記録再生装置および記録再生方法
【課題】記録用のデータ、例えば、映像データや音声データやその他データを効率よく記録媒体上に記録するとともに、効率よく読みだすことができる記録再生装置および記録再生方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る記録再生装置は、記録用のデータ、例えば、符号化した映像データや、音声データや、その他データとともに、これら映像データ、音声データ、その他データの位置情報を含むエントリーデータを、所定データ範囲ごとにパケット化して記録媒体上に連続して記録する。
【解決手段】本発明に係る記録再生装置は、記録用のデータ、例えば、符号化した映像データや、音声データや、その他データとともに、これら映像データ、音声データ、その他データの位置情報を含むエントリーデータを、所定データ範囲ごとにパケット化して記録媒体上に連続して記録する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録再生装置および記録再生方法に関するものであり、特に、監視用途などに適用する記録再生装置、ならびに、記録再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の映像信号記録装置においては、カメラなどから入力された映像信号を記録する際に、映像信号を符号化してハードディスクや光ディスクなどの記録媒体に記録する方法が一般的である。たとえば監視用途のように長時間の記録を必要とする用途の場合には、フレーム内の空間的冗長性を利用してデータサイズを小さくするＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）などのイントラ符号化技術や、フレーム間の時間的冗長性を利用してさらに高能率にデータサイズを小さくするＭＰＥＧ（Moving Picture Expert Group）などのインター符号化技術を用いて記録する手法が広く用いられている。
【０００３】
イントラ符号化技術を用いた場合には、１枚のフレームごとにデータは独立しており、フレームデータごとに復号が可能である。一方、インター符号化を用いた場合には、イントラ符号化により生成されるキーフレームがまず符号化され、そのキーフレームを基準に時間軸方向のフレーム間相関を用いて符号化したフレームが続き、それらがまとまって映像情報を形成する。たとえば、ＭＰＥＧの場合、まず、Iフレームと呼ばれるイントラ符号化したキーフレームのデータが符号化され、その後Ｉフレームから時間軸方向の相関を用いて予測符号化されたＰフレームあるいはＢフレームが続く。Ｐフレームは過去のフレームからの予測を用いた順方向予測符号化フレームであり、ＢフレームはＩフレームとＰフレームの両方から予測符号化された双方向予測符号化フレームである。たとえばＭＰＥＧで符号化された映像はこのようなデータ構造となっているため、Iフレームはそのデータのみで独立復号可能であるが、ＰフレームやＢフレームを復号する際には、まずＩフレームから復号されなければならない。また、イントラ符号化したIフレームに比べて、時間方向の相関も利用して符号化したＰフレームやＢフレームはデータサイズが小さくなるため、フレームごとの符号量は一定ではなく、符号化データのサイズはフレームごとに不定長となる。
【０００４】
ところで、長時間の記録が必要な場合には、有限容量の記録媒体に対して、符号化された記録用のデータをいかに効率よく記録するかが重要となる。一般的に、記録媒体は、記録単位でアライメント（セクタアライン）された記録用のデータが記録されるデータ記録領域と、記録用のデータをその記録単位で管理するための管理データが記録される管理データ領域とを有する。
【０００５】
記録媒体は有限であるため、多くの記録用のデータを記録するためには、管理データ領域を小さくして、データ記録領域を大きくすればよい。その管理データ領域を小さくするためには、例えば、記録単位を大きくして記録用のデータを管理する数を減らせばよい。しかし、データサイズが不定データ長である記録用のデータを、大きな記録単位でアライメントすれば、記録用のデータの最後尾でのアライメントにおいて、一部だけ使用しただけでほとんど記録されないデータ記録領域が現れ、効率よく記録されないという問題があった。反対に、不定データ長の記録用のデータを小さな記録単位でアライメントすれば、データ記録領域は無駄なく使用されるようになるが、記録用のデータを管理する数が増えるため、管理データ領域のサイズが大きくなるという問題があった。
【０００６】
また、記録映像の再生においては、記録された映像から所望のシーンを見つけることが必要であり、そのために、フレームを読み飛ばして高速に再生したり、逆方向に再生したりすることが重要となる。ところが、ＭＰＥＧなどのようにインター符号化された映像データにおいては、必ずＩフレームから復号処理を行わなければならないので、まずＩフレームを符号化したデータが必要となる。しかし、ＰフレームやＢフレームの符号化された記録用のデータのサイズが一定でないため、Ｉフレームの符号化データを記録媒体から高速に読み出すことは困難であった。
【０００７】
これらの改善策として、一定映像フレーム数ごとにキーフレームを記録し、キーフレームごとに記録用のデータをグループ化してデータユニットを形成するものがある（例えば、特許文献１）。特許文献１では、データユニットのサイズをアライメントの記録単位として記録媒体に記録するため、効率よくデータを記録しており、また、管理データ領域に、データユニット単位で、トラック番号、ゾーン番号、セクタ番号のアドレス情報を記録してデータ管理している。また、圧縮されたビデオ、オーディオデータを多重化して、ディスクまたは半導体メモリに記録する際、パケットの先頭位置、記録複数のフレームのまとまりをＧＯＰ（Group of Pictures）としたときに、ＧＯＰの開始位置、および、ＧＯＰ毎に少なくとも１つ以上のフレーム内符号化フレームの終了位置などをまとめて管理ファイルを作成し、多重化データとは別に前記の媒体へ記録しているものもある（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平７−８７４４３号公報（第１１頁、第１図、第６図）
【特許文献２】特開平１１−２６１９６４号公報（第１１頁、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしなしながら、特許文献１の従来の技術では、約１秒程度のデータをデータユニットごとにまとめてから、各圧縮手段でそれぞれ発生符合量を制御してセクタアラインするため、符号量制御処理が増加するという問題があった。また、セクタアラインを約１秒程度という小さな単位ごとに行うため、頻繁にセクタアラインが発生し、この部分で記録データ領域が効率的に利用できないという問題があった。
【０００９】
さらに、この従来の技術では、アドレス情報は１チャンネルのデータを記録することしか考慮されておらず、監視用途などで一般的に行われている複数チャンネルデータの同時記録、および同時再生を行うことが出来ないという問題があった。
【００１０】
さらに、この従来の技術では、キーフレームのアドレスがゾーン番号やセクタ番号などの物理アドレスで記述されているため、記録データの一部を別の記録媒体にコピーした場合などには、そのままでは高速再生が困難であるという問題があった。
【００１１】
また、特許文献２の従来の技術では、ＧＯＰの開始位置やＩフレームの位置などを、ビデオ符号化データおよびオーディオ符号化データの多重化データとは別の管理ファイルとして記録媒体に記録するようにしている。この場合、データを連続的に断片化することなく記録しようとすると、事前にこの管理ファイルのために多くの領域を確保しておかなければならないという問題があった。すなわち、記録媒体の単位容量あたりに発生するＩフレームの枚数は記録時の符号化条件によって大きく変動するため、たとえば、発生するＩフレーム数の最大枚数を見越して、大きな管理データ領域を確保しておく必要があるが、この場合、実際には設定された符号化条件によってはそれだけ大きな管理データ領域は必要とならないため、この場合に記録領域に無駄が発生するといった問題があった。
【００１２】
また、この従来の技術では、記録されたデータの一部を削除して空いた領域に新たにデータを記録する場合に、もともと記録されていたデータにおけるＧＯＰ個数と、新たに記録したデータにおけるＧＯＰ個数とが一致する保証はないため、管理データ領域の再構築に時間がかかるという問題があった。
【００１３】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、記録再生装置ならびに記録再生方法において、複数チャンネルの不定長符号化データを効率的に記録し、高速再生や逆方向再生を可能とする手段を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る記録再生装置は、符号化された記録用のデータに対し、所定のデータ範囲ごとに、記録用のデータを復号するための制御情報項目を有するヘッダを付与して、不定データ長のデータパケットを生成するデータ多重化部と、多重化時の管理情報を生成する管理情報生成部と、データパケットが記録されるデータ記録領域と管理情報が記録される管理データ領域とを有する記録媒体と、データ多重化部が生成したデータパケットをデータ記録領域に連続して記録するデータ記録部と、管理情報生成部が生成した管理情報を管理データ領域に記録する管理情報記録部と、ヘッダの制御情報と管理データ領域の管理情報に基づいて、データ記録領域に記録されたデータパケットを読み出すデータ抽出部とを備え、データパケットは、映像信号を符号化した映像データ、および、音声信号を符号化した音声データ、および、映像信号および音声信号以外の信号を符号化したその他データの少なくとも一つを含み、さらに、データパケットは、映像データあるいは音声データあるいはその他のデータにおけるデータパケットの記録媒体上のデータ位置情報を格納したエントリーデータを含み、ヘッダの制御情報には、当該制御情報が付与されたデータパケットのデータの種類を特定するためのＩＤ情報を含むものである。
【００１５】
本発明に係る記録再生方法は、符号化された記録用のデータに対し、所定のデータ範囲ごとに、記録用のデータを復号するための制御情報項目を有するヘッダを付与して、不定データ長のデータパケットを生成する工程と、データパケット生成時の管理情報を生成する管理情報生成工程と、データパケットを記録媒体のデータ記録領域に連続して記録する工程と、管理情報を記録媒体の管理データ領域に記録する工程と、記録用のデータが、映像信号を符号化した映像データ、および、音声信号を符号化した音声データ、および、映像信号および音声信号以外の信号を符号化したその他データの少なくともひとつを含み、映像データあるいは音声データあるいはその他データについてのデータ位置を記録用のデータの一種類であるエントリーデータとして生成する工程と、制御情報に、当該制御情報が付与されたデータパケットの種類を特定するためのＩＤ情報を付与する工程と、ヘッダの制御情報と管理データ領域の管理情報に基づいて、データ記録領域に記録されたデータパケットを読み出す工程とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１６】
以上、本発明の記録再生装置および記録再生方法によれば、記録用のデータ、例えば、符号化した映像データや、音声データや、その他データとともに、エントリーデータを、所定データ範囲ごとにパケット化して記録媒体上に連続して記録するため、データ記録領域および管理データ領域に無駄の少ない効率的な記録を実現するとともに、効率よく読み出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
実施の形態１．
図１は、この発明を実施するための実施の形態１における記録再生装置を説明するブロック図である。図１において、記録再生装置１は、映像入力部２，３と、映像符号化部４，５と、音声入力部６と、音声符号化部７と、データ多重化部８と、制御情報生成部９と、管理情報生成部２７と、エントリーデータ生成部２８と、データ記録部１０と、データ蓄積部１１と、制御情報読み出し部１２と、管理情報読み出し部２９とデータ読み出し部１３と、データ分離部１４と、映像復号部１５，１６と、映像出力部１７，１８と、音声復号部１９と、音声出力部２０と、付加情報入力部２１と、付加情報符号化部２２と、付加情報復号部２３と、付加情報出力部２４とを備える。
【００１８】
なお、図１においては、記録再生装置１に設けられる、あるいは、記録再生装置１に直接接続される部分のうち、本発明の効果に直接的な影響を及ぼさない部分（例えば、ユーザが記録の開始や停止などを指定するためのコマンド入力手段、および、機器の状態を表示する状態表示手段、および、画像の符号化および復号処理において一時的にデータを格納するデータ一時格納手段、および、一時的に格納されたデータを制御する制御手段、および、出力された画像信号を表示する表示装置）は省略している。
【００１９】
映像入力部２，３それぞれには、カメラなどから出力される映像信号が入力される。本実施の形態では、映像入力部２にはｃｈ１の映像信号が入力され、映像入力部３にはｃｈ２の映像信号が入力されており、合計２チャンネルの映像信号が入力される構成となっている。映像符号化部４，５それぞれは、映像入力部２，３それぞれから入力された映像信号を符号化して、映像データを生成する。音声入力部６には、マイクなどから出力される１ｃｈの音声信号が入力される。音声符号化部７は、音声入力部６から入力された音声信号を符号化して、音声データを生成する。付加情報入力部２１には、映像信号、および、音声信号以外の信号（以下、その他信号）が入力され、付加情報符号化部２２は、その信号を符号化してその他データを生成する。その他データとしては、例えば、メタデータが該当する。なお、以下、映像符号化部４，５と、音声符号化部７と、付加情報符号化部２２をまとめて、符号化部と呼ぶ。
【００２０】
管理情報生成部２７は、データ記録領域に記録したデータに関する管理情報を生成するものであり、エントリーデータ生成部２８は、前記生成された映像データ、あるいは、音声データ、あるいは、その他データの一部のデータに対するアドレス情報、すなわち、エントリーポイント情報のデータであるエントリーデータを生成する。
【００２１】
データ多重化部８は、図２に示すように、所定のデータ範囲である記録用のデータ４１に対し、映像データ、音声データ、その他のデータ、あるいはエントリーデータといったデータの種類にかかわらず、後述のような同一の制御情報項目を有する共通のヘッダであるアクセス制御ヘッダ３０を付与して、不定データ長のパケットを生成し、多重化する。この図で示しているデータパケット４０は後述するデータ記録領域１１ｃに記録されるものである。
【００２２】
記録用データ４１は、上述した、映像信号を符号化した映像データ、および、音声信号を符号化した音声データ、および、その他データ、および、エントリーデータの少なくともひとつを含む。本実施の形態では、記録用のデータ４１には、２チャンネルの映像データと、1チャンネルの音声データと、１チャンネルのその他データと、エントリーデータが該当する。以下、映像データと、音声データと、その他データと、エントリーデータを区別しない場合には、記録用のデータ４１と呼ぶこととする。
【００２３】
アクセス制御ヘッダ３０は、記録用のデータ４１が、映像データと、音声データと、その他データと、エントリーデータのいずれであるかにかかわらず、同一の情報項目を有する。このアクセス制御ヘッダ３０の情報項目は、データパケット４０を読み出す制御に用いられる制御情報３１〜３５を含む。この制御情報３１〜３５の内容は、制御情報生成部９で与えるが、制御情報生成部を設けずにデータ多重化部８で与えてもよい。アクセス制御ヘッダ３０は、所定のデータ範囲ごとの記録用のデータ４１に付与されて、不定データ長のデータパケットが生成される。また、以下の図において、横方向にハッチングしたものは、アクセス制御ヘッダ３０を表すものとする。
【００２４】
図３は、データ蓄積部１１内に設けられた記録媒体１１ａと、記録媒体１１ａ上の記録領域を示す図である。記録媒体１１ａは、図１の同一番号と同一あるいはこれに相当するものであり、データパケット４０が記録されるデータ記録領城１１ｃを有する。また、記録媒体１１ａの管理データ領域１１ｂには、データパケット４０を管理する管理データが保存される。図１のデータ記録部１０は、データ多重化部８が生成したデータパケット、ならびに、エントリーデータ生成部が生成したエントリーデータを、データパケット４０として記録媒体１１ａのデータ記録領域１１ｃに連続して記録する。
【００２５】
データ記録領域１１ｃに記録されたデータパケット４０を再生する場合には、管理情報読み出し部２８と制御情報読み出し部１２とデータ読み出し部１３により構成されるデータ抽出部が、アクセス制御ヘッダ３０の制御情報と管理データ領域１１ｂに記録された管理情報とに基づいて、データ記録傾城１１ｃに記録されたデータパケット４０を読み出す。本実施の形態では、制御情報読み出し部１２が、データ記録領域１１ｃに記録されたデータパケット４０の制御情報のうち、所望の制御情報と一致する制御情報を検索して読み出す。データ読み出し部１３は、制御情報読み出し部１２において一致したデータパケット４０を読み出す。
【００２６】
データ読み出し部１３から読み出されたデータバケット４０のうち、映像データは、データ分離部１４にて映像復号部１５、１６に送られる。そして、映像復号部１５、１６は、データ読み出し部１３で読み出された映像データを復号する。映像出力部１７、１８それぞれは、映像復号部１５、１６それぞれで復号された映像データ、つまり、映像信号を出力する。同様に、データ読み出し部１３から読み出されたデータパケット４０のうち、音声データは、データ分離部１４にて音声復号部１９に送られる。そして、音声復号部１９は、データ読み出し部１３で読み出された音声データを復号する。音声出力部２０は、音声復号部１９で復号された音声データ、つまり、音声信号を出力する。同様に、データ読み出し部１３から読み出されたデータパケット４０のうち、その他データは、データ分離部１４にて付加情報復号部２３に送られる。そして、付加情報復号部２３は、データ読み出し部１３で読み出されたその他データを復号する。付加情報出力部２４は、付加情報復号部２３で復号されたその他データ、つまり、その他信号を出力する。なお、以下、映像復号部１５、１６、および、音声復号部１９、および、付加惰報復号部２３をまとめて、復号部と呼ぶ。
【００２７】
本実施の形態では、映像符号化部４、５は、映像信号をＭＰＥＧ符号化し、映像復号部１５、１６は、ＭＰＥＧ符号化された映像データを復号するものとする。そして、映像データは、独立して映像復号部１５、１６で復号可能な第１の記録用のデータ４１であるＩフレームの映像データ、または、Ｉフレームの映像データに従属して映像復号部１５、１６で復号可能な第２の記録用のデータ４１であるＰフレームの映像データを含むものとする。また、音声データは、音声復号部１９にて独立して復号可能であるとし、その他データは、付加情報復号部２３にて独立して復号可能であるとする。
【００２８】
図４は、データパケット４０の記録方法を詳細に説明するための図である。なお、この図において、データ記録領域１１ｃは図３で示したものと同一、あるいは、これに相当するものである。また、映像データ４２，４４，４６に付されたｃｈ１は、チャンネル１番の映像信号を符号化した映像データを示し、映像データ４３，４８に付されたｃｈ２は、チャンネル２番の映像信号を符号化した映像データを示す。また、映像データ４２，４３に付された（Ｉ）は独立して符号化可能なＩフレームの映像データを示し、映像データ４４，４６，４８に付された（Ｐ）はＩフレームに従属して符号化可能なＰフレームの映像データであることを示す。また、各データパケット４０のデータサイズが大きくなるにつれて、図のデータパケット４０の横幅を大きくしている。この図では、上述したように、データ多重化部８が生成したメディアパケットは、データパケット４０として、データ記録領域１１ｃに連続して記録されている。
【００２９】
記録用のデータ４１の所定のデータ範囲は、記録用のデータ４１のデータサイズに相当する。この所定のデータ範囲は、必ずしも一定のサイズによって規定されるものではなく、符号化部、および、復号部によって規定されるデータサイズである。所定のデータ範囲は、例えば、符号化部、および、復号部で認識可能な最小データ単位で規定される。
【００３０】
本実施の形態では、映像データ４２，４３，４４，４６，４８の所定のデータ範囲は、映像符号化部４，５によって、１フレームの映像をＭＰＥＧ符号化されたときのデータサイズであるとともに、映像復号部１５，１６によって、ＭＰＥＧ復号されたデータとして認識可能なデータサイズであるものとしている。
【００３１】
Ｐフレームの映像データ４４，４６，４８のデータサイズ、つまり、所定のデータ範囲は、Ｉフレームとの時間軸方向のフレーム間相関で予測符号化されるため、Ｉフレームの映像データ４２，４３の所定のデータ範囲とは異なる。また、ここでは、チャンネル１のＰフレームの映像データ４４，４６と、チャンネル２のＰフレームの映像データ４８は同じ大きさで表しているが、それらは互いに大きさが異なる場合のほうが多い。したがって、図４に示すように、映像データ４２，４３，４４，４６，４８の所定のデータ範囲は、不定データ長である。その結果、映像データ４２，４３，４４，４６，４８に、所定のデータ長からなるアクセス制御ヘッダ３０を付与したデータパケット４０は、不定データ長となる。
【００３２】
映像データの所定のデータ範囲は、不定データ長としたが、もちろん、一部の所定のデータ範囲を一定のデータサイズとしてもよい。本実施の形態では、図４に示すように、音声データ４５，４９の所定のデータ範囲は、一定のデータサイズ、例えば、１ＫＢ程度としている。また、その他データ４７，５０の所定のデータ範囲も、一定のデータサイズとしている。
【００３３】
次に、アクセス制御ヘッダ３０に格納される制御情報３１〜３６と、それらの制御情報を用いた読み出しについて説明する。アクセス制御ヘッダ３０に格納される制御情報は、当該制御情報が付与されたデータパケット４０が、映像データであるか、音声データであるか、その他データであるか、エントリーデータであるかを特定するためのＩＤ情報３１を含む。このＩＤ情報３１は、例えば映像データでチャンネルが異なればチャンネルごとに固有の値を割り当てるものとする。
【００３４】
図５に、ＩＤ情報３１の割り当て例を示す。この例の場合、ＩＤ情報３１＝「０ｘ００」はチャンネル１番のカメラ、ＩＤ情報３１＝「０ｘ０１」はチャンネル２番のカメラ、ＩＤ情報３１＝「０ｘ１０」はチャンネル１番のマイク、ＩＤ情報３１＝「０ｘ２０」はチャンネル１番のその他データ、ＩＤ情報３１＝「０ｘ４０」はエントリーデータ、ＩＤ情報３１＝「０ｘ８０」はポインタデータというように、ＩＤ情報３１を割り当てている。本実施の形態では、１６進数表記した「０ｘ００」から「０ｘＦＦ」までのＩＤ情報３１に対して割り当てできるものとする。
【００３５】
このように割り当てた場合、チャンネル１番のカメラ映像から生成される全てのデータパケット４０には、ＩＤ情報３１として「０ｘ００」が与えられる。同様に、チャンネル２番のカメラ映像から生成される全てのデータパケット４０には、ＩＤ情報３１として「０ｘ０１」が与えられる。チャンネル１番のマイク音声から生成される全てのデータパケット４０には、ＩＤ情報３１として「０ｘ１０」が与えられる。チャンネル１番のその他データから生成される全てのデータパケット４０には、ＩＤ情報３１として「０ｘ２０」が与えられる。エントリーデータとして生成されるすべてのデータパケット４０には、ＩＤ情報３１として「０ｘ４０」が与えられる。ポインタデータとして生成されるすべてのデータパケット４０には、ＩＤ情報３１として「０ｘ８０」が与えられる。
【００３６】
データパケット４０を再生する場合には、制御情報読み出し部１２が、所望のＩＤ情報３１と一致するデータパケット４０のＩＤ情報３１を読み出す。所望のＩＤ情報３１と一致する場合には、データ読み出し部１３は、制御情報読み出し部１２で読み出されたＩＤ情報３１を含むデータパケット４０を読み出す。所望のＩＤ情報３１と一致しない場合には、一致するＩＤ情報３１を読み出すまで、次のデータパケット４０、例えば、隣のデータパケット４０の制御情報を読み出す。
【００３７】
アクセス制御ヘッダ３０の制御情報は、図４に示すように、その制御情報を含むデータパケット４０が、データ記録領域１１ｃに記録された日時情報３２を含む。データパケット４０を再生する場合には、制御情報読み出し部１２は、所望の日時情報３２と一致するデータパケット４０の日時情報３２を読み出す。所望の日時情報３２と一致する場合には、データ読み出し部１３は、制御情報読み出し部１２で読み出された日時情報３２を含むデータパケット４０を読み出す。所望の日時情報３２と一致しない場合には、一致する日時情報３２を読み出すまで、次のデータパケット４０、例えば、隣のデータパケット４０の制御情報を読み出す。
【００３８】
アクセス制御ヘッダ３０の制御情報は、その制御情報を含むデータパケット４０のデータサイズ情報３３を含む。制御情報読み出し部１２は、このデータサイズ情報３３を読み出すことで、隣のデータパケット４０が、データ記録領域１１ｃにおいてどの位置から記録開始されたかについて知ることができる。
【００３９】
アクセス制御ヘッダ３０の制御情報は、その制御情報のＩＤ情報３１と一致するＩＤ情報３１を含むデータパケット４０のうち、その制御情報を含むメディアパケットの次の時点に生成されたデータパケット４０の位置を、その制御情報を含むデータパケット４０の位置から相対的に示すアドレス情報である正方向ポインタ３４を含む。図６の下側には、正方向ポインタ３４について、各データパケット４０の正方向ポインタ６０〜６７が示す位置を矢印で表している。
【００４０】
例えば、正方向ポインタ６０は、映像ｃｈ１のＩＤ情報３１を含み、自己のデータパケット４０の次の時点に生成されたデータパケット４０の先頭位置を示す。正方向ポインタ６０に示されたデータパケット４０の正方向ポインタ６１は、映像ｃｈ１のＩＤ情報３１を含み、自己のデータパケット４０の次の時点に生成されたデータパケット４０の先頭位置を示す。正方向ポインタ６１に示されたデータパケット４０の正方向ポインタ６２は、映像ｃｈ１のＩＤ情報３１を含み、自己のデータパケット４０の次の時点に生成されたデータパケット４０の先頭位置を示す。正方向ポインタ６２に示されたデータパケット４０の正方向ポインタ６３は、映像ｃｈ１のＩＤ情報３１を含み、自己のデータパケット４０の次の時点に生成されたデータパケット４０の先頭位置を示す。
【００４１】
同様に、正方向ポインタ６４は、映像ｃｈ２のＩＤ情報３１を含み、自己のデータパケット４０の次の時点に生成されたデータパケット４０の先頭位置を示す。正方向ポインタ６５，６６は、音声ｃｈ１のＩＤ情報３１を含み、自己のデータパケット４０の次の時点に生成されたデータパケット４０の先頭位置を示す。正方向ポインタ６７は、エントリーデータのＩＤ情報３１を含み、自己のデータパケット４０の次の時点に生成されたデータパケット４０の先頭位置を示す。
【００４２】
アクセス制御ヘッダ３０の制御情報は、その制御情報のＩＤ情報３１と一致するＩＤ情報３１を含むデータパケット４０のうち、その制御情報を含むメディアパケットの前の時点に生成されたデータパケット４０の位置を、その制御情報を含むデータパケット４０の位置から相対的に示すアドレス情報である逆方向ポインタ３５を含む。図６の上側には、この逆方向ポインタ３５について、各データパケット４０の逆方向ポインタ７０，７４，７５，７６，７７が示す位置を矢印で表している。
【００４３】
さらに、本実施の形態では、アクセス制御ヘッダ３０の制御情報は、その制御情報のＩＤ情報３１と一致するＩＤ情報３１を含むデータパケット４０のうち、その制御情報を含むメディアパケットの前の時点に生成され、独立して復号可能なデータパケット４０の位置を、その制御情報を含むデータパケット４０の位置から相対的に示すアドレス情報である逆方向ポインタ３５を含む。図６の上側には、この逆方向ポインタ３５について、各データパケット４０の逆方向ポインタ７１〜７３が示す位置を矢印で表している。
【００４４】
図６に示すように、映像ｃｈ１の逆方向ポインタ７０〜７３は、それぞれ、Ｐフレームのデータパケット４０から、独立復号可能なＩフレームのデータパケット４０の位置を示している。映像ｃｈ２の逆方向ポインタ７４は、自己の前の時点に生成されたデータパケット４０の位置を示しているが、これは、同時に、独立復号可能なＩフレームのデータパケット４０の位置を示している。音声の逆方向ポインタ７５，７６は、自己の前の時点に生成されたデータパケット４０の位置を示しているが、これは、同時に、独立復号可能なデータパケット４０の位置を示している。エントリーデータの逆方向ポインタ７７は、自己の前の時点に生成されたデータパケット４０の位置を示しているが、これは、同時に、独立復号可能なデータパケット４０の位置を示している。以上のように、本実施の形態における逆方向ポインタ７０〜７７全ては、独立して復号可能なデータパケット４０の先頭位置を示しているものとなっている。
【００４５】
ここで、図７にてデータ記録領域１１ｃのデータ構造を説明する。図７に示すように、データ記録領域１１ｃは、一定データ間隔ごとに分割された分割データ記録領域８９を含んでも良い。この分割データ記録領域８９ごとにポインタパケット８０が設けられている。なお、本実施の形態では、上記の一定データ間隔は記録媒体１１ａの記録単位の整数倍の間隔であり、ポインタパケット８０は、記録媒体１１ａの記録単位の整数倍の間隔ごとに設けられているものとする。以下の図において、斜め方向にハッチングしたものは、ポインタパケット８０を表すものとする。
【００４６】
ポインタパケット８０に、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９に記録されたデータパケット４０のＩＤ情報３１それぞれに対して、分割データ記録領域８９に記録され、そのＩＤ情報３１を含むデータパケット４０のうち最初に読み出されるデータパケット４０の位置を、そのポインタパケット８０の位置から相対的に示すアドレス情報である先頭ポインタ８１〜８３を格納している。なお、本実施の形態の分割データ記録領域８９には、「０ｘ００」から「０ｘＦＦ」までのＩＤ情報３１を含むデータパケット４０が記録できるものとする。
【００４７】
ポインタパケット８０に格納されている先頭ポインタ８１は、ＩＤ情報３１が「０ｘ００」であるデータパケット４０のうち、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９において最初に読み出されるデータパケット４０のアドレスを示す。図８は、その様子を示すものであり、この図において、Ｎｏ．１を付したデータパケット４０は、その分割データ記録領域８９において最初に読み出されるデータパケット４０であることを示す。また、ポインタパケット８０に格納されている先頭ポインタ８３は、ＩＤ情報３１が「０ｘＦＦ」であるデータパケット４０のうち、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９において最初に読み出されるデータパケット４０のアドレスを示す。同様に、「０ｘ０１」から「０ｘＦＥ」までのＩＤ情報３１それぞれに対して、同様のデータパケット４０のアドレスを示す先頭ポインタ８２をポインタパケット８０に格納している。このようにして、全てのＩＤ情報３１に対して、最初に読み出されるデータパケット４０のアドレスを格納している。なお、分割データ記録領域８９に対応するＩＤ情報３１のデータパケット４０がない場合には、その先頭ポインタは、例えば、「０」が格納される。
【００４８】
また、ポインタパケット８０に、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９に記録されたデータパケット４０のＩＤ情報３１それぞれに対して、分割データ記録領域８９に記録され、そのＩＤ情報３１を含むデータパケット４０のうち最後に読み出されるデータパケット４０の位置を、そのポインタパケット８０の位置から相対的に示すアドレス情報である終端ポインタ８４〜８６を格納している。
【００４９】
ポインタパケット８０に格納されている終端ポインタ８４は、ＩＤ情報３１が「０ｘ００」であるデータパケット４０のうち、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９において最後に読み出されるデータパケット４０のアドレスを示す。この図において、Ｎｏ．ｋ，ｌ，ｍ（ｋ，ｌ，ｍは自然数）を付したデータパケット４０は、その分割データ記録領域８９において最後に読み出されるデータパケット４０であることを示す。また、ポインタパケット８０に格納されている終端ポインタ８６は、ＩＤ情報３１が「０ｘＦＦ」であるデータパケット４０のうち、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９において最後に読み出されるデータパケット４０のアドレスを示す。同様に、「０ｘ０１」から「０ｘＦＥ」までのＩＤ情報３１それぞれに対して、同様のデータパケット４０のアドレスを示す終端ポインタ８５をポインタパケット８０に格納している。このようにして、全てのＩＤ情報３１に対して、最後に読み出されるデータパケット４０のアドレスを格納している。なお、分割データ記録領域８９に、対応するＩＤ情報３１のデータパケット４０がない場合には、その終端ポインタは、例えば、「０」が格納される。また、この図でエントリーデータのように、分割データ記録領域にそのＩＤのデータがひとつしかない場合には、先頭ポインタ、および、終端ポインタは同一の位置を指すこととなる。
【００５０】
なお、先頭ポインタ８１から先頭ポインタ８３、および、終端ポインタ８４から終端ポインタ８６のデータサイズは、分割データ記録領域８９のサイズに決定されるものであり、この分割データ記録領域８９の範囲のアドレスを相対的に表現できるだけのサイズが確保されているものとする。
【００５１】
図８に示すように、ポインタパケット８０には、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９に、データパケット４０が最初に記録された日時の情報、すなわち最小日時情報８７と、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９に、データパケット４０が最後に記録された日時の情報、すなわち最大日時情報８８とを格納している。
【００５２】
図９にて、データ記録領域１１ｃの分割データ記録領域８９のグループ化について示す。データ記録領域１１ｃにおいて、連続した分割データ記録領域８９は、規定の複数個の領域を１つのグループ領域１００として管理される。たとえば、１６個の分割データ記録領域８９を１つのグループとして管理する。そして、記録領域１１ｃのアドレスに沿って、グループ番号が付与される。また、１つのグループごとに、記録領域１１ｃのアドレスに沿って、分割データ記録領域番号が付与される。
【００５３】
次に、図１０にて、エントリーデータの構造を示す。エントリーデータは、独立して復号が可能なIフレームについての情報を格納したデータであり、このデータにはＩフレームについてのＩＤ情報とアドレス情報と時刻情報が時系列で格納されている。ＩＤ情報は、そのＩフレームがカメラの何チャンネルのＩフレームであるのかを示し、チャンネル１番のカメラであれば０ｘ００、チャンネル２番のカメラであれば０ｘ０１というように記述されるものであり、前記ＩＤ情報３１に相当する。時刻情報は、そのＩフレームが生成された時刻情報が記述される。アドレス情報は、そのＩフレームのデータがデータ記録領域１１ｃのどこに格納されているかが記述される。このアドレス情報は、このグループ領域１００内の何番目の分割データ記録領域８９であるのかの領域番号と、その領域で先頭からのデータ位置を明示する。このエントリーデータパケットは、それぞれのグループ内のデータを対象としたものであり、データ記録領域１１ｃに、データパケット４０として記録される。
【００５４】
なお、ここでは、エントリーデータとして独立復号が可能なＩフレームを対象としたが、これに限るものではなく、必要に応じて、音声データや、あるいは、その他データを対象としてエントリーデータを構成しても良い。また、すべてのＩフレームを登録する必要はなく、必要に応じてＩフレームデータを２回に１回対象とするなど、間引いてデータを構成しても良い。また、当然ながら、それらを混在させても良い。
【００５５】
続いて、管理データ領域に設けたエントリーデータへのポインタ情報を図１１で示す。この管理情報は、データ記録領域におけるエントリーデータの位置情報を示すものである。この管理情報はグループごとに生成され、そのグループ内での分割データ領域番号と、その分割データ領域先頭からの相対アドレスとで構成される。なお、１つのグループ領域のデータサイズは固定サイズとなっており、記録媒体のサイズが決まればグループの個数は決定するため、この管理情報のデータサイズは固定サイズとなる。この管理情報を参照することで、エントリーデータがグループ領域のどこに格納されているのかをすばやく知ることが可能となる。
【００５６】
なお、管理データ領域１１ｂに設ける管理データは、このエントリーデータの位置情報のみに限るものではなく、そのほかの管理情報をエントリーデータの位置情報と同時に格納してもなんら問題はない。たとえば、グループごとの最小年月日情報や最大年月日情報などを格納しても良い。
【００５７】
本実施の形態では、制御情報読み出し部１２は、データパケット４０の制御情報を読み出す前に、まず、ポインタパケット８０を読み出す。それから、所望のＩＤ情報３１を含むデータパケット４０に先頭ポインタ８１〜８３が記録されていて、再生を行う場合には、先頭ポインタ８１〜８３の情報により、分割データ記録領域８９において最初に読み出すべきデータパケット４０を読み出す。所望のＩＤ情報３１を含むデータパケット４０に終端ポインタ８４〜８６が記録されていて、逆再生を行う場合には、終端ポインタ８４〜８６の情報により、分割データ記録領域８９において最後に読み出すべきデータパケット４０を読み出す。もし、所望のＩＤ情報３１を含むデータパケット４０が記録されていない場合には、次のポインタパケット８０を読み出す。
【００５８】
そして、高速再生などでIピクチャのみを選択して再生する場合には、まず管理データ領域に記録されたグループごとのエントリーデータの位置を読み出し、この情報に基づいてエントリーデータをデータ記録領域１１ｃから読み出し、このエントリーデータに記載されたIピクチャの位置情報リストから、所望の情報を含むデータパケット４０を読み出す。
【００５９】
また、制御情報読み出し部１２は、先頭ポインタ８１〜８３、および、終端ポインタ８４〜８６を読み出す前に、まず、最小日時情報８７、および、最大日時情報８８を読み出す。そして、所望の日時が、最小日時情報８７から最大日時情報８８の間にあるかを読み出す。所望の日時が、最小日時情報８７から最大日時情報８８の間にあれば、続けて先頭ポインタ８１〜８３、あるいは、終端ポインタ８４〜８６を読み出す。もし、所望の日時が、最小日時情報８７から最大日時情報８８の間になければ、次のポインタパケット８０を読み出す。
【００６０】
以上のような記録再生装置１、および、記録再生方法によれば、データパケット４０を記録媒体１１ａのデータ記録領域１１ｃに連続して記録する。これにより、データパケット４０、つまり、映像データ、音声データ、その他データが不定データ長であっても、データ記録領域１１ｃにおける未使用領域を削減できる。さらに、データの記録条件によって大きくデータサイズが変動するエントリーデータも、データパケット４０として同時に多重化して記録するので、従来のように、エントリーデータ用の領域を管理データ領域にあらかじめ大きく確保することが不要となり、記録媒体１１ａにデータを効率よく記録することができる。
【００６１】
また、映像、音声、その他データのエントリー位置を示すエントリーデータをパケット４０としてデータと同時に記録する際に、従来のように必ずデータの先頭に配置するなどとエントリー位置が制限されることなく、データ記録領域のグループ領域内で自由な位置に配置できるため、Iフレームなどの位置情報が確定してから書き込みができる。このことで、記録領域を有効に利用できるようになるとともに、データが確定してから再度エントリーデータを書き換えるといった処理が不要となる。
【００６２】
このエントリーデータは、グループ内で自由な位置に配置可能である一方、そのエントリーデータの位置を管理情報に格納しているため、すばやくエントリーデータにアクセスすることが可能となる。
【００６３】
また、データパケット４０を読み出す前に、ポインタパケット８０を読み出すことで、対応する分割データ記録領域８９に、所望のＩＤ情報３１を含むデータパケット４０が記録されているかどうかを瞬時に検索することができる。こうして、制御情報読み出し部１２が、所望の制御情報を読み出す場合に、効率よく所望の制御情報を検索することができるので、高速なデータパケット４０の読み出しが可能となる。
【００６４】
また、このポインタパケット８０は、記録媒体１１ａの記録単位の整数倍の間隔ごとに設けられているので、記録媒体１１ａから効率よくポインタパケット８０を読み出すことができる。
【００６５】
また、最小日時情報８７、および、最大日時情報８８を読み出すことにより、対応する分割データ記録領域８９に、所望のデータパケット４０が記録されているかどうかを瞬時に検索することができる。こうして、制御情報読み出し部１２が、所望の制御情報を読み出す場合に、効率よく所望の制御情報を検索することができるので、高速なデータパケット４０の読み出しが可能となる。
【００６６】
なお、この実施の形態１では、一定データ間隔ごとに分割された分割データ記録領域と、規定の個数の分割記録領域をまとめたグループを、それぞれ複数個設けた例を示しているが、分割記録領域およびグループの個数は必ずしも複数である必要はない。記録領域のサイズが小さな場合には、1つの分割記録領域と１つのグループで構成しても良い。
【００６７】
実施の形態２．
実施の形態１では、高速読み出しを行うために、データ記録領域１１ｃに一定データ間隔ごとにポインタパケット８０を設けた。そのため、ポインタパケット８０前後の領域に、データサイズが大きいデータパケット４０を記録する場合には、ポインタパケット８０の直前のデータ記録領域１１ｃが不足して記録できなくなる場合がある。そのような場合、次のポインタパケット８０のデータ記録領域１１ｃに記録しなければならないため、結果として、ポインタパケット８０の直前に記録されない領域が生じるようになり、その領域が無駄になってしまう。本実施の形態は、その無駄が生じないようにするためのものである。
【００６８】
図１２は、この発明を実施するための実施の形態２における記録再生装置１、および、記録再生方法を説明する図であり、より具体的には、データ記録領域１１ｃにおけるデータ格納方法を説明する図である。なお、本実施の形態において、実施の形態１で示した構成と同一、または、これに相当するものについては、同一の符号を付すものとする。
【００６９】
映像データ９０は、実施の形態１における映像データに相当する。ここでは、映像データ９０について示すが、記録用のデータ４１であればよく、音声データや、その他データや、エントリーデータであってもよい。データ多重化部８は、ひとつの記録用のデータ４１である映像データ９０を分割して生成される複数の分割データである分割映像データ９１〜９３それぞれに、分割前のその映像データ９０に付与されるアクセス制御ヘッダ３０を付与してメディアパケットを生成する。本実施の形態では、映像データ９０の分割を３分割としている。
【００７０】
アクセス制御ヘッダ３０の制御情報は、分割状態を示すチェインフラグ３６を含む。例えば、チェインフラグ３６の値が「１」である場合には、その分割映像データ９１が、映像データ９０の先頭の分割映像データであることを意味する。同様に、チェインフラグの値が「２」である場合には、その分割映像データ９２が、映像データ９０の中間の分割映像データであることを意味する。チェインフラグ３６の値が「３」である場合には、その分割映像データ９３が、映像データ９０の最後の分割映像データであることを意味する。
【００７１】
図１２では、先頭の分割映像データ９１に付与されるアクセス制御ヘッダ３０内のチェインフラグ３６には「１」が記述されている。同様に、中間の分割映像データ９２に付与されるアクセス制御ヘッダ３０内のチェインフラグ３６は「２」が記述され、最終の分割映像データ９３に付与されるアクセス制御ヘッダ３０内のチェインフラグ３６は「３」が記述されている。
【００７２】
データ記録部１０は、ポインタパケット８０の直前に生じるデータ記録領域１１ｃの未使用領域に、チェインフラグ３６を含むデータパケット４０を記録する。制御情報読み出し部１２は、データ記録領域１１ｃにおいて、チェインフラグ３６を含むデータパケット４０を読み出した場合には、対応するチェインフラグ３６を含むデータパケット４０全てを読み出す。そして、それらのデータパケット４０に含まれる分割映像データ９１〜９３から、元の記録用の映像データ９０を復元する。
【００７３】
このように構成された本実施の形態に係る記録再生装置１は、所定のデータ範囲を有する映像データ９０を分割した分割映像データ９１〜９３を、データ記録領域１１ｃに記録できるようになる。そのため、ポインタパケット８０を設けてデータ記録領域１１ｃに生じる未使用領域に、分割映像データ９１〜９３をポインタパケット８０の前後に分けて記録することで、データ記録領域１１ｃの無駄を発生させることなく、効率よく記録することができる。さらに、ポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９のデータ間隔よりも大きなデータパケット４０を記録する場合でも、上記と同様にすれば、そのデータパケット４０を分割データ記録領域８９に記録することができる。また、上記の構成は、長時間記録するような構成に限ったものではなく、例えば、符号化部から出力された記録用のデータ４１を一時的に保持して記録するメモリに適用してもよい。そうすれば、メモリの容量に対して大きな所定のデータ範囲を有する記録用のデータ４１を、そのメモリに記録する場合でも、分割して記録するようにすることにより、装置に必要とされるメモリをより小さなメモリで代用することが可能となる。
【００７４】
なお、本実施の形態では、一の映像データ９０の分割を３分割とした例で示しているが、４分割以上とすることも可能であり、その場合には、中間に位置する複数のデータパケット４０のチェインフラグに対して、例えば、２が記述される。また、２分割で記録しても問題はない。また、全ての映像データ９０を分割する必要はない。
【００７５】
また、本実施の形態では、記録用のデータ４１が、映像データであるとして、分割データのパケット化を説明したが、映像データに限ったものではなく、上述した音声データやその他データや、エントリーデータに対しても同様にパケット化するようにしてもよく、その場合にも、上記と同様の効果を得ることができる。
【００７６】
実施の形態３．
図１３は、この発明を実施するための実施の形態３における記録再生装置１，および、記録再生方法を説明する図であり、より具体的には、データ記録領域１１ｃにおけるデータ構造の説明図である。なお、本実施の形態において、実施の形態１で示した構成と同一、または、これに相当するものについては、同一の符号を付すものとする。
【００７７】
図１３で示したＳ１からＳ１０は、データパケット４０のそれぞれのデータサイズを示している。本実施の形態においては、データパケット４０のデータサイズＳ１からＳ１０を、離散的な不定データ長で構成するものとする。離散的な不定データ長とは、たとえば、データ転送単位（例えば、３２バイト）の整数倍などで構成するものである。記録用のデータ４１のデータサイズが３２バイトの整数倍でない場合には、記録用のデータ４１の終端に、データアライメントのためのスタッフィングを行うものとする。
【００７８】
そして、アクセス制御ヘッダ４０に格納されているデータサイズ情報３３、および、正方向ポインタ３４、および、逆方向ポインタ３５の値は、この３２バイトを基準とした値で表現する。たとえば、データパケット４０のサイズが３０７２バイトであって、基準とした値が３２バイトである場合、９６（＝３０７２／３２）という新たなアドレスで表現する。
【００７９】
以上のような記録再生装置１，および、記録再生方法によれば、データパケット４０の先頭位置は離散的となり、記録単位で区切った範囲を１単位として新たなアドレスとすることができる。このようにすれば、データパケット４０のデータサイズ情報３３、および、データパケット４０の先頭位置を示す正方向ポインタ３４、および、逆方向ポインタ３５は、より小さなデータサイズでアドレスを表現することが可能となる。そうすると、アクセス制御ヘッダ３０のデータサイズを小さくすることにより、アクセス制御ヘッダ３０に対する記録用のデータ４１の記録領域が増えるため、記録媒体１１ａの記録効率を向上することが実現可能となる。この効果は、実施の形態１で説明したポインタパケット８０の先頭ポインタ８１〜８３、および、終端ポインタ８４〜８６についても同様の効果があり、さらに記録媒体１１ａの記録効率を向上することが可能となる。さらにこの効果は、実施の形態１で説明した、管理データ領域１１ｂに設けた、エントリーデータのアドレス情報についても同様の効果があり、さらに記録媒体１１ａの記録効率を向上することが可能となる。
【００８０】
実施の形態４．
図１４は、この発明を実施するための実施の形態４における記録再生装置１，および、記録再生方法を説明するブロック図であり、より具体的には、実施の形態１に示した記録再生装置１に加え、ネットワーク受信部２５と、ネットワーク送信部２６とを備える。なお、本実施の形態において、実施の形態１で示した構成と同一、または、これに相当するものについては、同一の符号を付すものとする。また、実施の形態１と同様、図１４において、本実施の形態の効果に直接影響を及ぼさない部分は省略して示している。
【００８１】
映像入力部２、３それぞれには、カメラなどから出力される映像信号が入力される。本実施の形態では、２チャンネルの映像信号が入力される構成となっている。映像符号化部４、５それぞれは、映像入力部２、３からそれぞれ入力された映像信号を符号化して、映像データを生成する。また、音声入力部６には、マイクなどから出力される音声信号が入力される。音声符号化部７は、音声入力部６から入力された音声信号を符号化して、音声データを生成する。これらは、実施の形態１と同様である。ネットワーク受信部２５には、ＬＡＮなどのネットワークを介して、ネットワークカメラなどの符号化装置が接続される。このように、ネットワーク受信部２５は、符号化された記録用のデータ４１をネットワークを介して外部、例えば、外部装置から受信する。
【００８２】
エントリーデータ生成部２８は、前記生成された映像データ、あるいは、音声データ、あるいは、その他データの一部のデータに対するアドレス情報、すなわち、エントリーポイント情報のデータを生成する。
【００８３】
データ多重化部８は、符号化された記録用のデータ４１に対し、所定のデータ範囲ごとに、データの種類にかかわらず同一の情報項目を有する共通のアクセス制御ヘッダ４０を付与して、不定データ長のデータパケットを生成し、多重化する。ここで、記録用のデータ４１は、上述した映像信号を符号化した映像データ、および、音声信号を符号化した音声データ、および、ネットワーク受信部２５で受信したデータ、さらに、エントリポイントデータの少なくとも一つを含む。ここで、ネットワーク受信部２５で受信したデータは、映像データ、音声データ、あるいは、映像信号および音声信号以外のその他信号を符号化したその他データのいずれであってもよい。
【００８４】
管理情報生成部２７は、データ記録領域に記録したデータに関する管理情報を生成するものであり、エントリーデータ生成部２８は、前記生成された映像データ、あるいは、音声データ、あるいは、その他データの一部のデータに対するアドレス情報、すなわち、エントリーポイント情報のデータを生成する。
【００８５】
アクセス制御ヘッダ４０の情報項目は、パケットメディアを読み出す制御に用いられる制御情報を含む。この制御情報の内容は、データ多重化部８によって与えてもよいし、制御情報生成部９で与えてもよい。その後、データ記録部１０は、データ多重化部８が生成したデータパケットを、データパケット４０としてデータ記録領域１１ｃに連続して記録する。
【００８６】
データ記録領域１１ｃに記録されたデータパケット４０を再生する場合には、制御情報読み出し部１２とデータ読み出し部１４により構成されるデータ抽出部が、アクセス制御ヘッダ４０の制御情報に基づいて、データ記録領域１１ｃに記録されたデータパケット４０を読み出す。本実施の形態では、制御情報読み出し部１２が、データ記録領域１１ｃに記録されたデータパケット４０の制御情報のうち、所望の制御情報と一致する制御情報を検索して特定する。さらに、高速再生などで、Ｉピクチャのデータのみが必要な場合には、管理情報読み出し部２９により読み出された管理情報に基づき、エントリーデータパケット位置を特定し、このエントリーデータパケットの情報に基づいて必要なＩピクチャのデータのみを特定する。データ読み出し部１３は、制御情報およびエントリーデータにおいて一致したデータパケット４０を読み出す。
【００８７】
データ読み出し部１３から読み出された記録用のデータ４１は、データ分離部１４にて分離して、映像復号部１５、１６に送られるか、音声復号部１９に送られるか、もしくは、ネットワーク送信部２６に送出される。ネットワーク送信部２６は、制御情報に基づいて読み出されたデータパケット４０を、ネットワークを介して外部、例えば、外部装置に送信する。
【００８８】
以上の構成からなる本実施の形態に係る記録再生装置１は、ネットワークを介した記録用のデータ４１も、データ多重化部８において、アクセス制御ヘッダ４０を付与してデータパケット４０として記録する。このため、遠隔地のデータを記録再生装置１にて記録する場合や、記録再生装置１に記録された記録用のデータ４１をネットワークを介して遠隔地にて再生することができる。そして、記録再生装置１を実施の形態１と同様な構成としているため、実施の形態１と同様な効果を有し、データ記録領域１１ｃの効率的な利用を実現するとともに、アクセス制御ヘッダ４０の情報およびポインタパケット８０の情報を用いることで、通常の再生、および、早送りなどの特殊再生においても、高速な読み出しを実現することができる。
【００８９】
なお、本実施の形態では、ネットワーク受信部２５から受信してデータ記録領域１１ｃに記録された記録用のデータ４１を、ネットワーク送信部２６から外部に送信する構成について説明した。しかし、これに限ったものではなく、ネットワーク受信部２５から受信してデータ記録領域１１ｃに記録された記録用のデータ４１を、復号部において復号し、映像出力部１７、１８、あるいは、音声出力部２０により出力してもかまわない。このようにすることで、例えば、遠隔地の記録装置に記録された記録用のデータ４１を、本記録再生装置１で視聴することができる。また、本記録再生装置１の符号化部で符号化してデータ記録領域１１ｃに記録した記録用のデータ４１を、データ読み出し部１３にて読み出した後、ネットワーク送信部２６にて外部に送信してもよい。このようにすることで、本記録再生装置１での記録用のデータ４１を、ネットワークを介して遠隔地の記録再生装置１で視聴することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】実施の形態１に係る記録再生装置を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法のデータパケットを説明する図である。
【図３】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法の記録媒体を説明する図である。
【図４】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法の記録方法を詳細に説明する図である。
【図５】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法のＩＤ情報を説明する図である。
【図６】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法の正方向ポインタおよび逆方向ポインタを説明する図である。
【図７】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法のデータ記録領域のデータ構造を説明する図である。
【図８】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法のポインタパケットを説明する図である。
【図９】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法の分割記録領域のグループ化を説明する図である。
【図１０】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法のエントリーデータの構造を説明する図である。
【図１１】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法の管理データ領域のエントリーデータへのポインタ情報を説明する図である。
【図１２】実施の形態２に係る記録再生装置および記録再生方法の要部を示す図である。
【図１３】実施の形態３に係る記録再生装置および記録再生方法の要部を示す図である。
【図１４】実施の形態４に係る記録再生装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９１】
１ 記録再生装置、２，３ 映像入力部、４，５ 映像符号化部、６ 音声入力部、７ 音声符号化部、８ データ多重化部、９ 制御情報生成部、１０ データ記録部、１１ データ蓄積部、１１ａ 記録媒体、１１ｂ 管理データ領域、１１ｃ データ記録領域、１２ 制御情報読み出し部、１３ データ読み出し部、１４ データ分離部、１５，１６ 映像復号部、１７，１８ 映像出力部、１９ 音声復号部、２０ 音声出力部、２１ 付加情報入力部、２２ 付加情報符号化部、２３ 付加情報復号部、２４ 付加情報出力部、２５ ネットワーク受信部、２６ ネットワーク送信部、２７ 管理情報生成部、２８ エントリーデータ生成部、２９ 管理情報読み出し部、３０ アクセス制御ヘッダ、３１ ＩＤ情報、３２ 日時情報、３３ データサイズ情報、３４，６０〜６７ 正方向ポインタ、３５，７０〜７７ 逆方向ポインタ、３６ チェインフラグ、４０ データパケット、４１ 記録用のデータ、４２ チャンネル１のＩフレームの映像データ、４３ チャンネル２のＩフレームの映像データ、４４，４６ チャンネル１のＰフレームの映像データ、４５，４９ チャンネル１の音声データ、４７，５０ その他データ、４８ チャンネル２のＰフレームの映像データ、５１ エントリーデータ、８０ ポインタパケット、８１〜８３ 先頭ポインタ、８４〜８６ 終端ポインタ、８７ 最小日時情報、８８ 最大日時情報、８９ 分割データ記録領域、９０ 映像データ、９１〜９３ 分割映像データ、１００ グループ領域。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録再生装置および記録再生方法に関するものであり、特に、監視用途などに適用する記録再生装置、ならびに、記録再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の映像信号記録装置においては、カメラなどから入力された映像信号を記録する際に、映像信号を符号化してハードディスクや光ディスクなどの記録媒体に記録する方法が一般的である。たとえば監視用途のように長時間の記録を必要とする用途の場合には、フレーム内の空間的冗長性を利用してデータサイズを小さくするＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）などのイントラ符号化技術や、フレーム間の時間的冗長性を利用してさらに高能率にデータサイズを小さくするＭＰＥＧ（Moving Picture Expert Group）などのインター符号化技術を用いて記録する手法が広く用いられている。
【０００３】
イントラ符号化技術を用いた場合には、１枚のフレームごとにデータは独立しており、フレームデータごとに復号が可能である。一方、インター符号化を用いた場合には、イントラ符号化により生成されるキーフレームがまず符号化され、そのキーフレームを基準に時間軸方向のフレーム間相関を用いて符号化したフレームが続き、それらがまとまって映像情報を形成する。たとえば、ＭＰＥＧの場合、まず、Iフレームと呼ばれるイントラ符号化したキーフレームのデータが符号化され、その後Ｉフレームから時間軸方向の相関を用いて予測符号化されたＰフレームあるいはＢフレームが続く。Ｐフレームは過去のフレームからの予測を用いた順方向予測符号化フレームであり、ＢフレームはＩフレームとＰフレームの両方から予測符号化された双方向予測符号化フレームである。たとえばＭＰＥＧで符号化された映像はこのようなデータ構造となっているため、Iフレームはそのデータのみで独立復号可能であるが、ＰフレームやＢフレームを復号する際には、まずＩフレームから復号されなければならない。また、イントラ符号化したIフレームに比べて、時間方向の相関も利用して符号化したＰフレームやＢフレームはデータサイズが小さくなるため、フレームごとの符号量は一定ではなく、符号化データのサイズはフレームごとに不定長となる。
【０００４】
ところで、長時間の記録が必要な場合には、有限容量の記録媒体に対して、符号化された記録用のデータをいかに効率よく記録するかが重要となる。一般的に、記録媒体は、記録単位でアライメント（セクタアライン）された記録用のデータが記録されるデータ記録領域と、記録用のデータをその記録単位で管理するための管理データが記録される管理データ領域とを有する。
【０００５】
記録媒体は有限であるため、多くの記録用のデータを記録するためには、管理データ領域を小さくして、データ記録領域を大きくすればよい。その管理データ領域を小さくするためには、例えば、記録単位を大きくして記録用のデータを管理する数を減らせばよい。しかし、データサイズが不定データ長である記録用のデータを、大きな記録単位でアライメントすれば、記録用のデータの最後尾でのアライメントにおいて、一部だけ使用しただけでほとんど記録されないデータ記録領域が現れ、効率よく記録されないという問題があった。反対に、不定データ長の記録用のデータを小さな記録単位でアライメントすれば、データ記録領域は無駄なく使用されるようになるが、記録用のデータを管理する数が増えるため、管理データ領域のサイズが大きくなるという問題があった。
【０００６】
また、記録映像の再生においては、記録された映像から所望のシーンを見つけることが必要であり、そのために、フレームを読み飛ばして高速に再生したり、逆方向に再生したりすることが重要となる。ところが、ＭＰＥＧなどのようにインター符号化された映像データにおいては、必ずＩフレームから復号処理を行わなければならないので、まずＩフレームを符号化したデータが必要となる。しかし、ＰフレームやＢフレームの符号化された記録用のデータのサイズが一定でないため、Ｉフレームの符号化データを記録媒体から高速に読み出すことは困難であった。
【０００７】
これらの改善策として、一定映像フレーム数ごとにキーフレームを記録し、キーフレームごとに記録用のデータをグループ化してデータユニットを形成するものがある（例えば、特許文献１）。特許文献１では、データユニットのサイズをアライメントの記録単位として記録媒体に記録するため、効率よくデータを記録しており、また、管理データ領域に、データユニット単位で、トラック番号、ゾーン番号、セクタ番号のアドレス情報を記録してデータ管理している。また、圧縮されたビデオ、オーディオデータを多重化して、ディスクまたは半導体メモリに記録する際、パケットの先頭位置、記録複数のフレームのまとまりをＧＯＰ（Group of Pictures）としたときに、ＧＯＰの開始位置、および、ＧＯＰ毎に少なくとも１つ以上のフレーム内符号化フレームの終了位置などをまとめて管理ファイルを作成し、多重化データとは別に前記の媒体へ記録しているものもある（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平７−８７４４３号公報（第１１頁、第１図、第６図）
【特許文献２】特開平１１−２６１９６４号公報（第１１頁、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしなしながら、特許文献１の従来の技術では、約１秒程度のデータをデータユニットごとにまとめてから、各圧縮手段でそれぞれ発生符合量を制御してセクタアラインするため、符号量制御処理が増加するという問題があった。また、セクタアラインを約１秒程度という小さな単位ごとに行うため、頻繁にセクタアラインが発生し、この部分で記録データ領域が効率的に利用できないという問題があった。
【０００９】
さらに、この従来の技術では、アドレス情報は１チャンネルのデータを記録することしか考慮されておらず、監視用途などで一般的に行われている複数チャンネルデータの同時記録、および同時再生を行うことが出来ないという問題があった。
【００１０】
さらに、この従来の技術では、キーフレームのアドレスがゾーン番号やセクタ番号などの物理アドレスで記述されているため、記録データの一部を別の記録媒体にコピーした場合などには、そのままでは高速再生が困難であるという問題があった。
【００１１】
また、特許文献２の従来の技術では、ＧＯＰの開始位置やＩフレームの位置などを、ビデオ符号化データおよびオーディオ符号化データの多重化データとは別の管理ファイルとして記録媒体に記録するようにしている。この場合、データを連続的に断片化することなく記録しようとすると、事前にこの管理ファイルのために多くの領域を確保しておかなければならないという問題があった。すなわち、記録媒体の単位容量あたりに発生するＩフレームの枚数は記録時の符号化条件によって大きく変動するため、たとえば、発生するＩフレーム数の最大枚数を見越して、大きな管理データ領域を確保しておく必要があるが、この場合、実際には設定された符号化条件によってはそれだけ大きな管理データ領域は必要とならないため、この場合に記録領域に無駄が発生するといった問題があった。
【００１２】
また、この従来の技術では、記録されたデータの一部を削除して空いた領域に新たにデータを記録する場合に、もともと記録されていたデータにおけるＧＯＰ個数と、新たに記録したデータにおけるＧＯＰ個数とが一致する保証はないため、管理データ領域の再構築に時間がかかるという問題があった。
【００１３】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、記録再生装置ならびに記録再生方法において、複数チャンネルの不定長符号化データを効率的に記録し、高速再生や逆方向再生を可能とする手段を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る記録再生装置は、符号化された記録用のデータに対し、所定のデータ範囲ごとに、記録用のデータを復号するための制御情報項目を有するヘッダを付与して、不定データ長のデータパケットを生成するデータ多重化部と、多重化時の管理情報を生成する管理情報生成部と、データパケットが記録されるデータ記録領域と管理情報が記録される管理データ領域とを有する記録媒体と、データ多重化部が生成したデータパケットをデータ記録領域に連続して記録するデータ記録部と、管理情報生成部が生成した管理情報を管理データ領域に記録する管理情報記録部と、ヘッダの制御情報と管理データ領域の管理情報に基づいて、データ記録領域に記録されたデータパケットを読み出すデータ抽出部とを備え、データパケットは、映像信号を符号化した映像データ、および、音声信号を符号化した音声データ、および、映像信号および音声信号以外の信号を符号化したその他データの少なくとも一つを含み、さらに、データパケットは、映像データあるいは音声データあるいはその他のデータにおけるデータパケットの記録媒体上のデータ位置情報を格納したエントリーデータを含み、ヘッダの制御情報には、当該制御情報が付与されたデータパケットのデータの種類を特定するためのＩＤ情報を含むものである。
【００１５】
本発明に係る記録再生方法は、符号化された記録用のデータに対し、所定のデータ範囲ごとに、記録用のデータを復号するための制御情報項目を有するヘッダを付与して、不定データ長のデータパケットを生成する工程と、データパケット生成時の管理情報を生成する管理情報生成工程と、データパケットを記録媒体のデータ記録領域に連続して記録する工程と、管理情報を記録媒体の管理データ領域に記録する工程と、記録用のデータが、映像信号を符号化した映像データ、および、音声信号を符号化した音声データ、および、映像信号および音声信号以外の信号を符号化したその他データの少なくともひとつを含み、映像データあるいは音声データあるいはその他データについてのデータ位置を記録用のデータの一種類であるエントリーデータとして生成する工程と、制御情報に、当該制御情報が付与されたデータパケットの種類を特定するためのＩＤ情報を付与する工程と、ヘッダの制御情報と管理データ領域の管理情報に基づいて、データ記録領域に記録されたデータパケットを読み出す工程とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１６】
以上、本発明の記録再生装置および記録再生方法によれば、記録用のデータ、例えば、符号化した映像データや、音声データや、その他データとともに、エントリーデータを、所定データ範囲ごとにパケット化して記録媒体上に連続して記録するため、データ記録領域および管理データ領域に無駄の少ない効率的な記録を実現するとともに、効率よく読み出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
実施の形態１．
図１は、この発明を実施するための実施の形態１における記録再生装置を説明するブロック図である。図１において、記録再生装置１は、映像入力部２，３と、映像符号化部４，５と、音声入力部６と、音声符号化部７と、データ多重化部８と、制御情報生成部９と、管理情報生成部２７と、エントリーデータ生成部２８と、データ記録部１０と、データ蓄積部１１と、制御情報読み出し部１２と、管理情報読み出し部２９とデータ読み出し部１３と、データ分離部１４と、映像復号部１５，１６と、映像出力部１７，１８と、音声復号部１９と、音声出力部２０と、付加情報入力部２１と、付加情報符号化部２２と、付加情報復号部２３と、付加情報出力部２４とを備える。
【００１８】
なお、図１においては、記録再生装置１に設けられる、あるいは、記録再生装置１に直接接続される部分のうち、本発明の効果に直接的な影響を及ぼさない部分（例えば、ユーザが記録の開始や停止などを指定するためのコマンド入力手段、および、機器の状態を表示する状態表示手段、および、画像の符号化および復号処理において一時的にデータを格納するデータ一時格納手段、および、一時的に格納されたデータを制御する制御手段、および、出力された画像信号を表示する表示装置）は省略している。
【００１９】
映像入力部２，３それぞれには、カメラなどから出力される映像信号が入力される。本実施の形態では、映像入力部２にはｃｈ１の映像信号が入力され、映像入力部３にはｃｈ２の映像信号が入力されており、合計２チャンネルの映像信号が入力される構成となっている。映像符号化部４，５それぞれは、映像入力部２，３それぞれから入力された映像信号を符号化して、映像データを生成する。音声入力部６には、マイクなどから出力される１ｃｈの音声信号が入力される。音声符号化部７は、音声入力部６から入力された音声信号を符号化して、音声データを生成する。付加情報入力部２１には、映像信号、および、音声信号以外の信号（以下、その他信号）が入力され、付加情報符号化部２２は、その信号を符号化してその他データを生成する。その他データとしては、例えば、メタデータが該当する。なお、以下、映像符号化部４，５と、音声符号化部７と、付加情報符号化部２２をまとめて、符号化部と呼ぶ。
【００２０】
管理情報生成部２７は、データ記録領域に記録したデータに関する管理情報を生成するものであり、エントリーデータ生成部２８は、前記生成された映像データ、あるいは、音声データ、あるいは、その他データの一部のデータに対するアドレス情報、すなわち、エントリーポイント情報のデータであるエントリーデータを生成する。
【００２１】
データ多重化部８は、図２に示すように、所定のデータ範囲である記録用のデータ４１に対し、映像データ、音声データ、その他のデータ、あるいはエントリーデータといったデータの種類にかかわらず、後述のような同一の制御情報項目を有する共通のヘッダであるアクセス制御ヘッダ３０を付与して、不定データ長のパケットを生成し、多重化する。この図で示しているデータパケット４０は後述するデータ記録領域１１ｃに記録されるものである。
【００２２】
記録用データ４１は、上述した、映像信号を符号化した映像データ、および、音声信号を符号化した音声データ、および、その他データ、および、エントリーデータの少なくともひとつを含む。本実施の形態では、記録用のデータ４１には、２チャンネルの映像データと、1チャンネルの音声データと、１チャンネルのその他データと、エントリーデータが該当する。以下、映像データと、音声データと、その他データと、エントリーデータを区別しない場合には、記録用のデータ４１と呼ぶこととする。
【００２３】
アクセス制御ヘッダ３０は、記録用のデータ４１が、映像データと、音声データと、その他データと、エントリーデータのいずれであるかにかかわらず、同一の情報項目を有する。このアクセス制御ヘッダ３０の情報項目は、データパケット４０を読み出す制御に用いられる制御情報３１〜３５を含む。この制御情報３１〜３５の内容は、制御情報生成部９で与えるが、制御情報生成部を設けずにデータ多重化部８で与えてもよい。アクセス制御ヘッダ３０は、所定のデータ範囲ごとの記録用のデータ４１に付与されて、不定データ長のデータパケットが生成される。また、以下の図において、横方向にハッチングしたものは、アクセス制御ヘッダ３０を表すものとする。
【００２４】
図３は、データ蓄積部１１内に設けられた記録媒体１１ａと、記録媒体１１ａ上の記録領域を示す図である。記録媒体１１ａは、図１の同一番号と同一あるいはこれに相当するものであり、データパケット４０が記録されるデータ記録領城１１ｃを有する。また、記録媒体１１ａの管理データ領域１１ｂには、データパケット４０を管理する管理データが保存される。図１のデータ記録部１０は、データ多重化部８が生成したデータパケット、ならびに、エントリーデータ生成部が生成したエントリーデータを、データパケット４０として記録媒体１１ａのデータ記録領域１１ｃに連続して記録する。
【００２５】
データ記録領域１１ｃに記録されたデータパケット４０を再生する場合には、管理情報読み出し部２８と制御情報読み出し部１２とデータ読み出し部１３により構成されるデータ抽出部が、アクセス制御ヘッダ３０の制御情報と管理データ領域１１ｂに記録された管理情報とに基づいて、データ記録傾城１１ｃに記録されたデータパケット４０を読み出す。本実施の形態では、制御情報読み出し部１２が、データ記録領域１１ｃに記録されたデータパケット４０の制御情報のうち、所望の制御情報と一致する制御情報を検索して読み出す。データ読み出し部１３は、制御情報読み出し部１２において一致したデータパケット４０を読み出す。
【００２６】
データ読み出し部１３から読み出されたデータバケット４０のうち、映像データは、データ分離部１４にて映像復号部１５、１６に送られる。そして、映像復号部１５、１６は、データ読み出し部１３で読み出された映像データを復号する。映像出力部１７、１８それぞれは、映像復号部１５、１６それぞれで復号された映像データ、つまり、映像信号を出力する。同様に、データ読み出し部１３から読み出されたデータパケット４０のうち、音声データは、データ分離部１４にて音声復号部１９に送られる。そして、音声復号部１９は、データ読み出し部１３で読み出された音声データを復号する。音声出力部２０は、音声復号部１９で復号された音声データ、つまり、音声信号を出力する。同様に、データ読み出し部１３から読み出されたデータパケット４０のうち、その他データは、データ分離部１４にて付加情報復号部２３に送られる。そして、付加情報復号部２３は、データ読み出し部１３で読み出されたその他データを復号する。付加情報出力部２４は、付加情報復号部２３で復号されたその他データ、つまり、その他信号を出力する。なお、以下、映像復号部１５、１６、および、音声復号部１９、および、付加惰報復号部２３をまとめて、復号部と呼ぶ。
【００２７】
本実施の形態では、映像符号化部４、５は、映像信号をＭＰＥＧ符号化し、映像復号部１５、１６は、ＭＰＥＧ符号化された映像データを復号するものとする。そして、映像データは、独立して映像復号部１５、１６で復号可能な第１の記録用のデータ４１であるＩフレームの映像データ、または、Ｉフレームの映像データに従属して映像復号部１５、１６で復号可能な第２の記録用のデータ４１であるＰフレームの映像データを含むものとする。また、音声データは、音声復号部１９にて独立して復号可能であるとし、その他データは、付加情報復号部２３にて独立して復号可能であるとする。
【００２８】
図４は、データパケット４０の記録方法を詳細に説明するための図である。なお、この図において、データ記録領域１１ｃは図３で示したものと同一、あるいは、これに相当するものである。また、映像データ４２，４４，４６に付されたｃｈ１は、チャンネル１番の映像信号を符号化した映像データを示し、映像データ４３，４８に付されたｃｈ２は、チャンネル２番の映像信号を符号化した映像データを示す。また、映像データ４２，４３に付された（Ｉ）は独立して符号化可能なＩフレームの映像データを示し、映像データ４４，４６，４８に付された（Ｐ）はＩフレームに従属して符号化可能なＰフレームの映像データであることを示す。また、各データパケット４０のデータサイズが大きくなるにつれて、図のデータパケット４０の横幅を大きくしている。この図では、上述したように、データ多重化部８が生成したメディアパケットは、データパケット４０として、データ記録領域１１ｃに連続して記録されている。
【００２９】
記録用のデータ４１の所定のデータ範囲は、記録用のデータ４１のデータサイズに相当する。この所定のデータ範囲は、必ずしも一定のサイズによって規定されるものではなく、符号化部、および、復号部によって規定されるデータサイズである。所定のデータ範囲は、例えば、符号化部、および、復号部で認識可能な最小データ単位で規定される。
【００３０】
本実施の形態では、映像データ４２，４３，４４，４６，４８の所定のデータ範囲は、映像符号化部４，５によって、１フレームの映像をＭＰＥＧ符号化されたときのデータサイズであるとともに、映像復号部１５，１６によって、ＭＰＥＧ復号されたデータとして認識可能なデータサイズであるものとしている。
【００３１】
Ｐフレームの映像データ４４，４６，４８のデータサイズ、つまり、所定のデータ範囲は、Ｉフレームとの時間軸方向のフレーム間相関で予測符号化されるため、Ｉフレームの映像データ４２，４３の所定のデータ範囲とは異なる。また、ここでは、チャンネル１のＰフレームの映像データ４４，４６と、チャンネル２のＰフレームの映像データ４８は同じ大きさで表しているが、それらは互いに大きさが異なる場合のほうが多い。したがって、図４に示すように、映像データ４２，４３，４４，４６，４８の所定のデータ範囲は、不定データ長である。その結果、映像データ４２，４３，４４，４６，４８に、所定のデータ長からなるアクセス制御ヘッダ３０を付与したデータパケット４０は、不定データ長となる。
【００３２】
映像データの所定のデータ範囲は、不定データ長としたが、もちろん、一部の所定のデータ範囲を一定のデータサイズとしてもよい。本実施の形態では、図４に示すように、音声データ４５，４９の所定のデータ範囲は、一定のデータサイズ、例えば、１ＫＢ程度としている。また、その他データ４７，５０の所定のデータ範囲も、一定のデータサイズとしている。
【００３３】
次に、アクセス制御ヘッダ３０に格納される制御情報３１〜３６と、それらの制御情報を用いた読み出しについて説明する。アクセス制御ヘッダ３０に格納される制御情報は、当該制御情報が付与されたデータパケット４０が、映像データであるか、音声データであるか、その他データであるか、エントリーデータであるかを特定するためのＩＤ情報３１を含む。このＩＤ情報３１は、例えば映像データでチャンネルが異なればチャンネルごとに固有の値を割り当てるものとする。
【００３４】
図５に、ＩＤ情報３１の割り当て例を示す。この例の場合、ＩＤ情報３１＝「０ｘ００」はチャンネル１番のカメラ、ＩＤ情報３１＝「０ｘ０１」はチャンネル２番のカメラ、ＩＤ情報３１＝「０ｘ１０」はチャンネル１番のマイク、ＩＤ情報３１＝「０ｘ２０」はチャンネル１番のその他データ、ＩＤ情報３１＝「０ｘ４０」はエントリーデータ、ＩＤ情報３１＝「０ｘ８０」はポインタデータというように、ＩＤ情報３１を割り当てている。本実施の形態では、１６進数表記した「０ｘ００」から「０ｘＦＦ」までのＩＤ情報３１に対して割り当てできるものとする。
【００３５】
このように割り当てた場合、チャンネル１番のカメラ映像から生成される全てのデータパケット４０には、ＩＤ情報３１として「０ｘ００」が与えられる。同様に、チャンネル２番のカメラ映像から生成される全てのデータパケット４０には、ＩＤ情報３１として「０ｘ０１」が与えられる。チャンネル１番のマイク音声から生成される全てのデータパケット４０には、ＩＤ情報３１として「０ｘ１０」が与えられる。チャンネル１番のその他データから生成される全てのデータパケット４０には、ＩＤ情報３１として「０ｘ２０」が与えられる。エントリーデータとして生成されるすべてのデータパケット４０には、ＩＤ情報３１として「０ｘ４０」が与えられる。ポインタデータとして生成されるすべてのデータパケット４０には、ＩＤ情報３１として「０ｘ８０」が与えられる。
【００３６】
データパケット４０を再生する場合には、制御情報読み出し部１２が、所望のＩＤ情報３１と一致するデータパケット４０のＩＤ情報３１を読み出す。所望のＩＤ情報３１と一致する場合には、データ読み出し部１３は、制御情報読み出し部１２で読み出されたＩＤ情報３１を含むデータパケット４０を読み出す。所望のＩＤ情報３１と一致しない場合には、一致するＩＤ情報３１を読み出すまで、次のデータパケット４０、例えば、隣のデータパケット４０の制御情報を読み出す。
【００３７】
アクセス制御ヘッダ３０の制御情報は、図４に示すように、その制御情報を含むデータパケット４０が、データ記録領域１１ｃに記録された日時情報３２を含む。データパケット４０を再生する場合には、制御情報読み出し部１２は、所望の日時情報３２と一致するデータパケット４０の日時情報３２を読み出す。所望の日時情報３２と一致する場合には、データ読み出し部１３は、制御情報読み出し部１２で読み出された日時情報３２を含むデータパケット４０を読み出す。所望の日時情報３２と一致しない場合には、一致する日時情報３２を読み出すまで、次のデータパケット４０、例えば、隣のデータパケット４０の制御情報を読み出す。
【００３８】
アクセス制御ヘッダ３０の制御情報は、その制御情報を含むデータパケット４０のデータサイズ情報３３を含む。制御情報読み出し部１２は、このデータサイズ情報３３を読み出すことで、隣のデータパケット４０が、データ記録領域１１ｃにおいてどの位置から記録開始されたかについて知ることができる。
【００３９】
アクセス制御ヘッダ３０の制御情報は、その制御情報のＩＤ情報３１と一致するＩＤ情報３１を含むデータパケット４０のうち、その制御情報を含むメディアパケットの次の時点に生成されたデータパケット４０の位置を、その制御情報を含むデータパケット４０の位置から相対的に示すアドレス情報である正方向ポインタ３４を含む。図６の下側には、正方向ポインタ３４について、各データパケット４０の正方向ポインタ６０〜６７が示す位置を矢印で表している。
【００４０】
例えば、正方向ポインタ６０は、映像ｃｈ１のＩＤ情報３１を含み、自己のデータパケット４０の次の時点に生成されたデータパケット４０の先頭位置を示す。正方向ポインタ６０に示されたデータパケット４０の正方向ポインタ６１は、映像ｃｈ１のＩＤ情報３１を含み、自己のデータパケット４０の次の時点に生成されたデータパケット４０の先頭位置を示す。正方向ポインタ６１に示されたデータパケット４０の正方向ポインタ６２は、映像ｃｈ１のＩＤ情報３１を含み、自己のデータパケット４０の次の時点に生成されたデータパケット４０の先頭位置を示す。正方向ポインタ６２に示されたデータパケット４０の正方向ポインタ６３は、映像ｃｈ１のＩＤ情報３１を含み、自己のデータパケット４０の次の時点に生成されたデータパケット４０の先頭位置を示す。
【００４１】
同様に、正方向ポインタ６４は、映像ｃｈ２のＩＤ情報３１を含み、自己のデータパケット４０の次の時点に生成されたデータパケット４０の先頭位置を示す。正方向ポインタ６５，６６は、音声ｃｈ１のＩＤ情報３１を含み、自己のデータパケット４０の次の時点に生成されたデータパケット４０の先頭位置を示す。正方向ポインタ６７は、エントリーデータのＩＤ情報３１を含み、自己のデータパケット４０の次の時点に生成されたデータパケット４０の先頭位置を示す。
【００４２】
アクセス制御ヘッダ３０の制御情報は、その制御情報のＩＤ情報３１と一致するＩＤ情報３１を含むデータパケット４０のうち、その制御情報を含むメディアパケットの前の時点に生成されたデータパケット４０の位置を、その制御情報を含むデータパケット４０の位置から相対的に示すアドレス情報である逆方向ポインタ３５を含む。図６の上側には、この逆方向ポインタ３５について、各データパケット４０の逆方向ポインタ７０，７４，７５，７６，７７が示す位置を矢印で表している。
【００４３】
さらに、本実施の形態では、アクセス制御ヘッダ３０の制御情報は、その制御情報のＩＤ情報３１と一致するＩＤ情報３１を含むデータパケット４０のうち、その制御情報を含むメディアパケットの前の時点に生成され、独立して復号可能なデータパケット４０の位置を、その制御情報を含むデータパケット４０の位置から相対的に示すアドレス情報である逆方向ポインタ３５を含む。図６の上側には、この逆方向ポインタ３５について、各データパケット４０の逆方向ポインタ７１〜７３が示す位置を矢印で表している。
【００４４】
図６に示すように、映像ｃｈ１の逆方向ポインタ７０〜７３は、それぞれ、Ｐフレームのデータパケット４０から、独立復号可能なＩフレームのデータパケット４０の位置を示している。映像ｃｈ２の逆方向ポインタ７４は、自己の前の時点に生成されたデータパケット４０の位置を示しているが、これは、同時に、独立復号可能なＩフレームのデータパケット４０の位置を示している。音声の逆方向ポインタ７５，７６は、自己の前の時点に生成されたデータパケット４０の位置を示しているが、これは、同時に、独立復号可能なデータパケット４０の位置を示している。エントリーデータの逆方向ポインタ７７は、自己の前の時点に生成されたデータパケット４０の位置を示しているが、これは、同時に、独立復号可能なデータパケット４０の位置を示している。以上のように、本実施の形態における逆方向ポインタ７０〜７７全ては、独立して復号可能なデータパケット４０の先頭位置を示しているものとなっている。
【００４５】
ここで、図７にてデータ記録領域１１ｃのデータ構造を説明する。図７に示すように、データ記録領域１１ｃは、一定データ間隔ごとに分割された分割データ記録領域８９を含んでも良い。この分割データ記録領域８９ごとにポインタパケット８０が設けられている。なお、本実施の形態では、上記の一定データ間隔は記録媒体１１ａの記録単位の整数倍の間隔であり、ポインタパケット８０は、記録媒体１１ａの記録単位の整数倍の間隔ごとに設けられているものとする。以下の図において、斜め方向にハッチングしたものは、ポインタパケット８０を表すものとする。
【００４６】
ポインタパケット８０に、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９に記録されたデータパケット４０のＩＤ情報３１それぞれに対して、分割データ記録領域８９に記録され、そのＩＤ情報３１を含むデータパケット４０のうち最初に読み出されるデータパケット４０の位置を、そのポインタパケット８０の位置から相対的に示すアドレス情報である先頭ポインタ８１〜８３を格納している。なお、本実施の形態の分割データ記録領域８９には、「０ｘ００」から「０ｘＦＦ」までのＩＤ情報３１を含むデータパケット４０が記録できるものとする。
【００４７】
ポインタパケット８０に格納されている先頭ポインタ８１は、ＩＤ情報３１が「０ｘ００」であるデータパケット４０のうち、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９において最初に読み出されるデータパケット４０のアドレスを示す。図８は、その様子を示すものであり、この図において、Ｎｏ．１を付したデータパケット４０は、その分割データ記録領域８９において最初に読み出されるデータパケット４０であることを示す。また、ポインタパケット８０に格納されている先頭ポインタ８３は、ＩＤ情報３１が「０ｘＦＦ」であるデータパケット４０のうち、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９において最初に読み出されるデータパケット４０のアドレスを示す。同様に、「０ｘ０１」から「０ｘＦＥ」までのＩＤ情報３１それぞれに対して、同様のデータパケット４０のアドレスを示す先頭ポインタ８２をポインタパケット８０に格納している。このようにして、全てのＩＤ情報３１に対して、最初に読み出されるデータパケット４０のアドレスを格納している。なお、分割データ記録領域８９に対応するＩＤ情報３１のデータパケット４０がない場合には、その先頭ポインタは、例えば、「０」が格納される。
【００４８】
また、ポインタパケット８０に、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９に記録されたデータパケット４０のＩＤ情報３１それぞれに対して、分割データ記録領域８９に記録され、そのＩＤ情報３１を含むデータパケット４０のうち最後に読み出されるデータパケット４０の位置を、そのポインタパケット８０の位置から相対的に示すアドレス情報である終端ポインタ８４〜８６を格納している。
【００４９】
ポインタパケット８０に格納されている終端ポインタ８４は、ＩＤ情報３１が「０ｘ００」であるデータパケット４０のうち、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９において最後に読み出されるデータパケット４０のアドレスを示す。この図において、Ｎｏ．ｋ，ｌ，ｍ（ｋ，ｌ，ｍは自然数）を付したデータパケット４０は、その分割データ記録領域８９において最後に読み出されるデータパケット４０であることを示す。また、ポインタパケット８０に格納されている終端ポインタ８６は、ＩＤ情報３１が「０ｘＦＦ」であるデータパケット４０のうち、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９において最後に読み出されるデータパケット４０のアドレスを示す。同様に、「０ｘ０１」から「０ｘＦＥ」までのＩＤ情報３１それぞれに対して、同様のデータパケット４０のアドレスを示す終端ポインタ８５をポインタパケット８０に格納している。このようにして、全てのＩＤ情報３１に対して、最後に読み出されるデータパケット４０のアドレスを格納している。なお、分割データ記録領域８９に、対応するＩＤ情報３１のデータパケット４０がない場合には、その終端ポインタは、例えば、「０」が格納される。また、この図でエントリーデータのように、分割データ記録領域にそのＩＤのデータがひとつしかない場合には、先頭ポインタ、および、終端ポインタは同一の位置を指すこととなる。
【００５０】
なお、先頭ポインタ８１から先頭ポインタ８３、および、終端ポインタ８４から終端ポインタ８６のデータサイズは、分割データ記録領域８９のサイズに決定されるものであり、この分割データ記録領域８９の範囲のアドレスを相対的に表現できるだけのサイズが確保されているものとする。
【００５１】
図８に示すように、ポインタパケット８０には、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９に、データパケット４０が最初に記録された日時の情報、すなわち最小日時情報８７と、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９に、データパケット４０が最後に記録された日時の情報、すなわち最大日時情報８８とを格納している。
【００５２】
図９にて、データ記録領域１１ｃの分割データ記録領域８９のグループ化について示す。データ記録領域１１ｃにおいて、連続した分割データ記録領域８９は、規定の複数個の領域を１つのグループ領域１００として管理される。たとえば、１６個の分割データ記録領域８９を１つのグループとして管理する。そして、記録領域１１ｃのアドレスに沿って、グループ番号が付与される。また、１つのグループごとに、記録領域１１ｃのアドレスに沿って、分割データ記録領域番号が付与される。
【００５３】
次に、図１０にて、エントリーデータの構造を示す。エントリーデータは、独立して復号が可能なIフレームについての情報を格納したデータであり、このデータにはＩフレームについてのＩＤ情報とアドレス情報と時刻情報が時系列で格納されている。ＩＤ情報は、そのＩフレームがカメラの何チャンネルのＩフレームであるのかを示し、チャンネル１番のカメラであれば０ｘ００、チャンネル２番のカメラであれば０ｘ０１というように記述されるものであり、前記ＩＤ情報３１に相当する。時刻情報は、そのＩフレームが生成された時刻情報が記述される。アドレス情報は、そのＩフレームのデータがデータ記録領域１１ｃのどこに格納されているかが記述される。このアドレス情報は、このグループ領域１００内の何番目の分割データ記録領域８９であるのかの領域番号と、その領域で先頭からのデータ位置を明示する。このエントリーデータパケットは、それぞれのグループ内のデータを対象としたものであり、データ記録領域１１ｃに、データパケット４０として記録される。
【００５４】
なお、ここでは、エントリーデータとして独立復号が可能なＩフレームを対象としたが、これに限るものではなく、必要に応じて、音声データや、あるいは、その他データを対象としてエントリーデータを構成しても良い。また、すべてのＩフレームを登録する必要はなく、必要に応じてＩフレームデータを２回に１回対象とするなど、間引いてデータを構成しても良い。また、当然ながら、それらを混在させても良い。
【００５５】
続いて、管理データ領域に設けたエントリーデータへのポインタ情報を図１１で示す。この管理情報は、データ記録領域におけるエントリーデータの位置情報を示すものである。この管理情報はグループごとに生成され、そのグループ内での分割データ領域番号と、その分割データ領域先頭からの相対アドレスとで構成される。なお、１つのグループ領域のデータサイズは固定サイズとなっており、記録媒体のサイズが決まればグループの個数は決定するため、この管理情報のデータサイズは固定サイズとなる。この管理情報を参照することで、エントリーデータがグループ領域のどこに格納されているのかをすばやく知ることが可能となる。
【００５６】
なお、管理データ領域１１ｂに設ける管理データは、このエントリーデータの位置情報のみに限るものではなく、そのほかの管理情報をエントリーデータの位置情報と同時に格納してもなんら問題はない。たとえば、グループごとの最小年月日情報や最大年月日情報などを格納しても良い。
【００５７】
本実施の形態では、制御情報読み出し部１２は、データパケット４０の制御情報を読み出す前に、まず、ポインタパケット８０を読み出す。それから、所望のＩＤ情報３１を含むデータパケット４０に先頭ポインタ８１〜８３が記録されていて、再生を行う場合には、先頭ポインタ８１〜８３の情報により、分割データ記録領域８９において最初に読み出すべきデータパケット４０を読み出す。所望のＩＤ情報３１を含むデータパケット４０に終端ポインタ８４〜８６が記録されていて、逆再生を行う場合には、終端ポインタ８４〜８６の情報により、分割データ記録領域８９において最後に読み出すべきデータパケット４０を読み出す。もし、所望のＩＤ情報３１を含むデータパケット４０が記録されていない場合には、次のポインタパケット８０を読み出す。
【００５８】
そして、高速再生などでIピクチャのみを選択して再生する場合には、まず管理データ領域に記録されたグループごとのエントリーデータの位置を読み出し、この情報に基づいてエントリーデータをデータ記録領域１１ｃから読み出し、このエントリーデータに記載されたIピクチャの位置情報リストから、所望の情報を含むデータパケット４０を読み出す。
【００５９】
また、制御情報読み出し部１２は、先頭ポインタ８１〜８３、および、終端ポインタ８４〜８６を読み出す前に、まず、最小日時情報８７、および、最大日時情報８８を読み出す。そして、所望の日時が、最小日時情報８７から最大日時情報８８の間にあるかを読み出す。所望の日時が、最小日時情報８７から最大日時情報８８の間にあれば、続けて先頭ポインタ８１〜８３、あるいは、終端ポインタ８４〜８６を読み出す。もし、所望の日時が、最小日時情報８７から最大日時情報８８の間になければ、次のポインタパケット８０を読み出す。
【００６０】
以上のような記録再生装置１、および、記録再生方法によれば、データパケット４０を記録媒体１１ａのデータ記録領域１１ｃに連続して記録する。これにより、データパケット４０、つまり、映像データ、音声データ、その他データが不定データ長であっても、データ記録領域１１ｃにおける未使用領域を削減できる。さらに、データの記録条件によって大きくデータサイズが変動するエントリーデータも、データパケット４０として同時に多重化して記録するので、従来のように、エントリーデータ用の領域を管理データ領域にあらかじめ大きく確保することが不要となり、記録媒体１１ａにデータを効率よく記録することができる。
【００６１】
また、映像、音声、その他データのエントリー位置を示すエントリーデータをパケット４０としてデータと同時に記録する際に、従来のように必ずデータの先頭に配置するなどとエントリー位置が制限されることなく、データ記録領域のグループ領域内で自由な位置に配置できるため、Iフレームなどの位置情報が確定してから書き込みができる。このことで、記録領域を有効に利用できるようになるとともに、データが確定してから再度エントリーデータを書き換えるといった処理が不要となる。
【００６２】
このエントリーデータは、グループ内で自由な位置に配置可能である一方、そのエントリーデータの位置を管理情報に格納しているため、すばやくエントリーデータにアクセスすることが可能となる。
【００６３】
また、データパケット４０を読み出す前に、ポインタパケット８０を読み出すことで、対応する分割データ記録領域８９に、所望のＩＤ情報３１を含むデータパケット４０が記録されているかどうかを瞬時に検索することができる。こうして、制御情報読み出し部１２が、所望の制御情報を読み出す場合に、効率よく所望の制御情報を検索することができるので、高速なデータパケット４０の読み出しが可能となる。
【００６４】
また、このポインタパケット８０は、記録媒体１１ａの記録単位の整数倍の間隔ごとに設けられているので、記録媒体１１ａから効率よくポインタパケット８０を読み出すことができる。
【００６５】
また、最小日時情報８７、および、最大日時情報８８を読み出すことにより、対応する分割データ記録領域８９に、所望のデータパケット４０が記録されているかどうかを瞬時に検索することができる。こうして、制御情報読み出し部１２が、所望の制御情報を読み出す場合に、効率よく所望の制御情報を検索することができるので、高速なデータパケット４０の読み出しが可能となる。
【００６６】
なお、この実施の形態１では、一定データ間隔ごとに分割された分割データ記録領域と、規定の個数の分割記録領域をまとめたグループを、それぞれ複数個設けた例を示しているが、分割記録領域およびグループの個数は必ずしも複数である必要はない。記録領域のサイズが小さな場合には、1つの分割記録領域と１つのグループで構成しても良い。
【００６７】
実施の形態２．
実施の形態１では、高速読み出しを行うために、データ記録領域１１ｃに一定データ間隔ごとにポインタパケット８０を設けた。そのため、ポインタパケット８０前後の領域に、データサイズが大きいデータパケット４０を記録する場合には、ポインタパケット８０の直前のデータ記録領域１１ｃが不足して記録できなくなる場合がある。そのような場合、次のポインタパケット８０のデータ記録領域１１ｃに記録しなければならないため、結果として、ポインタパケット８０の直前に記録されない領域が生じるようになり、その領域が無駄になってしまう。本実施の形態は、その無駄が生じないようにするためのものである。
【００６８】
図１２は、この発明を実施するための実施の形態２における記録再生装置１、および、記録再生方法を説明する図であり、より具体的には、データ記録領域１１ｃにおけるデータ格納方法を説明する図である。なお、本実施の形態において、実施の形態１で示した構成と同一、または、これに相当するものについては、同一の符号を付すものとする。
【００６９】
映像データ９０は、実施の形態１における映像データに相当する。ここでは、映像データ９０について示すが、記録用のデータ４１であればよく、音声データや、その他データや、エントリーデータであってもよい。データ多重化部８は、ひとつの記録用のデータ４１である映像データ９０を分割して生成される複数の分割データである分割映像データ９１〜９３それぞれに、分割前のその映像データ９０に付与されるアクセス制御ヘッダ３０を付与してメディアパケットを生成する。本実施の形態では、映像データ９０の分割を３分割としている。
【００７０】
アクセス制御ヘッダ３０の制御情報は、分割状態を示すチェインフラグ３６を含む。例えば、チェインフラグ３６の値が「１」である場合には、その分割映像データ９１が、映像データ９０の先頭の分割映像データであることを意味する。同様に、チェインフラグの値が「２」である場合には、その分割映像データ９２が、映像データ９０の中間の分割映像データであることを意味する。チェインフラグ３６の値が「３」である場合には、その分割映像データ９３が、映像データ９０の最後の分割映像データであることを意味する。
【００７１】
図１２では、先頭の分割映像データ９１に付与されるアクセス制御ヘッダ３０内のチェインフラグ３６には「１」が記述されている。同様に、中間の分割映像データ９２に付与されるアクセス制御ヘッダ３０内のチェインフラグ３６は「２」が記述され、最終の分割映像データ９３に付与されるアクセス制御ヘッダ３０内のチェインフラグ３６は「３」が記述されている。
【００７２】
データ記録部１０は、ポインタパケット８０の直前に生じるデータ記録領域１１ｃの未使用領域に、チェインフラグ３６を含むデータパケット４０を記録する。制御情報読み出し部１２は、データ記録領域１１ｃにおいて、チェインフラグ３６を含むデータパケット４０を読み出した場合には、対応するチェインフラグ３６を含むデータパケット４０全てを読み出す。そして、それらのデータパケット４０に含まれる分割映像データ９１〜９３から、元の記録用の映像データ９０を復元する。
【００７３】
このように構成された本実施の形態に係る記録再生装置１は、所定のデータ範囲を有する映像データ９０を分割した分割映像データ９１〜９３を、データ記録領域１１ｃに記録できるようになる。そのため、ポインタパケット８０を設けてデータ記録領域１１ｃに生じる未使用領域に、分割映像データ９１〜９３をポインタパケット８０の前後に分けて記録することで、データ記録領域１１ｃの無駄を発生させることなく、効率よく記録することができる。さらに、ポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９のデータ間隔よりも大きなデータパケット４０を記録する場合でも、上記と同様にすれば、そのデータパケット４０を分割データ記録領域８９に記録することができる。また、上記の構成は、長時間記録するような構成に限ったものではなく、例えば、符号化部から出力された記録用のデータ４１を一時的に保持して記録するメモリに適用してもよい。そうすれば、メモリの容量に対して大きな所定のデータ範囲を有する記録用のデータ４１を、そのメモリに記録する場合でも、分割して記録するようにすることにより、装置に必要とされるメモリをより小さなメモリで代用することが可能となる。
【００７４】
なお、本実施の形態では、一の映像データ９０の分割を３分割とした例で示しているが、４分割以上とすることも可能であり、その場合には、中間に位置する複数のデータパケット４０のチェインフラグに対して、例えば、２が記述される。また、２分割で記録しても問題はない。また、全ての映像データ９０を分割する必要はない。
【００７５】
また、本実施の形態では、記録用のデータ４１が、映像データであるとして、分割データのパケット化を説明したが、映像データに限ったものではなく、上述した音声データやその他データや、エントリーデータに対しても同様にパケット化するようにしてもよく、その場合にも、上記と同様の効果を得ることができる。
【００７６】
実施の形態３．
図１３は、この発明を実施するための実施の形態３における記録再生装置１，および、記録再生方法を説明する図であり、より具体的には、データ記録領域１１ｃにおけるデータ構造の説明図である。なお、本実施の形態において、実施の形態１で示した構成と同一、または、これに相当するものについては、同一の符号を付すものとする。
【００７７】
図１３で示したＳ１からＳ１０は、データパケット４０のそれぞれのデータサイズを示している。本実施の形態においては、データパケット４０のデータサイズＳ１からＳ１０を、離散的な不定データ長で構成するものとする。離散的な不定データ長とは、たとえば、データ転送単位（例えば、３２バイト）の整数倍などで構成するものである。記録用のデータ４１のデータサイズが３２バイトの整数倍でない場合には、記録用のデータ４１の終端に、データアライメントのためのスタッフィングを行うものとする。
【００７８】
そして、アクセス制御ヘッダ４０に格納されているデータサイズ情報３３、および、正方向ポインタ３４、および、逆方向ポインタ３５の値は、この３２バイトを基準とした値で表現する。たとえば、データパケット４０のサイズが３０７２バイトであって、基準とした値が３２バイトである場合、９６（＝３０７２／３２）という新たなアドレスで表現する。
【００７９】
以上のような記録再生装置１，および、記録再生方法によれば、データパケット４０の先頭位置は離散的となり、記録単位で区切った範囲を１単位として新たなアドレスとすることができる。このようにすれば、データパケット４０のデータサイズ情報３３、および、データパケット４０の先頭位置を示す正方向ポインタ３４、および、逆方向ポインタ３５は、より小さなデータサイズでアドレスを表現することが可能となる。そうすると、アクセス制御ヘッダ３０のデータサイズを小さくすることにより、アクセス制御ヘッダ３０に対する記録用のデータ４１の記録領域が増えるため、記録媒体１１ａの記録効率を向上することが実現可能となる。この効果は、実施の形態１で説明したポインタパケット８０の先頭ポインタ８１〜８３、および、終端ポインタ８４〜８６についても同様の効果があり、さらに記録媒体１１ａの記録効率を向上することが可能となる。さらにこの効果は、実施の形態１で説明した、管理データ領域１１ｂに設けた、エントリーデータのアドレス情報についても同様の効果があり、さらに記録媒体１１ａの記録効率を向上することが可能となる。
【００８０】
実施の形態４．
図１４は、この発明を実施するための実施の形態４における記録再生装置１，および、記録再生方法を説明するブロック図であり、より具体的には、実施の形態１に示した記録再生装置１に加え、ネットワーク受信部２５と、ネットワーク送信部２６とを備える。なお、本実施の形態において、実施の形態１で示した構成と同一、または、これに相当するものについては、同一の符号を付すものとする。また、実施の形態１と同様、図１４において、本実施の形態の効果に直接影響を及ぼさない部分は省略して示している。
【００８１】
映像入力部２、３それぞれには、カメラなどから出力される映像信号が入力される。本実施の形態では、２チャンネルの映像信号が入力される構成となっている。映像符号化部４、５それぞれは、映像入力部２、３からそれぞれ入力された映像信号を符号化して、映像データを生成する。また、音声入力部６には、マイクなどから出力される音声信号が入力される。音声符号化部７は、音声入力部６から入力された音声信号を符号化して、音声データを生成する。これらは、実施の形態１と同様である。ネットワーク受信部２５には、ＬＡＮなどのネットワークを介して、ネットワークカメラなどの符号化装置が接続される。このように、ネットワーク受信部２５は、符号化された記録用のデータ４１をネットワークを介して外部、例えば、外部装置から受信する。
【００８２】
エントリーデータ生成部２８は、前記生成された映像データ、あるいは、音声データ、あるいは、その他データの一部のデータに対するアドレス情報、すなわち、エントリーポイント情報のデータを生成する。
【００８３】
データ多重化部８は、符号化された記録用のデータ４１に対し、所定のデータ範囲ごとに、データの種類にかかわらず同一の情報項目を有する共通のアクセス制御ヘッダ４０を付与して、不定データ長のデータパケットを生成し、多重化する。ここで、記録用のデータ４１は、上述した映像信号を符号化した映像データ、および、音声信号を符号化した音声データ、および、ネットワーク受信部２５で受信したデータ、さらに、エントリポイントデータの少なくとも一つを含む。ここで、ネットワーク受信部２５で受信したデータは、映像データ、音声データ、あるいは、映像信号および音声信号以外のその他信号を符号化したその他データのいずれであってもよい。
【００８４】
管理情報生成部２７は、データ記録領域に記録したデータに関する管理情報を生成するものであり、エントリーデータ生成部２８は、前記生成された映像データ、あるいは、音声データ、あるいは、その他データの一部のデータに対するアドレス情報、すなわち、エントリーポイント情報のデータを生成する。
【００８５】
アクセス制御ヘッダ４０の情報項目は、パケットメディアを読み出す制御に用いられる制御情報を含む。この制御情報の内容は、データ多重化部８によって与えてもよいし、制御情報生成部９で与えてもよい。その後、データ記録部１０は、データ多重化部８が生成したデータパケットを、データパケット４０としてデータ記録領域１１ｃに連続して記録する。
【００８６】
データ記録領域１１ｃに記録されたデータパケット４０を再生する場合には、制御情報読み出し部１２とデータ読み出し部１４により構成されるデータ抽出部が、アクセス制御ヘッダ４０の制御情報に基づいて、データ記録領域１１ｃに記録されたデータパケット４０を読み出す。本実施の形態では、制御情報読み出し部１２が、データ記録領域１１ｃに記録されたデータパケット４０の制御情報のうち、所望の制御情報と一致する制御情報を検索して特定する。さらに、高速再生などで、Ｉピクチャのデータのみが必要な場合には、管理情報読み出し部２９により読み出された管理情報に基づき、エントリーデータパケット位置を特定し、このエントリーデータパケットの情報に基づいて必要なＩピクチャのデータのみを特定する。データ読み出し部１３は、制御情報およびエントリーデータにおいて一致したデータパケット４０を読み出す。
【００８７】
データ読み出し部１３から読み出された記録用のデータ４１は、データ分離部１４にて分離して、映像復号部１５、１６に送られるか、音声復号部１９に送られるか、もしくは、ネットワーク送信部２６に送出される。ネットワーク送信部２６は、制御情報に基づいて読み出されたデータパケット４０を、ネットワークを介して外部、例えば、外部装置に送信する。
【００８８】
以上の構成からなる本実施の形態に係る記録再生装置１は、ネットワークを介した記録用のデータ４１も、データ多重化部８において、アクセス制御ヘッダ４０を付与してデータパケット４０として記録する。このため、遠隔地のデータを記録再生装置１にて記録する場合や、記録再生装置１に記録された記録用のデータ４１をネットワークを介して遠隔地にて再生することができる。そして、記録再生装置１を実施の形態１と同様な構成としているため、実施の形態１と同様な効果を有し、データ記録領域１１ｃの効率的な利用を実現するとともに、アクセス制御ヘッダ４０の情報およびポインタパケット８０の情報を用いることで、通常の再生、および、早送りなどの特殊再生においても、高速な読み出しを実現することができる。
【００８９】
なお、本実施の形態では、ネットワーク受信部２５から受信してデータ記録領域１１ｃに記録された記録用のデータ４１を、ネットワーク送信部２６から外部に送信する構成について説明した。しかし、これに限ったものではなく、ネットワーク受信部２５から受信してデータ記録領域１１ｃに記録された記録用のデータ４１を、復号部において復号し、映像出力部１７、１８、あるいは、音声出力部２０により出力してもかまわない。このようにすることで、例えば、遠隔地の記録装置に記録された記録用のデータ４１を、本記録再生装置１で視聴することができる。また、本記録再生装置１の符号化部で符号化してデータ記録領域１１ｃに記録した記録用のデータ４１を、データ読み出し部１３にて読み出した後、ネットワーク送信部２６にて外部に送信してもよい。このようにすることで、本記録再生装置１での記録用のデータ４１を、ネットワークを介して遠隔地の記録再生装置１で視聴することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】実施の形態１に係る記録再生装置を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法のデータパケットを説明する図である。
【図３】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法の記録媒体を説明する図である。
【図４】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法の記録方法を詳細に説明する図である。
【図５】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法のＩＤ情報を説明する図である。
【図６】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法の正方向ポインタおよび逆方向ポインタを説明する図である。
【図７】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法のデータ記録領域のデータ構造を説明する図である。
【図８】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法のポインタパケットを説明する図である。
【図９】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法の分割記録領域のグループ化を説明する図である。
【図１０】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法のエントリーデータの構造を説明する図である。
【図１１】実施の形態１に係る記録再生装置および記録再生方法の管理データ領域のエントリーデータへのポインタ情報を説明する図である。
【図１２】実施の形態２に係る記録再生装置および記録再生方法の要部を示す図である。
【図１３】実施の形態３に係る記録再生装置および記録再生方法の要部を示す図である。
【図１４】実施の形態４に係る記録再生装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９１】
１ 記録再生装置、２，３ 映像入力部、４，５ 映像符号化部、６ 音声入力部、７ 音声符号化部、８ データ多重化部、９ 制御情報生成部、１０ データ記録部、１１ データ蓄積部、１１ａ 記録媒体、１１ｂ 管理データ領域、１１ｃ データ記録領域、１２ 制御情報読み出し部、１３ データ読み出し部、１４ データ分離部、１５，１６ 映像復号部、１７，１８ 映像出力部、１９ 音声復号部、２０ 音声出力部、２１ 付加情報入力部、２２ 付加情報符号化部、２３ 付加情報復号部、２４ 付加情報出力部、２５ ネットワーク受信部、２６ ネットワーク送信部、２７ 管理情報生成部、２８ エントリーデータ生成部、２９ 管理情報読み出し部、３０ アクセス制御ヘッダ、３１ ＩＤ情報、３２ 日時情報、３３ データサイズ情報、３４，６０〜６７ 正方向ポインタ、３５，７０〜７７ 逆方向ポインタ、３６ チェインフラグ、４０ データパケット、４１ 記録用のデータ、４２ チャンネル１のＩフレームの映像データ、４３ チャンネル２のＩフレームの映像データ、４４，４６ チャンネル１のＰフレームの映像データ、４５，４９ チャンネル１の音声データ、４７，５０ その他データ、４８ チャンネル２のＰフレームの映像データ、５１ エントリーデータ、８０ ポインタパケット、８１〜８３ 先頭ポインタ、８４〜８６ 終端ポインタ、８７ 最小日時情報、８８ 最大日時情報、８９ 分割データ記録領域、９０ 映像データ、９１〜９３ 分割映像データ、１００ グループ領域。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
符号化された記録用のデータに対し、所定のデータ範囲ごとに、前記記録用のデータを復号するための制御情報項目を有するヘッダを付与して、不定データ長のデータパケットを生成するデータ多重化部と、多重化時の管理情報を生成する管理情報生成部と、前記データパケットが記録されるデータ記録領域と前記管理情報が記録される管理データ領域とを有する記録媒体と、前記データ多重化部が生成した前記データパケットを前記データ記録領域に連続して記録するデータ記録部と、前記管理情報生成部が生成した前記管理情報を前記管理データ領域に記録する管理情報記録部と、前記ヘッダの制御情報と管理データ領域の管理情報に基づいて、前記データ記録領域に記録されたデータパケットを読み出すデータ抽出部とを備え、
前記データパケットは、映像信号を符号化した映像データ、および、音声信号を符号化した音声データ、および、上記映像信号および上記音声信号以外の信号を符号化したその他データの少なくとも一つを含み、
さらに、前期データパケットは、前記映像データあるいは前記音声データあるいはその他のデータにおける前記データパケットの前記記録媒体上のデータ位置情報を格納したエントリーデータを含み、
前記ヘッダの制御情報には、当該制御情報が付与された前記データパケットのデータの種類を特定するためのＩＤ情報を含むことを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記制御情報項目は、データの種類にかかわらず同一であることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記データ抽出部で読み出された前記データパケットを復号する復号部をさらに備え、前記データパケットは、前記復号部で独立して復号可能な第１の記録用のデータ、または、前記第１の記録用のデータに従属して前記復号部で復号可能な第２の記録用のデータのいずれかを含み、前記第１の記録用データの記録位置情報の一部をエントリーデータとして格納していることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記制御情報は、当該制御情報の前記ＩＤ情報と一致する前記ＩＤ情報を含む前記データパケットのうち、当該制御情報を含む前記データパケットの生成時間直後に生成された前記データパケットの位置を相対的に示すアドレス情報と、当該制御情報の前記ＩＤ情報と一致する前記ＩＤ情報を含む前記データパケットのうち、当該制御情報を含む前記パケットの生成時間以前に生成された前記データパケットの位置を相対的に示すアドレス情報と、当該制御情報を含む前記データパケットのデータサイズ情報とを含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録再生装置。
【請求項５】
前記データ記録領域は、一定データ間隔ごとに分割された分割データ記録領域を含み、 連続した複数個の分割データ記録領域をグループ化して、それら１グループに対して１つのグループ管理情報をデータ領域とは異なる前記管理データ領域に格納していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の記録再生装置。
【請求項６】
前記グループ管理情報として、グループのデータ中に含まれるデータパケットのＩＤ情報と位置情報を関連付けて前記管理データ領域に格納し、この位置情報が、データ領域の先頭からアドレス順に付与されたグループ番号と、グループ内でアドレス順に付与された分割データ記録領域番号と、前記分割データ記録領域内で当該分割データ記録領域先頭位置からのアドレス情報で構成されていることを特徴とする請求項５に記載の記録再生装置。
【請求項７】
前記グループ管理情報に記録される管理情報として、前記エントリーデータのＩＤ情報と位置情報とを格納していることを特徴とする請求項６に記載の記録再生装置。
【請求項８】
前記データ多重化部は、ひとつの前記記録用のデータを分割して生成される分割データそれぞれに、分割前の当該記録用のデータに付与される前記ヘッダを付与して前記データパケットを生成し、前記制御情報は、分割状態を示す情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の記録再生装置。
【請求項９】
前記データパケットのデータサイズが離散的であることを特徴とする請求項１乃至請求項８に記載の記録再生装置。
【請求項１０】
前記記録用のデータをネットワークを介して外部から受信するネットワーク受信部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の記録再生装置。
【請求項１１】
前記管理情報と前記制御情報に基づいて読み出された前記データパケットをネットワークを介して外部に送信するネットワーク送信部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の記録再生装置。
【請求項１２】
符号化された記録用のデータに対し、所定のデータ範囲ごとに、前記記録用のデータを復号するための制御情報項目を有するヘッダを付与して、不定データ長のデータパケットを生成する工程と、データパケット生成時の管理情報を生成する管理情報生成工程と、前記データパケットを記録媒体のデータ記録領域に連続して記録する工程と、前記管理情報を記録媒体の管理データ領域に記録する工程と、
前記記録用のデータが、映像信号を符号化した映像データ、および、音声信号を符号化した音声データ、および、前記映像信号および前記音声信号以外の信号を符号化したその他データの少なくともひとつを含み、前記映像データあるいは前記音声データあるいは前記その他データについてのデータ位置を前記記録用のデータの一種類であるエントリーデータとして生成する工程と、
前記制御情報に、当該制御情報が付与された前記データパケットの種類を特定するためのＩＤ情報を付与する工程と、
前記ヘッダの制御情報と前記管理データ領域の管理情報に基づいて、前記データ記録領域に記録されたデータパケットを読み出す工程とを備えたことを特徴とする記録再生方法。
【請求項１３】
制御情報項目は、データの種類にかかわらず同一であることを特徴とする請求項１２に記載の記録再生方法。
【請求項１４】
前記制御情報に基づいて読み出された前記データパケットを復号する工程を備え、前記データパケットは、独立して復号可能な第１の記録用のデータ、または、前記第１の記録用のデータに従属して復号可能な第２の記録用のデータのいずれかを含み、前記第１の記録用のデータの記録位置情報の一部をエントリーデータとして格納していることを特徴とする請求項１２に記載の記録再生方法。
【請求項１５】
前記データ記録領域は、一定データ間隔ごとに分割された分割データ記録領域を含み、この分割データ記録領域の連続した複数個を１つのグループとし、この１つのグループに対して１つのグループ管理情報を、このグループ管理情報としてグループのデータ中に含まれる前記データパケットのＩＤ情報と位置情報を関連付けて前記管理データ領域に格納し、
この位置情報を、前記データ記録領域の先頭からアドレス順に付与されたグループ番号と、グループ内でアドレス順に付与された分割データ領域番号と、前記分割データ領域内で前記分割データ領域先頭位置からのアドレス情報として格納する工程を有し、前記グループ管理情報に前記エントリーデータの位置情報を含むことを特徴とする請求項１４に記載の記録再生方法。
【請求項１】
符号化された記録用のデータに対し、所定のデータ範囲ごとに、前記記録用のデータを復号するための制御情報項目を有するヘッダを付与して、不定データ長のデータパケットを生成するデータ多重化部と、多重化時の管理情報を生成する管理情報生成部と、前記データパケットが記録されるデータ記録領域と前記管理情報が記録される管理データ領域とを有する記録媒体と、前記データ多重化部が生成した前記データパケットを前記データ記録領域に連続して記録するデータ記録部と、前記管理情報生成部が生成した前記管理情報を前記管理データ領域に記録する管理情報記録部と、前記ヘッダの制御情報と管理データ領域の管理情報に基づいて、前記データ記録領域に記録されたデータパケットを読み出すデータ抽出部とを備え、
前記データパケットは、映像信号を符号化した映像データ、および、音声信号を符号化した音声データ、および、上記映像信号および上記音声信号以外の信号を符号化したその他データの少なくとも一つを含み、
さらに、前期データパケットは、前記映像データあるいは前記音声データあるいはその他のデータにおける前記データパケットの前記記録媒体上のデータ位置情報を格納したエントリーデータを含み、
前記ヘッダの制御情報には、当該制御情報が付与された前記データパケットのデータの種類を特定するためのＩＤ情報を含むことを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記制御情報項目は、データの種類にかかわらず同一であることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記データ抽出部で読み出された前記データパケットを復号する復号部をさらに備え、前記データパケットは、前記復号部で独立して復号可能な第１の記録用のデータ、または、前記第１の記録用のデータに従属して前記復号部で復号可能な第２の記録用のデータのいずれかを含み、前記第１の記録用データの記録位置情報の一部をエントリーデータとして格納していることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記制御情報は、当該制御情報の前記ＩＤ情報と一致する前記ＩＤ情報を含む前記データパケットのうち、当該制御情報を含む前記データパケットの生成時間直後に生成された前記データパケットの位置を相対的に示すアドレス情報と、当該制御情報の前記ＩＤ情報と一致する前記ＩＤ情報を含む前記データパケットのうち、当該制御情報を含む前記パケットの生成時間以前に生成された前記データパケットの位置を相対的に示すアドレス情報と、当該制御情報を含む前記データパケットのデータサイズ情報とを含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録再生装置。
【請求項５】
前記データ記録領域は、一定データ間隔ごとに分割された分割データ記録領域を含み、 連続した複数個の分割データ記録領域をグループ化して、それら１グループに対して１つのグループ管理情報をデータ領域とは異なる前記管理データ領域に格納していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の記録再生装置。
【請求項６】
前記グループ管理情報として、グループのデータ中に含まれるデータパケットのＩＤ情報と位置情報を関連付けて前記管理データ領域に格納し、この位置情報が、データ領域の先頭からアドレス順に付与されたグループ番号と、グループ内でアドレス順に付与された分割データ記録領域番号と、前記分割データ記録領域内で当該分割データ記録領域先頭位置からのアドレス情報で構成されていることを特徴とする請求項５に記載の記録再生装置。
【請求項７】
前記グループ管理情報に記録される管理情報として、前記エントリーデータのＩＤ情報と位置情報とを格納していることを特徴とする請求項６に記載の記録再生装置。
【請求項８】
前記データ多重化部は、ひとつの前記記録用のデータを分割して生成される分割データそれぞれに、分割前の当該記録用のデータに付与される前記ヘッダを付与して前記データパケットを生成し、前記制御情報は、分割状態を示す情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の記録再生装置。
【請求項９】
前記データパケットのデータサイズが離散的であることを特徴とする請求項１乃至請求項８に記載の記録再生装置。
【請求項１０】
前記記録用のデータをネットワークを介して外部から受信するネットワーク受信部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の記録再生装置。
【請求項１１】
前記管理情報と前記制御情報に基づいて読み出された前記データパケットをネットワークを介して外部に送信するネットワーク送信部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の記録再生装置。
【請求項１２】
符号化された記録用のデータに対し、所定のデータ範囲ごとに、前記記録用のデータを復号するための制御情報項目を有するヘッダを付与して、不定データ長のデータパケットを生成する工程と、データパケット生成時の管理情報を生成する管理情報生成工程と、前記データパケットを記録媒体のデータ記録領域に連続して記録する工程と、前記管理情報を記録媒体の管理データ領域に記録する工程と、
前記記録用のデータが、映像信号を符号化した映像データ、および、音声信号を符号化した音声データ、および、前記映像信号および前記音声信号以外の信号を符号化したその他データの少なくともひとつを含み、前記映像データあるいは前記音声データあるいは前記その他データについてのデータ位置を前記記録用のデータの一種類であるエントリーデータとして生成する工程と、
前記制御情報に、当該制御情報が付与された前記データパケットの種類を特定するためのＩＤ情報を付与する工程と、
前記ヘッダの制御情報と前記管理データ領域の管理情報に基づいて、前記データ記録領域に記録されたデータパケットを読み出す工程とを備えたことを特徴とする記録再生方法。
【請求項１３】
制御情報項目は、データの種類にかかわらず同一であることを特徴とする請求項１２に記載の記録再生方法。
【請求項１４】
前記制御情報に基づいて読み出された前記データパケットを復号する工程を備え、前記データパケットは、独立して復号可能な第１の記録用のデータ、または、前記第１の記録用のデータに従属して復号可能な第２の記録用のデータのいずれかを含み、前記第１の記録用のデータの記録位置情報の一部をエントリーデータとして格納していることを特徴とする請求項１２に記載の記録再生方法。
【請求項１５】
前記データ記録領域は、一定データ間隔ごとに分割された分割データ記録領域を含み、この分割データ記録領域の連続した複数個を１つのグループとし、この１つのグループに対して１つのグループ管理情報を、このグループ管理情報としてグループのデータ中に含まれる前記データパケットのＩＤ情報と位置情報を関連付けて前記管理データ領域に格納し、
この位置情報を、前記データ記録領域の先頭からアドレス順に付与されたグループ番号と、グループ内でアドレス順に付与された分割データ領域番号と、前記分割データ領域内で前記分割データ領域先頭位置からのアドレス情報として格納する工程を有し、前記グループ管理情報に前記エントリーデータの位置情報を含むことを特徴とする請求項１４に記載の記録再生方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
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【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−２２３９２４（Ｐ２００９−２２３９２４Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６３９３３（Ｐ２００８−６３９３３）
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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