憶領域Ｒ３〜ＲＭについては、未使用領域キューに登録されている。
【０１１０】
図３５は、ＩＰカメラＡ２に関する領域情報キューを示す。ＩＰカメラＡ２については、ハードディスクＤ１の記憶領域Ｒ（Ｍ＋１）からハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ２までが未使用領域キューに登録されている。ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ１およびＲ２は、ＲｅａｄＯｎｌｙ領域キューから削除されている。
【０１１１】
図３６は、ＩＰカメラＡ３に関する領域情報キューを示す。ＩＰカメラＡ３については、ハードディスクＤ２の記憶領域Ｒ３〜ＲＮまでが未使用領域キューに登録されている。ハードディスクＤ３の記憶領域Ｒ３〜ＲＮについては、ＲｅａｄＯｎｌｙ領域キューから削除されている。
【０１１２】
本実施の形態においては、撮像データを記録する順序は、カメラ記憶領域番号Ｔ１、Ｔ２・・・によって管理されている。各カメラには、複数の記憶領域が割り当てられるが、撮像データの記録順序は、カメラ記憶領域番号Ｔ１、Ｔ２・・・によって決定される。したがって、たとえば、ＤＶＲ内でハードディスクを実装するスロット位置を変更した場合であっても、撮像データの記録位置は固定される。ハードディスクの物理的な配置が変更になり、撮像データの物理的な配置が変更された場合であっても、カメラ記憶領域番号にしたがって、撮像データの記録、再生を管理することができる。撮像データの再生順序に一貫性を持たせることができる。
【０１１３】
ＤＶＲの電源がＯＦＦされた後、次回、ＤＶＲの電源がＯＮされたときには、カメラ記憶領域番号にしたがって、領域情報キューの順序を決定することができる。これにより、電源ＯＦＦ前と同じキュー情報の再構築を行うことができる。
【符号の説明】
【０１１４】
Ａ１〜ＡＮ ＩＰカメラ
Ｃ１、Ｃ２ ＤＶＲ
Ｄ１〜Ｄ３ ハードディスク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１〜第Ｍ（Ｍは２以上の整数）のカメラにより撮像された撮像データを記録する記録システムであって、
第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の記憶領域に分割して管理され、撮像データを記録する記憶部と、
前記記憶部の記憶領域を管理する管理部と、
を備え、
前記管理部は、
ｋ番目のカメラに前記第１〜第Ｎの記憶領域の中から第ｋ１〜第ｋｎ（ｎは２以上の整数）の記憶領域を割り当てる記憶領域割当部と、
ｋ番目のカメラによって撮像された撮像データを、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の中から選択された一の記憶領域に記録し、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の全てにｋ番目のカメラによって撮像された撮像データが記録された後は、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の中から最も古い撮像データが記録されている記憶領域を選択して撮像データを記録する記録部と、
を含む記録システム。
【請求項２】
第１〜第Ｍ（Ｍは２以上の整数）のカメラで撮像された撮像データを記録する記録システムであって、
第１〜第Ｌ（Ｌは２以上の整数）のＬ個の記憶部と、
前記Ｌ個の記憶部の記憶領域を管理する管理部と、
を備え、
Ｌ個の記憶部は、全体で第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の記憶領域に分割して管理されており、
前記管理部は、
ｋ番目のカメラに前記第１〜第Ｎの記憶領域の中から第ｋ１〜第ｋｎ（ｎは２以上の整数）の記憶領域を割り当てる記憶領域割当部と、
ｋ番目のカメラによって撮像された撮像データを、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の中から選択された一の記憶領域に記録し、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の全てにｋ番目のカメラによって撮像された撮像データが記録された後は、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の中から最も古い撮像データが記録されている記憶領域を選択して撮像データを記録する記録部と、
を含む記録システム。
【請求項３】
請求項２に記載の記録システムにおいて、
前記管理部は、ｋ番目のカメラに割当てる記憶領域を複数の記憶装置に跨って配置することを特徴とする記録システム。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、
前記記録部と前記管理部とは、異なる端末装置に実装されていることを特徴とする記録システム。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、
前記記録部と前記管理部とは、１つの端末装置に実装されていることを特徴とする記録システム。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、
前記管理部は、ｋ番目のカメラに対して、前記ｋ１〜第ｋｎの連続する記憶領域を割当てることを特徴とする記録システム。
【請求項７】
請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、
前記管理部は、Ｍ個の連続する記憶領域を、第１〜第Ｍのカメラの記憶領域として割当てることを特徴とする記録システム。
【請求項８】
請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、
前記管理部は、
撮像データを記録する記憶領域を領域情報キューにより管理するキュー管理部、
を含み、
前記キュー管理部は、
第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域のうち、未だｋ番目のカメラが撮像した撮像データが記録されていない記憶領域に対応する領域情報キューを順序付けて管理する未使用領域キュー管理部、
を有することを特徴とする記録システム。
【請求項９】
請求項８に記載の記録システムにおいて、
前記キュー管理部は、
第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域のうち、既にｋ番目のカメラが撮像した撮像データが記録されている記憶領域に対応する領域情報キューを、撮像データが記録された時間順で順序付けて管理する記録済み領域キュー管理部、
を有することを特徴とする記録システム。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の記録システムにおいて、
前記キュー管理部は、
第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域のうち、書き込み不可能に設定する記憶領域に対応する領域情報キューを管理する使用不可キュー管理部、
を有することを特徴とする記録システム。
【請求項１１】
請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載の記録システムにおいて、
ｋ番目のカメラに割り当てられた第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域は、それぞれ１〜ｎのカメラ記憶領域番号が付与されることにより順序付けされており、前記キュー管理部は、前記カメラ記憶領域番号に基づいて、撮像データを格納する順序を決定することを特徴とする記録システム。
【請求項１】
第１〜第Ｍ（Ｍは２以上の整数）のカメラにより撮像された撮像データを記録する記録システムであって、
第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の記憶領域に分割して管理され、撮像データを記録する記憶部と、
前記記憶部の記憶領域を管理する管理部と、
を備え、
前記管理部は、
ｋ番目のカメラに前記第１〜第Ｎの記憶領域の中から第ｋ１〜第ｋｎ（ｎは２以上の整数）の記憶領域を割り当てる記憶領域割当部と、
ｋ番目のカメラによって撮像された撮像データを、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の中から選択された一の記憶領域に記録し、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の全てにｋ番目のカメラによって撮像された撮像データが記録された後は、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の中から最も古い撮像データが記録されている記憶領域を選択して撮像データを記録する記録部と、
を含む記録システム。
【請求項２】
第１〜第Ｍ（Ｍは２以上の整数）のカメラで撮像された撮像データを記録する記録システムであって、
第１〜第Ｌ（Ｌは２以上の整数）のＬ個の記憶部と、
前記Ｌ個の記憶部の記憶領域を管理する管理部と、
を備え、
Ｌ個の記憶部は、全体で第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の記憶領域に分割して管理されており、
前記管理部は、
ｋ番目のカメラに前記第１〜第Ｎの記憶領域の中から第ｋ１〜第ｋｎ（ｎは２以上の整数）の記憶領域を割り当てる記憶領域割当部と、
ｋ番目のカメラによって撮像された撮像データを、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の中から選択された一の記憶領域に記録し、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の全てにｋ番目のカメラによって撮像された撮像データが記録された後は、第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域の中から最も古い撮像データが記録されている記憶領域を選択して撮像データを記録する記録部と、
を含む記録システム。
【請求項３】
請求項２に記載の記録システムにおいて、
前記管理部は、ｋ番目のカメラに割当てる記憶領域を複数の記憶装置に跨って配置することを特徴とする記録システム。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、
前記記録部と前記管理部とは、異なる端末装置に実装されていることを特徴とする記録システム。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、
前記記録部と前記管理部とは、１つの端末装置に実装されていることを特徴とする記録システム。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、
前記管理部は、ｋ番目のカメラに対して、前記ｋ１〜第ｋｎの連続する記憶領域を割当てることを特徴とする記録システム。
【請求項７】
請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、
前記管理部は、Ｍ個の連続する記憶領域を、第１〜第Ｍのカメラの記憶領域として割当てることを特徴とする記録システム。
【請求項８】
請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、
前記管理部は、
撮像データを記録する記憶領域を領域情報キューにより管理するキュー管理部、
を含み、
前記キュー管理部は、
第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域のうち、未だｋ番目のカメラが撮像した撮像データが記録されていない記憶領域に対応する領域情報キューを順序付けて管理する未使用領域キュー管理部、
を有することを特徴とする記録システム。
【請求項９】
請求項８に記載の記録システムにおいて、
前記キュー管理部は、
第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域のうち、既にｋ番目のカメラが撮像した撮像データが記録されている記憶領域に対応する領域情報キューを、撮像データが記録された時間順で順序付けて管理する記録済み領域キュー管理部、
を有することを特徴とする記録システム。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の記録システムにおいて、
前記キュー管理部は、
第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域のうち、書き込み不可能に設定する記憶領域に対応する領域情報キューを管理する使用不可キュー管理部、
を有することを特徴とする記録システム。
【請求項１１】
請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載の記録システムにおいて、
ｋ番目のカメラに割り当てられた第ｋ１〜第ｋｎの記憶領域は、それぞれ１〜ｎのカメラ記憶領域番号が付与されることにより順序付けされており、前記キュー管理部は、前記カメラ記憶領域番号に基づいて、撮像データを格納する順序を決定することを特徴とする記録システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【公開番号】特開２０１１−１１４７９１（Ｐ２０１１−１１４７９１Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７１７２７（Ｐ２００９−２７１７２７）
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（５９１１２８４５３）株式会社メガチップス (322)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（５９１１２８４５３）株式会社メガチップス (322)
【Ｆターム（参考）】
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